INSTRUMENTOS 1.

Brjula

La brjula es instrumento que indica el rumbo, empleado por marinos, pilotos, cazadores, excursionistas y viajeros para orientarse. Hay dos tipos fundamentales de brjula: la brjula magntica, que en versiones primitivas se utilizaban ya en el siglo XIII, y el girocomps o brjula giroscpica, un dispositivo desarrollado a comienzos del siglo XX. En la brjula magntica el rumbo se determina a partir de una o varias agujas magnetizadas que sealan al polo norte magntico bajo la influencia del campo magntico terrestre. El girocomps, que no resulta afectado por el magnetismo terrestre, consiste en un girscopo cuyo rotor gira alrededor de un eje confinado al plano horizontal de forma que dicho eje se alinea con la lnea Norte-Sur paralela al eje de rotacin terrestre, con lo que indica el norte verdadero. El origen de la brjula? Poco se sabe sobre el origen de la brjula, aunque los chinos afirman que ellos la haban inventado ms de 2.500 aos antes de Cristo. Y es probable que se haya usado en los pases del Asia Oriental hacia el tercer siglo de la era cristiana. Y hay quienes opinan que un milenio ms tarde, Marco Polo la introdujo en Europa. Los chinos usaban un trocito de caa conteniendo una aguja magntica que se haca flotar sobre el agua, y as indicaba el norte magntico. Pero en ciertas oportunidades no serva, pues necesitaba estar en aguas calmas, por lo que fue perfeccionada por los italianos. El fenmeno del magnetismo se conoca; se saba desde haca mucho tiempo que un elemento fino de hierro magnetizado sealaba hacia el norte, hay diversas teoras sobre quin invent la brjula. Ya en el siglo XII existan brjulas rudimentarias. En 1269, Pietro Peregrino de Maricourt, alquimista de la zona de Picarda, describi y dibuj en un documento, una brjula con aguja fija (todava sin la rosa de los vientos). Los rabes se sintieron muy atrados por este invento; la utilizaron inmediatamente, y la hicieron conocer en todo Oriente.

2. Podmetro

Un Podmetro es un aparato empleado para medir el nmero de pasos, y que indirectamente puede servir para medir distancia, velocidad y cadencia del caminar de una persona. Tiene un sensor interno que es capaz de detectar el balanceo producido por cada zancada y registrarlo. Mediante la personalizacin de la distancia media de la zancada deduce aproximadamente distancias, velocidades y cadencias. La precisin de las mediciones depende mucho de la capacidad de mantener una zancada estable y determinar su longitud media. Suele emplearse para mediciones aproximadas en el rango entre 5 y 200 metros. 3. Eclmetro

Es un gonimetro que se utiliza para medir ngulos cenitales. Podemos distinguir dos tipos de eclmetros como son: Eclmetros de Plano: cuando el limbo del aparato va fijo. Eclmetros de Lnea: son aquellos que permiten efectuar la lectura cenital ya corregida, van provistos de un nivel de gran sensibilidad que calamos en cada visual girando el limbo, para hacer coincidir el cero de la graduacin en la posicin en coincidencia con el cenit. Actualmente se utilizan eclmetros automticos que dan la lectura corregida directamente mediante un sistema compensador. Por ejemplo: El Eclmetro ptico de Mano : est apropiado para mediciones rpidas y cmodas de ngulos de inclinacin, permitiendo, la determinacin de alturas por ejemplo de rboles o edificios, para la determinacin de inclinaciones necesarias para el montaje de el control de antenas directivas y mviles, para la determinacin de alturas de paredes e inclinacin de perforaciones en canteras, estudios agrcolas, levantamientos de perfiles longitudinales y transversales para la reduccin de distancias inclinadas, etc. Este instrumento nos permite, adems, obtener una lectura rpida y segura de las escalas con un error mnimo en la medicin y se puede utilizar como nivel automtico o a mano para nivelaciones, porque la lnea cero oscila automticamente a la posicin horizontal.

6. Estereoscopio

Estereoscopio de bolsillo

Estereoscopio de espejos

El Estereoscopio es usado en la fotogrametra y tambin para la produccin de estereogramas. El estereoscopio es til en la inspeccin de imgenes dadas de juegos de datos grandes multidimensionales como son producidos por datos experimentales. Adems, la combinacin de pares estereoscpicos de fotografas areas y estereoscopio es indispensable en la cartografa geolgica. Este mtodo permite la visualizacin de estructuras como pliegues y fallas que de otro modo exigiran un complicado trabajo sobre el terreno. La fotografa tradicional estereoscpica consiste en crear una ilusin de 3-D que comienza de un par de imgenes de 2-D. El modo ms fcil de crear la percepcin de profundidad en el cerebro es de proporcionar a los ojos del espectador dos imgenes diferentes, representando dos perspectivas del mismo objeto, con una desviacin menor a las perspectivas que ambos ojos naturalmente reciben en la visin binocular. La fotografa moderna industrial tridimensional puede usar el lser u otras tcnicas avanzadas para descubrir y registrar informacin tridimensional. 7. Nivel de ingeniero

El nivel de ingeniero, es un instrumento que tiene como finalidad la medicin de desniveles entre distintos puntos que se hallan a distintas alturas y en distintos lugares, o tambin el traslado de cotas de un punto a otro desconocido. CARACTERISTICAS DEL NIVEL DE INGENIERO: Pueden ser manuales o automticos, segn se deba colocar horizontalmente el nivel principal en cada lectura, o esto se haga automticamente al poner el instrumento "en estacin". Posee una burbuja para poder nivelar el instrumento.

Tiene un anteojo con los suficientes aumentos para poder ver las divisiones de la mira o estadal. Adems, posee de un retculo conformado por 3 pelos (a, b, c), para poder hacer la puntera y tomar las lecturas, as como la posibilidad de un compensador para asegurar su perfecta nivelacin y horizontalidad del plano de comparacin. 8. Teodolito electrnico Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las lecturas del circulo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla eliminando errores de apreciacin, es mas simple en su uso, y por requerir menos piezas es mas simple su fabricacin y en algunos casos su calibracin. Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos equipos hay que tener en cuenta: la precisin, el numero de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no compensador electrnico. Partes

Asa de transporte Constituye el apndice distal del cuerpo del instrumento, permite mayor comodidad y seguridad en el transporte o cambio de estacin del aparato. El asa del transporte puede ser utilizada para acoplar sobre ella equipo accesorio, tal el caso de una brjula circular. Plomada ptica Es la que llevan hoy en da los teodolitos, por el ocular vemos el suelo y as ponemos el aparato en la misma vertical que el punto buscado. Lente del objetivo Es la parte del telescopio por medio de la cual se lanzan las visuales desde la estacin hacia los puntos observados. Est conformado por el ocular del anteojo, los lentes

oculares, el anillo de enfoque, el objetivo y montura del objetivo, retcula, visor ptico con punta de centraje y microscopio de lectura. Tornillos de presin (movimiento general): Tornillo marcado en amarillo, se fija el movimiento particular, que es el de los ndices, y se desplaza el disco negro solidario con el aparato. Se busca el punto y se fija el tornillo de presin. Este tornillo acta en forma ratial, o sea hacia el eje principal. Tornillos de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto lejano, con el pulso no se puede, para centrar el punto se utiliza el tornillo de coincidencia. Con este movimiento se hace coincidir la lnea vertical de la cruz filar con la vertical deseada, y este acta en forma tangencial. Los otros dos tornillos mueven el ndice y as se pueden medir ngulos o lecturas acimutales con esa orientacin. Nivel esfrico Caja cilndrica tapada por un casquete esfrico. Cuanto menor sea el radio de curvatura menos sensibles sern; sirven para obtener de forma rpida el plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un crculo, hay que colocar la burbuja dentro del crculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado. Tienen menor precisin que los niveles tricos, su precisin est en 1 como mximo aunque lo normal es 10 o 12. Nivel trico Si est descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ngulo determinado y despus estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el ngulo que hemos determinado. Se puede trabajar descorregido, pero hay que cambiar la constante que nos da el fabricante. Para trabajar descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el norte geogrfico (medimos acimutes, si no tenemos orientaciones) utilizamos el movimiento general y el movimiento particular. Sirven para orientar el aparato y si conocemos el acimutal sabremos las direcciones medidas respecto al norte. Accesorios trpode Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X e Y pero diferente Z ya que tiene una altura; el ms nivelantes mueven la plataforma del trpode; la plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea vertical. 9. Estacin total La estacion total es un aparato electrnico que rene las caractersticas de un Teodolito electrnico y de un distanciometro comunicado por un microprocesador que realiza automticamente mediciones y clculos. Es la integracin del teodolito electrnico con un distanciometro. Las hay con calculo de coordenadas.- Al contar con la lectura de ngulos y distancias, al integrar algunos circuitos mas, la estacin puede calcular coordenadas. Las hay con memoria.- con algunos circuitos mas, podemos almacenar la informacin de las coordenadas en la memoria del aparto, sin necesidad de apuntarlas en una libreta con lpiz y papel, esto elimina errores de lpiz y agiliza el trabajo, la memoria puede estar integrada a la estacion total o existe un accesorio llamado libreta electronica, que permite integrarle estas funciones a equipos que convencionalmente no tienen memoriao calculo de coordenadas. Las hay motorizadas.- Agregando dos servomotores, podemos hacer que la estacin apunte directamente al prisma, sin ningn operador, esto en teora representa la ventaja

que un levantamiento lo puede hacer una sola persona. Las hay sin prisma.- Integran tecnologa de medicin lser, que permite hacer mediciones sin necesidad de un prisma, es decir pueden medir directamente sobre casi cualquier superficie, su alcance esta limitado hasta 300 metros, pero su alcance con prisma puede llegar a los 5,000 metros, es muy til para lugares de difcil acceso o para mediciones precisas como alineacin de maquinas o control de deformaciones etc. Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos equipos hay que tener en cuenta: la precisin, el numero de aumentos en la lente del objetivo, si tiene o no compensador electrnico, alcance de medicin de distancia con un prisma y si tiene memoria o no.

10. GPS 10.1 GPS Navegador

En sntesis podemos definir el GPS como un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS) que nos permite fijar a escala mundial la posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave. La precisin del GPS puede llegar a determinar los punto de posicin con errores mnimos de cms (GPS diferencia), aunque en la prctica hablemos de metros.

Orgenes y control del navegador GPS Los orgenes de este sistema hay situarlos en el mbito de la Defensa de los Estados Unidos de Amrica. Departamento de Defensa fue el que desarroll e instal, y opera actualmente este sistema. Para ello, una red de 24 satlites (21 operativos) en rbita a 20.200 km permite cubrir toda la superficie terrestre. Funcionamiento del sistema GPS Para fijar una posicin, el navegador GPS localiza automticamente como mnimo 4 satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la posicin y el reloj de cada satlite. El navegador GPS sincroniza su reloj y calcula el retraso de las seales (que viene dado por distancia al satlite), calculando la posicin en que ste se halla. Estimadas las distancias, se fija con facilidad la propia posicin relativa del GPS respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de medicin.

10.2 GPS Estacionario

El GPS estacionario requiere la colaboracin de 2 receptores, uno estacionario y otro el del propio usuario. El receptor estacionario es la clave porque sirve como referencia local y slida de las diferentes mediciones. La ubicacin geogrfica del receptor estacionario es conocida a priori y con una precisin muy alta. Si los dos receptores estn cerca el uno del otro (en unos pocos cientos de km) las seales que les llegan a ambos han realizado el mismo recorrido a travs de la atmsfera, as que, prcticamente, tendrn los mismos errores. Por tanto, tendremos un receptor de referencia que mida los errores temporales y provea de la informacin de correccin a los receptores de los usuarios en su radio de alcance, eliminando todos los errores, incluso el de "Disponibilidad Selectiva". Para que dicho receptor corrija los errores temporales se pondr en una localizacin que haya sido determinada con gran precisin y se fijar all. Esta estacin ataca estas ecuaciones del sistema descritas anteriormente "al revs", es decir, utiliza su posicin conocida para determinar el tiempo y as evaluar el error en las mediciones. Partiendo de este error, transmite las correcciones a los receptores de los usuarios a travs de otro canal.

DGPS (Differetial GPS) o GPS estacionario es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones a los datos recibidos de los satlites GPS. Estas correcciones, una vez aplicadas, proporcionan una mayor precisin en la posicin calculada. El sistema de correcciones funciona de la siguiente manera: Una estacin base en tierra, con coordenadas muy bien definidas, escucha los satlites GPS. Calcula su posicin por los datos recibidos de los satlites. Dado que su posicin est bien definida, calcula el error entre su posicin verdadera y la calculada, estimando el error en cada satlite. Se enva estas correcciones al receptor a travs de algn medio. Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son: Recibidas por radio a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS en una emisora de FM. Descargadas de Internet con una conexin inalmbrica. Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. En Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japn el MSAS, todos compatibles entre s. Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estacin DGPS, generalmente, a menos de mil kilmetros. La precisin lograda puede ser de unos dos metros en latitud y longitud, y unos tres metros en altitud. Sirve para hacer levantamientos topogrficos de precisin en tiempo real. Solo hay que cargar las bateras y listo!!!