ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

Facultad de Informtica y Electrnica Escuela de Ingeniera Electrnica Telecomunicaciones y Redes

INFORME N1 INTEGRANTES: JONNY VARGAS DANIELA LARA JAVIER VALLEJO 33 162 140

1.- TEMA: CONTROL

DE VELOCIDAD Y GIRO DE UN MOTOR

2.- DESCRIPCIN En este proyecto se construye un puente H que permite controlar el sentido de giro de un motor de corriente continua. Adems se incluye un PWM o modulacin de anchura de pulso cuya finalidad es controlar la velocidad de giro del motor. 3.-OBJETIVOS 3.1. Objetivo General Implementar un circuito que controle el giro y velocidad de un motor de corriente continua.

3.2. Objetivos especficos: Investigar sobre el puente H y PWM, adems los materiales necesarios para el funcionamiento correcto del circuito.

Aprender la configuracin correcta del integrado 555 dentro de la implementacin de la modulacin por ancho de pulso (PWM)

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Utilizar correctamente los materiales para evitar que se quemen.

4.- FUNDAMENTO TEORICO PUENTE H Un Puente H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos. El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores). Lo ms habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado slido (como Transistores), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutacin son mucho ms altos. En convertidores de potencia es impensable usar interruptores mecnicos, dado su bajo nmero de conmutaciones de vida til y las altas frecuencias que se suelen emplear. Adems los interruptores se acompaan de diodos (conectados a ellos en paralelo) que permitan a las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensin, puesto que el motor est compuesto por bobinados que durante breves perodos de tiempo se opondrn a que la corriente vare. PUENTE H PARA MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Motor de Corriente Continua: Motor que requiere corriente continua para su funcionamiento. Tiene la capacidad de girar en ambos sentidos, con slo cambiar la polaridad de la alimentacin. Es posible regular su velocidad haciendo circular mayor o menor corriente. Cuando es necesario que se pueda invertir el sentido de giro del motor. Un verdadero Puente H para controlar motores de corriente continua debe ser capaz de entregar la mxima potencia posible para una mayor eficiencia operativa, con la menor cantidad de prdidas de energa por temperatura y un diseo poco apropiado

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TRANSISTORES BJT El transistor de unin bipolar (del ingls Bipolar Junction Transistor, o sus siglas BJT) es un dispositivo electrnico de estado slido consistente en dos uniones PN muy cercanas entre s, que permite controlar el paso de la corriente a travs de sus terminales. La denominacin de bipolar se debe a que la conduccin tiene lugar gracias al desplazamiento de portadores de dos polaridades (huecos positivos y electrones negativos), y son de gran utilidad en gran nmero de aplicaciones; pero tienen ciertos inconvenientes, entre ellos su impedancia de entrada bastante baja.

Hay dos tipos, los NPN y los PNP.

Se

simbolizan

de

la

siguiente

manera:

El de la izquierda es un transistor NPN y el de la derecha un transistor PNP. Los

transistores NPN son uno de los dos tipos de transistores bipolares, en los cuales las letras N y P se refieren a los portadores de carga mayoritarios dentro de las diferentes regiones del transistor. La mayora de los transistores bipolares usados hoy en da son los NPN, debido a que la movilidad del electrn.

CONTROL DE VELOCIDAD PWM PARA MOTOR DE CC PWM: es el acrnimo de "Pulse Width Modulation"; "Modulacin de impulsos en anchura" expresin que se refiere un modo especial de modulacin. Esta tcnica se utilizaba inicialmente, casi exclusivamente para el control de potencia y velocidad de motores de corriente continua, pero con el tiempo se ha ido ampliando el campo de aplicacin, por ejemplo ha permitido construir dispositivos mucho ms eficientes, ms compactos y ms ligeros. Muchas aplicaciones de PWM se encuentran actualmente en las fuentes de alimentacin conmutadas, circuitos de control de potencia va radio como puede verse en aplicaciones de radio control. Un modulador por ancho de pulso (PWM) es un dispositivo que puede usarse como un eficiente dimmer de luz o para controlar la velocidad en motores. Los motores grandes son controlados ms eficientemente con tiristores de alta potencia, mientras los motores pequeos y medianos de imn permanente, son controlados ms exitosamente con transistores de conmutacin por ancho de pulso. INTEGRADO 555

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. El circuito se basa en un integrado NE555 el cual genera el tren de impulsos necesario para controlar el transistor, el cual acciona por pulsos el motor de continua. El diodo en paralelo con el motor impide que, cuando se quita la corriente, el transistor se queme. Los componentes entre los terminales 2, 6 y 7 del integrado regulan la frecuencia de oscilacin del circuito y, por ende, la velocidad del motor. El transistor, con un buen disipador de calor, puede manejar hasta 75W de potencia.

5.- CIRCUITO:

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7.- CONCLUSIONES: 1. Al implementar el circuito pudimos observar que mientras ms ancho es el pulso, ms velocidad obtenemos. 2. Los transistores BJT en el Puente H, actan de acuerdo a la tensin que se le coloca como interruptor en la zona activa, como circuito cerrado en la zona de saturacin y como circuito abierto en la zona de corte.

3. La modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada para regular la velocidad de giro de
los motores ya que modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica razn por la que se us el integrado 555 en esta aplicacin.

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8.-RECOMENDACIONES: Es importante tener en cuenta las entradas que se enven al circuito del Puente H, ya que de esto depender su funcionamiento y giro. Debido a que los transistores tienen diferentes configuraciones es importante consultar previamente el tipo de distribucin del elemento que utilizaremos. El manejo del integrado 555 depender de la funcin que vayamos a darle es importante conocer su polaridad y su respectivo circuito para cada caso. Es importante utilizar un simulador para comprobar si nuestro circuito funciona correctamente de esa manera evitaremos prdida de materiales.

WEBGRAFIA: http://www.neoteo.com/puente-h-para-motores-cc-parte-ii http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_PuenteH.htm http://www.electronica-electronics.com/Circuitos/Variador_de_velocidad.html