ANALISISEXPERIM Desbloqueado

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA ZACATENCO UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LOPEZ MATEOS
ANLISIS EXPERIMENTAL DE UN SISTEMA DE RADIO COMUNICACIN EN H.F.
TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE: INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
PRESENTA: VICTOR RICARDO ALANIS CHO
ASESORES: M en C. Marco Antonio Acevedo Mosqueda. M en C. Miguel Snchez Meraz
MXICO, D.F.
ABRIL 2010
Instituto Politcnico Nacional

La Tcnica al Servicio de la Patria
AGRADECIMIENTOS
Por haber iluminado el camino para lograr mi formacin profesional
A DIOS
Por brindarme su confianza y apoyo para lograr esta meta en mi vida; su amor de padres es el impulso que me gua para convertirme en un profesionista de calidad, pero sobre todo, en un gran ser humano.
A RODOLFO Y VICTORIA
Por permitirme compartir con ustedes logros, dificultades y brindarme su apoyo incondicional. Gracias hermanos, juntos por siempre.
A JUAN RODOLFO Y ARCELIA RUB
Instituto Politcnico Nacional por haberme dado la oportunidad de estudiar en esta grandiosa institucin que siempre pondr en alto. A la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica, a su planta de maestros que trabajan incansablemente por formar profesionistas de calidad; en especial a mis asesores M.C. Marco Antonio Acevedo Mosqueda y M.C. Miguel Snchez Meraz por compartir su experiencia profesional y por su gran calidez humana.
A MI ALMA MATER
III

Resumen.
En este trabajo se propone un filtro inverso basado en las tcnicas de Identificacin de Sistemas y Sistema Inverso, para mejorar la calidad de las seales de audio del sistema de radiocomunicaciones de HF de la Secretaria de Turismo. Se realizaron enlaces de HF entre las radiobases de Guadalajara y Hermosillo, transmitiendo un tono de 1 KHz. Las seales de audio transmitida y recibida se graban en archivos con formato WAV en el Centro Masaryk de la Secretaria de Turismo. Con estas grabaciones se propone caracterizar el sistema de radiocomunicacin utilizando la deconvolucin para la identificacin del sistema. Una vez encontrada la respuesta al impulso del sistema identificado se utiliza la tcnica del sistema inverso para encontrar la respuesta al impulso inversa. Se utilizan ambas respuesta para realizar el filtrado de la seal recibida con ruido. Se grafican los resultados encontrados y se realiza la correlacin entre la seal transmitida y la seal filtrada como medida de desempeo del filtro.
IV

Abstract.
In this work we proposes an insverse filtering techniques based on Identification System and Inverse System, to improve the quality of the audio signals of HF radio communication system of the Secretaria de turismo. We carried out HF links between the base station of Guadalajara and Hermosillo, transmitting a 1 KHz tone. The audio signals transmitted and received are recorded in WAV format files at the Centro Masaryk of the Secretaria de Turismo. With these files we characteriz the radio system using the deconvolution to identify the system. Once found the system impulse response, we use the technique of inverse system for finding the inverse impulse response. Both are used to perform the filtering response of the received signal with noise. The results found are plotted and carried out the cross correlation between the transmitted signal and the filtered signal as a measure of performance of the filter.

Objetivos
Encontrar la respuesta al impulso del canal en el sistema de radiocomunicacin de HF que utiliza la SECTUR. Obtener con las seales transmitidas y recibidas en el sistema de radiocomunicacin de la SECTUR, a la salida del sistema inverso la misma seal que sea transmitida.
Objetivos particulares
Calcular los enlaces en HF punto a punto, para los sitios Guadalajara Hermosillo. Grabar los archivos de audio del enlace mencionado. Encontrar la respuesta al impulso utilizado en los archivos de audio grabados. Encontrar la magnitud de la respuesta en frecuencia. Analizar las respuestas al impulso de los sistemas de identificacin e inverso, as como la magnitud de la respuesta en frecuencia de ambos. Comparar la seal transmitida con la seal obtenida a la salida del sistema inverso.
VI

Justificacin
El sistema de radiocomunicacin de HF con que cuenta la corporacin de los ngeles Verdes (SECTUR), presenta ruido en las seales recibidas. Debido a esto surge la necesidad de desarrollar un sistema que elimine el ruido agregado en la seal transmitida y adems que este sistema nos proporciona a la salida la seal transmitida sin ruido agregado. Por tal motivo, se plantea un filtro inverso para poder llevar a cabo la reconstruccin de la seal recibida y as tener la seal transmitida originalmente con una disminucin del nivel de ruido que incorpora.
VII

Metas
La meta del presente trabajo es tener la seal transmitida a la salida del sistema inverso, y as poder proponer este para la utilizacin en el sistema de radiocomunicacin de los ngeles verdes.
VIII

Contenido.
Lista de figuras Lista de tablas 1.Antecedentes 1.1 Antecedentes de la propagacin ionosfrica.. 1.2 Organizacin de la tesis.. 2.Conceptos bsicos 2.1 Sistemas en tiempo discreto.. 2.1.1 Caracterizacin en el dominio del tiempo de sistemas LTI en tiempo discreto. 2.2 Sistema de identificacin o deconvolucin.. 2.2.1 Respuesta en frecuencia en un sistema LTI en tiempo discreto.. 2.2.1.1 Filtros selectivos de frecuencia en sistemas LTI.. 2.3 Sistema inverso.... 2.3.1 Correlacin cruzada .... 2.4 Clculo del enlace punto a punto . 2.4.1 Parmetros geomtricos. 3. Metodologa para la grabacin de audios 3.1 Objetivos de las pruebas realizadas 3.2 Grabacin de los archivos de audio.. 3.2.1 Ubicacin del lugar donde se realizaron las pruebas. 3.2.2 Diagrama de las radiobases .. 3.2.3 Descripcin de los equipos para llevar a cabo el enlace... 3.2.4 Configuracin de los radios. 3.3. Procedimiento para la obtencin de los archivos de audio.. 4. Diseo e implementacin del sistema inverso 4.1 Obtencin del sistema de identificacin... 4.2 Obtencin del sistema inverso... 5. Resultados obtenidos del sistema inverso 5.1 Anlisis de resultados del sistema de identificacin.. 5.1.1 Anlisis de los resultados de la respuesta al impulso h1[n]... 5.1.2 Anlisis de los resultados obtenidos de los residuos r1[n]... . 5.1.3 Anlisis de los resultados de la magnitud de la respuesta en frecuencia... 5.2 Anlisis de resultados del sistema inverso . 5.2.1 Anlisis de los resultados obtenidos de la respuesta al impulso h2[n].... 5.2.2 Anlisis de la magnitud de la respuesta en frecuencia .. 5.3 Comparacin de las seales obtenidas en el diseo del sistema inverso 5.3.1 Comparacin de la seal de entrada (x[n]) con la seal a la salida del sistema de identificacin (x[n] h1[n] o y[n] r[n]) y la seal a la salida del sistema inverso (v[n]) 5.3.2 Correlacin cruzada e ndice de correlacin.... 6. Conclusiones y recomendaciones para trabajos futuros 6.1 Conclusiones. 6.2 Trabajos futuros ...... Referencias Apndice A Cdigo . X XIII 1 2 3 4 6 7 8 11 12 14 15 19 19 19 19 20 22 23 25 38 43 43 54 64 71 72 81 87 88
96 100 100 102 103
IX

Lista de figuras.
2.1 Representacin esquemtica de un sistema en tiempo discreto... 2.2 Sistema de identificacin...... 2.3 Filtro pasa bajas ideal .. 2.4 Filtro pasa altas ideal ... 2.5 Filtro pasabanda ideal... 2.6 Filtro supresor de banda ideal.. 2.7 Conexin en cascada de un sistema en tiempo discreto h1 [n] con su sistema en tiempo discreto inverso h2 [n]........ 2.8 Parmetros geomtricos para un enlace inosferico punto a punto.... 2.9 Localizacin de la radio base que se encuentra en Guadalajara, Jalisco.... 2.10 Se muestra la localizacin de la ciudad de Hermosillo, Sonora.......... 2.11 Punto medio entre Guadalajara Hermosillo..... 3.1 Estructura de las radiobases.... 4.1 Seal de entrada x[n] creada en Matlab.... 4.2 Seal de entrada x[n].... 4.3 Comparacin de la seal de entrada x[n] creada en Matlab y la seal x[n] obtenida de la SECTUR.. 4.4 Seal de salida y[n]... 4.5 Comparacin de la seal de entrada x[n] y la seal de salida y[n].... 4.6 Respuesta al impulso h1[n] obtenida para el primer enlace.... 4.7 Comparacin de los residuos obtenidos.... 4.8 Seal de entrada y seal de salida obtenida con la ecuacin (4.4).. 4.9 Seal de entrada x[n] Sectur, y la seal obtenida a la salida del sistema de identificacin 4.10 a) Magnitud de la respuesta en frecuencia obtenida con la seal de entrada creada en MATLAB 4.10 b) Magnitud de la respuesta en frecuencia obtenida con la seal de entrada de la SECTUR 4.11 Diagrama de los resultados obtenidos..... 4.12 Diagrama del sistema inverso. 4.13 a)Magnitud en frecuencia utilizando la respuesta al impulso h1[n], (MATLAB)... 4.13 b) Magnitud en frecuencia utilizando la respuesta al impulso h1[n], (SECTUR).. 4.14 Respuesta al impulso h2[n] 4.15 Comparacin entre la seal de entrada x[n] y la seal de salida del sistema inverso v[n],(MATLAB). 4.16 Comparacin entre la seal de entrada x[n] y la seal de salida del sistema inverso v[n], SECTUR.. 5.1 Respuesta al impulso obtenida para el primer enlace. 5.2 Respuesta al impulso para el segundo enlace.. 5.3 Respuesta al impulso para el tercer enlace... 5.4 Respuesta al impulso para el cuarto enlace.. 5.5 Respuesta al impulso para el quinto enlace.. 5.6 Respuesta al impulso para el sexto enlace X 3 7 9 9 10 10 11 16 17 17 18 20 25 26 26 27 28 30 31 33 35 36 37 37 38 39 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

5.7 Respuesta al impulso para el sptimo enlace... 5.8 Respuesta al impulso para el octavo enlace..... 5.9 Respuesta al impulso para el noveno enlace.... 5.10 Respuesta al impulso obtenidas para los nueve enlaces empleando la seal de entrada x[n], creada en MATLAB. 5.11 Respuesta al impulso obtenidas para los nueve enlaces empelando la seal de entrada x[n] obtenida en la SECTUR... 5.12 Comparacin de los residuos obtenidos.. 5.13 Comparacin de los residuos obtenidos para el segundo enlace 5.14 Comparacin de los residuos obtenidos para el tercer enlace. 5.15 Comparacin de los residuos obtenidos para el cuarto enlace... 5.16 Comparacin de los residuos obtenidos para el quinto enlace 5.17 Comparacin de los residuos obtenidos para el sexto enlace. 5.18 Comparacin de los residuos obtenidos para el sptimo enlace. 5.19 Comparacin de los residuos obtenidos para el octavo enlace... 5.20 Comparacin de los residuos obtenidos para el noveno enlace.. 5.21 Magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| para el primer enlace 5.22 Magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| para el segundo enlace 5.23 Magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| para el tercer enlace. 5.24 Magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| para el cuarto enlace 5.25 Magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| para el quinto enlace. 5.26 Magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| para el sexto enlace.. 5.27 Magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| para el sptimo enlace. 5.28 Magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| para el octavo enlace 5.29 Magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| para el noveno enlace.. 5.30 Respuestas al impulso inversas h2[n], para el primer enlace... 5.31 Respuestas al impulso inversas h2[n], para el segundo enlace... 5.32 Respuestas al impulso inversas h2[n], para el tercer enlace.... 5.33 Respuestas al impulso inversas h2[n], para el cuarto enlace... 5.34 Respuestas al impulso inversas h2[n], para el quinto enlace... 5.35 Respuestas al impulso inversas h2[n], para el sexto enlace..... 5.36 Respuestas al impulso inversas h2[n], para el sptimo enlace. 5.37 Respuestas al impulso inversas h2[n], para el octavo enlace... 5.38 Respuestas al impulso inversas h2[n], para el noveno enlace. 5.39 Magnitud de la respuesta en frecuencia |H2(e-jw)| para el primer enlace 5.40 Magnitud de la respuesta en frecuencia |H2(e-jw)| para el segundo enlace 5.41 Magnitud de la respuesta en frecuencia |H2(e-jw)| para el tercer enlace. 5.42 Magnitud de la respuesta en frecuencia |H2(e-jw)| para el cuarto enlace 5.43 Magnitud de la respuesta en frecuencia |H2(e-jw)| para el quinto enlace. 5.44 Magnitud de la respuesta en frecuencia |H2(e-jw)| para el sexto enlace.. 5.45 Magnitud de la respuesta en frecuencia |H2(e-jw)| para el sptimo enlace. 5.46 Magnitud de la respuesta en frecuencia |H2(e-jw)| para el octavo enlace 5.47 Magnitud de la respuesta en frecuencia |H2(e-jw)| para el noveno enlace.. 5.48 Seal recibida para el primer enlace 5.49 a) Comparacin de la seal de entrada (MATLAB) con la seales a las salidas de los sistemas, b) Con la seal de entrada de la SECTUR 5.50 Seal recibida para el segundo enlace 5.51 a) Comparacin de la seal de entrada (MATLAB) con la seales a las salidas de los sistemas, b) Con la seal de entrada de la SECTUR XI
49 50 51 52 53 54 56 57 58 59 60 61 62 63 65 66 66 67 68 68 69 70 70 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 83 84 85 85 86 86 88 89 90 91

5.52 Seal recibida para el tercer enlace 5.53 a) Comparacin de la seal de entrada (MATLAB) con la seales a las salidas de los sistemas, b) Con la seal de entrada de la SECTUR 5.54 Seal recibida para el cuarto enlace. 5.55 a) Comparacin de la seal de entrada (MATLAB) con la seales a las salidas de los sistemas, b) Con la seal de entrada de la SECTUR 5.56 Correlacin cruzada normalizada para los primeros cuatro enlaces.. 5.57 Correlacin cruzada normalizada para los primeros cuatro enlaces..
92 93 94 95 97 98
XII

Lista de tablas.
4.1 10 Valores de la seal de entrada x[n], creada en MATLAB.. 4.2 10 Valores de la seal obtenida de la SECTUR x[n]....... 4.3 Los diez primeros valores de los coeficientes de la seal de salida y[n]. 4.4 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso. 4.5 Valores de amplitud de los primeros 10 coeficientes de los residuos.. 4.6 Comparacin de la ecuacin (4.4) empleando la seal de entrada creada en Matlab..... 4.7 Diferencia de amplitudes de las seales presentadas en la figura 4.8. 4.8 Comparacin de la ecuacin (4.4) empleando la seal de entrada obtenida de los audios de la SECTUR 4.9 Diferencia de amplitud de las seales presentadas en la figura 4.9. 4.10 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso.. 5.1 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso. 5.2 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso. 5.3 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso. 5.4 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso. 5.5 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso. 5.6 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso. 5.7 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso. 5.8 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso. 5.9 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso. 5.10 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso de los 9 enlace.. 5.11 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso de los 9enlaces empleando como seal de entrada x[n], la obtenida de los audios de la SECTUR.. 5.12 Valores de amplitud de los primeros 10 coeficientes de los residuos. 5.13 Valores de amplitud de los primeros 10 coeficientes de los residuos. 5.14 Valores de amplitud de los primeros 10 coeficientes. 5.15 Valores de amplitud de los primeros 10 coeficientes. 5.16 Valores de amplitud de los primeros 10 coeficientes para el quinto enlace.. 5.17 Valores de amplitud de los primeros 10 coeficientes para el sexto enlace.. 5.18 Valores de amplitud de los primeros 10 coeficientes para el sptimo enlace.. 5.19 Valores de amplitud de los primeros 10 coeficientes para el octavo enlace.. 5.20 Valores de amplitud de los primeros 10 coeficientes para el noveno enlace.. 5.21 Filtros obtenidos con la seal de entrada (x[n]), creada en MATLAB. 5.22 Filtros obtenidos con la seal de entrada (x[n]), obtenida de la SECTUR. 5.23 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso inversas... 5.24 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso inversas para el segundo enlace. 5.25 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso inversas para el tercer enlace.. 5.26 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso inversas para el cuarto XIII 29 29 30 31 32 33 34 34 35 40 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 58 59 60 61 62 63
64 71 71 73 74 75

enlace.. 5.27 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso inversas para el quinto enlace.. 5.28 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso inversas para el sexto enlace.. 5.29 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso inversas para el sptimo enlace.. 5.30 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso inversas para el octavo enlace.. 5.31 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso inversas para el noveno enlace.. 5.32 Filtro obtenidos con la seal de entrada (x[n]), creada en MATLAB... 5.33 Filtro obtenidos con la seal de entrada (x[n]), de la SECTUR 5.34 Valores de las amplitudes de las seales mostradas en la figura 5.49 a y b. 5.35 Valores de las amplitudes de las seales mostradas en la figura 5.51.. 5.36 Valores de las amplitudes de las seales mostradas en la figura 5.53.. 5.37 Valores de las amplitudes de las seales mostradas en la figura 5.55.. 5.38 Valores de ndice de correlacin cuando x[n] es creada en MATLAB 5.39 Valores de ndice de correlacin cuando x[n] es la obtenida de los archivos de audio de la SECTUR....
76 77 78 79 80 81 87 87 90 92 94 96 98 99
XIV

Captulo 1. ANTECEDENTES.
1.1. Antecedentes de la propagacin ionosfrica. [1]
El 12 de diciembre de 1901, Marconi consigui realizar de forma satisfactoria la primera comunicacin radiotelegrfica transatlntica cubriendo una distancia de 3,000 Km entre Gales y Terranova, en el extremo oriental de Canad. Unos aos antes, Herz haba comprobado experimentalmente la existencia de ondas electromagnticas, cuya naturaleza era similar a la de la luz. Por este motivo el xito de Marconi resultaba inexplicable considerando que las ondas electromagnticas deben propagarse en trayectos rectilneos y que la esfericidad de la tierra impeda la visibilidad directa. De hecho el xito inicial fue recibido con cierto escepticismo por la comunidad cientfica, que en parte dudaba de su veracidad. En el ao 1902 otros experimentos realizados por Marconi pusieron de relieve que las comunicaciones a grandes distancias sufran grandes variaciones si se realizaban durante el da o la noche. As, experimentos de recepcin a bordo de un barco desde una estacin base en tierra mostraron que a distancias superiores a 1.000 Km las comunicaciones fallaban totalmente durante el da, mientras que durante la noche era posible la recepcin a distancias superiores a los 3.000 Km. Marconi estaba ms interesado en las posibilidades de la explotacin comercial de las comunicaciones radiotelegrficas a larga distancia que en la explicacin de los fenmenos responsables de stas, por lo que se centr su actividad en la aplicacin prctica de estos hechos ms que en la justificacin terica de los mismos. En el mismo ao 1902, Kennelly y Heaviside, de forma independiente, postularon la existencia de una capa ionizada en la parte alta de la atmsfera como responsable de la reflexin de las ondas electromagnticas, explicando, de este modo, el mecanismo de propagacin a grandes distancias. El primer experimento para realizar mediciones exactas de la ionosfera lo llevaron a cabo Appleton y Barnett en Londres en 1925. Consista en emitir una seal de onda continua y de fase variable con el tiempo. En un receptor prximo se reciba la interferencia de la onda directa y reflejada. A partir de la formacin de interferencias constructivas y destructivas les fue posible determinar la altura de la capa ionizada. A esta capa le llamaron capa elctrica, o abreviadamente capa E. 1

Estudios posteriores revelaron la existencia de capas inferiores y superiores a la capa E, a las que manteniendo el orden alfabtico se las denomin D y F respectivamente. Investigaciones ms profundas demostraron que la ionosfera no es un medio estratificado, sino que presenta variaciones continuas con la densidad de electrones ionizados en funcin de la altura. Por razones histricas se mantiene la nomenclatura de las capas D, E y F designando a cada una de ellas regiones de la ionosfera de altitud creciente. Bajo ciertas condiciones la capa F se divide en dos capas, la capa F1 y la capa F2.
1.2 Organizacin de la tesis.

El presente trabajo est dividido en seis captulos y un apndice, mismo que se encuentran organizados de la siguiente manera: En el captulo 1, se presenta brevemente los antecedentes de las comunicaciones a larga distancia. En el captulo 2, se da a conocer la herramienta matemtica empleada en el para obtener el sistema inverso, as como el procedimiento que se llevo para el clculo enlace punto a punto. En el captulo 3, se da a conocer la metodologa que se empleo en la Secretaria de Turismo (SECTUR), para la obtencin de los archivos de audio. En el captulo 4, se presenta el procedimiento que se sigui para llevar a cabo el diseo e implementacin en Matlab del Sistema inverso, propuesto para la reconstruccin de la seales. En el captulo 5, se muestran los resultados obtenidos para los 9 pares de archivos de audio, que nos fueron proporcionados por la SECTUR. En el captulo 6, se presentan las conclusiones del presente trabajo, as como se proponen los trabajos futuros que se pueden llevar a cabo con esta investigacin. En el apndice A se incluye el cdigo fuente de programa diseado en Matlab para la implementacin de los sistemas de identificacin e inverso.

CAPITULO 2. CONCEPTOS BSICOS.

Las seales desempean un papel importante en nuestra vida diaria. La voz, la msica, las imgenes y el video son ejemplos de seales que encontramos con mucha frecuencia [2]. En este captulo se presentan los conceptos del procesamiento digital de seales empleados en el presente trabajo, como son: sistema lineal invariante en el tiempo, convolucin, sistema de identificacin (deconvolucin), sistema inverso, correlacin cruzada normalizada, ndice de correlacin, entre otros. De la misma manera se da a conocer el clculo de un enlace punto a punto.
2.1. Sistemas en tiempo discreto [2].

Un sistema se pude definir como un dispositivo fsico que realiza una operacin sobre una seal. Por ejemplo podemos mencionar un filtro utilizado para reducir el ruido y las interferencias que distorsionan a una seal la cual transporta informacin dentro del sistema. La funcin de un sistema en tiempo discreto es procesar una secuencia de entrada para generar una secuencia de salida. En la mayora de las aplicaciones, el sistema en tiempo discreto que se usa es un sistema de entada y una salida, como se observa en la figura 2.1.
x[n]
SISTEMA EN TIEMPO DISCRETO
y[n]
Figura 2.1. Representacin esquemtica de un sistema en tiempo discreto.
La secuencia de salida se genera de manera secuencial, esto es, empieza con un cierto valor del ndice de tiempo en un principio es n 0, la salida y[n0] se calcula primero, luego y[n0 + 1],etc. En un sistema prctico en tiempo discreto, todas las seales son digitales, y las operaciones sobre ellas tambin conducen a seales digitales. Existen diversos tipos de clasificacin de sistemas en tiempo discreto, como son: Sistema

lineal, Sistema invariante al desplazamiento, Sistema causal, Sistema estable y Sistemas pasivos y sin prdidas.
2.1.1 Caracterizacin en el dominio del tiempo de sistemas LTI en tiempo discreto. [2]
Un sistema en tiempo discreto lineal e invariante en el tiempo (LTI) satisface las propiedades tanto de linealidad como de invariabilidad en el tiempo. Para poder analizar este tipo de sistemas en el dominio del tiempo se necesitan establecer las relaciones pertinentes entre la entrada y la salida de un sistema LTI en tiempo discreto y la caracterizacin del sistema interconectado. La secuencia de salida de un sistema en tiempo discreto lineal e invariante en el tiempo est dada por la suma de convolucin de su secuencia de respuesta al impulso con la secuencia de entrada. Una consecuencia de la propiedad lineal y de invariabilidad en el tiempo es que un sistema LTI en tiempo discreto se caracteriza por completo mediante su respuesta al impulso; esto es, si se conoce la respuesta al impulso, puede calcularse la salida del sistema para una entrada arbitraria. Enseguida se formula esta relacin. Sea h[n] la respuesta al impulso del sistema LTI en tiempo discreto de inters, esto es, la respuesta a una entrada [n]. Se calcula primero la respuesta de este filtro a la entrada x[n], ecuacin (2.1).
Puesto que el sistema en tiempo discreto es invariante en el tiempo, su respuesta a es h[n-1], de la misma manera para las respuestas restantes. Debido a la linealidad, la respuesta del sistema LTI en tiempo discreto a la entrada, la cual se muestra en la ecuacin (2.2):
Del resultado anterior se concluye que una secuencia de entrada arbitraria x[n] puede expresarse como una combinacin lineal ponderada de secuencias de muestras unitarias retrasadas y adelantadas, las cuales toman la forma de la ecuacin (2.3).

Donde el peso x[k] en el lado derecho denota especficamente el valor de la k-sima muestra de la secuencia {x[n]}. La respuesta del sistema LTI en tiempo discreto a la secuencia es . Por consiguiente, la respuesta y[n] del sistema en tiempo discreto a x[n] est dada por la ecuacin (2.4):
La ecuacin 2.4 se puede escribir de manera alternativa (2.5):
La suma mostrada en las ecuaciones (2.4) y (2.5), se denomina suma de convolucin de las secuencias x[n] y h[n] y se representa en forma compacta como (2.6).
La operacin suma de convolucin satisface varias propiedades tiles. Primero, la operacin es conmutativa (2.7); esto es,
Segundo, la operacin de convolucin, para secuencias estables y unilaterales es asociativa (2.8); o sea:
Por ltimo, la operacin es distributiva (2.9); es decir,

2.2 Sistema de identificacin o deconvolucin. [2].

Hay aplicaciones en las que el objetivo es determinar la respuesta al impulso h[n] o la funcin de transferencia H(z) de un sistema desconocido LIT causal inicialmente en reposo, excitndolo con una secuencia de entrada desconocida LTI causal inicialmente en reposo, excitndolo con una secuencia de entrada conocida x[n] y observando la salida y[n]. La relacin recursiva para calcular las muestras de la respuesta al impulso h[n] de un sistema LTI causal a partir de la secuencia de entrada causal especificada x[n] y la secuencia de salida observada y[n] es, por lo tanto (2.10):
Siempre que x[0] 0. Naturalmente se presentan problemas si se tiene un residuo. Esto puede suceder en la presencia de ruido, que podra modificar los valores en la secuencia de salida aun ligeramente. En otras palabras, la aproximacin es muy susceptible al ruido o a errores de redondeo y no es muy prctica. [3] La seal recibida en funcin de los residuos de la deconvolucin se expresa en la ecuacin (2.11).
Donde r son los residuos. La ecuacin (2.12) se emplea para hacer el clculo de los residuos.
De la misma manera de la ecuacin (2.11) despejamos el valor de residuos, quedando la ecuacin (2.13).
La figura 2.2, muestra grficamente sistema de identificacin, obtenido para este trabajo.

x[n]
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2
h[n]
y[n]-r
1.5
2.5
3.5
Figura 2.2. Sistema de identificacin.
En la figura 2.2, se muestra la seal de entrada x[n] y la salida del sistema de identificacin obtenida con la ecuacin (2.13), de la misma manera se muestra la respuesta al impulso obtenida con la ecuacin (2.10).
2.2.1 RESPUESTA EN FRECUENCIA EN UN SISTEMA LTI EN TIEMPO DISCRETO [4].

Una propiedad importante de un sistema LTI consiste en que para ciertos tipos de seales entrada, denominadas funciones propias, la seal de salida es la seal de entrada multiplicada por una constante compleja. Tenemos de la figura 2.2, la relacin entrada-salida de un sistema LTI en tiempo discreto, con la respuesta al impulso h[n], el cul esta dado por la suma de convolucin de la ecuacin (2.5) y es de la forma (2.14)
Donde y[n] y x[n] son, respectivamente, secuencias de salida y entrada. Si la entrada x[n] es una secuencia exponencial compleja de la forma (2.15):
De acuerdo con la ecuacin (2.14), la salida estara dada por (2.16).
La ecuacin (2.16) se puede reescribir como (2.17). 7

De la ecuacin (5.17) la notacin que se ha utilizado es (2.18):
La cantidad H(ejw) se denomina respuesta en frecuencia del sistema LTI en tiempo discreto, y proporciona una descripcin del sistema en el dominio de la frecuencia. La respuesta en frecuencia es la transformada inversa de Fourier de la respuesta al impulso h[n]. La respuesta en frecuencia H(ejw) tambin es funcin compleja de w con periodo 2 y es posible expresarla en trminos de sus partes rea l e imaginaria o de su magnitud y fase.
2.2.1.1 Filtros selectivos de frecuencia en sistemas LTI.

El trmino filtro se utiliza habitualmente para describir un dispositivo que discrimina, de acuerdo con algn atributo de los objetos aplicados a su entrada. Por ejemplo, un filtro de aire deja pasar el aire e impide el paso a las partculas de polvo presentes en el aire. [4] Un sistema lineal e invariante en el tiempo tambin realiza un tipo de discriminacin o filtrado entre las distintas componentes de frecuencia en su entrada. La naturaleza de esta accin de filtrado est determinada por la respuesta en frecuencia H(w), que a su vez depende de la eleccin de los parmetros del sistema. [4] Un filtro diseado para dejar pasar componentes de seales de ciertas frecuencias sin ninguna distorsin debe tener una respuesta en frecuencia de valor igual a uno a esas frecuencias y una respuesta en frecuencia de valor igual a cero para todas las dems frecuencias, de manera que bloquee por completo las componentes de la seal con dicha frecuencia. El intervalo de frecuencias donde la respuesta en frecuencia toma el valor de uno se denomina banda de paso, y el intervalo de frecuencias donde la respuesta en frecuencia es igual a cero, se conoce como banda de supresin del filtro. [2] Normalmente, los filtros se clasifican de acuerdo con sus caractersticas en el dominio de la frecuencia como filtros pasa bajas, pasa altas, supresor de banda y pasa banda.

Para el filtro pasa bajas ideal, de la figura 2.3 las bandas de paso y de supresin estn determinadas por 0wwc y wc < w .
HLP(ejw)
- -wc
0 wc
Figura 2.3. Filtro pasa bajas ideal.
Para el filtro pasa altas ideal mostrado en la figura 2.4, la banda de supresin est dada por 0wwc, y la banda de paso corresponde a wc w .
HHP(ejw)
- -wc
0 wc
Figura 2.4. Filtro pasa altas ideal.
La regin de la banda de paso del filtro pasabanda ideal mostrado en la figura 2.5, es wc1wwc2, y las regiones supresoras de banda son 0w<wc1 y wc2<w<.

HBP(ejw)
1
-wc2
-wc1
wc1
wc2
Figura 2.5. Filtro pasabanda ideal.
En el caso del filtro supresor de banda ideal mostrado en la figura 2.6, las regiones pasabanda son 0wwc1 y wc2w, en tanto que la banda de supresin corresponde a wc1<w<wc2. Las frecuencias wc, wc1 y wc2 se denominan frecuencias de corte.
HBS(ejw)
1
-wc2
-wc1
0 wc1
wc2
Figura 2.6. Filtro supresor de banda ideal.
En el presente trabajo, al obtener la magnitud de la respuesta en frecuencia para los sistemas de identificacin e inverso, se pude notar que los resultados
10

obtenidos corresponden a los 4 tipos de respuestas en frecuencias tpicas en los filtros digitales.
2.3. SISTEMA INVERSO [2].

Una aplicacin del diseo de sistemas inversos, se encuentra en la recuperacin de una seal x[n] que se ha transmitido a travs de un canal de transmisin imperfecto. La seal recibida y[n], en general, ser diferente de x[n] debido a que sta ser distorsionada por la respuesta al impulso h 1[n] del canal. Con el propsito de recuperar la seal original x[n], se necesita hacer pasar y[n] a travs de un sistema con una respuesta al impulso h 2[n], que es la inversa de la respuesta al impulso del canal (sistema de identificacin), en la figura 2.7 se muestra el diagrama del sistema inverso. La salida v[n] del sistema inverso ser idntica a la entrada deseada x[n].
X[n]
y[n]
h1[n] h2[n] Inverso de h1[n]
v[n]
Figura 2.7. Conexin en cascada de un sistema en tiempo discreto h1[n] con su sistema en tiempo discreto inverso h2[n].
Dos sistemas LTI en tiempo discreto causales con respuestas al impulso h1[n] y h2[n] son inversos entre s cuando (2.19). (2.19) Es fcil caracterizar el sistema inverso en el dominio z. Si se toma la transformada z en ambos lados de la ecuacin (2.19), obteniendo la ecuacin (2.20). (2.20) Donde H1(z) y H2(z) son las transformadas z de h1[n] y h2[n], respectivamente. A partir de la ecuacin (2.20) se deduce que la funcin de transferencia H2(z) del sistema inverso es simplemente el recproco de H1(z): esto es (2.21).
11

Donde la funcin de transferencia H1(z) es
, por lo tanto la
funcin de transferencia de sistema inverso se representa en la ecuacin (2.22).
2.3.1. Correlacin cruzada [4].

Supongamos que tenemos dos secuencias de seales x(n) e y(n), teniendo cada una de ellas energa finita. La correlacin cruzada de x(n) e y(n) es una secuencia rxy(l), la cual se define como (2.23):
El ndice l es el parmetro de desplazamiento (tiempo o retardo) y el subndice xy empleado en la secuencia de correlacin cruzada r xy(l) indica las secuencias que se van a correlar. El orden de los subndices, cundo x precede a y, indica la direccin en que se desplaza una secuencia respecto a la otra. En la ecuacin (2.23), la secuencia x(n) no se desplaza e y(n) se desplaza l unidades de tiempo hacia la derecha para l positivo y hacia la izquierda si l es negativo. Las similitudes entre el clculo de la correlacin cruzada de dos secuencias y la convolucin de dos secuencias son evidentes. En el clculo de la convolucin, una de las secuencias se refleja, luego se desplaza, a continuacin se multiplica por la otra secuencia para generar la secuencia producto correspondiente a dicho desplazamiento y, por ltimo, se suman los valores de la secuencia producto. El clculo de la secuencia de la correlacin cruzada implica las mismas operaciones: desplazamiento de una de las secuencias, multiplicacin de las dos secuencias y suma para todos los valores de la secuencia producto. En el caso especial en que y(n)=x(n), tenemos la autocorrelacin de x(n), que se define como la secuencia (2.24):
Las secuencias de autocorrelacin y correlacin cruzada poseen una serie de importantes propiedades. Para desarrollar estas propiedades, se supone que 12

se tienen dos seales, x(n) e y(n), de energa finita a partir de las cuales se forma la combinacin lineal (2.25).
Donde a y b son constantes arbitrarias y l es un cierto desplazamiento de tiempo. La energa de esta seal es (2.26).
Primeramente, se observa que rxx(0)=Ex y ryy=Ey, que son las energas de x(n) e y(n), respectivamente. Es obvio que (2.27).
Si se supone que b0, entonces se pude dividir (2.27) entre b2 para obtener (2.28)
Se pude considerar la ecuacin (2.28) como una ecuacin cuadrtica de coeficientes rxx(0), 2rxy(l) y ryy(0). Dado que esta ecuacin nunca es negativa, se deduce que su discriminante no ser positivo, es decir (2.29).
Por tanto, la correlacin cruzada satisface la siguiente condicin (2.30).
En el caso especial en el que y(n)=x(n), (2.30) se reduce a (2.31)
Esto significa que la secuencia de autocorrelacin de una seal alcanza su valor mximo para un retardo de cero. Este resultado es coherente con la idea de que una seal se corresponde de forma perfecta consigo misma para un retardo igual a cero. En el caso de la secuencia de la correlacin cruzada, la cota superior de sus valores esta dada por la ecuacin (2.30). 13

Si se aplica un factor de escala a una o ambas seales implicadas en la correlacin cruzada, la forma de la secuencia de la correlacin cruzada no vara, nicamente se modificarn sus amplitudes en el mismo factor de escala. Puesto que el cambio de escala no es importante, en la prctica se suelen normalizar las secuencias de correlacin cruzada y autocorrelacin en el rango comprendido entre -1 y 1. En el caso de la autocorrelacin, simplemente dividimos entre rxx(0). Por tanto, la autocorrelacin normalizada se define como (2.32).
De la misma manera, se define la correlacin cruzada normalizada como (2.33):
2.4. CALCULO DEL ENLACE PUNTO A PUNTO. [5]

En el estudio de los enlaces que utilizan la banda de frecuencias comprendida entre 1.6 y 30 MHz, es imposible tomar en consideracin simultneamente todos los cambios que pueden producirse en las condiciones de propagacin por onda de cielo alrededor de nuestro planeta, puesto que estas condiciones dependen de muchsimas causas A continuacin se mencionaran las causas de ms importancia. La forma esfrica de la Tierra, que exige que las ondas electromagnticas la rodeen mediante una o varias reflexiones sucesivas en la ionosfera. En esta banda de frecuencias la reflexin en la ionosfera se produce exclusivamente en las capas E y F2, cuyas alturas medias son de 110 y 320 km respectivamente. Espordicamente pueden aparecer otras capas reflectantes, como D, Es y F1. Las capas D y E aparecen solamente sobre aquellas zonas de la Tierra que estn suficientemente iluminadas por el Sol. Por tanto, la capacidad de reflexin de estas capas y la atenuacin de la energa de las ondas varan a lo largo del trayecto del enlace en funcin de 14

la hora local, la estacin del ao y la actividad solar, peridica en el tiempo, con un periodo de once aos. La capa F2 existe continuamente, si bien su altitud y capacidad de reflexin varan tanto en funcin de la actividad solar y de las estaciones del ao, como a lo largo del trayecto y en funcin de las horas del da. El nmero de reflexiones o saltos que sufre la onda ionosfrica hasta alcanzar el punto de recepcin sufre variaciones durante el da y la noche y en funcin de las estaciones del ao y de la actividad solar. La atenuacin introducida por las reflexiones vara constantemente, dando lugar a variaciones en la longitud del trayecto y en la atenuacin por espacio libre. La fuerza ionizante del Sol determinada por su actividad, medida a travs del nmero relativo de manchas solares sobre su superficie puede variar repentinamente debido a las interrupciones solares producidas por auroras boreales o tormentas electromagnticas, pudiendo llegarse al corte de las comunicaciones por radio durante largos periodos de tiempo. Estas condicionantes complican extremadamente el clculo de este tipo de enlaces va radio, ya que, para obtener predicciones vlidas de las frecuencias a utilizar, se necesitara hacer un estudio para todas las horas del da, todos los meses del ao, y considerando, en cada caso, la correspondiente actividad solar.
2.4.1 PARMETROS GEOMTRICOS.

Para poder llevarse a cabo los enlaces insfericos punto a punto es necesario definir distintos parmetros geomtricos del trayecto, los cuales pueden verse en la figura 2.8.
15

Figura 2.8 Parmetros geomtricos para un enlace insferico punto a punto.
De la figura 2.9, hv es la altura virtual, la cual es una medida de la perpendicular a la tierra, y se toma desde el punto de transmisin y/o recepcin en los extremos del arco que se forma en la capa reflectante de la tierra, y R 0 es el radio de la tierra el cual es de 6371 Km. Despus de haber fijado el trasmisor y el receptor, la propagacin tendr lugar segn la curva de crculo mximo, denominndose distancia ortodrmica la cual es la distancia medida sobre la superficie terrestre entre el transmisor y el receptor. Esta distancia est dada por la siguiente ecuacin (2.34).
Donde: D: distancia ortodrmica entre trasmisor y receptor R0: Radio de la Tierra :Es el ngulo formado por el arco mximo El ngulo formado por el arco mximo se calcula de la siguiente manera, la frmula se encuentra indicada en la ecuacin (2.35): Donde: : Latitud geogrfica del transmisor. : Latitud geogrfica del receptor. Longitud geogrfica del transmisor. Longitud geogrfica del receptor. Se utiliz el google earth para ubicar las coordenadas geogrficas del transmisor y el receptor, en este caso fungi como receptor la radiobase de Guadalajara, Jalisco y como receptor la radiobase de Hermosillo, Sonora. 16

Las coordenadas, de la radio base transmisora son: 20 4038.65 N 103 2055.80 O En la figura 2.9, se muestra la localizacin de la radiobase, transmisora.
Figura 2.9. Localizacin de la radio base que se encuentra en Guadalajara, Jalisco.
Las coordenadas geogrficas de la radiobase receptora es: 29 0500.96 N 110 5559.79 O En la figura 2.10, se muestra la localizacin de la radiobase receptora.
Figura 2.10. Se muestra la localizacin de la ciudad de Hermosillo, Sonora.
Con las coordenadas geogrficas de las radiobases se obtiene que la distancia ortodrmica D es igual a 1,207.6573 Km, el arco del crculo mximo es 0.189553896, y el punto medio del enlace es 603.8286 Km. Se emplea el software Dx Atlas for Amateur Radio el cual monitorea en tiempo real la ionosfera. El monitoreo se lleva a cabo en el punto medio entre el receptor y el transmisor; para obtener los siguientes parmetros: 17

Mxima frecuencia utilizable (MUF): Frecuencia ms elevada en que una onda radioelctrica puede propagarse. Frecuencia crtica (fc): Frecuencia de la onda de radio para la cual no se produce ninguna reflexin, considerando una transmisin perpendicular en el punto medio. Todas las ondas de frecuencia superior a ella atravesarn la ionsfera sin cambio de direccin y todas las de frecuencia inferior sern reflejadas hacia la tierra. En la figura 2.11, se muestra el punto donde se llevo a cabo el monitoreo de los parmetros descritos anteriormente.
Figura 2.11. Punto medio entre Guadalajara- Hermosillo.
El punto medio donde se llev el monitoreo fue en Badiraguato, Durango.
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Captulo 3
METODOLOGA PARA LA GRABACIN DE AUDIOS.
En este captulo se describen las pruebas realizadas para la obtencin de los archivos de audio, utilizando las radio bases de los ngeles Verdes (SECTUR). Adems se presenta la metodologa que se emple para la obtencin de los mismos. Se da a conocer el proceso para la grabacin del audio de tono que se utiliz en los enlaces. Los das 15, 16 y 17 de Mayo del 2009, se llev a cabo el enlace Guadalajara Hermosillo para la transmisin base a base. 3.1 Objetivos de las pruebas realizadas. Realizar el enlace entre las radio bases Guadalajara-Hermosillo, en las cuales se transmitir un tono de prueba. Obtener las respuestas al impulso y, a partir de stas la obtencin de respuesta en frecuencia. Obtener un filtro inverso que elimine el ruido en el mensaje recibido, ya que es de suma importancia que el mensaje transmitido llegue sin ruido alguno. Transmitir una seal banda base con una seal de radiofrecuencia. 3.2 Grabacin de archivos de audio. El propsito de este apartado es dar a conocer el procedimiento acerca de cmo se llev a cabo el enlace entre la radio base transmisora (Guadalajara) y la radio base receptora (Hermosillo), las cuales tienen su centro de despacho en el centro Masaryk. 3.2.1 Ubicacin del lugar donde se realizaron las pruebas. Las pruebas fueron realizadas en la centro de despacho, ubicado en la Secretara de Turismo en Av. Presidente Masarik # 172, Col. Chapultepec Morales, Mxico D.F. 3.2.2 Diagrama de las radiobases [6]. La figura 3.1 muestra las dos posiciones de despacho en el sitio Masaryk de la Sectur. Las radio bases se controlan remotamente utilizando el sistema Frequentis 19

VCS 3025. Rel. 3.2 y a travs de los enlaces dedicados Clear Channel de 256 Kbps. Todas las conversaciones de los operadores son grabadas en la Grabadora Audiolog max pro. De este ltimo dispositivo se obtienen los archivos de audio en formato wav. Como se puede observar los archivos de audio contienen todos los efectos del ruido que se involucran en el proceso (comunicacin ionosfrica, digitalizacin de la seal, amplificacin, ruido ambiental, etc).
Figura 3.1 Estructura de las radiobases.
Cabe mencionar que el centro de despacho de las radio bases se ubica en la ciudad de Mxico. El equipo que se encuentra en la central de despacho son el Frequentis VCS 3025, la grabadora y el TMCS Sistema de control y monitoreo tcnico. 3.2.3 Descripcin de los equipos empleados para llevar a cabo el enlace. [6] El Frequentis VCS 3025, es un sistema de comunicacin de voz completamente digitalizado con acceso a recursos de voz tales como sistemas de radiocomunicacin y a sistemas de telefona mismos que son digitalizados y codificados por PCM (modulacin por pulsos codificados) para garantizar una excelente calidad de voz y acceso limitado, son transferidos utilizando un protocolo TDMA (Time divisin multiple Access) a dos buses coaxiales independientes de 10 Mbps en operacin en paralelo. Las consolas de despacho o posiciones de operacin y diferentes interfaces se conectan directamente al bus coaxial duplicado. 20

Las posiciones de operador cuentan con los siguientes dispositivos: Dispositivo de ingreso tctil (pantalla) TED, instrumentos del operador de audio (micrfonos, diademas, auriculares), bocinas, switch de pedal (PTT). El panel de control TED (Touch Entry Device), es un panel inteligente con entrada sensible al tacto basado en microprocesador, permite una flexible presentacin definible por el usuario de los recursos del sistema, tales como sistema de radiocomunicacin, telefona e intercomunicacin, lo cual representa una gran ventaja sobre los botones tradicionales. Los diferentes esquemas de presentacin de los recursos y sus operaciones son definibles y configurables para un programa llamado Pan View desde el que se definen tambin los diferentes atributos del usuario, dicho programa radica en el TMCS. El panel tiene configurado un esquema de interfaz grfica de usuario (GUI) que se ha diseado para un uso ergonmico y flexible. En el panel los selectores o teclas son una emulacin de botones de Push, su apariencia cambia con cada activacin, de tal manera que el operador puede distinguir entre el estado de presionado y no presionado. El TMSC es el sistema de control y monitoreo tcnico, es un programa que radica en una PC conectada al equipo por medio de un cable serial y es responsable del manejo del sistema VCS3025. El radio MICOM-2E es un avanzado transceptor procesador de seales digitales destinado a las comunicaciones a larga distancia. ste proporciona voz, datos, fax y correo electrnico, alto grado de resolucin, calidad en la seal, adems de ser de fcil manejo. El radio MICOM tiene como tarea hacer el enlace de la estacin base con las unidades mviles, as como estacin base a base. El sistema radiador base se compone bsicamente de un protector contra rayos, la lnea de transmisin de RF y la antena como elemento radiador. Se trata de una antena base modelo FAA5519 de banda ancha 2-30 MHz y una potencia mxima de 1000 watts, no requiere de entonador de antena y para una mejor radiacin se recomienda instalarla en una posicin de V invertida.
21

3.2.4 Configuracin de los radios. [7] Para llevar a cabo los enlaces entre las diferentes radio bases con las que estn operando los ngeles verdes en la actualidad se estn utilizando equipos de radiocomunicaciones inteligentes, capaces de crear y mantener los enlaces de manera automtica, los denominados HF ALE RADIO (High Frecuency Automatic Link Establishment Radios). Lo que se le pide a un equipo de radiocomunicacin es que sea capaz de establecer comunicaciones fiables y estables por s mismo. Debemos considerar los siguientes puntos al trabajar con los radios ALE: Las seales que constituyen la informacin a transferir deben pasar a travs del ancho de banda de audio de los equipos actuales de HF en Banda Lateral nica o BLU. Deben poseer mdems digitales robustos y de la mayor velocidad que sea posible para proveer transmisiones digitales con llamada selectiva. Seleccionan de manera automtica el mejor canal, basndose en un proceso de anlisis de calidad del enlace y cuyos datos debern poder almacenar en su propia memoria. Establecen las conexiones y las confirma de manera automtica. Cuando ya se tiene establecido el enlace, se deben mantener las siguientes condiciones en los radios ALE: Debe estar siempre a la escucha de seales provenientes de otros equipos ALE barriendo las frecuencias que tenga predeterminadas, independientemente de otras funciones que est llevando a cabo. Nunca interferir en aquellos canales donde se est llevando a efecto una comunicacin ALE. Responder con los cdigos establecidos, con el fin de poder atender las distintas modalidades de comunicaciones en tiempo real, circuitos de comunicaciones, llamadas especiales, etc., que se le soliciten. Buscar la utilizacin de todas las potencialidades con los equipos con los que se conecte, es decir, optimizar la velocidad de transmisin de datos y minimizar tanto el tiempo utilizado como la potencia radiada durante el intercambio de datos. Una de las caractersticas ms poderosas de un enlace ALE consiste en la posibilidad de establecer llamadas selectivas (modo canal). La estacin que llama lo har con su identificacin propia y la de la estacin llamada. Cuando esta 22

llamada es oda, la estacin receptora la reconoce y responde. Luego la estacin que llam originalmente confirma la recepcin del reconocimiento y da por establecido el enlace. En este trabajo el radio ALE se trabaj en modo canal, las radio bases que se tomaron en cuenta para llevar a cabo el enlace son: Guadalajara Hermosillo. Debemos resaltar que en el CIAT de los ngeles verdes se encuentran las centrales de despacho de estas dos radio bases. 3.3. Procedimiento para la obtencin de los archivos de audio. De acuerdo al banco de frecuencias utilizado por la Sectur se propone emplear la frecuencia 7.967 MHz para realizar los enlaces por el personal de enlace tcnico del sistema de comunicacin de la SECTUR (ngeles Verdes). El monitoreo de dicha frecuencia se realiz en un horario de 10:00 a.m. a 18:00 p.m. horas, con intervalos de 15 minutos entre cada uno. Con estas mediciones se har un estudio del comportamiento de la Ionosfera a diferentes horas del da utilizando las frecuencias de la Sectur. Para la calidad del audio se tomar como referencia la notacin que utilizan los operadores de radio. Siendo R3 = fuerte y claro, R2 = claro y R1 = con mucho ruido. Los resultados de los enlaces presentados en el presente trabajo se realizaron el da 15 de Mayo entre las radio bases Guadalajara-Hermosillo. Se enlazar el transmisor con el receptor enviando un tono de prueba, el cual es una seal peridica definida conocida como una seal senoidal, con un valor de amplitud 6, frecuencia de muestreo de 44100 Hz, la seal senoidal es de 1 KHz, debido a que est en l rango audible; la duracin del tono es de 15 segundos, dando un total de 661500 muestras; siempre se espera la respuesta en un tiempo considerable de la central enlazada. En cada sitio ser sintonizada la frecuencia en los radios de monitoreo y el operador registrar si existe o no existe actividad en las mismas, as como las observaciones que considere pertinentes. El tiempo de monitoreo de cada enlace es de 15 minutos, al cabo del cual se debe sintonizar la frecuencia y continuar el proceso. En cada posicin de operador se puede grabar la conversacin. Para el enlace entre Guadalajara y Hermosillo, la transmisin del operador de la radio base de Guadalajara es grabada en el sitio Masaryk. Esta grabacin se considera 23

como la seal de entrada (seal original x[n]) a un sistema lineal e invariante en el tiempo. Mientras que la seal recibida por el operador de la radio base de Hermosillo, tambin es grabada en el sitio Masaryk, a esta seal se le considera la seal de salida (seal con ruido y[n]) del sistema. El personal que opera las radio bases, llevar a cabo un registro de los resultados obtenidos al llevar a cabo el enlace entre las centrales de despacho, el registro tendr el estado de la seal en ambas radio bases, as como la hora de transmisin y recepcin de la seal.
24

Captulo 4
DISEO E IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA INVERSO.
En este captulo se desarrolla el procedimiento que se emple para llegar al filtro inverso, pasando desde la acotacin de los archivos, as como la obtencin del sistema de identificacin y por ltimo el sistema inverso. 4.1 Obtencin del sistema de identificacin. Para poder trabajar con el sistema de identificacin fue necesario acotar las muestras de los archivos wav, esto se hizo debido a que hay partes del audio donde no hay mensaje alguno, por lo que se tiene la certeza de que se utiliza parte del archivo donde hay mensaje. Se desarroll el sistema de identificacin tomando el archivo de audio transmitido (x[n]), que fue creado en el MATLAB, en la figura 4.1 se muestra esta seal, se acot a 48 muestras.
Figura 4.1. Seal de entrada x[n] creada en el Matlab.
En la figura 4.1, se observa que es una seal senoidal que se utiliza como seal de entrada x[n], los valores de amplitud se encuentran entre debido a que son archivos wav. Los archivos de audios que se emplean como seales de entrada x[n] que nos proporciona la SECTUR, se acotaron a 48 muestras cada uno, en la figura 4.2, se ejemplifica una seal de entrada (x[n]). 25

Figura 4.2 Seal de entrada x[n].
En la figura 4.2 se puede observar que es un seal peridica, con 48 muestras, es una seal senoidal, solamente se tom un periodo de cada audio de entrada, se observa que su amplitud es muy pequea. En la figura 4.3 se lleva a cabo una comparacin con el archivo de audio transmitido creado en el MATLAB y el proporcionado por la SECTUR.
Figura 4.3. Comparacin de la seal de entrada x[n] creada en el MATLAB, y la seal x[n] obtenida de la SECTUR.
En la figura 4.3, se nota una diferencia entre ambas seales, debido a que la seal que est de color azul se encuentra en formato WAV sus amplitudes se 26

encuentran entre
, y la seal que se encuentra de color rojo sufre atenuacin
por la forma de cmo fue transmitida. Para la seal de salida se tomaron 50 muestras, ya que el nmero de muestras entre la seal de entrada x[n] y la seal de salida y[n], nos dar los coeficientes de la respuesta al impulso; se trabaj con 3 coeficientes en la respuesta al impulso h[n], por efectos de procesamiento, el mismo procedimiento sirve para n valores de coeficientes de la respuesta al impulso. En la figura 4.4 se muestra la seal de salida acotada y[n].
Figura 4.4 Seal de salida y[n].
En la figura 4.4, se observa la seal recibida en la radio base, se nota con ruido y atenuacin. Se pretende que la seal de salida del sistema sea la misma seal que tenemos a la entrada del sistema. Se utiliza la misma seal de salida para trabajar con las dos seales transmitidas.
27

En la figura 4.5 se muestra la comparacin entre la seal de entrada x[n] creada en MATLAB y la obtenida de la SECTUR, as como la seal de salida y[n] (recibida).
Figura 4.5. Comparacin de la seal de entrada x[n] y la seal de salida y[n].
En la figura 4.5, se observa que las seales de entrada y salida tienen 48 coeficientes, se puede apreciar que no son de la misma amplitud las seales de entrada y salida, debido a la atenuacin que sufre la seal al momento de viajar por la ionosfera, esta atenuacin se observa en la seal de salida y[n]. Como se puede observar los archivos de audio contienen todos los efectos del ruido que se involucran en el proceso (comunicacin ionosfrica, digitalizacin de la seal, amplificacin, ruido ambiental, etc.) Ya que se tienen acotados los audios, se emplea el sistema de identificacin (deconvolucin) para encontrar la respuesta al impulso h[n], la deconvolucin puede considerarse como una divisin polinomial. La ecuacin (4.1), fue empleada para encontrar esta respuesta.
28

Se presenta un problema al llevarse a cabo la divisin polinomial al encontrarse residuos, dando as la ecuacin (4.2) para encontrar los residuos.
En la tabla 4.1 se muestran solamente 10 valores de los coeficientes de la seal de entrada creada en el MATLAB x[n]. N DE COEFICIENTE DE LA SEAL DE ENTRADA x[n], CREADA EN MATLAB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 AMPLITUD
0.426 0.8433 1 1 1 1 1 1 1 1
Tabla 4.1. 10 valores de la seal de entrada x[n], creada en MATLAB.
En la tabla 4.2 se muestran solamente 10 valores de los coeficientes de la seal de entrada obtenida de la SECTUR x[n]. N DE COEFICIENTE DE LA SEAL DE ENTRADA x[n] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 AMPLITUD
0.0184 0.0457 0.0707 0.0927 0.1114 0.127 0.1395 0.1496 0.1578 0.1647
Tabla 4.2. 10 Valores de la seal obtenida de la SECTUR x[n]
29

Para obtener resultados satisfactorios en la divisin polinomial siempre es necesario que el primer coeficiente nunca sea cero ya que se sabe que la divisin entre cero no existe. En las tablas 4.1 y 4.2 se observa que el primer coeficiente es diferente de cero. Es notoria la diferencia grficamente y numricamente de las seales de entrada utilizada en el presente trabajo. Debido al proceso que sigue la seal en los elementos que participan en el enlace. En la tabla 4.3 se presentan 10 valores de coeficientes de la seal de salida y[n].
N DE COEFICIENTE DE AMPLITUD LA SEAL DE SALIDA y[n] 1 0.0016 2 0.005 3 0.0085 4 0.0121 5 0.0158 6 0.0195 7 0.0231 8 0.0265 9 0.0294 10 0.0319 Tabla 4.3. Los diez primeros valores de los coeficientes de la seal de salida y[n]
Se observa en la tabla que no tenemos algn coeficiente con valor cero, todos los valores son positivos, ya que son tomados del ciclo positivo de la seal. Teniendo los coeficientes se lleva a cabo la divisin polinomial, debido a que se comenta anteriormente que para fines prcticos slo se trabaj con 3 coeficientes para la respuesta al impulso h[n]. La figura 4.6., muestra las respuestas al impulso h1 [n] obtenidas para ambos casos.
Figura 4.6. Respuesta al impulso h1 [n] obtenida para el primer enlace.
30

En la figura 4.6 se observa el resultado obtenido al hacer la divisin polinomial, se puede decir que se obtiene el cociente. Se observa que los dos primeros coeficientes tienen el mismo signo (positivo), el tercer coeficiente hay una diferencia para el coeficiente representado con el color azul el signo es positivo y el coeficiente representado con el color rojo tiene diferencia en cuanto a signo aunque su valor es muy pequeo (es casi cero). En la tabla 4.4., se muestran los valores de las amplitudes de los coeficientes mostrados en la figura 4.6. Nmero de coeficiente 1 2 3 Empleando seal x[n],MATLAB 0.9626 1 0.7163 Empleando seal x[n],SECTUR 1 0.5301 -0.0216
Tabla 4.4. Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso.
En la tabla 4.4., se observa que para el primer coeficiente se tiene una diferencia de amplitud entre ambos resultados de 0.0374, para el segundo coeficiente se tiene una diferencia de 0.4699, para el tercer coeficiente se tiene una diferencia de 0.7379. Se observa que en el tercer coeficiente se tiene la mayor diferencia entre amplitudes. En la figura 4.7, se muestran la comparacin de los residuos obtenidos para ambos casos.
Figura 4.7. Comparacin de los residuos obtenidos.
31

En las figuras 4.7, se observa grficamente que el residuo es ms grande para el caso cuando se utiliza la seal de entrada (x[n]), creada en el MATLAB. Adems se observa un pequeo desfasamiento en los coeficientes 19 y 20 de los residuos obtenidos con la seal de entrada (x[n]) de la SECTUR con respecto a los residuos obtenidos con la seal x[n], creada en MATLAB. El valor mnimo de amplitud del residuo que se encuentra empleando la seal de entrada (x[n]) creada en MATLAB es de -0.0388, y el valor mximo de amplitud es de 0.0245. Para los residuos obtenidos empleando la seal de entrada x[n], obtenida de los archivos de audio de la SECTUR su valor mnimo de amplitud es de -0.0272 y con un valor mximo de amplitud de 0.0136. En la tabla 4.5., se presentan los 10 primeros valores de amplitud de los coeficientes as como, la diferencia que hay entre ambos residuos. Nmero de coeficiente 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Amplitud cuando x[n], SECTUR 0 0 0 0.0005 0.0015 0.003 0.0048 0.0067 0.0084 0.0099 Amplitud cuando x[n], MATLAB 0 0 0 0.0018 0.005 0.0088 0.0123 0.0157 0.0187 0.0211 Diferencia 0 0 0 0.0013 0.0035 0.0057 0.0076 0.009 0.0102 0.0112
Tabla 4.5. Valores de amplitud de los primeros 10 coeficientes de los residuos.
En la tabla 4.5., se comprueba que la amplitud de los residuos es mayor cuando utilizamos la seal de entrada que se crea en MATLAB. En la tabla 4.5 se presentan solo los 10 primeros coeficientes, pero la diferencia mnima que encontramos entre ambos resultados es de -0.014, de la misma manera se obtiene una diferencia mxima de 0.0138. La seal de salida se expresa en la ecuacin (4.3):
La ecuacin nos dice que la seal de salida es igual a la convolucin de la seal de entrada x[n] con la respuesta al impulso h[n], ms los residuos. De la ecuacin (4.4) despejamos los residuos y queda la ecuacin (4.4): 32

En la tabla 4.6 se muestra numricamente la comparacin de la ecuacin (4.4), empleando la seal de entrada creada en MATLAB. Nmero de coeficiente 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.0016 0.005 0.0085 0.0103 0.0108 0.0108 0.0108 0.0108 0.0108 0.0108
0.0016 0.005 0.0085 0.0103 0.0108 0.0108 0.0108 0.0108 0.0108 0.0108
Tabla 4.6. Comparacin de la ecuacin (4.4) empleando la seal de entrada creada en MATLAB.
En la tabla 4.6, se comprueba la ecuacin (4.4) ya que los valores de amplitudes de los coeficientes mostrados son iguales. En la figura 4.8, se muestra la seal de entrada creada en MATLAB y la seal de salida obtenida con la ecuacin (4.4).
Figura 4.8. Seal de entrada y seal de salida obtenida con la ecuacin (4.4).
En la figura 4.8, se observa que ambas seales tienen la misma forma excepto su valor de amplitud, ya que existe mucha diferencia de amplitud, la cual 33

se muestra en la tabla 4.7, adems se observa que no existe desfasamiento alguno entre ambas seales NMERO DE COEFICIENTE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DIFERENCIA 0.4243 0.8383 0.9915 0.9897 0.9892 0.9892 0.9892 0.9892 0.9892 0.9892
Tabla 4.7. Diferencia de amplitud de las seales presentadas en la figura 4.8.
Se observa en la tabla 4.7, que la diferencia encontrada entre la seal transmitida y la seal obtenida del sistema de identificacin es muy grande, en promedio la seal transmitida es 92.8838 veces mayor que la obtenida a la salida del sistema de identificacin. En la tabla 4.8 se muestra numricamente la comparacin de la ecuacin (4.4), empleando la seal obtenida de los archivos de audio de la SECTUR. Nmero de coeficiente 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.0016 0.005 0.0085 0.0116 0.0143 0.0165 0.0183 0.0198 0.021 0.022
0.0016 0.005 0.0085 0.0116 0.0143 0.0165 0.0183 0.0198 0.021 0.022
Tabla 4.8. Comparacin de la ecuacin (4.4) empleando la seal de entrada obtenida de los audios de la SECTUR.
Se aprecia que los resultados de la tabla 4.8, son iguales por lo tanto se cumple la igualdad de la ecuacin 4.4.
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En la figura 4.9, se muestran la seal de entrada x1[n] obtenida de la SECTUR y la seal obtenida a la salida del sistema de identificacin.
Figura 4.9. Seal de entrada x1[n] SECTUR, y seal obtenida a la salida del sistema de identificacin.
Se observa en la figura 4.9, que no existe desfasamiento alguno entre ambas seales, solamente se aprecia una diferencia en los valores de las amplitudes de la seal obtenida a la salida del sistema de identificacin con relacin a la seal empleada que fue transmitida. En la tabla 4.9 se muestra la diferencia entre los valores de amplitudes de ambas seales. NMERO DE COEFICIENTE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DIFERENCIA 0.0167 0.0407 0.0623 0.0811 0.0971 0.1104 0.1211 0.1298 0.1368 0.1427
Tabla 4.9. Diferencia de amplitud de las seales presentadas en la figura 4.9.
En la tabla 4.9, se aprecia que no hay un valor promedio de la diferencia en amplitudes como es el caso cuando se emplea la seal que fue creada en MATLAB. 35

Con la respuesta al impulso (h1[n]) obtenida de la deconvolucin se emplea la transformada rpida de Fourier para obtener la magnitud de la respuesta en Frecuencia (H1(e-jw)), esta respuesta nos ayud a llevar a cabo el anlisis del comportamiento de la ionosfera a diferentes horas, modo en que se llevaron a cabo los enlaces entre las radio bases. En la figura 4.10 a) se muestra la magnitud de la respuesta en frecuencia obtenida utilizando la respuesta al impulso obtenida con la seal de entrada creada en el MATLAB, en la figura 4.10 b) se muestra la magnitud de la respuesta en frecuencia con el archivo de entrada obtenido de la SECTUR.
Figura 4.10 a) Magnitud de la respuesta en frecuencia obtenida con la seal de entrada creada en MATLAB.
En la figura 4.10 a), se observa que el comportamiento que se encuentra es el de un filtro pasa bajas ya que en la frecuencia de corte solamente deja pasar un rango de frecuencias bajas y las frecuencias altas las elimina. Del intervalo de 0 a 2 pi se obtiene el tipo de filtro encontrada y de pi a 2 pi es la imagen de este filtro.
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Figura 4.10 b) Magnitud de la respuesta en frecuencia obtenida con la seal de entrada de la SECTUR.
De la figura 4.10 b) se observa que el filtro obtenido es un filtro pasa bajas, ya que la frecuencia de corte slo deja pasar un cierto rango de frecuencias bajas y las frecuencias altas las elimina. Los resultados obtenidos hasta el momento se pueden representar como un sistema lineal invariante en el tiempo, el cual se representa en la figura 4.11
X[n]
h[n]
Figura 4.11. Diagrama de los resultados obtenidos.
y[n]-r[n]
Los elementos que se tienen en la figura 4.11, son los necesarios para implementar el sistema inverso, a partir de la respuesta impulso h[n], se obtendr la respuesta al impulso del sistema inverso. Se ha desarrollado el sistema de identificacin que no es ms que el encontrar la respuesta al impulso, con estos resultados se trabaja el sistema inverso.
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4.2 Obtencin del sistema inverso. Con los resultados obtenidos del sistema de identificacin se procede a desarrollar el sistema inverso, el objetivo primordial de este sistema es tener en el receptor la seal transmitida sin ningn ruido. El sistema inverso se representa en la figura 4.12, con los elementos necesarios.
y[n]-r[n] X[n]
h1[n] h2[n]
v[n]
Figura 4.12. Diagrama del sistema inverso.
En la figura 4.12, se muestran los elementos necesarios para obtener el objetivo de este trabajo. Tomando en consideracin que con el sistema de identificacin se obtiene la respuesta al impulso h1[n], la cual nos ayuda a obtener la respuesta al impulso h2[n], esta respuesta es la inversa de la respuesta al impulso h1[n]. Es necesario encontrar la respuesta al impulso h2[n], ya que la seal el resultado de hacer la operacin de convolucin, expresada en la ecuacin 4.5 es
Primeramente se lleva a cabo el clculo de la respuesta en frecuencia H2(e ) utilizando la transformada de Fourier, esta respuesta est expresada por la ecuacin 4.6
-jw
La ecuacin 4.6 est expresada en trminos de Z, se emple la transformada de Fourier ya que es un caso particular de la transformada Z. En la figura 4.13 a), se muestra la magnitud en frecuencia utilizando la respuesta al impulso h1[n], con seal de entrada creada en el MATLAB, en la figura 4.13 b) se muestra de la misma manera que la figura 4.13 a, pero utilizando la seal de entrada obtenida de la SECTUR.
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Figura 4.13 a) Magnitud en frecuencia utilizando la respuesta al impulso h1[n], (MATLAB).
El comportamiento que se presenta en la figura 4.13 a, es de un filtro pasa altas debido a que slo deja pasar un rango de las frecuencias altas y las dems frecuencias las atena.
Figura 4.13 b) Magnitud en frecuencia utilizando la respuesta al impulso h1[n], (SECTUR).
El comportamiento de la magnitud de la respuesta en frecuencia de la figura 4.13 b, es el de un filtro supresor de banda ya que la frecuencia de corte deja pasar un cierto rango de frecuencias bajas as como altas. Para encontrar la respuesta al impulso h2[n], es necesario utilizar la transformada inversa de Fourier para la magnitud de la respuesta en frecuencia (H2(e-jw)), ecuacin (4.7.). 39

En la figura 4.14 se muestran las respuestas al impulso h 2[n], utilizando la seal x[n] creada en MATLAB as como la obtenida de los archivos de audio de la SECTUR.
Figura 4.14. Respuestas al impulso h2[n].
Se observa en la figura 4.14, que las respuestas al impulso (h 2[n]), tienen el mismo comportamiento, solamente varan en amplitud, este resultado se refleja de la misma manera en la respuesta en las magnitudes en frecuencia obtenidas para ambos casos, que tienen el mismo comportamiento. En la tabla 4.10, se muestran los valores de las amplitudes de los coeficientes mostrados en la figura 4.14.
Nmero de coeficiente 1 2 3
Empleando seal x[n],MATLAB 0.56389 -0.52092 1
Empleando seal x[n],SECTUR 1 -0.04835 0.43504
Tabla 4.10 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso.
Para el primer coeficiente se tiene una diferencia de amplitud de 0.43611, para el segundo coeficiente se tiene una diferencia de amplitud de - 0.47257, de la 40

misma manera para el tercer coeficiente se tiene una diferencia de 0.56496. Tenindose que para el tercer coeficiente se tiene la mayor diferencia en comparacin con los dos primeros. Se sabe que el objetivo primordial que persigue el sistema inverso es que a la salida de ste se tenga la seal transmitida lo mejor que se pueda, eliminando el ruido que se le agrega a la seal al momento de ser transmitida. Con este sistema se puede reconstruir una seal que tenga ruido agregado por los elementos que intervienen en el sistema de transmisin, as como el ruido que se le agrega en el medio donde se transmite. En la figura 4.15 se presenta la comparacin de las seales de entrada x[n] y las seales de salida obtenidas en el sistema inverso (v[n]). La seal de entrada es la que fue creada en MATLAB.
Figura 4.15 Comparacin entre la seal de entrada x[n] y la seal de salida del sistema inverso v[n], (MATLAB).
Debido a que la seal que se emplea como (x[n]), en a figura 4.15, es un archivo wav sus amplitudes se encuentran entre +/- 1, esto se observa en la seal de color azul, adems se puede ver que la seal obtenida a la salida del sistema inverso (rojo), tiene casi la misma amplitud en la mayora de sus coeficientes con respecto a la seal de color azul, de la misma manera se observa que existe un desfasamiento en los coeficientes 24, 45 y 46. La diferencia mnima que se encuentra entre amplitudes es de -0.9822 as como una diferencia mxima de 0.9825. Para el ciclo positivo se encuentra un
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valor de la diferencia de amplitud promedio de 4.4409 x 10 -16, para el ciclo negativo se tiene un valor promedio de la diferencia de amplitud de -1.1102 x 10-16. En la figura 4.16, se presenta una comparacin de la seal transmitida (x[n]) y la seal obtenida del sistema inverso, empleando la seal de entrada que fue obtenida de los archivos de audio de la SECTUR.
Figura 4.16 Comparacin entre la seal de entrada x[n] y la seal de salida del sistema inverso v[n], SECTUR.
En la figura 4.16, se observa que ambas seales tienen la misma forma, notndose que se tiene desfasamiento en el coeficiente 24, estos desfasamientos son debidos al retardo que se tiene en las seales. En general se observa que mejora la seal recibida empleando el sistema inverso. Las seales presentadas en la figura 4.16, tienen una diferencia mnima en amplitud de -0.0292 as como una diferencia en amplitud mxima de 0.0256. En las figuras 4.15 y 4.16, se observa que la seal obtenida a la salida del sistema inverso mejora en relacin con la seal recibida en la radio base receptora, se observa que el ruido se elimina. En al captulo 5, se presentan los resultados obtenidos para los 9 enlaces realizados para el presente trabajo. 42

Captulo 5
RESULTADOS OBTENIDOS DEL SISTEMA INVERSO.
En este captulo se abordarn primeramente los resultados obtenidos del sistema de identificacin, de la misma manera se darn a conocer los resultados finales que se obtienen del sistema inverso, y se mostrar cmo se comprob que tan iguales son las seales de entrada con las seales obtenidas al final del sistema explicado en el captulo 4.
5.1 Anlisis de resultados del sistema de identificacin.

En este apartado se presentan las grficas obtenidas en el sistema de identificacin as como el anlisis pertinente de cada una de ellas. Se llev el anlisis para los 9 pares de archivos de audio de los enlaces realizados.
5.1.1 Anlisis de los resultados obtenidos de la respuesta al impulso .

Se analizan las 9 respuestas al impulso obtenidas, se hace la comparacin entre los resultados obtenidos con la seal de entrada creada en MATLAB y la seal de entrada obtenida de la SECTUR. Para obtener la respuesta al impulso h1[n] para todos los casos s empleo la ecuacin (2.10). El primer enlace se llev a cabo a las 15:46 p.m., de este enlace se cuenta con los archivos de audio de entrada y salida, en la figura 5.1 se presenta las respuestas al impulso obtenidas para este par de audio.
Figura 5.1. Respuesta al impulso obtenida para el primer enlace.
43

En la figura 5.1, se observa que el resultado obtenido en la respuesta al impulso con la seal de entrada creada en MATLAB, en sus coeficientes obtenidos tienen el mismo comportamiento, todos ellos con signo positivo; no as se obtiene el mismo comportamiento con la respuesta al impulso obtenida utilizando la seal de entrada de la SECTUR, ya que se observa en la grfica que los dos primeros coeficientes tienen el signo positivo, y el tercer coeficiente tiene signo negativo pero es muy pequea su amplitud, se podra decir que casi es cero. En la tabla 5.1 se presentan los valores de los coeficientes de las respuestas al impulso obtenidas. Nmero de coeficiente 1 2 3 Empleando seal x[n],MATLAB 0.9626 1 0.7163 Empleando seal x[n],SECTUR 1 0.5301 -0.0216
En la figura 5.2, se muestran las respuestas al impulso para el segundo enlace que se llev a cabo a las 16:01 p.m, .
Figura 5.2. Respuesta al impulso para el segundo enlace.
En la figura 5.2, se observa que los dos primeros coeficientes de las respuestas al impulso coinciden de signo y casi con el valor de su amplitud para 44

ambos casos, en el tercer coeficiente de las respuestas al impulso se observa que el resultado de color azul su amplitud es pequea y con signo positivo, en contraste con el resultado de color rojo su signo es negativo y es mayor el valor de amplitud. En la tabla 5.2, se presentan los valores de amplitud de las respuestas al impulso obtenidas para el enlace 2. Nmero de coeficiente 1 2 3 Empleando seal x[n],MATLAB 0.0681 1 0.0484 Empleando seal x[n],SECTUR 0.0697 1 -0.3264
Se aprecia que las amplitudes de los coeficientes 1 y 2 son pequeas en comparacin con las amplitudes del coeficiente 2. En la figura 5.3, se muestran las respuestas al impulso obtenidas para el tercer enlace realizado a las 16:54 p.m., cuando se utiliza la seal de entrada x[n] creada en MATLAB (Azul) y empleando la seal obtenida de los archivos de audio x[n] de la SECTUR (Roja).
Figura 5.3. Respuesta al impulso para el tercer enlace.
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En la figura 5.3, se observa que los dos primeros coeficientes tienen signo positivo para ambos casos, con pequea variacin de amplitud en el primer coeficiente, para el segundo coeficiente ambas respuestas al impulso son iguales, para el tercer coeficiente ambas seales difieren en amplitud y signo. En la tabla 5.3, se presentan los valores obtenidos para ambos casos de la respuesta al impulso en el tercer enlace. Nmero de coeficiente 1 2 3 Empleando seal x[n],SECTUR 0.3117 1 -0.7797 Tabla 5.3. Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso. Empleando seal x[n],MATLAB 0.2537 1 0.0408
En la figura 5.4, se muestran la respuesta al impulso obtenido para el cuarto enlace que se hizo a las 17:07 p.m., la respuesta al impulso de color azul fue obtenida con la seal de entrada x[n], y la respuesta al impulso de color rojo se obtuvo utilizando la seal de entrada x[n] obtenida de las grabaciones de la SECTUR.
Figura 5.4. Respuesta al impulso para el cuarto enlace.
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En la figura 5.4, se observa que la respuesta al impulso utilizando la seal de entrada x[n] creada en MATLAB sigue el mismo comportamiento que las respuestas obtenidas para los enlaces anteriores. La respuesta al impulso obtenida empleando la seal x[n] de la SECTUR cambia el comportamiento en comparacin con los tres primeros enlaces, en este caso el primer coeficiente es 1 con signo positivo, el segundo coeficiente tiene signo negativo y el tercer coeficiente tiene signo positivo, los coeficientes 2 y 3 son los que cambian de signo en comparacin con los primeros tres enlaces. En la tabla 5.4 se muestran los valores de las amplitudes obtenidas para las respuestas al impulso. Nmero de coeficiente 1 2 3 Empleando seal x[n],MATLAB 1 0.1706 0.5872 Empleando seal x[n],SECTUR 1 -0.0983 0.0939
En la figura 5.5, se muestra la respuesta al impulso obtenida con los archivos de audio del quinto enlace que se llev a cabo a las 17:20 p.m.
Figura 5.5. Respuesta al impulso para el quinto enlace.
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En la figura 5.5, se observa que el coeficiente 1 para ambas respuestas tienen el mismo signo y adems casi son iguales, para el coeficiente 2 el valor de la amplitud del coeficiente obtenido con la seal de entrada (x[n]) creada en MATLAB es mayor en valor que el coeficiente obtenido con la seal de entrada (x[n]), obtenida de la SECTUR. En cambio para el coeficiente 3 cuando se emplea la seal de entrada x[n] creada en el MATLAB, el valor de la amplitud es casi cero con signo positivo y cuando se utiliza la seal de entrada obtenida de las grabaciones de la SECTUR el coeficiente tiene signo negativo con valor de 1. En la tabla 5.5 se presentan los valores de las respuestas al impulso obtenidas para el quinto enlace. Nmero de coeficiente 1 2 3 Empleando seal x[n],MATLAB 0.1025 1 0.0162 Empleando seal x[n],SECTUR 0.0774 0.6368 -1
En la figura 5.6, se presentan la respuesta al impulso obtenida con los archivos de audio del sexto enlace que se llev a cabo a las 17:36 p.m., en la figura se muestra de color azul la respuesta obtenida con la seal de entrada x[n] creada en MATLAB y de color rojo la respuesta al impulso obtenida con el archivo de entrada x[n] obtenido de la SECTUR.
Figura 5.6. Respuesta al impulso para el sexto enlace.
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En la figura 5.6, se observa que el primer coeficiente para ambos resultados es igual, el segundo coeficiente para ambos resultados es positivo slo que varan muy poco en su amplitud, en cambio para el tercer coeficiente empleando la seal de entrada x[n] creada en MATLAB es con signo positivo y cuando se emplea la seal de entrada x[n] obtenida de la SECTUR el signo es negativo. En la tabla 5.6 se presentan los valores de amplitud obtenidos de la respuesta al impulso. Nmero de coeficiente 1 2 3 Empleando seal x[n],MATLAB 1 0.1573 0.5695 Empleando seal x[n],SECTUR 1 0.0204 -0.0296
En la figura 5.7, se presentan las respuestas obtenidas para el sptimo enlace que se llev a cabo a las 17:38 p.m.
Figura 5.7. Respuesta al impulso para el sptimo enlace.
En la figura 5.7, la respuesta al impulso obtenida con la seal de entrada x[n] creada en MATLAB los tres coeficientes son del mismo signo, varan en su amplitud, se observa que esta respuesta al impulso tiene el mismo comportamiento que los enlaces anteriores excepto con el cuarto enlace. La respuesta al impulso obtenido con la seal de entrada x[n] obtenida de la SECTUR tiene el mismo comportamiento que los enlaces anteriores a ste, excepto para el
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cuarto enlace, los dos primeros coeficientes son de signo positivo y el tercer coeficiente es de signo negativo. En la tabla 5.7 se dan a conocer las amplitudes de la respuesta al impulso para el sptimo enlace. Nmero de coeficiente 1 2 3 Empleando seal x[n],MATLAB 1 0.813 0.5309 Empleando seal x[n],SECTUR 1 0.2535 -0.159
En la figura 5.8, se muestra de color azul la respuesta al impulso utilizando la seal de entrada x[n] creada en MATLAB, as como de color rojo la respuesta al impulso obtenida empleando la seal de entrada x[n] obtenida de las grabaciones de la SECTUR.
Figura 5.8. Respuesta al impulso para el octavo enlace.
En la figura 5.8, se observa que los dos primeros coeficientes son iguales para ambas respuestas al impulso, solamente hay un cambio en el tercer coeficiente ya que para la respuesta al impulso obtenida con la seal de entrada creada en MATLAB la amplitud del coeficiente es casi cero pero con signo positivo
50

y en cambio para la respuesta al impulso obtenida con la seal de entrada de la SECTUR es de signo contrario. En la tabla 5.8 se presentan los valores de amplitudes de las respuestas al impulso obtenidas para el octavo enlace. Nmero de coeficiente 1 2 3 Empleando seal x[n],MATLAB 0.0889 1 0.0155 Empleando seal x[n],SECTUR 0.09 1 -0.175
En la figura 5.9, se presentan las respuestas al impulso obtenidas para el noveno enlace el cual se desarroll a las 18:09 p.m. Este enlace fue el ltimo que se llev a cabo, ya que no es conveniente realizar mediciones de prueba despus de las 18:00 horas, ya que los cambios en la ionosfera hacen que se pierda fcilmente la comunicacin; por lo tanto, no se desarrollaron los enlaces en un intervalo de tiempo ms grande.
Figura 5.9. Respuesta al impulso para el noveno enlace.
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En la figura 5.9, las respuestas al impulso se observan que mantienen el mismo comportamiento que tienen los enlaces llevados a cabo, excepto para el cuarto enlace. En la tabla 5.9 se presentan los valores de las amplitudes obtenidas para las respuestas al impulso del noveno enlace. Nmero de coeficiente 1 2 3 Empleando seal x[n],MATLAB 0.129 1 0.0677 Empleando seal x[n],SECTUR 0.1412 1 -0.6853
Es importante resaltar que los resultados que tienen el mismo comportamiento nos dan buenos resultados, ya que esto refleja que la ionosfera se mantiene con cambios muy lentos. En la figura 5.10, se muestran las respuestas al impulso obtenidas en los nueve enlaces empleando la seal de entrada creada en MATLAB.
Figura 5.10. Respuestas al impulso obtenidas para los nueve enlaces empleando la seal de entrada x[n], creada en MATLAB.
La figura 5.10 refleja que la ionosfera tiene un comportamiento igual, slo se tienen diferencias en las amplitudes de las diferentes respuestas al impulso. 52

En la tabla 5.10, se presentan los valores de las amplitudes de las respuestas al impulso obtenidas para los 9 enlaces. ENLACE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 COEFICIENTE 1 0.9626 0.0681 0.2537 1 0.1025 1 1 0.0889 0.129 COEFICIENTE 2 1 1 1 0.1706 1 0.1573 0.813 1 1 COEFICIENTE 3 0.7163 0.0484 0.0408 0.5872 0.0162 0.5695 0.5309 0.0155 0.0677
Tabla 5.10. Amplitudes de las respuestas al impulso de los 9 enlaces.
En la tabla 5.10 se observa que en el coeficiente 2 el valor es de 1 para los enlaces: 1, 2, 3 ,5 ,8 y 9, no as para los enlaces 4, 6 y 7. Se puede ver las variaciones de amplitudes en los diferentes coeficientes. En la figura 5.11 se muestran las respuestas al impulso de los 9 enlaces empleando como seal de entrada x[n], la obtenida de los audios de la SECTUR.
Figura 5.11. Respuestas al impulso obtenidas para los nueve enlaces empleando la seal de entrada x[n] obtenida de la SECTUR.
En la figura 5.11, se observa que casi todas las respuestas al impulso tienen el mismo comportamiento, excepto el cuarto enlace ya que la amplitud del coeficiente dos tiene signo negativo al contrario de los dems enlaces que el coeficiente es positivo. En la tabla 5.11 se presentan los valores de las amplitudes de las respuestas al impulso de los 9 enlaces. 53

ENLACE 1 2 3 4 5 6 7 8 9
COEFICIENTE 1 1 0.0697 0.3117 1 0.0774 1 1 0.09 0.1412
COEFICIENTE 2 0.5301 1 1 -0.0983 0.6368 0.0204 0.2535 1 1
COEFICIENTE 3 -0.0216 -0.3264 -0.7797 0.0939 -1 -0.0296 -0.159 -0.175 -0.6853
Tabla 5.11. Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso de los 9 enlaces empleando como seal de entrada x[n], la obtenida de los audios de la SECTUR.
5.1.2. Anlisis de los resultados obtenidos de los residuos
En este trabajo los residuos juegan un papel fundamental, ya que stos se podran tratar del ruido que tiene la seal a la hora de ser transmitida, por lo tanto, dedicamos un apartado para ver qu tanto ruido se origina usando el archivo de la seal de entrada x[n] creada en MATLAB, que idealmente est libre de ruido, y la seal de entrada x[n] o seal transmitida que la SECTUR nos proporciona. Se har una comparacin, para ver cundo es mayor la amplitud de los residuos y en qu caso, la ecuacin (2.12), se utilizo en los casos. En la figura 5.12, se muestran la comparacin de los residuos obtenidos con ambas seales de entrada del primer enlace.
Figura 5.12. Comparacin de los residuos obtenidos.
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En las figuras 5.12, se observa grficamente que el residuo es ms grande para el caso, cuando se utiliza la seal de entrada (x[n]) creada en el MATLAB. Adems se observa un pequeo desfasamiento en los coeficientes 19 y 20 de los residuos obtenidos con la seal de entrada (x[n]) obtenida de la SECTUR con respecto a los residuos obtenidos con la seal x[n], creada en MATLAB. El valor mnimo de amplitud del residuo que se encuentra empleando la seal de entrada (x[n]), creada en MATLAB es de -0.0388, y el valor mximo de amplitud es de 0.0245. Para los residuos obtenidos empleando la seal de entrada x[n], obtenida de los archivos de audio de la SECTUR su valor mnimo de amplitud es de -0.0272 y con un valor mximo de amplitud de 0.0136. En la tabla 5.12 se presentan los 10 primeros valores de amplitud de los coeficientes as como, la diferencia que hay entre ambos residuos. Nmero de coeficiente 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Amplitud cuando x[n], SECTUR 0 0 0 0.0005 0.0015 0.003 0.0048 0.0067 0.0084 0.0099 Amplitud cuando x[n], MATLAB 0 0 0 0.0018 0.005 0.0088 0.0123 0.0157 0.0187 0.0211 Diferencia 0 0 0 0.0013 0.0035 0.0057 0.0076 0.009 0.0102 0.0112
En la tabla 5.12 se comprueba que la amplitud de los residuos es mayor cuando utilizamos la seal de entrada que se crea en MATLAB. En la tabla se presentan slo los 10 primeros coeficientes, pero la diferencia mnima que encontramos entre ambos resultados es de -0.014, de la misma manera se obtiene una diferencia mxima de 0.0138. En la figura 5.13, se muestra la comparacin de los residuos obtenidos para el segundo enlace empleando la seal de entrada (x[n]) creada en MATLAB y la seal de entrada (x[n]), obtenida de los archivos de audio de la SECTUR.
55

Figura 5.13.Comparacin de los residuos obtenidos para el segundo enlace
En la figura 5.13, se aprecia que la amplitud de los residuos obtenidos con ambas seales de entrada son casi iguales, difieren algunas amplitudes de algunos coeficientes. De la misma manera existe un desfasamiento en el coeficiente 29. La amplitud mnima que se encuentra en los residuos empleando la seal de entrada x[n], creada en MATLAB es de -0.0556 y una amplitud mxima de 0.0499. Para los residuos obtenidos empleando la seal de entrada x[n], de la SECTUR el valor mnimo de la amplitud es de -0.055 y una amplitud mxima de 0.0444. En la tabla 5.13, se presenta el valor numrico de las amplitudes de los 10 primeros coeficientes de los residuos, as como la diferencia que se encuentra al utilizar ambas seales. Nmero de coeficiente 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Amplitud cuando x[n], SECTUR 0 0 0 0.0021 0.0053 0.0096 0.0148 0.0204 0.0263 0.0317 Amplitud cuando x[n], MATLAB 0 0 0 0.004 0.0102 0.0159 0.0211 0.0257 0.03 0.0339 Diferencia 0 0 0 0.0019 0.0049 0.0063 0.0063 0.0053 0.0037 0.0021
56

En la tabla 5.13, slo se presenta el valor de los 10 primeros coeficientes, los residuos tienen en total 50 coeficientes, el valor mnimo encontrado en la diferencia es de -0.0257 y el valor mximo de amplitud es de 0.0124. En la figura 5.14, se presenta la comparacin de los residuos obtenidos con ambas seales de entrada para el tercer enlace.
Figura 5.14.Comparacin de los residuos del tercer enlace.
En la figura 5.14, se observa que los residuos obtenidos al emplear la seal de entrada (x[n]), obtenida de los archivos de audio de la SECTUR es mayor en comparacin con los obtenidos con la seal creada en MATLAB. Esto nos refleja el ruido que se le agrega a la seal al momento de ser transmitida. El valor mnimo de amplitud que se tiene cuando se emplea la seal de entrada (x[n]) creada en MATLAB es de -0.0373 y un valor de amplitud mximo de 0.0344.Cuando se emplea la seal de entrada (x[n]), obtenida de los archivos de audio de la SECTUR se tiene un valor mnimo de -0.0589 y un valor mximo de amplitud de 0.0419. En la tabla 5.14, se presentan el valor de las amplitudes de los 10 primeros coeficientes, as como la diferencia que se encuentra entre ambos resultados. Nmero de coeficiente 1 2 3 4 5 Amplitud cuando x[n], SECTUR 0 0 0 0.0052 0.0113 57 Amplitud cuando x[n], MATLAB 0 0 0 0.0043 0.0103 Diferencia 0 0 0 0.0009 0.001

6 7 8 9 10
0.0178 0.0245 0.0307 0.0359 0.0397
0.015 0.0185 0.0209 0.0225 0.0235
0.0028 0.006 0.0097 0.0134 0.0162
En la tabla 5.14, se observa que la diferencia encontrada entre ambos residuos es muy pequea, se obtiene un valor mnimo de amplitud de -0.0227 y un valor mximo de amplitud de 0.0236. En la figura 5.15, se muestra la comparacin de los residuos obtenidos para el cuarto enlace.
Figura 5.15.Comparacin de los residuos obtenidos para el cuarto enlace.
En las figuras 5.15, se muestra la comparacin de los residuos obtenidos para el enlace cuatro, se observa que los residuos de color azul que fueron obtenidos con la seal de entrada (x[n]) creada en MATLAB su amplitud es mayor que los residuos de color rojo. De la misma manera existe un desfasamiento en el coeficiente 29. El valor mnimo de amplitud que se encuentra para los residuos de color azul es de -0.048 con un valor de amplitud mxima de 0.0366, para los residuos de color rojo se encuentra una amplitud mnima de -0.0203 as como un valor mximo en la amplitud de 0.0189. En la tabla 5.15, se muestran las amplitudes de los 10 primeros coeficientes de los residuos obtenidos en el cuarto enlace para ambos casos, as como la diferencia que hay entre los residuos.
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Nmero de coeficiente 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Amplitud cuando x[n], SECTUR 0 0 0 0.0004 0.0015 0.0033 0.0056 0.0083 0.0111 0.0138
Amplitud cuando x[n], MATLAB 0 0 0 0.0028 0.0079 0.0139 0.0193 0.0241 0.0281 0.0314
Diferencia 0 0 0 0.0024 0.0064 0.0107 0.0137 0.0158 0.0169 0.0176
Tabla 5.15. Valor de amplitud de los primeros 10 coeficientes.
En la tabla 5.15, slo se muestran 10 valores de amplitud de los 50 valores de amplitud que se obtienen en los residuos, se obtiene una amplitud mnima en la diferencia de -0.0307 y una amplitud mxima de 0.0179. En la figura 5.16, se muestran la comparacin de los residuos obtenidos para el quinto enlace.
Figura 5.16.Comparacin de los residuos obtenidos para el quinto enlace.
En la figura 5.16, se observa que los residuos obtenidos con la seal de entrada (x[n) obtenida de los archivos de audio de la SECTUR es mayor en amplitud en comparacin con los residuos de color azul. Existiendo un desfasamiento de los residuos de color rojo en los coeficientes 29, 30 y 31 en comparacin con los residuos de color azul. El valor mnimo que se observa en los residuos de color azul es de -0.05 as como un valor mximo de amplitud de 0.0301. Para los residuos de color rojo se encontr un valor mnimo de amplitud de -0.128 y un valor mximo de amplitud de 0.0977. En la tabla 5.16, se muestran 59

los 10 primeros coeficientes de los valores de amplitud obtenidos para ambos casos, as como la diferencia que hay entre ambos residuos. Nmero de coeficiente 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Amplitud cuando x[n], SECTUR 0 0 0 0.0142 0.0274 0.0388 0.0492 0.0585 0.0664 0.0736 Amplitud cuando x[n], MATLAB 0 0 0 0.0038 0.0095 0.0145 0.0186 0.022 0.0246 0.0264 Diferencia 0 0 0 0.0104 0.0179 0.0243 0.0306 0.0365 0.0418 0.0473
Tabla 5.16. Valor de amplitud de los primeros 10 coeficientes para el quinto enlace.
El valor de la mnima amplitud que hay entre los residuos obtenidos para el quinto enlace es de -0.0837 y un valor de amplitud mxima de 0.0747. En la figura 5.17, se muestra la comparacin entre los dos resultados obtenidos de los residuos para el sexto enlace.
Figura 5.17 .Comparacin de los residuos obtenidos para el sexto enlace.
En la figura 5.17, se observa que los residuos obtenidos con la seal de entrada (x[n]), son mayores que los residuos que se encuentran de color rojo, adems se aprecia un desfasamiento de los residuos de color rojo con respecto a los de color azul. El valor mnimo de la amplitud que se obtiene en el residuo que 60

se presenta de color azul es -0.0437 y el valor mximo de amplitud es de 0.0419, este residuo se obtuvo empleando la seal de entrada x[n] creada en MATLAB. Para los residuos que se encuentran de color rojo, el valor mnimo de la amplitud es de -0.0289 teniendo un valor mximo de amplitud de 0.0518, este resultado es empleando la seal de entrada x[n] obtenida de los audios de la SECTUR. En la tabla 5.17 se presentan los diez primeros coeficientes con sus respectivas amplitudes cada uno, de la misma manera la diferencia de valores que existe entre ambos residuos. Nmero de coeficiente 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Amplitud cuando x[n], SECTUR 0 0 0 -0.0001 -0.0002 -0.0003 -0.0005 -0.0008 -0.0011 -0.0015 Amplitud cuando x[n], MATLAB 0 0 0 0.0031 0.0085 0.0147 0.0198 0.0238 0.0266 0.0281 Diferencia 0 0 0 0.0032 0.0087 0.015 0.0203 0.0246 0.0277 0.0296
Tabla 5.17. Valor de amplitud de los primeros 10 coeficientes para el sexto enlace.
La diferencia mnima de amplitud que se encuentra entre ambos residuos del sexto enlace es de -0.0281 y un valor mximo de amplitud de 0.03. En la figura 5.18, se muestran los residuos obtenidos para el sptimo enlace empleando ambas seales de entrada (x[n]).
Figura 5.18 .Comparacin de los residuos obtenidos para el sptimo enlace.
61

En la figura 5.18, se observa que los residuos de color azul tienen mayor amplitud en comparacin de los residuos de color rojo. Existe un desfasamiento en el coeficiente 26 de los residuos de color rojo con respecto a los residuos obtenidos de color azul. El valor de la amplitud mnima de los residuos de color azul es de -0.0378 y su valor de amplitud mxima es de 0.0285, este resultado es empleando la seal de entrada x[n] creada en MATLAB. En el caso de los residuos de color rojo el valor de la amplitud mnima es de -0.03 teniendo una amplitud mxima de 0.0268, esto es empleando la seal de entrada x[n] obtenida de los archivos de audio proporcionados por la SECTUR. En la tabla 5.18 se muestran los primeros diez coeficientes con sus respectivas amplitudes, as como la diferencia que existe entre ambos residuos. Nmero de coeficiente 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Amplitud cuando x[n], SECTUR 0 0 0 0.0003 0.0009 0.0018 0.0033 0.0051 0.0074 0.0099 Amplitud cuando x[n], MATLAB 0 0 0 0.0019 0.0049 0.0081 0.0109 0.0134 0.0157 0.0177 Diferencia 0 0 0 0.0016 0.0041 0.0062 0.0076 0.0082 0.0082 0.0078
Tabla 5.18. Valor de amplitud de los primeros 10 coeficientes para el sptimo enlace.
La amplitud mnima que se obtiene en la diferencia es de -0.0161 y el valor mximo de la amplitud es de 0.0085. En la figura 5.19, se muestran la comparacin de los residuos obtenidos para el octavo enlace.
Figura 5.19 .Comparacin de los residuos obtenidos para el octavo enlace.
62

En la figura 5.19, se observa que los residuos obtenidos difieren en amplitud y que los residuos de color rojo se encuentran desfasados en comparacin con los residuos de color azul. El valor de amplitud mnimo que se obtiene en los residuos de color azul es de -0.0431 y un valor mximo de amplitud de 0.0281. Para los residuos de color rojo se obtiene un valor mnimo de amplitud de -0.0211 y un valor de amplitud mxima de 0.025. En la tabla 5.19, se muestran algunos coeficientes con sus respectivas amplitudes de ambos residuos, as como la diferencia que hay entre los resultados obtenidos. Nmero de coeficiente 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Amplitud cuando x[n], SECTUR 0 0 0 -0.0003 -0.0012 -0.0031 -0.0058 -0.009 -0.0123 -0.0148 Amplitud cuando x[n], MATLAB 0 0 0 0.0036 0.0089 0.0136 0.0177 0.0211 0.0238 0.0258 Diferencia 0 0 0 0.0038 0.0101 0.0167 0.0235 0.0301 0.036 0.0406
Tabla 5.19. Valor de amplitud de los primeros 10 coeficientes para el octavo enlace.
El valor de amplitud mnima que se obtiene al hacer la diferencia entre ambos residuos obtenidos es de -0.0642 y un valor de amplitud mxima de 0.043. En la figura 5.20, se presenta la comparacin de los residuos obtenidos para el noveno enlace.
Figura 5.20 .Comparacin de los residuos obtenidos para el noveno enlace.
En la figura 5.20, se observa que los coeficientes difieren en amplitud as como en fase, los residuos de color azul son mayores que los residuos 63

presentados de color rojo. El valor mnimo de la amplitud del residuo (azul) que se obtuvo al utilizar la seal de entrada x[n] creada en MATLAB es de -0.041 y su valor mximo de amplitud es de 0.0496. Para los residuos (rojo) que se obtuvieron al emplear la seal de entrada (x[n]) de los archivos de audio de la SECTUR, la amplitud mnima que se obtuvo fue de -0.0155 y una amplitud mxima de 0.0508. En la tabla 5.20, se presentan algunos valores de coeficientes as como sus respectivos valores de amplitud, de la misma manera la diferencia que se obtiene con ambos resultados obtenidos. Nmero de coeficiente 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Amplitud cuando x[n], SECTUR 0 0 0 0.0035 0.0061 0.0074 0.0076 0.0067 0.005 0.0027 Amplitud cuando x[n], MATLAB 0 0 0 0.0062 0.0155 0.0232 0.0291 0.033 0.0349 0.0352 Diferencia 0 0 0 0.0027 0.0094 0.0159 0.0215 0.0262 0.0299 0.0324
Tabla 5.20. Valor de amplitud de los primeros 10 coeficientes para el noveno enlace.
El valor mnimo de la amplitud que se encuentra en la diferencia de ambos residuos es de -0.0265 con un valor de amplitud mxima de 0.0334. Cuando se utiliza la seal de entrada x[n] creada en MATLAB, esta seal est libre de ruido ya que es la que se estuvo transmitiendo, y slo se emplea la seal de salida y[n] obtenida de los archivos proporcionado por la SECTUR, sta contiene ruido.
5.1.3. Anlisis de los resultados de la magnitud de la respuesta en frecuencia.

La respuesta en frecuencia nos da como resultado qu tipo de filtro es con el cual se comporta la ionosfera, ste se obtiene aplicando la transformada rpida de Fourier a la respuesta al impulso obtenida con la deconvolucin o sistema inverso, ecuacin (2.18).
64

Se presentan las magnitudes de las respuestas en frecuencia obtenidas al trabajar con las seales de entrada x[n], las cuales son: seal creada en MATLAB y la seal obtenida de la SECTUR. En la figura 5.21, se muestra la magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e )|, obtenida para el primer enlace. La respuesta de color azul fue obtenida empleando la seal de entrada (x[n]) creada en MATLAB y para la respuesta de color rojo fue empleada la seal de entrada (x[n]) obtenida de los archivos de audios de la SECTUR.
-jw
Figura 5.21. Magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| para el primer enlace.
La magnitud de la respuesta en frecuencia (fig.5.21) para el primer enlace con ambas seales de entrada presenta el mismo comportamiento el cual es el de un filtro pasa bajas ya que la frecuencia de corte slo deja pasar un cierto rango de frecuencias bajas. En la figura 5.22, se muestra la magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| empelando ambas seales de entrada, esta respuesta es para el segundo enlace.
65

Figura 5.22. Magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| para el segundo enlace.
En la figura 5.22, el comportamiento que tiene la respuesta de color azul es el de un filtro pasa todo y la seal de color rojo presenta un comportamiento de un filtro pasa altas debido a que la frecuencia de corte slo est dejando pasar un cierto rango de frecuencias bajas. En la figura 5.23, se presenta la magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| obtenida para el tercer enlace.
Figura 5.23. Magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| para el tercer enlace.
La magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| para el tercer enlace (fig.5.23) presenta resultados diferentes; cuando se emplea la seal de entrada (x[n]) creada en MATLAB la magnitud de la respuesta en frecuencia se comporta 66

como un filto pasa bajas y empleado la seal de entrada (x[n]) obtenida de la SECTUR se obtiene un comportamiento de un filtro pasa altas. En la figura 5.24, se presenta la magnitud de la respueata en frecuencia |H1(e )| obtenida para el cuarto enlace empleado la seal de entrada (x[n]) creada en MATLAB y la seal de salida (x[n]), obtenida de los archivos de audio proporcionados por la SECTUR.
-jw
Figura 5.24. Magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| para el cuarto enlace.
El comportamiento de la magnitud de la respuesta en frecuencia mostrado en la figura 5.24, muestra dos tipos de comportamiento para la respuesta de color azul es un filtro supresor de banda ya que la frecuencia de corte deja pasar un cierto rango de frecuencias bajas y altas; la respuesta de color rojo se comporta como un filtro pasa todo ya que la frecuencia de corte no est cortando en alguna frecuencia . En la figura 5.25, se presenta la magnitud de la respuesta en frecuencia -jw |H1(e )| obtenida para el quinto enlace, la respuesta de color azul fue obtenida empleando la seal de entrada creada en MATLAB y la respuesta de color rojo se emple la seal de entrada obtenida de la SECTUR.
67

Figura 5.25. Magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| para el quinto enlace.
El comportamiento de la magnitud de la respuesta en frecuencia |H 1(e-jw)| de la figura 5.25, tiene dos comportamientos diferentes, ya que la respuesta de color azul se comporta como un filtro pasa todo, ya que la frecuencia de corte no corta ningn rango de frecuencia, por lo tanto, pasan las frecuencias altas y bajas. La respuesta de color rojo se comporta como un filtro pasa altas ya que la frecuencia de corte atena las bajas frecuencias y deja pasar un cierto rango de frecuencias altas. En la figura 5.26, se muestra la magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| para el sexto enlace.
Figura 5.26. Magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| para el sexto enlace.
El comportamiento de la magnitud de la respuesta en frecuencia para el sexto enlace mostrado en la figura 5.26, muestra que no es el mismo, ya que, cuando se emplea la seal de entrada (x[n]) creada en MATLAB se obtiene un 68

filtro supresor de banda (azul), pero al trabajar con la seal de entrada (x[n]) obtenida de la SECTUR se obtiene el comportamiento de un filtro pasa altas (rojo). En la figura 5.27, se presenta la magnitud de la respuesta en frecuencia |H 1(e-jw)| obtenida para el sptimo enlace empleando la seal de entrada (x[n]) creada en MATLAB y la seal de salida (x[n]) obtenida de los archivos de audio de la SECTUR.
Figura 5.27. Magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| para el sptimo enlace.
El comportamiento de la magnitud de la respuesta en frecuencia para el sptimo enlace mostrado en la figura 5.27, tiene el mismo comportamiento en ambos caso, el comportamiento que tiene es el de un filtro pasa bajas. En la figura 5.28, se muestra la magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e )| obtenida para el octavo enlace, la respuesta de color azul fue obtenida utilizando la seal de entrada (x[n]) creada en MATLAB, y la seal de color rojo fue obtenida empleando la seal de entrada (x[n]) obtenida de los archivos de audio de la SECTUR.
-jw
69

Figura 5.28. Magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| para el octavo enlace.
El comportamiento de la magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| que se encuentra en el octavo enlace en ambos casos es de un filtro pasa todo, ya que la frecuencia de corte deja pasar tanto las frecuencia bajas como las altas. En la figura 5.29, se presenta la magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| obtenida para el noveno enlace empleando ambas seales de entrada.
Figura 5.29. Magnitud de la respuesta en frecuencia |H1(e-jw)| para el noveno enlace.
La magnitud de la respuesta en frecuencia para el noveno enlace (fig. 5.29) presenta diferentes resultado, el resultado de color azul (x[n], MATLAB) se
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comporta como un filtro pasa bajas, y para la respuesta de color rojo (x[n], SECTUR) se obtiene un comportamiento de un filtro pasa altas. En la tabla 5.21, se muestran los diferentes tipos de filtros que se obtienen al emplear la seal de entrada (x[n]), creada en MATLAB. Filtro Filtro pasa bajas. Filtro pasa todo. Filtro supresor de banda. Nmero de filtros 4 3 2
Tabla 5.21. Filtros obtenidos con la seal de entrada (x[n]), creada en MATLAB.
En la tabla 5.21, se observa que existen diferencias en los resultados de las magnitudes de las respuestas en frecuencia, ya que se observa en la tabla que predominan el comportamiento de un filtro pasa bajas ya que en cuatro enlaces se tiene este comportamiento. En la tabla 5.22, se presentan los filtros obtenidos empleando la seal de entrada (x[n]) obtenida de la SECTUR. Filtro Filtro pasa bajas. Filtro pasa todo. Filtro pasa altas. Nmero de filtros 2 2 5
Tabla 5.22. Filtros obtenidos con la seal de entrada (x[n]), obtenida de la SECTUR.
En la tabla 5.22, se observa que el comportamiento que predomina en los resultados obtenidos es de un filtro pasa altas. Con los resultados obtenidos del filtro de identificacin se procede a implementar el filtro inverso.
5.2. Anlisis de resultados del sistema inverso.

Se presentan los resultados obtenidos del filtro inverso como son: magnitud de la respuesta en frecuencia inversa (|H2 (e-jw)|, respuesta al impulso (h2 [n]), correlacin cruzada normalizada, ndice de correlacin y la comparacin de la seal de entrada (x[n]) con la seal a la salida del sistema inverso (v[n]).
71

5.2.1. Anlisis de los resultados obtenidos de la respuesta al impulso .

Se emplean los resultados de la respuesta , para obtener su respuesta , con
inversa, la cual nos da como resultado la respuesta al impulso inversa
esta respuesta se caracteriza el comportamiento de la ionosfera. Se utilizan las ecuaciones (2.22 y 4.7). Slo se presentan 3 coeficientes en la respuesta al impulso , ya que se
emplean 50 coeficientes en la seal de salida (y[n]), y para la seal de entrada se emplean solamente 48 coeficientes. En la figura 5.30, se hace la comparacin de las dos respuestas al impulso , obtenidas empleando como seal de entrada (x[n]) creada en MATLAB y la seal de entrada (x[n]) obtenida de los archivos de audio de la SECTUR, estas respuestas son obtenidas para el primer enlace.
Figura 5.30.Respuestas al impulso inversas h2 [n], para el primer enlace.
Se observa en la figura 5.30, que ambas respuestas al impulso tienen el mismo comportamiento solamente difieren en amplitud. Los coeficientes 1 y 3 son 72

positivos para los 2 resultados y solamente el coeficientes 2 es negativo para ambos casos. En la tabla 5.23, se presentan los valores de amplitud de las respuestas al impulso h2 [n] obtenidas. Nmero de coeficiente 1 2 3 Empleando seal x[n],MATLAB 0.5639 -0.5209 1 Empleando seal x[n],SECTUR 1 -0.0483 0.435
Tabla 5.23. Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso inversas.
La diferencia que se obtiene para el primer coeficiente entre ambas respuestas es de 0.4361, para el segundo coeficientes se encuentra una diferencia de 0.4726, para el tercer coeficientes una diferencia de 0.565, teniendo una mxima diferencia en el tercer coeficiente. En la figura 5.31, se presentan las respuestas al impulso inversas (h 2 [n]), para el segundo enlace, empleando ambas seales de entrada.
Figura 5.31.Respuestas al impulso inversas h2 [n], para el segundo enlace.
En la figura 5.31, se observa que ambas respuestas al impulso inversas tiene el mismo comportamiento, difiere del comportamiento obtenido de estas
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respuestas en el primer enlace. En la tabla 5.24, se presentan los valores de amplitudes de los coeficientes obtenidos de las respuestas al impulso inversas. Nmero de coeficiente 1 2 3 Empleando seal x[n],MATLAB 0.5226 0.0115 1 Empleando seal x[n],SECTUR 0.8778 0.2213 1
Tabla 5.24. Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso inversas para el segundo enlace.
De la tabla 5.24, se obtiene una diferencia para el primer coeficiente de 0.3552, para el segundo coeficiente una diferencia de 0.2098 y para el tercer coeficiente debido a que el valor es igual en ambos casos no se tiene diferencia alguna. La diferencia mxima que se encuentra entre los tres coeficientes es de 0.3552. En la figura 5.32, se presenta la respuesta al impulso inversa h 2 [n] para el tercer enlace, la respuesta al impulso inversa de color azul es obtenida con la seal de entrada (x[n]) creada en MATLAB y la respuesta al impulso inversa de color rojo es obtenida con la seal de entrada (x[n]) obtenida de los archivos de audio de la SECTUR.
Figura 5.32.Respuestas al impulso inversas h2 [n], para el tercer enlace.
El comportamiento de los coeficientes de la figura 5.32, no es igual ya que para los coeficientes 1 y 3 la amplitud es positiva para ambos casos, y para el
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coeficiente 2 la respuesta al impulso de color rojo es positiva y la que se encuentra de color azul es negativa. En la tabla 5.25, se presentan los valores de amplitud de los coeficientes que se obtienen para la respuesta al impulso inversa (h 2[n]) para el tercer coeficiente. Nmero de coeficiente 1 2 3 Empleando seal x[n],MATLAB 0.6511 -0.1053 1 Empleando seal x[n],SECTUR 1 0.5196 0.852
Tabla 5.25. Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso inversas para el tercer enlace.
De la tabla 5.25, se obtiene una diferencia para el primer coeficiente entre ambas amplitudes de 0.3489, para el segundo coeficiente se encuentra una diferencia de 0.6249, para el tercer coeficiente se tiene una diferencia de 0.148, tenindose un valor de diferencia de amplitud mxima de 0.6249. En la figura 5.33, se presenta las respuestas al impulso inversas (h 2[n]) obtenidas para el cuarto enlace.
Figura 5.33.Respuestas al impulso inversas h2 [n], para el cuarto enlace.
75

Se observa que la figura 5.33, las respuestas al impulso inversas h 2 [n] presentan el mismo comportamiento que las obtenidas en el tercer enlace solamente variando en las amplitudes. En la tabla 5.26, se presentan los valores de las amplitudes de los coeficientes obtenidos de la respuesta al impulso inversa para el cuarto enlace. Nmero de coeficiente 1 2 3 Empleando seal x[n],MATLAB 1 -0.4573 0.1042 Empleando seal x[n],SECTUR 1 0.268 0.1702
Tabla 5.26. Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso inversas para el cuarto enlace.
En la tabla 5.26, se observa que para el primer coeficiente no se tiene ninguna diferencia en amplitud, para el segundo coeficiente se tiene una diferencia de 0.7523, para el tercer coeficiente se tiene una diferencia de 0.2744, dando as un valor de amplitud mxima de 0.7523.En la figura 5.34, se presenta las respuesta al impulso inversa h2[n] obtenida para el quinto enlace, la respuesta que se encuentra de azul fue obtenida empleando la seal de entrada (x[n]), creada en MATLAB y la que se encuentra de color rojo fue obtenida empleando la seal de entrada (x[n]) obtenida de la SECTUR.
Figura 5.34.Respuestas al impulso inversas h2 [n], para el quinto enlace.
76

En la figura 5.34, se observa que la respuesta al impulso inversa de color azul difiere el signo de sus coeficientes, ya que para el primer coeficiente y el tercer coeficiente son positivos y el segundo coeficiente es negativo. Para la respuesta al impulso de color rojo los tres coeficientes tienen el mismo comportamiento todos ellos tienen el signo negativo. En la tabla 5.27, se presentan los valores de las amplitudes de los coeficientes obtenidos de la respuesta al impulso inversa para el quinto enlace. Nmero de coeficiente 1 2 3 Empleando seal x[n],MATLAB 0.5726 -0.005 1 Empleando seal x[n],SECTUR -0.6702 -1 -0.8322
Tabla 5.27. Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso inversas para el quinto enlace.
Se observa en la tabla 5.27, que la diferencia que se tiene para el primer coeficiente entre ambos resultados obtenidos es de 1.2428, para el segundo coeficiente es de 0.995, para el tercer coeficiente la diferencia que se encuentra es de 1.8322. Tenindose as que la diferencia mxima se encuentra para el tercer coeficiente. En la figura 5.35, se muestran la respuesta al impulso inversa h 2 [n], obtenida para el sexto enlace.
Figura 5.35.Respuestas al impulso inversas h2 [n], para el sexto enlace.
77

En la figura 5.35, se puede observar que la respuesta al impulso h 2[n], cuando se emplea la seal de entrada obtenida de los archivos de audio de la SECTUR, los 3 coeficientes tiene el mismo comportamiento ya que sus valores de amplitud son positivos. Para la respuesta al impulso h2[n] de color azul, solamente el coeficiente 1 y 3 sus amplitudes son positivas, y el coeficiente 2 su amplitud es negativa. En la tabla 5.28, se presentan los valores de las amplitudes de los coeficientes obtenidos de la respuesta al impulso inversa para el sexto enlace. Nmero de coeficiente 1 2 3 Empleando seal x[n],MATLAB 1 -0.4162 0.0772 Empleando seal x[n],SECTUR 1 0.2562 0.273
Tabla 5.28. Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso inversas para el sexto enlace.
De la tabla 5.28, se obtiene que para el primer coeficiente no existe diferencia alguna entre ambas respuestas, para el segundo coeficiente se tiene una diferencia de 0.6724, y para el tercer coeficiente una diferencia de 0.1958. Existiendo la mayor diferencia de amplitud en el coeficiente dos. En la figura 5.36, se presenta la respuesta al impulso inversa h2 [n] obtenida para el sptimo enlace.
Figura 5.36. Respuestas al impulso inversas h2 [n], para el sptimo enlace.
78

La respuesta al impulso inversa h2 [n], del sptimo enlace que se presenta en la figura 5.36, tiene el mismo comportamiento que el resultado presentado en la figura 5.35, solamente varan el valor de las amplitudes. En la tabla 5.29, se presentan los valores de las amplitudes de los coeficientes obtenidos de la respuesta al impulso inversa para el sptimo enlace. Nmero de coeficiente 1 2 3 Empleando seal x[n],MATLAB 0.9994 -0.6656 1 Empleando seal x[n],SECTUR 1 0.1991 0.3787
Tabla 5.29. Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso inversas para el sptimo enlace.
La diferencia en amplitud que se encuentra para el primer coeficiente es de 0.0006, para el segundo coeficiente tenemos una diferencia de 0.8647, de la misma manera para el coeficiente tres se tiene una diferencia de 0.6213. Obtenindose la mayor diferencia en amplitud para el segundo coeficiente. En la figura 5.37, se muestran las respuestas al impulso inversas h 2[n], obtenidas para el octavo enlace.
Figura 5.37. Respuestas al impulso inversas h2 [n], para el octavo enlace.
En la figura 5.37, se aprecia que ambos resultados tienen el mismo comportamiento los 3 coeficientes son positivos, los resultados difieren en amplitud. 79

En la tabla 5.30, se presentan los valores de los coeficientes presentados en la figura 5.37. Nmero de coeficiente 1 2 3 Empleando seal x[n],MATLAB 0.5655 0.0044 1 Empleando seal x[n],SECTUR 0.7538 0.0899 1
Tabla 5.30. Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso inversas para el octavo enlace.
De la tabla 5.30 se observar que para el primer coeficiente se tiene una diferencia de 0.1883, para el segundo coeficiente se tiene una diferencia de 0.0855, y para el tercer coeficiente no se tiene diferencia alguna ya que ambos son del mismo valor de amplitud. Tenindose de esta manera la diferencia mxima en el primer coeficiente. En la figura 5.38, se muestra la respuesta al impulso inversa h 2[n], obtenida para el noveno enlace.
Figura 5.38. Respuestas al impulso inversas h2 [n], para el noveno enlace.
El comportamiento que se observa en la respuesta al impulso inversa de la figura 5.38, es el mismo que se obtuvo para el sptimo enlace, ya que cuando se emplea la seal transmitida (x[n]) obtenida de los archivos de audio de la SECTUR los 3 coeficientes son positivos, no as para la respuesta de color azul ya que el coeficiente dos es negativo y los coeficientes uno y tres son negativos. En la tabla 5.31 se muestran los valores de amplitud de la figura 5.38. 80

Nmero de coeficiente 1 2 3
Empleando seal x[n],MATLAB 0.5376 -0.0346 1
Empleando seal x[n],SECTUR 1 0.534 0.9173
Tabla 5.31 Valores de las amplitudes de las respuestas al impulso inversas para el noveno enlace.
La diferencia de amplitudes que se obtiene de los coeficientes de la tabla 5.31 son: para el primer coeficiente se tiene una diferencia de 0.4624, para el segundo hay una diferencia de 0.5686 y para el tercer coeficiente se tiene una diferencia en amplitud de 0.0827, por lo tanto, el coeficiente dos es donde se encuentra la mayor diferencia de amplitud.
5.2.2. Anlisis de respuesta en magnitud de la respuesta en frecuencia .

Empleando la ecuacin (2.22) se obtiene la magnitud de la respuesta en frecuencia, esta ecuacin se empleo en los 9 enlaces. De esta manera nos podemos dar cuenta del comportamiento de la ionosfera. En la figura 5.39, se presenta la magnitud de la respuesta en frecuencia (|H2(e-jw)|), para el primer enlace, para ambas seales empleadas.
Figura 5.39. Magnitud de la respuesta en frecuencia |H2 (e-jw)|, para el primer enlace.
En la figura 5.39, se observa que para la respuesta que se encuentra de color azul su comportamiento es el de un filtro pasa altas debido a que la frecuencia de corte slo est dejando pasar un cierto rango de las frecuencias altas, la respuesta que se encuentra de color rojo se comporta como un filtro 81

supresor de banda ya que la frecuencia de corte est dejando un cierto rango de frecuencias bajas y altas. En la figura 5.40, se muestra la magnitud de la respuesta en frecuencia |H2(e )|, obtenidas empleando la seal de entrada (x[n]) creada en MATLAB y la seal de entrada (x[n]) obtenida de los archivos de audios de la SECTUR, para el segundo enlace.
-jw
Figura 5.40. Magnitud de la respuesta en frecuencia |H2 (e-jw)|, para el segundo enlace.
La magnitud de la respuesta en frecuencia que se obtiene para el segundo enlace (fig.5.40), con ambas seales es el comportamiento de un filtro supresor de banda. El filtro slo deja pasar un cierto rango de frecuencias bajas y altas. En la figura 5.41, se muestra la magnitud en frecuencia inversa |H2 (e-jw)|, obtenida para el tercer enlace.
82

Figura 5.41. Magnitud de la respuesta en frecuencia |H2 (e-jw)|, para el tercer enlace.
La magnitud de la respuesta en frecuencia (fig.5.41) obtenida para el tercer enlace nos da dos comportamientos distintos, cuando se utiliza como seal de entrada la que fue creada en MATLAB se comporta como un filtro supresor de banda, y cuando se utiliza la seal de entrada (x[n]) la obtenida de los archivos de audio de la SECTUR se comporta como un filtro pasa bajas. En la figura 5.42, se presenta la magnitud de la respuesta en frecuencia obtenida con ambas seales de entrada, para el cuarto enlace.
Figura 5.42. Magnitud de la respuesta en frecuencia |H2 (e-jw)|, para el cuarto enlace.
La magnitud de la respuesta en frecuencia obtenida para el cuarto enlace (fig.5.42), son diferentes ya que la respuesta obtenida de color azul es un filtro 83

pasa altas, el cual solamente deja pasar un cierto rango de frecuencias altas y la respuesta de color rojo es un filtro pasa bajas, ya que solamente la frecuencia de corte deja pasar ciertas frecuencias bajas. En la figura 5.43, se muestran los resultados obtenidos para la magnitud de la respuesta en frecuencia inversa |H2(e-jw)|, empleando ambas seales de entrada stas son para el quinto enlace.
Figura 5.43. Magnitud de la respuesta en frecuencia |H2 (e-jw)|, para el quinto enlace.
La magnitud de la respuesta en frecuencia (fig. 5.43), para el quinto enlace presenta diferente comportamiento dependiendo cual de las dos seales de entrada se emplee, en el caso de la respuesta de color azul (x[n], MATLAB) el comportamiento que se obtiene es el de un filtro supresor de banda, y la respuesta de color rojo (x[n], SECTUR) se comporta como un filtro pasa bajas. En la figura 5.44, se muestra la magnitud de la respuesta en frecuencia obtenida empleando la seal de entrada creada en MATLAB y la obtenida de los archivos de audio de la SECTUR, para el sexto enlace.
84

Figura 5.44. Magnitud de la respuesta en frecuencia |H2 (e-jw)|, para el sexto enlace.
La magnitud de la respuesta en frecuencia (fig. 5.44) de color azul se obtuvo con la seal de entrada (x[n]), creada en MATLAB dando un comportamiento de un filtro pasa altas, no as para la respuesta de color rojo la cual fue obtenida con la seal de entrada (x[n]) obtenida de los archivos de audio de la SECTUR la cual se comporta como un filtro pasa bajas. En la figura 5.45, se presenta la magnitud de la respuesta en frecuencia empleando las dos seales de entrada, para el sptimo enlace.
Figura 5.45. Magnitud de la respuesta en frecuencia |H2 (e-jw)|, para el sptimo enlace.
La magnitud de la respuesta en frecuencia (fig. 5.45), se comporta diferente con ambas seales de entrada, ya que la respuesta de color azul (x[n], MATLAB) 85

se comporta como un filtro pasa altas, y la respuesta de color rojo (x[n], SECTUR) tiene un comportamiento de un filtro supresor de banda. En la figura 5.46, se presenta la magnitud de la respuesta en frecuencia (|H2(e-jw)|) obtenida; la respuesta de color azul se obtuvo utilizando la seal de entrada (x[n]) creada en MATLAB y la seal de color rojo se emple la seal de entada (x[n]) obtenida de los archivos de audio de la SECTUR, estas respuestas son para el octavo enlace.
Figura 5.46. Magnitud de la respuesta en frecuencia |H2 (e-jw)|, para el octavo enlace.
La magnitud de la respuesta en frecuencia inversa (fig.5.46), para el octavo enlace en ambos casos se obtiene el mismo comportamiento el cual es el de un filtro supresor de banda. En la figura 5.47, se da a conocer la magnitud de la respuesta en frecuencia obtenida para el noveno enlace.
Figura 5.47. Magnitud de la respuesta en frecuencia |H2 (e-jw)|, para el noveno enlace.
El comportamiento de las magnitudes de la respuesta en frecuencia mostradas en la figura 5.47, tienen diferente comportamiento, la respuesta de color azul (x[n], MATLAB) se comporta como un filtro supresor de banda, y la respuesta de color rojo (x[n], SECTUR) se comporta como un filtro pasa bajas. 86

En la tabla 5.32, se muestran los diferentes tipos de filtros que se obtienen al emplear la seal de entrada (x[n]), creada en MATLAB. Filtro Filtro pasa altas. Filtro supresor de banda. Nmero de filtros 4 5
Tabla 5.32. Filtros obtenidos con la seal de entrada (x[n]), creada en MATLAB.
En la tabla 5.21, se observa que existen diferencias en los resultados de las magnitudes de las respuestas en frecuencia para el sistema de identificacin con las magnitudes de las respuestas en frecuencia del sistema inverso, ya que se observa en la tabla 5.32 que predomina el comportamiento de un filtro supresor de banda, ya que en cinco se tiene este comportamiento. En la tabla 5.33, se presentan los filtros obtenidos empleando la seal de entrada (x[n]) de la SECTUR. Filtro Filtro pasa bajas. Filtro pasa supresor de banda. Nmero de filtros 5 4
Tabla 5.33. Filtros obtenidos con la seal de entrada (x[n]), de la SECTUR.
En la tabla 5.33, se observa que el comportamiento que predomina en los resultados obtenidos para la magnitud de la respuesta en frecuencia del sistema inverso utilizando la seal de entrada (x[n]) obtenida de los archivos de audio de la SECTUR es de un filtro pasa bajas.
5.3. Comparacin de las seales obtenidas en el diseo del sistema inverso.

En este apartado se presenta la comparacin grfica de la seal de entrada con la seal de la salida del sistema de identificacin, as como a la salida del sistema inverso. Se presentan grficamente la correlacin cruzada normalizada, as como el ndice de correlacin el cual nos da a conocer qu tan similares son dos seales dentro de un sistema, en este caso, es dar a conocer la similitud de la seal de entrada al sistema inverso con la seal a la salida de ste.
87

5.3.1 Comparacin de la seal de entrada (x[n]) con la seal a la salida del sistema de identificacin (x[n] h1 [n] o y[n]-r[n]) y la seal a la salida del sistema inverso (v[n]).
Se lleva a cabo la comparacin de las seales obtenidas a la salida de ambos sistemas (sistema de identificacin y sistema inverso) con la seal de entrada; con la finalidad de ver grficamente cmo se va transformando la seal recibida obtenida de los archivos de audio de la SECTUR en el proceso de la reconstruccin de la seal transmitida, solamente se presentan cuatro comparaciones de las seales. En la figura 5.48, se muestra la seal recibida en la radio base receptora, este audio es del primer enlace, el cual se emplea para obtener el sistema de identificacin (deconvolucin) con ambas seales de entrada descritas anteriormente.
Figura 5.48. Seal recibida en el primer enlace.
La seal recibida para el primer enlace (fig. 5.48), fue acotada a 50 coeficientes de 102400, coeficiente que tiene la seal completa que nos proporciona la SECTUR. En la figura 5.49 a) se muestra la comparacin de la seal creada en MATLAB con las seales obtenidas a la salida del sistema de identificacin y el sistema inverso, de la misma manera en la figura 5.49 b) se hace la misma comparacin pero en este caso se hace con la seal transmitida o de entrada que nos proporcion la SECTUR. 88

Figura 5.49 a) Comparacin de la seal de entrada (MATLAB) con la seales a las salidas de los sistemas, b) Con la seal de entrada de la SECTUR.
En la figura 5.49 a, la seal de entrada (x[n],MATLAB) de color azul llega hasta valores de amplitudes 1 ya que es un archivo wav, se observa que la seal de color rojo la cual es la que se obtiene a la salida del sistema de identificacin toma la forma de la seal azul, no as en amplitud ya que existe mucha diferencia entre estas dos seales, la seal de color verde es la obtenida a la salida del sistema inverso, esta seal casi tiene la misma amplitud que la seal de entrada, lo cual es el objetivo del sistema inverso. En la figura 5.49 b, se emple la seal de entrada (x[n]) de color azul obtenida de los archivos de audio de la SECTUR, haciendo la comparacin con la seal de color rojo se observa que esta toma la forma de la seal de color azul, la seal de color verde es la que se obtiene a la salida del sistema inverso, se observa que casi es igual a la seal de entrada en amplitud, existiendo una diferencia muy pequea. En la tabla 5.34, se muestran los diez primeros valores de amplitudes de las diferentes seales obtenidas en la figura 5.49 a y b.
89

Nmero de coeficiente 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Seal de entrada x[n] creada en MATLAB x[n] v[n] x[n] h1[n] 0.426 0.8433 1 1 1 1 1 1 1 1 0.0016 0.005 0.0085 0.0103 0.0108 0.0108 0.0108 0.0108 0.0108 0.0108 0.0828 0.1734 0.342 0.5674 0.8177 0.9598 1 1 1 1
Seal de entrada x[n] obtenida de la SECTUR x[n] v[n] x[n] h1[n] 0.0184 0.0457 0.0707 0.0927 0.1114 0.127 0.1395 0.1496 0.1578 0.1647 0.0016 0.005 0.0085 0.0116 0.0143 0.0165 0.0183 0.0198 0.021 0.022 0.0088 0.0261 0.0478 0.0711 0.0927 0.1111 0.1265 0.1391 0.1493 0.1577
Seal recibida y[n] 0.0016 0.005 0.0085 0.0121 0.0158 0.0195 0.0231 0.0265 0.0294 0.0319
Tabla 5.34. Valores de las amplitudes de las seales mostradas en la figura 5.49 a y b
Se observa nmericamente en la tabla 5.34, como va tomando diferentes valores de amplitud la seal transmitida, se ve que la seal v[n] se aproxima ms a la seal transmitida (x[n]), existe una diferencia pequea. En la figura 5.50, se muestra la seal recibida en el segundo enlace.
Figura 5.50. Seal recibida en el segundo enlace.
90

Se observa que la seal recibida en el segundo enlace tiene la misma amplitud en el ciclo negativo en comparacin con el ciclo positivo, se tomaron slo 50 coeficientes de 102400 coeficientes que tiene en total el archivo proporcionado por la SECTUR. En la figura 5.51 a) muestra la comparacin de la seal creada en MATLAB con las seales obtenidas a la salida del sistema de identificacin y el sistema inverso, de la misma manera en la figura 5.51 b) se hace la misma comparacin pero en este caso se hace con la seal transmitida o de entrada que nos proporciono la SECTUR, para el segundo enlace.
En la figura 5.51 a), se observa que la seal obtenida a la salida del sistema de identificacin es muy pequea en comparacin con la seal de entrada al sistema, la seal a la salida del sistema inverso (verde) es ms similar a la seal de entrada en forma y en amplitud. De la misma manera se observa en la figura 5.51 b), que la seal a la salida del sistema de identificacin (roja) toma la forma de la seal de entrada x[n] (azul) no as se aproximan los valores de amplitud, la seal a la salida del sistema inverso v[n] (verde) toma la forma y se aproxima a las amplitudes de la seal de entrada, teniendo una diferencia mnima en amplitudes. En la taba 5.35, se muestran la amplitudes de los primeros 10 coeficientes de las seales obtenidas en la figura 5.51 a y b. 91

Seal de entrada x[n] creada en MATLAB Nmero de x[n] v[n] x[n] h1[n] coeficiente 1 0.426 0.0005 0.0088 2 0.8433 0.0076 0.1477 3 1 0.0147 0.3046 4 1 0.0175 0.6268 5 1 0.0176 0.8922 6 1 0.0176 0.9955 7 1 0.0176 1 8 1 0.0176 1 9 1 0.0176 1 10 1 0.0176 1
Seal recibida y[n] 0.0005 0.0076 0.0147 0.0215 0.0278 0.0335 0.0387 0.0434 0.0476 0.0515
Tabla 5.35. Valores de las amplitudes de las seales mostradas en la figura 5.51.
En la tabla 5.35, se observa cmo va cambiando el valor de la amplitud de la seal transmitida, se observa que los valores de amplitud v[n] se aproximan al valor de x[n], en algunos coeficientes es mayor el valor de v[n].En la figura 5.52, se muestra la seal recibida en el tercer enlace.
Figura 5.52. Seal recibida en el tercer enlace.
En la figura 5.52, se muestran solo 50 coeficientes de la seal recibida, se observa que la amplitud de los coeficientes es mayor en el ciclo negativo en comparacin con el ciclo positivo.
92

En la figura 5.53 a) muestra la comparacin de la seal creada en MATLAB con las seales obtenidas a la salida del sistema de identificacin y el sistema inverso, de la misma manera en la figura 5.53 b) se hace la misma comparacin pero en este caso se hace con la seal transmitida o de entrada que nos proporcion la SECTUR, para el tercer enlace.
En la figura 5.53 a, se observa el mismo comportamiento de las seales en los casos descritos en las figuras 5.49 a y 5.51 a. En la figura 5.53 b, se observa que la seal roja (y[n]-r[n]) toma la forma de la seal de color azul (x[n]) teniendo una diferencia en amplitud ya que la seal azul es mayor que la roja, la seal verde (v[n]) la cual es obtenida a la salida del sistema inverso es mayor en amplitud en comparacin con la seal de color azul (x[n]), esto nos dice que mejora la seal que el ruido que se desea eliminar, de la seal recibida se ha eliminado y se obtiene la seal transmitida que es requerida en el receptor. En la taba 5.36, se muestran la amplitudes de los primeros 10 coeficientes de las seales obtenidas en la figura 5.53.
93

Seal recibida y[n] 0.002 0.0116 0.0201 0.0276 0.0337 0.0384 0.0419 0.0443 0.0459 0.0469
En la tabla 5.36, se puede notar que la salida del sistema de identificacin (x[n] h1[n]) es menor en comparacin numricamente con la seal recibida (y[n]) y la seal transmitida en ambos casos; la seal obtenida a la salida del sistema inverso (v[n]) es comparable con la seal x[n], para el caso cuando se emplea la seal x[n] obtenida de los archivos de audio de la SECTUR es mayor en amplitud que la misma seal x[n], y cuando se emplea la seal x[n] creada en MATLAB la seal v[n] se aproxima a la seal transmitida. En la figura 5.54, se muestra la seal recibida en el cuarto enlace.
Figura 5.54. Seal recibida en el cuarto enlace.
La seal recibida en el cuarto enlace (fig.5.54) tiene su valor mximo de amplitud en el ciclo positivo, se muestran solamente 50 coeficientes del total con los que cuenta esta seal. En la figura 5.55 a) se muestra la comparacin de la 94

seal x[n] creada en MATLAB (azul) con respecto a las seales y[n]-r[n] (rojo) y la seal v[n] (verde), en la figura 5.55 b) se muestra la misma comparacin solamente cambia la seal x[n], la cual fue obtenida de los archivos de audio de la SECTUR.
En la figura 5.55 a, la seal de color rojo (x[n]
h1[n]) es muy pequea en
comparacin en amplitud con la seal (x[n]) creada en MATLAB, de la misma manera se observa que la seal de color verde (v[n]) se aproxima en amplitud a la seal x[n]. En la figura 5.55 b, se observa que la seal de color rojo (x[n] h1[n]) se aproxima ms en amplitud que la obtenida en la figura 5.55 a, la seal de color verde (v[n]) casi es igual en amplitud en comparacin con la seal x[n], la diferencia es muy pequea entre estas dos seales. En la taba 5.37, se muestran la amplitudes de los primeros 10 coeficientes de las seales obtenidas en la figura 5.55.
95

Seal recibida y[n] 0.0065 0.014 0.0213 0.0282 0.0348 0.0408 0.0461 0.0509 0.0549 0.0582
En la tabla 5.37 se comprueba numricamente cmo cambia la seal transmitida durante el proceso de la seal recibida, se observa que las seales a la salida del sistema inverso (v[n]) son mayores en amplitud en comparacin con la seal recibida y[n] para el cuarto enlace. Se llev a cabo el mismo procedimiento para los enlaces restantes, el comportamiento que se encuentra es el mismo que en los primeros 4 enlaces.
5.3.2 Correlacin cruzada e ndice de correlacin.

Para comprobar que la seal de salida del sistema inverso v[n] y la seal de entrada x[n] son semejantes, se emple la correlacin cruzada normalizada, la cual es una medida de la similitud entre dos seales. La correlacin cruzada normalizada se obtiene utilizando, la ecuacin (5.1): (5.1)
Donde rxy[l] es la correlacin cruzada entre las seales x[n] y y[n], rxx[0] es la energa de la seal de x[n], ryy[0] es la energa de la seal de y[n]. Para el clculo de la correlacin cruzada se emplea la ecuacin (5.2): (5.2) El parmetro l indica el desplazamiento entre las seales, en la figura 5.56 se presentan grficamente la correlacin cruzada de las seales transmitidas y 96

obtenidas con el sistema inverso para los primeros cuatro enlace, empleando como seal de entrada x[n] creada en MATLAB.
Figura 5.56. Correlacin cruzada normalizada para los primeros cuatro enlaces.
El valor mximo de amplitud de la correlacin cruzada normalizada para el primer enlace se encuentra en el coeficiente nmero 50, teniendo una amplitud de 38.0938. Para el segundo enlace el valor mximo de la correlacin cruzada normalizada se localiza en el coeficiente nmero 50 y su valor de amplitud es de 38.9606. De la misma manera el enlace tres tiene en el coeficiente nmero 50 el valor mximo de amplitud de la correlacin cruzada normalizada, el cual es de 38.8353. Para el enlace cuatro en el coeficiente 52 se tiene el valor mximo de amplitud de la correlacin cruzada normalizada, la cual es de 39.5951.Para comprobar los resultados grficamente obtenidos del sistema inverso, se obtiene el ndice de correlacin para saber cul es el porcentaje de similitud entre la seal de entrada x[n] y la seal de salida v[n] del sistema inverso, los valores del ndice de correlacin se muestran en la tabla 5.54, todos ellos empleando la seal x[n] creada en MATLAB.
97

Nmero de enlace 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ndice de correlacin 0.9878 0.9901 0.9922 0.9944 0.9914 0.9949 0.9892 0.9912 0.9906
Tabla 5.38. Valores de ndice de correlacin cuando x[n] es creada en MATLAB.
Dado que el ndice de correlacin mostrado en la tabla 5.38 es en promedio del 0.99, se dice que la seala x[n] y la seal v[n] son similares en un poco ms del 99%, esto nos dice que la seal transmitida ha sido reconstruida. En la figura 5.57, se muestra la correlacin cruzada para los primeros cuatro enlaces, utilizando la seal de entrada (x[n]) obtenida de los archivos de audio de la SECTUR.
Figura 5.57. Correlacin cruzada normalizada para los cuatro primeros enlaces.
98

En el primer enlace en el coeficiente 51 se obtiene el valor mximo de amplitud de la correlacin cruzada normalizada, el cual es de 0.82638. Para el segundo enlace en el coeficiente 51 se encuentra el valor mximo de la correlacin cruzada normalizada el cual tiene un valor de 0.22577. Para el tercer enlace en el coeficiente 52 se tiene la amplitud mxima de la correlacin cruzada normalizada, el cual es de 0.24024, de la misma manera para el cuarto enlace en los coeficientes 51 y 52, se encuentra el valor mximo de amplitud de la correlacin cruzada normalizada, el cual es de 0.15147. En la tabla 5.39, se dan a conocer los valores de ndice de correlacin obtenidos cuando se emplea como seal de entrada x[n] la obtenida de los archivos de audio de la SECTUR. Nmero de enlace 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ndice de correlacin 0.9998 0.9969 0.9900 0.9977 0.9996 0.9993 0.9980 09995 0.9986
Tabla 5.39. Valores de ndice de correlacin cuando x[n] es la obtenida de los archivos de audio de la SECTUR.
Se observa que el ndice de correlacin mostrados en la tabla 5.55, es en promedio de 0.99 esto quiere decir que la seal de salida del sistema inverso v[n] es similar en un 99 % a la seal de entrada x[n]. Por lo tanto, el sistema inverso sirve para reconstruir una seal recibida para obtener a la salida del sistema la seal original o seal transmitida.
99

Captulo 6. Conclusiones y futuros. recomendaciones para trabajos
En este captulo se presentan las conclusiones obtenidas al analizar los resultados obtenidos en el diseo e implementacin del sistema inverso, motivo central de este trabajo. De la misma mane se presenta una propuesta de un trabajo que se puede implementar en el futuro en el sistema de radiocomunicacin de los ngeles verdes (SECTUR).
6.1 Conclusiones.
Como primer punto se debe mencionar que se pueden utilizar solo las seales de banda base (grabaciones de audio) para encontrar un filtro inverso. Esta propuesta como se mencion contempla todos los efectos que estn involucrados en el manejo de las seales de audio del Sistema de Radiocomunicacin de la Corporacin de ngeles Verdes. El nico requisito para utilizar esta propuesta es verificar que los enlaces se realicen con la frecuencia adecuada, considerando los parmetros involucrados en el clculo de enlace punto a punto. Una vez que se establecen estos parmetros y se asegura que el enlace de radio se establecer, se pueden utilizar los archivos de audio para la obtencin del filtro inverso. En base a los resultados obtenidos se puede concluir que no es necesario conocer el tipo filtro que caracteriza al canal de transmisin, as como tampoco se requiere establecer el tipo de filtro del sistema inverso. El filtro inverso encontrado se adapta al comportamiento del canal de transmisin. Finalmente los valores de la correlacin cruzada normalizada indican que la seal de entrada del sistema inverso x[n] y la seal de salida del sistema inverso v[n] son casi iguales, por lo que la reconstruccin de la seal se ha llevado a cabo de una forma correcta 6.2 Trabajos futuros. Este procedimiento se pretende implementar en las radiobases de los campamentos de la Corporacin de ngeles Verdes. Para realizar el enlace entre las radiobases y los campamentos, primero se transmite el tono de 1 KHz. Una vez recibido y grabado en la radiobase del campamento se tiene la seal recibida y[n]. Despus, se produce un tono de 1KHz que servir como la seal transmitida x[n] y se aplica el procedimiento indicado en este trabajo. Con esto se caracteriza 100

el canal de comunicacin utilizando las tcnicas de identificacin de sistema y sistema inverso para filtrar la seal de voz y obtener comunicaciones con un menor nivel de ruido.
101

Referencias.
[1] www.eie.fceia.umr.edu.ar/ftp/.../apPropagacion_ionosfericaV1.doc [2] Sankit K. Mitra. Digital Signal Proccesing. Second Edition. McGraw-Hill International Edition. New York, 2001. [3] Ashok Ambardar. Procesamiento de seales anlogicas y digitales. Segunda Edicin. Editorial Thomson Learning. Mxico,2002. [4] John G. Proakis. Tratamiento digital de seales. Quinta edicin. Editorial Person Prentice Hall. Mxico, 2004. [5] A computer Method of HF Ionospheric Propagation Prediction and Analysis. F.K. Koide, student Member, IEEE. [7] Memoria tcnica sistema de radio en HF, SECRETARIA DE TURISMO. [8] Ortega Elena Jos Manuel, Rodrguez Luque Joaqun. La ionosfera Una alternativa real para las telecomunicaciones?. Departamento de tecnologa electrnica. Enero 1994.
102

Apndice A Cdigo
En este apartado se presenta el cdigo empleado en Matlab en el desarrollo del presente trabajo. clc; clear all; fs=44100; xo=wavread('5t.wav'); yo=wavread('5r.wav'); xo=xo(:,1); yo=yo(:,1); x1=wavread('5t.wav',[226442 226489]); y1=wavread('5r.wav', [222550 222599]); x1=x1(:,1); EX1=dot(x1,x1); y1=y1(:,1); [h1,r1]=deconv(y1,x1); MH1=fft(h1,512); MH1=(abs(MH1)/max(abs(MH1))); n1=0:(2)/length(MH1):2-(2)/length(MH1); c=conv(x1,h1); d=y1-r1; [H2 W2]=freqz(1,h1,2); h2=real(ifft(H2,3)); MH2=fft(h2,512); MH2=(abs(MH2)/max(abs(MH2))); n2=0:(2)/length(MH2):2-(2)/length(MH2); i=conv(d,h2); EI=dot(i,i); p=xcorr(x1,i); MP=max(p); Irxy=MP/sqrt((EX1*EI)) h1=(h1/max(abs(h1))); h2=(h2/max(abs(h2))); plot(p);
103

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ANLISIS EXPERIMENTAL DE UN SISTEMA DE RADIO COMUNICACIN EN H.F.

PRESENTA: VICTOR RICARDO ALANIS CHO

ASESORES: M en C. Marco Antonio Acevedo Mosqueda. M en C. Miguel Snchez Meraz

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Por haber iluminado el camino para lograr mi formacin profesional

A JUAN RODOLFO Y ARCELIA RUB

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96 100 100 102 103

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1.2 Organizacin de la tesis.

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CAPITULO 2. CONCEPTOS BSICOS.

2.1. Sistemas en tiempo discreto [2].

SISTEMA EN TIEMPO DISCRETO

Figura 2.1. Representacin esquemtica de un sistema en tiempo discreto.

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La ecuacin 2.4 se puede escribir de manera alternativa (2.5):

Por ltimo, la operacin es distributiva (2.9); es decir,

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2.2 Sistema de identificacin o deconvolucin. [2].

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Figura 2.2. Sistema de identificacin.

2.2.1 RESPUESTA EN FRECUENCIA EN UN SISTEMA LTI EN TIEMPO DISCRETO [4].

De acuerdo con la ecuacin (2.14), la salida estara dada por (2.16).

La ecuacin (2.16) se puede reescribir como (2.17). 7

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De la ecuacin (5.17) la notacin que se ha utilizado es (2.18):

2.2.1.1 Filtros selectivos de frecuencia en sistemas LTI.

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Figura 2.3. Filtro pasa bajas ideal.

Figura 2.4. Filtro pasa altas ideal.

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Figura 2.5. Filtro pasabanda ideal.

Figura 2.6. Filtro supresor de banda ideal.

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2.3. SISTEMA INVERSO [2].

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Donde la funcin de transferencia H1(z) es

funcin de transferencia de sistema inverso se representa en la ecuacin (2.22).

2.3.1. Correlacin cruzada [4].

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Por tanto, la correlacin cruzada satisface la siguiente condicin (2.30).

En el caso especial en el que y(n)=x(n), (2.30) se reduce a (2.31)

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De la misma manera, se define la correlacin cruzada normalizada como (2.33):

2.4. CALCULO DEL ENLACE PUNTO A PUNTO. [5]

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2.4.1 PARMETROS GEOMTRICOS.

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Figura 2.8 Parmetros geomtricos para un enlace insferico punto a punto.