Gua de Estudios N 13

Principio de los Trabajos Virtuales

DIEGO LPEZ-GARCA, PH.D
Profesor Asistente Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica Escuela de Ingeniera Pontificia Universidad Catlica de Chile

PROBLEMA 1 La viga compuesta de la figura est formada por tres barras de peso despreciable (EF, FH y HI). Las barras EF y FH estn vinculadas entre s mediante una rtula elstica en F, y las barras FH y HI estn vinculadas entre s mediante una rtula elstica en H. El conjunto est adems vinculado al terreno en A, C, D (apoyos mviles) y B (apoyo fijo). Se desea conocer, mediante la aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales, la magnitud y el sentido de la reaccin vertical que aparece en C como consecuencia de la accin del sistema de fuerzas mostrado en la figura.

P M=PL
E A F B G C H D

0.50 L

0.50 L

0.25 L

0.25 L

0.25 L

0.25 L

0.50 L

0.50 L

(1) Imponer un conjunto de desplazamientos virtuales con los cuales pueda determinarse la incgnita indicada. (2) Determinar la magnitud de todos los desplazamientos virtuales necesarios para resolver el problema. (3) Calcular el trabajo externo virtual total W. (4) Determinar la magnitud (en funcin de P) y el sentido de la reaccin vertical en C.

SOLUCIO El primer paso consiste en reemplazar el vnculo del cual se desea conocer la reaccin por la reaccin correspondiente, i.e.:

P M=PL
E A F B G H D

RC

Al eliminar una restriccin de vnculo (en este caso, una restriccin externa), el sistema originalmente isosttico se convierte entonces en un mecanismo de un grado de libertad. Si se impone un desplazamiento virtual vertical hacia arriba en C (yC), los desplazamientos virtuales del sistema son los siguientes:

y G E

y C y I

Para resolver el problema, es necesario determinar los desplazamiento virtuales (lineales y/o angulares, segn corresponda) de los puntos de aplicacin de todas las fuerzas externas que actan en el mecanismo. La geometra del problema indica que:
yG = yC 2 y I = 3 yC 2 y E = yC L

Luego, el trabajo virtual externo total est dado por: W = WME + WPG + WRC + WPI en donde el segundo subndice indica el punto de aplicacin de la fuerza correspondiente. Recordando que el trabajo (virtual o real) de una fuerza es positivo cuando el sentido de la fuerza coincide con el sentido del desplazamiento, se tiene que: WME = M E E = P L y C = P y C L

WPG = PG y G = WRC = R C yC

1 P yC 2

 WPI = PI y I = Luego:

3 P yC 2

W = 2 P yC + R C yC y recordando que, segn el Principio de los Trabajos Virtuales, W = 0, se tiene entonces que: RC = 2 P El signo negativo indica que el sentido de RC es en realidad hacia abajo.

PROBLEMA 2
Las columnas metlicas AM y BN estn vinculadas al terreno mediante apoyos fijos en sus bases, y la columna BN est adems vinculada al terreno mediante un apoyo mvil en D. Las columnas sostienen cinco vigas, y en todos los casos las vigas estn vinculadas a las columnas mediante rtulas elsticas en sus extremos. El peso de todas las barras (vigas y columnas) es despreciable. El punto de aplicacin de las cargas aplicadas en las vigas est situado en el punto medio de la viga correspondiente.

2P 4P M H 2P 3P J H 2P 2P G H 2P P E H 2P F I K N

C H A L

Se desea conocer la magnitud de las reacciones RBy y RD mediante la aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales. Para ello: (1) Imponer un conjunto de desplazamientos virtuales con los cuales pueda determinarse la magnitud de RD. (2) Determinar la magnitud de todos los desplazamientos virtuales necesarios para resolver el problema. (3) Calcular el trabajo externo virtual total W.

(4) Determinar la magnitud y el sentido de la reaccin en D. (5) Imponer un conjunto de desplazamientos virtuales con los cuales pueda determinarse la magnitud de RBy. (6) Determinar la magnitud de todos los desplazamientos virtuales necesarios para resolver el problema. (7) Calcular el trabajo externo virtual total W. (8) Determinar la magnitud y el sentido de la reaccin vertical en B.

SOLUCIO
El primer paso consiste en reemplazar el vnculo del cual se desea conocer la reaccin (en este caso, el vnculo en D) por la reaccin correspondiente, i.e.:

2P 4P M 2P 3P J 2P 2P G 2P P E 2P RD C D F I K N

Al eliminar la restriccin de vnculo en D, el sistema se convierte entonces en un mecanismo de un grado de libertad, ya que nada impide que las columnas roten alrededor de sus bases. Debe notarse, sin embargo, que las vigas vinculan a las columnas de manera tal que si una de ellas rota, la columna restante experimenta la misma rotacin. Luego, si se impone en D un

desplazamiento virtual horizontal xD, los desplazamientos virtuales del sistema son los siguientes (para simplificar el dibujo, las barras se representan slo por su eje):

2P 4P

2P 3P

2P 2P

2P P

2P RD

Dado que la rotacin de las columnas es virtual, las vigas experimentan desplazamientos horizontales pero no verticales, lo que significa entonces que las fuerzas verticales que actan en las vigas no realizan trabajo virtual. En cuanto a los desplazamientos horizontales de las fuerzas laterales, conviene expresarlos a todos en funcin de la rotacin virtual , i.e.:

xD = H

xF = 2 H

xI = 3 H

xK = 4 H

xN = 5 H

Luego, el trabajo virtual externo total est dado por: W = R D x D + P x F + 2 P x I + 3 P x K + 4 P x N

W = R D H + P 2 H + 2 P 3 H + 3 P 4 H + 4 P 5 H

 W = R D H + 40 P H
Recordando que, segn el Principio de los Trabajos Virtuales, W = 0, se tiene entonces que:

R D = 40 P
El signo positivo indica que el sentido de RD es el asumido, es decir, hacia la izquierda. En cuanto a la componente vertical de la reaccin en B, el primer paso consiste en reemplazar el vnculo por la reaccin correspondiente, i.e.:

2P 4P M 2P 3P J 2P 2P G 2P P E 2P F I K N

B RBv

El sistema se convierte otra vez entonces en un mecanismo de un grado de libertad, ya que nada impide que la columna BN se desplace verticalmente. Luego, si se impone en B un desplazamiento virtual vertical yB, los desplazamientos virtuales del sistema son los siguientes:

2P yB/2 2P yB/2 2P yB/2 2P yB/2 2P yB/2

4P

3P

2P

yB
RBv

Dado que el desplazamiento vertical de la columna BN es virtual, la columna BN no experimenta desplazamientos horizontales, lo que significa entonces que las fuerzas laterales no realizan trabajo virtual. En cuanto a las fuerzas verticales que actan en las vigas, es evidente que todas ellas experimentan el mismo desplazamiento vertical (igual a 0.5 yB). Luego, el trabajo virtual externo total est dado por:
W = R Bv y B 5 ( 2 P

) y B
2

Recordando que, segn el Principio de los Trabajos Virtuales, W = 0, se tiene entonces que: R Bv = 5 P El signo positivo indica que el sentido de RBv es el asumido, es decir, hacia arriba.

PROBLEMA 3
La estructura de la figura est formada por el elemento en forma de T ACE y las barras rectas BC y EF. Estas ltimas estn vinculadas al elemento ACE mediante rtulas elsticas en C y en E, respectivamente, y el elemento ACE est empotrado en A. En el punto medio de la barra EF est aplicada una fuerza de magnitud P, y en el punto medio de la barra BC acta un momento de magnitud M = P L. El peso propio de todos los elementos estructuras es despreciable. Se desea conocer la magnitud y el sentido de las reacciones de vnculo RAy y MA mediante la aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales. Para ello: (1) Imponer un conjunto de desplazamientos virtuales con los cuales pueda magnitud de RAy. (2) Determinar la magnitud de todos los desplazamientos virtuales necesarios problema. (3) Calcular el trabajo externo virtual total W. (4) Determinar la magnitud y el sentido de RAy. (5) Imponer un conjunto de desplazamientos virtuales con los cuales pueda magnitud de MA. (6) Determinar la magnitud de todos los desplazamientos virtuales necesarios problema. (7) Calcular el trabajo externo virtual total W. (8) Determinar la magnitud y el sentido de MA. determinarse la para resolver el

determinarse la para resolver el

0.5 L

0.5 L

0.5 L

0.5 L

M = (P L)
B C D E

P
F

2L

SOLUCI
El primer paso consiste en reemplazar el vnculo del cual se desea conocer la reaccin (en este caso, la restriccin al desplazamiento vertical en A) por la reaccin correspondiente, i.e.:

0.5 L

0.5 L

0.5 L

0.5 L

M = (P L)
B C D E

P
F

2L

RAy

Al eliminar la restriccin al desplazamiento vertical en A, el sistema se convierte entonces en un mecanismo de un grado de libertad, ya que nada impide que el elemento ACE se desplace hacia arriba. Luego, si se impone en A un desplazamiento virtual vertical A, los desplazamientos virtuales del sistema son los siguientes:

Conviene expresar los desplazamientos y rotaciones virtuales de los puntos de aplicacin de las fuerzas y momentos externos en funcin del desplazamiento virtual A. La geometra del problema indica que: P = 0.5 A

 = A / L Luego, recordando que M = P L, el trabajo virtual externo total est dado por:
W = R Ay A M P P W = R Ay A M A 1 P A L 2

1 3 W = R Ay P P A = R Ay P A 2 2 Recordando que, segn el Principio de los Trabajos Virtuales, W = 0, se tiene entonces que: R Ay = 3 P 2

El signo positivo indica que el sentido de RAy es el asumido, es decir, hacia arriba. En cuanto al momento de empotramiento en A, el primer paso consiste en reemplazar el vnculo por la reaccin correspondiente, i.e.:

0.5 L

0.5 L

0.5 L

0.5 L

M = (P L)
B C D E

P
F

2L

MA
A

El sistema se convierte otra vez entonces en un mecanismo de un grado de libertad, ya que nada impide que el elemento ACE rote alrededor de A. Luego, si se impone en A una rotacin virtual , los desplazamientos virtuales del sistema son los siguientes:

Conviene expresar los desplazamientos y rotaciones virtuales de los puntos de aplicacin de las fuerzas y momentos en funcin de la rotacin virtual . La geometra del problema indica que: P = 0.5 L = Luego, recordando que M = P L, el trabajo virtual externo total est dado por:

W = M A M + P P
W = M A M + 1 P L 2

1 1 W = M A P L + P L = M A P L 2 2 Recordando que, segn el Principio de los Trabajos Virtuales, W = 0, se tiene entonces que: MA = 1 PL 2

El signo positivo indica que el sentido de MA coincide con el sentido asumido, es decir, el sentido de MA coincide con el sentido horario.

PROBLEMA 4
El sistema estructural mostrado en la figura est formado por las barras rectas de peso despreciable AB y BC, las cuales estn unidas entre s mediante una rtula elstica en B. El sistema est adems vinculado en A y en B mediante apoyos mviles, y en C mediante un apoyo fijo. El sistema est sujeto a una fuerza vertical de magnitud F aplicada en A. La longitud de cada una de las barras es L. (1) Determinar la magnitud y el sentido de las reacciones de vnculo. Expresar los resultados en funcin de F. (2) Determinar la magnitud del esfuerzo en la barra AB. Expresar el resultado en funcin de F. Especificar si se trata de un esfuerzo de traccin o compresin. (3) Determinar la magnitud del esfuerzo en la barra BC. Expresar el resultado en funcin de F. Especificar si se trata de un esfuerzo de traccin o compresin. Verificar el valor de la magnitud de RAx determinado en el tem (1) mediante la aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales. Para ello: (4) Imponer un conjunto de desplazamientos virtuales con los cuales pueda determinarse la magnitud de RAx. (5) Determinar la magnitud de todos los desplazamientos virtuales necesarios para resolver el problema. (6) Calcular el trabajo externo virtual total W. (7) Determinar la magnitud y el sentido de RAx. Para verificar el valor de RBy determinado en el tem (1) mediante la aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales, es necesario: (8) Imponer un conjunto de desplazamientos virtuales con los cuales pueda determinarse la magnitud de RBy. (9) Expresar la magnitud de todos los desplazamientos virtuales necesarios para resolver el problema en funcin de una variacin virtual del ngulo .

F A

y 50 x 20

SOLUCI El diagrama de cuerpo libre de la barra AB est dado por:

F RAx A
L

y 50 x

B FB

Luego, la ecuacin de equilibrio de momentos con respecto a B est dada por:

M B = R Ax L sen 50 + F L cos 50 = 0
de donde:
R Ax = F = 0.839 F tan 50 (hacia la derecha)

(1)

(2)

El diagrama de cuerpo libre de todo el sistema estructural est dado por:

F RAx (= 0.839 F) A C
y 50 x 20

RCx

B RBy

RCy

Luego, las ecuaciones de equilibrio esttico estn indican que:

Fx = R Ax + R Cx = 0 Fy = F + R By + R Cy = 0 M B = R Ax L sen 50 + F L cos 50 R Cx L sen 20 + R Cy L cos 20 = 0

de donde:

(3) (4) (5)

tan 20 R By = F 1 + tan 50 = 1.305 F

R Cx = 0.839 F

(hacia arriba)

(6)

(hacia la izquierda)

(7)

tan 20 R Cy = F tan 50 = 0.305 F

(hacia abajo)

(8)

La magnitud del esfuerzo en la barra AB es igual a la magnitud de la suma vectorial de RAx y F, i.e.:

SAB =

F +

R2 Ax

F F + tan 50
2

= 1.305 F

(9)

esfuerzo que, teniendo en cuenta los sentidos de F y RAx, es de compresin. La magnitud del esfuerzo en la barra BC es igual a la magnitud de la suma vectorial de RCx y RCy, i.e.:
2 R Cx 2 R Cyx

SBC =

F tan 20 + tan 50 F tan 50

= 0.893 F

(10)

esfuerzo que, teniendo en cuenta los sentidos de F y RAx, tambin es de compresin. Verificacin del valor de la magnitud de RAx mediante la aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales: el primer paso consiste en reemplazar el vnculo del cual se desea conocer la reaccin (en este caso, el apoyo mvil en A) por la reaccin correspondiente, i.e.:

F RAx A

y 50 x 20

Al eliminar la restriccin al desplazamiento horizontal en A, el sistema se convierte entonces en un mecanismo de un grado de libertad, ya que nada impide que la barra AB rote alrededor de B. Luego, si se impone una rotacin virtual a la barra AB, los desplazamientos virtuales del sistema son los siguientes:

y 50 x 20

El desplazamiento total virtual A est dado por:

A = L
cuyas componentes horizontal y vertical estn dadas por:

Ax = L sen 50 Ay = L cos 50
Luego, el trabajo virtual externo total est dado por:

 W = R Ax A x F A y

W = R Ax L sen 50 F L cos 50
y recordando que, segn el Principio de los Trabajos Virtuales, W = 0, se tiene entonces que: R Ax = F tan 50

expresin que coincide con la determinada en el tem (1). Verificacin del valor de la magnitud de RBy mediante la aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales: el primer paso consiste en reemplazar el vnculo del cual se desea conocer la reaccin (en este caso, el apoyo mvil en B) por la reaccin correspondiente, i.e.:

F A

y 50 x 20

B RBy

Al eliminar la restriccin al desplazamiento vertical en B, el sistema se convierte entonces en un mecanismo de un grado de libertad, ya que nada impide que la barra BC rote alrededor de B, y que, en consecuencia, el nodo A de la barra AB experimente desplazamientos verticales. Luego, si se impone una rotacin virtual a la barra BC, los desplazamientos virtuales del sistema son los siguientes:

A
A

C
y B

El desplazamiento total virtual B est dado por: B = L cuyas componentes horizontal y vertical estn dadas por: Bx = L sen 20 By = L cos 20 en donde By es uno de los desplazamientos virtuales necesarios para determinar RBy. Existen varias maneras de determinar la magnitud del desplazamiento virtual A (que en este caso es un desplazamiento vertical) en funcin de . Por ejemplo, es posible deducir, a partir de la observacin de la geometra del problema, que la componente horizontal del desplazamiento que experimentara el punto A en ausencia del apoyo mvil debe ser igual a la componente horizontal del desplazamiento del punto B. Luego, si la magnitud de la rotacin virtual que experimenta la barra AB es , se tiene entonces que: L sen 20 = L sen 50 de donde: = sen 20 sen 50

El desplazamiento vertical total de A est dado por la suma de los desplazamientos verticales debidos tanto a como a , i.e.:
A = L cos 20 + L cos 50 Luego, reemplazando:

 A = L cos 20 + L cos 50

sen 20 sen 20 = 1.227 L = L cos 20 + sen 50 tan 50

desplazamiento virtual que tambin es necesario para determinar RBy.

EJERCICIO PROPUESTO:
La estructura mostrada en la figura est formada por tres barras rectas de peso despreciable. Las barras AC y CD estn vinculadas entre s en C mediante una rtula elstica, y, anlogamente, las barras BD y CD estn vinculadas entre s en D mediante una rtula elstica. Los vnculos externos en A y en B actan como articulaciones fijas, y el vnculo externo en D acta como un apoyo mvil que impide desplazamientos horizontales. Las barras AC y BD estn sujetas a momentos de magnitud M que actan en los puntos medios de las barras. Determinar la magnitud y el sentido de todas las reacciones de vnculo mediante la aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales.

D 0.5 L

M 0.5 L M B

y x

A L

ota: esta estructura fue analizada en la Gua de Estudios 5.