COMPARADORES Representacin esquemtica de un amplificador operacional funcionando como comparador.

En un circuito electrnico, se llama comparador a un amplificador operacional en lazo abierto (sin realimentacin entre su salida y su entrada) y suele usarse para comparar una tensin variable con otra tensin fija que se utiliza como referencia. Como todo amplificador operacional, un comparador estar alimentado por dos fuentes de corriente (+Vcc, -Vcc). El comparador hace que, si la tensin de entrada en el borne positivo (en el dibujo, V1) es mayor que la tensin conectada al borne negativo (en el dibujo, V2), la salida (Vout en el dibujo) ser igual a +Vcc. En caso contrario, la salida tendr una tensin -Vcc. Lo podemos resumir de la siguiente manera: Si V1 > V2 => (V1-V2)>0 => Vout = +Vcc. Si V1 < V2 => (V1-V2) <0 => Vout = -Vcc. (Suponiendo que V2 es la tensin de referencia) Funcionamiento del comparador Estudiemos el siguiente circuito:

En este circuito, se alimenta el amplificador operacional con dos tensiones +Vcc = 15V y -Vcc = -15 V. Se conecta la patilla V+ del amplificador a masa (tierra) para que sirva como tensin de referencia, en este caso 0 V. A la entrada V- del amplificador se conecta una fuente de tensin (Vi) variable en el tiempo, en este caso es una tensin sinusoidal. Hay que hacer notar que la tensin de referencia no tiene por qu estar en la entrada V+, tambin puede conectarse a la patilla V-, en este caso, se conectara la tensin que queremos comparar con respecto a la tensin de referencia, a la entrada V+ del amplificador operacional. A la salida (Vo) del amplificador operacional puede haber nicamente dos niveles de tensin que son en este caso 15 o -15 V (considerando el AO como ideal, si fuese real las tensiones de salida seran algo menores). Cuando la tensin sinusoidal Vi toma valores positivos, el amplificador operacional se satura a negativo; esto significa que como la tensin es mayor en la entrada V- que en la entrada V+, el amplificador entrega a su salida una tensin negativa de -15 V. En muchas situaciones surge la necesidad de comparar dos seales entre s, siendo una de ellas una referencia preestablecida por el diseador. Los circuitos electrnicos destinados a esta funcin se denominan comparadores. Una aplicacin prctica de los comparadores es la siguiente: por medio de sensores de nivel podemos detectar el estado de un recipiente de combustible lquido. Tomamos como referencia el nivel normal y ajustamos una seal de tensin correspondiente al mismo. Cuando el nivel est por encima (o por debajo) de lo normal (referencia), el comparador deber emitir una seal de salida al sistema controlador, de forma que se restablezca de inmediato el nivel normal. Evidentemente, la seal de referencia se conecta a una de las entradas del comparador recibiendo la otra la seal de la variable controlada (en este caso, el nivel del recipiente). Bsicamente tenemos dos tipos de comparadores: el no inversor y el inversor. En el primer caso la seal de referencia se aplica a la entrada inversora del AOP y la seal de la variable que se va a comparar a la no inversora. La Figura muestra el circuito elemental de un comparador no inversor con la seal de referencia puesta a tierra, y la Figura a respuesta del circuito.

Vase que los estados de la salida se conmutan cuando la seal de entrada pasa por cero, por lo que este circuito se denomina detector de paso por cero. La operacin de un comparador es bastante sencilla: la alta ganancia del AOP en lazo abierto amplifica la diferencia de tensin existente entre sus entradas inversora y no inversora, con lo que la salida tomar el valor +Vsat o - Vsat segn la diferencia sea positiva o negativa, respectivamente, es decir,

Diremos, para la primera condicin, que el comparador trabaja en el primer cuadrante, y para la segunda, que lo hace en el tercero. A fin de mejorar la comprensin se presentan como ejemplo, en la Figura, las formas de onda de la entrada y a la salida de un comparador no inversor. El segundo tipo bsico de comparador que estudiamos es el inversor. En este caso la referencia esta conectada a la entrada no inversora y la seal de la variable que vamos a comparar en la inversora. En la Figura se halla este circuito (con la seal de referencia nuevamente a tierra) y en la Figura su respuesta. Este circuito tambin se denomina detector de paso por cero.

La operacin de este circuito es anloga a la del anterior: cuando la diferencia de tensin entre sus entradas (inversora y no inversora) es negativa, la salida toma el valor +Vsat (operacin en el segundo cuadrante), y cuando es positiva, la salida se pone a -Vsat (operacin en el cuarto cuadrante). Esto es:

Normalmente, una pequea diferencia de tensin del orden de 1 mV es suficiente para accionar el comparador conmutando su condicin de salida. Evidentemente, los AOPs de alta ganancia (AOPs

de instrumentacin del tipo A725), cuando se utilizan como comparadores, pueden amplificar seales de niveles bastante menores que 1 mV. En los dos tipos de comparadores estudiados la seal de referencia era nula por estar conectada a tierra; ahora bien, es posible utilizar como refe realizar comparadores con referencia no nula. En la Figura aparece el circuito de un comparador inversor con la seal de referencia Vref aplicada a la entrada no inversora. Observando la respuesta del circuito en la Figura se puede constatar que la conmutacin de estados tiene lugar cuando el nivel de la seal que se quiere comparar (vi) alcanza el valor Vref, por lo que se denomina detector de paso por nivel prefijado. As:

Comparador con referencia diferente a cero. Todos los tipos de comparadores son casos particulares de una situacin general, representada en la Figura donde se tiene un AOP trabajando como comparador (lazo abierto). En la entrada inversora est conectada la seal v1, y en la no inversora la v2. Para el caso de seales instantneas:

En la prctica, al proyectar circuitos comparadores, es habitual la utilizacin de dos diodos en antiparalelo, colocados entre los terminales de entrada, para proteger la etapa diferencial contra posibles sobretensiones o sobrecorrientes que puedan daar el integrado. Limitacin de la tensin de salida Presentamos a continuacin dos mtodos de limitar la tensin de salida en un comparador. Uno de ellos utiliza dos diodos Zener conectados nodo contra nodo (o ctodo contra ctodo) colocados entre la salida y el terminal inversor del AOP, como ilustra la Figura

La Figura (b) muestra una probable forma de la seal de salida (aunque en realidad sta depende de la forma de la seal de entrada). Hay que advertir que los niveles de salida quedan limitados por las tensiones de regulacin de los diodos Zener aumentadas en 0,7 voltios. De hecho, en cada semiciclo de la seal de entrada, estos diodos pueden ser representados por dos bateras en serie con valores de tensin Vz y 0,7V, aproximadamente. Es evidente que el diseador podr escoger diodos

Zener iguales o diferentes, con lo que las amplitudes positiva y negativa tambin sern iguales o distintas, segn se trate del primer caso o del segundo. Otro mtodo para limitar la tensin de salida de un comparador viene indicado en la Figura. Es importante tener la precaucin de colocar una resistencia de 330, aproximadamente, para controlar la corriente en los diodos. Las dems consideraciones son idnticas a las mencionadas en el circuito de la Figura

Si en el circuito anterior sustituimos el diodo Zener inferior por un puente y escogemos para el superior un valor Vz = 5,1V (por ejemplo, IN751, IN4733, BZX79/C5V1, etc.), tendremos una tensin de salida compatible con los circuitos digitales de la familia TTL. En la Figura 2.8 se muestra el circuito y la forma de su seal de salida. Advirtase que durante el semiciclo negativo de la seal de entrada hay una pequea tensin negativa del orden de 0,7V en la salida debido a la polarizacin directa del diodo Zener.

Efectos del ruido sobre los circuitos comparadores En la siguiente figura se muestra el efecto de superponer una seal cuadrada a una sinusoidal en un comparador no inversor basado en AO de propsito general. En general el ruido es un proceso aleatorio, y tal figura debe considerarse con fines didcticos. Realimentacin positiva La realimentacin negativa fuerza a un circuito a operar en la regin lineal, y en nuestro caso, con lo AOs considerbamos nula o casi nula la tensin diferencial de entrada al componente. Por el contrario, la realimentacin positiva fuerza la saturacin, y en consecuencia el desequilibrio entre las tensiones presentes en las entradas inversora y no inversora del AO.

Falsos cruces por cero provocados por una seal de ruido en un comparador no inversor basado en AO de propsito general. Esta situacin no es deseable en un comparador Los circuitos que incorporan la realimentacin positiva se denominan comparadores regenerativos o disparadores de Schmitt, en honor al investigador que los implant. A continuacin se muestran algunos ejemplos. Detector de cruce por cero con histresis Por ahora se consideran AOs de propsito general. El primer circuito se muestra en la figura. Se trata de un comparador inversor (entrada por la terminal inversora) regenerativo (posee

realimentacin negativa). Histresis significa: Fenmeno por el que el estado de un material depende de su historia previa. Se manifiesta por el retraso del efecto sobre la causa que lo produce

12V Vo Vo -12V 100K

10K Comparador regenerativo inversor basado en AO de propsito general. Suelen tomarse siempre R1=kR2, mltiplos. Para obtener la caracterstica de transferencia se procede a partir de las dos posibles situaciones de la salida. Siempre se cumple, mediante un sencillo divisor de tensin: Esta es la muestra de la salida que se introduce en la entrada del circuito (entrada no inversora en este caso). Vo=VH Vo=VL Al crecer Vi provoca la conmutacin en el punto de conmutacin superior para el cual Vd=0 Al disminuir Vi provoca la conmutacin en el punto de comunicacin inferior para el cual Vd=0

Vo

Vh
VCI VCTR VCS Vi

Caracterstica esttica del circuito anterior. En general de un comparador inversor con histresis

Regulacin independiente del voltaje central y del voltaje de histresis La figura siguiente representa el circuito con ajustes independientes. Se trata de un comparador no inversor y el diseo se realiza para puntos de conmutacin positivos
aR Ajuste del ancho de histresis

+Vcc R bR -Vcc=Vref
Detector con umbrales y punto central independientes.

741

Vo

Del anlisis del circuito se obtienen los puntos de conmutacin: En consecuencia: Por tanto, se demuestra la independencia de la tensin de histresis y de la tensin central. Limitaciones Son las siguientes: Bajo Slew-Rate como consecuencia de emplear AOs sin compensacin interna. No se puede modificar los niveles lgicos de salida (TTL, CMOS, etc.). Como consecuencia se emplean comparadores comerciales de propsito especfico. En ellos se mide el tiempo de respuesta como sigue. Medida del tiempo de respuesta A partir de una seal de excitacin overdriver se estudia la evolucin de la salida. La seal de excitacin se muestra en la figura 8; consiste en una seal que despus de valer 100 mV toma un pequeo valor de unos 5 mV. La finalidad es medir el tiempo de respuesta o retardo de propagacin. Esto permite comparar unos comparadores con otros.