Convertidores CD CD

Los convertidores de corriente continua a corriente continua (cd-cd) permiten obtener una tensin continua de valor medio variable a partir de una fuente de cc de valor fijo. Los convertidores CD-CD son configuraciones de electrnica de potencia que permiten a partir de una fuente de CD constante, controlar el voltaje CD a la salida del convertidor. Estos convertidores tienen mltiples aplicaciones: fuentes de poder en computadoras, sistemas distribuidos de potencia, sistemas de potencia en vehculos elctricos, etc. Las configuraciones bsicas son tres: Buck (reductora), Boost (elevadora) y Buck-Boost (elevadorareductora). Estas configuraciones permiten elevar, reducir o elevar/reducir el voltaje de alimentacin (vs) en la salida (vo). Cada configuracin a su vez contiene cuatro elementos bsicos: bobina (L), capacitor (C), diodo y un interruptor controlado (Q); as las propiedades de cada topologa dependen de la ubicacin de estos cuatro elementos. Suelen ser reguladores de conmutacin, dando a su salida una tensin regulada y, la mayora de las veces con limitacin de corriente. Se tiende a utilizar frecuencias de conmutacin cada vez ms elevadas porque permiten reducir la capacidad de los condensadores, con el consiguiente beneficio de volumen, peso y precio.

Convertidor CD-CD reductor bsico (Convertidor buck).

Figura 2.1 Circuito equivalente

Figura 2.2 Comportamiento Buck

Tcnicas de control
1. Modulacin en ancho de pulso (PWM) a frecuencia fija Consiste bsicamente en mantener una frecuencia de conmutacin fija y hacer variar el ancho de los pulsos, para as variar el promedio de la forma de onda de salida. 2. Modulacin de frecuencia variable (f=1/T), manteniendo fijo t1 o t2 3. Modulacin del ancho y de la frecuencia de los pulsos

FIME UANL Convertidores, Rectificadores e Inversores.

11 de Marzo de 2013

Convertidor CD-CD reductor con carga inductiva.

En la Fig. 2.3 se muestra el circuito bsico de un convertidor cd-cd con carga inductiva y sus formas de onda representativas para una conduccin discontinua. Igualmente, si la corriente no se anula en un periodo de conduccin (es decir siempre tiene un valor mayor de cero) entonces se dice que el convertidor est funcionando en modo de conduccin continuo.

Figura 2.3 Convertidor CD-CD

Convertidor cd-cd reductor con carga RLE

Este caso Fig. 2.4 se presenta cuando la carga es una batera o una maquina de corriente continua o un sistema de iluminacin con diodos.

Fig 2.4 Convertidor reductor.

FIME UANL Convertidores, Rectificadores e Inversores.

11 de Marzo de 2013

Modelo matemtico del convertidor BUCK.

El modelado matemtico del convertidor Buck se realizar asumiendo que este trabaja en modo-continuo de conduccin (MCC), es decir la corriente en el inductor y el voltaje en el capacitor poseen un valor constante, y una parte fluctuante alrededor de un valor promedio. Esta condicin de operacin est ligada a los valores de la inductancia, la resistencia de carga del convertidor y a la frecuencia de conmutacin, por la relacin mostrada en la Tabla 1.

Tabla 1

La tcnica utilizada para obtener el modelo del convertidor se basa en espacio de estados, y en definir 2 condiciones de operacin del interruptor activo Q: ON (=1) y OFF (=0). Enseguida, se toman 2 estados en el sistema: corriente en el inductor i L y el voltaje de salida v o (el cual tambin representa el voltaje en el capacitor). Los circuitos equivalentes para ambas condiciones de operacin se muestran en la Figura 2.5.

Fig. 2.5 - Modos de Operacin en el Convertidor Buck (A) Q ON (=1) y (B) Q OFF (=0).

De esta manera se puede llegar al modelo del convertidor Buck en:

(3)
FIME UANL Convertidores, Rectificadores e Inversores. 11 de Marzo de 2013

Donde la variable de control = 0 o 1 es el estado del interruptor Q. Ms all, considerando que se trabaja bajo un esquema de modulacin PWM, se toma un modelo promedio del sistema anterior, con estados definidos.

(4) En la descripcin de (4), al integrar la variable de control sobre el periodo de conmutacin T, la nueva variable de control u representa ahora el ciclo de trabajo. Ntese que si se toma una frecuencia de conmutacin f=1/T suficientemente grande los valores promedio de las variables reales se acercan a los valores instantneos. As, el modelo promedio del convertidor incluyendo variaciones en el voltaje de alimentacin est dado por:

(5) Finalmente, tomando la aproximacin lineal de (5) alrededor de la condicin nominal (Vs,Vo,U,R) de operacin, se obtiene el modelo lineal en espacio de estados (6):

(6)
FIME UANL Convertidores, Rectificadores e Inversores.

11 de Marzo de 2013

Por lo tanto, se pueden definir 2 funciones de transferencia (7) y (8) con respecto a las variaciones en el voltaje de salida Vo:

Ventajas convertidores CD CD
Simplifican la alimentacin de un sistema, porque permiten generar las tensiones donde se necesitan, reduciendo la cantidad de lneas de potencia necesarias. Adems permiten un mejor manejo de la potencia, control de tensiones de entrada, aumento de armnicas y un aumento en la seguridad. Tienen gran eficiencia.

Desventajas Convertidores CD CD
i. Las corrientes que fluyen en los buses de CC contiene contenido ondulacin alta, por lo tanto circuitos de filtrado son necesarios. ii. El control apropiado es necesario para evitar la saturacin de corriente continua en ambos lados ya que no hay corriente continua capaz de bloquear el devanado del transformador. iii. Al igual que muchas otras topologas, el convertidor puede perder conmutacin suave de la carga de luz. iv. El control es muy sensible a pequeas variaciones de . As, si un controlador digital, se considera de muy alta resolucin temporizadores de cambio de fase se requieren. v . Otra desventaja es el nmero de componentes relativamente alto que conduce al mayor tamao, mayores prdidas de puerta y el costo mayor en comparacin con el recuento de interruptor de baja topologas.

FIME UANL Convertidores, Rectificadores e Inversores.

11 de Marzo de 2013

Topologa
Convertidor BOOST.

Convertidor BUCK.

FIME UANL Convertidores, Rectificadores e Inversores.

11 de Marzo de 2013

Inversores DC AC
Los inversores son circuitos que convierten la corriente continua en corriente alterna. Aplicaciones: - Sistemas autnomos: Aquellos que obtienen su energa a partir de bateras. - SAI: Sistema de alimentacin ininterrumpidas. En este caso se requiere que, a partir de energa continua previamente almacenada en bateras, se obtenga una tensin alterna para la alimentacin de centros de consumo donde no se puede permitir una prdida de consumo. - Control de velocidad de motores AC. La alimentacin se obtiene a partir de la tensin de red, obteniendo una etapa intermedia de tensin continua. A continuacin se coloca el inversor para variar la velocidad del motor. -Actuadores para motores de corriente alterna. Permite variar la tensin y la frecuencia de estos motores. - Fuentes de alimentacin ininterrumpida (UPS). Genera una tensin senoidal a partir de una batera con el fin de sustituir a la red cuando se ha producido un corte en el suministro elctrico. - Generacin fotovoltica. Genera la tensin senoidal de 50Hz a partir de una tensin continua producida por una serie de paneles fotovoltaicos. Principio de funcionamiento Para conseguir una corriente alterna partiendo de una corriente continua necesitamos un conjunto de interruptores que puedan ser conectados y desconectados a una determinada carga de manera que la salida sea positiva y negativa alternativamente. Cada uno de estos interruptores debe de estar constituido por un par de tiristores o transistores para que la corriente pueda circular en los dos sentidos, aunque en la prctica cada interruptor estar compuesto por un tiristor o transistor y un diodo Topologa (circuito bsico).

2.6 inversor
Fig FIME UANL Convertidores, Rectificadores e Inversores.

Circuito

bsico

11 de Marzo de 2013

Tipos de Inversores.
Analizaremos las siguientes configuraciones de inversores: Flyback .Push-pull ,Half Bridge.

Fig. 2.7 - Clasificacin Inversores

FIME UANL Convertidores, Rectificadores e Inversores.

11 de Marzo de 2013

FIME UANL Convertidores, Rectificadores e Inversores.

11 de Marzo de 2013

FIME UANL Convertidores, Rectificadores e Inversores.

11 de Marzo de 2013

FIME UANL Convertidores, Rectificadores e Inversores.

11 de Marzo de 2013

FIME UANL Convertidores, Rectificadores e Inversores.

11 de Marzo de 2013

Modelo matemtico (Inversor trifsico)

Para la parte de alterna:

Por la parte de continua:

Tomando en cuenta que:

Donde se cumple:

FIME UANL Convertidores, Rectificadores e Inversores.

11 de Marzo de 2013

Rectificadores
Un rectificador es un sistema electrnico de potencia cuya funcin es convertir una tensin alterna en una tensin continua En una primera clasificacin, podemos diferenciar los rectificadores de acuerdo con el nmero de fases de la tensin alterna de entrada (monofsico, bifsico, trifsico, hexafsico, etc.). Dentro de estos, podemos diferenciar los rectificadores en funcin del tipo de conexin de los elementos (media onda y de onda completa). Otra posible clasificacin es segn su capacidad de ajustar el valor de la tensin de salida, ello depende de si se emplean diodos o tiristores. Los rectificadores no controlados son aquellos que utilizan diodos como elementos de rectificacin, en cuanto que los controlados utilizan tiristores o transistores.

Rectificador monofsico de media onda

Es el rectificador ms sencillo que existe, y en consecuencia el ms barato. Simplemente es necesario un diodo entre la alimentacin de alterna y la carga, tal y como se muestra en la figura 3.2. Podra existir un transformador si se desea aislamiento galvnico entre la red elctrica y la carga. Este circuito slo rectifica la mitad de la tensin de entrada; o sea, cuando el nodo es positivo con respecto al ctodo. Podemos considerarlo como un circuito en el que la unidad rectificadora est en serie con la tensin de entrada y la carga. Si modelamos la carga por una resistencia, el anlisis es muy sencillo. El diodo conducir si la tensin de entrada Vs es positiva. En ese caso, la tensin que ver la carga (Vo), ser aproximadamente la tensin de entrada, siempre y cuando despreciemos la cada de tensin del diodo en estado de conduccin. Si la tensin de entrada es negativa, el diodo no puede conducir dado que ve una tensin nodo ctodo negativa. La carga ve una tensin nula entre sus bornes, dado que no hay circulacin de corriente.

FIME UANL Convertidores, Rectificadores e Inversores.

11 de Marzo de 2013

Ventajas y desventajas del Rectificador de Media onda Ventajas: Tiene un costo menor de construccin en comparacin con los rectificadores de onda completa debido a que utiliza un solo diodo El transformador no requiere de derivacin Central Desventajas: Tiene una eficiencia pobre pues trabaja nicamente con la mitad del ciclo de la seal. Produce mayor ondulacin que uno de onda completa, lo que determina un filtraje mayor.

FIME UANL Convertidores, Rectificadores e Inversores.

11 de Marzo de 2013

Rectificador monofsico onda completa.

Tierras Raras (REE- RareEarthElements)

FIME UANL Convertidores, Rectificadores e Inversores. 11 de Marzo de 2013

Tierras Raras o REE

Es el nombre de 17 elementos qumicos: Escandio, Itrio y los 15 elementos del grupo delos lantnidos (Lantano, Cerio, Praseodimio, Neodimio, TerbioPrometio, Europio, Gadoli nio, Samario, Disprosio, Holmio, Erbio, Tulio, Iterbio y Lutecio).

Tabla 2.- Tabla de los elementos de los REE

FIME UANL Convertidores, Rectificadores e Inversores.

11 de Marzo de 2013

China posee de un 95-97% de la produccin de tierras raras en el mundo (figura 1.2)

Figura 1.2.- Grafica de produccin de tierras raras

Algunos de los productos que podemos obtener de las REE son los mostrados en la Tabla 3.

FIME UANL Convertidores, Rectificadores e Inversores.

11 de Marzo de 2013

Referencias.
[1] U., D. (n.d.). Experimentos en teora de control. In D. U. (Ed.), Experimentos. Retrieved from http://galia.fc.uaslp.mx/~ducd/cursos/p otencia2/Articulo_ConvCDCD.pdf [2] R., H. (n.d.). Bidirectional dc-dc converters. Informally published manuscript, Elec. & Computer Eng., Retrieved from http://cdn.intechopen.com/pdfs/20368/InTechBidirectional_dc_dc_converters_for_energy_storag e_systems.pdf [3] G., S. (n.d.). Converter topologies. Informally published manuscript, Information Engineering DEI, Retrieved from http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/pdffiles/High_Step_Up_Converters_Part_II.pd [4] Conversin cc/ca. In CC/CA. [5] Conversipon dc/ac. Informally published manuscript, Retrieved from http://ceictecunac.files.wordpress.com/2012/08/capitulo-7-solucionario-problemasconvertidores-dc-ac.pdf [6] A.Ortega, C. (n.d.). Iversor trifsico. Informally published manuscript, Elctronica Industrial, Retrieved from http://e-archivo.uc3m.es/bitstream/10016/10671/1/MemoriaPFC_ Ana_Ramos_Martin.pdf

[7] Rectificador monofsico. Unpublished manuscript, Retrieved from

http://cdigital.dgb.uanl.mx/te/1080092543/1080092543_03.pdf

[8] Convertidores ca/cc. Unpublished manuscript, Retrieved from http://tec.upc.es/el/TEMA-3 EP

(v1).pdf [9] Tierras raras - http://impacienciavioleta.wordpress.com/tag/tierras-raras/ [10] Rare Earth Elements, The global Supply Chain http://www.fas.org/sgp/crs/natsec/R41347.pdf

FIME UANL Convertidores, Rectificadores e Inversores.

11 de Marzo de 2013

Universidad Autnoma de Nuevo Len Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica.

Diseo de Sistemas Mecatrnicos.

Convertidores, Rectificadores e Inversores.

Alumno: Randy Daniel Carrillo Herrera Matricula: 1445004

Profesor: Jess de Len Morales

FIME UANL Convertidores, Rectificadores e Inversores.

11 de Marzo de 2013