6

CAPTULO 2
2 MODELACIN MATEMTICA DE CURVAS DE
CAPACIDAD DE GENERADORES SINCRNICOS


2.1 INTRODUCCIN

Las curvas de capacidad del generador proporcionadas por el fabricante y usadas
en planificacin de la operacin, tpicamente presentan un rango de operacin
mayor al que debe ser observado durante la operacin real de una unidad de
generacin en un sistema de potencia. Generalmente, estas curvas de capacidad
son estrictamente una funcin de los parmetros de diseo de la mquina
sincrnica y no consideran las condiciones de operacin de la unidad de
generacin y del sistema como factores limitantes. Recientemente el inters sobre
la capacidad reactiva del generador ha tomado importancia debido a la necesidad
de maximizar su entrega de potencia reactiva para mantener niveles adecuados
de voltaje para condiciones de alta transferencia de potencia activa.

En este captulo, se realiza la modelacin matemtica de las curvas de diseo
(curvas proporcionadas por el fabricante) y la modelacin de los lmites operativos
de potencia reactiva, para poder determinar la limitacin real de la capacidad
reactiva de los generadores sincrnicos bajo las condiciones de operacin de la
unidad de generacin y del sistema.


2.2 ANLISIS TERICO DE LA CURVA DE CAPACIDAD

2.2.1 DIAGRAMA FASORIAL
[5], [6]


7
La base para la construccin de la curva de capacidad del generador es el
diagrama fasorial, mostrado en la Figura 2.1. En este diagrama se establece
como fasor de referencia el voltaje de terminales del generador, V
t
, la misma que
es considerada constante. Para simplificar el diagrama el efecto de saturacin y el
valor de la resistencia de armadura son despreciados y se considera un valor
constante y no saturado para la reactancia sincrnica X
d
. Se asume que el
generador esta conectado a una barra infinita.

En la Figura 2.1 se observa que para un determinado voltaje de terminales V
t
y
corriente de armadura I
a
a un ngulo de fase (es decir, para una salida dada en
MVA) la fuerza electromotriz E es obtenida mediante la adicin de la reaccin de
armadura I
a
X
d
a V
t
, considerando que I
a
X
d
se encuentra perpendicular a I
a
.

Para una salida constante en MVA, I
a
es constante y su lugar es un crculo con
centro, O, al final del fasor voltaje V
t
. Excitacin constante implica que el lugar de
E tambin es un crculo con centro O.

El ngulo entre E y V
t
es el ngulo de potencia . Tericamente, para =90 se
obtiene el lmite de estabilidad estacionaria (static stability limit), de manera que la
lnea horizontal a travs de O representa este lmite.

8


Figura 2.1 Diagrama fasorial de un generador sincrnico.

2.2.2 POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA
[1]


Cuando la mquina sincrnica se conecta a una barra infinita, su velocidad y
voltaje en terminales permanecen fijos e inalterables. Sin embargo, se ejerce
control sobre las variables corriente de campo y par mecnico, la variacin de la
corriente de campo If (conocida como control del sistema de excitacin) se aplica
al generador o motor para suministrar o absorber una cantidad variable de
potencia reactiva. Debido a que la mquina sincrnica gira a velocidad constante,
el nico medio de variar la potencia activa es a travs del control del torque en el
eje, por la accin de la fuente de energa mecnica en el caso de un generador, o
de la carga mecnica en el caso de un motor.

9
Si se supone que el generador est entregando potencia de manera que haya
cierto ngulo entre el voltaje en terminales V
t
de la mquina y el voltaje
generado E, como se muestra en la Figura 2.1. La potencia compleja entregada al
sistema en las terminales del generador est dada por:

= + =
a t
I V jQ P S
(2.1)

y tomando en cuenta que:

o /
0 /
E E
V V
t t
=
=
(2.2)

donde V
t
y E se expresan en voltios (valores de voltaje lnea a neutro) o en por
unidad, entonces:

d
t
a
d
t
a
jX
V E
I
jX
V E
I

o
o
/
/
(2.3)

Por lo tanto, reemplazando la ecuacin (2.3) en (2.1), se tiene:

( )
d
t t
d
t t
jX
V jsen E V
S
jX
V E V
S

=
2
2
cos
/
o o
o
(2.4)

Las partes real e imaginaria de la ecuacin (2.4), representan las expresiones
para P y Q, as:

10
o sen
X
E V
P
d
t
=
(2.5)

( )
t
d
t
V E
X
V
Q = o cos
(2.6)

En la ecuacin (2.5) se muestra claramente la dependencia de P con respecto al
ngulo de potencia si se consideran constantes |E| y |V
t
|. Sin embargo, si P y
V
t
son constantes, la ecuacin (2.5) muestra que debe decrecer si |E| se
incrementa al elevar la corriente de excitacin del campo. Con P constante en la
ecuacin (2.5) y segn la ecuacin (2.6), un incremento en |E| y un decremento
en ocasionarn que Q se incremente si ya era positiva, o se decremente en
magnitud (e inclusive se vuelva positiva) si Q era negativa antes de que se
elevara la excitacin de campo.

2.2.3 CURVA DE CAPACIDAD
[1], [5]


La curva de capacidad puede mostrar todas las condiciones de operacin normal
de los generadores conectados a barras infinitas. La curva se construye bajo el
supuesto de que el generador tiene un voltaje en terminales V
t
fijo y que la
resistencia de armadura es despreciable. La construccin se inicia con el
diagrama fasorial del generador, teniendo a V
t
como el fasor de referencia, como
lo muestra la Figura 2.1. La imagen reflejada de la Figura 2.1 da el diagrama
fasorial de la Figura 2.2, en la que se muestran cinco lugares geomtricos que
pasan a travs del punto de operacin m. Estos lugares geomtricos
corresponden a los cinco posibles modos de operacin en los que un parmetro
de la unidad de generacin se conserva constante.


11






Figura 2.2 Diagrama fasorial que muestra cinco lugares geomtricos que pasan
por el punto de operacin m.

2.2.3.1 Excitacin constante

El crculo de excitacin constante tiene al punto n como centro y un radio de
longitud n-m igual a la magnitud del voltaje interno |E|, que se puede mantener
constante preservando la corriente de campo I
f
constante.

2.2.3.2 Corriente de armadura constante

El crculo para la corriente de armadura constante |I
a
|, tiene el punto o como
centro y un radio de longitud o-m proporcional al valor fijo de |I
a
|. Como |V
t
|
est fijo, los puntos de operacin en este lugar geomtrico corresponden a la
salida constante de megavoltamperes (|V
t
||I
a
|) desde el generador.
12

2.2.3.3 Potencia constante

La salida de potencia activa de la mquina est dada por P=|V
t
||I
a
|cos en
por unidad. Como |V
t
| es constante, la lnea vertical m-p a la distancia fija
X
d
|I
a
|cos desde el eje vertical n-o, representa el lugar geomtrico del punto de
operacin para P constante. La salida en megawatts del generador siempre es
positiva sin importar el factor de potencia de salida.

2.2.3.4 Potencia reactiva constante

La salida de la potencia reactiva de la mquina est dada por Q=|V
t
||I
a
|sen
en por unidad, cuando el ngulo se define como positivo para factores de
potencia en atraso. Cuando |V
t
| es constante, la lnea horizontal q-m a la
distancia fija X
d
|I
a
||sen| desde el eje horizontal representa el lugar
geomtrico de los puntos de operacin para Q constante. Para la operacin con
factor de potencia unitario, la salida de Q del generador es cero, y corresponde a
un punto de operacin sobre el eje horizontal o-p. Para factores de potencia en
atraso (adelanto), la Q de salida es positiva (negativa) y el punto de operacin
est en la mitad del plano que se halla arriba (abajo) de la lnea o-p.

2.2.3.5 Factor de potencia constante

La lnea radial o-m corresponde a un valor fijo del ngulo de factor de potencia
entre la corriente de armadura I
a
y el voltaje en terminales V
t
. En la Figura 2.2, el
ngulo es para la carga con factor de potencia en atraso. Cuando =0, el
factor de potencia es unitario y el punto de operacin est realmente sobre el eje
horizontal o-p. La mitad del plano debajo del eje horizontal se aplica a factores de
potencia en adelanto.

13
La Figura 2.2 es ms til cuando los ejes se escalan para indicar las cargas de P
y Q del generador. Por ende, se arreglan las ecuaciones (2.5) y (2.6) para tener:

o sen
X
V E
P
d
t
=
(2.7)

o cos
2
d
t
d
t
X
V E
X
V
Q =
|
|

\
|
+
(2.8)

Como sen
2
+ cos
2
= 1, al elevar al cuadrado cada lado de las ecuaciones (2.7)
y (2.8) y sumar, se obtiene:

( )
2
2
2
2
|
|

\
|
=
|
|

\
|
+ +
d
t
d
t
X
V E
X
V
Q P
(2.9)

que corresponde a la forma (x a)
2
+ (y b)
2
= r
2
para un crculo de centro (x = a,
y = b) y radio r. Por lo tanto, el lugar geomtrico de P y Q es un crculo de radio
|E||Vt|| X
d
y centro (0, -|V
t
|
2
| X
d
). Este crculo se puede obtener al multiplicar
la longitud de cada fasor en la Figura 2.2 por |V
t
|| X
d
, tal como se muestra en la
Figura 2.3. De esta manera se obtiene el lugar geomtrico para E constante
(lmite de mxima corriente de campo). El lugar geomtrico para I
a
constante
(lmite de mxima corriente de armadura) se establece como un crculo cuyo
centro es el origen, punto o y su radio igual a |V
t
||I
a
|, como se muestra en la
Figura 2.3.





14





Figura 2.3 Diagrama fasorial que se obtiene al multiplicar todas las distancias de
la Figura 2.2 por |V
t
|| X
d
.

Adems de los lmites ya mencionados se tienen tambin: un lmite para el rea
de subexcitacin debido al sobrecalentamiento de los terminales del ncleo del
estator el que es definido por el fabricante; limites mximos y mnimos para la
potencia activa (dependientes de la capacidad de la mquina); lmite prctico de
estabilidad estacionaria (dependiente de la dinmica del sistema); y lmite de
mnima corriente de excitacin.

En la Figura 2.4 se presenta una curva de capacidad en la que se han graficado
cada uno de los lmites previamente mencionados. Para este diagrama en
particular se observa que el lmite prctico de estabilidad es ms restrictivo que el
lmite por sobrecalentamiento de los terminales del ncleo de la armadura para el
rea de subexcitacin.

15


Figura 2.4 Curva de capacidad tpica de una mquina sincrnica.


2.3 MODELACIN OPERATIVA DE LA CURVA DE CAPACIDAD

La modelacin real de la curva de capacidad cuando se consideran las
condiciones operativas del sistema elctrico donde la unidad de generacin esta
inserta, se describe a continuacin.

2.3.1 MODELACIN DE LAS CURVAS DE DISEO
[5], [6]


16


0

Figura 2.5 Relacin de magnitudes en las curvas de diseo.

En general los lmites de diseo (curva proporcionada por el fabricante) son
descritos mediante los arcos de circunferencia AB, BCD, y DF, como se observa
en la Figura 2.5. Estos arcos pueden ser representados mediante las siguientes
expresiones.

2.3.1.1 Arco AB

El Arco AB representa el lmite establecido por el calentamiento del bobinado de
campo, el mismo que es restringido por la corriente mxima de excitacin en
condicin de sobreexcitacin.

17
Mediante la Figura 2.5, la fuerza electromotriz E puede determinarse del arco de
excitacin AB que subtiende el ngulo de potencia
0
al centro G.

Siendo N
1
igual a la cuerda AB, entonces:

( )
2 2
1 x y y
B B A N + =
(2.10)

( )
( )
(
(

y y
x
y y
x
B A
B
B A
B
1
1
1
tan
tan
u
u
(2.11)

E
N 2
cos
1
1
= u
(2.12)

despejando E de la expresin anterior, se obtiene

1
1
cos 2 u
N
E =
(2.13)

Considerando un punto en el arco de excitacin AB correspondiente al ngulo de
potencia , potencia reactiva q
1
, y potencia activa p, se tiene:

|

\
|
=
=

E
p
sen
E
p
sen
1
o
o
(2.14)

( )
E
A E q
y
+
=
1
coso
(2.15)
18

despejando q
1
, se obtiene

( ) o cos 1
1
= E A q
y
(2.16)
sea
E
p E
2 2
cos

= o
(2.17)
y
1
1
cos
N
B A
y y

= u
(2.18)

reemplazando la expresin (2.17) en (2.16), se obtiene

2 2
1
p E E A q
y
+ =
(2.19)

reemplazando las expresiones (2.18) y (2.10) en (2.13), se obtiene

( )
( )
y y
x y y
B A
B B A
E

+
=
2
2 2
(2.20)

Generalizando la ecuacin (2.19) para un punto cualquiera del arco AB (potencia
reactiva Q
g
y potencia activa P
g
) y siendo R
1
= E, finalmente se obtiene la siguiente
expresin para el arco AB:

2 2
1 1 g y g
P R R A Q + =
(2.21)
donde:
( )
( )
y y
x y y
B A
B B A
R

+
=
2
2 2
1 (2.22)

19
2.3.1.2 Arco DF

El Arco DF representa el lmite establecido por el calentamiento de los extremos
del estator, en condicin de subexcitacin.

Los lmites impuestos por el calentamiento de los extremos del estator durante el
funcionamiento en subexcitacin es un crculo con radio R, centrado en el eje Y
en el punto H, como se observa en la Figura 2.5. Por lo tanto, para una potencia
reactiva q
2
y para una potencia activa p dada, el limite puede ser modelado
determinarse de una manera similar al funcionamiento en sobreexcitacin.

El arco DF subtiende el ngulo al centro H.

Siendo N
2
igual a la cuerda DF, entonces:

( )
2 2
2 x y y
D F D N + =
(2.23)

( )
( )
(
(

y y
x
y y
x
F D
D
F D
D
1
2
2
tan
tan
u
u
(2.24)

R
N 2
cos
2
2
= u
(2.25)

despejando R de la expresin anterior, se obtiene

2
2
cos 2 u
N
R =
(2.26)

20
Considerando un punto en el arco DF correspondiente al ngulo , potencia
reactiva q
2
, y potencia activa p, se tiene:

|

\
|
=
=

R
p
sen
R
p
sen
1
|
|
(2.27)

( )
R
F R q
y
+
=
2
cos |
(2.28)

despejando q
2
, y teniendo en cuenta que q
2
es negativo, se obtiene

( )
y
F R q = | cos 1
2
(2.29)
sea
R
p R
2 2
cos

= |
(2.30)
y
2
2
cos
N
F D
y y

= u
(2.31)

reemplazando la expresin (2.30) en (2.29), se obtiene

y
F p R R q =
2 2
2
(2.32)

reemplazando las expresiones (2.31) y (2.23) en (2.26), se obtiene

( )
( )
y y
x y y
F D
D F D
R

+
=
2
2 2
(2.33)

21
Generalizando la ecuacin (2.32) para un punto cualquiera del arco DF (potencia
reactiva Q
g
y potencia activa P
g
) y siendo R
2
= R, finalmente se obtiene la
siguiente expresin para el arco DF:

y g g
F P R R Q =
2 2
2 2
(2.34)
donde:
( )
( )
y y
x y y
F D
D F D
R

+
=
2
2 2
2 (2.35)

2.3.1.3 Arco BCD

El Arco BCD representa el lmite establecido por el calentamiento de los
bobinados de armadura, el mismo que es restringido por la corriente mxima de
armadura.

De la Figura 2.5, la corriente del estator I
a
(asumiendo un voltaje 1 pu) puede
determinarse del arco BC que subtiende el ngulo de fase (factor de potencia)
0
al centro O, as se tiene que:

2 2
x y a
B B I + =
(2.36)

Considerando un punto en el arco BC correspondiente al ngulo de fase u,
potencia reactiva q
3
, y potencia activa p, se tiene:

2
2
3
p I q
a
=
(2.37)

Generalizando la ecuacin (2.37) para un punto cualquiera del arco BC (potencia
reactiva Q
g
y potencia activa P
g
) y siendo R
3
= I
a
, finalmente se obtiene la siguiente
expresin para el arco BC:
22

2 2
3 g g
P R Q =
(2.38)
donde:
2 2
3 x y
B B R + =
(2.39)

Para un punto en el arco CD, potencia reactiva q
4
, y potencia activa p, se tiene:

2
2
4
p I q
a
=
(2.40)

Generalizando la ecuacin (2.40) para un punto cualquiera del arco CD (potencia
reactiva Q
g
y potencia activa P
g
) y siendo R
3
= I
a
, finalmente se obtiene la siguiente
expresin para el arco CD:

2 2
3 g g
P R Q =
(2.41)
donde:
2 2
3 x y
B B R + =
(2.42)

Como se observa, estas ecuaciones son fcilmente determinables debido a que
los datos necesarios son obtenidos con solo observar las curvas de capacidad
proporcionadas por el fabricante; sin embargo, los lmites establecidos mediante
estas ecuaciones, podran o no ser los lmites respetados cuando se esta
operando al generador bajo la voltaje en operacin real que le impone el sistema
de potencia. En la Figura 2.6 se presenta la relacin de magnitudes en la
modelacin de la curva de capacidad proporcionada por el fabricante.

23
O
R2
R1
R3
H
Y(Qg)
X(Pg)
A:(0,Ay)
MVAr
B:(Bx,By)
C:(Cx,0)
MW
D:(Dx,Dy)
G
F:(0,Fy)
+
M
V
A
R
-
M
V
A
R


Figura 2.6 Modelo de la curva de capacidad proporcionada por el fabricante.

2.3.2 MODELACIN DE LOS LMITES OPERATIVOS DE POTENCIA
REACTIVA
[5], [6], [7], [8]


Un arreglo tpico para suministrar potencia a los servicios auxiliares en una
estacin generadora est compuesto de muchos componentes principales y
subcomponentes que operan como un sistema. Cada componente es diseado
para operar continuamente dentro de ciertos lmites elctricos y mecnicos
especificados por el fabricante. Cualquier componente puede tener lmites de
operacin impuestos por el voltaje, corriente, frecuencia o una combinacin de
estos como MVA, volt/hertz, y estabilidad. Estas limitaciones reducen la
capacidad reactiva de un generador por debajo de sus rangos de diseo.

24
En [6], en base a la configuracin bsica de red presentada en la Figura 2.7, se
establece un conjunto de ecuaciones que permiten modelar los lmites operativos
reales del generador. La configuracin muestra a un generador vinculado al
sistema elctrico a travs de un transformador principal, un transformador para
servicios auxiliares y un transformador de arranque remoto.

P
Q
Ps
Pa
Qs
Qa
Xas,Tas
Xt,Tt
Pg
Qg
Vg Vs
Va
Xa,Ta


Figura 2.7 Configuracin bsica de red.

A continuacin, se presentan las ecuaciones bsicas que permitirn el desarrollo
de las expresiones que modelan los lmites de entrega de potencia reactiva de un
generador, establecidos por el voltaje mximo y mnimo de su barra de servicios
auxiliares. Despreciando el efecto de las resistencias de los transformadores
principal y de servicios auxiliares, se tiene:

a s g
P P P + =
(2.43)
y
a a a g
X I Q Q Q
2
+ + =
(2.44)
donde:
2 / 1
2
2
2
(
(

|
|

\
|
=
s
t t
g s
t
g
P
T X
V V
X
V
Q
(2.45)
25

t
t
s
s
t t
g s
s
X
T
V
P
T X
V V
Q
2
2 / 1
2
2
|

\
|

(
(

|
|

\
|
=
(2.46)

( )
a
a a
a
V
jQ P
I

+
=
(2.47)

( )
a a a a g
T X I j V V + =
(2.48)

Donde:

P
g
, Q
g
: Potencia activa y reactiva de salida del generador.
P
s
, Q
s
: Potencia activa y reactiva entregada al sistema.
P, Q : Potencia activa y reactiva a travs del transformador principal.
P
a
, Q
a
: Potencia activa y reactiva que consumen los servicios auxiliares.
V
g
, V
s
, V
a
: Voltajes de la barra del generador, de la barra del sistema y
de la barra de servicios auxiliares respectivamente.
X
t
, X
a
, X
as
: Reactancias del transformador principal, del transformador de
servicios auxiliares y del transformador de arranque (restauracin)
respectivamente.
T
t
, T
a
, T
as
: Posicin del tap del transformador principal, del transformador de
servicios auxiliares y del transformador de arranque (restauracin)
respectivamente.

En [6], tambin se establecen las potencias auxiliares activa y reactiva P
a
y Q
a
,
como funciones de las potencias de salida del generador P
g
y Q
g
, como se
muestra a continuacin:

( )
g g
g
a
a
P P
P
P
P + =
max
max
max
3
4
(2.49)
26

( )
g g
g
a
a
P P
P
P
Q + =
max
max
max
3
4
Para sobreexcitacin (2.50)

( )
g g
g
a
a
P P
P
P
Q + =
max
max
max
3
4
85 . 0
Para subexcitacin (2.51)

donde:
P
amax
: Potencia activa mxima consumida por servicios auxiliares.
P
gmax
: Potencia activa mxima generada por la unidad.

Estas tres ltimas expresiones pueden ser escritas de la siguiente forma:

b aP P
g a
+ =
(2.52)

b aP Q
g a
+ =
Para sobreexcitacin (2.53)

b P a Q
g a
' + ' =
Para subexcitacin (2.54)

donde:
b b
P b
a a
P
P
a
a
g
a
85 . 0
4
3
85 . 0
4
max
max
max
= '
=
= '
=
(2.55)

Sustituyendo la expresin (2.52) en la (2.43), se obtiene que:

( ) b P a P
g s
= 1
(2.56)
27

A continuacin, se describen las expresiones que modelan los lmites operativos
de potencia reactiva de un generador tanto en estado de sobreexcitacin como en
estado de subexcitacin.

2.3.2.1 Lmite en estado de sobreexcitacin

Considerando que la unidad generadora funciona en el estado de sobreexcitacin,
mediante la sustitucin de las expresiones (2.52) y (2.53) en (2.47), se obtiene:

( )( )
a
g
a
V
j b aP
I
+
=
1
(2.57)

Expresin que al ser sustituida en (2.48) permite obtener la siguiente expresin
para el voltaje de la barra de conexin del generador:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
a
g a a a a a g a a a a a
g
V
b aP T X T sen V j b aP T X T V
V
+ + + + +
=
| | 2 2 cos
2 2
(2.58)

Considerando al voltaje de la barra de servicios auxiliares como referencia, es
decir
a
=0 se extrae el mdulo para la expresin anterior, obtenindose lo
siguiente:

( ) | | ( )
a
g a a g a a a a
g
V
b aP T X b aP T X T V
V
2 2 2
2
2
+ + + +
=
(2.59)

Operando sobre la expresin (2.59), se llega a la siguiente expresin equivalente:

3 2
2
1
C P C P C V
g g g
+ + =
(2.60)
28

donde:

|
|

\
|
+ + =
|
|

\
|
+ =
=
2
2 2
2
3
2
2
2
2
2
2 2
1
1 2
2
1 2
2
a
a
a a a a
a
a
a a
a
a a
V
b X
b T X T V C
V
b X
a T X C
V
a T X
C
(2.61)

Sustituyendo las expresiones (2.56) y (2.60) en (2.45) se obtiene:

( ) ( ) | |
2
3 2
2
1
2 2
2
3 2
2
1
1 b P a C P C P C
T X
V
X
C P C P C
Q
g g g
t t
s
t
g g
+ +
+ +
=
(2.62)

Expresin que al ser sustituida en (2.44) permite finalmente obtener la expresin
que establece el lmite de capacidad de generacin de reactivos de la unidad
generadora cuando se encuentra operando en sobreexcitacin.

3 2
2
1 3 2
2
1
C P C P C C P C P C Q
g g g g g
' ' + ' ' + ' ' ' + ' + ' =
(2.63)

donde:

29
( )
( )
2
3 3
2 2
2
1 1
2
3
3
2
2
2
2
2
1
1
1 2
1
2
1
4
1
2
b KC C
a b KC C
a KC C
V
bX
b
X
C
C
V
bX
a
X
C
C
V
X a
X
C
C
a
a
t
a
a
t
a
a
t
= ' '
+ = ' '
= ' '
|
|

\
|
+ + = '
|
|

\
|
+ + = '
+ = '
(2.64)
con:
2 2
2
t t
s
T X
V
K =
(2.65)

2.3.2.2 Lmite en estado de subexcitacin

Considerando que la unidad funciona en el estado de subexcitacin, y por
consiguiente sustituyendo las expresiones (2.52) y (2.54) en (2.47) se obtiene:

( ) ( )
a
g
a
V
b j b P a j a
I
' + '
=
(2.66)

Expresin que al ser sustituida en (2.48) permite obtener la siguiente expresin
para el voltaje de la barra de conexin del generador:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
a
g a a a a a g a a a a a
g
V
b aP T X T sen V j b P a T X T V
V
+ + + ' + ' +
=
| | 2 2 cos
2 2
(2.67)

30
Al igual que en el caso de sobreexcitacin y considerando al voltaje de la barra de
servicios auxiliares como referencia, es decir
a
=0 se extrae el mdulo en la
expresin anterior, obtenindose lo siguiente:

( ) | | ( )
a
g a a g a a a a
g
V
b aP T X b P a T X T V
V
2 2 2
2
2
+ + ' + ' +
=
(2.68)

Operando sobre la expresin (2.68), se llega a la siguiente equivalencia:

6 5
2
4
C P C P C V
g g g
+ + =
(2.69)

donde:

( )
( )
( )
|
|

\
|
' +
+ ' + =
|
|

\
|
' ' +
+ ' =
' +
=
2
2 2
2 2
2
6
2
2
5
2
2 2
2 2
4
2
2
a
a
a a a a
a
a
a a
a
a a
V
b b X
b T X T V C
V
b a ab X
a T X C
V
a a T X
C
(2.70)

Sustituyendo las expresiones (2.56) y (2.69) en (2.45) se obtiene:

( ) ( ) | |
2
6 5
2
4
2 2
2
6 5
2
4
1 b P a C P C P C
T X
V
X
C P C P C
Q
g g g
t t
s
t
g g
+ +
+ +
=
(2.71)

Expresin que al ser sustituida en (2.44) permite finalmente obtener la expresin
que establece el lmite de capacidad de generacin de reactivos de la unidad
generadora cuando se encuentra operando en subexcitacin.

31
6 5
2
4 6 5
2
4
C P C P C C P C P C Q
g g g g g
' ' + ' ' + ' ' ' + ' + ' =
(2.72)

donde:

( )
( )
( )
( )
( )
2
6 6
5 5
2
4 4
2
2 2
6
6
2
5
5
2
2 2
4
4
1 2
1
2
b KC C
a b KC C
a KC C
V
X b b
b
X
C
C
V
X b a ab
a
X
C
C
V
X a a
X
C
C
a
a
t
a
a
t
a
a
t
= ' '
+ = ' '
= ' '
' +
+ ' + = '
' ' +
+ ' + = '
' +
+ = '
(2.73)
con:
2 2
2
t t
s
T X
V
K =
(2.74)

Para un determinado nivel de voltaje de la barra del sistema, V
s
, y
posicionamientos definidos (generalmente fijos) de los taps de los
transformadores (T
a
y T
t
) se pueden obtener los lmites tanto para subexcitacin
como para sobreexcitacin, considerando el mnimo y el mximo nivel de voltaje
de la barra de servicios auxiliares respectivamente. Los lmites de voltaje
normalmente utilizados son: V
amax
= 1.05 pu y V
amin
= 0.95 pu.

2.3.2.3 Lmite de estabilidad en estado estable

Un sistema es estable cuando todas las mquinas que lo alimentan permanecen
en sincronismo; para la operacin de generadores existe un lmite por estabilidad
segn su condicin especfica de funcionamiento en estado estable o en estado
32
transitorio. Puesto que las curvas de capacidad de los generadores son utilizadas
para operacin en estado estable, es necesario definir en ellas lmites de
estabilidad.

En condiciones de subexcitacin el operador debe definir criterios de mrgenes
de estabilidad que le permitan entregar potencia de manera confiable con bajas
corrientes de campo.

El margen de estabilidad en estado estable es un criterio utilizado en condiciones
de subexcitacin, que se basa en el principio de dejar un margen de reserva entre
el punto de mxima transferencia y el valor de potencia activa entregada a los
terminales de la mquina. En la prctica es inadmisible operar un generador en
valores cercanos a los de la potencia nominal en condiciones de subexcitacin.
Por esta razn es necesario implantar el lmite prctico de estabilidad
estacionaria, con el objeto de permitir un incremento adicional de carga, antes que
se presente una condicin de inestabilidad.

Es prctica usual de los operadores de centrales elctricas dejar un margen de
reserva de 10% en condiciones de baja excitacin y calcular los valores de
potencia activa y reactiva correspondientes.

El lmite de estabilidad en estado estable puede ser representado mediante las
siguientes expresiones:

De la expresin (2.5), se tiene:

o
d
o t
o
sen
X
E V
P o =
(2.75)

Para mxima potencia activa del generador,
o
=90, se obtiene:

33
t
d o
o
V
X P
E =
(2.76)

Aplicando la reduccin del 10% de P
n
a P
o
:

= o sen
X
E V
P P
d
o t
n o
1 . 0
(2.77)

El ngulo de potencia se obtiene a partir de la expresin anterior, como:

( )
|
|

\
|

=

o t
d n o
E V
X P P
sen
1 . 0
1
o
(2.78)

Entonces, el lmite de potencia reactiva a partir de (2.6), (2.76) y (2.78), esta dado
por:

d
t
o
X
V
P Q
2
cos =

o
(2.79)

En la Figura 2.8 se representa un caso hipottico donde se muestran todos los
lmites descritos anteriormente. Se han representado tanto los lmites
proporcionados por el fabricante arcos AB, BCD y DF (curva de capacidad) como
los lmites que se introducen al considerar las restricciones operativas del
generador, lneas a, b y c. Como se puede observar, para este caso el lmite real
de sobreexcitacin para el intervalo Pgmin < Pg < Pgmax queda determinado por
la ecuacin (2.63), mientras que para el intervalo Pgmax < Pg < Pmax se tendrn
como lmites las ecuaciones correspondientes al arco AB y al arco BC en los
casos que correspondan. Para el estado de subexcitacin, se tiene que el lmite
ms restrictivo es lmite de estabilidad en estado estable, determinado por la
ecuacin (2.79).

34


Figura 2.8 Curva de capacidad con lmites operativos.