Curso Nivelación

Facultad de Ingeniera en Ciencias Aplicadas Carrera de Ingeniera en Mecatrnica Curso nivelacin Alvaro Fuentes
SISTEMAS MICROPROCESADOS
Alvaro Fuentes 22.02.2012
QU ES LA ELECTRNICA??
ELECTRNICA: rama de la fsica que estudia el movimiento de los electrones en un conductor o en un semiconductor. aprovecha los fenmenos provocados por el flujo de electrones entre dos cuerpos con cargas elctricas opuestas para aplicarlos en la transmisin y manipulacin de la informacin.
DISPOSITIVOS ELECTRNICOS
TIPOS DE SEALES
TRANSISTOR
SEGUNDA REVOLUCIN INDUSTRIAL
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador
El 16 de diciembre de 1947, William Shockley, John Bardeen y Walter Brattain armaron el primer transistor. Los transistores se basan en las propiedades de conduccin elctrica de materiales semiconductores, como el silicio o el germanio a traves de Huecos (tipo P) o electrones (tipo N). El desarrollo de la electrnica y de sus mltiples aplicaciones fue posible gracias a la invencin del transistor. Circuitos integrados.
EVOLUCIN DE LA INGENIERA
APLICACIN SISTEMAS MICROPROCESADOS
EQUIPO A CONTROLAR O PROCESO INDUSTRIAL
SENSORES O CAPTORES
Informaciones del sistema
ACTUADORES
UNIDAD DE CONTROL
Ordenes a ser ejecutadas
Elementos de programacin
Informacin recibida
OPERADOR
SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS
DISEO DE LOS SISTEMAS

ANALISIS
PROBLEMA
PROGRAMADOR
PROGRAMA
SISTEMA mP
SOLUCION
CONOCIMIENTOS
DATOS DEL PROBLEMA
ESTRUCTURA BASICA
Unidad E/S
CPU o mP
Unidad de memoria
UNIDAD DE ENTRADA
UNIDAD DE CONTROL
MEMORIA RAM
UNIDAD DE SALIDA
ALU
MEMORIA ROM
PARTES DE UN SISTEMA Bus de datos Bus de direcciones
CPU
Bus de control
CLK
Bloque de memoria
Bloque E/S Entrada Salida
RAM ROM
Perifricos de entrada
Perifricos de salida
UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO CPU
UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CPU)

UNIDAD DE CONTROL Ejecuta e interpreta las instrucciones. Sincroniza el funcionamiento de todos los componentes del sistema
CPU o mP
Procesa informacin binaria en base de un programa escrito en la memoria
UNIDAD ARITMETICO-LOGICA
Ejecuta operaciones: Aritmticas: +, -, complemento a dos. Lgicas: and, or, not, xor, comparacin. Adems: desplazamiento, rotacin y traslado de informacin digital
BLOQUE DE REGISTROS Memorias para almacenamiento temporal de datos necesarios para el desarrollo de las actividades del mP.
MDULO DE MEMORIA
MODULO DE MEMORIA - TIPOS

MODULO DE MEMORIA
MEMORIA LECTURA/ESCRITURA (ACCESO ALEATORIO)
MEMORIA DE VALOR FIJO (SOLO LECTURA)
RAM ESTATICAS (SRAM)
RAM DINAMICAS (DRAM)
PROM PROGRAMABLES POR EL USUARIO
ROM PROGRAMABLES POR MASCARA
ALMACENAMIENTO SECUNDARIO
PROM
EPROM
OTP
EEPROM
FLASH
BUSES DIRECCIONES, DATOS Y CONTROL
ESTRUCTURA DE LOS BUSES
BUS DE DIRECCIONES
BUS DE DATOS
MICROPROCESADOR
ENTRADAS DE CONTROL BUS DE CONTROL SALIDAS DE CONTROL
FUENTE DE ALIMENTACION
BUSES
BUS Conjunto de lneas que lleva o traen seales digitales (INSTRUCCIONES, DATOS, DIRECCIONES, SEALES DE CONTROL) de un circuito a otro. BUS DE DIRECCIONES Es unidireccional y utiliza la CPU para determinar, por codificacin, la posicin de memoria o el dispositivo de E/S que participa en una transferencia de informacin en un momento dado. BUS DE DATOS Es bidireccional y utiliza para enviar o recibir datos de la memoria o enviar o recibir informacin del mundo exterior a travs de un dispositivo de E/S. BUS DE CONTROL Este bus transporta las seales que necesita la unidad de control para coordinar y sincronizar el funcionamiento de todos los elementos del sistema.
MDULO DE ENTRADAS Y SALIDAS
MODULO ENTRADA-SALIDA
ENTRADA
PERIFERICOS
LEDs DISPLAYs ZUMBADORES INTERRUPTORES SENSORES ANALOGICOS TECLADOS Etc.
mP + Memoria
ESTADO
SALIDA
PUERTO. Dispositivo por medio del cual el mP se comunica (recibe y enva informacin) con el mundo exterior. FUNCIONES

Identificar direcciones para establecer la comunicacin adecuada. Interpretar rdenes Adaptar fsicamente el mP a los requisitos del perifrico. Temporizar la transferencia de informacin entre en mP y el perifrico
TECNICAS Y CIRCUITOS DE INTERFACE

A. PUERTO DE SALIDA CON LED
MICROPROCESADOR PUERTO DE SALIDA PERIFERICO
D0
D D1-D7
mP
A0-A14 CLK
A15 WR
LINEA DE ESCRITURA LINEA DE SELECCION

B. PUERTO DE ENTRADA DE UN INTERRUPTOR
PERIFERICO
PUERTO DE ENTRADA
H
D
L CLK
MICROPROCESADOR A15 LINEA DE SELECCION A0-A14 D1-D7 RD LINEA DE LECTURA D0

C. PUERTO DE SALIDA CON REGISTRO
MICROPROCESADOR
PUERTO DE SALIDA Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 CS
DISPOSITIVO PERIFERICO a b c d e f g dp
A0-A14 A15 WR
D0-D7
LINEA DE ESCRITURA LINEA DE SELECCION
LINEA DE HABILITACION
MICROCONTROLADORES
MICROPROCESADOR VS MICROCONTROLADOR
RD
RELOJ
WR CK
S
ROM 2K RAM 2K E/S
CPU
DATOS DIR. INT MREQ DECODIF.
MICROPROCESADOR VS. MICROCONTROLADOR Ventajas del diseo con microcontroladores: Aumento de prestaciones Aumento de fiabilidad Reduccin en el tamao del producto acabado Mayor flexibilidad Costo total del sistema reducido Se eliminan los problemas de ruido sobre los elementos componentes Tiempo de desarrollo del sistema es reducido
EL MICROCONTROLADOR
MEMORIA ROM
MEMORIA RAM
+5V
Reloj
CPU
GND
E/S
E/S
Perifricos entrada-salida
SISTEMA MICROCONTROLADO
Dispositivos de entrada
MICROCONTROLADOR
PROGRAMA
Dispositivos de salida
SISTEMA MICROCONTROLADO CON LAS E/S

interruptores MICROCON TROLADOR Leds
teclados
PROGRAMA
Displays
sensores
Rels
transductores
Sirenas
MARCAS DE MICROCONTROLADORES

INTEL PHILLIPS TEXAS INSTRUMENTS MOTOROLA ZILOG ATMEL PIC
ELECCION DE UN MICROCONTROLADOR
Consideraciones tcnicas: Costes Aplicacin:

Procesamiento de datos Entrada - Salida Consumo Memoria Ancho de palabra Diseo de la placa
RECURSOS COMUNES DE LOS MC

Arquitectura Harvard ortogonal. Procesador o CPU de tipo RISC segmentado. MEMORIAS de tipo RAM, EEPROM Flash). Puertos de entrada salida. Reloj principal. Lgica de control.
RECURSOS ESPECIALES DE LOS MC

Interrupciones C A/D
EEPROM
mC
Temporizador
Salida PWM
Comunicacin Serie/paralelo
PERIFERICOS
MODULOS DE LOS PERIFERICOS

MODULO DE DISPLAY 7 SEGMENTOS KC
PIN SIMB NOMBRE Y FUNCION 1

MODULO DE DISPLAY LCD
Vss Vdd Vo RS R/W E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
Tierra 0V Alimentacin +5V Ajuste de contaste Seleccin Dato/control Lectura/escritura en LCD Habilitacin D0 Bit menos significativo D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Bit ms significativo
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
MODULO DE DIPSWITCH
MODULO DE TECLADO MATRICIAL
MODULO DE PULSADORES
MODULO DE SEALES ANALOGICAS
MODULO DE ZUMBADOR PIEZOELECTRICO

MODULO DE SALIDA PWM
MODULO DE REL
PROGRAMACIN DE MICROCONTROLADORES
Un compilador convierte un lenguaje de alto nivel a instrucciones en cdigo mquina. Un cross-compiler es un compilador que funciona en un procesador (normalmente en PC) diferente al procesador objeto. Varios compiladores C tiene como procesador objetos los PICmicro tal es el caso de HiTECH, MicroChip y CCS.
Los programas son editados y compilados a instrucciones mquina en el PC. El cdigo mquina es cargado del PC al sistema PIC mediante el Programador. El cdigo es ejecutado en el PIC y puede ser depurado desde el PC.
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Los elementos bsicos de un programa

Directivas de preprocesado
Indican al compilador cmo debe generar el cdigo mquina. Programas Bloques de programa conjunto de instrucciones. Siempre debe incluirse un programa principal llamado main(). Instrucciones Definen lo que hace el programa y la secuencia de ejecucin del mismo. Comentarios Permiten describir lo que significa cada lnea del programa.
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Facultad de Ingeniera en Ciencias Aplicadas
Compiladorde Ingeniera en Mecatrnica Carrera C para PIC

Curso nivelacin Alvaro Fuentes
OPERADORES
El lenguaje C define numerosos operadores mediante los cuales se construyen las expresiones (combinacin de operadores y operandos).
De asignacin
Aritmticos
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OPERADORES
Relacionales
Lgicos
De bits
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OPERADORES
In/decremento
Desplazamiento bit
Direccin/indireccin
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OPERADORES
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Compilador C para PIC
DECLARACIONES
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Sentencias de control de programa

Sentencia if Se ejecuta una sentencia o bloque de cdigo si la expresin que acompaa al if tiene un valor distinto a cero (verdadero). Si es cero (falso) contina sin ejecutar la sentencia o bloque de sentencias.
if (expresin) sentencia; sentencia 1; sentencia 2; ... }
Sentencia if-else Se evala una expresin y, si es cierta, se ejecuta el primer bloque de cdigo (o sentencia 1). Si es falsa, se ejecuta el segundo.
if (expresin) sentencia 1; else sentencia 2; (expresin) ? (sentencia 1) : (sentencia 2);
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Sentencia if-if/else
If (P1 !=0) c=20; else c=0;
If (a>b) { If (a>d) c = 15; else c=0; }
If (a>b) { If (a>d) c = 15; } else c=0;

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Sentencia switch Substituye a if-else cuando se realiza una seleccin mltiple que compara una expresin con una lista de constantes enteras o caracteres. Cuando se da una coincidencia, el cuerpo de sentencias asociadas a esa constante se ejecuta hasta que aparezca break.
switch (expresin) { case constante 1: grupo 1 de sentencias; break; case constante 2: grupo 2 de sentencias; break; ... default: grupo n de sentencias; }
break es opcional. Si no aparece se sigue con el case siguiente.
No puede haber constantes iguales en dos case de la misma sentencia switch.
Si ninguno de los case corresponde a la constante se ejecuta default
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Sentencia de bucle for Se emplea para repetir una sentencia o bloque de sentencias. for (inicializacin ; condicin ; incremento) { sentencia(s); }
En la inicializacin se le asigna un valor inicial a una variable que se emplea para el control de la repeticin del bucle. La condicin se evala antes de ejecutar la sentencia. Si es cierta, se ejecuta el bucle. Si no, se sale del mismo. El incremento establece cmo cambia la variable de control cada vez que se repite el bucle.
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Sentencia de bucle while La repeticin se lleva a cabo mientras sea cierta una expresin. while (expresin) { sentencia(s); } La expresin se evala antes de cualquier iteracin. Si es falsa, ya no se ejecuta la sentencia o bloque de sentencias. Sentencia de bucle do-while. do { sentencia(s); } while (expresin) Las sentencias se ejecutan antes de que se evale la expresin, por lo que el bucle se ejecuta siempre al menos una vez.
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EJERCICIO
Se desea controlar una lmpara desde dos puntos diferentes por medio de dos interruptores. La lmpara est conectada al RB0 y los interruptores a RA0 y RA1. Este caso es muy prctico empleado en domicilios con salas y pasillos de longitud considerable. Elaboren el programa en una hoja de papel, las instrucciones se elaboraran en el lenguaje de programacin que deseen.
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INTERRUPCIONES
Permiten a cualquier suceso interior o exterior interrumpir la ejecucin del programa principal en cualquier momento. En el momento de producirse la interrupcin, el microcontrolador ejecuta un salto a la subrutina de atencin a la interrupcin, previamente definida por el programador. Cuando se termina de ejecutar dicha rutina, el microcontrolador retorna a la ejecucin del programa principal en la misma posicin de memoria donde se produjo la interrupcin. Las interrupciones permite realizar programas que no tienen que estar continuamente consultando sucesos internos o externos, mediante tcnicas que producen retardos o paradas.
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Alvaro Fuentes
INTERRUPCIONES
Mltiples fuentes de interrupciones tanto internas como externas Prioridad de interrupcin de los perifricos es establecida por software Habilitacin de interrupciones globales o individuales La mayora de las interrupciones despiertan al procesador del estado de sleep
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Alvaro Fuentes
Fuentes de interrupciones internas

Timer overflow Fin escritura e2prom Puertos seriales Conversor Anlogo Digital Time - out del Watchdog Timer Mdulos CCP Mdulo PSP
Cambios en los pines del Puerto B Interrupcin en pin RB0/INT
Fuentes de interrupciones externas

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INTERRUPCIN RBO
Es una interrupcin bsica, comn en la mayoria de los uC. Permite generar una interrupcin tras el cambio de nivel alto a bajo o de bajo a alto en la entrada RB0. Registro INTCON)
Registro Option_Reg (INT_B0 bit 6)
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INTERRUPCION EXTERNA RBI
Los pines <RB7:RB4> del PORTB producen una sola interrupcin por cambio de su estado.
Para activar la interrupcin por cambio de estado en los pines <RB7:RB4> los bits RBIE y GIE del registro INTCON deben estar a 1.
Cuando se produce un cambio de nivel en cualquiera de las lneas RB7 a RB4 se activa la bandera RBIF del registro INTCON.
En la subrutina de interrupcin se deber hacer el tratamiento respectivo para identificar cual de los pines se activ.
Registro INTCON)
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TEMPORIZADORES / TIMERS
Los microcontroladores de las familias 16F6xx y 16F8xx disponen de temporizadores para manejar todas las operaciones que involucran al tiempo y al contaje. TIMERS

TMR0 TMR1 TMR2
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CONVERSOR ANLOGO DIGITAL
Los microcontroladores incorporan un mdulo de conversin de seal analgica a seal digital. Los mdulos A/D hacen un muestreo y retencin con un condensador y despus utiliza el mdulo de conversin. Se utiliza en aplicaciones en donde se necesita altas velocidades de conversin.
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CONVERSOR ANLOGO DIGITAL
El mdulo de conversin se caracteriza por: Rango de entrada Nmero de bits Resolucin Tensin de fondo de escala Tiempo de conversin Error de conversin
El mdulo que utilizan los PIC de gama media tiene 10 bits, por lo que su resolucin es: Reolucin = Vin / 2^N 1
Vin=tensin de entrada N=nmero de bits
Para 10 bits y 5 V de Vin, la resolucin es 0,0048 (48mV) Por tanto, a la entrada analgica de 0V le corresponde una digital de 00 0000 64 0000 y para 5V una de 11 1111 1111.
MDULO CCP COMPARACIN, CAPTURA, PWM
Los mdulos CCP permiten realizar tres funciones bsicas basadas en el manejo de los temporizadores (Timer): Comparador: Compara el valor del temporizador con el valor de un registro y provoca una accin en el uC Captura: obtiene el valor del temporizador en un momento dado, fijado por la accin de un terminal del uC PWM: genera una seal modulada en amplitud de pulso.
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MODULOS DE COMUNICACIONES
RS232 I2C
APLICACIONES DE LA ELECTRNICA
APLICACIONES DE LA ELECTRNICA
. . . .
Alvaro Fuentes Diseo Mecatrnico
SENSORES
Un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes fsicas (luz, magnetismo, calor, presin, movimiento) a valores medibles de dicha magnitud (Torres:2002, 156)
CLASIFICACIN
Segn el principio fisico de funcionamiento Segn el tipo de seales que generan
Clasificacin de los sensores
Activos Pasivos
Analgicos Digitales Temporales De medida Todo- Nada (On-Off) Discretos Integrados Inteligentes
Segn el campo valores que miden
de
Segn la forma constructiva
Segn el tipo de variable fsica medida
CLASIFICACIN SEGN EL PRINCIPIO FSICO DE

FUNCIONAMIENTO
Piezoelctricos Fotoelctricos Fotoemisivos Activos (Generadores)
Fotovoltaicos
Termoelctricos (Termopares) Magnetoelctricos Electromecnicos Fotovoltaicos Otros Resistivos (Resistencia variable)
Clasificacin de los sensores segn el principio fsico de funcionamiento

Pasivos (Moduladores)
Potenciomtricos Termorresistivos Fotorresistivos Extensiomtricos Magnetorresistivos Electroqumicos Capacitivos ( Capacidad variable) Inductivos (Inductancia variable) Reluctancia variable Permeancia variable Transformador variable Magnetoestrictivos Semiconductores Otros
ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos (elctricos) por medio de los cuales se modifican estados de sistemas como pueden ser: iluminacin, climatizacin, persianas y motores entre otros. Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador. Segn se trate de un circuito de iluminacin, de un motor o de una vlvula, habr que seleccionar el actuador correspondiente para el correcto funcionamiento del sistema.
Son aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso de forma automtica
ACTUADORES
Existen tres tipos de actuadores: Hidrulicos Neumticos Elctricos
APLICACIONES
Domtica Automatizacin industrial
TAREA PARA LA CASA
Investigar las diferencias entre dos marcas de microcontroladores.

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SEGUNDA REVOLUCIN INDUSTRIAL

APLICACIN SISTEMAS MICROPROCESADOS

EQUIPO A CONTROLAR O PROCESO INDUSTRIAL

Ordenes a ser ejecutadas

DISEO DE LOS SISTEMAS

DATOS DEL PROBLEMA

PARTES DE UN SISTEMA Bus de datos Bus de direcciones

Bloque E/S Entrada Salida

UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO CPU

UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CPU)

MODULO DE MEMORIA - TIPOS

MEMORIA LECTURA/ESCRITURA (ACCESO ALEATORIO)

MEMORIA DE VALOR FIJO (SOLO LECTURA)

RAM ESTATICAS (SRAM)

RAM DINAMICAS (DRAM)

PROM PROGRAMABLES POR EL USUARIO

ROM PROGRAMABLES POR MASCARA

BUSES DIRECCIONES, DATOS Y CONTROL

ESTRUCTURA DE LOS BUSES

ENTRADAS DE CONTROL BUS DE CONTROL SALIDAS DE CONTROL

MDULO DE ENTRADAS Y SALIDAS

TECNICAS Y CIRCUITOS DE INTERFACE

LINEA DE ESCRITURA LINEA DE SELECCION

TECNICAS Y CIRCUITOS DE INTERFACE

MICROPROCESADOR A15 LINEA DE SELECCION A0-A14 D1-D7 RD LINEA DE LECTURA D0

TECNICAS Y CIRCUITOS DE INTERFACE

LINEA DE ESCRITURA LINEA DE SELECCION

SISTEMA MICROCONTROLADO CON LAS E/S

INTEL PHILLIPS TEXAS INSTRUMENTS MOTOROLA ZILOG ATMEL PIC

Consideraciones tcnicas: Costes Aplicacin:

RECURSOS COMUNES DE LOS MC

RECURSOS ESPECIALES DE LOS MC

MODULOS DE LOS PERIFERICOS

PIN SIMB NOMBRE Y FUNCION 1

Vss Vdd Vo RS R/W E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

MODULO DE TECLADO MATRICIAL

MODULO DE SEALES ANALOGICAS

MODULOS DE LOS PERIFERICOS

MODULO DE ZUMBADOR PIEZOELECTRICO

MODULOS DE LOS PERIFERICOS

Los elementos bsicos de un programa

Facultad de Ingeniera en Ciencias Aplicadas

Compiladorde Ingeniera en Mecatrnica Carrera C para PIC

Compilador C para PIC

Sentencias de control de programa

Sentencias de control de programa

If (a>b) { If (a>d) c = 15; else c=0; }

If (a>b) { If (a>d) c = 15; } else c=0;

Sentencias de control de programa

No puede haber constantes iguales en dos case de la misma sentencia switch.

Si ninguno de los case corresponde a la constante se ejecuta default

Sentencias de control de programa

Sentencias de control de programa

Fuentes de interrupciones internas

Fuentes de interrupciones externas

Registro Option_Reg (INT_B0 bit 6)

INTERRUPCION EXTERNA RBI

TMR0 TMR1 TMR2

CONVERSOR ANLOGO DIGITAL

CONVERSOR ANLOGO DIGITAL

MDULO CCP COMPARACIN, CAPTURA, PWM

Alvaro Fuentes Diseo Mecatrnico