APUNTES DE CONVERSION DE LA ENERGA II Con los valores de voltaje obtenidos al girar el conductor (ab), una vuelta completa, se traza

la onda generada como se muestra:

Como se observa, en los generadores se produce un voltaje alterno, al girar las bobinas a travs del campo magntico. Entonces, para que un generador produzca corriente directa, es necesario que las terminales de las bobinas se conecten a un elemento llamado colector, de esta manera, el generador entrega un voltaje directo a la carga, como se indica a continuacin:

La direccin de la corriente en el circuito de la lmpara es la misma, indicando que se trata de una corriente directa, como producto del voltaje directo entregado por la maquina. Dicha corriente sale a travs del colector mediante las escobillas a la carga. La forma de onda producida por un generador de CD que tiene una sola espira en la bobina es la siguiente:

Pero como el generador real contiene un gran numero de bobinas, construidas con un gran numero de espiras, y delgas, y con las espiras uniformemente distribuidas alrededor de la superficie del rotor, la tensin en las escobillas puede mantenerse prcticamente constante.

1.2 Construccin y tipos de devanados del generador de CD. Construccin: Estator: Esta hecho de acero fundido o laminado, sirve de soporte mecnico para los polos, adems de ser una parte del circuito magntico, es la parte fija de la maquina. Rotor: Construido de acero laminado, fijo al eje. Su superficie exterior se encuentra ranurada, para alojar al devanado inductor o devanado de armadura. Ncleo polar: Esta construido por laminas de acero, unidas entre si para formar un ncleo, se encuentran fijos al estator y sirven de apoyo al devanado inductor. Entrehierro: Espacio entre el rotor y el ncleo polar, su longitud varia con el tamao de la mquina, estando comprendida entre 1.5 y 6.5mm. Escobillas o carbones: Se apoyan en la superficie cilndrica del colector, formando un contacto elctrico deslizante entre el inducido y el circuito exterior. Estn construidas de carbn de dureza variable y en ocasiones de carbn y cobre. Se mantienen en contacto con el colector, mediante la presin de un resorte. Porta escobillas: Se encuentra fijo al estator y se utiliza para mantener fijas a las escobillas. Colector: Construido con un gran numero de segmentos o delgas de cobre, formando un cilindro que se fija al eje , debidamente aislado; los segmentos tambin estn aislados entre si. Las terminales de las bobinas del inducido se conectan a los segmentos. Inductor: Esta construido por bobinas, las cuales se ubican en el ncleo polar, para formar los polos magnticos. Las bobinas de cada polo se conectan en serie para formar el devanado del inducido, tambin conocido como devanado de excitacin. Las maquinas pueden construirse con dos circuitos de bobinas inductoras, los cuales pueden ser: Devanado de excitacin serie.- El cual contiene pocas espiras de alambre grueso y de resistencia pequea. Devanado de excitacin paralelo, shunt o derivada.- El cual contiene muchas espiras de alambre delgado y resistencia alta.

Estos devanados, se pueden conectar en serie o en paralelo con el inducido. En algunas ocasiones, las maquinas de cd contienen los dos tipos de devanados de excitacin, cuando esto sucede al hacer la conexin con el inducido, se dice que es una conexin compuesta.

Inducido: Esta formado por bobinas aisladas entre si, colocadas dentro de ranuras del rotor. Sus terminales se conectan a las delgas o segmentos del colector. Eje o flecha: Sirve de soporte al rotor para que pueda girar.

Partes componentes del generador de corriente directa:

Los tipos de generadores de CD toman sus nombres del tipo de devanado de excitacin usado. Cuando se excita con una fuente independiente de CD, recibe el nombre de generador de excitacin independiente. Cuando se alimenta con su propia excitacin, se llama generador auto excitado. De esta manera se tiene la siguiente clasificacin: Generador con excitacin independiente o separada. Generador autoexcitado: Generador shunt- cuando se conecta el circuito inductor en paralelo con el inducido. Generador serie- cuando el inductor se conecta en serie con el inducido. Generador compuesto- cuando se utiliza ambas conexiones, shunt y serie. Generador compuesto corto - el devanado shunt en paralelo solamente con el inducido. Generador compuesto largo el devanado shunt en paralelo con el devanado serie y el inducido conectados en serie.

Los restatos de la excitacin, como indica la figura anterior, son resistencias variables insertadas en el circuito inductor que proporcionan un medio de variar el flujo magntico y por tanto la FEM generada por el generador. 2 MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA. 2.1 Generalidades en motores de corriente directa. Un motor es una maquina que transforma energa elctrica en energa mecnica. Los motores de corriente directa son muy similares en su construccin. Una mquina que funciona bien como generador, trabajar satisfactoriamente como motor. La diferencia entre los dos, es que los motores se construyen protegidos o totalmente cerrados, debido a que operan a menudo en lugares expuestos a golpes, polvo, humedad o atmsferas corrosivas. Los tipos protegidos, tienen rejillas en las ventanas de ventilacin , para evitar el acceso a las partes activas o giratorias. Los protegidos contra goteo y salpicaduras, tienen las ventanas de ventilacin colocadas de tal modo que no puedan penetrar gotas ni salpicaduras de lquidos. Los totalmente cerrados, estn sellados completamente de forma que el calor desarrollado debe disiparse por radiacin en la carcasa. Los generadores trabajan en lugares mas protegidos, por lo que su construccin es generalmente del tipo abierto. La potencia nominal se expresa en HP que es capaz de suministrar sin sobrecalentarse a tensin y velocidad nominales. 2.2 Descripcin de la relacin entre par y fuerza. La funcin de un motor es desarrollar un par o momento de torsin. El par se define como la accin de una fuerza sobre un cuerpo tendiendo a hacerle girar. Por tanto la tendencia del rotor de un motor a girar, recibe el nombre de par del motor. Cuando un conductor recorrido por una corriente se encuentra situado en un campo magntico, se ejerce en l una fuerza que tiende a moverlo en direccin perpendicular a dicho campo. En la siguiente figura se muestra como se desarrolla el movimiento del conductor:

En el siguiente esquema se muestra una bobina recorrida por una corriente, dentro de un campo magntico producido por los polos. La fuerza producida en los conductores o lados de bobina se puede determinar mediante la regla de la mano izquierda para motores, en la cual se utilizan los tres dedos de la mano izquierda extendidos, formando ngulo recto entre ellos, de tal forma que el dedo ndice indica la direccin del campo magntico de los polos, el dedo medio indica la direccin de la corriente en el conductor y el dedo pulgar indicar la direccin de la fuerza sobre el conductor.

Como se observa estas fuerzas producen el movimiento de rotacin en el rotor. Cuando se aplica voltaje a las escobillas de un motor, la corriente entra por la escobilla positiva, pasa por el colector y entra al devanado de armadura o inducido, saliendo por la escobilla negativa. Los conductores del devanado de armadura debido a la corriente que llevan y cuando se encuentran situados dentro del campo magntico de los polos, tienden a moverse en direccin perpendicular a dicho campo, debido a una fuerza ejercida en l, por la accin del campo magntico de los polos y el campo producido por la corriente que pasa por los conductores. Se deduce, por tanto, que la fuerza ejercida sobre cada conductor es directamente proporcional a la intensidad del flujo magntico de los polos y de la cantidad de corriente que circula por el conductor. T = K Ia En donde: T = par, newton-metro K = constante que depende de las dimensiones del motor = ZP/2 = flujo magntico, Wb. Ia = corriente de armadura o inducido, amperes. Ejemplo: El inducido de un motor de 6 polos de CD, tiene 72 bobinas, cada una con 12 espiras y 2 trayectorias de corriente o circuitos en paralelo. El flujo por polo en la maquina es de a

0.039Wb y la maquina gira a400 RPM. Calcular el par suponiendo que la corriente en el inducido es de 2.9 A. 2.3 Anlisis de la fuerza contraelectromotriz en el motor. Siempre que un conductor corta lneas de fuerza magnticas, se induce en l una FEM. En los motores sucede esto, al igual que en el generador, debido a que sus conductores, al estar girando cortan lneas de fuerza, producindose una accin generadora en el motor. La direccin de la FEM inducida por esta accin generadora se determina con la regla de la mano derecha de Fleming, como se muestra en la siguiente figura:

El movimiento del conductor en el motor, genera una FEM en direccin opuesta a la corriente alimentada en el conductor, a esta FEM inducida se le conoce como fuerza contraelectromotriz (FCEM). Su valor depende de la intensidad del campo magntico y de la velocidad del rotor. FCEM = Ec= K En el generador: Donde: n FEM = Eg = K n

K= constante que depende de las caractersticas fsicas del motor = ZP/ 60 a = flujo magntico, en Wb. n= velocidad del conductor, en RPM.

Circuito equivalente del inducido de un motor:

Ecuacin fundamental del motor : V

= Ia Ra

Ec

Ejemplo: El inducido de un motor de 6 polos de CD, tiene 72 bobinas, cada una con 12 espiras y 12 trayectorias de corriente o circuitos en paralelo. El flujo por polo en la maquina es de 0.039Wb y la maquina gira a400 RPM. Calcular la FCEM.

2.4 Estudio de la relacin entre par y velocidad. Una reduccin en el flujo magntico principal del motor hace que aumente su velocidad. La reduccin del flujo disminuye la FCEM del motor, porque los conductores del inducido cortan menos lneas de fuerza. Al reducir la FCEM, aumenta la corriente en el inducido. Este incremento de corriente hace que aumente el par desarrollado, porque el aumento de corriente es mucho mayor que el necesario para neutralizar la disminucin de flujo. Este aumento de par hace elevarse la velocidad del motor, aumentando proporcionalmente la FCEM. La velocidad y la FCEM aumentan hasta que la corriente de armadura y el par disminuyen al valor justamente suficiente para mover la carga a la nueva velocidad. Un aumento en el flujo magntico origina una disminucin de la velocidad del motor por razones similares. Una mayor FCEM reduce la corriente en la armadura y el par, y la velocidad del motor decrece. De modo que el motor disminuye su velocidad hasta que la FCEM y la corriente de armadura toman valores tales que la cargase mueve de nuevo a velocidad constante. En la siguiente figura se muestra la curva caracterstica velocidad- carga y par- carga de un tipo de motor de CD llamado motor shunt:

2.5 Regulacin de la velocidad del motor. El hecho de que la velocidad del motor vare con la excitacin inductora proporciona un medio conveniente de controlar la velocidad de los motores shunt y compuestos. La corriente en la excitacin shunt y, por tanto, el flujo , puede variarse por medio de un restato. Un aumento en la resistencia del circuito inductor origina una disminucin en el flujo y por lo tanto un aumento en la velocidad del motor. Del mismo modo, una disminucin en la resistencia origina una disminucin de la velocidad. Este es el mtodo mas comn para controlar la velocidad de un motor. Si un motor es capaz de mantener una velocidad casi constante para diferentes cargas, se dice que el motor tiene una buena regulacin de velocidad. La regulacin de velocidad se expresa normalmente en % y se calcula como sigue:

Ejemplo.

Calcular el % de regulacin de velocidad de un motor shunt de CD, con 1200 RPM como dato de placa, considerando que cuando se le aplica carga, la velocidad disminuye a 1120 RPM. Para el clculo de la velocidad de un motor de CD, se parte de la ecuacin fundamental del motor: V = Ia Ra V = Ia Ra n = 2.5.1 Motor con excitacin serie. Circuito equivalente: caracterstica velocidad potencia de salida: Ec K n como Ec = K despejando n : n entonces:

Cualquier variacin en la carga ocasiona un cambio en la corriente de armadura y en el flujo principal, por consiguiente , al variar la carga varia la velocidad. No tiene una velocidad especfica en vaco, al disminuir la carga el flujo disminuye, si se quita toda la carga el flujo decrece prcticamente a cero y la velocidad se eleva peligrosamente. Por esta razn, este tipo de motores siempre debe tener conectada la carga. Es adecuado para el arranque con cargas pesadas. Se usa en montacargas, gras y en ferrocarriles, en donde las cargas pesadas deben moverse lentamente, pero las cargas ligeras pueden ser movidas a gran velocidad. 2.5.2 Motor con excitacin shunt. Circuito equivalente: caracterstica velocidad- potencia de salida:

Este tipo de motor es el mas usado, se considera como un motor de velocidad constante, aunque realmente su velocidad disminuye al aumentar la carga. Tiene buena regulacin de velocidad. Este motor se utiliza en maquinas herramientas. Cuando trabaja sin carga, no

debe de abrirse el circuito de excitacin, debido a que la desaparicin del flujo hace que su velocidad aumente peligrosamente a valores elevados. 2.5.3 Motor con excitacin compuesta. Circuito equivalente: caracterstica velocidad- potencia de salida:

Su regulacin de velocidad es malo comparado con el motor shunt. Es utilizado con cargas pesadas e irregulares, o sbitamente aplicadas, por ejemplo: Prensas, mquinas reversibles, etc. 2.6 Anlisis de las caractersticas operativas del motor. Otra de las caractersticas importantes de los motores de CD, es la caracterstica par contra corriente de armadura, la cual indica el comportamiento del motor bajo diferentes condiciones de carga. 2.6.1 Motor con excitacin serie.

El par depende de la corriente de armadura y del flujo. Con cargas livianas, cuando el circuito magntico no esta saturado, el flujo es directamente proporcional a la corriente de carga, bajo esta condicin: O sea la ecuacin es una parbola. Con cargas pesadas, cuando el circuito magntico esta saturado, el flujo cambia muy poco, bajo esta condicin la grafica tiende a ser una lnea recta. 2.6.2 Motor con excitacin shunt.

El par depende solo de la corriente de armadura. Suponiendo que la corriente de excitacin no cambia, el par es independiente del flujo: Por lo tanto la relacin entre el par y la corriente de armadura es una lnea recta. 2.6.3 Motor con excitacin compuesta.

En este tipo de motor se combina la caracterstica del motor serie y la del motor shunt. Cuando su carga aumenta, la corriente pasando por la excitacin serie crea un flujo que se suma al flujo constante del la excitacin shunt. El flujo resultante tiende a dar al motor una elevacin del par con cargas livianas, cuando el hierro esta saturado. 2.7 Efecto de la reaccin de armadura sobre el flujo del campo. Reaccin de inducido.- En una mquina de CD, cuando se produce el campo magntico en los polos, el campo magntico, llamado campo principal, se distribuye en la forma indicada en la figura. El plano XY se llama plano neutro.

Cuando circula corriente por el inducido, causa una FMM que acta formando un ngulo recto con el campo principal. Este campo magntico creado por la corriente de armadura se llama campo transversal. Este campo se crea nicamente cuando circula corriente por el inducido, y la intensidad de dicho campo es proporcional a la corriente de armadura. En la figura se muestra el campo transversal, suponiendo que no hay flujo magntico en los polos.

En la siguiente figura se muestra el efecto resultante de la accin simultanea del campo principal y el campo transversal en un motor, cuando el rotor gira en el sentido de las agujas del reloj. El flujo se refuerza en la parte superior del polo sur y en la parte inferior del polo norte, y el campo se distorsiona en direccin contraria a la de giro. Por tanto, el plano neutro toma la nueva posicin X Y.

En un generador, el efecto resultante de la accin de los dos campos principal y transversal, cuando el rotor gira en la direccin indicada es como se muestra:

Puesto que la intensidad del campo transversal depende de la corriente de armadura, cuando se aumenta la carga, aumenta la corriente en la armadura, aumentando la intensidad del campo transversal y produciendo mayor distorsin del campo resultante o desplazamiento del plano neutro. Por tanto, la accin de la FMM hace necesario girar las escobillas al nuevo plano neutro X Y cuando vara la carga. Si se dejan las escobillas en el plano XY, las bobinas cortocircuitadas por ellas estn cortando flujo y, por tanto, la FEM generada en dichas bobinas originar un arco (chispas) al deslizarse las delgas del colector bajo las escobillas. La accin de la corriente de armadura creando una FMM que distorsiona y debilita el campo principal se llama reaccin de inducido. 2.8 Anlisis para la compensacin de la reaccin de armadura. Se puede reducir el efecto de la reaccin de inducido: Desplazando las escobillas al nuevo plano neutro. Equipando la maquina con entrepolos o polos auxiliares. Mediante devanados de compensacin.

Los entrepolos son polos pequeos colocados entre los polos principales, su devanado se conecta en serie con el devanado de armadura, para hacer que su flujo sea proporcional a la corriente armadura. El entrepolo de un generador tiene la misma polaridad que el polo principal que le sigue en el sentido de rotacin. Los devanados de compensacin, consisten en conductores empotrados en las superficies de los polos paralelos a los conductores del rotor. Se conecta de tal manera que est recorrido por la corriente de armadura , pero en direccin opuesta a la que recorre los conductores del inducido, situados frente al polo de que se trata. El flujo producido por este

devanado, neutraliza el creado por el inducido. Este devanado, se suele utilizar nicamente en grandes maquinas debido a su costo elevado. 2.9 Estudio del efecto de la reaccin de inducido sobre la regulacin de velocidad. La reaccin de inducido reduce el flujo en el entrehierro y (dependiendo de la saturacin ) tiende a aumentar la velocidad del motor. Examinando las curvas de velocidad-carga, pone de manifiesto que la regulacin de velocidad de cada uno de los tipos de motor (shunt, serie y compuesto aditivo) mejoraran ligeramente debido a este efecto ( si no fuera tan pronunciado como para causar una regulacin de velocidad negativa). Por ejemplo, en el caso del motor shunt, como la reaccin de inducido aumenta con la carga, la disminucin de flujo y el aumento de velocidad con la carga podran aumentar la velocidad, a tal grado que, su caracterstica podra tender a ser la misma que la del motor compuesto diferencial Un motor shunt que funcione con una excitacin dbil y sin ningn medio de compensar la reaccin de inducido, se comporta en forma inestable en carga. MAQUINAS SINCRONAS 1.- Principio de funcionamiento y construccin del generador sncrono. El generador sncrono o alternador es una mquina de corriente alterna, utilizada para convertir potencia mecnica en potencia elctrica. Si en un generador sncrono se le aplica al devanado del rotor una CD, se producir un campo magntico en el rotor. Entonces, el rotor se har girar mediante una mquina motriz o motor primario, lo cul producir un campo magntico rotatorio dentro de la mquina. Este campo magntico rotatorio, inducir un sistema trifsico de voltajes dentro del embobinado del estator del generador. En los generadores sincronos, la frecuencia elctrica que producen est atada o sincronizada con la velocidad mecnica de rotacin. El campo magntico del rotor se mueve segn sea la direccin en que se haga girar dicho rotor. Ahora, la velocidad de rotacin del campo magntico de la mquina se relacionan con la frecuencia elctrica del estator por medio de: f = nP / 120 en donde:

f = frecuencia elctrica. Hz. n = velocidad mecnica del campo magntico, RPM. ( velocidad del rotor de las mquinas sincronas). P = nmero de polos de la mquina. Puesto que el rotor gira a la misma velocidad del campo magntico, esta ecuacin relaciona la velocidad de rotacin del rotor con la frecuencia elctrica resultante. Ejemplo: Una mquina de dos polos, para generar 60 Hz. El rotor debe girar a 3600 RPM.

Construccin. Rotor.- Se construye con laminaciones de hierro. El rotor es esencialmente un electroimn, contiene a los polos magnticos, los cuales pueden ser: Polos salientes. Polos lisos. El polo saliente en aquel que sobresale de la superficie del rotor. Se utilizan normalmente en rotores de cuatro o mas polos. El polo liso se construye al ras de la superficie del rotor. Se usa normalmente para rotores de dos y cuatro polos. El embobinado del rotor (inductor) debe de ser alimentado con CD. Para esto, se necesita un arreglo especial, puesto que el rotor se encuentra girando. Hay dos mtodos comunes para suministrar CD al embobinado del rotor: 1. Suministrarle al rotor la potencia de CD desde una fuente externa de CD, por medio de anillos rozantes y escobillas. 2. Suministrarle potencia de CD desde una fuente especial de CD, montado directamente en el eje del generador sncrono. Anillos rozantes.- Son anillos metlicos fijos al eje de la maquina, pero aislados de l. Cada extremo del embobinado del rotor se conecta a cada uno de los anillos y sobre cada anillo se coloca una escobilla. Las escobillas fijas al estator, producen un contacto deslizante con los anillos que giran conjuntamente con el rotor. Se utilizan en maquinas pequeas, por ser el mtodo mas econmico para suministrar la corriente al rotor. En mquinas grandes, se usan excitatrices sin escobillas, para suministrar CD al rotor. Una excitatriz sin escobillas es un generador de CA pequeo con su circuito inductor montado en el estator y su circuito inducido montado sobre el eje del rotor. La salida trifsica de la excitatriz, se rectifica a CD con un rectificador, montado tambin sobre el eje del generador y suministrndole dicha corriente al rotor. La corriente en el rotor del generador puede ajustarse controlando la corriente en el estator de la excitatrz. Con este arreglo no se tiene contacto mecnico entre el rotor y el estator del generador, por lo que se requiere mucho menos mantenimiento que los anillos rozantes y las escobillas.

Para hacer la excitacin de un generador completamente independiente de cualquier fuente de potencia externa, se incluye en el sistema una pequea excitatriz piloto, la cual consiste

en un generador de CA pequeo, con imanes permanentes montados sobre el eje del rotor y un devanado trifsico sobre el estator; ella produce la potencia para el circuito inductor de la excitatriz, que a su vez controla el circuito inductor del generador. Si una excitatriz piloto se incluye en el eje del generador, entonces no se necesita una fuente externa para alimentar al generador.

Estator.- Esta construido con laminaciones de hierro. Contiene ranuras, dentro de las cuales se alojan bobinas unidas entre si, para formar tres devanados monofsicos, separados 120 grados elctricos y los cuales pueden conectarse mediante conexiones trifsicas estrella o delta (se utiliza mas la estrella porque se generan directamente voltajes mas elevados, y porque se puede sacar un hilo neutro) para formar lo que se conoce como devanado trifsico del estator (inducido).

2.- Obtencin del circuito equivalente. Cuando se tiene un voltaje variante con el tiempo (CA), se establece un flujo magntico tambin variante con el tiempo, de tal manera que la forma de onda del voltaje, corriente y flujo es senoidal. De acuerdo con la ley de Faraday: E1 = N d / dt Donde: E1 = voltaje instantneo, V N = numero de espiras del devanado. = variacin del flujo con el tiempo, Wb / s El flujo magntico instantneo es: = sen t donde: = flujo mximo.

= 2 f = de donde: sustituyendo:

entonces sen 2 f f cos2 f f cos2 f f = 1 por lo tanto:

= 2

E1 = 2

El valor mximo (Em) del voltaje se tiene cuando el cos 2 Em = 2 f N E = Em /

El valor eficaz del voltaje es: E=2 E= f N = f N fN Kp Kd

por lo cual:

ecuacin de voltaje aplicada al transformador. ecuacin de voltaje aplicada a mquinas rotatorias de CA motores y generadores

E = voltaje generado internamente por fase en los devanados del generador. Kp y Kd = factor de paso y factor de distribucin que dependen del tipo de devanado y del tipo de bobinas utilizados para el embobinado. El voltaje E no es el voltaje que aparece en las terminales del generador. La nica vez que es igual, es cuando el generador opera en vaco (sin carga), debido a que no fluye corriente en el devanado del estator. Cuando el generador opera con carga, fluye una corriente por el devanado del estator, necesaria para alimentar a la carga conectada. Esta corriente produce cadas de tensin en el generador, ocasionando que el voltaje en las terminales (V) conectadas a la carga, sea menor que el voltaje generado internamente (E). Los factores que causan esta diferencia de voltajes, son los siguientes: 1. 2. 3. 4. La reaccin de inducido, que es la distorsin del campo magntico en el entrehierro. La auto inductancia del devanado del estator. La resistencia del devanado del estator. El efecto de la forma de rotor.

Como el devanado del estator esta formado por bobinas, las cuales tienen reactancia y resistencia, se puede representar el generador con el modelo que se muestra:

Considerando que el efecto de reaccin de armadura produce una cada de tensin por reactancia de reaccin de armadura (Xa), el modelo del generador anterior se modifica como se indica:

En la siguiente figura se muestra el circuito equivalente del generador:

3.- Regulacin de voltaje en el generador con factor de potencia: La regulacin de voltaje es una forma apropiada de comparar el comportamiento de la tensin de dos generadores. Se define por la ecuacin:

En donde Vsc es la tensin en vaco y Vpc es la tensin a plena carga del generador. Para realizar los clculos de regulacin de voltaje, es necesario primero partir del circuito equivalente del generador con carga, para lo cual se tiene:

Aplicando la suma de voltajes al circuito, se tiene:

Como la ecuacin es una suma vectorial, se puede mostrar el diagrama vectorial, considerando el factor de potencia de la carga conectada: 1.- Diagrama vectorial del generador sncrono con carga nominal y factor de potencia unitario ( carga resistiva).

2.- Diagrama vectorial del generador sncrono con carga nominal y factor de potencia atrasado ( carga inductiva).

3.- Diagrama vectorial del generador sncrono con carga nominal y factor de potencia adelantado ( carga capacitiva).

La regulacin de voltaje se obtiene aplicando la formula correspondiente al generador sncrono, donde: E = Vsc y V = Vpc por lo cual:

Ejemplo: Un generador sncrono trifsico, de 500 KVA, 60 Hz, 2300 V en conexin estrella, de 2 polos, tiene una resistencia de armadura de 0.39 ohm/fase, una reactancia sincrona de 3.98 ohm/fase. Operando a su potencia nominal, calcular la regulacin de voltaje para las condiciones de carga que se indican: 1. Carga con factor de potencia unitario. 2. Carga con factor de potencia de 0.8 atrasado. 3. Carga con factor de potencia 0.85 adelantado.

4.- Anlisis de la relacin de potencia y par. Considerando el diagrama vectorial con factor de potencia atrasada:

La potencia mxima se denomina limite de estabilidad esttica del generador. Normalmente los generadores reales, ni siquiera llegan a acercarse a tal limite; los ngulos mas comunes del par de torsin a plena carga en las mquinas reales tienen entre 15 y 20 grados. Cuando un generador sncrono funciona aisladamente, la potencia real y la potencia reactiva entregada por el generador es la cantidad absorbida por la carga, estas cargas no pueden regularse por el control del generador. Por tanto, para cualquier potencia real dada, la velocidad del generador controla la frecuencia y para cualquier potencia reactiva, la corriente de excitacin controla el voltaje. SINCRONIZACIN DE ALTERNADORES TRIFSICOS. 1.- NECESIDADES PARA LA CONEXIN EN PARALELO DE GENERADORES SINCRONOS TRIFSICOS. Varios generadores pueden alimentar mas carga que uno solo. Con varios generadores, se aumenta la confiabilidad del sistema, puesto que si alguno de ellos falla, no se suspende totalmente el suministro de potencia a la carga. Cuando hay varios generadores funcionando en paralelo, se puede desconectar uno o mas de ellos, para mantenimiento preventivo o simplemente por que no se requiere que est funcionando. Si se usan varias mquinas, es posible utilizar alguna o algunas de ellas, trabajando muy cerca de su potencia nominal y de esta manera su trabajo ser ms eficiente.

2.- CONDICIONES PARA LA CONEXIN EN PARALELO. En la figura se muestra un diagrama, en el que un generador (G2) llamado generador entrante, se va a conectar en paralelo con un generador (G1), mismo que se encuentra suministrando potencia a un sistema elctrico.

G1

M G2 S 1 V M 2 Hz A 3 V Hz

+ 120VCD CARGA

Las condiciones para la conexin son las siguientes: Los voltajes de lnea de los dos generadores deben ser iguales. Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fases. La frecuencia del generador entrante debe ser ligeramente ms alta que la frecuencia del sistema en funcionamiento. Una vez cumplidas estas condiciones, el interruptor trifsico de conexin en paralelo (s) puede cerrarse.

3.- PROCEDIMIENTO PARA LA CONEXIN EN PARALELO. Considerando el diagrama de conexin anterior, se proceder a realizar la sincronizacin del generador (G2) con el generador (G1), por el mtodo llamado lmparas apagadas. La corriente de excitacin del (G2), debe ajustarse hasta que su voltaje de lnea (V2), sea igual al voltaje del sistema (V1). Verificar que la secuencia de fases del (G2) sea igual a la secuencia del sistema. Una manera de verificarla, es observando las lmparas. Si las lmparas encienden y apagan en al mismo tiempo, indica que la secuencia de fases es la misma en los dos generadores. Si las lmparas encienden y apagan en forma alternativa, indica que la secuencia de fase del generador entrante es diferente. Cuando existe diferencia en la secuencia de fase, se debe de invertir dos cualesquiera de las terminales de T1, T2 o T3 del generador entrante conectadas al interruptor de conexin en paralelo (s). De esta manera, la secuencia de fases ser igual. Se ajusta la frecuencia de (G2), a un valor ligeramente mayor que la del sistema, con la finalidad de que cuando se conecte, entregue potencia en lugar de tomarla de la lnea como lo hara un motor. Cuando casi se igualan las frecuencias, los voltajes de (G2) y del sistema, cambiaran de fase entre s muy lentamente y se podrn observar los cambios de fase en las lmparas; cuando hay igualdad de fase, las lmparas se apagan, en ese momento la diferencia de voltaje entre ellas es cero, de manera que en ese instante puede cerrarse el interruptor de sincronizacin. Para que el generador entrante suministre potencia al sistema, es necesario aumentar la potencia del motor primario, pudindose dividir la carga entre ellos en proporcin a sus capacidades. Se hace la divisin correcta de carga entre los generadores, aumentando la potencia en uno y disminuyndola en el otro. De esta forma se mantiene constante la frecuencia del sistema mientras que la carga se desplaza de un generador a otro.

En los sistemas grandes de potencia el procedimiento de sincronizacin se realiza automticamente.

FUNCIONAMIENTO DE GENERADORES EN PARALELO CON GRANDES SISTEMAS DE POTENCIA. En la figura se muestran un generador en paralelo con un sistema elctrico (CFE). Sistema (Bus infinito) carga

Generador

Un bus infinito es un sistema de potencia tan grande que ni su voltaje ni su frecuencia varan, es decir permanecen constantes. De tal manera que nada de lo que haga el operario tendr mucho efecto en todo el sistema. En conclusin: 1. La frecuencia y el voltaje son controlados por el sistema. 2. La velocidad del generador controla la potencia real que entrega al sistema. 3. La corriente de excitacin controla la potencia reactiva que entrega al sistema. FUNCIONAMIENTO DE GENERADORES GENERADORES DE IGUAL CAPACIDAD. EN PARALELO CON OTROS

En la figura se muestran dos generadores en paralelo alimentando a una carga. Generador 1 carga

Generador 2

La limitacin bsica consiste en que la suma de las potencias real y reactiva entregadas por los generadores deben ser igual a la potencia real y reactiva que exige la carga. Ni la frecuencia del sistema ni la potencia de alguno de los generadores se obligan a permanecer constantes. En conclusin: 1. La frecuencia del sistema se controla, sin afectar a la potencia real, aumentando o disminuyendo al mismo tiempo la velocidad de los dos generadores. 2. El voltaje del sistema se controla, sin afectar a la potencia reactiva, aumentando o disminuyendo al mismo tiempo la corriente de excitacin de los dos generadores. 3. Para controlar la distribucin de potencia real entregada por los dos generadores, sin afectar la frecuencia del sistema, se aumenta la velocidad del generador entrante y al mismo tiempo se disminuye la velocidad del otro generador. 4. Para controlar la distribucin de potencia reactiva entregada por los dos generadores, sin afectar la el voltaje del sistema, se aumenta la corriente de excitacin del generador entrante y al mismo tiempo se disminuye la corriente de excitacin del otro generador. PROBLEMAS DE ESTABILIDAD EN LOS GENERADORES SNCRONOS. El problema de estabilidad del generador sncrono son las oscilaciones. Los generadores sncronos que trabajan en paralelo tienen a veces tendencia a oscilar. Si el par motor que se aplica es pulsatorio, tal como el producido por un motor diesel, el rotor del generador puede ser impulsado peridicamente hacia adelante y hacia atrs de su posicin normal segn est girando. Estas oscilaciones hacen que la carga se desplace de un generador a otro. En algunos casos, esta oscilacin de potencia se hace suficientemente acumulativa y violenta para hacer que el generador pierda el sincronismo. La tendencia a oscilar que tienen los generadores movidos por motores diesel, se puede reducir mediante un pesado volante que disminuye las variaciones de par. En algunos generadores se coloca un arrollamiento amortiguador que consiste en conductores en corto circuito introducidos sobre la superficie de los polos. Cuando se produce la oscilacin, hay un desplazamiento del flujo del inducido a lo largo de la superficie de los polos, induciendo por lo tanto corrientes en el devanado amortiguador. Como toda corriente inducida se opone a la accin que la produce, el flujo de corrientes inducidas se opone a la oscilacin (Ley de Lenz). Los generadores movidos por turbinas de vapor, no tienen generalmente tendencia a oscilar, debido a que el par motor no es pulsatorio.

3.6 Generalidades y construccin del motor sncrono. Un principio bsico del funcionamiento de las mquinas de CA (motores y generadores), consiste en que si un sistema trifsico de corrientes, todas de igual magnitud y desfasadas 120 grados elctricos, fluye en un embobinado trifsico, se producir un campo magntico giratorio de magnitud constante. Para analizar la generacin de dicho campo magntico giratorio, establecido en el entrehierro por las corrientes en el devanado del estator, se pude hacer de una manera grfica como se indica a continuacin.

En la figura (a), se muestra una vista simplificada del estator de un motor de dos polos conectado en estrella. Al energizar el devanado con una alimentacin trifsica, las corrientes de fase varan con el tiempo, como se indica en la figura (b), y cada uno de los tres devanados crea un flujo magntico pulsatorio. Sin embargo, debido a la separacin de los devanados y al desfasamiento de las corrientes, el flujo producido por cada fase se combina formando un flujo resultante que gira alrededor de la superficie del estator a velocidad constante. A este campo resultante se le llama campo magntico giratorio. Para el anlisis de la generacin del campo magntico giratorio, es necesario considerar lo siguiente: Una corriente de polaridad positiva indica que entra por el devanado del estator. Una corriente de polaridad negativa indica que sale del devanado del estator. La corriente fluyendo por un conductor hacia el observador se indica con un ( ).

La corriente fluyendo por un conductor, alejndose del observador se indica con una (X).

En las figuras (c), se muestra la ubicacin del campo magntico resultante en el estator para los instantes de tiempo de acuerdo a la figura (b). Es evidente que el campo magntico resultante creado por las corrientes del estator se desliza por la superficie del mismo, girando un ngulo determinado en cada uno de los intervalos de tiempo considerados. Este campo magntico giratorio es el fundamento de los motores sncronos y asncronos. Si se invierten dos cualesquiera de las tres lneas de alimentacin del devanado del estator, de la figura anterior, invirtiendo por tanto la secuencia de fases de la corriente del estator, se puede analizar que el campo magntico gira en sentido contrario. Velocidad del campo magntico giratorio. En el devanado de dos polos, como el de la figura anterior, el campo da una vuelta completa en cada ciclo de la corriente. En un devanado de cuatro polos, el campo da una vuelta completa por cada dos ciclos. En un devanado de seis polos, el campo da una revolucin por cada tres ciclos de la corriente. En general, el campo realiza un giro cada P/2 ciclo, o: Ciclos = P/2 x revoluciones Ciclos por segundo = P/2 revoluciones por segundo. Como las revoluciones por segundo son igual a las revoluciones por minuto (n) divididas por 60 y el nmero de ciclos por segundo es la frecuencia (f): f = P/2 x n/60 = nP /120 n = 120f/ P La velocidad con que gira el campo magntico se llama velocidad sincrona del motor. Es constante, dependiendo prcticamente del nmero de polos del motor, siempre y cuando la frecuencia de alimentacin sea constante. 3.7 Anlisis de las formas de arranque del motor sncrono trifsico. El motor sncrono no puede arrancar por si mismo. Con el campo magntico giratorio movindose a velocidad sincrona, y el rotor en reposo, los polos del rotor son atrados primero en una direccin y despus en la otra, dando como resultado un par neto nulo. de donde:

Tres mtodos bsicos pueden usarse para arrancar un motor sncrono en forma segura: 1. Con un motor primario externo.- utilizando un motor primario externo acoplado mecnicamente al motor sncrono, se acelera al motor sncrono hasta su velocidad de sincronismo; se sigue el procedimiento para conectarlo en paralelo con el sistema como generador, una vez sincronizado, se desconecta el motor primario de la fuente de alimentacin y quedara funcionando el motor sncrono. 2. Con embobinados amortiguadores.- Este tipo de embobinado, consiste en un arrollamiento tipo jaula de ardilla colocado sobre la superficie de los polos del motor. De esta manera el motor arranca como motor asncrono (motor de induccin), tomando una velocidad prxima a la de sincronismo. Se alimenta corriente al devanado inductor y en ese momento, el rotor entra en sincronismo con el campo magntico del estator, operando como motor sncrono. Este mtodo es el mas utilizado, por ser sencillo y que no requiere de maquinas especiales. 3. Reduciendo la velocidad del campo magntico del estator.- Se reduce hasta un valor suficientemente bajo, como para que el rotor se pueda acelerar y enganchar con l, durante medio ciclo de rotacin del campo magntico. Esto se puede hacer, reduciendo la frecuencia de la alimentacin al motor. La frecuencia puede irse aumentando poco a poco, hasta su valor nominal (60Hz). Se puede lograr utilizando un ciclo convertidor, los cuales convierten frecuencia constante a frecuencia variable de salida. Mediante estos accionamientos de estado slido, es posible controlar completa y continuamente la frecuencia elctrica aplicada al motor, desde una fraccin de Hz, hasta su valor nominal o ms. Como E = K n, si el motor sncrono opera a una velocidad sincrona menor que la nominal, el voltaje generado internamente (E), ser menor que el normal; si se reduce en magnitud, el voltaje aplicado en las terminales del motor (V), se debe reducir en la misma proporcin, para mantener la corriente en el motor en niveles seguros. Por esto, el voltaje en cualquier accionamiento de frecuencia variable, debe cambiar linealmente con la frecuencia aplicada. 3.8 Estudio del efecto de carga. El rotor, por estar sincronizado con el campo magntico del estator, tiene que girar a velocidad sincrona, con cualquier carga. Cuando el motor opera en vaco, los ejes magnticos del estator y del rotor coinciden.

Al aumentar la carga, el polo del rotor se retrasa en relacin con el polo del estator. La velocidad no vara, simplemente hay un desplazamiento en las posiciones relativas de los dos polos, pero continan girando a la misma velocidad (velocidad sincrona).

Mediante el diagrama vectorial que se muestra, se observa la variacin del ngulo de par al variar la carga. Suponiendo que el motor sncrono est operando con cierto valor de carga, entregando una potencia P1 con factor de potencia adelantado.

Al aumentar la carga, se produce un aumento en la corriente de armadura, por lo que el vector caida de voltaje por reactancia tambin aumenta, pero como no hay variacin en la corriente de excitacin, el voltaje generado permanece constante, aumentando el angulo de par y una variacin tambin del ngulo de desfasamiento. Si el motor se carga demasiado, el rotor puede salirse de sincronismo, parndose de esta manera el rotor. Si el motor sncrono tiene devanado amortiguador, continuar funcionando como motor asncrono. El par que produce la perdida de sincronismo, est dado por el valor del par mximo. 3.9 Operacin de las curvas V en el motor sncrono. Son curvas caractersticas del motor sncrono, que se obtienen graficando la corriente de excitacin contra la corriente de armadura, a diferentes potencias.

Un motor sncrono conectado a una carga, se puede sobreexcitar para suministrar potencia reactiva al sistema de potencia. Cuando opera sin carga, se le llama condensador sncrono y se utiliza solo para corregir el factor de potencia. 3.10 Correccin y ajuste del factor de potencia con carga constante mediante un motor sncrono. Una de las caractersticas principales del motor sncrono, es que puede utilizarse para variar el factor de potencia con solo variar su corriente de excitacin. En los siguientes diagramas vectoriales se muestra la variacin del factor de potencia al variar la corriente de excitacin del motor sncrono con carga constante. Suponiendo que el motor est operando con un factor de potencia atrasado.

Al aumentar la corriente de excitacin, el voltaje generado aumenta, produciendo una variacin del angulo de factor de potencia (se acerca a cero grados)

Un mayor aumento en la corriente de ex citacin, hace que el ngulo de factor de potencia sea en adelanto. De esta manera, el factor de potencia puede ser modificado a valores en atraso, adelanto o unitario; es decir, controlando la corriente de excitacin, puede controlarse la potencia reactiva suministrada por el sistema de potencia. 4 TRANSFORMADORES.

4.1 Definicin fundamental de un transformador. El transformador se puede definir como una mquina elctrica de C A, que contiene circuitos elctricos acoplados magnticamente, pero aislados elctricamente, transfiere energa de un circuito a otro por induccin electromagntica, manteniendo la frecuencia constante, pero generalmente con un cambio de corriente y voltaje. 4.2 Anlisis de un transformador ideal. Con la finalidad de establecer las relaciones entre voltajes, corrientes y nmero de espiras en un transformador, es necesario considerarlo como ideal, es decir: Que la potencia de entrada es igual a la potencia de salida, o sea que no tiene perdidas de potencia, que no hay perdidas de flujo magntico y que sus devanados no tienen resistencia. 1.- Ecuacin de voltaje.

2.- Relacin entre voltaje y nmero de espiras.

3.- Relacin entre voltajes y corrientes.

4.3 Estudio de la transferencia mxima de potencia por los dispositivos igualadores de impedancia. En la figura se muestra el diagrama de un transformador conectado a una carga de impedancia Z :

Para cualquier valor de la impedancia de carga Z , la impedancia vista desde la carga es: De manera similar, la impedancia de entrada vista desde la alimentacin es:

Como cualquier variacin de la impedancia y corriente de carga en el secundario se refleja como una variacin de la corriente en el primario, a veces resulta conveniente simplificar el transformador mediante un circuito equivalente nico. Esto implica referir la impedancia secundaria al primario.

En la figura se muestra la impedancia vista desde la alimentacin, cuando la impedancia del secundario se ha referido al primario.

La relacin Z1 = a Z2 implica que los transformadores pueden servir como dispositivos de adaptacin de impedancia, de manera que proporcionen una transferencia mxima de potencia de un circuito a otro. De acuerdo con el teorema de mxima transferencia de potencia, una fuente de alimentacin suministra la mxima potencia a una carga, cuando la impedancia de la carga es igual a la impedancia interna de la fuente. Como no siempre resulta posible adaptar la carga a la impedancia de la fuente, para eso se usan los transformadores entre la fuente y la carga. 4.4 Estudio para la obtencin del circuito equivalente del transformador. 1.- El transformador real.- Las caractersticas de un transformador real se aproximan mucho a las de un transformador ideal, pero solo hasta cierto grado. Para entender el funcionamiento de un transformador real, se muestra la siguiente figura, en donde el transformador esta conectado a una carga:

Al aplicarle voltaje al devanado primario, fluir una corriente en l, generndose un campo magntico que se mueve a travs del ncleo. La corriente inducida en el devanado secundario, debido a la carga conectada, por la ley de Lenz, tendr una direccin tal que el flujo magntico generado por ella, se opone a la direccin del flujo magntico producido

por el devanado primario, aumentando con esto la corriente en el primario, para restablecer el valor original del flujo. En la siguiente figura se muestra el circuito equivalente del transformador:

En donde es el flujo magntico ligado de la bobina, a travs de la cul el voltaje se induce. El flujo ligado total es la suma de los flujos que pasan por cada vuelta de la bobina, sumado tantas veces cuantas vueltas tenga dicha bobina: El flujo total que pasa por una bobina no en solo N , puesto que el flujo que pasa por entre cada espira es ligeramente diferente del flujo en las otras vueltas, y depende de la posicin de cada una de ellas en la bobina. Sin embargo, es posible definir un flujo promedio por espira en la bobina. Si el flujo total de todas las espiras es y si hay N espiras, entonces el flujo promedio por espira se establece por: Y la ley de Faraday se puede escribir: Resolviendo la ecuacin anterior para el flujo promedio presente en el devanado primario, el resultado es: Este flujo est presente en el devanado primario, el efecto que tendr este flujo en el devanado secundario, depende de la cantidad de flujo que alcance a dicho devanado, puesto que algunas lneas de fuerza magnticas salen del ncleo pasando a travs del aire; a esta porcin del flujo se le llama flujo disperso. El flujo en el devanado primario, puede as, dividirse en dos componentes: Un flujo mutuo, que permanece en el ncleo y conecta las dos bobinas y un pequeo flujo de dispersin, que pasa a travs del devanado primario pero regresa a travs del aire, desvindose de la bobina secundaria.

En el devanado secundario ocurre lo mismo, de tal manera que:

Con esto, la ley de Faraday para el circuito primario puede ser expresada como:

El voltaje en el circuito secundario se puede expresar como:

El voltaje primario y secundario debido al flujo mutuo es:

Observando que de estas dos relaciones se tiene: Por consiguiente: Aproximndose a la relacin de un transformador ideal, puesto que en un transformador bien diseado la dispersin de flujo es mucho muy pequea:

4.5 Anlisis para la regulacin de voltaje con cargas de factor de potencia: 1. Unitario 2. En atraso. 3. En adelanto. 4.6 Clculo de la eficiencia del transformador con carga a factor de potencia: 1. Unitario. 2. En atraso. 3. En adelanto. 4.7 Estudio de auto transformadores monofsicos. 4.8 Conexin de transformadores monofsicos en arreglos trifsicos. 4.9 Conexin de auto transformadores monofsicos en arreglos trifsicos. 4.10 Conexiones especiales: 1. Delta abierta.

2. Conexin T-T y Scott. 5 MOTORES ASINCRONOS. 5.1 Estudio de las partes constitutivas de los motores asncronos trifsicos. 5.2 Principios bsicos de operacin del campo magntico giratorio. 5.3 Anlisis de las caractersticas de funcionamiento del motor asncrono. 5.4 Estudio de la corriente del rotor para la obtencin de la reactancia de magnetizacin y de dispersin. 5.5 Obtencin de las prdidas en el cobre y deslizamiento del rotor. 5.6 Obtencin del circuito equivalente del motor asncrono. 5.7 Conexiones normalizadas en los motores asncronos. 5.7.1 Estrella doble paralelo. 5.7.2 Estrella serie. 5.7.3 Delta serie. 5.7.4 Delta paralelo. 5.8 Caractersticas de arranque del motor asncrono trifsico de rotor devanado al modificar la resistencia en el circuito del rotor. 5.9 Aplicaciones de los motores asncronos trifsicos. 5.10 Principios de los motores asncronos monofsicos. 5.11 Tipos de motores asncronos monofsicos.