Está en la página 1de 28

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.

es)

GENERALIDADES Definicin de mquina No existe una definicin clara y nica de ste trmino debido a su gran complejidad y a los diferentes enfoques que se puede dar a la propia mquina, as se tienen algunas definiciones: 1) Segn la Real Academia Espaola de la lengua: Mquina es cualquier artificio que sirve para aprovechar, dirigir o regula la accin de una fuerza. 2) Segn el Economista Echepare: Mquina es un tubo con una entrada por donde se mete dinero y una salida por donde sale ms dinero 3) Desde el punto de vista de la Mecnica: Una mquina es un conjunto de elementos mviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo con un fin determinado. Se denomina maquinaria (del latn machinarus) al conjunto de mquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo. 4) Definicin tcnica moderna: Mquina se considera como el resultado de un diseo y su construccin en el cual intervienen dos grupos de factores, unos de naturaleza puramente mecnica, ejemplo: piezas y mecanismos que la constituyen; otros de naturaleza no mecnica, ejemplo: esttica, mercado, impacto social, rgimen poltico imperante, etc Ambos conjuntos de factores hacen que las mquinas modernas adquieran diversas configuraciones y caractersticas segn el entorno sociopoltico y econmico en el que se disean, construyen, comercializan y se utilizan, por ejemplo: en un mercado abierto se considera la esttica, el confort, la fiabilidad, la ergonoma, la diversidad de precios, los modelos, las marcas, etc.; en un mercado cerrado y dirigido los anteriores factores no tienen mucha trascendencia. Componentes de una mquina Los elementos que componen una mquina son: Motor: es el mecanismo que transforma la energa para la realizacin del trabajo requerido. Conviene sealar que los motores tambin son mquinas, en este caso destinadas a transformar la energa original (elctrica, qumica, potencial, cintica) en energa mecnica en forma de rotacin de un eje o movimiento alternativo de un pistn. Aquellas mquinas que realizan la transformacin inversa, cuando es posible, se denominan mquinas generadoras o generadores y aunque pueda pensarse que se circunscriben a los generadores de energa elctrica, tambin deben incluirse en esta categora otro tipos de mquinas como, por ejemplo, las bombas o compresores. Mecanismo: es el conjunto de elementos mecnicos, de los que alguno ser mvil, destinado a transformar la energa proporcionada por el motor en el efecto til buscado. Bastidor: es la estructura rgida que soporta el motor y el mecanismo, garantizando el enlace entre todos los elementos.

Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

Componentes de seguridad: son aquellos que, sin contribuir al trabajo de la mquina, estn destinados a proteger a las personas que trabajan con ella. Actualmente, en el mbito industrial es de suma importancia la proteccin de los trabajadores, atendiendo al imperativo legal y econmico y a la condicin social de una empresa que constituye el campo de la seguridad laboral, que est comprendida dentro del concepto ms amplio de prevencin de riesgos laborales. La mquina en los diferentes sectores productivos y de servicios La mquina se encuentra presente en todas las actividades del ser humano, en el mundo moderno ocupa un papel primordial, las mquinas empleadas por el hombre se pueden agrupar en los siguientes sectores: 1) Sector Primario Agricultura. Ganadera. Maderera. Pesca. Minera. Hidrocarburos. 2) Sector Secundario Aeronutica. Alimentos. Cemento. Defensa. Energa. Siderurgia, Metalurgia. Metalmecnica. Construccin. Automotriz, Naval. Obras civiles. Industrias de transformacin, etc. 3) Sector Terciario Domstico. Medicina y salud. Educacin. Telecomunicacin. Ocio y recreacin. Seguridad. Saneamiento, etc. Clasificaciones Pueden realizarse diferentes clasificaciones de los tipos de mquinas dependiendo del aspecto bajo el cual se las considere. Por ejemplo, atendiendo a la fuente de energa y motor que utilizan las mquinas, se suele realizar la siguiente clasificacin: Mquinas manuales. Mquinas elctricas. Mquinas hidrulicas. Mquinas trmicas.
Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

Maquinaria y equipo bsico utilizado segn sectores 1) a) Industria Metalrgica Mquinas Herramientas para trabajo de metales, sin arranque de viruta

Cizallas universales y de guillotina. Dobladoras de perfiles, tubos y varillas. Laminadoras, trefiladoras. Martillos de forja y martinetes (de cada libre, neumticos, mecnicos, etc) Prensas (de embutir, extruir, troquelar, etc) Prensas de forja estampado y corte. Punzonadoras. Remachadoras. Herramientas manuales. Etc.

b)

Mquinas Herramientas para trabajo de metales, con arranque de viruta


Afiladoras, esmeriles, amoladoras. Brochadoras. Fresadoras, tornos, taladradora, (mquinas de diversos tipos CNC y mecnicos) Cepilladoras. Mandrinadoras. Mortajadoras. Rectificadoras. Sierras circulares. Roscadoras. Herramientas manuales. Etc.

c)

Otras mquinas

Mquinas para ensayos (Microscopios, pruebas mecnicas, para END, Anlisis qumico, etc) Instrumentos de control (Dinammetros, tacmetros, calibradores, sensores, pesmetros, PLCs, etc. Mquinas ensambladoras. Mquinas de soldar. Etc.

2)

Metalurgia Extractiva

Trituradoras. Cribadoras. Zarandas vibratorias.


3

Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

Fajas transportadoras. Molinos (de diversos tipos, convencionales y SAG) Clasificadores (Rastrillos, helicoidal, hidrociclones) Bombas de pulpa y de vaco. Celdas de flotacin. Filtros de pulpas (Discos, prensa, cilindros) Mesas vibradoras. Espirales. Espezadores de pulpas. Centrifugadoras. Alimentadores de mineral y reactivos. Equipo de control (Manmetros, pesmetros, balanzas, flujmetros, sensores, viscosmetros, PLCs, etc) Gras puente. Montacargas. Reactores (Hornos de fusin, convertidores, celdas electroqumicas) Etc.

3)

Siderurgia

Reactores (Alto horno, hornos horizontales, convertidores, hornos elctricos) Transportadores. Trenes de laminacin en caliente y en fro. Trefiladoras. Equipos de control de calidad. Gras puente. Etc

4)

Minera

Cabrestantes. Ascensores. Montacargas. Palas mecnicas. Maquinaria de transporte. Perforadoras. Dragas. Excavadoras. Bombas. Compresoras. Ventiladoras. Teodoltos. GPS. Etc.

Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

UNION DE PIEZAS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS Las diferentes estructuras, piezas, dispositivos y elementos mecnicos para la construccin y ensamble de mquinas se sujetan y conectan mediante diversos tipos de uniones. Los elementos y miembros conectados que forman parte de las estructuras y mquinas deben actuar juntos para cumplir ptimamente con sus funciones requeridas as como para mantener su integridad fsica. La importancia del conocimiento y uso de un determinado tipo de conexin se basa en que sta constituye una va para la transmisin de las diferentes cargas entre los elementos que componen la estructura o la mquina. Las formas de unin pueden ser desmontables y no desmontables. a) Desmontables. Son aquellas que se ejecutan generalmente por cierre de fuerza o de rozamiento, pueden desensamblarse sin destruccin de sus partes, ejem: pasadores, chavetas, cuas, tornillos, pernos, abrazaderas, etc. b) No desmontables o fijas. Se ejecutan por cierre de material con deformacin permanente, ejem: procesos de soldadura, uniones adhesivas (encolado, enmasillado), tambin se ejecutan por cierre de forma y fuerza, ejem: roblonado, remachado. engrapado. Estas uniones se caracterizan por que su desensamble es posible con la destruccin total o parcial de las mismas, por ejem: corte de las costuras soldadas con soplete o cincel, corte de las cabezas de los roblones y remaches, taladrado de las caas de los roblones y vstagos de remaches, corte de las grapas de fajas, etc. Gua para la seleccin de un mtodo de unin. Para la eleccin de un determinado tipo de unin, deben considerarse claramente los objetivos que sta deber cumplir, as como el tipo, direccin y magnitud de los esfuerzos que ha de absorber. El proceso de seleccin no siempre seala un solo mtodo, por que hay aplicaciones en que se emplean dos o ms tipos de uniones, por ejemplo en la edificacin de las instalaciones industriales de plantas metalrgicas, en la fabricacin y montaje de los equipos y mquinas para la industria metalrgica: trituradoras, cribadoras, tolvas, zarandas vibratorias, molinos (de bolas, de barras, SAG), clasificadores (hidrociclones, helicoidal, de rastrillos), fajas transportadoras, bombas de pulpas, acondicionadores, alimentadores de reactivos, celdas de flotacin, filtros de concentrados (de prensa, discos, cilindros), espezadores de pulpas, jigs, espirales, dragas, mineroductos , hornos de fusin (elctricos, de induccin, rotatorios, alto horno), celdas de electrlisis, convertidores, cucharas de colada, gras puente, mquinas herramientas (taladros, tornos, fresadoras, cepilladoras, mortajadoras), prensas (mecnicas, hidralicas), trenes de laminacin y trefilado, instrumentos y sistemas de control, etc. A continuacin se presenta diversas caractersticas principales de algunos tipos de unin, esto, como un ejemplo y una gua en la seleccin del mtodo por usar para una aplicacin en particular:

Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

10

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

1. CONEXIONES CON PERNOS


VENTAJAS conectarse est limitado slo por la longitud de los pernos y el rea disponible para los agujeros de los pernos. Se pueden desmontar fcilmente.con fines de reemplazo o inspeccin de la maquinaria. Se unen diferentes materiales laminados y/o tratados. Requieren de herramienta simple y barata. Demanda habilidades mnimas por parte de los operadores. El costo de conexin es ms barato que los procesos de soldadura. No introducen esfuerzos residuales o alabeos. No cambia la microestructura de las partes conectadas. DESVENTAJAS se van a unir. 2. Introduce concentraciones de esfuerzos en los agujeros. 3. No son hermticas a fluidosa menos que se sellen. Los empaques fallan con el tiempo. 4. Pueden tener una conductividad elctrica pobre. 5. Se aflojan y pueden ser sensibles a las vibraciones. 6. Pueden presentar corrosin en el borde de la tuerca o de la cabeza del perno. 7. Requieren traslape o placas de soporte. 8. Se debilitan o aflojan por esfuerzos trmicos.

1. El espesor de los elementos que van ha 1. La junta es ms dbil que las partes que

2. 3. 4.
5. 6. 7. 8.

2. CONEXIONES SOLDADAS
VENTAJAS 1. Son hermticas a fluidos cuando estn bien hechas. 2. Tienen resistencia igual a la de los materiales unidos. 3. Se pueden construir componentes mecnicos difciles formar por algn otro proceso. 4. Pueden ser ms ligeras que componentes similares de igual resistencia hechas por fundicin o ensambladas a base de conexiones con pernos. 5. Tienen buena conductividad elctrica y trmica. 6. Los rebordes o cordones rectificados a un contorno adecuado pueden no introducir concentraciones de esfuerzos adicionales. 7. Su resistencia y rigidez no son afectadas por cambios de temperatura dentro del margen de servicio de los elementos conectados. DESVENTAJAS 1. Pueden cambiar la microestructura de los metales unidos. 2. Son difciles de desmontar. 3. Los elementos pueden alabearse. 4. Puede introducir esfuerzos residuales. 5. Pocos metales diferentes pueden conectarse. 6. Requiere de operadores calificados, equipo relativamente caro, equipo especial caro para verificar la calidad de la soldadura. 7. Es posible que no se detecten defectos en la soldadura como poros o inclusiones sin el uso de equipo especial.

Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

11

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

ELEMENTOS BASICOS DE CONEXIN 1) Remache. Es un elemento de sujecin permanente que tiene dos partes: cabeza y vstago. Los tamaos de los remaches se conocen por el dimetro del vstago. En la fig. . Se presenta las formas ms comunes de remaches, A) cabeza redonda o de gota , B) cabeza ovalada C)cabeza plana, D) cabeza cnica o avellanada.

Los remaches deben tener la suficiente longitud para conectar las chapas, para formar la cabeza se recomienda sobresalir el vstago una longitud de 1.5 veces el dimetro del remache tal como en la fig. siguiente.

2) Tornillo y perno. El tornillo es un sujetador con rosca externa y se conecta en el agujero que puede o no tener rosca interna. El perno es un sujetador roscado exteriormente que se emplea con una tuerca que tiene rosca interna. El tamao de stos elementos de unin, generalmente se determina por el dimetro y la longitud del cuerpo. Los tornillos de ensamble de mquina se hacen con formas diversas de cabezas

Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

12

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

Los tornillos de cabezas hexagonal, cuadrada y cnica pueden tener rosca fina o gruesa. Se usan para unir dos piezas , una de las cuales tiene un agujero machuelado.

Los pernos comunes son de cabeza hexagonal o cuadrada se utilizan con tuercas en ensambles para trabajo pesado, son de rosca fina y gruesa.

Los pernos de cabeza ranurada tienen: a) cabeza plana o B) cabeza redonda y son de rosca gruesa, se emplean con tuercas para sujetar piezas metlicas .

Los tornillos prisioneros se fabrican con varias formas de cabeza y de punta, se emplean para sujetar poleas y collares en rboles. Se presenta los sgtes: A) cabeza deprimida (Allen), B) cabeza ranurada, C) cabeza cuadrada.

Los pernos de carro se utilizan para sujetar estructuras de madera o para unir madera con metal. Son tiles por que su cuello cuadrado se hinca en la madera y sujeta el perno con firmeza cuando se aprieta la tuerca.

Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

13

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

Las tuercas y arandelas (rondanas) se emplean junto a los tornillos o pernos para sujeciones. Las arandelas: A) plana y B) de presin, impiden que se aflojen las tuercas. Las tuercas: C) hexagonal y D) cuadrada se emplean para todo tipo de sujecin. Las tuercas E) bellota y F) de mariposa se emplean en donde se necesita instalacin rpida y fcil. Estos sujetadores vienen en amplia variedad de tipos, materiales y tamaos. ESFUERZOS EN LAS UNIONES Los esfuerzos que mayormente actan sobre un determinado tipo de unin son de traccin, compresin, aplastamiento y de corte; cuando los esfuerzos alcanzan valores crticos de la resistencia de la unin se posibilita la presencia de fallas en las uniones. Por ejemplo en el esquema se presenta un ensamble de perno y tuerca. Una vez ajustado, el perno se carga bajo tensin y las partes unidas se cargan a compresin. Adems, las fuerzas actuantes en direcciones opuestas en las partes, producen esfuerzos de corte en la seccin transversal del perno. Por ltimo, se aplican tensiones en las roscas a todo lo largo de la unin, con la tuerca en una direccin paralela al eje del perno. Los esfuerzos de corte pueden hacer que se desgasten las roscas del perno , esta falla tambin ocurre en las roscas internas de la tuerca. Tambin se puede presentar una ruptura del perno en su seccin transversal debida a una tensin excesiva

Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

14

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

La resistencia de un sujetador roscado generalmente se especifica mediante dos medidas: 1) Resistencia de tensin y 2) Resistencia de prueba o resistencia permitida sin deformacin permanente. Tabla. Valores tpicos de esfuerzo de prueba y de tensin para pernos y tornillos de acero. Para dimetros de 1/4 pulg (6 mm) a 11/2 pulg (38 mm).
MATERIAL ESFUERZO DE PRUEBA ESFUERZO DE TENSION

psi Acero bajo y de medio carbono Aleacin de acero 33000

MPa 280

psi 60000

MPa 414

120000

830

150000

1030

El esfuerzo de tensin al que est sujeto un perno se calcula como la carga tensil (F en N) aplicada a la unin, dividida por el rea aplicable (A0 mm2 ). = F / A0 A0 = 0.25 ( D 0.9382 p ) 2 D = Dimetro nominal en mm. p = paso de la rosca en mm. Ejemplos de uniones empernadas en maquinaria de procesamiento de minerales.

Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

15

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

PROBLEMAS DE UNIONES REMACHADAS Objetivo.- Proporcionar un mtodo de anlisis para el clculo y diseo de juntas sometidas a diversas cargas aplicadas tanto simtrica como excntricamente. Fundamento.- Despus de plantear el diseo o el anlisis de los miembros principales, es necesario unirlos entre s ya sea por juntas remachadas, empernadas, atornilladas o soldadas. La aplicacin industrial de uniones remachadas es muy extensa por ejemplo:: puentes, aeronaves, tanques y depsitos de presin, vigas de chapa, cerchas y estructuras de barcos, calderas de vapor, tuberas forzadas, diversas estructuras metlicas, etc.

Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

16

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

1) Dos chapas de acero de 12 mm de espesor estn unidas con una unin por solape de una sola fila de remaches. El paso de remachado es de 6.50 cm y el dimetro de los remaches 19 mm. La carga que soporta una longitud de chapa de 6.50 cm es de 3000 kg. Determinar las tensiones cortantes, de aplastamiento y de traccin mximas en la unin. Rpta. = 955 kg/cm2 , a = 1250 kg/cm2, t = 555 kg/cm2. 2) Una caldera de 9 m de dimetro est hecha de chapa de 8 mm. La costura longitudinal tiene una sola fila de remaches de 16 mm, separados 5 cm entre centros. Las tensiones unitarias admisibles son: en traccin 1100 kg/cm2 , en cortante 850 kg/cm2 y en compresin 1700 kg/cm2. Cul es el rendimiento de la unin y qu presin mxima se admite en la caldera? Suponer que los agujeros de los remaches son 2 mm ms anchos que ellos. Rpta: Rendimiento = 49.2 % , presin interna = 0.96 kg/cm2. 3) Un tanque cilndrico de 60 cm de dimetro est sometido a una presin interna de 20 kg/cm2. La costura longitudinal es una unin por solape de doble fila de remaches en la que el paso de remachado es de 7.50 cm ambas filas. Los remaches estn al tresbolillo y tienen 19 mm de dimetro. El espesor de la pared del tanque es de 15 mm. Determinar las tensiones mximas cortante, de aplastamiento y de traccin en la unin. Rpta: = 715 kg/cm2 , a = 750 kg/cm2, t = 545 kg/cm2. 4) Dos chapas de 15 mm de espesor estn unidas con una unin por solape de una fila de remaches. El paso de remachado es de 7.5 cm y el dimetro de los remaches 22 mm. Las tensiones de rotura sugeridas por el ASME Boiler Code son: traccin 3850 kg/cm2 , cortante 3100 kg/cm2 y compresin 6650 kg/cm2. Determinar la carga admisible en un mdulo utilizando un coeficiente de seguridad 5. as como el rendimiento de la unin. Rpta: 2575 kg. , 29.7 %. 5) Dos chapas de 15 mm de espesor estn unidas con una unin por solape de doble fila de remaches. El paso en ambas filas es de 9 cm y los remaches tienen 25 mm de dimetro. De acuerdo con el ASME Boiler Code , las tensiones de rotura recomendadas son : traccin 3850 kg/cm2 , cortante 3100 2 2 kg/cm y compresin 6650 kg/cm . Determinar la carga de rotura de un mdulo y el rendimiento.
Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

17

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

Rpta: 32900 kg. , 63.4 %. 6) Considerar la unin remachada, cargada excntricamente de la fig (a). Los remaches son de 19 mm de dimetro. Determinar la tensin cortante mxima en los remaches. Rpta: 585 kg/cm2 7) Considerar la unin remachada, cargada excntricamente, de la fig (b). Los remaches son de 16 mm de dimetro. Determinar la tensin cortante mxima en los remaches. Rpta: 750 kg/cm2 8) Calcular el dimetro de los remaches para la junta remachada de la figura. (c). El esfuerzo cortante de los remaches es de 750 kg/cm2 . Rpta: D = 2.9 cm.

Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

18

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

SELECCIN Y DIMENSIONAMIENTO DE UNA TRITURADORA PRIMARIA Generalidades La trituradora de mandbulas (jaw crusher) es uno de los equipos de conminucin ms utilizados en la reduccin de tamaos de minerales, rocas, refractarios, coque y otros materiales. Se aplica principalmente en la trituracin gruesa y media de los materiales de resistencia a compresin no mayor a 320MPa, se caracteriza por su alta relacin de reduccin, alta produccin, granulosidad homognea, estructura sencilla, funcionamiento fiable, fcil mantenimiento, coste de operacin econmico, etc. Las mquinas de ste tipo se aplican principalmente en la industria minera, metalrgica, de construccin, qumica, del cemento, de refractarios, cermica. La seleccin de la trituradora debe estar precedida de un adecuado dimensionamiento de la misma.

TRITURADORA DE SIMPLE EFECTO (TIPO DALTON)

La pieza porta-mandbulas mvil (D) se encuentra articulada directamente sobre el eje excntrico (3), que est situado encima de la boca de alimentacin de la trituradora. El movimiento de la parte inferior de la pieza porta mandbulas
Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

19

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

mvil, est controlado por una nica placa de articulacin (4), que est embutida al pie de la pieza D y de la corredera por medio de cojinetes semi-esfricos. El resorte de recuperacin (5) sirve para mantener la placa de articulacin en su posicin de trabajo y para regular la salida del producto. Se disponen elementos de fijacin (C) en las piezas de las mandbulas fija y mvil, para acoplar los revestimientos de las mandbulas (2) y (1) de los laterales y formar la cmara de trituracin (A). TRITURADORA DE DOBLE EFECTO (TIPO BLAKE)

La mandbula mvil (1), da lugar a un balancn articulado en su parte superior, que est slidamente fijado al bastidor. A travs del movimiento de la biela (3), por efecto de la excntrica (5), la mandbula mvil se aproximar y alejar de la mandbula fija (2), triturando el mineral. El movimiento de la biela transmite a la mandbula mvil el movimiento de oscilacin a travs de las placas de articulacin (4). Los extremos de las placas se apoyan sobre semi-cojinetes de acero extraduro, embutidos en el pie de la biela, en el pie del balancn y en la corredera (punto de apoyo fijo). Sobre la corredera se puede actuar, a travs de un sistema mecnico o hidrulico, desplazndola tanto vertical como horizontalmente, regulando de esta forma la amplitud de la carrera, abertura de salida de la trituradora, y disminuir efectos de desgaste sobre mandbula y articulaciones.
Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

20

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

La varilla y los resortes de recuperacin (6), mantendrn el sistema de articulaciones en su posicin durante la operacin de trituracin. La fuerza que origina el movimiento de los mecanismos descritos anteriormente, es proporcionada por grandes volantes de acero fundido, los cuales son accionados por motores elctricos a travs de la transmisin de correas trapezoidales. Principales mecanismos de fractura La fragmentacin del mineral se fundamenta en los siguientes mecanismos: Compresin lenta. Impactos de alta velocidad. Esfuerzos de corte o cizalla. Esfuerzos de flexin. Abrasin Fundamentos del consumo de energa en la conminucin La cantidad de energa terica necesaria para la reduccin de fragmentos de roca es uno de los aspectos ms importantes en la reduccin. La resistencia a la fragmentacin de una materia tiene una gran influencia en la cantidad de energa consumida. Esta resistencia es un componente ms o menos complejo de las distintas propiedades mecnicas de los minerales: dureza, tenacidad, resistencia a la compresin y abrasividad. Las partculas del mineral alimentado, primero son distorsionadas por el esfuerzo y seguidamente la energa aplicada es almacenada en el slido. Al aplicar ms fuerza, las partculas aumentan su carga de energa hasta su limite elstico, as se produce la fractura y se crea nuevas superficies. El monto de energa usada para la formacin de nuevas superficies es una pequea proporcin de la energa total almacenada en las partculas. Dicha energa se considera inferior al 2%, por ello las nuevas superficies se usan como medida de la energa en los procesos de conminucin. El resto se pierde en deformacin plstica de las partculas, deformacin elstica de las partes metlicas de la maquinaria, fricciones entre

Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

21

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

partculas, rozamiento de las partculas con las paredes de la maquinaria, calor, ruido y vibraciones. La energa necesaria para la reduccin de tamao es proporcional a la nueva superficie creada. Cuadro N 1. Consumo promedio de energa en una Planta Concentradora de flotacin por espumas

Cuadro N 2. Consumo promedio de energa por tonelada de mineral triturado Operacin Trituracin primaria Trituracin secundaria y terciaria. Roca suave (kw-hr/TC) 0.3 0.6 0.4 0.8 Roca dura (kw-hr/TC) 0.7 1.2 0.9 2.0

Operacin % Trituracin 12 Molienda 47 Flotacin 25 Filtracin-Espesamiento 8 Transporte de colas 3 Servicios auxiliares 5 Total 100 El consumo de energa en la etapa de trituracin depende del tipo de equipo utilizado (parrilla, alimentador) y de la dureza del mineral ( Work Index), tambin influye el tipo de circuito utilizado que puede ser abierto o cerrado. Importancia de la seleccin y dimensionamiento de una trituradora Est demostrado que las operaciones bsicas de conminucin, trituracin y molienda en las plantas de beneficio de minerales
Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

22

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

requieren de un consumo elevado de energa y que representa alrededor del 60 % de los costos operativos de una planta concentradora. Por lo mencionado, es imperativo el conocimiento de las premisas que posibiliten una seleccin y dimensionamiento adecuados de la mquina trituradora en la etapa de diseo y ms an con el propsito de optimizar los gastos de energa en la operacin de una planta de beneficio de minerales. Seleccin de una trituradora 1) Comparacin tcnica Con el objeto de poder comparar los distintos tipos de trituradoras para su aplicacin hay que efectuar un anlisis de las caractersticas tcnicas de las mismas y la naturaleza de los materiales a tratar. La seleccin del tipo y tamao de una trituradora primaria est relacionada fundamentalmente con las subsiguientes etapas de trituracin y con el tonelaje de mineral tratado en la planta de beneficio. Una comparacin de carcter tcnico debe considerar esencialmente: La capacidad de tratamiento. Tamao de alimentacin. Tamao del producto. Consumo de energa. Eficiencia de la mquina. El rendimiento o eficiencia de la trituradora primaria se debe a los siguientes factores: Tipo de alimentador (mecnico o directamente por gravedad con dumpers) Velocidad de alimentacin. Tamao requerido del mineral en la alimentacin y producto. Dureza y propiedades mecnicas del mineral. % de humedad en el mineral. Desgaste de los forros. Potencia de trabajo requerido. Tipo de control de operacin (manual o automatizado)
Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

23

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

2)

Comparacin econmica Para una eleccin adecuada del tipo de trituradora, se debe tomar en cuenta el costo total de operacin de la mquina en funcin a los siguientes aspectos: a) Amortizacin de la trituradora: que comprende el precio de la maquina y su instalacin. Para ello se puede considerar una vida til de veinte aos; aun cuando las trituradoras pueden durar hasta cuarenta aos. b) Consumo de energa: constituye un importante aspecto del costo. Para el caso de las trituradoras de mandbulas los consumos se encuentran entre 0.3 a 3 KW por tonelada tratada. Naturalmente el valor ms alto corresponde al mayor grado de desintegracin. c) Mano de obra: comprende los gastos correspondientes al personal que atiende la operacin de la maquina. d) Elementos de desgaste: entre los elementos de desgaste, los ms importantes son las placas de trituracin, es decir los elementos que se encuentran en contacto directo con las rocas a triturar. En el caso de las trituradoras de martillos sern los elementos de percusin. e) Mantenimiento: la lubricacin de la maquina, diversas piezas, varillas, resortes, rodamientos, etc.

Dimensionamiento de una trituradora Capacidad de una trituradora de mandbulas Para determinar el tonelaje de mineral tratado por hora se disponen de frmulas y mtodos empricos propuestos por varios autores: Taggart, Hersam, Grieskieng, Michaelson, entre otros y diversos fabricantes de trituradoras: extranjeros y nacionales. Cuadro N 3. Principales fabricantes de trituradoras de mandbulas Marcas Importadas Nacionales EEUU: Allis Chalmers, Denver, Smi. Comesa (Consorcio metalrgico SA) Finlandia: Metso, Nordberg. Famesa (Fabricaciones mecnicas SA) Canada: Traylor, Coquitlam. Magensa (Maestranza general SA)
Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

24

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

Suecia: Svedala Italia: Maggut. Japn: Huazn. India: Sivakasi, Alwar, New Delhi. China: Zenith, Liming, Kefid, Shambao, Shanghai, Pew, Ciros, Yuanhua, Joyal, Luoyang, Linyi.

Maquisur (Maquinaria industrial del sur) Fima (Fabricacin industrial de maquinas)

1) Frmula emprica de Arthur F. Taggart La relacin emprica de Taggart es una de las ms utilizadas para determinar la capacidad aproximada de una trituradora. En trituradoras pequeas los valores tericos obtenidos son cercanos a los prcticos, en mquinas de gran tamao los valores tericos estn por debajo de los prcticos.

Fig. (a)

Fig. (b)

Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

25

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

Fig. (c)

Fig. (d)

De acuerdo a Taggart la capacidad de la trituradora es proporcional al rea de la abertura de salida y est limitada por el caudal del mineral triturado que fluye a travs de dicha abertura bajo el efecto de la fuerza de gravedad. T = 0.6 L S = 0.6 L (s + t) = 0.6 A / R S = s + t A= L a R=a/S T: L: S: s: t: A: R: : Capacidad de la mquina (TC/hr) Longitud de la abertura de alimentacin (pulg) Reglaje o set de salida en posicin abierta (pulg) Set de salida en posicin cerrada (pulg) Recorrido o carrera (pulg) Area de alimentacin (pulg2 ) Grado de reduccin (a/R) Angulo de trituracin (20 - 27)

2) Mtodo emprico corregido


Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

26

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

La ecuacin emprica establece una relacin entre diversos factores de correccin de carcter operativo y luego se emplean las tablas de catlogos elaboradas por los fabricantes de trituradoras. TR = Km Kh Kf Ta TR: Capacidad de la trituradora en el caso del mineral problema (TC/hr) Km: Factor de humedad del mineral. Kh: Factor de dureza del mineral (Roca predominante). Kf: Factor de alimentacin a la trituradora. Ta: Capacidad de la trituradora en catlogos (TC/hr) Tabla 1. Valor de los factores de correccin Km
0.75 : Humedad media (3-7 % H2O) 0.85 : Mineral (< 3 % H2O) 1 : Mineral seco.

Kh
0.65 : mineral duro 0.9 : mineral de dureza media. 1.0 : mineral suave

Kf
0.5 : Con intervencin de operador. 0.75 : Con alimentador mecnico regular. 0.75 : Con alimentador mecnico eficiente.

Tabla 2. Valor de Kh Roca predominante


Dolomita: 1.0 Gneiss: 0.95 Andesita: 0.90 Pizarra: 0.90 Granito: Cuarzo: Riolita: Diorita: 0.90 0.80 0.80 0.80 Basalto: Diabasa: 0.75 0.65

Tabla 3. Work index de minerales (kw-h/TC) Material


Vidrio Baritina Arcilla Galena Roca fosfatada Carbn mineral Mineral de plomo

Wi
3.39 6.86 7.81 10.68 11.14 12.51 12.54

Material
Caliza Feldespato Cuarzo Mineral de cobre Clinker de cemento Granito Mineral de oro

Wi
12.77 12.84 14.05 14.44 14.84 15.83 16.31

Material
Taconita Mineral de hierro Lutita Basalto Esmeril Mica

Wi
16.36 16.98 19.91 22.45 64.00 148.00

CASO PRACTICO

Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

27

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA - UNSAAC Asignatura: Maquinaria y Equipo Industrial. Docente: Ing. Alfredo T. Benito Aragn. (alfrebeniaragon@yahoo.es)

Disear una trituradora de mandbulas que debe procesar 2000 TCSD con una jornada de trabajo diario de 12 horas. Los datos tcnicos de referencia y las recomendaciones del fabricante se presentan en los cuadros siguientes:
REPORTE TECNICO DEL LABORATORIO METALURGICO

- Mineral de mina : Sulfuros de cobre. - GE del mineral: 4.4 gr/cc. - Humedad: 7% - Roca predominante: Cuarzo.

- Prueba del pndulo balstico : - Razn de reduccin: - Producto de trituracin: - Factor de intermitencia:

23 lb-pie / pulg. 4/1 7 pulg. 30 %

RECOMENDACIN DE FABRICANTES Y PROVEEDORES

Alimentador: Criba vibratoria. Abertura de alimentacin de la trituradora = (3 / 2 )Tamao mximo de mineral alimentado F80 = (1 / 2 ) Ancho de la abertura de alimentacin. Potencia instalada = 25 % mayor de potencia necesaria. Stock de motores (hp) en catlogos : 100,200,300,400,500,600 y 700.

Determinar: 1) El tonelaje horario que procesar la trituradora, use los factores operativos. 2) El tonelaje de diseo. 3) Seleccionar el tamao de la mquina, usar el catlogo. 4) El ndice de trabajo del mineral. 5) La potencia necesaria que consumir la mquina (en hp) 6) La potencia instalada. 7) Proponer un flow sheet para la seccin de trituracin con las siguientes mquinas adicionales: 1 trituradora secundaria cnica, 1 zaranda vibratoria y 4 fajas transportadoras.

Cdigo: Ml-537. 2012-II (ABA)

28