AUTOMATIZAZIO TALDEA ERREGULAZIOKO AZPITALDEA REGULACIN PID CON AUTMATA SIEMENS S7-300

8 ACTIVIDAD: Optimizacin con herramientas de Simatic. Simulacin de procesos

Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos 1-

ACTIVIDAD n8 n8

1 Desde SIMATIC abrimos proyecto 2 Examinamos los proyectos

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Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos 2-

ACTIVIDAD n8 n8

En la carpeta Step7/Examples
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Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos 3-

ACTIVIDAD n8 n8

Elegimos Zen01_13
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Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos 4-

ACTIVIDAD n8 n8

Una vez abierto el proyecto, abrimos un nuevo proyecto en el que programaremos el hardware (En los ejemplos simulados no incluye el hardware y por tanto no podemos programar el OB35)

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Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos 5-

ACTIVIDAD n8 n8

En este proyecto elegiramos una CPU cualquiera ( A ser posible la misma CPU que vayamos a utilizar posteriormente pera realizar la prctica). En la configuracin del Hardware haremos mencin al tiempo de ejecucin del OB35

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Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos 6-

ACTIVIDAD n8 n8
Elegimos un tiempo de ejecucin del OB35 de 20 ms.

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Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos 7Copiamos los bloques del proyecto ejemplo(Pulse control OB35, OB1) en el nuevo proyecto donde se ha configurado el OB35.

ACTIVIDAD n8 n8

Posteriormente activamos el simulador PLCsim.

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Simulador de SIMATIC

ACTIVIDAD n8 n8
Reseteamos la memoria
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Simulador de SIMATIC
Transferimos el programa y ponemos el simulador en RUN-P

ACTIVIDAD n8 n8

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Tabla de variables

ACTIVIDAD n8 n8

Elegimos la tabla de variables para observarla y cuando esta est activa la ponemos en Online con el icono correspondiente. Las variables enmarcadas en rojo corresponden al proceso a regular (Tiempos de retardo etc) que se pueden modificar.
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DB58 (Parmetros del regulador FB58)

ACTIVIDAD n8 n8

Llamamos a la DB58 y la cerramos (o abrimos en online) porque no tiene activas todas las herramientas

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DB58 (Parmetros del regulador FB58)

Abrimos de nuevo la DB58 asegurndonos de que lo hacemos en Online

ACTIVIDAD n8 n8

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DB58 (Parmetros del regulador FB58)

Al haber abierto la DB58 en Online tenemos todas las herramientas activas en el men Herramientas

ACTIVIDAD n8 n8

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Registrador de curvas

ACTIVIDAD n8 n8

Llmamos al Registrador de curvas y realizamos los ajustes necesarios (Ver actividad n 7)

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Puesta en marcha

ACTIVIDAD n8 n8

Llmamos a la pusta en marcha y activamos Automtico (Ver actividad n 7)

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Optimizacin del regulador

ACTIVIDAD n8 n8

Llamamos por ltimo a la optimizacin del regulador y seguimos los pasos. (Ver actividad n 7)

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Optimizacin por aproximacin al punto de trabajo con escaln de consigna

ACTIVIDAD n8 n8

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Optimizacin del regulador

ACTIVIDAD n8 n8

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Optimizacin del regulador. Bsqueda de parmetros

ACTIVIDAD n8 n8

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Optimizacin del regulador finalizada. Informacin STATUS_H Y STATUS_D

ACTIVIDAD n8 n8

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Optimizacin del regulador finalizada. Informacin STATUS_H Y STATUS_D

1.- Valores de PID y CONZONE antes de la optimizacin.

ACTIVIDAD n8 n8

2.- Valores de PID y CONZONE despues de la optimizacin.

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Optimizacin del regulador finalizada. Visualizacin

ACTIVIDAD n8 n8

1.- Zona de optimizacin. Punto de inflexin y clculo de parmetros. 2.- Zona de regulacin. Regulacin con parmetros calculados. 3 y 4.- Zonas de regulacin. Cambio de consigna por medio de la opcin puesta en marcha. Regulacin con parmetros calculados. Efecto CONZONE
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Optimizacin en el punto de trabajo por activacin de un bit de inicio

ACTIVIDAD n8 n8
Estabilizamos previamente a la fase de optimizacin el valor del proceso (PV) en torno al punto de trabajo.
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Optimizacin en el punto de trabajo por activacin de un bit de inicio

ACTIVIDAD n8 n8
Llamamos a la optimizacin del regulador y seguimos los pasos.(Ver actividad n 7)
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Optimizacin en el punto de trabajo por activacin de un bit de inicio

ACTIVIDAD n8 n8

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Optimizacin en el punto de trabajo por activacin de un bit de inicio

ACTIVIDAD n8 n8

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Optimizacin del regulador finalizada. Informacin STATUS_H Y STATUS_D

1.- Valores de PID y CONZONE antes de la optimizacin.

ACTIVIDAD n8 n8

2.- Valores de PID y CONZONE despues de la optimizacin.

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Optimizacin en el punto de trabajo por activacin de un bit de inicio

ACTIVIDAD n8 n8

1.- Zona de optimizacin. Punto de inflexin y clculo de parmetros. 2.- Zona de regulacin. Regulacin con parmetros calculados. 3 y 4 .- Zonas de regulacin. Cambio de consigna por medio de la opcin puesta en marcha al 70% y 40%. Regulacin con parmetros calculados (Efecto CONZONE).
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Otras aplicaciones del simulador de procesos. Variacin de parmetros PID

ACTIVIDAD n8 n8

Kp =2

Kp =3

Kp =4

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Otras aplicaciones del simulador de procesos. Variacin de parmetros PID

ACTIVIDAD n8 n8

Kp =2 Ti = 50s

Kp =2 Ti = 25s

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Otras aplicaciones del simulador de procesos. Variacin de parmetros PID

ACTIVIDAD n8 n8

Kp =2 Ti =50s Td = 25s

Kp =2 Ti =50s Td = 15s

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