M e c n ic a C o m p u ta c io n a l V o l. X X II M . B . R o sa le s, V . H . C o rtn e z y D . V . B a m b ill (E d ito re s) B a h a B la n c a , A rg e n tin a , N o v ie m b re 2 0 0 3 .

VIBRACIONES TRANSVERSALES DE PLACAS RECTANGULARES, CON INCLUSIONES ANISTROPAS COMO REFUERZOS DE MASAS ADOSADAS
Patricia M. Ciancio*, Carlos A. Rossit** y Diana V. Bambill**.
*rea de Estructuras, Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, Avda Del Valle 5737, B7400JWI Olavarra, Buenos Aires, Argentina. Telefax: (02284)45-1055. E-mail: pciancio@fio.unicen.edu.ar Estudiante de posgrado, Universidad Nacional del Sur, Baha Blanca, Argentina. ** Instituto de Mecnica Aplicada (IMA), Departamento de Ingeniera, Universidad Nacional del Sur y Consejo Nacional de Investigaciones Cientficas y Tcnicas (CONICET), Baha Blanca, Argentina. E-mail: carossit@criba.edu.ar, dbambil@criba.edu.ar

Palabras clave: Placas, Vibraciones de Placas, Estructuras Compuestas, Inclusiones Anistropas, Masas adosadas. Resumen. La presencia de masas adosadas en elementos estructurales (vigas, placas) sometidos a excitaciones dinmicas genera un incremento severo de las tensiones. Es por ello que resulta una prctica habitual reforzar la zona de la estructura donde se adosa la masa. Con ese fin se utilizan de manera cada vez ms frecuentes, materiales anistropos como por ejemplo lo son las resinas epoxdicas. Como consecuencia, resulta de inters para el ingeniero de diseo, disponer de informacin sobre su comportamiento dinmico: frecuencias naturales, formas modales, etc.. En el presente trabajo se estudian las vibraciones transversales libres de placas rectangulares con inclusiones anistropas que llevan masas rgidamente adosadas, determinndose sus frecuencias naturales. Adicionalmente se ha considerado la posibilidad de presencia de huecos que permitan el pasaje de conductos Para ello se recurre al mtodo variacional de Rayleigh - Ritz aproximndose la amplitud de desplazamiento transversal en trminos de funciones viga. Ello conduce a series dobles truncadas que satisfacen idnticamente las condiciones en los bordes externos. .

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1 INTRODUCCIN El efecto de masas concentradas en elementos estructurales vibrantes es una situacin tecnolgica habitual en problemas de ingeniera (desde motores sobre vigas y losas en ingeniera civil hasta el efecto de condensadores y transformadores en plaquetas de circuitos impresos en ingeniera electrnica). En virtud de ello el tema ha sido ampliamente tratado en la literatura1 , 2 En muchos casos resulta conveniente reforzar la zona circundante de la masa para lo que pueden utilizarse materiales de caractersticas anistropicas (por ejemplo: resinas epoxdicas); otras veces los esfuerzos dinmicos en proximidades de la vinculacin de la masa, generan daos parciales en la estructura afectando las propiedades del material que pierde su isotropa. Ello ha motivado, que sea necesario determinar parmetros dinmicos (frecuencias naturales, formas modales, etc,), de estructuras parcial o totalmente anistropas3 , 4 , 5 Por otro lado, en el caso de losas puede suceder que, adems del efecto de la masa concentrada, debe tenerse en cuenta la presencia de huecos que han debido ser realizados para el pasaje de conductos y canalizaciones. En el presente trabajo se presentan valores de los primeros coeficientes de frecuencias naturales de placas rectangulares simplemente apoyadas considerando diversas posibilidades de ubicacin de la masa y parche, considerndose adems la posibilidad de existencia de huecos. Para ello se ha utilizado el Mtodo Variacional de Rayleigh Ritz, adoptando funciones viga como funciones coordenadas en la aproximacin de la deflexin transversal. Ello garantiza el cumplimiento de las condiciones de borde en el contorno exterior. Obviamente dichas funciones no cumplen las condiciones de compatibilidad en la unin de materiales, no obstante la utilizacin del mtodo de Rayleigh Ritz legitima tal omisin. 2 DESARROLLO Cuando la placa delgada de espesor uniforme h efecta uno de sus modos normales de vibracin:
W (x, y, t ) = W (x, y )e it
(1)

la funcional de energa que gobierna el problema es:

J [W ] = U max Tmax
(2)

donde:

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P. M. Ciancio, C. A. Rossit, D. V. Bambill

U max = U I + U a

(3)

con Umax: energa de deformacin mxima de la placa, correspondiendo UI y Ua, a las energas de deformacin mximas de las porciones istropas y anistropas de la placa respectivamente y:
Tmax = Ti + Ta + Tm
(4)

con Tmx: energa cintica mxima total de la placa, correspondiendo Ti, Ta a las energas cintica mxima de las porciones istropas y anistropas de la placa y Tm a la energa cintica mxima de la masa concentrada. Las expresiones de las componentes de la funcional de energa, siguiendo para el dominio anistropo la clsica notacin de Lekhnitskii6 son:
2W 2W 1 U I = .D1 . 2 + AI x y 2 2 2W 1 U a = D11 . 2 x 2 AP
2 2 2W 2W 2W 2 2(1 ) 2 . 2 xy dxdy x y

(5)

2W 2W 2W + 2.D12 . 2 . 2 + D22 . 2 y x y 2W . xy dxdy 1 . I .hI . 2 . W 2 dxd AI 2

2W + 4.D66 . xy +

2W 2W + 4. D16 . 2 + D26 . 2 x y

(6)

TI =

(7)

Ta =

1 . A .h A . 2 . W 2 dxdy Ap 2 1 2 m 2 [ W (x m , y m ) ] 2

(8)

Tm =

(9)

donde A1 es el rea de la porcin istropa de la placa, Ap el rea del parche anistropo; E1h 3 D1 = es la rigidez o flexin de la placa istropa con E1 en mdulo de Young y  el 12 1 2 coeficiente de Poisson; Dij son los coeficientes de rigidez de la parte anistropa; I , A son

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los valores de densidad de ambas porciones de la placa y M es la magnitud de la masa concentrada rgidamente adosada en la posicin (xm, ym). No han sido tenidos en cuenta efectos de inercia rotatoria. La funcin desplazamiento de la placa es aproximada por la siguiente serie de Fourier truncada: W (x, y ) Wa (x, y ) =

Bnm sen
n =1 m

n x my sen a b

(10)

donde cada funcin coordenada satisface idnticamente simplemente apoyado en el contorno exterior de la placa.

las condiciones de borde

Por otro lado, la serie precedente expresa la solucin exacta al problema de vibracin libre de la placa istropa rectangular. Sustituyendo (10) en las expresiones (5) a (9), componentes de (3) y (4) y requiriendo la minimizacin de la funcional (2) J [Wa ] = 0, Bnm n = 1,2.....N , m = 1,2,....M ,

se obtiene un determinante ecuacin cuyas races son los coeficientes de frecuencias naturales de la placa compuesta: = 3 I h a2 D1

RESULTADOS NUMRICOS Y CONCLUSIONES

En primer lugar y a los efectos de verificar la aproximacin de la metodologa propuesta, se calcularon valores de coeficientes de frecuencias naturales de casos particulares cuyos resultados se encuentran disponibles en la literatura. Para ello se tom N = M = 10 en la ecuacin (10). En las Tablas 1 y 2 se indican las comparaciones de los valores obtenidos para los casos de placa istropa con masa centrada y placa anistropa con masa ubicada en distintas posiciones respectivamente. Se observa que la aproximacin lograda es satisfactoria desde el punto de vista ingenieril. Se aclara, que en el caso de la Tabla 1 y para relacin de lados = a = 2 , no se indica el b valor de 2 = 78.957 por tratarse de un modo de vibracin que tiene una lnea nodal central que contiene al punto de aplicacin de la masa; por lo cual sta no influye en el coeficiente de

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frecuencia y obviamente el resultado que brinda la aproximacin propuesta es exacta. En la Tabla 2 se ha considerado para el material de la placa los siguientes valores de las constantes: D12 D11 = 0.3 ; D22 D11 = 0.5 = D66 D11 y D16 D11 = 1 = D26 D11 3

Tabla 1: Coeficientes de Frecuencias Naturales de una placa rectangular istropa con una masa adosada en el centro. Comparacin de resultados

m=M

= a =1 b Mp 1
Presente Estudio 16.432 13.416 10.954 8.3666 Ref.7 16.596 13.740 11.088 8.4935

=a =2 b 2 1
Ref.7 75.836 65.731 60.408 57.175 Presente Estudio 41.231 33.764 26.833 20.248 Ref.7 41.309 33.923 27.160 20.665 Presente Estudio 119.982 103.247 98.336 95.342

3
Ref.7 112.798 104.756 100.161 97.271

0.1 0.25 0.5 1

Presente Estudio 75.697 65.574 60.249 57.009

Tabla 2: Coeficientes de Frecuencias Naturales de una placa cuadrada anistropa con una masa adosada en distintas posiciones. Comparacin de resultados

xm

ym

m=M

Mp

A h 2 2 a D11
1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

Ref. 3
15.2 36.86 50.54 11.8 36.86 46.47 16.48 34.38 44.92 13.66 30.69 41.96 16.41 31.67 49.65 13.43 27.82 48.95

Presente Estudio N = M = 10
15.24 36.88 50.59 11.84 36.88 46.48 16.49 34.64 45.60 13.66 30.82 42.43 16.49 31.67 49.96 13.45 28.28 49.49

0.1 0.5 0.5 0.3

0.1 0.75 0.5 0.3

0.1 0.5 0.75 0.3

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A continuacin se analizaron distintas configuraciones: En primer lugar se determinaron coeficientes de frecuencias naturales para placas rectangulares con masa e inclusin anistropa centrada (Figura 1).

b Placa Istropa Parche Anistropo y2 M

y1 a

x1 x2

Figura 1: Placa istropa con masa e inclusin anistropa centrada

Los valores se indican en la Tabla 3, siendo los parmetros que caracterizan la inclusin anistropa los siguientes:
 ! '

= 03
12 1

= 295
'

'

11 1

'

= 2856
'

'

22 1

'

= 2256
'

'

= 2162

66 1

'

= 0765

16 1

'

= 075

26 1

'

= 05

Se aclara que en este, como en todos los casos se expresa la magnitud de la masa adosada en relacin a la masa real de la placa: m = M , considerando inclusiones anisotrpicas y Mp descontando huecos. Se han considerado distintos tamaos para los parches anistropos y dos magnitudes para la relacin de masas

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Tabla 3: Coeficientes de Frecuencias Naturales de una placa rectangular istropa con una masa adosada e inclusin anistropa centradas para distintas magnitudes de masa e inclusin.

0.4 0.3 1 0.2 0.1 0.4 0.3 3/2 0.2 0.1 0.4 0.3 2 0.2 0.1

0.6 0.7 0.8 0.9 0.6 0.7 0.8 0.9 0.6 0.7 0.8 0.9

Posteriormente se analiz el caso en que la masa y la inclusin anistropa se encuentran desplazados del centro de la placa (Figura 2), mantenindose la ubicacin central de la masa en la inclusin y el tamao relativo de sta (0.4 a 0.4 b) con respecto a la placa. Se han considerado distintas posiciones y magnitudes para la masa concentrada. Los resultados obtenidos se indican en la Tabla 4.

=a

m
0.1 0.3 0.1 0.3 0.1 0.3 0.1 0.3 0.1 0.3 0.1 0.3 0.1 0.3 0.1 0.3 0.1 0.3 0.1 0.3 0.1 0.3 0.1 0.3

1
16.12 13.42 15.81 13.42 16.12 13.42 16.43 13.42 26.27 21.68 25.49 21.45 25.69 21.68 26.08 21.21 40.50 33.17 39.11 32.86 39.11 32.71 39.37 31.78

2
48.78 48.78 45.28 45.28 42.43 42.43 43.13 43.13 61.15 61.15 57.96 57.96 56.30 56.30 58.82 58.82 78.29 78.29 74.23 74.23 71.97 71.97 75.03 75.03

3
48.99 48.99 47.01 47.01 46.69 46.69 49.50 49.49 97.72 93.86 91.49 91.49 86.89 84.49 88.54 82.46 116.36 108.86 116.79 107.98 109.91 99.85 109.27 99.09

4
78.93 74.56 76.68 72.39 70.07 63.48 67.97 60.17 100.95 97.72 101.24 93.06 94.07 86.89 92.46 88.54 166.16 166.16 155.21 155.21 146.90 146.90 148.39 148.39

5
86.08 81.61 88.88 81.91 81.18 75.83 80.25 76.81 130.27 130.27 128.30 128.14 119.60 119.16 120.79 120.12 193.80 193.80 190.63 190.63 180.64 180.58 180.44 180.08

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b Placa Istropa Parche Anistropo y3 y2 M x1 x2 x3 x4 a y1 y4

Figura 2: Placa istropa con masa e inclusin anistropa desplazadas del centro de la placa Tabla 4: Coeficientes de Frecuencias Naturales de la placa rectangular istropa con masa adosada e inclusin anistropa desplazadas del centro.

xm 0.5

ym

x1

x2

y1

y2

=a

m 0.1 0.3 0.1 0.3 0.1 0.3 0.1 0.3 0.1 0.3 0.1 0.3 0.1 0.3 0.1 0.3

1
17.029 15.166 27.568 24.494 17.606 15.811 28.460 25.884 18.708 17.888 30.495 28.982 17.888 16.432 28.982 26.457

2
43.243 39.497 60.663 60.580 43.011 38.729 61.484 61.400 44.609 39.243 58.480 54.037 44.272 38.987 57.879 53.479

3
48.579 48.477 86.948 76.941 49.193 49.092 86.544 75.960 48.989 48.989 92.466 85.264 48.373 48.270 91.651 85.790

4
77.265 77.201 107.796 105.97 77.265 77.006 109.27 107.657 73.959 67.971 107.517 103.875 74.565 70.143 106.854 104.499

4
89.386 83.606 125.778 125.69 87.749 80.312 125.698 125.579 94.127 90.609 121.326 118.068 93.488 92.249 121.491 117.983

=1 0.75 0.3 - 0.7

0.55-0.95

= 3/2 =1 0.5 0.8

0.3 - 0.7 0.6 - 1.0

= 3/2 =1 0.8 0.8

0.6 - 1.0 0.6 - 1.0

= 3/2 =1 0.75 0.75 0.55-0.95

055-0.95

= 3/2

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Finalmente, se ha considerado la posibilidad de que adems del parche anistropo, la placa presente un hueco (Figura 3).
y

Agujero y3 Placa Istropa Parche Anistropo M a x1 x2 x3 x4 y1

y4

y2

Figura 3: Placa istropa con masa e inclusin anistropa y hueco con sus centros dispuestos sobre la diagonal.

Se obtuvieron valores para el caso en que x1=y1=0.15, x2=y2=0.35, x3=y3=0.65, x4=y4=0.85, variando la magnitud de m. Las propiedades mecnicas de la inclusin son las mismas de casos anteriores. Los resultados se vuelcan en la Tabla 5.
Tabla 5: Coeficientes de Frecuencias Naturales de la placa rectangular istropa con masa adosada e inclusin anistropa desplazadas del centro.

=a 1 2

1
11,747 10,440 8,9443 18,974 16,733 15,166 30,659 27,203 24,290 46,904 41,231 36,055

2
19,053 16,823 15,811 47,539 37,947 34,059 60,083 52,345 48,580 76,158 67,082 63,246

3
31,686 30,017 28,983 48,477 48,477 48,477 95,446 85,557 82,280 127,28 120,33 116,19

4
40,890 37,108 35,917 78,677 71,344 69,570 110,45 108,26 107,61 161,86 146,29 142,48

0 0.25 0.5 0 0.25 0.5 0 0.25 0.5 0 0.25 0.5

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Se concluye en que la aplicacin del Mtodo de Rayleigh- Ritz, recurriendo a funciones viga para la aproximacin de la amplitud de deformacin, brinda un procedimiento eficaz para atacar en forma directa la solucin de problemas de alta complejidad analtica como los planteados , donde incluso resulta sumamente dificultosa su resolucin por elementos finitos. Lgicamente, la precisin mejorar si se incrementa el nmero de trminos en la aproximacin 4 AGRADECIMIENTOS

Este trabajo ha sido auspiciado por el CONICET (Proyecto PICT 02152) y la Secretara General de Ciencia y Tecnologa de la Universidad Nacional del Sur. Los autores agradecen al Dr. Patricio Laura las valiosas sugerencias recibidas y su permanente gua y estmulo. 5 REFERENCIAS

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