Tema 9 Generalidades sobre Ecuaciones Diferenciales

Ordinarias (E.D.O.)
9.1 Deniciones
Sc ama ecuaci on diferencial a toda ccuaci on quc contiene as derivadas dc una o m as variacs
dcjcndicntcs rcsjccto a una o m as variacs indcjcndicntcs
Sc ama ecuaci on diferencial ordinaria (L L O) a una ccuaci on ditcrcncia cn a quc ajarcccn
derivadas ordinarias dc una o m as variacs dcjcndicntcs respecto a una unica variable in-
dependiente
Sc ama ecuaci on diferencial en derivadas parciales (L L l) a una ccuaci on ditcrcncia cn a
quc ajarcccn derivadas parciales dc una o m as variacs dcjcndicntcs respecto a mas de una
variable independiente
1
2 9. Generalidades sobre Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (E.D.O.)
`uchas dc as cycs cncracs dc a naturacza cncucntran su cxjrcsion m as natura cn c cnua,c dc
as ccuacioncs ditcrcnciacs Tamicn ticncn m utijcs ajicacioncs cn Gcomctra, lncnicra, Lconoma
y muchos otros camjos dc as Cicncias Ajicadas
Sc dcnomina orden dc una ccuaci on ditcrcncia a orden de la derivada mas alta cntrc todas as
quc uran cn dicha ccuaci on
Ejemplo 9.1 La ccuaci on
d
2
y
dx
2
+ xy(
dy
dx
)
3
e
x
ticnc ordcn 2
na ccuaci on ditcrcncia ordinaria lineal de orden n cn a variac dcjcndicntc y y cn a variac
indcjcndicntc x cs una ecuaci on quc jucdc cxjrcsarsc dc a torma
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
n1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y b(x),
dondc a
0
(x) cs una tunci on no identicamente nula
9.1 Deniciones 3
Ejemplo 9.2
1
3
d
3
y
dx
3
+ y 2
cs una L L O lineal de orden 3 y coecientes constantes
2
d
2
y
dx
2
+ `
dy
dx
+ (x
2
2)y 22x
cs una L L O lineal de orden 2 y coecientes variables
3
xe
x
d
4
y
dx
4
2` x
3
cs una L L O lineal de orden 4 y coecientes variables
!
_
d
2
y
dx
2
_
2
+ `y
dy
dx
x
cs una L L O no lineal dc orden 2
! 9. Generalidades sobre Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (E.D.O.)
Considcrcmos a L L O dc ordcn n
F(x, y,
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
, . . . ,
d
n
y
dx
n
) 0,
dondc F cs una funci on real dc sus (n+2) argumentos
Sca f una tunci on real dcnida jara todo x en un intcrvao rca I quc josca derivada n-esima cn
todo I. La tunci on f cs una solucion explcita dc a L L O cn c intcrvao I si satistacc quc
F(x, f(x), f

(x), f

(x), . . . , f
(
n
(x))
csta dcnida jara todo x dc I y vcrica
F(x, f(x), f

(x), f

(x), . . . , f
(
n
(x)) 0, x I.
Ls dccir, a sustitucion de y por f cn a L L O rcducc a ccuaci on a una identidad en I
Sc dicc quc una rcacion g(x, y) 0 cs una solucion implcita dc a L L O cn c intcrvao I si csta
rcacion dcnc, a mcnos, una funci on real f dc a variac x cn I dc mancra quc csta tunci on sca
una solucion explcita de la E. D. O. cn dicho intcrvao I.
9.1 Deniciones `
Ejemplo 9.3
1 La tunci on f dcnida cn toda a rccta rca mcdiantc
f(x) a sen(x) + b cos(x), a, b R
cs una solucion explcita dc a L L O
d
2
y
dx
2
+ y 0
cn todo R, jucs f

(x) + f(x) 0, x R.
2 La rcacion
x
2
+ y
2
2` 0
cs una solucion implcita dc a L L O
x + y
dy
dx
0
cn c intcrvao I (`, `). Ln ctccto, dicha rcacion dcnc dos tuncioncs
f
1
(x)
_
2` x
2
, x I,
f
2
(x)
_
2` x
2
, x I,
quc son soluciones explcitas dc a L L O cn I.
o 9. Generalidades sobre Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (E.D.O.)
Observacion 9.1 La rcacion
x
2
+ y
2
+ 2` 0
tamicn jodra scr una soucion imjcita dc a L L O
x + y
dy
dx
0,
jucs si dcrivamos dicha rcacion rcsjccto a x sc oticnc
2x + 2y
dy
dx
0,
quc cs cquivacntc a a L L O
lor tanto, csta rcacion satistacc tormamcntc a L L O jcro dc aqu no jodcmos dcducir quc sca una
solucion implcita, ya quc no dcnc una soucion rca cxjcita (La tunci on
f(x)
_
2` x
2
toma vaorcs comjc,os cn toda a rccta rca)
Ln consccucncia, a rcacion cs mcramcntc una solucion formal
9.2Familias de curvas. Trayectorias ortogonales y oblicuas
9.2 Familias de curvas. Trayectorias ortogonales y oblicuas
Sca a tamiia dc tuncioncs o curvas
g(x, y, c
1
, c
2
, . . . , c
n
) 0
dcjcndicntc dc n parametros La derivacion n veces con rcsjccto a a variac x conducc a (n+1)
ecuaciones dc as quc sc jodr an ciminar as n constantcs y otcncr una rcacion dc tijo
F(x, y, y

, y

, . . . , y
(n
) 0,
csto cs, una E. D. O. de orden n
A dicha familia de curvas sc c dcnominara solucion general dc a L L O corrcsjondicntc
Ejemplo 9.4
1 g(x, y, c) y x
2
c cs una familia de parabolas
2 g(x, y, a, b, r) (x a)
2
+ (y b)
2
r
2
cs una familia de circunferencias
S 9. Generalidades sobre Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (E.D.O.)
Observacion 9.2 Ln cncra, a tamiia dc curvas no cnoara todas as soucioncs dc a L L O
Observacion 9.3 Tamjoco sc jodr a ascurar quc jara una L L O dada, cxista una tamiia dc
curvas quc sca su soucion
Ejemplo 9.5 Sca a E. D. O. dc jrimcr ordcn
dy
dx
2x
Las tuncioncs dc a torma
g(x, c) h
c
(x) x
2
+ c , x R,
son soucioncs dc dicha ccuaci on jara cuaquicr c R. Ls dccir, tcncmos una tamiia dc soucioncs, quc
sc dcnomina solucion general
Cada una dc as tuncioncs dc a tamiia cs una solucion particular dc a ccuaci on
Sca a L L O dc jrimcr ordcn
dy
dx
G(x, y),
dondc G cs una tunci on rca quc hacc corrcsjondcr a cada junto (x, y) una pendiente G(x, y) Su-
jonamos quc dicha L L O ticnc una familia de soluciones dc a torma y g(x, c) dondc c cs c
jar amctro dc a tamiia
9.2Familias de curvas. Trayectorias ortogonales y oblicuas 9
A su representaci on geometrica en el plano sc c ama familia uniparametrica de curvas
(as jcndicntcs dc cada junto dc as curvas vicncn dadas dircctamcntc jor a L L O) Cada una
de las curvas dc a tamiia rccic c nomrc dc curva integral dc dicha ccuaci on
Ejemplo 9.6 Considcrcmos dc nucvo a L L O dc jrimcr ordcn
dy
dx
2x.
Lsta ccuaci on ticnc una tamiia dc soucioncs
y x
2
+ c, x R.
Su rcjrcscntaci on comctrica cs a tamiia unijaramctrica dc curvas, dondc cada una dc as curvas
intcracs cs una jar aoa

10 9. Generalidades sobre Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (E.D.O.)
Ejemplo 9.7 La L L O dc tcrccr ordcn
y

(1 + (y

)
2
) 3y

(y

)
2
0
ticnc como tamiia dc soucioncs
(x a)
2
+ (y b)
2
r
2
Su rcjrcscntaci on comctrica cs una tamiia dc curvas quc dcjcndc dc trcs jar amctros, a, b y r, dondc
cada una dc as curvas intcracs cs una circuntcrcncia
Observacion 9.4 lucdc ocurrir quc a ciminacion dc os n jaramctros dc una tamiia dc curvas cvc
a una L L O dc ordcn mcnor quc n Lsto ocurrc cuando os jar amctros no son cscnciacs
lor c,cmjo, a tamiia dc 2 jar amctros
y c
1
+ log(c
2
x)
ticnc asociada a ccuaci on dc jrimcr ordcn
dy
dx

1
x
.
lcro, cn rcaidad, dicha tamiia jucdc cscriirsc simjicadamcntc como dcjcndicntc dc un unico
jar amctro
y log(c x)
9.2Familias de curvas. Trayectorias ortogonales y oblicuas 11
Trayectorias ortogonales
Sca g(x, y, c) 0 una familia uniparametrica de curvas Cuando una curva corta a todas las
curvas dc a tamiia cn angulos rectos, rccic c nomrc dc trayectoria ortogonal a a tamiia
dada
lor c,cmjo, dada a tamiia unijaramctrica dc circuntcrcncias ccntradas cn c oricn, x
2
+ y
2
r
2
,
cuaquicr rccta jasando jor c oricn cs una traycctoria ortoona
Si g(x, y, c) 0 cs una tamiia unijaramctrica dc curvas, tcndr a asociada una E. D. O. de primer
orden
dy
dx
G(x, y).
lor tanto, cuaquicr curva dc a tamiia quc pase por c junto (x, y) dccr a tcncr pendiente G(x, y)
cn csc junto lucsto quc una traycctoria ortoona a a tamiia corta a cada curva dc a tamiia tormando
un anuo rccto, a pendiente de la trayectoria ortogonal cn c junto (x, y) dccr a scr
1
G(x, y)

12 9. Generalidades sobre Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (E.D.O.)

lor tanto, a E. D. O. dc a tamiia dc trayectorias ortogonales scra
dy
dx

1
G(x, y)
,
quc tcndr a como solucion una tamiia unijaramctrica g
1
(x, y, k) 0
Ejemplo 9.8 Las traycctorias ortoonacs a a tamiia unijaramctrica dc jar aoas y cx
2
,
son as cijscs dc a tamiia x
2
+ 2y
2
k.
Trayectorias oblicuas
Sca g(x, y, c) 0 una tamiia unijaramctrica dc curvas Sc dcnomina trayectoria oblicua a a tami-
ia a cuaquicr curva quc corta a todas as curvas dc a tamiia tormando un angulo constante

2

Si a familia uniparametrica de curvas ticnc asociada una E. D. O. de primer orden

dy
dx
G(x, y),
entonces la pendiente de la curva dc a tamiia quc jasc jor c junto (x, y) cs G(x, y), csto cs,
c angulo quc torma cs arctg(G(x, y)) lor tanto, a trayectoria oblicua a a tamiia tormar a un
anuo arctg(G(x, y)) + cn c junto (x, y).
9.2Familias de curvas. Trayectorias ortogonales y oblicuas 13
Ln consccucncia, a E. D. O. dc a tamiia dc trayectorias oblicuas scra
dy
dx
tg(arctg(G(x, y)) + ).
Tcnicndo cn cucnta quc
tg(a + b)
tg(a) + tg(b)
1 tg(a) tg(b)
sc dcducc quc a ccuaci on dc as trayectorias oblicuas cs
dy
dx

G(x, y) + tg()
1 G(x, y) tg()
.
1! 9. Generalidades sobre Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (E.D.O.)
9.3 Problemas de valor inicial y de contorno
Sujonamos una E. D. O. de orden n Si uscamos una solucion dc a ccuaci on ta quc cn un
junto x
0
vcriquc unas condiciones suplementarias (tantas condicioncs como indiquc c ordcn dc
a ccuaci on) dircmos quc cstamos antc un problema con condiciones iniciales
Ejemplo 9.9
1 L jrocma dc condicioncs iniciacs
_
y

2x,
y(1) !,
tiene como solucion unica y(x) x
2
+ 3.
2 L jrocma dc condicioncs iniciacs
_

_
y

+ y 0,
y() 3,
y

() !,
tiene como solucion unica y(x) ! sen(x) 3 cos(x).
9.3 Problemas de valor inicial y de contorno 1`
Si o quc uscamos cs una solucion dc a ccuaci on ta quc cn diferentes puntos vcriqucn unas
condiciones suplementarias dircmos quc cstamos antc un problema con condiciones de
contorno
Ejemplo 9.10
1 L jrocma dc condicioncs dc contorno
_

_
y

+ y 0,
y(0) 1,
y(

2
) `,
tiene como solucion unica y(x) cos(x) + ` sen(x).
2 L jrocma dc condicioncs dc contorno
_

_
y

+ y 0,
y(0) 1,
y() `,
no tiene solucion
1o 9. Generalidades sobre Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (E.D.O.)
Tema 10 E.D.O. de primer orden
10.1 El problema de Cauchy para ecuaciones de primer
orden
Sca una E. D. O. de primer orden
dy
dx
f(x, y) , dondc f cs una tunci on dcnida cn un cicrto
dominio D R
2
.
L problema de Cauchy (o de valor inicial) asociado a dicha ccuaci on consistc cn haar una
soucion y dc a ccuaci on ditcrcncia dcnida cn un intcrvao rca quc contcna a junto x
0
y quc
satistaa a condicion inicial y(x
0
) y
0

Gcncramcntc, c problema de Cauchy sc cscric dc a torma arcviada

_
y

f(x, y),
y(x
0
) y
0
.
Gcomctricamcntc, sc jucdc interpretar c jrocma dc Cauchy como a b usqueda dc aquca curva
jcrtcnccicntc a a solucion general de la E. D. O. quc jasa jor c junto (x
0
, y
0
)
1
1S 10. E.D.O. de primer orden
10.2 Existencia y unicidad de solucion
Teorema 10.1 Teorema de existencia y unicidad de solucion del problema de Cauchy
Considcrcmos a L L O
dy
dx
f(x, y).
Sujonamos quc sc vcrica
1 La tunci on f cs continua cn as variacs (x, y) cn un dominio D
2 La tunci on
f
y
cs continua cn as variacs (x, y) cn un dominio D
Entonces, jara cuaquicr junto (x
0
, y
0
) D existe una unica solucion y dc a ccuaci on
ditcrcncia dcnida cn un intcrvao (x
0
, x
0
+ ) quc satistacc a condicion
y(x
0
) y
0
.
Observacion 10.1 Las condicioncs quc sc imjoncn cn c tcorcma antcrior son sucientes jcro no
necesarias, cs dccir, jucdcn rca,arsc Ln ctccto, a continuidad de
f
y
jucdc sustituirse jor
una jrojicdad m as dci jara f, conocida como condicion de Lipschitz (cn a variac y)
L > 0 / | f(x, y
1
) f(x, y
2
) | L | y
1
y
2
| , (x, y
1
), (x, y
2
) D.
10.2 Existencia y unicidad de soluci on 19
Ejemplo 10.1 Considcrcmos c jrocma
_
y

x
2
+ y
2
+ 1,
y(1) 1.
Tanto f(x, y) x
2
+ y
2
+ 1 como
f
y
2y son continuas cn todo R
2
. lor tanto, c jrocma dc
Cauchy ticnc soucion unica y(x) dcnida cn c intcrvao (1 , 1 + )
Ln rcaidad, jucdc jroarsc quc y(x) x, x R
Ejemplo 10.2
1 Considcrcmos c jrocma
_
_
_
y

x
,
y(1) 2.
Tanto f(x, y)
y

x
como
f
y

1

x
son continuas cn todos os juntos (x, y) R
2
tacs
quc x > 0. lor tanto, c jrocma dc Cauchy ticnc soucion unica y(x) dcnida cn c intcrvao
(1 , 1 + )
Ln rcaidad, jucdc jroarsc quc y(x) 2 e
2(

x1)
, x (0, )
20 10. E.D.O. de primer orden
2 Considcrcmos ahora c jrocma
_
_
_
y

x
,
y(0) 2.
Como f(x, y)
y

x
no cs continua cn c junto (0, 2), no jodcmos ascurar quc c jrocma tcna
soucion, jcro tamjoco quc no a tcna
Ejercicio 10.1 Sc considcra a tunci on
f(x, y)
x
3
+ x
2
y xy
2
y
3
2x
2
y + !xy
2
+ 2y
3
.
1 Lstudiar a cxistcncia y a unicidad dc soucion dc jrocma
y

f(x, y), y(1) 3.

2 Lstudiar a cxistcncia y a unicidad dc soucion dc jrocma
y

f(x, y), y(1) 1.

10.3 Prolongaci on de soluciones. Solucion maximal 21
10.3 Prolongaci on de soluciones. Solucion maximal
Scan as tuncioncs
y
1
I
1
R R,
y
2
I
2
R R.
Lircmos quc y
2
cs una prolongacion de y
1
cuando I
1
I
2
y sc vcriquc quc y
1
(x) y
2
(x), x I
1

Si y
1
c y
2
son dos soucioncs dc una L L O sc dicc quc la solucion y
2
prolonga a la solucion y
1
.
Lircmos quc una solucion cs maximal cuando no existe ninuna otra soucion que la prolongue
L intcrvao cn quc csta dcnida csta soucion sc amara intervalo maximal
Teorema 10.2 Sca f una tunci on continua en D y vcricando a condicion de Lipschitz
Entonces todo problema de Cauchy
_
y

f(x, y),
y(x
0
) y
0
,
con (x
0
, y
0
) D, admite una solucion maximal
22 10. E.D.O. de primer orden
Teorema 10.3 Scan y
1
c y
2
dos soluciones dc a L L O y

f(x, y) dcnidas, rcsjcctivamcntc,

cn os intcrvaos I
1
|a, x
0
| c I
2
|x
0
, b|, vcricando quc y
1
(x
0
) y
2
(x
0
) Entonces a tunci on y,
construida como prolongacion de ambas, y dcnida cn |a, b| como
y(x)
_
y
1
(x), x |a, x
0
|,
y
2
(x), x |x
0
, b|,
cs solucion de y

f(x, y) en |a, b|
10.4 Dependencia respecto a los datos del problema
Teorema 10.4 (dependencia continua de la solucion respecto a la condicion inicial)
Sca f una tunci on continua en (x, y) y quc satistacc una condicion de Lipschitz en y con
constantc k cn un dominio D. Scan y
1
, y
2
tacs quc os jrocmas dc Cauchy
_
y

f(x, y),
y(x
0
) y
1
,
_
y

f(x, y),
y(x
0
) y
2
,
tcnan solucion unica dcnida cn c intcrvao | x x
0
| h y quc dcnotarcmos, rcsjcctivamcntc,
y
1
(x) y y
2
(x) Entonces, si | y
1
y
2
|
| y
1
(x) y
2
(x) | e
kh
, cn | x x
0
| h.
10.4 Dependencia respecto a los datos del problema 23
Lsto cs, a solucion depende con continuidad de la condicion inicial
Teorema 10.5 (dependencia continua de la solucion respecto al segundo miembro)
Scan f
1
y f
2
dos tuncioncs continuas en (x, y) y quc satistaccn una condicion de Lipschitz en y
con constantc k cn un dominio D, k max{k
1
, k
2
} Sca (x
0
, y
0
) D ta quc os jrocmas dc Cauchy
_
y

f
1
(x, y),
y(x
0
) y
0
,
_
y

f
2
(x, y),
y(x
0
) y
0
,
tcnan solucion unica dcnida cn c intcrvao | x x
0
| h y quc dcnotarcmos, rcsjcctivamcntc,
y
1
(x) y y
2
(x) Entonces, si | f
1
(x, y) f
2
(x, y) | , (x, y) D
| y
1
(x) y
2
(x) |

k
(e
kh
1), en | x x
0
| h.
Lsto cs, a solucion depende con continuidad del segundo miembro dc a ccuaci on
Observacion 10.2 Todos os rcsutados jrcvios sc jucdcn cncraizar, como vcrcmos cn jr oximos
tcmas, a caso dc un problema de Cauchy de orden superior, csto cs, una E. D. O. de orden
n con n condiciones iniciales
2! 10. E.D.O. de primer orden
Para c caso dc os problemas con condiciones de contorno, a otcncion dc resultados
similares cs mucho mas costosa As, jor c,cmjo, jodcmos considcrar una ccuaci on inca dc
scundo ordcn
a
0
(x)y

+ a
1
(x)y

+ a
2
(x)y f(x), x (x
0
, x
1
),
y jantcar c siuicntc jrocma
Lncontrar as soucioncs dc a L L O antcrior quc vcriqucn as dos condicioncs dc contorno
y(x
0
) + y

(x
0
) y
0
,
y(x
1
) + y

(x
1
) y
1
,
dondc aunos dc os coccicntcs , , , son no nuos
Los tcorcmas dc cxistcncia y unicidad dc soucion dc cstc tijo dc jrocmas dc contorno son, cn c-
ncra, mucho m as comjicados quc os corrcsjondicntcs a jrocma dc Cauchy, y rccacn sicmjrc cn a
usqucda dc soucioncs no triviacs dc corrcsjondicntc jrocma homocnco (y
0
y
1
0, f(x) 0).
Ls o quc sc dcnomina a usqucda dc autotuncioncs y autovaorcs
Tema 11 Resolucion de E.D.O. de orden 1
Lada una E. D. O. de primer orden y

f(x, y), cstudiarcmos distintos mctodos jara cacuar

a solucion y(x) dc a ccuaci on, vcricando a condicion inicial: y(x
0
) y
0
.
11.1 Ecuaciones exactas
na ccuaci on dc tijo y

P(x, y)
Q(x, y)
sc dicc quc cs una ccuaci on ditcrcncia EXACTA si existe una tunci on V (x, y) vcricando
P(x, y)
x
V (x, y), Q(x, y)
y
V (x, y).
La unica solucion y(x) dc a ccuaci on vericando y(x
0
) y
0
vcndr a dada jor a cxjrcsion
V (x, y) V (x
0
, y
0
).
Ejemplo 11.1 La ccuaci on y

y
x
, y(x
0
) y
0
,
cs cxacta, jucs asta tomar V (x, y) x y
2`
2o 11. Resolucion de E.D.O. de orden 1
lor tanto, a soucion dc jrocma scra
x y x
0
y
0
y(x)
x
0
y
0
x
.
Teorema 11.1 Condicion necesaria y suciente de exactitud
La E. D. O. y

P(x, y)
Q(x, y)
cs exacta si y solo si

y
P(x, y)
x
Q(x, y).
Ademas, cn caso dc cxactitud, sc ticnc a cxjrcsion
V (x, y) V (x
0
, y
0
)
_
x
x
0
P(x, y)dx +
_
y
y
0
Q(x
0
, y)dy,
o quc jrojorciona a solucion implcita
V (x, y) V (x
0
, y
0
) 0.
Ejercicio 11.1 Lcmostrar quc a L L O
y

x
2
y
x + y
2
cs cxacta y cacuar a soucion ta quc y(0) 1.
11.2 Ecuaciones en variables separadas 2
11.2 Ecuaciones en variables separadas
na ccuaci on cn VARIABLES SEPARADAS cs un tijo dc ecuaci on exacta muy scncio
y

P(x)
Q(y)
.
La soucion dc a ccuaci on vcricando y(x
0
) y
0
scra cntonccs
_
x
x
0
P(x)dx +
_
y
y
0
Q(y)dy 0.
Ejemplo 11.2 La ccuaci on
y

x
y
, y(x
0
) y
0
,
ticnc como soucion
x
2
+ y
2
x
2
0
+ y
2
0
.
Ejercicio 11.2 lcsovcr a L L O
y

(1 + y
2
) tg
2
(x)
con a condicion inicia y(x
0
) y
0
.
2S 11. Resolucion de E.D.O. de orden 1
11.3 Ecuaciones homogeneas
lccic c nomrc dc ccuaci on HOMOG

ENEA toda ccuaci on quc sc jucda cxjrcsar cn a torma

y

G(
y
x
).
Sc rcsovcr a mcdiantc c cambio de variable u
y
x

y u x y

x + u u

u
x
.
lor tanto, tcncmos quc rcsovcr a ecuaci on en variables separadas
u

G(u) u
x

1/x
1
G(u)+u
.
Ejercicio 11.3 Lcmostrar quc a ccuaci on
y

x
2
+ y
2
xy
, y(x
0
) y
0
,
ticnc soucion imjcita
log(x) +
y
2
2x
2
log(x
0
) +
y
2
0
2x
2
0
.
11.4 Ecuaciones reducibles a homogeneas 29
11.4 Ecuaciones reducibles a homogeneas
La ccuaci on
dy
dx
F
_
ax + by + c
fx + gy + h
_
no cs homocnca, jcro, sicmjrc quc a g b f, sc jucdc reducir a una ccuaci on homogenea
mcdiantc c cambio de variable
X x , Y y ,
dondc y son a unica solucion dc sistcma
_
a + b + c 0
f + g + h 0
Sc ticnc cntonccs a ecuaci on homogenea
dY
dX
F
_
aX + bY
fX + gY
_
Ejercicio 11.4 lcsovcr a ccuaci on
y

2x + `y 1
x + y + 2
, y(x
0
) y
0
.
30 11. Resolucion de E.D.O. de orden 1
Observacion 11.1 Ln c caso cn quc a g b f sc dcducc quc (a, b) k (f, g) y cntonccs a
ccuaci on qucda
y

F
_
k (fx + gy) + c
fx + gy + h
_
y jucdc rcsovcrsc jor c camio dc variac
z fx + gy z

f + gy

.
Ejercicio 11.5 lcsovcr a ccuaci on
y

2x + !y 1
x + 2y + 1
, y(x
0
) y
0
.
11.5 Factores integrantes
Lada a ccuaci on ditcrcncia no exacta y

P(x, y)
Q(x, y)
,
si existe una tunci on (x, y) ta quc a ccuaci on
y

P(x, y) (x, y)
Q(x, y) (x, y)
cs exacta, sc dicc quc (x, y) cs un FACTOR INTEGRANTE dc a ccuaci on
11.5 Factores integrantes 31
Ejemplo 11.3 La ccuaci on
y

3y + !xy
2
2x + 3x
2
y
no cs cxacta, jucs

y
P 3 + Sxy 2 + oxy
x
Q.
Si considcramos a tunci on (x, y) x
2
y, cntonccs
y

3y
2
x
2
+ !x
3
y
3
2x
3
y + 3x
4
y
2
ya cs cxacta, jucs

y
(P ) ox
2
y + 12x
3
y
2

x
(Q ).
lor tanto, (x, y) x
2
y cs un tactor intcrantc
A n dc cacuar un factor integrante dc a ccuaci on y

P(x, y)
Q(x, y)
,
dccmos imponer quc a ccuaci on
y

P(x, y) (x, y)
Q(x, y) (x, y)
sca exacta, o cquivacntcmcntc
32 11. Resolucion de E.D.O. de orden 1

y
(P )
x
(Q )

y
P + P
y

x
Q + Q
x

(
y
P
x
Q) Q
x
P
y
.
Lsta ccuaci on cn dcrivadas jarciacs jucdc rcsovcrsc cn aunos casos sencillos
1 Si

y
P
x
Q
Q
dcjcndc unicamcntc dc x, entonces sc ticnc c factor integrante
dcjcndicntc cxcusivamcntc dc x
(x) e
_
(x)dx
.
2 Si

y
P
x
Q
P
dcjcndc unicamcntc dc y, entonces sc ticnc c factor integrante
dcjcndicntc cxcusivamcntc dc y
(y) e

_
(y)dy
.
3 Tamicn jucdc cacuarsc c tactor intcrantc cuando sc conocc a dependencia de x e y lor
c,cmjo
(x y), (x + y), (x e
y
), . . .
11.5 Factores integrantes 33
Ejemplo 11.4 La L L O no cxacta
y

2x
2
+ y
x
2
y x
, y(x
0
) y
0
admitc un tactor intcrantc dc a torma
(x)
1
x
2
,
o quc jcrmitc rcsovcr a ccuaci on, otcnicndosc a soucion imjcita
2x
y
x
+
y
2
2
2x
0

y
0
x
0
+
y
2
0
2
.
Ejercicio 11.6 Lcmostrar quc a L L O
y

y
x 3x
3
y
2
, y(x
0
) y
0
admitc un tactor intcrantc dc a torma (x y) y, a continuaci on, rcsovcr dicha ccuaci on
3! 11. Resolucion de E.D.O. de orden 1
11.6 Ecuaciones lineales
na ccuaci on LINEAL dc primer orden ticnc a cxjrcsion y

+ p(x) y q(x), o cquivacntcmcntc

y

p(x) y q(x)
1

P(x, y)
Q(x, y)
.
Como

y
P
x
Q
Q
p(x),
admitc c factor integrante
(x) e
_
p(x)dx
.
Entonces, a soucion dc a ccuaci on inca vicnc dada jor
y(x) e

_
p(x)dx

_ _
q(x) e
_
p(x)dx
dx + C
_
,
dondc C cs una constantc quc sc dctcrmina imjonicndo a condicion inicial
Ejercicio 11.7 Comjroar quc a soucion dc jrocma
y

+
y
x
3x 0 , y(1) 2 cs y(x) x
2
+
1
x
.
11.7 Ecuaci on de Bernouilli 3`
11.7 Ecuacion de Bernouilli
Ls una ccuaci on dc a torma
y

+ p(x) y q(x) y
n
lara cncontrar su soucion, dividimos toda a cxjrcsion jor y
n

y
n
+ p(x)
1
y
n1
q(x)
Lc modo quc jucdc rcducirsc a una ecuaci on lineal mcdiantc c cambio de variable
z y
1n

1
y
n1
.
Tcnicndo cn cucnta quc
z

1 n
y
n
y

sc oticnc a ecuaci on lineal

z

+ (1 n)p(x) z (1 n)q(x).
3o 11. Resolucion de E.D.O. de orden 1
Ejercicio 11.8 Lcmostrar quc a ccuaci on xy

+ y x
4
y
3
ticnc as soucioncs
y(x)
1

Cx
2
x
4
y dctcrminar a soucion quc vcrica a condicion inicia y(1) 1.
11.8 Ecuacion de Ricatti
Ls una ccuaci on dc a torma
y

a(x) + b(x) y + c(x) y

2
.
Sc jucdc resolver dc dos tormas alternativas
Teorema 11.2 Sujonamos conocida una solucion particular y
1
(x) dc a ccuaci on Lntonccs
1 `cdiantc a sustitucion
y(x) y
1
(x) +
1
u(x)
a ccuaci on dc licatti sc reduce a a ecuaci on lineal
u

+ |b(x) + 2c(x) y
1
(x)| u c(x).
11.9 Ecuaciones en forma implcita 3
2 `cdiantc a sustitucion
y(x) y
1
(x) + u(x)
a ccuaci on dc licatti sc reduce a a ecuaci on de Bernouilli (n 2)
u

|b(x) + 2c(x) y
1
(x)| u c(x) u
2
.
Ejercicio 11.9 Considcramos a ccuaci on
y

1 + x
2
2xy + y
2
.
tiizando as dos sustitucioncs indicadas antcriormcntc, comjroar quc y
1
(x) x cs una soucion
jarticuar dc a ccuaci on y cacuar una soucion quc vcriquc a condicion inicia y(0) 1.
11.9 Ecuaciones en forma implcita
Si sc ticnc a ecuaci on diferencial cn torma implcita G(x, y, y

) 0 y no sc jucdc (o cs comji-
cado) despejar y

tamicn jucdc rcsovcrsc a ccuaci on despejando, jor c,cmjo, y

3S 11. Resolucion de E.D.O. de orden 1
L c,cmjo m as scncio dc ecuaciones implcitas son as ecuaciones de Clairaut
y xy

+ f(y

).
Sc rcsovcr an hacicndo c cambio de variable p y

y derivando a ccuaci on
y xp + f(p)
p xp

+ p + f

(p) p

|x + f

(p)| p

0
_

_
p

0 p C y(x) Cx + f(C)
(Solucion general)
x + f

(p) 0 f

(p) x
p g(x)
y(x) xg(x) + f(g(x))
(Solucion singular)
11.9 Ecuaciones en forma implcita 39
Ejemplo 11.5 Comjroar quc a ccuaci on dc Cairaut
y xy

+ (y

)
2
ticnc como soucion cncra
y(x) Cx + C
2
y como soucion sinuar
y(x)
x
2
!
.
Observacion 11.2 Ln c c,cmjo antcrior, a cxistcncia dc soucion jara c jrocma dc Cauchy
dcjcndc dc a condicion inicia As, jor c,cmjo
lara y(0) 0 son v aidas a soucion sinuar y
1
(x)
x
2
!
y a cncra jara C 0
y
2
(x) 0 Lsto cs, cxistcn dos soucioncs
lara y(0) 1 no cs v aida a soucion sinuar, jcro s a cncra jara os dos vaorcs C 1,
cs dccir y
1
(x) x + 1, y
2
(x) x + 1
lara y(0) 1 no vac a soucion sinuar ni a cncra jara nin un vaor rca dc a constantc
C. (lmjonicndo a condicion inicia, sc oticncn os vaorcs comjc,os C i ) lor tanto, no
cxistcn soucioncs rcacs
!0 11. Resolucion de E.D.O. de orden 1
Tema 12 Metodos numericos para el problema de
Cauchy
12.1 Introducci on
Sca c problema de Cauchy siuicntc
_
y

(x) f(x, y(x)), a x b,

y(a) y
0
,
quc sujoncmos joscc solucion unica
Los mctodos m as utiizados cn a jr actica jara cacuar a soucion y(x) dc dicho jrocma cn c intcrvao
|a, b| son os metodos de discretizacion quc suministran una aproximaci on de la solucion cn
un conjunto de puntos discreto dc intcrvao dc intcracion Lstos vaorcs sc cacuan a jartir dc
una ecuaci on en diferencias quc aproxima la E. D. O. dada
!1
!2 12. Metodos numericos para el problema de Cauchy
Lado c intcrvao dc intcracion |a, b| y dado c n umcro natura N sc dcnc c paso de discretizacion
h
b a
N
y os puntos de discretizacion
x
n
a + nh, n 0, 1, . . . , N.

x
0
x
1
x
2
. . .
x
N1
x
N
n metodo de discretizacion jrojorciona, a jartir dc a condicion inicia y(x
0
) y
0
, os valores
aproximados de la solucion cn os N juntos x
1
, x
2
, . . . , x
N
dc a torma
y
n
y(x
n
), n 1, 2, . . . , N.
Si c vaor dc y
n
sc cacua cxcusivamcntc a jartir dc x
n1
, y
n1
c mctodo sc dicc de un paso Si,
jor c contrario, cs jrcciso conoccr os vaorcs x
nk
, y
nk
, . . . , x
n1
, y
n1
, c mctodo sc dicc de varios
pasos (o multipaso) con n umero de pasos iua a k
Ln a jr actica os mctodos m as usados son os dc un paso y os multipaso lineales
12.2 Metodos de un paso !3
12.2 Metodos de un paso
Los metodos de un paso corrcsjondcn a a torma cncra
y
n
y
n1
h(x
n1
, y
n1
, h), n 1, 2, . . . , N.
L mctodo sc dicc de orden p si vcrica
y(x
n
) y(x
n1
) h(x
n1
, y(x
n1
), h) O(h
p+1
).
L mctodo dc un jaso m as ccmcnta consistc cn haccr una aproximaci on lineal de la derivada
cn a torma
f(x, y(x)) y

(x)
y(x + h) y(x)
h
,
dc dondc
y(x + h) y(x) + hf(x, y(x)).
Sc jucdc cntonccs ajroximar a soucion cn a torma
y
n
y
n1
+ hf(x
n1
, y
n1
), n 1, 2, . . . , N.
Lstc mctodo, quc cs c m as simjc jara rcsovcr jrocmas dc vaor inicia, sc conocc como metodo
de Euler y ticnc orden 1
!! 12. Metodos numericos para el problema de Cauchy
Ejemplo 12.1 lcsovcr c jrocma dc Cauchy
_

_
y

2y
1 + x
, 0 < x < 3
y(0) 1
utiizando c mctodo dc Lucr y tomando como jaso dc discrctizaci on h 1
Siuicndo csta osota sc jucdcn construir metodos mas generales y precisos, como son os
metodos de Runge-Kutta, con os cuacs sc jucdc acanzar cualquier orden p dcscado
Ejemplo 12.2
1 Runge-Kutta de orden 1
y
n
y
n1
+ hK
1
, n 1, 2, . . . , N,
dondc
K
1
f(x
n1
, y
n1
).
(Coincidc cxactamcntc con c metodo de Euler)
2 Runge-Kutta de orden 2 (c asico)
y
n
y
n1
+
h
2
(K
1
+ K
2
), n 1, 2, . . . , N,
12.2 Metodos de un paso !`
dondc
K
1
f(x
n1
, y
n1
),
K
2
f(x
n1
+ h, y
n1
+ hK
1
).
Conocido como metodo de Heun
3 Runge-Kutta de orden 2
y
n
y
n1
+ hK
2
, n 1, 2, . . . , N,
dondc
K
1
f(x
n1
, y
n1
),
K
2
f(x
n1
+
h
2
, y
n1
+
h
2
K
1
).
Conocido como metodo de Euler modicado
! Runge-Kutta de orden 3
y
n
y
n1
+
h
9
(2K
1
+ 3K
2
+ !K
3
), n 1, 2, . . . , N,
dondc
K
1
f(x
n1
, y
n1
),
K
2
f(x
n1
+
h
2
, y
n1
+
h
2
K
1
),
K
3
f(x
n1
+
3h
4
, y
n1
+
3h
4
K
2
).
!o 12. Metodos numericos para el problema de Cauchy
` Runge-Kutta de orden 4
y
n
y
n1
+
h
o
(K
1
+ 2K
2
+ 2K
3
+ K
4
), n 1, 2, . . . , N,
dondc
K
1
f(x
n1
, y
n1
),
K
2
f(x
n1
+
h
2
, y
n1
+
h
2
K
1
),
K
3
f(x
n1
+
h
2
, y
n1
+
h
2
K
2
),
K
4
f(x
n1
+ h, y
n1
+ hK
3
).
Ls c mctodo m as utiizado, conocido como metodo clasico
Observacion 12.1 Como jucdc vcrsc cn os c,cmjos antcriorcs, no cxistc un unico mctodo dc lunc-
Iutta jara cada ordcn p, sino quc hay toda una tamiia dc mctodos jara un ordcn dado
12.2 Metodos de un paso !
Ejercicio 12.1 Considcramos c jrocma dc Cauchy
_
y

y
y(1) 1
Sc quicrc ajroximar a soucion cn c intcrvao |1, !| mcdiantc ajicacion dc os Metodos de Runge
Kutta dc ordcn 1, 2, 3, ! con jasos h 1, h 0.` y h 0.12` (Soucion cxacta y(x) x
2
)
RESULTADOS:
`odos l-I 1 l-I 2 l-I 3 l-I ! exacta `odos l-I 1 l-I 2 l-I 3 l-I ! exacta
1 10000 10000 10000 10000 10000 10 10000 10000 10000 10000 10000
1` 20000 222! 22!o1 22!93 22`00
2 30000 3S2S! 39` 39So !0000 20 3!1!2 39!S3 3992 399SS !0000
2` `2o20 o113 o239 o2!S3 o2`00
3 o!o!1 So3S9 S920o S9S! 90000 30 ```9 SS9!0 S9SoS S999 90000
3` 1030! 1211oo 1223!0 122!` 122`00
! 11`!90 1`!!!2 1`SS`9 1`901 1o0000 !0 13`1!S 1`S391 1`9S12 1`991 1o0000
!S 12. Metodos numericos para el problema de Cauchy
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
0
2
4
6
8
10
12
14
16
t
A
p
r
o
x
i
m
a
c
i

n
Mtodos RungeKutta, paso h=1
Orden 1
Orden 2
Orden 3
Orden 4
exacta
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
0
2
4
6
8
10
12
14
16
t
A
p
r
o
x
i
m
a
c
i

n
Mtodos RungeKutta, paso h=1/2
Orden 1
Orden 2
Orden 3
Orden 4
exacta
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
0
2
4
6
8
10
12
14
16
t
A
p
r
o
x
i
m
a
c
i

n
Mtodos RungeKutta, paso h=1/8
Orden 1
Orden 2
Orden 3
Orden 4
exacta
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
0
2
4
6
8
10
12
14
16
t
A
p
r
o
x
i
m
a
c
i

n
Mtodos RungeKutta, orden 4
h=1
h=1/ 2
h=1/8
12.3 Metodos multipaso !9
12.3 Metodos multipaso
Los metodos de un paso s oo utiizan jara c c acuo dc y
n
c vaor dc y
n1
Sc jucdcn disc nar
jroccdimicntos mas ecientes si jara c c acuo dc y
n
sc utiizan os k vaorcs y
nk
, . . . , y
n1

Lcido a quc inicialmente s oo sc conocc c vaor dc y

0
dado jor a condicion inicial c resto de
los y
j
ncccsarios jara comcnzar c jroccso dc os mctodos mutijaso sc dccn obtener utiizando un
metodo de un paso L resultado optimo sc oticnc combinando c mctodo multipaso con
uno de un paso del mismo orden La asc jara cstos mctodos cs a siuicntc
Lcscamos conoccr os vaorcs dc a solucion y(x) dc a ccuaci on y

(x) f(x, y(x)) cn os juntos dc

discrctizaci on x
n
, n 1, . . . , N `cdiantc intcracion dirccta dc a ccuaci on sc ticnc
_
x
n
x
n1
y

(x)dx y(x
n
) y(x
n1
),
y jor tanto
y(x
n
) y(x
n1
) +
_
x
n
x
n1
f(x, y(x))dx.
Ajroximando a intcra jor ditcrcntcs f ormulas de cuadratura numerica sc oticncn distintos
tijos dc mctodos mutijaso
`0 12. Metodos numericos para el problema de Cauchy
12.3.1 Metodos de Adams-Bashforth
Sc conocc como f ormula de Adams-Bashforth de (k + 1) jasos a una t ormua dc tijo
y
n+k+1
y
n+k
+ h
k

j=0

j
f
n+j
,
dondc f
i
f(x
i
, y
i
) y os coccicntcs
j
sc dctcrminan dc ta torma quc a f ormula de cuadratura
sca exacta jara joinomios dc rado k Lntonccs, a jartir dc y
0
, y
1
, . . . , y
k
conocidos, sc jucdcn
cacuar todos os rcstantcs y
n
, n k + 1, . . . , N
Ejemplo 12.3 F ormulas de Adams-Bashforth
1 Caso k 0 (1 paso, orden 1) y
n+1
y
n
+ hf
n
(Ls c metodo de Euler)
2 Caso k 1 (2 pasos, orden 2) y
n+2
y
n+1
+
h
2
(3f
n+1
f
n
)
3 Caso k 2 (3 pasos, orden 3) y
n+3
y
n+2
+
h
12
(23f
n+2
1of
n+1
+ `f
n
)
! Caso k 3 (4 pasos, orden 4) y
n+4
y
n+3
+
h
2!
(``f
n+3
`9f
n+2
+ 3f
n+1
9f
n
)
12.3 Metodos multipaso `1
12.3.2 Metodos de Adams-Moulton
`icntras todos os mctodos vistos hasta c momcnto son dc tijo explcito, cs dccir, no sc utiiza f
n
jara cacuar y
n
, cxistc otro tijo dc mctodos, os implcitos, dondc s sc utiiza
Sc conocc como f ormula de Adams-Moulton de k jasos a una t ormua dc tijo
y
n+k
y
n+k1
+ h
k

j=0

j
f
n+j
,
dondc f
i
f(x
i
, y
i
) y os coccicntcs
j
sc dctcrminan dc ta torma quc a f ormula de cuadratura
sca exacta jara joinomios
Ejemplo 12.4 F ormulas de Adams-Moulton
1 Caso k 0 (orden 1) y
n
y
n1
+ hf
n
(Sc conocc como mctodo dc Euler implcito)
2 Caso k 1 (orden 2) y
n+1
y
n
+
h
2
(f
n+1
+ f
n
)
3 Caso k 2 (orden 3) y
n+2
y
n+1
+
h
12
(`f
n+2
+ Sf
n+1
f
n
)
! Caso k 3 (orden 4) y
n+3
y
n+2
+
h
2!
(9f
n+3
+ 19f
n+2
`f
n+1
+ f
n
)
`2 12. Metodos numericos para el problema de Cauchy
Observacion 12.2 .- Oscrvcsc quc cn todos os casos jara c c acuo dc y
n+k
sc utiiza c vaor
f
n+k
f(x
n+k
, y
n+k
) quc cs dcsconocido Lsto hacc quc os mctodos dc Adams-`outon no scan
aplicables directamente jara avanzar cn a soucion, ya quc c vaor y
n+k
ajarccc cn amos ados
dc a ccuaci on Ln contrajartida, os metodos implcitos ticncn orden de convergencia mayor
quc os explcitos lara calcular y
n+k
sc dccr a rccurrir a metodos iterativos de resoluci on
de ecuaciones algebraicas (jor c,cmjo, c mctodo dc `cwton-lajhson)
As, cn c caso k 3, jara cacuar y
n+3
sc dccr a rcsovcr a ccuaci on no inca
y
n+3

9h
2!
f(x
n+3
, y
n+3
) y
n+2
+
h
2!
(19f
n+2
`f
n+1
+ f
n
).
12.4 Metodos predictor-corrector
Las t ormuas dc Adams-Bashforth y dc Adams-Moulton raramcntc sc utiizan dc mancra indc-
jcndicntc Sc succn utiizar dc manera conjunta jara aumcntar a jrccision dc a soucion
nos aoritmos muy ccicntcs son os conocidos como metodos predictor-corrector quc consistcn
cn c conjunto tormado jor un metodo implcito y otro explcito usados simut ancamcntc
12.4 Metodos predictor-corrector `3
\camos c omo cs c jroccdimicnto
Ln primer lugar sc utiiza un metodo explcito, jor c,cmjo, Adams-Bashforth de 4 pasos
quc ticnc orden 4
y

n+4
y
n+3
+
h
2!
(``f
n+3
`9f
n+2
+ 3f
n+1
9f
n
)
jara predecir un vaor ajroximado dc y
n+4
, quc dcnotarcmos jor y

n+4

A continuaci on, mcdiantc un metodo implcito, jor c,cmjo, Adams-Moulton de 3 pasos y

tamicn orden 4
y
n+4
y
n+3
+
h
2!
(9f
n+4
+ 19f
n+3
`f
n+2
+ f
n+1
)
sc cacua un vaor corregido dc y
n+4
, utiizando jara c c acuo dc f
n+4
c vaor jrcdicho y

n+4
, csto
cs
f
n+4
f(x
n+4
, y

n+4
).
(Lsta correccion jucdc rcaizarsc tantas veces como sc quicra)
`! 12. Metodos numericos para el problema de Cauchy
Como ya sc ha indicado, necesitamos cacuar jrcviamcntc os vaorcs dc y
1
, y
2
, y
3
lodra utiizarsc
c mctodo dc Lucr jara cacuar y
1
a jartir dc y
0
, y
2
a jartir dc y
1
c y
3
a jartir dc y
2
, jcro un mctodo
dc Runge-Kutta tamicn dc orden 4 rcsutara ojtimo (jor c,cmjo, c metodo clasico)
Observacion 12.3 Ln a jr actica, cn os mctodos predictor-corrector, as t ormuas dc mismo
orden sc usan con,untamcntc a n dc ojtimizar a ajroximacion As, si sc utiiza un metodo
predictor dc orden p, sc utiizara tamicn uno corrector dc orden p y un metodo de un paso
dc mismo orden jara c c acuo dc os vaorcs iniciacs
Observacion 12.4 Todos os mctodos cstudiados cstan disc nados jara a rcsouci on dc un problema
de valor inicial o problema de Cauchy lara problemas con condiciones de contorno
cxistcn otros mctodos dc rcsouci on csjcccos (mctodos dc tiro, dc ditcrcncias nitas, dc ccmcntos
nitos, )
12.4 Metodos predictor-corrector ``
Ejercicio 12.2 Considcramos c jrocma dc Cauchy
_
y

y
y(1) 1
Sc quicrc ajroximar a soucion cn c intcrvao |1, !| mcdiantc ajicacion dc os Metodos predictor
corrector dc ordcn 1, 2, 3 y !, con jaso h 1, h 0.` y h 0.12` (Soucion cxacta y(x) x
2
)
RESULTADOS:
`odos l-C 1 l-C 2 l-C 3 l-C ! exacta `odos l-C 1 l-C 2 l-C 3 l-C ! exacta
1 10000 10000 10000 10000 10000 10 10000 10000 10000 10000 10000
1` 2!1!2 20000 222! 22!93 22`00
2 !!o!1 30000 3S2S! 39So !0000 20 !!0o2 3o`So 39!S3 399SS !0000
2` o9`o `S213 o1S!9 o2!S3 o2`00
3 103`9S !1!o So3S9 S9S! 90000 30 100`!2 S!S!0 S9219 S99S0 90000
3` 13o90S 11o!o 121`S9 122!o 122`00
! 1S``oo 13S`9! 1``1!S 1`901 1o0000 !0 1So11 1`309` 1`S9`S 1`993 1o0000
`o 12. Metodos numericos para el problema de Cauchy
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
t
A
p
r
o
x
i
m
a
c
i

n
Mtodos predictorcorrector, h=1
1 paso
2 pasos
3 pasos
4 pasos
exacta
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
t
A
p
r
o
x
i
m
a
c
i

n
Mtodos predictorcorrector, h=1/2
1 paso
2 pasos
3 pasos
4 pasos
exacta
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
t
A
p
r
o
x
i
m
a
c
i

n
Mtodos predictorcorrector, h=1/8
1 paso
2 pasos
3 pasos
4 pasos
exacta
PredictorCorrector 2 pasos, con h = 0.5:
Nodos predictor corrector
1.0 1.0000 1.0000
1.5 0.0000 2.0000
2.0 3.6213 3.6586
2.5 5.8206 5.8213
3.0 8.4840 8.4840
3.5 11.6467 11.6467
4.0 15.3095 15.3095
Tema 13 E.D.O. lineales de orden superior
13.1 Resultados basicos
Sca una E. D. O. lineal de orden n dc a torma
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
n1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y F(x),
dondc vamos a sujoncr dc modo cncra quc
1 a
0
, a
1
, . . . , a
n
, F son tuncioncs reales continuas cn un intcrvao rca |a, b|
2 a
0
(x) 0, x |a, b|
A tcrmino F(x) sc c dcnomina termino no homogeneo (o scundo micmro dc a ccuaci on)
Ln c caso cn quc F sea nula, sc dicc quc cs una ecuaci on homogenea
Tcncmos os siuicntcs rcsutados dc cxistcncia y unicidad dc soucion
`
`S 13. E.D.O. lineales de orden superior
Teorema 13.1 Sca una E. D. O. lineal de orden n
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
n1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y F(x)
cn as hipotesis anteriores
Sca x
0
|a, b| y scan c
0
, c
1
, . . . , c
n1
n constantes rcacs aritrarias Entonces, existe una unica
solucion y dc a ccuaci on dcnida en |a, b| ta quc
y(x
0
) c
0
, y

(x
0
) c
1
, . . . , y
(n1
(x
0
) c
n1
.
Corolario 13.1 Sca y a solucion dc a E. D. O. inca homogenea dc ordcn n
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
n1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y 0
cn as hij otcsis antcriorcs, tal que
y(x
0
) 0, y

(x
0
) 0, . . . , y
(n1
(x
0
) 0 .
Entonces
y(x) 0, x |a, b|.
13.2 Caracterizaci on de la soluci on general en el caso homogeneo `9
13.2 Caracterizaci on de la solucion general en el caso ho-
mogeneo
Teorema 13.2 Scan y
1
, y
2
, . . . , y
n
n soluciones dc a E. D. O. lineal homogenea dc ordcn n
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
n1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y 0.
Entonces, a combinacion lineal
c
1
y
1
+ c
2
y
2
+ + c
n
y
n
cs tamicn solucion de la E. D. O. jara cuacsquicra c
1
, c
2
, . . . , c
n
constantes reales aritrarias
Sc dicc quc as n soucioncs y
1
, y
2
, . . . , y
n
son linealmente dependientes cn c intcrvao |a, b| si
existen constantcs c
1
, c
2
, . . . , c
n
no todas nulas, tacs quc
c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x) + + c
n
y
n
(x) 0, x |a, b|.
Ln caso contrario, sc dir an linealmente independientes
Teorema 13.3 Toda E. D. O. lineal homogenea de orden n joscc sicmjrc n soluciones
linealmente independientes cn |a, b|.
o0 13. E.D.O. lineales de orden superior
Adcm as, si y
1
, y
2
, . . . , y
n
son n soluciones linealmente independientes dc a ccuaci on, toda
solucion dc dicha ccuaci on se puede expresar como combinacion lineal dc cas
c
1
y
1
+ c
2
y
2
+ + c
n
y
n
.
mcdiantc una adccuada ccccion dc as constantcs c
k
.
A conjunto dc as n soluciones linealmente independientes cn c intcrvao |a, b| dc a L L O
inca homocnca dc ordcn n sc c dcnomina sistema fundamental de soluciones dc a ccuaci on,
y a soucion dcnida jor
y(x) c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x) + + c
n
y
n
(x), x |a, b|
sc ama solucion general dc a ccuaci on cn |a, b|.
Ladas n tuncioncs rcacs f
1
, f
2
, . . . , f
n
derivables hasta c ordcn n1 cn c intcrvao |a, b|, c siuicntc
dctcrminantc sc ama wronskiano dc as n tuncioncs y constituyc una tunci on rca dcnida cn |a, b|
W(f
1
, f
2
, . . . , f
n
)(x)

f
1
(x) f
2
(x) . . . f
n
(x)
f

1
(x) f

2
(x) . . . f

n
(x)
. . . . . . . . . . . .
f
(n1
1
(x) f
(n1
2
(x) . . . f
(n1
n
(x)

13.2 Caracterizaci on de la soluci on general en el caso homogeneo o1

Teorema 13.4 Las n soucioncs y
1
, y
2
, . . . , y
n
dc una E. D. O. inca homogenea dc ordcn n son
linealmente independientes cn |a, b| si y solo si c wronskiano dc cstas tuncioncs cs distinto
de cero jara alg un punto dc intcrvao |a, b|
Observacion 13.1 Ln rcaidad jucdc jroarsc quc c wronskiano cs no nuo cn a un junto dc
intcrvao si y solo si cs no nuo cn todos os juntos dc intcrvao
Ejemplo 13.1
Considcramos a ccuaci on homocnca y

+ y 0.
La soucion dc a ccuaci on cs y(x) c
1
sen(x) + c
2
cos(x).
Reducci on del orden
Sca f una solucion no trivial dc a E. D. O. inca homogenea dc orden n, entonces a
transtormaci on y f v REDUCE a ccuaci on antcrior a una E. D. O. inca homogenea dc
orden (n 1) cn a nucva variac
w
dv
dx
.
Ejemplo 13.2 Sca f una soucion dc a L L O inca homocnca dc ordcn 2
a
0
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
2
(x)y 0.
o2 13. E.D.O. lineales de orden superior
`cdiantc a transtormaci on y f v sc oticnc, cn a variac w
dv
dx
, a ccuaci on inca dc ordcn 1
a
0
(x)f(x)
dw
dx
+ |2a
0
(x)f

(x) + a
1
(x)f(x)|w 0,
quc sc jucdc rcsovcr t acimcntc, jucs cs una ccuaci on cn variacs scjaradas na vcz cacuada w(x),
mcdiantc intcracion sc dctcrmina v(x) , y namcntc, mutijicando jor f(x), sc oticnc a soucion
uscada y(x)
13.3 Caracterizaci on de la solucion general en el caso no
homogeneo
Teorema 13.5 Sca a E. D. O. lineal no homogenea dc ordcn n
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
n1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y F(x)
Scan v una soucion cuaquicra dc a ccuaci on no homogenea y u una soucion cuaquicra dc a
ccuaci on homocnca corrcsjondicntc, entonces u + v cs tamicn una solucion dc a L L O no
homogenea
13.3 Caracterizaci on de la soluci on general en el caso no homogeneo o3
Considcrcmos a E. D. O. inca no homogenea dc ordcn n
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
n1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y F(x)
y a E. D. O. inca homogenea corrcsjondicntc
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
n1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y 0 .
La solucion general dc a ccuaci on homogenea sc dcnomina funci on complementaria dc a
ccuaci on no homocnca La dcnotarcmos jor y
c

na solucion cuaquicra dc a ccuaci on no homogenea sc dcnomina solucion o integral parti-
cular La dcnotarcmos jor y
p

lor tanto, c tcorcma antcrior jucdc rcsumirsc dicicndo quc a suma y y
c
+y
p
dc a funci on com-
plementaria dc a ccuaci on no homocnca y dc una solucion particular constituyc a solucion
general dc a ccuaci on no homocnca
Ln consccucncia, c c acuo dc a soucion cncra dc una ccuaci on no homocnca jasa jor a usqucda
dc a soucion cncra dc a homocnca corrcsjondicntc y una soucion jarticuar dc a no homocnca
o! 13. E.D.O. lineales de orden superior
Ejemplo 13.3
Considcramos a ccuaci on no homocnca y

+ y x.
La tunci on comjcmcntaria dc a ccuaci on cs y
c
(x) c
1
sen(x) + c
2
cos(x).
na soucion jarticuar cs y
p
(x) x.
lor tanto, a solucion general dc a ccuaci on cs y(x) x + c
1
sen(x) + c
2
cos(x).
Teorema 13.6 Scan y
1
, y
2
soucioncs jarticuarcs dc as L L O incacs no homocncas dc ordcn n
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+ + a
n1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y F
1
(x) , a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+ + a
n1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y F
2
(x) .
Entonces, jara k
1
, k
2
R , k
1
y
1
+ k
2
y
2
cs solucion particular dc a ccuaci on
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+ + a
n1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y k
1
F
1
(x) + k
2
F
2
(x) .
Ejemplo 13.4 Considcramos a ccuaci on no homocnca y

+ y 3x + ` tg(x) .
na soucion jarticuar dc a ccuaci on y

+ y x cs y
1
(x) x
na soucion jarticuar dc a ccuaci on y

+ y tg(x) cs y
2
(x) cos(x) log(sec(x) + tg(x))
na soucion jarticuar dc y

+ y 3x + ` tg(x) cs y
p
(x) 3 x` cos(x) log(sec(x) + tg(x))
Lntonccs, a soucion cncra dc a ccuaci on cs
y(x) 3x `cos(x) log(sec(x) + tg(x)) + c
1
sen(x) + c
2
cos(x).
13.4 C alculo de la soluci on de una ecuacion homogenea con coecientes constantes o`
13.4 Calculo de la solucion de una ecuaci on homogenea
con coecientes constantes
Considcrarcmos una ccuaci on homogenea inca dc ordcn n con coecientes constantes
a
0
d
n
y
dx
n
+ + a
n1
dy
dx
+ a
n
y 0 .
Luscarcmos soucioncs dc a torma cxjoncncia
y(x) e
mx
.
Tcnicndo cn cucnta quc
d
k
y(x)
dx
k
m
k
e
mx
, k N y sustituycndo cn a ccuaci on, sc oticnc
a
0
m
n
e
mx
+ + a
n1
me
mx
+ a
n
e
mx
0.
Lc modo quc m dcc scr raz dc joinomio
a
0
m
n
+ + a
n1
m + a
n
0,
conocido con c nomrc dc ecuaci on caracterstica dc a L L O
\amos a vcr quc, a jartir dc as races de la ecuaci on caracterstica sc jucdc otcncr a solucion
general de la E. D. O. lara co vcrcmos trcs casos distintos
oo 13. E.D.O. lineales de orden superior
13.4.1 Caso de races reales simples
Teorema 13.7 Sca una ccuaci on homogenea inca dc ordcn n con coecientes constantes
Si a ecuaci on caracterstica dc a L L O ticnc n races reales distintas m
1
, m
2
, . . . , m
n
,
entonces c sistema fundamental de soluciones cs
{e
m
1
x
, e
m
2
x
, . . . , e
m
n
x
} .
lor tanto, a solucion general dc a L L O cs
y(x) c
1
e
m
1
x
+ c
2
e
m
2
x
+ + c
n
e
m
n
x
dondc c
1
, c
2
, . . . , c
n
son constantcs aritrarias
Ejemplo 13.5
Sca a ccuaci on y

3y

+ 2y 0.
Su ccuaci on caractcrstica cs m
2
3m + 2 0,
cuyas raccs son m
1
1, m
2
2.
Lntonccs, a soucion cncra cs y(x) c
1
e
x
+ c
2
e
2x
.
13.4 C alculo de la soluci on de una ecuacion homogenea con coecientes constantes o
13.4.2 Caso de races reales m ultiples
Teorema 13.8 Sca una ccuaci on homogenea inca dc ordcn n con coecientes constantes Si
a ecuaci on caracterstica dc a L L O ticnc una raz real m de multiplicidad k entonces
c sistema fundamental de soluciones corrcsjondicntc a csa raz cs
{e
mx
, x e
mx
, x
2
e
mx
, . . . , x
k1
e
mx
} .
lor tanto, a parte dc a solucion general dc a L L O corrcsjondicntc a csa raz vicnc dada jor
(c
1
+ c
2
x + c
3
x
2
+ + c
k
x
k1
)e
mx
dondc c
1
, c
2
, . . . , c
k
son constantcs aritrarias
Ejemplo 13.6
Sca a ccuaci on y

!y

3y

+ 1Sy 0.
Su ccuaci on caractcrstica cs m
3
!m
2
3m + 1S 0,
cuyas raccs son m
1
m
2
3, m
3
2.
Lntonccs, a soucion cncra cs y(x) (c
1
+ c
2
x)e
3x
+ c
3
e
2x
.
oS 13. E.D.O. lineales de orden superior
13.4.3 Caso de races complejas
Teorema 13.9 Sca una ccuaci on homogenea inca dc ordcn n con coecientes constantes
Si a ecuaci on caracterstica dc a L L O ticnc dos races complejas conjugadas simples
m
1
a + bi, m
2
a bi, entonces c sistema fundamental de soluciones corrcsjondicntc a
ambas races cs
{e
ax
sen(bx), e
ax
cos(bx)} .
lor tanto, a parte dc a solucion general dc a L L O corrcsjondicntc a ambas races vicnc
dada jor
e
ax
(c
1
sen(bx) + c
2
cos(bx)).
Si estas mismas races ticncn multiplicidad k, cntonccs su contriucion cs dc a torma
e
ax
|(c
1
+ c
2
x + + c
k
x
k1
) sen(bx) + (c
k+1
+ c
k+2
x + + c
2k
x
k1
) cos(bx)|.
13.4 C alculo de la soluci on de una ecuacion homogenea con coecientes constantes o9
Ejemplo 13.7
1 Sca a ccuaci on y

+ y 0.
Su ccuaci on caractcrstica cs m
2
+ 1 0,
cuyas raccs son m
1
i, m
2
i.
Lntonccs, a soucion cncra cs y(x) c
1
sen(x) + c
2
cos(x).
2 Sca a ccuaci on y

oy

+ 2`y 0.
Su ccuaci on caractcrstica cs m
2
om + 2` 0,
cuyas raccs son m
1
3 + !i, m
2
3 !i.
Lntonccs, a soucion cncra cs y(x) e
3x
(c
1
sen(!x) + c
2
cos(!x)).
3 Sca a ccuaci on y
IV
y 0.
Su ccuaci on caractcrstica cs m
4
1 0,
cuyas raccs son m 1, i.
Lntonccs, a soucion cncra cs y(x) c
1
e
x
+ c
2
e
x
+ c
3
sen(x) + c
4
cos(x).
0 13. E.D.O. lineales de orden superior
13.5 Calculo de la solucion de una ecuaci on no homogenea
Lstudiarcmos dos mctodos ditcrcntcs jara c c acuo dc una soucion jarticuar dc as ccuacioncs no
homocncas incacs dc ordcn n
13.5.1 Metodo de Coecientes Indeterminados
Lircmos quc una tunci on cs de tipo CI si cs dc auno dc os siuicntcs tijos
1 x
n
, con n N.
2 e
ax
, con a una constantc aritraria
3 sen(bx + c), con b, c constantcs
! cos(bx + c), con b, c constantcs
o icn un producto nito dc dos o m as tuncioncs dc os tijos antcriorcs
Sca f una tunci on dc tipo CI A conjunto tormado jor f y todas as funciones de tipo CI
linealmente independientes tacs quc f y todas sus derivadas son combinaciones lineales
dc cas sc ama conjunto CI de f
13.5 C alculo de la soluci on de una ecuacion no homogenea 1
Ejemplo 13.8
1 Sca f(x) x
3
Su con,unto Cl cs S {x
3
, x
2
, x, 1}.
2 Sca f(x) e
2x
Su con,unto Cl cs S {e
2x
}.
3 Sca f(x) x
2
sen(x) Su con,unto Cl cs
S {x
2
sen(x), x
2
cos(x), x sen(x), x cos(x), sen(x), cos(x)}.
Observacion 13.2 RESTRICCIONES dc metodo de Coecientes Indeterminados
S oo cs utiizac jara coecientes constantes
S oo cs utiizac cuando c segundo miembro es de tipo CI
Considcrarcmos una ccuaci on no homocnca inca dc ordcn n con coccicntcs constantcs
a
0
d
n
y
dx
n
+ + a
n1
dy
dx
+ a
n
y F(x),
dondc F cs una cominacion inca nita dc tuncioncs dc tijo Cl dc a torma
F(x) a
1
u
1
(x) + a
2
u
2
(x) + + a
m
u
m
(x).
2 13. E.D.O. lineales de orden superior
Lntonccs, jara construir una solucion particular dc a ccuaci on sc jroccdc dc modo siuicntc
1 lara cada u
i
sc cacua su conjunto CI corrcsjondicntc, quc dcnotarcmos jor S
i

2 Sc eliminan os con,untos S
i
quc son identicos o cstan contenidos en otros
3 Si auno dc os con,untos rcstantcs incluye soluciones dc a corrcsjondicntc ecuaci on ho-
mogenea, sc multiplican todas as tuncioncs dc con,unto por la potencia mas baja de
x ta quc c conjunto resultante no contenga ya soluciones dc a ccuaci on homocnca
! Sc torma una combinacion lineal dc todos os ccmcntos dc todos os con,untos rcsutantcs
` Sc determinan los coecientes dc dicha cominacion inca, sustituyendola en la ecua-
ci on
Ejemplo 13.9 lcsovcr a ccuaci on
y

2y

3y 2e
x
10 sen(x).
(H) La ccuaci on homogenea asociada cs y

2y

3y 0 ,
cuya ccuaci on caractcrstica cs m
2
2m3 0 , con raccs m
1
3 , m
2
1
Lntonccs, a tunci on comjcmcntaria cs y
c
(x) c
1
e
3x
+ c
2
e
x

13.5 C alculo de la soluci on de una ecuacion no homogenea 3

(N H1) L tcrmino no homogeneo consta dc dos funciones dc tipo CI
u
1
(x) e
x
, u
2
(x) sen(x),
cuyos con,untos Cl son S
1
{e
x
}, S
2
{sen(x), cos(x)}
(N H2, 3) No son reducibles ni contienen soluciones de la homogenea
(N H4) lor tanto, a soucion jarticuar scra
y
p
(x) A
1
e
x
+ A
2
sen(x) + A
3
cos(x).
(N H5)Lcrivando, sustituycndo cn a ccuaci on c iuaando coccicntcs sc oticnc
_

_
A
1
2A
1
3A
1
2
A
2
+2A
3
3A
2
10
A
3
2A
2
3A
3
0
cuya soucion cs A
1

1
2
, A
2
2, A
3
1, dc dondc
y
p
(x)
1
2
e
x
+ 2sen(x) cos(x).
Lntonccs, a solucion general dc a ccuaci on cs
y(x) y
c
+ y
p
c
1
e
3x
+ c
2
e
x

1
2
e
x
+ 2sen(x) cos(x).
! 13. E.D.O. lineales de orden superior
Ejemplo 13.10 lcsovcr a ccuaci on y

3y

+ 2y 2x
2
+ e
x
+ 2xe
x
+ !e
3x

(H) La ccuaci on homogenea asociada ticnc ccuaci on caractcrstica m

2
3m + 2 0, cuyas raccs
son m
1
1 , m
2
2 Lntonccs, a tunci on comjcmcntaria cs y
c
(x) c
1
e
x
+ c
2
e
2x

(N H1) L tcrmino no homogeneo consta dc as funciones dc tipo CI

u
1
(x) x
2
, u
2
(x) e
x
, u
3
(x) xe
x
, u
4
(x) e
3x
,
cuyos con,untos Cl son S
1
{x
2
, x, 1} , S
2
{e
x
} , S
3
{xe
x
, e
x
} , S
4
{e
3x
} .
(N H2) Como S
2
S
3
sc jucdc ELIMINAR c con,unto S
2

(N H3) Adcm as, en S

3
a tunci on e
x
cs solucion de la homogenea, jor tanto sc ticnc c nuevo
con,unto S

3
{x
2
e
x
, xe
x
}
(N H4) Iinamcntc, tcncmos S
1
{x
2
, x, 1} , S
4
{e
3x
} , S

3
{x
2
e
x
, xe
x
} .
La soucion jarticuar scra dc a torma y
p
(x) A
1
x
2
+ A
2
x + A
3
+ A
4
e
3x
+ A
5
x
2
e
x
+ A
6
xe
x
.
(N H5) Lcrivando y sustituycndo cn a ccuaci on sc ca a
A
1
1, A
2
3, A
3


2
, A
4
2, A
5
1, A
6
3.
Lntonccs, a soucion cncra cs
y(x) y
c
+ y
p
c
1
e
x
+ c
2
e
2x
+x
2
+ 3x +

2
+ 2e
3x
x
2
e
x
3xe
x
.
13.5 C alculo de la soluci on de una ecuacion no homogenea `
13.5.2 Metodo de Variacion de Constantes
Como sc ha mcncionado antcriormcntc, c metodo de coecientes indeterminados jrcscnta va-
rias restricciones \amos a vcr ahora un mctodo quc jucdc scr utiizado en el caso general c
mctodo dc variacion de constantes (o variacion dc jar amctros) lor simplicidad sc dcscriir a c
mctodo jara una ccuaci on dc orden 2, aunquc cs ajicac jara ccuacioncs dc cualquier orden
Considcrcmos, cntonccs, a ccuaci on inca dc ordcn 2
a
0
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
2
(x) y F(x) ,
dondc sujoncmos conocidas dos soucioncs incamcntc indcjcndicntcs y
1
, y
2
dc a ccuaci on ho-
mogenea corrcsjondicntc Lntonccs a soucion cncra dc a homocnca scra
y
c
(x) c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x).
Sustituyendo os parametros jor funciones, vamos a uscar tuncioncs v
1
, v
2
, quc sc dctcrmi-
nar an a jartir dc a ccuaci on, dc torma quc a soucion dc a ccuaci on no homogenea sca
y(x) v
1
(x) y
1
(x) + v
2
(x) y
2
(x).
o 13. E.D.O. lineales de orden superior
Derivando a cxjrcsion dc y(x) sc ticnc
y

(x) v

1
(x) y
1
(x) + v
1
(x) y

1
(x) + v

2
(x) y
2
(x) + v
2
(x) y

2
(x).
De las innitas soluciones dc a LLO buscamos la que, adcm as, verica
v

1
(x) y
1
(x) + v

2
(x) y
2
(x) 0 ,
Lc csta torma a cxjrcsion antcrior sc rcducc a
y

(x) v
1
(x) y

1
(x) + v
2
(x) y

2
(x).
Derivando dc nucvo
y

(x) v

1
(x) y

1
(x) + v
1
(x) y

1
(x) + v

2
(x) y

2
(x) + v
2
(x) y

2
(x).
Sustituyendo cn a ccuaci on y reordenando sc ticnc
v
1
(x) |a
0
(x) y

1
(x) + a
1
(x) y

1
(x) + a
2
(x) y
1
(x)|+
v
2
(x) |a
0
(x) y

2
(x) + a
1
(x) y

2
(x) + a
2
(x) y
2
(x)|+
a
0
(x) |v

1
(x) y

1
(x) + v

2
(x) y

2
(x)| F(x).
Como y
1
, y
2
son soucioncs dc a ccuaci on homogenea csto sc rcducc a
v

1
(x) y

1
(x) + v

2
(x) y

2
(x)
F(x)
a
0
(x)
.
13.5 C alculo de la soluci on de una ecuacion no homogenea
Ln rcsumcn, sc ticnc quc v

1
, v

2
dccn scr solucion del siuicntc S. E. L.
_
y
1
(x) y
2
(x)
y

1
(x) y

2
(x)
_
.
_
v

1
(x)
v

2
(x)
_

_
_
_
0
F(x)
a
0
(x)
_
_
_
,
cuyo dctcrminantc cs c wronskiano W(y
1
, y
2
) quc cs no nulo lor tanto, c sistcma ticnc solucion
unica quc, mcdiantc integracion, nos jrojorciona v
1
y v
2
, salvo constantes dc intcracion
Ejemplo 13.11 lcsovcr a ccuaci on y

+ y tg(x).
Caramcntc, a tunci on tg(x) no cs dc tijo Cl, jor tanto ajicarcmos c mctodo dc variacion dc constantcs
La tunci on comjcmcntaria cs y
c
(x) c
1
sen(x) + c
2
cos(x).
Luscamos una soucion dc a torma y(x) v
1
(x)sen(x) + v
2
(x)cos(x).
L sistcma a rcsovcr qucda
_
sen(x) cos(x)
cos(x) sen(x)
_
.
_
v

1
(x)
v

2
(x)
_

_
0
tg(x)
_
,
cuya soucion cs v

1
(x) sen(x), v

2
(x)
sen
2
(x)
cos(x)
,
cuya integracion da v
1
(x) cos(x) + c
1
, v
2
(x) sen(x) log | sec(x) + tg(x) | +c
2
.
Lntonccs, a soucion cncra cs
y(x) cos(x) log | sec(x) + tg(x) | + c
1
sen(x) + c
2
cos(x) .
S 13. E.D.O. lineales de orden superior
Ejercicio 13.1 lcsovcr, jor c mctodo dc variacion dc constantcs, a ccuaci on
y

oy

+ 11y

oy e
x
.
13.6 La ecuaci on de Cauchy-Euler
La dicultad jrincija cn c metodo de variacion de parametros cs obtener la funci on
complementaria cn c caso cn quc os coecientes no son constantes Sacmos c omo otcncra
cn c caso dc coccicntcs constantcs jor mcdio dc a ccuaci on caractcrstica, jcro c caso dc coccicntcs
variacs no jucdc scr tratado dc a misma torma Solamente en algunos casos puede ser ob-
tenida la solucion de manera explcita
Ln cstc ajartado vcrcmos un caso particular cn quc, mcdiantc un cambio de variable, sc jucdcn
transformar dctcrminadas ccuacioncs dc coecientes no constantes cn otras dc coecientes
constantes y, jor tanto, sc jucdcn rcsovcr (lara c caso cncra, sc vcr a cn c siuicntc ajartado a
rcsouci on mcdiantc dcsarroos cn scric)
13.6 La ecuacion de Cauchy-Euler 9
Lstudicmos a ecuaci on de Cauchy-Euler (o ccuaci on cquidimcnsiona), quc cs una ccuaci on dc
coccicntcs variacs dc a torma
a
0
x
n
d
n
y
dx
n
+ a
1
x
n1
d
n1
y
dx
n1
+ + a
n1
x
dy
dx
+ a
n
y F(x), x 0.
lara os vaorcs dc a variac indcjcndicntc x > 0, a transformaci on x e
t
, t R reduce
a ccuaci on dc Cauchy-Euler a una ccuaci on inca con coecientes constantes (lara x < 0,
c camio adccuado cs x e
t
) lor simjicidad o vcrcmos cn c caso n 2, jcro cs v aido jara
ccuacioncs dc cuaquicr ordcn
Sca cntonccs a ccuaci on dc scundo ordcn
a
0
x
2
d
2
y
dx
2
+ a
1
x
dy
dx
+ a
2
y F(x), x > 0.
Tcnicndo cn cucnta quc x e
t
t log(x)
sc ticnc
dy
dx

dy
dt

dt
dx

1
x

dy
dt
,
d
2
y
dx
2

d
dx
(
1
x

dy
dt
)
1
x

d
dx
(
dy
dt
)
1
x
2

dy
dt

1
x

d
2
y
dt
2

dt
dx

1
x
2

dy
dt

1
x
2
(
d
2
y
dt
2

dy
dt
).
S0 13. E.D.O. lineales de orden superior
Con o quc, sustituycndo cn a ccuaci on, sc oticnc a ccuaci on inca dc ordcn 2 y coccicntcs constantcs
a
0
d
2
y
dt
2
+ (a
1
a
0
)
dy
dt
+ a
2
y F(e
t
) ,
quc jucdc scr rcsucta jor os mctodos ya vistos
Observacion 13.3 A jartir dc aqu hay dos opciones
1 Ajicar c metodo CI jara otcncr a solucion particular y, jostcriormcntc, deshacer c
cambio de variable (si F(e
t
) cs dc tijo Cl)
2 Deshacer c cambio de variable y ajicar c metodo de variacion de constantes a a
ccuaci on dc Cauchy-Lucr
Ejemplo 13.12 Lncontrar a unica soucion dc jrocma con condicioncs iniciacs
_

_
x
2
d
2
y
dx
2
2x
dy
dx
+ 2y x
3
, x > 0
y(1) 1,
dy
dx
(1) 2.
Lacicndo c camio dc variac x e
t
sc ticnc a ccuaci on dc coccicntcs constantcs
d
2
y
dt
2
3
dy
dt
+ 2y e
3t
.
13.6 La ecuacion de Cauchy-Euler S1
Como su ccuaci on caractcrstica cs m
2
3m + 2 0, con raccs m
1
1, m
2
2, a tunci on
comjcmcntaria dc csta ccuaci on cs
y
c
(t) c
1
e
t
+ c
2
e
2t
.
Como c scundo micmro cs a tunci on dc tijo Cl e
3t
, cuyo con,unto Cl cs S {e
3t
}, a soucion
jarticuar a uscamos dc a torma
y
p
(t) Ae
3t
.
Lcrivando y sustituycndo cn a ccuaci on sc oticnc quc A
1
2
, jor tanto, a soucion scra
y(t) c
1
e
t
+ c
2
e
2t
+
1
2
e
3t
.
Lcshacicndo c camio dc variac sc ticnc cntonccs
y(x) c
1
x + c
2
x
2
+
1
2
x
3
.
A imjoncr as condicioncs iniciacs, sc ticnc
y(x)
x + x
3
2
S2 13. E.D.O. lineales de orden superior
13.7 El metodo de series
Las L L O no tienen, en general, soluciones que se puedan expresar mediante com-
binaciones lineales nitas de funciones elementales conocidas Sin cmaro, a vcccs cs
josic ascurar a cxistcncia dc soluciones rcjrcscntadas mediante series innitas
Sc dicc quc una tunci on f cs analtica cn un junto x
0
si cn un cntorno dc csc junto sc jucdc cxjrcsar
mcdiantc una serie de potencias dc (x x
0
)
f(x)

n=0
a
n
(x x
0
)
n
, a
n

f
(n
(x
0
)
n'
.
Aunquc c mctodo cs general, jara taciitar su cxjosicion o dcsarroarcmos jara una ccuaci on ho-
mogenea de segundo orden
P(x) y

+ Q(x) y

+ R(x) y 0.
Lircmos quc x
0
cs un punto ordinario dc a ccuaci on si P(x
0
) 0 Ln caso contrario nos cncontra-
rcmos antc un punto singular
13.7 El metodo de series S3
Comcnzarcmos cstudiando c caso dc puntos ordinarios La asc dc mctodo sc cncucntra cn c
siuicntc rcsutado
Teorema 13.10 Sca a E. D. O. lineal homogenea de orden 2
P(x) y

+ Q(x) y

+ R(x) y 0 .
Si P, Q y R son tuncioncs analticas cn c junto ordinario x
0
, entonces cxistc una unica solucion
y dc a ccuaci on quc cs analtica en x
0
y cumjc as condicioncs iniciacs
y(x
0
) y
0
, y

(x
0
) y

0
.
Observacion 13.4 Como x
0
cs un punto ordinario, cntonccs a tunci on P no sc anua cn un
cntorno dc x
0
y jor tanto, a ecuaci on cn dicho cntorno jucdc cxjrcsarsc
y

+ q(x) y

+ r(x) y 0,
dondc
q(x)
Q(x)
P(x)
, r(x)
R(x)
P(x)
son tuncioncs anaticas cn x
0
.
Lsta scra, cntonccs, a forma de las ecuaciones jara as quc jrcscntarcmos os dos mctodos dc
scrics quc cstudiamos jara su rcsouci on cn un punto ordinario (lara juntos sinuarcs cxistcn
otros mctodos, quc vcrcmos m as adcantc, como c dc Ir ocnius)
S! 13. E.D.O. lineales de orden superior
13.7.1 Metodo de la serie de Taylor
Sca a ccuaci on y

+ q(x) y

+ r(x) y 0.
Lado quc q y r son tuncioncs indcnidamcntc ditcrcnciacs, sc jucdc otcncr una solucion dc a
ccuaci on ta quc y(x
0
) y
0
, y

(x
0
) y

0
.
lara co, despejando a cxjrcsion dc y

q(x) y

r(x) y
y sustituyendo cn a ccuaci on os vaorcs dc y
0
c y

0
, sc dctcrmina y

0

y

0
y

(x
0
) q(x
0
) y

0
r(x
0
) y
0
.
A continuaci on, derivando a ccuaci on, sc ticnc
y

q(x) y

(q

(x) + r(x)) y

(x) y.
Sustituyendo os vaorcs ya conocidos
y

0
y

(x
0
) q(x
0
) y

0
(q

(x
0
) + r(x
0
)) y

0
r

(x
0
) y
0
.
Y as succsivamcntc, mcdiantc una ley de recurrencia, otcncmos os valores de los coecientes
dc a scric dc Taylor lor tanto, a soucion scra
y(x)

n=0
y
(n
0
n'
(x x
0
)
n
.
13.7 El metodo de series S`
Ejemplo 13.13 lcsovcr c jrocma
y

+ xy 0, y(0) y
0
, y

(0) y

0
.
Lado quc y

xy, sc ticnc
y

xy

y, y
(4
xy

2y

,
y, cn cncra
y
(n
xy
(n2
(n 2)y
(n3
.
A cvauar cn x 0 sc ticnc
y

0
0, y

0
y
0
, y
(4
0
2y

0
,
y, cn cncra
y
(n
0
(n 2)y
(n3
0
.
Lntonccs, a soucion cs
y(x) y
0
+ y

0
x
y
0
3'
x
3
2
y

0
!'
x
4
+ !
y
0
o'
x
6
+ 10
y

0
'
x
7
+ . . .
y
0
(1
1
3'
x
3
+
!
o'
x
6
+ . . . ) + y

0
(x
2
!'
x
4
+
10
'
x
7
+ . . . )
So 13. E.D.O. lineales de orden superior
13.7.2 Metodo de coecientes indeterminados
Sca a ccuaci on y

+ q(x) y

+ r(x) y 0.
Cuando q y r son POLINOMIOS sc succ utiizar cstc mctodo, consistcntc cn cnsayar una scric dc
jotcncias
y(x)

n=0
a
n
(x x
0
)
n
con coccicntcs a
n
indeterminados y quc sujoncmos convcrcntc cn un dctcrminado intcrvao rca
Lcvando esta serie y as quc rcsutan dc derivar tcrmino a tcrmino jara otcncr y

c y

(x)

n=1
na
n
(x x
0
)
n1
, y

(x)

n=2
n(n 1) a
n
(x x
0
)
n2
,
a a ecuaci on, agrupando cn jotcncias iuacs dc (x x
0
) c identicando os coccicntcs sc
dctcrminan os a
n
.
Observacion 13.5 Ln c caso cn quc q y r no son polinomios, sino tuncioncs analticas en x
0
,
tamicn sc jucdc utiizar c mctodo sin m as quc sustituir as tuncioncs q y r jor sus dcsarroos cn
serie de Taylor en x
0
, o quc jcrmitc agrupar cn jotcncias dc (x x
0
) y continuar c jroccso
13.7 El metodo de series S
Ejemplo 13.14 lcsovcr c jrocma
y

xy

+ y 0, y(0) y
0
, y

(0) y

0
.
Sujonicndo
y(x)

n=0
a
n
x
n
a
0
y(0) y
0
,
y

(x)

n=1
na
n
x
n1
a
1
y

(0) y

0
,
y

(x)

n=2
n(n 1) a
n
x
n2

n=0
(n + 2)(n + 1) a
n+2
x
n
y sustituycndo cn a ccuaci on sc ticnc
2a
2
+ a
0
0, oa
3
+ ( 1)a
1
0, 12a
4
+ ( 2)a
2
0,
y, cn cncra (n + 1)(n + 2) a
n+2
+ ( n) a
n
0, dc dondc
a
n+2

(n )
(n + 1)(n + 2)
a
n
, n 0.
lor tanto
y(x) y
0
(1

2'
x
2
+
( 2)
!'
x
4
+ . . . ) + y

0
(x
1
3'
x
3
+
( 1)( 3)
`'
x
5
+ . . . )
SS 13. E.D.O. lineales de orden superior
Ejemplo 13.15 lcsovcr c jrocma
y

+ cos(x) y e
x
, y(0) 2.
Sujonicndo
y(x)

n=0
a
n
x
n
y

(x)

n=1
na
n
x
n1
, a
0
y(0) 2,
tcnicndo cn cucnta quc
cos(x)

n=0
(1)
n
(2n)'
x
2n
, e
x

n=0
x
n
n'
,
y sustituycndo cn a ccuaci on sc ticnc
(a
1
+ 2a
2
x + 3a
3
x
2
+ !a
4
x
3
+ . . . ) + (1
1
2
x
2
+
1
2!
x
4
+ . . . ) (a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
+ . . . )
1 + x +
1
2
x
2
+
1
o
x
3
+
1
2!
x
4
+ . . .
luaando coccicntcs sc dcducc
a
1
+ a
0
1 a
1
1, 3a
3
+ a
2

a
0
2

1
2
a
3

1
o
,
2a
2
+ a
1
1 a
2
1, !a
4
+ a
3

a
1
2

1
o
a
4

1
S
, . . .
lor tanto, a soucion scra dc a torma
y(x) 2 x + x
2
+
1
o
x
3

1
S
x
4
+ . . .
13.7 El metodo de series S9
13.7.3 Metodo de Frobenius
La usqucda dc soluciones validas cn c cntorno dc un punto singular x
0
constituyc una cucstion
dc ran imjortancia jr actica, jucs muchas dc as ccuacioncs quc sc jantcan cn ajicacioncs ticncn
juntos sinuarcs
`os imitarcmos a considcrar un tijo dc singularidad debil astantc trccucntc, quc consistc cn quc
as tuncioncs q y r son ligeramente no analticas, jor o quc cac csjcrar quc jcquc nas modica-
cioncs dc os mctodos antcriorcs dcn rcsutados satistactorios
Sc dir a quc un junto x
0
cs singular regular jara a ccuaci on
y

+ q(x) y

+ r(x) y 0
si as tuncioncs q(x) y r(x) no son analticas cn x
0
, jcro os jroductos (xx
0
)q(x) y (xx
0
)
2
(x)
ya son analticos en x
0

Observacion 13.6 lara simjicar a notaci on jodcmos sujoncr x

0
0, cn caso contrario astara
haccr c cambio de variable z x x
0
Tamicn jodcmos sujoncr x > 0, jucs si x < 0 astara
haccr c cambio z x
90 13. E.D.O. lineales de orden superior
La asc dc mctodo dc Ir ocnius sc cncucntra cn c siuicntc rcsutado
Teorema 13.11 Sca x
0
un junto singular regular dc a ccuaci on inca
y

+ q(x) y

+ r(x) y 0.
Entonces cxistc una solucion dc dicha ccuaci on quc jucdc cxjrcsarsc cn torma dc serie de Fr obe-
nius
y(x) (x x
0
)
p

n=0
a
n
(x x
0
)
n
dondc c cxjoncntc p y os coccicntcs a
n
son n umeros indeterminados con a
0
0.
Adcm as, si as series de Taylor quc rcjrcscntan os jroductos (x x
0
) q(x) y (x x
0
)
2
r(x) son
v aidas cn c intcrvao |xx
0
| < , a serie de Fr obenius satistacc a ccuaci on jara 0 < |xx
0
| <
lor tanto, c desarrollo del metodo comjorta c haazo dc os valores dc p jara os cuacs cxistc
soucion cn torma dc scric dc Ir ocnius, y tamicn a otcncion dc una rcacion rccurrcntc quc dctcrminc
os coecientes a
n

13.7 El metodo de series 91

Ejemplo 13.16 Sca a ccuaci on
2x
2
y

xy

+ (1 + x)y 0,
quc jucdc cscriirsc dc a torma
y

x
2x
2
y

+
1 + x
2x
2
y 0.
lor tanto, x
0
0 cs un junto sinuar rcuar
Luscamos cntonccs una soucion dc a torma
y(x) x
p

n=0
a
n
x
n

n=0
a
n
x
p+n
lor tanto
y

(x)

n=0
a
n
(p + n)x
p+n1
,
y

(x)

n=0
a
n
(p + n)(p + n 1)x
p+n2
.
Sustituycndo cn a ccuaci on

n=0
2a
n
(p + n)(p + n 1)x
p+n

n=0
a
n
(p + n)x
p+n
+

n=0
a
n
x
p+n
+

n=0
a
n
x
p+n+1
0
92 13. E.D.O. lineales de orden superior
|2p(p 1) p + 1|a
0
x
p
+

n=1
{|2(p + n)(p + n 1) (p + n) + 1|a
n
+ a
n1
}x
p+n
0.
Lc modo quc, iuaando coccicntcs y tcnicndo cn cucnta quc a
0
0, sc ticnc
2p(p 1) p + 1 0,
|2(p + n)(p + n 1) (p + n) + 1|a
n
+ a
n1
0.
Si dcnimos a tunci on
(p) 2p(p 1) p + 1 (2p 1)(p 1),
cstas ccuacioncs jucdcn cscriirsc como
(p) 0,
(p + n) a
n
+ a
n1
0.
Las raccs dc a jrimcra ccuaci on son p
1
1 y p
2

1
2
y constituycn os unicos vaorcs jara os cuacs
cxistc soucion cn torma dc scric dc Ir ocnius
As, jara p 1 sc dcducc
(2) a
1
+ a
0
0 a
1

a
0
3
13.7 El metodo de series 93
(3) a
2
+ a
1
0 a
2

a
1
10

a
0
30
(!) a
3
+ a
2
0 a
3

a
2
21

a
0
o30
. . . . . .
Lc dondc sc oticnc una soucion
y(x) a
0
(x
1
3
x
2
+
1
30
x
3

1
o30
x
4
+ . . . )
Lc mancra simiar, jara p
1
2
, sc oticnc otra soucion
y(x) a
0

x (1 x +
1
o
x
2

1
90
x
3
+ . . . )