Mantenimiento predictivo

En el mantenimiento predictivo o bajo condicin, evaluamos el estado de los componentes mecnicos o elctricos mediante tcnicas de seguimiento y anlisis, permitindonos programar las operaciones de mantenimiento "solamente cuando son necesarias". Consiste esencialmente en el estudio de ciertas variables o parmetros relacionados con el estado o condicin del medio que mantenemos, como por ejemplo la vibracin, temperatura, aceites, aislamientos, etc. El estudio de estos parmetros nos suministra informacin del estado de sus componentes y, algo tambin muy importante, del modo en que est funcionando dicho equipo, permitindonos no slo detectar problemas de componentes sino tambin de diseo y de instalacin. El objetivo del mantenimiento predictivo es la reduccin de los costes de operacin y de mantenimiento incrementando la fiabilidad del equipo. La base del mantenimiento predictivo radica en la monitorizacin de los equipos, ya que debemos evaluar los parmetros antes comentados con la instalacin en funcionamiento normal. No es, por tanto, necesario hacer una parada para poder evaluar la condicin de los mismos, conocemos el estado de nuestras mquinas mientras estn trabajando. Con las diferentes tcnicas disponibles podemos evaluar los fallos en los componentes y seguir su evolucin durante largos perodos de tiempo (a veces meses) antes de decidir nuestra intervencin, de esta manera podemos coordinar con produccin el momento ms adecuado para la intervencin de mantenimiento. Para conseguir el xito en la implantacin de un sistema de mantenimiento predictivo es necesario seguir una estrategia. El fracaso lo tendremos asegurado si pretendemos hacer una implantacin del mismo en todos nuestros equipos y ms an cuando queramos implantar varias tecnologas simultneamente. Si adems no tenemos un sistema de gestin de la informacin adecuado, que nos permita tratar los datos correctamente, conseguiremos tirar a la basura una importante inversin econmica y lo que es peor perderemos los beneficios de una buena implantacin con una alta rentabilidad econmica. Adems perderemos la confianza en unas tecnologas que terminarn siendo de uso habitual. Ser necesario en primer lugar hacer una seleccin de los equipos que vamos a monitorizar, sta vendr condicionada por una serie de factores entre los que se encuentran la criticidad o responsabilidad del equipo, la accesibilidad al mismo y la informacin tcnica que podamos disponer de l. Nos centraremos en un pequeo nmero de ellos, analizando que tcnica podremos aplicar en un primer momento, normalmente el anlisis de vibraciones es la de ms amplia utilizacin. Se realizar un programa piloto con los mismos, localizando defectos, analizando causas y retroalimentando el sistema una vez hayan sido erradicados los defectos.

Una vez hayamos obtenido una valoracin positiva de nuestra experiencia piloto, pasaremos a realizar una extensin de la aplicacin a un mayor nmero de equipos y as sucesivamente hasta conseguir una implantacin total con la integracin de distintas tecnologas y una gestin adecuada de los datos obtenidos. Si el proceso se realiza de forma progresiva y sin prisas los resultados econmicos no tardarn en ser evidentes y en muchas ocasiones sorprendentes.

Justificacin tcnica y econmica del mantenimiento predictivo

La justificacin tcnica del mantenimiento predictivo es evidente, basta para ello comparar las actuaciones que realizamos cuando efectuamos un mantenimiento preventivo o correctivo en nuestras instalaciones con las que tendramos que realizar cuando tuvisemos monitorizadas nuestras mquinas, realizando un seguimiento de los parmetros a medir.

Figura 2: Costes asociados a una avera. La rentabilidad econmica del mantenimiento bajo condicin est fuera de toda duda, como puede demostrarse con datos reales de empresas de distintos sectores donde se ha implantado o est en perodo de implantacin. La evaluacin de esta rentabilidad no es sencilla, es necesario disponer de una informacin histrica, aunque siempre es posible la estimacin del coste directo evitado. An, sin necesidad de declarar "catstrofes" evitadas se obtienen rentabilidades atractivas para competir con otros proyectos. Tecnologas aplicables al mantenimiento predictivo

Son muchas y muy variadas las tecnologas que se pueden aplicar al campo del mantenimiento bajo condicin, podemos enumerar algunas:

Anlisis de vibraciones Anlisis de aceites Termografa infrarroja Anlisis espectral de intensidades de corrientes Anlisis del flujo de dispersin Deteccin ultrasnica de defectos Descargas parciales Ensayos de aislamiento de motores Ensayos no destructivos

Cada una de ellas tiene un campo de aplicacin ms o menos concreto, existiendo complementariedad, prcticamente entre todas. Anlisis de vibraciones

De las distintas tecnologas aplicables al mantenimiento predictivo, el anlisis de vibraciones es la ms popular. La razn la encontramos en la posibilidad de determinar una gran cantidad de defectos, en una amplia gama de mquinas con una inversin econmica inicial razonable. La vibracin es uno de los indicativos ms claros del estado de una mquina. Bajos niveles de vibracin indican equipo en buen estado, cuando estos niveles se elevan est claro que algo comienza a ir mal. Los equipos utilizados para la adquisicin de datos de vibraciones en las mquinas van desde los porttiles o de campo hasta la monitorizacin en continuo u "on line". Proceso y mantenimiento son las dos reas de actividad ms vinculadas a la productividad en la explotacin. El control de los parmetros de proceso (presin, temperatura, caudal, etc.) de los equipos ha sido objeto de automatizacin desde hace ms de una dcada en base a sistemas de control distribuido y redes de autmatas programables con interfaces Scada. El control de los parmetros de mantenimiento (vibracin, temperatura, etc.) de los mismos equipos tiene todava un largo camino por recorrer antes de lograr una implantacin generalizada y una integracin dentro del proceso de planta.comienza a ir mal. El anlisis espectral de vibraciones consiste simplemente en realizar una transformacin de una seal en el tiempo al dominio de la frecuencia, donde podemos identificar la vibracin caracterstica de cada uno de los componentes o defectos que puede presentar nuestro equipo.

Figura 3: Anlisis de vibraciones. Cada una de las tecnologas que vamos a presentar es motivo en si de una formacin especfica. Todo este curso trata sobre el anlisis de vibraciones. Por el momento vamos a comentar algunos de los problemas que se pueden detectar fcilmente con un anlisis vibracional: Desequilibrios, desalineaciones, holguras, aflojamientos, problemas de lubricacin en cojinetes, daos en rodamientos, en engranajes, en motores elctricos, problemas hidrulicos, etc... Adems un grfico de tendencias de vibraciones en un nivel global o bien en un rango frecuencial dado que es una herramienta de un valor muy alto para el control de nuestros equipos. Por ltimo queremos volver a insistir en la importancia de la creacin de los niveles de alerta y de alarma en los mismos para optimizar los anlisis. Anlisis de aceites

El anlisis de aceites consiste en la realizacin de tests fisico-qumicos en el aceite con el fin de determinar si el lubricante se encuentra en condiciones de ser empleado, o si debe ser cambiado. La Ferrografa, o Anlisis de partculas de desgaste, sin embargo, utiliza el lubricante como un medio Figura 4: Anlisis de aceites. para determinar el estado de la mquina lubricada. El anlisis de aceites en

nuestras instalaciones tiene dos objetivos claros: conocer el estado del aceite y conocer el estado de la mquina. Tradicionalmente ste ltimo se obviaba, centrndonos siempre en determinar nicamente el estado del lubricante, para lo cual se realizan una serie de ensayos rutinarios de viscosidad, acidez, basicidad, anlisis de aditivos, inspecciones visuales, etc. No es este el objetivo de la analtica del aceite como tcnica de mantenimiento predictivo. Las espectrometras, ferrografas y contenidos de partculas aportan valiosa informacin del estado de los componentes de las mquinas que baamos con nuestros lubricantes. Podemos detectar defectos con una antelacin mucho mayor que con otras tcnicas como podra ser el anlisis de vibraciones, la dificultad estriba en el alto costo de la tecnologa implicada en ello. En casos de alta responsabilidad podra emplearse como tcnica complementaria para verificar un diagnstico realizado, por ejemplo, con un anlisis vibracional. Por ejemplo, defectos en rodamientos, cojinetes o transmisiones pueden corroborarse al encontrar partculas de los mismos en un ferrograma. Termografa infrarroja

La termografa infrarroja se podra definir brevemente como una tcnica que permite, a travs de la radiacin infrarroja que emiten los cuerpos, la medida superficial de temperatura. El instrumento que se usa en termografa para medir, es la cmara de infrarrojos. La principal ventaja de la medida de temperatura mediante termografa, es que es una tcnica de medida sin contacto, por lo que no afectar a las condiciones de los objetos observados. Esta cualidad la hace especialmente interesante en el control y mantenimiento de elementos en tensin. Entre las principales aplicaciones de la termografa podramos citar: Medidas de espesores y deteccin de discontinuidades en productosaislantes trmicos y refractarios. Inspeccin de tubos y tuberas. Inspeccin en soldaduras.

Posicionamiento de componentes y fallos en circuitos elctricos. Aplicaciones en seguridad y defensa. Aplicaciones mdicas. Aplicaciones de prevencin y deteccin de incendios. Medicin en tanques de almacenamiento. Control de calidad en procesos de produccin.

De todas las aplicaciones, las instalaciones elctricas son candidatas naturales a la aplicacin de la termografa infrarroja. Podremos detectar puntos calientes en los termogramas realizados a las mismas. Las causas de estos puntos calientes pueden ser varias: Reflexiones. Radiacin aportada por el sol. Carga. Variaciones de emisividad. Calor inducido por corrientes de Eddy. Aumento de resistencia, ocasionado por: - Conexin floja. - Conexin con suciedad. - Conexin con corrosin. Figura 5: Termografa. - Conexin con ajuste deteriorado. - Componente incorrecto. - Instalacin incorrecta.

Anlisis espectral de intensidades de corrientes

El anlisis de motores elctricos puede realizarse mediante termografas o mediante anlisis de vibraciones, pero otra de las tcnicas que podemos emplear para detectar problemas en barras es el anlisis espectral de corriente, consistente en tomar el espectro de intensidades

en las fases de alimentacin del motor. Esta tecnologa puede realizarse en paralelo con el anlisis de vibraciones, usando los mismos colectores de datos, cambiando los sensores de vibracin por una pinza amperimtrica.
Anlisis del flujo de dispersin

El espectro de flujo magntico es una tcnica prometedora que ha despertado gran inters desde su aparicin, hace menos de 5 aos. Aunque la tcnica no est demasiado probada en mquinas reales, los ensayos de laboratorio presentan resultados sorprendentes en el control de evolucin de fallos de aislamiento, cortocircuitos de espiras, y otros problemas relacionados con esttor y rotor. Deteccin ultrasnica

Existen numerosos fenmenos que van acompaados de emisin acstica por encima de las frecuencias del rango audible. Las caractersticas de estos fenmenos ultrasnicos hacen posible la utilizacin de detectores de ultrasonidos en infinidad de aplicaciones industriales dentro del mantenimiento como por ejemplo:

Deteccin de grietas y medicin de espesores (por impulso eco). Deteccin de fugas en conducciones, vlvulas, etc. Verificacin de purgadores de vapor. Inspeccin de rodamientos. Control de descargas elctricas.

Figura 6: Deteccin ultrasnica. Estas son algunas de las aplicaciones no habituales de los ultrasonidos, adems de las normalmente usadas como ensayo no destructivo para la determinacin de defectos internos

en piezas, en este caso, somos nosotros los que realizamos la emisin acstica para poder detectar el defecto.
Descargas parciales

Los sistemas dielctricos usados en mquinas rotativas se caracterizan por la posibilidad de presentar descargas parciales debidas a problemas a lo largo de su vida til. Las descargas parciales son pequeas descargas que aparecen en el interior de los dielctricos como manifestacin de la degeneracin de los mismos. Una vez iniciado este proceso, se mantendr constante en el tiempo y ser origen de la degeneracin del sistema aislante: el calor y compuestos qumicos corrosivos atacarn al aislamiento conducindolo lentamente a la destruccin y cortocircuito a tierra por perforacin. La monitorizacin on-line de los niveles de descargas parciales en el tiempo, va a ser por tanto un buen sistema para conseguir evaluar el proceso de degradacin del dielctrico en la mquina. Existen varios sistemas de medida on-line: sondas inductivas, sensores tipo antena y sensores capacitivos. Los de uso ms extendido son los captadores capacitivos. Las seales, se recogern con un analizador de descargas parciales (PDA). Tras el anlisis de las grficas, niveles de descargas, polaridad, variacin con la temperatura, humedad y carga, se obtienen datos que permiten discernir el tipo de degradacin que se produce en la mquina e incluso la zona de aparicin de las mismas.

Fundamentos del anlisis de vibraciones

Cada mquina rotativa presenta una vibracin caracterstica que la diferencia de forma nica, y se conoce comnmente como firma de vibracin. Esta seal est totalmente condicionada por su diseo, fabricacin, uso y desgaste de cada uno de sus componentes.

Si el mecnico o ingeniero de mantenimiento al cargo de un equipo industrial invierte su tiempo y esfuerzo en conocer la naturaleza de la vibracin que esta presenta, no tardar mucho tiempo en lograr un importante ahorro de costes de operacin y mantenimiento.

Qu es una vibracin?

Vibracin simple

Vibracin compuesta

Otros tipos de vibracin

Transformada de Fourier (FFT)

Magnitudes: desplazamiento, velocidad y aceleracin

Anlisis espectral

Qu es una vibracin?

En trminos muy simples una vibracin es un movimiento oscilatorio de pequea amplitud. Todos los cuerpos presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada una de sus caractersticas. De acuerdo a esto, las mquinas presentan su propia seal de vibracin y en ella se encuentra la informacin de cada uno de sus componentes. Por tanto, una seal de vibracin capturada de una mquina se compone de la suma de la vibracin de cada uno de sus componentes.

Vibracin simple

La base principal de las seales de vibracin en el dominio del tiempo son las ondas sinusoidales. Estas son las ms simples y son la representacin de las oscilaciones puras. Una oscilacin pura puede representarse fsicamente con el siguiente experimento: imagnese una masa suspendida de un muelle como el de la Figura 7. Si esta masa es soltada desde una distancia A, en condiciones ideales, se efectuar un movimiento armnico simple que tendr una amplitud A. Ahora a la masa vibrante le aadimos un lpiz, y una hoja de papel en su parte posterior, de manera que pueda marcar su posicin. Si desplazamos el papel con velocidad constante hacia el lado izquierdo se dibujar una onda como la representada en la Figura 8. A continuacin se describen los parmetros que definen este tipo de vibracin.

Figura 7: Masa suspendida en un muelle.

Figura 8: Movimiento armnico simple.

Frecuencia El tiempo que tarda la masa en ir y volver al punto A siempre es constante. Este tiempo recibe el nombre de perodo de oscilacin (medido generalmente en segundos o milisegundos) y significa que el muelle complet un ciclo. El recproco del perodo es la frecuencia (es decir F=1/P) la cual generalmente es dada en Hz (ciclos por segundo) o CPM (ciclos por minuto). Amplitud La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanta cantidad de movimiento puede tener una masa desde una posicin neutral (marcada como 0 en la Figura 7). Es la intensidad de la vibracin, y es indicativa de la severidad de la misma. Existen diversas formas de medir la amplitud de una onda como se puede ver en la Figura 9. Podemos decir que el movimiento tiene una amplitud de pico (p) de A mm, ya que sabemos que como la curva es simtrica tambin existe un movimiento de amplitud -A mm en la direccin opuesta. Tambin podemos decir que la curva tiene un valor de desplazamiento pico a pico (p-p) de 2A, correspondiente a A mm hacia arriba y A mm hacia abajo. La tercera forma de describir la amplitud se denomina valor RMS (root-mean-square) y es un poco ms compleja. Es la raz cuadrada del promedio de los cuadrados de los valores de la onda. En el caso de una onda sinusoidal el valor RMS es igual a 0.707 del valor pico, pero esto es slo vlido en el caso de una onda sinusoidal. El valor RMS se utiliza para medir la energa de la forma de onda.

Figura 9: Medidas de amplitud. Fase Es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas sinusoidales. Aunque la fase es una diferencia de tiempo, siempre se mide en trminos de ngulo, en grados o radianes. Eso es una normalizacin del tiempo que requiere un ciclo de la onda sin considerar su verdadero perodo de tiempo. La diferencia en fase entre dos formas de onda se llama desfase o desplazamiento de fase. Un desplazamiento de fase de 360 grados es un retraso de un ciclo o un perodo completo de la onda, lo que realmente no es ningn desplazamiento. Un desplazamiento de 90 grados es un desplazamiento de del periodo de la onda, etc. El desplazamiento de fase puede ser considerado positivo o negativo; eso quiere decir que una forma de onda puede estar retrasada respecto a otra o puede estar adelantada respecto a otra. Esos fenmenos se llaman retraso de fase y avance de fase respectivamente. En el ejemplo de la Figura 10, la curva A se encuentra desplazada 90 grados con respecto a la curva B. Eso es un retraso de tiempo de del perodo de la onda. Tambin se podra decir que la curva A tiene un avance de 90 grados.

Figura 10: Desfase entre dos senoides.

Vibracin compuesta

Una vibracin compuesta es la suma de varias vibraciones simples. La vibracin de una mquina es una vibracin compuesta de una serie de vibraciones simples asociadas a sus componentes internos en movimiento. Teniendo esto en cuenta, se deduce que la forma de onda de vibracin de una mquina no es una seal sinusoidal sino que puede llegar a ser muy compleja. Como se puede ver en la Figura 11, dos seales de vibracin de diferente frecuencia se suman formando una vibracin compuesta. Incluso en casos tan sencillos como este, no resulta fcil obtener las frecuencias y amplitudes de las dos componentes a partir de la forma de onda resultante. La gran mayora de las seales de vibracin son mucho ms complejas que esta y pueden llegar a ser extremadamente difciles de interpretar.

Figura 11: Suma de vibraciones simples en el dominio del tiempo.

Ventajas del mantenimiento predictivo

Las actuaciones con mantenimiento predictivo pasan por unos inconvenientes iniciales de elevados costes de inversin en tecnologa y formacin, con una rentabilidad de la misma a medio y largo plazo. Pero las ventajas son evidentes:

Conocemos el estado de la mquina en todo instante.

Eliminamos prcticamente todas las averas. Solo paramos o intervenimos en la mquina cuando realmente es necesario. Conocemos el dao en los componentes desde una fase inicial del mismo, permitindonos programar su sustitucin en el momento ms conveniente. Al intervenir en la mquina conocemos el problema, reduciendo el tiempo de la reparacin. Podemos identificar los fallos ocultos, as como la causa de fallos crnicos. Reducimos las piezas del almacn, adquirindolas cuando detectamos el problema en una fase primaria. Conseguimos bonificaciones en primas de seguros. Incrementamos la seguridad de la planta.

Resulta interesante una aplicacin ms de las tcnicas predictivas y que no est directamente relacionada con el mantenimiento y es su utilidad en la recepcin de equipos, como verificacin del correcto funcionamiento de los mismos o de la bondad de las reparaciones que se les hayan efectuado.