3.2.

3 Energa del MAS

Dado que las fuerzas involucradas en un movimiento oscilatorio son
de tipo elstico, las cuales son conservativas, y adems si suponemos
que el movimiento se realiza en un medio no disipativo, la energa
mecnica E=K+U sera conservada
Para el MAS, las expresiones de estas energas son las siguientes
Ux)=
1
2
kx
2
=
1
2
k A
2
cos
2
ot +!
0
) (3.30)
K x)=
1
2
mv
2
=
1
2

dx
dt
)
2
=
1
2
mA
2
o
2
sen
2
ot+!
0
) (3.31)
utilizando
o=
k
m
, (3.32)
K x)=
1
2
mv
2
=
1
2

dx
dt
)
2
=
1
2
k A
2
sen
2
ot +!
0
) (3.33)
observndose que tanto U como K varan peridicamente entre
un valor mximo y cero
Ejemplo: (a) Cuando la elongacin es la mitad de la amplitud qu
fraccin de energa total es cintica y qu fraccin es potencial en el
MAS. (b) Para qu elongacin la energa es mitad cintica y mitad
potencial?
Solucin:
(a) si x=
A
2
, entonces U=
1
2
kx
2
=
1
2
k
A
2
)
2
=
1
8
kA
2
como E=
1
2
kA
2
, entonces
E
U
=
8
2
=4 por lo tanto
U=
1
4
E y K=
3
4
E
(b) Sabemos que
E=K+U-
1
2
kA
2
=
1
2
kx
2
+
1
2
mv
2
de donde obtenemos la velocidad en funcin de la elongacin
v=
.
k
m
A
2
x
2
) ,
como
U=K=
1
2
E -
1
2
kx
2
=
1
2
m
k
m
A
2
x
2
)
de donde obtenemos
x=
A
.
2
3.2.4 El pndulo simple
Consiste en una masa puntual
suspendida de una cuerda ligera
inextensible que oscila en un plano
vertical
Las componentes verticales de las
fuerzas T y mgcos 0
proporcionan la aceleracin
centrpeta necesaria para que m
realice el movimiento circular.
La componente de la fuerza peso
tangencial al movimiento
mgsen0 es la fuerza restauradora que hace tender a la masa a su
posicin de equilibrio
Para que este movimiento sea un MAS, la fuerza restauradora debe
de ser proporcional al desplazamiento 0 , porque en este caso el
desplazamiento corresponde a L0 , por lo tanto, la fuerza
restauradora no satisface este requerimiento, pues es proporcional a
sen0 . Sin embargo, para ngulos pequeos se cumple que
sen00 , si 0 est en radianes (3.34)
Usando la relacin entre radio y arco subtendido por un ngulo 0
en un crculo
s=r 0 (3.35)
y para ngulos pequeos, que permitan considerar xs , se tiene
0=
x
L
(3.36)
Reemplazando en la fuerza restauradora
F=
mg
L
x (3.37)
as la fuerza restauradora es proporcional al desplazamiento y tiene
signo negativo porque su sentido siempre es opuesto. Con estas
aproximaciones tenemos las condiciones para un MAS
En este caso, la constante de fuerza equivalente es
k=
mg
L
(3.38)
y sus unidades SI son N/ m .
El perodo del pndulo simple es
T=
2n
o
=2n
.
m
k
=2n
.
L
g
(3.39)
se observa que T no depende de la masa del pndulo ni de la
amplitud, luego si se somete el pndulo
Ejercicio: Demostrar que la mxima tensin de la cuerda de un
pndulo simple, cuando la amplitud
0
m
es pequea, es
mg1+0
m
2
) . En qu posicin del pndulo es mxima la tensin?
3.2.5 El pndulo de torsin
consiste en un disco suspendido de un
cable fijo por su centro de masa. En la
posicin de equilibrio se marca una lnea
radial desde el centro hasta el punto P ,
el disco se gira horizontalmente hasta la
posicin Q . El alambre al torcerse
ejercer un momento de torsin sobre el
disco que tiende a restaurar su posicin
original. En este caso, es el momento de
torsin la fuerza restauradora, para
pequeas variaciones de la posicin de
equilibrio se encuentra que
t=k 0 (3.40)
k es una constante que depende del alambre y se denomina
constante de torsin. El signo menos tiene el mismo significado
que para el pndulo simple. Imponiendo la condicin de pequeas
variaciones, el sistema satisface las condiciones para un MAS
angular.
Sabemos que
t=I o=I
d o
dt
=I
d
2
0
dt
(3.41)
reemplazando
I
d
2
0
dt
=k 0 (3.42)
por lo tanto la ecuacin diferencia del movimiento es
d
2
0
dt
+
k
I
0=0 (3.43)
la solucin de esta ecuacin es
0t )=0
m
cosot +!
0
)
(3.44)
donde
0
m
es la amplitud angular del movimiento y la frecuencia
angular o
2
=k / I .
El perodo de oscilacin es
T=
2n
o
=2n
.
I
k
(3.45)
Ejemplo (SZYF 13.37): Imagine que quiere determinar el momento
de inercia de una pieza mecnica complicada, respecto a un eje que
pasa por su centro de masa, as que la cuelga de un alambre a lo
largo de ese eje. El alambre tiene una constante de torsin de
0,450 Nm/rad)
. Usted gira un poco la pieza alrededor del eje y la
suelta, cronometrando 125 oscilaciones en 265(s) Cunto vale el
momento de inercia buscado?
Solucin:
T=265/ 125=2,12 s)=2n
.
I
k
luego
I =
2,12
2
k
4n
2
=5,1210
2
kgm )
3.2.6 El pndulo fsico
Es una generalizacin del pndulo simple, se considera cualquier
cuerpo rgido soportado de tal forma que pueda oscilar en un plano
vertical en torno a algn eje que pase por alguno de sus puntos.
Todos los pndulos reales son pndulos fsicos.
Consideremos un cuerpo plano con pivote en O sin friccin y
desplazado un ngulo 0 de su posicin de equilibrio
'cg' corresponde al centro de gravedad del cuerpo, el sistema estar
en equilibrio si 0=0
El peso ejerce un momento de torsin restaurador dado por
t=r

Fsen0=dmgsen0 (3.46)
para pequeas oscilaciones sen00
t=k 0 (3.47)
donde hemos definido
k=mgd (3.48)
La ecuacin de movimiento es
t=I o=I
d o
dt
=I
d
2
0
dt
(3.49)
reemplazando el momento de torsin
d
2
0
dt
+
mgd
I
0=0 (3.50)
lo que lleva a definir a la frecuencia angular como
o
2
=
mgd
I
(3.51)
y el perodo del pndulo fsico es
T=2n
.
I
mgd
(3.52)
as, el pndulo de torsin, con este torque restaurador tiene un
movimiento que corresponde a un MAS.
Ejemplo (SZYF 13.47): Demuestre que la expresin para el periodo
de un pndulo fsico se reduce a la del pndulo simple si el pndulo
fsico consiste en una partcula de masa m en el extremo de un
hilo sin masa de longitud L
Solucin:
para el pndulo fsico
T=2n
.
I
mgd
donde
I =mL
2
reemplazando
T=2n
.
mL
mgL
=2n
.
L
g
3.3 Oscilaciones Amortiguadas
Si un resorte o un pndulo oscila libremente,
siempre acabar detenindose debido a las fuerzas
de friccin presentes disipan su energa. Un
movimiento con estas caractersticas se denomina
amortiguado.
Consideremos el sistema de la figura, en este caso la
fuerza de amortiguamiento puede ser modelada por
la expresin
F
x
=b v
x
(3.53)
b es una constante que cuantifica la intensidad de la fuerza
amortiguadora, y
v
x
=dx/ dt
es la velocidad. Esta ley de fuerza
describe el caso de un amortiguamiento lineal. Esta fuerza hace
trabajo negativo, haciendo que la energa mecnica del sistema
disminuya.
La fuerza neta que acta sobre el cuerpo es
F
x
=kxb
dx
dt
(3.54)
aplicando la 2 ley de Newton
kxb
dx
dt
=m
d
2
x
dt
2
(3.55)
la solucin de esta ecuacin diferencial, si la fuerza amortiguadora
es relativamente pequea, es
x t )=Ae

b
2m
t
cosot +!)
(3.56)
la frecuencia angular viene definida por
o=
.
k
m

b
2
4m
2
(3.57)
Ejercicio: verificar que efectivamente esta es una solucin de la
ecuacin diferencial del movimiento.
La siguiente figura muestra el comportamiento de la solucin x t )
para !=0 , observndose la dependencia de b
Cuando el valor de b es tal que o=0 , decimos que existe una
amortiguacin crtica, en este caso
k
m

b
4m
=0 - b=2
.
km
(3.58)
En tal caso el sistema ya no oscila. Si b>2.km , la condicin se
llama sobreamortiguacin, tampoco habr oscilacin, y el sistema
retorna ms lentamente a su equilibrio que en el caso de
amortiguacin crtica.
La solucin de la ecuacin diferencial del movimiento es ahora
x t )=C
1
e
a
1
t
+C
2
e
a
2
t
(3.59)
C
1
y
C
2
son constantes que dependen de las condiciones
iniciales y
a
1
y
a
2
son constantes determinadas por
m, k , y b .
Los casos mostrados en la figura anterior, donde la amplitud
disminuye constantemente se denominan subamortiguados, en
estos casos b2.km .
Ejemplo: Determine la rapidez con que la fuerza amortiguadora
hace trabajo.
Solucin
La energa del sistema viene dada por la expresin
Et )=Kt )+Ut )=
1
2
mv
x
2
+
1
2
kx
2
derivando con respecto al tiempo
dEt )
dt
=mv
x
dv
x
dt
+kx
dx
dt
=v
x
ma
x
+kx)
habamos visto que la 2 ley de Newton aplicada al sistema
amortiguado, se escriba
kxb
dx
dt
=m
d
2
x
dt
2
de donde obtenemos
ma
x
+kx=bv
x
reemplazando en la rapidez de cambio de la energa
dEt )
dt
=bv
x
2
Esta ecuacin expresa que la energa disminuye con el tiempo, por lo
tanto la expresin bv
x
2
es la potencia amortiguadora, esto es la
rapidez con que la fuerza amortiguadora hace trabajo.
3.4 Oscilaciones forzadas y resonancia
Como hemos visto, un oscilador amortiguado dejar de moverse en
algn momento debido al trabajo de la fuerza amortiguadora, sin
embargo es posible mantener la amplitud de la oscilacin constante
aplicando una fuerza al sistema que anule el efecto de la
amortiguacin. Esta fuerza se denomina fuerza impulsora, si esta
fuerza es peridica, el movimiento resultante se denomina
oscilacin forzada.
En las oscilaciones forzadas la frecuencia del movimiento es igual a
la frecuencia de la fuerza impulsora
o
d
.
Consideremos el caso particular en que la fuerza impulsora es
sinusoidal
Ft )=F
max
cos o
d
t
(3.60)
La 2 ley de Newton para el sistema se escribe ahora como
F
max
cos o
d
t b
dx
dt
kx=m
d
2
x
dt
2
(3.61)
despus de un tiempo cuando se alcanza un equilibrio entre la
cantidad de energa disipada por la fuerza de amortiguacin es igual
a la energa entregada al sistema por la fuerza impulsora, el sistema
desarrolla un MAS con frecuencia
o
d
La amplitud de este movimiento es
A=
F
max
/ m
.
o
d
2
o
0
2
)
2
+
bo
d
m
)
2
(3.62)
la figura siguiente muestra como vara la amplitud del movimiento
cuando
o
d
se hace prxima a
o
0
, la frecuencia natural del
movimiento (que depende de m, k y b)
Cuanto menor es la amortiguacin, mayor es la amplitud. Este
aumento de la amplitud cerca de la frecuencia natural se denomina
resonancia