3. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES Y APLICACIONES 3.1.

Sistemas diferenciales lineales Un sistema de talla n es: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Forma matricial: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) * Solucin general: ( ) Matricialmente: ( ) Donde M(x) es la matriz de soluciones. Si las columnas de M(x) forman un (S.F.), la matriz se llama matriz fundamental (M.F.). 3.2. Sistemas diferenciales lineales homogneos 3.2.1. Coeficientes constantes Mtodos de solucin: a) Matriz exponencial (ver texto de Mller). b) 4 pasos: 1) Calcular los valores propios de la matriz A ( ) ( ). 2) Determinar las contribuciones de los valores propios de la solucin general: Si ; valor propio que se repite n veces, su contribucin es Si es un par de valores propios que se repiten n veces, sus contribuciones son: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ( ( ) ) ) ( ) ) ( )+ ( ( ( ( ) ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

()

)( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3) Si * ( ) ( )+ son las contribuciones. Plantear como solucin general. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 constantes, reemplazando la solucin general planteada en las ecuaciones 4) Expresar las n del sistema para encontrar relaciones entre las constantes. c) Tratar de convertir el sistema (L.H.C.) en una ecuacin diferencial ordinaria, con una sola funcin incgnita. 3.2.2. Ejemplos b) Mtodo de los 4 pasos Hallar la solucin general de: SOLUCIN: Donde x, y son funciones incgnitas, t es la variable independiente. Escribiendo de manera matricial: ( ) Hallamos los valores propios de la matriz A: ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( )( ) ( ) ( )

Contribuciones a la solucin general: * Planteando una solucin general: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )+

Derivando x respecto de t y reemplazando los valores de x y y en (1). ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Igualando coeficientes:

Planteando:

Solucin general encontrada: ( ) ( ) ( ) ( )

c) Mtodo alternativo Hallar la solucin general de: SOLUCIN: Elegimos x como funcin incgnita y derivamos respecto de t: Despejamos y de la ecuacin (1): Reemplazamos en *: Solucin de (L.H.C.): ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Derivando respecto de t y reemplazando en (3):

Solucin general hallada:

3.3. Sistemas diferenciales lineales no homogneos 3.3.1. Coeficientes constantes

SOLUCIN GENERAL DE (L).

SOLUCIN GENERAL DE (L.H.).

UNA SOLUCIN PARTICULAR DE (L).

MTODOS PARA ENCONTRAR UNA SOLUCIN PARTICULAR DE L: a) Por tanteo, tablas o principio de superposicin. b) Por variacin de constantes. Consideramos: ( )

( ) ( )

Suponemos que conocemos M(x), (M.F.) de (L.H.) asociada. Sabemos que ( ) es la solucin general de (L.H.) asociada. La idea es buscar una solucin particular de la forma: ( ) ( ) Derivamos respecto de la variable independiente:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Comparamos Coeficientes con (L): ( ) ( ) Como: ( ) 3.3.2. Ejemplos a) Por tanteo o tablas: Hallar la solucin general de: ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )

( )

( )

SOLUCIN: El trmino no homogneo es constante, buscamos una solucin de la forma reemplazamos. ;

Solucin particular encontrada:

Una vez encontrada la solucin general de (L.H.) la solucin general de (L) es:

b) Variacin de constantes: Hallar la solucin general de: SOLUCIN: El sistema escrito de forma matricial es: ( ) Donde: ( ) La solucin general de (L.H.C.) es: ( ) ( ( ) ( ) ( ( ) ( ) ( ) )( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ): ( )( ) ( ) ( )( ) ( ( ) ) ( )

( )

Para la solucin particular convertimos c en funcin de t es decir

( ) ( ) ( ( ) ( )

( ) ( ( ) )

( ) )( ) ( )

Resolviendo por determinantes con la regla de Cramer: | | ( ) | ( ) ( ) | ( ) | Solucin particular hallada: ( ) La solucin general es: ( ) ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) )( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) | ( ) | ( ) ( ) | | ( )| ( )| ( )| ( )| ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) ( ) | )( ( ) ( )| ) ( ( ) | ( ) | ( )| ( )| ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

( )|

| ( )

( ) ( )

3.4. Aplicaciones 3.4.1. Ejemplo Hallar las curvas ortogonales a las circunferencias centradas en el eje x que pasan por el origen. Sistema diferencial asociado: SOLUCIN: ( ) ( )

Obtenemos (

) rotando 90 ( ( )

) ( ( ( ) ) ( ) )( ( ) ) ( )

El sistema diferencial asociado a la familia buscada es: La ecuacin diferencial asociada es:

Dividiendo numerador y denominador entre x2: ( ) ( ) ( )

Separando variables:

( Integramos: | | (

( La ecuacin general de la familia buscada es:

Que corresponde a circunferencias centradas en el eje y y que pasan por el origen.