UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL

SURESTE DE VERACRUZ

REPORTE DE TESIS
PROYECTO DE TITULACION PARA TSU

ASIGNATURA: INTEGRADORA I

PARCIAL: 1

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

MARYSOL VASQUEZ ALVARADO MARIA DEL CONSUELO CANO SUAREZ LEILA KINBERLY ROBLES FERNANDEZ

CUATRIMESTRE: 5 GRUPO: 502

NOMBRE DEL PROFESOR:

CARRERA: TSU MECATRNICA

ING. ELADIO FLORES MARTINEZ

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CONTROL DE UNA ESTACIN DE PRESION MEDIANTE UNA PLC 315 SIEMENS POR MEDIO DE UNA RED PROFIBUS.

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DEDICATORIA

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REPORTE DE TESIS AGRADECIMIENTOS

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REPORTE DE TESIS INTRODUCCION.

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REPORTE DE TESIS CAPITULO 1 GENERALIDADES.

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REPORTE DE TESIS PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

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En las fbricas muchos componentes como (vlvulas, actuadores, accionamiento, transmisores etc.), por lo general operan muy distante de las computadoras o autmatas. Por ello, hoy en da en el rea de campo (espacio fsico donde se efecta el proceso de la fbrica) se instalan unidades perifricas descentralizadas (estaciones remotas de entradas y salidas). 1. Estas estaciones remotas deben comunicarse a travs de un bus de comunicacin con las computadoras ubicados en las diferentes salas de control, para as conocer como est funcionando la planta. Los usuarios (industrias o fbricas) requieren un sistema de bus de campo con las siguientes caractersticas: 2. Aptitud universal para los ms distintos equipos, sectores y aplicaciones. 3. Normalizacin en ISO, DIN u organismo de normalizacin semejante. 4. Vindolo desde el rea educativa los alumnos universitarios al llegar a la Industria carecen de prctica en la instalacin de alguna red industrial o de los componentes que se necesitan para ella, el tipo de conectores as como de su configuracin por lo que es necesario que lleven un conocimiento previo.

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JUSTIFICACIN.
El primer bus de campo que cumple los requisitos de aptitud universal para los ms distintos equipos, sectores y aplicaciones, y normalizacin es el PROFIBUS. Normalizado con EN 50 170, tomo 2, norma PROFIBUS, este bus ofrece interfaces de usuario tanto para comunicaciones rpidas con dispositivos de campo, por ejemplo estaciones perifricas o descentralizadas o accionamientos, como para un amplio intercambio de dato entre equipos maestros. Gracias a su tecnologa avanzada y asentada en normas internacionales, PROFIBUS se ha transformado en el lder mundial del mercado de los buses de campo. Esta tecnologa se caracteriza por: El uso de estndares abiertos Compatibilidad Aplicacin universal Alta capacidad de ampliacin Gran fiabilidad En la industria de procesos la transmisin convencional de seales entre los sensores/actuadores instalados en el campo y los mdulos de E/S del sistema de control se realiza mediante conexiones de cable de cobre punto a punto en paralelo. Por regla general las seales analgicas se transmiten con un nivel de 4 a 20 mA. En contraposicin, los sistemas de bus de campo como PROFIBUS permiten establecer la comunicacin entre el sistema de automatizacin (controlador) y los dispositivos instalados en campo a travs de un nico cable con comunicacin serie. Esta comunicacin se caracteriza por regla general por la transferencia cclica de datos de proceso y la transmisin acclica de alarmas, parmetros y datos de diagnstico. La reduccin de gastos en cuanto al cableado y al hardware de E/S representa un potencial enorme de ahorro. La transmisin digital de datos ofrece un contenido informativo considerablemente mayor que redunda en ventajas significativas de costes tanto en el servicio como en el mantenimiento de las plantas: Comunicacin direccional (especificacin de consignas y respuesta de la posicin actual de una vlvula) Informacin amplia de diagnstico para la gestin de activos Alta precisin (resolucin de 32 bits) Es por ello que en la Universidad Tecnolgica Del Sureste De Veracruz se han instalado mdulos de diferentes variables (presin, flujo, temperatura y nivel) con sus respectivos sensores, controladores, actuadores para que por medio de un
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PLC 315 de la marca SIEMENS podamos instalar la red PROFIBUS con los controladores SIMATIC para la monitorizacin de cada uno de ellos y podamos establecer comunicacin con cada uno, as como una PC designada para parametrizar la red desde el software. De esta manera el alumno podr hacer prcticas y obtener conocimiento respecto a su funcionamiento, instalacin, y configuracin.

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REPORTE DE TESIS OBJETIVOS.

OBJETIVO GENERAL:

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CONTROLAR UNA ESTACIN DIDACTICA PARA LA MANIPULACIN DE LA VARIABLE DE PRESION EN UN PROCESO UTILIZANDO UN PLC 315 DE LA MARCA SIEMENS CON PROTOCOLO DE COMUNICACIN PROFIBUS PARA EL DISEO DE UNA RED INDUSTRIAL.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

INVESTIGAR EL FUNCIONAMIENTO DEL MODULO DE PRESION Y EL PROTOCOLO PROFIBUS. REALIZAR EL DISEO DE LAS CONEXIONES ELECTRICAS DE LOS INSTRUMENTOS PARA EL MODULO DE PRESION. IMPLEMENTAR LAS CONEXIONES DE CABLEADO CORRECTA Y ESTTICAMENTE. REALIZAR LA CONEXIN DEL PROTOCOLO PROFIBUS. CONFIGURAR LOS PARAMETROS DE LOS CONTROLADORES ASI COMO LOS PARAMETROS DE LA RED.

REALIZAR LAS PRUEBAS NECESARIAS PARA VERIFICAR EL FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO.

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CAPITULO 2
MARCO TEORICO.

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El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin seguras. Cualquier recipiente o tubera posee cierta presin mxima de operacin y de seguridad variando este, de acuerdo con el material y la construccin. Las presiones excesivas no solo pueden provocar la destruccin del equipo, si no tambin puede provocar la destruccin del equipo adyacente y ponen al personal en situaciones peligrosas, particularmente cuando estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisin con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema. La presin se define como la fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de rea. En ingeniera el trmino presin se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por unidad de rea de la superficie que lo encierra. De esta manera la presin (P) de una fuerza (F) distribuida sobre un rea (A), se define como:

Presin Absoluta Es la presin de un fluido medido con referencia al vaco perfecto o cero absoluto. La presin absoluta es cero nicamente cuando no existe choque entre las molculas lo que indica que la proporcin de molculas en estado gaseoso o la velocidad molecular es muy pequea. Ester termino se cre debido a que la presin atmosfrica varia con la altitud y muchas veces los diseos se hacen en otros pases a diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo que un trmino absoluto unifica criterios. Presin Atmosfrica El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire), y al tener este aire un peso actuando sobre la tierra, quiere decir que estamos sometidos a una presin (atmosfrica), la presin ejercida por la atmsfera de la tierra, tal como se mide normalmente por medio del barmetro (presin baromtrica). Al nivel del mar o a las alturas prximas a este, el valor de la presin es cercano a 14.7 lb/plg2 (101,35Kpa), disminuyendo estos valores con la altitud. Presin Manomtrica Son normalmente las presiones superiores a la atmosfrica, que se mide por medio de un elemento que se define la diferencia entre la presin que es desconocida y la presin atmosfrica que existe, si el valor absoluto de la presin es constante y la presin atmosfrica aumenta, la presin manomtrica disminuye; esta diferencia generalmente es pequea mientras que en las mediciones de presiones superiores, dicha diferencia es insignificante, es evidente que el valor absoluto de la presin puede abstenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la lectura del manmetro. La presin puede obtenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la lectura del manmetro. Presin Absoluta = Presin Manomtrica + Presin Atmosfrica. Vaco Se refiere a presiones manomtricas menores que la atmosfrica, que normalmente se miden, mediante los mismos tipos de elementos con que se miden las presiones superiores a la atmosfrica, es decir, por diferencia entre el
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valor desconocido y la presin atmosfrica existente. Los valores que corresponden al vaco aumentan al acercarse al cero absoluto y por lo general se expresa a modo de centmetros de mercurio (cmHg), metros de agua, etc. De la misma manera que para las presiones manomtricas, las variaciones de la presin atmosfrica tienen solo un efecto pequeo en las lecturas del indicador de vaco. Sin embargo, las variaciones pueden llegar a ser de importancia, que todo el intervalo hasta llegar al cero absoluto solo comprende 760 mmHg. Medida de la presin. Manmetro Para medir la presin empleamos un dispositivo denominado manmetro. Como A y B estn a la misma altura la presin en A y en B debe ser la misma. Por una rama la presin en B es debida al gas encerrado en el recipiente. Por la otra rama la presin en A es debida a la presin atmosfrica ms la presin debida a la diferencia de alturas del lquido manomtrico.

Transductores Un transductor es un dispositivo que convierte una seal de un tipo de energa en otra. La base es sencilla, se puede obtener la misma informacin de cualquier secuencia similar de oscilaciones, ya sean ondas sonoras (aire vibrando), vibraciones mecnicas de un slido, corrientes y voltajes alternos en circuitos elctricos, vibraciones de ondas electromagnticas radiadas en el espacio en forma de ondas de radio o las marcas permanentes grabadas en un disco o una cinta magntica. Transductores de presin electromecnicos Utilizan un elemento mecnico elstico (Borudon, espiral fuelle, etc.)combinado con un transductor elctrico que se encarga de generar la seal elctrica correspondiente. Galgas extenciometricas: Las galgas extenciometricas se basan el la variacin de longitud y dimetro (y, por lo tanto, de resistencia) que tiene lugar en un hilo de conductor o semiconductor al ser sometido a un esfuerzo mecnico como secuencia de una presin (efecto de piezoresistivo).En general el valor de una resistencia cumple la expresin: R=R0 (1+X) X=KE E=O/E R0:Resistencia sin ningn esfuerzo aplicado. K:Factor de sensibilidad de la galaga (aproximadamente 2) e:Deformacion unitaria longuitudianl(medida adimencional de la deformacin). Para medir la variacin de la resistencia elctrica de las galgas se utiliza el puente de Wheatstone. Transductores piezoelctricos: El efecto consiste en la paricin de cargas elctricas en determinadas zonas de una lamina cristalina de algunos materiales siguiendo ciertos ejes, en respuestas acla aplicacin d euna presion.El cristal se coloca entre dos laminas metalicas que recojen las clargas elctricas, siendo posible de esta forma medir las variaciones de presin.
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Transductores resistivos:La presin desplaza un cursor a lo largo de una resistencia a modo de potenciometro cuyo valor se modifica proporcionalmente a la presin aplicada. Transductores capacitivos:Miden la presin por medio de un diafragma metalicoque constituye una de las placas del condensador.Cualquier cambio de presin hace variar la separacion entre el diafragma y la otra placa, modificandose la capacidad del condensador.

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PROFIBUS
Un bus de campo homogneo para la automatizacin completa del proceso En la industria de procesos, los procesos de produccin a menudo son "hbridos". Los procesos primarios industriales (Primary Processes) caracterizados por actividades como la reaccin, la mezcla o la separacin, se combinan con aplicaciones discretas de los procesos secundarios (Secondary Processes) de la logstica de entrada (Inbound) o la logstica de salida (Outbound). Para estas aplicaciones industriales son caractersticas una serie de actividades, como identificar, transportar, comprobar, empaquetar, envasar o almacenar diversas materias. Los requisitos para el bus de campo son muy variados. Para la automatizacin de los procesos industriales que se desarrollan generalmente en entornos agresivos, con peligro para la salud o de explosin, tienen gran importancia la conexin directa de dispositivos con seguridad intrnseca y su alimentacin a travs del medio de comunicacin, as como el elevado contenido informativo de la comunicacin. En comparacin, en las aplicaciones de la industria de fabricacin tienen prioridad la velocidad y el determinismo. Determinista: se dice de una red en la que la transmisin de mensajes est asegurada en un tiempo dado. Las uniones centralizadas o semicentralizadas son siempre deterministas.

El PROFIBUS es actualmente el nico bus de campo del mundo que cumple estos requisitos. Este bus de campo es el nico capacitado para interconectar reas de produccin industriales de forma homognea, gracias a las tecnologas de transmisin complementarias, a un perfil de comunicacin unificado y a los perfiles aditivos de aplicacin para funcionalidades tpicas de dispositivos, como p. ej. PA Devices, PROFIdrive o PROFIsafe. Otros perfiles de aplicacin ofrecen la posibilidad de integrar las instalaciones existentes de forma continua, incluyendo una tecnologa de 4 a 20 mA e dispositivos HART y, de este modo, se aseguran a largo plazo las inversiones relacionadas.Una arquitectura de bus de campo con una homogeneidad de este tipo presenta ventajas enormes en lo que a los gastos se refiere. Principalmente se trata de una reduccin de gastos para el diseo, el montaje y el cableado, pero tambin para la planificacin, la ingeniera, la puesta en marcha y la prueba, as como la documentacin y la formacin. Pero la ventaja ms valorada es el ahorro de gastos a largo plazo, que se puede obtener mediante la gestin eficiente de activos en el mantenimiento y en el funcionamiento a largo plazo.

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PROFIBUS sus ventajas

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Reduccin de costes reduccin al mnimo del Total Cost of Ownership (coste total de propiedad) a travs de la comunicacin homognea por bus de campo: para todos los sectores de la industria de produccin, la industria de procesos y la industria hbrida en todos los mbitos del proceso de produccin cubriendo todo el ciclo de vida de la instalacin menores gastos de planificacin y de ingeniera, as como gastos de puesta en marcha ms reducidos en comparacin con la transmisin convencional de seales a travs de conexiones punto a punto en paralelo. la conexin directa de dispositivos de proceso, especialmente en la zona Ex, permite ahorrar en cableado y componentes mecnicos para la interconexin, la distribucin, la alimentacin y el montaje. Safety Integrated System (sistema de seguridad integrado) con comunicacin de seguridad va PROFIBUS como alternativa econmica a los sistemas de seguridad separados configuraciones de instalacin de coste optimizado para una elevada disponibilidad y seguridad mediante Flexible Modular Redundancy gestin eficiente de activos con previsin de vidas residuales y planificacin del mantenimiento preventivo Disponibilidad y rendimiento aumentados redundancia y amplio diagnstico online parametrizacin central y mantenimiento proactivo con sistemas / herramientas de gestin eficientes sin necesidad de realizar una calibracin regular de los dispositivos de campo comunicacin rpida y segura, as como precisin de medicin elevada Flexibilidad y seguridad de inversin la base de mayor tamao instalada mundialmente con ms de 23 millones de nodos PROFIBUS, de ellos ms de 3,3 millones en la industria de procesos interoperabilidad e intercambiabilidad con una gama de ms de 2 500 dispositivos de ms de 1 400 proveedores internacionales coexistencia de dispositivos simples y complejos a travs de un protocolo de comunicacin unificado y unos perfiles aditivos de aplicacin para funciones especficas de dispositivos (p. ej. PROFIdrive para accionamientos, identificacin para lectores de cdigos de barras o PA Devices para dispositivos de proceso) capacidad de ampliacin y compatibilidad garantizada de todos los perfeccionamientos los dispositivos HART de 4 ... 20 mA y convencionales instalados se pueden integrar de forma continuada

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aceptacin internacional a travs de tecnologas adaptadas a las normas IEC e ISO asistencia internacional a travs de PROFIBUS International con 25 organizaciones regionales 36 Competence Centers 10 laboratorios de ensayo 12 centros de formacin Proteccin de personas y mquinas integracin continuada de la comunicacin de seguridad con PROFIsafe en lugar de un bus de seguridad separado alto contenido informativo y comunicacin bidireccional para funciones avanzadas de diagnstico para la deteccin y la eliminacin ms rpida y precisa de fallos Instalacin sencilla los dispositivos con certificacin FISCO permiten la conexin "Plug and Play" en la zona Ex. No es ecesario realizar clculos complicados para determinar la seguridad intrnseca.

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Fundamentos tcnicos
Clasificacin y caractersticas En la industria de procesos la transmisin convencional de seales entre los sensores/actuadores instalados en el campo y los mdulos de E/S del sistema de control se realizan mediante conexiones de cable de cobre punto a punto en paralelo. Por regla general las seales analgicas se transmiten con un nivel de 4 a 20 mA. En contraposicin, los sistemas de bus de campo como PROFIBUS permiten establecer la comunicacin entre el sistema de automatizacin (controlador) y los dispositivos instalados en campo a travs de un nico cable con comunicacin serie. Esta comunicacin se caracteriza por regla general por la transferencia cclica de datos de proceso y la transmisin acclica de alarmas, parmetros y datos de diagnstico. La reduccin de gastos en cuanto al cableado y al hardware de E/S representa un potencial enorme de ahorro. La transmisin digital de datos ofrece un contenido informativo considerablemente mayor que redunda en ventajas significativas de costes tanto en el servicio como en el mantenimiento de las plantas: comunicacin direccional (especificacin de consignas y respuesta de la posicin actual de una vlvula) informacin amplia de diagnstico para la gestin de activos alta precisin (resolucin de 32 bits) El PROFIBUS presenta una estructura simple, robusta y fiable, puede ampliarse online y es aplicable tanto en entornos no crticos como en zonas con atmsferas explosivas.

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Adems de estas propiedades, para la automatizacin del proceso son importantes las siguientes funciones PROFIBUS: Integracin de dispositivos HART ya instalados Redundancia Comunicacin de seguridad con PROFIsafe Sincronizacin horaria etiquetado con fecha/hora

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El PROFIBUS es un bus de campo abierto y universal que permite la comunicacin rpida con los dispositivos perifricos descentralizados inteligentes (PROFIBUS con fsica DP) la comunicacin y alimentacin simultnea de transmisores y actuadores (PROFIBUS PA) Gracias a su concepcin modular con tecnologas de transmisin complementarias, un protocolo de comunicacin unificado y mltiples perfiles de aplicacin (p. ej. PA Devices, PROFIsafe, PROFIdrive, E/S remotas para PA, sistemas de identificacin o dosificacin/pesaje), PROFIBUS es el nico bus de campo que puede aplicarse tanto en la industria manufacturera como en la industria de procesos. Normalizacin internacional La estandarizacin de PROFIBUS comenz en 1991 con la norma nacional DIN 19245 y continu en 1996 con la norma europea EN 50170. Desde 1999, PROFIBUS est incluido en las normativas internacionales IEC 61158 y IEC 61784.

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Variantes de PROFIBUS DP y PROFIBUS PA

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PROFIBUS DP Esta variante dimensionada para altas velocidades de transmisin de datos (hasta 12 Mbits/s) y tiempos de reaccin reducidos (hasta 1 ms) es una solucin excelente para el control directo de Dispositivos inteligentes de campo, p. ej. arrancadores de motor, accionamientos, analizadores, reguladores de proceso o paneles Dispositivos perifricos descentralizados: E/S remotas tales como ET 200M, ET 200iSP o ET 200S Mediante combinacin de los mecanismos estndar de comunicacin de PROFIBUS y un perfil HART especial para mapear en PROFIBUS el modelo cliente-maestro-servidor de HART es posible integrar en redes PROFIBUS DP existentes o nuevas tambin el gran nmero de dispositivos HART ya instalados en el campo. La gran ventaja es que para la comunicacin PROFIBUS propiamente dicha as como la comunicacin HART con los dispositivos perifricos descentralizados se utiliza un nico cable de bus. Tecnologas de transmisin El PROFIBUS DP puede ejecutarse segn IEC 61158 e IEC 61784 con las tecnologas de transmisin siguientes: RS485 Tecnologa de transmisin elctrica simple y econmica en base a un cable bifilar apantallado. Una red elctrica PROFIBUS puede configurarse con topologa en lnea o en rbol. RS 485-iS Tecnologa de transmisin elctrica de seguridad intrnseca en base a un cable bifilar apantallado que permite una velocidad de 1,5 Mbits/s para zonas con atmsferas explosivas, hasta la zona 1. Los segmentos RS 485 y RS 485-iS se separan mediante un aislador galvnico (acoplador RS 485-iS). Fibra ptica tecnologa ptica de transmisin con fibras pticas de vidrio o plstico que permite la transmisin rpida de grandes cantidades de datos en entornos con altas perturbaciones electromagnticas o para puentear grandes distancias. Los Optical Link Modules (OLM) permiten configurar redes pticas con topologa en lnea, anillo o estrella. La topologa en anillo garantiza automticamente tolerancia a fallos si se produce una rotura de hilo. Dos mdulos OLM pueden estar separados hasta 15 km. La extensin total de la red slo est limitada por los tiempos de propagacin ya que la transmisin ptica carece prcticamente de prdidas.

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Comunicacin por bus determinista Una caracterstica esencial de PROFIBUS es la comunicacin determinista conforme al principio maestro-esclavo que garantiza el comportamiento temporal configurado del bus as como los tiempos de reaccin definidos en las estaciones o nodos del mismo. Determinista, se dice de una red en la que la transmisin de mensajes est asegurada en un tiempo dado. Las uniones centralizadas o semicentralizadas son siempre deterministas. Se caracteriza por La transmisin cclica de datos del proceso La transmisin acclica de datos de configuracin, alarma y diagnstico Los intervalos para la comunicacin acclica se consideran automticamente durante la fase de configuracin. Si los datos presentes superan dicho intervalo de tiempo entonces la comunicacin acclica con una estacin se reparte en varios ciclos.

Redundancia PROFIBUS DP puede tambin configurarse de forma redundante. En este caso los dispositivos perifricos descentralizados se conectan, a travs de los mdulos de interfaz, a dos lneas PROFIBUS DP redundantes de un sistema de automatizacin de alta disponibilidad; los dispositivos inteligentes de campo

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conectados a PROFIBUS PA a travs de un mdulo DP/PA Link redundante con dos mdulos de interfaz. El componente denominado Y-Link permite operar dispositivos PROFIBUS DP no redundantes conectados a un PROFIBUS DP redundante.

Puntos destacados del PROFIBUS DP protocolo de comunicacin PROFIBUS DP Variante de PROFIBUS para altas velocidades de transmisin de datos (hasta 12 Mbits/s) y breves tiempos de reaccin apto para control directo dispositivos inteligentes de campo, p. ej. accionamientos, arrancadores de motor, analizadores, Reguladores de proceso o paneles E/S remotas tales como ET 200M, ET 200iSP, ET 200S configuracin redundante a eleccin cable de cobre bifilar para redes de hasta mx. 10 km (RS 485 hasta la zona Ex 2, RS 485-iS hasta la zona Ex 1) fibra ptica para redes insensibles a perturbaciones electromagnticas salvando grandes distancias (> 15 km), hasta zona Ex 1 PROFIBUS PA El PROFIBUS PA, que permite transmitir por el mismo cable los datos digitales y alimentar el sistema con energa, utilizando cables bifilares y aplicando la tecnologa de transmisin MBP (Manchester Coded; Bus Powered) de seguridad intrnseca segn IEC 61158, es la solucin ptima para integrar dispositivos directamente en aplicaciones de la industria de procesos, p. ej. actuadores

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neumticos, electrovlvulas o sensores para tareas de medicin y anlisis, en reas clasificadas hasta la zona Ex 0 1. A pesar de la velocidad de transmisin de 31,25 kbits/s relativamente reducida el tiempo tpico de comunicacin de un transmisor es de aprox. 10 ms. Esto permite implementar prcticamente todas las aplicaciones tpicas en la industria de procesos, incluso con grandes extensiones superficiales. El PROFIBUS PA puede ejecutarse con topologa en lnea o rbol y grandes longitudes de cables derivados (hasta 120 m), o con topologa en anillo. Para fines de alimentacin y adaptacin de la velocidad de transmisin entre PROFIBUS DP y PROFIBUS PA se utilizan los mdulos denominados acoplador DP/PA o DP/PA Link. Puntos destacados del PROFIBUS PA protocolo de comunicacin PROFIBUS DP permite transmitir a la vez datos digitales y alimentar los dispositivos de campo por un cable bifilar con tecnologa de transmisin MBP solucin ptima para integrar directamente actuadores neumticos, electrovlvulas y sensores para tareas de medicin y anlisis en reas clasificadas hasta zona Ex 0 1 disponibles con topologa en lnea, en rbol o en anillo con cables con longitudes de hasta 1 900 m por segmento las topologas en anillo permiten modificaciones durante el funcionamiento, as como un aislamiento automtico de segmentos parciales defectuosos breves tiempos de comunicacin (valor tpico para transmisores, aprox. 10 ms) gracias a la aplicabilidad de componentes certificados conforme al modelo FISCO: configuracin enormemente simplificada no son necesarios los clculos del circuito Ex aumento al mximo del nmero de dispositivos operables intercambiabilidad de dispositivos de campo sin importar su origen las barreras de campo permiten incrementar sensiblemente el nmero de dispositivos conectables por cada segmento de bus en la zona Ex, y adems emplear cables ms largos

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PROFIBUS en zonas con atmsferas explosivas

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Visin general de PROFIBUS en atmsferas explosivas de gas y polvo 1) Atmsfera de polvo: instalacin de los componentes siempre en una carcasa del grado de proteccin IP6x 2) Con suministro de corriente estndar 10 A DC 3) Cumple tambin las normas FM/UL segn Class I Division 2 PROFIBUS en zonas Ex Para poder operar PROFIBUS en atmsferas explosivas es preciso realizar adaptaciones fsicas. En cambio, el protocolo de PROFIBUS es idntico en todos los entornos. Utilizando tecnologa elctrica RS 485 u ptica el PROFIBUS DP puede llevarse de forma estndar hasta la zona Ex 2. Utilizando un aislador galvnico (acoplador RS 485-iS) y tecnologa de transmisin RS 485-iS es posible llevar el PROFIBUS DP hasta la zona Ex 1 en calidad de bus de campo de seguridad intrnseca. El PROFIBUS DP de seguridad intrnseca est especificado para el modo de proteccin EEx(ib). El DP/PA Link en versin Ex permite desacoplar el PROFIBUS PA del PROFIBUS DP. Con ello, el PROFIBUS PA a la salida del acoplador DP/PA puede emplearse para sensores y actuadores en atmsferas explosivas de las zonas 0 1. Con ello se cumplen los requisitos de los modos de proteccin EEx(ia) yEEx(ib).

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COMUNICACIN DE SEGURIDAD Modelo FISCO En caso de nuevo diseo o modificacin del PROFIBUS PA en zona clasificada no se precisan complejos clculos de circuitos si los componentes que intervienen (acoplador Ex, cable, dispositivos de campo, terminador de bus) han sido certificados por un ente de homologacin autorizado, p. ej. PTB o UL, de acuerdo al modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept). De ello resultan enormes ahorros de costes durante las fases de ingeniera y operacin. Tampoco es preciso realizar clculo alguno a la hora de aadir o retirar dispositivos. De acuerdo al modelo FISCO una red se considera de seguridad intrnseca si los componentes mencionados cumplen los lmites especificados de tensin, intensidad, potencia, inductancia y capacitancia. La aplicacin de componentes homologados conforme a FISCO, p. ej. acopladores Ex-DP/PA y dispositivos de campo PA de Siemens, permite maximizar el nmero de dispositivos conectables a una lnea al igual que aumentar la variabilidad a la hora de intercambiar o ampliar utilizando productos de varios fabricantes. Comunicacin de seguridad con PROFIsafe PROFIsafe es un perfil que realiza la comunicacin PROFIBUS segura entre los dispositivos de seguridad instalados en el campo y las aplicaciones de seguridad que se implementan en los sistemas de automatizacin para los ms elevados requisitos hasta - cat. 4 segn EN954 - AK6 SIL3 segn IEC 61508. El perfil PROFIsafe se implementa en calidad de capa software adicional en los dispositivos/sistemas sin modificar para ello los mecanismos estndar de comunicacin de PROFIBUS. Esto permite aplicar sin modificar los componentes estndar que participan en la comunicacin de ambos estaciones PROFIsafe, p. ej. mdulos de comunicacin, conectores o cables.

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Por otro lado, los dispositivos PROFIsafe pueden operar en PROFIBUS sin restricciones junto con dispositivos estndar, tambin en configuracin redundante. El uso de PROFIsafe es tambin posible con seguridad intrnseca. PROFIsafe detecta numerosos fallos posibles durante la comunicacin serie por el bus, p. ej. retardo prdida repeticin o falsificacin de datos secuencia errnea direccionamiento incorrecto Para solucionar estos errores, PROFIsafe cuenta con las siguientes medidas: numera consecutivamente los telegramas (tramas) de seguridad define intervalos para telegramas entrantes y su confirmacin o acuse de recibo identifica emisores y receptores aplica proteccin adicional de los datos (Cyclic Redundancy Check) El protocolo de PROFIsafe V2 asiste la comunicacin segura para los buses estndares abiertos, ya sea el probado PROFIBUS DP o el PROFINET IO.

Gestin de dispositivos con GSD y EDD

Ingeniera eficiente con GSD y EDD La inteligencia de los dispositivos de campo y los componentes de periferia descentralizada ha crecido enormemente. Hoy en da tales dispositivos ofrecen funciones e informaciones hasta ahora reservadas a los controladores. Para poder comunicarse entre s, las herramientas de ingeniera, parametrizacin, puesta en marcha, diagnstico, gestin de activos y mantenimiento (p. ej. SIMATIC PDM) y los controladores necesitan una descripcin exacta y completa de datos y funciones especficos de los dispositivos como p. ej.

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tipo de funcin de aplicacin parmetros de configuracin unidades de medida valores lmite y valores predeterminados rangos de valores

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El fabricante del dispositivo ofrece esta descripcin de la forma siguiente: archivo de datos maestros de dispositivo (GSD) para el intercambio cclico de datos entre el maestro y los esclavos PROFIBUS Electronic Device Description (EDD) con propiedades normalizadas y no propietarias para fines de parametrizacin, diagnstico y observacin de valores medidos acclicos. Archivo de datos maestros de dispositivo GSD El GSD es un archivo de textos ASCII que describe las caractersticas de comunicacin generales y especficas de un dispositivo PROFIBUS con ayuda de palabras clave obligatorias y opcionales. Nmeros de identificacin de fabricante y perfil incrementan la seguridad de configuracin y simplifican la intercambiabilidad de los dispositivos. El archivo GSD describe todos los parmetros importantes para la comunicacin cclica. Electronic Device Description EDD Para las tareas tpicas de comunicacin acclica, el EDD entregado por el fabricante del dispositivo en base al potente lenguaje descriptivo EDDL (Electronic Device Description Language) ofrece las informaciones necesarias. El EDD es aplicable tanto para dispositivos simples como complejos. Estas tareas son, entre otras: ingeniera puesta en marcha diagnstico observacin de valores medidos gestin de activos documentacin

Asociado al potente Process Device Manager SIMATIC PDM unifica la interfaz de usuario y la gua interactiva. Su creacin es muy cmoda y no requiere conocimientos especiales. Para crear un nuevo EDD es posible recurrir a EDDs existentes, descripciones de perfiles y libreras de textos. PROFIBUS Interoperabilidad e intercambiabilidad Interoperabilidad

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La interoperabilidad de PROFIBUS permite al usuario conectar a un controlador dispositivos de campo de diferentes fabricantes y operarlos de forma coexistente. La base para ello son las descripciones de dispositivos GSD y EDD. Al configurar el bus utilizando el sistema de ingeniera los parmetros de comunicacin para el maestro PROFIBUS se generan en base al archivo GSD. Dichos parmetros determinan las propiedades y el repertorio funcional de la comunicacin cclica entre maestro y esclavo. En base al EDD entregado por el fabricante del dispositivo es posible, con ayuda de una herramienta de ingeniera adecuada como SIMATIC PDM, definir los parmetros especficos del dispositivo para la comunicacin acclica, p. ej. para las funciones de parametrizacin, diagnstico y observacin de valores medidos.

Intercambiabilidad El maestro PROFIBUS reconoce el fabricante y el perfil PA de los dispositivos conectados a PROFIBUS as como su nmero de identificacin GSD. El "perfil PA" no propietario permite reemplazar dispositivos PROFIBUS pertenecientes a una familia de perfil simplemente por dispositivos comparables de otros fabricantes. Tales perfiles PA universales estn disponibles p. ej. para dispositivos contadores dispositivos para medir presiones, caudales o niveles posicionadores analizadores dispositivos de E/S digitales dispositivos multivariable
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REPORTE DE TESIS CONTROLADORES SIPART DR19

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Descripcin

Fig.3/1 CONTROLADOR SIPART DR-19 SIPART DR-19 Vista Trasera, ranuras

Fig.3/2 CONTROLADOR

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Aplicacin

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El controlador de proceso SIPART DR 19 es un controlador digital. Es principalmente usado para aplicaciones en ingeniera mecnica y manufactura de dispositivos. Su memoria de programa interno contiene un gran nmero de funciones para el control de aplicaciones de ingeniera de procesos. Un usuario sin conocimientos de programacin puede sencillamente llamar y ejecutar estas funciones. Incluye como estndar una entrada para conexion directa de sensores de temperatura tales como termocuples (TC), termmetros de resistencia Pt 100 (RTD), sensores basado en resistencia (R) o seales de voltaje en el rango de los mV (tambin mA y V con enchufe adaptador). El controlador SIPART DR 19 puede ser usado como un: Controlador de punto de ajuste fijo con 2 puntos de ajuste internos, opcionalmente para uno, dos o tres componente de control. Controlador de punto de ajuste fija con un mximo de 5 puntos de ajuste internos, opcionalmente para uno, dos o tres componente de control. Esclavo, controlador sincro o SPC, con opcin de conmutacin interna o externa. Estacin de control M/A, indicador de variable de proceso o transmisor de punto de ajuste. El algoritmo de control es esta deshabilitado en estos casos. El programa de controlador/transmisor, opcionalmente para uno, dos o tres componente de control.

DISEO El controlador SIPART DR 19 es de diseo modular y por consiguiente fcil para dar servicio y simple para configurar o reconvertir. La unidad estndar es completamente funcional. Pueden ser insertados mdulos adicionales (convertidores de seales) en la ranuras en la parte trasera de la unidad cerrada a fin de ampliar su rango de aplicaciones. Asignaciones de ranuras: -slot 1 entrada analgica 3 (AE3) -slot 2 entrada analgica 2 (AE2) -slot 3 entradas/salidas digitales (BE/BA) -slot 4 mdulos de interface

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La unidad estndar comprende:

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modulo frontal (controles y pantallas con tarjeta madre y CPU) backplane carcasa de plstico moldeado con accesorios para la instalacin en paneles de control, consolas o maquinas.

El backplane contiene la unidad de fuente de alimentacin y conectores. Es instalado en la parte trasera de la carcasa y es conectado al mdulo frontal por un cable de cinta

La unidad estndar tiene una entrada analgica fija y dos entradas digitales. La entrada analgica es diseado para la conexin de los siguientes sensores. El termmetro de resistencia Pt 100 con circuitos de 2, 3 o 4 cables. Termocoples con unin de referencia interna (se requiere la terminal de unin de referencia 6DR2805-8A) o con unin de referencia externa. Seales en mV Sensores basados en resistencias (potencimetros) con 2 cables. Seales de 10 V y 20 mA a travs de conector adicional de rango de medicin (6DR2805-8J).

El sensor y el rango de medida son determinados en la configuracin de niveles StrS (configuracin de interruptores) y CAE1 (calibrar entrada analgica 1). Los siguientes son disponibles para la salida de la variable manipulada y el estado de las seales: salidas analgicas 0/4 a 20 mA 2 salidas a relevador 2 salidas digitales

Las entradas y salidas pueden ser ampliadas por modulos de entrada/salida.

Los mdulos de entrada/salida estn disponibles para: -entrada en corriente o voltaje (U/I) - Modulo UNI para TC/RTD/R/mV, tambin mA y V con adaptador -entrada de resistencia (potencimetro) (R)

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-entradas y salidas digitales (BE/BA) -salidas relevador (Rel) -Interface Serial (SES) -Mdulo PROFIBUS-DP

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Suministro elctrico para los transmisores es proporcionada por un corto-circuito a prueba L + salida. La etiqueta de marcado se puede reemplazar Versiones disponibles -6DR1900-4 para suministro auxiliar de 24 V AC/DC -6DR1900-5 para suministro auxiliar de 230 V AC , conmutable a 115 V AC MODO DE OPERACIN El controlador SIPART DR 19 esta basado en un moderno, altamente integrado microcontrolador con tecnologa C-MOS. La memoria de programa interno del instrumento contiene un gran numero de funciones para el control de aplicaciones de la ingeniera de procesos. La configuracin:-el ajuste de los parmetros y la configuracion de interruptorespermite a los usuarios mismos seleccionar las funciones requeridas para sus aplicaciones. El instrumento puede ser configurado ya sea desde el panel o travs de una PC usando el paquete SIMATIC PDM software. Saliendo de la fabrica, el controlador SIPART DR19 es configurado como un controlador de punto de ajuste fijo. En la mayora de los casos solo unos cuantos ajustes necesita por lo consiguiente para ser hecho. Los parmetros del instrumento son almacenados en una memoria no voltil, y estn consecuentemente seguros de los efectos de un corto de energa. No es requerida una batera de reserva. El controlador SIPART DR19 puede ser operado como un controlador P, PD, PI o PID. Proceso de adaptacin

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el proceso de adaptacin en el controlador SIPART DR19 es fcil de usar el controlador es muy fcil de usar y cuenta con tiempos cortos de optimizacin. La adaptacin puede ser llevada a cabo en modo automatico o manual (circuito cerrado). Para controladores de temperatura con dos salidas de paso para calefaccin y enfriamiento, la divisin del rango de control y es llevado a cabo automticamente. Esto provee la optimizacin de los parmetros para el rango de calefaccin y el rango de enfriamiento. Entrada analgica El controlador SIPART DR19 tiene un total de 3 entradas analogicas que pueden ser asignadas a las entradas de la funcion (function inputs) x1, x2, x3/we, yN, yR y z. Una entrada analogica es proporcionada en la unidad basica, 2 entradas adicionales pueden ser agregadas como opciones. Las entradas de la funcion actuan como canales de entrada analogica para los dierentes tipos de controlador. El papel de las entradas de la funcion ademas dependen de la configuracion del controlador. La entrada de funcion z es usada como una entrada para el control anticipativo, donde la perturbacion z se puede conectar de forma dinamica a traves del elemento D o estaticamente, ponderado por un factor para manipular la variable y. Un filtro de primer orden para la supresion de referencia externa un extractor de raiz cuadrada puede ser conectado en cada canal de entrada analogica. Un linealizador con 13 vertices y punto de inflexin suavizado se puede conectar a una de las entradas analogicas. Transmisor/Controlador de programa (configurando switch S1=5) En esta funcion, un programador (programa de tiempo) esta conectado como una variable de proceso al modulo controlador. El programador tiene las siguientes caracteristicas: -un total de 15 pasos de programa(intervalos) que pueden ser usados como un programa o dividido en dos programas P1 y P2 (pasos) -en todos los intervalos, el tiempo de intervalo y el objetivo del punto de consigna puede ser ajustada al final del intervalo.
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Los tiempos de intervalo pueden ser ajustados en min/sec o hrs/min Los comandos siguientes pueden ser emitidos a traves del panel frontal otra vez de seales digitales: o -iniciar programa o -parar programa o -reinicializar secuencia de programa -6 salidas digitales (barras de tiempo) para la indicacion de estados de intervalos del 1 al 15 -condiciones de inicio seleccionables despues de un fallo, incluyendo inicio desde el ultimo valor antes del corte de energia.

Para usar un transmisor de programa, el tiempo de ajuste dependiente de tiempo puede ser salida directamente a traves de la salida analogica.pula Variables maniouladas del controlador Controlador K (salida continua)

En esta configuracion del controlador, la variable manipulada es impresa como una seal de corriente estandarizada. El rango de seal (0/4 a 20 mA) es determinada cuando el controlador es configurado. Controlador S (salida de conmutacion)

Es preferible para usar los cotactos flotanes del relevador para imprimir la variable manipulada. Estos contactos son suministrados con un circuitp de proteccion adaptado a las bobinas del contactor. Es importante asegurarse que el voltaje de conmutacion maximo no se exceda. Los motores de desplazamiento de fased deben ademasconectarse solo a traves de los dispositivos de conmutacion intermedia.}los contactos de relevador estan mutuamente interbloqueadas. El interbloqueo puede ser deshabilitado ppara una salida digital universal. Las salidas digitales estan en disposicion para imprimir la variable manipulada en una velocidad de connmutacion alta. Usada como controlador, la salida analogica ouede ser entonces usada para la salida de una cantidad de proceso interno (x, w or xd)

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Controlador de dos pasos

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La variable manpulada y es sacada como un factore de trabjo a pulso con un periodo variable. En este caso de controladores a dos posiciones, un periodo diferente pude ser asignado para cada salida. Cada etapa entonces corre a traves del pulso del factor de trabajo de 0 a 100%. La zona muerta entre las etapas de calentar/enfriar pueden ser introducidas como un parametro. La aplicacin principal para este tipo de controlador: un controlador de temperatura que por ejemplo, conmute el encendido o apagado de la calefaccion y el enfriamiento, que abra o cierre una valvula solenoide. Una de las salidaspara la calefaccion y enfriamiento puede ser tambien una seal analogica de 0/4 a 20 mA. Entrada y salida digital Las dos entradas y salidas digitales en el controlador estandar son conectadas durante la configuracion a las funciones digitales requeridas para la aplicacin. No estan aisladas y operan en modo normal o invertido, dependiendo como el controlador esta configurado. Las salidas digitlaes estan antivas. Ellas proporcionan una seal del voltaje DC. El numero de entradas y salidas digitales pueden incrementar instalando modulos adicionales opcionables. Ademas, un modulo de acoplamiento del rele pude ser encajado en el riel DIN en la parte trasera del controlador. Este modulo puede tener ademas 2 o 4 relevadores, cada uno con 1 contacto conmutable para 250 V AC, 8 A, los cuales son controlados de las salidas digitales. *salidas digitales CB equipo listo He modo manual, externo N rastreo Si modo de seguridad P modo controlador P tS Desconectar la rampa del valor de consigna.

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yBL Bloqueo de la magnitud de ajuste, dependiente del sentido. BLB Bloqueo del nivel control BLS Bloqueo de configuracin BLPS Bloqueo de parametrizacion y configuracin PU Conmutacin de programa con controlador de programa o seleccin de punto de consigna con controlador de punto de consigna con 4(5) puntos de consigna fijo junto con CB(Conmutacin valor de consigna interno/ externo o servicio DDC)) tSH Detener la rampa del valor de consigna Salidas digitales RB Mensaje "Est disponible el PC del regulador" RC Modo PC H Mensaje "Regulador en servicio manual Nw Mensaje "Rampa del valor de consigna activa" A1,2,3,4 Mensaje "Alarmas A1 a A4 reaccionadas" MUF Transmisor de falla w Ajuste del valor de consigna arriba/abajo (slo en S1 = 4, aparato gua)

Comunicacin con sistemas de alto nivel El controlador SIPART-DR19 puede transmitir y recibir indicadores de estado, variable de procesos ajustes de los conmutadores de configuracin y parmetros a travs de un modulo de interfaz serial. Los siguientes mdulos de interface estn disponibles: PROFIBUS DP module o Transmisin de velocidad de hasta 1.5 Mbits/s o Hasta 125 estaciones pueden ser direccionadas (numero de estaciones posibles en PROFIBUS mediante el modulo de interface maestro y el numero de datos de proceso parametrizados) Modulo RS 232/RS 485 SES o Velocidad de transmisin de 9.6 Kbits/s o RS 232 como conexin punto a punto o RS 485 hasta 32 estaciones

Mdulos de entrada/salida La configuracin de hardware de la unidad estndar puede ser ampliada para abastecer requerimientos especiales. Un rango de mdulos, los cuales pueden ser ordenados como accesorios, estn provistos para este propsito. Estos mdulos
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son insertados en las ranuras en la parte de atrs del controlador. Las ranuras son codificadas para prevenir que mdulos sean insertados incorrectamente. Algunos ajustes en los mdulos pueden necesitar ser modificados antes que sean insertados en el controlador. La configuracin de conmutadores son usadas para hacer la conexin necesaria a las entradas y salidas. Los mdulos de rel de acoplamiento son insertados en un riel DIN en la parte trasera del controlador.

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DIAGRAMA DE FUNCIONES DEL CONTROLADOR SIPART DR-19

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REPORTE DE TESIS Sistema en red con 4 estaciones

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Funcin Un sistema en red permite hacer funcionar simultneamente sistemas de regulacin de nivel, de caudal, de presin y de temperatura. Cada estacin est equipada con un regulador Siemens DR19 y por lo tanto tambin puede funcionar individualmente. Las estaciones estn conectadas al ordenador principal (PC) a travs de Profibus DP. El acceso a las variables del proceso de todas las instalaciones lo proporciona el software de visualizacin y funcionamiento InTouch o WinCC. Paso a paso a mayor complejidad La formacin empieza con grupos individuales de estudiantes en las estaciones individuales abordando tareas de complejidad parecida. La complejidad puede aumentar gradualmente ms tarde reuniendo las estaciones en un sistema.

Bomba centrfuga ajustable para asegurar el caudal correcto para cada estacin.

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Regulador Sipart DR19 de Siemens ahora montado en todas las estaciones.

Una estacin de conexin estndar con electrovlvula de 2/2 vas y regulador S7300 controla la interaccin de las estaciones individuales.

Tambin hay disponible una estacin de conexin alternativa con actuadores neumticos de Festo, vlvulas Namur y terminal de vlvulas CPX.
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Sistemas integrados: de la estacin de control a pie de mquina

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La moderna tecnologa de comunicacin le permite "ver" el sensor desde la sala de control. La cuestin crtica reside en determinar qu seales son relevantes para visualizar o qu intervenciones deberan ser accesibles a determinados grupos de personas. El sistema proporciona una rpida visin de las complejas relaciones entre valores y tendencias. Se utilizan las ms recientes tecnologas y mtodos, as como hardware y software de las empresas lderes del mercado. Software SIMATIC WinCC es un sistema de control y supervisin basado en PC, diseado para la visualizacin y control de procesos, secuencias y mquinas. InTouch es un sistema interactivo para visualizar, supervisar y controlar procesos industriales en ordenadores personales PC. Sistema con 4 estaciones Comprendiendo: regulacin de nivel, caudal, presin y temperatura, as como estacin de conexin estndar.

4x reguladores industriales DR19 1x Placa de PLC con SIMATIC S7-313C-2DP 6x mesas rodantes 5x fuentes de alimentacin de sobremesa 1x licencia individual STEP 7 1x licencia para WinCC o InTouch 1x licencia para SIMATIC PDM 1x tarjeta Profibus CP 5611 1x juego de cables Profibus Documentacin tcnica Arranque inicial en Festo Didactic

Puesta a punto y formacin a pie de instalacin bajo demanda.

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Objetivos didcticos

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Este sistema complementa los objetivos de formacin de la Estacin de trabajo Compacta.

Personal de puesta a punto y mantenimiento: realizacin de redes de bus. Desde la planificacin, el diseo y configuracin, hasta la realizacin. Operadores: funcionamiento del proceso, formacin en supervisin y rendimiento como parte de la administracin de un sistema.

El sistema en red puede suministrarse como versin con cuatro estaciones (regulacin de nivel, de caudal, de presin y de temperatura), o en la versin de tres estaciones (sin regulacin de presin). En ambos casos, una estacin de unin, incluyendo una bomba y 8 electrovlvulas de 2/2 vas, regula el caudal de agua entre las estaciones. Seis u ocho sensores capacitivos (dependiendo de si hay tres o cuatro estaciones respectivamente) supervisan el nivel de los depsitos. Suministrado con un regulador SIPART DR 19 y S7 313-2DP.

Manguera
DATOS TECNICOS MARCA Modelo Tipo Diametro interior (mm) Diametro intferior (mm) Presion mxima (bar) Festo PUN-6x1 Tubo de material flexible 4 6 10

Transmisor de presin con protocolo HART de 420 mA

DATOS TECNICOS MARCA Modelo Tipo

Rosemount 1151 Tubo de material flexible

Presion mxima (bar)

10

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Qu es HART?

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La mayora de los dispositivos inteligentes de campo instalados alrededor del mundo son compatibles con HART. Pero algunos de los nuevos en el campo de la automatizacin pueden necesitar una actualizacin sobre esta poderosa tecnologa. En pocas palabras, el Protocolo HART (transductor remoto direccionable en red) es el estndar mundial para enviar y recibir informacin digital a travs de cables analgicos entre dispositivos inteligentes y el sistema de control o de monitoreo. Ms especficamente, HART es un protocolo bidireccional de comunicacin que suministra acceso de datos entre instrumentos inteligentes de campo y sistemas centrales. Un sistema central puede ser cualquier aplicacin de software desde el dispositivo de mano o laptop del tcnico hasta el control de procesos de una planta, gestor de activos, seguridad u otro sistema que use cualquier plataforma de control. UNA ACTUALIZACIN DIGITAL PARA PLANTAS EXISTENTES La tecnologa HART ofrece una solucin confiable a largo plazo para operarios de planta que buscan los beneficios de dispositivos inteligentes con comunicacin digital que est incluida en la mayora de los dispositivos en instalacin. Sin embargo, en muchos casos, la mayora de las aplicaciones no pueden actualizar sus sistemas de automatizacin existentes con un sistema que pueda aceptar los datos digitales suministrados por el Protocolo HART. Debido a que hoy en da la mayora de las redes de automatizacin en operacin se basan en el cableado analgico tradicional de 4 a 20 mA, la tecnologa HART desempea un papel fundamental porque la informacin digital se comunicar al mismo tiempo con la seal de 4-20 mA. Si sta, no habra comunicacin digital. UNA FUNCIN DIGITAL CRTICA La Tecnologa HART es fcil de usar y muy confiable cuando se usa para poner en servicio y calibrar dispositivos inteligentes as como para diagnstico continuo en lnea. Hay varias razones para que una unidad central se comunique con los dispositivos inteligentes. stas incluyen:
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Configuracin o reconfiguracin del dispositivo Diagnstico del dispositivo Identificacin y correccin de problemas del dispositivo Lectura de valores de medicin adicionales suministrados por el dispositivo Estado de operacin y bienestar del dispositivo Mucho ms: Hay muchas ventajas por utilizar la tecnologa HART y ms usuarios estn reportando beneficios en sus proyectos en forma continua. Para ms informacin, por favor visite Historias de xito

Muchos aos de xito y la obtencin de estos beneficios explica por qu la tecnologa HART es el ms grande de todos los protocolos de comunicacin, instalado en ms de 30 millones de dispositivos en todo el mundo. Si usted ha usado una lnea telefnica terrestre y observado la pantalla del identificador de llamadas para saber quin llama, ya conoce la mitad de lo que hace el Protocolo HART, identifica quin llama. En una red de automatizacin industrial "quin" es un dispositivo inteligente de campo basado en un microprocesador. Adems de permitir que dichos dispositivos inteligentes de campo "llamen a casa", la comunicacin HART permite al sistema central enviar datos al instrumento inteligente. HART surgi a finales de la dcada de 1980 sobre la base de la misma tecnologa que llev a la identificacin de llamadas de telefona analgica. Ha experimentado un desarrollo continuo, hasta e incluyendo los productos de automatizacin ya a la venta con funcin de comunicacin HART inalmbrica integrada.

Cmo funciona HART HART es un acrnimo en ingls para Transductor Remoto Direccionable en Red. El Protocolo HART usa la norma Bell 202 Modulacin por desplazamiento de frecuencia o MDF (FSK en ingls) para empalmar seales digitales de comunicacin a bajo nivel sobre 4 a 20 mA.

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Figura 1. Modulacin por desplazamiento de frecuencia (MDF) Esto permite la comunicacin bidireccional en campo y hace posible la transmisin de informacin adicional ms all de slo las variables normales de proceso comunicadas de y hacia un instrumento inteligente de campo. El Protocolo HART se comunica a 1200 bps sin interrumpir la seal de 4 a 20 mA y permite a la aplicacin central (maestra) obtener dos o ms actualizaciones digitales por segundo de un dispositivo inteligente de campo. Ya que la seal digital MDF es de fase continua no hay interferencia con la seal de 4 a 20 mA. La Tecnologa HART es un protocolo maestro/servidor, lo cual significa que un dispositivo inteligente de campo (servidor) slo habla cuando le habla un maestro. El Protocolo HART se puede utilizar en diversos modos, como punto a punto o multipunto para transmitir informacin hacia y desde los instrumentos inteligentes de campo y el control central o los sistemas de monitoreo. La comunicacin HART se produce entre dos dispositivos habilitados con HART, tpicamente un dispositivo de campo inteligente y un sistema de control o monitoreo. La comunicacin se produce mediante un cable de instrumentacin de calidad estndar y el uso de prcticas de cableado y terminacin estndar. El protocolo HART proporciona dos canales de comunicacin simultneos: la seal analgica de 4 a 20 mA y una seal digital. La seal de 4 a 20 mA comunica
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el valor primario medido (en el caso de un instrumento de campo) con el circuito de corriente 4 a 20 mA, el estndar ms rpido y ms fiable de la industria. Informacin adicional del dispositivo se comunica mediante una seal digital que se superpone a la seal analgica. La seal digital contiene la informacin del dispositivo incluyendo el estado del dispositivo, diagnstico, valores medidos o calculados adicionales, etc. Juntos, los dos canales de comunicacin proporcionan una solucin completa de comunicacin de campo muy robusta a bajo costo que es fcil de usar y configurar.

Figura 2. Dos canales de comunicacin

DDL- Usos y Beneficios Qu hacen en realidad las DD? El Protocolo HART opera en un entorno maestro/servidor donde se consulta a un instrumento (servidor) y responde a un maestro. HART tiene una estructura de comando que permite a los fabricantes de dispositivos una gran cantidad de libertad en el diseo de un dispositivo. Todos los dispositivos HART deben tener un conjunto de comandos mnimos para ser compatibles. Estos comandos son llamados comandos universales. Los dispositivos tambin pueden tener un nmero de comandos opcionales llamados Comandos de Prctica Comn. Muchos dispositivos implementan comandos especficos del fabricante llamados Comandos Especficos de Dispositivo. La DD permite el acceso a todos los

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comandos. Los sistemas centrales conscientes de las DD pueden utilizar los datos y mostrarlos como lo desee el usuario. Lenguaje para Descripcin de Dispositivo (DDL) es un lenguaje para describir dispositivos. Una Descripcin de Dispositivo (DD) se crea como archivo de texto y luego se convierte a un archivo binario estndar. Similar a la presentacin de HTML que es independiente de un sistema operativo y navegador, una DD se presenta con una aplicacin DD. Integracin de Dispositivo La DD ser desarrollada por el fabricante del dispositivo o por un socio de servicio. Las DD son distribuidas por La Fundacin de Comunicacin HART en disco y a travs de Internet (descarga).

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REPORTE DE TESIS

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CAPITULO 3
DESARROLLO.

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REPORTE DE TESIS Montaje de la estacin de regulacin Estacin de regulacin de la variable presin.

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Ya que la escuela obtuvo el Sistema en red con 4 estaciones de la marca Festo para la regulacin de las variables temperatura, nivel, flujo y presin (brevemente explicado en el marco terico), la parte fsica de la estacin de regulacin de presin ya se encontraba montada, cabe que mencionar que la Universidad no adquiri todos los componentes que menciona el marco terico el cual se puso como referencia. Los componentes a los que nos referimos son:

1 mesa rodante Festo 1 regulador industrial SIPART-DR19 SIEMENS Sistema de tuberas Festo 1 bomba centrifuga Festo Acumulador de aire Festo Sensor de presin 1 Pequeo panel de control de Festo donde va montado el regulador con botones, luces y bornes.

Nosotros nos dimos a la tarea de realizar el cableado elctrico de los instrumentos en el cual utilizamos: Material: Clemas Zapatas (1/16) (para la conexin a los botones y lmparas) Zapatas (1/4) (para la conexin bornes) Cable 18 AWG Termofit Puentes para clemas (distribucin del cableado e identificacin de entradas y salidas) Cinchos Herramientas: Pinzas pelacables Pinzas de punta Cautn Desarmadores planos Llaves Allen El diagrama elctrico es el Anexo No.1

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El modulo de presin contaba con un sensor de la marca Telemecanique modelo XML-F010D2026 Nautilus con 1 salida analgica 4 ...20 mA y 1 salida TON 200 mA con un rango de 0 a 10 bar/ 145 psi/ 1000kPa, rango muy grande para el rango de presin que se obtiene del proceso.

A falta de un sensor adecuado para la medicin de la variable, un transmisor de presin Rosemount 1151 con protocolo HART de 420 mA anteriormente donado por un alumno de la universidad fue utilizado para captar la variable de presin de este modulo. 1. Medir la presin mxima y mnima del proceso. Conexin mecnica Lo conectamos por primera vez al modulo para conocer con exactitud la presin mxima y mnima generada por el modulo. Conectamos una manguera PUN-6X1 FESTO del enchufe rpido del acumulador de aire (en este caso es utilizado como acumulador para tomar la presin del agua), al transmisor de presin para que este capte la variable. Conexin elctrica Conectamos al cable negativo del transmisor una resistencia 250 (nosotros usamos una resistencia de 330 ), la salida de la resistencia al comn de una fuente fija de 24 V de la marca Festo Didactic y el cable positivo al borne positivo de la fuente. Nos guiamos del diagrama de conexin que nos proporciona el fabricante en la hoja de datos del transmisor De esta manera:

Imagen 1. Diagrama de conexin del transmisor en campo dado por el fabricante.

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Imagen 2. Conexin mecnica y elctrica del transmisor para medir la presin del depsito.

Despus con la ayuda del calibrador Fluke 744 en modo HART obtuvimos la medicin del transmisor. Los pasos a seguir los obtuvimos de la guia de usuario del modo HART del Fluke 744

Conexin a un transmisor HART

Para conectarse y comenzar a comunicarse con un transmisor HART, lo h figura cimos tal y como muestra la img1 y procedimos como sigue:

1. Enchufamos el cable de la interfaz HART en el puerto en serie denominado SERIAL PORT, luego conectamos las pinzas de conexin a los mismo terminales del paso. 1. No hay polaridad correcta o incorrecta. 2. Pulse la tecla Nota El smbolo de la raz cuadrada en la tecla slo indica el modo de calculadora. En todos los otros casos, no hay una funcin de raz cuadrada asociada con la tecla . .

4. Si el transmisor no est alimentado por una fuente de alimentacin de bucle, pulse la tecla programable Alimentacin bucle para activar la alimentacin de bucle de 24 V. Nota

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El calibrador proporciona la alimentacin de bucle a travs de una resistencia interna en serie de 250 . Si el calibrador muestra una medicin de 0 mA, verifique una posible inversin en los conductores de corriente. El fabricante establece que si se utiliza una fuente externa de alimentacin de bucle, debe conectarse una resistencia con valor entre 230 y 270 en serie con sta y el transmisor como esta ya la conectamos seguimos el siguiente paso. 5. Una vez que el calibrador logra establecer la comunicacin con el transmisor, parece la pantalla del Dispositivo activo. La pantalla del Dispositivo activo proporciona la siguiente informacin para todos los transmisores soportados o genricos: Direccin poll (si es distinta de 0) Nmero de modelo y Etiqueta PV (variable primaria) PVAO (representacin digital de la salida analgica) PV LRV (valor del rango inferior de la PV) PV URV (valor del rango superior de la PV) Teclas programables para acceder a los mens de funcionamiento del HART.

Figura 1. Conexin a un transmisor HART

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Aparecer una pantalla as:

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En este caso no tomaremos en cuenta los valores en mA ya que el transmisor no esta calibrado y solo nos fijaremos en el valor de la variable de proceso PV en PSI que es donde obtuvimos la medida mnima de 0 psi y mxima 3.87 psi.

Figura 1. Pantalla del Fluke con HART

Y a continuacin calibramos el instrumento para que cuando se capte 0 psi mande una seal de 4 mA y cuando sea 3.87 psi mande una seal 20 mA.

Figura 1. Pantalla del Fluke con HART calibrado.

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Desconectamos las pinzas de la resistencia y a continuacin ya sabiendo la salida que tenemos del transmisor calibraremos el controlador SIPART DR-19 con el Fluke 744 en modo source tal y como no los explica el manual de usuario del calibrador. CALIBRACION Y CONFIGURACION DEL REGULADOR SIPART DR-19 Uso del modo fuente El modo de operacin FUENTE aparece en pantalla en una barra de vdeo inverso. Si el calibrador no estuviese en el modo FUENTE, se pulsa hasta que aparezca FUENTE en la pantalla. Para poder cambiar cualquiera de los parmetros de FUENTE, tendr que estar en dicho modo.

1. Conectamos los conductores de prueba tal como se muestra en la Figura 16, para la funcin de fuente de corriente.

2. Pulsamos para corriente 3. Introducimos el valor de salida deseado, en este caso 4 mA luego pulse Conectamos dos cables a las entradas uno y dos del conector 6DR2805-8J como si fuera una entrada de 2 hilos a 20 mA y despus conectamos las pinzas de las salidas de mA del calibrador a los dos cables con su respectiva polaridad. Como lo muestra la figura 1 sacada de las Instrucciones de montaje e instalacin del Regulador SIPART DR-19 y la imagen. En este caso debemos puentear la entrada 1 del conector a una referencia a la tierra de la fuente de voltaje con la cual esta siendo alimentada el regulador.

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Figura 1. Conexin del calibrador en el cotrolador

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Despus configuraremos el regulador por lo que debemos tomar en cuenta: Configuracin Procedimiento de configuracin El procedimiento de configuracin se realiza desde el frontal de operacin e indicacin del aparato. Primerante se conmuta la funcin del frontal de operacin e indicacin del nivel de operacin de proceso al nivel de seleccin. En este ltimo se seleccionan las listas de parmetros, las listas de estructuracin o las funciones de puesta en marcha. Luego de un segundo cambio en el nivel de seleccin se pueden visualizar y modificar los parmetros de las lista seleccionada, iniciar funciones.

Niveles de operacin

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Reinicializar el regulador a los ajustes de fbrica

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Previendo arrastrar cualquier configuracin puesta con anterioridad reiniciamos el regulador a los ajustes de fbrica. A travs de la funcin APSt - All Preset (Reinicializacin del regulador a los ajustes de fbrica). NOTA Todos los ajustes pasan a los ajustes de fbrica. No es posible cancelar la funcin APSt una vez ejecutada! Siguiendo el procedimiento:
Paso Procedimiento Presionar la tecla (6) durante 5 s hasta que aparezca de forma intermitente "PS". Soltar la tecla - Indicacin "onPA" (nivel de seleccin). Bloqueado si la seal binaria bLPS = 1. Presionar varias veces la tecla (8) hasta que aparezca "APSt" (nivel de seleccin). Bloqueado si la seal binaria bLS = 1. Presionar la tecla (9) durante 3 s hasta que aparezca "no" (nivel de configuracin). El regulador est bloqueado, se conserva el ltimo valor de y. Presionar la tecla (8) 1x, aparezca "YES" (nivel de configuracin). Presionar la tecla (9) durante 5 s hasta que aparezca "StrS" (nivel del seleccin).

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4. Para cambiar el valor de salida, introduza el valor nuevo y pulse Nota

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Si est en fuente de corriente, espere a que se apague el smbolo antes de usar la salida. 5. Para establecer en 0 el valor de salida en la funcin actual de fuente, pulse . 6. Para apagar completamente la funcin como fuente, pulse dos veces.

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Pasos para la elaboracin de la red Profibus:

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DISEO.

B=BOMBA M/A=MANUAL/AUTOMATICO PIC=CONTROLADOR INDICADOR DE PRESION CR1=RELEVADOR

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ANLISIS ECONMICOS

COSTOS DE DISEO:

CLEMAS......................................................$80.00 ZAPATAS (1/16)..........................................$45.00 ZAPATAS (1/4).............................................$15.00 CABLE.........................................................$36.00 TERMOFIT...................................................$14.00 PUENTES PARA CLEMAS.................................$15.00 _________________________________________________ TOTAL..$205.00

PROTOCOLOS HART http://www.hartcomm.org/LG/SP/protocol/about/aboutprotocol_what.html INFORMACION DEL SISTEMA EN RED DE 3 0 4 ESTACIONES. http://www.festo-didactic.com/es-es/productos/automatizacion-deprocesos/sistema-en-red/sistema-en-red-con-3-o-4estaciones.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4Ljg4MS40Mjc0

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