Transf~~ada

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Transformada de Laplace
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La Transformada de Laplace de una funcinj{t) definida (en matemticas y, en particular, en anlisis funcional) para todos los nmeros reales t ~ O es la funcin F(s), definida por:

F(s)

l{f(t)}

lo

(X e-<Jtf(t)dt.

siempre y cuando la integral est definida. Esta transformada integral tiene una serie de propiedades que la hacen til en el anlisis de sistemas lineales. Una de las ventajas ms significativas radica en que la integracin y derivacin se convierten en multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones polinmicas, mucho ms fciles de resolver. Otra aplicacin importante en los sistemas lineales es el clculo de la seal de salida. sta se puede calcular mediante la convolucin de la respuesta impulsiva del sistema con la seal de entrada. La realizacin de este clculo en el espacio de Laplace convierte la convolucin en una multiplicacin, habitualmente ms sencilla. La transformada de Laplace toma su nombre en honor de Pierre-Simon Laplace. Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue:

FB(S)

{e!} s)

[e-stf(t)dt.

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s> a, donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de j{t).

Tabla de contenidos
1 Propiedades

1.1 Linealidad 1.2 Potencia n-sima 1.3 Seno 1.4 Coseno 1.5 Seno hiperblico 1.6 Coseno hiperblico 1.7 Logaritmo natural 1.8 Raz n-sima 1.9 Funcin de Bessel de primera especie 1.10 Funcin modificada de Bessel de primera especie 1.11 Funcin de error 1.12 Derivacin http:// es.wiki pedia. org/wiki/Transformada _de_Laplace 12/02/2008

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1.13 Integracin 1.14 Desplazamiento de la frecuencia 1.15 Desplazamiento temporal en t 1.16 Desplazamiento potencia n-sima 1.17 Convolucin 1.18 Transformada de Laplace de una funcin con periodo p 1.19 Otras transformadas comunes I 2 Tabla de las transformadas de Laplace selectas ! 3 Relacin con otras transformadas 4 Enlaces externos

Propiedades
Linealidad

L {af(t)

+ bg(t)}

= al: {f(in

+ bi: {g(t)}

Potencia n-sima

". Ct{ "I. = -.-] , sInE 817,+

Seno
)

'n'

fuj 1\'1

C{ 8en(-t)} =
Coseno

-82-.--1--.:-~2

C{ COS(wt)} = -S2

+ -.2
b

Seno hiperblico

.e{ sinh(bt)} =
Coseno hiperblico

82 _

b2

L{ rosh(bt)}
Logaritmo natural

8 = 82 _

b2

L{ ln(t)}
Raz n-sima

= ~ ln(s~

+ '

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"'{ nr.} L, vt = s- ti1 ".

r (1 + t

1)

Funcin de Bessel de primera especie

Funcin modificada de Bessel de primera especie

Funcin de error

L { erf (t } = e . eI fe s 2,
s Derivacin

S2/J.

(/)

sL{f(t)} - f O) = iC{f(t)} ~ 8f(0) - l' (O) nC{f(t)} = 8n-1 feO) = C {ffn)(t)} =8 L{f/(t)} C{fJl(t)} L {ln) L{tf(t)}
=

...

(n-1)

(O)

t..} =

snC{f

t)} -

L
i=l

sn-ij(i-l)(o

= -PI(S)
= ['"

e { f~t)}

F(s)d(s)

NT: en la demostracin recordar que e - st debe crecer ms rpidamente que la funcin, y as calcular su lmite lim(/f.t) / e - st.! = O.. infinto) (el cual seria cero, sino no habra como calcular) es por esto que funciones del tipo L~{f ef (que crece ms rpido que e - s~ no pueden ser obtenidas por

Laplace, ya que

et2,

no es una funcin de orden exponencial.

Integracin

L{ ..lot f < dr}

L{eatl(t)}

~L{f}
.s

Desplazamiento de la frecuencia

= F(s - a)

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Desplazamiento temporal en t

- a)u(t ~ a)} = e-as F(s) 12- {e-aS F(s)} = f(t ~ a)u(t - a)

1

e {J(t

Nota: u(t) es la funcin escaln unitario.

Desplazamiento potencia n-sima

Convolucin

.C{f

* g}

L{f}L:{g}

Transformada de Laplace de una funcin con periodo p

L:{f} = 1 _ 1 e-PS

. o

P
e-st

J(t) di

Otras transformadas comunes

ITransformada de LaplacellFuncin en el tiempo

11
S

Il(t) (delta de Dirac)

1 1
(s

IIU(/) (funcin
n 1
11

escaln unitario)

+ a)n
1 1

s(s + a) (s+a)(s+b)
s+c (s + a.)2 + b2 seno.s + a.cos ip
s?

II~
11

(nt _-

rr"
-

(1 - e-a!)

b 1

a (e-t
+ 'P)

e-bt)

le-. (ros (bt + (e ~ a) sen bt))

j

+ a-

,")

lsen(at

Tabla de las transformadas de Laplace selectas

La siguiente tabla provee la mayora de las transformaciones de Laplace para funciones de una sola variable. Debido a que la transformada de Laplace es un operador lineal: http://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Laplace 12/02/2008

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La transformada de Laplace de una suma es la suma de la transformada de Laplace de cada trmino.

C{f(t)

+ g(t)}

= C {f(t)}

+ C {g(t)}

C {al(t)}

= aC {f(t)}

La transformada de Laplace es nicamente vlida cuando t es mayor a O - , lo que explica por qu en la tabla de abajo todo es multiplo de u(t). Aqu est una lista de las transformadas ms comunes:

I
i

! ID
I
1

!
I

I ,

Funcin

Dominio en el tiempo

:r(t)
+-----

12-1 {~Y(.5)}

I I Regin de la ! Dominio en la frecuencia I convergencia I X ( 8) = e {;1;(t) } para sistemas

I
causales

1 ~, ~
1
i

~-t----I

retraso ideal 8(t ~ r) e-,.5 --+1------~---~-----+---------------4 impulso unitario i 6{t) 1 ensima I I po tenci enca i(t ~T. retrasada y con desplazamien~o 11, 1

todo e>

I
2

I
,1

I -

yn

e-n(t-,) . u( t

l'

-~ r)!

I
I
I

(s -1-

a)n+1

-o;

I 2a n-sima potencia
I ----, i ;2a.11 q-sima potencia

1-1

!en l~frecuencIa I

i
'1

-, . u(t)
17,.

tn. t
n"1

--+; ------1--.

n+ 1
<=--.'3

5>0
_+-------

.'

+1

i
I

1'(q + 1) . u(t) t) u{ t ~ r)

sq+1

5>0 5>0 5>0 5>0

t----:

L-J

i! 2a.2
2b

I escaln unitario
1

'u(

1
S

I
I

I esc~n unitario i i con retraso i

1

~
1
'11.+

T.<;

L--J
!
1,

2c

Rampa

I
I

t u(t)
() -s

n-sima i i" bi d i 2d 1: con cam 10 e I -e'-01; w.(t). n_ ! frecuencia i r---t---+,---------------

I potencia

.1-------------4--1

+ o _
1
O:'

>

=0;
_
=(1'

I
- S>
,.:1

I 11 amo rtiguaci"i o'n 't !2d I ! . exponencial ! 1---;-1

I 3 4 5
1' 1

e-'ex- .
o

-11,(t)
u(t)

I
I

i!

----------+-----=--=----e-nt).
S (8

.5 -

-i--

I convergencia exponencial seno coseno

i
i

(1 -

2"

!)

8>0

sine ~rt) . 1.l( t) cos( ~,t) . u( t)

8>0
[3

---

I. seno hiperblico

sinh(at) . u( t)

> lal

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~---;

I
I

coseno hiperblico onda senoidal

cosh cd) . u(t) e -rxt sine l.c..'t) . u( t)

'

s >
s>

!od
~.Q'

I amortiguamiento con

($

exponencial_ ..... ! ------------+----------l-----onda cosenoidal 1 9 con I e =od: cos(l.c..t) . u(t) (s , I amortiguamiento 1--_ I exponencial _;-: _

+ Q')2 + &./1

s >
-

-Q'

-----

10 I
I

raz n-sima logaritmo natural

vt u(t)
o
~-----------------~

Is-(n+ll/n. r

(1 I!J
(

---5

>O

11
;- -----

t)---------r'---fu----in ( t 11,(t) j -~ [ ln(to8)

s
1

+ "'/]!
2
11

,
s > O
,-----

I
12

LJ

Funcin de ~essel. Ide pnmer tipo, de orden n

Jn(.-.t) . 11-(t)

I
'

n 2 .-. S -1- ';8

(

. 182 _1_ w2

)-';

( s>
In>
~---,1

O) ~1_

--~---------

---

Funcin de Bessel ,13 modificada de primer tipo, de orden n I1-Fu~cin de -+14

ln,(l.c..t) . 'l1(t)

'0,;.n (S

-1-

V.s2 ~ .,,2) -n, Vs2 ~ 0,;,2

I de segundo

Bessel tipo, '

de orden

Y( at) . 'l.l{ t)

Funcin de Bessel I , 15 I modificada I de segundo tipo, ' ~ --4_.d_e_o_rd_en_0-t-

]<o(O!t) . 71(t)
_
e,o;;2J4erfc(s/2)

-j-----

16 I Funcin de error
I ' -----"-

erfe t) . u( t)

s>O

.'3

1---

e!p'=:Ii.::;.;ca:=.;t;.:civ:....::a.:;::s.:.: .. --,, u(t) representa la funcin escaln 1, unitario. t) representa la Delta de Dirac. r( ) 1 fun 1 Z - representa a cion gamma. 1 es la constante de EulerL--_M_a_sch_e_r_on_i_,

I~otas

,- be

"',(

-r

_ t, un nmero real, tpicamente representa tiempo, , aunque puede representar cualquier dimensin independiente. 8 es la frecuencia angular compleja. Q', .f3, T, Y W son nmeros reales.

1--': nes un nmero entero.

Un sistema causal es un sistema donde la respuesta al impulso h(t) es cero para todo tiempo t anterior a t = O.En general, el ROe para sistemas causales no es el mismo que el ROe para anticausal systems. Vase tambin causality.

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Relacin con otras transformadas

La transformada de Laplace est estrechamente relacionada con la Transformada de Fourier y la Transformada Z.

Enlaces externos
C. Fernndez, Transformada de Laplace y Ecuaciones de Volterra, Licenciatura en Educacin Matemtica y Computacin, USACH, 2006. (http://netlizama.usach.cl/tesis%20final% 202006%2007%2026%20version%20para%20pdr. pdt) Obtenido de ''http://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Laplace'' Categora: Transformaciones integrales

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