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Procedimientos | Referencias

En cualquier momento se pueden utilizar los comandos para ejecutar y grabar la simulacin. Cuando ms esfuerzo dedique a definir las uniones y el entorno fsico, ms precisos sern los resultados. Para ejecutar o revisar el movimiento de simulacin puede: Ejecute una simulacin. Usar el movimiento de pieza dinmica. Crear un AVI de la simulacin. Usar Inventor Studio para convertir la simulacin en una animacin realista o ilustrativa.

Procedimientos Simulador Una vez creadas las uniones del mecanismo y tras definir sus propiedades, ejecute una simulacin. 1. En el cuadro de texto Tiempo final del Simulador, introduzca el tiempo total durante el que desea ejecutar la simulacin. 2. En caso necesario, utilice el cuadro de texto Imgenes para cambiar el nmero de imgenes que desea guardar durante la simulacin. El valor por defecto es de 100 imgenes. El valor mximo es de 500.000 imgenes. 3. Pulse Reproducir para ejecutar la simulacin. El software calcula todos los datos posibles de las uniones y las propiedades introducidas. Estos datos estn disponibles a travs del grfico de salida de datos, durante y despus de la simulacin. A no ser que desactive la actualizacin de pantalla grfica. , el software tambin mostrar la accin de la simulacin en la ventana

4. Si no desea visualizar la accin de la simulacin mostrada en la ventana grfica durante el clculo, desactive la actualizacin de pantalla. Simulaciones 1

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Esta opcin permite que el software finalice los clculos de la simulacin en menos tiempo real. El ajuste por defecto es mostrar la accin de la simulacin en la ventana grfica. 5. Si desea detener la simulacin antes de que se haya ejecutado durante el tiempo total seleccionado o si se est reproduciendo en bucle, pulse Detener para detenerla.

6. Pulse Retroceder para devolver la simulacin al punto de inicio antes de ejecutarse. 7. Pulse Avanzar para ir a la ltima imagen en memoria. 8. Si desea reproducir la simulacin en un bucle hasta que pulse Detener, pulse Bucle . El ajuste por defecto es reproducir la simulacin desde el tiempo inicial hasta el tiempo final y despus detenerse automticamente. 9. Si desea visualizar slo una parte de las imgenes capturadas, introduzca el nmero de la imagen que desea mostrar en el cuadro de texto Filtro. Por ejemplo, para mostrar una imagen de cada dos, introduzca 2; para mostrar una imagen de cada seis, introduzca 6. El valor por defecto es 1, es decir, mostrar todas las imgenes. Este cuadro de texto slo est disponible cuando se est en modo de simulacin y la simulacin est detenida. 10. Si desea modificar el mecanismo, pulse la opcin para volver al modo de construccin . 11. Repita los pasos descritos tantas veces como sea necesario. Movimiento de pieza dinmica Utilice el movimiento de pieza dinmica para simular el mecanismo con los parmetros dinmicos y los movimientos del ratn definidos. Al pulsar un punto de una pieza, se ejerce una fuerza de amortiguamiento de muelle entre el punto seleccionado y el cursor del ratn. El movimiento de pieza dinmica es un modo de simulacin continuo en que el software realiza clculos sin guardarlos y con un tiempo final indefinido. 1. En la cinta de opciones, pulse ficha Simulacin dinmica panel Resultados Movimiento

dinmico . Esta opcin slo est disponible en el modo de construccin. Se abrir el panel Movimiento de pieza dinmica y el mecanismo se desplazar de acuerdo con los parmetros dinmicos definidos. Se trata del mismo movimiento que

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se visualiza al ejecutar una simulacin dinmica desde la barra del simulador y puede que no incluya ningn movimiento. 2. En el panel Movimiento de pieza dinmica, pulse Frenar . Esta opcin detiene cualquier movimiento originado por los parmetros dinmicos definidos. Al iniciar se sustituye el freno.

NotaCada vez que pulse Arrancar o Frenar, el comando se ir alternando entre las dos acciones. 3. Pulse Arrancar. Esta opcin activa un movimiento provocado por una fuerza ejercida con el ratn. 4. En la ventana grfica, pulse un punto de una pieza mvil y desplace el ratn mientras mantiene pulsado su botn. El software ejerce una fuerza externa sobre la pieza que es proporcional a la distancia entre el punto de la pieza y la posicin del cursor del ratn. Un vector de fuerza indica la magnitud y la direccin de la fuerza. La pieza se mover respondiendo a esta fuerza, pero slo en la forma en que se lo permita el entorno fsico. Durante este movimiento, el campo Fuerza aplicada muestra la magnitud de la fuerza simulada con el ratn, cambiando los valores con cada movimiento del ratn. El valor de este campo slo se puede cambiar desplazando el ratn en la ventana grfica. Nota De ser necesario, puede cambiar el valor en el cuadro de texto Factor para multiplicar los movimientos del ratn . Esto aumenta o disminuye el coeficiente de fuerza aplicado a la distancia entre el punto de la pieza y la posicin del cursor del ratn. Por defecto, este valor es 0,01. Al igual que los parmetros de grfico de entrada de datos y grfico de salida de datos, este parmetro no est disponible en el cuadro de dilogo Parmetros. Tambin tiene la opcin de cambiar el valor mximo de la fuerza aplicada en el cuadro de texto Fuerza mx. Por defecto, esta fuerza no puede sobrepasar los 100 N, independientemente de en qu medida la distancia entre el punto de aplicacin de la fuerza y el cursor del ratn exceda una distancia especfica. Esta distancia especfica es una funcin del peso de la pieza y el factor de multiplicacin. Simulaciones 3

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Al igual que los parmetros de grfico de entrada de datos y grfico de salida de datos, este parmetro no est disponible en el cuadro de dilogo Parmetros. 5. Si el movimiento aplicado a la unin afecta a la accin de esta pieza y desea detener el efecto de dicho movimiento, pulse Desactivar movimientos impuestos . Por defecto, los movimientos impuestos no estn activos en el modo de movimiento de pieza dinmica. En caso contrario, si se desactiva el movimiento impuesto en la unin y desea que dicho movimiento afecte a la accin de esta pieza, pulse Activar movimientos impuestos .

NotaCada vez que pulse Desactivar movimientos impuestos o Activar movimientos impuestos, el comando se ir alternando entre las dos acciones. 6. Si desea que el movimiento del mecanismo se someta a varias cargas de amortiguamiento, cambie el amortiguamiento. El amortiguamiento se puede cambiar tanto si el mecanismo est en movimiento o detenido.

Pulse Sin amortiguamiento para no aplicar ningn amortiguamiento durante el movimiento actual y/o subsiguiente. Si el mecanismo est en movimiento, ste ltimo cambiar de acuerdo con la falta absoluta de amortiguamiento. Si el mecanismo est detenido, el movimiento subsiguiente reflejar la falta absoluta de amortiguamiento hasta que cambie el valor de amortiguamiento.

Pulse Amortiguamiento ligero para aplicar un amortiguamiento ligero. Esta opcin se aplicar al movimiento actual y/o subsiguiente. Pulse Amortiguamiento fuerte para aplicar un amortiguamiento fuerte. Esta opcin se aplicar al movimiento actual y/o subsiguiente. 7. Pulse Frenar . Esta opcin har que el ratn deje de ejercer una fuerza sobre el mecanismo. Sin embargo, no detendr el movimiento provocado por cualquier momento o parmetros dinmicos definidos. 8. Para registrar la posicin actual como posicin inicial de la unin, pulse Grabar esta posicin como inicial Simulaciones . 4

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Est opcin slo est disponible cuando el mecanismo est detenido. 9. Para devolver el mecanismo a su posicin original y recuperar el movimiento provocado por los parmetros dinmicos definidos, pulse Reiniciar la simulacin .

10. Para cerrar este cuadro de dilogo, pulse Salir de Movimiento de pieza dinmica . Ninguno de los valores calculados durante el movimiento de pieza dinmica se mantiene, a no ser que se guarde como posicin inicial una posicin distinta del mecanismo. Fuerza desconocida La funcin Fuerza desconocida permite calcular, para un conjunto de posiciones especificadas, la fuerza, el par de torsin o el conector requerido para mantener un mecanismo en equilibrio esttico. Se toman en consideracin todas las influencias externas (gravedad, muelle, fuerzas externas o de unin, etc.). El mecanismo debe tener un nico grado de movilidad. Se puede estudiar una sucesin de posiciones simulando un grado de libertad de una de las uniones del mecanismo y proporcionando el nmero de posiciones. 1. En la cinta de opciones, pulse ficha Simulacin dinmica panel Resultados Fuerza

desconocida . 2. Seleccione el tipo de fuerza apropiado: Fuerza, Par de torsin o Conector. 3. Para una fuerza o un par de torsin, realice lo siguiente: Pulse Ubicacin y, a continuacin, seleccione un punto de una pieza en la ventana grfica. Pulse Direccin y, a continuacin, en la ventana grfica, pulse una entidad disponible en el segundo componente de la unin para indicar la direccin de la fuerza o del par de torsin orientando el vector dibujado en la ventana grfica. Seleccione una entidad disponible, como una arista lineal, una cara cilndrica o una lnea de boceto. Aparece un vector amarillo en la ventana grfica para mostrar la direccin de la fuerza o del par de torsin. El vector se orienta en la ventana grfica. Puede cambiar la direccin y fijarla durante todos los clculos. En caso necesario, pulse Invertir direccin para cambiar la direccin de la fuerza o del par de torsin y, por lo tanto, el vector amarillo. Simulaciones 5

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Para bloquear la direccin de la fuerza o del par de torsin, pulse Direccin de carga fija .

Tambin puede pulsar Direccin de carga asociativa para asociar la direccin con la pieza que tiene el punto de aplicacin y convertirla en mvil. 4. Para un conector, realice lo siguiente: Pulse Ubicacin y, a continuacin, una entidad disponible de una pieza en la ventana grfica. Pulse Ubicacin 2 y, a continuacin, una entidad disponible en una pieza de la ventana grfica para seleccionar el segundo punto de aplicacin y dar la direccin del vector de fuerza. La lnea P1-P2 define la direccin de la fuerza desconocida del conector. En la ventana grfica aparece un vector amarillo que representa la fuerza. 5. En el cuadro Cinemtica, seleccione una de las uniones del mecanismo en la lista desplegable. 6. Si la unin seleccionada tiene uno o varios grados de libertad, seleccione el que se simula en el cuadro Grado de libertad. El cuadro Posicin inicial muestra la posicin inicial del grado de libertad seleccionado. Este valor no se puede cambiar. 7. En el cuadro de texto Posicin final, introduzca la posicin final. 8. En caso de ser necesario, ajuste el nmero de posiciones intermedias en el cuadro N de pasos. El valor por defecto es de 100 pasos. 9. Pulse Ms para mostrar parmetros relacionados con la visualizacin del vector de fuerza, par de torsin o conector en la ventana grfica. Para mostrar el vector en la ventana grfica y activar los campos Escala y Color, pulse Mostrar. Para ajustar la escala del vector de fuerza, par de torsin o conector de modo que se pueda ver todo el vector en la ventana grfica, introduzca el factor en el campo Escala. La opcin por defecto es 0.1. Para seleccionar un color para el vector en la ventana grfica, pulse el cuadro de color para abrir el cuadro de dilogo de correspondiente de Microsoft. 10. Pulse Aceptar. El grfico de salida de datos se abre automticamente y muestra la variable fr'?' o mm'?' (para la fuerza o el par de torsin buscado) bajo el directorio Fuerza desconocida.

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Nota Cuando se selecciona un componente de fuerza desconocida en el navegador Grfico de salida de datos, la cabecera de la columna situada a la izquierda del panel de pasos de tiempo pasar a denominarse Nmero de paso en lugar de Pasos de tiempo. Se pueden seleccionar nmeros de paso para exportar a CEF, pero la opcin Generar serie no est disponible. Los parmetros escritos en el cuadro de dilogo Fuerza desconocida se guardan en el archivo de ensamblaje. Grabacin de las simulaciones Si est satisfecho con la simulacin, use esta funcin para grabar los resultados de la simulacin mostrados en la ventana grfica en un archivo .avi. Este mtodo de grabar la simulacin utiliza el mtodo de renderizacin estndar de Inventor de la ventana grfica. 1. En la cinta de opciones, pulse ficha Simulacin dinmica panel Animar Publicar pelcula

. 2. Use el cuadro de dilogo Crear una animacin AVI si desea crear un archivo para el sistema AVI. En el campo Guardar en, especifique el nombre de la carpeta en la que se desea guardar el archivo de la simulacin AVI. En el campo Nombre de archivo, introduzca el nombre del archivo donde desea guardar el archivo AVI. En el campo Tipo, introduzca la extensin del archivo. La extensin por defecto es .avi. Pulse Aceptar. Se abrir el cuadro de dilogo Compresin de vdeo. 3. En el cuadro de dilogo Compresin de vdeo, indique el cdec que desea utilizar. A menos que quiera utilizar otro cdec, acepte el indicado por defecto. El cdec por defecto es Cinepak de Radius. Si es necesario, mediante la barra del indicador del campo Calidad de compresin, cambie la calidad marcada. Acepte la calidad por defecto a menos que tenga experiencia en la creacin de archivos AVI. No pulse Configurar a menos que tenga experiencia en la creacin de archivos AVI. Pulse Aceptar. 4. Pulse el botn Ejecutar Simulaciones para empezar o volver a reproducir la simulacin. 7

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5. Cuando termine la simulacin, pulse de nuevo Crear una animacin AVI para detener la grabacin. NotaSi necesita modelizar una versin ms realista, utilice la opcin Grabar simulacin de Studio. Simulaciones de modelizacin con Inventor Studio

Cuando finalice la simulacin y quiera grabarla como animacin modelizada realista, utilice este mtodo que aprovecha las funciones de Inventor Studio. Cuando se ejecuta una simulacin, el parmetro de pasos de tiempo se guarda en la memoria cach para poder utilizarlo en Inventor Studio. Antes de salir del entorno de ejecucin de la simulacin, renderice la simulacin seleccionando Animar Publicar en Studio en el panel de comandos de simulacin. Acceder al entorno de Studio. Se crea automticamente una nueva animacin, Dynamic_Simulation, y se aaden los pasos de la simulacin como un nuevo parmetro Simulation_timeline a la carpeta Favoritos de animacin. Una simulacin se puede haber ejecutado con un nmero elevado de pasos de tiempo, por ejemplo 100 200 por seguido, que es demasiado para aislar eventos concretos en la simulacin. Lo habitual es que las animaciones se ejecuten a velocidades de fotogramas que oscilan entre los 15 y los 30 fotogramas por segundo (fps). No es necesario ajustar los pasos de tiempo de la simulacin para que coincidan con el valor de fotogramas por segundo que desee utilizar. Inventor Studio compensa la diferencia durante la animacin. Lo nico que se necesita especificar son los fotogramas por segundo de la salida. Como ejemplo, los pasos siguientes muestran cmo utilizar una simulacin de 5 segundos, con un valor por defecto de 100 pasos de tiempo por segundo, para crear una animacin de 7 segundos. 1. Ejecute la simulacin para garantizar que los resultados estn actualizados y que se almacenan en la memoria cach. No regrese al entorno de construccin de la simulacin.

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2. Si utiliza la opcin Colorear grupos mviles pero quiere usar los colores y las texturas del modelo del diseo en la animacin modelizada, pulse el nodo Grupos mviles con el botn derecho del ratn en el navegador y desactive Colorear grupos mviles. 3. En la cinta de opciones, pulse ficha Simulacin dinmica panel Animar Publicar en Studio . Esta opcin hace que determinadas acciones se lleven a cabo automticamente para reducir el esfuerzo. Se crea una nueva animacin: Dynamic_Simulation. Se parametriza la variable de paso de tiempo, Simulation_timeline, y se exporta. Se aade el parmetro Simulation_timeline a Favoritos de animacin en Studio. Al acceder al entorno de Inventor Studio, la nueva animacin est activa. Se muestra la duracin de la animacin. Se realizan los pasos siguientes en Inventor Studio. 4. En Duracin de la animacin, pulse Opciones de animacin , situado a la derecha del cuadro de lista de cmaras. Establezca el parmetro Duracin en 7.0 segundos (5 segundos de simulacin y 2 segundos de conclusin). ConsejoDeje algo de tiempo a ambos extremos de la animacin para que los ojos del espectador se adapten a la escena y reflexione sobre lo que se muestra. 5. Defina la regin grfica segn el tipo de visualizacin y de posicin que quiera para la cmara y, a continuacin, pulse con el botn derecho y seleccione Crear cmara segn vista. Posteriormente podr utilizar esta cmara para crear una animacin rpida de la simulacin. ConsejoIntente utilizar una cmara de perspectiva para aadir sensacin de profundidad a la escena. 6. Coloque el control deslizante de la duracin en 6 segundos. 7. En el navegador Escena de Studio, expanda el nodo Favoritos de animacin. 8. Pulse el parmetro Simulation_timeline con el botn derecho y seleccione Animar parmetros. Aparece el cuadro de dilogo Animar parmetros. 9. Para establecer el tiempo, pulse Especificar y defina el valor inicial en 1,0 y el tiempo final en 6,0. 10. Defina el valor del final de la accin en 500. El valor por defecto de la simulacin es de 100 pasos por segundo. Por ello, 500 representa 5 segundos de simulacin con la configuracin por defecto. NotaSi el nmero de pasos de tiempo es demasiado bajo para Inventor Studio (el valor por defecto es 15 por segundo), aparece un cuadro de dilogo para solicitar que aumente el nmero de pasos en Simulacin dinmica. 11. Pulse Aceptar. Puede reproducir la animacin con los controles de Duracin de la animacin. 12. Si ha utilizado Inventor Studio previamente y ha definido estilos de iluminacin, de escenas y de superficie, puede activarlos si es necesario. Si no ha utilizado Studio previamente, revise los aprendizajes o las pginas de la Ayuda para saber cmo se configuran las cmaras, los estilos de iluminacin, de escenas y la modelizacin de una animacin.

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13. En la cinta de opciones, pulse ficha Renderizar panel Renderizar Renderizar la

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animacin . En la ficha General del cuadro de dilogo Renderizar la animacin, especifique valores para Cmara, Estilo de iluminacin, Estilo de escenas y Renderizar tipo. En este caso utilizaremos los valores por defecto. En la ficha Salida, especifique un nombre de archivo para la animacin, el rango de tiempo y el suavizado. y el formato que se debe utilizar. Recomendamos previsualizar la modelizacin para poder ver los resultados rpidamente y determinar si las cmaras y la simulacin estn sincronizadas del modo que desea. En la ficha Estilo, especifique si desea modelizar reflexiones reales en la modelizacin final. Si seleccion Ilustracin como en Renderizar tipo, los ajustes del estilo de dicha modelizacin aparecen en la ficha Estilo. Pulse Aceptar para renderizar la animacin. NotaEl trazado de curvas, vectores de fuerza y otras salidas de simulacin no se transfieren ni se utilizan en Inventor Studio.

Referencias Crear una animacin AVI Graba en un archivo los resultados de la simulacin mostrados en la ventana grfica. Acceso:
Cinta de opciones: ficha Simulacin dinmica panel Animar Publicar pelcula

El panel de la izquierda muestra las carpetas que utiliza con ms frecuencia. Guardar en Define el nombre de la carpeta en la que desea guardar el archivo. Si pulsa la flecha abajo situada a la derecha del cuadro de texto, se abre un mapa de la estructura de archivos existente.

Muestra el nombre de la ltima carpeta a la que ha accedido desde el cuadro Guardar en.

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Muestra el nombre de la carpeta situada en un nivel superior en la jerarqua a partir de la actual.

Crea una carpeta con el nombre introducido en el cuadro Guardar en.

Abre el men Ver. Desde el men Ver puede seleccionar las siguientes opciones:
Miniaturas

Muestra miniaturas de cada carpeta y su contenido.

Mosaico

Muestra las carpetas como iconos de carpeta en formato de lista con el nombre correspondiente debajo de cada icono.

Iconos

Muestra las carpetas como iconos de carpeta en filas con el nombre correspondiente debajo de cada icono.

Lista

Muestra los nombres de las carpetas en un formato de lista sencillo sin iconos.

Detalles

Muestra los detalles de cada carpeta a la derecha del nombre de la misma. Se incluyen los siguiente detalles:
Tamao muestra el tamao de la carpeta. Tipo muestra el tipo de elemento (es decir, carpeta). Fecha de modificacin muestra la fecha ms reciente en la que se modific la carpeta o su contenido.

Nombre de archivo

Indica el nombre del archivo que va a guardar.

Guardar como tipo

Define la extensin del archivo que va a guardar.

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La extensin por defecto es .avi.

Pulse Aceptar. Se cierra el cuadro de dilogo y aparece el cuadro de dilogo Compresin de vdeo. 1. Especifique el compresor de vdeo, tambin denominado cdec. 2. Defina la calidad de la compresin. 3. Es posible acceder a algunos cdecs mediante el comando Configurar. NotaAjuste los parmetros si le resultan familiares. En caso contrario, recomendamos que los deje como estn. 4. Pulse Aceptar y la simulacin se grabar como un archivo AVI. Creacin de una animacin de Studio Activa el entorno de Studio para poder grabar los resultados de la simulacin actual en una animacin realista o ilustrativa. Acceso:
Cinta de opciones: ficha Simulacin dinmica panel Animar Publicar en Studio

Cuando haya ejecutado la simulacin, no regrese al entorno de construccin de la simulacin. Haga lo siguiente: 1. En la cinta de opciones, pulse ficha Simulacin dinmica panel Animar Publicar en Studio. NotaSi aparece un mensaje para configurar el tiempo de la simulacin en 15 fotogramas por segundo, significa que ha regresado al entorno de construccin de la simulacin por lo que debe volver a ejecutarla. 2. El entorno pasa al entorno de Studio. Se han llevado a cabo algunos pasos automatizados: Se ha creado una nueva animacin Dynamic Simulation y se ha activado. La duracin de la animacin se muestra en la parte inferior de la regin grfica. Se ha creado un nuevo parmetro Simulation Timeline y se ha incluido en Favoritos de animacin. 3. En la ventana Duracin de la animacin, mueva el control deslizante hasta el tiempo final de la animacin de la simulacin. 4. En el navegador Escena de Studio, expanda el nodo Favoritos de animacin. Pulse el parmetro Simulation_timeline y seleccione Animar parmetros. Aparece el cuadro de dilogo Animar parmetros. 5. En la seccin Accin, especifique en el valor Final el nmero de pasos de tiempo empleados en la simulacin. Simulaciones 12

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6. Pulse Aceptar. 7. En la cinta de opciones, pulse ficha Renderizar panel Renderizar Renderizar la

animacin 8. Especifique los parmetros de renderizacin y pulse Aceptar. NotaPara obtener ms informacin sobre la renderizacin y la animacin con Inventor Studio, consulte Animacin en Studio. Simulador Acceso:
Cinta de opciones: ficha Entornos puede reubicar fcilmente. panel Iniciar Simulacin dinmica. El simulador flota sobre la interfaz de usuario y se

Vuelve al modo de construccin, donde es posible modificar el modelo.

Retrocede la simulacin.

Detiene la simulacin.

Ejecuta o vuelve a reproducir la simulacin.

Desactiva la actualizacin de la pantalla durante la simulacin.

Va al final de la simulacin.

Reproduce la simulacin en un bucle continuo hasta que se pulsa Detener.

Tiempo final

Define el tiempo durante el que se ejecuta la simulacin.

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Por defecto, este valor es 1,000 s.

Imgenes

Muestra el nmero de imgenes que se guardan durante la simulacin. Por defecto, el valor es 100 imgenes cuando Tiempo final est establecido por defecto en 1.000 s. Se pueden guardar un mximo de 500.000 imgenes.
NotaCuando se cambia el valor de Tiempo final, el software cambia automticamente el valor en el campo Imgenes de manera que la proporcin sea la misma para el nuevo Tiempo final.

Imagen

Controla el paso de visualizacin de fotogramas. Por ejemplo, si este valor es 1, se muestra cada fotograma. Si este valor es 5, se muestra uno de cada cinco fotogramas. Este campo slo est disponible cuando el modo de simulacin est activo, pero no se est ejecutando ninguna simulacin. Por defecto, este valor es de 1 imagen.

Barra deslizante de tiempo de simulacin

Muestra la evolucin de la simulacin.

Tiempo de simulacin

Muestra el tiempo transcurrido cuando se ejecuta una simulacin.

Porcentaje de la simulacin realizada

Muestra el porcentaje de simulacin que se ha completado.

Tiempo real de clculo

Muestra el tiempo real transcurrido durante la simulacin. Este campo no se puede editar.

Mostrar cmo se ejecuta una simulacin

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Movimiento de pieza dinmica Somete a prueba el movimiento de un mecanismo simulando un cuerpo con el ratn. La accin del ratn crea una fuerza externa que desplaza al cuerpo. Para determinar el movimiento del mecanismo, tambin se tienen en cuenta todas las acciones dinmicas definidas (muelles, uniones, contactos, etc.). Acceso:
Cinta de opciones: ficha Simulacin dinmica panel Resultados Movimiento dinmico . Y, a continuacin, pulse

en el cuadro de dilogo Movimiento de pieza dinmica. Pulse un cuerpo para simular movimiento y desplace el ratn sin soltar el botn.

En cuanto se activa este modo, el software realiza clculos sin guardarlos y sin limitacin de tiempo. Se puede ver el mecanismo en movimiento debido a la gravedad, a un muelle pretensado, etc. El software aplica una fuerza sobre el cuerpo. La direccin viene dada por la lnea que une el punto de seleccin de la pieza y la posicin del cursor en cada instante. Su magnitud se calcula en funcin de la distancia entre los dos puntos. La fuerza aparece en la ventana grfica como un vector negro. Puede soltar el botn del ratn en cualquier momento. El software deja de aplicar la fuerza y el mecanismo se comporta como una funcin de impulso y el resto de acciones dinmicas. Podr, entonces, simular movimientos imponiendo una velocidad inicial con el ratn. NotaLos parmetros de Movimiento de pieza dinmica, al igual que los parmetros de grfico de entrada de datos y grfico de salida de datos, no estn disponibles en el cuadro de dilogo Parmetros. Panel Movimiento de pieza dinmica Detiene la simulacin.

Inicia la simulacin.

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Permite activar movimientos impuestos. Cuando los movimientos impuestos estn activados, aparece una "x" roja en el icono. Por defecto, los movimientos impuestos estn activados.

Guarda la posicin como posicin inicial del mecanismo en la ventana grfica. Para pulsar este icono, se debe detener la simulacin. A continuacin, salga del modo de simulacin y regrese al modo de construccin con la nueva posicin inicial del mecanismo. Esta funcin es til para encontrar una posicin de equilibrio del mecanismo.

Vuelve a iniciar la simulacin, sustituyendo al mecanismo en la posicin de inicio de la simulacin, y reinicia el clculo. Las opciones usadas anteriormente (por ejemplo, valores de amortiguamiento) se conservan para el nuevo clculo.
NotaEsta opcin slo est disponible una vez detenida la simulacin.

Sale del cuadro de dilogo y vuelve al modo de construccin de la simulacin. El software devuelve al mecanismo a la posicin que tena antes de la simulacin realizada en este modo.

Incluye el amortiguamiento en los clculos.

No incluye el amortiguamiento en los clculos.

Incluye el amortiguamiento ligero en los clculos.

Incluye el amortiguamiento fuerte en los clculos.

Parmetros

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Establece el factor de multiplicacin para usar los movimientos de ratn en los clculos. Por defecto, este valor es 0,01.

Define un mximo para la fuerza aplicada ms all de una distancia especfica entre el punto de aplicacin de la fuerza y el cursor del ratn. Esta distancia especfica es una funcin del peso de la pieza y el factor de multiplicacin.

Aplica fuerza en cada momento.

Fuerza desconocida Utilice Fuerza desconocida para calcular la fuerza, el par de torsin o el conector requerido para mantener un mecanismo en equilibrio esttico en una posicin determinada. Se toman en consideracin todas las influencias externas (gravedad, muelle, fuerzas externas o de unin, etc.). Esta opcin encuentra la fuerza desconocida de cadenas cinemticas con un grado de movilidad. Es posible estudiar una sucesin de posiciones simulando un grado de libertad de una de las uniones del mecanismo y proporcionando el nmero de posiciones. Acceso:
Cinta de opciones: ficha Simulacin dinmica panel Resultados Fuerza desconocida

Fuerza o Par de torsin o Conector

Especifica el tipo de fuerza desconocida apropiado.

Ubicacin 1

En el caso de una fuerza o un par de torsin, indica el punto de aplicacin. En el caso de un conector, indica el primer punto de aplicacin.

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Ubicacin 2 En el caso de un conector, indica el segundo punto de aplicacin. Disponible nicamente el conector.

Cambia la direccin del vector de fuerza o par de torsin tal como se muestra en la ventana grfica.

Fija la direccin de la carga.

Establece que la direccin de carga vare en funcin del movimiento de la pieza con el punto de aplicacin, es decir, para que sea una carga asociativa.

Cinemtica

Muestra informacin sobre el grado de libertad que se desea mover para tener una sucesin de equilibrios estticos.

Unin

Especifica la unin que se va a mover. Si se selecciona una unin con varios grados de libertad, el campo Grado de libertad est activado.

Posicin inicial

Muestra la posicin inicial del grado de libertad y la unin seleccionados. El valor de este cuadro no se puede cambiar.

Posicin final

Define la posicin final del grado de libertad seleccionado que se desea mover y la unin asociada.

Grado de libertad

Si se selecciona una unin con varios grados de libertad, define el grado de libertad que se desea mover. Por ejemplo, si se selecciona una unin plana como unin que se desea mover, seleccione uno de los grados de libertad siguientes: 1 (R), 2 (T), 3 (T).

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N de pasos

Ajusta el nmero de posiciones intermedias. El valor por defecto es 100.

(Ms opciones)

Muestra propiedades adicionales. Estas propiedades slo afectan a la visualizacin del vector de fuerza o par de torsin en la ventana grfica.

Mostrar

Muestra el vector de fuerza, par de torsin o conector en la ventana grfica y activa los parmetros Escala y Color.

Escala

Establece la escala del vector. Utilice esta opcin para visualizar todo el vector en la ventana grfica. La opcin por defecto es 0.1.

Color

Abre el cuadro de dilogo de color de Microsoft Windows, donde se puede seleccionar un color para el vector.

Compresin de vdeo Define los parmetros de compresin para los archivos de grabacin AVI. Acceso:
Cinta de opciones: ficha Simulacin dinmica panel Animar Publicar pelcula

NotaA menos que tenga experiencia en la creacin de archivos AVI, recomendamos que acepte los parmetros por defecto. Compresor Define el cdec que se va a utilizar para comprimir el archivo AVI. Si pulsa la flecha abajo situada a la derecha del cuadro de texto, se abre una lista con los cdecs disponibles.

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El cdec por defecto es Cinepak de Radius.

Calidad de compresin

Define la calidad de compresin del archivo AVI. La calidad por defecto es 100 o la mayor calidad.

Configurar

Abre el cuadro de dilogo de configuracin para el cdec seleccionado.

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