Automatizacin y Robtica (PLCs) (PLC

Estandarizacin con autmatas programables

Controladores Lgicos Programables (PLCs)

PLC PLCs
Jaime Avils Marzo 2009

Sistema automatizado (PLCs)

Esquema general Componentes habituales (PLC) Breve resea histrica Comparativa entre los distintos controladores PLC. Definicin Concepto grfico de PLC Arquitectura tpica de un PLC. Ejemplos Cmo trabaja un PLC? Criterios de seleccin. Gamas de PLCs Elementos de programacin. Tipos de lenguajes Equipos de programacin, diseo y explotacin Desarrollo de un proyecto con PLCs El PLC y su entorno

Esquema general de un sistema automatizado (I)

Parte de Supervisin y explotacin

Parte de Control

Parte Operativa

Interface S-C S-

Interface S-P S-

Esquema general de un sistema automatizado (II)

Preaccionadores Accionadores

Parte de Supervisin y Explotacin

Parte de Control

Proceso

Sensores

Interface S-C S-

Interface S-P S-

Sistema de automatizacin: Componentes habituales

Parte de Supervisin y Explotacin

Panel de mando PC+SCADA

Parte de Control
Lgica cableada PLCs PLC PC+Tarjeta E/S Microcontroladores Reguladores Digitales Etc...

Parte Operativa
Proceso real Simuladores E/S Maquetas

Interface S-C S-

Interface S-P S-

Controladores. Breve resea histrica

Comparativa de los distintos tipos de controlador

Comparativa de los distintos tipos de controlador

Control Continuo Sistemas Empotrados Control Procesos

Qu es un autmata programable? Definicin IEC 61131

Un autmata programable (AP) es una mquina electrnica programable diseada para ser utilizada en un entorno industrial (hostil), que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar unas soluciones especficas tales como funciones lgicas, secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones aritmticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.

AP = PLC Autmata programable = Programmable Logic Controller

Por Qu Surgen los Autmatas? Justificacin de los AP

Los APs surgen hacia 1969 como respuesta al deseo de la industria del automvil de contar con cadenas de produccin automatizadas que pudieran seguir la evolucin de las tcnicas de produccin y permitieran reducir el tiempo de entrada en produccin de nuevos modelos de vehculos.

Aportaciones de los AP

+ Competencia => Nuevos Modelos en - Tiempo, + Baratos y + Calidad

Concepcin-Instalacin ConcepcinHerramienta de fcil manejo por medio de software de programacin. Facilita el trabajo en el laboratorio (independencia de ubicacin proceso). Posibilidad de depuracin y prueba en el laboratorio. A medio camino entre la informtica y la ingeniera elctrica. No requiere para su uso de personal altamente cualificado. Se puede reciclar fcilmente al personal de la empresa. Mantenimiento Interface Hombre Mquina (HMI) muy potente.

Concepto grfico de PLC

Automatismo elctrico

Vs.

Autmata programable

Controladores elctricos y programables

Precio

PLC

Micro PLC

Mdulo Lgico

Temporizadores Functionalidad

Contactores

Controladores elctricos y programables: Campo de aplicacin

Contactores Auxiliares

Temporizadores

Programador lgico Edificios: Edificios Control de Iluminacin Ventiladores Control de Acceso Equipos de seguridad Industria: Industria Bombas/Compresores Armarios Control puertas Sistemas de alimentacin Plataformas elevadoras Control secuencial Control de nivel Control de vlvulas Plantas de llenado Plantas de vaciado Sistemas de transporte

Micro-PLC

Retardo a la conexin: conexin Mltiples contactos Arranque de motores paso a paso con supresin de Enclavable Lgica funcional interferencias nica Retardo a desconexin: desconexin Funciones de llave Estrella-Tringulo: Estrella-Tringulo Arranque retardado de Rels motores con intervalos de conexin de 50ms Adaptacin de Multi-funcin Flexible para Multi-funcin: nivel y aislamiento toda aplicacin, hasta 8 elctrico desde / funciones integradas para SIMATIC Contactores de accin Conexin de pequeas positiva:para circuitos positiva cargas monofsicas seguros de categora 2. Contactores dorados: dorados

Edificios y construccin: construccin Ascensores, posicionadores Elevadores Industria (mquina herramienta) herramienta): Empaquetado y envasado Maquinaria textil Tratamiento de alimentos Mquinas de corte Paneles, displays Atornilladores Prensado y Fabricacin de ladrillos Pintura Telecontrol Sistemas de esterilizacin Equipos de laboratorio Mquinas de lavado

Limitaciones en el Entorno de un AP

Limitaciones en el Entorno Industrial

Los APs surgen son mquinas elctricas diseadas para trabajar en un entorno industrial hostil. Ambiente Fsico y Mecnico
Vibraciones y Choques -> afectan a contactos y soldaduras Humedad > 80% -> condensaciones -> acelera corrosin Humedad < 35% -> potenciales elctricos -> alteracin de la lgica de control Temperatura elevada o baja -> afecta a la electrnica Solucin = Aislamiento y estabilizacin trmica y de humedad

Polucin Qumica
Gases corrosivos, Vapores de Hidrocarburos, Polvos Metlicos, Minerales -> corrosiones en circuitos, potenciales, cortocircuitos,... Solucin = Aislamiento en cajas estancas y barnizado de circuitos impresos

Perturbaciones Elctricas
f. e. m. generadas por temperaturas, reacciones qumicas, interferencias electromagnticas -> lecturas errneas en entradas y evaluacin aleatoria de la lgica de control. Solucin = Proteccin electromagntica.

Arquitectura tpica de un autmata programable

Unidad de programacin supervisin Conexin a otros controladores o con E/S remotas

Bus
Mdulo Especiales (contaje, comunicaciones, PID ...

Conectores al bus para ms mdulos de E/S

Fuente de alimentacin

Mdulo CPU

Mdulo Entradas Digitales

Mdulo Salidas Digitales

Mdulo E/S analgicas

5VDC 220-230 VAC 24VDC Sensores digitales (interruptores, sensores de prox.) Actuadores digitales (vlvulas neumticas, lmparas indicadoras.)

Sensores analgicos (Termopares, potencimetros) Actuadores analgicos (Variadores de velocidad)

Arquitectura tpica de un autmata programable

Ejemplo de arquitectura (I)

Ejemplo de arquitectura (II)

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. Salidas digitales integradas LEDs de estado de las salidas digitales Terminales de alimentacin Conmutador Stop/Run 1 Conector para el cable de ampliacin 6 LEDs de estado de la CPU Ranura para el cartucho de memoria 7 Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI) Entradas digitales integradas 8 9 LEDs de estado de las entradas digitales Fuente de alimentacin integrada Potencimetros integrados Mdulo de ampliacin Fijadores para tornillo (DIN mtrica M4, dimetro 5 mm) Pestaa de fijacin

3 2 4 12 10 11 5 13

15 14

Cmo trabaja un PLC?

Caractersticas del PLC-X

Especificaciones del sistema

Seleccin de un PLC (criterios cuantitativos)

Seleccin de un PLC (criterios cualititativos) m Ayudas al desarrollo de programas m Fiabilidad del producto m Servicios del suministrador m Normalizacin en planta m Compatibilidad con equipos de otras gamas m Coste m Previsin de repuestos Son las ms importantes en la eleccin del PLC

Gama de PLCs en distintos fabricantes Gama de autmatas TSX (Schneider) y Siemens

TSX Premium
S7-300

Aplicaciones

S7-400

S7-200

TSX Micro
TSX Nano

N E/S
300 2000

46

Elementos de programacin 4 Lenguajes de programacin + Grafcet (SFC)

Lenguajes grficos
Diagrama de escalera (Ladder Diagram, LD) Diagrama de Bloques Funcionales (Function Block Diagram, FBD)

Lenguajes literales
Lista de instrucciones (Instruction List, IL) Texto estructurado (Structured Text, ST) La seleccin del lenguaje de programacin depende de la experiencia del programador, de la aplicacin concreta, del nivel de definicin de la aplicacin, de la estructura del sistema de control y del grado de comunicacin con otros departamentos de la empresa...

Lenguajes de programacin
S_01 S_01 S_02 S_03 Manual

( )

LD

Start S_01

SFC
Paso_1 Transicin_02 Paso_2 Transicin_Fin

Programacin con lenguajes conocidos de PLC ... y lenguaje de alto nivel

IL
LD Entrada_Manual OR Entrada_Automtica AND Desbloqueo ST Funcionamiento LD Entrada_01

IF Data = "EOF" THEN FOR Index:=1 TO 128 DO X:=Read_Data(Datenfeld[index]); IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE; END_IF; END_FOR; END_IF;

S_01 S_02 S_03

XOR Tiempo_01 TON Lmpara

ST

T#12s400ms

FBD

Tiempo actual

Equipos para la programacin y explotacin m De ajuste m De programacin y mantenimiento m Puesto de trabajo, PC m Visualizadores con pantalla alfanumrica m Terminales con pantalla alfanumrica m Visulizadores con pantalla semigrfica m Pupitres de explotacin y control m Terminales con pantalla grfica m Estaciones de dilogo y control

Algunos programas de diseo y explotacin

m Herramientas de simulacin m Diseo e instalacin de aplicaciones m Desarrollo de funciones C m Tratamiento en lgica difusa m Puesta a punto de programas de autmata m Servidor OPC m Visualizar, ajustar y gobernar la instalacin m Aplicaciones para terminales de operador m Software de comunicaciones

Desarrollo de un proyecto con PLCs

Especificaciones del sistema

N y tipo de E/S

Programacin de secuencias

Introducir el programa

Configuracin

Correccin

Documentacin

Conexin y montaje

Control

Listado del programa

Entorno de los autmatas programables

El PLC y su entorno
Preaccionadores Accionadores

Parte de Supervisin y Explotacin

Parte de Control: Autmatas programables (PLC (PLCs)

Proceso

Sensores

Interface S-C S-

Interface S-P S-