2012

Propagacin de seales de voltaje en el devanado del estator de un Hidrogenerador

Fabio Andrs Muoz Muoz Universidad del Valle

DESCRIPCIN DE LA MQUINA ELCTRICA: Los datos presentes en la placa caracterstica de la mquina elctrica objeto de estudio, se presentan en la tabla 1. Tabla 1. Placa caracterstica de la mquina elctrica. Marca Potencia Aparente Voltaje Corriente de armadura Factor de potencia Frecuencia Velocidad Nmero de fases Conexin Westinghouse 210 kVA 2400 V 51.6 A 0.8 60 Hz 900 rpm 3 Y

Esta mquina presenta 96 ranuras en el estator, doble capa, 4 ranuras por polo y por fase, 7 espiras por bobina y 2 hilos por conductor. El devanado de la mquina se presenta en el Anexo 1. DESCRIPCIN DE LA PRUEBA: Como ya se dijo, el devanado del estator es trifsico y tiene 8 grupos de bobina. Estos grupos de bobina se denominaron de acuerdo a la fase y la posicin respecto al terminal de alta tensin. Por ejemplo, se denomin U3 al grupo de bobina 3 que pertenece a la fase U. Para la inyeccin de la seal se perfor un agujero en una de las bobinas de cada grupo de bobinas. El agujero se realiz en la mitad del ncleo de estator (ver figura 1). El detalle de la perforacin realizada se presenta en la figura 2. La seal que se inyect tiene un tiempo de subida de 25ns, una duracin de 488ns y una amplitud de 1V. Figura 1. Posicin espacial del punto de inyeccin de la seal.

Figura 2. Punto de inyeccin en el interior de la ranura.

La configuracin general de la prueba se presenta en la figura 3. Figura 3. Configuracin general de la prueba.

RESULTADOS DE LA PRUEBA: La figura 4 presenta las respuestas en el terminal de alta tensin de la fase U cuando la seal es inyectada sucesivamente en la posicin U3, U5, U7 y U8.

Figura 4. Respuesta a la seal inyectada.

Figura 5. Respuesta a la seal inyectada. Representacin tridimensional.

En las figuras 4 y 5 se puede apreciar que la propagacin de la onda electromagntica desde el punto de inyeccin hasta el terminal de medicin se presenta en dos etapas (ver figura 6). La primera etapa es detectada en el terminal de medicin casi inmediatamente despus de que es inyectada la seal, esta etapa es comnmente conocida como el modo rpido de propagacin. La segunda etapa es detectada en el terminal de medicin con cierto tiempo de retardo respecto al momento de inyeccin de la seal, esta etapa es denominada como el modo lento de propagacin.

Figura 6. Etapas de la propagacin de la onda electromagntica, resultado de la inyeccin del pulso en la posicin U5.

Desde un punto de vista fsico, los dos modos se pueden explicar as: la seal inyectada presenta componentes armnicas de alta y baja frecuencia, esto conlleva a que la onda electromagntica se propague por dos caminos distintos, un camino es a travs de las cabezas de bobina y el otro es a travs del devanado. Evidentemente, las componentes de alta frecuencia se desplazarn principalmente por los acoplamientos capacitivos de las cabezas de bobina y no a lo largo del devanado. Debido a ello, este modo de propagacin se denomina modo rpido ya que el tiempo de viaje es relativamente corto debido a que la distancia recorrida tambin lo es. Las componentes de baja frecuencia se propagarn principalmente por el devanado ya que este es predominantemente inductivo. Debido a lo anterior, este modo de propagacin se conoce como lento ya que el tiempo de viaje y la distancia recorrida es mucho mayor que en el caso anterior. Con el objetivo de evaluar la influencia que tiene el aterrizar las 2 fases restantes a tierra, stas fueron desconectadas del circuito de tierra, para posteriormente inyectar un pulso en la posicin U8 y medir su respuesta en el terminal de medicin. La medicin realizada con y sin circuito de tierra para la posicin U8 se presenta en la figura 7. Figura 7. Medicin con y sin circuito de tierra para la posicin U8.

PROCESAMIENTO DE SEALES. A continuacin, se presenta el procesamiento que se realiz a las seales presentadas en el tem anterior. Este procesamiento consiste bsicamente en: Eliminacin del ruido de la seal medida. Separacin de los modos de propagacin.

Eliminacin del ruido: la eliminacin del ruido se realiz mediante la transformada Wavelet de DMeyer. Para la aplicacin de esta transformada a las seales recopiladas se utiliz la toolbox Wavelet de Matlab. En la figura 8, se presenta el procesamiento de la seal de la posicin U5. Figura 8. Procesamiento de la seal de la posicin U5.

Tal como se presenta en la figura 8, la seal original es igual a la suma de los coeficientes D1, D2, D3, D4, D5 y A5, por lo tanto, para la eliminacin del ruido se hacen iguales a cero los coeficientes D1 y D2.

Las seales sin presencia de ruido son presentadas en las figuras 9 y 10. Figura 9. Respuesta a la seal inyectada sin la presencia de ruido.
1250 1050 850 Voltaje [mV] 650 450 250 50 -1,00E-03-150 7,00E-18 1,00E-03 2,00E-03 3,00E-03 4,00E-03 5,00E-03 6,00E-03 Input U1 U3 U5 U7 U8

Tiempo [ms]

Figura 10. Respuesta a la seal inyectada sin la presencia de ruido. Representacin tridimensional.

1500 Voltaje [mV] 1000 500 0 0,00E+00 7,20E-05 1,44E-04 2,16E-04 2,88E-04 3,60E-04 4,32E-04 5,04E-04 5,76E-04 6,48E-04 7,20E-04 7,92E-04 8,64E-04 -500 Input U1 U3 U5 9,36E-04 1,01E-03 1,08E-03 Input 1,15E-03 U7 U8

Tiempo [ms]

Separacin de los modos de propagacin: el objetivo de este procesamiento es el de separar los dos modos de propagacin presentes en la seal recopilada, esta separacin se realiz utilizando la transformada Wavelet descrita en el tem anterior. Para obtener el modo lento se determin que solo era necesario el coeficiente A5, es decir, los coeficientes D1, D2, D3, D4 y D5 se hicieron iguales a cero (ver figura 11). Para el modo rpido, se hacen iguales a cero los coeficientes D1, D2 y A5, es decir, la seal ser el resultado de la suma de los coeficientes D3, D4 y D5 (ver figura 12).

Figura 11. Separacin del modo lento mediante la Wavelet para la posicin U7.

Figura 12. Separacin del modo rpido mediante la Wavelet para la posicin U7.

El modo lento para todas las seales se presenta en la figura 13. Figura 13. Modo lento de la respuesta de la seal inyectada.
500 400 Voltaje [mV] 300 200 100 0 0,00E+00 -100 1,00E-03 2,00E-03 3,00E-03 Tiempo [ms] 4,00E-03 5,00E-03 6,00E-03

U3 U5 U7 U8

El modo rpido para todas las seales se presenta en la figura 14. Figura 14. Modo rpido de la respuesta de la seal inyectada.
80 60 40 Voltaje [mV] 20 0 0,00E+00 -20 -40 -60 -80 Tiempo [ms] 1,00E-03 2,00E-03 3,00E-03 4,00E-03 5,00E-03 6,00E-03

U3
U5 U7

U8

ANLISIS DE RESULTADOS: El primer anlisis a realizar ser el relacionado con el tiempo de viaje de las ondas en el modo de propagacin lento. Se entender como tiempo de viaje, al tiempo que transcurre desde la

inyeccin de la seal hasta su posterior deteccin y medicin en el terminal de medida. El tiempo de viaje de cada una de las seales inyectadas se presenta en la tabla 2. Tabla 2. Tiempo de viaje de las ondas en el modo de propagacin lento. Punto de inyeccin de la seal U1 U3 U5 U7 U8 Tiempo [ms] 0,00 0,00137 0,00251 0,00408 0,00599

Debido a que en el modo de propagacin lento la onda se desplaza a travs del devanado, el tiempo de viaje de esta onda estar directamente relacionado con la distancia recorrida por sta. Por ello, en la figura 15 se grfica el tiempo de propagacin en el modo lento versus la resistencia elctrica existente entre el punto de inyeccin y el terminal de medida (ver anexo 2). Debido a la dificultad intrnseca que plantea el medir la longitud en metros que recorre la onda, se opt utilizar la resistencia elctrica ya que esta es funcin lineal de la longitud. Figura 15. Tiempo de viaje del modo lento vs Resistencia Elctrica.
0,007 0,006 Tiempo de propagacin [ms]
0,005 0,004 0,003 0,002 0,001 0 0 -0,001 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 y = 0,0125x - 7E-05 R = 0,9924

Propagacin
Lineal (Propagacin)

Resistencia Elctrica []

Es notoria la relacin lineal existente entre el tiempo de propagacin del modo lento y la resistencia elctrica. A continuacin, se proceder a calcular la velocidad de propagacin de la onda teniendo en cuenta que la pendiente de la recta es igual a:

 = Donde,

= 0.0125 103

= tiempo de propagacin de la onda en el modo lento. = rea del conductor. = resistividad del cobre. = longitud recorrida por la onda electromagntica. S suponemos que la onda electromagntica se propaga a velocidad constante tendramos que: = Por lo tanto, la pendiente de la recta ser igual a: =

Despejando obtendremos que la velocidad de propagacin es igual a: =

Teniendo en cuenta que el rea de conductor es igual a 15.66m2 y si consideramos que la resistividad del cobre es igual a 1.71*10-8 *m, tendremos que la velocidad es igual a: = 15.66 = 8 ) (0.0125 103 ) (1.71 10

= 73263157.89 [/] = 24% . En comparacin con otras pruebas realizadas a nivel mundial, se encuentra que la velocidad de propagacin calculada es bastante alta ya que en los otros casos esta velocidad estuvo alrededor del 4% de la velocidad de la luz, esto nos hara pensar que el valor de resistividad elctrica supuesto es errneo. Si utilizamos el valor de la velocidad para determinar la longitud recorrida por la onda electromagntica, obtendramos los valores que se presentan en la tabla 3.

Tabla 3. Distancia recorrida por la onda electromagntica en el modo lento Punto de inyeccin de la seal U1 U3 U5 U7 U8 Longitud [m] 0 100.74 206 320.52 421

De acuerdo a una estimacin realizada, las distancias calculadas son consecuentes con la realidad constructiva de la mquina elctrica. A continuacin, se presentan en la tabla 4 el tiempo de viaje de la onda en el modo de propagacin rpido. Como era de esperarse este tiempo de propagacin ser muy similar para todos los puntos de inyeccin de la seal. Tabla 4. Tiempo de viaje de las ondas en el modo de propagacin rpido. Punto de inyeccin de la seal U1 U3 U5 U7 U8 Tiempo [ms] 0 0.000025 0.00003 0.00002 0.00001

El segundo anlisis consisti en aplicar la transformada de Fourier a la seal medida en el terminal de medicin, con el objetivo de visualizar el contenido armnico de dicha seal. El espectro de frecuencia de la respuesta a la seal inyectada en el punto U3 es presentada en la figura 16. Figura 16. Espectro de frecuencia para la respuesta de la seal inyectada en el punto U3.

Espectro de frecuencia U3
80,00000 70,00000 60,00000 50,00000 40,00000 30,00000 20,00000 10,00000 0,00000 DC 14 28 42 56 70 84 98 112 126 140 154 168 182 196 210 224 238 252 266 280 294 Orden del armnico

Magnitud [mV]

Espectro de frecuencia U3

Despus de obtener los espectros de frecuencia, se procedi a graficar la magnitud de los primeros 7 armnicos versus la resistencia elctrica entre el punto de inyeccin y el terminal de medida, esta grfica se presenta en la figura 17. Figura 17. Magnitud del armnico de orden n versus la resistencia elctrica.
100,00000 90,00000 80,00000 70,00000 60,00000 DC 1 2 3 4 5 6 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 7

Amplitud [mV]

50,00000 40,00000 30,00000 20,00000 10,00000 0,00000

Resistencia []

En la anterior figura se observa el carcter lineal de la curva relacionada con el primer armnico. Para realizar un anlisis ms detallado de este hecho, se proceder a graficar la curva correspondiente a ste armnico de manera individual (ver figura 18). Figura 18. Magnitud del armnico de orden 1 versus la resistencia elctrica.
80,00000 70,00000 60,00000 Amplitud [mV] 50,00000 40,00000 30,00000 20,00000 10,00000 0,00000 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 y = -158,84x + 82,942 R = 0,9901 1 Lineal (1)

Resistencia []

Al realizar la respectiva regresin lineal a la curva del primer armnico se obtuvo una alta correlacin, lo cual nos llevara a concluir que la magnitud del primer armnico est relacionada de manera lineal con la distancia recorrida por la onda electromagntica a travs del devanado.

ANEXO 2. Resistencia elctrica entre el punto de inyeccin de la seal y el terminal de medida. Punto de Inyeccin de la seal U1 U3 U5 U7 U8 Resistencia Elctrica [] 0 0.000025 0.00003 0.00002 0.00001

CONCLUSIONES

Se encontr que una onda electromagntica se propaga en dos modos: el modo lento y el modo rpido. El tiempo de propagacin del modo lento es directa y linealmente proporcional a la distancia recorrida por la onda por el devanado. El tiempo de propagacin del modo rpido no depende del punto de inyeccin de la seal ya que este se propaga por lo acoplamientos capacitivos de las cabezas de bobina. La presencia del circuito de tierra en el esquema de medicin disminuye ostensiblemente el ruido en la seal medida. La magnitud del primer armnico est relacionada de manera lineal con la distancia recorrida por la onda electromagntica a travs del devanado.