Diapo 1 de Fluidos

Cinematica
Olivier Skurtys
Departamento de Ingeniera Mec anica
Universidad Tecnica Federico Santa Mara
Email: olivier.skurtys@usm.cl
Santiago, 27 de agosto de 2012
Presentacion
1 Descripci on del movimiento
2 Derivada material (sustancial)
3
Lineas de uido
Descripci on del movimiento
Descripcion del movimiento
1
Sistema de referencia
Descripci on de Lagrange y descripci on de Euler
Descripci on Lagrangiana
Descripci on Euleriana
O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mecanica) Mecanica de Fluidos General 27 de agosto de 2012 3 / 64
Descripci on del movimiento Sistema de referencia
1
Sea un dominio D
0
= D(t = t
0
)
ocupado a un instante inicial
t = t
0
por un sistema material
continuo.
Eso signica, que cada partcula
de D
0
puede ser identicada por
su posicion x
0
.
Sistema material considerado
El movimiento es la relacion de correspondencia entre cada partculas x
0
y
las posiciones sucesivas que ellas ocupan en funcion del tiempo.
Llamamos f
t,t
una aplicaci on de D(t
0
) a D(t)
f
t
0
,t
: x
0
D(t
0
) x = f
t
0
,t
( x
0
) D(t) (1)
La materia que ocupa D
0
a t
0
se desplaza y ocupa el dominio
D al instante t.
Llamamos: D
0
la conguracion
de referencia
Llamamos: D la conguracion
corriente.
Cada punto P de D puede ser
identicado con una partcula
material inicialmente situada en
un punto P
0
de D
0
.
El movimiento del sistema
material se describe mediante la
especicaci on de todas las
posiciones x en funcion de x
o
y
de t t
0
x = f
t
0
,t
( x
0
, t t
0
) (2)
x = f
t
0
,t
( x
0
, t t
0
) (3)
Generalmente, se toma como tiempo
inicial t
0
= 0, sea:
x = f
t
0
,t
( x
0
, t) (4)
x
i
= f
t
0
,t
(x
0
k
, t) por i, k = 1, 2, 3 (5)
Las componentes x
0
k
de x
0
se llaman coordenadas materiales
Las componentes x
i
de x se llaman coordenadas geometricas o
espaciales
Comentarios
una conguracion es realizable si ella cumple con el principio de
exclusion que prohbe a dos partculas ocupar al mismo tiempo
la misma posicion.
La Ec. 4, x = f
t
0
,t
( x
0
, t), es biyectiva por todo conguracion
realizable:
f
t
0
,t
f
t,t
0
= I (6)
es decir que podemos identicar cada partcula x
o
(posicion de
referencia) en funcion de sus coordenadas corrientes al instante t:
x
0
= f
t,t
0
(x, t) (7)
Vector desplazamiento
Finalmente, podemos denir el vector desplazamiento de una partcula a
por:
a = x x
0
(8)
Descripci on del movimiento Descripci on de Lagrange y descripci on de Euler
1
Podemos describir el movimiento de un uido de dos maneras distinta:
1
Descripci on de Lagrange.
2
Descripti on de Euler.
1
Descripci on de Lagrange.
como la transformacion f
t
0
,t
es biyectiva, se puede localizar una
partcula P con su posicion M
0
que ella ocupaba al momento t
0
La descripci on Lagrangiana consiste a dar la posicion en todo momento de
todas las partculas (identicados por su posicion a t
0
), es decir, que
damos la funcion:
x = f
t
0
,t
( x
0
, t) x
0
D
0
t R (9)
x = f
t
0
,t
( x
0
, t) x
0
D
0
t R (10)
variables de Lagrange
Las 4 variables independientes (x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
, t) se llaman variables de
Lagrange.
La descripci on de Lagrange de un movimiento consiste dar la posicion de
todas las partculas (identicas a t
0
) a todo instante.
2
Descripci on de Euler
Sea un dominio jo D atravesado por uido en movimiento. Cada punto
x D es un punto de observaci on.
La descripci on Euleriana consiste dar un campo de velocidad observado en
cada punto x de un dominio D en funcion del tiempo, es decir que damos
la funcion vectorial
V = V
E
(x, t) x D t R (11)
variables de Euler
Las 4 variables independientes (x
1
, x
2
, x
3
, t) se llaman variables de
Euler.
La funcion V
E
es llamada descripci on de Euler del campo de las
velocidades.
Comentarios
En un punto M dado, las velocidades que se observa en funcion del
tiempo son velocidades de partculas distintas.
Estas son las velocidades de las partculas que pasan a traves de M
en estos momentos.
Descripci on del movimiento Descripci on Lagrangiana
1
Trayectoria de una partcula
El punto de vista de Lagrange consiste a considerar una partcula como un
punto material y caracterizar el movimiento por sus posiciones sucesivas.
Eso necesita que debemos identicar una partcula por su posicion
inicial x( x
0
, 0) = x
0
(para aclarar las notaciones, noto x( x
0
, t) la
posicion de x
0
en x a t )
Entonces, el movimiento es descrito por las ecuaciones parametricas
representada por las componentes:
x
i
= x
i
( x
0
, t) i = 1, 2, 3 (12)
Las posiciones (o coordenadas) sucesivas que verica la Ec12 dene
las trayectorias de la partcula.
Desplazamiento y vector velocidad
El desplazamiento se expresa en funcion de las variables materiales por:
a( x
0
, t) = x( x
0
, t) x
0
(13)
El vector velocidad es denido como la tasa de variacion del vector
desplazamiento:
V ( x
0
, t) =
a
t
=

t
[x( x
0
, t) x
0
] =
x( x
0
, t)
t
(14)
porque x
0
=Cte por una partcula dada.
Vector velocidad
V ( x
0
, t) =
x( x
0
, t)
t
(15)
Vector aceleracion
El vector aceleracion es dado por:
Vector aceleracion
( x
0
, t) =

V
t
=

2
x( x
0
, t)
t
2
(16)
De la utilidad de la descripcion Lagrangiana
Es muy util cuando se quiere seguir un marcador en un ujo
(trayectoria).
pero conduce a dicultades de analisis considerable cuando se desea
expresar el gradiente de velocidades
porque las derivadas espaciales se hacen sobre partculas diferentes.
Es por eso que
se preere en la mayora de los casos la descripci on euleriana.
Descripci on del movimiento Descripci on Euleriana
1
Introduccion
La representaci on Euleriana consiste:
a caracterizar el movimiento del uido usando las coordenadas
geometricas x.
a caracterizar el movimiento del uido sobre un dominio jo.
Esta descripci on es equivalente en primer aproximaci on a la descripci on
Lagrangiana porque:
la velocidad

V (x, t) del uido al punto x al instante t
es tambien la velocidad

V ( x
0
, t) de la partcula x
0
que se encuentra
en este punto a este instante.
Introduccion
La dicultad del punto de vista de Euler
Es una complicacion en el calculo del vector aceleracion.
La derivada parcial

V
t
representa, la variacion de la velocidad en un
punto jo y no la variacion de velocidad de una partcula.
No es la aceleracion de una partcula que es una cantidad
Lagrangania.
Comentarios
Se necesita denir un nuevo concepto de derivacion:
Se llamara derivada material (o substancial) la tasa de variacion
temporal de la velocidad en el sistema de coordenadas Eulerianas
(x, t).
Se notare esta derivada
D
Dt
(17)
as podemos denir la aceleracion Euleriana. sera expresada como un caso
particular de la derivada material que vamos a dar en el pr oximo paragrafo.
Derivada material (sustancial)
2
Tasa de variacion de una cantidad material
Aceleracion de una partcula de uido
Derivada material (sustancial) Tasa de variacion de una cantidad material
2
Sea una funcion escalar o vectorial de una cantidad material
(velocidad, temperatura, densidad . . . ) que podemos describir con el
metodo de Langrage o de Euler:
( x
0
, t) = (x, t) (18)
La tasa de variacion de cuando:
seguimos una particula en su movimiento es obtenido realizando la
derivad de con respecto al tiempo a x
0
constante.
Notamos
D
Dt
este tasa de variacion:
D
Dt
=
D( x
0
, t)
Dt
x
0
=
( x
0
, t)
t
(19)
D
Dt
=
D( x
0
, t)
Dt
x
0
=
( x
0
, t)
t
(20)
Expresamos ahora la Ec. 20 en coordenadas geometricas:
D
Dt
=
[x
i
( x
0
, t), t]
t
=

x
i
x
i
( x
0
, t)
t
+

t
(21)
Recordatorio
Regla de la cadena por las derivadas.
Sea un funcion tal que F = f(s, U(s)). Seg un la regla de la cadena,
la derivada de la funcion compuesta se escribe:
dF
ds
=
F
s
+
F
U
U
s
(22)
D
Dt
=

x
i
x
i
( x
0
, t)
t
. .
V
i
+
t
(23)
Podemos reescribir, la Ec. 23 usando la Ec. 14. As denimos la derivad
material:
D
Dt
=

t
+

x
i
V
i
(24)
Sea, en forma vectorial:
D
Dt
=

t
+

V .
_
grad
_
(25)
En el caso de un vector:
D
A
Dt
=

A
t
+

V .
_
grad
A
_
(26)
Las relaciones Ec. 25 y 26 pueden ser expresadas de forma unica usando el
operador escalar

V .
grad, as escribir:
D
Dt
=

t
+
_
V .
grad
_
(27)
As, con la forma de ndice:
D
Dt
=

t
+
_
V
1
x
1
+ V
2
x
2
+ V
3
x
3
_
(28)
Interpretacion
Sea la ilustraci on siguiente:
tomamos un campo de temperatura (el uido tiene un gradiente de
temperatura)
Caso 1:

V
grad sea
(
V .
grad) = 0
Caso 2: (
V .
grad) = V
1
x
1
= 0
Caso 1: un observador posicionado en P (un captor) no ve variacion
de la temperatura en P
Caso 2: en este caso, si se ve una variacion de la temperatura varia en
P
Interpretacion
En el caso 2:
El punto P puede ver su temperatura modicada en presencia de un
ujo V
1
= 0 si las diferentes partculas que pasan transporta
temperaturas diferentes:
x
1
= 0 (29)
La modicaci on local de la temperatura es pura de origina cinematica
hablamos de advecci on.
Entonces el termino de adveccion se escribe en este caso:
(
V .
grad) (30)
En el caso de una velocidad tenemos el termino de adveccion siguiente:
(
V .
grad)
V (31)
Interpretacion
Por el caso 2:
La variacion en funcion del tiempo de la temperatura en un punto P jado
se escribe (Ec. 28):
D
Dt
=

t
+ V
1
x
1
(32)
Si V
1
= 0, la tasa de variacion local de temperatura al punto P es igual a
esto de la partcula que se encuentra:
D
Dt
=

t
(33)
Sin embargo, este termino puede ser no nulo en presencia por ejemplo de
fenomenos como un transferencia de calor radiativa o una reacci on
qumica.
Derivada material (sustancial) Aceleraci on de una partcula de uido
2
La aceleracion en un punto P es la derivada material del vector velocidad
en este punto, sea:
D
V
Dt
=

V
t
+
_
V .
grad
_

V (34)
As, con la forma de ndice:
DV
i
Dt
=
V
i
t
+ V
1
V
i
x
1
+ V
2
V
i
x
2
+ V
3
V
i
x
3
(35)
El termino
_
V .
grad
_

V : se llama aceleracion convectiva
V
t
: se llama aceleracion local
Cuidado:
El termino
V
i
t
es el termino de aceleracion temporal.
El ujo es estacionario (permanente) si esta identica a si mismo a
traves el tiempo, es decir si:
V
t
= 0 (36)
El ujo es no-estacionario (impermanente) si :
V
t
= 0 (37)
Sin embargo, si

V
t
= 0, el termino de adveccion (
V .
grad)
V puede
ser no nulo.
Medicion de la temperatura por un cohete sonda
Sea una cohete sonda que hace un vuelo vertical en la atmosfera. La
cohete esta equipada de un captor de temperatura. La temperatura de la
atmosfera decrece linealmente del suelo hasta una altura de 3000m.
T(x, y, z) = T
0
bz con b = 8 10
3
K.m
1
(38)
Calcular la tasa de variacion de la temperatura medida por este
captor cuando la cohete sube en la atmosfera con una velocidad de
360km.h
1
.
Solucion
La tasa de variacion de la temperatura puede ser calculada directamente
con la formula de derivada material:
DT
Dt
=
T
t
+ v
x
T
y
+ v
y
T
y
+ v
z
T
z
(39)
En este problema:
v
x
= v
y
= 0
v
z
=
36010
3
3600
= 100m.s
1
T
t
=
T
x
=
T
y
= 0
T
z
= b
Sea:
DT
Dt
= bv
z
= (8 10
3
) 100 = 0, 8K.s
1
(40)
La temperatura medida por el captor varia de 0,8K cada segunda.
Lineas de uido
Lineas de uido (Pathlines)
3
Lineas de uido
Trayectorias (Pathlines)
Lineas de corriente (Streamlines)
Linea de humo o lete (Streaklines)
Caso del ujo estacionario
Lineas de uido Trayectorias (Pathlines)
3
Lineas de uido
Lineas de trayectoria (Pathlines)
Trayectoria
Es la curva descrita por las posiciones sucesivas de una partcula durante
su movimiento, es decir todas sus posiciones ocupada sucesivamente entre
2 instantes
Su ecuacion, por una partcula x
0
es dada
por:
x = x( x
0
, t) (41)
donde t
0
es jado arbitralmente.
Las trayectorias permiten de visualizar el
campo de velocidad en modo de Lagrange
Como encontrar las Lineas de trayectoria
Como encontrarla? Se puede determinar la trayectoria de la particula de
uido si se conoce las funciones
x = x(x
0
, y
0
, z
0
, t)
y = y(x
0
, y
0
, z
0
, t)
z = z(x
0
, y
0
, z
0
, t) (42)
La velocidad se escribe:
dx
dt
= v
x
(x
0
, y
0
, z
0
, t)
dy
dt
= v
y
(x
0
, y
0
, z
0
, t)
dz
dt
= v
z
(x
0
, y
0
, z
0
, t) (43)
una integracion permite de encontrar la trayectoria.
Como observar las Lineas de trayectoria
Se usa un colorante (o humo) y se toma una fotografa con un tiempo de
exposicion largo.
Figura: Trayectorias alrededor de un obstaculo
Un ejemplo
Consideramos un ujo con un campo de velocidad en variables de
Lagrange (x
0
,y
0
,z
0
,t) dada por:
U = kx
o
e
kt
V = ky
0
e
kt
W = 0 (44)
donde t es el tiempo y k una constante positiva homogeneo al inverso de
un tiempo.
1
Dar las ecuaciones diferenciales de las trayectorias en (x, y, z).
2
Deducir las ecuaciones parametricas de las trayectorias, tomando
como instante inicial t = 0.
3
Dar la ecuacion cartesiana de las trayectorias.
Un ejemplo
1
Por denici on, las trayectorias tienen por ecuacion diferenciales:
dx
dt
= kx
0
e
kt
dy
dt
= ky
0
e
kt
dz
dt
= 0 (45)
Las trayectorias son las curvas planas.
Un ejemplo
2
Por integracion en t de las 2 primeras ecuaciones, tenemos:
x = x
0
e
kt
+ C
1
y = y
0
e
kt
+ C
2
(46)
La condicion inicial a t = 0 conduce a identicar la posicion de la partcula
a este instante con las coordenadas (x
0
,y
0
,z
0
) para determinar (C
1
y C
2
).
Asi, C
1
= C
2
= 0. Tenemos nalmente por ecuaciones parametricas
x = x
0
e
kt
y = y
0
e
kt
(47)
Un ejemplo
3
La eliminaci on del tiempo se hace simplemente por el producto de las
dos ecuaciones x y. La ecuacion cartesiana de las trayectorias es:
x y = x
0
y
0
(48)
La trayectoria de una partcula dada (x
0
y
0
=Cte) es una hiperbola en el
plano z =Cte.
Lineas de uido Lineas de corriente (Streamlines)
3
Lineas de uido
Denicion de las lineas de corriente (Streamlines)
La descripci on Euleriana tambien permite representar gracamente del
campo de velocidades en un instante t: las lineas de corriente.
Lnea de corriente
Es una lnea en el espacio que en todos sus puntos es tangente al vector
velocidad para un instante dado.
Constituyen una visualizacion
instantanea del campo de
velocidades.
Denicion de las lineas de corriente (Streamlines)
Las lineas de corriente de calculan usando su denici on:
escribiendo un peque no desplazamiento dx sobre la linea de corriente
es colineal al vector velocidad:
V dx = 0 (49)
Sea:
_
_
_
V
2
dx
3
V
3
dx
2
= 0
V
3
dx
1
V
1
dx
3
= 0
V
1
dx
2
V
2
dx
1
= 0
(50)
Las lineas de corrientes son entonces las integrales del sistema diferencial:
dx
1
V
1
(x, t)
=
dx
2
V
2
(x, t)
=
dx
3
V
3
(x, t)
(51)
en cual t a una valor jada.
Como observar las Lineas de corrientes
Para medir el campo de velocidades se utiliza partculas reectantes que se
fotografa con un tiempo de exposicion corto. As, tenemos acceso a los
segmentos brillantes que da el sentido de la velocidad en varios puntos .
Figura: Izquierda: Linea de corriente con 2 vectores velocidad (efecto Magnus) ;
Derecha: Visualisacion de las lineas de corriente alrededor de un disco
Comentarios
Al contrario de las trayectorias, las lineas de corriente no puede se
cortar.
Ademas no son denidas a un punto de interrupci on (
V =
0)
En el caso general, se deforman con el tiempo y estan distintas de las
trayectoria,
Sin embargo, en el caso de ujo estacionario,
_
V
t
= 0
_
, las lineas de
corriente son ellas tambien independiente del tiempo.
La partcula que recorre el camino dx =

V dt durante el tiempo dt se
queda siempre sobre la misma linea de corriente. Entonces la linea de
corriente es en este caso tambien una trayectoria.
ujo estacionario
_
V
t
= 0
_
=linea de corriente = trayectoria
Tubo de corriente (Streamtube)
Si se toma una curva cerrada cualquiera C en el espacio ocupado por el
uido en movimiento:
Trazamos todas las lineas de
corriente que pasan por C en un
instante t = t
0
Se forme lo que se llama: tubo
de corriente.
Propiedades de los tubos de corriente:
No hay ujo a traves de las paredes del tubo
El ujo escurre al interior
Un ejemplo
Sea un campo de velocidad bidimensional:
v
x
= kx v
y
= ky v
z
= 0 (52)
donde: k > 0
Calcular y dibujar las lineas de corriente
Solucion
Por denici on tenemos por un problema 2D:
dx
v
x
(x, t)
=
dy
V
y
(x, t)
(53)
Sea:
dx
kx
=
dy
ky
(54)
Integramos para encontrar la funcion que verica la relacion 54:
_
dx
kx
=
_
dy
ky
(55)
Sea:
ln x = ln y + ln C =xy = C (56)
Solucion
Lineas de uido Linea de humo o lete (Streaklines)
3
Lineas de uido
Denicion de la linea de humo o lete
La linea de humo o lete
Es una linea que une las posiciones que ocupan en un instante, t, todas las
partculas que han pasado por un punto dado x.
Construir con herramientas
matematicas una linea de humo
es sumamente laborioso . . .
Como observar las lineas de humo
Si se inyecta en forma continua en un punto M de la corriente y se
fotograca la posicion del colorante en un instante dado t se obtiene un
lete de corriente o linea de humo.
Vdeo: Flujo de convecci on en una cavidad
Lineas de uido Caso del ujo estacionario
3
Lineas de uido
Lineas de uido Caso del ujo estacionario
Por denici on
ujo estacionario
_
V
t
= 0
_
=linea de corriente = trayectoria =
linea de humo

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