ROBOTS 2012

ANDROIDES FUTBOLISTAS LLEGAN A LA COPA MUNDIAL ROBOT 2012

Otras tres mil 100 personas de 45 pases compiten en alguna de las cinco categoras del evento

Investigador chileno explic su proyecto sobre robots jugadores del balonpi, cuyo equipo participa en la 'Liga Humanoide'

MXICO (22/JUN/2012).- El robot con la capacidad para

vencer en la cancha a los futbolistas humanos todava no ha sido creado, as que los grandes equipos del mundo tienen medio siglo por delante para ahorrar euros y ficharlo para sus plantillas. "El objetivo de la robtica es que en el ao 2050 haya robots humanoides que tengan las mismas caractersticas de un ser humano", declar el chileno Pablo Guerrero, doctor e investigador de la Universidad de Chile. Estos autmatas, explic Guerrero, debern correr a la misma velocidad y tener ms o menos el mismo peso que un humano y ser "capaces de ganarle en igualdad de condiciones al equipo campen mundial de ese ao". Como este investigador chileno, cuyo equipo participa en la "Liga Humanoide", otras tres mil 100 personas de 45 pases compiten en alguna de las cinco categoras de la Copa Mundial Robot 2012, que terminar el prximo domingo en Ciudad de Mxico. El torneo es un museo actual de modelos robticos como "Darwin Op" y "Konrad", que en pequeas canchas de ftbol se mueven bajo la coordinacin de cientficos que, como titiriteros, mueven los hilos o esperan que sus mquinas elijan el comando adecuado. Entre las cinco categoras de la Copa Robot, las cmaras de fotos de los estudiantes apuntan a la "Liga Humanoide" ante el asombro de los robots autnomos que a la vista presentan una fisonoma similar a la humanos y a sus sentidos y son capaces de ponerse de pie. Guerrero, quien se declara un enamorado del ftbol, dijo que en esta competicin disfruta tanto el ver jugar a sus robots como el hecho

de que respondan a los comandos, aunque hoy la Univesidad de Chile perdi por 0-4 contra los Canguros de Australia. El ftbol, comenta el cientfico, es una plataforma que permite medir a todas las mquinas en una misma tarea y permite desarrollar "habilidades que son deseables en un robot como la percepcin de los objetos, colaboracin en equipo y toma de decisiones", apunt. Los cientficos estn en el ftbol porque es una "motivacin" para estudiantes y para los investigadores, asegur Guerrero sobre este torneo, que tiene sus principales visitantes a alumnos de los tecnolgicos de Mxico. El ftbol autmata se juega con robots que reflejan sus aptitudes en sus precios y que los hay desde los 3 mil euros hasta otros de 12 mil o ms euros, todo segn la tecnologa de sensores que utilicen, explic el cientfico chileno. De lejos y cerca el ftbol robtico, y otros deportes, parece en paales porque sus jugadores se mueven a un paso que comparado con los futbolistas profesionales es una eternidad y por si fuera poco carecen del encanto de las estrellas. Aunque el ganador de la Copa Robot 2012 recibir como trofeo un globo de cristal de Baccarat en un estuche de Louis Vuitton, los futuros campeones del mundial 2050 no deben preocuparse mientras sus pares robots necesiten del humano para recargar batera y presionar el botn de arranque.

Convergen Mxico y Europa en diseo de robots

EL OBJETIVO .- DISEO DE MODELOS AUTNOMOS

La alianza entre cuatro instituciones educativas busca desarrollar autmatas con movimientos de alta precisin (29/JUL/2012).- En el Centro de Investigacin en Cmputo (CIC) del IPN, el doctor Juan Humberto Sossa Azuela y su grupo de trabajo desarrollaron un conjunto de algoritmos para el anlisis de imgenes y el reconocimiento de patrones que permiten a una mquina --un robot autnomo-- resolver una tarea asignada, por ejemplo, localizar un objeto, llevarlo a un lugar asignado, avanzar hacia l y tomarlo.

El proyecto form parte de una red de investigacin cuyo objetivo principal es el diseo de robots autnomos. En esta red participaron, de manera conjunta, dos universidades europeas, la Freie Universitat Berlin, de Alemania, la Complutense de Madrid, Espaa, y por parte de Mxico la Universidad de Guadalajara, y el CIC del Instituto Politcnico Nacional. El doctor Sossa Azuela, coordinador del proyecto de investigacin, explic que una mquina-prototipo a partir de sensores de visin, audicin, olfato y micrfonos, puede percibir con bastante precisin el medio ambiente que la rodea, tal y como lo hace una persona. Con estas herramientas y un programa apropiado que procese la informacin, el robot podr tomar decisiones adecuadas; avanzar, detenerse, saltar, subir, bajar, volar o dar vueltas, y lo har de manera autnoma con la mnima asistencia humana, detall el especialista del CIC. Este proyecto de investigacin, apoyado por el Fondo de Cooperacin Internacional en Ciencia y Tecnologa (FONCICYT) de la Unin Europea-Mxico, tuvo el reto de construir robots de servicio sobre ruedas que, a partir del uso de imgenes obtenidas por medio de cmaras colocadas en el aparato, son capaces de detectar obstculos, por ejemplo, autos o peatones. Con el apoyo de este fondo se sembr una semilla de investigacin colaborativa, a travs de la cual se logr publicar un buen nmero de trabajos en revistas y congresos, y graduar estudiantes. Por parte de Mxico, la Universidad de Guadalajara obtuvo la patente de un prototipo de robot humanoide. En Espaa disearon varios robots para el rea de la agricultura; mientras que en Alemania lograron poner en operacin un prototipo muy eficiente de automvil autnomo, capaz de navegar en calles. El especialista recalc que del anlisis de imgenes de la informacin

percibida por una cmara colocada en un robot, se obtiene informacin til que permite a la mquina identificar los objetos a su alrededor (rboles, piedras, caminos, etctera), con el fin de evadirlos, tomarlos o realizar con ellos diversas tareas. El conjunto de algoritmos le dice a la mquina qu elementos se encuentran en su camino; entonces, si va a realizar una accin, como mover las patas o ruedas hasta un rbol, lo har de manera muy precisa, coment el doctor Sossa. Aunque en Mxico no se fabrican robots, en cantidades comparables a las de otros pases, se adquieren en el mercado con el fin de utilizarlos como plataformas para probar nuevos algoritmos, para que realicen tareas designadas: andar, volar, tomar objetos, etctera; no llegamos al punto de producir tecnologa propia, nos encontramos en la transicin. Respecto a la industria de los robots coment que ha crecido, en especial los que estn enfocados al servicio de la persona; y se estima que para el 2025 se van a invertir 70 mil millones de dlares con crecimiento exponencial sobre todo en Japn. Luego de esta colaboracin, en el IPN se cre una Red Institucional de Expertos en Robtica y Mecatrnica con el fin de coordinar trabajos individuales y as pasar de la escritura de artculos y realizacin de tesis al registro de patentes y el desarrollo de productos tecnolgicos.

Robtica sin ficcin

Roberto Carlos Ramrez, Efran Hernndez y Jonathan Alcntar Mrquez, tres de los cinco integrantes de Mexatronicz.
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Cinco jvenes de la Universidad Panamericana cumplen sus sueos en el desarrollo tecnolgico con Kubo y Axis (18/JUN/2012).- Para que un ser humano nazca necesita nueve meses de gestacin. A Kubo le bastaron poco ms de 30 das para se construido, realizara acciones y movimientos similares a los de una persona de carne y hueso. Kubo pesa 5.3 kilos y mide 60 centmetros de alto. Es de color plateado y sus movimientos responden a circuitos y sensores electrnicos. Sus entraas son de aluminio y cable; tiene brazos, piernas, pecho, cabeza y tambin cerebro. Por lo pronto no habla, pero en un futuro no se descarta la posibilidad de que lo haga. Sus padres son cinco jvenes: Jonathan Alcntar Mrquez (22 aos), Efran Hernndez Franco (25 aos), Roberto Carlos Ramrez Mrquez (29 aos), David Ernesto Caro Contreras (28 aos), Jos Luis Oviedo Barriga (30 aos) y Alberto Elas Petrilli Barcel (32 aos); ellos son

ingenieros y en sus manos y habilidad matemtica se desarrolla el futuro tecnolgico de Guadalajara y Mxico. Bajo el nombre de Mexatronics, este equipo tapato perteneciente a la Universidad Panamericana (UP) participar en la dcimo sexta edicin del Torneo Internacional RoboCup, a celebrarse por primera vez en Mxico del 18 al 24 de junio. Mexatronics viajar a la capital del pas junto a sus creaciones Kubo y Axis, para competir por el primer lugar en la categora de Robots Humanoides, Kid size (de 30 a 60 centmetros de alto), tenor que consiste en un juego de futbol exclusivo para robots, donde estos jvenes exhibirn su talento para la programacin y la dinmica de movimiento. Uno de los retos principales de la organizacin internacional RoboCup, adems de fomentar la investigacin sobre la inteligencia artificial y la robtica, es que para 2050 se logre desarrollar una flotilla de robots humanoides autnomos que puedan competir directamente con el equipo humano que sea campen para ese entonces del mundial de futbol. Instituciones educativas y empresas de tecnologa de Irn, Alemania, Japn, Indonesia, China, Australia, Reino Unido, Israel y Estados Unidos participan desde la primera edicin de RoboCup, en 1997; y para esta competencia sern cuatro los equipos mexicanos que buscarn subirse al podio: la Universidad La Salle Mxico-Instituto Tecnolgico Superior de San Martn Texmelucan (Puebla); Tecnolgico de Monterrey (DF); Universidad Panamericana- Cinvestav (Gdl) y la Universidad Nacional Autnoma de Mxico- Cinvestav (DF). Est vivo! Kubo camina, mueve los brazos y piernas sin la manipulacin de nadie. No hay un control remoto tras l. Se tira al suelo y se levanta por s solo. Ya sabe qu tiene que hacer, est programado. Jonathan Alcntar estudiante de dcimo semestre de Mecatrnica ajusta algunos detalles, revisa que el sistema de visin est perfecto y pone

al robot en una simulada cancha de futbol. Efran Hernndez Franco, profesor de Mecatrnica de la UP, es responsable de la parte mecnica de Kubo y Axis, as como del diseo, la construccin, los mecanismos de movimiento, motores y la cuestin antropomorfa; l es quien boceta en papel y, en conjunto a sus compaeros, lo construye fsicamente. El joven docente explica que los robots no tienen una pieza que pueda representar el corazn que tiene un humano; pero s cuentan con un cerebro: una computadora (igual de potente al procesador de una laptop) que ejecuta cada accin programada en el sistema con base en clculos, matemticas y fsica. No slo es programarle inteligencia, explica Efran Hernndez, al considerar que la parte ms importante para la creacin de un robot parte de la construccin y estructura, pues las proporciones dadas al ser inanimado determinarn las semejanzas de la flexibilidad que tiene una persona. Roberto Carlos Ramrez capitn de Mexatronics y tambin profesor de Mectronica destaca que dotar de movimiento a un objeto es una tarea bastante complicada: Para el ser humano resulta muy natural y sencillo poder desplazarse en dos pies, ver y detectar con los sentidos, pero llevar esas caractersticas a un objeto inanimado es complejo, principalmente en la emulacin del caminado, pues los pies de Kubo y Axis no son proporcionales como en el ser humano, son ms grandes y pesados, necesarios para lograr un equilibrio en la estructura restante del robot. El sistema de visin de este artefacto puede identificar objetos (obstculos) y el propio entorno en el que se desplaza: Dentro de la cancha es totalmente autnomo, nadie lo controla, todo est programado para que l solo, por su sistema de visin y los sensores que tiene, pueda ir hacia la pelota, detectar las porteras, los contrincantes y pueda meter gol.

El inicio Hay sueos inamovibles. Situaciones que inspiran. De nio, Efran Hernndez anhelaba convertirse en astronauta y para serlo, antes tena que ser un ingeniero. Estudi y en la carrera opt por la Mecatrnica y Biomdica; pero eso no le quita el nimo de ser astronauta. Para Roberto Carlos Ramrez los personajes de Transformers fueron clave en su infancia para que hoy l construya robots. Aunque el destino lo llamaba hacia la Contadura, fue ms poderosa su atraccin hacia la electrnica, lnea que mezclara posteriormente con la Mecatrnica. En el caso de Jonathan Alcntar, su gusto por los caracteres complejos, como el ser humano, y su facilidad para armar cosas con piezas de Lego, encaminaron su futuro en el rea de la robtica. En 2005, el entonces estudiante Norberto Velzquez, fue quien comenz el proyecto de robtica junto a Roberto Carlos, y tras un ao de preparacin, en 2006, la Universidad Panamericana se integr por primera ocasin a la competencia realizada en Alemania, lo que se considera un logro histrico, pues hasta esa fecha ningn equipo mexicano haba participado. El primer prototipo recuerda Roberto fue una locura y un reto maysculo para los apenas iniciados en la categora humanoide, pues tenan slo algunos pedazos de aluminio, motores y circuitos, mientras cursaban el tercer semestre de la carrera; hoy, construir a Kubo en poco ms de un mes, tiene un costo aproximado de 100 a 120 mil pesos. Actualmente, este esquipo mexicano cuenta con el respaldo de la Federacin Mexicana de Robtica, el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa (Conacyt) y el Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del Instituto Politcnico Nacional (Cinvestav) para, paulatinamente, alcanzar los estndares de innovacin de Estados Unidos, actual campen del mundo de RoboCup.

Para dominar al mundo Los robots pueden convertirse en seres malignos? La respuesta es s. Roberto Carlos Ramrez explica que: S existe la posibilidad. Todo puede ser utilizado para el bien o para el mal, pero se est trabajando en aplicar la tica necesaria para el desarrollo y diseo de robots () de alguna manera las pelculas de ciencia ficcin nos dan una gua de lo que se puede esperar, qu es lo que la sociedad quiere tener o cmo se imagina el futuro, pero muchas veces son basadas en miedos. Por lo pronto, en el desarrollo de la inteligencia artificial an tenemos suficiente control sobre los robots. Los integrantes de Mexatronics coinciden en no dejarse llevar por lo atractivo y divertido que su proyecto de robtica expone a primera vista, ellos prefieren enfocar sus creaciones en el desarrollo de tecnologa, capaz de ser aplicada en la solucin de los problemas sociales de su entorno; actualmente trabajan en la elaboracin de una prtesis de mano elctrica. Mxico no est preparado todava para tener en su mercado tecnologa y robtica (de este tipo), hay que seguir escarbado porque la gente no est acostumbrada, detalla Efran Hernndez.