Prof. Carlos A.

Garbarello
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Ecuaciones diferenciales
Aplicaciones a transitorios de circuitos
Primera Parte
1. Estudio de transitorios de circuitos.
2. Distintos tipos de excitacin.
3. Excitacin senoidal.
1. Estudio de transitorios de circuitos.
a.- Circuito resistivo-inductivo serie.
La forma general de un circuito RL serie bajo excitacin de tensin es la siguiente:
La respuesta a esta excitacin de tensin ser una corriente i que producir sobre la
resistencia y sobre la inductancia sendas cadas de tensin, las cuales vendrn dadas
respectivamente por:
R i v
r
.
dt
di
L v
L
.
Si aplicamos al circuito la segunda ley de Kirchoff, tendremos que el valor instantneo
de la tensin en funcin del tiempo ser:
dt
di
L R i v . . +
En esta ltima expresin observamos:
1.- La respuesta a la transicin depende de una ecuacin diferencial lineal de primer
orden, donde este, viene dado por la cantidad de elementos reactivos del circuito.
2.- Debido a que hay una excitacin v, la ecuacin es no homognea lo cual dificulta
su resolucin.
Analizaremos ahora el comportamiento de este circuito bajo diversos tipos de
excitacin.
2.- Circuito R L serie sin
excitacin con condiciones iniciales
no nulas.
Este caso es
denominado: Rgimen natural
Partamos del siguiente circuito:
1
Ecuaciones diferenciales: Rgimen transitorio en circuitos
Luego de un tiempo prolongado de funcionamiento circular una corriente Io como la
indicada en el circuito. En un determinado instante que designamos con t =0 se abre la llave l,
de forma tal que en la bobina se cumplir:
t = 0 entonces i = Io
Bajo estas condiciones estudiaremos como vara la corriente i en funcin del tiempo a
travs del circuito que contiene a la resistencia R.
El circuito, queda as librado a la nica accin de la energa concentrada en el campo
magntico de la bobina la cual retorna al circuito disipndose progresivamente en el resistor
en forma de calor.
Del prrafo anterior sabemos que:
dt
di
L R i v . . +
Pero en este caso v = 0, por lo tanto:
dt
di
L R i . . 0 +
Esta ltima ecuacin diferencial es lineal, de primer orden y homognea, la cual
puede resolverse separando diferenciales, es decir, se procede como sigue:
dt
di
L R i . .
i
di
dt
L
R

Para resolver esta ecuacin integramos ambos miembros, con lo que obtenemos:
2
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K t
L
R
i + . ln
El valor de la constante de integracin K, lo obtenemos aplicando a la ltima
expresin las condiciones iniciales, es decir:
t = 0 entonces i = Io por lo tanto
ln Io = K
valor este que remplazando en la expresin anterior, nos da:
0
ln . ln I t
L
R
i +
operando en esta ltima expresin obtenemos:
t
L
R
I i . ln ln
0

de donde:
t
L
R
e
I
i
.
0

Es decir que el proceso tiene una variacin exponencial , se inicia cuando la relacin
de intensidades es uno para t = 0 y tiende asintticamente a cero tal cual se puede observar
en el grfico:
Hallemos ahora el valor de la subtangente, en el tringulo formado en la figura por los
ejes y la recta tangente a la curva en t = 0, observemos:
tg = St / 1 de donde St = 1 . tg a)
por otro lado:

tg
tg
L
R
e
L
R
dt
I
i
d
t
t
L
R
t
1
)
2
( .
0
.
0
0
+

(b)
Relacionando las expresiones (a) y (b), llegamos a la conclusin:
3
0
1
t
i/Io

St

+/2
Ecuaciones diferenciales: Rgimen transitorio en circuitos
R
L
St
donde la subtangente es el tiempo al cabo del cual el valor final de la corriente es nulo si el
decrecimiento en lugar de ser exponencial se verifica en forma lineal con la misma pendiente
del instante t = 0.
A dicho tiempo se lo llama constante de tiempo y su unidad es el segundo. Es
posible demostrar que no solamente para t = 0, sino para cualquier otro instante, la
subtangente continua tomando el mismo valor, es decir, que la constante de tiempo es una
caracterstica de los parmetros del circuito y jams del tipo de excitacin.
Dijimos que si el proceso fuese lineal al cabo de t = segundos, la corriente sera
nula, pero debido a la naturaleza exponencial del fenmeno el valor ser:
368 , 0
1
. .
0



e e e
I
i
R
L
L
R
t
L
R

Es decir que al cabo de un tiempo la corriente se reduce en un 36,8 % del valor

inicial, o tambin que existe una reduccin del 63,2% del valor total.
En definitiva, la intensidad en funcin del tiempo, vendr dada por:
t
L
R
e I t i
.
0
. ) (

t
e I t i

. ) (
0
Las cadas de tensin instantneas en las resistencias y en la inductancia en funcin
del tiempo, sern:

t
r
e R I R i v

. . .
0

t t t
L
e R I e
R
L
I
L e
I
L
dt
di
L v

,
_

. . . . . . .
0
0 0
Grafiquemos estas tres expresiones en funcin del tiempo:
3.- Circuito R L serie con excitacin escaln y condiciones iniciales nulas.
La excitacin escaln corresponde a la siguiente expresin matemtica:
t entonces u (t) = 0
4
t
i
Io

t
v
V
r
Vl
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t > 0 entonces e (t) = V
Partimos como siempre de la expresin:
dt
di
L R i t v . . ) ( +
siendo nuestro circuito el siguiente:
Esta ltima expresin, es una expresin diferencial no
homognea, lineal de primer orden, la cual para resolverla requerir una previa separacin de
variables tal cual se indica en las operaciones que haremos.
dt
di
L R i V . .
dt
di
L V R i . .
dt
di
R
L
R
V
i . . por tanto
R
V
i
di
R
L
dt

.
integrando ambos miembros:
K
R
V
i
R
L
t +

,
_

ln . (1)
Resta ahora aplicar las condiciones iniciales, es decir:
para t = 0 i = 0
y con esto determinar K:
5
t
v(t)
0
Ecuaciones diferenciales: Rgimen transitorio en circuitos
K
R
V
R
L
+

,
_

ln . 0 por tanto
,
_

R
V
R
L
K ln .
reemplazando el valor de K en ( 1 ):

,
_

,
_

R
V
R
L
R
V
i
R
L
t ln . ln .
multiplicando por l esta ltima expresin y operando llegamos a :

,
_

R
V
R
V
i
t
L
R
ln .

t
e
R
V
R
V
i

t
e
R
V
R
V
t i

. ) (
luego, la cada de tensin en la resistencia ser:

t
r
e V V R i v

. .
y la cada de tensin en la bobina ser:

t
L
e v
dt
di
L v

. .
Representando estas tres expresiones grficamente obtendremos:
6
t
i
V/R

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Cabe, ahora, hacer las siguientes consideraciones como conclusin:
1.-Tanto i como vr y vl tienen dos trminos, el primero que no es funcin del tiempo (en
el caso del vl vale cero) y describe el comportamiento final del circuito. Corresponde al
rgimen permanente tambin llamado estacionario o forzado. Por ejemplo la corriente forzada
ser igual a V/R y responde justamente a la ley de 0hm.
2.- El segundo trmino describe el rgimen natural del circuito el que depende primero
de las condiciones de excitacin, de las condiciones iniciales y de los parmetros circuitales.
3.- La superposicin de ambos regmenes da el comportamiento durante la transicin.
4.- la corriente crece desde cero hasta V / R en forma exponencial. El rgimen de
crecimiento, est dado por la constante de tiempo = L / R que depende exclusivamente de
los parmetros circuitales.
5.- La tensin en la resistencia vara de cero a V siguiendo la misma ley.
6.- La tensin en la bobina disminuye de V a cero siguiendo la misma ley. Debido a
que en el instante inicial, la tensin aplicada cae totalmente en la bobina y luego disminuye en
forma exponencial.
7.- Se cumple la segunda ley de Kirchoff, es decir la suma de los valores instantneos
de vr y vl es constante e igual a V en el circuito.
4.- Circuito R L serie con excitacin escaln y condiciones iniciales no nulas
Este es el caso para el cual:
en t = 0 entonces i = +/- Io

ser menester para este caso determinar nuevamente la constante de integracin.
El circuito a emplear ser el siguiente:
7
t
v
Vl
r
Vr
Ecuaciones diferenciales: Rgimen transitorio en circuitos
Para calcular la constante de integracin nos basaremos en la expresin (1 ) del
prrafo anterior, es decir:
K
R
V
i
R
L
t +

,
_

ln .
Aplicando a esta expresin las condiciones iniciales:
en t = 0 entonces i = +/- Io
K
R
V
I
R
L
+

,
_

t
0
ln . 0 por tanto
,
_

t
R
V
I
R
L
K
0
ln .
Remplazando esta ltima expresin en la expresin (1 ) tendremos:

,
_

t +

,
_

R
V
I
R
L
R
V
i
R
L
t
0
ln . ln .

,
_

R
V
I
R
V
i
t
L
R
0
ln

t
e
R
V
I
R
V
t i

,
_

t + . ) (
0
Graficando esta ltima expresin en funcin del tiempo para distintos valores de Io,
tendremos los siguientes diagramas:
5.- Circuito R C serie
La forma general de este circuito bajo excitacin de
tensin ser el siguiente:
8
t
i
V/R
Io>V/R>0
Io=V/R
0<Io<V/R
Io=0 Io<0
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Aplicando la segunda ley de Kirchoff a este circuito, tendremos:
v (t) = vr + vC
Donde vC es la cada de tensin en el capacitor y vr =i . R es la cada de tensin en la
resistencia. De la definicin de corriente sabemos que:
dt
dq
i
y de la definicin de capacidad:
dv
dq
C
llegamos a la siguiente expresin de la corriente:
dt
dv
C i .
que remplaza en la expresin de vr da:
dt
dv
R C v
c
r
. .
y en definitiva:
c
c
v
dt
dv
R C t v + . . ) (
La cual es una ecuacin diferencial lineal de primer orden y no homognea. Todas las
conclusiones sacadas para el circuito R L son vlidas para este circuito.
6.- Circuito R C sin excitacin con condiciones iniciales no nulas.
Rgimen natural.
Este circuito a estudiar queda librado a la accin de la carga:
Qo = C . Vo
que almacena el capacitor.
Su energa E = C. Vo
2
se disipa en el resistor y
el circuito de estudio ser el siguiente:
9
Ecuaciones diferenciales: Rgimen transitorio en circuitos
A partir de la ecuacin diferencial del prrafo anterior trataremos de estudiar la ley de
variacin de la tensin en el capacitor y la de la corriente del circuito, para ello tendremos:
c
c
v
dt
dv
R C t v + . . ) (
Pero la excitacin del circuito es nula, es decir, llegamos a la siguiente expresin, la
cual es una ecuacin diferencial, lineal de primer orden y homognea, lo cual facilita su
resolucin por separacin de variables:
R C
dt
v
dv
c
c
.

integrando esta ltima expresin obtenemos:
K
R C
t
v
c
+
.
ln
donde K es la constante de integracin la cual ser determinada como siempre a partir de las
condiciones iniciales; para nuestro caso:
para t = 0 es vc = Vo
es decir: K = ln Vo
Por lo tanto remplazando el valor de la constante K en la expresin respectiva,
llegamos a :
0
ln
.
ln V
R C
t
v
c
+ de donde
R C
t
V v
c
.
ln ln
0

R C
t
V
v
c
.
ln
0

t
R C
t
c
e V e V v

. .
0
.
0
Donde = C. R es la constante de tiempo de un circuito R C serie, es decir es le
tiempo en que la tensin del condensador en descarga se reduce a un 36,8% del valor inicial
o en carga aumenta en un 63,2% del valor de la tensin final partiendo de cero.
La ley de variacin de la intensidad vendr dada por:

t t
c
e
C R
V C
e V C
dt
dv
C t i

,
_

.
.
.
.
1
. . . ) (
0
0

t
e
R
V
t i

.
.
) (
0
Por otro lado la cada de tensin en la resistencia ser:
t
r
e V R i v

. .
0

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Representando grficamente estas expresiones obtenemos:
7.- Circuito R C serie con excitacin escaln y condiciones iniciales nulas.
Para este caso el circuito bajo excitacin de tensin es el indicado en la figura:
Donde como siempre se cumple la segunda ley de Kirchoff, es decir:
c
v R i t v + . ) (
c
c
v
dt
dv
R C t v + . . ) (
Ecuacin esta ltima diferencial, lineal, de primer orden, y no homognea debido a la
excitacin de tensin, excitacin esta, de tipo escaln, es decir:
v (t) = V
Para resolver esta ecuacin diferencial tendremos que separar variables, es decir,
operamos de la siguiente manera:
11
t
i
-

t
v
V
c
V
Ecuaciones diferenciales: Rgimen transitorio en circuitos
dt
dv
R C v V
c
c
. . de donde
dt
dv
R C V v
c
c
. .
V v
dv
R C
dt
c
c

.
integrando esta ltima expresin, llegamos a :
K V v
R C
t
c
+ ) ln(
.
Donde K es la constante de integracin y la determinamos aplicando en la ecuacin
anterior las condiciones iniciales, es decir:
Para t = 0 es vc = 0
por lo tanto:
0 = ln (-V) + K por lo tanto K = - ln (-V)
Expresin esta ltima que remplazada en la anterior queda:
) ln( ) ln(
.
V V v
R C
t
c

V
V v
R C
t
c

) (
ln
.
V
V v
e
c
t

y en definitiva:
vc = V - V . e
t /

Expresin esta que nos indica la variacin exponencial de la tensin en funcin del
tiempo. Para t = 0, vc ser cero y veremos que toda la tensin cae en la resistencia; luego vc
ir aumentando y en definitiva para t tendiendo a infinito la tensin de la fuente caer
totalmente en el capacitor.
La expresin en funcin del tiempo que nos identifica la variacin de la intensidad
ser:
R C
e
V C
e
V C
dt
dv
C t i
t t
c
.
. . . . . ) (

o sea:

t
e
R
V
t i

. ) (
y la cada de tensin en la resistencia ser:
vr = i . R

t
r
e V v

.
Funciones todas estas que graficadas, adoptan la siguiente configuracin:
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t
i
V/R
t
v
Vr
Vc
8. Circuito R C serie excitacin escaln y condiciones iniciales no nulas.
Para este caso el circuito ser el que sigue:
Para resolver este caso directamente habr que variar la aplicacin de las
condiciones iniciales en el clculo de la constante de integracin. Las nuevas condiciones
iniciales sern:
Para t = 0 ser vc = +/- Vo
Es decir, aplicando a la siguiente ecuacin estas condiciones tendremos:
K V v
R C
t
c
+ ) ln(
.
K V V + t ) ln( 0
0
13
Ecuaciones diferenciales: Rgimen transitorio en circuitos
) ln(
0
V V K t
es decir:
) ln( ) ln(
.
0
V V V v
R C
t
c
t
V V
V v
R C
t
c
t

0
ln
.

t
c
e V V V v

t + ). (
0
(1)
Donde el valor de la corriente en funcin del tiempo ser:
dt
dv
C t i
c
. ) (

t
e
R
V V
t i

+ t
. ) (
0
Por otro lado, la cada de tensin en la resistencia vendr dada por:
vr = i . R

t
r
e V V v

+ t ). (
0
Graficando la expresin (1 ) tendremos:
9. Excitacin senoidal.
Tomemos es siguiente circuito RL serie:
v(t)
14
t
V
Vo>V
Vo=V
V>Vo>0
Vo=0 Vo<0
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y la fuente lo excita con una tensin senoidal :
) cos( . max ) ( + t V t v
donde es la separacin que existe entre el origen de coordenadas y el valor mximo de v(t)
y lo medimos desde el mximo de la funcin v(t) al origen, de esta forma pueden acontecer
dos casos:

Sabemos que en este circuito:
dt
di
L R i t v + . ) (
y a causa de la excitacin senoidal:
dt
di
L R i t V + + . ) cos( . max (1)
Sabemos adems, que la intensidad total en todo momento ser igual a la suma de la
componente natural y la componente forzada:
f n i i i +
de donde, la componente natural es:

t
n e K i

.
con = L / R
La componente forzada ser:
) cos( . Im + t if (2)
donde es el ngulo de fase de la carga RL del circuito.
Al cabo de un tiempo t>>5. , la transicin acaba, la corriente natural tender a cero y
la corriente total tender a la forzada. Reemplazando (2) en (1) y operando:
) cos( . ) ( . Im . . ) cos( . Im . + + + + t Vm t sen L t R
15
t
v
Vmax

t
v
Vmax
+
Ecuaciones diferenciales: Rgimen transitorio en circuitos
) cos( . )] ( . . ) cos( . .[ Im + + + + t Vm t sen L t R (3)
Por trigonometra sabemos que:
1
]
1

,
_

+ +
a
b
arctg x b a x b x a cos . cos . cos .
2 2
si en (3) hacemos: + t x L b R a ; . ; tendremos:
) cos( . )] ( cos[ . . . Im
2 2 2

+ + t Vm
R
L
actg t L R
En esta ltima expresin y a partir de la igualdad, tenemos:
2 2 2
. . Im L R Vm +
0 ) ( .

R
L
actg

donde:
Z
Vm
L R
Vm

2 2 2
.
Im

luego, como enunciamos en hojas anteriores: f n i i i +

) cos( . .

+ +

t
Z
Vm
e K i
t
donde el valor de K lo determinamos a partir de las condiciones iniciales, es decir si para el
instante inicial o sea t=0 tenemos que i=0 :
) cos( .
Z
Vm
K
por lo tanto:
) cos( . ). cos( .

+ +

t
Z
Vm
e
Z
Vm
i
t
es decir:
] ). cos( ) .[cos(


t
e t
Z
Vm
i

+
El valor inicial de la componente forzada ser:
) cos( .
Z
Vm
if
y el de la componente natural:
) cos( .
Z
Vm
in
16
Prof. Carlos A. Garbarello
Puede ocurrir que o o o ; en los siguientes grficos en
los que representamos las corrientes: natural, forzada y total observamos los dos primeros
1.-
i (intensidad total) in (intensidad natural) if (intensidad forzada)

t
i
i (intensidad total) in (intensidad natural) if (intensidad forzada)
A partir d estas intensidades de corriente podemos determinar las respectivas cadas
de tensin que las mismas provocan en los elementos del circuito.
Este fue otro ejemplo en el que aplicamos un modelo matemtico: el que
proporcionan, en este caso, las ecuaciones diferenciales para resolver el problema de los
efectos transitorios en los circuitos elctricos.
Dejo para ustedes, futuros ingenieros, demostrar que la tensin aplicada a una
lamparita en el preciso instante en que se la enciende es 2.Vmax
Que cosa los transitorios ..... no? ................

Autor:
17
t
i
Ecuaciones diferenciales: Rgimen transitorio en circuitos
Prof. Carlos A. Garbarello
garby@speedy.com.ar
cgarbarello@yahoo.com.ar
Profesor Titular de la ctedra de Laboratorio de Mediciones Elctricas II
Escuela Tcnica N 9 Ing. Luis A. Huergo
Secretara de Educacin del Gobierno Autnomo de la Ciudad de Buenos Aires
18