UNIVERSIDAD DE LOS ANDES FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA DEPARTAMENTO DE CIRCUITOS Y MEDIDAS LABORATORIO DE CONTROL

Funciones Bsicas de los Controladores Lgicos Programables (PLC)

Semestre A-2011

Practica N 2

Prof. Jorbelly Jurez y Marianna Fuentes

Objetivos Estudiar el funcionamiento de las Banderas Lgicas dentro del desarrollo de programas. Comprender la Lgica Secuencial en el desarrollo de programas. Aplicar los conceptos estudiados para el diseo de sistemas de control.

Programando Banderas "Bandera" es el trmino dado a un rea especial en la memoria del Controlador Lgico Programable PLC. Los resultados de operaciones lgicas pueden ser grabados en banderas y posteriormente usados en procesos futuros. Por ejemplo en la siguiente lista de instrucciones: U E 0.0 U E 0.1 = M 0.0 El RLO desarrollado de la operacin AND entre las entradas 0.0 y 0.1 es asignado a la bandera 0.0. Para ms tarde usar la bandera, la buscamos y asignamos su valor a una salida, por ejemplo: U M 0.0 = A 1.0 La salida 1.0 entonces asume el valor guardado en la bandera 0.0. Por lo tanto, las banderas pueden ser tratadas como si fuesen entradas y salidas. La diferencia es que ellas no estn conectadas a ningn aparato externo; ellas son estrictamente reas de almacenaje interno.

Pre-Laboratorio Realizar los programas en diagrama de escalera (LAD) del ejercicio propuesto utilizando el simulador step 5 o el simulador PLC707. Realizar las tablas de entradas y salidas.

Practica N 2

Prof. Jorbelly Jurez y Marianna Fuentes

EJERCICIO En una planta industrial se tiene un sistema de 2 tanques que proveen de agua a otros dos procesos como se observa en la Fig. 1.

Figura N 1. Sistema de tanques

Se desea implementar un sistema de alarmas para informar al operador sobre las condiciones de falla que puedan ocurrir en el proceso. Una alarma de fallas en el sistema de tanques se activar si existe una falla en la bomba # 1, o si la bomba # 1 est trabajando normalmente y el nivel del tanque # 1 llega al nivel mnimo permitido, o si el nivel del tanque # 2 llega al nivel mnimo permitido. La alarma de falla en el proceso # 1 se activar si la bomba # 2 falla, o si la bomba # 2 est trabajando normalmente y el nivel del tanque # 2 llega al nivel mnimo permitido. La alarma de falla en el proceso # 2 se activar si la bomba # 3 falla, o si la bomba # 3 est trabajando normalmente y el nivel del tanque # 2 llega al nivel mnimo permitido. Adicionalmente al sistema de alarmas ya especificado, existen ciertos elementos con la finalidad de convertirlo en un sistema de control preventivo durante fallas que acte sobre las bombas y vlvulas, para detener la parte del proceso que ponga en peligro la integridad de estos equipos operando de la siguiente forma:

Practica N 2

Prof. Jorbelly Jurez y Marianna Fuentes

-.Deber suprimirse la alimentacin de energa elctrica a la bomba # 1 si esta presenta alguna falla o si mientras esta est funcionando normalmente, el nivel del tanque #1 disminuye por debajo de su lmite o si las bombas 2 y 3 presentan fallas simultneas. -.Deber suprimirse la alimentacin de energa elctrica a la bomba # 2 si sta presenta alguna falla o si mientras esta est funcionando normalmente, el nivel del tanque 1 2 disminuye por debajo de su lmite o si la bomba #1 presenta alguna falla. -.Deber suprimirse la alimentacin de energa elctrica a la bomba # 3 si sta presenta alguna falla o si mientras esta est funcionando normalmente, el nivel del tanque 1 2 disminuye por debajo de su lmite o si la bomba #1 presenta alguna falla. -.Deber cerrarse el paso de lquido a travs de la vlvula de suministro del tanque #1, si la bomba #1 presenta alguna falla o si lo hacen de forma simultnea las bombas 2 y3. Para implementar este sistema se cuenta con un sensor en cada bomba que indica si la bomba est funcionando normalmente o si presenta una falla. Adicionalmente se cuenta con 2 sensores de nivel (uno en cada tanque) que indican cuando el nivel del tanque llega al mnimo permitido. Adicionalmente se utilizar un pulsador de inicio que habilite el funcionamiento general del sistema y un pulsador de parada que detenga todo el proceso.

Laboratorio Programar el PLC que le corresponda a su grupo y verificar los programas diseados. Mostrar los resultados al profesor junto con la tabla de entradas y salidas (indispensable para la evaluacin).