Manejo de Puerto Eternet

Comunicaciones abiertas.
EtherNet/IP
Joan Marrugat Software Ac. Manager Iberian Region
Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Agenda
Necesidades de las comunicaciones industriales El nuevo modelo de comunicaciones industriales: Productor/Consumidor Arquitectura de redes Netlinx. Protocolo CIP EtherNet/IP Extensiones del protocolo CIP Facilidad y transparencia de las comunicaciones Informacin en lugar de datos Beneficios y ventajas
DeviceNet ControlNet
CIP Safety CIP Synch
Rockwell Automation?
Adquisicin de Allen-Bradley en 1985 Primer paso en la construccin de un Nuevo Rockwell En los siguientes 10 aos, Rockwell invirti ms de 54 billones de Pts
para reforzar su posicin en el mercado
Adquisicin de Rockwell Software en 1995 Seguimos creciendo: EJA, Tecsh. Refuerzo de su presencia mundial
Allen-Bradley Metal Leve Control Products (Brazil) Sprecher+Schuh ECA Photoelectric Sensors Controls (Europe) ICOM / Rockwell Software DataMyte OSAI A-B ABIL (India) Reliance Electric (Italy) Servo Vision Dodge Systems (France) A-BEX (China) EJA (UK) Propact Data Creonics Motion Tecsh (Ge) Entek Controllers
1985 1986
1987
1988
1989
1990
1991
1992
1993
1994
1995
2000 2003
Rockwell hoy
Sede Central : Milwaukee (Wi) USA Una compaa con unas ventas > de 5.000 M$ Cerca de 25.000 empleados Ms de 200 fbricas en ms de 80 pases LA MAYOR COMPAA DEDICADA EXCLUSIVAMENTE A AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Componentes de la Arquitectura de Automatizacin
Enlace a M.E.S
Visualizacin
Control
Sensores
Actuadores
Arquitectura Automatizacin - Rockwell Automation
Necesidades de Control
Logix
Necesidades de Comunicacin
NetLinx
Necesidades de H.M.I
View
Necesidades de Control
Multidisciplina
Control Secuencial Control de Movimiento Control de Proceso Control de Drives (Variadores de Velocidad) Modular Distribuido Incrustado Compacto Abierto
Independencia de Plataforma
Logix
Necesidades HMI Human Machine Interface Multidisciplina

Mantenimiento Operacin Visualizacin Captura de datos
Independencia de Plataforma
Paneles de operador Terminales WinCE Estaciones de trabajo Sistemas distribuidos Cliente / Servidor
View
Necesidades de Comunicaciones Multidisciplina

Controlar Configurar Concentrar
Independencia de Plataforma EtherNet/IP

ControlNet DeviceNet ControlBus
NetLinx
Necesidades de las comunicaciones industriales

las redes abiertas promovidas por Rockwell Automation permiten:
Controlar Configurar Concentrar
SIN esfuerzo, de forma eficiente y transparentemente a travs de toda la planta y empresa.
..en tiempo real con la ..informacin para capacidad de leer ..la informacin de visualizar o analizar. entradas de sensores y dispositivos como un Puede consistir en otros dispositivos, ejecutar PLC, HMI, variador o tendencias, cdigo de programa y sensor para realizar clculos matemticos, distribuir las ordenes de personalizarlo. Modificar almacenar recetas, salida a los dispositivos programas, informacin en bases datos u actuadoresde parametros conjuntos otras dispositivo de de un actividadese manipulacin de incluso reconfigurar un informacin nuevo dispositivo durante la puesta en marcha o en funcionamiento
509 -BOD
24vdc
La importancia del rendimiento del Sistema: Factores del Throughput

Controlador Velocidad de la red
Red
Eficiencia del Protocolo Entrada Salida
Modelo de Comunicacin
Tiempo
Factores del Throughput: Ranking Percibido 1 Real 3
Velocidad de la red
velocidad en el cable ej. Lmite de velocidad
Eficiencia del Protocolo

ratio tamao datos/tamao paquete ej. Tamao vehculo/distancia entre vehculos
Modelo de Comunicacin
medida del ancho de banda ej. Uso efectivo de los diferentes medios de transporte (avin, tren, autobs, barco)
Empecemos por el principio.
Origen / Destino
El modelo de comunicacin Tradicional
Ejemplo : Origen/Destino
orig dest datos crc
Origen/Destino (punto a punto) se desperdicia ancho de banda ya que la informacin se debe enviar mltiples veces cuando nicamente varia el destino Ejemplo: Comunicar la hora actual en una sala con 20 personas
Modelo Origen/Destino: Una persona (origen) dice a cada persona (destino) de la sala, en un tiempo determinado, la hora actual
Ineficiente por: Transmisin de informacin excesiva: algunas personas pueden elegir escuchar, mientras otras eligen ignorar, pero el esfuerzo se ha realizado Hora imprecisa: la hora va transcurriendo durante las mltiples transmisiones, comprometiendo la integridad de la informacin Fluctuaciones deterministas: la duracin de la transmisin depende del nmero de personas en la sala
As funcionan las redes clsicas

Computador Red de Informacin PLC Proxy Red Peer-to-Peer PLC PLC
Red Control / Dispositivos
Dis
Dis
Dis
El modelo de comunicacin de ltima generacin
Productor / Consumidor
Productor/Consumidor
identific. datos crc Productor/Consumidor (la informacin se identifica) mltiples nodos pueden consumir la misma informacin al mismo tiempo desde un nico productor los nodos pueden sincronizarse uso ms eficiente del ancho de banda
Modelo Productor/Consumidor: Una persona (productor) dice a todas las personas (consumidores) de la sala, de UNA SOLA VEZ, la hora actual
Muy eficiente por: Transmisin de informacin exacta: No se desperdician esfuerzos entregando la informacin a quien no lo desea Hora precisa: No son necesarios ajustes de la informacin ya que quienes necesitan la informacin la reciben al mismo tiempo Determinista: la duracin de la transmisin es independiente del nmero de personas en la sala
Ejemplo mensaje - Productor/Consumidor
Controlador #2 #1
Supervisin
Panel de Operador HMI
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0
<-----------------'
^ > v
Sensor
Drive1
Drive2
Drive3
mensaje #1 referencia de posicin desde el sensor en multicast al Controlador a la supervisin y al panel de operador-HMI mensaje #2 la consigna de velocidad se enva en multicast a los tres variadores y al HMI el multicast no es posible con el mtodo de comunicacin origen/destino Origen/destino requiere 7 mensajes frente a 2 en productor/consumidor
Las redes Productor/Consumidor dan la MAXIMA flexibilidad

Relaciones de conexin
Simple: Uno-a-Uno Multicast: Uno-a-Muchos Broadcast: Uno-a-Todos Explicito: Contiene instrucciones del servicio a realizar.
Mensajera, programacin hacer con ellos
Tipos de mensaje
Implcito: Solo contiene datos. Los dispositivos saben que Maestro / Esclavo Multimaestro Peer to peer Polling Cclico Cambio de estado
Jerarquas
Mtodos de intercambio
Se combinan y conviven en el mismo cable!!

Que red soporta cada modelo? (Ejemplos)

Origen/Destino - Profibus DP - Interbus S - Modbus - MelsecNet el modelo clsico sico - Profibus PA - AS-i - Modbus Plus - Seriplex
- Remote I/O - Data Highway Plus
Productor/Consumidor - el nuevo modelo modelo Fip FipIO WorldFip (productor/distribuidor/consumidor) DeviceNet ControlNet Controlbus (ControlLogix backplane)
EtherNet/IP ( IP = Industrial Protocol )

FieldBus Foundation
Objetivo : Una respuesta a cada necesidad
Producto
Funcionalidad Informacin Ethernet/IP Control ControlNet Dispositivos DeviceNet
Necesidad
- Volumen de datos - Acceso Global - Soporte Multi-vendedor - Tiempo de Respuesta - Determinismo - Repetibilidad - Soporte Multi-vendedor - Reduccin cableado
71 19 Bl k / c I o O
509 -BOD
- Diagnsticos - Mantenimiento - Soporte Multi-vendedor
24vdc
Rockwell Automation Redes Abiertas
Informacin
Automatizacin y Control
Disp Discretos
509 -BOD
24vdc
Disp Proceso
T P F
Acceso a toda la informacin de la planta, en Acceso a toda la informacin de la planta, en cualquier momento y desde cualquier lugar cualquier momento y desde cualquier lugar
Rockwell Automation- Simplificar el flujo de datos

Permite que la informacin fluya desde cualquier parte del sistema
Dispositivos en diferentes redes pueden comunicar entre ellos
Desde una simple estacin de trabajo el usuario podr:
Identificar y configurar todos los dispositivos Programar todos los dispositivos de control Obtener informacin de cualquier dispositivo Monitorizar el estado de cualquier dispositivo E/S monitorizadas por mltiples dispositivos
Permite compartir la informacin
Red de Dispositivos - DeviceNet
Transporte DeviceNet CAN CSMA/NBA DeviceNet Capa Fisica
CIP = Protocolo Industrial Comn

Configuracin de la DeviceNet Desde Ethernet/IP
Algunos Miembros de DeviceNet
www.odva.org
Red Automatizacin y Control - ControlNet
Transporte ControlNet ControlNet CTDMA Capa Fisica ControlNet

De Ethernet/IP a un sistema tpico ControlNet
EtherNet/IP
RSLogix5000 ControlLogix SoftLogix
Flex I/O HMI
FlexLogix Drives HMI Flex I/O, Point I/O, ArmorPoint FlexLogix

1788-CN2DN 1788-CN2FF DeviceNet Fieldbus Foundation
DeviceNet
Algunos Miembros de ControlNet International
www.controlnet.org
Red de Informacin y Control Ethernet/IP
EtherNet/IP ( IP = Protocolo Industrial)

Breve Historia de la Ethernet Industrial

1990 Primer PLC conectado a Ethernet Allen-Bradley Pyramid Integrator PLC5/250 1993 Primer PLC con puerto Ethernet incorporado en la CPU Allen-Bradley PLC-5 1994 Introduccin de DeviceNet y ControlNet Protocolo CIP 1996 Primer PLC de gama media con puerto Ethernet Allen-Bradley SLC-500 1997 Primer Terminal de Operador en Ethernet - PanelView 1997 Primera arquitectura Ethernet industrial rutable Allen-Bradley NetLinx DeviceNet ControlNet - EtherNet 1999 Primer PLC con mltiples puertos Ethernet Allen-Bradley ControlLogix 2001 - Primer PLC con E/S en tiempo real sobre Ethernet (EthetNet/IP) Allen-Bradley ControlLogix 2003 - Primer PLC con puerto Ethernet con control de E/S en tiempo real Allen-Bradley CompactLogix L35
Qu es EtherNet/IP? Estndar ABIERTO de comunicaciones en Ethernet EtherNet/IP hace uso exclusivamente de tecnologa Ethernet comercial EtherNet/IP permite
Configurar Concentrar CONTROLAR
EtherNet/IP ofrece INTEROPERATIBILIDAD entre productos de diferentes fabricantes

Qu es EtherNet/IP? EtherNet/IP se define como:

Basado en el estndar Ethernet IEEE 802.3 Utiliza el conjunto de protocolos TCP/IP Y el protolo CIP (Common Industrial Protocol) como protocolo de la capa de aplicacin
Todas estas tecnologas son Todas estas tecnologas son ABIERTAS ABIERTAS y ampliamente aceptadas y ampliamente aceptadas
EtherNet/IP
EtherNet/IP utiliza:
IP ( Internet Protocol ) como protocolo de red TCP para mensajes explcitos: Carga/Descarga de programas, instruccin MSG, etc. UDP para mensajes mplicitos: control E/S, Interlocking, etc. CIP (Common Industrial Protocol)
Ventaja: UDP es varias veces ms rpido que TCP Ofrece a Ethernet genrica la funcionalidad industrial
Nos permite Configurar, Concentrar y adems, Controlar Ofrece el modelo Productor/Consumidor sobre Ethernet
EtherNet/IP = Ethernet estndar + CIP EtherNet/IP = Ethernet estndar + CIP

EtherNet/IP Stack
Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Enlace Fsica UDP TCP
Request for Comments www.IETF.org
CIP
Common Industrial Protocol
EN 50170 Standard IEC 61158 Standard
ABIERTO
IP (Internet Protocol)
Ethernet MAC Ethernet Fsica
UDP/TCP/IP IEEE 802.3
Control E/S en tiempo real
Mensajes Explicitos
Ethernet en la industria.- 1
Muchos protocolos con gran rango de funcionalidades Centrados en comunicaciones a nivel de ofimtica y gestin.
BOOTP DHCP
Aplicacin
FTP
HTTP
TCP
SMTP
SNMP
UDP
Transporte
OSPF
Red
ARP
IGRP
ICMP
IGMP
IP
RARP
Data Link Fsica
IEEE 802.3 Ethernet
Ethernet en la Industria.- 2
Para conectividad simple de dispositivos, los suministradores de equipos de control implementan sus propios protocolos encapsulados en paquetes TCP/IP
Aplicacin
FTP
HTTP SMTP
TCP TCP
Vendor Specific
SNMP
BOOTP DHCP
Transporte
OSPF
Red
ARP
IGRP
ICMP IP IP
Lo que haca falta para extender eficazmente la UDP Ethernet a aplicaciones de planta era una capa de aplicacin capaz de satisfacer los requisitos de tiempo real IGMP del control, potenciando el estandard TCP/IP
RARP
Data Link Fsica
IEEE 802.3 Ethernet

Ethernet en la Industria.- 3
El Common Industrial Protocol (CIP) de ODVA y CI EN 50170 Standard Es un protocolo de la capa de aplicacin en tiempo real IEC 61158 Standard
BOOTP DHCP
Aplicacin
FTP
HTTP SMTP
TCP TCP
CIP
SNMP
UDP UDP
Transporte
OSPF
Red
IGRP Mensajera
ICMP IP IP
IGMP
Explcita
ARP
Control de E/S en Tiempo real

RARP
Data Link Fsica
IEEE 802.3 Ethernet

CIP = Common Industrial Protocol
Protocolo de Control para E/S en tiempo real Protocolo de Configuracin y programacin Protocolo de Concentracin de Informacin por mensajera

TCP/UDT/IP CSMA/NBA CTDMA CSMA/CD
Librera de Objetos Perfiles de Dispositivos Servicios de Control Routing
Capa Transporte Capa Enlace Capa Fsica
DeviceNet
Mensaje
ControlNet
EtherNet/IP ControlBus
Bridges & Routers

CIP Common Industry Protocol

Device Profiles Semiconductor Valves Drives CIP Application Layer Application Object Library Application CIP Data Management Services Explicit Messages, I/O Messages CIP Message Routing, Connection Management Transport Network Encapsulation TCP IP EtherNet CSMA/CD EtherNet Physical Layer ControlNet CTDMA ControlNet Phys. Layer CAN CSMA/NBA DeviceNet Phys. Layer Future Alternatives: ATM, USB, FireWire,... UDP ControlNet Transport DeviceNet Transport Robots Other
CIP
Data Link Physical
Ethernet/IP Topologas Flexibles
Ejemplo Sistema EtherNet/IP

ControlLogix PC ControlLogix E/S 1756 Switch ControlNet, DH+, RIO
PanelView PanelViewPlus Flex I/O Point I/O
FlexLogix
1784-EN2DN DeviceNet DeviceNet ControlNet
Ampliando las Aplicaciones para EtherNet/IP
Tres funcionalidades que no eran posibles antes:

Control de E/S sobre Ethernet
Incluyendo dispositivos complejos como variadores
Interlock sobre Ethernet Routing a chasis remotos va EtherNet/IP
Integracin directa EtherNet/IP
Eleccin de los componentes de infraestructura

Seleccionar switches con estas caractersticas Full-duplex en todos los puertos Port mirroring para diagnsticos IGMP Snooping gestin de mensajes multicast A considerar las siguientes caractersticas adicionales en los switches Auto negociacin y configuracin manual de speed/duplex Caractersticas de Management - SNMP, VLAN, web server Wire-speed switching fabric IEEE 802.1D Spanning Tree Protocol QoS, CoS (frame priority) Securidad (Security)
Seguridad Nuestra solucin es 802.3 Fully Compliant
Cisco
Hirschmann
La seguridad en las Plantas Industriales

Gusanos y virus Gusanos y virus Denegacin de acceso Denegacin de acceso
Ponencia
Agujeros de seguridad Agujeros de seguridad
Seguridad y Gestin del Cambio Acciones No autorizadas por Acciones No autorizadas por en las Plantas. Garanta de proveedores proveedores Acceso no autorizado Acceso no autorizado Control y Calidad Jueves a las 12:00 ho provocados por el Desastres naturales o provocados por el Desastres naturales
hombre hombre Robo Robo
Sabotaje Sabotaje
Acciones No autorizadas por los empleados Acciones No autorizadas por los empleados
Acciones accidentales por Acciones accidentales por los empleados los empleados
Quin apoya EtherNet/IP?

Esponsorizada por el consorcio ODVA y CI con 400 compaias en todo el mundo Industrial Ethernet Association (IEA), consorcio que lideran 35 compaias Americanas IAONA es un consorcio europeo con 130 compaias, muchas de ellas Alemanas
Productos Ethernet/IP de Rockwell Automation
Amplia oferta de productos EtherNet/IP

Programmable Logic Controllers Process Controllers Human Machine Interfaces Multiples plataformas de E/S Bsculas (Weigh Scales) Motion Controller Drive Controllers Sistemas de Visin Resolver Interface Interfaces de EtherNet/IP a Serie Windows Driver/OPC Server Interfaces de EtherNet/IP a otras redes industriales EDS Based Configuration SW Tool IP67 EtherNet/IP Connector
Productos anunciados EtherNet/IP (Listado parcial)

ABB AMCI Applicon Balogh Beckhoff Bosch Rexroth/ Indramat Cognex Control Techniques CTI Cutler-Hammer DataLogic Delta Computer Systems DataLink Technologies Digi International DVT Festo Fieldserver Technology Fife Corporation Frontline Test Equipment Hardy Instruments HMS Industrial Networks Interlink BT INAT IXXAT Kuka Robotics Linux Network Services Mettler Toledo Numatics Omron Panduit Parker Hannifin Pepperl & Fuchs Prosoft Pyramid Solutions Real Time Automation Rockwell Automation Schneider/Square D Sick Siemon Tellima Technologies Total Control Products Uticor Wago WindRiver Woodhead Connectivity
Evolcin de Nodos en EtherNet/IP ( ventas)

500
400 Nodos (x 1000)
300
200
100
0 2000 2001 2002 2003 2004 2005 Proj
Ventajas y aplicaciones de EtherNet/IP

El conocimiento existente sobre Ethernet es muy grande Muchos clientes ya tienen un grupo de soporte de Ethernet Estndar de red bien establecido, la aceptacin por parte de clientes es muy buena Fcil acceso a y desde Internet Fcil instalacin, resolucin de problemas y mantenimiento Soporte mixto de productos 10/100 Mb Fcil integracin con aplicaciones existentes DeviceNet y/o ControlNet Si la aplicacin est ms relacionada con una instalacin simple que con alto determinismo de E/S Si quiere instalar una tecnologa abierta AHORA No existe ninguna otra especificacin hasta el momento Proyectos conjuntos entre IT y produccin Migrar de la actual arquitectura de comunicaciones hacia una arquitectura con una solucin para el control e informacin
Ejemplo de Apliacin Ethernet / IP

Sistema Completo
8 PLCs - ControlLogix 495 Variadores de Vel. 120 Railes con E/S 5 Estaciones HMI SOLO 1 RED EtherNet/IP
Fabricante de bebida Americano Fabricante de las maquinas Alemn
Puesta en funcionamiento de la Red 30 minutos Puesta en marcha del sistema 2 semanas por delante del plan.
Web Servers en EtherNet/IP

Casi todos los dispositivos capaces de comunicarse en Ethernet tienen un Web server (ms o menos potente) incorporado. Algunos procesadores con conectividad directa a Ethernet tienen capacidad de acceso a datos del procesador. Todos suelen tener acceso a diagnsticos de comunicacin en Ethernet y acceso a cambio de configuracin Hay algunos dispositivos Web server especiales con gran capacidad de almacenar datos y editar pginas Web como: ControlLogix, FlexLogix Visualizadores de datos Configurables via web browser Pginas web del cliente Presenta los datos en formato XML standard XML para aplicaciones externas Notificacin por Email de alarmas y eventos Proteccin por Password y bloqueo de puerto para seguridad Soporta NTP para sincronizacin de tiempo de red Pginas web de diagnsticos del mdulo y de la red para puesta en marcha y localizacin de fallos Programacin, Configuracin y mensajera del sistema
La Ethernet Industrial Varios SABORES

NO TODAS LAS ETHERNET INDUSTRIALES SON IGUALES..
Aaden capas adicionales Requieren hardware especifico Basados en el estandar No significa que sea 100% estndar .
Como en todas las tecnologas emergentes es difcil separar los hechos de la ficcin. Existen tecnologas semi-propietarias Dificultad de coexistencia con otros dispositivos Ethernet estndar Incluso no tolerar dispositivos ajenos como una simple impresora en red. Dificultad para interoperar con otras redes de planta
Las ventajas del protocolo CIP
Buscando la convergencia tecnolgica

Applications Applications server server
WAN PSTN
Central
Delegacin 24 usuarios
Mini Delegacin 14 usuarios
EtherNet/IP La convergencia es posible
EtherNet/IP Captura de datos nativa
IT Ethernet
EtherNet Planta
Supervisin
VELOCIDAD DRIVE1_CNB Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
EtherNet/IP Captura de datos nativa
EtherNet/IP Coexistencia con otros servicios
XML
WiFi
Video FTP HTTP
CIP CIP CIP
VoIP
Asi funciona CIP

CIP
CIP
B B
DeviceNet CIP
ControlNet
EtherNet/IP
La ventaja de escoger hoy el protocolo CIP
La ventaja de escoger hoy EtherNet/IP
CIP Safety CIP Sync CIP Motion

IEEE 802.3
CIP Safety: La solucin

EtherNet / IP Safety
Solucin multi proveedor via media abierta y protocolo independiente Mensajes estndard y Safety en las mismas redes Certificado Safety hasta SIL3 / IEC 61508 y Cat 4 / EN 954-1 Potenciado con la mensajera productor / consumidor y multicasting: Comunicacin de controladores en enlaces simples Comunicacin de controladores en enlaces mltiples Comunicacin Peer to peer en redes simples Comunicacin Peer to peer en redes mltiples Comunicacin Peer to peer via controlador Logic
DeviceNet Safety 1
DeviceNet Safety 2
DeviceNet Safety 3
Plenas capacidades de la arquitectura CIP Safety Con Implementacin gradual DeviceNet Safety Disponible en 2005
Extensiones de CIP: CIP Safety

Semicon Devices
Capa de usuario
Drives
Valves
Other Profiles
Safety I/O Profiles
Other Safety Profiles
Application Object Library

Mensajes Standard
Safety Application Object Library CIP Safety Application Layer CIP
Capa de aplicacin
CIP Application Layer Explicit, I/O, Routing
Mensajes Safety
Adaptation and Data Link Layer
DeviceNet Data Link Layer (CAN) DeviceNet Physical Layer
ControlNet Data Link Layer (CTDMA) ControlNet Physical Layer
Encapsulation TCP UDP IP (CSMA/CD) Ethernet Physical Layer
Futuro Futuro (Firewire,USB, Blue Tooth)
Capa Fsica
DeviceNet
ControlNet
EtherNet/IP
Otras redes
CIP Sync Overview

Servicios de sincronizacin de tiempo (IEEE1588) para expandir la cobertura actual de aplicaciones de redes basadas en CIP para incluir deteccin de secuencia de eventos (Sequence of Events) , Control de Ejes distribuido y otras aplicaciones distribuidas Utilizando componenters estndard de red Microprocesadores Protocol Stacks Componentes de Infrastructure (switches..) Tolerante a sistemas heterogeneos con variaciones de precisin, estabilidad y resolucin de relojes. Usando minimamente ancho de banda y recursos de los sistemas Escalable a nodos de menores prestaciones Simple, instalacin libre de administracin Target = 1 synchronization message per second Precisin de sincronizacin de tiempo < 500ns
CIP Sync: Relacin de IEEE 1588 con CIP

Sincronizacin de relojes
CIP FTP HTTP SMTP SNMP

BOOTP DHCP
1588
Transport
TCP TCP
UDP UDP
OSPF
Network
ARP
IGRP
ICMP
IGMP
Mensajes Explcitos
IP IP
Control E/S tiempo real

RARP
Data Link Physical
IEEE 802.3 Ethernet
Hardware de apoyo opcional
Informacin en lugar de datos: As funcionan las redes clsicas

Computador Red de Informacin PLC Proxy Red Peer-to-Peer PLC PLC
Dis
Dis
Dis
Informacin en lugar de datos
PLC de supervisin
Z12.15 = 234
Z12.13 Temperat. Horno Z12.14 Velocidad cinta Z12.15 Encoder Posicion Z12.16
Bus B Y203.4 = 234
Y203.3 Contador Acum Y203.4 Encoder Posicion Y203.5 Rechazos Y203.6
PLC de control (conectividad a buses A y B
Bus A
X4.19 X4.20 X4.21 X4.22 Encoder Estado Encoder Posicion Encoder Velocid
X4.20 = 234
Dispositivo de Campo. (Encoder)
Asi funciona Netlinx

CIP
CIP
B B
DeviceNet CIP
ControlNet
EtherNet/IP
Ejemplo: Control de un Variador en Red I
Ejemplo: Control de un Variador en Red I
Ejemplo: Control de un Variador en Red II
ENET_LOCAL
ENET_REMOTO
CHASIS_CNB1_LOCAL
CHASIS_CNB2_REMOTO
CHASIS_CNB1_REMOTO
Ejemplo: Control de un Variador en Red II
Resumen Tendencias Principales tendencias en Redes de Comunicacin

Dispositivos mas inteligentes, comunicados
On Machine, DeviceLogix, Diagnosticos Pronosticos
Incremento en el uso de redes de Seguridad Incremento en el uso de Ethernet

OPC, FactoryTalk, Web CIP Safety, DeviceNet Safety, EtherNet/IP Safety EtherNet/IP, Web, Wireless, OPC, CIP Sync
Transformar datos de planta en informacin Mayor seguridad

Procedimientos de trabajo, ejemplos de arquitectura, etc.
Arquitectura redes abiertas Rockwell Automation
509 -BOD
24vdc
Comunicaciones Sin fisuras desde Internet a DeviceNet

Ejemplo: Configurar un Parmetro en Lnea
ENET_LOCAL
ENET_REMOTO
CHASIS_CNB1_LOCAL
CHASIS_CNB2_REMOTO
CHASIS_CNB1_REMOTO
Ejemplo: Configurar un Parmetro en Lnea
EtherNet/IP
FlexLogix con Enet y CNet
CompactLogix con CNet y DNet

ControlNet
Encoder Absoluto
CompactBlock LDX CompactBlock Maxum
DeviceNet
RSLinx. Configuracin de RSLinx
RSLinx. Configuracin de RSLinx
RSLinx. Navegacin por las redes
RSLinx. Tpicos DDE/OPC

Naturalmente se pueden reunir en una hoja Excel informacin de dispositivos en diferentes redes, siguiendo exactamente el mismo procedimiento. Con los datos y la informacin en hojas Excel se puede operar, comparar, graficar y sacar conclusiones de manera rpida para entender y resolver temas puntuales que no estuvieran contemplados en los sistemas de supervisin SCADA, MES, ERP Incluso se podran hacer sistemas de supervisin sencillos de lectura, simplemente utilizando RSLinx y Excel, pero no es ste su objetivo
Resumen Tendencias Principales tendencias en Redes de Comunicacin

Dispositivos mas inteligentes, comunicados
On Machine, DeviceLogix, Diagnosticos Pronosticos
Incremento en el uso de redes de Seguridad Incremento en el uso de Ethernet

OPC, FactoryTalk, Web CIP Safety, DeviceNet Safety, EtherNet/IP Safety EtherNet/IP, Web, Wireless, OPC, CIP Sync
Transformar datos de planta en informacin Mayor seguridad

Procedimientos de trabajo, ejemplos de arquitectura, etc.
Arquitectura redes abiertas Rockwell Automation
509 -BOD
24vdc
Comunicaciones Sin fisuras desde DeviceNet hasta Internet

Si ya tiene Ethernet..ya tiene Ethernet/IP
Caractersticas DeviceNet
Nodos Alimentacin Red
Tensin: 24 Vcc Intensidad: hasta 8 A
64 por red Datos mn.: 1 byte Datos mx.: ilimitado
Soporte Fsico
Comunicacin y Alimentacin Cable redondo Cable plano
Distancias y Velocidades
500m @ 125Kbaud 250m @ 250Kbaud 100m @ 500Kbaud
(6Km con repetidores)
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0
<-----------------'
^ > v
Conexin Dispositivos
IP20 IP67
Topologa Funcionalidades
ADR DeviceLogix Autobaud Multicast Entradas Maestro/Esclavo Dual
Bus con derivaciones de 6m
Servicios
E/S Alta velocidad Configuracin Diagnsticos Programacin
Cableado Derivaciones
Simple En margarita Mixto
Caractersticas ControlNet
Soporte Fsico RG-6, Fibra Optica Nodos Mximos
99 Nodos por Red
Distancias y Velocidades
5 Mbs/seg 1000 metros c/coaxial 20 Km c/fibra ptica Extensin con repetidores
Varios formatos: normal, flexible armado, etc
ControlNet
Conexiones Dispositivos
ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 . 0 < F1 F2 F3 F4 F5 < F1 0 <-----------------' ^ > v
Conectores BNC estndar
Opciones
F6
F7
F8
F9
Redundancia cable Seguridad Intrnsica
Servicios Mensajeria
Funcionalidades
Determinismo Repetibilidad
E/S Alta velocidad Programacin Configuracin Diagnsticos
Cableado. Derivaciones
Bajante de 1 metro Taps adquiridos
Crecimiento de Otras funcionalidades basadas en Ethernet

Estandares establecidos
Opciones de soporte
Cable Fibra Wireless
802.11b, 802.11a, Bluetooth
Estandares emergentes (sin modificaciones)

IEEE 1588-2002 Precision Clock Synchronization
ODVA anuncio iniciativa CIP Sync en Hannover 2003
Mantenimiento, Diagnsticos, Diagnsticos, Resolucin problemas

SNMP
Alimentacin sobre Ethernet

802.1af
Servicios Web
HTTP, SMTP
OPC

Manejo de Puerto Eternet

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Manejo de Puerto Eternet

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Comunicaciones abiertas.

Joan Marrugat Software Ac. Manager Iberian Region

Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

CIP Safety CIP Synch

Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Componentes de la Arquitectura de Automatizacin

Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Arquitectura Automatizacin - Rockwell Automation

Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Necesidades HMI Human Machine Interface Multidisciplina

Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Necesidades de Comunicaciones Multidisciplina

Independencia de Plataforma EtherNet/IP

Necesidades de las comunicaciones industriales

Controlar Configurar Concentrar

SIN esfuerzo, de forma eficiente y transparentemente a travs de toda la planta y empresa.

Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

La importancia del rendimiento del Sistema: Factores del Throughput

Eficiencia del Protocolo Entrada Salida

Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Factores del Throughput: Ranking Percibido 1 Real 3

Eficiencia del Protocolo

Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Empecemos por el principio.

Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

As funcionan las redes clsicas

Red Control / Dispositivos

Red Control / Dispositivos

Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

El modelo de comunicacin de ltima generacin

Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Ejemplo mensaje - Productor/Consumidor

Panel de Operador HMI

Las redes Productor/Consumidor dan la MAXIMA flexibilidad

Se combinan y conviven en el mismo cable!!

Que red soporta cada modelo? (Ejemplos)

- Remote I/O - Data Highway Plus

EtherNet/IP ( IP = Industrial Protocol )

Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Objetivo : Una respuesta a cada necesidad

Funcionalidad Informacin Ethernet/IP Control ControlNet Dispositivos DeviceNet

- Diagnsticos - Mantenimiento - Soporte Multi-vendedor

Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Rockwell Automation Redes Abiertas

Rockwell Automation- Simplificar el flujo de datos

Desde una simple estacin de trabajo el usuario podr:

Permite compartir la informacin

Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Red de Dispositivos - DeviceNet

Transporte DeviceNet CAN CSMA/NBA DeviceNet Capa Fisica

CIP = Protocolo Industrial Comn

Configuracin de la DeviceNet Desde Ethernet/IP

Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Algunos Miembros de DeviceNet

Red Automatizacin y Control - ControlNet

Transporte ControlNet ControlNet CTDMA Capa Fisica ControlNet

CIP = Protocolo Industrial Comn

De Ethernet/IP a un sistema tpico ControlNet

RSLogix5000 ControlLogix SoftLogix

Flex I/O HMI

FlexLogix Drives HMI Flex I/O, Point I/O, ArmorPoint FlexLogix