Tema 3

3 -1 Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto.
de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

TEMA 3
APROXIMACIN DE FILTROS
3.1 Teora de la aproximacin
Tal como hemos visto anteriormente, se imponen especificaciones de
las bandas pasante, de rechazo o transicin en magnitud y/o fase. La primera
tarea del diseador es obtener una funcin racional realizable H(s) que sat-
isfaga estas especificaciones.
Idealmente querramos realizar una transmisin perfecta, sin prdidas,
en la banda pasante, atenuacin infinita (ganancia 0) en la/s banda/s de rec-
hazo y banda/s de transicin de ancho nulo, tal como se muestra en el filtro
paso de baja de la Fig. 3.1(a).
1
Esta caracterstica de transferencia ideal no es realizable, si queremos
que sea una funcin racional continua de con un nmero finito de
polos y ceros, y slo puede aproximarse dentro de unos ciertos mrgenes de
tolerancia, tal como se muestra en la Fig. 3.1(b).
Nos limitaremos aqu a estudiar las aproximaciones clsicas, que
requieren de especificaciones de atenuacin constantes en la banda de rec-
hazo, y en la de paso.
1. Suponemos que la frecuencia se haya normalizada de forma que en el
borde de la banda pasante y .
1 =
max H j ( ) 1 =
H s ( ) s
ASC
Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI 3 -2
3.2 Aproximacin en magnitud paso de baja
La magnitud de la funcin de sistema se obtiene de:
(3.1)
es una funcin racional par que de acuerdo con la Fig. 3.1 debe
aproximarse a 1 en la banda pasante, , y a 0 en la banda de rec-
Figura 3.1: Especificaciones paso de baja: (a) paso de baja ideal no re-
alizables; (b) paso de baja realizables con tolerancia banda pas-
ante y tolerancias banda de rechazo ( ); (c) paso de baja
con especificaciones no constantes en la banda de rechazo.
>
H j ( )
2
1
1
H j ( )
2
1
1
s
1 1
2
+ ( )
1 1
2
+ ( )
H j ( )
2
1
1
s
1
1 1
1
2
+ ( )
1 1
2
+ ( )
s
2
1 1
2
2
+ ( )
(a) (b)
(c)
H j ( )
H j ( )
2 N j ( )N j ( )
D j ( )D j ( )
----------------------------------
N j ( )
2
D j ( )
2
---------------------
P
2
( )
E
2
( )
--------------- = =
H j ( )
2
0 1
ASC 3.2 Aproximacin en magnitud paso de baja
3 -3 Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI
hazo, . A fin de facilitar el tratamiento matemtico es conveniente
introducir una funcin racional real tal que,
(3.2)
, que se denomina funcin caracterstica. Esta se obtiene de la funcin
de sistema mediante la ecuacin de Feldtkeller:
(3.3)
Teniendo en cuenta la ecuacin (3.1) podemos escribir,
(3.4)
Por conveniencia se ha introducido el parmetro . Una representacin de
se muestra en la Fig. 3.2. se define de tal forma que
se aproxime a 0 en la banda pasante con un error de atenuacin o
rizado en la banda pasante . Si la atenuacin mxima en la banda pasante
de la ganancia es dB entonces:
(3.5)
De forma similar debe ser mayor de en la banda de rechazo.
Para una atenuacin mnima en la banda de rechazo de dB, viene de:
(3.6)
Se ha introducido un nuevo polinomio, (tambin ) llamado
polinomio de reflexin cero. Sus races, llamadas ceros de reflexin,
, son los ceros de . Luego en se tiene trans-
misin perfecta: . Las races del polinomio

s
K s ( )
H j ( )
2 1
1 K j ( )
2
+
------------------------------ =
K s ( )
H s ( )
K j ( )
2 1
H j ( )
2
--------------------- 1 =
K j ( )
2 D j ( )
2
N j ( )
2
N j ( )
2
------------------------------------------------
2 F j ( )
2
N j ( )
2
--------------------
F
j ( )
2
N j ( )
2
-------------------- = =
K j ( )
2
K s ( )
K j ( )
2
A
p
2
10
0.1A
p
1 =
K j ( )
2
2
A
s

2
10
0.1A
s
1 =
F s ( ) F
s ( )
s
r
i
j
r
i
= K j ( ) s j
r
i
=
H j
r
i
( ) 1 = s j
z
i
=
ASC
son los ceros de transmisin, es decir, . se de-
nominan tambin polos de atenuacin, donde . Para las
aproximaciones en magnitud, el clculo de la funcin caracterstica se cen-
trar en funciones con los ceros de reflexin y los polos de atenuacin en el
eje , debdio a que esto nos va a asegurar una mayor eficiencia de la
aproximacin.
En conclusin, el problema general de aproximacin paso de baja con-
siste en encontrar una funcin racional real , o bien
, tal que:
1) , , tenga todas las races en el eje en la banda pasante.
2) tenga todas las races en el eje en la banda de rechazo.
3) , o bien , en .
4) en .
Despus de encontrar se utiliza (3.2) para obtener el cociente
de dos polinomios pares y . Como paso final se utiliza con-
Figura 3.2: Especificaciones paso de baja que deben ser satisfechas
por . K j ( )
2
K j ( )
2
PB
SB
2
0

r
1
r
2
r
3

s
z
1

z
2

z
3

N s ( ) H j
z
i
( ) 0 =
z
i
K j
z
i
( ) =
j
K s ( ) F s ( ) N s ( ) =
K s ( ) F
s ( ) N s ( ) =
F s ( ) F
s ( ) j
N s ( ) j
F j ( ) N j ( ) 1 F
j ( ) N j ( ) 0 1
K j ( )
s
K j ( )
2
P
2
( ) E
2
( )
ASC 3.3 Aproximacin mximamente plana
tinuacin analtica, es decir, se sustituye por ( por ) y se fac-
toriza y en y respectivamente.
, al ser par, tendr races simtricas respecto al origen del plano
. Ya que debe ser un polinomio de Hurwitz, solo debe contener las
races de que estn en el semiplano izquierdo del plano . Por otra
parte, ya conocemos de antemano puesto que se ha obtenido explci-
tamente en el clculo de :
(3.7)
donde es una constante y son los ceros de transmisin de multipli-
cidad . Si todos los no hay ceros de transmisin finitos,
y es una funcin paso de baja todo polo. OJO:
Si tenemos un cero en , cosa que no va aocurrir en el caso de una
aproximacin paso de baja, este contribuye con un factor a .
3.3 Aproximacin mximamente plana
Un filtro paso de baja con magnitud mximamente plana requiere que
la magnitud (al cuadrado) de la funcin de transferencia sea 1 en , es
decir, transmisin ideal en dc, y que todas las derivadas posibles del error de
transmisin sean cero en . El error de transmisin se define como:
(3.8)
Las especificaciones son, pues:
(3.9)
es un cociente de polinomios en y puede demostrarse que,
s j
2
s
2
P s
2
( ) E s
2
( ) N s ( )N s ( ) D s ( )D s ( )
E s
2
( )
s D s ( )
E s
2
( ) s
N s ( )
K j ( )
N s ( ) k s
2
z
i
2
+ ( )
m
i
i
=
k j
z
i
m
i
0 m
i
0 =
N s ( ) k = H s ( ) k D s ( ) =
s 0 =
s N s ( )
0 =
0 =

2
( ) 1 H j ( )
2
=
K j0 ( ) 0 =
d
i
d
2
( )
i
----------------
K j ( )
2
1 K j ( )
2
+
------------------------------
0 =
0 = i 1 2 , , =
K j ( )
2
2
ASC
debido a las condiciones en (3.9), tiene todos los ceros de reflexin en el ori-
gen, o sea, que es de la forma
(3.10)
Por tanto la funcin de transferencia paso de baja de orden que es mxi-
mamente plana en el origen ( ) es,
(3.11)
Luego, para un polinomio dado, es decir, para un conjunto de ceros de
transmisin, se puede encontrar siempre una funcin de transferencia paso
de baja con banda pasante mximamente plana.
El parmetro determina la mxima atenuacin en la banda pasante,
que se produce para :
(3.12)
que permite determinar dado y los ceros de transmisin. El grado de
la funcin de transferencia, , viene dado por la atenuacin requerida a altas
frecuencias. Si es el orden de la aproximacin, o sea, el orden de , y
es el orden de , la magnitud decaer a alta frecuencia como
, es decir, la atenuacin crecer .
Esta aproximacin es conocida como aproximacin mximamente
plana genrica. Dentro de los casos particulares de aproximacin
mximamente plana veremos dos: la aproximacin Butterworth y la
aproximacin Chebyshev inversa.
K j ( )
2
a
n
2n
N j ( )
2
-------------------- =
n
0 =
H j ( )
2 1
1 K j ( )
2
+
------------------------------
N j ( )
2
N j ( )
2
a
n
2n
+
------------------------------------------ = =
N s ( )
a
n
1 =
2
a
n
N j1 ( )
2
------------------- 10
0.1A
p
1 = =
a
n
A
p
n
n D s ( )
m N s ( ) H j ( )
1
n m
20 n m ( )dB/dc
ASC 3.4 Aproximacin Butterworth
3.4 Aproximacin Butterworth
Un caso particular de aproximacin mximamente plana, muy impor-
tante, es aquel en el que todos los ceros de transmisin estn en , es
decir, . Ntese que la posible constante asociada al numerador de
vamos a englobarla en la constante del denominador. En esta ocasin,
la magnitud de la funcin de transferencia viene dada por:
(3.13)
Puede verse que en esta funcin la atenuacin aumenta montonamente con
. El grado se determina de las especificaciones para la banda de rechazo,
o sea, , si :
(3.14)
y de aqu: (3.15)
Ejemplo
3.1.- Encontrar el orden de una funcin paso de baja mximamente plana
todo polo que tenga una banda pasante en con
de atenuacin mxima y una banda de rechazo en
con una atenuacin mnima .
Solucin detallada
Normalizamos la frecuencia por de forma que
en el borde de la banda pasante y .
El rizado en la banda pasante es:
(3.16)
s =
N s ( ) 1 =
H s ( )
H j ( )
2 1
1
2
2n
+
------------------------ =
n
K j ( )
2
2n
2
=
s
2
10
0.1A
s
1
2
s
2n
= =
n
( ) log
s
log
----------------------
0 f 1.2kHz
A
p
0.5dB =
f 1.92kHz A
s
23dB =
o
2 1.2krad/s =
1 =
s
1.92kHz 1.2kHz 1.6 = =
10
0.05
1 0.12202 0.34931 = = =
ASC
y en la banda de rechazo:
(3.17)
luego el orden del filtro saldr:
(3.18)
de modo que .
La Fig. 3.3 muestra el diagrama de Bode de magnitud del filtro result-
ante que se puede observar que cumple las especificaciones. La Fig. 3.4
muestra ampliaciones de dicho diagrama en los bordes de la banda pasante
y de rechazo. Puede observarse que el filtro pasa por el borde de la banda
pasante. Sin embargo, las especificaciones se cumplen por exceso en la ban-
da de rechazo. Esto es debido a que el orden del filtro ha de ser entero, por
lo que se ha escogido un orden mayor que el estrictamente necesario para
cumplir las especificaciones. Podramos haber invertido el exceso de orden
en una atenuacin todava menor en la banda pasante.
Para hallar la localizacin de los polos de una funcin paso de baja mx-
10
2.3
1 14.090 = =
n
40.338 log
1.6 log
------------------------ 7.87 =
n 8 =
Figura 3.3: Diagrama de Bode de magnitud del filtro Butterworth.
-50
-40
-30
-20
-10
0
1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 1.00E+04
M
a
g
n
i
t
u
d

(
d
B
)
Frecuencia (Hz)
ASC 3.4 Aproximacin Butterworth
imamente plana todo polo, Butterworth, se sustituye por y resolve-
mos ,
(3.19)
Seleccionando nicamente los polos del semiplano izquierdo se obtienen los
polos deseados:
(3.20)
Puede observarse que los polos se distribuyen uniformemente en un crculo
Figura 3.4: Ampliacin del diagrama de Bode de magnitud en el borde
de la banda pasante y el borde de la banda de rechazo.
-4.0
-3.0
-2.0
-1.0
0.0
1.0
1.00E+03
M
a
g
n
i
t
u
d

(
d
B
)
Frecuencia (Hz)
1.20E+03 1.30E+03 1.40E+031.50E+03
-24.5
-24.0
-23.5
-23.0
-22.5
M
a
g
n
i
t
u
d

(
d
B
)
Frecuencia (Hz)
1.88E+03 1.90E+03 1.92E+03 1.94E+03 1.96E+03
2
s
2
1 1 ( )
n
2
s
2n
+ 0 =
s
2n 1
2
----- 1 ( )
n 1 + 1
2
-----e
j n 1 2k + + ( )
= =
s
k

1 n
e
j
2k n 1 + +
2n
------------------------
= k 0 1 2 n 1 , , , , =
ASC
de radio . La Fig. 3.5 muestra los polos del filtro Butterworth del ejem-
plo anterior.
Si la atenuacin en , , es 3dB. El filtro paso de baja
todo polo mximamente plano tiene la forma,
(3.21)
Estos filtros son los que originalmente se conocen como filtros de Butter-
worth y sus denominadores, polinomios de Butterworth, aunque, por exten-
sin, el trmino Butterworth se aplica a cualquier filtro de magnitud mxi-
mamente plana todopolo independientemente de que valga 1 no. Los de-
nominadores de estos filtros, los que tienen , se encuentran tabulados
por lo que tan pronto se conoce el orden del filtro la funcin est complet-
amente determinada.
En el caso de que dispongamos de los polinomios de Butterworth, pero
nuestra , puede obtenerse la requerida a partir de la de Butter-
worth , haciendo el cambio de variable:
(3.22)
1 n
Figura 3.5: Polos del filtro Butterworth (normalizados).
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1
Re(s)
Im(s)
x
x
x
x
x
x
x
x
1 = 1 = A
p
H s ( )
1
s
n
b
n 1
s
n 1
b
1
s 1 + + + +
------------------------------------------------------------------------- =
1 =
n
1 H' s' ( )
H s ( )
H' s' ( ) H s ( )
s
1
n
---
s' =
=
ASC 3.5 Aproximacin de igual rizado. Aproximacin Chebyshev
3.5 Aproximacin de igual rizado. Aproximacin
Chebyshev
En la aproximacin mximamente plana se concentra toda la aproxi-
macin en y se acepta un error creciente de forma monotnica en el
intervalo . Una alternativa ms eficiente podra ser distribuir el
error uniformemente en toda la banda pasante. Para ello:
(3.23)
que es un polinomio que oscila uniformemente entre 0 y . Los polinomios
de Chebyshev de orden pueden describirse mediante:
(3.24)
Debido a que es un nmero complejo siempre que , tendra-
mos que fuera de la banda pasante, los polinomios de Chebyshev pasaran a
estar descritos por:
(3.25)
que aumenta montonamente con . De todos modos, ambas expresiones
son vlidas para todo valor de .
Los dos primeros polinomios de Chebyshev son:
(3.26)
De la relacin trigonomtrica recursiva,
(3.27)
podemos extraer una frmula recursiva para los polinomios de Chebyshev:
(3.28)
0 =
0 1 <
K j ( )
2
2
C
n
2
( ) =
2
n
C
n
( ) n acos ( ) cos =
acos 1
C
n
( ) n acosh ( ) cosh = =

1
2
---
2
1 + ( )
n

2
1 + ( )
n
+ =
C
0
( ) 1 =
C
1
( ) =
n 1 + ( )x | | cos 2 nx x cos cos n 1 ( )x | | cos =
C
n 1 +
( ) 2C
n
( ) C
n 1
( ) = n 1 2 , , =
ASC
y as seguimos calculndolos fcilmente
(3.29)
De (3.26) y (3.28) se deduce que para todo ; para
impar y para par; y que es par para n par, e impar para n
impar. La Fig. 3.6 muestra una representacin de los polinomios de Cheby-
shev de orden ms bajo.
La funcin de transferencia paso de baja todo-polo de orden e igual
rizado en la banda pasante, Chebyshev, se obtendr a partir de:
(3.30)
Los ceros de , que son los ceros de reflexin del filtro de Cheby-
shev vienen dados por,
(3.31)
C
2
( ) 2
2
1 =
C
3
( ) 4
3
3 =
C
n
1 ( ) 1 = n C
n
0 ( ) 0 =
n 1 n C
n
( )
Figura 3.6: Polinomios de Chebyshev
C
2
x ( ) C
3
x ( )
C
5
x ( )
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x x
C
4
x ( )
x x
n
H s ( )
H j ( )
2 1
1
2
C
n
2
( ) +
------------------------------- =
C
n
( )
n acos ( ) cos 0 =
luego (3.32)
Por tanto, los ceros de reflexin, ceros de , sern:
(3.33)
donde (3.34)
Los polinomios de Chebyshev pueden entonces expresarse en trminos de
sus races como:
(3.35)
ya que las races son simtricas respecto del origen.
De las ecuaciones (3.24) y (3.30) se deduce que oscila con
igual rizado en toda la banda pasante . Tambin tenemos que:
(3.36)
y, al mismo tiempo que,
(3.37)
Adems decrece montonamente para , tal como se muestra
en la Fig. 3.7 para .
n acos 2k 1 + ( )
2
--- =
K s ( )
s
0
r
i
, con i 0 1 2
n 1
2
----------- - , , , , = si n es impar

r
i
con i 0 1 2
n
2
--- 1 , , , , = si n es par
r
k
2k 1 +
n
---------------
2
--- cos =
C
n
( ) 2
n 1

2
r
k
2
( )
k 1 =
n 1 ( ) 2
= si n es impar
C
n
( ) 2
n 1
r
k
2
( )
k 1 =
n 2
= si n es par
H j ( )
0 1
H j0 ( )
2
1 si n es impar
1
1
2
+
-------------- si n es par
=
H j1 ( )
2 1
1
2
+
-------------- = para todo n
H j ( ) 1 >
n 2 3 y 4 , =
ASC
Las posiciones de los polos del filtro Chebyshev se obtienen igualando
a 0 el denominador de (3.30) con :
(3.38)
Esta ecuacin est resuelta en el apndice A.3.2, donde se llega a que:
(3.39)
Si conocemos los polos, la funcin de transferencia es:
(3.40)
Los denominadores de estas funciones de transferencia, para un determi-
Figura 3.7: Funciones de transferencia paso de baja Chebyshev
H j ( )
2
1
1
n 2 =
1
1
2
+
--------------
3 4
s j =
C
n
2 s
j
--
\ .
| |
cos
2
n
s
j
-- acos
\ .
| |
1
2
----- = =
s
k
1
2
---
1
---
1
2
----- 1 + +
\ .
|
| |
1 n
1
---
1
2
----- 1 + +
\ .
|
| |
1 n
sen
2k 1 +
2n
---------------
\ .
| |
+ =
j
1
2
---
1
---
1
2
----- 1 + +
\ .
|
| |
1 n
1
---
1
2
----- 1 + +
\ .
|
| |
1 n
+
2k 1 +
2n
---------------
\ .
| |
cos
\ .
|
| |
+
H s ( )
1
2
n 1
s s
k
( )
k 1 =
n
---------------------------------------------
1 2
n 1
( )
s
n
b
n 1
s
n 1
b
1
s b
0
+ + + +
---------------------------------------------------------------------------- = =

nado, se encuentran tabulados (normalmente hasta orden 10).
Determinacin de n
Para determinar se evala la funcin de transferencia en la banda de
rechazo y debe obtenerse la atenuacin mnima:
(3.41)
Sustituyendo (3.25) ya que y despejando se obtiene:
(3.42)
Ejemplo
3.2.- Encontrar la funcin de transferencia de un filtro Chebyshev paso de
baja que satisfaga las misma especificaciones del ejemplo del filtro
mximamente plano (banda pasante en con
de atenuacin mxima y una banda de rechazo en
con una atenuacin mnima ).
Solucin detallada
De la ecuacin (3.5) se obtiene . Aplicando entonces (3.41)
se obtiene . Por tanto, se necesita un filtro de quinto orden. Final-
mente usando la tabla III2a se obtiene la funcin:
(3.43)
Ntese que . Si hubiera sido par, habra salido .
La Fig. 3.8 muestra el diagrama de magnitud de dicho filtro. La Fig. 3.9
muestra una ampliacin del diagrama de Bode de magnitud en la banda pas-
ante y en el entorno del borde de la banda de rechazo. En el primero de los
diagramas se aprecia la distribucin no uniforme de los ceros de reflexin.
n
2
C
n
2
s
( )
2
s
1 > n
n
( ) acosh
s
acosh
-----------------------------
0 f 1.2kHz
A
p
0.5dB =
f 1.92kHz A
s
23dB =
0.3493 =
n 4.19 =
H s ( )
0.1789
s
5
1.17251s
4
1.9374s
3
1.3096s
2
0.7525s 0.1789 + + + + +
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
H 0 ( ) 1 = n 0.5dB
ASC
Figura 3.8: Diagrama de Bode de magnitud del filtro Chebyshev.
-30.0
-25.0
-20.0
-15.0
-10.0
-5.0
0.0
1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03
M
a
g
n
i
t
u
d

(
d
B
)
Frecuencia (Hz)
Figura 3.9: Ampliacin del diagrama de Bode de magnitud en el borde
de la banda pasante y en el borde de la banda de rechazo.
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03
M
a
g
n
i
t
u
d

(
d
B
)
Frecuencia (Hz)
-32.0
-31.5
-31.0
-30.5
-30.0
-29.5
-29.0
-28.5
M
a
g
n
i
t
u
d

(
d
B
)
Frecuencia (Hz)
1.88E+03 1.90E+03 1.92E+03 1.94E+03 1.96E+03
El segundo de los diagramas muestra cmo las especificaciones de aten-
uacin en la banda de rechazo se cumplen por exceso debido al orden no en-
tero requerido para cumplir exactamente las especificaciones. La Fig. 3.10
muestra la distribucin de los polos.
Podemos comprobar pues que el filtro Chebyshev es mas eficiente que el
mximamente plano para realizar las mismas especificaciones. Puede dem-
ostrarse que esto siempre es as.
Alternativamente se puede recurrir a diagramas de tolerancias para dis-
ear filtros Chebyshev. Puesto que,
(3.44)
Por tanto,
(3.45)
Para y fijos aumentar la atenuacin en la banda de rechazo, , y por
tanto aumentar , significa aumentar el rizado y por tanto la atenuacin
en la banda de paso .
Esta relacin puede utilizarse para determinar el orden del filtro. Para
Figura 3.10: Polos del filtro Chebyshev (normalizados).
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
Re(s)
Im(s)
x
x
x
x
x
2
C
n
2
s
( ) =
20log
10

--
\ .
| |
20log
10
C
n

s
( ) =
n
s
A
s

A
p
n
ASC
ello, la Fig. 3.11 muestra representaciones grficas de para
y para . Por tanto, dados , o sea , , o sea , y
se pueden utilizar para determinar el orden del filtro.
3.6 Filtros Chebyshev inversos
Si se requiere una banda pasante monotnica y una banda de rechazo de
igual rizado puede hacerse con la aproximacin Chebyshev inversa que
puede deducirse a partir de la aproximacin Chebyshev convencional medi-
ante las transformaciones que se muestran en la Fig. 3.12.
Segn estas transformaciones, la magnitud de los filtros Chebyshev in-
versos est descrita por:
(3.46)
20log
10
C
n

s
( )
1
s
2 3 n 10 A
p
A
s

s
Figura 3.11: Carta de diseo Chebyshev
s
2
0
l
o
g
1
0
(
)
d
B
,
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
n 10 =
9
8
7
6
5
4
3
H j ( )
2

2
C
n
2
1 ( )
1
2
C
n
2
1 ( ) +
-------------------------------------- =
ASC 3.6 Filtros Chebyshev inversos
Comparando (3.46) con (3.11), una vez que desarrollamos , se
comprueba que los filtros Chebyshev inversos tienen una banda pasante
mximamente plana y tienen ceros de transmisin finitos localizados en
. Los ceros de transmisin de los filtros Chebyshev inversos
son, por tanto, los inversos de los ceros de reflexin del Chebyshev conven-
cional del mismo orden.
En cuanto a los polos, estos vendrn dados por la soluciones de:
para (3.47)
pero una ecuacin similar ya se ha resuelto para la aproximacin Chebyshev
Figura 3.12: Proceso de obtencin terica de los filtros Chebyshev in-
versos a partir de los Chebyshev convencionales.
K j ( )
2
r
0
r
1
K j
1
----
\ .
| |
2
2
1
r
0
--------
1
r
1
--------
K j ( )
2
1
K j
1
----
\ .
| |
2
---------------------- =
1
1
2
-----
1
r
0
--------
1
r
1
--------
(a )
(b )
(c )
N polos de atenuacin
N ceros de reflexin
C
n
1 ( )
C
n
1 ( ) 0 =
1
2
C
n
2
1 ( ) + 0 = s j =
ASC
convencional de modo que puede deducirse que los polos de la aproxi-
macin Chebyshev inversa son los inversos de los polos de la aproximacin
Chebyshev convencional. Obviamente el rizado habr de escogerse
adecuadamente. Para ello podemos fijarnos en la procedencia del compor-
tamiento en el borde de la banda pasante del Chebyshev inverso (Fig. 3.12)
en el Chebyshev convencional auxiliar:
(3.48)
o sea, (3.49)
No hay que olvidar que debido al mtodo utilizado para la derivacin de
la aproximacin Chebyshev inversa, las funciones obtenidas estn normali-
zadas respecto al borde de la banda de rechazo.
Puede demostrarse que los filtros Chebyshev inversos son tan eficientes
como los filtros Chebyshev en el sentido de obtenerse filtros del mismo or-
den para aproximar un conjunto dado de especificaciones. Por ejemplo, para
el mismo conjunto de especificaciones utilizadas en la aproximacin Cheby-
shev se obtiene tambin orden 5. El diagrama de Bode de magnitud result-
ante se muestra en la Fig. 3.13 y una ampliacin del mismo en el entorno de
la frecuencia de corte en la Fig. 3.14. La distribucin de polos y ceros se
muestra en la Fig. 3.15
Sin embargo, su comportamiento en fase y retraso es muy diferente. Los
filtros Chebyshev tienen mayores valores del factor de calidad de los polos
que los filtros de Chebyshev inversos lo que se traduce en curvas de retraso
con mayores picos, tal como se ilustra en la Fig. 3.16. Por tanto, los filtros
de Chebyshev inversos son preferibles en aplicaciones donde son impor-
tantes pequeas variaciones de retraso como en video o transmisin de da-
Cheb. Inv.
2
K j ( )
2
s
------ =
1
K j
1
----
\ .
| |
2
----------------------
s
------ =
= =
Cheb. Inv.
2 1
Cheb. Conv.
2
C
n
2
s
( )
---------------------------------------------- =
ASC 3.7 Aproximacin elptica
tos.
3.7 Aproximacin elptica
Los filtros Butterworth y Chebyshev proporcionan aproximaciones
Figura 3.13: Diagrama de Bode de magnitud del filtro Chebyshev in-
verso.
-45.0
-40.0
-35.0
-30.0
-25.0
-20.0
-15.0
-10.0
-5.0
0.0
5.0
1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 1.00E+04 1.00E+05
M
a
g
n
i
t
u
d

(
d
B
)
Frecuencia (Hz)
Figura 3.14: Ampliacin del comportamiento en la banda pasante.
-5.0
-4.0
-3.0
-2.0
-1.0
0.0
1.00E+03
M
a
g
n
i
t
u
d

(
d
B
)
Frecuencia (Hz)
1.20E+03 1.30E+03 1.40E+03 1.50E+03
ASC
Figura 3.15: Polos y ceros del filtro Chebyshev inverso (normalizados
respecto del borde de la banda de rechazo).
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
Re(s)
Im(s)
x
x
x
x
x
F i g . 1. 26 Sc h a u m a n
Figura 3.16: Comparacin del retraso de filtros Chebyshev y
Chebyshev inversos
fciles de realizar. Sin embargo, son ineficientes en las bandas de paso y de
rechazo. Proporcionan normalmente ms atenuacin de la necesaria. Si se
mueven algunos ceros de reflexin desde cero a posiciones cercanas al borde
de la banda de paso se aumentar tambin la pendiente de la cada en la ban-
da de transicin. Esto es lo que se hizo en el filtro Chebyshev convencional,
mientras que en la banda de rechazo, los ceros de transmisin permanecan
en infinito. Si adems se mueven algunos polos de atenuacin (o ceros de
transmisin) desde el infinito a posiciones cercanas al borde de la banda de
rechazo se aumentar an msla pendiente de la cada en la banda de tran-
sicin. Esto es lo que se ha hecho en el filtro Chebyshev inverso, aunque la
banda pasante mximamente plana impeda una cada ms pronunciada.
Luego, si las especificaciones de atenuacin en la bandas de paso y de rec-
hazo son constantes una aproximacin ptima ser aquella que tenga un
igual rizado en la banda de paso y en la de rechazo. La funcin caracterstica
debe aproximarse a 0 en la banda de paso y a en la banda de rechazo con
igual rizado en ambas. Esta aproximacin se denomina elptica porque, en
la obtencin de la funcin caracterstica, se utilizan las funciones elpticas
doblemente peridicas.
La Fig. 3.17 muestra las funciones de atenuacin de filtros elpticos de
orden 5 y 6, que son representativos de filtros de orden impar y par, respec-
tivamente. Podemos observar las siguientes propiedades:
1) La aproximacin del filtro elptico se caracteriza por 4 parmetros:
( ), , y el orden . Cualquier subconjunto formado por tres
de estos parmetros lo describen completamente.
2) El orden y el factor de selectividad determinan de forma nica
los ceros de reflexin , los polos de la atenuacin y la razn
. Por tanto, se tendra que buscar un compromiso entre y ;
cuando una aumenta la otra tambin.
3) Para impar el filtro elptico tiene un cero de reflexin en el origen
y un polo de atenuacin en el . Esto no ocurre para par. Los otros
A
p

s
A
s
n
n
s
r
i

z
i
( )
n
n
ASC
ceros de reflexin y transmisin estn en el eje . Luego la funcin
caracterstica tiene esta forma:
(3.50)
4) Como en los filtros de Chebyshev, para par la funcin caracterstica
en , , determina el mximo rizado en la banda de paso.
F i g . 4. 16 Se d r a
Figura 3.17: Caractersticas de atenuacin de filtros elpticos de orden
par e impar
j
K s ( ) k
s s
2
r
i
2
+ ( )
i 1 =
( )
s
2
z
i
2
+ ( )
i 1 =
n 1 ( ) 2
---------------------------------------------- = para n impar

K s ( ) k
s
2
r
i
2
+ ( )
i 1 =
n 2
s
2
z
i
2
+ ( )
n 2
---------------------------------- = para n par

n
0 = K j0 ( )
2
Como en los filtros Chebyshev inversos, en infinito deter-
mina el mnimo rizado en la banda de rechazo. Para cualquier el
nmero total de picos y valles en la banda pasante es el orden del filtro .
Extrayendo de se obtienen las funciones que caracterizan a las
aproximaciones elpticas, denominadas funciones racionales de Chebyshev:
(3.51)
que dependen del valor de , a travs de los y de los . La magnitud
de la funcin de transferencia vendr dada por:
(3.52)
En la aproximacin elptica los ceros de reflexin y los polos de aten-
uacin exhiben simetra geomtrica alrededor de una frecuencia de la banda
de transicin, , es decir,
(3.53)
Determinacin del orden del filtro n
Tal como se ha hecho para las otras aproximaciones se puede derivar
una ecuacin para el orden del filtro elptico necesario para cumplir unas es-
pecificaciones dadas. Sin embargo, tal expresin incluye integrales elpticas
para las cuales se necesitan tablas. Pero es fcil observar que en la banda de
rechazo . Por tanto, si es la atenuacin en dB para :
K j ( )
2
n
n
K s ( )
R
n
s
,
( ) r

2
r
i
2
( )
i 1 =
( )
z
i
2
( )
i 1 =
n 1 ( ) 2
------------------------------------------------- = para n impar

R
n
s
,
( ) r
r
i
2
( )
i 1 =
n 2
z
i
2
( )
n 2
----------------------------------- = para n par
s

z
i

r
i
H j ( )
2 1
1
2
R
n
2
( ) +
------------------------------ =
z
z
r
1

z
2
r
2

s
p
= = =
2
R
n
2
( ) 1 A
s

s
=
ASC
(3.54)
Dibujando frente a obtenemos familias de curvas con
las que se puede determinar el orden , dados , y . Estas curvas se
muestran en la Fig. 3.18. Por ejemplo, si ( ),
y entonces el orden del filtro es .
La obtencin de polos y ceros requiere normalmente el uso de un orde-
nador. Se pueden encontrar tablas de polos y ceros para un gran nmero de
casos. La forma de la funcin de transferencia de un filtro elptico es:
(3.55)
Estas funciones se encuentran tabuladas y se escoge de forma que el pico
de ganancia sea la unidad.
A
s
20 + log
10
1
--- 20log
10
R
n

s
( )
20log
10
R
n

s
( )
s
n A
s

s
A
p
0.5dB 0.3493 =
A
s
50dB
s
1.5 = n 5 =
F i g . 1. 27 Sc h a u m a n
Figura 3.18: Carta de diseo de filtros elpticos
H s ( )
H s
2
a
i
+ ( )
i 1 =
m
s
n
b
n 1
s
n 1
b
n 2
s
n 2
b
1
s b
0
+ + + + +
------------------------------------------------------------------------------------------------------------ =
H
Ejemplo
3.3.- Encontrar la funcin de transferencia de un filtro elptico que satisface
las mismas especificaciones de los ejemplos anteriores (banda pasante
en con de atenuacin mxima y una
banda de rechazo en con una atenuacin mnima
).
Solucin detallada
Tenemos que y . Para usar las tablas de filtros
elpticos necesitamos los nmeros en y
en . Tenemos que
(3.56)
En las tablas se comprueba que un filtro elptico de segundo orden no
cumple las especificaciones. Para y , se tiene
.
Con un filtro de tercer orden se tiene . Por tanto:
(3.57)
con ya que el orden es impar.
El diagrama de Bode de magnitud resultante y una ampliacin del mis-
mo en el entorno del borde la banda pasante se muestran en la Fig. 3.19.
A modo de resumen, la Fig. 3.20 muestra los diagramas de magnitud
obtenidos en los ejemplos. Para las siguientes especificaciones:
, y , hemos obtenido ,
0 f 1.2kHz A
p
0.5dB =
f 1.92kHz
A
s
23dB =
s
1.6 =
2
0.1220 =
A
1
mn H j ( ) = 1
A
2
mx H j ( ) =
s
A
1
1
1
2
+
------------------ 0.944 = =
A
2
1
1
2
+
------------------- 10
0.1A
s
2
0.0708 = = =
s
1.6 = A
1
0.95 =
A
2
0.35099 =
A
2
0.066 0.0708 < =
H s ( )
0.2816 s
2
3.2236 + ( )
s 0.7732 + ( ) s
2
0.4916s 1.1742 + + ( )
---------------------------------------------------------------------------------------- =
H 0 ( ) 1 =
A
p
0.5dB = A
s
23dB =
s
1.6 = n
elptico
3 =
ASC
y . Estas diferencias de orden son an
mayores si las especificaciones son ms estrictas. Por ejemplo, para
, y se obtiene ,
y .
Hemos visto que para unas especificaciones de magnitud dadas la
aproximacin elptica es la ms eficiente (de las aproximaciones clsicas),
seguida por la Chebyshev y la Butterworth. El motivo principal es la dis-
tribucin de igual rizado del error en la banda pasante junto con la presencia
de ceros de transmisin finitos que permiten a la funcin de transferencia
Figura 3.19: Diagrama de magnitud del filtro elptico y ampliacin de
la banda pasante.
-35.0
-30.0
-25.0
-20.0
-15.0
-10.0
-5.0
0.0
1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 1.00E+04
M
a
g
n
i
t
u
d

(
d
B
)
Frecuencia (Hz)
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
1.00E+02 1.00E+03
M
a
g
n
i
t
u
d

(
d
B
)
Frecuencia (Hz)
n
Chebyshev
5 = n
Butterworth
8 =
A
p
0.05dB = A
s
80dB =
s
1.2 = n
elptico
10 =
n
Chebyshev
20 = n
Butterworth
63 =
elptica tener una transicin muy brusca (la anchura de la regin de tran-
sicin es la especificacin ms exigente). Para las mismas especificaciones
que los ejemplos anteriores pero con se obtiene ,
y .
Es interesante comparar las tres aproximaciones desde el punto de vista
del retraso. Ya que los filtros Chebyshev y elpticos tienen polos con
mayores factores de calidad, sus curvas de retraso para el mismo orden
tienen ms pico. Sin embargo, esta aproximacin no es muy correcta puesto
que estamos comparando curvas de retraso de igual orden y la comparacin
debe efectuarse entre filtros que cumplan las mismas especificaciones. En
este caso, la Fig. 3.21 muestra una comparacin de los retrasos para las es-
pecificaciones: , y . Sin embargo, a
medida que las especificaciones son ms relajadas y los rdenes necesarios
en cada aproximacin son iguales o no difieren mucho, las diferencias de
comportamiento en retraso vienen dominadas por los factores de calidad de
los polos correspondientes, como aparece en la Fig. 3.22
Figura 3.20: Diagrama de Bode de magnitud para todas las aprox-
imaciones clsicas que hemos visto.
-40.0
-35.0
-30.0
-25.0
-20.0
-15.0
-10.0
-5.0
0.0
1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 1.00E+04 1.00E+05
M
a
g
n
i
t
u
d

(
d
B
)
Frecuencia (Hz)
Chebyshev (n=5)
Chebyshev inverso (n=5)
Elptico (n=3)
Butterworth (n=8)
s
1.1 = n
elptico
4 =
n
Chebyshev
10 = n
Butterworth
39 =
A
p
0.5dB = A
s
23dB =
s
1.25 =
ASC
Figura 3.21: Comparacin de retrasos y ampliacin.
Figura 3.22: Comparacin de retrasos para igual orden.
ASC 3.8 Aproximacin Bessel
3.8 Aproximacin Bessel
Para una transmisin sin distorsin de fase o retraso la funcin de trans-
ferencia debe ser:
(3.58)
la cual proporciona fase lineal o retraso constante. Mediante esta funcin, la
salida es una rplica exacta de la entrada retrasada segundos.
Una aproximacin todo polo para es:
(3.59)
donde los coeficientes se obtienen imponiendo un retraso mximamente
plano. Los polinomios as obtenidos son los polinomios de Bessel, y los fil-
tros, filtros de Bessel. Tambin se les denomina filtros de retraso mxima-
mente plano. La Fig. 3.23 muestra la caracterstica en magnitud y retraso
para .
H s ( ) Ke
s
=
e
s
H s ( )
b
0
s
n
b
n 1
s
n 1
b
1
s b
0
+ + + +
---------------------------------------------------------------------------- =
b
i
n 10
F i g . 1. 18 Gh au si
F i g . 1. 19 Gh au si
Figura 3.23: Magnitud y retraso para filtros Bessel con n10
ASC
Los coeficientes del denominador de la funcin de transferencia se ob-
tienen mediante:
(3.60)
siendo (3.61)
Los polinomios de retraso mximamente plano para se encuentran
tabulados. Los de orden superior se obtienen mediante la siguiente relacin
recursiva:
(3.62)
A mayor se obtiene una aproximacin ms precisa de retraso con-
stante. Si dividimos ,
(3.63)
Para : (3.64)
Luego,
(3.65)
que corresponde a un retraso constante normalizando por .
Para finito, tiene errores de magnitud y retraso. El nico
parmetro disponible de los filtros Bessel debe elegirse de modo que ambos
errores sean aceptablemente pequeos. Para ayudar en esta eleccin se dis-
ponen de curvas de atenuacin y errores de retraso, tales como las que se
b
i
2n i ( )!
2
n i
i! n i ( )!
--------------------------------- = i 0 1 n 1 , , , =
D s ( ) b
i
s
i
i 0 =
n
= y b
n
1 =
n 10
D
n
s ( ) 2n 1 ( )D
n 1
s
2
D
n 2
+ =
n
b
i
b
0
b
i
b
0
-----
2n i ( )!
2
n i
i! n i ( )!
---------------------------------
2
n
n!
2n ( )!
-------------
n! n i ( )!
2n ( )! 2n i ( )!2
i
---------------------------------------------
1
i!
--- = =
n
b
i
b
0
-----
n
i
2n ( )
i
2
i
i!
------------------------
1
i!
--- =
H s ( )
n
lim
b
0
b
0
b
i
b
0
-----s
i
i 0 =
n
--------------------------
n
lim
b
0
b
0
1
i!
---s
i
i 0 =
n
------------------------
n
lim e
s
= = =
s
o
1
o
=
n H s ( )
ASC 3.8 Aproximacin Bessel
muestran en la Fig. 3.24.
Los filtros Bessel son ineficientes en trminos de selectividad de ganan-
cia (o sea, cuando se usan como aproximacin en magnitud). Por ejemplo,
para la atenuacin de un filtro Butterworth de cuarto orden es
mientras que se necesita un filtro Bessel de orden 7 para conseguir la
misma atenuacin. Por esta razn es preferible utilizar filtros diseados en
ganancia y utilizar ecualizadores de fase.
F i g . 1. 29 Sc h a u m a n
Figura 3.24: Error de magnitud y retraso para filtros Bessel en fun-
cin de la frecuencia normalizada =
o
para diferentes
rdenes n.
H j ( ) H j ( ) e
j ( )
=
( )

o
1 ( ) | | = =
4
p
=
50dB
ASC
3.9 Transformaciones en frecuencia
Hasta ahora slo hemos considerado la aproximacin de funciones de
transferencia con especificaciones paso de baja. Las transformaciones en
frecuencia consiguen, mediante una simple transformacin de la variable de
frecuencia, obtener, a partir de una funcin de transferencia paso de baja
conocida, llamada paso de baja prototipo, otros tipos de caractersticas de
transferencia tales como paso de alta, paso de banda o rechazo de banda.
Transformacin paso de baja a paso de banda (LPBP)
La transformacin paso de baja a paso de banda se usa para encontrar
una aproximacin a unas especificaciones paso de banda calculando primero
una aproximacin a unas especificaciones paso de baja equivalentes. Por
tanto, la transformacin LPBP se aplica a la funcin de transferencia del
filtro paso de baja prototipo para obtener la funcin de transferencia del fil-
tro paso de banda.
El punto de partida son unas ciertas especificaciones para el filtro paso
de banda. El primer paso es encontrar las especificaciones para el filtro paso
de baja prototipo. Este paso depender de las propiedades de la transforma-
cin LPBP por lo que nos ocupamos de ellas en primer lugar.
Consideremos unas especificaciones de atenuacin paso de baja tales
como las de la Fig. 3.25.
Estas especificaciones pueden satisfacerse con una aproximacin clsi-
ca. Si pretendemos realizar una aproximacin no clsica, carecera de senti-
do la transformacin puesto que sera ms conveniente realizar directamente
la aproximacin paso de banda.
Una vez que se han obtenido las especificaciones paso de baja ( ,
y ) se busca una aproximacin adecuada con ayuda de tablas o frmulas.
Esto proporciona una funcin de transferencia (donde )
para el filtro paso de baja prototipo. Entonces se busca una transformacin
de la variable de frecuencia en una nueva variable de frecuencia
A
p
A
s
s
H
LPP
s ( ) s j =
s p
ASC 3.9 Transformaciones en frecuencia
( ), , tal que la funcin de transferencia paso de banda:
(3.66)
satisface las especificaciones paso de banda.
Ya que la atenuacin es una funcin par de , podemos dibujar la fun-
cin como imagen especular de para obtener la represent-
acin completa de que se muestra en la Fig. 3.26.
Obsrvese que esta grfica representa un filtro paso de banda cuya fre-
cuencia central es 0, la banda de paso se extiende desde 1 a +1 y la banda
de rechazo superior se extiende de a y la inferior de a .
Necesitamos una transformacin de frecuencia que traslade esta repre-
sentacin a una posicin determinada en la parte positiva y negativa del eje
de frecuencias. Esta transformacin es:
(3.67)
De esta expresin se obtienen las siguientes propiedades:
1) La frecuencia se transforma en . se denomina
frecuencia central del filtro paso de banda.
Figura 3.25: Especificaciones paso de baja y aproximacin tpica
A ( ) dB ,
A
s
A
p
0

s
1
p j = s f p ( ) =
H
BP
p ( ) H
LPP
s ( )
s f p ( ) =
=
A ( ) A + ( )
A ( )
s

s

s
p
2
o
2
+
pB
------------------ =
s 0 = p j
o
=
o
ASC
2) Cualquier frecuencia en la que la atenuacin es A dB se
transforma en dos frecuencias, una positiva y otra negativa, con la
misma atenuacin de A dB:
(3.68)
La frecuencia tambin produce dos frecuencias, positiva y
negativa, con A dB de atenuacin:
(3.69)
Dado que estamos solo interesados en frecuencias positivas podemos
decir en resumen que una frecuencia en el filtro paso de baja
Figura 3.26:Transformacin LPBP
A ( ) A ( )
0 1
s
1
s 0

s
1
A
p
A
s
A
1
=
2
=
A
s
A
p
A
p
1
p
2
s
2

s
1

p
1

o

p
2

s
2
1

2
1
'
2
'
s j =
s
p
2
o
2
+
pB
------------------- =
p j =
B
(a)
(b)
s j =
2
1
2
---B
o
2 1
4
---B
2
2
+ + =
1
2
-- -B
o
2 1
4
---B
2
2
+ =
s j =
1
1
2
--- B
o
2 1
4
---B
2
2
+ + =
1
2
--- B
o
2 1
4
---B
2
2
+ =
s j =
prototipo da lugar a dos frecuencias positivas:
(3.70)
relacionadas mediante
(3.71)
Es decir, en el diagrama de atenuacin transformado cada dos fre-
cuencias de igual atenuacin son geomtricamente simtricas respecto
a la frecuencia central
o
.
3) Las bordes de la banda de paso se transforman en cuatro fre-
cuencias. Las dos positivas vienen dadas por:
(3.72)
Por tanto:
(3.73)
es el ancho de banda del filtro paso de banda.
4) Las frecuencias , que definen la banda de rechazo, se cor-
responden con cuatro frecuencias. Las dos positivas se relacionan medi-
ante:
(3.74)
La Fig. 3.26(b) muestra el diagrama de atenuacin transformado. La
propiedad ms importante es la simetra geomtrica. Esta es una limitacin
fundamental de la transformacin LPBP: no es posible disear filtros BP
con simetra aritmtica usando esta transformacin.
Consideremos ahora el problema de encontrar una funcin de transfer-
encia para las especificaciones paso de banda de la Fig. 3.27. Para
obtener una aproximacin clsica primero hay que modificar las especifica-
1 2 ,
1
2
---
+
B
o
2 1
4
---B
2
2
+ + =
2

o
2
=
s j1 =
p1 2 ,
1
2
---
+
B
o
2 1
4
---B
2
+ + =
p2

p1
B =
s j
s
=
s2

s1
B
s
=
H
BP
p ( )
ASC
ciones como sigue:
1) La atenuacin de las bandas de rechazo debe hacerse constante ya que
ste es el nico caso que se considera en las aproximaciones clsicas. La
atenuacin mnima debe hacerse igual al caso ms desfavorable.
2) Deben redefinirse los bordes de las bandas de rechazo para que sean
geomtricamente simtricos. Para ello primero se halla la frecuencia
central:
(3.75)
Entonces se evala:
(3.76)
Si entonces los bordes de la banda de rechazo son y
. Pero si entonces se evala:
(3.77)
Figura 3.27: Modificacin de las especificaciones del filtro BP.
A ( ) dB ,

1
2

3

4
p
1

p
2
A
s
2
A
s
1
A
s
3
A
p
A ( ) dB ,

s
1

s
2
p
1

p
2
A
s
A
s
2
=
A
p
o
A
s
o

p1
p2
=
s1

o
2
2
------ =
s1

1
>
s1
2

s1

1
<
s2

o
2
1
------ =
y se redefinen los bordes de la banda de rechazo como y . Las
especificaciones modificadas se muestran en laFig. 3.27(b.)
El segundo paso es encontrar los parmetros del diagrama de especifi-
caciones del filtro paso de baja prototipo. y son iguales que los de la
Fig. 3.27(b). El factor de selectividad se obtiene de (3.74):
(3.78)
Entonces se realiza una aproximacin clsica del filtro paso de baja pro-
totipo y se aplica la transformacin LPBP:
(3.79)
Conviene hacer notar que la aplicacin de la transformacin conduce a
un filtro paso de banda desnormalizado en la frecuencia.
Transformacin paso de baja a paso de alta (LPHP)
Esta transformacin permite el diseo de un filtro HP mediante la trans-
formacin del diseo de un filtro LP prototipo. Esta transformacin tiene
una importancia especial ya que es vlida para el diseo de cualquier filtro
HP, no solamente para el caso de aproximaciones clsicas.
Consideremos la caracterstica de atenuacin paso de baja de la Fig.
3.28(a). A partir de ella dibujamos la funcin de atenuacin don-
de es una frecuencia constante. Resulta la funcin paso de alta de la Fig.
3.28(b). Por definicin el valor de se obtiene de . Luego la
transformacin LPHP es,
(3.80)
Transformacin paso de baja a rechazo de banda (LPBR)
La transformacin LPBR se usa para disear filtros rechazo de banda
1

s2
A
p
A
s
s

s2

s1
p2

p1
------------------------- =
s
p
2
o
2
+
pB
------------------ =
A
p
( )
s

s

p

s
=
------ = s

p
p
------ =
ASC
de simetra geomtrica mediante la transformacin del filtro paso de baja
correspondiente.
Consideremos la caracterstica de atenuacin paso de baja de la Fig.
3.29(a). Aplicando una transformacin LPHP con se obtiene la
funcin de la Fig. 3.29(b). Esta transformacin se obtiene mediante,
(3.81)
Dado que la funcin de atenuacin es una funcin par de la frecuencia se
puede replicar para , tal como se muestra en la Fig. 3.29(c). La cara-
cterstica resultante es del tipo rechazo de banda con la banda de rechazo en-
tre y . La frecuencia central es 0. Las bandas de paso se ex-
tienden desde 1 a y de 1 a . Siguiendo el mismo procedimiento de la
transformacin LPBP se puede trasladar esta caracterstica de atenuacin
a cualquier punto del eje de frecuencia positivo mediante la transformacin:
Figura 3.28:Transformacin paso de baja a paso de alta.
s 1
0
A
p
A
s
A ( )
r
1

z
1
p
0
A
p
A
s
A ( )
z
1
z
1
--------- =

r
1
r
1
--------- =
s

p
s
------ =
s j =
s

p
p
------ =
p j =
(b)
(a)
p
1 =
s
1
s'
--- =
' 0 <
1
s
1
s

Figura 3.29:Transformacin paso de baja a rechazo de banda.
'
1 0
A ' ( )
s
'
s
1
0
A
p
A
s
A ( )
'
1 0
A
p
A
s
A ' ( )
s
'
1
s
------ =
s 1 s' =
1
A
p
A
s

s
'
p
2
o

s
2
p
1
A
p
A
s
s
1
A ( )
1 ' =
s'
p
2
o
2
+
pB
------------------- = '

o
2
B
------------------- =
B
(a)
(b)
(c)
(d)
ASC
(3.82)
resultando la caracterstica de atenuacin de la Fig. 3.29(d).
Utilizando las propiedades de la transformacin LPBP tenemos que:
(3.83)
Luego la transformacin LPBR viene dada por,
(3.84)
El conjunto de pasos a realizar para obtener una aproximacin a un con-
junto de especificaciones de filtro rechazo de banda son:
1) Modificar las especificaciones haciendo constante la atenuacin en
las bandas de paso y de rechazo a su valor ms bajo y ms alto, respec-
tivamente. Tambin ha de transformarse el diagrama de forma que sea
geomtricamente simtrico. Para ello consideraremos que
y redefiniremos convenientemente las especifica-
ciones de los bordes de las bandas pasantes: y .
2) El filtro paso de baja prototipo correspondiente tendr un factor de
selectividad dado por:
(3.85)
3) Encontrar una aproximacin para el filtro paso de baja prototipo.
4) Aplicar la transformacin LPBR:
donde (3.86)
s
p
2
o
2
+
pB
------------------ =
B
p2

p1
=
s2

s1
B
s
s
------ = =
s
pB
p
2
o
2
+
------------------ =
o

s1
s2
=
p1

p2
s

p2

p1
s2

s1
------------------------- =
s
pB
p
2
o
2
+
------------------ =
B
p2

p1
=
o
2
p1
p2

s1
s2
= =
Problemas resueltos
3.4.- Un filtro paso de baja tiene la funcin caracterstica dada por
(3.87)
Determinar los ceros de transmisin, el parmetro , la atenuacin de la ban-
da pasante en dB y .
Solucin:
En primer lugar tenemos, por la ecuacin de Feldtkeller, que:
(3.88)
y como
(3.89)
tenemos que:
(3.90)
as que los ceros de transmisin son los polos de la atenuacin, de modo que
tendremos ceros de transmisin en:
(3.91)
o sea (3.92)
Por otra parte, , de modo que:
(3.93)
Asimismo, como , tenemos que
K s ( )
K j ( )
2 0.48807
10
2
2
( )
2
3
2
( )
2
---------------------------------------------- =
H s ( )
H j ( )
2 1
1 K j ( )
2
+
------------------------------ =
K j ( )
2 F
j ( )
2
N j ( )
2
-------------------- =
H j ( )
2 N j ( )
2
N j ( )
2
F
j ( )
2
+
----------------------------------------------- =
2 = y 3 =
s j 2 = y s j 3 =
2
K j1 ( )
2
=
0.3493 =
10
0.1A
p
1 =
ASC
(3.94)
La forma de la ecuacin caracterstica es la siguiente:
Para obtener partimos de:
(3.95)
si hacemos llegamos a:
(3.96)
seguimos operando y:
(3.97)
Las races del denominador (que es ) son (calculadas con
ayuda de un ordenador):
(3.98)
A
p
10log
10
1
2
+ ( ) 0.5dB = =
K j ( )
2
2
2 3 1

H s ( )
H j ( )
2 2
2
( )
2
3
2
( )
2
2
2
( )
2
3
2
( )
2
0.48807
10
+
---------------------------------------------------------------------------------- =
s j =
H s ( )H s ( )
s
2
2 + ( )
2
s
2
3 + ( )
2
s
2
2 + ( )
2
s
2
3 + ( )
2
0.48807s
10
----------------------------------------------------------------------------- =
H s ( )H s ( )
s
2
2 + ( )
2
s
2
3 + ( )
2
36 60s
2
37s
4
10s
6
s
8
0.48807s
10
+ + + +
------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
D s ( )D s ( )
s
1
2.6376 = s
2
2.6376 =
s
3 5 ,
0.7876 j1.3391 = s
4 6 ,
0.7876 j1.3391 =
s
7 9 ,
0.1845 j1.1468 = s
8 10 ,
0.1845 j1.1468 =
de modo que para nos quedamos slo con las que estn en el semiplano
izquierdo del plano , o sea: .
As que:
(3.99)
o sea:
(3.100)
cuya magnitud al cuadrado, , tiene esta aproximadamente esta forma:
3.5.- Obtener la funcin de transferencia de un filtro paso de baja de
segundo orden con una ganancia en dc de 10 y una ganancia mxima
de 20 para . Especificar los valores de y .
Solucin:
Partimos de
(3.101)
D s ( )
s s
1
s
3
s
5
s
7
y , , , s
9
H s ( )
s
2
2 + ( ) s
2
3 + ( )
0.48807 s 2.6376 + ( ) s
2
0.3690s 1.3491 + + ( ) s
2
0.3690s 1.3491 + + ( )
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
H s ( )
1.4314 s
2
2 + ( ) s
2
3 + ( )
s
5
4.5817s
4
9.4717s
3
14.473s
2
11.210s 8.5883 + + + + +
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ =
H j ( )
2
1
1 +
2
---------------
1
1 +
2
--------------
1
2 3

H j ( )
2
H s ( )
1rad/s =
p
Q
H s ( )
k
p
2
s
2

p
Q
------s
p
2
+ +
---------------------------------- = H j ( )
k
p
2
p
2
2
j
p
Q
----------- +
--------------------------------------- =
ASC
de modo que la magnitud de la funcin del sistema para ser:
(3.102)
y puesto que tendremos que:
(3.103)
Vamos a ver ahora cuanto tienen que valer y para que el valor
mximo de la ganancia sea 20 y ocurra para . Para ello hacemos:
(3.104)
lo que nos lleva a: (3.105)
y as (3.106)
y de aqu, puesto que :
(3.107)
de estos dos valores seleccionamos el mayor, ya que no nos
llevara a un mximo en . Por tanto .
Finalmente, de (3.105) extraemos el valor de , dado que tiene
que ser :
(3.108)
s j =
H j ( )
k
p
2
p
2
2
( )
2
p
Q
-----------
\ .
| |
2
+
--------------------------------------------------------- =
H j0 ( ) 10 =
k 10 =
p
Q
1rad/s =
d
d
------- H j ( ) ( )

mx
=
0 = 2
p
2
mx
2
( )

p
2
Q
2
------ - + 0 =

mx

p
1
1
2Q
2
---------- =
H j
mx
( )
k
1
Q
2
------ -
1
4Q
4
----------
---------------------------- =
k 10 =
Q
4
4Q
2
1 + 0 = Q
2
3.7320
0.2679
=
Q
2
0.2679 =
mx
Q 1.9318 =
p

mx
1rad/s

p

mx
1
1
2Q
2
----------
\ .
| |
1
2
---
1.0746rad/s = =
3.6.- Determinar el mnimo orden requerido para una funcin de
transferencia de igual rizado en la banda pasante, con una atenuacin
mxima en la misma de , que se extiende entre 0 y , y la
frecuencia de cada de no puede ser mayor de .
Solucin:
Antes de nada vamos a extraer convenientemente las especificaciones a
partir del enunciado:
(3.109)
Primero vamos a obtener el rizado en la banda pasante :
(3.110)
y tambin el rizado en la banda de rechazo :
(3.111)
as que el orden saldr de:
(3.112)
de modo que el orden mnimo requerido para que se cumplan las especifica-
ciones citadas es .
3.7.- Dado un filtro con un polo de atenuacin en infinito, un polo de
atenuacin en 0 y dos ceros de reflexin en
(donde ) y con un rizado , hallar el orden del filtro, su
funcin de transferencia y los polos o modos naturales del filtro.
n
1 2 dB 1rad/s
3.01dB 1.1rad/s
p
1.0rad/s = A
p
0.5dB =
s
1.1rad/s = A
s
3.01dB =
10
0.1A
p
1 0.12202 0.3493 = = =
10
0.1A
s
1 0.99999 1.0000 = =
n
( ) acosh
s
acosh
----------------------------- 3.8618 =
n 4 =
s j
r
=
r
1 2 > 1 =
ASC
Solucin:
Partimos de que y . Si contabilizamos los
polos y ceros en 0 y en infinito, el nmero de polos de es igual al
nmero de ceros de y tambin al nmero de polos de la atenuacin.
Como el enunciado dice que la atenuacin tiene dos polos, entonces: .
Tenemos polo de la atenuacin en 0, y tenemos polo de la atenuacin en
. Para ello necesitaremos que y que el orden de sea 2.
Puesto que tenemos ceros de reflexin en , podemos suponer que
tiene la forma:
(3.113)
donde la contante engloba las posibles constantes de y de .
O sea que (3.114)
Mediante la ecuacin de Feldtkeller:
(3.115)
y ahora, haciendo
(3.116)
Para encontrar las races del denominador de la funcin de transferen-
cia, tendramos que resolver la siguiente ecuacin:
(3.117)
Supongamos para ello que las races del denominador de son un par
H s ( )
N s ( )
D s ( )
----------- = K s ( )
F
s ( )
N s ( )
----------- =
H s ( )
H s ( )
n 2 =
N s ( ) k
1
s = F s ( )
s j
r
=
K s ( )
K s ( )
k s
2
r
2
+ ( )
s
-------------------------- =
k F
s ( ) N s ( )
K j ( )
2
k
2
r
2
2
( )
2
2
-------------------------------- =
H j ( )
2 1
1 K j ( )
2
+
------------------------------

2
2
k
2
r
2
2
( )
2
+
--------------------------------------------- = =
s j =
H s ( )H s ( )
s
2
s
2
k
2
r
2
s
2
+ ( )
2
+
--------------------------------------------- -
s
2
k
2
s
4
2
r
2 1
k
2
-----
\ .
| |
s
2
r
4
+ +
--------------------------------------------------------- = =
D s ( )D s ( ) s
4
2
r
2
1 k
2
( )s
2
r
4
+ + 0 = =
H s ( )
de polos complejos conjugados, . De modo que las races de
seran esas dos, ms , si hacemos:
(3.118)
llegamos a que:
(3.119)
Comparando (3.119) con (3.117) deducimos los valores de y , y por tanto:
(3.120)
de modo que para me quedo con y que tienen parte real negativa
y por tanto hacen que este sistema tenga los polos en el semiplano izquierdo
del plano , por lo que ser estable. Finalmente, si llamamos a
tendremos:
(3.121)
con modos naturales:
(3.122)
3.8.- Considerar una aproximacin de filtro paso de baja normalizada con
( ). El filtro tiene tres ceros de reflexin en 0, un polo
de atenuacin en y un par de polos de atenuacin en , con
. Si encontrar el valor de .
s
1 2 ,
j =
D s ( )D s ( ) s
3 4 ,
j =
D s ( )D s ( ) s s
1
( ) s s
2
( ) s s
3
( ) s s
4
( ) =
D s ( )D s ( ) s
4
2
2
2
( )s
2
2
+ ( )
2
+ + =

s
1 2 ,
1
2k
------ j
1
2k
------ 4k
2
r
2
1 =
s
3 4 ,
1
2k
------ j
1
2k
------ 4k
2
r
2
1 =
D s ( ) s
1
s
2
s
r
Q 1 k
H s ( )
r
Q
------s
s
2

r
Q
------s
r
2
+ +
--------------------------------- =
p
1 2 ,

r
j
r
1
1
4Q
2
---------- =
1 = A
p
3dB
s j
z
=
z
2 =
s
3 = A
s
ASC
Solucin:
De manera anloga a como lo hemos hecho en el problema anterior,
analizando el enunciado llegamos a la conclusin de que el filtro debe ser de
orden 3, ya que tenemos tres polos de atenuacin (contando los que existen
en ). De estos polos de atenuacin, dos son finitos, estn sobre el eje ,
en concreto en . Esto nos lleva a que en aparezca un factor
del tipo: . Asimismo, puesto que existe un polo de la atenuacin en
infinito, el orden de debe ser 3. Adems, existiendo tres ceros de re-
flexin en , debemos tener un factor de la forma en . As que,
agrupando las posibles constantes en una, concluimos que:
(3.123)
O sea que:
(3.124)
Para averiguar el valor de hemos de tener en cuenta que, en el borde
de la banda pasante, para , (ya que ),
igualamos y:
(3.125)
de donde tenemos que .
Ahora, y puesto que , tenemos
(3.126)
o sea que:
j

z
= N s ( )
s
2
z
2
+ ( )
F
s ( )
s 0 = s
3
F
s ( )
K s ( )
ks
3
s
2
z
2
+
------------------ =
H j ( )
2 N j ( )
2
N j ( )
2
F
j ( )
2
+
-----------------------------------------------

z
2
2
( )
2
z
2
2
( )
2
k
2
6
+
--------------------------------------------- = =
k
1 = H j1 ( )
2
1 2 = A
p
3dB =
H j1 ( )
2

z
2
p
2
( )
2
z
2
p
2
( )
2
k
2
p
6
+
---------------------------------------------
4 1 ( )
2
4 1 ( )
2
k
2
+
-------------------------------
1
2
--- = = =
k 2 =
s
3 =
H j
s
( )
2

z
2
s
2
( )
2
z
2
s
2
( )
2
k
2
s
6
+
---------------------------------------------
4 3 ( )
2
4 3 ( )
2
2 27 ( ) +
--------------------------------------------
1
55
----- - = = =
(3.127)
3.9.- Convencionalmente se estudian las funciones de transferencia todo
polo mximamente planas alrededor de . Podra pensarse en
una frecuencia en la banda pasante como frecuencia a
la que la funcin fuera mximamente plana. Determinar la funcin
caracterstica para este caso . Para esta funcin obtener y dibujar
y . Cul es el efecto de y ? Qu
restricciones debe cumplir si | y
para ?
Solucin:
En el caso en que tenamos que . En esta
ocasin queremos trasladar el comportamiento que observbamos en
a una . Para ello vamos a realizar un cambio de variable.
Por ejemplo . El problema es que para que los coeficientes
sean reales la funcin debe seguir siendo par, y esta
transformacin no nos asegura que sea par en .
Otro cambio posible sera . Ahora el problema estara en
el valor del rizado para , tendramos:
(3.128)
Si redefinimos la transformacin como
(3.129)
la funcin caracterstica pasa a ser:
A
s
10 log
10
H j
s
( )
2
10log
10
55 17.40dB = = =
0 =
o
0
o
1 < <
K s ( )
K j ( )
2
H j ( )
2
n
o
o
H j0 ( ) H j1 ( ) =
mn H j ( )
2
( ) 1 1
2
+ ( ) = 0 1
o
0 = K j ( )
2
2n
=
0 =
o
=

o
=
K j ( )
2
2n
=
K j ( )
2
o
2
=
1 =
K j1 ( )
2
2
1
o
2
( )
2n
=
o
2
1
o
2
------------------- =
ASC
(3.130)
Si hacemos :
(3.131)
tenemos la forma de la funcin caracterstica. Vemos que para
pueden darse diferentes situaciones:
(3.132)
Veamos la forma de
Por otro lado vale:
K j ( )
2
2

2
o
2
1
o
2
-------------------
\ .
|
|
| |
2n
=
s j =
K s ( )K s ( )
2
s
2
o
2
+
1
o
2
------------------
\ .
|
|
| |
2n
= K s ( )
s
2
o
2
+
1
o
2
------------------
\ .
|
|
| |
n
=
0 =
K j0 ( )
2
2

o
2
1
o
2
---------------
\ .
|
|
| |
2n
=
si
o
1 2 K j0 ( )
2
2

si
o
1 2 < K j0 ( )
2
2
<
K j ( )
2
K j ( )
2
2
1

o
1
2
------- =
o
1
2
------- <
o
1
2
------- >
H j ( )
2
(3.133)
que tiene la siguiente forma:
de modo que el valor de fija el mximo rizado en la banda pasante. Si
, ste ser , mientras que si , el mximo rizado ser
, que ocurre para .
Mientras tanto, nos da el grado de planitud de la funcin de transfer-
encia en . Podemos comprobar que y que las
derivadas del error de transmisin tambin son cero en . Tenemos
que el error de transmisin es
(3.134)
as que por la regla de la cadena:
(3.135)
lo que significa que si para , se anular tambin
. Si esto ocurre para las derivadas sucesivas de
H j ( )
2
1
1
2

2
o
2
1
o
2
-------------------
\ .
|
|
| |
2n
+
--------------------------------------------- =
1
1 +
2
--------------
1
1
2
-------
H j ( )
2
o
1 2
o
1 2 >

o
2
1
o
2
( ) | |
n
0 =
n
o
K j
o
( )
2
0 = 2n 1

o
=

2
( ) 1 H j ( )
2
1
1 K j ( )
2
+
------------------------------ = =
d
2
( )
d
2
( )
-------------------
d
dK
-------
dK
d
2
( )
-------------- =
dK d
2
( ) 0 =
o
=
d d
2
( ) 0 = 2n 1
ASC
respecto de , tambin se anularn las derivadas suce-
sivas de respecto de . De modo que veamos cuanto valen esas
derivadas de respecto de :
(3.136)
as que nos da el grado de planitud de la funcin de transferencia en .
Finalmente, para responder a la ltima pregunta, igualamos esta expre-
siones:
(3.137)
de donde llegamos a que , como ya habamos identificado
antes, y el valor mnimo de en la banda pasante es precisamente
, o sea, .
3.10.- Obtener una funcin de transferencia paso de baja que cumpla
las siguientes condiciones:
a) La banda pasante es mximamente plana con en
.
b) Tiene ceros de transmisin en y .
c) Para altas frecuencias, la atenuacin aumenta al menos .
K j ( )
2
2
( ) 2n 1

2
( )
2
( )
2n 1 K j ( )
2
2
( )
d K j ( )
2
d
2
( )
------------------------

o
=
2n
2
1
o
2
( )
2n
--------------------------
2
o
2
( )
2n 1

o
=
0 = =
d
2
K j ( )
2
d
2
( )
2
--------------------------

o
=
2n 2n 1 ( )
2
o
2
( )
2n 2
1
o
2
( )
2n
----------------------------------------------------------------------

o
=
0 = =
d
i
K j ( )
2
d
2
( )
i
-------------------------

o
=
2n!
2n i ( )!
--------------------

2
o
2
( )
2n i
1
o
2
( )
2n
-----------------------------------------

o
=
0 = =
n
o
H j0 ( )
2 1
1
2

o
4n
1
o
2
( )
2n
-------------------------- +
----------------------------------------- = y H j1 ( )
2 1
1
2
+
-------------- =
o
1 2 =
H j ( )
2
H j1 ( )
2
1 1
2
+ ( )
H s ( )
A
p
2dB
0 f 6kHz
f
1
12kHz = f
2
24kHz =
40dB/dc
Solucin:
En primer lugar normalizamos respecto del borde de la banda pasante.
De modo que como frecuencia de normalizacin tomamos
o sea . De modo que:
(3.138)
Como ya sabemos cual es la posicin de los ceros de transmisin en la
frecuencia normalizada, de esta funcin mximamente plana en al banda
pasante, tenemos que:
(3.139)
o sea (3.140)
Por otro lado, de la atenuacin en la banda pasante extraemos el rizado:
(3.141)
y puesto que , en el borde de la banda pas-
ante,
(3.142)
de donde sale que .
Para completar la funcin caracterstica, nos dicen que a altas frecuen-
cias la atenuacin crece con al menos de pendiente, o sea, el nu-
merador de debe tener un orden superior en al menos 2 al orden de
, esto es, , ya que . As que ya tenemos com-
pletada :
o
2 6kHz =
o
12 rad/s =
p
2 6kHz
2 6kHz
------------------------ 1 = =
1
2 12kHz
2 6kHz
--------------------------- 2 = =
2
2 24kHz
2 6kHz
--------------------------- 4 = =
N s ( ) s
2
4 + ( ) s
2
16 + ( ) =
N j ( ) 4
2
( ) 16
2
( ) =
2
10
0.1A
p
1 0.5849 = =
K j ( )
2
a
n
2n
N j ( )
2
=
K j1 ( )
2
a
n
4 1 ( )
2
16 1 ( )
2
---------------------------------------------
2
= =
a
n
1184.42 =
40dB/dc
K s ( )
N s ( ) n 6 = orden N s ( ) | | 4 =
K j ( )
2
ASC
(3.143)
Ahora vamos a obtener . En primer lugar tenemos
(3.144)
as que: (3.145)
o sea:
(3.146)
Para encontrar los modos naturales de hace falta resolver la ec-
uacin . Con ayuda
de un programa de ordenador obtenemos:
(3.147)
y de estas slo nos quedamos con las que estn en el semiplano izquierdo del
plano , las que tienen parte real negativa, o sea , y .
As:
(3.148)
o bien:
K j ( )
2 1184.42
12
4
2
( )
2
16
2
( )
2
------------------------------------------------- =
H s ( )
H j ( )
2 4
2
( )
2
16
2
( )
2
4
2
( )
2
16
2
( )
2
1184.42
12
+
------------------------------------------------------------------------------------- =
H s ( )H s ( )
s
2
4 + ( )
2
s
2
16 + ( )
2
1184.42s
12
s
2
4 + ( ) +
2
s
2
16 + ( )
2
-------------------------------------------------------------------------------- =
H s ( )H s ( )
s
2
4 + ( )
2
s
2
16 + ( )
2
1184.42s
12
s
8
40s
6
528s
4
2560s
2
4096 + + + + +
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
H s ( )
1184.42s
12
s
8
40s
6
528s
4
2560s
2
4096 + + + + + 0 =
s
1 2 ,
1.1219 j0.3393 = s
3 4 ,
1.1219 j0.3393 =
s
5 6 ,
0.7325 j0.8329 = s
7 8 ,
0.7325 j0.8329 =
s
9 10 ,
0.2388 j1.0215 = s
11 12 ,
0.2388 j1.0215 =
s s
1 2 ,
s
5 6 ,
s
9 10 ,
H s ( )
s
2
4 + ( ) s
2
16 + ( )
1184.42 s 1.1219 + ( )
2
0.3393
2
+ | |
--------------------------------------------------------------------------------------- =

1
s 0.7325 + ( )
2
0.8329
2
+ | | s 0.2388 + ( )
2
1.0215
2
+ | |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
(3.149)
Para terminar tendramos que desnormalizar en frecuencia. Esta oper-
acin la indicamos. As tendramos una , donde es la frecuencia nor-
malizada, que se obtiene de hacer:
(3.150)
con el calculado al principio.
3.11.- a) Hallar la funcin caracterstica, los modos naturales y la funcin de
transferencia de un filtro Chebyshev que cumpla las siguientes
especificaciones: f
p
=10KHz, f
s
=15KHz, A
p
0.5dB y A
s
50dB.
b) Hallar los mismos parmetros de un filtro Chebyshev inverso que sat-
isfaga las mismas especificaciones.
Solucin:
Parte (a)
En primer lugar obtenemos el rizado
(3.151)
y tambin :
(3.152)
y normalizamos la frecuencia con respecto al borde de la banda pasante:
H s ( )
s
4
20s
2
64 + +
1184.42 s (
6
4.1864s
5
8.7631s
4
11.6683s
3
+ + + +
10.4531s
2
6.0600s 1.8599) + + +
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ =
H s' ( ) s'
H s' ( ) H s ( )
s
s'
o
------- =
=
o
10
0.1A
p
1 0.3493 = =
10
0.1A
s
1 316.23 = =
ASC
(3.153)
A continuacin evaluamos el orden del filtro Chebyshev que cumple es-
tas especificaciones:
(3.154)
de modo que es el orden necesario para cumplir las especificaciones
que se cumplen, eso s, en exceso. Usualmente se prefiere ajustar la aproxi-
macin a las especificaciones en la banda de paso e invertir el exceso en la
atenuacin en la banda de rechazo. Esto significara que , por
tanto y nos queda , que es ms de lo que nos pi-
den.
Sin embargo, podramos haber disminuido la atenuacin mxima en la
banda pasante ajustando la aproximacin a las especificaciones en la banda
de rechazo. O sea, mantenemos , lo que nos lleva a
y por lo tanto . La siguiente figura ilustra este punto:
o
2 10
4
rad/s =

p
10kHz
10kHz
---------------- 1 = =
s
15kHz
10kHz
---------------- 1.5 = =
n
( ) acosh
s
acosh
----------------------------- 7.7943 = n 8 =
n 8 =
A
p
0.5dB =
0.3493 = A
s
51.72dB =
A
s
50dB = 0.2864 =
A
p
0.34dB =
K j ( )
2
2
1

A
p
0.5dB =
A
p
0.34dB =
A
s
50dB =
A
s
51.72dB =
De todos modos, nos vamos a quedar con la solucin ms habitual, man-
tenemos , lo que resulta en .
Independientemente del valor que asignemos al rizado, , las posi-
ciones de los ceros de reflexin son las mismas en un filtro de Chebyshev, y
vienen indicadas por, en un filtro de orden par:
(3.155)
o sea:
(3.156)
de modo que queda:
(3.157)
(3.158)
y si hacemos :
(3.159)
Por otro lado, los modos naturales salen de:
(3.160)
A
p
0.5dB = A
s
51.72dB =
r
k
2k 1 +
n
---------------
2
---
\ .
| |
cos = con k 0 1 2
n
2
--- 1 , , , , =
r
0 7 ,
0.9808 =
r
1 6 ,
0.8315 =
r
2 5 ,
0.5556 =
r
3 4 ,
0.1950 =
K j ( )
K j ( ) 2
n 1
r
k
2
( )
k 0 =
3
=
K j ( ) 44.7104
2
0.9620 ( )
2
0.6194 ( ) =

2
0.3087 ( )
2
0.0380 ( )
2
s
2
=
K s ( ) 44.7104 s
2
0.9620 + ( ) s
2
0.6194 + ( ) =
s
2
0.3087 + ( ) s
2
0.0380 + ( )
s
k
1
2
---
1
---
1
2
----- 1 + +
\ .
|
| |
1 n
1
---
1
2
----- 1 + +
\ .
|
| |
1 n
sen
2k 1 +
2n
---------------
\ .
| |
+ =
j
1
2
---
1
---
1
2
----- 1 + +
\ .
|
| |
1 n
1
---
1
2
----- 1 + +
\ .
|
| |
1 n
+
2k 1 +
2n
---------------
\ .
| |
cos
\ .
|
| |
+
ASC
o sea (3.161)
Podemos calcular la frecuencia de polo y el factor de calidad para cada
una de estas parejas de polos:
(3.162)
La funcin de transferencia vendr dada por:
(3.163)
Tambin podramos haberla buscado en la tabla de filtros Chebyshev
para y :
(3.164)
Finalmente tendramos que desnormalizar:
(3.165)
Parte (b)
Para calcular un filtro Chebyshev inverso, partimos de un filtro Cheby-
shev convencional, el cual estar calculado para un diferente del que nos
s
0 7 ,
0.0436 j1.0050 =
s
1 6 ,
0.1242 j0.8520 =
s
2 5 ,
0.1859 j0.5693 =
s
3 4 ,
0.2193 j0.1999 =
o
0 7 ,
1.0059 = Q
0 7 ,
11.54 =
o
1 6 ,
0.8610 = Q
1 6 ,
3.466 =
o
2 5 ,
0.5989 = Q
2 5 ,
1.611 =
o
3 4 ,
0.2967 = Q
3 4 ,
0.6766 =
H s ( )
1 44.7104
s 0.0436 + ( )
2
1.0050
2
+ | | s 0.1242 + ( )
2
0.8520
2
+ | |
s 0.1859 + ( )
2
0.5693
2
+ | | s 0.2193 + ( )
2
0.1999
2
+ | |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
0.3493 = n 8 =
H s ( )
0.0224
s
8
1.1461s
7
2.6567s
6
2.1492s
5
2.1840s
4
+ + + + +
1.1486s
3
0.5736s
2
0.1525s 0.0237 + + + +
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
H s' ( ) H s ( )
s
s'
o
------- =
=

marcan las especificaciones. Veamos, en nuestro caso necesitamos un filtro
Chebyshev inverso que cumpla y .
Puesto que la transformacin nos lleva a:
(3.166)
con el del Chebyshev convencional auxiliar que utilizaremos para calcular
el filtro Chebyshev inverso, tendremos que en el borde de la banda de paso
del Chebyshev inverso, o sea en debe cumplirse que:
(3.167)
por tanto (3.168)
y como se cumple debido a cmo he-
mos hecho la transformacin de Chebyshev convencional a Chebyshev in-
verso, llegamos a la misma ecuacin que tenamos antes para calcular el or-
den del filtro Chebyshev, para las mismas especificaciones, de modo que el
orden del Chebyshev inverso que necesitamos es tambin .
Para calcularlo vamos a hallar los ceros de reflexin y los modos natu-
rales de un filtro Chebyshev convencional con un rizado
(3.169)
Para este filtro los ceros de reflexin estn en el mismo sitio que para el
anterior, de modo que los ceros de transmisin del filtro Chebyshev inverso
estarn en los inversos de dichos ceros de reflexin, o sea:
(3.170)
que estarn normalizados con respecto al borde de la banda de rechazo. Para
desnormalizar tenemos que hacer, primero, una desnormalizacin respecto
0.3493 = A
s
50dB
K j ( )
2
1
2
C
n
2
1 ( ) =
p
1
s
=
2
1
2
C
n
2
s
( ) =
20log
10
1
--- 20log
10
20log
10
C
n

s
( ) =
A
s
10log
10
1
1
2
----- +
\ .
| |
20log
10
=
n 8 =
1
2
C
8
2
s
( ) 1 C
8
1.5 ( ) 0.002594 = = =
z
0 7 ,
1.0196 =
z
1 6 ,
1.2026 =
z
2 5 ,
1.7999 =
z
3 4 ,
5.1282 =
ASC
del borde de la banda de rechazo, y luego, respecto de la frecuencia de nor-
malizacin:
(3.171)
Por otro lado, si calculamos los modos naturales para un filtro Chebyshev di-
recto (o convencional) que tenga orden 8 y un , obtenemos:
(3.172)
y si calculamos los inversos de estos polos,
(3.173)
Por lo tanto:
(3.174)
La constante sale de hacer , y luego no olvidemos
desnormalizar:
(3.175)
s
s'
s
------
1
s
------
s''
o
-------
\ .
| |
= =
0.002594 =
s
0 7 ,
0.1814 j1.3394 =
s
1 6 ,
0.5166 j1.1355 =
s
2 5 ,
0.7732 j0.7587 =
s
3 4 ,
0.9120 j0.2664 =
s
0 7 ,
0.0993 j0.7332 =
s
1 6 ,
0.3320 j0.7296 =
s
2 5 ,
0.6589 j0.6465 =
s
3 4 ,
1.0102 j0.2951 =
H s ( )
0.14477 s
2
1.0196
2
+ ( ) s
2
1.2026
2
+ ( )
s
2
1.7999
2
+ ( ) s
2
5.1282
2
+ ( )
s 0.0993 + ( )
2
0.7332
2
+ | | s 0.3320 + ( )
2
0.7296
2
+ | |
s 0.6589 + ( )
2
0.6465
2
+ | | s 1.0102 + ( )
2
0.2951
2
+ | |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
k H j0 ( ) 1 =
H s'' ( ) H s' ( )
s'
s''
o
------- =
H s ( )
s
s''
o
------------- =
= =
3.12.- Obtener una funcin de transferencia paso de baja tal que la
atenuacin no sea mayor de 3dB para y el retraso sea
mximamente plano siendo en dc con un error de retraso
menor del 4% hasta .
Solucin:
En primer lugar normalizamos respecto del retraso en dc:
(3.176)
de modo que:
(3.177)
Por otro lado tenemos que el filtro de Bessel, normalizado respecto de
, de orden 3 tiene la forma:
(3.178)
y el de orden 4:
(3.179)
O sea que:
(3.180)
y (3.181)
por lo que:
7000rad/s
0.25ms =
1
6000rad/s =
o
1
o
-----
1
0.25ms
----------------- 4000s
1
= = =
1
7000rad/s
4000rad/s
------------------------ 1.75 = =
2
6000rad/s
4000rad/s
------------------------ 1.5 = =
o
1
o
=
H
3
s ( )
15
s
3
6s
2
15s 15 + + +
----------------------------------------------- =
H
4
s ( )
105
s
4
10s +
3
45s
2
105s 105 + + +
------------------------------------------------------------------------- - =
H
3
j ( )
2 15
2
15 6
2
( )
2
15
3
( )
2
+
------------------------------------------------------------------ =
H
4
j ( )
2 105
2
105 45
2

4
+ ( )
2
105 10
3
( )
2
+
----------------------------------------------------------------------------------------------- =
ASC
(3.182)
ambos filtros cumplen las especificaciones de magnitud.
Veamos que pasa con el retraso, de momento la fase para cada uno es:
(3.183)
por tanto
(3.184)
de donde tenemos que
(3.185)
Segn los resultados obtenidos, bastara usar un filtro de Bessel de or-
den 3 para cumplir las especificaciones del enunciado, por lo tanto
(3.186)
y si desnormalizamos :
H
3
j
2
( )
2
0.50244 = H
3
j
2
( )
dB
2.9891dB =
H
4
j
2
( )
2
0.63030 = H
4
j
2
( )
dB
2.0041dB =
3
( ) arctg
15
3
15 6
2
----------------------- =
4
( ) arctg
105 10
3
105 45
2

4
+
----------------------------------------- =
3
( )
d
3
d
--------- ( )
15 3
2
( ) 15 6
2
( ) 12 15 3
2
( ) +
15 6
2
( )
2
15
3
( )
2
+
-------------------------------------------------------------------------------------------------- = =
4
( )
105 30
2
( ) 105 45
2

4
+ ( )
105 10
3
( )
2
-------------------------------------------------------------------------------
4
3
90 ( )
105 10
3
( )
-------------------------------------
1
105 45
2

4
+ ( )
2
105 10
3
( )
2
------------------------------------------------ +
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
3

1
( ) 0.9690 =
4

1
( ) 0.9983 =
H s ( )
15
s
3
6s
2
15s 15 + + +
----------------------------------------------- =
s s'
o
s'
o
= =
(3.187)
3.13.- Obtener una funcin de transferencia pasa todo con un retraso
constante de . El error de retraso no debe ser mayor del 1.2%
para .
Solucin:
Partimos de que la forma general para un filtro pasa-todo es
(3.188)
de modo que la fase para el filtro pasa-todo vendr dada por
(3.189)
y el retraso, por definicin es
(3.190)
Segn esto, el retraso del filtro pasa-todo es el doble que el de un filtro
paso de baja todo-polo con el mismo denominador. Podemos obtener el fil-
tro que buscamos mediante la aproximacin de Bessel, slo que calculare-
mos el filtro de Bessel para un retraso nominal que sea la mitad del retraso
que queremos para el filtro pasa-todo.
O sea (3.191)
De modo que
H s' ( )
15
1.56 10
11
s'
3
3.75 10
7
s'
2
3.75 10
3
s' 15 + + +
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
400s
4.5Krad/s
H
AP
s ( )
D
AP
s ( )
D
AP
s ( )
--------------------- =
AP
( ) 2arctg
Im D
AP
( ) | |
Re D
AP
( ) | |
------------------------------- -
\ .
|
| |
=
AP
( )
d
AP
( )
d
---------------------- =
o
1
o
2
------------
1
200s
--------------- 5000rad/s = = =
ASC
(3.192)
Si consultamos la carta de diseo para los filtros de Bessel, comproba-
mos que nos es suficiente un filtro de orden 3 para cumplir las especifica-
ciones en magnitud y retraso. As:
(3.193)
es la funcin de transferencia del filtro Bessel, mientras que para el all-
pass:
(3.194)
Finalmente slo nos queda desnormalizar:
(3.195)
3.14.- Obtener la funcin de transferencia de un filtro paso de banda
todo polo con banda pasante mximamente plana que cumpla las
siguientes especificaciones:
a) para
b) para y para
1
4.5Krad/s
o
----------------------- 0.9 = =
H
3
s ( )
15
s
3
6s
2
15s 15 + + +
----------------------------------------------- =
H
AP
s ( )
s
3
6s
2
15 s 15 + + +
s
3
6s
2
15s 15 + + +
----------------------------------------------------- =
H
AP
s' ( ) H
AP
s ( )
s
s'
o
-------
s'
o
2
-------- = =
=
H s ( )
A
p
1dB 18kHz f 23kHz
A
s
45dB f 35kHz A
s
80dB > f 9kHz
Solucin:
Primero vamos a hacer un diagrama con estas especificaciones:
Para la frecuencia central de la banda de paso y para el ancho de banda
del filtro tenemos:
(3.196)
Veamos si es necesario redefinir los bordes de la banda de rechazo, con
el fin de que el filtro BP resultante sea simtrico geomtricamente. As;
(3.197)
y tendremos como nuevos bordes de las bandas de rechazo
y .
Asimismo, las especificaciones de atenuacin en las bandas de rechazo
no son homogneas, por lo que tomaremos para ambas bandas
de rechazo. Por tanto, como se indica la figura, las especificaciones del filtro
paso de banda son ahora
a) para
b) para y
A continuacin calculamos el factor de selectividad para el prototipo
A f ( ) dB ,
45dB
f
1
f
f
p
1
f
p
2
f
2
80dB
1dB
f
s
1
o
2 f
p
1
f
p
2
2 20.35Krad/s = =
B
p
2

p
1
2 5Krad/s = =
s
1
o
2
2f
2
----------- 2
f
p
1
f
p
2
f
2
------------- 2 11.83Krad/s 2f
1
> = = =
s
1
2 11.83Krad/s =
s
2
2 35Krad/s =
A
s
80dB =
A
p
1dB 18kHz f 23kHz
A
s
80dB > f 11.83kHz f 35kHz
ASC
paso de baja:
(3.198)
de modo que las especificaciones del filtro prototipo paso de baja son:
Primero vamos a obtener el valor del rizado en la banda pasante:
(3.199)
y para la banda de rechazo:
(3.200)
A continuacin, obtenemos el orden de la aproximacin mximamente pla-
na (Butterworth, ya que es todopolo):
o sea (3.201)
de modo que la funcin de transferencia sera, para :
(3.202)
sin embargo, puesto que , tendremos que hacer la siguiente
transformacin:
. (3.203)
s

s
2

s
1
B
----------------------

s
2

s
1
p
2

p
1
----------------------- 4.63 = = =
A f ( ) dB ,
1
s
80dB
1dB
10
0.1A
p
1 0.5088 = =
10
0.1A
s
1 10
4
=
n
( ) ln
s
ln
-------------------- 6.45 = n 7 =
1 =
H
LP
s ( )
1
s
7
4.4940s
6
10.0978s
5
14.5918s
4
+ + + +
14.5918s
3
10.0978s
2
4.4940s 1 + + + +
------------------------------------------------------------------------------------------------------------ =
0.5088 =
H
LP
s' ( ) H
LP
s ( )
s
1 7
s' =
=
Y, finalmente, realizamos la transformacin :
(3.204)
3.15.- Obtener una transformacin en frecuencia adecuada para transformar
las especificaciones de la figura en las de una funcin prototipo paso
de baja.
Solucin:
Vamos a hacer primero una representacin grfica de la transformacin
que queremos realizar:
Esta transformacin, en la que las dos bandas de paso se transforman en
la banda de a 1 en el prototipo paso de baja, tendr:
LP BP
H
BP
p ( ) H
LP
s' ( )
s'
p
2
o
2
+
pB
------------------ =
= con
o
220.35Krad/s =
B 25Krad/s =
f
f
6
f
3
f
2
f
5
f
4
f
1
A
s2
A
s1
A
p
0
| H(j)|
2
(d B)
1
1
1

2

3
4

5
6
b
1
ASC
- un cero en 0
- 1 cero en
- 1 polo en
- 1 polo en
as que tenemos la siguiente transformacin:
(3.205)
Para determinar cuanto valen , y tendremos que imponer que los
bordes de las bandas de paso se transformen en y , o sea:
(3.206)
por tanto tenemos estas tres ecuaciones:
(3.207)
y operando llegamos a:
f ( )
k
2
a
2
( )
b
2
------------------------------- = =
k
a

b
1 1
f
1
( ) 1 =
k
1

1
2
a
2
( )
1
2
b
2
------------------------------------- 1 =
f
2
( ) 1 =
k
2

2
2
a
2
( )
2
2
b
2
------------------------------------- 1 =
f
3
( ) 1 =
k
3

3
2
a
2
( )
3
2
b
2
------------------------------------- 1 =
k
1
3
k
1
a

1
2
b
2
+ 0 =
k
2
3
k
2
a

2
2
b
2
+ 0 =
k
3
3
k
3
a

3
2
b
2
+ 0 =
(3.208)
3.16.- Hallar una funcin de transferencia paso de banda que cumpla las
a) Banda pasante de igual rizado con una atenuacin en
la banda .
b) Bandas de rechazo mximamente plana con una atenuacin
para y .
Solucin:
Tenemos
as que lo primero que vamos a hacer es comprobar si es necesario redefinir
las bandas de rechazo o no para que el filtro resultante tenga simetra ge-
omtrica. Por un lado:
a

1
3
2
2
3
2
( )
2
3
1
2
3
2
( )
3
3
1
2
2
2
( ) + +
1

2
2
3
2
( )
2

1
2
3
2
( )
3

1
2
2
2
( ) + +
----------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
k

1
2
2
2
1
3
2
3
a
2
1

2
+ ( ) +
--------------------------------------------------------- =
b
k
2
3
k
2
a

2
2
+ =
A
p
0.9dB =
35kHz f 60kHz
A
s
19dB f 28kHz f 75kHz
A f ( ) dB ,
f
1
f
f
p
1
f
p
2
f
2
A
s
A
p
ASC
(3.209)
y si calculamos :
(3.210)
de modo que y sern los bordes de las bandas de rechazo inferior y
superior respectivamente. Nos queda calcular el ancho de banda:
(3.211)
y el factor de selectividad del prototipo paso de baja:
(3.212)
de modo que las especificaciones para el prototipo paso de baja son:
(3.213)
El rizado de la banda pasante sale de:
(3.214)
y el de la banda de rechazo:
(3.215)
Puesto que se trata de una aproximacin Chebyshev, igual rizado en la
banda pasante, el orden viene dado por
(3.216)
Si empleamos la frmula:
f
o
f
p
1
f
p
2
35 60 kHz 45.83kHz = = =
f
s
1
f
s
1
f
o
2
f
2
---- 28kHz f
1
= =
f
1
f
2
B 2 f
p
2
f
p
1
( ) 2 25krad/s = =
s
f
s
2
f
s
1
f
p
2
f
p
1
------------------ 1.88 = =
A
p
0.9dB =
A
s
19dB =

s
1.88 =
10
0.1A
p
1 0.4799 = =
10
0.1A
s
1 8.856 = =
n
( ) acosh
s
acosh
----------------------------- 2.8986 = n 3 =
(3.217)
por tanto tendremos que:
(3.218)
y as:
(3.219)
Finalmente slo queda hacer la transformacin en frecuencia:
(3.220)
3.17.- Obtener la funcin de transferencia de un filtro que cumpla las
especificaciones de atenuacin de la figura. La banda pasante ha de ser
mximamente plana, y el orden del filtro paso de baja prototipo no
puede ser superior a 4.
s
k
1
2
---
1
---
1
2
----- 1 + +
\ .
|
| |
1 3
1
---
1
2
----- 1 + +
\ .
|
| |
1 3
sen
2k 1 +
6
---------------
\ .
| |
+ =
j
1
2
---
1
---
1
2
----- 1 + +
\ .
|
| |
1 3
1
---
1
2
----- 1 + +
\ .
|
| |
1 3
+
2k 1 +
6
---------------
\ .
| |
cos
\ .
|
| |
+
s
1 2 ,
0.2570 j0.9738 =
s
3
0.5141 =
H s ( )
1 4
s s
1
( ) s s
2
( ) s s
6
( )
------------------------------------------------------- = =

0.5208
s
3
1.0282s
2
1.2783s 0.5208 + + +
--------------------------------------------------------------------------------- =
H
LPP
s ( )
0.5208
s
3
1.0282s
2
1.2783s 0.5208 + + +
--------------------------------------------------------------------------------- =
H
BP
p ( ) H
LPP
s ( )
s
p
2
o
2
+
pB
------------------ =
=
con
o
2f
o
2.88 10
5
rad/s = =
B 2 f
p
2
f
p
1
( ) 1.57 10
5
rad/s = =
ASC
Solucin:
Tenemos las siguientes especificaciones para el BR:
(3.221)
Calculamos primero la frecuencia central, , que en este caso es:
(3.222)
ahora vemos si los bordes de las bandas de paso guardan simetra geomtrica
con respecto a dicha frecuencia central:
(3.223)
de forma que para no violar las especificaciones, seleccionaremos y
como los bordes de las bandas de paso, de modo que el ancho de banda
vendr dado por:
(3.224)
De modo que el factor de selectividad (frecuencia del borde de la banda
de rechazo normalizada) del prototipo paso de baja ser:
(3.225)
f (KH z )
A (d B)
1
20
8 0 100 150 18 0
A
p
1dB = A
s
20dB =
f
p
1
80kHz = f
p
2
180kHz =
f
s
1
100kHz = f
s
2
150kHz =
f
o
f
o
f
s
1
f
s
2
122.47kHz = =
f
p
1
*
f
o
2
f
p
2
83.33kHz = = f
p
1
>
f
p
2
*
f
o
2
f
p
1
187.5kHz = = f
p
2
>
f
p
1
*
f
p
2
B 2 f
p
2
f
p
1
*
( ) 2 96.67krad/s = =
s
f
p
2
f
p
1
*
f
s
2
f
s
1
------------------ 1.9334 = =
As que las especificaciones del prototipo paso de baja son:
(3.226)
por tanto el rizado en la banda pasante ser:
(3.227)
y en la banda de rechazo:
(3.228)
Calculamos el orden para una aproximacin Butterworth:
(3.229)
y vemos que necesitaramos un filtro de orden mayor que 4, lo cual no nos
est permitido. Veamos cual sera el orden para un filtro Chebyshev inverso:
(3.230)
o sea, un filtro Chebyshev inverso de orden 3 cumple las especificaciones
del prototipo paso de baja.
De modo que empezamos por calcular los ceros de reflexin de un filtro
Chebyshev convencional de orden 3:
(3.231)
por tanto los ceros de transmisin del Chebyshev inverso de orden 3 sern
los inversos de estos ceros de reflexin:
(3.232)
que estn normalizados respecto del borde de la banda de rechazo (para el
Chebyshev inverso ).
A
p
1dB = A
s
20dB =
p
1 =
s
1.9334 =
10
0.1A
p
1 0.5089 = =
10
0.1A
s
1 9.9499 = =
n
( ) ln
s
ln
-------------------- 4.51 =
n
acosh ( )
acosh
s
---------------------------- 2.87 =
r
0 2 ,

6
---
\ .
| |
cos 0.8660 = =
r
1
2
---
\ .
| |
cos 0 = =
z
0 2 ,
1.1547 =
z
1
=
s
1 =
ASC
A continuacin vamos a obtener los modos naturales del filtro Cheby-
shev inverso. Para ello necesitamos calcular primero los modos naturales de
un filtro Chebyshev convencional cuyo rizado sea:
(3.233)
por lo que sus polos, usando (3.39), estarn en:
(3.234)
de modo que para el Chebyshev inverso, los modos naturales estarn en los
inversos de estos polos:
(3.235)
todos normalizados respecto del borde de la banda de rechazo.
As que, teniendo localizados los polos y los ceros:
(3.236)
es la funcin de transferencia del prototipo paso de baja normalizado respec-
to del borde de la banda de rechazo ( ). Para determinar obligamos
a que , por lo que , y as:
(3.237)
Antes de hacer la transformacin tendremos que tener una
funcin de transferencia normalizada con respecto del borde de la banda
pasante. Esto significa desnormalizar , teniendo en cuenta que la
frecuencia de normalizacin es , o sea que tendremos:
'
1
C
3

s
( )
------------------------- 0.0850 = =
s
1 3 ,
0.6296 j1.3925 =
s
2
1.2591 =
s
1 3 ,
0.2696 j0.5962 =
s
2
0.7943 =
H
LPP
s ( )
k s
2
1.333 + ( )
s 0.7943 + ( ) s 0.2696 + ( )
2
0.5962
2
+ | |
--------------------------------------------------------------------------------------------- =
s
1 = k
H
LPP
s j0 = ( ) 1 = k 3.9208
1
=
H
LPP
s ( )
s
2
1.333 +
3.9208 s 0.7943 + ( ) s 0.2696 + ( )
2
0.5962
2
+ | |
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
LP BR
H
LPP
s ( )
s
1.9334 =
(3.238)
que resulta en una normalizada respecto del borde de la banda pas-
ante, a la cual podemos aplicar la transformacin en frecuencia:
(3.239)
donde (3.240)
3.18.- Obtener una funcin de transferencia de tercer orden paso de alta que
cumpla las siguientes especificaciones:
a) Banda pasante mximamente plana en con atenuacin
.
b) Cero de transmisin en .
Solucin:
El diagrama de la atenuacin para estas especificaciones es
y la transformacin que vamos a realizar es , donde
H
LP
s ( ) H
LPP
s ( )
s
s
1.9334
---------------- =
=
H
LP
s ( )
H
BR
p ( ) H
LP
s ( )
s
pB
p
2
o
2
+
------------------ =
H
LPP
s ( )
s
pB
s
p
2
o
2
+ ( )
------------------------------ =
= =
B 2 96.67krad/s =
o
2 122.47krad/s =
s
1.9334 =
f 32kHz
A
p
2dB
f
z
10kHz =
A ( ) dB ,
A
p
f
f
p
32kHz = f
s
f
z
s
p
p =
p
2f
p
=
ASC
y donde es la variable para el prototipo paso de baja. O sea, si , la
transformacin ser: :
Como tenemos un cero de transmisin no podemos utilizar una aproxi-
macin de Butterworth. Por otro lado, si usramos una aproximacin mxi-
mamente plana genrica:
(3.241)
tendramos que resolver una ecuacin de 6
o
grado, ya que es de orden
2 y tiene que ser de orden 3 para tener cero de transmisin en infinito.
De modo que vamos a utilizar una aproximacin Chebyshev inversa.
Antes de continuar estamos interesados en conocer , puesto que la
aproximacin Chebyshev inversa estar normalizada respecto del borde de
la banda de rechazo. As, si hiciramos esta normalizacin , el
borde de la banda de rechazo sera .En concreto tendramos
Y de aqu es fcil extraer el valor de ya que los ceros de transmisin
s s j =
LP HP
p
=
A ( ) dB ,
A
p
3.2 1

32000
f
s
---------------
p
1 =
s
2 32000
2 f
s
--------------------------
32000
f
s
--------------- = =
z
2 32000
2 f
z
-------------------------- 3.2 = =
H j ( )
2 N j ( )
2
N j ( )
2
a
n
2
2n
+
------------------------------------------ =
N s ( )
D s ( )
s
s' s
s
=
'
s
1 =
A ( ) dB ,
A
p
'
z
'
p
'
1
'
p

p

s
f
s
32000
--------------- = =
s
1 =
'
z

z

s
f
s
10000
--------------- = =
f
s
del filtro Chebyshev inverso son los inversos de los ceros de reflexin del
filtro Chebyshev convencional del mismo orden. Puesto que el orden es 3,
hay 3 ceros de transmisin, dos en y uno en infinito, los ceros de reflex-
in de un filtro Chebyshev de orden 3 son:
(3.242)
por tanto los ceros de transmisin del Chebyshev inverso de orden 3 sern
los inversos de estos ceros de reflexin:
(3.243)
as que , o sea
(3.244)
y por tanto .
As que tenemos que disear un filtro Chebyshev inverso paso de baja
con las siguientes especificaciones:
(3.245)
Para los ceros de transmisin hemos visto que tenemos
(3.246)
que estn normalizados respecto del borde de la banda de rechazo.
Para los modos naturales, primero calculamos el que corresponde al
Chebyshev convencional a travs del cual vamos a obtener los polos del
Chebyshev inverso. Tenemos, segn las especificaciones, que para el
Chebyshev inverso:
f
z
r
0 2 ,

6
---
\ .
| |
cos 0.8660 = =
r
1

2
---
\ .
| |
cos 0 = =
'
z
0 2 ,
1.1547 =
'
z
1
=
f
s
10000 1.1547 =
f
s
11.547kHz =
s
32000 f
s
2.7713 = =
A
p
2dB = n 3 =
p
1 =
s
2.7713 =
z
3.2 =
'
z
0 2 ,
1.1547 = '
z
1
=
ASC
(3.247)
de modo que para
(3.248)
por lo que sus polos, usando (3.39), estarn en:
(3.249)
de modo que para el Chebyshev inverso, los modos naturales estarn en los
inversos de estos polos:
(3.250)
tambin normalizados respecto del borde de la banda de rechazo.
De momento tenemos:
(3.251)
y si imponemos que , obtenemos .
As slo queda volver a la forma normalizada respecto de la banda de
paso y realizar la transformacin en frecuencia , de modo que el
resultado es:
(3.252)
donde (3.253)
y .
10
0.1A
p
1 0.7648 = =
1
C
3

s
( )
------------------------- 0.01702 = =
s
1 3 ,
1.1735 j2.2097 =
s
2
2.347 =
s'
1 3 ,
0.1875 j0.3530 =
s'
2
0.4261 =
H
LPP
s' ( )
k s'
2
1.333 + ( )
s' 0.4261 + ( ) s' 0.1875 + ( )
2
0.1246 + | |
--------------------------------------------------------------------------------------------- =
H
LPP
s' j0 = ( ) 1 = k 0.05106 =
LP HP
H
HP
p ( ) H
LP
s ( )
s

p
p
------ =
H
LPP
s' ( )
s'

p
s
p
--------- =
= =
H
LPP
s' ( )
k s'
2
1.333 + ( )
s' 0.4261 + ( ) s' 0.1875 + ( )
2
0.1246 + | |
--------------------------------------------------------------------------------------------- =
s
2.7713 =
p
2 32 10
3
rad/s =
Problemas propuestos
3.19.- Un filtro paso de baja con las siguientes especificaciones de
atenuacin:
(3.254)
se conecta en cascada con un filtro paso de alta cuyas especificaciones
de atenuacin son:
(3.255)
Obtener las especificaciones de atenuacin del filtro total y averiguar
el tipo de filtro.
3.20.- Obtener la magnitud de una funcin de transferencia paso
de baja mximamente plana alrededor de y que tiene dos ceros
arbitrarios en la banda de rechazo. El rizado de la banda pasante es 3dB
y la frecuencia de corte
p
es 1 rad/s.
3.21.- Discutir las caractersticas de la siguiente aproximacin:
(3.256)
3.22.- Determinar los valores de a
1
y b
1
de la funcin de transferencia
(3.257)
para que su magnitud sea mximamente plana en =0.
A 0.1dB 0 2.5rad s
A 80dB 3rad s
A 0.1dB 1.5 rad s
A 50dB 1rad s
H j ( )
2
0 =
H j ( )
2 1
1

n
2
------ 1 C
n
( ) + | | +
---------------------------------------------- - = con n par
H s ( )
s
2
sa
1
a
1
b
1
+ +
s
3
s
2
1 a
1
+ ( ) sb
1
a
1
b
1
+ + +
--------------------------------------------------------------------- =
ASC
3.23.- Encontrar una funcin de transferencia paso de banda con una banda
pasante de igual rizado en 6.6KHz<f<8.4KHz con atenuacin mxima
de 1dB y una atenuacin de al menos 26dB en f
s2
11.5KHz y
f
s1
5.2KHz.
3.24.- Obtener una funcin de transferencia paso de banda todo polo con las
a) Banda pasante mximamente plana con A
p
=0.9dB para
35kHzf60kHz
b) Banda de rechazo con atenuacin A
s
19dB para f25kHz y A
s
17dB
para f75kHz.
3.25.- Aproximar un filtro paso de banda todo-polo con un rizado de 1.7dB
en la banda pasante, que se extiende entre 10KHz y 18KHz. La
atenuacin en la banda de rechazo es A
s
42dB para f26KHz.
3.26.- Obtener una funcin de transferencia que satisfaga las siguientes
especificaciones:
a) Banda pasante mximamente plana que se extiende en el rango de fre-
cuencias: 50KHz<f70KHz y con una atenuacin mnima A
p
1dB.
b) Banda de rechazo en f80KHz con atenuacin A
s
20dB.
c) Cero de transmisin en f
o
en la banda de rechazo.
Determinar f
o
y la atenuacin mnima en la banda de rechazo.
Apndice 3.1: Polinomios de Chebyshev
En primer lugar veamos que en efecto
(3.258) n x acos ( ) cos n x acosh ( ) cosh =
Partimos de que (3.259)
por tanto: (3.260)
de donde se deduce que:
(3.261)
Por tanto:
(3.262)
A continuacin, supongamos que , de modo que
. As que tenemos que
(3.263)
o lo que es lo mismo:
(3.264)
as como
(3.265)
De estas ecuaciones llegamos a que:
(3.266)
donde hemos eliminado el signo menos dentro del logaritmo porque nos ll-
evara a tratar de obtener el logaritmo de un nmero real negativo, lo cual
resulta en un nmero complejo. A partir de esto, si calculamos
(3.267)
jz cos
e
j jz ( )
e
j jz ( )
+
2
--------------------------------- z cosh x = =
jz x acos = z x acosh =
x acos j x acosh =
C
n
x ( ) n x acos ( ) cos nj x acosh ( ) cos n x acosh ( ) cosh = = =
y x acosh =
x y cosh =
x
e
y
e
y
+
2
------------------- =
e
2y
2xe
y
1 + 0 =
e
2 y
2xe
y
1 + 0 =
x acosh x x
2
1 + ( ) ln = siempre que x 1
n x acosh ( ) cosh x x
2
1 + ( )
n
ln
\ .
| |
cosh =
ASC
y para ambos valores:
(3.268)
que es lo que tratbamos de demostrar.
Apndice 3.2: Clculo de los polos de la
aproximacin Chebyshev
Las posiciones de los polos del filtro Chebyshev vendrn dadas igualan-
do a 0 el denominador de
(3.269)
y haciendo :
(3.270)
Supongamos que denominamos a las races,
(3.271)
ser en general un nmero complejo:
(3.272)
luego (3.273)
Igualando parte real e imaginaria se obtiene,
(3.274)
n x acosh ( ) cosh
1
2
--- x x
2
1 + ( )
n
x x
2
1 + ( )
n
+ =
H j ( )
2 1
1
2
C
n
2
( ) +
------------------------------- =
s j =
C
n
2 s
j
--
\ .
| |
cos
2
n
s
j
-- acos
\ .
| |
1
2
----- = =
s
k

k
j
k
+ =
s j ( ) acosh
W s j ( ) acosh u jv + = =
s j u jv + ( ) cos senusenhv j u v cosh cos + = =
k
senusenhv =
k
u v cosh cos =
Por otra parte,
(3.275)
Igualando la parte real: (3.276)
luego (3.277)
E igualando la parte imaginaria
(3.278)
Eliminamos el signo y lo tendremos en cuenta en el resultado final.
Sustituyendo el valor de u:
(3.279)
o bien (3.280)
Cogemos el signo necesario para obtener slo las races del semiplano
izquierdo:
(3.281)
Mediante las relaciones trigonomtricas de cosh y sinh:
nW ( ) cos
j
-- n u jv + ( ) | | cos = = =
nu nv cosh cos jsennusenhnv =
nu nv cosh cos 0 =
u
2k 1 +
n
---------------
\ .
| |
2
--- = k 0 1 2 2n 1 , , , , =
sennusenhnv
1
-- - =
senhnv
1
-- - =
v
1
n
---asenh
1
-- - =
s
k
sen
2k 1 +
n
---------------
2
---
\ .
| |
senh
1
n
-- -asenh
1
---
\ .
| |
+ =
j
2k 1 +
n
---------------
2
---
\ .
| |
1
n
-- -asenh
1
---
\ .
| |
cosh cos +
ASC
(3.282)
se obtiene:
(3.283)
Apndice 3.3: Simetra geomtrica de los ceros de
reflexin y transmisin en los filtros elpticos.
Consideremos por ejemplo el filtro elptico de sexto orden cuya funcin
caracterstica al cuadrado se representa en la Fig. 3.30(a). Si transformamos
en obtenemos la funcin caracterstica paso de alta
(Fig. 3.30(b)). Si construimos una nueva funcin caracterstica definida por:
(3.284)
que se muestra en la Fig. 3.30(c), tendremos tambin un filtro elptico de
sexto orden. Dado que la funcin caracterstica de un filtro elptico determi-
na de forma nica los polos y ceros para un dado, los polos y ceros de
deben coincidir con los de . Luego:
senhx
e
x
e
x
2
------------------ = x cosh
e
x
e
x
+
2
------------------- =
asenhx x x
2
1 + + ( ) ln =
x acosh x x
2
1 + ( ) ln =
si 2x 1
k
1
2
---
1
-- -
1
2
----- 1 + +
\ .
|
| |
1 n
1
---
1
2
----- 1 + +
\ .
|
| |
1 n
2k 1 +
2n
---------------
\ .
| |
sin =
k
1
2
---
1
---
1
2
----- 1 + +
\ .
|
| |
1 n
1
---
1
2
----- 1 + +
\ .
|
| |
1 n
+
2k 1 +
2n
---------------
\ .
| |
cos =

s
K j
s
( )
2
K j ( )
2
1
K j
s
( )
2
------------------------------- =
s
K j ( ) K j ( )
(3.285)
R
n
( ) r

2
s

z
i
( )
2
\ .
| |
i 1 =
( )
z
i
2
( )
i 1 =
n 1 ( ) 2
------------------------------------------------------------------- = para n impar

R
n
( ) r
s

z
i
( )
2
\ .
| |
i 1 =
n 2
z
i
2
( )
n 2
----------------------------------------------------- = para n par

F i g . 4. 17 Se d r a
Figura 3.30: Ilustrando la simetra geomtrica de los ceros
ASC

Tema 3

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Tema 3

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

3 -1 Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto.

de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

ASC 3.5 Aproximacin de igual rizado. Aproximacin Chebyshev

---------------------------------------------- = para n impar

---------------------------------- = para n par

------------------------------------------------- = para n impar

----------------------------------- = para n par

ASC 3.9 Transformaciones en frecuencia

------------------------------------------------------------------- = para n impar

----------------------------------------------------- = para n par

También podría gustarte