TRENES DE ENGRANES

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Engranes Rectos. (Spur Gear Drive)

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Engranes Helicoidales. Helical Gear Drive.

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Engranajes Cnicos Rectos (Straight Tooth Bevel Gear Drive)

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Engranes de Gusano (Sin fin) Worm Gear Drive

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Representacin esquemtica.

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Geometra de un engrane recto.

(Spur Gear Geometry)

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Nomenclatura del diente de un engrane.

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Circulos de paso y base

Circulos de paso y base para pion y engrane, as como la linea de accin y el ngulo de presin.

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Curva Involuta.

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Holgura (Backlash)

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Holgura mnima recomendada.

Diametral pitch pd, in. -1 2 Center distance, cd , in. 4 8 Backlash, bl , in. 0.009 0.010 0.012 0.016 0.021 16 32

18 12 8 5 3 2 1.25

0.005 0.006 0.007 -

0.006 0.007 0.008 0.010 0.014 -

0.014 0.016 0.020 0.025 0.034

0.028 0.033 0.042

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Engranes rectos de dientes externos.

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Engranes rectos de dientes internos.

Text Reference: Figure 14.14, page 635

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Trenes de Engranes
Los trenes de engranes son arreglos o acomodos que se pueden formar al acoplar dos o mas engranes entre si para transmitir el movimiento o la potencia.
Simples: Poseen un engrane por eje. Simples Recurrentes Compuestos: Poseen ms de un engrane por eje. Compuestos Trenes de Engranes Simples: Poseen un engrane por eje del brazo. Simples Planetarios Compuestos: Poseen ms de un engrane Compuestos por eje del brazo. Academia de Anlisis Mecnico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-

Trenes de engranes recurrentes simples.

Existe cuando un engrane est unido a una flecha y se encuentra transmitiendo con otro o ms engranes. (1 eng/eje) eng/eje)

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Trenes de engranes recurrentes compuestos.

Se forma cuando un eje tiene montados ms de un engrane no importando la distancia entre estos. (+ de 1eng/eje).

Torno de maquinado y su transmisin. Academia de Anlisis Mecnico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-

Trenes de engranes recurrentes compuestos.

Cabezal taiwanes para centros de maquinado

Interior de cabezal (tren de engranes compuesto)

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Mezcladora industrial con trenes de engrenes recurrentes en su interior.

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Trenes de engranes planetarios simples.

Poseen un engrane por eje del brazo.

La Transmisin Automtica

Tractores Click para video El Diferencial Academia de Anlisis Mecnico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-

ANALISIS DINAMICO DE TRENES DE ENGRANES

Cinemtica de Trenes de Engranes.
Recurrentes. Simples y Compuestos. Planetarios. Simples y Compuestos.

Cintica de Trenes de Engranes.

Recurrentes. Simples y Compuestos. Planetarios. Simples y Compuestos. Academia de Anlisis Mecnico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-

Ejemplo de trenes de engranes recurrentes simples

VP/O1=VP/O2

VP / O1 = VP / O 2

O1

O2

1r1 = 2 r2 2 r = 1 1 r2

r s = e e rs

Ec.1 Ec.1

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EJEMPLO DE ENGRANE PLANETARIO COMPUESTO.

La velocidad angular del eje de entrada 2 es de 500 rpm en contra de las manecillas del reloj, Cul ser la velocidad del engrane 5 y del eje 6?. Academia de Anlisis Mecnico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-

Tren de engrane planetario compuesto doble.

1o. Se toma como entrada 2 y como salida 5 para obtener Ec. 1. (Primer Planetario)

sal br =e ent br

5 6 N 2 N 4 = 2 6 N 3 N 5 5 6 120 27 = 2 6 45 48
sal = 5 = velocidad de salida ent = 2 = velocidad de entrada br = 6 = velocidad del brazo e = valor del tren de engranes

5 = 1.52 + 2.56

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Tren de engrane planetario compuesto doble.

2o. Se toma como salida 7 y como entrada 2 para obtener Ec. 2 (Segundo Planetario).

sal br =e ent br

7 6 N 2 N 4 = 2 6 N 3 N 7
0 6 120 27 = (500 rpm ) 6 45 102

6 = 1200 rpm

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3o. Sustituir 6 ( del brazo) en la Ec. 1

5 = 1.5(500 rpm ) + 2.5( 1200 rpm )

5 = 3750 rpm

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Pasando por Leonardo Da Vinci

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La invencin del reloj mecnico.

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Industria actual.

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Moto-reductores

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Industria Automotriz

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Robtica y sistemas automatizados.

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