Sistemas de coordenadas y transformaciones. Bases para el trabajo en SIG.

Dr. Atilio FRANCOIS

Folleto Tcnico N2 Febrero 2000

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Sistemas de coordenadas y transformaciones

Dr. Atilio FRANCOIS

Folleto tcnico N3 Febrero 2000

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1. Nociones de geodesia 2. Transformacin de coordenadas. 1. 2. 3. 4.

Transformacin de coordenadas cartesianas (Similitud 3D). Pasaje de coordenadas geogrficas a cartesianas. Pasaje de coordenadas cartesianas a geogrficas. Pasaje de coordenadas geogrficas a coordenadas planas.

1. Modo de empleo de la extensin ArcView de transformacin de coordenadas.

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1. Nociones de geodesia.

A partir de Cristbal Coln, se admite en general que la tierra es redonda. Por el momento vamos a aceptar este consenso general y aceptaremos la idea de encontrarnos sobre un cuerpo esfrico. Si se nos ocurre la idea de situar un punto en el espacio, debemos indefectiblemente utilizar un sistema de coordenadas basado en tres ejes perpendiculares entre s.

El punto O, donde se cruzan los tres ejes, lo colocaremos en el centro de la Tierra. Al eje Z, lo colocaremos de manera que coincida con el eje de rotacin del planeta. Para terminar, haremos coincidir el plano definido por OXZ con un meridiano de origen (Greenwich, Paris, etc.). Y ya est. Acabamos de definir un sistema geodsico de referencia. Con este sistema de coordenadas, cualquier punto M puede ser situado con exactitud gracias a tres valores (X,Y,Z).

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A este tipo de coordenadas se les llama Coordenadas tridimensionales cartesianas, y los valores X,Y,Z se miden generalmente en metros. Volvamos a Cristbal Coln, y digmoslo sin pichuleos, la Tierra no es redonda. Los que saben definen la forma de nuestro planeta como un geoide, es decir una forma entre la pelota de ftbol y la de rugby, pero vieja y desinflada, en una palabra, abollada. Como es terriblemente complicado tratar de encontrar coordenadas que sigan punto a punto la forma del geoide, la gran mayora de los geofsicos a optado por trabajar con una forma simple, el elipsoide. Es decir una esfera achatada en los polos. La figura siguiente muestra las dos formas mencionadas. Como se ve en este esquema, el elipsoide es una manera de aproximacin de la forma real de la Tierra, pero segn el lugar considerado, esta aproximacin podr situarse sea por encima, sea por debajo de la verdadera superficie terrestre.

De lo que venimos de ver, surge una primera constatacin: como el geoide es de forma irregular, la definicin del centro de la Tierra no es indiscutible (como lo sera en el caso de una esfera), y como todo lo que no es indiscutible, cada geofsico de renombre ha considerado como una obligacin el encontrar un centro de la Tierra distinto a los de sus predecesores. Como si esto fuera suficiente, cada uno puede definir, a partir de su centro de la Tierra, una

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elipsoide diferente, es decir una seccin elptica con un gran eje y un coeficiente de aplastamiento mejor adaptados a la zona en la cual trabajasen.

Para situar un punto, a esta altura, necesitaremos un sistema de coordenadas tridimensionales geogrficas. Este sistema necesita que definamos un centro de la tierra (O), un gran eje del elipsoide (a) y un coeficiente de aplastamiento (e). Un punto M ser situado gracias a tres coordenadas: : la longitud, ngulo entre el plano del meridiano de origen y el meridiano sobre el cual se sita M. : la latitud, ngulo entre la perpendicular al elipsoide que pasa por M y el plano ecuatorial. h : la altura de M por encima del elipsoide, medida sobre la perpendicular entre M y el elipsoide. No s si habrn notado que, por el momento, no hemos abordado el tema de las proyecciones. Estamos todava en latitud - longitud, pero ya hemos visto lo suficiente como para entender que cuando se obtiene una posicin en grados de longitud y de latitud, no alcanza como informacin para situar ese punto: es necesario saber cual sistema geodsico y qu elipsoide de referencia se han utilizado. Contrariamente a una idea general entre quienes trabajan en los distintos campos de la ecologa, una posicin en latitud-longitud no es nica de por s: segn el sistema utilizado la posicin real de un valor latitud-longitud puede estar hasta 500m de distancia el uno del otro.

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Veamos ahora un tercer tipo de coordenadas, adems de las coordenadas cartesianas y geogrficas: las coordenadas planas. Para obtener este tipo de coordenadas es necesario representar sobre un plano la superficie del elipsoide. Obtenemos entonces una representacin plana o proyeccin. Cuando realizamos esta operacin, perdemos parte de la informacin, es decir que perdemos h, la altura. Pero como en nuestro trabajo este tipo de informacin, cuando es utilizado, se maneja por separado, esto no representa un problema. El punto M ser situado ahora con respecto a un punto o, arbitrario, y de dos distancias N (por Norte) y E (por Este), respectivamente medidas sobre dos ejes perpendiculares a partir de o. Generalmente, estas distancias estn medidas en metros. Existen numerosos tipos de proyecciones diferentes, pero las que nos interesan en particular son las proyecciones Mercator (utilizada por el SOHMA) y Gauss (utilizada por el Geogrfico Militar). Aqu se impone una precisin y lean y relean lo que sigue ya que les evitar un trabajo intil. Para situar un punto sobre una carta marina, se puede usar dos tipos de escalas situadas sobre los bordes de la misma : una escala en grados, y una escala en metros. Si se utiliza la escala en grados, las posiciones no estarn en la proyeccin Mercator, estarn en coordenadas geogrficas. Si se utiliza la escala en metros, las posiciones estarn dadas en coordenadas planas y s, estarn en proyeccin Mercator.

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Veremos a continuacin cmo realizar la transformacin entre tipos de coordenadas, y quedar ms claro que segn qu escala se use, el trabajo a realizar ser diferente.

2.Transformacin de coordenadas.

El esquema muestra cuales son los diferentes tipos de transformacin posibles. Pero, ATENCION!, cuando se observa en el esquema que se puede pasar de un tipo de coordenadas planas a otro, utilizando una transformacin polinomica, esto es cierto solamente si el elipsoide y el sistema geodsico de ambas coordenadas son idnticos. De la misma manera, las frmulas de Molodensky permiten pasar de una elipsoide a otra, solamente si el sistema geodsico es el mismo. Entonces, cmo se debe proceder? Si se tiene valores de latitud y longitud de un GPS, calibrado en WGS84 y se desea transformarlos en metros Gauss:

primero se deben transformar las coordenadas geogrficas en coordenadas cartesianas; segundo, cambiar de sistema geodsico gracias a una similitud 3D; tercero, pasar las coordenadas cartesianas en el nuevo sistema a coordenadas geogrficas; cuarto, proyectar las nuevas coordenadas geogrficas en coordenadas planas, es decir en metros Gauss.

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Si se tiene valores en metros Mercator, hay que efectuar previamente la transformacin hacia coordenadas geogrficas.

1.Transformacin de coordenadas cartesianas (Similitud 3D).

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Para pasar de un sistema geodsico a otro, en principio son necesarias tres operaciones : - una traslacin del centro de la Tierra O con un x, y , z (por supuesto si los dos sistemas no tienen el mismo centro) - una rotacin (si los tres ejes no son paralelos entre s) - un cambio de escala (si las unidades utilizadas no son las mismas) En todos los casos que se presentan para nuestro trabajo, afortunadamente, los ejes son paralelos y las escalas son las mismas. por lo tanto, la nica operacin necesaria es la traslacin del punto O.

Por ejemplo, para pasar del sistema WGS84 al sistema Yacar los valores de los deltas son: x : +155 y : -171 z : -37

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2.Pasaje de coordenadas geogrficas a cartesianas.

Para pasar de coordenadas geogrficas a coordenadas cartesianas, hay que resolver el problema planteado por el hecho que la latitud es el ngulo formado por la perpendicular al elipsoide con el plano ecuatorial. Como se puede ver en el esquema, la perpendicular al elipsoide no pasa por el centro de la Tierra. Para calcular las coordenadas cartesianas es necesario calcular primero la distancia NM, llamada gran normal(N). Una vez calculada esta gran normal, las frmulas siguientes permiten de calcular fcilmente X, Y et Z. X= (N+h) cos cos Y= (N+h) cos sin Z= N(1-e) sin

3.Pasaje de coordenadas cartesianas a geogrficas.

El mecanismo inverso al precedente es ms complicado. El clculo de la longitud se hace gracias a una frmula simple. Pero para calcular la latitud, no existe frmula simple, y es necesario un clculo por iteraciones sucesivas. El mtodo utilizado por el Instituto Geogrfico Nacional Francs, y que hemos adoptado en nuestros programas, es el mtodo de HeiskanenMoritz-Boucher.

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Si esto se transforma en una causa de insomnio, usted puede entrar en contacto directamente con el autor de este documento quin podr suministrarle toda la documentacin necesaria sobre este mtodo. Lo que realmente importa retener de este clculo, es que, no habiendo una frmula exacta, los resultados pueden ser ligeramente diferentes segn el mtodo empleado. Como siempre, esto no es importante mientras las diferencias sean menores que la precisin de nuestros valores.

4. Pasaje de coordenadas geogrficas a coordenadas planas.

Se utiliza una representacin plana (o proyeccin) de la tierra con el objetivo de : representar sobre una superficie plana parte de un modelo elipsoidal de la superficie terrestre, obtener valores mtricos ms prcticos de utilizacin que las unidades angulares, facilitar la evaluacin de las distancias. Pero no se puede efectuar una proyeccin sin provocar algn tipo de deformacin . Para convencerse alcanza con intentar de achatar la cscara de una naranja. No obstante, por clculo, se puede definir el tipo y los parmetros de una proyeccin para minimizar ciertas deformaciones. Se opta entonces por : respetar los valores de las superficies (proyecciones equivalentes), respetar localmente los ngulos (proyecciones conformes), no respetar ni las superficies ni los ngulos (proyecciones afilcticas). Se dice de una proyeccin que es equidistante cuando la misma respeta las distancias a partir de un punto dado. En todos los casos, ninguna proyeccin puede conservar todas las distancias. Se introduce entonces las nociones de mdulo linear y de alteracin linear. Hoy por hoy, la mayora de las proyecciones utilizadas en geodesia y en topografa son del tipo conforme. Cuando se hace cartografa a pequea escala, se utiliza a menudo las proyecciones equivalentes.
o Principales grupos de proyecciones : o

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Proyeccin cilndrica : la superficie de proyeccin es un cilindro tangente o secante al modelo terrestre ( Ejemplos : UTM, Gauss...)

Representacin cilndrica directa

Representacin cilndrica oblicua

o

Representacin cilndrica transversal

Proyeccin cnica : la superficie de proyeccin es un cono tangente o secante

Representacin cnica directa tangente

Representacin cnica directa secante

Cambio de coordenadas geogrficas en coordenadas planas.

Esta etapa es, ni ms ni menos, la proyeccin de las coordenadas geogrficas en metros Gauss, por ejemplo.

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La representacin Gauss es una proyeccin cnica conforme : si se proyecta el elipsoide sobre un plano, los paralelos se transforman en crculos concntricos con un centro (P) ubicado en el polo Sur, mientras que los meridianos se transforman en rectas convergentes en es punto P. Para situar un punto en este tipo de proyeccin alcanza con dar la distancia de ese punto con respecto al punto P y su ngulo ( ) con respecto a un meridiano de referencia. Este tipo de posicionamiento es llamado coordenadas angulares. El defecto de este sistema es su poca practicidad cuando se debe situar un punto sobre un mapa. Un sistema ms prctico es ubicar todo punto usando dos coordenadas X e Y, distancias calculadas con respecto a un punto arbitrario llamado origen de la proyeccin. Para no confundir las coordenadas planas con las coordenadas cartesianas se prefiere llamarlas E (Este) en lugar de X y N (Norte) en lugar de Y.

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