Respuesta Sismica de Edificios

MEXICO
EXPERIENCIA MEXICANA SOBRE LA RESPUESTA SSMICA DE EDIFICIOS INSTRUMENTADOS
ESPECIALIDAD: INGENIERA CIVIL
David Muri Vila Doctor en Ingeniera Civil (Estructuras)
20 de septiembre del 2007
Experiencia Mexicana sobre la Respuesta Ssmica de Edificios Instrumentados
CONTENIDO
Pgina 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RESUMEN EJECUTIVO INTRODUCCIN EDIFICIOS ESTUDIADAS PROCEDIMIENTOS DE ANALSIS ANLISIS E INTERPRETACIN GENERAL EFECTOS DE INTERACCIN SUELO-ESTRUCTURA (ISE) MODELOS MATEMTICOS CONCLUSIONES RECONOCIMIENTOS REFERENCIAS 3 5 7 14 21 29 34 42 44 45
Especialidad: Ingeniera Civil
RESUMEN EJECUTIVO Para la evaluacin de los daos en edificios ante eventos ssmicos intensos, se tienen dudas concernientes a las respuestas estructurales por los diversos tipos de daos observados. Entre los expertos se han generado conjeturas y especulaciones en varios aspectos del comportamiento estructural, as como sobre los sistemas y tcnicas de rehabilitacin que deben aplicarse a las estructuras daadas. Estos hechos indican la necesidad de contar con datos experimentales de las respuestas estructurales para esclarecer tales controversias. Si bien existen provechosas investigaciones realizadas en otros pases, en Mxico es necesario instrumentar edificios tpicos debido a sus caractersticas estructurales y a las particularidades de los suelos donde estn desplantados. Desde los aos 60 el Instituto de Ingeniera de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico ha promovido en diversas instancias pblicas y privadas la instrumentacin ssmica de edificios para disponer de datos que permitan esclarecer varios aspectos relacionados con la respuesta de edificios y en particular ante aquellos sismos de gran intensidad. Hubo varios intentos malogrados por no disponer de los suficientes recursos econmicos y es hasta 1987 cuando se consigue iniciar formalmente en Mxico estos estudios experimentales. Todava no se han obtenido registros de respuestas de edificios ante movimientos de gran intensidad, porque en las poblaciones donde han sido afectadas por dichos eventos no hay edificios instrumentados. Debido a lo poco frecuentes que son estos sismos es necesario instrumentar algunos edificios representativos en ciudades o poblaciones en las regiones de mayor riesgo del pas con el objetivo de fundamental de determinar las fuerzas y los amortiguamientos que se presenten durante sismos intensos, a fin de comparar sus valores con los que se disean y analizar la evolucin de las propiedades dinmicas del sistema suelo-estructura. La importancia de la instrumentacin ssmica de edificios estriba en que permite hacer evaluaciones cuantitativas de las acciones impuestas por los sismos a las estructuras y de las respuestas de stas. Estos estudios contribuyen a mejorar los criterios de diseo y evaluacin estructurales. Adems, pueden ser tiles para los programas de operacin y mantenimiento de las estructuras. Actualmente, en Mxico no exceden de 25 los edificios instrumentados; el nmero exacto se desconoce. Menos de diez de los edificios son atendidos por algn centro de investigacin y slo uno de ellos se encuentra fuera de la ciudad de Mxico. Esta cantidad es insuficiente para cubrir los edificios ms representativos de las regiones de mayor riesgo ssmico del pas. En los casi 20 aos de estudio se han analizado en el Instituto de Ingeniera con detalle las respuestas registradas de siete edificios instrumentados. Destacan los resultados de cuatro edificios altos de concreto reforzado, porque sus frecuencias o periodos fundamentales de vibracin estn muy cerca de los periodos
Especialidad: Ingeniera Civil 3
dominantes del sitio. Tres de ellos se localizan en los suelos blandos de la ciudad de Mxico y el restante en los suelos blandos de la ciudad de Acapulco. Las caractersticas de la instrumentacin son tales que han generado, por cada evento ssmico, un nmero de registros que permite visualizar la respuesta tridimensional del sistema suelo-estructura y as estudiar varios de los aspectos estructurales y geotcnicos de dicho sistema. Dado que son equipos de alta resolucin se han podido analizar los registros de eventos de pequea intensidad e incluso en dos de los edificios tambin es posible analizar registros de vibracin ambiental. Con la informacin generada se han determinado las propiedades dinmicas del sistema, los efectos de torsin, la variacin de parmetros y los efectos de interaccin suelo-estructura. A pesar de los pocos edificios instrumentados y del rezago de aproximadamente tres dcadas con respecto a la experiencia de los pases pioneros (Estados Unidos y Japn), los resultados obtenidos a la fecha son interesantes. Estos han permitido concluir que las consideraciones de anlisis de las estructuras que se suponen en la prctica profesional, requieren ser mejoradas para que se apeguen ms a la respuesta dinmica real. Entre estas consideraciones destacan el deterioro estructural y los efectos de interaccin suelo-estructura. El nuevo reglamento de construcciones de la ciudad de Mxico incluye modificaciones que toman en cuenta algunos resultados de ambos aspectos. Palabras clave: edificios instrumentados, respuesta ssmica, deterioro estructural, rigidez efectiva, interaccin suelo-estructura, frecuencias de vibracin, amortiguamientos
1.
INTRODUCCIN.
La instrumentacin ssmica de edificios en la ciudad de Mxico se retoma formalmente a partir de 1987 con la participacin del Centro Instrumentacin y Registros Ssmico de la Fundacin Javier Barros Sierra (CIRES) y el Instituto de Ingeniera de la UNAM (IIUNAM) con el inicio de operaciones de dos redes aceleromtricas en sendos edificios, uno desplantado en suelo firme (Muri Vila et al, 1992) y otro en suelo blando (Muri Vila et al, 1993a y 1993b). La primera experiencia en Mxico fue la Torre Latinoamericana (Zeervaert, 1960 y 1962); en ella se registraron los movimientos ssmicos de julio de 1957 y mayo de 1962, cuyos desplazamientos relativos y aceleraciones registradas fueron la base para establecer los coeficientes ssmicos del reglamento de construcciones en el Distrito Federal de aquel entonces. Desafortunadamente, esta valiosa experiencia no motiv la instrumentacin de ms edificios, ni tampoco la continuacin de la operacin de dichos instrumentos y, al ocurrir los sismos de septiembre de 1985, no se cont con ningn registro de la respuesta estructural de edificios de las poblaciones afectadas por este movimiento. Lo anterior limit la comprensin del comportamiento estructural de varios edificios desplantados en los suelos arcillosos que sufrieron daos severos, y evidenci la importancia de contar con datos experimentales para poder hacer estimaciones cuantitativas de la respuesta y de esta forma estar en posibilidades de evaluar varios de los parmetros que se emplean en el diseo estructural de edificios. En el mundo, la instrumentacin ssmica de edificios es limitada, con excepcin de Japn y Estados Unidos que cuentan con cientos de ellos. Los registros obtenidos de estos edificios ha sido fundamental para comprender mejor de su comportamiento estructural, y para evaluar y modificar, en su caso, los criterios de diseo ssmico de las edificaciones. Las investigaciones realizadas con base en estos registros han sido de provecho para otros pases pero no basta para esclarecer las dudas concernientes a las respuestas ssmicas de los edificios dadas las particularidades estructurales y de sitio que hay en Mxico. Por lo tanto entre los expertos se han generado conjeturas y especulaciones en varios aspectos del comportamiento estructural, as como sobre los sistemas y tcnicas de rehabilitacin que deben aplicarse a las estructuras daadas. Estos hechos indican la necesidad de contar con datos confiables y es por ello la conveniencia de instrumentar los edificios ms representativos de las poblaciones del pas. Con base en datos reales de las respuestas estructurales evaluar el comportamiento de sistemas estructurales propios y de efectos de sitio peculiares a fin de esclarecer tales controversias. El IIUNAM, el CIRES y el Centro de Investigacin Cientfica y de Educacin Superior de Ensenada (CICESE) en 1987 lograron contar con apoyos financieros para retomar el estudio de la respuesta ssmica de edificios instrumentados (Alcntara et al, 1991; CIRES, 1991; Mendoza et al, 1991; Mena y Quaas, 1989; Meli et al, 1994; Meli et al, 1998; Muri Vila et al, 1992, 1993a y 1994; Rodrguez y Quaas, 1990; Rodrguez,
1992); despus se sumaron el Centro Nacional de Prevencin de Desastres y la Fundacin ICA entre otros. Actualmente, en Mxico se estima que no exceden de 25 los edificios instrumentados; el nmero exacto se desconoce. Esta cantidad es insuficiente para cubrir los edificios ms representativos de las regiones de mayor riesgo ssmico del pas. En los casi 20 aos de estudio se han analizado con detalle las respuestas registradas de siete edificios instrumentados (Muri Vila et al, 1992, 1993a, 1993b, 1994 y 1997, 2001a, 2001b, 2004a y 2004b, Muri-Vila y Rodrguez, 2001, Zapata et al. 2001, Taborda, 2003). Destacan los resultados de cuatro edificios altos de concreto reforzado, porque sus frecuencias o periodos fundamentales estn muy cerca de las frecuencias dominantes del sitio, por lo tanto las respuestas registradas se dan en condiciones de cuasi resonancia. Tres de ellos se localizan en los suelos blandos de la ciudad de Mxico y el restante en los suelos blandos de la ciudad de Acapulco. El objetivo de estas investigaciones es contribuir a la comprensin de sus respuestas dinmicas ante sismos de gran intensidad, que es precisamente para estos casos donde subsisten las mayores controversias. Teniendo como meta prioritaria, la determinacin de las fuerzas y los amortiguamientos que se presenten durante sismos intensos, a fin de comparar sus valores con los que se disean, y analizar la evolucin de las propiedades del sistema suelo-estructura. En este trabajo se sintetizan los anlisis de los registros de la respuesta ssmica de cuatro edificios, entre 8 y 17 niveles, se discuten los efectos de interaccin sueloestructura (ISE) y se evalan las consideraciones de anlisis para lograr modelos analticos representativos con programas de cmputo que se emplean en la prctica profesional.
2.
EDIFICIOS ESTUDIADOS
Los cuatro edificios estn desplantados en suelos blandos, tres de ellos se localizan en la ciudad de Mxico (edificios JAL, PC y MJ) y el otro en la ciudad de Acapulco (edificios SIS). Los instrumentos empleados en estos edificios son acelergrafos digitales equipados con servoacelermetros de gran sensibilidad y resolucin. Los equipos de un mismo edificio estn interconectados para que el inicio de grabacin de los registros sea el mismo y adems cuenta con una seal comn de tiempo. Edificio JAL El edificio est compuesto de una estructura principal de 14 niveles con un apndice y un cuerpo anexo de tres niveles, los cuales estn unidos en la planta del stano y separados en los restantes niveles por una junta constructiva de 15 cm (figura 2.1). El edificio se localiza en la zona de suelo blando de la ciudad de Mxico, en donde el espesor de los estratos arcilloso es de 31 m. Su estructura original era de concreto reforzado a base de columnas, muros de mampostera en las fachadas laterales y en el cubo de escaleras, un muro de concreto reforzado en el cubo de elevadores y losas reticulares de concreto reforzado de 45 cm de peralte. La plantas del cuarto al decimocuarto nivel tienen forma rectangular de 19.4 m de ancho (direccin T) por 32.45 m de largo (direccin L). La cimentacin est compuesta por un cajn de concreto reforzado desplantado a una profundidad de 3.30 m con una losa reticular inferior de 80 cm de peralte apoyada sobre 54 pilotes de friccin. Durante los sismos de septiembre de 1985, el edificio sufri algunos daos en sus elementos estructurales y no estructurales, que consistieron en agrietamientos de cortante en columnas y en muros de mampostera. Hubo fisuras mayores que 1 mm en algunas columnas del estacionamiento principalmente, as como menores que 1 mm en varias columnas en casi todos los niveles. Adems, se presentaron desprendimientos de material en ciertas columnas del sptimo nivel hacia arriba. En el muro de concreto del cubo de elevadores se detectaron agrietamientos menores que 1 mm en varios niveles. En las losas reticulares se produjeron grietas de hasta 2 mm de ancho en nervaduras, que evidencian la formacin de lneas de fluencia negativas y positivas. Debido al nivel de dao que sufri el edificio se llev a cabo su primera rehabilitacin en 1986. Cuatro columnas interiores de los niveles de estacionamiento y todas las columnas interiores de los niveles de oficinas se encamisaron con concreto reforzado de 20 cm de espesor. Adems, se construyeron muros de concreto reforzado en las crujas extremas de los marcos exteriores en la direccin L, con la particularidad que slo la cara superior de estos muros se ancl a la losa.
Durante el sismo del 10 de diciembre de 1994 (evento 94-3), se produjeron daos moderados en elementos no estructurales (agrietamientos en muros de mampostera, as como agrietamientos y desprendimiento de aplanados de yeso y plafones), y reabertura de grietas en los nuevos muros de concreto y en el muro de concreto del cubo de elevadores, estos atribuibles a la acumulacin de los efectos de sismos anteriores (septiembre de 1985 y abril de 1989). Adems apareci un leve agrietamiento por cortante en algunas columnas del estacionamiento debido a los asentamientos del cuerpo anexo. Con el sismo de Copala del 14 de septiembre de 1995 (evento 95-1) aumentaron los daos no estructurales, y en las columnas de los niveles inferiores las anchuras fueron hasta de 0.85 mm. Ya que en 1995 se hizo evidente el deficiente comportamiento que el edificio tuvo ante las solicitaciones de pequea y moderada intensidad, se procedi a una segunda rehabilitacin.
Figura 2.1
Elevaciones y plantas del edificio JAL
Esta rehabilitacin se realiz principalmente en las tres crujas de los marcos extremos de la direccin T, consistiendo en la construccin de trabes de concreto de 20 cm de base por 108 cm de peralte, as como en la ampliacin de la seccin de las columnas existentes, formando un marco con material compuesto concreto reforzado y acero estructural (figuras 2.1). Tanto las trabes nuevas como las ampliaciones de columnas se recubrieron en sus tres caras externas con placas de acero estructural, y en la cruja central se colocaron contraventeos metlicos en forma de V. Las diagonales son de seccin trasversal cuadrada hueca, y formadas con placas de acero estructural que se soldaron a travs de placas a los nuevos marcos. Los elementos verticales de estos marcos se fijaron por medio de varillas de acero, la mitad de ellas soldadas a las placas y la otra mitad pegadas con resina epxica, a travs de perforaciones en el concreto de las columnas existentes. Estas varillas funcionan como conectores de cortante al quedar embebidas en el concreto.
Durante octubre y noviembre de 1992, se instal la instrumentacin ssmica del edificio. Se seleccionaron un total de 14 puntos de observacin con acelergrafos triaxiales: dos en pozos profundos a 20 y 45 m, uno en el terreno, cuatro en stano, dos en el nivel 5, dos en el nivel 10 y tres en azotea (Meli et al, 1998). En la figura 2.2 se muestra la localizacin de los instrumentos, la cual hubo que retirarla en ao 2006 a solicitud del propietario.
AZOTEA N11 AO 11O AC AE 11E N6 P.B. STANO SO 6O 6E SN SC SE 15.95 mS 15.75 m T 15 9.45 m L N
P1 -20 m
P2 -45 m
Figura 2.2 Instrumentacin del edificio JAL Edificio PC El edificio tiene una estructura de concreto reforzado de 17 niveles cimentado sobre un cajn de cimentacin desplantado a 3.28 m de profundidad y se apoya sobre 266 pilotes de friccin de seccin triangular de 27 m de longitud. Consta de un stano con muros perimetrales de concreto reforzado, planta baja de 38 por 54 m, mezzanine, ocho niveles escalonados de estacionamiento unidos con rampas y una torre de 12 niveles cuya dimensin en planta disminuye a 23.9 por 39 m y con alturas de entrepiso de 3.15 m. La altura total del inmueble es de 55.4 m. El edificio fue diseado con el Reglamento de Construccin del DF de 1977 y construido entre 1980 y 1984. La estructura es de concreto reforzado y est conformada por 16 niveles (entre estos un mezanine), un apndice en la azotea y un stano. Los niveles inferiores destinados a estacionamiento, estn dispuestos de forma escalonada y se unen entre si por medio de rampas (figura 2.3). Durante los sismos de septiembre de 1985 el edificio sufri daos moderados, los cuales fueron reparados, adems de realizarse un refuerzo mediante la colocacin de muros de concreto en toda su altura y la sustitucin de muros de mampostera por muros de concreto. Dada la irregularidad del edificio, buena parte de estos daos se concentraron en las columnas de la zona de transicin entre los niveles de estacionamiento y de oficinas donde hay un cambio brusco de rigidez en altura, as como en los muros del cubo de las escaleras y de los elevadores (Rodrguez, 1992). A partir de 1990 quedan instalados 11 acelergrafos triaxiales: tres en el stano, dos de ellos en las columnas extremas y el otro en la parte central del stano; cuatro en el entrepiso del nivel 7 y 8 de estacionamiento, dos en el cuerpo de la torre en el nivel 6 de oficinas y dos ms en el nivel de azotea (Rodrguez y Quass, 1990; Alcntara et al., 1991). De este modo los instrumentos se encuentran en una lnea vertical sobre una
columna al sureste del edificio que inicia en el stano y termina en la azotea; lo mismo ocurre en los aparatos colocados en la parte central del edificio en la esquina noroeste del cubo de elevadores. Durante varios aos, la instrumentacin del edificio limit el estudio de la respuesta del sistema, ya que no contaba con un acelergrafo que registrara el movimiento del terreno y la instrumentacin del stano era insuficiente para analizar el movimiento de cabeceo. Motivo por el cual en 1999 se dispusieron de los recursos para instalar dos acelergrafos triaxiales (Alcntara et al., 1997; MuriVila et al., 2001b). Uno de los aparatos se instal en el jardn (JR) dentro de un pozo para colocarlo a la misma profundidad de desplante del cajn de cimentacin y el otro en la esquina sureste del stano (SS), de tal forma que la instrumentacin actual del edificio es la mostrada en la figura 2.4.
B C D
39 7,8 7,8 7,8 7,8 7,8
16.10 m
1 2 3
24,1
2,2 5
T
M-A M-A
N
25
8,4
4
5,3
M-B M-E M-B M-B M-E M-B
SIMBOLOGA Columna Muro de concreto Losa Vaco
5
3,2
18.75 m
5'
A 2 3 B C D E F G H I
N
25
20.58 m
6 7 7' 8
CISTERNA
SIMBOLOGA Columna Muro de concreto Vaco Pilote Dado
Figura 2.3 Elevaciones y plantas del edificio PC
AE Azotea
16.10 m
AC
6E N6 6C
18.75 m
E8 E7
3m
E8 E7 EO EC
20,58 m
JR PB Stano SO SS SC
SE
N T 25
v
L
Figura 2.4 Localizacin de los acelergrafos en el edificio PC

Edificio SIS (Acapulco) El edificio fue construido para uso residencial y est conformado por 16 niveles de apartamentos, la azotea, una planta baja y un semistano como estacionamiento. La planta del semistano mide 32.4 m en direccin longitudinal (L) y 36.4 m en direccin transversal (T), mientras que la planta tpica es de 23.4 por 24.6 m en las direcciones L y T respectivamente (figura 2.5). El semistano tiene una altura de 2.9 m y est desplantado a una profundidad de 0.8 m. La altura total del edificio es de 71.5 m.
Ao
A'o
B
32,42
5,13
3,88
4,00
4,95
5,13
6,28
3,05
A
3,54
B
4.00 4,95
C
23,41 5,13
D
6,28
E
3,05
T
N
Mi
3
L
C6 C7
1
3,09
1
C2 C4 C4 C4 C5 C4
C2
3,09
C4
C4 C4
C4 C5
T
N
2 3
2,3
C1 C6
C3
2
2,3
C4 C4
C1
C3
3
C4 C5
SIMBOLOGA
VIGAS COLUMNAS MUROS DE CONCRETO
C4 C4
4,93
4
2,06
MC-2 C6 MC-1
4,93
SIMBOLOGA
5 6
2,06 36,43 4,75
MC-2
C4
VIGAS
4 5 6
24,59
C5
COLUMNAS MUROS DE CONCRETO
C5 C4
VACO MUROS DE MAMPOSTERA
2,06 2,06
MC-1
VACO
7
2,3
C6
C1
C3
C4 C4 C5 C4
C5 C4
4,75
MUROS DE MAMPOSTERA
8
3,1
Dimensiones en m
C1
C4
C3
C4 C4 C5 C4 Dimensiones en m
9
5,3
C6
C7
C2
C4
C4
7
2,3
8
3,1
Mx
C2
C4
C4
C4
Figura 2.5 Plantas tipo y del stano del edificio SIS

AZ-N Azotea AZ-O AZ-S
AZ-E
12-N Nivel 12 12-C
8-N Nivel 8 8-C
4-N Nivel 4 4-C JN SO-N PB Stano SO-O Puesto de registro SO-E V T N L
Figura 2.6 Localizacin de los acelermetros en el edificio SIS La estructura de concreto reforzado se compone de marcos y muros unidos a losas macizas con espesores de 10 y 12 cm que estn construidas monolticamente con las vigas perimetrales de 90 cm de peralte. Las columnas en general tienen forma rectangular, aunque algunas poseen secciones en T y L. Los muros de concreto se ubican en la direccin longitudinal del edificio, mientras que los muros estructurales de mampostera hay en ambas direcciones. La cimentacin est compuesta por muros de concreto reforzado en los costados norte, este y oriente del stano, contratrabes de 2m de peralte y 30 pilas de friccin con secciones circulares de 1, 1.2, 1.4 y 1.6 m de dimetro y de 12.5m de longitud.
La instrumentacin fue instalada a finales del ao 2001. Est compuesta de una red de 18 servoacelermetros uniaxiales y dos triaxiales. La ubicacin y orientacin de los sensores se muestra en la figura 2.6. Los sensores estn interconectados en una configuracin maestro-esclavo, en la que al pasar cierto umbral, el sensor maestro activa la operacin simultnea de la red. La resolucin de la instrumentacin es tal que permite registrar desde la vibracin ambiental hasta sismos de gran intensidad. Edificio MJ Es un edificio de concreto reforzado de ocho niveles, incluyendo dos stanos, el cual est localizado en la zona de suelo blando de la ciudad de Mxico. La estructura del edificio est formada por cinco marcos en sentido transversal (T) y cuatro en sentido longitudinal (L), unidos por una losa monoltica de 8 cm de espesor. En las dos fachadas laterales existen muros de mampostera confinada, desligados de la estructura, y en el cubo de elevadores y de escaleras, estn unidos a los marcos que los confinan. Las plantas del tercero al ltimo nivel son idnticas, mientras que las plantas de cimentacin y de acceso presentan una mayor rea debido a un ensanchamiento en su parte posterior (figura 2.7). El edificio fue restructurado en 1992 con el fin de darle mayor rigidez y resistencia. Los trabajos consistieron en el encamisado de algunas columnas de las plantas de acceso y planta baja con placas de acero, y colocacin de contraventeos de acero a partir del primer nivel, los cuales se anclaron a la estructura en las crujas extremas de las fachadas principal y posterior; se construyeron muros de concreto reforzado de 15 cm de espesor en las crujas extremas de las fachadas laterales y se anclaron al cajn de cimentacin. Las dimensiones de la estructura en planta en los niveles de stano son de 28.60 por 22.40 m y las dimensiones de la planta tipo y de azotea son de 28.60 por 18.00 m. Las alturas de entrepiso en los niveles superiores son de 3.45 m, en la planta de acceso es de 3.95 m, mientras que en la planta de stano del mezzanine es de 3.55 m y en la correspondiente al andn de la estacin es de 3.60 m, sobresaliendo as la estructura una altura de 21.20 m sobre el nivel de terreno.
Figura 2.7 Elevaciones y plantas del edificio MJ
12
Figura 2.8
Edificio MJ y su instrumentacin
La estructura se apoya sobre un cajn de cimentacin desplantado a 9 m de profundidad. Hay con un muro Miln de espesores de 60 cm y de 80 cm, en el permetro del cajn, excepto en la cara que comparte con el cajn de una estacin del Metro. El muro es estructural, ya que se liga a la estructura con el acero de refuerzo de las contratrabes y trabes de esos niveles perpendiculares a ellos. En junio de 1990 se inici la operacin de una red de cinco acelergrafos instalada en el edificio. En la figura 2.8 se muestra la ubicacin de los aparatos: uno se localiza en el stano de la estructura a nivel del Metro andn (MA), dos en planta baja a nivel de acceso (BE, BO) y dos en azotea (AE, AC). En el ao 2000 se retiro la instrumentacin.
13
PROCEDIMIENTOS DE ANALSIS Procedimientos de anlisis de las respuestas de los edificios
3.1
Los registros se procesan en dos etapas: la primera lo lleva a cabo el grupo encargado de la operacin y mantenimiento de la red acelerogrfica. Los acelerogramas que se graban en cada aparato son recuperados para editarlos y as asignar a cada uno las caractersticas de la estacin, del instrumento y del evento. En la segunda etapa se realiza el procesamiento de los acelerogramas que consiste en los pasos siguientes: Examinar los registros de un mismo evento para determinar su calidad, y verificar el tiempo inicial para sincronizarlos con base en una seal comn de tiempo. Eliminar en cada registro los componentes frecuenciales que no son de inters con la filtro. Las frecuencias de inters normalmente estn en una banda de frecuencias entre 0.10 y 30 Hz. Efectuar la correccin de lnea base para determinar el eje de amplitudes cero a cada registro; que en este caso, consisti en calcular la media de las amplitudes de todos los puntos del registro y restrselo al valor de amplitud en cada punto. Como no siempre es posible colocar los instrumentos en los puntos que se consideran estratgicos para el anlisis de las respuestas es necesario generar las seales en dichos puntos a partir los acelerogramas obtenidos de los puntos instrumentados. Esto es factible siempre y cuando se tenga el suficiente nmero de puntos instrumentados y que pueda considerarse que la losa de cimentacin es un diafragma rgido y las losas de los niveles instrumentados del edificio son infinitamente rgidas en su plano. Integrar los acelerogramas corregidos y generados para obtener las historias de velocidades y desplazamientos. En el clculo se supone que las amplitudes varan linealmente entre dos puntos consecutivos.
Para el estudio de las caractersticas del sistema se establecieron procedimientos que se basan en dos tcnicas: Tcnicas no paramtricas que consisten en determinar las caractersticas del sistema estructural a partir del anlisis de los datos en los dominios del tiempo y la frecuencia (Bendat y Piersol, 1989, Ewins, 1986, Muri-Vila et al. 2001a; Muri-Vila y Rodrguez, 2002, Muri Vila et al 2006). Tcnicas paramtricas donde se establece un modelo matemtico simplificado y se estiman los valores de los parmetros estructurales necesarios para producir una ptima correlacin entre las respuestas medidas y la calculadas (Beck y Jenning, 1980; Ljung, 1987, Yi y Mau, 1990, Cruz et al, 2007).
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3.1.1 Procedimientos de anlisis no paramtrico El anlisis de los registros se realiza en el dominio del tiempo y la frecuencia. El anlisis en el tiempo consisti esencialmente en determinar, de las seales registradas y/o generadas, las amplitudes mximas del movimiento, clculo de la intensidad instrumental, descomposicin de los componentes de movimiento y las distorsiones de entrepiso. Para el anlisis en frecuencia, se calcularon los espectros de Fourier y varios cocientes espectrales con los registros, para obtener las frecuencias de vibracin ms significativas asociadas a los componentes horizontales de traslacin y torsin del sistema estructura-suelo. Para ambos casos, la seleccin y manipulacin de las seales, se hizo de acuerdo con las propiedades dinmicas que se desean identificar. Anlisis en el dominio del tiempo
Figura 3.1 Idealizacin del sistema suelo-estructura (xc=hj ; xe=xj ) Las historias de aceleraciones, velocidades y desplazamientos obtenidas en cada punto de observacin del edificio, estn compuestas de diferentes tipos de movimiento como se ilustra esquemticamente en la figura 3.1 y los desplazamientos totales puede expresarse como
Xi a = X s + X + o Xi + Xi + Xi c e et (3.1)
donde
Xi a X s
desplazamiento absoluto de traslacin en el i-simo nivel desplazamiento absoluto de traslacin del suelo desplazamiento de traslacin de la base con respecto al suelo desplazamiento de traslacin en el i-simo nivel debido a cabeceo desplazamiento de traslacin de la estructura en el i-simo nivel desplazamiento de traslacin de la estructura en el i-simo nivel debida a torsin.
X o i X c i X e Xi et
15
Para los edificios que cuenta con una adecuada instrumentacin es posible hacer la descomposicin del movimiento (aceleracin, velocidad o desplazamiento). Se supone que la losa del stano es infinitamente rgida, y que los diafragmas de entrepiso son infinitamente rgidos en su plano. Con est descomposicin se puede estimar la contribucin en la respuesta estructural, de los movimientos de cabeceo y traslacin de la base debidos a los efectos de interaccin suelo-estructura (ISE), as como los de flexin y torsin de la estructura.
Anlisis Espectral
El procesamiento de la informacin se realiza mediante un anlisis espectral convencional (Bendat y Piersol, 1989). Para tener la informacin en el dominio de la frecuencia a las historias de aceleracin absoluta corregida ( x ( t ) ) se aplic la trasformada rpida de Fourier, de acuerdo con
X(f) = Esta ecuacin se puede escribir X(f) =
x(t)ei2 f t dt
0
(3.2)
x(t) cos(2f t)dt i

0
x(t) sen(2f t)dt

0
(3.3)
Es decir, las amplitudes de Fourier ( X ( f ) ) estn compuestas por una parte real ( XR ( f ) ) y una parte imaginaria ( XI ( f ) )
X(f) =
( X (f)) + ( X (f))
2 R i
(3.4)
Los auto-espectros de potencia de las seales se calcularon de acuerdo con

SXX (f) = X* (f) X(f)
(3.5)
Donde X* ( f ) es el espectro conjugado de Fourier de la aceleracin y como el espectro de amplitud es una funcin de simetra, implica que
X* (f) = X(f)
(3.6)
Dada esta propiedad, es conveniente definir los espectros de potencia de la forma siguiente 2SXX (f) ; f > 0 GXX (f) = SXX (f) ; f = 0 (3.7) 0 ; f <0 Tambin se calcularon los espectros cruzados de potencia SXY (f) = X* (f) Y(f) Donde X ( f ) y Y ( f ) son dos seales diferentes, y se puede escribir
(3.8)
2SXY (f) ; f > 0 GXY (f) = SXY (f) ; f = 0 0 ; f <0
(3.9)
La obtencin de los cocientes espectrales se puede hacer con el cociente entre los autoespectros de potencia o entre los espectros de Fourier de dos seales.
G (f) 2 X(f) FT = XX = Y(f) GYY (f) Tambin con los autoespectros y espectros cruzados G (f) G (f) y FTYX = YY FTXY = XY GXX (f) GXY (f)
1
(3.10)
(3.11)
Estos cocientes espectrales son iguales slo si las dos seales estn relacionadas linealmente (Bendat y Piersol, 1989). La determinacin de la correlacin de cada componente frecuencial de dos seales es con la relacin que hay entre las funciones del espectro cruzado y los auto-espectros de cada seal
GXY (f) GXX (f) GYY (f)
(3.12)
y a partir de esta se define la funcin de coherencia entre dos seales como

C2 (f) = GXY (f)
2
GXX (f) GYY (f)
(3.13)
El valor de la coherencia vara entre cero y uno. Cuando es igual a uno significa que hay una relacin lineal entre las dos seales, si es igual a cero dicha relacin es nula. Respecto al ngulo de fase entre las dos seales, se obtiene con el cociente de la parte real y la parte imaginaria de la funcin del espectro cruzado de potencia GXY (f) = A XY (f) + iBXY (f) y los ngulos de fase XY (f) = tan1 BXY (f) A XY (f) (3.15) (3.14)
Las expresiones anteriores se emplearon para el anlisis espectral de los registros ssmicos, y de los registros de seales de pruebas de vibracin ambiental. Este procedimiento de anlisis espectral de seales se ha implementado en diferentes programas de cmputo (Guzman et al, 1992; Prez et al, 1995; Taborda y Muri-Vila, 2002a y 2002b; Taborda, 2003 y 2006, Camargo et al, 2006, Muri-Vila et al., 2006, Cruz et al, 2007). Mediante el anlisis espectral, es posible identificar las propiedades dinmicas ms significativas del sistema. Este proceso de identificacin depende principalmente de la adecuada instrumentacin, o en su defecto, de la posibilidad de contar con seales generadas en las posiciones estratgicas.
17
3.1.2 Procedimientos de anlisis paramtrico

Para estimar los parmetros se utiliz un programa de cmputo MIMO (Yi y Mau, 1990) especializado en la identificacin de sistemas con mltiples seales de entrada y salida de edificios instrumentados. El programa se basa en el mtodo de superposicin modal propuesto por Beck y Jennings (1980) donde un sistema estructural representado como un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden acopladas, de N grados de libertad, se transforma en un sistema de ecuaciones diferenciales desacopladas, con una variable dependiente del tiempo cada una. El mtodo propone que la respuesta de un sistema, puede ser representada por la superposicin de solo los modos que contribuyen para lograr reproducir la respuesta registrada. Los parmetros del sistema se determinan al lograr un ajuste entre las respuestas calculadas con un modelo y las obtenidas experimentalmente. Tal ajuste se realiza minimizando el error cuadrtico medio, en intervalos de tiempo en que se asume que el sistema se comporta linealmente. De esta manera, para cada ventana se obtienen los parmetros que hacen que el modelo reproduzca la seal real. Los parmetros que se identifican son: frecuencia, fraccin de amortiguamiento crtico, factores de participacin modal, forma modal, velocidad inicial y desplazamiento inicial para cada modo. La validacin y eficiencia del programa para identificar de las propiedades de estructuras instrumentadas ha sido probada favorablemente (Li y Mau, 1991 y 1997; Durrani et al., 1994).
3.2
Procedimiento para la estimacin de los efectos ISE
Para ilustrar la importancia de los efectos ISE, se calculan los cocientes espectrales entre los registros del stano y terreno, en los tres componentes ortogonales de movimiento T, L y V. Estos cocientes indican si el movimiento en la base de la estructura se amplifica o se abate con respecto al movimiento del terreno y por lo tanto, pueden revelar la presencia de los efectos ISE. En la respuesta del movimiento de sistemas con efectos ISE, sus movimientos estn compuestos por su deformada de la estructura ms los movimientos de traslacin y cabeceo de la base (figura 3.1). Si se asume que la cimentacin es infinitamente rgida, el desplazamiento total en cada nivel del edificio, se expresa con la ecuacin 3.1, al igual que las aceleraciones y las velocidades. Esta ecuacin es conveniente trasformarla al dominio de la frecuencia porque interesa poder identificar las frecuencias de vibracin asociadas con los movimientos de traslacin y cabeceo de la base, as como la frecuencia fundamental de la estructura con base empotrada. Con el fin de identificar dichas frecuencias, se requiere poder descomponer el movimiento. Por lo que son necesarios los registros al centro de la azotea y el stano, adems de los del terreno, para los dos componentes de traslacin ortogonales. Respecto a los movimientos de cabeceo, es preciso contar con las seales del componente vertical, en los bordes opuestos a lo largo de ambos direcciones ortogonales en la base del edificio, para calcular el giro. Con esta informacin, se han propuesto procedimientos que se basan en la combinacin de los componentes del movimiento para la estimacin de las frecuencias de los movimientos de cabeceo y traslacin de la base, as como del movimiento de traslacin por flexin de la estructura con base empotrada.
18
Una de las propuestas es con base en los cocientes espectrales (Paolucci, 1993; Meli et al., 1998; Muri-Vila et al, 2004a) establecidos con la descomposicin de las historias de aceleracin. El caso de la frecuencia de la estructura es con la identificacin de las ordenadas mximas de estos cocientes entre la aceleracin absoluta en la azotea y la suma de las historias de aceleracin de la traslacin horizontal absoluta de la base y la traslacin en la azotea debido al cabeceo. Por otra parte, las frecuencias asociadas con el movimiento de cabeceo en la base, se pueden identificar mediante el anlisis espectral de los registros de aceleracin vertical en dos de los costados opuestos del stano, entre s y con respecto a la seal vertical al centro del mismo. Otro procedimiento es el propuesto por Luco (1980). Es un mtodo simplificado que idealizan el sistema el edificio en cada componente con un sistema de un solo grado de libertad y la interaccin con dos grados de libertad para el caso de los movimientos de traslacin, estos grados de libertad estn asociados a la traslacin y cabeceo de la base. Para la torsin la interaccin la representa con un grado de libertad asociado al giro de la base. Este procedimiento, que ha sido aplicado en diversos trabajos sobre estructuras instrumentadas (Mendoza et al., 1991; Muri-Vila et al., 2001a y 2004a). Es as como el modelo puede desacoplarse y ser analizado como dos sistemas de tres grados de libertad para el problema en cada uno de los componentes T y L, y un tercero en el que se estudia el comportamiento en torsin. De acuerdo con lo anterior, y suponiendo que la masa de la fundacin, el momento de rotacin de la estructura y la contribucin de los modos superiores son despreciables (Luco, 1980), se establece que la frecuencia fundamental de traslacin del sistema suelo-estructura est aproximadamente dada por 1 1 1 1 = 2 + 2 + 2 (3.16) 2 f1 fc fh f1
donde
f1 f1 fc
fh
frecuencia fundamental del sistema determinada experimentalmente frecuencia de la superestructura con empotrada e la base frecuencia vibracin de cabeceo) frecuencia de vibracin de traslacin).
Para esta descomposicin de las frecuencias del sistema suelo-estructura se consideran de tres estados hipotticos del mismo: en los dos primeros se asume que la estructura es infinitamente rgida y su base slo puede trasladarse o cabecear, y el tercero considera que la estructura puede deformarse con base empotrada. Para la expresin 3.16, se establece que las frecuencias fc y fh pueden ser determinadas aproximadamente con fc = f1 1 Hry Xaz T
Xso T Xaz T
(3.17) (3.18)
fh = f1 1
Donde Xaz es la respuesta total en la azotea, Xso es la respuesta total en el stano y T T
ry es respuesta rotacional en la base. Los valores de 1 y 1 corresponden a

parmetros modales, asociados con el primer modo fundamental de la estructura, cuando esta se considera como con base empotrada.
Si remplazamos las expresiones 3.17 y 3.18 en la ecuacin 3.16 se puede determinar la frecuencia fundamental de la estructura con base empotrada f1 = f1 1 1 Hry X
az T
Xso T Xaz T
(3.19)
Para analizar los efectos ISE de torsin, Luco hace un planteamiento similar al anterior. Conocida la frecuencia fundamental de torsin del sistema, esta se puede expresar como una combinacin de las frecuencias de los movimientos que componen la respuesta total en torsin y as obtener una expresin para calcular la frecuencia de torsin de la estructura con base empotrada.
Modelos para la estimacin paramtrica de los efectos ISE

El programa MIMO citado en la seccin 3.1.2 no fue concebido para considerar los efectos ISE (Durrani et al., 1994; Li y Mau, 1997) pero los mismos autores lo han empleado para estimar las frecuencias de cabeceo aprovechando las posibilidades que da el programa. En el IIUNAM se ha planteado para estimar la frecuencia fundamental de la estructura, de cabeceo y de traslacin teniendo en cuenta las seales involucradas en los cocientes espectrales propuestos en el procedimiento no paramtrico para identificar dichas frecuencias (Muri-Vila, et al, 2004a; Zapata et al, 2002).
Estimacin de las rigideces

El clculo de las rigideces de traslacin, cabeceo y torsin de un edificio asociados a los efectos ISE se hizo con base en las expresiones semi-empricas propuestas por Luco (1980) y analticamente con el programa Dyna5 (Novak et al., 1995) y con la propuesta que de las Normas Tcnicas Complementarias para Diseo por Sismo del Reglamento de Construcciones del Distrito Federal (RCDF, 2004), complementada con un trabajo de Gazetas (1990) para el caso de torsin.
20
4.
ANALSIS DE LAS RESPUESTAS REGISTRADAS
Para el estudio de las respuestas de los edificios se aplicaron en primera instancia los procedimientos no paramtricos para analizar los registros en el dominio del tiempo y la frecuencia. El anlisis en frecuencia, consisti en calcular los espectros de Fourier y de potencia con los registros, as como varios cocientes espectrales y ngulos de fase entre diferentes pares de registros, y as obtener las frecuencias de vibracin ms significativas asociadas a los dos componentes horizontales principales de traslacin y torsin del sistema estructura-suelo. Los resultados completos de estos anlisis se encuentran en Muri Vila et al, 1994, 2001a y 2001b,Muri-Vila y Rodrguez, 2001, Zapata et al. 2001, Taborda, 2003. Como ejemplo de estos anlisis se muestran en las figuras 4.1, 4.2 y 4.3 algunos de los cocientes espectrales entre azotea centro y terreno o stano centro de los edificios JAL, PC y MJ respectivamente. Para los dos primeros edificios (figuras 4.1 y 4.2) se comparan los espectros de eventos ssmicos de diferentes intensidades (tabla 4.1) y se aprecia que la forma de las curvas y los intervalos donde aparecen las ordenadas mximas varan de un evento a otro. Adems, para algunos eventos aparece ms de una ordenada significativa asociadas a un pequeo intervalo de frecuencias, las cuales corresponden a las frecuencias caractersticas del sistema estructura-suelo. Esto es indicio de que el sistema exhibe un comportamiento no-lineal durante el evento ssmico. En estas figuras conviene recordar que si el sistema fuera lineal y desacoplado slo aparecera una
Figura 4.1 Cocientes espectrales del edificio JAL calculados entre los registros de azotea centro (AC) y superficie del terreno (S) de antes (eventos 93-3, 9311, 95-1).y despus de la segunda rehabilitacin (eventos 97-2, 99-3). ordenada en dicho intervalo, cuya amplitud y ancho de banda dependera del valor del amortiguamiento, y adems estas no variaran de un evento a otro. Destaca en las figuras que despus de ocurrir los sismos ms intensos las frecuencias de vibracin
disminuyeron en los edificios PC y JAL. Esto se verific de dos maneras: una con pruebas de vibracin ambiental y otra con el anlisis paramtrico que se presenta ms adelante. En estos dos edificios los componentes frecuenciales del movimientos del terreno est esencialmente en el intervalo de 0.2 a 2 Hz y la frecuencia dominante del suelo es aproximadamente 0.5 Hz, es decir que son edificios que estn en cuasir esonancia con el suelo. En el edificio PC evidencia en los cocientes espectrales que los intervalos de las frecuencias fundamentales se traslapa en los tres componentes; por lo tanto, con el procedimiento no paramtrico conduce a iguales intervalos de frecuencias para los componentes T y L, y para la torsin son ligeramente mayores (Muri Vila et al, 2001b). En el edificio MJ tambin presenta un comportamiento no lineal, pero este se detecta incluso con el anlisis de los registros de vibracin ambiental (figura 4.3). Este comportamiento se atribuye principalmente al acoplamiento que se da a travs de la junta de construccin entre el cajn de cimentacin y la estacin del Metro despus de la rehabilitacin realizada en el edificio. Antes de esta el edificio tena un comportamiento prcticamente lineal (Muri Vila et al, 1994).
Figura 4.1 Cocientes espectrales del edificio PC para los eventos 90-1, 95-1 y 99-3
Figura 4.3 Cocientes espectrales del edificio MJ calculados de pruebas de vibracin ambiental antes y despus de la rehabilitacin Lo que indican los resultados es que las frecuencias naturales de vibracin son sensibles al nivel de amplitud de la excitacin. Fenmenos similares han sido reportados en la literatura (Anderson et al, 1991; Durrani et al, 1994; Muri Vila y Gonzlez, 1996, Meli et al, 1998; Muri Vila et al, 1997 y 2001a), donde edificios instrumentados presentan cambios en sus frecuencias naturales de vibrar an sin exhibir dao estructural. Ms an, en pruebas de vibracin forzada, se ha detectado un decremento en la frecuencia natural de vibracin del edificio a medida que se incrementa el nivel de la amplitud de la
22
excitacin (Foutch, 1978). Tambin se ha detectado la influencia de la temperatura, el viento y la lluvia en las frecuencias de vibracin (Clinton et al, 2005 ) El amortiguamiento equivalente de cada sistema se calcul aproximadamente por medio del factor de amplificacin dinmico entre azotea y campo. Los valores tienen una gran dispersin, pues varan entre 2 y 12 por ciento del amortiguamiento crtico. Los resultados anteriores revelan que durante un evento ssmico las frecuencias naturales de vibracin de una estructura varan en funcin de las amplitudes de excitacin que le afectan. Para analizar este aspecto es particularmente interesante estudiar las respuestas registradas de los edificios JAL y PC porque despus de 15 aos se cuenta con eventos ssmicos de diferentes intensidades, que manifiestan un comportamiento sensible a estas y una acumulacin de dao que para el edificio JAL representa un apreciable deterioro en rigidez de su estructura (Muri Vila, et al 1994 y 2001b, Zapata et al, 2001, Correa, 2005, Correa y Muri Vila 2005). Esto a pesar de que las aceleraciones del terreno y las intensidades ssmicas han sido pequeas y moderadas. Tabla 4.1 Principales caractersticas de los sismos registrados y estudiados en los edificios JAL y PC. A mx Localizacin IArias Suelo Mw Distancia Fecha Evento del epicentro (km) (cm/s) (cm/s2) 90-3+ Guerrero 31/05/1990 5.3 316 0.8 7 93-3 Guerrero 15/05/1993 6 318 0.3 4 93-4 Guerrero 15/05/1993 6.1 315 1.2 11 93-11 Guerrero 24/10/1993 6.7 303 2.8 13 94-1 Guerrero 23/05/1994 6.3 206 0.6 7 94-3 Guerrero 10/12/1994 6.5 280 5.4 17 95-1 Guerrero 14/09/1995 7.5 298 19.5 37 95-2 Colima 09/10/1995 7.9 532 4.3 12 96-1** Guerrero 15/07/1996 6.6 291 0.7 9 11/01/1997 7.1 427 5.5 16 97-1** Michoacn 97-2* Guerrero 22/05/1997 6.5 285 0.5 5 98-1* Oaxaca 03/02/1998 6.3 515 0.2 4 99-1* Puebla 15/06/1999 6.9 222 13.7 25 99-2* Guerrero 21/06/1999 6.2 285 0.4 5 99-3* Oaxaca 30/09/1999 7.4 455 19.7 34 99-4* Oaxaca 29/12/1999 5.9 303 0.3 11 03-1* Colima 21/01/2003 7.8 494 4.4 15 + Evento registrado slo en el edificio PC * Edificio JAL, 2 rehabilitacin concluida ** Edificio JAL, 2 rehabilitacin en proceso Las caractersticas de los sismos ms significativos que se han registrado aparecen en la tabla 4.1. Los eventos 95-1, 99-1 y 99-3 fueron los de mayor intensidad horizontal (Arias, 1970), siendo stas ltimas de: 19.5, 13.7 y 19.7 cm/s, respectivamente. Las cuales contrastan con el valor de 376 cm/s estimada de los registros de la estacin SCT del macrosismo de 1985. Destacan los eventos 94-3, 95-1, 95-2, 99-1 y 99-3 por ser los que han producido ciertos daos visibles en le edificio JAL, tanto en elementos estructurales como no estructurales. Las mximas amplitudes de los movimientos registrados en el edificio JAL, antes de la segunda rehabilitacin, ocurrieron en el evento 95-1; las aceleraciones y
desplazamientos fueron de 38 cm/s2 y 3.7 cm, en la superficie del terreno, y 130 cm/s2 y 17 cm en la azotea, respectivamente. De los eventos registrados despus de la segunda rehabilitacin, el 99-3 fue el que produjo las aceleraciones y desplazamientos mayores; en la superficie del terreno fueron de 37 cm/s2 y 3.7 cm y en azotea de 304 cm/s2 y 28 cm, respectivamente. Con los desplazamientos se calcularon las distorsiones medias del sistema entre los niveles instrumentados. Tambin se estimaron las de la estructura restando a los desplazamientos absolutos los correspondientes a los efectos de interaccin sueloestructura, debidos al cabeceo y a la traslacin de la base; stas distorsiones son las que afectan al edificio. En los eventos 94-3, 95-1, 95-2, 99-1 y 99-3 las distorsiones exceden 0.15 %, con valores mximos de hasta 0.54%, las cuales corresponde a la formacin de agrietamientos en muros de mampostera (Alcocer et al., 1999). Es interesante comparar las distorsiones debido a sismos de igual intensidad ocurridos antes y despus de la segunda rehabilitacin. Como es el caso de los eventos 94-3 y 97-1, para este ltimo fueron ms de dos veces menores que las del 94-3. En cambio, comparando las de los eventos 95-1 y 99-3, cuyas intensidades tambin fueron similares y las mayores que se han registrado, las distorsiones para el evento 99-3 fueron 24 por ciento superiores en el componente T y ligeramente menores en el componente L. Este comportamiento se explica por la segunda restructuracin del edificio que produjo cambios en sus propiedades dinmicas, en particular las frecuencias o periodos naturales de vibracin del edificio. Adems, el que las distorsiones, en el primer caso sean menores y en el segundo mayores, es porque el edificio con el evento 99-3 sufri daos que afectaron su rigidez y en consecuencia disminuy su frecuencia de vibracin de tal manera que prcticamente coincidi con la frecuencia del suelo. Componente T
Distorsin de entrrepiso, en % 0.70 0.60 0.40 0.20 0.00 0 5 10 IArias , cm/s 15 20 Frecuencias, en Hz
Frecuencia, en Hz
0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.0 0.2 0.4 0.6
Distorsin de entrrepiso, en %
0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0 5 10 15 20 25 IArias , cm/s
Componente L
Distorsin de entrrepiso, en % 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0 5 10 IArias , cm/s 15 20 Frecuencias, en Hz
Frecuencia, en Hz
0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
Distorsin de entrrepiso, en %
0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0 5 10 15 20 25 IArias , cm/s
Figura 4.4 Relaciones entre la frecuencia de vibracin fundamentales, la intensidad del sismo y la distorsin de entrepiso obtenidas del edificio JAL antes (circulo lleno) y despus de la segunda rehabilitacin (circulo vaco) para los componente T y L Las frecuencias de vibracin fundamentales decrecen en funcin de la intensidad del movimiento y la distorsin de entrepiso como se muestra en la figura 4.4. En la grfica correspondiente a la direccin T la influencia de las diagonales de la segunda rehabilitacin es notaria.
Con el propsito de conocer las variaciones de las propiedades dinmicas del sistema, y estimar las prdidas de rigidez en funcin de los cambios que han sufrido las frecuencias de vibracin se realiz un anlisis secuencial de los registros ssmicos por tramos de 5, 10 o 15 s para determinar las variaciones en las propiedades dinmicas durante cada uno de los sismos. Este anlisis se utiliz la tcnica paramtrica basada en el mtodo de superposicin modal que se implement en el programa MIMO (Yi y Mau, 1990, Cruz et al, 2007). Para estimar los parmetros estructurales se emple un modelo donde se definen como seales de salida los registros de los componentes horizontales obtenidos en los niveles instrumentados de la estructura y como seales de entrada los registros de los componentes horizontales de la estacin de terreno. Con este modelo se calcularon las propiedades dinmicas correspondientes a los modos de las direcciones L y T, as como de torsin. En todos los casos se identificaron dos modos y con ellos se logra reproducir satisfactoriamente las respuestas registradas. Los factores de participacin modal de los modos fundamentales fueron superiores al 90%. En la figura 4.5 se ilustra el caso del edificio JAL. Se presentan tres pares de grficos, en el superior aparecen los acelerogramas de azotea centro de los eventos registrados despus de la segunda rehabilitacin y en la inferior se presenta la variacin de las frecuencias fundamentales de cada componente calculadas secuencialmente en tramos de 10 s. La lnea horizontal discontinua representa la frecuencia dominante del suelo. Se observa que los valores de las frecuencias tienen una dependencia con la amplitud del movimiento. En la fase intensa de los eventos ocurri la mayor reduccin de las frecuencias y despus de sta fase, de los eventos ms intensos, hay una recuperacin parcial de las frecuencias. En dicho edificio, el anlisis de los eventos registrados entre 1993 y 1995, antes su segunda rehabilitacin, las frecuencias de la direccin T variaron entre 0.41 y 0.30 Hz, las cuales se relativamente bajas para un edificio de 14 pisos, lo que significa que es una estructura muy flexible en el componente T. Estas frecuencias son menores a las dominantes del suelo donde esta desplantado el edificio. Respecto a las frecuencias estimadas del primer evento en la direccin L (0.69 Hz) y la torsin (0.70 Hz) variaron a valores cercanos a las frecuencias dominantes del suelo. A finales de 1995 iniciaron los trabajos de la segunda rehabilitacin y durante estos se registraron los eventos 96-1 y 97-1. Concluida la segunda rehabilitacin los valores de las frecuencias se incrementaron significativamente en la direccin T y en torsin. Ante los eventos 99-1 y 99-3 el sistema exhibi de nuevo una respuesta no-lineal, las frecuencias disminuyeron a tales valores que los modos fundamentales de la direccin T y L estuvieron en cuasi resonancia con el movimiento del terreno. Este hecho condujo a que las amplitudes del movimiento de la direccin T fueran mayores a las registradas antes de la segunda rehabilitacin. Los menores valores de frecuencias identificadas con la tcnica no-paramtrica (TNP) y paramtrica (TP) se comparan en la tabla 4.2. Los valores resultaron ser similares. Despus de cada rehabilitacin del edificio JAL, se observa un proceso de degradacin de rigidez. Este hecho se atribuye a los efectos de acumulacin de dao de varios sismos durante el periodo de observacin. Antes de la segunda rehabilitacin, la mxima reduccin de los valores TP de las frecuencias fundamentales de vibracin entre el primer evento (93-3) y el evento 95-2 fue de 30 %. Sin embargo, el 5 a 11 % de las reducciones se recuperan al final del evento 95-2. Cuando la segunda rehabilitacin esta concluida, las reducciones entre los eventos 97-2 y 99-3 fue de 35 %. En este periodo de observacin, el 13 a 47 % de
las reducciones se recuperan al final del evento 99-3. Estas disminuciones de las frecuencias sugieren una aparente prdida de rigidez del sistema. Si se asume que las masas no cambian, estas prdidas pueden derivarse de la variacin de las frecuencias entre dos eventos. En el primer caso, previo a la segunda rehabilitacin, las prdidas estimadas con los valores TP de las frecuencias en los componentes T, L y de torsin (tabla 4.2), entre el primer evento registrado (93-3) y el ltimo evento en donde se estim la menor frecuencia (95-2) las reducciones fueron de 41, 51 y 40 %, respectivamente. En el segundo caso, para los eventos ocurridos despus de la segunda rehabilitacin, las prdidas entre el primer evento (97-2) y en el evento que se calcularon las menores frecuencias (99-3) las reducciones fueron de 58, 55 y 52 %, respectivamente.
ACELERACIN (cm/s2) DIRECCIN
FRECUENCIA (Hz)
ACELERACIN (cm/s2)
DIRECCIN
FRECUENCIA (Hz)
ACELERACIN (cm/s2)
TORSI
FRECUENCIA (Hz)
Figura 4.5 Variacin de las frecuencias durante los eventos ssmicos registrados despus de la segunda rehabilitacin, la lnea discontinua representa la frecuencia dominante del suelo. Dado que la respuesta estructural es sensible a las amplitudes de las solicitaciones, para determinar aproximadamente las prdidas permanentes de rigidez de una estructura se derivaron de dos formas: una con las frecuencias del primer evento del periodo de observacin (eventos 93-3 o 97-2) y la estimada del ltimo tramo de 10 s de los eventos de intensidad modera, y otra con las frecuencias del ltimo tramo de 10 s de eventos ssmicos de pequea y similar intensidad en los cuales haya ocurrido entre ellos un evento de intensidad moderada. En la tabla 4.3 aparecen las prdidas estimadas con los dos procedimientos. El segundo procedimiento slo se aplic para los eventos ocurridos despus de la segunda rehabilitacin. Los datos de la tabla
TIEMPO
revelan que en general las prdidas se incrementan de un evento a otro, evidencia de una acumulacin de dao. Tabla 4.2. Las frecuencias y amortiguamientos crticos estimados en el edificio JAL con las tcnicas no-paramtricas (TNP) y paramtricas (TP).
Frecuencias (Hz) Direccin T Direccin L TPN TP TPN TP 93-3 0.37 0.39 0.65 0.63 93-4 0.35 0.36 0.61 0.57 93-11 0.35 0.34 0.57 0.51 94-1 0.37 0.36 0.58 0.58 94-3 0.29 0.31 0.45 0.46 95-1 0.28 0.3 0.45 0.44 95-2 0.29 0.3 0.45 0.44 96-1** 0.34 0.33 0.48 0.51 97-1** 0.6 0.61 0.56 0.59 97-2* 0.64 0.66 0.74 0.73 98-1* 0.63 0.66 0.74 0.77 99-1* 0.54 0.48 0.52 0.53 99-2* 0.54 0.53 0.59 0.6 99-3* 0.45 0.43 0.52 0.49 99-4* 0.5 0.48 0.55 0.55 * Segunda rehabilitacin concluida Evento
Torsin TPN TP 0.6 0.54 0.56 0.51 0.53 0.44 0.51 0.53 0.43 0.44 0.43 0.42 0.46 0.42 0.48 0.49 1.15 1.07 1.25 1.11 1.29 1.25 0.99 0.87 1.01 0.98 0.92 0.77 0.95 0.91 ** Segunda
Amortiguamientos (%) Direccin T Direccin L TPN TP TPN TP 3.1 3.3 2.9 4.2 2.6 3.4 3.7 5.9 2.8 2.8 4.3 5.3 2 3.6 2.2 4.8 3.4 3.4 4.5 6.9 3.9 5.3 4.1 5.4 4.5 4.1 4.2 5 4.2 4.5 3.2 5.2 3.2 2.9 4.2 5 1.1 2.4 3.2 4.7 1.5 1.8 2.6 2.9 4 4.1 5.2 5.8 3.3 3.7 4.4 5.1 3.6 7.2 4.4 7.1 4.2 3.7 3.4 1.4 rehabilitacin en proceso
Tabla 4.3. Estimaciones aproximadas de prdidas de rigidez entre dos eventos ssmicos, en porcentaje.
Evento 94-3 95-1 95-2 99-1 99-3
Entre los eventos Direccin T Direccin L Antes de la 2 rehabilitacin 28 37 93-3 y 94-3 93-3 y 95-1 37 40 93-3 y 95-2 37 49 Despus de la 2 rehabilitacin 97-2 y 99-1 40 32 97-2 y 99-2 36 32 51 45 97-2 y 99-3 97-2 y 99-4 38 32
Torsin 24 16 37 19 22 30 24
Las prdidas estimadas despus de los eventos 99-1 y 99-3 revelan significativas reducciones de rigidez. Para la direccin T contrasta con el ligero dao observado en la inspeccin visual. En cambio la de la direccin L es congruente con las prdidas del primer periodo de observacin. Para estos eventos el segundo procedimiento sugiere prdidas menores, esto puede explicarse en buena medida por las reparaciones de los aplanados en los muros y columnas realizados inmediatamente despus de ocurrido los sismos. Al comparar las formas modales obtenidas de pruebas de vibracin ambiental y de registros ssmicos de los modos ms significativos estas resultaron ser muy parecidas
27
lo que sugiere que el deterioro de la rigidez del edificio es aproximadamente uniforme en su altura (Muri Vila y Rodrguez, 2001). Los amortiguamientos crticos calculados variaron entre 1 y 14 %. Los valores muestran aproximadamente una dependencia con las amplitudes de las solicitaciones. Sin embargo, no hay una tendencia clara, lo cual puede explicarse por estar relacionado con el proceso de deterior de elementos de mampostera y de concreto, que involucra incertidumbres significativas durante el transcurso de formacin y activacin de planos de grietas. En la direccin T, donde la densidad de muros es menor, los valores fueron inferiores a los de la direccin L (tabla 4.2). Para el edificio PC el anlisis paramtrico permiti esclarecer las propiedades dinmicas correspondientes a los componentes L y torsin las cuales muestran que los movimientos presentan un acoplamiento significativo. Este aspecto no fue posible aclararlo con el anlisis espectral. Tambin se observa que la respuesta en torsin es ms significativa en los eventos ms intensos (eventos 94-3, 95-1 y 99-3). El incremento de intensidad de las solicitaciones provoca una disminucin en la frecuencia de la estructura y en el caso de la frecuencia de torsin se aproxima a la frecuencia dominante del suelo, lo que ocasiona un efecto de cuasi resonancia que amplifica los movimientos en azotea. La disminucin efectiva de las frecuencias y las correspondientes prdidas de rigidez se compararon tambin en los tramos de pequea y aproximadamente igual amplitud. En este caso se estim la frecuencia del primer evento registrado, 90-1 y el 99-4 (ambos de pequea intensidad, tabla 4.1) y las reducciones fueron menores del 16%, que contrata con lo observado en el edificio JAL (figura 4.6). En el edificio SIS en Acapulco cuya estructura se instrument recin construido, es decir no se trata de una estructura resentida, las reducciones son menores del 14%, despus de un sismo de moderada intensidad, la estimacin de la prdida se hizo con respecto a tramos de pequea y aproximadamente igual amplitud (Taborda, 2003). Edificio JAL
1.40 1.20 Frecuencias, en Hz 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 93-3 0.00 Torsin Direccin L Direccin T 99-3 99-4 03-1 93-4 Frecuencias , en Hz 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 90-1 Torsin Direccin L Direccin T 99-1 99-3 99-4
Edificio PC
93-11
94-1
94-3
95-1
95-2
96-1
97-1
94-3
97-2
98-1
95-1
99-1
99-2
95-2
97-2
Eventos
Eventos
Figura 4.6 Variacin de las frecuencias fundamentales de vibracin de los edificios JAL y PC con los eventos registrados entre 1990 y 2003
28
5 EFECTOS DE INTERACCIN SUELO-ESTRUCTURA (ISE)

El anlisis de la informacin proveniente de edificios instrumentados ha mostrado que es primordial la consideracin de los efectos ISE para poder estimar adecuadamente la respuesta estructural. Sin embargo, en la prctica profesional no se toman en cuenta, salvo en muy contadas ocasiones. Dos de las principales razones por las cuales no se incluye en el anlisis los efectos ISE son porque se considera que en general es conservador despreciarlos y porque se requiere de clculos adicionales laboriosos, en particular para aquellas estructuras cimentadas con pilotes. Uno de los objetivos de la investigacin son estimar la influencia de los efectos ISE en la respuesta dinmica de edificios, encontrar una representacin analtica adecuada, y valorar sus implicaciones en el anlisis y evaluacin de estructuras, con base en el anlisis de los registros de movimientos ssmicos y de vibracin ambiental obtenidos con una apropiada instrumentacin. Para analizar los efectos ISE en los edificios instrumentados se propusieron procedimientos que permiten identificar, a partir de sus registros, los movimientos de traslacin, cabeceo y torsin de la base de las estructuras, y en particular para el estudio de las respuestas de los edificios altos, que se caracterizan por tener una cimentacin conformada por un cajn de concreto reforzado apoyado sobre pilotes, se aplicaron mtodos experimentales y analticos (Muri-Vila et al, 2004a; Zapata et al, 2001, Cruz et al, 2007 ). Los mtodos experimentales empleados fueron con base en un anlisis espectral y un mtodo paramtrico modal, adems de un procedimiento simplificado semiemprico (Luco 1980) con los cuales se obtuvieron las frecuencias fundamentales de vibracin de la estructura, as como las frecuencias de vibracin y rigideces de traslacin, cabeceo y torsin de la base. Los mtodos analticos aplicados fueron los propuestos en las nuevas Normas Tcnicas Complementarias por Sismo del Reglamento del DF (RCDF 2004) y el de un programa comercial. Entre los dos mtodos analticos hay una diferencia importante relativa a los efectos de grupo de pilotes y los efectos de torsin, que en dichas normas no son considerados. Para conocer la importancia de los efectos ISE, es frecuente recurrir al clculo de los cocientes espectrales entre los registros del centro del stano y los del terreno en los tres componentes ortogonales de movimiento T, L y V. En estos cocientes se puede observar si el movimiento en la base de la estructura difiere o no del movimiento del terreno. Los efectos ISE producen en la respuesta de la estructura del edificio los movimientos de traslacin, cabeceo y torsin de la base, de tal forma que el desplazamiento total de la azotea puede expresarse con la ecuacin 3.1 Para el caso del edificio JAL, dado que cuenta con acelergrafos en el terreno y el stano, con una distribucin tal que es factible determinar la contribucin en la
respuesta estructural, de los movimientos de cabeceo y traslacin de la base debidos a los efectos ISE, as como los de flexin y torsin de la estructura. Para llevar a cabo la descomposicin del movimiento (aceleracin, velocidad o desplazamiento), se supone que la losa del stano es infinitamente rgida, y que los diafragmas de entrepiso son infinitamente rgidos en su plano. En la figura 5.1 se muestran un ejemplo de la descomposicin de las historias de desplazamientos totales del sistema con respecto al suelo, registrados en azotea oeste (AO) y azotea centro (AC) para el evento 99-1.
Figura 5.1 Tipos de movimiento que componen la respuesta en desplazamiento en azotea correspondientes a las direcciones T y L del evento 99-1 Con el fin de estimar la contribucin de los efectos ISE y de explorar si la variacin de las frecuencias del sistema estn correlacionados con estos efectos se emple el modelo simplificado de Luco. En las tablas 5.1 y 5.2 se presentan los resultados obtenidos en los componentes T y L para cada uno de los eventos ssmicos. Se distinguen los resultados de los eventos ocurridos antes y despus de la segunda rehabilitacin, as como aquellos en que la estructura sufre daos visibles (eventos 943, 95-1, 95-2, 99-1 y 99-3). La contribucin de los movimientos de traslacin y cabeceo de la base en la respuesta total de traslacin de la estructura pueden estimarse aproximadamente con los cocientes X 0 X T y H X T , respectivamente, y la suma de estos dos cocientes representa la contribucin total de los efectos ISE en la respuesta en traslacin de la estructura. El anlisis de estos cocientes (tablas 5.1 y 5.2) conduce a que las contribuciones totales medias en la respuesta de los eventos 97-2 y 98-1 fueron 34 y 18 por ciento, y para los eventos de 1999 fueron de 25 y 20 por ciento en los componentes T y L, respectivamente. Adems, a partir del evento 99-1 se manifiesta en el componente T una disminucin de los efectos ISE. Estos valores superan las contribuciones obtenidas antes de la rehabilitacin y reflejan los cambios que sufre la estructura, sobre todo en la direccin T. En todos los casos la contribucin de los efectos ISE por cabeceo es mayor a las de traslacin. La relacin de frecuencias de la estructura con base empotrada y del sistema es otro indicador de los efectos ISE. Los valores de esta relacin revelan que los efectos ISE son ms significativos en la respuesta del edificio rehabilitado, sobre todo en la direccin T.
Tabla 5.1 Caractersticas dinmicas de traslacin en la direccin T, estimadas con el modelo simplificado de Luco
Eventos
f1
(Hz)
X0 XT
H X T
fH
(Hz)
fc
(Hz)
f1
(Hz)
KH
(10-3 t-m)
Kc
(10-6 t-/rad)
f1 f 1
1.05 1.06 1.06 1.05 1.03 1.04 1.03 1.09 1.22 1.23 1.24 1.16 1.16 1.13
93-3 0.37 0.01 0.09 2.69 93-4 0.35 0.02 0.08 2.41 93-11 0.35 0.02 0.07 2.16 94-1 0.37 0.02 0.08 2.59 94-3 0.29 0.02 0.06 1.72 95-1 0.28 0.02 0.06 1.72 95-2 0.29 0.02 0.06 1.78 0.34 0.02 0.07 2.11 96-1** 0.60 0.06 0.26 2.06 97-1** 0.64 0.05 0.29 2.43 97-2* 0.63 0.06 0.28 2.15 98-1* 0.54 0.02 0.25 3.15 99-1* 0.54 0.04 0.22 2.43 99-2* 0.45 0.04 0.17 2.00 99-3* * Concluida la segunda rehabilitacin
1.26 0.39 166 31 1.31 0.37 133 34 1.33 0.37 106 35 1.32 0.39 153 34 1.19 0.30 67 28 1.18 0.29 68 27 1.21 0.30 73 29 1.36 0.37 102 36 1.20 0.73 117 33 1.22 0.79 163 35 1.22 0.78 127 35 1.13 0.63 272 29 1.20 0.63 162 33 1.12 0.51 109 29 ** Segunda rehabilitacin en proceso
Tabla 5.2 Caractersticas dinmicas de traslacin en la direccin L, estimadas con el modelo simplificado de Luco
Eventos
f1
(Hz)
X0 XT
H X T
fH
(Hz)
fc
(Hz)
f1
(Hz) (10
KH
-3
Kc
(10
-6
t-m)
t-/rad)
f1 f 1
1.15 1.15 1.14 1.11 1.10 1.09 1.04 1.06 1.09 1.15 1.11 1.13 1.13 1.13
93-3 0.65 0.03 0.21 3.07 93-4 0.61 0.04 0.19 2.74 93-11 0.57 0.05 0.17 2.14 94-1 0.55 0.04 0.14 2.26 94-3 0.42 0.04 0.10 1.81 95-1 0.45 0.02 0.13 2.57 95-2 0.45 0.02 0.09 3.02 0.48 0.02 0.08 3.14 96-1** 0.56 0.03 0.12 2.77 97-1** 0.74 0.03 0.20 3.44 97-2* 0.74 0.04 0.13 3.10 98-1* 0.52 0.05 0.14 1.93 99-1* 0.59 0.03 0.17 2.82 99-2* 0.52 0.03 0.18 2.70 99-3* * Concluida la segunda rehabilitacin
1.40 0.75 202 39 1.39 0.70 160 38 1.38 0.65 98 38 1.44 0.61 110 41 1.32 0.46 70 34 1.26 0.49 141 31 1.46 0.47 196 43 1.66 0.51 212 55 1.62 0.61 200 61 1.65 0.85 307 64 2.04 0.82 249 97 1.38 0.58 96 44 1.44 0.67 205 48 1.23 0.59 189 35 ** Segunda rehabilitacin en proceso
Con este anlisis, se encontr que las reducciones de las frecuencias de la estructura (f1) fueron similares a los del sistema ( f 1 ). Lo anterior indica que las variaciones de las frecuencias de cabeceo y de traslacin de la base tienen poca influencia en la variacin de las frecuencias del sistema, lo cual muestra que es vlido estimar las prdidas de rigidez en este edificio a partir de las frecuencias del sistema. En las caractersticas de los efectos ISE de torsin del edificio, estimadas con el modelo simplificado. Las contribuciones totales medias en la respuesta en azotea de los eventos 97-2 y 98-1 fueron 6 por ciento, y para los eventos de 1999 aumentaron a 10 por ciento. En cuanto a las relaciones medias de las frecuencias de torsin de la
estructura y del sistema fueron de 1.03 a 1.09. Estos valores superan las contribuciones obtenidas antes de la rehabilitacin. Con estos anlisis se pudo estimar que los movimientos de traslacin y cabeceo de la base asociados a los efectos ISE en los edificios altos contribuyen entre 10 y 40 por ciento en la respuesta de la azotea de los edificios estudiados. En la figura 5.2 se muestra las contribuciones estimadas en los edificios JAL (segunda rehabilitacin), PC y SIS para los centros ms intensos que se han registrado en cada edificio. Tambin se determinaron, con base en los datos experimentales, las frecuencias de vibracin fundamental del sistema suelo-estructura y las frecuencias hipotticas en caso de estar empotrada su base en un suelo infinitamente rgido. Con los mtodos espectrales, paramtrico modales y simplificado se realizaron anlisis de los registros con ventanas de tiempo secuenciales, lo que permiti observar durante cada evento ssmico, como varan las frecuencias del sistema. Los modelos empleados con el mtodo de identificacin paramtrico modal fueron tiles para saber cuando es vlido el mtodo simplificado.
Componente L
Participacin (%) 100 100
Componente T
Participacin (%) 100
Componente R
Participacin (%)
50
50
50
JAL
PC
SIS
JAL
PC
SIS
JAL
PC
SIS
Estructura Cabeceo base Traslacin base Torsin base
Figura 5.2 Porcentajes de participacin de los movimientos de la estructura y de la cimentacin en la respuesta total del sistema (edificios Jal y PC evento 93-3, edificio SIS evento 01-1 ) Los valores de rigidez, calculados con los mtodos analticos, tienen una aceptable aproximacin con los estimados a partir de los datos experimentales, slo cuando estos se obtuvieron con los modelos que consideran los efectos de grupo de pilotes. En la tabla 5.4 se comparan las rigideces obtenidas de planteamientos tericos y se comparan con los estimados del mtodo de Luco. Para el clculo con el programa Dyna5 se consideraron las caractersticas de los diferentes estratos del suelo de desplante. En la figura 5.2 los modelos que no incluyen los efectos de grupo de pilotes se denominan Dyna y los que los incluyen Dyna(EG); y el modelo segn el procedimiento de las RCDF (2004) se asocian al modelo NTC. Las rigideces en traslacin calculadas con las normas dan valores similares a los obtenidos con Dyna5 sin incluir los efectos de grupo, lo cual es de esperarse dado que las expresiones propuestas en las RCDF (2004) no consideran dichos efectos. En el caso de cabeceo, con las normas se obtienen valores intermedios entre los resultados arrojados por Dyna5 cuando se incluyen los efectos de grupo y cuando estos se desprecian.
32
Partiendo de las estimaciones obtenidas con el mtodo simplificado de Luco, con el cual se tiene una idea del comportamiento real del sistema de cimentacin bajo los efectos ISE, se puede notar que los resultados analticos ms realistas se obtuvieron con el programa Dyna5 cuando se incluyeron los efectos de grupo. En la mayora de los casos, los resultados obtenidos con Luco sugieren que el aporte del cajn a la rigidez sea despreciado, aunque en el caso del PC an con esta consideracin se tienen importantes sobrestimaciones de la rigidez, excepto en cabeceo en L. Las diferencias entre los resultados obtenidos con las normas y Dyna5 sin efectos de grupo respecto a los asociados con Dyna5 con efectos de grupo, vararon en cada edificio, pero en todos fue significativa. Los porcentajes de reduccin dependen sensiblemente del nmero de pilotes, as como de la relacin entre el dimetro y la separacin de los mismos. Para los edificios estudiados, las reducciones, correspondiente a la rigidez del conjunto de pilotes, variaron entre 27 y 94 por ciento. Estos resultados son coherentes con estudios experimentales realizados en otros pases (Novak, 1991, El-Sharnouby y Novak, 1984). Tabla 5.4 Comparacin de rigideces asociadas a los efectos ISE de los edificios JAL, PC y SIS calculadas con los mtodos analticos y con el mtodo simplificado de Luco
Rigidez KL (N/m x 1010) KT (N/m x 1010) KrT (Nm/rad x 1013) KrL (Nm/rad x 1013) Cajn Pilotes Total Cajn Pilotes Total Cajn Pilotes Total Cajn Pilotes Total Edificio JAL Dyna Dyna (EG) 0.07 0.07 0.35 0.09 0.42 0.16 0.07 0.07 0.35 0.09 0.42 0.16 0.02 0.02 0.34 0.08 0.36 0.1 0.01 0.01 0.11 0.03 0.12 0.04 Edificio PC Dyna NTC Dyna (EG) 0.34 0.1 0.1 1.13 1.8 0.18 1.47 1.9 0.28 0.34 0.1 0.1 1.13 1.8 0.18 1.47 1.9 0.28 0.24 0.07 0.07 1.86 3.84 0.22 2.1 3.91 0.29 0.13 0.04 0.04 0.92 2.59 0.13 1.05 2.63 0.17 Edificio SIS Dyna Dyna (EG) 0.52 0.52 1.52 0.57 2.04 1.09 0.52 0.52 1.52 0.57 2.04 1.09 0.13 0.13 0.35 0.14 0.48 0.27 0.13 0.13 0.26 0.13 0.39 0.26
NTC 0.18 0.19 0.37 0.18 0.19 0.37 0.07 0.16 0.23 0.03 0.06 0.09
Luco
Luco
NTC 0.51 1.17 1.68 0.51 1.17 1.68 0.15 0.28 0.43 0.14 0.21 0.35
Luco
0.18
0.09
0.46
0.11
0.06
0.49
0.03
0.5
0.23
0.03
0.07
0.26
Otro aspecto interesante que se evidenci del anlisis comparativo de las rigideces, obtenidas con los diferentes mtodos, es que estas pueden variar durante la vida til de los edificios a consecuencia de movimientos ssmicos de intensidad media a alta y a asentamientos diferenciales que puede deteriorar la rigidez en la interfase suelocimentacin o una prdida de contacto parcial con el suelo de las caras laterales y/o en su cara inferior del cajn de cimentacin.
33
6. MODELOS MATEMTICOS
En la investigacin en ingeniera estructural, importantes esfuerzos se dirigen hacia la prediccin del comportamiento dinmico de sistemas estructurales sujetos a cargas dinmicas. El punto clave de estos esfuerzos es la caracterizacin de un modelo matemtico representativo capaz de determinar la respuesta dinmica del sistema. Desde un punto de vista terico es posible determinar varios modelos matemticos para un sistema estructural y sus soluciones proporcionarn la respuesta dinmica de la estructura con diferente grado de aproximacin. El problema es cmo seleccionar el modelo ms adecuado. Un modelo matemtico de un sistema fsico puede establecerse con base en las leyes fundamentales de la dinmica, del anlisis estructural y constitutivas de los materiales, incorporando todos los aspectos que participan significativamente en el mismo. Los resultados de la aplicacin de un modelo matemtico determinado son sensibles a sus caractersticas, por lo que las incertidumbres asociadas a estas pueden conducir a incertidumbres elevadas sobre la relacin entre la respuesta real y la respuesta predicha. El criterio actual de diseo de edificios permite que en los sistemas estructurales ocurra dao durante sismos de gran magnitud, por lo que es necesario entender el comportamiento de las estructuras ms all de su lmite elstico. Los mtodos de clculo de respuesta dinmica de estructuras que se utilizan actualmente en la prctica profesional se basan en el uso de programas de computadora desarrollados comercialmente, en donde se incorporan los elementos estructurales que participan en la rigidez y masa del edificio, con base en la importancia de estos elementos, suponiendo un comportamiento lineal de estos. Sin embargo, en general no se considera el posible deterioro que est implcito en el factor de comportamiento ssmico. Por tanto, las hiptesis que se hacen para el clculo de la rigidez lateral de edificios pueden afectar significativamente el resultado del anlisis estructural y de su diseo, porque de ellas depender el coeficiente de cortante basal que se usar en el diseo ssmico. Existen varios estudios que han propuesto criterios simples para considerar explcitamente el deterioro de la rigidez lateral de una estructura (Anderson et al., 1991; Durrani et al., 1994; Freeman et al., 1980; Gamboa y Muri-Vila, 1996; Paulay y Priestley, 1992; Tena, 1992, Fuentes y Muri Vila, 2001). El criterio de Paulay y Priestley (1992) ha sido incluido en el reglamento de construcciones de Nueva Zelanda (NZS, 1995). Ellos sugieren diferentes factores de reduccin (FR) para los momentos de inercia y las reas de las secciones trasversales de los elementos estructurales como funcin de la ductilidad global (). En este mismo sentido, reglamentos de otros pases han adoptado criterios similares como son los de Grecia y Japn (Paz, 1994; AIJ, 1994)
A fin de evaluar los mtodos de clculo y las consideraciones de anlisis, en Mxico se aplican algunos mtodos para determinar las caractersticas dinmicas de edificios reales, entre las que destacan las pruebas de vibracin ambiental (VA) y el registro de movimientos ssmicos (S). Los resultados obtenidos con estas tcnicas pueden diferir, debido al nivel de esfuerzos al que pueden llegar a trabajar las estructuras. Dadas las ventajas potenciales que presentan estos mtodos, resulta necesario determinar la correlacin entre sus resultados y los proporcionados por los modelos matemticos que se utilicen. Para tal estudio se evalan las incertidumbres en el clculo de las frecuencias de vibracin en varios de los edificios que disponen de registros de vibracin ambiental y de movimientos ssmicos, al comparar los valores experimentales y de modelos calibrados con respecto a los calculados con modelos matemticos elaborados a partir de los criterios que comnmente se aplican en la prctica profesional. Lo anterior permiti establecer la posible subestimacin o sobrestimacin que debe considerarse para fines de diseo (Muri Vila et al, 1997). Nuevamente para mostrar el caso ms ilustrativo se presenta una sntesis del caso del edificio JAL (Fuentes y Muri Vila, 2001). El programa de computadora empleado para analizar los modelos de los edificios seleccionadas fue el ETABS por ser uno de los de uso comn en la prctica profesional.
Edificio JAL
Para este edificio se desarrollaron modelos calibrados, tanto de la primera como segunda rehabilitaciones, capaces de reproducir sus propiedades dinmicas y respuestas ante diversas solicitaciones. Para lograr dicha representatividad fue fundamental tener en cuenta las rigideces efectivas dado el deterioro acumulado en los elementos estructurales por las acciones ssmicas, y los efectos de interaccin sueloestructura. Finalmente, con base en la calibracin y validacin de los modelos, se propone el uso de factores de reduccin de rigidez para construir de manera sencilla modelos analticos y as mejorar los resultados obtenidos con modelos desarrollados conforme a las consideraciones de la prctica actual. Los modelos calibrados se obtienen con base en la incorporacin de los elementos estructurales y no estructurales que participan en la rigidez y/o masa, as como el deterioro de los elementos estructurales de acuerdo a las condiciones que evidencia el edificio ante un evento dado. Las consideraciones generales de anlisis fueron: Masas reales distribuidas conforme a su ubicacin en planta 50 por ciento de zonas rgidas (ZR) en las uniones viga-columna (Horvilleur y Cheema, 1994) Mdulos de elasticidad de acuerdo a ensayes experimentales para bajos y altos niveles de esfuerzos en funcin del nivel de amplitud del movimiento Contribucin de la losa segn el reglamento de construcciones para el Distrito Federal Muros de mampostera Muros de concreto del cubo de elevadores como paneles de seccin bruta Efectos de interaccin suelo-estructura (ISE) Rampas de estacionamiento y escaleras Pretiles
Por tratarse de una estructura daada y rehabilitada, el primer modelo calibrado se construy con las hiptesis adicionales siguientes:
Losas reticulares modeladas como trabes de ancho equivalente segn la propuesta del RCDF pero suponiendo seccin agrietada, ya que las losas no se repararon. Muros de concreto representados por diagonales con reas equivalentes calculados empleando modelos de elementos finitos (Gamboa y Muri Vila, 1996) debido a las condiciones de borde en donde nicamente la cara superior de los muros est unida al marco.
Se desarroll un modelo para vibracin ambiental (C-VA 1) y otro para registros ssmicos (C-SIS 1). Se logra reproducir bien las frecuencias experimentales, sobre todo las correspondientes a los componentes de traslacin horizontales. Para reproducir las respuestas registradas del edificio durante los eventos ssmicos de pequea intensidad (eventos 93-3 y 93-4) y sus frecuencias de vibracin identificadas, se emple, en el modelo C-SIS 1, un factor de reduccin de rigidez para los muros de mampostera de 50 por ciento. A partir de estos modelos, se generaron los modelos representativos para cada uno de los eventos subsecuentes considerando el deterioro que se detectaron en los elementos estructurales del edificio. En la tabla 6.1 se comparan las frecuencias fundamentales de vibracin calculadas con las experimentales para los diferentes eventos estudiados. En el evento 93-11 se alcanzaron las mayores amplitudes de movimiento registradas en el ao de 1993. Para lograr resultados congruentes con los experimentales, hubo que emplear los mdulos elsticos para altos niveles de esfuerzos. Con esta modificacin en el modelo anterior se designa C-SIS 2. Ya que el evento 94-1 produjo en el edificio una respuesta similar a los dos primeros eventos, se emple el modelo CSIS 1 para calcular la respuesta. La ocurrencia de sismos en donde se presentaron mayores amplitudes de movimiento en la estructura (eventos 94-3, 95-1 y 95-2), caus un deterioro visible en varios elementos estructurales, pues aparecieron grietas en algunas columnas y muros. En consecuencia, se hicieron consideraciones adicionales en el modelo C-SIS 3. Estas consistieron en representar los muros de concreto con diagonales equivalentes de seccin agrietada. Asimismo, se calcul las propiedades los elementos de seccin transformada agrietada por el agrietamiento observado en columnas y muros de concreto. Como las distorsiones de entrepiso estimadas de los registros ssmicos estas superaron el lmite para el cual puede considerarse su aportacin en rigidez y se excluyeron del modelo. Cabe destacar que durante los sismos ms intensos registrados, antes de la segunda rehabilitacin del edificio, los intervalos de variacin de las frecuencias experimentales en los componentes L y torsin (R) fueron amplios. Lo cual se explica por la importante participacin que tienen los muros de mampostera en tales componentes, y por el deterioro que estos muros sufren, siendo este hecho un factor de peso en la respuesta dinmica del edificio ante intensidades ssmicas pequeas y moderadas. Ya que los daos ocasionados a los muros de mampostera por los eventos 94-3 y 951, en la quinta y sexta pruebas de vibracin ambiental (VA 5 y VA 6), se omiti su rigidez en el modelo para movimientos de baja amplitud (C-VA 2).
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Tabla 6.1 Frecuencias experimentales y calculadas para la primera rehabilitacin del edificio JAL
Evento VA 3 93-3 93-4 93-11 VA 4 94-1 94-3 VA 5 95-1 VA 6 95-2 Fecha 23/09/1992 15/05/1993 15/05/1993 24/10/1993 25/11/1993 23/05/1994 10/12/1994 04/02/1995 14/09/1995 23/09/1995 09/10/1995
DISTORSIN DE ENTREPISO (% )
L 0.73 0.65 0.61 0.57 0.7 0.55 0.48 0.65 0.45 0.66 0.45
Calculadas T 0.44 0.37 0.35 0.35 0.44 0.37 0.3 0.44 0.28 0.43 0.29
R 0.83 0.62 0.56 0.53 0.68 0.55 0.44 0.67 0.43 0.65 0.44
Experimentales L T R 0.69 0.44 0.85 0.62 0.41 0.73 0.62 0.41 0.73 0.54 0.34 0.62 0.71 0.42 0.84 0.63 0.41 0.71 0.48 0.33 0.56 0.61 0.41 0.75 0.48 0.33 0.56 0.61 0.41 0.75 0.49 0.33 0.55
fC-SIS 5 = 0.48 Hz
Modelo C-VA 1 C-SIS 1 C-SIS 1 C-SIS 2 C-VA 1 C-SIS 1 C-SIS 3 C-VA 2 C-SIS 3 C-VA 2 C-SIS 3
EVENTO 95-1
DIRECCIN L
fAP (Hz) AP (%)
0.63 5.6
0.53 8.2
0.48 5.8
0.47 5.8
0.46 6.0
0.45 4.2
0.44 4.8
Tiempo (s)
DISTORSIN DE ENTREPISO (% )
EVENTO 95-1
DIRECCIN T
fC-SIS = 0.33 Hz
fAP (Hz) AP (%)
0.37 3.7
0.35 3.3
0.30 5.8
0.31 4.3
0.31 4.2
0.30 6.3
0.30 6.7
Tiempo (s)
Figura 6.1 Distorsiones de entrepiso experimentales (lnea continua) y tericas (lnea discontinua) del evento 95-1 en direccin T y comparacin con las variaciones de las frecuencias (fAP) y de amortiguamiento crtico (AP) obtenidos experimentalmente Para validar los modelos calibrados no basta con que las frecuencias naturales de vibracin concuerden con las experimentales, es necesario que los desplazamientos relativos tambin coincidan aproximadamente con los experimentales. En la figura 6.1 se muestra el caso del modelo C-SIS 3 para reproducir la respuesta estructural ante los eventos 94-3 y 95-1. En el evento 95-1 la respuesta en L se reprodujo bien a lo largo de todo el evento, y la respuesta en T present algunas discrepancias en fase y amplitud.
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Despus de la segunda rehabilitacin del edificio, en los modelos se incorporaron las consideraciones siguientes: Los muros de mampostera se modelaron como diagonales equivalentes de seccin bruta, debido a las reparaciones hechas en estos Las zonas rgidas se redefinieron de acuerdo a las dimensiones de las trabes y columnas nuevas Se emple un criterio de longitud equivalente para tomar en cuenta las zonas rgidas en los extremos de las diagonales de acero, que se modelaron en forma continua puesto que los valores de sus relaciones de esbeltez tanto dentro como fuera de su plano cumplen con el criterio KL/r < 50, por lo que son diagonales fuertes y pueden modelarse as (Jain et al, 1978) Todos los elementos se representaron con seccin bruta, excepto las losas. La rigidez de trabes y columnas se calcul considerando seccin monoltica de los elementos nuevos (concreto reforzado y acero estructural) y originales (concreto reforzado). Las propiedades dinmicas obtenidas con el modelo desarrollado a partir de las hiptesis generales y estas adicionales (C-VA 3) concuerdan bien (tabla 6.2) con las experimentales de vibracin ambiental (VA 7). Luego de la segunda rehabilitacin del edificio ocurrieron dos eventos ssmicos de pequea intensidad (97-2, 98-1), cuyas frecuencias han sido reproducidas con el modelo C-SIS 4. En este se consideraron las mismas hiptesis que para el caso de vibracin ambiental, excepcin hecha de los muros de concreto, los cuales se modelaron como diagonales equivalentes de seccin agrietada. Durante el evento 99-1, la respuesta registrada revel un comportamiento no lineal. Se observ la aparicin de pequeas grietas de cortante en dos columnas del stano, y el ensanchamiento y la prolongacin de grietas previas en otras, as como evidencias de deterioro en las juntas fras concretoacero estructural entre los elementos originales y de rehabilitacin. Se observ un claro comportamiento no lineal en los anlisis de los registros ssmicos y las fisuras observadas en los marcos de acoplamiento son evidencias de deslizamientos en las interfaces concretoacero y concretoconcreto entre elementos originales y de rehabilitacin. Por estas razones, se realizaron anlisis analticos de las diagonales de acero y de los elementos compuestos concreto reforzadoacero estructural de rehabilitacin, con objeto de identificar las fuentes de la prdida de rigidez de la estructura, estimada con base en los registros ssmicos, y poder representar la rigidez efectiva de tales elementos en los modelos del edificio para los eventos 99-1 y 99-3. Los resultados de tales anlisis fueron que las interfaces concretoacero y concretoconcreto son susceptibles de perder rigidez, al superarse su capacidad para tomar las fuerzas cortantes inducidas por dichos sismos, y que las diagonales de acero pierden rigidez al variar sus condiciones de apoyo por el deslizamiento de las placas de acero que las ligan a la estructura original. Para estimar su influencia en la rigidez, se construyeron modelos de elementos finitos en los que se tuvieron en cuenta su deterioro, y con ellos se calibraron diagonales de rigidez lateral equivalente para emplearlas en los modelos del edificio. El modelo C-SIS 5 incluy entonces los siguientes aspectos: mdulos elsticos para altos niveles de esfuerzos, secciones agrietadas en aqullas columnas del stano en que se detect deterioro, exclusin de la mampostera debido a los niveles de distorsin alcanzados, estimacin de la rigidez de las trabes y columnas de la segunda
rehabilitacin considerando el deterioro en las interfaces concretoacero de los elementos de rehabilitacin, y diagonales equivalentes, para representar la rigidez lateral efectiva de los contraventeos metlicos al cambiar sus condiciones de apoyo. Las consideraciones hechas permitieron que las frecuencias calculadas con el modelo C-SIS 5 concuerden bien con las frecuencias experimentales. Para el evento 99-3, se construy el modelo C-SIS 7, siendo la diferencia con el C-SIS 5, el hecho de que se tomara en cuenta deterioro tanto en las interfaces concretoacero como el de las interfaces concretoconcreto, criterio que se bas en un anlisis demanda contra capacidad de las interfaces ante fuerza cortante. Las diagonales equivalentes para este caso incluyeron tambin los efectos de este tipo de deterioro. Tabla 6.2 Frecuencias (Hz) experimentales y calculadas para la segunda rehabilitacin
Evento VA 7 97-2 98-1 99-1 99-2 VA 8 99-3 Fecha 25/02/1997 22/05/1997 01/01/1998 15/06/1999 21/06/1999 06/07/1999 30/09/1999 L 0.78 0.74 0.74 0.52 0.59 0.78 0.52 Calculadas T 0.68 0.64 0.63 0.54 0.54 0.64 0.46 R 1.47 1.25 1.29 0.99 1.01 1.37 0.92 L 0.74 0.74 0.74 0.5 0.59 0.74 0.49 Experimentales T R 0.68 1.62 0.69 1.43 0.68 1.41 0.55 1.06 0.59 1.05 0.68 1.57 0.48 0.82 Modelo C-VA 3 C-SIS 4 C-SIS 4 C-SIS 5 C-SIS 6 C-VA 3 C-SIS 7
DISTORSIN DE ENTREPISO (% ) DISTORSIN DE ENTREPISO (% )
EVENTO 99-3
DIRECCIN L
fC-SIS 7 = 0.49 Hz
fAP (Hz) AP (%)
---
---
0.57 12.6
0.54 7.3
0.51 5.9
0.52 5.8
0.49 6.6
Tiempo (s)
EVENTO 99-3
DIRECCIN T
fC-SIS 7 = 0.48 Hz
fAP (Hz) AP (%)
0.60 7.2
0.54 5.4
0.51 4.6
0.46 4.1
0.45 7.6
0.43 4.7
0.45 5.4
Tiempo (s)
Figura 6.2 Distorsiones de entrepiso experimentales (lnea continua) y tericas (lnea discontinua) del evento 99-3 y comparacin con las variaciones de las frecuencias (FAP) y de amortiguamiento crtico (AP) obtenidos del anlisis de los registros. En la figura 6.2 se comparan las historias de distorsin de entrepiso empricas del evento 99-3 con las obtenidas del modelo C-SIS 7 para 5 por ciento de
amortiguamiento. De la comparacin entre las respuestas terica y experimental se observa que existe mucha semejanza cuando la diferencia entre las frecuencias terica y experimental es pequea y que, en los tramos de seal en donde la discrepancia de estas frecuencias aumenta, la respuesta terica se desva respecto de la observada. En estos tramos aparecen las amplitudes mximas registradas, mismas que no pueden ser reproducidas completamente puesto que la frecuencia identificada es casi igual a la frecuencia dominante del suelo, por lo que el edificio se acerca a la condicin de resonancia y las amplitudes de su movimiento crecen, lo que no sucede en el modelo dada su naturaleza lineal. Tambin se observa que la variacin del amortiguamiento identificado a lo largo del evento es causa de discrepancia entre las seales terica y experimental, pero al calcular el amortiguamiento medio (6.8 por ciento en L, 4.2 por ciento en T) este es cercano al 5 por ciento supuesto en el modelo.
MODELOS CALIBRADOS SIMPLIFICADOS

En numerosas investigaciones se han propuesto criterios simples para considerar explcitamente el deterioro de rigidez de las estructuras, a fin de evaluar de una manera ms realista la rigidez lateral efectiva de los edificios. Los cuales consisten en definir factores de reduccin de rigidez para diferentes elementos estructurales (Muri Vila et al, 2000), por ejemplo Paulay y Priestley (1992) proponen factores de reduccin en funcin de la ductilidad global que se espera desarrolle el sistema; y este criterio ya forma parte del cdigo de diseo vigente en Nueva Zelanda (NZS, 1995). Otros cdigos como el japons y el griego (AIJ, 1994 y Paz, 1994) han usado criterios similares. Debido al tiempo que se requiere para elaborar modelos refinados y a la necesidad de considerar, en la prctica profesional, el deterioro que se permite sufran las estructuras, se opt por hacerlo de manera simplificada. Para elegir cul de ellos era ms apropiado para el edificio, se evalu la relacin entre la inercia de la seccin bruta y agrietada de los diferentes elementos estructurales. Los valores promedio de stas relaciones se compararon con los propuestos por Paulay y Priestley (1992), y para igual a tres fueron los ms parecidos. Adems de estos factores propuestos por Paulay y Priestley (1992) se tuvo que establecer otros para las losas planas reticulares y muros de mampostera (tabla 6.3), y para los elementos compuestos de rehabilitacin y las diagonales de acero. En el caso de las losas planas los factores se estimaron con base en el criterio de seccin agrietada para definir el ancho de viga equivalente de las losas (Gamboa y Muri Vila, 1996), mientras que para los muros de mampostera se estimaron de acuerdo con los resultados de ensayes experimentales de muros de mampostera desarrollados por Flores y Alcocer (1996). La prdida de rigidez de los elementos de rehabilitacin (Fuentes y Muri Vila, 2001) se consider con un criterio de secciones desacopladas, mientras que para las diagonales se tomaron dos fuentes de prdida de rigidez: la debida al cambio en las condiciones de apoyo al deslizar las placas de acero de los elementos de rehabilitacin y la debida al dao directo cuando se someten a distorsiones de entrepiso elevadas. Estos factores de reduccin y estos criterios se emplearon en la construccin de modelos calibrados simplificados. En la tabla 6.4 se presentan para el edificio JAL las frecuencias de vibracin tericas obtenidas con los modelos calibrados refinados y las identificadas de los registros ssmicos de los eventos 95-1 y 99-3, y se comparan con las obtenidas de los modelos calibrados simplificados. Se aprecia que los modelos simplificados tienen frecuencias
muy cercanas a las obtenidas con los modelos refinados, por lo que tambin estiman adecuadamente las frecuencias experimentales. Tabla 6.3 Factores de reduccin para losas planas reticulares y muros de mampostera Muros de mampostera Losas reticulares Vigas equivalentes < 0.0015 0.0015 < 0.0020 0.0020 0.30 Ib 0.50 Ab 0.35 Ab 0 Ib = inercia de la seccin trasversal bruta; = distorsin de entrepiso; Ab = rea de la seccin trasversal bruta Tabla 6.4. Comparacin de frecuencias, en Hz, entre los modelos calibrados refinados (C-SIS) y simplificados (C-SIS = 3) para el edificio JAL
Modelo Experimental C-SIS C-SIS ( = 3) L 0.45 0.5 0.52 Evento 95-1 T R 0.28 0.43 0.33 0.57 0.34 0.58 L 0.52 0.52 0.55 Evento 99-3 T R 0.46 0.92 0.47 0.85 0.49 0.93
Para los modelos ingenieriles se emplearon las principales hiptesis que se utilizan en la prctica profesional, las cuales se recopilaron por medio de una encuesta aplicada a despachos de clculo estructural (Muri Vila et al, 1997). En la tabla 6.5 se presentan los errores de los modelos ingenieriles sin considerar la mampostera con respecto a los experimentales. Se observa que los modelos ingenieriles sobrestiman las frecuencias reales y presentan errores significativos. Tabla 6.5. Porcentajes de error de las frecuencias de vibracin de los modelos ingenieriles con respecto a los experimentales
Evento 95-1 99-3
L 40 42
Con ISE T 50 43
R 70 60
L 64 67
Sin ISE T 71 113
R 74 89
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CONCLUSIONES
Los resultados de los estudios de edificios instrumentados en un lapso de 20 aos revelan varios aspectos interesantes. Las frecuencias de vibracin y los amortiguamientos durante cada uno de los eventos ssmicos analizados muestran una sensible dependencia con las amplitudes de las respuestas a los movimientos ssmicos. Las frecuencias disminuyen en funcin de las amplitudes y despus de las fases intensas de los sismos grandes se observa que no se recupera el valor inicial, y en consecuencia hay una cierta prdida de rigidez del sistema estructura-suelo. En cambio, en los de muy pequea intensidad se recupera totalmente. Los amortiguamientos aumentan en funcin de la amplitud, pero tal tendencia no siempre est bien definida. Con las propiedades dinmicas obtenidas del anlisis de los registros con tcnicas paramtricas se lograron reproducir las respuestas registradas. Para ello bast incluir, en todos los casos, los dos primeros modos de vibracin por cada componente. Adems, se advierte que, en la mayora de los edificios estudiados, el modo fundamental contribuye en la respuesta en azotea en ms de 90 por ciento. Este hecho es importante, porque sugiere que es factible representar y estudiar las estructuras de los edificios con un reducido nmero de grados de libertad. En el mencionado lapso de observacin de edificios instrumentados, se comprob que una inspeccin ocular en un edificio afectado por un sismo puede ser en ciertos casos insuficiente para detectar bien los daos. As ocurri en el edificio JAL despus de la segunda rehabilitacin ante los efectos de los sismos de Tehuacn y Oaxaca de 1999. Los resultados de tal inspeccin, en la direccin donde se coloc el contraventeo, sugeran ligeros daos por el efecto de dichos sismos. Sin embargo, el anlisis de los registros indic disminuciones de rigidez de hasta 50 por ciento y distorsiones medias de entrepiso de 0.0068. Este deterioro se atribuye a deslizamientos relativos de los marcos de acoplamiento del contraventeo con la estructura original. La interaccin suelo-estructura result ser significativa para los edificios instrumentados y desplantados en los suelos blandos de las ciudades de Mxico y Acapulco. La interaccin produce efectos cinemticos e inerciales en la estructura y el suelo, y estos efectos modifican los parmetros dinmicos de la estructura, as como las caractersticas del movimiento del terreno en la vecindad de la cimentacin. Los efectos inerciales se observaron en estos edificios, con las disminuciones de las frecuencias fundamentales de vibracin respecto a la estructura con base rgida. La interaccin cinemtica se detect al comparar las amplitudes de los movimientos de los diferentes componentes frecuenciales del terreno, y se aprecia que estas amplitudes en general se reducen en la cimentacin, porque sta promedia las amplitudes del movimiento, debido esencialmente a su rigidez, geometra. La profundidad de desplante de la cimentacin igualmente contribuye a la citada reduccin.
Los efectos de interaccin tambin mostraron ser sensibles a la intensidad de las solicitaciones y a las variaciones de las caractersticas estructurales. Con los anlisis de los movimientos de traslacin y cabeceo de la base asociados a los efectos ISE en los edificios altos estudiados se encontr que contribuyen hasta en 40 por ciento en la respuesta de la azotea. Se demostr que el efecto de grupo de pilotes en los casos estudiados es un efecto muy significativo, ya que se estimaron reducciones de la rigidez del grupo de pilotes entre 25 y 95 por ciento. Por lo tanto, el efecto de grupo de pilotes debe ser incorporado en las normas de construccin del DF. La informacin derivada de los registros ssmicos ha sido fundamental para que en el proceso de calibracin se lograran modelos analticos representativos de los edificios y capaces de reproducir sus respuestas experimentales. El proceso de calibracin evidenci que las consideraciones normalmente supuestas en un anlisis convencional no son suficientes para lograr lo anterior. Fue necesario plantear y evaluar otras, entre las que destacan dos de carcter general: la estimacin realista de las rigideces de los elementos estructurales y los efectos de interaccin suelo-estructura. La importancia de la instrumentacin ssmica de edificios estriba en que permite hacer evaluaciones cuantitativas de las acciones impuestas por los sismos a las estructuras y de las respuestas de stas. Estos estudios contribuyen a mejorar los criterios de diseo y evaluacin estructurales. Adems, pueden ser tiles para los programas de operacin y mantenimiento de las estructuras, ya que permiten en ocasiones detectar daos estructurales que podra sufrir y corregir comportamientos inadecuados de elementos no estructurales con base en datos experimentales, as como, para desarrollar un sistema de alerta para fines de proteccin civil interna que advierta, en su caso, de alguna anormalidad estructural y determinar si procede o no la evacuacin del inmueble. Dada la importancia de la instrumentacin ssmica para la mejor comprensin del comportamiento dinmico de las estructuras, el reducido nmero de edificios instrumentados en la ciudad de Mxico y la prcticamente inexistencia en el resto del pas, adems de las limitaciones en recursos econmicos, se hace necesario promover, planificar y uniformar criterios de instrumentacin de edificios, y tambin evaluar y mantener en ptimas condiciones las actuales redes instrumentales de estas estructuras. Al seleccionar edificios para ser instrumentados, deben considerarse aqullos que estn localizados en las zonas de alto peligro ssmico del pas y que cuenten con los sistemas estructurales ms representativos. Hay que dar preferencia a los que tengan, en lo posible, estructura regular y simtrica, y que dispongan de documentacin tcnica completa, a fin de disminuir las incertidumbres en sus anlisis.
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8.
RECONOCIMIENTOS
Se reconoce a la Secretara de Obras del Departamento del Distrito Federal, al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa, al Centro de Instrumentacin y Registro Ssmico, a la Comunidad Econmica Europea, a la Direccin General de Asuntos del Personal Acadmico de la UNAM y al Instituto de Ingeniera de la UNAM el apoyo econmico brindado para la instrumentacin de edificios. A los propietarios annimos de algunos de los edificios instrumentados, al Sistema de Transporte Colectivo Metro por todas las facilidades otorgadas para la operacin y mantenimiento de los instrumentos. Se agradece la valiosa participacin de los investigadores, tcnicos y estudiantes que han contribuido en la promocin, anlisis y/o interpretacin del comportamiento estructural de los edificios estudiados, que en orden alfabtico son: Leonardo Alcntara, Sergio Alcocer, David Almora, Javier Avils, Jos Blanco, Phen Bolio, Juan Carlos Botero, Jos Camargo, Gerardo Castro, Vernica Correa, Carlos Cruz, Enrique Cruz, Orlando Daz, Juan Dyer, Jos Ferretiz, Juan Manuel Espinosa, Lus Esteva, Enzo Faccioli, Jos Alberto Escobar, Luis Fuentes, Vctor Gamboa, Ricardo Gonzlez, Concepcin Hernndez, Eduardo Ibarrola, Arturo Len, Santiago Loera, Marco Macas, Samuel Maldonado, Enrique Mena, Carlos J Mendoza, Enrique Mendoza, Manuel Mendoza, Miguel Mendoza, Abel Miranda, Roberto Meli, Wilhelm Morales, Sergio Moreno Rubn de Celis, Mario Ordaz, Efran Ovando, Claudia Palacios, Roberto Paolucci, Eduardo Prez Rocha, Jorge Prez, Ricardo Prez, Jorge Prince; Roberto Quaas, Raymundo Ramrez, Miguel Romo, Gerardo Rodrguez, Humberto Rodrguez, Neftal Rodrguez, Emilio Rosenbluth, Francisco Snchez Sesma, Marta Surez, Ricardo Taborda, Carlos Tapia, Ana M. Toro, Jonathn Rodea, Jaime Torres, Miguel Torres, Ponciano Trinidad, Reyna Vzquez, Juan Manuel Velasco, Jess Ylizaliturri y Arabella Zapata.
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9. REFERENCIAS
AIJ (Architectural Institute of Japan) (1994), Structural Design Guidelines for Reinforced Concrete Buildings, marzo Alcntara, L., Almora, D., Quaas, R. y Macas M. (1991), "Instrumentacin ssmica de dos edificios en la ciudad de Mxico", Memorias IX Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica, Manzanillo, Colima, noviembre, p 2-139 a 2-148. Alcntara N., Almora M., Castro G., Torres M., Vzquez R., Ylizaliturri J. (1997), Sistema de interrogacin telefnica en la red ssmica del edificio Plaza Crdoba, XII Congreso de Instrumentacin, San Luis Potos, SLP, Mxico. Alcocer Martnez de Castro S, Muri Vila D y Pea I. (1999), Comportamiento dinmico de muros de mampostera confinada, Series del Instituto de Ingeniera, UNAM, N 615 Arias A (1970), A Measure of Earthquake Intensity, en Seismic Design for Nuclear Power Plants, R J Hansen (ed), MIT Press Anderson, J. C., Miranda, E. y Bertero V. (1991), "Evaluation of the seismic performance of a thirty-story RC building", Informe No. UBC/EERC-91/16, Earthquake Engineering Research Center, University of California at Berkeley, julio. Beck, J. L. y Jennings P. C. (1980), Structural identification using lineal models and earthquake records, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, vol. 8, p 145160. Bendat J S y Piersol A G (1989), Random Data: Analysis and Measurement Procedures, Wiley Interscience, Nueva York Camargo J., Cruz C. A., Taborda R. y Muri-Vila D. (2006), Extrapola v3.0. Programa para la generacin de seales en edificios instrumentados suponiendo un diafragma infinitamente rgido, Instituto de Ingeniera, UNAM. CIRES, A.C. (1991), "Informe de instalacin del sistema de acelerogrfica del Conjunto PI en Insurgentes, San Angel ", agosto. instrumentacin
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MEXICO

EXPERIENCIA MEXICANA SOBRE LA RESPUESTA SSMICA DE EDIFICIOS INSTRUMENTADOS

ESPECIALIDAD: INGENIERA CIVIL

David Muri Vila Doctor en Ingeniera Civil (Estructuras)

20 de septiembre del 2007

Experiencia Mexicana sobre la Respuesta Ssmica de Edificios Instrumentados

Especialidad: Ingeniera Civil

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Elevaciones y plantas del edificio JAL

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SIMBOLOGA Columna Muro de concreto Losa Vaco

SIMBOLOGA Columna Muro de concreto Vaco Pilote Dado

Figura 2.3 Elevaciones y plantas del edificio PC

Figura 2.4 Localizacin de los acelergrafos en el edificio PC

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COLUMNAS MUROS DE CONCRETO

Figura 2.5 Plantas tipo y del stano del edificio SIS

12-N Nivel 12 12-C

8-N Nivel 8 8-C

4-N Nivel 4 4-C JN SO-N PB Stano SO-O Puesto de registro SO-E V T N L

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Figura 2.7 Elevaciones y plantas del edificio MJ

Especialidad: Ingeniera Civil

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Especialidad: Ingeniera Civil

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PROCEDIMIENTOS DE ANALSIS Procedimientos de anlisis de las respuestas de los edificios

Especialidad: Ingeniera Civil

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X(f) = Esta ecuacin se puede escribir X(f) =

x(t) cos(2f t)dt i

x(t) sen(2f t)dt

Los auto-espectros de potencia de las seales se calcularon de acuerdo con

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2SXY (f) ; f > 0 GXY (f) = SXY (f) ; f = 0 0 ; f <0

GXY (f) GXX (f) GYY (f)

y a partir de esta se define la funcin de coherencia entre dos seales como

GXX (f) GYY (f)

Especialidad: Ingeniera Civil

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3.1.2 Procedimientos de anlisis paramtrico

Procedimiento para la estimacin de los efectos ISE

Especialidad: Ingeniera Civil

Experiencia Mexicana sobre la Respuesta Ssmica de Edificios Instrumentados

Donde Xaz es la respuesta total en la azotea, Xso es la respuesta total en el stano y T T

ry es respuesta rotacional en la base. Los valores de 1 y 1 corresponden a

Experiencia Mexicana sobre la Respuesta Ssmica de Edificios Instrumentados

Modelos para la estimacin paramtrica de los efectos ISE

Estimacin de las rigideces

Especialidad: Ingeniera Civil

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ANALSIS DE LAS RESPUESTAS REGISTRADAS

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