F´ ısica General

Ignacio Mart´ Bragado ın imartin@ele.uva.es 2 de febrero de 2004

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´ Indice general
1. Distribuci´n de este documento o 2. Introducci´n o 2.1. Signos empleados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Esquema 4. Introducci´n al c´lculo vectorial o a 4.1. Magnitudes escalares y vectoriales . . . 4.1.1. Representaci´n matem´tica . . . o a 4.2. Operaciones vectoriales unarias . . . . . 4.2.1. Operaciones unarias diferenciales 4.3. Operaciones vectoriales binarias . . . . . 4.3.1. Equivalencia . . . . . . . . . . . 4.3.2. Suma y resta . . . . . . . . . . . 4.3.3. Producto escalar . . . . . . . . . 4.3.4. Producto vectorial . . . . . . . . 4.3.5. Producto mixto . . . . . . . . . . 11 13 13 15 17 17 17 17 18 18 18 18 19 19 21 23 23 23 24 24 25 25 25 26 27 27 27 28 29 29 29 29 29 30 30 30 31

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5. Cinem´tica a 5.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.2. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Aceleraci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.4. Componentes intr´ ınsecas de la aceleraci´n o 5.5. Clasificaci´n de movimientos . . . . . . . o 5.6. Composici´n de movimientos . . . . . . . o 5.6.1. Translaci´n pura . . . . . . . . . . o 5.6.2. Rotaci´n pura . . . . . . . . . . . o 5.7. Resoluci´n de problemas . . . . . . . . . . o 5.7.1. Tiro parab´lico . . . . . . . . . . . o 5.7.2. Componentes intr´ ınsecas . . . . . . 5.7.3. C´lculo de trayectorias . . . . . . . a 6. Din´mica a 6.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . o 6.2. Leyes de Newton . . . . . . . . 6.2.1. Ley de la inercia . . . . 6.2.2. Segunda ley de Newton 6.2.3. Tercera ley de Newton . 6.3. Fuerzas especiales que aparecen 6.3.1. Normal . . . . . . . . . 6.3.2. Rozamiento . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . en problemas . . . . . . . . . . . . . . . . 3

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6.4. El momento lineal . . . . . . . . . . . . 6.4.1. Conservaci´n del momento lineal o 6.5. Conservaci´n de la energ´ . . . . . . . . o ıa 6.6. Resoluci´n de problemas . . . . . . . . . o 6.6.1. Planos inclinados . . . . . . . . . 6.6.2. Curvas . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.3. Casos l´ ımite . . . . . . . . . . . . 7. Consideraciones energ´ticas e 7.1. Introducci´n . . . . . . . . . o 7.2. Trabajo . . . . . . . . . . . 7.2.1. Trabajo conservativo 7.3. Potencia . . . . . . . . . . . 7.4. Energ´ . . . . . . . . . . . ıa 7.5. Conceptos previos . . . . . 7.5.1. Energ´ cin´tica . . ıa e 7.5.2. Potencial . . . . . . 7.6. Conservaci´n de la energ´ . o ıa 7.6.1. Rozamiento . . . . . 7.7. Impulso . . . . . . . . . . . 7.8. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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8. Din´mica de un sistema de part´ a ıculas 8.1. Conceptos y definiciones primarias . . 8.2. Centro de masas . . . . . . . . . . . . 8.2.1. Teorema de Pappus . . . . . . 8.3. Din´mica del centro de masas . . . . . a 8.3.1. Velocidad . . . . . . . . . . . . 8.3.2. Aceleraci´n . . . . . . . . . . . o 8.3.3. Momento lineal . . . . . . . . . 8.3.4. Energ´ . . . . . . . . . . . . . ıa 8.4. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.1. Sistema de referencia del centro 8.4.2. Problemas de dos cuerpos . . . 8.4.3. Colisiones . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de masas . . . . . . . . . . . .

9. Din´mica de la rotaci´n a o 9.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 9.1.1. S´lido r´ o ıgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2. Analog´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ıas 9.2. Momento de una fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3. Momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4. Momento de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.1. Teorema de Steiner o de los ejes paralelos . . . . . . . . . . . 9.4.2. Teorema de las figuras planas o de los ejes perpendiculares. . 9.4.3. Relaci´n del momento de inercia respecto a un punto con los o tres ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5. Ecuaci´n de la din´mica de rotaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . o a o 9.5.1. Conservaci´n del momento angular . . . . . . . . . . . . . . . o 9.6. Energ´ de rotaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ıa o 9.7. Algunos problemas t´ ıpicos de rotaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . o 9.7.1. Cuerpos rodantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.2. Poleas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.3. Est´tica y equilibrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 4

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9.7.4. 9.7.5. 9.7.6. 9.7.7.

C´lculo de la aceleraci´n angular de un cuerpo . a o C´lculo de momentos de inercia . . . . . . . . . . a Variaci´n de la forma del cuerpo que gira . . . . o Conservaci´n de la energ´ para cuerpos rodantes o ıa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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10.Conceptos generales de campos 10.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . o 10.2. Definici´n . . . . . . . . . . . . . . . o 10.3. Formalismo matem´tico . . . . . . . a 10.4. Flujo de un campo vectorial . . . . . 10.5. Gradiente de un campo . . . . . . . 10.6. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . 10.7. Circulaci´n . . . . . . . . . . . . . . o 10.8. Representaci´n gr´fica de los campos o a 10.8.1. Campo escalar . . . . . . . . 10.8.2. Campo vectorial . . . . . . .

11.Gravitaci´n y campo gravitatorio o 11.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 11.2. Ley de la gravitaci´n universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 11.2.1. Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.2. Las leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.3. Principio de superposici´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 11.3. Campo gravitatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.1. Concepto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.2. Entidad matem´tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 11.4. Energ´ potencial gravitatoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ıa 11.5. Problemas concretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5.1. C´lculo de la fuerza gravitatoria ejercida por un sistema de a part´ ıculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5.2. C´lculo de la fuerza gravitatoria ejercida por un cuerpo continuo a 11.5.3. Problemas de sat´lites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 11.5.4. Velocidad de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5.5. Medida de la gravedad en la superficie de un planeta . . . . . 11.5.6. C´lculo de la atracci´n gravitatoria de algunos s´lidos simples a o o 12.Campo y potencial el´ctrico e 12.1. Preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.1. Principio de superposici´n . . . . . . . . . . . . . o 12.3. Campo el´ctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 12.4. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5. Potencial y energ´ el´ctrica . . . . . . . . . . . . . . . . ıa e 12.5.1. Algunos casos particulares de potencial el´ctrico e 12.6. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.6.1. Asociaci´n de condensadores . . . . . . . . . . . o 13.Movimiento arm´nico simple o 13.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . o 13.2. Din´mica del sistema . . . . . . . . a 13.2.1. Ecuaci´n del movimiento . o 13.2.2. Periodicidad de la ecuaci´n o 13.2.3. Velocidad . . . . . . . . . . 13.2.4. Aceleraci´n . . . . . . . . . o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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13.3. Energ´ . . . . . . . . . ıa 13.3.1. Energ´ cin´tica ıa e 13.3.2. Energ´ potencial ıa 13.3.3. Energ´ mec´nica ıa a 13.4. El p´ndulo simple . . . . e

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14.Ondas 14.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 14.1.1. Tipos de ondas . . . . . . . . . . . . . 14.2. Ecuaci´n general de una onda . . . . . . . . . o 14.3. Ecuaci´n de una onda arm´nica . . . . . . . . o o 14.3.1. Periodo y frecuencia . . . . . . . . . . 14.3.2. Longitud de onda y n´mero de ondas u 14.4. Consideraciones energ´ticas de las ondas . . . e 14.4.1. Energ´ . . . . . . . . . . . . . . . . . ıa 14.4.2. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.3. Intensidad . . . . . . . . . . . . . . . .

15.Fen´menos ondulatorios o 15.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 15.2. Principio de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3. Interferencia entre ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3.1. Ondas coherentes: Interferencias constructivas y destructivas 15.3.2. Ondas estacionarias: Propagaci´n en direcciones opuestas . . o 15.4. Otras propiedades de las ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.4.1. Difracci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 15.4.2. Polarizaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 15.4.3. Otras propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.5. Reflexi´n y refracci´n de la luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 15.5.1. Reflexi´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 15.5.2. Refracci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 15.5.3. Principio de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.Electromagnetismo 101 16.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 o 16.2. Fuerza de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 16.2.1. Fuerza sobre una corriente el´ctrica . . . . . . . . . . . . . . 102 e 16.3. Campo magn´tico debido a una carga en movimiento . . . . . . . . . 102 e 16.3.1. Campo magn´tico producido por una corriente el´ctrica . . . 103 e e 16.4. Ley de Amp`re . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 e 16.5. Resoluci´n de problemas t´ o ıpicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 16.5.1. Part´ ıcula sometida a un campo magn´tico constante y uniforme104 e 16.5.2. Fuerza magn´tica experimentada por un conductor recto y e perpendicular al campo magn´tico . . . . . . . . . . . . . . . 104 e 16.5.3. Campo magn´tico creado por un conductor recto e infinito . 104 e 16.5.4. Campo producido por una espira en su eje . . . . . . . . . . . 105 16.5.5. Campo magn´tico en el interior de un solenoide infinito . . . 106 e 16.5.6. Fuerzas entre corrientes paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . 107 17.Inducci´n electromagn´tica o e 17.1. Introducci´n . . . . . . . . o 17.2. Ley de Faraday-Henry . . 17.2.1. Ley de Lenz . . . . 17.3. Fuerza electromotriz . . . 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 109 109 110 110

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17.4. Autoinducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 17.4.1. Inducci´n mutua . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 17.5. Energ´ magn´tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ıa e 17.6. Problemas y aplicaciones de inducci´n electromagn´tica o e 17.6.1. Generadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.6.2. Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.6.3. Autoinducci´n de un solenoide . . . . . . . . . . o

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18.La naturaleza de la luz. Dualidad onda corp´ sculo de la materia u 18.1. Introducci´n hist´rica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 18.2. El cuerpo negro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.3. El efecto fotoel´ctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 18.3.1. Descripci´n del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 18.3.2. Soluci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 18.4. Efecto Compton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.5. Naturaleza ondulatoria de la materia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.6. Resumen: Dualidad onda-corp´sculo de la luz y la materia . . . . . . u 19.Fundamentos de F´ ısica Nuclear 19.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 19.2. El n´cleo at´mico . . . . . . . . . . . . . . . . . u o 19.2.1. Algunas definiciones . . . . . . . . . . . 19.2.2. Caracter´ ısticas . . . . . . . . . . . . . . 19.3. Radiactividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.3.1. Radiactividad α . . . . . . . . . . . . . 19.3.2. Radiactividad β . . . . . . . . . . . . . 19.3.3. Radiactividad γ . . . . . . . . . . . . . 19.4. Caracter´ ısticas de los procesos radiactivos . . . 19.4.1. Cin´tica de las reacciones nucleares: Ley e 19.4.2. Las series radiactivas . . . . . . . . . . . 19.5. Reacciones nucleares . . . . . . . . . . . . . . . 19.5.1. Fisi´n nuclear . . . . . . . . . . . . . . . o 19.5.2. Fusi´n nuclear . . . . . . . . . . . . . . o A. Esquemas y formulario A.1. C´lculo vectorial . . . . . . . . . . . . . . a A.2. Cinem´tica . . . . . . . . . . . . . . . . . a A.2.1. Movimiento circular . . . . . . . . A.3. Din´mica . . . . . . . . . . . . . . . . . . a A.3.1. Translaci´n . . . . . . . . . . . . . o A.3.2. Rotaci´n . . . . . . . . . . . . . . o A.4. Trabajo y Energ´ . . . . . . . . . . . . . ıa A.5. Movimiento arm´nico simple . . . . . . . o A.6. Campo y potencial el´ctrico y gravitatorio e A.7. Circuitos de corriente continua . . . . . . A.8. Electromagnetismo . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de desintegraci´n o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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B. Movimiento de un cuerpo en el campo gravitatorio miento con el aire B.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o B.2. Planteamiento de la ley de Newton . . . . . . . . . . . B.3. Interpretaci´n de la ecuaci´n de Newton . . . . . . . . o o B.4. Conclusi´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o
F´ ısica General. http://www.ele.uva.es/˜imartin/libro/index.html

bajo el roza137 . . . . . . . . 137 . . . . . . . . 137 . . . . . . . . 137 . . . . . . . . 138 7

´ INDICE GENERAL

C. Tablas y f´rmulas utiles o ´ C.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . o C.2. C´lculo complejo . . . . . . . . . . . a C.3. C´lculo vectorial . . . . . . . . . . . a C.4. Funciones elementales . . . . . . . . C.4.1. Trigonom´tricas . . . . . . . e C.4.2. Logar´ ıtmicas y exponenciales C.5. Derivaci´n . . . . . . . . . . . . . . . o C.5.1. Propiedades generales . . . . C.5.2. Tabla de derivadas . . . . . . C.6. Integraci´n . . . . . . . . . . . . . . o C.6.1. Definici´n y propiedades . . . o C.6.2. Tabla de integrales . . . . . . D. Agradecimientos Bibliograf´ ıa

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139 139 139 139 139 139 140 140 140 140 140 140 141 143 144

8

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´ Indice de figuras
4.1. El angulo entre dos vectores y sus proyecciones. . . . . . . . . . . . . ´ 5.1. Relaci´n vectorial entre unos y otros sistemas. El conductor ver´ la o a piedra que cae como rcp = rc − rp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. Descomposici´n de las fuerzas en un plano inclinado. . o ¿Cu´l ser´ la aceleraci´n de este sistema? . . . . . . . a a o Distintas situaciones ante una curva. . . . . . . . . . . ¿Desde qu´ altura podr´ una masa realizar un bucle?. e a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 26 33 34 36 37 46 56 70 75 81 86 87 90 91 92 93 97 97 98 98

7.1. ¿A qu´ velocidad llegar´ al final?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a 9.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1. Campo g generado por una varilla delgada. . . . . . . . . . . . . . . 12.1. Asociaci´n de condensadores en serie y en paralelo. . . . . . . . . . . o 13.1. Descomposici´n de las fuerzas en un p´ndulo. . . . . . . . . . . . . . o e 14.1. Periodo de una onda arm´nica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 14.2. Longitud de onda de una onda arm´nica. . . . . . . . . . . . . . . . o 15.1. Esquema de un fen´meno de interferencias. . . . . . . . . . o 15.2. Representaci´n de una interferencia (casi) constructiva. . . o 15.3. Representaci´n de una interferencia destructiva. . . . . . . . o 15.4. Experiencia de Young. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.5. Reflexi´n de una onda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 15.6. Explicaci´n seg´n el principio de Huygens de la reflexi´n. . o u o 15.7. Refracci´n de una onda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 15.8. Explicaci´n seg´n el principio de Huygens de la refracci´n. o u o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.1. Geometr´ para calcular el campo magn´tico en el eje de una espira. 105 ıa e 16.2. Trayectoria para un solenoide infinito. . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 17.1. Circuito con una resistencia y una autoinducci´n. . . . . . . . . . . . 111 o 17.2. Corriente alterna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 17.3. Esquema simplificado de un transformador. . . . . . . . . . . . . . . 114 18.1. Dibujo de un “cuerpo negro”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 18.2. Distribuci´n espectral de la radiaci´n emitida por un cuerpo negro a o o distintas temperaturas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 18.3. Dispositivo simplificado para la medici´n del efecto fotoel´ctrico. . . 118 o e 9

´ INDICE DE FIGURAS

19.1. Serie radiactiva del uranio.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

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Cap´ ıtulo 1

Distribuci´n de este o documento
Este libro ha sido escrito ´ ıntegramente por Ignacio Mart´ Bragado y todo su ın material es original, incluyendo los gr´ficos que contiene, excepto los iconos de ama pliaci´n, recuerda, nota, problema y resoluci´n que han sido tomados del proyecto o o GNOME (distribuido con licencia GPL) y modificados. Ha sido compuesto utilizanA do L TEXsobre un ordenador AMD K6 utilizando un sistema operativo GNU/Linux. Se permite la reproducci´n de los contenidos de este libro siempre y cuando o quede absolutamente expl´ ıcita la procedencia de este documento y su autor y se conserve esta leyenda. No se permite la modificaci´n de ning´n t´pico de este libro. Si desea realio u o zar alguna correcci´n h´galo poni´ndose en contacto con el autor en la direcci´n o a e o imartin@ele.uva.es La direcci´n web original de este material es: o http://www.ele.uva.es/~imartin/libro/index.html

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´ CAP´ ITULO 1. DISTRIBUCION DE ESTE DOCUMENTO

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Cap´ ıtulo 2

Introducci´n o
Este esquema pretende ser una peque˜a gu´ para resolver los problemas de n ıa f´ ısica evitando las confusiones m´s usuales. No obstante no existe un sistema que a resuelva los problemas de f´ ısica, sino que, cada uno, presenta una faceta que hemos de descubrir haciendo uso de nuestra raz´n. o Este esquema no pretende ser un chuletario de los distintos tipos de problemas y como solucionarlos, sino s´lo una iniciaci´n b´sica en el “arte de resolver” problemas o o a de f´ ısica. El planteamiento de las ecuaciones que intervienen en los procesos f´ ısicos es, a nivel general, algo complicado, puesto que son muchos los fen´menos que pueden o presentarse. En esta gu´ iremos desgajando los distintos procesos que pueden darse ıa y las ecuaciones involucradas. La creaci´n de este esquema ha sido un proceso complicado. Inicialmente conso tituy´ unos breves apuntes que se impart´ para un curso del (extinto o en v´ o ıan ıas de extinci´n) COU, pero se fueron a˜adiendo cosas y mezclando parte de los cono n tenidos b´sicos de dicho curso con algunas consideraciones de ´ a ındole m´s pr´ctica a a fruto de la experiencia en el aula. Actualmente el nivel de este libro hace que pueda ser utilizado para la asignatura de F´ ısica de 1o de las carreras de ciencias. Para 2o de Bachillerato quiz´s su a nivel exceda un poco en algunos temas y no contenga otros. En cualquier caso la concepci´n final de este libro es como “Curso de f´ o ısica general” y no como un libro de texto de ning´n curso espec´ u ıfico de Facultad ni Instituto.

2.1.

Signos empleados
Nota

Cuando aparezca alg´n comentario de inter´s, si bien no sea importante u e para el desarrollo del tema, se tratar´ de esta manera. a ◦ Las partes del desarrollo que excedan un poco los objetivos de este libro, pero no por ello dejen de ser interesantes o importantes aparecer´n de esta a manera.

Ampliaci´n o

Aquellos p´rrafos que sean muy importantes o que sea conveniente a recordar, ya que pueden constituir alg´n dato esencial o un resumen de u todo lo dicho se indicar´n de esta forma. a

Recuerda

P El enunciado de algunos problemas que sean posteriormente resueltos. 13

Problema

´ CAP´ ITULO 2. INTRODUCCION

R La resoluci´n del problema con los c´lculos y explicaciones pertio a nentes.

Resoluci´n o

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Cap´ ıtulo 3

Esquema
Para plantear un problema de f´ ısica se pueden seguir los siguientes pasos: Hacer un dibujo explicativo. Esto supone haber le´ antes bien el enunciado ıdo comprendiendo exactamente qu´ datos se ofrecen y qu´ resultados se piden. e e Elegir un sistema de coordenadas adecuado, que ser´ aquel que nos facilite a la posterior resoluci´n del problema. Hay que ser coherente con el sistema de o coordenadas que se elija, refiriendo posteriormente a ´l todas las cantidades e con sus correspondientes signos. La elecci´n de un sistema de coordenadas no siempre es unica, pero en cualo ´ quier caso hay que hacer una que otorgue sencillez al problema, por coincidir, generalmente, con alg´n punto particular que pueda dar posteriormente m´s u a simplicidad al planteamiento o a los c´lculos. a Comprobar las fuerzas que intervienen en el problema. Suelen ser siempre menos de las que parecen. Sobre todo no hay que olvidar la fuerza de gravedad, de rozamiento, posibles tensiones, fuerzas el´sticas1 as´ como sus reacciones. a ı Considerar las proyecciones sobre los ejes. Una vez comprobadas las fuerzas que intervienen en el problema habr´ que proyectarlas sobre los ejes del sisa tema de coordenadas, para poder as´ darlas un tratamiento vectorial. Esta ı proyecci´n es m´s sencilla de lo que suele parecer. Basta recordar las relacioo a nes sin α y cos α. Plantear las ecuaciones para cada eje. Pueden ser ecuaciones din´micas del a tipo F = ma o cinem´ticas. Hay que ser conscientes de que la “´nica f´rmua u o F = ma, pero que, como ´sta es una ecuaci´n e o la” que se suele emplear es vectorial, se descompone en tantas ecuaciones como dimensiones tenga el movimiento, o lo que es lo mismo, en tantas proyecciones como ejes tenga nuestro sistema de coordenadas elegido. Como en pasos anteriores ya hemos considerado las fuerzas que intervienen y sus proyecciones este paso no debe ser sino un recuento cuidadoso de las fuerzas que aparecen en un determinado eje o direcci´n lig´ndolas con la o a ecuaci´n correspondiente. o Este paso es estudiado m´s ampliamente en los cap´ a ıtulos siguientes. Relacionar las ecuaciones planteadas con los datos que tenemos y los que queremos saber. Es decir, encontrar el sistema matem´tico que nos lograr´ ena a contrar la soluci´n. o
1 Cuando

hay muelles.

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CAP´ ITULO 3. ESQUEMA

´ Resolver los sistemas matem´ticos involucrados. Este es un mero ejercicio a matem´tico en el cual buscaremos la soluci´n al problema. a o Interpretar la soluci´n. La interpretaci´n de la soluci´n consiste en mostrarse o o o cr´ ıticos hacia los resultados logrados, plante´ndose si estos son coherentes con a la intuici´n, con lo que esper´bamos que saliera, si responden bien al criterio o a de signos y sistema de coordenadas elegido, si tienen un orden de magnitud 2 apropiado y est´n en las unidades oportunas, as´ como todo lo que nos parezca a ı oportuno indagar en nuestra propia soluci´n. o En caso de que el resultado “parezca correcto” lo cual, lamentablemente, no quiere decir que lo sea, podremos dar por concluido el problema. En caso contrario es conveniente volver a repasar todo el ejercicio, o la parte de la cual nos mostremos insegura, para ver si detectamos alguna inconsistencia.

2 Es

decir, si no son demasiado grandes o peque˜os. n (C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

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Cap´ ıtulo 4

Introducci´n al c´lculo o a vectorial
4.1. Magnitudes escalares y vectoriales

Llamamos magnitud escalar, o simplemente escalar, a toda magnitud que puede expresarse simplemente con un unico n´mero. Por ejemplo, el peso o la altura de ´ u una persona es una magnitud escalar. Se denomina magnitud vectorial o vector a aquella medida para la cual necesitamos dar “algo m´s que un s´lo n´mero”. Por ejemplo, para saber la velocidad a o u del viento adem´s de su intensidad, es decir, tantos kil´metros por hora, se requiere a o conocer su direcci´n y sentido, y as´ saber si viene del norte hacia el sur, etc. . . Este o ı tipo de magnitudes se denominan vectores.

4.1.1.

Representaci´n matem´tica o a

Matem´ticamente un escalar se representa con un unico n´mero1 y un vector a ´ u con una serie de coordenadas, tantas como dimensiones tenga el espacio en el que se representa. As´ un vector v se representa como ı ˆ v = (vx , vy , vz ) = vxˆ + vy  + vz k, ı ˆ siendo vx , vy y vz las componentes del vector, es decir, sus proyecciones sobre los ejes x,y y z. A su vez ˆ,  y k son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes ı ˆ ˆ x,y y z respectivamente.

4.2.

Operaciones vectoriales unarias

Se llama m´dulo de un vector a lo que ´ste “mide”. Se calcula como o e |v| = v =
2 2 2 vx + v y + v z .

(4.1)

Proyecci´n de un vector sobre un eje es “la sombra” de dicho vector sobre el eje o si la “luz que proyecta dicha sombra” cayera justo perpendicularmente. As´ las ı proyecciones de un vector v sobre los ejes x,y y z ser´n vx , vy y vz respectivamente. a
1 Que

normalmente pertenece al cuerpo de los n´meros reales u

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´ ´ CAP´ ITULO 4. INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL

El inverso de un vector es dicho vector con sus proyecciones cambiadas de signo. La suma de un vector y su inverso da siempre el vector nulo. −v = (−vx , −vy , −vz ). Vector nulo es aquel vector cuyo m´dulo es cero. Este vector es especial, pues carece o de direcci´n y sentido. o 0 = (0, 0, 0). Vector unitario de otro dado v es aqu´l que, teniendo la misma direcci´n y sentido e o que el que se da, presenta un m´dulo igual a 1, se representa como v . As´ o ˆ ı v= ˆ v . |v|

4.2.1.

Operaciones unarias diferenciales

Para derivar un vector v respecto a un par´metro t se deriva componente a a componente. d d d d v = ( vx , vy , vz ). dt dt dt dt Para integrar un vector v respecto a un par´metro t se integra componente a a componente. v dt = ( vx dt, vy dt, vz dt).

4.3.

Operaciones vectoriales binarias

Las operaciones binarias necesitan dos vectores para poder operar sobre ellos. Las m´s conocidas son: a

4.3.1.

Equivalencia

Dos vectores son iguales si sus coordenadas son iguales. Es decir a = b ⇒ ax = b x , a y = b y , a z = b z .

4.3.2.

Suma y resta

La suma de varios vectores tambi´n se denomina resultante de dichos vectores. e Para sumar un vector a a otro b se suma componente a componente, es decir a + b = (ax + bx , ay + by , az + bz ). Para restar un vector a de otro b se suma el inverso del vector b, es decir: a − b = (ax − bx , ay − by , az − bz ). La resta de dos vectores iguales son es el vector cero. a − a = 0. 18
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´ ´ CAP´ ITULO 4. INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL

4.3.3.

Producto escalar

El producto escalar de dos vectores da como resultado un escalar, como indica su nombre. Para multiplicar as´ escalarmente un vector a por otro b se opera ı a · b = |a||b| cos(θ). (4.2)

Siendo θ el angulo que forman los vectores a y b entre ellos. ´ El producto escalar de dos vectores, dadas sus componentes, se puede realizar tambi´n sabiendo que e a · b = a x bx + a y by + a z bz . (4.3) Observando las relaciones que marcan (4.2) y (4.3) y teniendo presenta adem´s a la relaci´n del m´dulo de un vector expuesta en (4.1) se pueden deducir las siguientes o o propiedades del producto escalar: Es nulo si alguno de los dos vectores es el vector nulo. Es nulo si los dos vectores son perpendiculares. Para proyectar un vector a sobre un eje marcado por un vector b basta con realizar la operaci´n o a·b proyb (a) = . |b| Dados dos vectores se puede calcular el angulo que forma entre ellos usando ´ la relaci´n o cos(θ) = |a||b| a·b = a x bx + a y by + a z bz a2 + a 2 + a 2 x y z b2 + b 2 + b 2 x y z .

4.3.4.

Producto vectorial

Introducci´n o El producto vectorial, representado como a × b o bien como a ∧ b, tiene las siguientes propiedades: Es perpendicular tanto a a como a b. Es decir, a ∧ b ⊥a y a ∧ b ⊥b. Su m´dulo es ab sin α, siendo α el angulo que forman entre ellos. Tambi´n, o ´ e a ∧ b = ab sin α. Su sentido est´ dado por la regla del sacacorchos, entendiendo que hay que a “mover el sacacorchos” desde el primer vector al segundo. C´lculo de las componentes de a ∧ b a Demostraremos en 4.3.4, quiz´s no muy rigurosamente, pero si ganando a cambio a mucho en simplicidad, como se puede llegar a este resultado. En cualquier caso, para hallar cuales son las componentes del vector producto vectorial basta con saber que ˆ ˆ ı ˆ si a = axˆ + ay  + az k y b = bxˆ + by  + bz k, entonces: ı ˆ a∧b= ˆ ı ax bx  ˆ ay by ˆ k az bz = (ay bz − az by )ˆ+ ı (az bx − ax bz )ˆ+  ˆ (ax by − ay bx )k
F´ ısica General. http://www.ele.uva.es/˜imartin/libro/index.html

(4.4)

19

´ ´ CAP´ ITULO 4. INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL

Expresi´n anal´ o ıtica del producto vectorial Ampliaci´n o
◦ Tomando a ∧ b = c henos exigido que tanto a⊥c como que b⊥c. Es decir ax c x + a y c y + a z c z bx cx + b y cy + b z cz = = 0 . 0 (4.5)

Adem´s parece l´gico suponer que este nuevo vector deber´ ser “indepena o a diente” del sistema de coordenadas que elijamos, con lo cual vamos a tomar uno en el que el vector a coincida con el eje y y el b se encuentre contenido en el plano xy, formando entre ellos un angulo θ. ´ Despejando cx en una de las ecuaciones (4.5) tenemos que cx = −ay cy − az cz ax (4.6)

y, sustituyendo en la otra se consigue que cy = −bz cz ax + bx ay cy + bx az cz . b y ax (4.7)

Operando un poco en la expresi´n (4.7) de tal forma que podamos expresar o cz en funci´n de cy tendremos que o cz = cy (by ax − bx ay ) b x az − b z ax (4.8)

y ahora no queda m´s que ver el significado de esta expresi´n para lograr el a o resultado final. De las relaciones (4.5) tenemos que c debe ser perpendicular tanto a a como a b y, por tanto, en el caso concreto que hemos elegido, c debe estar ˆ en el eje z, es decir, c = λk. Ahora bien, precisamente por esta misma raz´n o cy = 0 y, seg´n la relaci´n (4.8) cz deber´ ser tambi´n cero, cosa que no tiene u o ıa e sentido. Una posible soluci´n ser´ hacer ver que la relaci´n no es v´lida porque o ıa o a estamos dividiendo por cero, y, ya que cy tambi´n es cero, igualar ambos e t´rminos. As´ tendr´ e ı ıamos cy = bx az − bz ax y podr´ ıamos simplificar cy con el denominador2 . Una vez extra´ cy se tendr´ tambi´n que cz = by ax − bx ay , ıdo ıa e y s´lo quedar´ hallar cx usando nuevamente las ecuaciones (4.5). Quedar´ o ıa ıa, no en s´ demostrado, pero si razonado, el por qu´ de expresar el producto ı e vectorial de la manera rese˜ada en (4.4). n

C´lculo de ´reas con el producto vectorial a a Antes de nada: ¿c´mo es posible qu´ el producto vectorial, que da como resultado o e un vector, sea reutilizable para calcular un area?. Responder a esta pregunta es ´ sencillo si, para ello, tenemos en cuenta el m´dulo del producto vectorial, que ser´ un o a escalar. Sabemos ya que |a ∧ b| = ab sin φ donde φ representa el angulo formado por ´ ambos vectores. Esto puede verse en la figura 4.1. Tambi´n nos damos cuenta que e b sin φ puede interpretarse como la “altura” del tri´ngulo formado por a, b y la a uni´n de sus dos extremos. Con lo que resulta que |a ∧ b| resulta ser la base a por o la altura b sin φ, y por tanto |a ∧ b| = Atria 2 donde Atria es el area del tri´ngulo anteriormente dicho. ´ a
2 Teniendo 0 . 0

presente que esta simplificaci´n est´ muy tomada por los pelos... ya que se trata de o a

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´ ´ CAP´ ITULO 4. INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL

b

b sin φ φ b cos φ
Figura 4.1: El angulo entre dos vectores y sus proyecciones. ´

a

4.3.5.

Producto mixto

A veces se define el producto mixto entre tres vectores a, b y c como a · (b ∧ c). (4.9)

Este producto, cuyo resultado puede verse que va a ser un escalar, se puede calcular tambi´n como el determinante de la matriz 3 ∗ 3 que se forma con las componentes e de los vectores, es decir ax bx cx ay by cy az bz cz

= a x bx c x + c x a y bz + a z bx c y − a z by c x − a y bx c z − a x bz c y .

Una de las utilidades del producto mixto es que da el volumen de un paralelep´ ıpedo formado con las aristas de los vectores a, b y c, ya que si manejamos un poco (4.9) tenemos que: a · (b ∧ c) = = =

a|b ∧ c| cos φ abc sin ψ cos φ.

donde bc sin ψ no es sino el area de la base del paralelogramo (ver secci´n 4.3.4) y ´ o a cos φ resulta ser la altura de dicho paralelep´ ıpedo. El area de la base por la altura ´ nos da el volumen de este tipo de cuerpos geom´tricos. e
◦ Ser´ un buen ejercicio para el lector intentar demostrar m´s rigurosaıa a mente estas ultimas afirmaciones ´

Ampliaci´n o

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21

´ ´ CAP´ ITULO 4. INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL

22

(C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

Cap´ ıtulo 5

Cinem´tica a
5.1. Introducci´n o

Cinem´tica es la parte de la f´ a ısica que estudia el movimiento de los cuerpos, aunque sin interesarse por las causas que originan dicho movimiento. Un estudio de las causas que lo originan es lo que se conoce como din´mica. a Las magnitudes que define la cinem´tica son principalmente tres, la posici´n, la a o velocidad y la aceleraci´n. o Posici´n es el lugar en que se encuentra el m´vil en un cierto instante de tiempo t. o o Suele representarse con el vector de posici´n r. Dada la dependencia de este o vector con el tiempo, es decir, si nos dan r(t), tenemos toda la informaci´n o necesaria para los c´lculos cinem´ticos. a a Velocidad es la variaci´n de la posici´n con el tiempo. Nos indica si el m´vil se o o o mueve, es decir, si var´ su posici´n a medida que var´ el tiempo. La velocidad ıa o ıa en f´ ısica se corresponde al concepto intuitivo y cotidiano de velocidad. Aceleraci´n indica cu´nto var´ la velocidad al ir pasando el tiempo. El concepto o a ıa de aceleraci´n no es tan claro como el de velocidad, ya que la intervenci´n o o de un criterio de signos puede hacer que interpretemos err´neamente cu´ndo o a un cuerpo se acelera (a > 0) o cu´ndo se “decelera” (a < 0). Por ejemplo, a cuando lanzamos una piedra al aire y ´sta cae es f´cil ver que, seg´n sube e a u la piedra, su aceleraci´n es negativa, pero no es tan sencillo constatar que o cuando cae su aceleraci´n sigue siendo negativa porque realmente su velocio dad est´ disminuyendo, ya que hemos de considerar tambi´n el signo de esta a e velocidad.

5.2.

Velocidad
∆r ∆t

Se define velocidad media como vm =

tomando los incrementos entre los instantes inicial y final que se precisen. No obstante, aunque la velocidad media es una magnitud util, hay que destacar ´ que en su c´lculo se deja mucha informaci´n sin precisar. As´ aunque sepamos que a o ı, la velocidad media de un m´vil desde un instante 1 a otro 2 ha sido “tantos” metros o por segundo, no sabremos si los ha hecho de forma constante, o si ha ido muy lento al principio y r´pido al final o si. . . por eso se define una magnitud que exprese a 23

´ CAP´ ITULO 5. CINEMATICA

la velocidad instant´nea, es decir, la velocidad en cierto y determinado instante a y que pueda calcularse como una velocidad media donde los intervalos sean tan peque˜os que pueda decirse exactamente a qu´ velocidad se desplazaba el m´vil en n e o cada instante. Es f´cil darse cuenta de que esta definici´n se logra tomando como a o velocidad instant´nea: a ∆r v = l´ ım ∆t→0 ∆t y por tanto, coincide con la definici´n de derivada respecto al tiempo. As´ pues se o ı define finalmente d v = r. dt De esta definici´n se obtienen algunas consecuencias: o La direcci´n de v va a ser siempre tangente a la trayectoria. o El m´dulo de v puede calcularse, adem´s de operando sobre el vector v, sao a biendo que d |v| = s(t) dt siendo s(t) la distancia que el m´vil ha recorrido sobre la trayectoria1 . o

5.3.

Aceleraci´n o

Aceleraci´n es la variaci´n de la velocidad en la unidad de tiempo. Se puede o o definir una aceleraci´n media entre dos instantes, inicial y final, como o am = vf − v i tf − t i

y, de manera an´loga a la velocidad, puede definirse una aceleraci´n instant´nea a o a llevando estos instantes inicial y final muy cerca uno del otro, hasta tener as´ que ı la aceleraci´n instant´nea es la derivada de la velocidad respecto al tiempo o a a= d v(t). dt

5.4.

Componentes intr´ ınsecas de la aceleraci´n o

Tomando el vector velocidad como un m´dulo por un vector unitarios, es decir, o como v = |v|ˆ v y derivando se tiene que, utilizando la regla del producto para las derivadas (ap´ndie ce C), d d v ˆ a = ( |v|)ˆ + |v| v . dt dt
tangencial normal

De estas dos componentes la primera se denomina aceleraci´n tangencial porque, o como se desprende de su propia definici´n, su direcci´n es la del vector unitario v y o o ˆ es por tanto, tangente a la trayectoria. La otra componente es la aceleraci´n normal. o
1 Intuitivamente, para un autom´vil r ser´ o ıan las coordenadas del coche vistas desde un sistema de referencia elegido, y s(t) ser´ la distancia recorrida por el autom´vil que va marcando el ıa o cuentakil´metros. o

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´ CAP´ ITULO 5. CINEMATICA

De la aceleraci´n tangencial diremos que su m´dulo es o o |at | = y su direcci´n o v= ˆ v . |v| d |v| dt (5.1)

Esta at se encarga de “medir” la variaci´n de la velocidad sin importarle su direcci´n o o ni sentido, sino solo su m´dulo, es decir, su “intensidad”. o En cuanto a la aceleraci´n normal, se puede demostrar que su m´dulo es o o |an | = |v|2 , R (5.2)

siendo R el radio de curvatura de la trayectoria, y que su direcci´n es siempre o perpendicular a la trayectoria y hacia el interior de la “curva”.

5.5.

Clasificaci´n de movimientos o

Los movimientos se pueden clasificar seg´n las componentes intr´ u ınsecas de su aceleraci´n. o 1. at = 0 a) b) c) 2. an = 0. Movimiento rectil´ ıneo a velocidad constante. an = cte. Movimiento circular uniforme. an = cte. Movimiento circular acelerado.

an = 0 a) b) c) at = 0. Movimiento rectil´ ıneo a velocidad constante. at = cte. Movimiento rectil´ ıneo uniformemente acelerado. at = cte. Movimiento rectil´ ıneo acelerado.

3.

an = 0 y at = 0. Movimiento curvil´ ıneo.

5.6.

Composici´n de movimientos o

Los problemas de composici´n de movimientos tienen la dificultad de saber reso pecto a que sistema estamos resolviendo y por tanto determinar siempre las magnitudes respecto al sistema apropiado, bien el especificado por el problema, bien uno elegido adecuadamente. Es com´n en este tipo de problemas la presencia de m´s de u a un m´vil y hay que ser muy cuidadoso para identificar correctamente que m´viles o o se mueven y respecto a qu´. e

5.6.1.

Translaci´n pura o

Sus relaciones, que pueden deducirse f´cilmente de la suma vectorial y posterior a derivaci´n respecto al tiempo, son: o r = r + r0 v = v + v0 a = a + a0
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(5.3)

25

´ CAP´ ITULO 5. CINEMATICA

Piedra que cae. r cp rp rc Coche que avanza

Figura 5.1: Relaci´n vectorial entre unos y otros sistemas. El conductor ver´ la o a piedra que cae como rcp = rc − rp . En donde intervienen el sistema “quieto” y el que se “mueve”, que es el “primado”. Las magnitudes con el sub´ ındice 0 son las relativas entre los sistemas de referencia. Una estrategia que suele resultar bastante inteligible de plantear es la siguiente: 1. 2. 3. Plantear un sistema fijo, respecto al cual conocemos, al menos, c´mo es el o movimiento de uno de los otros sistemas. Dibujar entonces el vector de posici´n que buscamos (generalmente el de un o sistema respecto al otro). Relacionar estos vectores entre s´ como sumas unos de los otros. ı

Se ha dibujado esto en la figura 5.1. Una vez que conocemos el vector de posici´n se puede extraer el resto de inforo maci´n derivando o realizando la operaci´n matem´tica necesaria. o o a

5.6.2.

Rotaci´n pura o

En este caso suponemos que un sistema gira respecto al otro con una velocidad angular constante ω, pero manteniendo el origen en com´n. u La f´rmula interesante es la que relaciona sus velocidades o v =v +ω×r (5.4)

que presenta una dificultad un poco mayor de deducci´n, y por eso no se expresa o aqu´ ı. Las magnitudes que aparecen en esta f´rmula son v, que es la velocidad que el o m´vil presenta respeto al sistema “fijo”. v , la velocidad del m´vil vista desde el o o sistema que rota, y ω que es la velocidad angular con la cual el sistema m´vil rota o respecto al “fijo”, aunque siempre manteniendo en com´n su origen de coordenadas. u Por ejemplo, si hubiera una mosca posada en el eje de un tocadiscos y girando con ´l a una cierta velocidad angular ω, que observara a un mosquito avanzar e por el disco con una velocidad v , vista desde el punto de vista de la mosca, que est´ rotando, en este caso: a v Ser´ la velocidad del mosquito vista desde el eje del tocadiscos, pero el ıa observador fijo, es decir, sin girar. v es la velocidad con la cual la mosca, que gira, ve al mosquito desplazarse por el disco. 26
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´ CAP´ ITULO 5. CINEMATICA

ω es la velocidad angular del disco. r es el vector de posici´n del mosquito, en el sistema fijo. o

5.7.
5.7.1.

Resoluci´n de problemas o
Tiro parab´lico o

Se denomina tiro parab´lico, en general, a aquellos movimientos que suceden de o forma bidimensional sobre la superficie de la tierra. Para este tipo de m´viles el movimiento se descompone en sus componentes 2 x o e y. El movimiento en x no sufre aceleraci´n, y por tanto sus ecuaciones ser´n o a Eje x x vx = x0 + v0x t = v0x (5.5)

pero en cambio en el eje y se deja sentir la fuerza de la gravedad, supuesta constante 3 y por tanto sus ecuaciones ser´n a Eje y y vy
1 = y0 + v0y t − 2 gt2 . = v0y − gt

(5.6)

Algunas preguntas t´ ıpicas del tiro parab´lico son calcular el alcance y altura o m´xima. Estas preguntas se pueden contestar sabiendo que la altura m´xima se a a alcanzar´ cuando vy = 0. De esta condici´n se extrae el tiempo que tarda en alcanzar a o la altura m´xima y sustituyendo en la ecuaci´n de las y se obtiene la altura m´xima. a o a El alcance m´ximo se puede calcular razonando que, para cuando esto suceda, el a m´vil volver´ estar al nivel del suelo y por tanto y = 0, sustituyendo se obtiene t o a y, sustituyendo ´ste en las x el resultado. Otras cantidades se pueden conseguir de e manera similar.
x0 e y0 ser´n las coordenadas donde el m´vil se encuentra en el instante a o t = 0, inicio del movimiento, y vx0 y vy0 la velocidad con la que se mueve en ese instante. Si nos han indicado que el m´vil se mov´ con una velocidad o ıa v formando un angulo α con la horizontal se puede ver muy f´cilmente que, ´ a entonces, vx0 = v cos α y vy0 = v sin α. A su vez el significado de las variables x e y es el siguiente: ´stas nos e indican a que distancia horizontal (x) y altura (y) se encuentra el m´vil en cada o instante de tiempo t, considerando que estamos tomando como origen para medir estas distancias horizontales y alturas desde el sistema de coordenadas respecto al cual estemos tomando todos los dem´s datos. a ◦ Se podr´ hacer un estudio m´s complejo incluyendo el rozamiento del ıa a aire. Para esto habr´ que modificar las ecuaciones x e y a las nuevas ecuaciones a deducidas en el ap´ndice B. e

Nota

Ampliaci´n o

5.7.2.

Componentes intr´ ınsecas
P Sea un m´vil cuyo vector de posici´n es o o ˆ r = (7 − 3t)ˆ + (5t − 5t2 )ˆ + 8k (m). ı  Problema

Calcular su velocidad, aceleraci´n y componentes intr´ o ınsecas de ´sta, e as´ como el radio de la trayectoria para t = 0,5s. ı
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´ CAP´ ITULO 5. CINEMATICA

R Derivo para encontrar v y a. Una primera vez v= y una segunda vez m d r = −3ˆ + (5 − 10t)ˆ ı  dt s a=

Resoluci´n o

m d v = −10ˆ 2 .  dt s Ahora calculo el m´dulo de la velocidad: o |v| = d dt 9 + (5 − 10t)2 = 34 − 100t + 100t2 m s

que, derivado respecto al tiempo nos dar´ el m´dulo de at . a o |at | = 34 − 100t + 100t2 = √ m 100t − 50 2 s2 34 − 100t + 100t

y multiplicando por el unitario de v, que es

nos da el vector at at =

−3ˆ + (5 − 10t)ˆ ı  v=√ ˆ 34 − 100t + 100t2 100t − 50 m (−3ˆ + (5 − 10t)ˆ). 2 ı  34 − 100t + 100t2 s

Por ultimo podemos calcular an como a − at . Haciendo las oportunas ´ m sustituciones tendremos que para t = 0,5s, v = −3ˆm , a = −10ˆs2 , ıs m at = 0 s2 con lo cual an = −3ˆs2 y de esta forma, podremos despejar el m radio de la trayectoria, que ser´ a R= v2 = 3m. an

5.7.3.
Problema

C´lculo de trayectorias a
P Dado el vector de posici´n de un m´vil o o r = 15tˆ + (200 − 5t2 )ˆ, ı 

calcule la ecuaci´n de su trayectoria. o Resoluci´n o R Este tipo de problemas se resuelve en general despejando t en una de las ecuaciones de x o de y y sustituyendo en la otra, encontrando as´ x en funci´n de y o al rev´s. En este caso tenemos que ı o e x x = 15t ⇒ t = 15 y sustituyendo en tendremos y = 200 − 5
2 Vectores

y = 200 − 5t2 x 15
2

⇒ y = 200 −

1 2 x . 45

ˆ y . ı ˆ

v´lida siempre que el tiro discurra en la superficie terrestre o “apreciablemente” a en la superficie terrestre.

3 Aproximaci´n o

28

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Cap´ ıtulo 6

Din´mica a
6.1. Introducci´n o

As´ como la cinem´tica se encarga de la descripci´n del movimiento de los cuerı a o pos, aunque sin entrar en detalles de la causa que hace mover a ´stos, la din´mica e a estudia precisamente por qu´ se mueven los cuerpos, es decir, cu´les son las causas e a que crean la variaci´n de su estado de movimiento. o

6.2.
6.2.1.

Leyes de Newton
Ley de la inercia

La ley de la inercia se podr´ enunciar como ıa Todo cuerpo permanece en su estado actual de movimiento con velocidad uniforme o de reposo a menos que sobre ´l act´e una fuerza e u externa neta o no equilibrada. donde la fuerza neta de la que hablamos antes ser´ la suma vectorial de todas las ıa fuerzas que puedan actuar separadamente sobre el cuerpo.
´ Esta es la raz´n por la cual es tan peligroso para los astronautas en o el espacio separarse de la nave sin un cord´n que los una a ella, ya que si o chocan con algo y salen impulsados, como no act´a ninguna fuerza sobre u ellos, seguir´n desplaz´ndose uniformemente y separ´ndose de la nave sin a a a posibilidad de volver a ella (a no ser que tengan un peque˜o impulsor). n

Recuerda

Nota

6.2.2.

Segunda ley de Newton

Esta ley es la m´s importante en cuanto nos permite establecer una relaci´n a o num´rica entre las magnitudes “fuerza” y “aceleraci´n”. Se podr´ enunciar como e o ıa La aceleraci´n que toma un cuerpo es proporcional a la fuerza neta o externa que se le aplica. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, con lo que num´ricamente e esta expresi´n se denota como o F = ma (6.1) o, en componentes Fi = mai , i = 1, 2, 3 29 (6.2) Recuerda

´ CAP´ ITULO 6. DINAMICA

donde F representa la resultante de todas las fuerzas externas al cuerpo, es decir, la suma de dichas fuerzas. F = Fj , j = 1, ... Esta expresi´n nos relaciona F , m y a de una forma un´ o ıvoca. B´sicamente nos a dice que el resultado que producen una serie de fuerzas sobre un cuerpo es que dicho cuerpo se acelere en la misma direcci´n y sentido que la suma de las fuerzas que le o son aplicadas y con una intensidad o m´dulo que ser´ la misma que la resultante o a de las fuerzas dividida entre la masa del cuerpo. Nota
As´ pues un cuerpo experimenta una aceleraci´n mientras est´ siendo ı o a sometido a una fuerza resultante no nula. Si dicha fuerza cesa el cuerpo adquirir´ un movimiento rectil´ ıa ıneo uniforme o se quedar´ quieto, seg´n el caso. ıa u

6.2.3.

Tercera ley de Newton

La tercera ley de Newton expresa una interesante propiedad de las fuerzas: ´stas e siempre se van a presentar en parejas. Se puede enunciar como Recuerda Si un cuerpo A ejerce, por la causa que sea, una fuerza F sobre otro B, este otro cuerpo B ejercer´ sobre A una fuerza igual en m´dulo a o y direcci´n, pero de sentido contrario. o Gracias a esta ley1 se pueden entender fen´menos como que, para saltar hacia o arriba ¡empujamos la Tierra con todas nuestras fuerzas hacia abajo!. Al hacer esto la Tierra tambi´n ejerce esta misma fuerza con nosotros, pero con sentido contrario e (es decir, hacia arriba) y como la masa de la Tierra es enorme en comparaci´n o con la nuestra, el resultado es que nosotros salimos despedidos hacia arriba pero la Tierra no se mueve apreciablemente. As´ tambi´n si empujamos una superficie ı e puntiaguda con mucha fuerza, podemos clav´rnosla, porque dicha superficie tambi´n a e estar´ empujando nuestro dedo con la misma fuerza que nosotros a ella, y como la a superficie de la aguja es much´ ısimo menor la presi´n que esta hace sobre nuestro o dedo es muy grande. Nota
Entonces, si a toda fuerza que se ejerce se opone otra de sentido contrario ¿no deber´ anularse las fuerzas y nada se podr´ mover?. No, porque las ıan ıa fuerzas se ejercen en cuerpos diferentes. As´ en el ejemplo del salto, nosotros ı empujamos a la Tierra y la Tierra a nosotros, pero estas fuerzas no se anulan porque, como es evidente, nosotros y la Tierra somos cuerpos distintos.

6.3.
6.3.1.

Fuerzas especiales que aparecen en problemas
Normal

Por normal se entiende la fuerza con la que una superficie se opone a un cuerpo que se le sit´a encima. Si no existiera esta fuerza el cuerpo se “hundir´ en la u ıa” ´ superficie. Esta es, por tanto, la fuerza de reacci´n que, obediente al tercer principio o de Newton, la superficie opone al empuje que el cuerpo, por encontrarse encima, hace sobre ella. Esta fuerza es siempre normal a la superficie, es decir, perpendicular a ´sta. Para e calcular su valor hay que ser bastante cuidadoso y hacer un balance de las fuerzas en los ejes que tomemos, utilizando la normal para compensar las otras fuerzas de la forma en que sea necesario. Problema P Calcule la normal que una mesa ejerce sobre un cuerpo de 10kg si el cuerpo est´ en reposo. a
1 Tambi´n e

llamada ley de acci´n y reacci´n o o (C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

30

´ CAP´ ITULO 6. DINAMICA

R Si el cuerpo est´ en reposo significa que su aceleraci´n total es a o nula. Entonces aplicando la segunda ley de Newton a un eje vertical tendremos que 0=N −P donde hemos supuesto que la mesa est´ perfectamente horizontal y por a tanto la normal tendr´ s´lo una componente en el eje y. As´ tendremos a o ı que N = P y por tanto en este caso N = mg. El c´lculo de la normal en un caso donde haya un cuerpo desliz´ndose por una a a rampa puede encontrarse en la secci´n 6.6. o

Resoluci´n o

6.3.2.

Rozamiento

Entre dos superficies El rozamiento entre superficies se expresa como Fr = µN, siendo siempre de sentido opuesto al del movimiento. Este resultado no se puede “demostrar” porque se trata de un resultado emp´ ırico, es decir, fruto de la experimentaci´n. o El coeficiente de rozamiento µ es adimensional y expresa as´ la relaci´n entre ı o la normal que el cuerpo ejerce, es decir, la fuerza con la que el cuerpo empuja la superficie debajo de la cual se encuentra, y el rozamiento que va a sufrir por causa de este empuje. Puede haber dos tipos de coeficiente de rozamiento. Un µ est´tico, a que se aplica cuando el cuerpo est´ quieto y que as´ utilizado en Fr = µN nos va a a ı, ofrecer la fuerza m´xima con la que el rozamiento se va a resistir a que se mueva un a cuerpo que est´ quieto, y un µ din´mico que, aplicado en la f´rmula de rozamiento, a a o nos dice la fuerza que el rozamiento est´ realizando contra un movimiento. a P Un cuerpo de 4kg est´ deslizando por una superficie lisa con coefia ciente de rozamiento (din´mico) µ = 0,25. Si sobre este cuerpo no act´an a u m´s fuerzas que el peso y dicha fuerza de rozamiento ¿con qu´ aceleraa e ci´n se mueve el cuerpo?. o R Aplicando la ecuaci´n de Newton al eje y del movimiento obteneo mos que, en este eje, las fuerzas que aparecen son el peso y la normal y, por tanto, N − P = may . Como ay = 0 (un cuerpo sobre una superficie no va “botando” sobre ella, su altura, medida sobre la superficie, es siempre 0.) tendremos que N = mg. Aplicando ahora Fx = max tenemos que la unica fuerza en el ´ eje x es la de rozamiento, y por tanto Fx = −Fr = −µN = max ⇒ ax = −µg
m de donde ax = −2,45 s2 . El signo ‘-’ se debe a que, como estamos suponiendo impl´ ıcitamente que el cuerpo avanza hacia el signo positivo de las x, el rozamiento se opondr´ al avance y tendr´, por tanto, signo a a negativo.

Problema

Resoluci´n o

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31

´ CAP´ ITULO 6. DINAMICA

Con un fluido
◦ Rozamiento con un fluido2 se expresa con Fr = −Kv o bien Fr = −Kv 2 u otras potencias de v. Una aplicaci´n algo compleja sobre la forma de utilizar o esta fuerza de rozamiento puede verse en el ap´ndice B. No es sencillo demose trar por qu´ esta contribuci´n nos aporta el rozamiento contra un fluido y, e o en algunos casos, es por medio de la experimentaci´n como se encuentra una o f´rmula emp´ o ırica m´s precisa. a

Ampliaci´n o

Tensi´n o En problemas que intervienen cuerdas o poleas tensi´n es la fuerza que liga unos o cuerpos y otros a trav´s de la cuerda. La tensi´n en cada extremo de una misma e o cuerda es siempre igual pero de sentido contrario. Si esta tensi´n supera un cierto o valor cr´ ıtico la cuerda se romper´ ıa.

6.4.

El momento lineal

La ley de Newton, expresada como F = ma puede ser utilizada tambi´n para e demostrar otras relaciones interesantes, siempre que se manipule adecuadamente. Por ejemplo, si definimos una cantidad p a la que llamaremos cantidad de movimiento, podemos decir que una fuerza es la encargada de variar la cantidad de movimiento sobre un cuerpo. De esta forma definamos p tal que F = d p. dt

La pregunta ser´ ahora ¿tendr´ p alguna expresi´n conocida?. Supongamos que un a a o cuerpo con masa constante va a cierta velocidad v. Una fuerza sobre ´l deber´ produe a cirle una aceleraci´n y, por tanto variar su velocidad y su momento lineal. As´ pues o ı velocidad y momento lineal deben de ir relacionados de alguna forma. Efectivad mente tomando p = mv nos damos cuenta de que dt mv cuando m es constate es d m dt v = ma = F . Por tanto hemos descubierto una nueva magnitud p que nos ser´ de gran utilidad a para desarrollos sucesivos. Nota
Una forma intuitiva de comprender el momento lineal es como una forma de medir la dificultad de llevar una part´ ıcula hasta el reposo. As´ es claro ı que, cuanto m´s masivo sea un cuerpo y m´s velocidad tenga, tanto m´s nos a a a costar´ “parar” el movimiento de dicho cuerpo. a

6.4.1.

Conservaci´n del momento lineal o

Cuando la resultante de las fuerzas externas sobre un sistema es nula, ¿qu´ sue cede con p?. Como la fuerza es la derivada del momento lineal respecto al tiempo, obtenemos que, cuando la fuerza total es cero, esta cantidad que se deriva debe ser constante y, por tanto, si F = 0 esto supone p = cte. Hemos obtenido as´ que esta ı magnitud tan interesante, el momento lineal, se conserva, es decir, no var´ cuando ıa, no aparecen fuerzas externas sobre un objeto. Por tanto podemos decir que pi = p f .
2 Aire,

agua, aceite... (C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

32

´ CAP´ ITULO 6. DINAMICA

x

N
y

mg cos α α mg

mg sen α

α

Figura 6.1: Descomposici´n de las fuerzas en un plano inclinado. o La importancia de esta igualdad se podr´ ver mejor cuando hablemos de los a sistemas de part´ ıculas, concretamente en la secci´n 8.3.3. o

6.5.

Conservaci´n de la energ´ o ıa

Cuando en un problema intervienen sobre el sistema unicamente fuerzas con´ servativas3 se pude aplicar el teorema de conservaci´n de la energ´ Esto supone o ıa. que Ei = E f , siendo Ei y Ef las sumas de las energ´ potenciales m´s la energ´ cin´tica en los ıas a ıa e momentos i y f 4 . La explicaci´n de esta igualdad tan interesante no se expresa aqu´ porque se o ı ver´ m´s concretamente en el cap´ a a ıtulo 7.4.

6.6.
6.6.1.

Resoluci´n de problemas o
Planos inclinados

Es com´n en los problemas la presencia de planos inclinados. En estos casos u habr´ que tener en cuenta que, as´ como la gravedad siempre se presenta vertical, la a ı normal ser´ perpendicular al plano inclinado, por lo que ning´n sistema de coordea u nadas ortogonal tendr´ exactamente comprendidas las fuerzas en acci´n en sus ejes. a o Esta peque˜a dificultad se soslaya de una manera simple, se proyectan las fuerzas n sobre los ejes que estemos utilizando. Una buena elecci´n suele ser tomar el eje y en la normal al plano inclinado, y el o eje x acorde con su superficie de deslizamiento. De esta forma la normal estar´ toa talmente comprendida en el eje y, y s´lo habr´ que considerar las proyecciones de o a g usuales; g cos α para la normal y g sin α la componente de la gravedad que hace desplazarse el veh´ ıculo hacia abajo en el plano inclinado. Todo esto se puede ver en la figura 6.1. P Un cuerpo desliza por una rampa inclinada 30o y con un coeficiente
3 B´sicamente, a 4 Llamados

Problema

siempre que no hay rozamiento. as´ por inicial y final. ı

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33

´ CAP´ ITULO 6. DINAMICA

µ1

µ2

m1 α

m2 β

Figura 6.2: ¿Cu´l ser´ la aceleraci´n de este sistema? a a o de rozamiento µ = 0,2. Calcular la aceleraci´n con la que desciende o m suponiendo que g = 9,8 s2 . Resoluci´n o R Tomemos para enfocar este problema el gr´fico representado en la a figura 6.1. Habremos de aplicar la ecuaci´n de Newton o F = ma para un sistema adecuado de ejes. Se van a tomar como ejes unos tales que el eje x presente la misma inclinaci´n que la rampa. De esta forma o planteando la ecuaci´n primero para el eje y: o Fy = may y como las fuerzas en el eje y son la normal (componente positiva) y la proyecci´n sobre este eje y del peso (componente negativa) tendremos o que N − mg cos 30 = ma. Ahora hay que darse cuenta que, en el eje y el cuerpo no se acelera porque, como en ning´n momento se despega de la superficie, siempre u su y = y, por tanto, ay = 0. As´ que tenemos que N − mg cos 30 = 0 ⇒ ı N = mg cos 30. Para el eje x tenemos dos fuerzas, la proyecci´n sobre nuestro eje x o del peso y la fuerza de rozamiento. As´ pues ı Fx = max ⇒ mg sin 30 − µN = max y haciendo las oportunas sustituciones podemos despejar ax , que es la aceleraci´n del sistema. o ax = g sin 30 − µg cos 30 ≈ 3,2 m . s2

Cuando aparecen varios cuerpos unidos por cuerdas hay que hacer este mismo an´lisis para cada cuerpo, incorporando como fuerza la tensi´n que ejercen las cuera o das y d´ndose cuenta de que ax ser´ la misma para todos los cuerpos, puesto que a a si se encuentran unidos por cuerdas su movimiento ser´ solidario. a Problema 34 P Encontrar la aceleraci´n del sistema dibujado en la figura 6.2. o
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´ CAP´ ITULO 6. DINAMICA

Resoluci´n o

R Tomemos primero el cuerpo 1 y analicemos las fuerzas que aparecen sobre ´l. Podemos, aprovechando el an´lisis del problema anterior, e a darnos cuenta de que un estudio de las fuerzas perpendiculares a la superficie va a darnos s´lo como resultado que N1 = m1 g cos α. As´ que o ı las fuerzas horizontales ser´n, tomando como sentido positivo hacia la a derecha: 1. 2. 3. 1. 2. 3. La tensi´n, positiva. o La componente x del peso, de valor −m1 g sin α. El rozamiento, que ser´ −µ1 N1 = −µ1 m1 g cos α. a Tensi´n, negativa para este cuerpo. −T o Componente x del peso: m2 g sin β. Rozamiento, −µ2 N2 = −µ2 m2 g cos β.

Para el cuerpo 2 se tendr´n las fuerzas: a

Queda ahora plantear el sistema de ecuaciones que resolver´ este problea ma. Antes hay que darse cuenta que la componente x de la aceleraci´n o debe ser la misma para ambos cuerpos, ya que van solidarios gracias a la cuerda. Llamaremos a esta componente de la aceleraci´n simplemente o a. T − m1 g sin α − µ1 m1 g cos α = m1 a . −T + m2 g sin β − µ2 m2 g cos β = m2 a Resolviendo este sistema (por ejemplo sumando las ecuaciones miembro a miembro) se obtiene f´cilmente que a a= m2 sin β − µ2 m2 cos β − m1 sin α − µ1 m1 cos α g. m1 + m 2

6.6.2.

Curvas

Cuando aparecen problemas de estabilidad en las curvas pueden ser de los tipos explicados a continuaci´n y cuya representaci´n se ha pretendido en la figura 6.3. o o Curvas sin peraltar En estos casos la fuerza de rozamiento es la que nos proporciona toda la componente normal que servir´ para tomar la curva. Siempre que tengamos que ´sta a e es mayor que la aceleraci´n normal el autom´vil ser´ capaz de tomar la curva, es o o a decir, el caso l´ ımite se alcanza cuando Fr = man = m . Curvas peraltadas sin rozamiento En estos casos se toma la proyecci´n de la normal sobre la horizontal como o causante de la fuerza centr´ ıpeta. Este caso se puede ver en la figura 6.3b y se tiene, simplemente, que: 2 mv v2 R tan α = = . mg Rg
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v2 R

35

´ CAP´ ITULO 6. DINAMICA

a) c) Fn

b)

N

Fr mg mg

FI - 1313 - J

α mg Ángulo máximo

Figura 6.3: Distintas situaciones ante una curva. Curvas peraltadas con rozamiento Este es un caso bastante m´s complejo de analizar. Podr´ ser un buen ejercicio a ıa para el lector intentar demostrar que, en este caso, la velocidad l´ ımite para tomar la curva siendo g la aceleraci´n de la gravedad, µ el coeficiente de rozamiento, α el o angulo de inclinaci´n de la curva y R el radio de la misma, es ´ o v= Vuelcos En otras situaciones se pide que analicemos si vuelca o no un autom´vil. Se o considera que vuelca cuando la fuerza sobre el centro de masas supera el angulo que ´ forma el centro de masas con alguno de los extremos donde se apoya el veh´ ıculo. Un dibujo puede verse en la figura 6.3. (Este apartado necesita actualizaci´n). o Rg µ + tan α . 1 − µ tan α

6.6.3.

Casos l´ ımite

Es com´n la existencia de problemas en los que se nos pregunta por un caso u l´ ımite, relacionado con cuando un m´vil se saldr´ de un determinado recorrido, o a o podr´ dar una vuelta completa en un bucle, o similar. En estos casos hay que a tener en cuenta, simplemente, que un cuerpo permanecer´ adherido a una superficie a mientras exista una cierta reacci´n de la superficie al cuerpo, es decir, mientras la o normal no sea nula. Cuando la normal es nula estamos ante el caso l´ ımite. Tambi´n es muy conveniente recordar que, en la mayor´ de estos casos, los e ıa cuerpos siguen una trayectoria circular. Pues bien, habr´ que recordar que este a recorrido circular s´lo es posible si existe una aceleraci´n centr´ o o ıpeta del m´dulo o adecuado a la velocidad y radio de la trayectoria, (ver (5.1) y (5.2)) con lo que habr´ que realizar la descomposici´n oportuna de fuerzas para ver qu´ parte es la a o e que suministra esta componente y, cuando las fuerzas exteriores no sean capaces de suministrar esta aceleraci´n normal, nos hallaremos con el caso l´ o ımite y el cuerpo se saldr´ de su trayectoria circular o, en definitiva, dejar´ de hacerla. ıa ıa

Problema

P Calcular la altura m´ ınima desde la que hay que dejar caer un objeto para que logre dar la vuelta a un bucle entero, como el dibujado en la figura 6.4. Se desprecian todos los rozamientos que pudiere haber. 36
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´ CAP´ ITULO 6. DINAMICA

A

h

B

R

Figura 6.4: ¿Desde qu´ altura podr´ una masa realizar un bucle?. e a Resoluci´n o R Analizando las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo cuando ´ste e se encuentre en el punto B de la trayectoria, tenemos que, tomando como sentido positivo hacia arriba, el peso ser´ −mg, la normal en a este caso es hacia abajo porque la fuerza que realiza la superficie sobre el cuerpo es siempre evitando que este “atraviese” la superficie, y en este caso “atravesar” la superficie supondr´ empujarla en exceso hacia ıa arriba, con lo cual, tomando N como el m´dulo de la normal, la normal o ser´ −N . Por ultimo el efecto de estas dos fuerzas ser´ producir una a ´ a aceleraci´n pero, como en este caso el objeto est´ rotando, no ser´ una o a a aceleraci´n cualquiera sino una aceleraci´n puramente normal y, por o o tanto, de m´dulo o v2 a= R y sentido tambi´n hacia abajo (hacia el centro de la curva). De esta e manera tendremos que el an´lisis de fuerzas en la parte m´s alta del a a bucle (punto B) es v2 −mg − N = −m . R ¿Qu´ significa esta f´rmula?. Lo que significa es que son el peso y la e o normal, los que “empujan” al cuerpo hacia abajo oblig´ndole a girar y a realizar una trayectoria circular. Ahora bien, si “mentalmente” vamos disminuyendo v en la f´rmula, nos damos cuenta de que el t´rmino de o e la aceleraci´n normal va siendo m´s peque˜o, y por tanto la fuerza o a n centr´ ıpeta tambi´n. ¿C´mo se logra esto?. Como el peso es constante e o s´lo se puede lograr disminuyendo la fuerza que ejerce la normal. Cuando o la fuerza centr´ ıpeta sea igual que el peso del cuerpo tendremos que en este instante la normal es cero. ¿Y si es menor la fuerza centr´ ıpeta que el peso?. Entonces deber´ ıamos tener una normal positiva, es decir, que “empujara” hacia arriba. Pero esto es imposible, porque claramente se ve que las superficies no “absorben” los cuerpos, que es lo que supondr´ que ıa 2 la normal tuviera signo contrario. Por lo tanto si m v < mg el cuerpo no R puede rotar correctamente y caer´ sali´ndose del bucle. Intuitivamente ıa e sucede que, como la fuerza centr´ ıpeta no necesita tanto peso, “sobra componente vertical” y, por tanto, el cuerpo cae. As´ pues deducimos que la velocidad l´ ı ımite con la que debe llegar el √ 2 cuerpo arriba es tal que m v = mg ⇒ v = gR. R
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37

´ CAP´ ITULO 6. DINAMICA

Por ultimo, para relacionar esta velocidad con la altura utilizamos el ´ teorema de conservaci´n de la energ´ ya que no hay rozamientos. As´ o ıa, ı
A A Ec + E p B B Ec + E p

= =

1 2 2 mv

0 + mgh + 2mgR

⇒ mgh =

1 m 2

gR

2

+ 2mgR

y con un simple c´lculo se obtiene que a h= 5 R. 2

a Aunque entender intuitivamente de donde sale este 1 R m´s de lo 2 que parece que se necesita para llegar al punto m´s alto del bucle no a es sencillo, si puede intentarse pensando que, al llegar a la parte m´s a alta del bucle se requiere un m´ ınimo de energ´ cin´tica para seguir ıa e desplaz´ndose hacia la derecha, pero la suficiente para que el cuerpo a siga girando. Este m´ ınimo lo proporciona esa altura extra.

38

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Cap´ ıtulo 7

Consideraciones energ´ticas e
7.1. Introducci´n o

Los conceptos de trabajo y energ´ son de gran importancia en f´ ıa ısica, y tambi´n e son muy utilizados en la vida cotidiana. No obstante el uso habitual de estos conceptos en la vida diaria no siempre coincide con su idea f´ ısica, por lo que habr´ que a tratar la intuici´n con cierto cuidado cuando la apliquemos a las situaciones en las o que intervienen el trabajo y la energ´ ıa.

7.2.

Trabajo
W = F · dr. (7.1)

Se define trabajo como

La unidad del trabajo es el Julio. Un Julio equivale a un N m. Si la fuerza aplicada es constante, entonces se puede decir que W = F · r = F r cos α, (7.2)

en donde α es el angulo que existe entre la l´ ´ ınea de aplicaci´n de la fuerza y el o desplazamiento del cuerpo.
Se tiene as´ que una fuerza aplicada perpendicularmente a un desplaı zamiento no produce trabajo. Por ejemplo, avanzar horizontalmente mientras se sujeta una bolsa no produce trabajo, porque la fuerza aplicada es vertical y, por tanto, perpendicular al desplazamiento. ¿C´mo se puede entender esto o intuitivamente?. Realmente uno asocia la palabra trabajo con “cansancio” y, por tanto, parece que llevar una pesada bolsa deber´ producir trabajo f´ ıa ısico, porque cansa. Para entender esta situaci´n podemos pensar que realmente no o es necesario sujetar personalmente la bolsa a cierta distancia del suelo, puesto que esta misma acci´n puede realizarla un soporte con ruedas, por lo que el o trabajo aut´ntico consiste en desplazar el objeto paralelamente a las fuerzas e que se oponen a ´l, como podr´ ser en este caso el rozamiento del soporte con e ıa el suelo.

Nota

P ¿Cu´nto es el trabajo que produce la normal sobre un cuerpo que a realiza un desplazamiento sobre una superficie cualesquiera? R Ninguno, porque la fuerza normal siempre es perpendicular al desplazamiento del cuerpo y por tanto, el trabajo (producido por la normal) ser´ nulo. a 39

Problema

Resoluci´n o

´ CAP´ ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

Ahora bien. ¿C´mo podemos definir el trabajo si la fuerza es variable, o si la o trayectoria es curva?. En ese caso suponemos v´lida la definici´n de trabajo para a o una trayectoria muy peque˜a (infinit´sima) y sumamos (integramos) a todos los n e “peque˜os trozos de trayectoria”. n Es decir:
2

W2 − W 1 = Problema

1

F · dr

(7.3)

P Un ni˜o arrastra un trineo durante 100 metros. Para hacerlo tira n de una cuerda con una fuerza de 80 Newton formando un angulo con el ´ suelo de 30o . ¿Cu´l es el trabajo producido? a R Utilizando la f´rmula (7.2) tenemos simplemente que: o W = 80 · 100 cos 30 = 6928,20J

Resoluci´n o

Recuerda

Las definiciones de trabajo son: W W = = F dr F · r = F r cos α

7.2.1.

Trabajo conservativo

Trabajo conservativo es aquel producido por las fuerzas conservativas. Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza no depende del recorrido sino s´lo de o los puntos inicial y final, es decir, independientemente del itinerario seguido. Si un cuerpo se desplaza desde un punto A hasta otro B bajo la acci´n de una fuerza cono servativa el trabajo realizado por dicha fuerza ser´ el mismo independientemente a del itinerario del cuerpo. Estas fuerzas son muy importantes porque para ellas se puede definir una magnitud denominada energ´ potencial (ver 7.5.2). Ejemplos de fuerzas conservativas ıa son las fuerzas constantes (aquellas cuyo valor es el mismo para todos los puntos del espacio) y centrales (las que presentan la forma funcional f (r) = f (r)ˆ). r Recuerda Trabajo conservativo es aqu´l que s´lo depende de los puntos inicial e o y final de la trayectoria.

7.3.

Potencia
P = (7.4)

La potencia se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo, es decir dW dt donde, si el trabajo es constante, se puede expresar como W , t y si la fuerza es constante se puede decir que P = P = F · v. La unidad de la potencia es el Watt o Vatio. (W ). 40
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(7.5)

(7.6)

´ CAP´ ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

Recuerda

Potencia es el trabajo realizado por unidad de tiempo.
La magnitud potencia puede servir para entender algunas situaciones de la vida cotidiana. Por ejemplo los motores de los coches (suponiendo que la presi´n que se ejerce sobre el acelerador es constante) desarrollan una potencia o que podemos considerar constante. Esto supone que, como se deduce de la f´rmula (7.6) la fuerza que puede desarrollar el motor multiplicada por la o velocidad es constante. ¿Qu´ podemos explicar con esto?. Supongamos que e un autom´vil est´ ascendiendo por un puerto, y por tanto su motor debe de o a realizar una fuerza bastante considerable para contrarrestar la componente del peso que “tira de ´l hacia atr´s”. El conductor se ve obligado a ir en una e a marcha corta, lo cual significa que la relaci´n entre la fuerza y la velocidad va o a ser de mucha fuerza frente a poca velocidad. El mismo conductor en cambio, en un llano, puede ir en una marcha muy larga y a gran velocidad, porque la fuerza que debe desarrollar el motor es poca, unicamente para vencer los ´ rozamientos. Si este conductor es adelantado por un coche de gran potencia ver´ como, a efectivamente, si la potencia es mayor, el coche que le adelante puede desarrollar la misma fuerza que se necesita para ascender por el puerto, pero a una velocidad mayor.

Nota

P Calcula la potencia que debe tener una bomba de agua para ascender mil litros de agua por minuto a una altura de 10 metros. R Primero calculemos el trabajo que debe realizar esta bomba para ascender este agua. Usando la f´rmula para fuerzas constantes y notando o que la fuerza que debe realizar la bomba es paralela al desplazamiento y de m´dulo igual al peso del agua que ha de ascender tendremos que, o W = F d = 1000 · 9,8 · 10 cos 0 = 9,8 · 104 J. Aplicando ahora la ecuaci´n de la potencia (7.5) tendremos que o P = 9,8 · 104 = 1,6 · 103 W. 60

Problema

Resoluci´n o

7.4.

Energ´ ıa

Se considera t´citamente la energ´ como la capacidad para hacer un trabajo, o a ıa bien el trabajo “acumulado” por un cuerpo. El concepto de energ´ es uno de los m´s fruct´ ıa a ıferos de toda la f´ ısica, pero tambi´n es bastante abstracto, dada la gran diversidad de formas en las que aparece, e por ello iremos viendo algunas, aunque antes necesitaremos definir unos conceptos previos.

7.5.
7.5.1.

Conceptos previos
Energ´ cin´tica ıa e

Energ´ cin´tica es la que tiene un cuerpo por desplazarse a determinada veloıa e cidad. Realmente resulta un poco sorprendente que un cuerpo, por el mero hecho de moverse, tenga un tipo de energ´ pero no tenemos m´s que pensar que efectiıa, a vamente, en caso de un choque, por ejemplo, este cuerpo es capaz de producir un trabajo (de deformaci´n, o del tipo que sea) y por tanto, debe de tener una energ´ o ıa.
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41

´ CAP´ ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

Se puede demostrar la existencia de la energ´ cin´tica de varias formas. Una ıa e manera (que se deja como ejercicio al lector) es suponer que se est´ aplicando una a fuerza constante sobre un cuerpo y que, por tanto, utilizando la ley de Newton F = ma, tendremos un cuerpo sometido a una aceleraci´n constante y, usando las o ecuaciones del movimiento, relacionar la cantidad trabajo, que ser´ ma∆x con la a velocidad. Otra forma es calcular el trabajo que desarrolla un cuerpo sometido a una cierta fuerza paralela (para simplificar el c´lculo) del tipo que sea. Utilizando (7.3) tenemos a que
2 2

W

=
1 2

F dx =
1

ma dx
2

=
1 2

m

dv dx = dt

m
1

dx dv dt

=
1

1 1 2 2 mv dv = mv2 − mv1 . 2 2

Con lo cual se puede ver que el trabajo “se acumula” en forma de energ´ cin´tica ıa e cuya f´rmula es o 1 Ec = mv 2 (7.7) 2 Recuerda Energ´ cin´tica es la energ´ que tiene un cuerpo por desplazarse ıa e ıa con cierta velocidad y su valor es Ec = Nota 1 mv 2 . 2

En algunos libros de f´ ısica se denomina a la energ´ cin´tica como T . ıa e

Es m´s correcto expresarlo como a 1 1 mv 2 − mv 2 , (7.8) 2 2 2 1 ´ste es el llamado teorema de las fuerzas vivas. e Para resolver un problema utilizando este teorema habr´ que elegir unos instana tes 1 y 2 y, calculando el trabajo y la energ´ en cada uno de estos instantes, el teoıa rema nos permitir´ relacionar una de estas magnitudes con el resto. Generalmente a se busca una velocidad y se tiene el resto de datos. Hay que elegir convenientemente los puntos 1 y 2 para obtener lo que deseamos y, adem´s, intentar que el m´ximo a a n´mero de estas magnitudes sea nulo, lo cual facilita el c´lculo. u a W2 − W 1 = Problema P Se aplica una fuerza horizontal de 100N a un cuerpo de 2kg que est´ inicialmente en reposo. ¿A qu´ velocidad se mover´ al cabo de 20 a e a metros?. R Apliquemos el teorema de las fuerzas vivas (7.8) a este problema y tendremos que f i W = Ec − Ec siendo i y f los instantes inicial y final, respectivamente. Vemos que, en i este caso, Ec es nula, porque el cuerpo parte del reposo, y que el trabajo ser´, como la fuerza es paralela al desplazamiento, W = F d = 100 · 20 = a 2000J. Tendremos entonces que 2000J = 42 1 mv 2 2

Resoluci´n o

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´ CAP´ ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

y por tanto v= 2 m 2000J = 44,72 . 2kg s

7.5.2.

Potencial

La energ´ potencial es aquella relacionada con fuerzas conservativas. Se define ıa la energ´ potencial en un punto de tal forma que se cumpla ıa WAB = Ep (A) − Ep (B) . Igualmente, unificando las definiciones (7.3) y (7.9) se puede decir que W = F · ds = −∆Ep (7.10) (7.9)

es decir, el trabajo realizado por una fuerza conservativa equivale a la disminuci´n o de la energ´ potencial, donde hemos llamado ∆Ep = Ep2 − Ep1 . ıa Es muy importante darse cuenta de la aparici´n del signo − en la f´rmula (7.10), o o consecuencia de la definici´n (7.9) anterior. Dicho signo aparece tambi´n en las o e ecuaciones (7.11), (7.12), (7.13), y (7.14).
Otra notaci´n para la energ´ potencial es, en vez de llamarla E p , denoo ıa minarla U . Intuitivamente la energ´ potencial es la que tiene un cuerpo por el mero ıa hecho de ocupar una determinada posici´n en el espacio. As´ por ejemplo, veo ı remos m´s adelante, concretamente en 7.5.2, que un cuerpo que se encuentre a a una cierta altura h sobre la superficie terrestre presenta, s´lo por este hecho, o una energ´ potencial. Podemos entender esto d´ndonos cuenta de que, efectiıa a vamente, un cuerpo, por el mero hecho de estar elevado respecto al suelo, tiene energ´ puesto que puede caer al suelo y, por tanto, desarrollar un trabajo ıa, durante su ca´ ıda.

Nota

Nota

Gravitatoria en la superficie terrestre Aplicando la definici´n de potencial indicada en (7.10) tendremos que o
y

Ep = − Se tiene que

m(−g)ds = mgy
0

(7.11)

Ep = mgy siendo y la altura sobre el suelo o el nivel 0. En la integral aparece (-g) ya que el sentido de la fuerza de la gravedad es contrario al sentido en que se toman las alturas. La energ´ potencial cuando el valor de g se puede tomar constante ıa es Ep = mgh.
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Recuerda

43

´ CAP´ ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

Gravitatoria general Como se puede ver m´s ampliamente en (11.1) todos los cuerpos se atraen entre a s´ con una fuerza que se rige por la ley de Newton de la gravitaci´n universal, es ı o decir, que el m´dulo de la fuerza de atracci´n es o o F = −G Mm , r2

en donde el signo “−” nos informa de que el sentido siempre es de atracci´n. o As´ pues para calcular la energ´ potencial que un cuerpo de masa m tiene por ı ıa estar a una distancia r de otro de masa M no habr´ m´s que calcular a a Ep = − Recuerda F dr = − −G Mm dr = −GM m r2 − 1 Mm dr = −G . r2 r (7.12)

Energ´ potencial gravitatoria (en el caso general) es ıa Ep = −G Mm . r

Nota

Tanto en esta f´rmula como en la f´rmula (7.14) un an´lisis del signifio o a cado estas expresiones y, m´s concretamente, de la presencia de una r en el a denominador, nos indica que, para estas dos f´rmulas, el origen de las energ´ o ıas se toma en el infinito, es decir, que la energ´ potencial de un planeta (por ıa ejemplo) es nula, cuando este planeta est´ totalmente aislado, es decir, infinia tamente alejado, del otro.

El´stica a Para muelles y sistemas de fuerzas centrales que cumplan F = −kr se tiene que, (tomando una unica dimensi´n) ´ o Ep = − Recuerda es Ep = Electrost´tica a Dadas dos part´ ıculas con cargas q y Q, se comenta en el apartado 12.1 como el m´dulo de la fuerza de atracci´n entre ambas cargas es o o F =K Qq , r2 F dx = − −kx dx = 1 Kx2 2 (7.13)

La energ´ potencial de un sistema que obedece a la ley de Hooke ıa 1 Kx2 . 2

siendo r la distancia que existe entre ambas cargas. De esta forma se puede extraer f´cilmente que la energ´ potencial electrost´tica ser´ a ıa a a Ep = − Recuerda F dr = − K Qq dr = KQq r2 Qq −dr =K 2 r r (7.14)

Energ´ potencial entre dos part´ ıa ıculas cargadas es Ep = K 44 Qq . r

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´ CAP´ ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

7.6.

Conservaci´n de la energ´ o ıa

Cuando en un sistema s´lo aparecen fuerzas conservativas, se tiene entonces que o se cumple el siguiente teorema de conservaci´n de la energ´ o ıa Ep (A) + Ec (A) = Ep (B) + Ec (B) (7.15)

Siendo A y B dos momentos cualesquiera en la evoluci´n de la part´ o ıcula, y E p (A) y Ep (B) la suma de todas las energ´ potenciales que tenga el cuerpo en los puntos ıas A y B. Este teorema es muy util para la resoluci´n de ciertos aspectos de los problemas, ´ o sobre todo los relacionados con la obtenci´n de la velocidad en determinados instano tes en un sistema conservativo. Esto se debe a que, por ejemplo, en un movimiento sin rozamientos de un cuerpo bajo el campo gravitatorio terrestre en superficie, particularizando (7.15) tenemos 1 1 2 mv 2 + mgy1 = mv2 + mgy2 2 1 2 de donde podremos despejar f´cilmente la velocidad en uno y otro instante seg´n a u los datos que conozcamos. El teorema de conservaci´n de la energ´ dice que la energ´ total o ıa ıa en todos los instantes es la misma, siendo la energ´ total la suma de las ıa energ´ cin´ticas m´s las potenciales. ıas e a Recuerda

P Un cuerpo desliza sin rozamiento por una pista de hielo. Si parte del reposo desde una altura de 7 metros sobre el suelo. ¿A qu´ velocidad e estar´ cuando se encuentre tan s´lo a 1 metro sobre el suelo? a o R Llamemos A al instante inicial, en que encuentra parado y a 7 metros, y B al segundo instante, cuando viaja a una velocidad v y se encuentra a tan s´lo 1 metro. Tendremos entonces que o
A A B B Ep + E c = E p + E c A B A en donde Ep = mg7, Ep = mg1, como parte del reposo Ec = 1 mv 2 = 0 2 porque vA = 0 y denominando vB a la velocidad cuando pasa por el 1 B 2 punto B tendremos que Ec = 2 mvB . Tendremos entonces que

Problema

Resoluci´n o

1 2 mg7 = mg1 + mvB ⇒ v = 2

2g(7 − 1) ≈ 10,84

m . s

7.6.1.

Rozamiento

En el caso de que exista rozamiento u otras p´rdidas de energ´ no conservae ıa tivas podremos a´n seguir usando (7.15) siempre que tengamos la precauci´n de u o introducir esta energ´ perdida por rozamiento con el signo oportuno. Por ejemplo ıa si tenemos un problema en el cual aparece la energ´ potencial en la superficie teıa rrestre mgh y tambi´n una fuerza de rozamiento podr´ e ıamos plantear la ecuaci´n de o conservaci´n de la energ´ entre los instantes 1 y 2 como o ıa 1 1 2 mv 2 + mgy1 = mv2 + mgy2 + E ∗ , 2 1 2 donde se ha representado por E ∗ la energ´ que se ha perdido entre dichos instantes. ıa
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45

´ CAP´ ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

A
  ¡   ¡  

m v=0 µ

h

g

α

v=? B

Figura 7.1: ¿A qu´ velocidad llegar´ al final?. e a Cuando aparezcan trabajos procedentes de fuerzas no conservativas los puedes poner como
A A B B Ec + E p = E c + E p + E ∗

Recuerda

(7.16)

Donde E ∗ es el trabajo no conservativo. A su vez el trabajo de rozamiento puede calcularse teniendo presente que W = F d cos α y que α = 180o porque el rozamiento siempre se opone al desplazamiento. De esta forma se tendr´ que W = −µN gs pero, como el t´rmino E ∗ se sit´a en el ıa e u miembro derecho de la ecuaci´n (7.16) con valor positivo, simplemente o E ∗ = µN s, donde N es la normal y s es el desplazamiento que ha realizado el cuerpo, es decir, la distancia durante la cual ha experimentado el rozamiento. Problema P Dejamos caer desde el reposo un cuerpo de masa m por una rampa de α grados de inclinaci´n desde una altura h (ver figura 7.1). Si la rampa o ofrece un coeficiente de rozamiento µ. ¿A qu´ velocidad llegar´ al suelo? e a R Planteemos la ecuaci´n de conservaci´n de la energ´ expresada o o ıa en (7.16) y analicemos el valor de cada t´rmino. Antes llamaremos A al e instante en el cual el cuerpo se encuentra a cierta altura h y B cuando el cuerpo est´ ya al nivel del suelo con una velocidad v. As´ tendremos a ı que
A Ep B Ep A Ec B Ec

Resoluci´n o

= =

mgh

E∗

mg0 = 0 1 2 = m0 = 0 2 1 mv 2 = 2 = µN s

Donde queda por precisar que s es el espacio total recorrido por el cuerpo mientras bajaba por la rampa. Teniendo en cuenta que el espacio s es 46
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´ CAP´ ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

la hipotenusa de un tri´ngulo rect´ngulo donde un angulo mide α y su a a ´ h lado opuesto mide h, se tiene que s = sin α . Respecto a la normal N , como se ha visto ya en 6.6, su valor ser´ N = a mg cos α por lo que el valor de E ∗ en funci´n de par´metros conocidos o a ser´ a h E ∗ = µmg cos α sin α . Por fin utilizando (7.16) tenemos que mgh = 1 h mv 2 + µmg cos α 2 sin α

y despejando v se obtiene la soluci´n, que es, o v= 2gh (1 − µ tan α−1 ). Ampliaci´n o

◦ Como consecuencia del problema anterior ¿Para qu´ relaci´n entre µ y e o α el cuerpo no podr´ bajar por la rampa?. ıa

7.7.

Impulso

El impulso surge de integrar la fuerza respecto al tiempo. I= O lo que es lo mismo, ∆p = p2 − p1 = I2 − I1 = F dt. F dt. (7.17)

7.8.

Gradiente
Ampliaci´n o

◦ Sabiendo que podemos expresar un incremento infinitesimal de energ´ ıa potencial como d Ep = Ep (r + dr) − Ep (r) = −F · dr = −(Fx dx + Fy dy + Fz dz) y que la regla de derivaci´n de la cadena para varias dimensiones nos dice que o dEp = ∂Ep ∂Ep ∂Ep dx + dy + dz ∂x ∂y ∂z

tenemos entonces una interesante relaci´n1 que nos dice que o Fx Fy Fz = = = − ∂xp  ∂E . − ∂yp ∂Ep  − ∂z
∂E

A ra´ de esto se puede definir matem´ticamente el gradiente de un escalar ız a ∂ ı ∂ ˆ como nabla por dicho escalar. Por nabla se define al “vector2 ” = ∂x ˆ+ ∂y  + ∂ ˆ k. La notaci´n ∂f supone derivar la funci´n f respecto a la variable x y o ∂x o ∂z considerar el resto de variables, (y, z, etc.) como si fueran constantes.
m´s explotada en libros de f´ a ısica m´s avanzados a realmente es un operador, ya que act´a como una derivaci´n sobre los escalares o vectores u o a los que se le aplica.
2 Pues 1 Mucho

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47

´ CAP´ ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

Con esto podemos definir el vector fuerza como F = − Ep (7.18)

Las propiedades matem´ticas del gradiente son muy interesantes, aunque a exceden ampliamente el nivel de este libro.

48

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Cap´ ıtulo 8

Din´mica de un sistema de a part´ ıculas
8.1. Conceptos y definiciones primarias

Sistema de part´ ıculas es un conjunto de part´ ıculas1 cuyas propiedades globales queremos estudiar. Fuerza exterior de un sistema de part´ ıculas es aquella que viene de fuera del sistema. Fuerza interior es la proveniente de las interacciones entre las propias part´ ıculas del sistema. Se pueden denotar como F ext y F int .

8.2.

Centro de masas
m1 r1 + m2 r2 + ... = m1 + m2 + ...
N i=1 mi ri . N i=1 mi

El centro de masas para un sistema de part´ ıculas discreto es rcm = (8.1)

Cuando se tenga un sistema continuo el centro de masas vendr´ definido como a rcm = r dm dm

o, expres´ndolo mejor en funci´n de la densidad del sistema a o rcm = ρ dm mT

siendo mT la masa total del cuerpo continuo.

8.2.1.

Teorema de Pappus
Ampliaci´n o

◦ Este teorema resulta muy util para calcular el centro de masas de ´ algunas figuras. El mecanismo de funcionamiento es como sigue: tomando un area cualquiera cerrada en un plano y generando un s´lido rot´ndola en ´ o a el espacio de manera tal que cada punto siempre se mueva perpendicular al plano del area, tendremos como resultado que el s´lido as´ generado tendr´ un ´ o ı a volumen igual que el area de esta secci´n empleada por la distancia que se ha ´ o desplazado el centro de masas.
1 Supuestas

puntuales.

49

´ CAP´ ITULO 8. DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART´ ICULAS

8.3.
8.3.1.

Din´mica del centro de masas a
Velocidad

Hallar la magnitud vcm es simplemente derivar la ecuaci´n (8.1), con lo cual se o llega a vcm = o, tambi´n se tiene e
N

1 mT

N

pi
i=1

mT rcm =
i=1

pi .

(8.2)

8.3.2.

Aceleraci´n o
F ext = mt acm . (8.3)

Derivando dos veces Para llegar a este resultado ha hecho falta darse cuenta de que cada Fi = mi ai N se puede descomponer en Fi = Fiext + Fiint donde Fiint = j=i Fij , siendo estas Fij todas las fuerzas de interacci´n entre las part´ o ıculas o, m´s concretamente, la fuerza a que una part´ ıcula j ejerce sobre la i. Posteriormente cuando se suman todas estas N N fuerzas en la f´rmula general se tiene que el sumatorio i o j=i Fij se anula ya que, por el principio de acci´n y reacci´n, Fij = −Fji . o o

8.3.3.

Momento lineal

Se define el momento lineal de un sistema de part´ ıculas como la suma de los momentos de cada una de las part´ ıculas que integran el sistema. Quiere decir esto que el momento lineal de un sistema ser´ a
N

p
i=1

pi .

Atendiendo a la f´rmula (8.2) podemos ver claramente que o p = mt vcm . A su vez, si la fuerza exterior ejercida sobre el sistema de part´ ıculas es nula, haciendo uso de (8.3) se ve f´cilmente que p permanece constante, de donde podemos a enunciar la conservaci´n del momento lineal total del sistema: o F ext = 0 ⇒ p = cte.

Recuerda

Si la fuerza neta externa que act´a sobre un sistema es nula, el u momento lineal de ´ste se conserva. e

8.3.4.

Energ´ ıa

Generalizando el teorema de las fuerzas vivas a todo un sistema de part´ ıculas se puede demostrar que WtA→B = Ec (B) − Ec (A) 50
(C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

´ CAP´ ITULO 8. DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART´ ICULAS
N

donde Ec = i=1 Ec,i . Cuando todas las fuerzas, tanto las internas como las externas, que aparecen en acci´n en el sistema son conservativas podemos enunciar un o teorema general de conservaci´n de la energ´ que dir´ o ıa, a ET = Ec + Ep = cte. Ahora bien, como ya hemos definido una Ec total nos quedar´ ver c´mo definir la a o magnitud Ep . Intuitivamente se puede ver que deber´ ser una suma de todas las a energ´ potenciales puestas en juego en el sistema, es decir, un t´rmino donde se ıas e considere la energ´ potencial que pueda tener cada part´ ıa ıcula por la aplicaci´n de la o fuerza externa, y otro donde se sumen todos los pares de interacci´n entre part´ o ıculas del propio sistema, que tambi´n contribuir´. Estas ideas se traducen en e a
N

Ep =
i=1

ext Ep,i +

1 2

N

n int Ep,ij .

i=1 j=i

Energ´ mec´nica interna ıa a Relacionando la energ´ cin´tica de un sistema de part´ ıa e ıculas en un sistema de referencia inercial usual con la que tiene en el sistema de referencia centro de masas se llega a la ecuaci´n o 1 2 Ec = Ec + mt vcm 2 donde vemos que, adem´s de la energ´ cin´tica que tiene el sistema consider´ndole a ıa e a como un unico cuerpo situado en su centro de masas, aparece otra energ´ que se ´ ıa, relaciona con c´mo se mueven esas part´ o ıculas respecto al centro de masas.
Posteriormente veremos que esa Ec se puede expresar mucho m´s f´cila a mente cuando tenemos un sistema de masas continuo que esta rotando

Nota

Cuando tanto las fuerzas externas como las internas que act´an u sobre un sistema de part´ ıculas son conservativas, la energ´ total del ıa sistema permanece constante.

Recuerda

8.4.
8.4.1.

Aplicaciones
Sistema de referencia del centro de masas

Consiste en situar el sistema de coordenadas justo con el origen en el centro de masas. Tiene como ventaja que, si la resultante de todas las fuerzas exteriores es nula, es decir si F ext = 0, entonces en este nuevo sistema el centro de masas permanece constante e igual a 0 (ya que est´ situado en el origen de coordenadas) a y adem´s, se trata de un sistema inercial. a Para pasar de un sistema a otro basta usar las ecuaciones (5.3) en este caso particular y tendremos ri vi = ri − rcm = vi − vcm

habiendo primado en este caso las coordenadas que se ver´ desde el sistema centro ıan de masas.
F´ ısica General. http://www.ele.uva.es/˜imartin/libro/index.html

51

´ CAP´ ITULO 8. DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART´ ICULAS

8.4.2.

Problemas de dos cuerpos
Ampliaci´n o

◦ Cuando tenemos un problema de dos cuerpos podemos separar este problema en dos situaciones diferenciadas. Por ejemplo, si queremos ver que sucede con el sistema Tierra-Sol, podr´ ıamos plantearnos usar la ecuaci´n (8.3) o para tener una idea global de c´mo se est´ moviendo el sistema. o a No obstante esta ecuaci´n no nos da la informaci´n concreta de c´mo una o o o part´ ıcula, o un planeta, se mueve respecto al otro, sino s´lo como se desplaza o su centro de masas. Es muy util suponer que las fuerzas exteriores sobre el ´ sistema sean nulas, es decir, que tengamos un sistema de dos cuerpos aislados, y ver que sucede. En ese caso acm = 0 y, por tanto, el c.d.m. se desplazar´ con a movimiento rectil´ ıneo y uniforme (o se estar´ quieto). Pero ¿qu´ sucede con a e las part´ ıculas que componen nuestro sistema?. Cuando las fuerzas externas son nulas se puede demostrar tras un poco de algebra que ´ F12 = µa12
m donde µ = m11 m22 y a12 es la aceleraci´n del cuerpo 2 vista desde el 1. Esta o +m igualdad nos permitir´ establecer como es el movimiento de los cuerpos como ıa si de un unico cuerpo de masa µ se tratase. ´

8.4.3.

Colisiones

Cuando tenemos un sistema de part´ ıculas en el cual sus part´ ıculas componentes chocan entre s´ en ausencia de fuerzas externas, hemos de tener en cuenta que ı, esto supone una conservaci´n de la masa, evidentemente, m´s una conservaci´n del o a o momento lineal, como ya se ha escrito en 8.3.3. Por tanto tomando el sistema en un instante inicial y otro f inal tendremos
i

mi i i i pi

= =

i

mf i f i pi

En general, para simplificar los problemas, el n´mero de part´ u ıculas en los instantes i y f suele ser 1 o 2. Conservaci´n de la energ´ o ıa En las colisiones, en cambio, no se tiene por qu´ conservar la energ´ Aquellas e ıa. f i a en las que si que se tiene que Ec = Ec se denominan el´sticas. Para medir el grado de elasticidad de una colisi´n, y tambi´n para aportar un dato extra en el caso o e en el cual la conservaci´n del momento (y de la masa) no nos aporta informaci´n o o suficiente, se recurre al concepto de coeficiente de restituci´n. Este se define en el o ´ caso unidimensional como f v f − v2 (8.4) K=− 1 i i v2 − v 2 y cuyo valor var´ entre 1 para un choque el´stico y 0 para otro perfectamente ıa a inel´stico. a
◦ La demostraci´n de que K = 1 para un choque el´stico no es complicada, o a aunque hay que hacer un poco de algebra. Pasa simplemente por plantear, para ´ un choque de dos cuerpos donde no hay variaci´n en la masa, las ecuaciones de o conservaci´n del momento lineal y, por ser el´stico, tambi´n las de la energ´ o a e ıa cin´tica. Ser´n dos ecuaciones con dos inc´gnitas. Se despeja y sustituye y, al e a o f resolver la ecuaci´n de segundo grado que se obtiene, sale una relaci´n de v 1 o o f y v2 de la cual ya, introduciendo sus valores en (8.4) se obtiene el resultado deseado. Ser´ muy util que el lector comprobara esto personalmente a modo ıa ´ de ejercicio pr´ctico. a

Ampliaci´n o

52

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Cap´ ıtulo 9

Din´mica de la rotaci´n a o
9.1.
9.1.1.

Introducci´n o
S´lido r´ o ıgido

Para simplificar mucho la explicaci´n de la rotaci´n en los cuerpos se toma siemo o pre un modelo de c´mo son estos cuerpos que se denomina s´lido r´ o o ıgido. Este modelo consiste en considerar que los cuerpos, los s´lidos tomados, son absolutamente ino deformables, son r´ ıgidos. Matem´ticamente se puede expresar de una manera m´s a a rigurosa diciendo que la distancia entre sus part´ ıculas no cambia. Dada una part´ ıcula j y otra i del sistema que consideremos siempre se tendr´ que |ri − rj | = K siendo a K una constante cualesquiera. Para un cuerpo de este tipo, por tanto, conociendo d´nde est´ en un momento o a determinado una part´ ıcula y el angulo θ de rotaci´n del cuerpo respecto a la posici´n ´ o o original, conocemos el resto de las posiciones de los puntos.

9.1.2.

Analog´ ıas

El estudio de la din´mica de la rotaci´n se puede hacer sencillo teniendo presentes a o las siguientes analog´ entre la din´mica normal y ´sta. ıas a e traslaci´n o x v a m p F F = ma F = dp dt p = mv W = Fd Ec = 1 mv 2 2 Rotaci´n o θ ω α 2 I = i mi r i L=r∧p M =r∧F M = Iα M = dL dt L = Iω W = Mθ Ec = 1 Iω 2 2

9.2.

Momento de una fuerza

Cuando un cuerpo sufre una aceleraci´n es porque tiene una causa que lo proo voca. Newton descubri´ que es la fuerza la causa de que esto suceda. ¿Cu´l es la o a causa de una rotaci´n?. Es el momento de una fuerza. Una deducci´n f´cil, clara y o o a divertida se puede encontrar en [1]. De momento aqu´ se expondr´ su definici´n y ı a o 53

´ ´ CAP´ ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

propiedades. Como M = r ∧ F tomando M ser´ igual a rF sin α siendo α el angulo a ´ formado entre el vector r y F . Por tanto la componente perpendicular al vector posici´n es la que interviene realmente en la rotaci´n. o o Recuerda La componente de la fuerza perpendicular al vector posici´n es la o que realmente interviene en la rotaci´n. o

9.3.

Momento angular

En din´mica de traslaci´n la variaci´n del momento lineal p respecto al tiempo a o o es denominada fuerza. Parece l´gico suponer que debiera existir alguna magnitud o an´loga en din´mica de rotaci´n tal que su derivada temporal nos proporcione a a o tambi´n la causa, es decir, el momento de las fuerzas M . Como M = r ∧ F probemos e a tomar M = dL siendo dt L=r∧p (9.1) y ver que sucede al ser derivado. Es sencillo llegar a la conclusi´n de que, efectio vamente, esta magnitud es la an´loga del momento lineal p en cuanto que al ser a derivada se obtiene M .
◦ Derivar esta magnitud no es complicado, razonando que un producto vectorial no es sino un producto combinado de las componentes de un vector no parece descabellado admitir que da db d a∧b = ∧b+a∧ dt dt dt As´ tenemos que ı dr dp d (r ∧ p) = ∧p+r∧ dt dt dt en donde es sencillo darse cuenta de que p = mv y que dp = F . Tenemos dt entonces un primer sumando que ser´ v ∧ mv = 0 por se el producto vectorial a de dos vectores paralelos, y un segundo sumando que es, efectivamente, igual a M.

Ampliaci´n o

Tambi´n se puede expresar L en funci´n del momento de inercia I como e o L = Iω. Ampliaci´n o
◦ La igualdad L = Iω se puede conseguir tomando un s´lido r´ o ıgido y calculando cuanto ser´ su momento angular. Para una determinada part´ a ıcula tendremos que Li = mi ri vi . De aqu´ s´lo resulta interesante conocer cuanto ı o ser´ la proyecci´n de este valor sobre el eje z que vamos a tomar en este caso a o como el eje de rotaci´n. Esta proyecci´n se logra multiplicando Li por el sin θi , o o siendo θi el angulo formado por ri con el eje de giro. As´ tenemos que ´ ı Lz =
i

L zi =
i

mi ri vi sin θi =
i

2 mi R i ω

siendo Ri la distancia de la part´ ıcula i al eje. Todo esto se puede expresar ahora f´cilmente como a Lz = ω
i 2 mi R i . i 2 mi Ri = Iw

Existen algunos ejes en un cuerpo, genepuesto que se define I = ralmente ejes de simetr´ tales que si el cuerpo rota alrededor de estos ejes, ıa, el momento angular total es paralelo al eje de rotaci´n, y por tanto para ellos o Lz = L. En estos casos se puede escribir que L = Iω.

54

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´ ´ CAP´ ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

Nota

El momento angular total como vector L no tiene por qu´ estar en la e direcci´n del eje de rotaci´n si este eje no coincide con alguno de simetr´ del o o ıa cuerpo.

9.4.

Momento de inercia

Se ha visto ya en apartados anteriores la importancia relativa del momento de inercia I como el an´logo de la masa para las rotaciones. a El momento de inercia es el an´logo de la masa para una rotaci´n. a o Para sistemas discretos este momento de inercia se expresa como I=
i 2 mi r i

Recuerda

donde ri representa la distancia de la part´ ıcula al eje de rotaci´n. Pero normalmente o se tiene cuerpos reales, formados por tal cantidad de atomos, de peque˜as part´ ´ n ıculas que se les supone continuos. Para ellos la f´rmula de c´lculo del momento de inercia o a es I= r2 dm = r2 ρdV.

No obstante, a la hora de determinar el momento de inercia de un determinado cuerpo es interesante conocer que 1. 2. La simetr´ del cuerpo permite a veces realizar s´lo parte del c´lculo. ıa o a Como el momento de inercia es aditivo1 el c´lculo de un momento de inercia a de un cuerpo compuesto se puede tomar como la suma de los momentos de inercia de sus partes. Tambi´n si tenemos un cuerpo formado por uno m´s e a sencillo al que “le falta un cacho” podemos calcular su momento como la suma del cuerpo sencillo menos el cacho que le falta. Muchas veces dado el momento de inercia de un cuerpo respecto a un cierto eje podemos sacar su momento en otro eje sin necesidad de recalcularlo usando el teorema de Steiner o el de las figuras planas.

3.

9.4.1.

Teorema de Steiner o de los ejes paralelos

El teorema de Steiner relaciona el momento de inercia de un eje que pase por el centro de masas de un cuerpo con el momento de inercia que tendr´ el mismo ıa cuerpo tomando cualquier otro eje paralelo al primero. Esta relaci´n es o I = Icm + md2 donde I es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje paralelo al original, I cm es el momento de inercia del eje que pasa por el centro de masas, m es la masa total del cuerpo y d es la distancia entre estos ejes paralelos. El teorema de Steiner relaciona el momento de inercia respecto a un eje que pase por el centro de masas de un s´lido con cualquier otro o eje paralelo a ´l. e
1 Ya

Recuerda

que proviene de una suma o integraci´n, que son operadores lineales. o

F´ ısica General. http://www.ele.uva.es/˜imartin/libro/index.html

55

´ ´ CAP´ ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

9.4.2.

Teorema de las figuras planas o de los ejes perpendiculares.

El momento de inercia de una figura plana respecto a un eje perpendicular a la figura es igual a la suma de los momentos de inercia de dos ejes que est´n contenidos e en el plano de la figura, corten al eje perpendicular y sean todos perpendiculares entre si. Es decir, dado el dibujo de la figura 9.1 tendremos que Iz = Iy + Ix . Esy te teorema nos sirve, por ejemplo, para calcular f´cilmente el momento de inera cia de un anillo. Respecto al eje que pasa por el centro del anillo, como toda la masa est´ situada a la misma distana x cia tenemos que su momento de inercia ser´ de mR2 (es trivial, como dicen a los matem´ticos). Adem´s como el ania a llo tiene mucha simetr´ el momento de ıa inercia de un eje que est´ contenido en e a Figura 9.1: Dibujo de una figura plana. el plano del anillo ser´ igual al de otro eje tambi´n contenido en el plano pero e perpendicular al eje anterior, ya que el anillo “se ve igual”. Si llamamos a este otro momento Ip poniendo p de plano, tendremos que mR2 = Ip + Ip ⇒ Ip = 1 mR2 . 2

z

Recuerda

El teorema de los ejes perpendiculares s´lo se aplica a las figuras o planas y permite relacionar el momento perpendicular al plano de la figura con los momentos de otros dos ejes contenidos en el plano de la figura.

9.4.3.

Relaci´n del momento de inercia respecto a un punto o con los tres ejes

Si llamamos al momento de inercia de un cuerpo respecto a un punto, y no un eje, I0 tendremos que 2I0 = Ix + Iy + Iz . Como demostraci´n basta darse cuenta que el momento I0 ser´ o a (x2 + y 2 + z 2 ) dm frente a los momentos  (y 2 + z 2 ) dm  (x2 + z 2 ) dm .  (x2 + y 2 ) dm

Ix Iy Iz

= = =

9.5.

Ecuaci´n de la din´mica de rotaci´n o a o

Sabemos ya que dL = M y que cuando la rotaci´n es alrededor de un eje de o dt simetr´ 2 L = Iω. Introduciendo esta L en la f´rmula anterior tenemos sencillamente ıa o que M = Iα (9.2) donde α es la derivada de ω respecto al tiempo, es decir, ser´ la aceleraci´n angular. a o
2 Lo

cual ser´ cierto en los problemas que puedan surgir a este nivel. a (C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

56

´ ´ CAP´ ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

De esta manera la ecuaci´n (9.2) nos proporciona una relaci´n entre los momeno o tos aplicados a un cuerpo y la aceleraci´n angular que logra alcanzar ese cuerpo. En o muchos casos, como se puede ver en 9.7.1 y 9.7.2 se puede establecer una relaci´n o entre α y a.

9.5.1.

Conservaci´n del momento angular o

A partir de la f´rmula (9.2) y, de manera an´loga a como lo planteamos con la o a din´mica de traslaci´n, se puede establecer que cuando no act´a ning´n momento a o u u externo sobre un sistema de part´ ıculas o un cuerpo r´ ıgido, su momento angular se mantiene constante, teni´ndose entonces que e Li = L f . ´ Esta es una igualdad muy util para resolver situaciones en las que el cuerpo var´ ´ ıa su forma, y por tanto su momento de inercia I, pero sin que existan momentos externos. Una explicaci´n m´s detallada se encuentra en 9.7.6. o a Cuando no act´an momentos externos sobre un sistema de part´ u ıculas su momento angular L permanece constante. Recuerda

9.6.

Energ´ de rotaci´n ıa o

Al igual que un cuerpo con una cierta velocidad v presenta una energ´ cin´tica ıa e 1 igual a 2 mv 2 , los cuerpos que rotan tienen una energ´ asociada a esta rotaci´n ıa o que, por analog´ resulta ser ıa, 1 Ec = Iω 2 . 2
2 1 mi vi y, como vi = ri ω ◦ Tambi´n se puede razonar tomando Ec = e i 2 2 2 1 tendremos E = i 2 mi ri ω que, extrayendo factor com´n resultar´ ser u a

Ampliaci´n o

Ec =

1 2

2 mi r i i

ω2 =

1 2 Iω . 2

Cuando, adem´s, el cuerpo est´ girando con respecto a un eje que pase por su a a centro de masas la energ´ cin´tica total es igual a la de traslaci´n del centro de ıa e o masas m´s la de rotaci´n, es decir a o Ec = 1 1 2 mvcm + Icm ω 2 2 2

siendo m la masa total del cuerpo y vcm e Icm la velocidad del centro de masas y el momento de inercia del cuerpo cuando rota por un eje que pase por el centro de masas, respectivamente.

9.7.

Algunos problemas t´ ıpicos de rotaci´n o

Se detallan a continuaci´n algunas situaciones f´cilmente resolubles y caraco a ter´ ısticas en las cuales se aplican las f´rmulas anteriores de din´mica de rotaci´n. o a o
F´ ısica General. http://www.ele.uva.es/˜imartin/libro/index.html

57

´ ´ CAP´ ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

9.7.1.

Cuerpos rodantes

Cuando un cuerpo rueda sin deslizarse se establece una ligadura, hablando en lenguaje f´ ısico, entre el angulo que rota el cuerpo y la distancia que avanza. Para ´ un cuerpo redondo, que es el caso com´n, s = Rθ, siendo R el radio de la figura. u Esto es muy l´gico porque si el camino que va recorriendo el m´vil fuera mayor que o o la longitud de cuerpo que toca el suelo necesariamente deber´ haber alg´n tipo de ıa u deslizamiento. Teniendo esta igualdad es muy f´cil establecer que a vcm acm = = Rω Rα .

9.7.2.

Poleas

En problemas en los que aparezcan poleas, como ´stas giran alrededor de su e centro de masas y su momento de inercia ser´ el de un c´ a ırculo (o un cilindro, si es tridimensional), tendremos ya toda la situaci´n conocida. o 1. 2. 3. El momento de las fuerzas ser´ simplemente el producto de la fuerza, o la a tensi´n de la cuerda, por el radio de la polea al que se aplica. o El momento de inercia de un c´ ırculo es 1 M R2 . 2 Tendremos as´ que, si la cuerda pasa por la parte exterior de la polea, como es ı habitual (hay que tener m´s cuidado si la polea tiene m´s gargantas o ´stas a a e no est´n sobre la superficie externa del disco) para cada tensi´n T aplicada a o en la polea T R = 1 M R2 α. 2 Como la cuerda gira sin deslizar existe la condici´n a = Rα que se aplica a la o ecuaci´n anterior. o

4.

9.7.3.

Est´tica y equilibrios a

En aquellos problemas en los cuales, no existiendo movimiento de ning´n tipo, u se nos pida calcular la geometr´ de alguna estructura o bien las fuerzas de acci´n o ıa o de reacci´n que hay que tener para mantener la estructura en equilibrio basta con o aplicar dos f´rmulas. o 1. Al no haber movimiento del centro de masas tendremos que la resultante de todas las fuerzas deber´ ser nula. As´ a ı F = 0. Esta ecuaci´n se descompondr´ en tantas como dimensiones tenga el probleo a ma. 2. Cuando hay una situaci´n est´tica o un equilibrio el cuerpo tampoco gira o a respecto a ning´n punto. Por ello podremos aplicar tambi´n que los momentos u e resultantes deben ser nulos M = 0.

Con estas ecuaciones aplicadas con cierta intuici´n a algunos puntos concretos o del sistema se pueden resolver este tipo de problemas. 58
(C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

´ ´ CAP´ ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

9.7.4.

C´lculo de la aceleraci´n angular de un cuerpo a o

Para ello hay que aplicar la ecuaci´n general de la din´mica de rotaci´n. o a o 1. Se consigue el momento de inercia de la figura respecto al eje en que se produce la rotaci´n. o Se calculan los momentos de fuerzas tomando como punto uno del eje de rotaci´n. Si el problema es bidimensional este eje ser´ perpendicular al plano, o a generalmente, y podremos reducir el momento de fuerzas tridimensional a su m´dulo, es decir M = F c sin θ, siendo θ el angulo que forman F con r. o ´ Se relacionan estas magnitudes con la aceleraci´n angular α mediante o Iα. M=

2.

3.

9.7.5.

C´lculo de momentos de inercia a

Para la resoluci´n de los problemas de c´lculo de momentos de inercia es habitual o a el planteamiento seg´n algunos distintos tipos. u 1. Si no conocemos el momento de la figura en absoluto respecto a ning´n otro u eje, y ´sta no est´ compuesta de otras figuras tendremos que aplicar I = e a 2 R2 dm = R2 ρdV para uno i mi Ri para un cuerpo discreto o bien I = continuo. Si la figura es plana y conocemos los dos momentos de inercia del plano, y nos piden el del eje perpendicular a la figura se intenta usar el Teorema de las figuras planas. (Ver 9.4.2). Si conocemos el momento de inercia respecto a un eje que pasa por el centro de masas y nos piden hallar el de otro eje paralelo a este usaremos el Teorema de Steiner. (Ver 9.4.1). Si nuestra figura est´ compuesta por otras figuras de las cuales conocemos su a I, o bien parece una figura sencilla a la que se ha extra´ alguna otra figura ıdo simple, usando la linealidad del momento de inercia podremos poner nuestro momento inc´gnita como sumas o restas de otros momentos m´s sencillos, o a teniendo siempre cuidado de que todos los momentos est´n referidos al mismo e eje de rotaci´n. o

2.

3.

4.

9.7.6.

Variaci´n de la forma del cuerpo que gira o

En aquellos problemas en los cuales var´ la forma de un cuerpo pero no exisıe tan momentos externos es muy util la aplicaci´n del principio de conservaci´n del ´ o o momento angular. Tomando un instante i y otro f inicial y final tendremos que Li = Lf y, por tanto I i ωi = I f ωf , relaci´n de la que conocidos tres datos podremos extraer el cuarto. o
Esta es la raz´n por la que las patinadoras sobre hielo, cuando encogen o los brazos, van angularmente m´s deprisa. Al disminuir su I resulta que ω a debe aumentar para mantener constante el momento angular.
F´ ısica General. http://www.ele.uva.es/˜imartin/libro/index.html

Nota

59

´ ´ CAP´ ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

9.7.7.

Conservaci´n de la energ´ para cuerpos rodantes o ıa

Si tenemos un caso de un cuerpo sim´trico que rueda respecto a un eje que pasa e por su centro de masas y todas las fuerzas externas son conservativas, podremos aplicar el teorema de conservaci´n de la energ´ y tendremos que o ıa E = Ec,1 + Ep,1 = Ec,2 + Ep,2 . 1 1 2 mvcm + Iω 2 . 2 2 Adem´s, si el cuerpo rueda sin deslizar se podr´ relacionar v y ω mediante v = Rω. a a Ec = En este caso adem´s a

60

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Cap´ ıtulo 10

Conceptos generales de campos
10.1. Introducci´n o

En bastantes campos de la f´ ısica se trata el concepto de campo, introduci´ndole e de forma m´s o menos intuitiva y formulandolo despu´s r´pidamente para despu´s a e a e realizar con ´l algunos c´lculos. De todas formas parece m´s conveniente analizar e a a ahora algunos conceptos de manera un poco m´s rigurosa para poder luego entender a mejor la visi´n que sobre la f´ o ısica aportan los campos.

10.2.

Definici´n o

Se denomina campo a todo objeto matem´tico que est´ definido para cualquier a e punto del espacio. En f´ ısica una magnitud es un campo cuando est´ definida en a todo el espacio. Si esta magnitud es un n´mero, un escalar, tendremos un campo u escalar, si es en cambio un vector, ser´ un campo vectorial. a Por ejemplo, en un d´ con mucho viento, la temperatura que haga en cualquier ıa parte de una ciudad ser´ un campo escalar. As´ podemos decir que en el punto a ı “tal” existen tantos grados de temperatura y en el “cual” otros ciertos grados de temperatura. Dado cualquier punto de la ciudad diciendo que temperatura hace tendremos un campo escalar (de temperaturas). Si para esta misma ciudad tomamos la intensidad y direcci´n del viento como un vector tendremos un campo vectorial. o An´logamente podremos decir: En este punto el vector de la velocidad del viento es a tanto, pero en este otro punto es cuanto. Tendremos definida una cierta magnitud vectorial en todos los puntos del espacio.

10.3.

Formalismo matem´tico a

Para describir matem´ticamente un campo bastar´ con indicar cu´nto vale la a a a magnitud que nos interese en todos los puntos del espacio indicada por una cierta funci´n. Para un campo escalar tendremos que M = f (x, y, z) o quiz´s tambi´n del o a e tiempo t. Por ejemplo, si queremos definir el campo escalar distancias al origen de ı o coordenadas tendremos que M = x2 + y 2 + z 2 y as´ hemos cumplido la definici´n de campo escalar. Dado un punto del espacio tenemos bien escrita una magnitud √ para ese punto. En el punto (1, 1, 1) la magnitud, en este caso, es 3. Un campo vectorial se define de manera an´loga, pero teniendo en cuenta que a deberemos aportar las tres componentes del vector. Podemos denotarlo como M = 61

CAP´ ITULO 10. CONCEPTOS GENERALES DE CAMPOS

f (x, y, z) o tambi´n como e Mx My Mz  = f1 (x, y, z)  = f2 (x, y, z) .  = f3 (x, y, z)

Un ejemplo (que representa una fuerza cualesquiera) de campo vectorial ser´ ıa ˆ M (x, y, z) = x2ˆ + y 2  + xy k. ı ˆ

10.4.

Flujo de un campo vectorial

Se define el flujo de un campo vectorial como la cantidad de campo que atraviesa cierta area. Como esta definici´n hablada es un poco pobre, matem´ticamente si ´ o a tenemos un campo vectorial M que atraviesa una peque˜a regi´n dS tomamos n o como dφ = M dS. Ahora bien, no es lo mismo que la superficie que atraviese sea perpendicular al campo, en cuyo caso entrar´ “de lleno” a que dicha superficie ıa est´ situada de forma paralela, pues en este ultimo caso no atravesar´ nada de e ´ ıa campo. Por esto se define un vector dS que sea perpendicular a la peque˜a area n ´ considerada y tener as´ que dφ = M ·dS. Con esto logramos que aparezca el t´rmino ı e cos θ en la definici´n de flujo y poder as´ considerar la proyecci´n correcta de campo o ı o que atraviesa la superficie. Para lograr tener el flujo total no hay m´s que integrar: a φM =
S

M · S.

10.5.
Ampliaci´n o

Gradiente de un campo

◦ Dada una fuerza conservativa ya hemos visto anteriormente como se pod´ extraer de un potencial, lo cual reportaba la ventaja de que una fuerza ıa conservativa no es sino un campo vectorial, y por tanto tendr´ tres dimensioa nes, frente a un potencial, que puede ser considerado un campo escalar y por tanto presenta s´lo una dimensi´n. o o La operaci´n por la cual logr´bamos esto la llamamos gradiente, y ten´ o a ıamos que F = − V . As´ pues la operaci´n gradiente es una forma de, a partir de un campo ı o escalar, lograr otro vectorial y, como hemos visto en el p´rrafo anterior, este a campo nuevo ser´ un campo de fuerzas si el otro era un potencial. a

10.6.

Ley de Gauss

Si tomamos una fuerza central que decrezca con el cuadrado de la distancia, es decir, del tipo F = C rr2 donde C es una constante cualquiera, y calculamos su flujo a trav´s de una superficie esf´rica centrada tambi´n respecto al origen, como e e e la fuerza, de radio R tendremos que φ=
S

C

r · dS r2

y aqu´ considerando que para este caso la fuerza siempre corta perpendicularmenı te a nuestra esfera, y la distancia a ella siempre es R tendremos, extrayendo las constantes y realizando el producto escalar φ= 62 C R2 dS
S

(C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

CAP´ ITULO 10. CONCEPTOS GENERALES DE CAMPOS
C 2 R2 4πR

que, simplemente, dar´ φ = a

y, por tanto φ = 4πC.

Esta ley encontrada para un caso muy particular, se puede demostrar no obstante, que sirve tambi´n tomando un campo gravitatorio o electrost´tico cualquiera e a y una superficie cerrada cualquiera. Por tanto, cualquiera que sea la superficie que tomemos φ = 4πKq, (10.1) donde q es la carga encerrada por la superficie, para el caso electrost´tico, o bien a φ = −4πGm, (10.2)

siendo ahora m la masa total que encierra la superficie. Este resultado, en cuya demostraci´n general no vamos a entrar, resulta muy o importante y util, ya que es pr´ctico para resolver bastantes problemas, y se conoce ´ a con el nombre de Ley de Gauss para el campo electrost´tico o gravitatorio, en a honor de su descubridor.

10.7.

Circulaci´n o
Ampliaci´n o

◦ Se define la circulaci´n de un campo vectorial M a lo largo de un recoo rrido l como la integral a lo largo de la l´ ınea de la componente del campo que es paralela a dicha l´ ınea. Esta definici´n se puede expresar matem´ticamente como o a M · l.
L

Como podemos observar esta nueva magnitud, la circulaci´n. no es m´s o a que la definici´n matem´tica de una magnitud f´ o a ısica que ya conocemos: el trabajo.

10.8.
10.8.1.

Representaci´n gr´fica de los campos o a
Campo escalar

Representar un campo escalar se puede realizar por medio de sus superficies de nivel, es decir, uniendo con una l´ ınea todos los puntos que presente el mismo potencial, y observando estos dibujos tendremos una idea de c´mo se comporta este o campo. Un ejemplo podr´ ser las l´ ıan ıneas de nivel de un mapa geogr´fico. En ´l a e se indican cuanto vale en cada punto la altura. Basta echar una ojeada a un mapa geogr´fico para, observando d´nde se acumulan m´s l´ a o a ıneas de nivel saber que en esos puntos la pendiente ser´ mayor. a
◦ Adem´s, en este ejemplo, el campo escalar de las alturas coincide (salvo a una constante) con el campo escalar potencial gravitatorio. De esta manera un punto donde hay muchas l´ ıneas de nivel supone un punto donde hay mucha variaci´n de energ´ potencial. La variaci´n la proporciona la derivada del o ıa o escalar, en este caso el gradiente. Si esta derivada es alta el gradiente ser´ cona siderable. Pero el gradiente de un potencial con signo menos es la fuerza que se siente en ese punto. ¿C´mo entender esto desde nuestro mapa geogr´fico?, o a es sencillo, all´ donde las curvas de nivel est´n muy juntas el terreno es muy ı a empinado, tiene mucha pendiente, y la fuerza que se ejerce sobre nosotros en esos puntos ser´ muy pronunciada (hacia arriba o hacia abajo) porque el a gradiente lo es. O escrito de otra forma ¿qui´n no ha sentido la dificultad de e
F´ ısica General. http://www.ele.uva.es/˜imartin/libro/index.html

Ampliaci´n o

63

CAP´ ITULO 10. CONCEPTOS GENERALES DE CAMPOS

subir o bajar por un terreno muy escarpado?. Esta dificultad que nos proporcionan las fuerzas gravitatorias se puede ya ver gracias a la representaci´n de o un mapa con l´ ıneas de nivel.

10.8.2.

Campo vectorial

Aunque representar un campo vectorial no es sencillo una manera de hacerlo es mediante el concepto de las l´ ıneas de fuerza, que son l´ ıneas tangentes en todo punto a la direcci´n del campo. Si el campo fuera uno de velocidades estas l´ o ıneas coincidir´ con las trayectorias de las part´ ıan ıculas sometidas a dicho campo. Algunas propiedades de estas l´ ıneas es que no pueden cortarse1 pues, si as´ fuera, tendr´ ı ıamos que en ese punto habr´ dos valores para el mismo campo. Para lograr que estas ıa l´ ıneas nos hablen del m´dulo del campo (es decir, de su intensidad) se dibujan de o tal manera que la densidad de l´ ıneas sea proporcional a dicho m´dulo. o Cuando un campo es conservativo, a los puntos donde las l´ ıneas convergen, se juntan, se denominan sumideros, y a aquellos de donde surgen o nacen fuentes. As´ cualquier planeta es un “sumidero” de campo gravitatorio, y un prot´n ser´ ı o ıa una “fuente” de campo electrost´tico. a

1 M´s a

que en puntos singulares, sitios donde la fuerza es infinito. . . (C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

64

Cap´ ıtulo 11

Gravitaci´n y campo o gravitatorio
11.1. Introducci´n o

La ley de Newton F = ma es muy util para indagar c´mo se mueve un cuerpo ´ o sometido a una cierta fuerza, pero no obstante hay algunas situaciones en las cuales hay que indagar cual es la fuerza a la que se ve sometido un cuerpo determinado. Entre estas fuerzas las m´s conocidas son la gravitatoria y la electrost´tica, de a a aspecto muy similar pero or´ ıgenes distintos. No obstante estas fuerzas aparecen gracias a una extra˜a “acci´n a distancia”. n o Para evitar este concepto se introduce el concepto de campo, como una “deformaci´n” que sufre el espacio1 que posibilita esta acci´n a distancia entre unas part´ o o ıculas y otras.

11.2.
11.2.1.

Ley de la gravitaci´n universal o
Enunciado

Esta ley, descubierta por Newton, afirma que dos masas cualesquiera experimentan una atracci´n entre ellas en la l´ o ınea que une sus cuerpos y que dicha atracci´n o es proporcional a sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa, es decir Mm (11.1) F = −G 2 r r En esta ley si tomamos |r| = x2 + y 2 podemos decir tambi´n que e Fx Fy = =
x −GM m r3 −GM m ry3

Donde M es la masa de un cuerpo, m la del otro, r el m´dulo de la distancia o 1 2 que hay entre ellos, que podemos expresar como r = x + y 2 + z 2 2 y G es la constante de gravitaci´n universal cuyo valor experimental es aproximadamente o G = 6,672 · 10−11 m3 kg −1 s−2 .
1O

el espacio-tiempo.

65

´ CAP´ ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO

11.2.2.
1. 2. 3.

Las leyes de Kepler

Estas leyes de ´ ındole emp´ ırica son Los planetas describen orbitas el´ ´ ıpticas y planas alrededor de su sol, donde ´ste ultimo ocupa el foco de la elipse. e ´ El vector de posici´n con respecto al sol de un planeta cualquiera barre areas o ´ iguales en tiempos iguales. Los planetas que giran alrededor de una misma estrella cumplen que T 2 ∝ R3 , siendo T su periodo y R la distancia a la estrella.

11.2.3.

Principio de superposici´n o

La ley descubierta por Newton se aplica al hallar la fuerza de atracci´n entre o dos unicos cuerpos puntuales. Por eso es l´gico preguntarse que suceder´ cuando ´ o a tenemos tres o m´s cuerpos que se atraen gravitatoriamente entre s´ Para ello se a ı. ha descubierto el principio de superposici´n. o Este principio indica simplemente que, a la hora de calcular cual ser´ la fuerza a que siente una part´ ıcula por otro conjunto de part´ ıculas, basta sumar vectorialmente las fuerzas. Esta propiedad, pese a que estamos acostumbrados a ella, no deja de ser sorprendente. De alguna forma la perturbaci´n que se crea en el espacio y que logra que los o cuerpos se atraigan, es independiente de si ya existe otra perturbaci´n creada por o el mismo cuerpo, y simplemente se suman sus resultados respectivos para formar el total. Ampliaci´n o
◦ Esta propiedad general que presenta la f´ ısica en muchos campos se suele llamar linealidad. Tambi´n a veces se habla de f´ e ısica lineal, optica lineal, etc... ´ indicando aquellos ambitos en los que es v´lido afirmar que la perturbaci´n ´ a o total es simplemente la suma de las perturbaciones parciales.

Recuerda

Para un conjunto de part´ ıculas la fuerza gravitatoria que experimenta una part´ ıcula es, simplemente, la suma de los vectores de cada una de las fuerzas involucradas.

11.3.
11.3.1.

Campo gravitatorio
Concepto

Podemos decir que cuando un planeta gira alrededor del Sol es debido a que el Sol “tira” de ´l, a trav´s de los millones de kil´metros de espacio vac´ e inerte, usando e e o ıo para ello un concepto denominado “acci´n a distancia”, es decir, esta misteriosa o capacidad de lograr que un cuerpo afecte a otro sin que “haya nada en medio”. No obstante otra forma m´s f´ a ısica de interpretar el mismo suceso es suponer que el Sol crea alg´n tipo de perturbaci´n, crea una entidad que hace que, cuando un planeta u o se sit´a en el mismo espacio, ´ste se sienta atra´ u e ıdo. A esta perturbaci´n es a la que o denomina campo. Ampliaci´n o
◦ ¿Pero por qu´ afirmar que es m´s f´ e a ısico suponer la existencia de este campo?. Para ello valg´monos de un ejemplo sencillo. Si en un estanque en a el cual hay bastantes olas porque un ni˜o se est´ ba˜ando enfrente, nosotros n a n dejamos caer un corcho de una botella observaremos que ´ste oscila. La ine terpretaci´n de “acci´n a distancia” postular´ que es el ni˜o el que, de una o o ıa n forma quiz´s “misteriosa” ha logrado hacer oscilar el corcho. La interpretaci´n a o de campo sostiene que el ni˜o crea una perturbaci´n en el medio, en este caso n o

66

(C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

´ CAP´ ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO

el agua, que se transmite y llega hasta el corcho, haci´ndole oscilar. Incluso e podr´ ıamos ver que, como las ondas son esf´ricas y se van haciendo cada vez e m´s grandes, si su energ´ permanece constante, como ha de repartirse entre a ıa la longitud de la onda total, que es 2πr, su efecto decrecer´ con el inverso de a la distancia. Podr´ ıamos postular as´ la ley de acci´n a distancia del ni˜o sobre ı o n los corchos de botella como “todo ni˜o en un estanque genera una fuerza osn cilatoria sobre los corchos de los alrededores que depende directamente de la fuerza del ni˜o e inversamente de la distancia a dicho ni˜o”, pero no obstante n n es mucho m´s natural pensar que el ni˜o se limita a realizar una perturbaci´n a n o que afecta tarde o temprano al corcho. Estas dos formas de ver el mismo fen´meno, no obstante, dejan claras dos o diferencias extraordinariamente importantes: 1. En la “acci´n a distancia” no parece haber ning´n inconveniente pao u ra que dicha acci´n se ejerza instant´neamente, pero en cambio cuano a do usamos el concepto de campo parece l´gico que la perturbaci´n se o o propague y tarde, por consiguiente, cierto tiempo en alcanzar su objetivo. Vemos pues que existe as´ una forma mucho m´s tangible de ver ı a si el Sol genera un campo o una acci´n a distancia. La respuesta es un o campo, aunque tendr´ ıamos que irnos hasta la mec´nica relativista, que a escapa de los objetivos de este libro, para comentar que, efectivamente, la gravedad “tarda” en llegar desde el Sol hasta nuestro planeta cierto tiempo. Concretamente, si logr´semos quitar repentinamente el Sol de a nuestro Universo la Tierra no se enterar´ de su ausencia gravitatoria ıa hasta pasado un cierto tiempo. ¿A qu´ velocidad se propaga esta alterae ci´n gravitatoria? A la velocidad de la luz c, como casi todo en mec´nica o a relativista. La presencia de un campo implica de alguna forma la existencia de un “medio” que propague la perturbaci´n. Este medio ser´ el agua, en el o ıa ejemplo did´ctico expuesto anteriormente, y el vac´ en nuestro caso cona ıo creto de la gravedad (y el electromagnetismo). Por tanto el “vac´ no ıo” est´ tan vac´ como parece, sino que debe presentar una cierta estruca ıo tura que permita transmitir estas alteraciones. A esta estructura Albert Einstein, Minkowsky y otros la denominaron espacio-tiempo.

2.

11.3.2.

Entidad matem´tica a

Partiendo de la ecuaci´n (11.1) de Newton para la gravitaci´n podemos ver que, o o si consideramos un cuerpo aislado, podemos suponer que este ejerce un campo igual a la fuerza que experimentar´ una part´ ıa ıcula de masa m dividido, precisamente, por esta masa m. As´ tenemos que el campo gravitatorio, que llamaremos g es, ı simplemente f g= . m El campo gravitatorio g que existe en cualquier sitio del espacio es igual a la fuerza neta que experimentar´ una part´ ıa ıcula de masa m en dicho punto dividida por esa misma masa. De esta manera, de forma general, tendremos que el campo g que genera una part´ ıcula de masa m ser´ a Gm g = − 2 r. r Recuerda

11.4.

Energ´ potencial gravitatoria ıa

Resulta muy interesante hacer un estudio sobre la energ´ potencial que puede ıa tener un cuerpo por el hecho de estar sumergido en un campo gravitatorio. SabeF´ ısica General. http://www.ele.uva.es/˜imartin/libro/index.html

67

´ CAP´ ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO

mos ya que los campos gravitatorios producidos por una part´ ıcula puntual, ser´n a centrales y que toda fuerza central es conservativa y, por tanto, tendr´ una energ´ a ıa potencial. Ahora bien, saber cu´l ser´ ´sta puede ser o no sencillo. Veremos en este a ae caso cu´l es dicha energ´ potencial gravitatoria. a ıa La energ´ potencial es f´cilmente obtenible a trav´s del trabajo que supone ıa a e desplazar una part´ ıcula o cuerpo desde una posici´n hasta otra. Esto es as´ porque o ı esta magnitud nos expresa una cierta energ´ “especial”, ya que la tiene el cuerpo ıa por ocupar una posici´n, y la energ´ est´ ´ o ıa a ıntimamente relacionada con el trabajo. As´ podemos plantear cu´l ser´ dicho trabajo como ı a a
B

WAB =
A

F (r) · dl.

Como dicho trabajo resulta venir de una fuerza conservativa central emplearemos la misma t´cnica que se usaba para ver que las fuerzas centrales eran conservativas: e separamos mentalmente la trayectoria en orbitas perpendiculares a la fuerza, en ´ las cuales el trabajo ser´ cero, y otras paralelas a dicha fuerza. En las fuerzas a centrales las orbitas perpendiculares en todo punto a la fuerza resultan ser c´ ´ ırculos conc´ntricos. As´ pues s´lo va a intervenir el trabajo realizado por alejar o acercar e ı o un cuerpo del origen, y la ecuaci´n anterior pasar´ a ser o a
rB

WAB =
rA

F (r)dr,

en donde s´lo intervienen los m´dulos. Basta ahora recordar que F = − GM m para o o r2 obtener que rB 1 1 GM m dr = GM m − . WAB = − 2 r rB rA rA Como WAB = Ep (rA ) − Ep (rB ) tenemos por fin que:
grav Ep (r) = −

GM m . r

(11.2)

Nota
1. Intentando interpretar el resultado (11.2) tenemos que para que la energ´ ıa potencial gravitatoria de un cuerpo sea cero ´ste debe encontrarse ¡en el e infinito!. ¿C´mo se entiende esto?. Como el alcance de la fuerza gravio tatoria es infinito el hecho de que un cuerpo deje de sentirla supone que ´ dicho cuerpo est´ infinitamente alejado. Ese es, en principio el significado a de esta elecci´n de origen de energ´ potencial. o ıa Otro dato significativo es el hecho de que dicha energ´ sea negativa. ıa Hasta ahora todas las energ´ nos hab´ salido positivas. ¿Qu´ puede ıas ıan e significar que una energ´ sea negativa?. Para ello vamos a pensar en lo ıa que supone tener un cuerpo con energ´ cero. Te´ricamente ´ste ser´ un ıa o e ıa cuerpo incapaz de producir trabajo alguno. No es dif´ asociar este cuerıcil po con uno situado en el vac´ m´s absoluto, aislado y quieto en nuestro ıo a sistema de referencia. Como no tiene velocidad ni hay perturbaci´n alo guna su energ´ deber´ ser cero. Pensemos ahora en que hay que hacer ıa ıa para que un cuerpo parado en las cercan´ de otro llegue a tener energ´ ıas ıa cero. Para ello deber´ ıamos aislarle del otro, y para hacerlo le alejamos hasta el ∞. Ahora bien, como el otro cuerpo le atrae hemos de aportar energ´ para alejarle hasta dejarle aislado. Ahora bien, si para que este ıa cuerpo tenga una energ´ nula hemos de darle nosotros energ´ significa ıa ıa, que, de alguna forma, este cuerpo “debe energ´ pues hemos de d´rsela ıa”, a nosotros para que su energ´ total sea cero. Precisamente como “debe” ıa energ´ tenemos que su Ep es menor que cero. ıa
(C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

2.

68

´ CAP´ ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO

11.5.
11.5.1.

Problemas concretos
C´lculo de la fuerza gravitatoria ejercida por un sisa tema de part´ ıculas

Recordando el principio de superposici´n enunciado en 11.2.3, para calcular la o fuerza que sobre una part´ ıcula de masa m y radio r ejerce un sistema de i part´ ıculas con masas mi , i = 1, ..., N y radios ri basta “sumar” todos los campos producidos, esto es N N Gmmi F = Fi = − 2 (r − r i ) i=1 i=1 (r − ri )

11.5.2.

C´lculo de la fuerza gravitatoria ejercida por un cuera po continuo

Si debemos calcular la fuerza gravitatoria que ejerce un cuerpo continuo deberemos, aplicando el principio enunciado en 11.2.3, “sumar” todas las contribuciones. Para una suma continua hemos de recurrir al c´lculo integrar y lograr as´ conseguir a ı F =− Gm (r0 − r)
2 (r 0

− r)dm.

Despu´s como se hace usualmente se reemplaza dm por ρ(r)dV y se integra. e
Esta integraci´n, que en el caso general puede resultar complicada, queda o muy simplificada en problemas que presenten simetr´ eligiendo adecuadamenıa te el sistema de coordenadas.

Nota

11.5.3.

Problemas de sat´lites e

Para resolver problemas de sat´lites generalmente basta con lograr relacionar su e velocidad con la altura a la que orbita. Para ello se supone que describen una orbita ´ ´ circular a velocidad angular constante y que, por tanto, debe existir una fuerza que proporcione la aceleraci´n normal necesaria. Esta fuerza es la gravitatoria. o Sabiendo entonces que GM m v2 m = R R2 y relacionando v con otras magnitudes como v = Rω y ω = 2π suele bastar para T sacar estos problemas.

11.5.4.

Velocidad de escape

Se llama velocidad de escape a aquella que hay que dar a un cuerpo para que logre desligarse de la atracci´n gravitatoria a la que se encuentra sometido. Como o desligar a un cuerpo de la atracci´n gravitatoria supone en cierta medida aislarlo del o cuerpo que lo atrae, necesitaremos que la energ´ que tenga dicho cuerpo, sea, por ıa lo menos, nula. En caso contrario tendr´ una cierta energ´ potencial negativa, que a ıa supondr´ que a´n se encuentra ligado con el sistema que le atrae. As´ pues tomando a u ı que la energ´ total, suma de cin´tica y potencial debe ser cero, tendremos que ıa e GM m 1 mv 2 − =0 2 r y de aqu´ se puede extraer dicha conclusi´n. Se ha aplicado la ecuaci´n (11.2). ı o o Es notable que la resoluci´n de este problema supone el claro entendimiento de la o secci´n 11.4. o
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69

´ CAP´ ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO

D x L

dm

Figura 11.1: Campo g generado por una varilla delgada.

11.5.5.

Medida de la gravedad en la superficie de un planeta

El valor de g en la superficie de un planeta ser´ sencillamente el valor que el a campo g tiene en dicho punto y, por tanto g= GM R2

donde M es la masa del planeta y R el radio que dicho planeta tiene.

11.5.6.

C´lculo de la atracci´n gravitatoria de algunos s´lidos a o o simples

Para algunos s´lidos simples o que presenten simetr´ se puede calcular con o ıa relativa sencillez la atracci´n gravitatoria que ejercen, o su campo g. Generalmente o bastar´ integrar en unos casos y aplicar astutamente el teorema de Gauss en otros. a Varilla delgada horizontal Para lograr calcular cual puede ser el campo que se ejerce a una distancia D de una varilla delgada, como la de la figura 11.1 tomemos un punto cualquiera a una distancia x. La peque˜a masa dm generar´ un campo dg que ser´ n a a dg = −G dm ˆ. ı x2

En estos casos siempre se toma la varilla homog´nea, de donde dm = λdx, aunque e si no lo fuera tendr´ ıamos que dm = λ(x)dx y se integra entre los extremos que hay masa, es decir, x variando entre D y D + L. As´ tenemos que ı
L+D

g=

dg =
D M L.

−G

λ GM dxˆ = ı x2 L

1 1 ˆ ı − D L+D

donde hemos sustituido λ = Plano infinito

Si tenemos un plano infinito y queremos hallar el campo en cualquier punto tendremos que, necesariamente, en dicho punto el campo tiene que ser perpendicular al plano. Esto es as´ porque al ser el plano infinito en cualquier zona que estemos ı estamos “en el medio del plano”, es decir, hay la misma cantidad de masa en todas las direcciones. Podemos usar el teorema de Gauss para resolver este problema. Tomando como superficie un cilindro perpendicular al plano y de tal manera que la mitad este a un lado y la otra mitad al otro tendremos que el flujo total que atraviesa ser´ φ = −4πGM donde M = σS siendo σ la densidad superficial y S a el area que encierra el cilindro, que ser´ la misma que la de su tapa. EL flujo se ´ a puede calcular f´cilmente. Ser´ solamente el de las tapas, pues los bordes resultan a a 70
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´ CAP´ ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO

paralelos al campo que, como hemos dicho antes, es perpendicular. En las tapas, por simetr´ el campo ser´ el mismo a lo largo de toda la tapa, y como adem´s ıa, a a ser´ perpendicular a ella tendremos que el flujo total resulta ser φ = −2Sg donde el a 2 es debido a que tiene dos tapas, y −Sg es sencillamente el campo por la superficie que, en este caso particular y sencillo, nos dar´ el flujo. a Relacionando ahora con la ecuaci´n de Gauss anteriormente escrita tenemos que o −4πGσS = −2Sg y de esta manera deducimos que g = 2πGσ que, de forma un tanto sorprendente, no depende de la distancia a la que estemos del plano.
Como ejercicio puede ser interesante plantearse el campo gravitatorio que generar´ un hilo recto homog´neo infinitamente largo. ıa e

Nota

Campo gravitatorio de un objeto esf´rico homog´neo2 e e Si tenemos un objeto esf´rico homog´neo podemos decir, por simetr´ que el e e ıa, campo que genere ser´ central. Entonces tomaremos como superficie de Gauss una a esfera m´s grande que el objeto, conc´ntrica con ´l y cuyo radio, tomando como a e e origen el centro del objeto, sea r. Dado que el campo de la esfera es central ´ste e cortar´ perpendicularmente a la superficie de Gauss en todo punto, de donde el flujo a ser´ sencillamente φ = −g4πr 2 pues g es el m´dulo del campo, a´n no sabemos a o u cuanto, y 4πr 2 la superficie total de la esfera que usamos como superficie de Gauss. Igualando este resultado con (10.2) tendremos que −4gπr 2 = −4πGm y, por tanto, el resultado es que la esfera act´a como si toda su masa estuviera u concentrada en su centro, pues Gm g= 2 . r

2 Al

menos a capas.

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71

´ CAP´ ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO

72

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Cap´ ıtulo 12

Campo y potencial el´ctrico e
12.1. Preliminar

Las leyes de este tema y las formas de resoluci´n de problemas son muy similares o en forma y contenidos a las del tema anterior. Por esta raz´n se ver´n un poco m´s o a a escuetamente sus leyes. De todas formas hay que tener en cuenta que esta analog´ ıa se produce entre dos magnitudes tan diferentes como la atracci´n gravitatoria y la o el´ctrica, cuya diferencia en ordenes de magnitud es del orden de 102 0. e ´

12.2.

Ley de Coulomb

Dos cargas el´ctricas puntuales se atraen (o repelen) entre s´ con una fuerza e ı dada por 1 qQ r ˆ (12.1) F = 4π 0 r2 Q y q son los valores de las cargas involucradas, que deber´n llevar su corresa 1 pondiente signo, 0 se denomina permitividad del vac´ A veces al valor 4π 0 se le ıo. denota con la letra K y su valor aproximado es de 9,00 · 109 N m2 /C 2 .

12.2.1.

Principio de superposici´n o

La fuerza que ejercen un sistema de cargas sobre otra es igual a la suma (vectorial) de las fuerzas de cada una de las cargas del sistema sobre la otra. Quiere decir esto que dado un sistema de cargas puntuales de posiciones ri y cargas qi , la fuerza que ejercen sobre otra carga q situada en r ser´ a
N

F =
i=1

qi q 1 ri − r. 4π 0 |ri − r|2

12.3.

Campo el´ctrico e

Es la fuerza por unidad de carga que experimentar´ una carga en cierta posici´n a o del espacio. Obedece a la f´rmula o E= F . q

Debido tambi´n al principio de superposici´n, la expresi´n del campo el´ctrico en e o o e una posici´n r del espacio creado por un sistema de N cargas de valor qi , i = 1, . . . N o 73

´ CAP´ ITULO 12. CAMPO Y POTENCIAL ELECTRICO

y posici´n ri ser´ o a
N

E=
i=1

1 qi ri − r. 4π 0 |ri − r|2

En el caso de tener un sistema continuo esta f´rmula anterior quedar´ transforo a mada en ρ(r ) 1 E= 2 r − r dV. V 4π 0 |r − r| Recuerda La fuerza y el campo el´ctrico son magnitudes vectoriales que cume plen el principio de superposici´n. Por tanto se podr´n sumar como o a vectores.

12.4.

Ley de Gauss

Recordando que el flujo es la cantidad de campo vectorial que pasa por unidad de superficie, tendremos que, para el campo el´ctrico E el flujo ser´ e a φE =
S

E · dS.

Siguiendo un razonamiento similar al que se puede realizar para el caso gravitatorio, la ley de Gauss nos dice que φE = 4πKQ = Nota Q
0

.

En este caso, como las cargas pueden ser tanto positivas como negativas, puede resultar que, pese a que existan cargas en el interior de la superficie su carga neta sea nula (se anulen unas con otras) y el flujo sea cero.

La ley de Gauss resulta muy util para la resoluci´n de problemas con simetr´ ´ o ıa plana, cil´ ındrica o esf´rica. e

12.5.

Potencial y energ´ el´ctrica ıa e
B

Potencial es la circulaci´n del campo el´ctrico entre dos puntos A y B, es decir o e V (rA ) − V (rB ) = E(r) · dl. (12.2)

A

Si en esta f´rmula multiplicamos ambos miembros por q, como F = q E tendreo mos que el trabajo el´ctrico realizado para desplazar una carga q desde una posici´n e o A hasta otra B ser´ simplemente WA→B = q(V (A) − V (B)). a An´logamente la energ´ el´ctrica, es decir, la energ´ potencial el´ctrica que a ıa e ıa e tendr´ una carga por encontrarse inmersa en un campo el´ctrico, ser´ tal que a e a WA→B = Ep (rA ) − Ep (rB ) = q(V (A) − V (B)). Esto supone que
e Ep (r) = qV (r).

Recuerda

Tanto la energ´ como el potencial y el trabajo son magnitudes ıa escalares y por tanto se expresar´n como un n´mero normal (con sus a u correspondientes unidades, eso s´ Adem´s, en virtud del principio de ı). a superposici´n el potencial el´ctrico de un conjunto de part´ o e ıculas es la suma del creado por cada uno de ellas. Como el potencial es escalar ser´ tan f´cil como sumar sus magnitudes. a a 74
(C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

´ CAP´ ITULO 12. CAMPO Y POTENCIAL ELECTRICO

+ + + +

-

+ + + +

-

+ + +

+ + -

V1

V2

V

Figura 12.1: Asociaci´n de condensadores en serie y en paralelo. o

12.5.1.

Algunos casos particulares de potencial el´ctrico e

Carga puntual Usando la ecuaci´n (12.2) con el valor de E para una carga puntual, que es o 1 E = 4π 0 rq2 r e integrando, se llega f´cilmente a la conclusi´n de que ˆ a o V (r) = Campo el´ctrico constante e Un sencillo uso de (12.2) nos lleva directamente a la expresi´n o V (x) = −Ex, donde suponemos que el campo E es constante, y as´ el potencial depende de una ı cierta cantidad unidimensional x. Un buen ejemplo ser´ el campo creado por un ıa plano cargado infinito. En este caso x ser´ la distancia al plano. ıa 1 q . 4π 0 r

12.6.

Condensadores

Un condensador es un dispositivo capaz de almacenar carga el´ctrica. B´sicae a mente est´n formados por dos conductores situados uno frente al otro, lo m´s cerca a a posible, dejando entre medias de ellos un aislante que puede ser el “vac´ o un ıo” diel´ctrico. e Existe una relaci´n de proporci´n entre el potencial creado entre los dos “polos”· o o de un condensador y la carga almacenada. Matem´ticamente se puede expresar de a una manera simple como Q = CV, donde C es la constante de proporcionalidad, denominada capacidad. La unidad de la capacidad es el faradio.
Un faradio es una unidad muy grande. (Al estilo del culombio). Por ello lo com´n es encontrarse con microfaradios, nanofaradios o picofaradios. u

Nota

12.6.1.
Serie

Asociaci´n de condensadores o

En dos condensadores situados en serie, como en el primer gr´fico de la figura a 12.1 la diferencia de potencial total que cae entre el primero y el segundo ser´ la a
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75

´ CAP´ ITULO 12. CAMPO Y POTENCIAL ELECTRICO

suma de las diferencias parciales de cada condensador, es decir, ∆VT = ∆V1 + ∆V2 . No obstante, al encontrarse unidos en serie la carga de ambos deber´ ser igual 1 , y a adem´s ser´ la carga total almacenada por la asociaci´n. As´ tenemos que Q 1 = a a o ı Q2 = QT y podemos poner ∆Vt = ∆V1 + ∆V2 = Q Q + C1 C2

y de aqu´ se deduce f´cilmente que la capacidad efectiva de la asociaci´n es ı a o 1 1 1 = + . C C1 C2 Paralelo Si situamos dos condensadores asoci´ndolos en paralelo, como se puede ver en a el segundo dibujo de la figura 12.1, tendremos que la diferencia de potencial entre ambos deber´ ser igual, y adem´s ser´ la diferencia de potencial total. Esto es a a a as´ porque tenemos unidos los dos “polos” de los condensadores por un conductor, ı y por tanto la ca´ de potencial entre los “polos” opuestos tiene que ser la misma. ıda A su vez, como cada condensador almacenar´ una carga distinta, tendremos que a para la asociaci´n total o QT = Q1 + Q2 = C1 ∆V + C2 ∆V = (C1 + C2 )∆V. Se ve pues, de manera sencilla, que la capacidad efectiva o equivalente de dos condensadores asociados en paralelo obedece a la ley C = C 1 + C2 .

1 Pues

si no se producir´ un desplazamiento de cargas. ıa (C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

76

Cap´ ıtulo 13

Movimiento arm´nico simple o
13.1. Introducci´n o

Hay muchas situaciones en f´ ısica en las cuales la fuerza que siente una part´ ıcula en cierto sistema es proporcional a un desplazamiento respecto cierto punto “de equilibrio”. Es decir, existen sistemas para los cuales es v´lida la ley de Hooke a F = −kx (13.1)

o al menos, lo es manteniendo el m´vil entre ciertos l´ o ımites. Estos sistemas se dice de ellos que describen un movimiento arm´nico simple. o La intenci´n de este apartado es estudiar este tipo de movimientos, dada su o importancia y su sencillez.
En todo el estudio que se haga en este cap´ ıtulo se tratar´ el problema a de manera unidimensional. ◦ Se puede demostrar que la gran mayor´ de los sistemas que tiene un ıa punto de equilibrio estable admiten un tratamiento arm´nico para peque˜as o n oscilaciones en torno a dicho punto. Esto se puede ver desarrollando en serie de Taylor alrededor del punto y d´ndose cuenta de que como la primera derivada a ser´ nula el primer t´rmino que aparecer´ ser´, precisamente, el t´rmino de a e a a e un potencial arm´nico: k x2 . o 2

Nota

Ampliaci´n o

13.2.
13.2.1.

Din´mica del sistema a
Ecuaci´n del movimiento o

Si aplicamos la ley de Newton, F = ma junto con la ley de Hooke, obtendremos que ma = −Kx ⇒ ma + Kx = 0. Esta sencilla ecuaci´n es, no obstante, algo m´s complicada de resolver que otras o a anteriores, puesto que las magnitudes involucradas, a y x dependen La una de la dx otra, concretamente como a = dt2 dx K + x=0 dt2 m que constituye una ecuaci´n diferencial, ya que involucra derivadas de funciones con o la propias funciones. Resolver esta ecuaci´n est´ bastante m´s all´ del ambito de este o a a a ´ curso, pero a´n as´ es f´cil darse cuenta de que las funciones sin y cos van a tener u ı a 77

´ CAP´ ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

algo que ver, dado que son las unicas que al ser derivadas dos veces y sumadas ´ consigo mismas dan nulo. Manipulando algunos coeficientes en estas funciones y operando se encuentra la soluci´n m´s general a este movimiento, que es o a x = A sin(ωt + φ) (13.2)

y que por tanto constituye la ecuaci´n de movimiento de un sistema que cumpla o la ley de Hooke, o bien de un movimiento arm´nico simple. o Significado de la ecuaci´n o En esta ecuaci´n A es la amplitud m´xima que puede recorrer el m´vil, ω es o a o la frecuencia angular de la oscilaci´n, es decir, el n´mero de “radianes” que da en o u un segundo. Como parece que la palabra radi´n no tiene sentido para un muelle, a ω por ejemplo, quiz´s sea preferible pensar en la frecuencia del movimiento f = 2π a es decir, el n´mero de oscilaciones completas que da en un segundo, o bien tomar u T = 2π el periodo de la oscilaci´n, que ser´ el tiempo que tarda nuestro sistema en o a ω dar una oscilaci´n completa. o Por ultimo ¿qu´ ser´ φ?. Notemos que, si tomamos t = 0 tendremos que en el ´ e a instante 0, el cuerpo que realiza un movimiento estaba en la posici´n x = sin(φ), o por lo que φ, par´metro al que se conoce con el nombre de fase, nos indica cuando a empieza el movimiento.

13.2.2.

Periodicidad de la ecuaci´n o

Fij´ndose en la ecuaci´n (13.2) se puede observar que, la existencia de una a o funci´n seno para describir este movimiento, nos va a llevar irremediablemente hacia o un movimiento de tipo peri´dico. Efectivamente, si tuvi´ramos un resorte perfecto, o e este estar´ oscilando “eternamente” describiendo el mismo movimiento en cada ıa oscilaci´n. o Para adivinar cada cuanto se repite el movimiento bastar´ igualar el argumento a del seno a 2π, pues como se sabe sin(2π + φ) = sin(φ). De esta manera tendremos que el movimiento se repetir´, esto es, har´ un periodo, cuando ωt = 2π, lo cual a a supone que el periodo T ser´, como ya hab´ a ıamos dicho, T = 2π . ω Es tambi´n frecuente describir el movimiento arm´nico simple como la analog´ e o ıa de una proyecci´n sobre el eje OY o bien OX de un movimiento circular de velocidad o angular constante ω.

13.2.3.

Velocidad

Para hallar la velocidad que un m´vil sometido a una fuerza arm´nica presenta o o en un instante t basta derivar su ecuaci´n del movimiento. As´ tendremos que, como o ı v = dx dt v = Aω cos(ωt + φ), relaci´n que nos ofrece la velocidad de un movimiento arm´nico para cualquier o o instante. Es tambi´n com´n relacionar la velocidad con la posici´n, cosa sencilla e u o notando que cos = 1 − sin2 y que, por tanto Aω cos(ωt + φ) = Aω 1 − sin2 (ωt + φ)

de donde, introduciendo la amplitud A en la ra´ cuadrada ız v=ω 78 A2 − A2 sin2 (ωt + φ)
(C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

´ CAP´ ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

y ahora, echando un vistazo a la relaci´n (13.2) se ve que o v=ω A2 − x 2 ,

siendo esta la relaci´n entre v y x buscada. o

13.2.4.

Aceleraci´n o

La aceleraci´n a la que se encuentra sometido un m´vil que describe un movio o dx miento arm´nico simple se puede obtener teniendo presente (13.2) y que a = dt2 . o Por tanto a = −Aω 2 sin(ωt + φ). Si queremos obtener una relaci´n de la aceleraci´n con respecto a la posici´n del o o o m´vil podemos recurrir a observar la similitud entre la ecuaci´n anterior y la que o o describe la ecuaci´n de movimiento de un m.a.s., o bien utilizando las leyes de o Newton y Hooke poner que F = ma = −Kx ⇒ a = − K x. m

13.3.
13.3.1.

Energ´ ıa
Energ´ cin´tica ıa e

Partiendo de la relaci´n de la energ´ cin´tica de un m´vil, y de la ecuaci´n de o ıa e o o velocidad del m.a.s. se tiene que Ec = o, relacion´ndolo con la posici´n a o Ec = 1 K(A2 − x2 ). 2 1 K cos2 (ωt + φ), 2

13.3.2.

Energ´ potencial ıa

¿Es conservativo el movimiento arm´nico simple? ¿Podemos definir un potencial o para ´l?. La respuesta es s´ por tratarse de una fuerza central1 . En este caso ¿cu´l e ı, a ser´ el potencial?. Para hallarlo recordamos que a
B

WA→B = Ep (A) − Ep (B) = y que, por tanto, tendremos que
B

F dx,
A

Ep (A) − Ep (B) =

A

1 −Kx dx = − Kx2 2

B A

1 1 = − KB 2 + KA2 , 2 2

siendo ahora ya muy sencillo identificar la energ´ potencial en una posici´n x como ıa o Ep (x) = 1 Kx2 . 2

1 Aunque estemos haciendo un estudio unidimensional, no por ello dejamos de tener una fuerza central.

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79

´ CAP´ ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

13.3.3.

Energ´ mec´nica ıa a

Para obtener la energ´ mec´nica o total puesta en juego en un movimiento ıa a arm´nico simple sumaremos las energ´ potencial y cin´tica respecto a la posici´n. o ıas e o As´ tendremos que ı ET = Nota 1 1 1 K(A2 − x2 ) + Kx2 = A2 . 2 2 2

En el movimiento arm´nico simple se ve, de una forma que casi roza o en lo magistral, lo que la conservaci´n de la energ´ supone en f´ o ıa ısica. En este caso toda la energ´ est´ dada por la f´rmula 1 A2 , que es la energ´ ıa a o ıa 2 potencial m´xima que alcanza el muelle por separarle una distancia A de a su posici´n de equilibrio. M´s tarde, cuando empieza el movimiento, ´ste va o a e adquiriendo energ´ cin´tica, siempre a costa de su energ´ potencial, y por ıa e ıa tanto acerc´ndose a la posici´n de equilibrio. Cuando el m´vil se encuentra en a o o la posici´n de equilibrio su energ´ potencial es nula, pero el cuerpo conserva o ıa una cantidad de energ´ cin´tica que se ir´ ahora utilizando en comprimir ıa e a otra vez el muelle hasta su amplitud m´xima, y que contribuir´, por tanto, a a a incrementar nuevamente la energ´ potencial. En cualquier caso la suma de ıa ambas nos dar´ la energ´ m´xima puesta en juego, que se conserva. a ıa a ◦ En un muelle real la conservaci´n de la energ´ no se cumple, ya que o ıa siempre existen p´rdidas por rozamiento. Estas p´rdidas dan lugar a lo que se e e denomina un movimiento arm´nico simple amortiguado, ya que la amplitud va o disminuyendo poco a poco, inform´ndonos a su vez de la cantidad de energ´ a ıa que se est´ perdiendo. a Una forma de solucionar este fen´meno es aportando algo de energ´ extra o ıa al m´vil, para contrarrestar la que pierde por rozamiento. Esto puede dar lugar o a resonancias y otros fen´menos f´ o ısicos muy interesantes.

Ampliaci´n o

13.4.

El p´ndulo simple e

Hay ciertos sistemas que, si bien no son estrictamente sistemas sometidos a una fuerza tipo Hooke, si pueden, bajo ciertas condiciones, considerarse como tales. El p´ndulo simple, es decir, el movimiento de un grave atado a una cuerda y sometido e a un campo gravitatorio constante, es uno de ellos. Al colocar un peso de un hilo colgado e inextensible y desplazar ligeramente el hilo se produce una oscilaci´n peri´dica. Para estudiar esta oscilaci´n es necesario o o o proyectar las fuerzas que se ejercen sobre el peso en todo momento, y ver que componentes nos interesan y cuales no. Esto se puede observar en la figura 13.1. Vemos pues que, considerando unicamente el desplazamiento tangente a la tra´ yectoria, es decir, el arco que se est´ recorriendo, podemos poner a ml d2 α + mg sin(α) = 0 dt2 (13.3)

donde no hemos hecho sino aplicar la segunda ley de Newton. Esto se puede ver considerando que el arco es lα y, como l es la longitud del hilo y es constante 2 , 2 F = ma, en este caso la la aceleraci´n ser´ l d α . Por otra parte, aplicando o a dt2 fuerza es s´lo la de la gravedad, mg que se descompone en una componente, que se o contrarresta con la tensi´n, m´s otra, que es la que hace que exista movimiento en o a la trayectoria marcada por el arco. Esta ecuaci´n diferencial no es nada f´cil de resolver3 y por ello recurrimos a o a la aproximaci´n siguiente: suponiendo que el angulo que desplazamos es peque˜o, o ´ n
2 Se 3 Realmente

considera un hilo inextensible. no tiene soluci´n anal´ o ıtica. (C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

80

´ CAP´ ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Tensión (T)

l α

mg sen α

α -T mg

Figura 13.1: Descomposici´n de las fuerzas en un p´ndulo. o e tomamos que sin(α) α y as´ tenemos que ı d2 α g + α=0 dt2 l (13.4)

que a veces tambi´n se expresa como α + g α = 0. e ¨ l Esta ecuaci´n es absolutamente an´loga a la de un movimiento arm´nico simple, o a o y por tanto su soluci´n tambi´n ser´ (13.2) teniendo, unicamente, la precauci´n de o e a ´ o sustituir el valor de ω antiguo por el que tiene ahora para un p´ndulo e ω= g . l

A partir de aqu´ se pueden extraer todas las dem´s relaciones para un p´ndulo ı a e simple, el periodo, frecuencia, etc.

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81

´ CAP´ ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

82

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Cap´ ıtulo 14

Ondas
14.1. Introducci´n o

Existen en la naturaleza muchos fen´menos de los cuales se dice “tienen natuo raleza ondulatoria” pero ¿qu´ es exactamente una onda? ¿Qu´ propiedades tienen? e e ¿C´mo se puede formalizar una expresi´n matem´tica de un fen´meno ondulatorio?. o o a o Estas y otras cuestiones son el tema objeto de este cap´ ıtulo. No obstante, antes de entrar de lleno en lo que es una onda y su formalismo, vamos a definir onda como: Una onda es una perturbaci´n f´ o ısica que transmite energ´ y moıa mento lineal, pero que no transmite materia. En las ondas materiales las part´ ıculas concretas que componen el material no se propagan, sino que se limitan a oscilar alrededor de su posici´n de equilibrio. No o obstante cuando una onda se transmite por dicho material se produce una sincronizaci´n de oscilaciones entre las distintas part´ o ıculas componentes del medio que posibilita la propagaci´n de un momento lineal y una energ´ o ıa.
◦ Matem´ticamente todas las ondas deben satisfacer la ecuaci´n de ondas, a o que es ∂ 2 f (x, t) 1 ∂ 2 f (x, t) = 2 , 2 ∂x v ∂t2 siendo v la velocidad de propagaci´n de la onda en el medio. Se podr´ demoso ıa trar (aunque no es trivial) que algunas velocidades de propagaci´n de ondas o son v =
T ρl

Recuerda

Ampliaci´n o

para una onda que viaja por una cuerda de densidad lineal ρl y
E1 ρ

tensi´n T as´ como v = o ı

para una onda sonora que circula por un medio

cuyo m´dulo de Young sea E y densidad sea ρ. o

14.1.1.

Tipos de ondas

Podemos establecer criterios de clasificaci´n de las ondas. Algunos ser´ o ıan: Seg´n el medio por el que se propaguen. u • Ondas que requieren medio material para propagarse. Ejemplo, el sonido. • Ondas que no requieren un medio material. Ejemplo, la luz. Seg´n el n´mero de dimensiones que involucran. u u
1 Se

trata, por tanto, de una ecuaci´n para hallar la velocidad del sonido en un medio. o

83

CAP´ ITULO 14. ONDAS

• Unidimensionales. Ejemplo, la propagaci´n del movimiento en una cuero da. • Bidimensionales. Ejemplo, olas en la superficie de un l´ ıquido. • Tridimensionales. Ejemplo, el sonido normal. Seg´n la relaci´n entre la vibraci´n y la direcci´n de propagaci´n. u o o o o • Transversales. Son aquellas ondas en las cuales la oscilaci´n es perpeno dicular a la direcci´n de propagaci´n de la onda. Por ejemplo en una o o cuerda normal y tensa la onda se propaga de izquierda a derecha (en cierto caso particular) pero, en cambio, la oscilaci´n de un punto concreo to de la cuerda se produce de arriba a abajo, es decir, perpendicularmente a la propagaci´n. o • Longitudinales. En este tipo la propagaci´n es paralela a la oscilaci´n. o o Como ejemplo, si apretamos un muelle las espiras oscilan de izquierda a derecha y de derecha a izquierda, paralelas en cualquier caso a la direcci´n o de propagaci´n. o

14.2.

Ecuaci´n general de una onda o

Supongamos que, en una cuerda tensa, creamos una forma f en determinado instante y despu´s observamos como se propaga a una velocidad v. Esto supone que e la deformaci´n que antes hab´ parat = 0 en x = 0 deber´ desplazarse de tal forma o ıa a que, siendo coherente con su velocidad, se encuentre en x = vt en un tiempo t. Esto se puede lograr considerando la funci´n de onda o f (x, t) = f t − x v (14.1)

que nos ofrece una ecuaci´n de onda que se desplaza de izquierda a derecha. Si quio si´ramos obtener una onda desplaz´ndose de derecha a izquierda bastar´ sustituir e a ıa el signo por uno positivo y tener f (x, t) = f t + x . v

14.3.

Ecuaci´n de una onda arm´nica o o

La ecuaci´n considerada en (14.1), si bien es correcta, no obstante es de una o generalidad tan amplia que su estudio no es sencillo y no aportar´ tampoco datos ıa muy significativos. Es por eso conveniente particularizar al caso de ondas arm´nicas, o tomando la funci´n f (t) como f (t) = A sin(ωt) tendremos que o ψ(x, t) = A sin ω t − x v .

Esta ecuaci´n presenta una doble periodicidad temporal y espacial que ser´ muy o a util estudiar. No obstante antes de hacer un estudio m´s formal es conveniente ´ a plantearse intuitivamente qu´ est´ sucediendo en esta onda. Como la funci´n sin(x) e a o es una funci´n peri´dica que contiene infinitos “bucles” significa que, si dejamos o o el tiempo fijo y nos vamos desplazando por el eje OX desde cierto punto, tarde o temprano encontraremos otro punto desde el cual “se ve la misma forma de la onda”. La distancia entre estos dos puntos se llama longitud de onda λ y por “ver la misma forma de la onda” nos referimos a observar ondas en la misma fase, es decir, si en el primer punto vemos el seno en un m´ximo, por ejemplo, buscaremos en el a 84
(C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

CAP´ ITULO 14. ONDAS

segundo punto otra vez el seno en un m´ximo, o si en el primer punto est´ el seno a a en un cero, pero subiendo, buscaremos el segundo punto en la misma situaci´n: un o cero subiendo. . . Otra periodicidad que encontramos se nota al tomar la distancia fija e ir variando el tiempo. Dado un cierto instante t0 veremos que en un punto fijo x0 va variando la posici´n hasta que, al cabo de un tiempo t0 + T x0 se encuentra igual que en t0 . o A esta cantidad T se la denomina periodo.
Quiz´s se pregunte el lector que utilidad puede tener tomar una funci´n a o tan particular como la funci´n sin(x) para hacer nuestro desarrollo de las o ondas. Esta elecci´n por una raz´n: Matem´ticamente el teorema de Fourier o o a demuestra que toda funci´n f (x) puede ponerse como una suma de funciones o sin(x) y cos(x) y siempre es m´s sencillo operar con estas funciones que con a la funci´n general f (x). o

Nota

14.3.1.

Periodo y frecuencia

Calculemos expl´ ıcitamente cuanto es T . Tenemos una onda particularizada en un tiempo t0 y una posici´n x0 , nos dar´ un desplazamiento en el eje y concreto o a que ser´ a x0 . y(t0 ,x0 ) (x0 , t0 ) = A sin ω t0 − v Al cabo de un cierto tiempo T , cuando el cron´metro marque t0 + T debemos tener o la misma situaci´n, es decir, y(t0 +T,x0 ) = y(t0 ,x0 ) , por tanto o A sin ω t0 − x0 v = A sin ω t0 + T − x0 v .

Esta situaci´n se produce para las funciones seno y coseno cuando su argumento o aumenta en una cantidad 2π, con lo cual tenemos que: ω t0 − x0 x0 + 2π = ω t0 + T − v v 2π ω

y de esta expresi´n es sencillo deducir la siguiente, e interesante relaci´n o o T =

. Por tanto el periodo est´ relacionado con la frecuencia angular ω mediante esta a relaci´n, que es la misma que para un movimiento arm´nico simple. An´logamente o o a podemos definir la frecuencia f o ν como el inverso del periodo, es decir ν= ω 1 = . T 2π

En la figura 14.1 se ha representado lo que supone el transcurrir del tiempo para una onda arm´nica y como ´sta se repite al cabo de un tiempo T . o e

14.3.2.

Longitud de onda y n´ mero de ondas u

Procedamos de manera similar al apartado 14.3.1 pero fijando ahora el tiempo y dejando que la coordenada x var´ desde x0 hasta x0 + λ. Tendremos entonces ıe que x0 x0 + λ ω t0 − + 2π = ω t0 − v v y esto supondr´ la relaci´n: a o ωλ = 2π v 85

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CAP´ ITULO 14. ONDAS

t=0

t=T

86

En un periodo T la onda se "repite".

Figura 14.1: Periodo de una onda arm´nica. o

tiempo
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CAP´ ITULO 14. ONDAS

λ

Elongacion (x)

0

A

λ tiempo(t)
Figura 14.2: Longitud de onda de una onda arm´nica. o que cuando se pone en funci´n de T adquiere el singular aspecto de o v= λ , T

es decir, la velocidad de propagaci´n es el espacio que recorre la propagaci´n en o o un cierto tiempo dividido por ese tiempo. Tomando el tiempo como un periodo obtenemos que la longitud que recorre es λ y el tiempo que tarda es T . Se suele definir tambi´n n´mero de ondas como e u k= 2π . λ

Poniendo as´ la funci´n de onda arm´nica en funci´n de ω y k queda la sencilla ı o o o expresi´n. o ψ(x, t) = y(x, t) = A sin(ωt − kx). En la figura 14.2 se puede ver de manera gr´fica lo que representa la magnitud λ. a

14.4.
14.4.1.

Consideraciones energ´ticas de las ondas e
Energ´ ıa

Para llegar a la expresi´n de la energ´ que propaga una onda vamos a tomar o ıa como caso particular el de una onda propag´ndose por una cuerda tensa. En este a caso la energ´ total involucrada por cada part´ ıa ıcula i es la que corresponder´ a un ıa movimiento arm´nico simple, que puesto en funci´n de la masa y de ω ser´ o o a Ei = 1 mi A 2 ω 2 2

siendo mi la masa correspondiente a la part´ ıcula i. La energ´ total ser´ la suma a ıa a toda la cuerda de las energ´ de cada part´ ıas ıcula i. Hay que tener en cuenta que la
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87

CAP´ ITULO 14. ONDAS

amplitud A y la velocidad angular ω van a ser constantes en toda la cuerda, y por tanto 1 1 Ei = E= mi . mi A 2 ω 2 = A 2 ω 2 2 2 i i i La suma a la Masa de cada part´ ıcula ser´ la masa total de la cuerda, que podemos a poner en funci´n de su densidad lineal como mtotal = ρl l. Con esto nos queda que o E= 1 2 2 A ω ρl l. 2 (14.2)

14.4.2.

Potencia

¿Cu´l ser´ la potencial transmitida?. Para ello basta tener presente que P = E a a t y, dividiendo as´ la expresi´n (14.2) por t y considerando que la longitud recorrida ı o en la cuerda por unidad de tiempo va a coincidir con la velocidad de propagaci´n, o tendremos que 1 (14.3) P = A2 ω 2 ρl v 2

14.4.3.

Intensidad

Se define la magnitud intensidad de una onda como la potencia por unidad de area que atraviesa una superficie. Para el caso de una onda plana la intensidad es ´ igual a 1 I = A2 ω 2 ρv. 2

88

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Cap´ ıtulo 15

Fen´menos ondulatorios o
15.1. Introducci´n o

Los procesos en los cuales intervienen ondas dan lugar a una serie de fen´menos o especiales, dada la naturaleza particular de las ondas, que son de interesante estudio, y que explican muchas de las asombrosas propiedades que tiene tanto la luz como el sonido. En el caso de la luz podemos explicar en qu´ consisten los fen´menos de e o reflexi´n y refracci´n y qu´ leyes gobiernan estos fen´menos. Tambi´n habr´ que o o e o e a dedicar un apartado al fen´meno f´ o ısico que se produce cuando se superponen dos o m´s ondas: la interferencia, y por ultimo, tratar algunos temas someramente para un a ´ conocimiento cualitativo por parte del lector, como son los temas sobre la difracci´n o y la polarizaci´n de las ondas. o

15.2.

Principio de Huygens

El principio de Huygens es una herramienta util y bastante sencilla para en´ tender muchos de los extra˜os procesos que suceden relacionados con las ondas. Si n bien no es estrictamente correcto y adem´s se acepta sin una demostraci´n riguroa o sa, sirve para explicar satisfactoriamente algunos fen´menos ondulatorios como la o interferencia, reflexi´n (figura 15.6) o refracci´n (figura 15.8). o o B´sicamente este principio explica c´mo tiene lugar la propagaci´n de una onda: a o o cuando cada uno de los puntos de un medio material es alcanzado por una onda, este punto se vuelve a comportar como un foco emisor de ondas, creando una serie de ondas secundarias. El resultado global de todos estos puntos emitiendo ondas a la vez ser´ la de un nuevo frente de ondas similar al anterior, con lo que la onda se a ir´ propagando sucesivamente. a

15.3.

Interferencia entre ondas

¿Qu´ suceder´ cuando dos ondas se cruzan?. Esta es la pregunta que queremos e a explicar en este apartado. Para resolverla hemos de volver a recurrir a nuestro “conocido” el principio de superposici´n, es decir, que podemos considerar el resultado o final como una mera suma de los efectos causados por la primera onda m´s la sea gunda. Recordemos que este principio parece ser una propiedad de la naturaleza, ya que el efecto de aplicar dos ondas consecutivas sobre un mismo medio no tendr´ ıa por que dar como resultado la simple suma de ambas ondas. Al propagarse dos o m´s ondas por un medio la perturbaci´n toa o 89 Recuerda

´ CAP´ ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

d1

d2

d2 - d 1
Figura 15.1: Esquema de un fen´meno de interferencias. o tal resultante es, simplemente, la suma de las perturbaciones de ambas ondas. Vamos a utilizar el principio de superposici´n para estudiar algunos casos seno cillos de interferencia entre ondas.

15.3.1.

Ondas coherentes: Interferencias constructivas y destructivas

Supongamos que tenemos dos ondas tales que su longitud de onda, frecuencia y amplitud son iguales, y que sus fases o bien son iguales, o bien presenta una cierta discrepancia que permanece constante. Son precisamente este tipo de ondas las que reciben el nombre de ondas coherentes. Matem´ticamente llamemos ψ a una a onda y φ a la otra y supongamos que queremos calcular el efecto que hacen sobre un cierto punto. Ahora bien, los puntos de aplicaci´n del foco de dichas ondas no o tienen por que coincidir, por lo que las distancias a dicho punto ser´n distintas, y a las llamaremos d1 y d2 . Tomaremos su frecuencia como ω y su longitud de onda λ aunque, no obstante, vamos a realizar el tratamiento matem´tico expresando a las ondas en funci´n del n´mero de ondas k para simplificar un poco la notaci´n. o u o As´ pues tendremos que una onda ser´ ı a ψ = A sin(ωt − kd1 ) y la otra φ = A sin(ωt − kd2 ). La onda resultante ser´ la suma de ambas, es decir a Ψ = ψ + φ. (15.1)

Hagamos ahora un poco de algebra, la expresi´n (15.1) una vez sustituida se ´ o transforma en Ψ = A sin(ωt − kd1 ) + A sin(ωt − kd2 ) 90
(C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

´ CAP´ ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -10 sin(x) sin(x+.1) sin(x)+sin(x+.1)

-5

0

5

10

Figura 15.2: Representaci´n de una interferencia (casi) constructiva. o que al extraer factor com´n a la amplitud da como resultado u Ψ = A(sin(ωt − kd1 ) + sin(ωt − kd2 )). Apliquemos ahora la igualdad trigonom´trica siguiente e sin(A) + sin(B) = 2 sin A+B 2 cos A−B 2 (15.2)

a nuestra expresi´n de Ψ y el resultado final ser´ que o a Ψ = 2A sin ωt − k d1 + d 2 2 cos kd2 − kd1 2 . (15.3)

Interpretar este resultado es sencillo, pero no por ello poco sorprendente. Si hacemos la sustituci´n d = d1 +d2 tendremos que la onda resultante es una onda o 2 que parece provenir de una distancia d, que es la semisuma de las distancias a ambos focos, pero cuya amplitud no es constante, sino que depende del t´rmino e 2A cos kd2 −kd1 y que por tanto va a variar seg´n el punto del plano y las relaciones u 2 entre las distancias a los focos, como se representa en la figura 15.1. Interferencia constructiva Concretamente esta amplitud ser´ m´xima en los lugares en los cuales cos kd2 −kd1 = a a 2 1 y m´ ınima para aquello sitios donde cos kd2 −kd1 = 0. Analizando esto un poco 2 m´s profundamente tendremos que aquellos puntos que verifiquen a kd2 − kd1 = nπ 2 tendr´n una amplitud m´xima. En ellos se producir´ lo que se denomina interferena a a cia constructiva, ya que en dichos puntos las ondas se “funden” constructivamente dando lugar a una amplitud que es la suma de ambas amplitudes. Un ejemplo se ve representado en la figura 15.2, donde la interferencia no es puramente constructiva, porque si no se ver´ unicamente el dibujo de una onda, pero s´ existe un desfase ıa ´ ı tan peque˜o como para ver qu´ significa este tipo de interferencia. n e
F´ ısica General. http://www.ele.uva.es/˜imartin/libro/index.html

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´ CAP´ ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -10 -5 0 5 10 sin(x) sin(x+3.14) sin(x)+sin(x+3.14)

Figura 15.3: Representaci´n de una interferencia destructiva. o Interferencia destructiva A su vez, en los sitios donde este coseno modulador sea nulo, que ser´n aquellos a para los cuales se cumpla kd2 − kd1 π = (2n + 1) 2 2 tendremos que la amplitud ser´ siempre cero, independientemente del tiempo que a pase, ya que al ser cero uno de los dos t´rminos de la ecuaci´n (15.3) el resultado total e o ser´ nulo y no depender´ del tiempo. Entonces a estos puntos que nunca presentan a a amplitud se les denomina nodos y a las l´ ıneas que los unen se las denomina l´ ıneas nodales. Un ejemplo de interferencia destructiva est´ representado en la figura 15.3. a N´tese que el resultado de la suma de las ondas es una l´ o ınea plana, una onda de amplitud nula. Recuerda Interferencia constructiva supone amplitud m´xima, destructiva a implica amplitud nula.
Se puede intentar entender estos resultados utilizando un poco de intuici´n f´ o ısica. Una interferencia constructiva se producir´ cuando la diferencia a de fase sea de nπ pero dicha diferencia est´ marcada por el t´rmino a e kd2 − kd1 2 que, puesto en funci´n de λ resulta ser o π d2 d1 − λ λ .

Nota

Igualando esta diferencia de fase a nπ tendremos que d2 − d1 = nλ lo cual constituye una f´rmula mucho mas inteligible que las anteriores. Reo sulta que para puntos separados una longitud entera de longitudes de onda la

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´ CAP´ ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS
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Figura 15.4: Experiencia de Young.
interferencia es constructiva. Un c´lculo similar para interferencia destructiva a nos llevar´ a que ıa 1 λ. d2 − d 1 = n + 2 ¿Qu´ significa esto?. Pues sencillamente que si la distancia entre los puntos e es un n´mero entero de longitudes de onda, como ambas ondas parten con la u misma fase de sus focos respectivos, cuando llegan se encuentran una frente a la otra variadas en lo que han logrado recorrer de m´s o de menos en esta a diferencia de distancias. Si esta diferencia es de un n´mero entero de lambu das ambas ondas se encuentran exactamente igual, porque la funci´n seno es o peri´dica y se repita cuando ha avanzado espacialmente esta magnitud λ. En o cambio si ha avanzado cierto n´mero de lambdas m´s la mitad de una λ reu a sulta que las ondas se encuentran en contra-fase, o bien que una es justo la opuesta de la otra1 y por tanto ambas se anulan simult´neamente. a

Experiencia de Young
◦ Consiste esta experiencia en hacer iluminar dos rendijas muy peque˜as n y separadas una distancia a, tambi´n peque˜a, con un foco de luz. A una e n distancia d medida desde la mitad de las rendijas, y que debe ser mucho mayor que a, se puede observar que existir´ un m´ximo, una interferencia a a constructiva, si ay = nλ, d siendo y la distancia vertical medida desde el centro de la pantalla de observaci´n, como se ha representado en la figura 15.4. o Ser´ un ejercicio interesante para el lector intentar demostrar esto parıa tiendo de la relaci´n para un m´ximo d2 − d1 = nλ y la figura 15.4. o a

15.3.2.

Ondas estacionarias: Propagaci´n en direcciones oo puestas

Vamos ahora a proponer una forma un poco diferente de “interferencia”. Tomemos como ejemplo una cuerda y fij´mosla por uno de sus extremos. (En un gancho e de una pared, por ejemplo). Si propagamos ahora una onda por la cuerda esta tarde
1 Ya

que sin(α + π) = − sin(α).

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y

Ampliaci´n o

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o temprano llegar´ a la pared y rebotar´ en ella. Tendremos entonces una interfea a rencia que se producir´ en la cuerda, debida a dos ondas iguales, con la excepci´n de a o que se propagan en sentido contrario. Se va a adelantar ya que este tipo de situaci´n o se denomina ondas estacionarias. Matem´ticamente lo que tenemos es que una onda presenta la forma a φ = A sin(ωt − kx) y la otra, por propagarse en sentido contrario, ser´ a ψ = −A sin(ωt + kx) , donde el signo negativo es debido a que al “rebotar” tambi´n se produce un cambio e de fase de π radianes, siendo la resultante la suma de ambas, por tanto Φ = φ + ψ = A sin(ωt − kx) − A sin(ωt + kx). Para ver que significa esta expresi´n se va a volver a utilizar la relaci´n (15.2) de la o o suma de dos funciones seno, nos dar´ a Φ = 2A cos(ωt) sin(kx). ¿Qu´ significa (15.4)?. Tenemos que destacar algunos puntos: e No se trata de una onda propiamente dicha, pues no aparece un t´rmino que e contenga una dependencia espacial y temporal, sino que estas dependencias aparecen separadas. La energ´ no se puede propagar por la cuerda. Esto es debido a que aquellos ıa puntos para los cuales sin(kx) = 0 van a estar siempre quietos, ya que no presenta ninguna otra dependencia. Evidentemente la energ´ no podr´ rebaıa a sar estos puntos para propagarse al otro lado. Por tanto esta construcci´n no o es una onda normal, no es una onda “viajera”; precisamente por esto se la denomina onda estacionaria. Un punto cualquiera de la cuerda se limitar´ a moverse de forma arm´nica en a o el tiempo, debido al t´rmino cos(ωt) con una amplitud 2A sin(kx). e A los puntos que cumplen sin(kx) = 0 y que por tanto, van a estar siempre quietos, se les denomina nodos. En nuestro caso tendremos nodos en las posiciones en las cuales kx = nπ. Onda estacionaria en una cuerda fija por ambos extremos Este es un caso interesante y con ciertas aplicaciones pr´cticas. Como ejemplo, a en cualquier instrumento de cuerda tendremos una disposici´n de este tipo. o Vamos a hacer un an´lisis semi-cuantitativo de este fen´meno. Si en este caso a o la cuerda debe estar sujeta por ambos extremos significa que dichos extremos no van a poder moverse. Deber´n ser por tanto nodos. Esto nos lleva a afirmar que a sin(k0) = 0 y sin(kL) = 0 donde se ha supuesto, como resulta l´gico, que la cuerda o empieza en x = 0 y acaba en x = L. La primera condici´n es trivial y es siempre o cierta, pero la segunda nos ofrece que kL = nπ expresi´n que hay que interpretar. Es ´sta una relaci´n entre el n´mero de ondas o e o u k y la longitud de la cuerda L. Ahora bien, puesto que la longitud L de la cuerda es algo que podemos variar a nuestro antojo lo que tenemos realmente es que el 94
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(15.4)

´ CAP´ ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

n´mero de ondas no puede ser uno cualquiera, sino que debe cumplir que k = nπ , u L es decir ser discreto y con unos valores concretos2 . Poniendo estos valores en funci´n o de λ tenemos que L λ=2 , n y como tambi´n existe una relaci´n entre λ y T y T = ν −1 podemos por fin expresar e o la frecuencia de la vibraci´n como o ν=n v 2L

donde v es la velocidad de propagaci´n de la onda (si se propagara). o Este resultado s´ que es extraordinariamente interesante, porque nos dice que ı la frecuencia de la onda va a estar delimitada por el valor de su longitud L. A´n u as´ para una longitud L tendremos una serie de frecuencias diferentes seg´n el valor ı u de n que tomemos, que se denominan arm´nicos. Esta es la raz´n fundamental o o de la existencia de los instrumentos de cuerda, como por ejemplo una guitarra. Como la frecuencia de la oscilaci´n se propaga por el aire y se escucha como sonido, o tendremos que podemos variar la nota bien cambiando la longitud de la cuerda L, por ejemplo, poniendo el dedo sobre un traste y acortando esta longitud en cierta cantidad determinada, o bien variando la velocidad de propagaci´n de la onda en la o cuerda, que depend´ de la tensi´n y la densidad: es decir, bien afinando la guitarra, ıa o es decir, aumentando y disminuyendo la tensi´n de la cuerda, o bien variando la o densidad de la cuerda poniendo una primera en vez de una segunda, o una tercera, etc. . .

15.4.
15.4.1.

Otras propiedades de las ondas
Difracci´n o

La difracci´n es un fen´meno caracter´ o o ıstico de las magnitudes ondulatorias, caracterizado por la propagaci´n “an´mala” de dicha magnitud en las cercan´ de o o ıas un obst´culo o una abertura comparable, en tama˜o, a su longitud de onda. a n En un lenguaje m´s intuitivo: la difracci´n supone una contradicci´n a nuestra a o o idea preconcebida de que la luz se propaga en l´ ınea recta, observ´ndose en las a cercan´ de esquinas de obst´culos, o en los bordes de la sombra de la luz tras ıas a atravesar una rendija estrecha, que dicha luz parece “torcer la esquina” o desviarse de su trayectoria recta. La difracci´n es el resultado de una compleja serie de interferencias de las mago nitudes ondulatorias consigo mismas. Si en la luz no se observa aparentemente este fen´meno, raz´n por la cual surge nuestra idea preconcebida de la “propagaci´n en o o o l´ ınea recta de la luz”, es debido a que, como ya se ha dicho antes, este fen´meno o aparece s´lo cuando el tama˜o de los objetos o rendijas es comparable al de la o n longitud de onda de la propagaci´n. Como en el caso de la luz visible esta longitud o es diminuta. en nuestra experiencia macrosc´pica y cotidiana de la existencia, no o tenemos consciencia de estos fen´menos. o

15.4.2.

Polarizaci´n o

En una onda transversal el movimiento de las part´ ıculas que componen el medio (o de los campos que oscilan, como en el caso de la luz), debe ser perpendicular a la direcci´n de propagaci´n, Ahora bien, como la direcci´n de propagaci´n es una o o o o recta en el espacio tridimensional, la perpendicular a esta recta supondr´ un plano a
2 En

lenguaje de f´ ısica moderna se podr´ decir que k est´ cuantizado. ıa a

F´ ısica General. http://www.ele.uva.es/˜imartin/libro/index.html

95

´ CAP´ ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

en el cual el medio puede desplazarse. Imaginemos que una onda se propaga en el eje z. Esto supone que la oscilaci´n deber´ producirse ortogonal a dicho eje, es o a decir, estar contenida en el plano xy. Pero no se nos dice si estando contenido en dicho plano puede oscilar en sentido norte-sur, o este-oeste, o suroeste -nordeste, etc. Esta libertad de elecci´n que queda de la direcci´n de vibraci´n componente o o o de la onda se puede caracterizar en una propiedad que se denomina polarizaci´n. o Polarizaci´n de una onda ser´ por tanto la direcci´n concreta que toma dicha onda o a o en la vibraci´n de sus part´ o ıculas componentes. La luz normal, por ejemplo, no est´ polarizada. Esto significa que var´ aleaa ıa toriamente su direcci´n de vibraci´n en el plano perpendicular a la propagaci´n. o o o Cuando esta variaci´n no se produce, o bien se conoce con exactitud, se dice que la o onda est´ polarizada, y adem´s se puede definir su tipo de polarizaci´n. a a o Decir por ultimo que existen dispositivos capaces de polarizar la luz, tales como ´ los polarizadores o polaroides.

15.4.3.

Otras propiedades

Existen otras propiedades interesantes de los fen´menos ondulatorios en general o y la luz en particular, que quiero rese˜ar aqu´ as´ como una serie de fen´menos n ı, ı o que son f´ciles de explicar con las nociones que se recogen en p´rrafos anteriores y a a posteriores de este cap´ ıtulo. Por ejemplo la dispersi´n de la luz, responsable de que o el cielo sea azul y las puestas de sol rojizas, responsable tambi´n de la salida del e arco iris cuando el sol logra iluminar el mundo en un d´ lluvioso. La reflexi´n y ıa o refracci´n de la luz, que trataremos posteriormente, y causa de que podamos vernos o en un espejo, de los espejismos y de que las cucharillas se “tuerzan” cuando las metemos en agua, causa tambi´n de los halos que el sol y la luna ofrecen a veces. e As´ pues fen´menos como estos, o como el atractivo colorido que el aceite ofrece ı o sobre un charco, por qu´ no vemos bien debajo del agua si abrimos los ojos al e l´ ıquido elemento, o incluso por qu´ los peces son plateados por su panza, pueden e explicarse utilizando algunos principios b´sicos de interferencia de la luz en capas a delgadas, ´ ındice de refracci´n del agua frente al del cristalino e incluso reflexi´n total o o e ideas evolutivas darwinistas. Queda a juicio del lector estimar si la f´ ısica ofrece s´lo algunas explicaciones parciales e in´tiles o si bien es capaz de formar parte o u junto con la poes´ la religi´n y la m´ ıa, o ıstica de las doctrinas que son capaces de crear una visi´n global de la belleza de nuestro Universo, e incluso llegar a suplantarlas o alg´n d´ . . u ıa.

15.5.

Reflexi´n y refracci´n de la luz o o

Los fen´menos de reflexi´n y refracci´n se producen en general cuando un movio o o miento ondulatorio se encuentra en sus propagaci´n con una superficie que separa o dos medios distintos. La parte de la onda que logra atravesar dicha superficie y pasar al otro lado frecuentemente cambia de direcci´n, conoci´ndose este fen´meno como o e o refracci´n. Tambi´n sucede que parte de la onda (o toda) rebota con la superficie, o e denomin´ndose reflexi´n a este fen´meno. a o o

15.5.1.

Reflexi´n o

La ley de la reflexi´n se enuncia afirmando que, cuando un rayo de luz, o bien o la direcci´n de propagaci´n de un frente de ondas, se encuentra con una superficie, o o la onda reflejada lo har´ con un angulo igual que el de la onda incidente, medido a ´ desde la perpendicular a la superficie donde se refleja la onda. 96
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´ CAP´ ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

Figura 15.5: Reflexi´n de una onda. o

Ondas secundarias segun el principio de Huygens.
Figura 15.6: Explicaci´n seg´n el principio de Huygens de la reflexi´n. o u o Tomando las magnitudes de la figura 15.5 esto se expresa simplemente como θi = θ r .

15.5.2.

Refracci´n o

La ley de refracci´n nos ofrece el angulo que adopta la propagaci´n de la onda o ´ o en el segundo medio, medido tambi´n respecto a la vertical a la superficie, como e se indica en la figura 15.7. Adem´s los rayos de incidencia, reflexi´n y refracci´n se a o o encuentran siempre en el mismo plano. La ley que relaciona el angulo de incidencia ´ con el de refracci´n se conoce como ley de Snell, que es o n1 sin θ1 = n2 sin θ2 , donde n1 y n2 son dos constantes relacionadas con las caracter´ ısticas de cada medio y que se denominan ´ ındice de refracci´n. Este ´ o ındice de refracci´n de un medio o resulta ser c n= , v en donde v es la velocidad de la luz en dicho medio. Se deduce por tanto que para luz en el vac´ cuya velocidad es c se tendr´ que n = 1. ıo a Reflexi´n total o La ley de Snell es v´lida para pasar de un medio a otro cualquiera. Cuando a tenemos que pasar de un medio 1 a otro 2 tal que n1 < n2 tendremos que sin θ2 = n1 n1 a u n2 sin θ1 y como n2 < 1 no habr´ ning´ n tipo de problema. Ahora bien, cuando n1 n1 tengamos que n1 > n2 entonces n2 > 1 y al tomar sin θ2 = n2 sin θ1 existir´ un a
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´ CAP´ ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

θ

1

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Figura 15.7: Refracci´n de una onda. o

Ondas secundarias segun el principio de Huygens. Medio 1. Velocidad v 1

Medio 2. Velocidad v 2

Figura 15.8: Explicaci´n seg´n el principio de Huygens de la refracci´n. o u o

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(C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

´ CAP´ ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS
n2 angulo θl = arc cos n1 tal que sin θ2 = 1. ¿Qu´ pasar´ para angulos θ1 > θl ?. Pues ´ e a ´ suceder´ que para estos sin θ2 > 1 y por tanto, nuestro problema no tendr´ soluci´n a a o real. El significado f´ ısico de este fen´meno nos dice lo siguiente: en estos casos existe o una angulo l´ ´ ımite θl a partir del cual es imposible que se produzca el fen´meno de o refracci´n y por tanto toda la luz que incida sobre esa superficie ser´ reflejada. Por o a esta raz´n a este fen´meno se le conoce como reflexi´n total. o o o Un ejemplo pr´ctico se puede observar cuando se bucea: a partir de cierto angulo a ´ de inclinaci´n en el cual miremos a la superficie del agua, veremos esta como un o espejo, pero no podremos ver absolutamente nada de lo que hay por encima del agua.

15.5.3.

Principio de Fermat
Ampliaci´n o

◦ Una forma muy elegante de entender estos fen´menos de reflexi´n y o o refracci´n, y que a´n sigue siendo v´lida, es hacer uso del principio de Fermat. o u a Dicho principio dice que la luz, para ir desde un punto A hasta otro B elige siempre un camino tal que el tiempo en recorrerle sea el m´ ınimo (o, a veces el m´ximo). Es de notar que la ley afirma que es el tiempo el que es m´ a ınimo, no el espacio que recorre. De esta forma en un mismo medio la luz viaja en l´ ınea recta, porque como la velocidad es constante entonces el tiempo m´ ınimo lo logra con una distancia m´ ınima, y ya se conoce que la recta es el camino m´s corto entre dos puntos. a En cuanto a la reflexi´n, resulta que si tenemos que ir de un punto A a o otro B pero “tocando un espejo” por el camino, la forma m´s r´pida en la cual a a lo haremos ser´ logrando que el angulo de incidencia sea igual al de refracci´n. a ´ o Por ultimo para la refracci´n: si debemos ir de un punto A en un medio ´ o donde uno se desplaza muy r´pidamente (por ejemplo) a otro punto B situado a en un medio distinto y donde la velocidad de desplazamiento resulta muy lenta, nos resultar´ m´s favorable, para llegar antes, recorrer algo m´s de espacio a a a donde la velocidad es m´s r´pida para poder as´ “atajar” algo de espacio en el a a ı medio donde esta velocidad es lenta y recorrer all´ menos. Como ejemplo basta ı pensar que a veces para ir de un sitio a otro preferimos tomar una autopista, aunque demos un ligero rodeo, que una carretera de tierra y piedras que vaya recta, sin poner en duda que aunque en la autopista recorremos m´s camino a vamos a llegar antes. Una explicaci´n clara y amena de las leyes de refracci´n y reflexi´n gracias o o o al principio de Fermat puede ser consultada por el lector en el [1] cap´ ıtulo 26.

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99

´ CAP´ ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

100

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Cap´ ıtulo 16

Electromagnetismo
16.1. Introducci´n o

Si bien algunos efectos magn´ticos han sido conocidos desde la antig¨edad, como e u por ejemplo el poder de atracci´n que sobre el hierro ejerce la magnetita, no fue o sino hasta el siglo XIX cuando la relaci´n entre la electricidad y el magnetismo o qued´ patente, pasando ambos campos de ser diferenciados a formar el cuerpo de o lo que se conoce como electromagnetismo. Con el advenimiento posterior de las ecuaciones de Maxwell, relaci´n de ecuacioo nes en las que quedan expresadas todas las leyes del electromagnetismo, qued´ ceo rrado el estudio cl´sico de este campo. Tan importantes y logradas fueron estas a ecuaciones que Albert Einstein, eligiendo entre la veracidad de las ecuaciones de Maxwell o la Mec´nica Newtoniana, que no son compatibles entre si, logr´ desbana o car la teor´ Newtoniana imponiendo la llamada Teor´ de la Relatividad. ıa ıa En este nivel veremos algunas de las relaciones m´s patentes entre la electricidad a y el magnetismo, as´ como las fuerzas a las que la aparici´n de campos magn´ticos ı o e da lugar.

16.2.

Fuerza de Lorentz

Dado un campo magn´tico B y una part´ e ıcula de carga q que se desplaza por el interior de dicho campo con una velocidad v Lorentz descubri´ que esta part´ o ıcula sufre una fuerza magn´tica igual a e F = qv ∧ B. (16.1)

Elementos a destacar de esta f´rmula es que la fuerza magn´tica se deja noo e tar, por tanto, s´lo sobre part´ o ıculas cargadas; para part´ ıculas neutras (q = 0) se tendr´ que F = 0. Un hecho a´n m´s rese˜able es que s´lo act´a sobre part´ a u a n o u ıculas en movimiento. Si una part´ ıcula est´ en reposo respecto a nuestro sistema de a referencia la fuerza magn´tica ejercida sobre ella, aunque est´ cargada y exista un e e campo magn´tico, es nula. e
Para caracterizar el sentido del campo se puede emplear la denominada regla de la mano izquierda, consistente en que, si consideramos los dedos pulgar, ´ ındice y coraz´n de la mano izquierda, de tal forma que el dedo coraz´n o o se˜ale en la direcci´n y sentido de la velocidad y el ´ n o ındice en el del campo, obtendremos el pulgar “apuntando” en la direcci´n y sentido correctos de la o fuerza magn´tica. e

Nota

101

CAP´ ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

La unidad de campo magn´tico en el Sistema Internacional es el Tesla. De la e Ns ecuaci´n (16.1) se puede extraer que dimensionalmente un Tesla ser´ T = mC o a Newton segundo entre metro Culombio. Recuerda La fuerza magn´tica siempre es perpendicular a la trayectoria de e la part´ ıcula y al campo magn´tico e
◦ Si, adem´s de un campo magn´tico existiera un campo el´ctrico E poa e e demos incluir esta fuerza en la Ley de Lorentz y, como la fuerza el´ctrica es e simplemente F = q E y podemos usar el principio de superposici´n o F = q(E + v ∧ B).

Ampliaci´n o

Un ejemplo de c´mo se puede aplicar esta f´rmula para campos magn´ticos o o e constantes se puede ver en la secci´n 16.5.1. o

16.2.1.

Fuerza sobre una corriente el´ctrica e

Pero. . . ¿Y si en vez de una sola part´ ıcula tenemos varias movi´ndose?, esto e es como preguntarse por la fuerza que experimentar´, debido al magnetismo, una a corriente el´ctrica. Para ello vamos a suponer una corriente el´ctrica y tomar un e e elemento diferencial de ella. Si diferenciamos (16.1) tendremos que, como s´lo la o carga q va a variar dF = dq(v ∧ B), pero habr´ que calcular cuanto puede ser este dq. Partiendo de la definici´n de a o intensidad para una corriente el´ctrica, I = dq y sustituyendo dq tendremos que e dt dF = I dtv ∧ B. Veamos ahora que podemos hacer con esta expresi´n usando la conocida f´rmula o o dl de la velocidad v = dt y sustituyendo por tanto dl = v dt: dF = I dl ∧ B. Por ultimo, recordando que en un circuito la intensidad, por la ley de Ohm, ´ depende s´lo de la diferencia de potencial y la resistencia de dicho circuito y podemos o considerarla por tanto constante, tendremos que para un conductor finito: F =I dl ∧ B. (16.2)

16.3.

Campo magn´tico debido a una carga en moe vimiento

La relaci´n entre la electricidad y el magnetismo es tan ´ o ıntima que cualquier carga movi´ndose genera a su alrededor un campo magn´tico. Deducir cual es dicho e e campo a partir de principios iniciales no es f´cil, y por eso se detalla aqu´ simplea ı mente cual es el campo que genera una carga en movimiento: µ0 v ∧ r (16.3) q 4π r2 donde µ0 es la constante correspondiente al campo magn´tico, y se denomina pere meabilidad magn´tica del vac´ q es la carga de la part´ e ıo, ıcula v es la velocidad a la que se mueve y r es el vector que indica el lugar d´nde queremos calcular el campo o pero visto desde un sistema de referencia centrado en la part´ ıcula. Tambi´n se la e conoce como ley de Biot y Savart. Esta f´rmula nos indica c´mo el magnetismo est´ creado por corrientes y no por o o a monopolos, es decir por “cargas magn´ticas” del estilo de las cargas el´ctricas. e e B= 102
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CAP´ ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

Como ejemplo para ver la naturaleza un poco distinta del campo magn´tico basta considerar el intento de separar el polo de un im´n. Aunque e a rompamos un im´n por la mitad este “reproduce” sus dos polos. Si ahora a partimos estos cachos otra vez en dos, nuevamente tendremos cada cachito con dos polos norte y sur diferenciados. En magnetismo no existen los “monopolos” ◦ Una explicaci´n detallada aunque con bastante nivel que deduzca m´s o a rigurosamente estas expresiones y de razones para ellas puede buscarse en cualquier libro que trate sobre electromagnetismo, ecuaciones de Maxwell o incluso teor´ de la Relatividad. ıa

Nota

Ampliaci´n o

16.3.1.

Campo magn´tico producido por una corriente el´ce e trica

Si intentamos generalizar la f´rmula (16.3) a una corriente el´ctrica deberemos o e pasar primero a una forma diferencial para intentar integrar despu´s, igual que e hicimos con la fuerza de Lorentz. Para ello partimos de dB = µ0 v ∧ r dq 2 4π r

en donde, haciendo tambi´n el cambio en funci´n de la intensidad y teniendo en e o cuenta que r es el punto donde queremos calcular el campo pero visto desde la carga, si llamamos a ese punto r desde un sistema de coordenadas, y r a cada punto del conductor que vamos a recorrer en la integraci´n, tendremos que o B= µ0 I 4π dl ∧ r − r
2

(r − r ) .

16.4.

Ley de Amp`re e

El hecho de la no existencia de un “monopolo” magn´tico va a hacer que en e cualquier situaci´n “entren y salgan” l´ o ıneas de campo magn´tico en cualquier voe lumen que queramos imaginar y que, por tanto, el flujo del campo magn´tico sea e nulo siempre, con lo cual no hay ning´n teorema similar al de Gauss para el campo u magn´tico en cuanto a flujo se refiere. Pero no obstante la circulaci´n del campo e o magn´tico, es decir B ·dl si que va a ser una magnitud interesante debido a que, se e puede demostrar, que la circulaci´n del campo magn´tico a trav´s de una trayectoo e e ria cerrada cualquiera va a ser igual a µ0 por la intensidad de corriente que atraviesa el plano encerrado por dicha superficie. Esta relaci´n, expresada matem´ticamente o a se convierte en B · dl = µ0 I donde el s´ ımbolo (16.4)

se utiliza para expresar integrales sobre trayectorias cerradas. Nota

El hecho de que la circulaci´n del campo magn´tico no sea nula para o e cualquier trayectoria indica que este campo no es conservativo, y por tanto no vamos a lograr encontrar un potencial para ´l. No obstante esto se refiere unie ´ camente al campo magn´tico, no a la fuerza magn´tica y no implica, por tanto, e e la no conservaci´n de la energ´ Es m´s, como la fuerza magn´tica siempre es o ıa. a e perpendicular a la trayectoria esto supondr´ que el trabajo magn´tico siempre a e es cero, es decir, no se produce trabajo magn´tico. e
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103

CAP´ ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

16.5.
16.5.1.

Resoluci´n de problemas t´ o ıpicos
Part´ ıcula sometida a un campo magn´tico constante e y uniforme

Supongamos que tenemos una carga que entra en un campo magn´tico con una e cierta velocidad y de tal forma que el campo magn´tico sea perpendicular a dicha e velocidad. ¿C´mo se mover´ en el seno de este campo?. Se puede entender de forma o a intuitiva que al se ejercer´ una fuerza sobre la carga que, debido a (16.1) debe ser a perpendicular a la velocidad con la que se desplaza la carga, y por tanto tendr´ una a componente exclusivamente normal a la trayectoria. Como en todo momento la fuerza es perpendicular a la trayectoria, porque as´ lo exige la ley de Lorentz, tendremos ı que la carga describir´ una circunferencia, ya que estar´ sometida a una fuerza que a a crear´ una aceleraci´n normal constante y una aceleraci´n tangencial nula. Podemos a o o por tanto igualar la fuerza centr´ ıpeta de este movimiento con la fuerza magn´tica e y tener as´ que, si tomamos los m´dulos, ı o qvB = m v2 R

de donde se puede deducir que el radio de la trayectoria ser´ a mv R= . qB

16.5.2.

Fuerza magn´tica experimentada por un conductor e recto y perpendicular al campo magn´tico e

Podemos tomar un conductor recto y de longitud L que est´ situado sobre el a eje OX. Un campo perpendicular a el puede ser B = Bˆ. Entonces utilizando la  expresi´n (16.2) en donde dl = ˆdx tenemos que o ı
L

F =I
0

ˆ dxˆ ∧ Bˆ = ILB k ı 

donde se ha supuesto que B es constante.

16.5.3.

Campo magn´tico creado por un conductor recto e e infinito

Este problema es f´cilmente resoluble utilizando la ley de Amp`re. Debido a la a e simetr´ que va a presentar el problema podemos afirmar que el campo magn´tico ıa e ser´ en cualquier punto perpendicular al hilo conductor (ya que ´ste es recto y en a e el c´lculo del campo B aparece un producto vectorial) y, lo que resulta de gran a utilidad, su m´dulo s´lo puede depender de la distancia al hilo. o o Aprovechando estas condiciones vamos a tomar como trayectoria una circunferencia centrada en el hilo conductor y perpendicular a ´l. La circulaci´n del campo e o magn´tico a trav´s de este camino ser´ e e a µ0 I = B · dl,

para hacer esta integral debemos darnos cuenta de que, en cualquier punto de la trayectoria, B va a resultar paralelo a dl y por tanto tendremos µ0 I = 104 B dl
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CAP´ ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

Idl

y

R θ z r dB y

dB x

x

Figura 16.1: Geometr´ para calcular el campo magn´tico en el eje de una espira. ıa e y c´mo adem´s |B| va a resultar constante o a µ0 I = B dl = B2πr,

siendo r el radio de la circunferencia, que coincide con la distancia m´ ınima de un punto cualquiera de nuestra trayectoria hasta al cable conductor. De esta ultima ´ expresi´n podemos despejar B que es lo unico que no conocemos (la direcci´n y o ´ o sentido de B se conocen, y se pueden obtener usando la “regla de la mano derecha1 ” y as´ ı µ0 I B= . 2πr Queda unicamente darse cuenta de que I es, tal y como pide el teorema de Amp`re, ´ e la intensidad que cruza la superficie limitada por nuestra trayectoria.

16.5.4.

Campo producido por una espira en su eje

Se va a calcular el campo que produce una espira circular en un punto del eje que diste una distancia R del centro de la espira, si circulara por dicha espira una intensidad I. No es un c´lculo sencillo y tendremos que utilizar la ley de Biota Savart expresada en (16.3) Vamos a proceder tambi´n usando la simetr´ para e ıa, facilitar el c´lculo de la expresi´n. El producto de dl · r podr´ descomponerse en a o a dos componentes, una paralela al eje y otra perpendicular a ´l. Las componentes e perpendiculares se anulan unas con otras y por tanto nos bastar´ con conocer cual a va a ser la componente paralela, ya que la otra ser´ nula. Todo esto puede verse en a la figura 16.1.
1 Tomando la mano con el pulgar se˜ alando en la direcci´n de la corriente, el resto de los dedos n o marcan cual es el sentido del campo el´ctrico e

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CAP´ ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

B

I

Figura 16.2: Trayectoria para un solenoide infinito. Debemos calcular por tanto unicamente las componentes dBx paralelas al eje. ´ Esto ser´ a R dBx = dB sin θ = dB √ 2 + R2 x que, utilizando Biot y Savart ser´ a dBx = µ0 Idl R √ . 4π x2 + R2 x2 + R2

Para determinar ahora el campo debido a la espira completa bastar´ integrar la a expresi´n anterior alrededor de la espira: o Bx = dBx = IR µ0 dl 4π (x2 + r2 ) 3 2

y, como x y R no van a variar2 la expresi´n anterior puede tomarse como o Bx = µ0 IR 4π (x2 + r2 ) 2
3

dl

donde la integral de dl alrededor de la espira es 2πr. Por tanto Bx = Nota µ0 2πR2 I 3 4π (x2 + R2 ) 2

La ecuaci´n para el campo en el centro de la espira se deduce de la o anterior muy sencillamente y es B= µ0 I , 2R

cosa que el lector interesado puede entretenerse en demostrar.

16.5.5.

Campo magn´tico en el interior de un solenoide infie nito

Se llama solenoide a un conjunto de espiras arrolladas consecutivamente. Para calcular el campo magn´tico de un solenoide habr´ que proceder m´s rigurosamente e ıa a de lo que se va a hacer en este apartado pero, en aras a conseguir cierta claridad, vamos a hacer ciertas aproximaciones “fuertes” y algunas “tropel´ matem´ticas”. ıas a
2 x ser´ la distancia desde el centro hasta donde queremos tomar el punto, y R el radio de la a espira. Ambas magnitudes son constantes.

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CAP´ ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

Concretamente vamos a tomar un solenoide infinito enrollado de tal forma que haya un total de n vueltas por unidad de longitud. Tomemos entonces el recorrido insinuado en la figura 16.2 que es un tanto peculiar. Dicho recorrido pasa por el centro de la espira infinita para luego salir y alejarse hasta el infinito, donde se cierra el circuito. Reconocemos que este recorrido no deja de ser peculiar, pero nos va a llevar correctamente a la expresi´n deseada si nos abstenemos de hacer preguntas o sobre la rigurosidad de esta demostraci´n. Evidentemente en el infinito el campo B o ser´ nulo, porque la perturbaci´n de la espira no llega hasta tan lejos, con lo cual a o la integral B · l va a ser nula en esta parte del recorrido. A su vez en los bordes de este solenoide (en el casi en el cual un solenoide infinito tuviera bordes) el campo va a ser perpendicular al recorrido. ¿Por qu´?, por simetr´ es l´gico suponer que e ıa o el campo B va a ser paralelo al solenoide en su interior y, si existiere en el exterior, tambi´n deber´ ser paralelo. Por tanto unicamente quedar´ hallar la integral en el e ıa ´ a recorrido que discurre por el interior del solenoide. Esta integral ser´ a Bdl = BL donde L es la longitud del solenoide (si, pese a todo sabemos que L = ∞, pero es util ponerlo as´ ¿Y cu´nto ser´ I, la intensidad total que atraviesa el plano?. ´ ı). a a Como tenemos n espiras por unidad de longitud de solenoide, la corriente total que atraviesa el plano limitado por esta singular trayectoria ser´ Itotal = LnI. As´ pues a ı tendremos que µ0 LnI = BL con lo cual B = µ0 nI. Esta es la expresi´n del campo en el interior de un solenoide infinito. Su inter´s o e radica en que es tambi´n una buena expresi´n para el campo magn´tico que existe e o e en el interior de un solenoide finito, siempre que nos encontremos lejos de los bordes.

16.5.6.

Fuerzas entre corrientes paralelas

¿C´mo podemos calcular la fuerza con que se atraen (o repelen) dos corrientes o paralelas?. Para ello combinaremos las expresiones usadas en los apartados 16.5.3 y 16.5.2. Tomando el primer hilo, con una corriente el´ctrica I1 , crear´ en un hilo e a conductor, situado paralelamente a una 1distancia d de ´l, un campo que, usando e 16.5.3 ser´ a µ0 I 1 , B= 2πd y claro est´, este hilo segundo por el cual circula una corriente I2 experimentar´ una a a fuerza por estar sometido a este campo. Esta fuerza la tomamos de 16.5.2 y es F = I2 LB. Ahora bien, como la longitud de ambos hilos es infinita, la fuerza total que sienten estos hilos tambi´n es infinita, aunque eso s´ repartida por su longitud sin l´ e ı, ımite. Una magnitud util es ver cuanta fuerza se siente por unidad de longitud L, lo que ´ equivale a decir que F µ0 I 1 I 2 = I2 B = . l 2π d Respecto al sentido de la fuerza, se puede ver que ´sta es atractiva cuando las e corrientes son en sentidos contrarios y repulsiva si el sentido es el mismo. Una forma de verlo es considerando el sentido del campo en cada hilo y aplicando entonces que F = I l ∧ B, o bien la llamada regla de la mano izquierda.
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CAP´ ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

Es frecuente utilizar estas relaciones para definir el Amperio. 1 Amperio ser´ as´ la intensidad de corriente necesaria para que dos hilos rectos situados ıa ı a 1 metro el uno respecto al otro sientan una fuerza por unidad de longitud N equivalente a 2 · 10− 7 m .

Nota

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Cap´ ıtulo 17

Inducci´n electromagn´tica o e
17.1. Introducci´n o

La uni´n de la electricidad y el magnetismo queda patente cuando descubrimos o que una intensidad el´ctrica es capaz de crear un campo magn´tico a su alrededor. e e No obstante la f´ ısica es una ciencia en la que el pensamiento “sim´trico” resulta free cuentemente ampliamente productivo, es decir, podemos preguntarnos ¿Y podr´ un a campo magn´tico producir un fen´meno el´ctrico?. La respuesta a esta pregunta es e o e afirmativa, como veremos a continuaci´n. o

17.2.

Ley de Faraday-Henry

Si uno conecta un galvan´metro a una bobina de conductor, sin nada m´s, el o a galvan´metro no deber´ se˜alar nada: por all´ no circula corriente de ning´n tipo. o a n ı u Pero ahora bien, al acercar o alejar un im´n de la bobina descubrir´ un hecho sora ıa prendente: el galvan´metro marcar´ una tenue corriente durante este proceso. Esta o ıa experiencia, similar a las llamadas experiencias de Faraday, demuestra claramente que existe una relaci´n entre el campo magn´tico y el el´ctrico. o e e Si en la experiencia anterior uno acerca un im´n a la bobina y lo deja ah´ ver´ a ı ıa que el galvan´metro marca corriente mientras el im´n se mueve, pero no cuando le o a dejamos quieto. Este fen´meno constituye la esencia de la ley de Faraday y Henry, o que podemos ya enunciar: dφB . (17.1) =− dt En esta ecuaci´n es la fuerza electromotriz inducida y φB es el flujo magn´tio e co que atraviesa la superficie delimitada por el circuito. As´ pues la variaci´n del ı o flujo magn´tico ocasiona la aparici´n de una fuerza electromotriz. Como el flujo e o magn´tico φB = B · S esta variaci´n puede deberse a tres causas diferenciadas o a e o una mezcla de todas: 1. 2. 3. Variaci´n del m´dulo del campo magn´tico B. o o e Variaci´n del m´dulo de la superficie del circuito S. o o Variaci´n de la orientaci´n entre ambos. o o La variaci´n del flujo magn´tico induce una fuerza electromotriz. o e 109 Recuerda

´ ´ CAP´ ITULO 17. INDUCCION ELECTROMAGNETICA

17.2.1.

Ley de Lenz

´ ¿Y qu´ significa el signo menos en la expresi´n (17.1)?. Este puede deducirse de e o un principio f´ ısico m´s general, conocido con el nombre de Ley de Lenz que afirma a que “la fuerza electromotriz inducida posee una direcci´n y sentido tal que tiende o a oponerse a la variaci´n que la produce”. o Este principio es una manera m´s elegante de “adivinar” c´mo ser´ la f.e.m. a o a inducida en un circuito. Por ejemplo, supongamos que tomamos una espira conductora e introducimos en ella un im´n. En este caso el flujo magn´tico aumenta, a e lo cual produce una f.e.m. inducida. ¿Qu´ sentido tendr´?. Aquel que se oponga a e a la causa que lo produce, es decir, como en este caso es producido por un aumento del flujo magn´tico el circuito tender´ a disminuir dicho flujo magn´tico. ¿Y c´mo e a e o puede lograrse esto?. Haciendo que la intensidad de corriente creada genere a su vez un campo magn´tico que se oponga al anterior y disminuyendo de esta manera el e campo. De alguna manera este es un mecanismo de “inercia” que, en general, presentan todos los sistemas f´ ısicos.

17.3.

Fuerza electromotriz

En general para que en un circuito exista un corriente el´ctrica estacionaria debe e existir un elemento que suministre esta energ´ a las cargas. Este elemento puede ıa ser, por ejemplo, una pila o bien un campo magn´tico variable. e Se define as´ la fuerza electromotriz como el trabajo realizado por unidad de ı carga realizado a lo largo del circuito; como el trabajo por unidad de carga es el campo el´ctrico tendremos que: e = E · dl

definiendo la integral a lo largo del circuito. Se ve de esta definici´n que su unidad o va a ser el Voltio, al igual que el potencial el´ctrico. e Nota
Entonces ¿por que no llamar tambi´n V a la fuerza electromotriz?. e Cuando tenemos un campo est´tico, por ser conservativo resulta que a E · dl = 0 lo cual nos permit´ definir el potencial el´ctrico. Ahora bien, ahora el campo ıa e el´ctrico no resulta ser conservativo y por lo tanto no podemos definir un e potencial, con lo cual aunque y V sean magnitudes similares que se miden en la misma unidad, no obstante no son la misma cosa.

17.4.

Autoinducci´n o

Imaginemos ahora que tenemos un circuito el´ctrico apagado, con el interruptor e de corriente abierto. ¿Qu´ sucede cuando lo encendemos?. e Puede parecernos que simplemente se crea instant´neamente una corriente en a su interior igual a, seg´n la ley de Ohm, I = V pero la realidad no es tan simple. Al u R encender el circuito empieza a aumentar la intensidad por su interior, lo cual genera un campo el´ctrico que atraviesa el propio circuito. Este campo es proporcional a e la intensidad y por tanto var´ junto con la intensidad. La variaci´n del campo ıa o crea una variaci´n del flujo magn´tico, y por lo tanto la aparici´n de una fuerza o e o electromotriz inducida que se opone a esta intensidad creada. Por tanto el circuito presenta una cierta “inercia a ser arrancado”. 110
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´ ´ CAP´ ITULO 17. INDUCCION ELECTROMAGNETICA

ε R L

Figura 17.1: Circuito con una resistencia y una autoinducci´n. o Ahora bien: ¿C´mo podemos relacionar el flujo magn´tico que el circuito crea o e sobre s´ mismo?. En principio como el flujo de un circuito, si no se deforma, va a ı resultar proporcional al campo magn´tico, y este es proporcional a la intensidad, e tendremos que el flujo que el circuito genera sobre s´ mismo va a ser proporcional a ı la intensidad. Esta constante de proporcionalidad se denomina la autoinducci´n L o , y se tiene φ = LI . La unidad de autoinducci´n en el Sistema Internacional es el henrio (H), equivao lente a 1H = 1Ωs.

17.4.1.

Inducci´n mutua o

De una manera an´loga a la anterior si tenemos dos circuitos pr´ximos uno de a o ellos puede inducir un cierto flujo magn´tico en el otro (y al rev´s). El flujo magn´tie e e co que atraviesa el primer circuito, llam´mosle a debido a la corriente el´ctrica que e e circula por b ser´ proporcional a ´sta, y por tanto a e φa = Mab Ib . Este coeficiente M presenta tambi´n las mismas unidades que L, el henrio, y se e llama inductancia mutua.
An´logamente se tendr´ que phib = Mba Ia donde, adem´s, se puede a a a demostrar que Mab = Mba , una prueba m´s de las simetr´ tan comunes en a ıas f´ ısica.

Nota

17.5.

Energ´ magn´tica ıa e

Deducir la expresi´n de la energ´ magn´tica de forma directa no es sencillo, pero o ıa e en cambio se puede obtener un resultado muy util utilizando argumentos indirectos ´ en los que la conservaci´n de la energ´ juega su papel. Supongamos que tenemos o ıa el circuito de la figura 17.1 y analicemos que esta sucediendo. Por la ley de Ohm el efecto de todas las fuerzas electromotrices es generar una IR, es decir, = IR. Podemos atribuir una a la pila y una a la f.e.m. que se induce en el circuito. Sabemos que = − dφ y que para un propio circuito φ = LI siendo L una constante. dt Tendremos por tanto que + = IR ⇒ − L dI = IR, dt 111

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´ ´ CAP´ ITULO 17. INDUCCION ELECTROMAGNETICA

y despejando de aqu´ la f.e.m. que produce la pila, es decir, ı = IR + L dI . dt

resultar´ que a (17.2)

Sabemos ahora que I es toda la potencia que suministra la pila. Multipliquemos entonces toda la ecuaci´n (17.2) por I para ver a donde va a para esa potencia y o tendremos que dI I = I 2 R + LI , dt es decir, que parte de la potencia se gasta en el efecto Joule (producir calor) y otra parte se va en el t´rmino LI dI . Como la potencia es P = dE si llamamos EB a e dt dt la energ´ asociada con el campo magn´tico que se almacena en la autoinducci´n ıa e o tendremos que dEB dI = LI dt dt de donde integrando se tiene que EB = Ampliaci´n o 1 2 LI . 2

◦ La expresi´n general del campo magn´tico contenido en una regi´n del o e o espacio en funci´n de B es m´s dif´ de obtener y tiene el siguiente aspecto: o a ıcil EB = 1 2µ0 B 2 dV.
V

17.6.
17.6.1.

Problemas y aplicaciones de inducci´n eleco tromagn´tica e
Generadores

Un generador es un dispositivo capaz de producir corriente a partir de otras formas de energ´ generalmente a partir de energ´ mec´nica. ıa, ıa a La gran mayor´ de los generadores consisten en una espira conductora que gira ıa en el interior de un campo magn´tico constante y homog´neo a velocidad angular e e ω tambi´n constante. ¿C´mo ser´ su fuerza electromotriz inducida?. e o a El flujo magn´tico que atraviesa la espira ser´ igual a φ = B · S = BS cos θ. e a En este caso si la espira gira a una velocidad angular constante, esto supondr´ que a θ = ωt + φ siendo φ una fase inicial que podemos suponer tranquilamente que es cero. Tendremos por tanto que φ = BS cos(ωt). Para calcular sabemos que = − dφ con lo cual directamente obtenemos que dt = BSω sin(ωt). En la pr´ctica se usan solenoides con muchas espiras y otras mejoras t´cnicas, a e pero en cualquier caso la f.e.m. producida siempre es del tipo = 0 sin(ωt). Nota
Si representamos la f.e.m. inducida en este tipo de generadores en funci´n del tiempo, como en la figura 17.2 vemos que esta corriente generada es o alterna. Esta es una de las razones por las que el uso de la corriente alterna est´ tan difundido: ya que su generaci´n es mucho m´s sencilla que la de la a o a corriente continua.

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´ ´ CAP´ ITULO 17. INDUCCION ELECTROMAGNETICA

ε

t

Figura 17.2: Corriente alterna.

17.6.2.

Transformadores

Un transformador es un aparato capaz de cambiar el voltaje o tensi´n de la o corriente el´ctrica alterna. B´sicamente est´n formados por dos solenoides de n 1 y e a a n2 espiras arrollados en torno a un n´cleo de hierro, como en la figura 17.3. Si uno u de estos circuitos es alimentado por un generador que produce una f.e.m. 1 esto producir´ un flujo magn´tico φ que atravesar´ cada espira del solenoide. En este a e a circuito, si suponemos que no se pierde energ´ en calor, etc. . . tendremos que toda ıa su 1 se est´ invirtiendo en flujo magn´tico y, seg´n (17.1) y como el flujo total a e u que atraviesa el circuito es el de una espira, φ por todas las n1 espiras que tiene se obtiene que dφ . 1 = −n1 dt Veamos que sucede para el circuito 2. El hecho de arrollar ambos circuitos a un n´cleo de hierro sirve para que casi todo el flujo (siempre se pierde algo) φ que u atravesaba cada espira del primer circuito lo haga tambi´n en las del segundo. De e esta manera vamos a suponer que no hay p´rdida alguna y que, tambi´n para el e e segundo circuito cada espira es atravesada por el flujo φ. En este caso se inducir´ una a corriente 2 equivalente a la derivada temporal del flujo total con signo menos, esto es dφ 2 = −n2 dt y como el t´rmino dφ es el mismo en ambas expresiones si dividimos miembro a e dt miembro tenemos que n2 2 = 1 n1 que nos da la relaci´n entre las tensiones de entrada y salida de un transformador. o Ahora bien, este no es un dispositivo “milagroso” y aunque logra transformar un tenue voltaje en otro m´s alto debe respetar el principio de conservaci´n de a o la energ´ y por tanto las potencias de entrada y salida deber´ ser, si no hay ıa, ıan p´rdidas1 iguales. Como la potencia es P = I esto nos dice que las intensidades se e transforman como I2 = n1 I1 . n2 Resumiendo: Si elevamos la tensi´n de un circuito lo hacemos a costa de diso minuir su intensidad. Cuando bajamos la tensi´n de otro a cambio elevamos la o intensidad. La potencia, que es el t´rmino energ´tico, se mantiene constante. e e
1 En un caso real la potencia de salida siempre es menor que la de entrada, el resto se disipa en forma de calor.

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´ ´ CAP´ ITULO 17. INDUCCION ELECTROMAGNETICA

ε1

n1 ε2

n2 Nucleo de hierro.

Figura 17.3: Esquema simplificado de un transformador.

17.6.3.

Autoinducci´n de un solenoide o

Si tomamos la aproximaci´n de solenoide muy largo que vimos en el apartado o 16.5.5 podemos intentar calcular el valor de su coeficiente de autoinducci´n. Como el o campo en su interior vale B = µ0 nI siendo n, recordemos, la densidad longitudinal de espiras, tendremos que si cada espira presenta una superficie S el flujo total ser´ φT = nlBS donde l es la longitud del solenoide. Despejando a L= φT I

y por tanto en esta aproximaci´n resultar´ que o a L = µ0 n2 lS.

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Cap´ ıtulo 18

La naturaleza de la luz. Dualidad onda corp´ sculo de u la materia
18.1. Introducci´n hist´rica o o

Hist´ricamente la luz ha sido siempre un ente escurridizo al que los f´ o ısicos han querido asignar una naturaleza determinada, sin conseguirlo. Newton, a finales del siglo XVII, sostuvo que la luz estaba compuesta por part´ ıculas, diferentes seg´n el u color, y que “rebotaban” en un espejo logrando as´ explicar porqu´ los angulos de ı e ´ incidencia y reflexi´n eran los mismos. Parece ser que la propagaci´n rectil´ o o ınea de la luz tuvo mucho que ver con esta posici´n. Adem´s lograba explicar la refracci´n o a o sobre la superficie de dos medios diferentes usando tambi´n una teor´ corpuscular. e ıa Huygens, contempor´neo de Newton, hablaba de ondas luminosas, y mediante el a principio de Huygens, visto en 15.2 explicaba tambi´n la refracci´n y reflexi´n. e o o Seg´n Newton la luz deb´ ir m´s r´pida en un medio m´s denso. Seg´n Huygens el u ıa a a a u fen´meno era al rev´s, pero no obstante en aquella ´poca a´n no se pod´ medir la o e e u ıa velocidad de la luz de manera fiable, y no se lev´ a cabo ning´n experimento para o u descubrir quien ten´ raz´n; fue la eminencia de Newton lo que decant´ la balanza ıa o o hacia el lado corpuscular de la luz durante esa ´poca, y esta inercia hizo que, pese e a los continuos debates y pol´micas, fuera la naturaleza corpuscular de la luz la e dominante durante el siglo siguiente al de Newton. A principios del siglo XIX empez´ a formarse un sistema consecuente y desarroo llado de la luz vista desde un punto ondulatorio. Fueron de gran importancia las aportaciones de Joung y Fresnel. El descubrimiento de muchos fen´menos de difraco ci´n e interferencia relacionados con la luz y la posterior explicaci´n del fen´meno o o o ondulatorio de la luz como una onda electrom´gnetica por parte de Maxwell parea ci´ dejar sentada definitivamente la teor´ ondulatoria sobre la luz a finales del siglo o ıa XIX. Pero no obstante a finales del siglo XX surge uno de los fen´menos m´s como a plejos y enrevesados estudiados entonces: la radiaci´n del cuerpo negro: un sistema o ideal que absorbe toda la radiaci´n que incide sobre ´l y que, en buena aproximao e ci´n, puede tomarse como un cuerpo con una cavidad que comunica con el exterior o con un peque˜o orificio, y cuyas caracter´ n ısticas radiativas cumplen la propiedad de depender s´lo de la temperatura de sus paredes. o Fue este hecho el que jug´ un papel primordial en la historia de la f´ o ısica moderna y que oblig´ a Planck (a disgusto, seg´n cuenta la historia) en 1.900 a introducir o u 115

´ CAP´ ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA MATERIA

Figura 18.1: Dibujo de un “cuerpo negro”.
x**3/(exp(x)-1) x**3/(exp(1.2*x)-1) x**3/(exp(1.1*x)-1)

E

ν
Figura 18.2: Distribuci´n espectral de la radiaci´n emitida por un cuerpo negro a o o distintas temperaturas. uno de los fen´menos m´s sorprendentes de la f´ o a ısica: la cuantizaci´n de la energ´ o ıa y, en concreto, de la luz.

18.2.

El cuerpo negro

Un esquema de la cavidad que puede aproximarse a un cuerpo negro ideal se encuentra en la figura 18.1. Estos cuerpos al irse calentando van encontrando un equilibrio de radiaci´n en el cual, a mayor temperatura, el cuerpo emite a su vez m´s o a radiaci´n. Adem´s al irse calentando el cuerpo aumenta la cantidad de energ´ rao a ıa diada (de acuerdo con la ley de Stefan-Boltzmann) y la concentraci´n de la energ´ o ıa se desplaza hacia longitudes de ondas m´s cortas. Precisamente a una represena taci´n de la potencia radiada frente a la longitud de onda se le puede denominar o distribuci´n de la radiaci´n o distribuci´n espectral. o o o Una gr´fica de la distribuci´n espectral de la radiaci´n de un cuerpo negro a o o puede verse en la figura 18.2. Este resultado experimental se intent´ explicar de o una forma directa a partir de la termodin´mica cl´sica, y el resultado obtenido, que a a tambi´n est´ representado en la figura 18.2, claramente no coincid´ con el resultado e a ıa “verdadero”, que es siempre el que marca la experiencia de laboratorio. En 1900 el f´ ısico alem´n, Max Planck afirm´ que realizando una inusitada modia o ficaci´n de los c´lculos cl´sicos, e introduciendo una hip´tesis nueva y singularmente o a a o 116
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´ CAP´ ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA MATERIA

extra˜a, hab´ encontrado una distribuci´n espectral que explicaba perfectamente n ıa o los datos experimentales. Esta “sorprendente hip´tesis” era que la energ´ emitida y absorbida por el o ıa cuerpo no era continua, es decir, el cuerpo no pod´ tomar o dejar cualquier valor ıa de ´sta, sino discreta y adem´s, proporcional a la frecuencia. Es decir e a E = hν (18.1)

donde h es la constante de proporcionalidad, de valor h06,626·10∗−34 Js y conocida actualmente como constante de Planck. Planck fue absolutamente incapaz de encajar esta hip´tesis dentro del marco de o la mec´nica cl´sica y, sin propon´rselo, hab´ dado el primer paso para el advenia a e ıa miento de la mec´nica cu´ntica. a a La radiaci´n electromagn´tica se emite en “paquetes” de energ´ o o e ıa fotones cuyo valor energ´tico es: e E = hν. Recuerda

18.3.
18.3.1.

El efecto fotoel´ctrico e
Descripci´n del problema o

Este efecto fue descubierto por Hertz en 1.887 y estudiado por Lenard en 1.900. Fue satisfactoriamente explicado por Einstein en 1.905 y su explicaci´n le supuso o ganar el Premio Nobel de F´ ısica. El efecto fotoel´ctrico consiste en el hecho de que, e cuando se ilumina una superficie met´lica limpia, bajo ciertas condiciones se emiten a electrones. Estos electrones pueden ser recogidos en un tubo de rayos cat´dicos para o relacionar su emisi´n con algo f´cilmente medible, como es la intensidad y voltaje o a el´ctrico. e Analicemos que sucede en el circuito de la figura 18.3. Cuando la luz incide sobre el c´todo C se emiten electrones. Si alguno de ellos choca con el anodo A a ´ existir´ una cierta corriente por el circuito. El n´mero de electrones emitidos que a u alcanzan el anodo puede variarse haciendo el anodo positivo o negativo respecto ´ ´ el c´todo, es decir, creando una diferencia de potencial V entre ellos. Cuando V a es positivo los electrones arrancados por la luz son atra´ ıdos por el anodo. Para ´ un valor lo suficientemente alto de V todos los electrones “arrancados” por la luz alcanzan el anodo y la corriente logra su valor m´ximo; si aumentamos m´s V ´ a a descubriremos que que la corriente ya no aumenta, se mantiene en su valor m´ximo, a ya que V no influye en que se liberen m´s electrones del c´todo, sino s´lo en que a a o todos los que son liberados se acerquen hacia el anodo. Si variamos V al rev´s ´ e los electrones ser´n repelidos por el anodo, y s´lo aquellos que tengan una energ´ a ´ o ıa cin´tica ( 1 mv 2 ) suficientemente alta lograr´n llegar al anodo y generar corriente. e a ´ 2 Pero ahora bien, cuando bajamos V y lo hacemos menor que un cierto valor −V 0 no existe corriente alguna, lo cual significa que ning´n electr´n alcanza el anodo. u o ´ Entonces este potencial V0 estar´ relacionado con la m´xima energ´ cin´tica que a a ıa e tendr´n los electrones, de manera que podemos poner a 1 mv 2 |max = eV0 . 2 Ahora bien ¿y qu´ es lo interesante de esta experiencia?. Lo curioso es que e el valor de V0 no depende de la intensidad de la radiaci´n, pero si depende de o “algo tan peregrino” como el color de la luz con que se ilumine el c´todo. As´ pues a ı aparentemente al aumentar la intensidad, por tanto la energ´ por unidad de tiempo ıa
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´ CAP´ ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA MATERIA

Luz

ele

on ctr

es

anodo

catodo

A + -

Figura 18.3: Dispositivo simplificado para la medici´n del efecto fotoel´ctrico. o e que cae sobre el c´todo, no aumenta la energ´ cin´tica de los electrones emitidos. a ıa e ¿C´mo se puede explicar esto?. ¿Por qu´ sucede?. Estas fueron las preguntas que o e se hizo Einstein ( y logr´ contestar) en 1.905. o

18.3.2.

Soluci´n o

Einstein demostr´ que estas experiencias pod´ entenderse suponiendo que la o ıan energ´ luminosa no se distribuye de manera continua, como dice el modelo cl´sico ıa a ( y Maxwelliano) de la luz, sino cuantizada en paquetes peque˜os llamados fotones. n La energ´ de un fot´n es E = hν, la relaci´n que Planck us´ para la explicaci´n del ıa o o o o cuerpo negro. Einstein supuso que un electr´n emitido desde la superficie del c´todo o a es de alguna forma “arrancado” por el impacto con el fot´n, de forma que toda la o energ´ del fot´n pasa al electr´n. Ahora bien, el electr´n recibe su energ´ de un ıa o o o ıa unico fot´n. As´ cuando se aumenta la intensidad de la luz lo que sucede es que ´ o ı, al incidir m´s fotones sobre el c´todo por unidad de tiempo quedan m´s electrones a a a liberados, pero la energ´ que ha absorbido cada electr´n no var´ es la misma. ıa o ıa, De esta manera se hace un sencillo c´lculo energ´tico: Si la energ´ necesaria a e ıa para que se desprenda un electr´n de la superficie de un metal es, pongamos, una o cierta W , la energ´ m´xima de los electrones deber´ ser la que queda de la que ıa a ıa ten´ el electr´n, es decir ıa o 1 mv 2 |max = hν − W 2 y como a su vez, sab´ ıamos que esta energ´ era eV0 podemos deducir que este ıa potencial de frenado V0 ser´ a hν − W . V = e Este resultado coincid´ plenamente con los datos experimentales, y adem´s el ıa a valor h de la constante h result´ ser igual que el usado por Planck para explicar o 118
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el cuerpo negro. Esto supuso una nueva evidencia sobre la validez universal de la hip´tesis de la cuantificaci´n de la energ´ lum´ o o ıa ınica.

18.4.

Efecto Compton

Arthur H. Compton, en 1.923 realiz´ una experiencia en la que se enviaban rayos o X (un tipo de luz m´s energ´tica que la visible) a una zona con atomos, y posteriora e ´ mente se med´ tanto la frecuencia y angulo de la luz dispersada como la velocidad ıa ´ el electr´n derivado tras el choque. Utilizando los principios de conservaci´n de la o o energ´ y del momento lineal en estos choques, todos los resultados eran coherentes ıa si se supon´ que la luz se comportaba como una part´ ıa ıcula (un fot´n) que colisiona o con el electr´n, con energ´ dada por la relaci´n de Planck E = hν y con momento o ıa o lineal igual a h (18.2) p= . λ
Puede resultar util recordar que, de acuerdo con la teor´ cl´sica, la ´ ıa a energ´ y cantidad de movimiento de una onda electromagn´tica est´ marcada ıa e a por E = pc, entonces, relacionando esta E mediante la ecuaci´n (18.1) y recordando que o c = λν se obtiene f´cilmente (18.2). a

Nota

18.5.

Naturaleza ondulatoria de la materia

Las ideas de simetr´ que se muestran siempre muy utiles en la f´ ıa, ´ ısica, levaron a Louis de Broglie a pensar que, al igual que la luz, pese a ser de naturaleza supuestamente ondulatoria, presentaba muchas veces una componente corpuscular, pod´ ıa ser que la materia normal, tratada siempre como part´ ıcula, tuviese tambi´n una e naturaleza ondulatoria. Pero de Broglie fue m´s all´: si el momento lineal de un fot´n, seg´n el expea a o u h rimento de Compton, era p = λ ¿por qu´ no utilizar esta relaci´n para encontrar e o la “longitud de onda de la materia”?. Esto es, para un cuerpo normal p = mv y usando (18.2) y despejando as´ λ obtenemos ı λ= h . mv (18.3)

Ahora bien, la f´ ısica tiene siempre una forma para decidir cuando una hip´tesis o es o no correcta: la experimentaci´n. En experiencias posteriores se pudo comproo bar que efectivamente, part´ ıculas como los electrones, pueden producir patrones de difracci´n, un hecho puramente ondulatorio, similares a los que producen los rayos o X. Ahora bien, si todas las part´ ıculas presentan esta dualidad onda y corp´sculo, u ¿por qu´ en nuestra vida cotidiana no vemos, por ejemplo, la difracci´n de una e o bola de billar o de alg´n objeto igualmente macrosc´pico?. La respuesta es que, si u o tomamos una bola de billar con una masa de 100 gramos y una velocidad de 1 m su s longitud de onda ser´, dado el ´ a ınfimo valor de h, extremadamente peque˜a, raz´n n o por la cual con los aparatos actuales somos incapaces de comprobar su existencia. Para objetos m´s peque˜os (protones, electrones, neutrinos. . . ) se ha encontrado a n un comportamiento ondulatorio siempre que se ha buscado.
◦ Evidentemente toda esta serie de fen´menos nuevo invalida de tal mao nera las leyes anteriores que es necesaria la b´squeda de nuevas “leyes de u
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Ampliaci´n o

119

´ CAP´ ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA MATERIA

Newton”, de nuevas ecuaciones que sean capaces de explicar a su vez estos nuevos fen´menos. Estas nuevas leyes entran a formar parte de un nuevo maro co de la f´ ısica que se conoce como F´ ısica Cu´ntica o Mec´nica Cu´ntica. La a a a palabra cu´ntica hace referencia al hecho de que, en este nuevo marco, algua nas magnitudes no van a ser continuas, sino que van a ser discretas, a estar cuantizadas, es decir, a permitir s´lo ciertos valores discretos. o Podemos citar a los f´ ısicos Schr¨dinger, Heisemberg y Pauli como los pao dres de la mec´nica cu´ntica, descubridores a su vez respectivamente de la a a mec´nica de matrices, la ecuaci´n de Schr¨dinger de la Mec´nica Cu´ntica y a o o a a la ecuaci´n de Pauli de la Mec´nica Cu´ntica y Relativista (en la cual aparece o a a de manera natural el fen´menos del esp´ o ın), pero toda lista ser´ incompleıa ta. La Mec´nica Cu´ntica y la Mec´nica Relativista son dos espectaculares a a a teor´ en su mayor´ poco intuitivas e incluso muchas veces “contra el sentido ıas, ıa com´n” que han revolucionado la f´ u ısica del siglo XX y han logrado explicar infinidad de hechos nuevos y otros ya conocidos bajo una luz diferente. Su uni´n con las teor´ de campos, en lo que se conoce como Teor´ Cu´ntica de o ıas ıa a Campos ha dado pie a una de las teor´ m´s exactas y extra˜as que existen ıas a n actualmente. Tecnol´gicamente aparatos tan cotidianos como los ordenadores o avances o m´dicos como la radiolog´ no habr´ sido posibles sin estos descubrimientos. e ıa ıan

18.6.

Resumen: Dualidad onda-corp´ sculo de la u luz y la materia

As´ pues como resumen ¿qu´ es la luz y la materia? ¿Son ondas o son part´ ı e ıculas? ¿Se comportan como las primeras o las segundas?. Como se ha podido ir desgajando a lo largo de las secciones la respuesta no es f´cil. La f´ a ısica en s´ misma no es una ı ciencia que pretenda explicar la esencia de la Naturaleza, sino m´s bien c´mo se a o comporta ´sta. Por eso la contestaci´n a la pregunta de si la luz es onda o es part´ e o ıcula es irrelevante. Lo importante es que, seg´n la experiencia, se comporta de una u u otra forma en unos u otros casos. As´ mismo la materia se comporta como onda o ı como corp´sculo seg´n la ocasi´n. Ser´ como si “fuera onda los lunes mi´rcoles y u u o ıa e viernes y part´ ıcula el resto”. No obstante quiz´s esta explicaci´n parezca muy absurda a muchos, que piensen a o que todo esto tiene que estar claramente equivocado porque ¿c´mo va a ser algo o onda y part´ ıcula a la vez?. Seg´n los m´s elementales principios de la l´gica algo u a o no puede ser y no ser a la vez, o bien un ente no puede contener dos propiedades contradictorias de forma consecutiva. El problema surge al considerar la esencia misma de la concepci´n “onda” o o de la concepci´n “part´ o ıcula”. La mente humana crea un modelo, un concepto como “onda” para explicar una serie de hechos, y luego renuncia a los hechos para afirmarse m´s en la concepci´n de “onda”. An´logamente crea la concepci´n “part´ a o a o ıcula”. Posteriormente cree que, el hecho de que ciertos aspectos de la Naturaleza puedan explicarse como part´ ıcula implican que ese aspecto es una part´ ıcula, y esta identificaci´n es la que resulta incorrecta. Por ejemplo: una bola de billar se comporta o como una part´ ıcula, pero esto no significa que sea una part´ ıcula. ¿Qu´ es por tanto e una bola de billar?. No es la f´ ısica quien tiene que dar la respuesta, entre otras cosas porque (es mi opini´n) ni es un tema de su incumbencia ni lo podr´ saber o a nunca. La bola de billar es un objeto incognoscible al que podemos asociar una etiqueta “part´ ıcula” porque en todas las ocasiones se comporta como tal, pero por ello no tiene por qu´ ser una part´ e ıcula. Dicho de otra forma, “onda” o “part´ ıcula” son s´lo modelos o categor´ mentales, y la Naturaleza no tiene porqu´ amoldarse o ıas e a nuestras aldeanas categor´ mentales. La Naturaleza ser´ lo que sea, y muchas ıas a facetas suyas se aproximar´n a “onda” y otras a “part´ a ıcula” que no son m´s que a 120
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´ CAP´ ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA MATERIA

aproximaciones o modelos humanos. As´ pues ¿qu´ es un fot´n? ¿Qu´ es la luz?. Conocer la esencia de la luz no ı e o e es tarea de la f´ ısica, su tarea es describir c´mo se comporta la luz bajo ciertas o condiciones. Y de esta forma se descubre y estudia que a veces se comporta como luz y a veces como part´ ıcula, pero “comportarse como” es muy distinto de “ser”. A´n as´ ser´ interesante concluir citando unas palabras de Einstein: Lo mas u ı ıa incomprensible es que sea comprensible.

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´ CAP´ ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA MATERIA

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Cap´ ıtulo 19

Fundamentos de F´ ısica Nuclear
19.1. Introducci´n o

La materia est´ compuesta por atomos, unidos entre s´ por enlaces qu´ a ´ ı ımicos. A su vez los atomos est´n compuestos de electrones, neutrones y protones, deno´ a min´ndose a estos dos ultimos el n´cleo at´mico. Como los atomos son neutros esto a ´ u o ´ obliga a que exista el mismo n´mero de electrones que de protones en un atomo u ´ normal, ya que los neutrones no tiene carga y los protones y electrones tienen igual carga pero de distinto signo. Ahora bien ¿qu´ es un n´cleo? ¿qu´ pasa dentro de un n´cleo? ¿puede variar el e u e u n´cleo?. Estas son las preguntas que intentaremos responder. u

19.2.
19.2.1.

El n´ cleo at´mico u o
Algunas definiciones

La masa de un n´cleo cualquiera se puede constatar que coincide muy bien u con un n´mero entero de veces la masa del n´cleo del atomo de hidr´geno. Las u u ´ o variaciones de masa de unos n´cleos a otros tambi´n es un m´ltiplo de la masa del u e u atomo de H. De esta manera se denomina A al n´mero m´sico de un atomo, es ´ u a ´ decir, precisamente al n´mero que es ese m´ltiplo del atomo de H. De esta manera u u ´ claramente para el hidr´geno A = 1. o Al n´mero de protones que contiene un n´cleo, que como hemos dicho es el u u mismo que electrones tiene su corteza, se le denomina Z. Como adem´s la masa de a protones y neutrones es casi igual se tiene que el n´mero de neutrones de un atomo u ´ es N = A − Z. Un elemento qu´ ımico est´ formado por un conjunto de atomos con igual Z, pero a ´ donde puede variar N . Por esta raz´n se denomina is´topos a los atomos del mismo o o ´ elemento pero de distinta masa, es decir, que necesariamente tienen que poseer un n´mero distinto de neutrones. Un n´clido es aquel conjunto de atomos de igual u u ´ A y Z (y por tanto N ) y se representa como A X siendo X el s´ ımbolo qu´ ımico Z del elemento correspondiente a su Z. Se ve f´cilmente que en esta notaci´n hay a o informaci´n redundante. o 123

CAP´ ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F´ ISICA NUCLEAR

El patr´n de medida que se utiliza para las masas at´micas es la unidad de masa o o at´mica o u.m.a., se define como la doceava parte de la masa del 1 26 C. o

19.2.2.

Caracter´ ısticas

Cuando se mide muy precisamente la masa del n´cleo resulta sorprendente comu probar que ´sta siempre es algo menor que la suma de las masas de las part´ e ıculas que lo componen. Concretamente se puede restar la masa de las part´ ıculas que lo componen de su masa real y obtener as´ ı ∆m = Zmp + (A − Z)mn − mX siendo mX la masa real del atomo de A X. ´ Z ¿Qu´ ha sucedido con esta masa que se ha perdido?. Recordemos que seg´n la e u teor´ de la relatividad de Einstein masa y energ´ son intercambiables, por lo que ıa ıa podemos afirmar que el n´cleo como tal tiene una energ´ E = ∆mc2 menor que las u ıa part´ ıculas que lo forman. Esta energ´ por tanto, se desprendi´ cuando se form´ el ıa, o o n´cleo y su carencia es lo que ahora posibilita su existencia como agregado. Si la u volvi´ramos a reintegrar al n´cleo obtendr´ e u ıamos otra vez los neutrones y protones correspondientes y por tanto disgregar´ ıamos el atomo a sus componentes. Se trata ´ por tanto de la energ´ de enlace del n´cleo at´mico. ıa u o Esta energ´ nuclear est´ asociada a su vez a la fuerza nuclear fuerte, la inteıa a racci´n que evita que los protones se alejen (se repelen entre s´ manteni´ndoles o ı) e fuertemente unidos. Algunas propiedades de esta fuerza son: Es de muy corto alcance, s´lo se nota a distancia de un fermi (1 · 10−15 m) o o menores. No depende de la carga el´ctrica. e Es una fuerza atractiva, aunque a distancias mucho m´s peque˜as que su a n alcance resulta repulsiva. Depende del esp´ de los protones y neutrones que relaciona. ın En cuanto al tama˜o del n´cleo es del orden de 10−15 . Se ha encontrado que se n u puede suponer a los n´cleos como esferas de radio u R = R0 A 3
1

donde R0 = 1,2f m y A es el n´mero m´sico del n´cleo en cuesti´n. u a u o

19.3.

Radiactividad

La radiactividad es la emisi´n de part´ o ıculas α1 , β 2 y γ 3 por parte de un n´cleo u at´mico y como consecuencia de ajustes y cambios internos en los que generalo mente el n´cleo cambia su n´mero de neutrones y protones (y por tanto pasa de u u un elemento a otro). Hist´ricamente la radiactividad fue descubierta por Becquerel o al descubrir que un compuesto que conten´ uranio era capaz de velar una placa ıa fotogr´fica sin necesidad de exponer ´sta a la luz. a e Antes de entrar en detalle en estos procesos radiactivos es interesante se˜alar n que en aquellos que se producen desintegraciones (reacciones at´micas) se conservan o la energ´ el momento angular y el lineal y la carga, as´ como otras “magnitudes” ıa, ı como conservar el n´mero de protones m´s neutrones (de nucleones). u a
2 Positrones

de Helio. o electrones. 3 Fotones muy energ´ticos. e (C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

1 N´ cleos u

124

CAP´ ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F´ ISICA NUCLEAR

19.3.1.

Radiactividad α

En la radiaci´n α un n´cleo se desintegra emitiendo un n´cleo de Helio, que es o u u a lo que se denomina part´ ıcula α. De esta manera la reacci´n que se establece es la o siguiente A−4 4 A Z X →Z−2 Y +2 He en donde X era el n´cleo original e Y ser´ el producto de la reacci´n, cuyo n´mero u a o u at´mico es dos unidades menor que el del original. Haciendo un c´lculo de diferencias o a de energ´ la energ´ liberada en esta reacci´n ser´ ıa, ıa o a E = (MX − MY − Mα )c2 . La radiactividad α es muy poco penetrante. Basta una hoja de papel o un vestido para pararla.

19.3.2.

Radiactividad β

Existen dos tipos de radiactividad β, la β + y la β − en cuyas reacciones se emiten positrones y electrones, respectivamente. De esta manera procesos de este tipo dar´n a lugar a reacciones como − A A ¯ Z X →Z+1 Y + β + ν y
A ZX

→A Y + β + + ν Z−1

en donde ν y ν son respectivamente un antineutrino y un neutrino, de los cuales ¯ hablaremos m´s tarde. a Experimentalmente se encontr´ que la energ´ de los productos finales no se coo ıa rrespond´ con la que se esperaba si s´lo se emitieran un n´cleo hijo m´s la part´ ıa o u a ıcula beta respectiva. Por esta raz´n Pauli postul´ la existencia de unas part´ o o ıculas nuevas, de carga neutra (raz´n que hac´ dif´ su detenci´n) y masa, caso de tener 4 , o ıa ıcil o muy peque˜a (y por eso se le bautiz´ neutrino, puesto que era como un “neutr´n n o o chiquit´ ın”. Posteriormente se descubri´ que, efectivamente, esta part´ o ıcula existe. La radiactividad beta es bastante penetrante, aunque se puede parar con una l´mina de metal. a

19.3.3.

Radiactividad γ

La radiaci´n γ consiste en la emisi´n de fotones muy energ´ticos. La raz´n de la o o e o existencia de esta radiaci´n se debe a la necesidad de descargar parte de su energ´ o ıa que tienen algunos n´cleos despu´s de una desintegraci´n en la que quedan en un u e o estado excitado. Este proceso es similar al de la emisi´n de luz por parte de un o atomo normal (por ejemplo, uno de hidr´geno) cuando los electrones “caen” de un ´ o nivel excitado a otro m´s fundamental. De esta manera el n´cleo tambi´n tiene a u e algunos niveles energ´ticos diferenciados entre los cuales puede moverse mediante e la emisi´n de fotones. Como la diferencia entre niveles energ´ticos de un n´cleo es o e u bastante cuantiosa, los fotones emitidos o part´ ıculas gamma tienen energ´ muy ıas impresionantes. Esta radiactividad es la m´s peligrosa de todas por su alto poder de penetraci´n a o y por su elevado nivel energ´tico. Para frenarla se requieren, en casos extremos, e planchas de plomo muy gruesas.
4 Tras cuidadosas mediciones se ha logrado establecer, tras varios a˜ os de duda, que la masa n del neutrino es muy peque˜a pero distinta de cero. n

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125

CAP´ ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F´ ISICA NUCLEAR

19.4.
19.4.1.

Caracter´ ısticas de los procesos radiactivos
Cin´tica de las reacciones nucleares: Ley de desintee graci´n o

Un n´cleo radiactivo posee una cierta probabilidad de desintegrarse. El hecho u de que estemos tratando con un proceso probabil´ ıstico se debe a que la naturaleza de la desintegraci´n es fundamentalmente de tipo cu´ntico. o a As´ la cantidad de n´cleso dN que se desintegran ser´ proporcional al tiempo que ı, u a pasa dt y al n´mero total de n´cleos que ten´ u u ıamos, N . De esta manera obtenemos que dN = −λN dt donde λ es una constante de proporcionalidad que se llama constante de desintegraci´n. o Integrando y despejando convenientemente se demuestra que N = N0 e−λt (19.1)

donde N es el n´mero de n´cleos radiactivos que quedan en una muestra cuando, u u tomando una muestra original de N0 n´cleos dejamos transcurrir un tiempo t. u Tambi´n se puede expresar este fen´meno en t´rminos del periodo de semidesine o e tegraci´n T 1 , que se define como el intervalo de tiempo necesario para que en una o 2 muestra el n´mero de nucleos radiactivos se reduzca a la mitad. u 1 De esta manera, el que al pasar un tiempo T 2 tengamos una muestra que al a principio presentaba N0 n´cleos con s´lo N0 supondr´ que u o 2 N0 T1 = N0 e 2 2 y, por tanto ln2 0,693 ≈ . λ λ Es usual tambi´n hablar de la vida media τ de un n´cleo como el tiempo nee u cesario para que el n´mero N0 de n´cleos radiactivos de una muestra se reduzca a u u N0 e . De esta manera se demuestra que
1 T2 =

τ=

1 . λ

Por ultimo se define la actividad de una muestra, cuya unidad en el S.I. es el ´ becquerel (Bq) como una desintegraci´n por segundo. As´ actividad ser´ o ı a |dN | = N0 λe−λt . dt

19.4.2.

Las series radiactivas

Una serie radiactiva es un conjunto de n´clidos radiactivos que derivan del mismo u n´clido inicial pero que, por desintegraciones consecutivas, conducen a un mismo u n´clido que resulta estable. u Existen tres series naturales, seg´n el elemento que les de origen. Se denominan u pues la serie del uranio, del torio y del actinio. Por ejemplo, la serie del uranio, que comienza con el 238 U y termina con el 206 P b puede consultarse en la figura 19.1. 126
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CAP´ ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F´ ISICA NUCLEAR

N

Tl Pb Bi Po At Rn Fr Ra Ac Th Pa U

145 α β−

140

135

130

125 Z 85 90

Figura 19.1: Serie radiactiva del uranio.

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127

CAP´ ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F´ ISICA NUCLEAR

Nota

¿Y cu´l puede ser la aplicaci´n de las desintegraciones nucleares?. La a o radiactividad tiene m´ltiples campos de utilizaci´n. Por ejemplo, el m´todo u o e del 14 C permite fechar una muestra midiendo la proporci´n de 14 C frente o al 12 C en muestras org´nicas antiguas y, comparando dicha proporci´n con a o la normal, se calcula cuanto 14 C ha deca´ ıdo. Posteriormente con este dato y conociendo que la semivida del elemento son unos 5500 a´s se pueden datar o muestras en un intervalo de unos 1000 a 55000 a˜os. Para muestras de edad n superior o inferior los datos no son significativos y el proceso no es fiable. Otra aplicaci´n consiste en el uso de is´topos radiactivos. Como sabemos o o un is´topo es qu´ o ımicamente indistinguible de otro que sea estable. De esta manera, introduciendo algunos is´topos radiactivos en un organismo, ´ste los o e asimila como si fueran normales. y as´ podemos usarlos como trazadores en ı ciertos procesos biol´gicos, o para determinar las velocidades de reacciones o qu´ ımicas, observar el recorrido de la sangre en el cerebro. . .

19.5.

Reacciones nucleares

Cuando los n´cleos vencen la repulsi´n el´ctrica que los protones generan entre u o e s´ y se sit´an en posiciones de alcance de la fuerza nuclear fuerte, es posible que ı u se produzca un reagrupamiento de los n´cleos obteniendo as´ unos productos de la u ı reacci´n distintos de los originales. Este proceso es el denominado reacci´n nuclear. o o En estas reacciones se conservan la carga y el n´mero de nucleones, la energ´ y u ıa los momentos angular y lineal. Tipos inportantes de reacciones nucleares son las de fisi´n y fusi´n. o o

19.5.1.

Fisi´n nuclear o

Es la divisi´n o ruptura de un n´cleo pesado en otros dos m´s ligeros de masas o u a similares. Es una reacci´n que espont´neamente se produce con gran dificultad. o a ´ Artificialmente se puede generar bombardeando los n´cleos con neutrones. Esu tos, al no presentar carga, penetran con cierta facilidad en los nucleos y pueden desencadenar as´ un proceso que termina con la ruptura del n´cleo original. ı u Por ejemplo, una reacci´n nuclear t´ o ıpica es
235 92 U

+1 n →141 Kr + 31 n. 0 56 0 pueden esquematizarse como

En general, las reacciones del
1 0n

235 92 U

+235 U → X + Y + 2 o 31 n 92 0

siendo los restos de la reacci´n X e Y n´clidos con numeros comprendidos entre los o u intervalos (84, 104) y (129, 149). El hecho de que entre los productos finales de la reacci´n existan 2 o 3 neutrones o posibilita el hecho de que se produzca una reacci´n en cadena, es decir, que estos o nuevos neutrones emitidos vuelvan a incidir en nucleos que se fisionen, creando as´ m´s neutrones que. . . y el proceso continua. Cuando sucede una reacci´n en ı a o cadena de este tipo todo el “combustible nuclear” se fisiona muy r´pidamente y a de manera explosiva liberando enormes cantidades de energ´ hablamos de una ıa: explosi´n nuclear. Este es el fundamente b´sico de una bomba at´mica. o a o Ahora bien, si logramos reducir el n´mero medio de neutrones liberados hasta u uno por nucleo fisionado, tendremos una reacci´n controlada. Este es el fundamento o de las reacciones nucleares que suceden en un reactor nuclear de una central at´mica. o 128
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CAP´ ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F´ ISICA NUCLEAR

19.5.2.

Fusi´n nuclear o

As´ como fisionar es dividir, fusionar es juntar: en una reacci´n de fusi´n se ı o o obtiene un n´cleo pesado a partir de dos ligeros. Debido a la repulsi´n el´ctrica u o e entre protones este proceso es m´s sencillo cuanto m´s ligeros sean los n´cleos a a u originales. Cuando el n´cleo creado tenga menos masa que la suma de los n´cleos u u originales tendremos que, este defecto de masa se libera como energ´ Este es el ıa. proceso que sucede en todas las estrellas, aut´nticos “hornos de fusi´n” en los que e o la enorme presi´n que genera la gravedad al api˜ar estas cantidades gigantescas de o n sustancias es suficiente para generar espont´neamente reacciones de fusi´n. a o Actualmente el proceso de fusi´n controlada no est´ dominado (el incontroo a lado s´ en las tristemente c´lebres bombas de hidr´geno o de neutrones) puesto ı, e o que se requiere alcanzar y mantener temperaturas del orden de millones de grados cent´ ıgrados y no existe ning´n recipiente que soporte esto, con lo que hay que u contener magn´ticamente el plasma formado: en cualquier caso el proceso no es e f´cil. a No obstante, algunas razones para interesarse por el proceso de fusi´n controlada o son Es una energ´ relativamente limpia: al contrario que en las reacciones de ıa fisi´n apenas hay sustancias de desecho peligrosas. o Su rendimiento energ´tico es muy grande. Por ejemplo en la reacci´n e o
2 1H

+3 H →4 He +1 n 1 2 0

se liberan unos 18MeV. El “carburante” que necesita, deuterio y tritio, es f´cil de obtener. El agua de a mar contiene cantidades ingentes de deuterio.

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129

CAP´ ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F´ ISICA NUCLEAR

130

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Ap´ndice A e

Esquemas y formulario
A.1.
1. a) b)

C´lculo vectorial a
Escalar Vector 1) 2) 3) M´dulo o Direcci´n o Sentido

Definici´n o

2.

Operaciones con vectores a) b) c) Componentes. v = (vx , vy , vz ) M´dulo. |v| = v = o Vector unitario. v = ˆ 1) 2) 3) d) e) (1, 0, 0) = ˆ ı (0, 1, 0) =  ˆ ˆ (0, 0, 1) = k
2 2 2 vx + v y + v z v v

Suma. a + b = c ⇒ (ax , ay , az ) + (bx , by , bz ) = (ax + bx , ay + by , az + bz ). Gr´fica. a Producto escalar. a · b = ab cos θ = ax bx + ay by + az bz

A.2.
1. 2. 3.

Cinem´tica a

Vector de posici´n r o Vector desplazamiento ∆r = r2 − r1 Velocidad a) b) Media v =
r2 −r1 t2 −t1

Instant´nea v = a

d dt r(t)

4.

Aceleraci´n o a) Media a =
v2 −v1 t2 −t1

131

´ APENDICE A. ESQUEMAS Y FORMULARIO
d2 d dt v(t) = dt2 r(t) Tangencial. at = d|v| · v ˆ dt 2 ˆ Normal. an = v · n, n ⊥ v R ˆ ˆ

b) c) d) e)

Instant´nea a = a

Relaciones 1) a = at + an 2) a2 = a2 + a2 t n

A.2.1.
1. 2. 3. 4. 5.

Movimiento circular

θ es el angulo recorrido en radianes. ´ 2πrad = 360o Velocidad angular. ω =
d dt θ(t) d dt ω(t)

Aceleraci´n angular. α = o

Relaciones magnitudes angulares con lineales a) v = Rω b) at = Rα c) an = Rω 2

A.3.
A.3.1.
1. a) b) c) 2.

Din´mica a
Translaci´n o
Ley de inercia F = ma Ley de acci´n y reacci´n o o

Leyes de Newton.

Fuerzas a) Peso. P = mg. b) Normal. En rampas N = mg cos θ c) Rozamiento. Fr = µN d ) Tensiones. A ambos lados de una polea perfecta es igual.

3. 4. 5.

Momento lineal: P = mv Conservaci´n del momento lineal. o
i ini mini vi = i i f mf in vi in i

Cantidad de movimiento e impulso mec´nico. I = F t = ∆p a

A.3.2.
1. 2. 3. 4. 5. 132

Rotaci´n o
2

Movimiento circular. Fc = m v R

Aplicaci´n a curvas con y sin peralte. vmax = o Momento de un par de fuerzas. M = F r sin α Momento de inercia. I =
n 2 mn r n

µgR, vm ax =

tan αgr

Ecuaci´n de la din´mica de rotaci´n. M = Iα o a o
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´ APENDICE A. ESQUEMAS Y FORMULARIO

A.4.
1. 2.

Trabajo y Energ´ ıa

Trabajo: concepto intuitivo. Trabajo: concepto matem´tico: a a) b) W = F r cos α W =F ·r
dW dt

3. 4.

Potencia. P = Energ´ ıa. a) b) c) d) e) f) g)

= F v, P = F · v

Concepto intuitivo.
1 Cin´tica. T = Ec = 2 mv 2 e 1 Potencial el´stica. Ep = 2 Kx2 a

Potencial gravitatoria superficie. Ep = mgh Potencial gravitatoria general. Ep = −G Mrm Potencial coulombiana. Ep = K Qq r Teorema de conservaci´n de la energ´ Ec (A) + Ep (A) = Ec (B) + Ep (B) o ıa.

A.5.
1. 2.

Movimiento arm´nico simple o

Ley de Hooke. F = −Kx Ecuaci´n del m.a.s. o a) b) c) Ecuaci´n general. x = A sin(ωt + θ) o √ Relaci´n velocidad posici´n. v = A2 − x2 o o

Relaci´n aceleraci´n posici´n. a = −ω 2 x o o o

3.

¿Qu´ es ω? e a) b) c) d) ω2 =
K m 2π T

Periodo. ω =

Frecuencia. ω = 2πν Relaci´n periodo y frecuencia. ν = T −1 o

4.

Energ´ en un m.a.s. ıa a) b) Potencial. Ep = 1 Kx2 2
1 Mec´nica. Etotal = 2 KA2 a

5.

P´ndulo simple. e a) b) Relaci´n con un m.a.s. ω = o
g l

Propiedades. C´lculo aproximado para amplitudes peque˜as. a n 133

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´ APENDICE A. ESQUEMAS Y FORMULARIO

A.6.
1.

Campo y potencial el´ctrico y gravitatorio e

Fuerzas a) b) Coulombiana (cargas). F = K Qq r r2 ˆ
m Newtoniana (masas). F = −G M2 r r ˆ

2.

Campos a) b)
Q Electrost´tico. E = K r2 r. a ˆ

Gravitatorio. g = −G M r. r2 ˆ
i

3. 4.

Principio de superposici´n vectorial. Ftotal = o Energ´ potencial. ıa a) b) Electrost´tica. Ep = K Qq . a r Gravitatoria. Ep = G Mrm .

Fi .

5. 6. 7. 8. 9.

Potencial electrost´tico. V = K Q . a r Principio de superposici´n escalar. Vtotal = o Diferencia de potencial electrost´tico. a Relaci´n entre la diferencia de potencial y el trabajo. ∆W = q(VA − VB ). o Relaciones entre campos y fuerzas. a) b) Electrost´tico. F = q E. a Gravitatorio. F = mg.
i

Vi .

10. 11.

Relaci´n entre energ´ potencial y potencial electrost´tico. Ep = qV . o ıa a Flujo (φ = E · S) y teorema de Gauss. a) b) Electrost´tico. φ = a
qenc
0

.

Gravitatorio. φ = 4πGmenc .

12.

Anexos. a) b) c) d) e) Significado de la energ´ potencial negativa. ıa Velocidad de escape. Et = “ligadas”.
1 2 2 mv

− G Mrm = 0. Concepto de part´ ıculas
dV dx

Relaci´n (unidimensional) entre el campo y el potencial. E = o Leyes de Kepler. Resoluci´n de problemas de sat´lites. o e
mv 2 R

= G Mm . R2

134

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´ APENDICE A. ESQUEMAS Y FORMULARIO

A.7.
1. 2. 3. 4. 5.

Circuitos de corriente continua
dq dt .

Conductores y aislantes. Intensidad. Amperio. I =

Diferencia de potencial. ∆V .
1 Ley de Ohm. Resistencia. ∆V = IR, R = ρ S .

Asociaci´n de resistencias. o a) b) Asociaci´n serie. Re = o Asociaci´n paralelo. o
1 Re i=n i=1

Ri
i=n 1 i=1 Ri .

=

6.

Instrumentos de medida a) b) Amper´ ımetros. (Serie). Volt´ ımetros. (Paralelo).

7. 8. 9. 10. 11.

Trabajo de la corriente el´ctrica. Ley de Joule. W = I 2 Rt(J). e Potencia de la corriente el´ctrica. P = I 2 R. e Generadores. Fuerza electromotriz (fem). ∆V = − I ri .
i

Motores. Fuerza contra-electromotriz. (fcem). Ley de Ohm generalizada. Ri . i+I Redes el´ctricas. Reglas de Kirchhoff. e

=

A.8.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Electromagnetismo

Campo magn´tico. B. e Flujo magn´tico. Φ = B · S. e Acci´n de un campo magn´tico sobre una carga en movimiento. Ley de Loo e rentz. |F | = q|v||B| sin α. Radio de la orbita de una carga movi´ndose bajo la acci´n de un campo ´ e o magn´tico. R = mv . e qB Acci´n de un campo magn´tico sobre un conductor rectil´ o e ıneo recorrido por una corriente. Ley de Laplace. |F | = BIl sin α. Campo magn´tico creado por una corriente rectil´ e ınea. Ley de Biot y Savart. µ0 B = 2π I . r Campo magn´tico creado por una espira circular en su centro. B = e Campo magn´tico creado por un solenoide. B = µI n . e l Fuerza entre corrientes paralelas. Definici´n de amperio. o
F l µ0 2 IR.

=

µ0 II 2π d

.

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135

´ APENDICE A. ESQUEMAS Y FORMULARIO

136

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Ap´ndice B e

Movimiento de un cuerpo en el campo gravitatorio bajo el rozamiento con el aire
B.1. Introducci´n o

Vamos a analizar que sucede cuando dejamos un cuerpo en ca´ libre bajo la ıda acci´n de la gravedad, pero considerando tambi´n que existe un rozamiento con la o e atm´sfera, con el aire, de valor Fr = −Kv. o

B.2.

Planteamiento de la ley de Newton

Aplicando la ley de Newton tenemos que F = ma. En este caso tomaremos el sistema de referencia habitual, y al tratarse el problema de una ca´ libre, haremos ıda unicamente un tratamiento unidimensional para el eje y. ´ Las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo que cae son unicamente la fuerza de ´ la gravedad −mg y la de rozamiento −Kv 1 . La constante K la dejaremos indicada, su valor se mide experimentalmente. As´ pues la ley de Newton se expresar´ como ı a − mg − Kv = ma. (B.1)

B.3.

Interpretaci´n de la ecuaci´n de Newton o o

Vemos que tenemos una ecuaci´n que relaciona a con v. Ahora bien, la aceleo raci´n y la velocidad no son magnitudes independientes, ya que una es la derivada o de la otra. Por tanto no podemos despejar tranquilamente a o V , ya que, al estar relacionadas entre s´ esto no ser´ una soluci´n de la ecuaci´n (B.1). Hemos de ı, ıa o o plantear como resolver dv −mg − Kv = m , dt
1 Hemos de ser conscientes que en este modelo del rozamiento hemos incluido ya el hecho de que el rozamiento siempre se opone al movimiento. ¿Qu´ c´mo sucede esto aqu´ simplemente porque e o ı?, cuando la velocidad sea positiva −Kv ser´ negativo e ir´ en sentido contrario al movimiento. a a An´logamente cuando v < 0 tendremos que Fr > 0 y tambi´n se opone al movimiento. Por ultimo a e ´ si el cuerpo no se mueve v = 0 y no hay rozamiento.

137

´ APENDICE B. MOVIMIENTO DE UN CUERPO EN EL CAMPO GRAVITATORIO BAJO EL ROZAMIENTO CON EL AIRE

que recibe el nombre de ecuaci´n diferencial. Aunque el tema de las ecuaciones o diferenciales supera con mucho el nivel y los planteamientos de la f´ ısica general de este curso, este caso concreto representa, no s´lo un caso sencillo e inteligible, o sino adem´s un ejemplo potente y did´ctico de lo que representan las ecuaciones de a a Newton para el mundo f´ ısico, raz´n por la que trataremos este sistema como una o excepci´n al nivel del curso, pero una excepci´n muy interesante. o o Para resolver esta ecuaci´n pasemos todos los t´rminos con v a un lado y los o e que tienen t al otro. As´ tendremos ı − mdv = dt mg + Kv

lo cual es una forma de acumular todos los t´rminos en v a un lado y con t bien e separados para nuestra pr´xima acci´n. Integremos ahora ambos miembros entre el o o instante t = 0, en el cual suponemos que v = 0 y un instante gen´rico t. e
t

− .

0

m dv = mg + Kv

t

dt
0

Esta integral es inmediata d´ndose cuenta de que a d K (mg + Kv) = dt mg + Kv , y por tanto tendremos t]0 = −
t

m ln (Kv + mg) K

t 0

,

que sabiendo que en t = 0 ten´ ıamos v = 0 nos dir´ que a t=− m ln K Kv + mg mg .

Bueno, ahora basta hacer alguna acrobacia matem´tica y despejar la velocidad, a que es la magnitud que nos interesa, esto se logra exponenciando e− m = y despejando v=−
Kt

Kv + mg mg (B.2)

Kt mg 1 − e− m K

B.4.

Conclusi´n o

Interpretar el resultado de la f´rmula (B.2) es una delicia f´ o ısica que nos dir´ mua cho m´s que todo el desarrollo matem´tico, m´s o menos complejo, anterior. Dejea a a mos de momento pensar al lector que nos est´ diciendo esta relaci´n en general y, a o mucho m´s concretamente que sucede para tiempos muy peque˜os y muy grandes, a n es decir, estudiar que significan los casos en los que t 1 y t → ∞.

138

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Ap´ndice C e

Tablas y f´rmulas utiles o ´
C.1. Introducci´n o

Este ap´ndice est´ pensado como un complemento o un recordatorio matem´tico e a a de algunos conceptos de esta ´ ındole imprescindibles para abordar con ´xito el estudio e de la f´ ısica. No obstante, si el lector descubre que desconoce una gran parte del contenido de este ap´ndice, o bien que no comprende la procedencia de las f´rmulas, e o deber´ por su cuenta estudiar estas bases hasta su total comprensi´n. ıa o

C.2.

C´lculo complejo a
2 √i −1 (a + bi) · (c + di) a+bi c+di

= −1 = i = (ac − bd) + (bc + ad)i ac+bd cb−ad = c2 +d2 + c2 +d2 i

C.3.

C´lculo vectorial a
a2 + a 2 + a 2 . x y z

M´dulo |a| = o

Producto escalar a · b = ab cos θ. Producto vectorial Ver 4.3.4.

C.4.
C.4.1.

Funciones elementales
Trigonom´tricas e
sin2 t + cos2 t = 1, ∀t sin(a ± b) = sin a cos b ± cos a sin b cos(a ± b) = cos a cos b sin a sin b 139

´ ´ ´ APENDICE C. TABLAS Y FORMULAS UTILES

C.4.2.

Logar´ ıtmicas y exponenciales
ln 1 ln 0 ln(ab) ln a b ln ab e0 et a+b e ea b = 0 → −∞ = ln a + ln b = ln a − ln b = b ln a = 1 ≥ 0, ∀t = e a eb = eab

C.5.
C.5.1.

Derivaci´n o
Propiedades generales
d dt K

Constante Suma
d dt (f

= 0.
d dt f

+ g) =

+

d dt g. d dt (Kf ) d = K dt f . d dt g

Producto por constante Producto Divisi´n o
d dt (f d f dt g

· g) =

d dt f

g+f .

.

=

d d ( dt f )g−f ( dt g)

g2

Regla de la cadena

d dt f (g(t))

d = ( dt f )(g(t)) · d dt

d dt g(t).

Ejemplo de la regla de la cadena

sin(t2 ) = cos(t2 )2t.

C.5.2.

Tabla de derivadas
f (t) t √ t cos t sinh t ln t at arcsin t arctan t arg cosh t
d dt f (t) d f (t) dt f (t) n t ntn−1 sin t cos t 1 tan t cos2 t cosh t sinh t 1 loga t x loga e et et 1 arc cos t − √1−x2 √ 1 arg sinh t t2 +1 1 arg tanh t 1−t2

1

2 t

1 √

− sin t cosh t at ln a
√ 1 1−t2 1 1+t2 √1 ± t2 −1 1 x

C.6.
C.6.1.

Integraci´n o
Definici´n y propiedades o
f (t)dt = F (t) + C si se cumple que
d dt F (t)

Se define dades son: Nula

= f (t). Algunas propie-

0dt = C donde C es una constante cualesquiera. Kf (t)dt = K f (t)dt,
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Constante 140

´ ´ ´ APENDICE C. TABLAS Y FORMULAS UTILES

Suma

(f (t) + g(t)) dt =

f (t)dt +

g(t)dt.

La integral de un producto de dos funciones es u(t)dv(t) = u(t)v(t) − v(t)du(t).

C.6.2.

Tabla de integrales
t = n+1 + C, n = −1 dt = ln |t| + C t et dt = et + C sin tdt = − cos t + C cos tdt = sin t + C dt = tan t + C cos2 t √ dt = arcsin t + C 1−t2 tan x = − ln√ t| + C |cos √ dt = ln t + t2 − 1 + C t2 −1 dt = arctan t + C 1+t2

tn dt

n+1

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141

´ ´ ´ APENDICE C. TABLAS Y FORMULAS UTILES

142

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Ap´ndice D e

Agradecimientos
El autor quiere agradecer la colaboraci´n, a la hora de buscar y corregir las o erratas a todos sus (sufridos) alumnos, y m´s especialmente por su dedicaci´n en a o dicha b´squeda a: u Beatriz Est´ ıvaliz Mu˜oz Gonzalez. n Elena Casillas Mill´n. a Ma de la Concepci´n de Le´n L´pez. o o o ´ Miguel Angel Morillo Lozano. Miguel Torres Dur´n. a

143

´ APENDICE D. AGRADECIMIENTOS

144

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Bibliograf´ ıa
[1] F´ ısica Feynman, Volumen I: Mec´nica, radiaci´n y calor. Feynman, Leighton, a o Sands. Addison-Wesley Iberoamericana. USA, 1987. [2] F´ ısica Feynman, Volumen II: Electromagnetismo y materia. Feynman, Leighton, Sands. Addison-Wesley Iberoamericana. USA, 1987. [3] F´ ısica Feynman, Volumen III: Mec´nica cu´ntica. Feynman, Leighton, Sands. a a Addison-Wesley Iberoamericana. USA, 1987. [4] F´ ısica, Volumen I. Paul A. Tipler. Editorial Revert´, S.A. Bilbao, 1.995. e [5] F´ ısica, Volumen II. Paul A. Tipler. Editorial Revert´, S. Bilbao, 1.995 e [6] F´ ısica recreativa, libro 1. Y. Perelman. Editorial MIR Rubi˜os-1.86 S.A. Madrid, n 1.994, [7] F´ ısica recreativa, libro 2. Y. Perelman. Editorial MIR Rubi˜os-1.86 S.A. Madrid, n 1.994, [8] Manual de f´rmulas y tablas matem´ticas, serie Schaum. Murray R. Spiegel. o a McGraw-Hill. Mexico 1.991. [9] Problemas de ecuaciones diferenciales ordinarias. A. Kiseliov, M. Krasnov, G. Makarenko. Editorial MIR Rubi˜os-1.86 S.A. Madrid, 1.992. n [10] Prontuario de F´ ısica. B.M Yavorski, A.A. Detlaf. Editorial MIR. U.R.S.S. 1.988. [11] Manual de matem´ticas. I. Bronshtein, K. Semendiaev. Editorialk U.R.S.S. a Mosc´, 1.988. u [12] Din´mica de las part´ a ıculas y sistemas. Jerry B. Marion. Editorial Revert´ S.A. e Barecelona, 1.992. [13] Mec´nica Cl´sica. H. Goldstein. Editorial Revert´. Barcelona, 1.992. a a e [14] F´ ısica COU. A. Candel, J. Satoca, J.B. Soler, J.J. Tent. Editorial Anaya. Madrid, 1992. [15] Probabilidad y aplicaciones estad´ ısticas. Paul L. Meyer. Addison-Wesley Iberoamericana. U.S.A. 1986. [16] F´ ısica COU. J. Dami´n, M. Ortu˜o y J.Ma R´ Editorial Luis Vives. Zaraa n ıus. goza, 1.993.

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´ Indice alfab´tico e
0 , 73 ˆ, 17 ı , 17 ˆ ˆ k, 17 λ, 84, 87 , 47, 62 ν, v´ase frecuencia e ω, 78

acci´n a distancia, 65, 66 o acci´n y reacci´n, 50 o o acelaraci´n o angular, 59 aceleraci´n, 23, 24 o composici´n de, 25 o de una oscilaci´n, 79 o del centro de masas, 50 instant´nea, 24 a media, 24 normal, 25 tangencial, 25 actividad, 126 Amp`re e ley de, 103, 105 Amperio, 108 arco iris, 96 arm´nico, 95 o at´mica o bomba, 128 central, 128 autoinducci´n, 110 o de un solenoide, 114 campo, 134 circulaci´n, 63 o como perturbaci´n, 66 o conservativo fuente, 64 sumidero, 64 el´ctrico, 73 e escalar, 61 formalismo matem´tico, 61 a gradiente, 62, 63 gravitatorio, 65, 66 magn´tico, 102 e 146

circulaci´n, 103 o de un conductor infinito, 104 en un solenoide, 106 en una espira, 105 monopolos, 103 por una carga en movimiento, 102 por una corriente, 103 representaci´n, 63 o tiempo de propagaci´n, 67 o vectorial, 61 flujo, 62 representaci´n, 64 o capacidad, 75 centro de masas, 49 sistema, 51 cielo azul, 96 cinem´tica, 131 a circulaci´n, 63 o magn´tica, 103 e coeficiente de restituci´n, 52 o colisi´n, 52 o el´stica, 52 a inel´stica, 52 a Compton, 119 condensador definici´n, 75 o ley del, 75 condensadores asociaci´n de, 75 o paralelo, 76 serie, 75 conservaci´n o de la energ´ 113 ıa, constante de desintegraci´n, 126 o corriente alterna, 112 continua, 112, 135 Coulomb ley de, 73 cuerda fija ondas, 94

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cuerpo negro, 116 cuerpo rodante, 58 curvas, 35 peraltadas, 35 sin peraltar, 35 de Broglie ley de, 119 desintegraci´n o constante de, 126 ley de, 126 difracci´n, 95 o din´mica, 132 a efecto Compton, 119 fotoel´ctrico, 117 e descripci´n, 117 o soluci´n, 118 o Einstein, 67, 117, 124 electromagnetismo, 109, 135 elipse, 66 energ´ 41, 133 ıa, cin´tica, 41 e de una oscilaci´n, 79 o conservaci´n, 33, 45, 51, 52 o cuerpos rodantes, 60 de rotaci´n, 57 o de un sistema de part´ ıculas, 51 de una onda, 87 el´ctrica, 74 e interna, 51 magn´tica, 111 e negativa, 68 potencial, 43 de una oscilaci´n, 79 o el´stica, 44 a gravitatoria, 43, 67 origen, 68 total de una oscilaci´n, 80 o equilibrio, 58 punto de, 77 escalar, 17 espacio-tiempo, 67 espira, 105 est´tica, 58 a experiencia de Young, 93 Faraday ley de, 109 faradio, 75 fase, 78

Fermat principio de, 99 flujo, 62 magn´tico, 109 e fot´n o γ, 125 frecuencia, 78, 85 angular, 78 de una onda, 85 fuente, 64 fuerza, 29 como gradiente, 63 conservativa gradiente, 62 de Lorenz, 101 de rozamiento, 31, 45 electromotriz, 109, 110 entre corrientes paralelas, 107 exterior, 49 interior, 49 magn´tica, 101 e sobre una corriente, 102 normal, 30 nuclear fuerte, 124 Gauss, 74 ley de, 62, 63, 74 generador, 112 gradiente, 47, 62 gravitaci´n o campo, 65, 66 matem´tico, 67 a de un plano infinito, 70 de una esfera, 71 energ´ potencial, 67 ıa ley de la, 65 sobre un planeta, 70 halos, 96 henrio, 111 Henry ley de, 109 Hooke ley de, 77 Huygens, 115 principio de, 89 im´n a polos, 103 impulso, 47 indice de refracci´n, 97 o inducci´n o v´ase autoinducci´n 110 e o 147

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mutua, 111 inercia, 110 instrumento de cuerda, 95 intensidad de una onda, 88 interferencia, 89 constructiva, 91 destructiva, 92 entendida de forma intuitiva, 92 Kepler, 66 leyes de, 66 l´ ıneas de fuerza, 64 de nivel, 63 Lenz ley de, 110 ley de Amp`re, 103, 105 e de Coulomb, 73 de de Broglie, 119 de desintegraci´n, 126 o de Faraday-Henry, 109 de Gauss, 62, 63, 74 de Hooke, 77 de la conservaci´n de la energ´ o ıa, 45 de la din´mica de rotaci´n, 56 a o de la gravitaci´n universal, 65 o de Lenz, 110 de Newton, 29, 65 de Planck, 117 de Snell, 97 de Stefan-Boltzmann, 116 leyes de Kepler, 66 longitud de onda, 85 de la materia, 119 Lorentz fuerza de, 101 luz reflexi´n, v´ase reflexi´n o e o refracci´n, v´ase refracci´n o e o trayectoria rectil´ ınea, 99 mano izquierda regla, 101 mapa geogr´fico, 63 a masa perdida, 124 Minkowsky, 67 148

momento angular, 54 conservaci´n, 57, 59 o de inercia, 54, 55, 59 aditividad, 55, 59 relaci´n con ejes, 56 o de una fuerza, 53 lineal conservaci´n, 32, 50, 52 o de la luz, 119 monopolos, 103 moviento arm´nico simple, 133 o movimiento arm´nico o aceleraci´n, 79 o definici´n, 77 o energ´ ıa cin´tica, 79 e potencial, 79 total, 80 p´ndulo simple, 80 e ecuaci´n, 81 o soluci´n de, 78 o velocidad, 78 moviminento arm´nico o amortiguado, 80 n´cleo, 123 u masa, 123 neutrones, 123 reacciones, 128 fisi´n, 128 o fusi´n, 129 o vida media, 126 n´mero u de ondas, 85 nabla, 47 neutrino, 125 Newton, 65, 115 ley de, 29, 65 nivel l´ ıneas de, 63 nodo, 94 ocaso, 96 onda, 83 arm´nica, 84 o ecuaci´n, 84, 87 o coherente, 90 definici´n, 83 o ecuaci´n, 84 o estacionaria, 93, 94 longitudinal, 84 transversal, 84
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p´ndulo simple, 80 e ecuaci´n, 81 o Pappus teorema de, 49 part´ ıcula α, 124, 125 β, 124, 125 γ, 124, 125 part´ ıculas sistema de, 49 periodo, 78, 85 de semidesintegraci´n, 126 o en una onda, 85 Planck, 116 constante de, 117 ley de, 117 plano inclinado, 33 poermitividad, 73 polarizaci´n, 95 o polarizador, 96 polaroide, v´ase polarizador e polea, 58 posici´n, 23 o potencia, 40 el´ctrica, 113 e transmitida en una onda, 88 potencial el´ctrico, 74, 110, 134 e campo constante, 75 carga puntual, 75 gravitatorio, 134 principio de Fermat, 99 de Huygens, 89 de superposici´n, 66, 73, 74 o radiactividad, 124 α, 125 β, 125 γ, 125 serie, 126 radio en un campo magn´tico, 104 e reflexi´n, 96 o principio de Fermat, 99 total, 97 en la superficie del agua, 99 refracci´n, 97 o ´ ındice de, 97 principio de Fermat, 99 regla del sacacorchos, 19 restituci´n o coeficiente de, 52

rotaci´n pura, 26 o rozamiento, 45 s´lido r´ o ıgido, 53 sat´lite, 69 e semidesintegraci´n, 126 o simetr´ 55, 74 ıa, ejes de, 54 sistema de coordenadas, 15 Snell ley de, 97 solenoide, 106, 112 Stefan-Boltzmann ley de, 116 Steiner, 55 sumidero, 64 tensi´n, 32 o teorema de la conservaci´n de la energ´ o ıa, 45 de las figuras planas, 55, 56, 59 de las fuerzas vivas, 42 de los ejes paralelos, 55 de los ejes perpendiculares, 56 de Steiner, 55, 59 Tesla, 102 tiro parab´lico, 27 o trabajo, 39, 133 como circulaci´n, 63 o conservativo, 40 de rozamiento, 45 el´ctrico, 74 e magn´tico, 103 e transformador, 113 translaci´n pura, 25 o trayectoria, 28 uma, 124 uranio, 126 vector, 17 angulo, 19 ´ componentes, 17 derivaci´n, 18 o equivalencia, 18 fuerza como gradiente, 48 integraci´n, 18 o inverso, 18 m´dulo, 17 o nulo, 18 producto 149

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escalar, 19 vectorial, 19 proyecci´n, 17, 19 o resta, 18 suma, 18 superficie, 62 superposici´n, 66 o unitario, 17, 18 vectorial c´lculo, 131 a velocidad, 23, 45 composici´n de, 25, 26 o de escape, 69 de una oscilaci´n, 78 o del centro de masas, 50 instant´nea, 24 a media, 23 vuelco, 36 Young experiencia de, 93

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