Introduccin al Curso de Microprocesadores y Microcontroladores

Los microprocesadores y microcontroladores representan la maravilla del desarrollo de la tecnologa electrnica en ms de medio siglo, los aparatos que los incorporan han cambiado la forma de trabajar e investigar de la humanidad, en la historia ninguna herramienta creada por el hombre, tena la capacidad de crear otras y acelerar su evolucin, en la actualidad muchos instrumentos, electrodomsticos y en general cualquier dispositivo electrnico utiliza alguno de estos dos componentes para optimizar su funcionamiento.

Los nuevos dispositivos traen consigo nuevas tecnologas aplicadas tanto a la electrnica del hardware como al desarrollo del software que lo controla, se relacionan entonces varios componentes que parten del microprocesador, tal es el caso del microcontrolador, que tambin es objeto de estudio de este curso. No solo encontramos microprocesadores y microcontroladores, tambin existen evoluciones de estos aplicados a situaciones particulares en la industria y consumo, tal es el caso de los DSP (Procesadores Digitales de Seales) y PLC (Controladores Lgicos Programables).

Las aplicaciones de control, medicin, instrumentacin, entretenimiento y consumo, son las promotoras y fuente del creciente mercado tanto de microprocesadores como de microcontroladores. El panorama es alentador por la expectativa de nuevos productos, donde las aplicaciones estn limitadas por el ingenio y la imaginacin de los programadores.

Origen y evolucin

es el Abaco, su origen se pierde en el tiempo algunos estiman cerca de 3000 aos A.C otros entre 600 y 500 A.C en Eg os. A comienzos del siglo XVI, el sistema decimal desplaz al sistema romano en la realizacin de clculos complej descubre los logaritmos y construye las primeras tablas

rge las primeras mquinas analgicas de calculo derivadas de prototipos construidos por Edmund Gunter (1581-1626), m William Ougthred

s Blas Pascal (1623-1662) construye la primera maquina mecnica llamada Pascalina, su funcionamiento se basab de

n una maquina llamada Calculadora Universal, desarrollada por Gottfried Leibniz (1646-1716), tenia la capacidad de r

ueron la calculadora de 12 dgitos (1774) construida por Philipp-Matthaus Hahn; el telar de Jacquard (1801) controlad s, por Joseph Jacquard; el Arithmometer (1820), primera calculadora construida a nivel industrial, ideada por el franc

), inventa una maquina llamada Mquina de Diferencias o Mquina de Babbage, este inventor britnico elaboro los matemtica britnica Augusta Ada Byron (1815-1852), se consideran los inventores de la computadora digital mode como una maquina de calculo general aunque no se pudo construir debido a la complejidad y limitaciones

tricidad y dispositivos como el motor elctrico, los contactos elctricos y dispositivos electromagnticos como los rela elctrica abren o cierran contactos permitiendo el bloqueo o paso de la corriente con lo que se puede representar dos e l son el uno (1) y cero (0), estos estados junto con el trabajo realizado por George Boole (1815-1864), con su teora d e, son la base matemtica en la lgica de los co

uladora o Maquina de Hollerith (1886), que registra datos utilizando contactos elctricos. Hollerith creo una empres empresa en 1924 paso a llamarse International Bussiness M

motores elctricos para movilizar mecanismos basados en la calculadores de Blaise Pascal dominaron el procesamie eada por Konrad Zuse, como la primera maquina programable y automtica construida con 2300 rels, frecuencia de rel realizaba clculos con aritmtica de punto flotante en sistema binario. El primer computador electromecnico denomina 0.000 ruedas y 800 Kilmetros de cable, su funcionamiento se basa en la maquina analtica de Charles Babbage

Era elctrica

s catdicos o CTR (1897) por Karl Braun (1850-1918) y el diodo de vlvula de vacio (1904) por Jhon A. Fleming que p nvencin que define la tecnologa del microprocesador, se hable del tubo al vacio (1906) por Lee de Forest (1873-1961 e vlvula de vacio con una rejilla de control adicional creando la vlvula de tres electrodos, con este dispositivo se hace p sin, etc. Impulsando tambin el desarrollo de la electrnica.

tivo calculador y sistema de computo primitivo que uso tubos al vacio, utilizado por los britnicos para descifrar comunica ste se fabricaron varios modelos que mejoraban el desempeo del anterior, llegando a utilizar 4200 vlvulas.

ntegrator And Computer), primera computadora de propsito general, desarrollada en la Universidad de Pennsylvania po nte digital ejecutaba sus instrucciones en lenguaje maquina, la ENIAC se reprogramaba recableando sus circuitos, lo que de 17000 vlvulas, mas de 7000 diodos de cristal, 1500 rels, 70.000 resistencias, 10.000 condensadores, con un peso mo de 160 KW.

omienza con su desarrollo e invencin en los laboratorios de Bell Telephone en 1948, su utilizacin comenz hasta sonido, militar y la naciente tecnologa de computadores.

Los sistemas de computo basados en microprocesadores se componen de tres bloques fundamentales, la Unidad Central de Procesamiento CPU, Dispositivos de memoria y Puertos de Entrada / Salida (incluido los buses del sistema), de igual forma el microprocesador esta conformado por varios bloques, entre ellos estn la Unidad Aritmtico lgica (ALU), una Unidad de Control (UC) y un bloque o matriz de registros. La unidad de entrada es quien recibe informacin del mundo exterior, la informacin es llevada hacia la unidad de memoria para ser procesada posteriormente. La informacin luego es llevada desde la unidad central de proceso o CPU, hacia circuitos o perifricos utilizando el bus de datos. La unidad de memoria se encarga de almacenar los datos y los programas que operan sobre esos datos, existen dos sistemas diferentes de memoria, la de almacenamiento primario y la del almacenamiento secundario. La CPU obtiene las instrucciones y los datos colocando una direccin en el bus de direcciones para posteriormente ser transferidos a travs del bus de datos cuando la CPU lo solicite. El microprocesador junto con sus unidades bsicas realiza las principales tareas en un sistema de cmputo: 1. Transferencia de datos a y desde la memoria y a dispositivos o perifricos I/O. 2. Operaciones aritmticas y lgicas para ello el microprocesador cuenta con una unidad interna aritmtico lgica (hace sumas y comparaciones y en base a estas realiza las dems operaciones, complementos, restas, etc).

3. Un control sobre un flujo de un programa, este programa se esta ejecutando y el microprocesador esta accionando sobre el programa comunicacin con la memoria.

Intel, Con el desarrollo del 8080 de 8 bits lanzado en abril de 1974 y posteriormente el 8085 binariamente compatible con el 8080 pero que tena menos exigencia de hardware sigue una serie de avances y desarrollo de nuevos microprocesadores con caractersticas que mejoran el desempeo con respecto a sus predecesores. En los 80s aparecen los microprocesadores de 16 bits ms potentes con la incursin al mercado del 8086 de Intel en 1978, utilizado por IBM para la fabricacin de la gamma de IBM PC serie PS/2. Intel prosigue el desarrollo del 8088 para IBM XT, 80186, el 80286 utilizado para IBM AT, el 80386, 80486, Pentium que fue un nombre comercial para evitar la duplicacin de su nomenclatura por parte de AMD y Cyrex, mas adelante sigue con el desarrollo y produccin de Pentium II, Pentium III, Pentium IV, hasta los actuales microprocesadores multinucleo. Zilog, nace como una empresa fundada por personal que trabajo para Intel en el 8080, construyen el Z-80 que incorpora un conjunto de instrucciones mas extenso y compatible con el 8080. Motorola, en la misma poca del 8080 Motorola desarrolla el microprocesador de 8 bits 6800, su diseo es completamente distinto al 8080 pero tiene caractersticas similares, Motorola perfecciona el 6800 hacia el 6809 considerado uno de los mejores microprocesadores de la poca aunque no tuvo xito comercial, pero el 6502 derivado el 6800 logro posicionarse como pieza clave en la fabricacin de las primeras computadoras personales PET de Commodore y Apple II de Apple Computer Inc. En un consorcio entre Apple, IBM y Motorola, se desarrolla una nueva familia de microprocesadores los Power PC los cuales se utilizan en las computadoras Apple de IBM actuales. AMD, comienza a producir chips en 1969, en 1975 empieza con el desarrollo de memorias RAM, este mismo ao introduce un clon del 8080 de Intel utilizando ingeniera inversa, su trabajo se redujo a procesadores embebidos logrando cierto xito en los 80s, al no lograr el xito esperado se concentra en el desarrollo de memorias Flash y procesadores Intel, empezando a desarrollar procesadores como el 386 que superaba ampliamente las prestaciones del Intel 80x386, sigui con el 486 para comenzar fabricando su primer procesador propio AMD K5, K6, K6-II, K6-III, Athlon y la ultima gamma multinucleo. Cyrix, comienza a operar en 1988 como proveedor de coprocesadores matemticos para el 286 y 386, la compaa fue fundada por Jerry Roges y ex trabajadores de Texas Instruments, al igual que AMD comienza clonando procesadores de Intel comenzando con el 386 denominado por Cyrix 486SLC y 486 DLC lanzados en 1992 situando su rendimiento entre un 386 y 486 de Intel, siguen con los 486 compatibles con los de Intel, Cx5X86 compatible con Pentium y el 6x86 primer microprocesador de su lnea en superar las prestaciones de Intel Pentium. En 1996 Cyrix lanza el microprocesador MediaGX y en 1997 se fusiona con National Semiconductor.

Procesadores de silicio El proceso de fabricacin de un microprocesador es muy complejo. Todo comienza con un buen puado de arena (compuesta bsicamente de silicio), con la que se fabrica un monocristal de unos 20 x 150 centmetros. Para ello, se funde el material en cuestin a alta temperatura (1.370 C) y muy lentamente (10 a 40 Mm por hora) se va formando el cristal. De este cristal, de cientos de kilos de peso, se cortan los extremos y la superficie exterior, de forma de obtener un cilindro perfecto.

Luego, el cilindro se corta en obleas de 10 micras de espesor, la dcima parte del espesor de un cabello humano, utilizando una sierra de diamante. De cada cilindro se obtienen miles de obleas, y de cada oblea se fabricarn varios cientos de microprocesadores. Silicio. Estas obleas son pulidas hasta obtener una superficie perfectamente plana, pasan por un proceso llamado annealing, que consiste en someterlas a un calentamiento extremo para remover cualquier defecto o impureza que pueda haber llegado a esta instancia.

Despus de una supervisin mediante lseres capaz de detectar imperfecciones menores a una milsima de micra, se recubren con una capa aislante formada por xido de silicio transferido mediante deposicin de vapor. De aqu en adelante,

comienza el proceso del dibujado de los transistores que conformarn a cada microprocesador. A pesar de ser muy complejo y preciso, bsicamente consiste en la impresin de sucesivas mscaras sobre la oblea, sucedindose la deposicin y eliminacin de capas finsimas de materiales conductores, aislantes y semiconductores, endurecidas mediante luz ultravioleta y atacada por cidos encargados de remover las zonas no cubiertas por la impresin. Salvando las escalas, se trata de un proceso comparable al visto para la fabricacin de circuitos impresos. Despus de cientos de pasos, entre los que se hallan la creacin de sustrato, la oxidacin, la litografa, el grabado, la implantacin inica y la deposicin de capas; se llega a un complejo "bocadillo" que contiene todos los circuitos interconectados del microprocesador. Un transistor construido en tecnologa de 45 nanmetros tiene un ancho equivalente a unos 200 electrones. Eso da una idea de la precisin absoluta que se necesita al momento de aplicar cada una de las mascaras utilizadas durante la fabricacin. Una oblea de silicio grabada Los detalles de un microprocesador son tan pequeos y precisos que una nica mota de polvo puede destruir todo un grupo de circuitos. Las salas empleadas para la fabricacin de microprocesadores se denominan salas limpias, porque el aire de las mismas se somete a un filtrado exhaustivo y est prcticamente libre de polvo. Las salas limpias ms puras de la actualidad se denominan de clase 1. La cifra indica el nmero mximo de partculas mayores de 0,12 micras que puede haber en un pie cbico (0,028 m3) de aire. Como comparacin, un hogar normal sera de clase 1 milln. Los trabajadores de estas plantas emplean trajes estriles para evitar que restos de piel, polvo o pelo se desprendan de sus cuerpos. Una vez que la oblea ha pasado por todo el proceso litogrfico, tiene grabados en su superficie varios cientos de microprocesadores, cuya integridad es comprobada antes de cortarlos. Se trata de un proceso obviamente automatizado, y que termina con una oblea que tiene grabados algunas marcas en el lugar que se encuentra algn microprocesador defectuoso. La mayora de los errores se dan en los bordes de la oblea, dando como resultados chips capaces de funcionar a velocidades menores que los del centro de la oblea o simplemente con caractersticas desactivadas, tales como ncleos. Luego la oblea es cortada y cada chip individualizado. En esta etapa del proceso el microprocesador es una pequea placa de unos pocos milmetros cuadrados, sin pines ni cpsula protectora. Para realizar el ensamblado final del microprocesador se comienza con un cuadrado de cermica llamado sustrato, estas plaquitas ser dotada de una cpsula protectora plstica (en algunos casos pueden ser cermicas), sobre este sustrato se aplica una capa de fundente que deja pegajoso el sustrato y adhiere el Microchip para posteriormente ser soldado y unido elctricamente al sustrato, continuando con el proceso se coloca una tapa de aluminio

sobre cada Microchip, esta tapa tiene dos funciones, una proteger el Microchip y disipar el calor generado por el Microchip, como siguiente fase del proceso se colocan las terminales y contactos de conexin para permitir la comunicacin de seales elctricas del Microchip con el exterior. Cada una de estas conexiones se realiza utilizando delgadsimos alambres, generalmente de oro. Finalmente el Microprocesador pasa por un bao de disolventes para eliminar sobrantes y contaminantes y por control de calidad. El resultado final es un microprocesador como el que equipa nuestro computador.