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PLANO I NCLI NADO

DESCOMPOSI CI N DE LA FUERZA PESO

Supon que t engo un cuer po que est apoyado en un plano que est inclinado un
ngulo . La f uer za peso apunt a par a abaj o de est a maner a:







Lo que quier o hacer es descomponer la f uer za peso en 2 dir ecciones: una par alela
al plano inclinado y ot r a per pendicular . Lo voy a hacer con t r igonomet r a. Fij at e:









En el dibuj o descompuse al peso en las f uer zas pe equis

y

P
y
Ahor a bien...
. Qu son P
x


y

P
y
?.
P
x
es la component e del peso en la dir eccin del plano inclinado.
P
y
es la component e del peso en la dir eccin

al plano inclinado.
Ahor a bien, Cunt o valen P
x
y P
y
?. Es decir , Cmo las calculo ?.
Bueno, si inclino el t r ingulo par a que el asunt o se ent ienda mej or , me queda un
lindo dibuj it o en donde puedo calcular por t r igonomet r a los valor es de Pe
x
y Pe
y
.









UN CUERPO APOYADO EN
UN PLANO I NCLI NADO.
Est e ngulo es igual al
ngulo del plano inclina-
do por alt er nos int er -
nos ent r e no se qu.
Descomposicin de
la f uer za peso en las
dir ecciones

X

e

Y
95
Est e asunt o de que las component es del peso valen P
x
P.

sen y P
y
P.

cos ,
o lo r azons, o t e lo acor ds de memor ia, per o t ens que saber lo por que se usa
per manent ement e en los pr oblemas de plano inclinado.
Vamos a un ej emplo a ver si me seguist e.

PROBLEMA
Calcular con qu aceleracin cae un cuerpo por un
plano inclinado de ngulo alfa. ( No hay rozamiento ).

Lo que el pr oblema plant ea es est o:

CUERPO CAYENDO
POR EL PLAN FERO
I NCLI NADO.

Voy a descomponer la f uer za peso en las dir ecciones equis

e

y :









Fij at e que la f uer za que lo t ir a al t ipo par a abaj o es P
x
. Ni

P
y
,

ni N t ienen
inf luencia sobr e lo que pasa en el ej e x por que apunt an en la dir eccin del ej e y.
Por eso es que se descompone a P en una dir eccin par alela y en ot r a
per pendicular al plano inclinado.

Plant eo la ley de Newt on par a el ej e x. La sumat or ia de las f uer zas en el ej e
equis ser la masa por la aceler acin en el ej e equis. Eso se pone :

F
en el ej e X
= m . a
en el ej e X








a = g

.

sen
DI AGRAMA DE
CUERPO LI BRE.
ACELERACI ON
DE CAI DA
96
Por f avor r ecor d est a expr esin por que la vas a necesit ar muchas veces ms
adelant e. Repit o: Lo que calculamos es que :


VER



Ahor a f ij at e bien. Vamos a hacer un anlisis de r e-chupet e ( = chiche - bombn )
de la expr esin

g

.

sen . . . . A ver si me segus.

No s si t e dist e cuent a de que par a llegar a la expr esin a g

.

sen t uve que
simplif icar la masa. Eso quier e decir que la aceler acin con la que el t ipo cae por
el plano inclinado...
no depende de la masa !
Cmo que no depende de la masa ?... y de qu depende ?
Rt a: Depende slo del ngulo alf a y de la aceler acin de la gr avedad ge .

Es decir que si yo t engo una baj ada que t iene un ngulo de 20 gr ados, t odas las
cosas que caigan por ah, lo har n con la misma aceler acin.

Aclar o est o por que cuando hay una calle en baj ada, la gent e suele pensar que al
sacar el pie del f r eno, un aut o empieza a caer ms r pido que un camin.













Sin hilar f ino, por la baj ada de una plaza, una pelot a, una biciclet a y una pat inet a
caen con la misma aceler acin. Si se las dej a caer en el mismo moment o, ninguno
le ganar al ot r o. Todos van a baj ar con aceler acin a g

.

sen .
LA ACELERACION QUE TIENE UN CUERPO QUE
CAE POR UN PLANO INCLINADO QUE FORMA UN
ANGULO ALFA VALE : a = g

.

sen .
( Est o slo vale cuando NO hay r ozamient o )
97
Pr egunt a: Y si en la biciclet a va un gor do de 300 kilos ?... no va a ir cayendo
ms despacio ?
Rt a: No.
Cae ms r pido ?.
- No.
Eeeehhhh, ... cae igual ?.
- Exact ament e.

Ahor a, analicemos est o ot r o caso : qu pasar a si alf a f uer a cer o ?
Bueno, segn la f r mula a g

.

sen , la aceler acin dar a cer o. ( sen 0 0 ).
Est bien eso ?.
Rt a: S, est bien, por que si el ngulo f uer a cer o, el plano ser a hor izont al:




Y qu pasar a si el ngulo f uer a 90 ?
Bueno, sen 90 = 1, de maner a que g

.

sen 90 me da g. Es decir , si el ngulo
f uer a de 90 , el t ipo caer a con la aceler acin de la gr avedad.
Est o t ambin est bien por que est ar a en est e caso:






Est e anlisis de lo que pasa cuando es igual a cer o o 90 es impor t ant e
por que lo ayuda a uno a dar se cuent a si se equivoc o no. Por ej emplo, si me
hubier a dado a 10 m/ s
2
par a 0, eso me est ar a indicando que hice algo mal.

MTODO PARA RESOLVER LOS PROBLEMAS DE DI NMI CA

Los pr oblemas se dinmica no son t odos iguales. Per o en gr an cant idad de ellos t e
van a pedir que calcules la t ensin de la cuer da y la aceler acin del sist ema. Par a
ese t ipo de pr oblema hay una ser ie de pasos que conviene seguir .

Est os pasos son:
1 - Hago el diagr ama de cuer po libr e par a cada uno de los cuer pos que int er vienen
en el pr oblema. Si hay un solo cuer po, habr un solo diagr ama.
Si hay 2 cuer pos habr 2 diagr amas, et c.
Caso 0
( a 0 ).
Sit uacin par a
90 ( a g )
98
2 - De acuer do al diagr ama de cuer po libr e, plant eo la 2 ley de Newt on:

F = m . a

3 - Par a cada diagr ama de cuer po libr e voy a t ener una ecuacin. De la ecuacin
( o sist ema de ecuaciones ) que me queda despej o lo que me piden.

Est e mt odo par a r esolver pr oblemas de dinmica sir ve par a cualquier t ipo de
pr oblema, sea con r ozamient o, sin r ozamient o, plano hor izont al, plano inclinado o
lo que sea.
Ahor a f ij at e cmo se usa el mt odo en un pr oblema.


Ej emplo :
Pa r a e l s is t e ma de la figu r a c a l-
c u la r la a c e le r a c in de l s is t e ma
y la t e n s in e n la c u e r da .
( No h a y r oza mie n t o ).


1

-

Par a r esolver el pr oblema hago el diagr ama de cuer po libr e par a cada
uno de los cuer pos que int er vienen:










Fij at e cmo puse el sent ido de la aceler acin. a

no puede ir al r evs, por que el
cuer po A no puede t ir ar par a ar r iba y hacer que suba el B.

2

-

Par a cada diagr ama plant eo la ecuacin de Newt on:

3

-

De las ecuaciones que me quedan voy a despej ar lo que me piden.

El plant eo del pr oblema ya t er min. Lo que sigue es la par t e mat emt ica que es
r esolver un sist ema de 2 ecuaciones con 2 incgnit as. Par a r esolver est e sist ema
de 2 x 2 pods usar el mt odo que quier as. ( Sust it ucin, igualacin, et c ).
a m T : B Par a
a m T A: Par a
B
A


B
Px

99


cuer da. la

en Tensin
. N 6 , 16 T
!
Sin embar go yo t e r ecomiendo que par a los pr oblemas de dinmica uses siempr e
el mt odo de suma y r est a. El mt odo consist e en sumar las ecuaciones miembr o a
miembr o. Como la t ensin siempr e est con signo (

+) en una de las ecuaciones y
con signo (

) en la ot r a, se va a simplif icar .
Apliquemos ent onces suma y r est a. Lo que t ena er a est o:




Sumo miembr o a miembr o las ecuaciones y me queda:














Cmo calculo la t ensin en la cuer da ?.
Bueno, lo que t engo que hacer es r eemplazar la aceler acin que obt uve en
cualquier a de las ecuaciones que t ena al pr incipio. Por ej emplo :







Puedo ver if icar est e r esult ado r eemplazando a en la ot r a ecuacin y viendo si me
da lo mismo. Pr obemos a ver si da:

P
B
x T = m
B
.

a

T = P
Bx
m
B .
a

'

a m T
a m T
B
A
B
Px

( )
( )
( )
2
2
2
B A B
B A B
B A B
s
m
6 , 1 a
a Kg 15
s
m
Kg 5
a Kg 5 Kg 10 5 . 0
s
m
10 Kg 5
a m m 30 sen g m
a m m Px
a m a m T Px T
!


+
+
+
+ +

2










s
m
6 , 1 Kg 10 T
a m T
2
A
!
Aceler acin con
la que se mueve
el sist ema.
100
T = P.

sen 30 - m
B
.

a

T = 5 Kg

.

10
2
s
m
. 0,5 5 Kg. 1,66
2
s
m


T = 16,6 N ( Di lo mismo, iupi )

Y ahor a vamos al punt o impor t ant e. Y est o s quier o que lo veas bien. Fij at e.
Par a r esolver el pr oblema yo plant ee una ser ie de ecuaciones. ( 2 en est e caso ).
Ahor a bien, est as ecuaciones f uer on plant eadas de acuer do al diagr ama de
cuer po libr e. Ese es el t r uco.
A qu voy ?.
Voy a que si los diagr amas de cuer po libr e est n mal, las ecuaciones t ambin van
a est ar mal. ( Mal el plant eo del pr oblema NOTA: 2 (dos)).

Una f uer za de ms en el diagr ama ? Todo el pr oblema mal.
Una f uer za de menos en el diagr ama ? Todo el pr oblema mal.
Una f uer za mal puest a en el diagr ama ? Todo el pr oblema mal.
Una f uer za puest a al r evs de como va ? Todo el pr oblema mal.

Ent onces, mi suger encia par a que t engas MUY en cuent a es :







Ot r o ej emplo de plano inclinado:

( ATENCI ON : Pr oblema en dnde no se sabe par a dnde va la aceler acin ).


Calcular la aceleracin de los cuerpos
y la tensin en la soga para el sistema
de la figura. ( No hay rozamiento ).


Ac t engo un inconvenient e y es que no s si el sist ema va par a la der echa o par a
la izquier da. A es ms pesado que B, per o el ngulo del plano inclinado es ms
chico, de maner a que a oj o no se puede saber .
Y ahor a ?.
Si no se par a dnde apunt a la aceler acin... Cmo s que f uer zas son posit ivas y
qu f uer zas son negat ivas ?. ( At ent i ! ).
Siempr e r evisar los diagr amas de
cuer po libr e ant es de empezar a
r esolver el sist ema de ecuaciones.
VER
101
Bueno, a est o quer a llegar . Fij at e. Ac hay que usar un t r uco. Lo que se hace en
est os casos es lo siguient e: Se supone un sent ido par a la aceler acin y se ve qu
pasa. ( I mpor t ant e ). Al f inal, el pr oblema dir si la aceler acin va en ese sent ido
o al r evs.
Cmo me doy cuent a de est o ?.
Rt a: Por el signo. Si d con signo menos es que va al r evs. Ahor a vas a ver .

En est e caso voy a suponer que el sist ema va par a all , es decir , que el cuer po
A sube y el B baj a. Los diagr amas de cuer po libr e quedan as:







Las ecuaciones van a ser st as:

Est as 2 ecuaciones f or man un sist ema de 2 por 2.

T P
A
.

sen 30 = m
A
. a

P
B
. sen

45 T = m
B
. a

Cmo r esuelvo est e choclazo ? RESPUESTA: sumando las ecuaciones.



T P
A
. sen 30 + P
B
. sen 45 T = m
A
. a + m
B
. a

Las t ensiones se simplif ican por que una es posit iva y la ot r a es negat iva.
Ent onces :
P
A
. sen 30 + P
B
. sen 45 = ( m
A
+ m
B
) . a

Despej o a :




a m T Px : B Par a
a m Px T A: Par a
B B
A A

Ecuaciones

Diagr amas de
cuer po libr e.
5 8
707 , 0 10 5 5 , 0 10 8
a
707 , 0 5 , 0
a
2 2
Kg Kg
s m Kg s m Kg
m m
P P
B A
B A
+ ++ +
+ ++ +

+ ++ +
+ ++ +


102
VER
a = - 0,357
2
s
m


Qu pasa ac ?. La aceler acin me dio negat iva ! ?.
Qu signif ica eso ?
Y, nada, quier e decir que la aceler acin va al r evs de como yo la puse.
Yo dij e que iba par a all , pues bien, me equivoqu y va par a all .
( es decir , A baj a y B sube ).
At ent o!. Est e anlisis de lo que pasa con el signo de la aceler acin es impor t ant e!.
Per o no t e asust es. Es lo que t e dij e ant es. Si a t e da negat iva , signif ica que el
sist ema se mueve al r evs de lo que uno supuso. Eso es t odo .
Ahor a calculo la t ensin en la cuer da. Reemplazo la a que obt uve en cualquier a de
las ecuaciones del pr incipio:

T P
A
.

Sen

30

= m
A
.

a

Oj o, r eemplazo la aceler acin per o con el signo que obt uve ant es. ( Es decir ,
negat ivo ). Ent onces r eemplazo a por 0,375 m/ s
2
y me queda :






Ver if ico r eemplazando la aceler acin en la ot r a ecuacin:

P
B
. sen 45 T = m
B
. a

Disculpame que insist a sobr e una cosa: Fij at e en los ej emplos ant er ior es. Toda la
solucin del pr oblema consist i en hacer los diagr amas de cuer po libr e.
Una vez que los diagr amas est n hechos... ya est !. Ahor a el plant eo de las
ecuaciones es f cil.
( )
cuer da la en Tensin

,
_

+
N 14 , 37 T
s
m
357 , 0 Kg 8 5 , 0 N 80 T
2
A A
(Ver if ica)


N 14 , 37 T
s
m
0357 Kg 5 707 , 0 N 50 T
a m 707 , 0 P T
2
B B

,
_

ACELERACI ON
DEL SI STEMA
103
Si un pr oblema no t e sale, r evis el diagr ama de cuer po libr e. Ant es de ent r egar
la hoj a volv a mir ar el diagr ama de cuer po libr e.

Saber dinmica es saber hacer diagr amas de cuer po libr e.
Ellos lo saben y sobr e eso va t omar los pr oblemas.

Cualquier duda que t engas, f ij at e al pr incipio donde empieza lo de Dinmica.
Ah puse los diagr amas de cuer po libr e ms simples de t odos. Los diagr amas par a
casos ms complicados son mezcla de est os ms simples.

Y si no, pods consult ar los a ellos. Per o no vayas con un papelit o en blanco a
decir le st e no me sali . Por que ant e la f r ase: no se cmo empezar lo
pr imer o que t e va a decir el t ipo es: A ver , dibuj ame los diagr amas de cuer po
libr e. Y cuando vos le digas: no, yo la ver dad es que est o de los diagr amas de
cuer po libr e no lo ent iendo muy bien...
ALPI STE, FUI STE !.

No exist e no ent ender diagr amas de cuer po libr e. Si no ent ends diagr amas de
cuer po libr e no ent ends dinmica.

El diagr ama de cuer po libr e es lo f undament al ac.
Me seguist e ?.
Cr eo que f ui clar o, no ?

Fin de la Teor a de Plano I nclinado.
Pr ximo t ema: Rozamient o.