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Electrónica de Potencia
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PRCTICA 5
Fig. 1: Rectificador trifsico de media onda. Dicho circuito representa un puente rectificador trifsico de media onda con diodos. Las tensiones VR, VS y VT son las tensiones de lnea (fases) las cuales presentan una dependencia temporal de la forma:
V R ( t ) = V m sin(t )
VS ( t ) = V m sin(t
2 3
V T ( t ) = V m sin(t
4 3
Para este tipo de rectificador trifsico pueden obtenerse los siguientes valores caractersticos.
Tensin rectificada.
Valor medio: V avg =
3 3V m 2
1 3 3 + 2 8
i rms =
Id 3
1. Realiza una simulacin con PSIM que recoja el circuito de la figura 1 con las condiciones:
Vm = 220Veff ; f=50Hz ; Id= 10A; PHASE(VS )= -120; PHASE(VT)= -240
o Visualiza las tensiones rectificada y de lnea(VR, VS y VT). o Empleando los multmetros DC y AC del simulador completa la tabla siguiente:
CALCULADO
o Indica segn la notacin de la figura 1 y mediante la visualizacin de las corrientes en los diodos cul es la secuencia de conmutacin a lo largo de un periodo. Observa el carcter unidireccional de las corrientes de lnea. o Desde el entorno de visualizacin obtn el valor del factor de potencia respecto a la fase R.
SIMULADO Kp
CALCULADO
Para este tipo de rectificador trifsico pueden obtenerse los siguientes valores caractersticos.
Tensin rectificada.
Valor medio:
= avg
3 3 Vm
Valor eficaz:
rms
3 3 3 2 2
i rms =
Id 3
CALCULADO
o Obtn el valor de la tensin mxima que soporta cada diodo y comparalo con el valor calculado. SIMULADO CALCULADO Vpk,diodo
Estudio de las corrientes 3. Realiza la simulacin anterior con un tiempo mximo de 160 ms.
o Obtn los valores medio y eficaz de la corriente por el diodo D1.
CALCULADO
o Obtn los valores medio y eficaz de la corriente de lnea y compralos con los resultados calculados.
CALCULADO
o Obtn el factor de potencia para la fase R. Verifica los resultados simulado y terico.
Kp(simulado)
Kp(terico)
o Compara la forma de onda de la corriente de lnea con la del rectificador trifsico de media onda. Considerando esta corriente Cules son las ventajas del montaje en onda completa?
Fig. 3: Rectificador trifsico no controlado de onda completa (conexin en Delta) Para este tipo de rectificador trifsico pueden obtenerse los siguientes valores caractersticos.
Tensin rectificada.
Valor medio:
avg
3 Vm
Valor eficaz:
rms
= Vm
3 3 + 3 2 2
i rms =
Id 3
CALCULADO
o Obtn el valor de la tensin mxima que soporta cada diodo y compralo con el valor calculado.
CALCULADO
CALCULADO
o Obtn los valores medio y eficaz de la corriente de lnea y compara con los resultados calculados.
CALCULADO
o Obtn el factor de potencia para la fase R. Verifica los resultados simulado y terico.
Kp(simulado)
Kp(terico)
o Compara la forma de onda de la corriente de lnea con la del rectificador trifsico de media onda y la del rectificador trifsico de onda completa con configuracin en Y.
II.0. Objetivos.
Definir y comprender el funcionamiento del tiristor de potencia a utilizar en las simulaciones. Realizar las simulaciones de circuitos rectificadores controlados bsicos. Aprender a ajustar el ngulo de disparo. Identificar las formas de onda fundamentales. Realizar medidas RMS y promedio de las formas de onda. Calcular las tensiones de bloqueo y corrientes mximas en los diodos. Realizar medidas del factor de potencia a partir de la simulacin.
II.1. Introduccin.
En los circuitos rectificadores se pueden sustituir, total o parcialmente, los diodos por tiristores, de forma que se puede conseguir un sistema de rectificacin controlada; lo que permitir la regulacin del valor medio de la tensin en la carga. La sustitucin del diodo por el tiristor permite retardar la entrada en conduccin del mismo, lo cual ocurre no slo cuando la tensin entre sus bornes es positiva, sino cuando, siendo positiva se inyecta un pulso de cebado a la puerta del tiristor. El parmetro fundamental de estos rectificadores con tiristores ser el ngulo de retardo , de forma que un tiristor conduce con un retardo de tiempo / con relacin al instante en el cual conducira el diodo al que ha sustituido.
Se obtiene a partir de la seal de red e indica el punto de conmutacin natural de los interruptores. Es la entrada de control del disparo. Debe ir expresada en grados. (Ej. Para = 30, se incluye una fuente de tensin DC de valor igual a 30V). Permite habilitar o deshabilitar (VE/D = 1 0) el controlador. Seal de disparo del tiristor. Frecuencia de repeticin del disparo Debe venir indicada en grados
II.2. Desarrollo prctico. 1. Realiza la simulacin en el dominio temporal del circuito rectificador controlado de media onda que se muestra en la siguiente figura.
Figura 5. Rectificador controlado de media onda. Condiciones: Vs = 220 Veff; RLOAD = 5 ; = 30; f = 50 Hz; anchura del pulso de disparo = 0.5ms. Anlisis transitorio que incluya: resolucin numrica de 50s y tiempo mximo 100ms.
o A partir de la tensin rectificada conseguir una expresin que permita determinar el valor medio en ella. Verifica los resultados simulados y calculados.
SIMULADO <VRload>
CALCULADO
Visualizar y la corriente suministrada por Vs Por qu la tensin rectificada presenta en este caso tramos negativos?
A partir de la forma de onda de la tensin rectificada obtn una expresin para el clculo de su valor medio. Verifica los valores simulados y calculados.
SIMULADO <v0>
CALCULADO
Realizar la simulacin anterior para los siguientes ngulos de disparo 50, 90 y 179.8. Verifica los resultados simulados y calculados para el valor medio de la tensin rectificada. / <v0> 50 90 179.8 SIMULADO CALCULADO
A partir de la expresin obtenida para <v0> Qu conclusin se puede extraer cuando el ngulo de disparo > 90?
III.1. Desarrollo de la prctica. 1. Simulacin del convertidor BUCK en lazo abierto (dominio del tiempo).
Paso de clculo: 10s. Tiempo de simulacin: 60ms Condiciones iniciales en los elementos reactivos: Inductor 1.8A Condensador 9.5V.
o Variar el tiempo de disparo del conmutador principal y obtener la tensin de salida.
ngulo 30 60 180 270 300 Ciclo de trabajo <Vo>
o Fijando un ciclo de trabajo del 50%, representa varios periodos (una vez se haya alcanzado el rgimen estacionario) de la corriente por el inductor y de la tensin de salida.
IL
Vo
o Realiza distintas simulaciones cambiando la resistencia de carga del convertidor. Qu ocurre con el rizado de la corriente en el inductor? Qu sucede cuando la carga es de 500?
Rload 5 50 100 500 IL Vo
o Atendiendo a las simulaciones anteriores, qu papel crees que juega la resistencia de carga en la dinmica del sistema?
o Comprueba que cuando se est trabajando en modo CCM la frecuencia de oscilacin de la evolucin en gran seal es la dada por un filtro LC de segundo orden.
MEDIDA fOSC GRAN SEAL TERICA
Anlisis AC
El anlisis AC en PSIM permite la obtencin de las distintas funciones de transferencia empleadas para la caracterizacin y control de los conversores conmutados. Para la realizacin del anlisis AC en PSIM deben aparecer los siguientes elementos: Una fuente sinusoidal la cual es la variable sobre la cual se hace el barrido AC. El elemento .ACSWEEP, en el cual se definen los principales parmetros del anlisis. Las sondas ACSWEEP_OUT y/o ACSWEEP_OUT2. La primera representa el cociente entre la tensin que marca la sonda y la variable de excitacin1. El segundo tipo de sonda se utiliza para poner en serie dentro del lazo de control y calcular as la funcin de lazo.
Los principales parmetros dentro del anlisis AC son los siguientes: Parmetro Start frequency End frequency Number of points Flag for points Descripcin Frecuencia inicial del barrido (Hz) Frecuencia final del barrido (Hz) Nmero de puntos del anlisis Si 0, los puntos se distribuyen linealmente en escala logartmica (log(x)) Si 1, los puntos se distribuyen linealmente en escala lineal Nombre de la fuente de excitacin
X amp( X ) = 20 log X ENTRADA
Source name
1
Start amplitude
End amplitude
Amplitud de la fuente en la frecuencia inicial de anlisis. Este parmetro debe ser lo suficientemente pequeo para aproximar el circuito a un sistema lineal. Amplitud de la fuente en la frecuencia final de anlisis. Este parmetro debe ser lo suficientemente pequeo para aproximar el conversor a un sistema lineal.
o Obtener la funcin de control (vO/d) del convertidor reductor representado en la figura xxx, para ello activar en el .ACSWEEP el barrido sobre la variacin del ciclo de trabajo (fuente sinusoidal vsind).
Los parmetros del anlisis son: ANLISIS AC Start frequency 10Hz End frequency 10kHz Number of points 101 Flag for points 0 Source name vsind Start amplitude 1mV. End amplitude 1mV. CIRCUITO fs 25kHz D modulador 0.999 Amplitud modulador 1V D BUCK 0.5 Vin 20V rC 200m rL 100m
o Qu valor toma el mdulo de la funcin de control a frecuencias bajas? coincide con el valor terico?
o Obtener la impedancia de salida (vO/iO) del convertidor reductor representado en la figura xxx, para ello activar en el .ACSWEEP el barrido sobre la variacin del ciclo de trabajo (fuente sinusoidal iout).
o Obtener la funcin de audiosusceptibilidad en lazo abierto (vO/vIN) del convertidor reductor representado en la figura xxx, para ello activar en el .ACSWEEP el barrido sobre la variacin del ciclo de trabajo (fuente sinusoidal vin).
3. Diseo del compensador en modo tensin, simulacin de la funcin de lazo y funciones de transferencia del convertidor en lazo cerrado.
o La red de compensacin a emplear es la que se muestra en la figura xxx.
o Obtener la funcin de transferencia del compensador, asumiendo que R0 >> R1 y C2 >> C3.
La tctica de diseo del compensador, una vez obtenida la posicin de los polos y ceros del compensador es la siguiente.
COMPENSADOR wcero1
A) El primer polo, wpolo1, del compensador se emplea para cancelar el cero introducido por la ESR. B) El segundo polo, wpolo2, del compensador se sita a una frecuencia igual a la mitad de la frecuencia de conmutacin. C) El primer cero, wcero1, se sita a un cuarto de la frecuencia de resonancia. D) Finalmente la posicin del segundo cero, wcero2,y la ganancia del integrador, wintegrador, se ajustan mediante R0, de forma que se consiga un ancho de banda y un margen de fase aceptables. En este caso los valores obtenidos: COMPENSADOR R1 R2 C1 C2 C3 R0 1k 47k 15nF 82nF 1nF Ajustar [1k, 10k]
El circuito del conversor en lazo cerrado, empleado para el diseo del lazo es el que se muestra a continuacin.
o Representar la funcin de lazo del convertidor, en mdulo y fase, para una R0 = 1k.
o Realizar un anlisis paramtrico sobre R0 = 1k, 5k y 10k y obtener la frecuencia de cruce (ancho de banda del sistema en lazo cerrado) y el margen de fase en cada uno de los casos.
R0 1k 5k 10k fBW MF
o Cul de los valores de R0 ser el ptimo en el diseo del compensador? Justifica la respuesta.
La simulacin en lazo cerrado del conversor nos va a permitir observar el comportamiento del conversor ante perturbaciones como el rizado de entrada y variaciones de carga.
o Realiza una simulacin de una variacin de carga de 1A, representa la tensin de salida y rellena la tabla siguiente.
Tensin de salida Vo
I0 1A
VO
testableciento
o Realiza una simulacin sumando a la tensin de entrada una componente sinusoidal de 300Hz y amplitud 1V. Representa la tensin de salida cuando se llega al rgimen permanente y mide la amplitud de la envolvente.
Tensin de salida Vo