MTODO DE RESOLUCIN - CASCADA

RESOLUCIN COMPLETA Hay que seguir el siguiente orden y respetar las siguientes normas:

Establecer la secuencia o sucesin de movimientos a realizar.

Separar la secuencia en grupos, de tal forma que cualquier movimiento de un cilindro (cualquier letra prescindiendo del signo), debe aparecer una sola vez en cada grupo y se formarn el mnimo nmero de grupos posibles. Se formarn los grupos comenzando por el principio.

Designar cada uno de los grupos con cifras romanas.

Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posicin que les corresponde al comienzo del ciclo.

Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posicin que les corresponde al comienzo del ciclo. Cada cilindro estar gobernado por una vlvula distribuidora 4/2 5/2 de accionamiento neumtico y biestable. Debajo de las vlvulas distribuidoras (pero dejando hueco para posibles finales de carrera y otras vlvulas), tantas lneas horizontales (lneas de presin) como grupos haya en la secuencia y numerarlas con nmeros romanos.

Debajo de las lneas de presin se dibujarn tantas memorias (vlvulas 4/2) comogrupos hay menos uno sern del tipo 12, es decir en situacin de descanso conectan 1 con 2.

La primera memoria de la serie proporciona dos seales de salida, 2 a la lnea de presin I y 4 a la lnea de presin II, de tal manera que estn en serie, pasando el aire desde 1 de la vlvula inferior a travs de 2, 1 2, etc. Hasta la lnea I. Las siguientes memorias tienen su conexin 4 a las siguientes lneas en orden consecutivo. Adems de enviar aire a la siguiente lnea de presin, pilotan por la derecha a la vlvula que tienen justo encima para que retorne a su posicin inicial.

Cada memoria est pilotada por la izquierda por la presin de la lnea o grupo anterior (como la primera vlvula da presin a las lneas I y II, es pilotada por la lnea I) junto con la seal correspondiente al ltimo movimiento del grupo anterior.

Todas las vlvulas excepto la ltima ya se ha dicho que estn pilotadas por la derecha por la seal de la vlvula que est debajo de ellas. La ltima est pilotada por ese lado por la ltima lnea de presin ( a la que ella misma da presin) junto con la ltima seal de ese ltimo grupo.

PILOTAJE DE LAS DISTRIBUIDORAS QUE MANDAN LOS CILINDROS

Cada vlvula distribuidora est pilotada por la lnea de presin que le corresponde de acuerdo al grupo en que se encuentra. Si es el primer movimiento del grupo no necesita ms, pero si es un segundo o siguientes movimiento del grupo, toma presin de la lnea que le corresponde junto con la seal que indica que el anterior movimiento del grupo est terminado.

En el caso del primer movimiento de la secuencia, tomar aire de la primera lnea y tendr en serie el pulsador de marcha. Si un movimiento se repite en la secuencia, deber utilizarse antes de la distribuidora correspondiente de una vlvula de simultaneidad o las necesarias.

MTODO DE RESOLUCIN - CASCADA RESOLUCIN DEL EJERCICIO EJEMPLO

http://www.mescorza.com/neumatica/neumaejer/neumatica/intuitivos/indice.htm .

Mtodo Cascada
Es un sistema sencillo para la resolucin de circuitos neumticos secuenciales, en los cuales, se repitan estados neumticos. El mtodo consta de una serie de pasos que deben seguirse sistemticamente: Definir la secuencia. Lgicamente, conforme al funcionamiento que se desea del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultneo de ambos, la secuencia quedara de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-) Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse la misma letra y que si en el ltimo grupo hay una o ms letras que no estn en el primer grupo, pasaran a ste, delante de la primera letra de la secuencia. Colocar tantas lneas de presin como grupos hay en la secuencia y tantas vlvulas distribuidoras de lnea como grupos, menos uno.

Ejemplo Mando neumtico de tres cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2) Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4) Cilindro C (Finales de carrera S5 y S6) Secuencia de funcionamiento: A + A - B + B - C + C Grupos Neumticos: A + / A - B + / B - C + / C G1: (C-) A+. El movimiento C- pasa al primer grupo. G2: A- B+ G3: B- C+ Condiciones de funcionamiento: A + = G1 . S5 . Marcha G2 = G1 . S2 A - = G2 B + = G2 . S1 G3 = G2 . S4 B - = G3 C + = G3 . S3 G1 = G3 . S6 C - = G1

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Circuitos en cascada con movimiento simultneo de varios cilindros Se proceder como en el caso anterior y adems hay que tener en cuenta: Todos los movimientos simultneos recibirn las rdenes al mismo tiempo. Las letras que en la secuencia representen estos movimientos, correspondern al mismo grupo. La siguiente orden la dar el grupo correspondiente a travs de todos los finales de carrera que son accionados con estos movimientos o con el final de carrera que sea accionado por el cilindro que ms tarde en realizar su carrera.

Ejemplo

Mando neumtico de cuatro cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2) Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4) Cilindro C (Finales de carrera S5 y S6) Cilindro D (Finales de carrera S7 y S8) Secuencia de Funcionamiento: A + B + C + (A - D +) (B - D -) C Grupos Neumticos: A + B + C + / (A - D +) / (B - D -) C G1: A + B + C + G2: (A - D +) G3: (B - D -) C Condiciones de Funcionamiento A + = G1 . Marcha B + = G1 . S2 C + = G1 . S4 G2 = G1 . S6 A- D + = G2 G3 = G2 . S1 . S8 B- D- = G3 C- = G3 . S3 . S7 G1 = G3 . S5

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Circuitos en cascada que repiten movimiento dentro de la secuencia Las rdenes que llegan a los distribuidores de los cilindros que repiten movimiento irn seleccionadas mediante selectores de circuito. Los finales de carrera de estos cilindros son accionados varias veces y en cada una de ellas dan una orden diferente. Estas rdenes estn condicionadas, por lo que los finales de carrera que repiten movimiento, deben recibir presin de red directamente y dar la seal necesaria junto con el grupo que corresponda, a travs de vlvulas de simultaneidad. Ejemplo Mando neumtico de dos cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2) Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4) Secuencia de Funcionamiento: A + B + A - B - A + A Grupos Neumticos: A + B + / A - B - / A + / A G1: A + B + G2: A - BG3: A + G4: A Condiciones de Funcionamiento A + = G1 . Marcha B + = G1 . S2 G2 = G1 . S4 A- = G2 B- = G2 . S1 G3 = G2 . S3 A + = G3 G4 = G3 . S2 A- = G4 G1 = G4 . S1

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