Definiciones:

Cantidad de desbalance: La medida cuantitativa de desequilibrio en un rotor sin

referirse a su posicin angular se llama la cantidad de desequilibrio, sino que se obtiene tomando el producto del peso de la masa de desequilibrio y el radio en el que se considera la masa de desequilibrio que se encuentra. ngulo de desequilibrio: Dado un sistema de coordenadas radial fija con respecto a un rotor, el ngulo de desequilibrio es que el ngulo en que se encuentra una masa de desequilibrio, con referencia al sistema de coordenadas dado. Balance: Balance, en relacin con un rotor, es que la condicin ideal que existe cuando tales un rotor no imparte cualquier fuerza vibratoria o movimiento a sus cojinetes, como resultado de la fuerza centrfuga. Balanceado (procedimiento): Balanceado es un procedimiento para ajustar el distribuidor de masas, de un rotor de manera que una vez por revolucin movimiento vibratorio de las publicaciones o las fuerzas en los cojinetes se reducen o controlan. Balanceado de la mquina: Una mquina de balanceo es una mquina que proporciona informacin para ajustar la distribucin de la masa de un rotor montado en l de modo que una vez por revolucin movimiento vibratorio de las publicaciones o las fuerzas en los cojinetes se pueden reducir o controlar. Tolerancia de Balanceado (lmite de aceptabilidad): Una tolerancia del balanceo es que el valor de un parmetro que se especifica como la mxima por debajo de la cual se considera el estado de desequilibrio de un rotor aceptable, por ejemplo, los valores de amplitud de desplazamiento de una vez por revolucin, medida en los cojinetes o las cantidades de desequilibrio en planos de equilibrado dadas. Rodamiento: Un rodamiento es una pieza que es compatible con una revista y en el que gira la revista.

El eje del rodamiento es:

1. El eje geomtrico de un cojinete 2. Un eje geomtrico trazada entre los centros geomtricos de dos cojinetes Mquina de equilibrio centrfugo: Una mquina de equilibrado centrfuga es una mquina que proporciona el apoyo y la rotacin de un rotor y para la medicin de fuerzas de una vez por revolucin o movimientos vibratorios debido a desequilibrio en el rotor. Estas medidas proporcionan informacin para ajustar la distribucin de la masa del rotor de manera que una vez por revolucin movimiento vibratorio de las publicaciones o las fuerzas en los cojinetes se pueden reducir o controlar. Correccin del ngulo: Con respecto a un sistema de coordenadas radial fija en un rotor, el ngulo en el cual se ajusta la masa del rotor se llama el ngulo de correccin. Correccin de Plano (Plano Balanceado): Un plano de correccin es un plano transversal al eje de rotacin de un rotor en la que se hace una correccin del desequilibrio. Balanceo dinmico (en dos planos): balanceo dinmico es un proceso para ajustar la distribucin de la masa de un rotor que tal coincidencia esencial se produce entre el eje principal de inercia y el eje del rotor revista, lo que requiere ajustes de comunicacin, al menos, dos axialmente separados planos de correccin. Mquina de equilibrio dinmico: Una mquina de equilibrado dinmico es un balanceo centrfugo, mquina que suministra la informacin para llevar a cabo el equilibrado dinmico o dos plano. Nota: mquinas de equilibrio dinmico se utilizan a veces para llevar a cabo un solo plano de equilibrio. Excentricidad: La excentricidad se define como la distancia en un plano transversal seleccionado entre el eje principal de inercia de un rotor y el eje revista (eje).

Equipo de equilibrado de campo: El equipo de balanceo de campo es un sistema de

medicin para el suministro de informacin para la realizacin de las operaciones de equilibrio en la maquinaria montada, no est montado en una mquina de equilibrado. Rotor flexible: Un rotor se considera flexible cuando su velocidad de rotacin es mayor que 75 por ciento de su frecuencia natural ms baja en la flexin. Mquina de equilibrio gravitacional: Una mquina de equilibrio gravitatorio es una mquina que proporciona el apoyo de un rotor en condiciones no giratorias y la medicin de fuerzas de la gravedad o el desvo. Estas medidas proporcionan informacin para ajustar la distribucin de la masa del rotor de tal manera que la distancia entre el centro de gravedad del cuerpo y el eje revista se reduce. Diario: Un diario es que parte de un rotor que est en contacto con o soportado por un cojinete en el que gira.

Diario (eje) del eje, el eje revista o eje es:

1. El eje geomtrico de una revista 2. Un eje geomtrico trazada entre los centros geomtricos de dos revistas Mtodo de correccin: Un mtodo de correccin es un procedimiento mediante el cual se ajusta la distribucin de la masa de un rotor para reducir el desequilibrio o debido a desequilibrio vibracin a un valor aceptable. Las correcciones por lo general se hacen aadiendo o quitando material del rotor. Multiplano equilibrado: Multiplano equilibrado, tal como se aplica a la ponderacin de los rotores flexibles, se refiere a cualquier medicin del desequilibrio y el procedimiento de correccin que resuelve los componentes de desequilibrio en ms de dos planos. Rotor perfectamente equilibrado: Un rotor est perfectamente equilibrado cuando su distribucin de masa es tal que la suma de todas las fuerzas centrfugas es cero y la suma de los momentos de estas fuerzas sobre el centro de gravedad es cero. Bajo estas condiciones, el eje principal de inercia coincide con el eje revista. Desequilibrio residual: La cantidad restante de desequilibrio en un rotor despus de equilibrio se llama el desequilibrio residual. Rotor rgido: Un rotor rgido cuando se considera su velocidad de rotacin es menor que 75 por ciento de su frecuencia natural ms baja en la flexin. Rotor: Un rotor es un cuerpo en rotacin cuyas revistas se apoyan en los cojinetes. Estado de desequilibrio: El estado de desequilibrio de un rotor es una descripcin cuantitativa de la ubicacin y cantidades de desequilibrio presente en el rotor. Equilibrio esttico (un solo plano): Equilibrio esttico es un proceso en el cual se ajusta la masa de un rotor para poner su centro de gravedad en coincidencia con su eje esencial revista. Equilibrio esttico de la mquina (un solo plano): Una mquina de equilibrado esttico es una mquina de equilibrio gravitacional o centrfuga que proporciona la informacin para lograr el equilibrio esttico o un solo plano. El desbalance de acoplamiento (Momento): La pareja de desequilibrio en un rotor es el momento resultante de todas las fuerzas de desequilibrio sobre el centro de gravedad. La pareja tiende a causar un desplazamiento angular entre el eje principal de inercia y el eje revista.

Desequilibrio de la Fuerza:
1. La fuerza de desequilibrio en un rotor es la resultante de todas las fuerzas centrfugas debidas al desequilibrio. 2. La fuerza de desequilibrio en un rotor que se refiere a un plano de correcciones la resultante de todas las fuerzas centrfugas debidas a desequilibrio que se consideran en este plano. Desbalanceo de las unidades: La cantidad de desequilibrio se da en unidades de desequilibrio cuantitativamente definidos como el producto de peso de una masa de

desequilibrio y el radio en el que se encuentra, por ejemplo, onzas-pulgadas, miligramo centmetros, etc.

PRINCIPIOS BSICOS DE EQUILIBRIO

Las descripciones de la conducta de los rotores rgidos o flexibles se dan como material de introduccin de vibraciones en los textos estndar, en las referencias citadas en el final del captulo, y en los pocos libros dedicados a equilibrar. Una descripcin similar se incluye aqu con el propsito de examinar los principios que rigen el comportamiento de los rotores como su velocidad de rotacin es muy variada.

DESBALANCE ROTATORIO
El desbalance en mquinas rotatorias es una fuente comn de excitacin vibratoria. Consideramos aqu un sistema resorte-masa restringido a moverse en la direccin vertical y excitada por una mquina rotatoria no balanceada, como muestra la Fig. El desbalance est representado por una masa excntrica m con excentricidad e que rota con velocidad angular o. Si x representa el desplazamiento de la masa no rotante (Mm), desde la posicin de equilibrio, el desplazamiento de m es: ( La ecuacin del movimiento es entonces: O ( ) ( )
( ) ( )

Fig. 3.2-1. Fuerza perturbadora armnica que resulta de un desbalance.

BALANCEO DE ROTORES
Desbalance esttico. Cuando las masas no balanceadas yacen en un plano singular, como
en el caso de un rotor de disco delgado, el desbalance resultante es una fuerza radial. Tal desbalance puede detectarse por medio de una prueba esttica en la cual el conjunto ejerueda es colocado sobre un par de rieles horizontales. La rueda rodar hasta una posicin en donde el punto pesado estar directamente debajo del eje. Como tal desbalance puede detectarse sin necesidad de hacer girar la rueda, se le llama desbalance esttico.

Desbalance dinmico . Cuando el desbalance aparece en ms de un plano, la resultante es

una fuerza y un momento de balanceo que constituyen el llamado desbalance dinmico. Como se describi previamente, una prueba esttica puede detectar la fuerza resultante pero el momento de balanceo no puede detectarse sin hacer girar el rotor.

En general, un rotor largo tal como una armadura de motor o el cigeal de un motor de automvil, puede considerarse como una serie de discos delgados, cada uno, con algn desbalance. Tales rotores deben ser ensayados rotando para poder detectar el desbalance. Las mquinas que detectan y corrigen el desbalance del rotor, se denominan mquinas de balanceo. Esencialmente la mquina de balanceo consta de cojinetes portantes montados sobre resortes a fin de detectar las fuerzas no balanceadas por su movimiento. Conociendo la amplitud de cada cojinete y su fase relativa, es posible determinar el desbalance y corregirlo.

CABECEO DE EJES ROTATORIOS

Los ejes rotatorios tienden a arquearse a ciertas velocidades y cabecear de una manera complicada. Whirling es la rotacin del plano formado por el eje flexionado y la lnea de centros de los cojinetes. El fenmeno es el resultado de varias causas como desbalance de

masa, amortiguamiento de histresis en el eje, fuerzas giroscpicas, friccin fluida en los cojinetes, etc. El cabeceo del eje puede tener lugar en la misma direccin de rotacin del eje o, en direccin contraria y la velocidad de cabeceo puede ser o no, igual a la velocidad de rotacin.

Cabeceo sincrnico. Para el cabeceo sincrnico, la velocidad de cabeceo velocidad de rotacin w, que se puede suponer constante.

es igual a la

MOVIMIENTO DEL SOPORTE

En muchos casos el sistema dinmico es excitado por el movimiento del punto de soporte. Sea y el desplazamiento armnico del punto de soporte y midamos el desplazamiento x de la masa m con respecto a una referencia inercial.

EQUILIBRIO

PERFECTO

Consideremos un cuerpo rgido que est girando a una velocidad uniforme sobre una de sus tres ejes inerciales principales. Supongamos que las fuerzas que causen la rotacin y soportar el cuerpo se desprecian; entonces ser girar alrededor de este eje sin oscilacin, es decir, el eje principal (que se fija en el cuerpo) coincide con una lnea fija en el espacio (fig. 39,1). Ahora construir revistas circulares y concntricas alrededor del eje en los puntos donde el eje sobresale del cuerpo, es decir, sobre los ejes cortos cuyos ejes coinciden con el eje principal. Puesto que el eje no se tambalea, las revistas de nueva construccin tambin no se tambaleen. A continuacin, colocar las revistas en los rodamientos que son circulares y concntricas al eje principal (Fig. 39.2). Se supone que no hay una accin dinmica de la elasticidad del rotor y el lubricante en los cojinetes. Un rotor rgido construido y apoyado de esta manera no se tambalee; los cojinetes ejercer ninguna otra fuerza que las necesarias para soportar el peso del rotor, en este conjunto, las Distancias radiales entre el centro de gravedad del rotor y el revista y los

ejes de apoyo son iguales a cero. Este rotor se dice que es perfectamente equilibrado.

Balanceo

de rotor

rgido. El

desbalance

esttico

El equilibrio de Rgido de rotor es importante porque comprende una sustancial y probablemente la mayor parte del trabajo realizado en el equilibrio de la industria. Con mucho, el mayor nmero de rotores fabricados e instalados en los equipos pueden ser clasificados como "rgido", por definicin. Todas las mquinas de equilibrio * estn diseadas para realizar balanceo de rotor rgido. Consideremos el caso en el que las revistas son concntricas a una lnea fija en el cuerpo que no sea el eje principal, como se ilustra en la figura. 39,3. En la prctica, incluso con el ms cercano. Tolerancias de fabricacin , las revistas nunca son concntricas con el eje principal de que el rotor. Si los rodamientos rgidos concntricos se colocan alrededor de las revistas, lo que obliga al rotor a girar alrededor del eje de la revista, una fuerza variable se detecta a cada soporte. El centro de gravedad del rotor , que se encuentra sobre el eje principal, no est en el eje de rotacin (diario y los ejes de soporte). De esto se deduce que existe una fuerza neta radial que acta sobre el rotor, que es debido a la aceleracin centrfuga. La magnitud de esta fuerza est dada por

Donde "m" es la masa del rotor, "e" la excentricidad o la distancia radial del centro de gravedad desde el eje de rotacin, y "w" es la velocidad de rotacin en radianes por segundo. Puesto que el rotor se supone que es rgida y por lo tanto no es capaz de distorsin, esta fuerza se equilibra por dos fuerzas de reaccin. Hay una fuerza a cada soporte. La suma algebraica es igual en magnitud y opuesta en sentido. Las magnitudes

relativas de las dos fuerzas dependern, en parte, de la posicin axial de cada cojinete con respecto al centro de gravedad del rotor. En forma simplificada, esto pone de manifiesto el "problema de equilibrio". Uno debe elegir un mtodo prctico de la construccin de un rotor perfectamente equilibrado de este rotor desbalanceado. El centro de gravedad puede ser movido a la revista (cojinete) eje (o tan cerca de este eje, como es prctica) en una de dos maneras. Las revistas pueden ser modificadas de manera que el eje revista y un eje que pasa por el centro de gravedad del eje se mueve a coincidencia esencial. A partir de consideraciones tericas, este es un mtodo vlido de minimizar desequilibrio causado por el desplazamiento del centro de gravedad desde el eje de rotacin, pero por razones prcticas, es difcil de lograr. En cambio, es ms fcil de conseguir el desplazamiento radial del centro de gravedad mediante la adicin de masa o restando desde la masa del rotor; este cambio en la masa se lleva a cabo en el plano longitudinal que incluye el eje de rotacin y el centro de gravedad. De la ecuacin. (39,1), se sigue es que no puede haber ninguna fuerza neta radial que acta sobre el rotor a cualquier velocidad de rotacin si

Donde "m" es la masa que suman o restan de la del rotor y "r" es la distancia radial a "m". Todava puede haber un par, pero no hay ninguna fuerza neta. Correspondientemente, no puede haber ninguna reaccin cojinete neto. Cualquier reaccin residual detectada en los cojinetes se debera exclusivamente a la par que acta sobre el rotor. Si este conjunto de rotor-cojinete se apoya en una escala que tiene una respuesta suficientemente rpida para detectar el cambio en la fuerza en la velocidad de rotacin del rotor, a continuacin, sera observado sin fluctuaciones de la magnitud de la fuerza. La escala se registra slo el peso muerto del conjunto del rotor de procrear. Este proceso de efectuar coincidencia esencial entre el centro de gravedad del rotor y el eje de rotacin se denomina "esttica (o solo plano) de equilibrio." Este nombre para El proceso es ms descriptivo del resultado final que el procedimiento que se sigue. Si un rotor que se apoya sobre dos cojinetes se ha equilibrado estticamente, a continuacin, el rotor no gira bajo la influencia de la gravedad solamente. Se puede girar a cualquier posicin y, si se deja all, permanecer en esa posicin. Sin embargo, si el rotor no ha sido equilibrado estticamente, a continuacin, desde cualquier posicin en la que est inicialmente el rotor colocado lo har a su vez a esa posicin en la que el centro de gravedad es ms bajo. Como se indica ms adelante, el equilibrio esttico se puede lograr simplemente ms (pero no necesariamente. Con gran precisin), apoyando el rotor en forma plana y horizontal y permitiendo que el centro de gravedad de buscar su posicin ms baja. Tambin puede llevarse a cabo en una mquina centrfuga de equilibrio mediante la deteccin y correccin de la fuerza de desequilibrio caracteriza por la ecuacin. (39,1). En este ltimo caso, aunque el rotor est girando durante el tiempo est siendo el efecto de desequilibrio detectada, este procedimiento se denomina "equilibrio esttico" si solamente trae el centro de gravedad y el eje de rotacin en coincidencia esencial.

Rotor rgido balanceo de desequilibrio dinmico

Aunque el rotor est equilibrado estticamente, el eje de rotacin y el eje principal de inercia no coinciden; los ejes tienen slo un punto comn, a saber, el centro de gravedad. De este modo, el equilibrio perfecto no se consigue. Para obtener un equilibrio perfecto, el eje principal debe ser girado alrededor del centro de gravedad en el plano longitudinal caracteriza por el eje de rotacin y el eje principal. Esta rotacin se puede lograr mediante la modificacin de las revistas (pero, como antes, esto no es prctico) o aadiendo o restando masas a ellos desde la masa del rotor en el plano longitudinal caracterizado por el eje de rotacin y el eje principal de inercia. Aunque la adicin o sustraccin de una sola masa puede causar la rotacin del eje principal relativa al eje de rotacin, sino que tambin perturba el equilibrio esttico ya alcanzado. De esto se puede deducir que un par debe ser aplicado al rotor en el plano longitudinal. Esto se logra generalmente mediante la adicin o sustraccin de dos masas de magnitudes iguales una a cada lado del eje principal (a fin de no perturbar el equilibrio esttico) y una en cada uno de dos planos radiales (as como para producir el efecto rotatorio es necesario). Tericamente, no es importante que dos planos radiales se seleccionen ya que el efecto rotatorio mismo se puede lograr con masas apropiadas, independientemente de la posicin axial de los dos planos. Prcticamente, la eleccin de los planos adecuados puede ser vital. Por lo general, es mejor para seleccionar planos que estn separados axialmente por una distancia tan grande como sea posible a fin de minimizar la magnitud de las masas requeridas. El proceso anterior de lo que el eje principal de inercia del rotor en coincidencia esencial con el eje de rotacin se denomina "equilibrio dinmico (o dos planos)." Si un rotor est equilibrado dinmicamente, entonces, por definicin, se equilibra estticamente; Sin embargo, el inverso no es verdad.

Balanceo de rotor flexible

Si los soportes de rodamientos son rgidos, entonces las fuerzas ejercidas sobre los cojinetes se deben enteramente a las fuerzas centrfugas causadas por el desequilibrio residual. Adems, la accin dinmica de la elasticidad del rotor y el lubricante en los cojinetes se ha ignorado. La porcin del problema sobre todo en los que se consideran la accin dinmica y la interaccin de la elasticidad del rotor, teniendo elasticidad, y la amortiguacin se llama rotor flexible o balanceo multiplano.

Velocidad crtica: Consideremos el comportamiento dinmico del rotor mostrado en la

figura. 39,3 cuando los ejes cortos son flexibles. Este es el caso ideal de un disco soportado por un eje sin masa, flexible, que termina en cojinetes simplemente apoyados. en la figura. 39.4. Una vista de un extremo del rotor en reposo se muestra * La cruz se muestra en la figura representa la posicin del centro de gravedad del rotor. El crculo representa el eje revista, y el punto representa el centro del equilibrio (definida como el punto en el plano radial a travs del centro de gravedad, que intersecta el eje revista cuando el rotor est en reposo)

Efecto de la velocidad crtica de las rigideces del rotor y rodamientos. Las rigideces separadas de un eje, sus cojinetes, y apoya el rodamiento afecta a las velocidades crticas de una manera compleja. Por ejemplo, la fig. 39,5 muestra el efecto de variar la rigidez del cojinete y apoyo con relacin a la del rotor. El trmino "suave" o "duro" teniendo es relativo, ya que para diferentes rotores de los cojinetes mismos pueden parecer blandos o duros. Los diagramas esquemticos de la figura ilustran que la primera velocidad crtica de un rotor apoyado por, por ejemplo, los cojinetes de gas se producen con una frecuencia ms baja y en una forma aparentemente diferente que la del mismo rotor soportado por cojinetes de pelcula casi rgidos de aceite. Ya que incluso un rotor perfectamente equilibrado pueden presentar una deformacin excesiva en las velocidades crticas, el equilibrio y los problemas crticos de velocidad parecen estar separados. Sin embargo, las tolerancias normales de fabricacin excluye la posibilidad de tener un rotor ideal y solo desequilibrio puede contribuir a desviaciones del rotor, que puede agravar un problema crtico velocidad ya existente. A veces tambin es posible simplificar un problema de equilibrio al cambiar la velocidad crtica en un valor mayor que, en efecto, puede cambiar un rotor de esencialmente rgido a flexible (con referencia a un valor dado de rigidez del rodamiento).

FUENTES DE DESEQUILIBRIO
Las fuentes de desequilibrio en como consecuencia de: la maquinaria de rotacin puede ser clasificado

Una disimetra (cambios fundamentales en la fundicin, superficies rugosas de las piezas forjadas, configuracin asimtrica) El material no homogneo (sopladuras en barras del rotor de motores elctricos, las inclusiones; en laminados o forjados inclusiones de material de escoria o variaciones en la estructura cristalina causadas por variaciones en la densidad del material) Distorsin a la velocidad de funcionamiento (soplador de lminas en el diseo construido) Excentricidad (Las revistas no concntricas o aglomeraciones no circulares del rotor) La desalineacin de los cojinetes El cambio de piezas debido a la deformacin plstica de la parte del rotor (devanado en el rotor) Hidrulica o de desequilibrio aerodinmico (cavitacin o la turbulencia) Gradientes trmicos (turbina de vapor-rotores) A menudo, los problemas de equilibrio pueden minimizarse mediante un cuidadoso diseo en el que el desequilibrio es cuidadosamente controlado. Cuando una parte ha de ser equilibrada, grandes cantidades de desequilibrio requieren correcciones de gran tamao. Si las correcciones se realizan mediante la eliminacin de material, el costo adicional que implica circulares, agujeros coincidentes en

y resistencia de la pieza se vean afectados. Si las correcciones se realizan mediante la adicin de material, el coste es de nuevo un factor y requerimientos de espacio para el material aadido puede ser un problema. Los procesos de fabricacin son la principal fuente de desequilibrio. "Porciones mecanizadas de acero forjado que no pueden ser realizadas concntricas y simtrica con respecto al eje de rotacin y presentan importantes desequilibrios. Tolerancias de fabricacin y los procesos que permiten cualquier excentricidad o la falta de perpendicularidad con respecto al eje de rotacin son fuentes de desequilibrio. Las tolerancias, necesario para el montaje econmico de varios elementos de un rotor, permitir el desplazamiento radial de las partes del montaje y de este modo presentar desequilibrio. Las limitaciones impuestas por el diseo a menudo introducen efectos de desequilibrio que no pueden ser corregidas adecuadamente por el refinamiento en el diseo. Por ejemplo, las limitaciones de diseo elctrico imponen un requisito de que una bobina de estar en un radio mayor que los otros en un determinado tipo de armadura del motor universales. No es prctico para disear un compensador desequilibrio en la armadura. Piezas fabricadas, tales como ventiladores, a menudo distorsionan de forma asimtrica bajo condiciones de operacin. Las consideraciones de diseo y econmicas impiden la consideracin de los mtodos de eliminacin de esta distorsin con la consiguiente reduccin del efecto de desequilibrio resultante. Lo ideal sera que las partes giratorias siempre deben ser diseados para mantener el equilibrio inherente, si una operacin de equilibrio se va a realizar o no. Cuando bajas velocidades de operacin estn involucradas y los efectos de una cantidad razonable de desequilibrio pueden ser tolerados, esta prctica puede eliminar la necesidad de equilibrio. En las partes que requieren masas desequilibradas para funcionales razones, estas masas a menudo puede ser contrarrestado mediante el diseo de simetra respecto al eje de rotacin. Criterios a tomar en cuenta