www.aulaelectrica.

es
f.esquemas.automatismos

Representacin de los cuadros elctricos

Automatismos Industriales

Esquemas de automatismos
Esquemas unifilares

Argumento Una actividad directamente relacionada con la composicin de instalaciones elctricas, es la representacin de las mismas, en papel u otros medios. Se hace necesario por tanto, disponer de un protocolo normalizado de herramien-tas grficas, capaces de identificar de forma clara todos los componentes participantes en las instalaciones. Esquemas multifilares En los cuales, se indican todos los conductores y mecanismos que intervienen en la instalacin elctrica. El conocimiento adecuado de la simbologa, permitir una interpretacin correcta del esquema. En la figura siguiente, se representan los mecanismos y conductores necesarios para la puesta en marcha e inversin de sentido de giro de dos motores trifsicos.

En representaciones cuyos conductores y mecanismos son repetitivos de forma generalizada, se hace necesaria una simplificacin simblica de la instalacin. Para ello, se recurre a los esquemas unifilares, que sobre un mismo trazo un conductor es capaz de incorporar una lnea polifsica. Veamos un ejemplo:

En el primer caso, una nica lnea cruzada con tres pequeos trazos oblicuos, indica que es tripolar, es decir, que representa a tres conductores. Junto a l, aparece una lnea bipolar (dos cables) tambin representada de forma unifilar y multifilar. Un mecanismo, tambin puede mostrar que opera sobre varias lneas si es atravesado por trazos oblicuos. Los siguientes dibujos representan esquemas unifilares; el primero esquematiza un punto de luz, con toma de corriente, y el segundo, muestra las lneas que alimentan a un motor trifsico con protecciones.

L1 L2 L3
1 3 5 1 3 5

I>
F4
2 4 6

PIA
F1

F5
2 4 6

Contactor KM 1 motor sube gancho

A1 A2

A1 A2

Contactor KM 3 Contactor KM 2 motor baja motor gira gancho carro a derechas

A1 A2

A1 A2

Contactor KM 4 motor gira carro a izquierdas

A1

KM 1
A2

F2
2
U1 V1 W1

F3
4 6
U1 V1 W1

F2
U V W

W
W2 U2 V2

W2

U2

V2

M 3~

M 3~

UVW

E1

S1

T1
Motor

M 3~

2
Representacin conjunta

Esquemas de automatismos

Automatismos Industriales
Representacin semidesarrollada

www.aulaelectrica.es
f.esquemas.automatismos

Representacin de los cuadros elctricos

En un mismo esquema sern representados los esquemas de mando y potencia. Note el grosor de las lneas diferenciando ambos circuitos. Es poco prctico en instalaciones con un nmero elevado de componentes.

Separa circuitos de mando y potencia, aunque vincula con lneas discontinuas la unin fsica de los componentes.

L1 L2 L3 N
Proteccin del circuito de potencia Proteccin del circuito de mando
1 3 5

F
1

L1 L2 L3
1 3 5

F1
1 95 2 97
2 4 6

F3
S0
2 4 6

11

F1
2

F3

F2
96 11 98
A1

12

1 2

3 4

5 6

A1

1 2

3 4

5 6

13

13

KM 1
A2

KM 1
A2
14

S1
14

S0
12 13 13

S1
14

KM 1
14

F2
1 3 5

97

95

F2
2 4 6

98
X1

96

A1

X1

X1

H1
A2
X2

H0
X2

H0
X2

KM 1
A C 2

Verde

Roja

Motor trifsico de c.a.

3~

Roja avera

Motor trifsico de c.a.

3~

www.aulaelectrica.es
f.esquemas.automatismos

Representacin de los cuadros elctricos

Automatismos Industriales

Esquemas de automatismos

3
Rel trmico. 97-98. Contactos NO 95-96. Contactos NC

Representacin desarrollada Separa de manera clara el esquema de mando con respecto al de fuerza (potencia). Por lo general es el mejor procedimiento para entender el funcionamiento de un automatismo cableado.

Esquema de mando
F
1

PIA
RESET
1 3

STOP

97

98

95

96

F1

2 T1
2 4

NA

4 T2

11
.1 .2
1 2 95 97 98 3 4
2

S0
12
F2

96 11

Contactor KM 1. 13-14 Contacto NO (normalmente abierto) A1-A2 Alimentacin del contactor, por ejemplo 24 V c.a.
1L1 3L2
13 NO 21

5L3
NC A1

S0. Hace referencia a un pulsador. 11-12. Indica los bornes de conexin. En este caso, 11-12 obliga a que sea un contacto NC (normalmente cerrado).

S0
12 13 13

S1
14

KM 1
14
14 NO 22 NC A2
A1 24 50 V A Hz 2

2T1

4T2

6T3

13

S1
14
.3 .4

A1

X1

X1

H1
A2
X2

H0
X2

KM 1
A C 2

X1

Verde

Roja

X2

S1. Hace referencia a un pulsador. 13-14. Indica los bornes de conexin. En este caso, 13-14 obliga a que sea un contacto NO (normalmente abierto).

A-C. Abiertos y cerrados. Note que el contactor KM 1 tiene un contacto abierto en la lnea (vertical) nmero 2

Sealizacin luminosa (Pilotos) H x. Hace referencia a indicador luminoso. X1-X2. Bornes de conexin del piloto.

NC
6 T3

Esquemas de automatismos
F1 F2 F3 N PE

Automatismos Industriales

www.aulaelectrica.es
f.esquemas.automatismos

Representacin de los cuadros elctricos

Ejercicio. Identifica cada elemento.

L1 L2 L3
1 3 5
1 3 5

Esquema de potencia

F3
2 4 6

1L1

3L2
13 NO 21

5L3
NC A1

A1

1 2

3 4

5 6
14 NO 22 NC A2

KM 1
A2

2T1

4T2

6T3

F2

5
RESET STOP

97

98

95

96

2 T1

NA

4 T2

Motor trifsico de c.a.

3~

NC
6 T3