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Calculo Integral:

Apuntes y ejercicios
Tania Turrubiates Lopez
Primavera 2012
Cap

tulo 1
Introducci

on a la asignatura
1.1 Presentaci

on
Esta asignatura contribuye a desarrollar un pensamiento l ogico, heurstico y al-
gortmico al modelar fenomenos y resolver problemas en los que interviene la variacion.
Hay una diversidad de problemas en la ingeniera que son modelados y resueltos a traves
de una integral, por lo que resulta importante que el ingeniero domine el calculo in-
tegral.
El problema esencial del calculo integral es calcular areas de supercies, particu-
larmente el area bajo la graca de una funcion; de manera mas sencilla, sumar areas
de rectangulos. Varios conceptos son descritos como el producto de dos variables; por
ejemplo: trabajo, como fuerza por distancia; fuerza como el producto de la presion por
el area; masa como densidad por volumen. Si cada uno de los factores que componen
el producto se asocian con cada uno de los ejes coordenados; el producto se asocia en
el plano con un area que puede ser calculada a traves de una integral. En general, si se
dene un plano p q, entonces la integral nos permite calcular areas en este plano, las
unidades del area resultante estan denidas por las unidades de los factores.
1.2 Intenci

on did

actica
Buscando la comprension del signicado de la integral se propone un tratamiento
que comience por lo concreto y pase luego a lo abstracto, as se sugiere que la integral
denida se estudie antes de la indenida puesto que aquella puede ser abordada a partir
del acto concreto de medir areas.
Se incluye la notacion sumatoria para que el alumno la conozca y la maneje
en la representacion de sumas de Riemann. La funcion primitiva se dene junto con
el Teorema Fundamental por estar ntimamente ligados. Las integrales impropias se
ubican en esta unidad por ser un caso de integral denida, para aprovechar el contexto.
1
Captulo 1. Introducci on a la asignatura
Una vez que se abordo la construccion conceptual de la integral denida, se estu-
dian la integral indenida y los metodos de integracion, para tener mas herramientas
en la construccion de la antiderivada, necesaria para aplicar el Teorema Fundamental.
Las aplicaciones incluidas en el temario son las basicas, adecuadas a las compe-
tencias previas de los estudiantes, con el objetivo que sean ellos quienes planteen por
s mismos la integral a aplicar y resolver. Se complementa el tratamiento de aplicacio-
nes con la identicacion por parte del alumno de la integral en diferentes temas
de ingeniera. Se incluye la serie de Taylor puesto que el c alculo de algunas integrales
se facilita o posibilita representando la funcion a integrar como una serie de potencias.
La lista de practicas y actividades de aprendizaje recomendadas no es exhaustiva,
se han incluido ejemplos que pretenden favorecer el desarrollo de las competencias. En
dichas actividades se especica la participacion del alumno con la intencion de resaltar
su papel activo. En algunas unidades se sugiere iniciar el tratamiento del tema con la
realizacion de una practica, esto obedece a lo expuesto arriba: partir de lo concreto
para llegar a lo abstracto.
1.3 Objetivos generales.
El estudiante contextualizara el concepto de diferencial e integral y observara la
relacion que existe entre el calculo diferencial e integral.
El estudiante discernira cual metodo puede ser mas adecuado para resolver una
integral dada.
Aplicara la integral como una herramienta para la solucion de problemas practicos
del area de ingeniera en que se imparte esta materia, como calculo de areas,
centroides, longitud de arco y vol umenes de solidos de revolucion.
1.4 Temario
1. Diferenciales.
a) Denicion de diferencial.
b) Incrementos y diferenciales, su interpretacion geometrica.
c) Teoremas tpicos de diferenciales.
d) Calculo de diferenciales.
e) Calculo de aproximaciones usando la diferencial.
2
Captulo 1. Introducci on a la asignatura
2. Teorema fundamental del calculo.
a) Medicion aproximada de guras amorfas.
b) Notacion sumatoria.
c) Sumas de Riemann.
d) Denicion de integral denida.
e) Teorema de existencia.
f ) Propiedades de la integral denida
g) Funcion primitiva.
h) Teorema fundamental del calculo.
i ) Calculo de integrales denidas.
j ) Integrales impropias.
3. Integrales indenidas y metodos de integracion.
a) Denicion de integral indenida.
b) Propiedades de la integral indenida.
c) Calculo de integrales indenidas.
1) Directas.
2) Por cambio de variable.
3) Trigonometricas.
4) Por sustitucion trigonometrica.
5) Por fracciones parciales.
4. Aplicaciones de la integral.
a)

Areas.
1)

Area bajo la graca de una funcion.
2)

Area entre las gracas de funciones.
b) Longitud de curvas.
c) Calculo de vol umenes por solidos de revolucion.
d) Calculo cetroides.
e) Otras aplicaciones.
5. Series.
a) Denicion de serie.
1) Finita.
3
Captulo 1. Introducci on a la asignatura
2) Innita.
b) Serie numerica y convergencia, prueba de la razon y prueba de la raz.
c) Serie de potencias.
d) Radio de convergencia.
e) Serie de Taylor
f ) Representacion de funciones mediante la seria de Taylor.
g) Calculo de integrales expresadas como serie de Taylor.
4
Cap

tulo 2
Diferenciales
El objetivo educacional de este captulo es que el estudiante adquiera conocimien-
tos basicos de la diferencial de una funcion y los aplique en la solucion de problemas,
para ello, se dara el concepto de la diferencial de una funcion y se relacionara con la
derivada, ademas se establecera la interpretacion geometrica de la diferencial; esto con
el objetivo de desarrollar las competencias necesarias para aplicar los teoremas tpicos
de la diferenciacion en problemas practicos.
2.1 Definici

on de diferenciales
Sea f una funcion. Consideremos la ecuacion y = f(x). Si la variable indepen-
diente x vara ligeramente se necesita encontrar la variacion de y. Si x cambia de x
1
a
x
2
la magnitud del cambio se denota por x (se lee delta x). El n umero x se llama
incremento de x.
x = x
2
x
1
(2.1)
Observe que x
2
= x
1
+ x. Analogamente y denota la variacion de la variable
dependiente correspondiente al cambio x. Entonces
y = f(x
2
) f(x
1
) = f(x
1
+ x) f(x
1
) (2.2)
Ejemplo 1: Sea y = 3x
2
5. Encuentre el incremento y si el valor inicial de x es 2
y x = 0.1. Usando la Ecuacion 2.2 para y = 3x
2
5 obtenemos:
y = f(x
1
x) f(x
1
)
= f(2 + 0.1) f(2) = f(2.1) f(2)
= [3(2.1)
2
5] [3(2)
2
5]
= 8.23 7 = 1.23
5
Captulo 2. Diferenciales
Ejercicios 1.1: En los siguientes ejercicios use la Ecuacion 2.2 para encontrar y
usando los valores iniciales:
1. y = 2x
2
4x + 5 , x = 2 , x = 0.2
2. y = x
3
3x
2
+ x 4, x = 1, x = 0.1
3. y =
1
x
2
, x = 3 , x = 0.3
4. y =
x+2
x+3
, x = 0 , x = 0.03
La notacion de la Ecuacion 2.2 se puede sustituir en la denicion de la derivada
de una funcion 2.3. Lo unico que hay que hacer es sustituir x en lugar de h.
f

(x) = lm
h0
f(x + h) f(x)
h
(2.3)
f

(x) = lm
x0
f(x + x) f(x)
x
= lm
x0
y
x
(2.4)
De manera que La derivada de f es el limite de la razon del incremento y de
la variable dependiente y el incremento x de la variable independiente cuando este
ultimo tiende a cero. Se sigue que si f es derivable entonces:
y
x
f

(x) si x 0 (2.5)
Figura 2.1: Representacion geometrica de los incrementos de x y y.
Geometricamente esto signica que si x esta cerca de 0 entonces la pendiente
y/x de la secante observe la Figura 2.1 esta cerca de la pendiente f

(x) de
la recta tangente en P. De manera que el incremento en la variable independiente se
puede escribir como:
y = f

(x)x si x 0 (2.6)
6
Captulo 2. Diferenciales
Denicion 2.1 Sea y = f(x) donde f es derivable y sea x un incremento de x.
Entonces
a) la diferencial dy de la variable dependiente y esta dada por dy = f

(x)x.
b) la diferencial dx de la variable independiente x esta dada por dx = x.
2.1.1 C

alculo de diferenciales
Observe que el valor de dy depende tanto de x como de x. En la Denicion 2.1
b) vemos que, en lo que respecta a la variable independiente x, no hay diferencia ente
el incremento x y la diferencial dx. Sustituyendo dx en lugar de x en la Denicion
2.1 a) llegamos a:
dy = f

(x)dx (2.7)
Si dividimos ambos lados de la Ecuacion 2.7 por dx suponiendo que dx = 0
obtenemos
dy
dx
= f

(x) (2.8)
Por lo tanto podemos expresar la derivada como un cociente de dos diferenciales.
Ejemplo 2: Sea y = x
4
3x
2
+ 5x + 4. Encuentre a) dy, b) el valor de dy para x = 2
y x = 0.1.
a) Usando la Ecuacion 2.4 vemos que:
dy = (4x
3
6x + 5)dx
b) Por la Denicion 2.1, dx = x. Sustituyendo x = 2 y dx = 0.1 obtenemos
dy = (4(2)
3
6(2) + 5)(0.1) = (25)(0.1) = 2.5
Ejercicios 1.2: En los siguientes ejercicios a) usando 2.2 encuentre una formula general
para y, b) encuentre dy y c) encuentre dy y.
1. y = 3x
2
+ 5x + 2
2. y = 4 7x 2x
2
3. y =
1
x
7
Captulo 2. Diferenciales
4. y = 7x + 12
5. y = 4 9x
6. y = 8
7. y = x
3
8. y = x
2
2.2 Interpretaci

on geom

etrica de los
incrementos y diferenciales
A continuacion se estudiaran las implicaciones geometricas de dx y dy. Considere
las gracas de la Figura 2.2 donde l es la recta tangente en el punto P. En esta gura
hemos dibujado a x y y como cantidades positivas. Sin embargo tambien puden
tomar valores negativos.
Sea T el punto de la interseccion de l y la recta vertical que pasa por Q y sea R el
punto con coordenadas (x + x, f(x)). Entonces mirando el triangulo PRT se ve que
la pendiente f

(x) de la recta tangente es r/x, donde r es la longitud del segmento


RT. Por lo tanto r/x = f(x) o r = f

(x)x = dy. Se obtiene un resultado semejante


si alguno de los incrementos o ambos son negativos.
(a) Indica que tanto sube la recta
tangente.
(b) Indica que tanto baja la recta
tangente.
Figura 2.2: Interpretacion geometrica de la diferencial de la variable depen-
diente dy y su comparacion con el incremento y de la variable dependiente.
8
Captulo 2. Diferenciales
En general, si se incrementa x una cantidad x, entonces dy indica que tanto
sube (o baja) la recta tangente cuando la variable independiente cambia de x a x+x.
Por otro lado y indica que tanto sube (o baja) la graca entre P y Q.
Usando la Ecuacion 2.6 y a) de la Denicion 2.1, se concluye que si x es peque no,
entonces
y dy = f

(x)dx. (2.9)
Por lo tanto si y = f(x), entonces se puede usar dy como una aproximaci on
al incremento y de la variable dependiente correspondiente a un incremento peque no
x de la variable x. Esta observacion es util para las aplicaciones en las que no se
necesita una estimacion muy exacta del incremento de la variable y.
2.3 C

alculo de aproximaciones usando la


diferencial
En el siguiente ejemplo se ilustra como usar las diferenciales para encontrar ciertas
formulas de aproximacion.
Ejemplo 3: Usando diferenciales a) obtenga una formula para estimar el vol umen de
una cascara cilndirca delgada de altura h, radio interior r y grueso t. b) Que tan
grande es el error al usar esta formula?
a) En la Figura 2.3 se ilustra una cascara cilndirca tpica en la cual se puede
denotar al grueso t como r. Se desea econtrar el volumen comprendido entre el cilindro
interior de radio r y el cilindro exterior de radio r +r. El volumen V del cilindro
interior esta dado por V = r
2
h
Figura 2.3: Cascara cilndrica
Si incrementamos r una cantidad r, entonces el volumen de la cascara sera el
9
Captulo 2. Diferenciales
incremento V del volumen. Usando las denciones de diferenciales tenemos que:
V dV = f

(r)dr
V (2rh)r
V 2rht
lo cual es una formula que da un valor aproximado del volumen de la cascara. En
otras palabras esto quiere decir que el volumen de la cascara cilindrica es aproximada-
mente igual al area de la pared interior del cilindro por el grosor.
b) El volumen exacto de la cascara es
V = (r + r)
2
h r
2
h
V = (r
2
+ 2rr + r
2
)h r
2
h
V = r
2
h + 2rrh + r
2
h r
2
h
V = 2rrh + r
2
h
Por lo tanto para determinar que tan grande es el error que se puede usar al
utilizar la aproximacion es necesario calcular la diferencia entre el volumen exacto y la
aproximacion del volumen de la cascara.
V dv = 2rrh + r
2
h (2rh)r
V dv = r
2
h
Esto indica que la formula de aproximacion es muy precisa si r es peque no en
comparacion con h. Las diferenciales a veces se usan para estimar errores, como se
ilustra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 4: Se calcula, con un error de medicion no mayor que 0.05 cm, que el radio
de un globo esferico mide 12 cm. Estime el error maximo que se obtiene al calcular el
volumen de la esfera usando la denicion de diferenciales.
Sea x el radio del globo y V el volumen. Entonces V = (4/3)x
3
. Si se denota
por dx o equivalentemente por x al maximo error en la medicion de x, entonces el
valor exacto del radio esta entre x + dx y x dx. Si V denota el error del volumen
causado por el error dx, entonces se puede estimar V mediante la diferencial
V dv = f

(x)dx
V dv = 4x
2
dx
Si x = 12 y dx = 0.05 obtenemos
10
Captulo 2. Diferenciales
V dv = 4(12)
2
(0.05)
V 90.47
Por lo tanto el maximo error en el calculo del volumen debido al error en la medicion
del radio es aproximadamente de 90 centmetros cubicos.
Si existe un error en la medicion de una cantidad, denimos error medio = error
en la medicion/valor medido. El error medio tambien se llama error relativo. El error
porcentual se dene como el error relativo multiplicado por 100.
En terminos diferenciales, si w representa una medicion con un error posible dw,
entonces, el error medio es dw/w. Desde luego, si dw es un valor aproximado del error
de medicion de w, entonces dw/w es un valor aproximado del error medio. En el ejemplo
anterior, el error medio para el radio es dx/x = 0.05/12 0.0042 cm por centmetro.
El error medio para el volumen es dV/V osea 0.01249 cm
3
. Los errores porcentuales
son aproximadamente 0.4 % y 1.2 % respectivamente.
Tarea Unidad 1: Lea cuidadosamente cada uno de los problemas, identique lo que
se pide. Analize como solucionara cada uno de los problemas, si es necesario graque
o dibuje, aplique las formulas de incrementos y diferenciales seg un sea el caso.
1. Calcule la diferencial como aproximacion del incremento de f(x) = 3x
3
+8x7
cuando x cambia de 4 a 3.96. Que tan grande es el error en el incremento al
usar esta aproximacion?.
2. Sea F(t) = 1/(2t
2
) y s = F(t). Encuentre ds y calcule ds cuando t cambia de 1
a 1.02. Que tan grande es el error en el incremento al usar esta aproximacion?.
3. El volumen V de un cubo de lado x esta dado por V = x
3
. Suponga que x crece
una cantidad x. Ilustre geometricamente dv y V dv.
4. Se calcula que un lado de un cuadrado mide 1 m con un error maximo en la
medicion de 0.2 cm. Use diferenciales para estimar el maximo error en el c alculo
de la area. Cuales son el error medio y el error porcentual?
5. Use diferenciales para estimar el crecimiento del area de la supercie de un globo
esferico si su dametro aumenta de 2 a 2.02
6. Un lado de una casa tiene la forma de una cuadrado coronado con un triangulo
equilatero. Suponga que la base mide 48 pies con un error maximo de medicion
de una pulgada. Calcule el area del lado y, usando diferenciales, estime el maximo
error posible en este calculo. Cuales son aproximadamente el error medio y el
error porcentual?
11
Captulo 2. Diferenciales
7. Un silo tiene la forma de un cindro circular recto coronado por un hemisferio.
La altura del cilindro es exactamente 50 pies. Suponga que la circunferencia de
la base mide 30 pies con un error maximo de medicion de 6 pulgadas. Calcule
el volumen del silo a partir de estas medidas y use diferenciales para estimar el
error maximo posible en el calculo. Cuales son aproximadamente el error medio
y el error porcentual?
8. La arena que chorrea de un recipiente, va formando un montculo conico cuya
altura siempre es igual a su radio. Use diferenciales para estimar el incremento
del radio correspondiente a un aumento de 2 cm
3
en el vol umen del montculo,
cuando el radio mide 10 cm.
12
Cap

tulo 3
Teorema fundamental del
c

alculo
El objetivo educacional de este captulo es que el estudiante conceptualice la
integral denida a traves de sumas innitas a partir de lo cual se establecera el teorema
fundamental del calculo. Ademas de visualizara la relacion existente entre el calculo
diferencial y el calculo integral, y calculara integrales denidas.
3.1 Medici

on aproximada de figuras amorfas


Aunque sera necesario denirla de forma un tanto complicada, la integral viene
a formalizar un concepto sencillo e intuitivo: el del area. En geometria elemental se
deducen formulas para las areas de muchas guras planas, pero para el area de una
gura amorfa (ver Figura 3.1 o una region debajo de una curva (ver Figura 3.2) se
dene a veces como el n umero de cuadrados de lado unidad que caben en una region.
Figura 3.1:

Area de gura amorfa.
Las veces que cabe un cuadrado unitario en una region, puede ser inadecuada
para ciertas regiones como los crculos ya que no parece ser posible dividir el cuadrado
unidad en pedazos que puede ser yuxtapuestos de manera que formen un crculo. Dicho
de otra manera es facil obtener el area de regiones acotadas por rectas.
13
Captulo 3. Teorema fundamental del c alculo
Figura 3.2: Region debajo de una curva de la cual se desea saber el area.
3.2 Notaci

on sumatoria
En el desarrollo de la integral denida emplearemos sumas de muchos n umeros.
Para expresar dichas sumas en forma compacta, es conveniente usar la notacion de
suma. Para ilustrar esto, sea {a
1
, a
2
, . . . , a
n
} una coleccion de n umeros. El smbolo
n

i=1
a
i
denotara su suma, es decir:
n

i=1
a
i
= a
1
+ a
2
+ + a
n
(3.1)
La letra may uscula griega (sigma) indica una suma y el smbolo a
i
representa el
termino i-esimo. La letra i se llama el ndice o la variable de la suma y los n umeros
1 y n indican sus valores extremos.
Ejemplo 1: Encuentre
4

i=1
i
2
(i 3) En este caso a
i
= i
2
(i 3). Para encontrar la
suma indicada sustituimos la i sucesivamente por los enteros 1, 2, 3 y 4 y sumamos los
terminos obtenidos, de manera que tenemos:
4

i=1
i
2
(i 3) = 1
2
(1 3) + 2
2
(2 3) + 3
2
(3 3) + 4
2
(4 3)
= (2) + (4) + 0 + 16
= 10
Si a
i
es el mismo n umero para cada i, es decir, a
i
= c entonces:
3

i=1
a
i
= a
1
+ a
2
+ a
3
= c + c + c = 3c (3.2)
14
Captulo 3. Teorema fundamental del c alculo
De manera general se tiene que, si c es una constante:
n

i=1
a
i
= nc (3.3)
Teorema 3.1 Si n es cualquier entero positivo y si {a
1
, a
2
, . . . , a
n
} y {b
1
, b
2
, . . . , b
n
}
son conjuntos de n umeros entonces:
1.
n

i=1
(a
i
+ b
i
) =
n

i=1
a
i
+
n

i=1
b
i
;
2.
n

i=1
ca
i
= c
n

i=1
a
i
c;
3.
n

i=1
(a
i
b
i
) =
n

i=1
a
i

i=1
b
i
Ejercicios 2.1: Encuentre las sumas indicadas:
1.
3

i=1
2
i
i + 1
2.
5

i=1
(3i 10)
3.
9

j=4
(9 2j)
4.
4

k=1
(k
2
+ 1)
5.
4

k=0
(k 2)(k 3)
6.
3

i=1
2
i
7.
6

s=1
5
s
8.
50

i=1
6
15
Captulo 3. Teorema fundamental del c alculo
Las siguientes formulas seran utiles en posteriores ejercicios:
1.
n

i=1
i = 1 + 2 + + n =
n(n + 1)
2
2.
n

i=1
i
2
= 1
2
+ 2
2
+ + n
2
=
n(n + 1)(2n + 1)
6
3.
n

i=1
i
3
= 1
3
+ 2
3
+ + n
3
=
_
n(n + 1)
2
_
2
Para encontrar area de regiones complicadas, es decir, acotadas por funciones, es
necesario introducir un proceso que consiste en encontrar limites y usar metodos de
calculo. En particular consideremos que queremos obtener el area una region S acotada
en un plano coordenado, acotada por las rectas verticales que intersectan al eje x en a
y en b y por la graca de una funcion f continua y no negativa en el intervalo cerrado
[a, b].
Figura 3.3: Polgonos rectangulares inscritos.
Si n es un entero positivo cualquiera, se divide el intervalo [a, b] en n subintervalos
todo de longitud (b a)/n. Esto se puede lograr escogiendo n umeros x
0
, x
1
, x
2
, . . . , x
n
con a = x
0
, b = x
n
y
x
i
x
i1
=
b a
n
16
Captulo 3. Teorema fundamental del c alculo
para i = 1, 2, . . . , n. Si se denota por x la longitud de cada subintervalo tenemos
que:
x
i
= x
i1
+ x
como f es continua en cada subintervalo [x
i1
, x
i
] y considerando que este intervalo
contiene un n umero u
i
tal que f(x) f(u
i
) es decir, se tiene un mnimo local, se puede
construir un rectangulo tal que uno de sus lados tenga longitud x
i
x
i1
y el otro
lado tenga longitud igual a la mnima distancia f(u
i
) del eje x a la graca de f, como
se muestra en la Figura 3.3. El area de este rectangulo es f(u
i
)x. La frontera de la
region formada por estos rectangulos, se llama polgono rectangular inscrito asociado
a la divison de [a, b] en n subintervalos. Por lo tanto el area del polgono inscrito es la
suma de las areas de los n rectangulos es:
f(u
1
)x + f(u
2
)x + + f(u
n
)x,
usando la notacion de sumatorias tenemos que el area es:
n

i=1
f(u
i
)x.
Observando la Figura 3.3 vemos que si n es muy grande, o equivalentemente si
x es muy peque no, entonces la suma de las areas rectangulares parece estar muy cerca
a lo que queremos considerar como el area de S. Razonando intuitivamente, si existe
un n umero A al que la suma representada en la Ecuacion 3.4 se acerca cada vez mas a
medida que x se acerca cada vez mas a cero pero x = 0, entonces llamaremos a A
area de S y tenemos que:
A = lm
x0
n

i=1
f(u
i
)x (3.4)
Si A denota el area de S, encontonces la diferencia
A
n

i=1
f(u
i
)x (3.5)
es el area de la porcion no sombrea de la Figura 3.3. Esta porcion se encuentra
bajo la graca de f y encima del polgono rectangular inscrito. La diferencia indicada en
la Ecucion 3.5 puede ser considerado como el error que se obtiene en el calculo del area,
de manera que esta diferencias puede ser bastante peque na escogiendo sucientemente
peque no el ancho x.
17
Captulo 3. Teorema fundamental del c alculo
Denicion 3.1 Sea A un n umero real. La expresion
A = lm
x0
n

i=1
f(u
i
)x
signica que > 0 > 0 | s 0 < x < entonces
A
n

i=1
f(u
i
)x <
Figura 3.4: Polgonos rectangulares circunscritos.
El area A tambien puede obtenerse mediante polgonos rectangulares circunscri-
tos, como se observa en la Figura 3.4. En este caso elegimos el n umero v
i
en cada
intervalo [x
i1
, x
i
] donde f continua de manera que f(x) f(v
i
), es decir, se tiene un
maximo local, se puede construir un rectangulo tal que su area es f(v
i
)x y por tanto
el area del polgono circunscrito esta dada por:
n

i=1
f(v
i
)x.
El limite de esta suma cuando x 0 se puede escribir de la siguiente manera:
n

i=1
f(u
i
)x A < (3.6)
18
Captulo 3. Teorema fundamental del c alculo
Ejemplo 2: Sea f(x) = 16 x
2
. Encuentre el area de la region bajo la graca de f
entre 0 y 3.
Solucion: la region se ilustra en la Figura 3.2, si el invervalo [0, 3] se divide en n
subintervalos iguales, entonces la longitud x de cada subintervalo es 3/n. De manera
que
a = x
0
= 0, x
1
= x, x
2
= 2(x), . . . , i(x), . . . , x
n
= nx
Ya que x = 3/n podemos escribir
x
i
= i(x) = i
3
n
=
3i
n
Como f es decreciente en [0, 3], el n umero u
i
en [x
i1
, x
i
] en el cual alcanza su
valor mnimo es siempre el extremo derecho x
i
, es decir, u
i
= 3i/n. De manera que al
evaluar la funcion en ese punto se tiene:
f(u
i
) = f
_
3i
n
_
= 16
_
3i
n
_
2
= 16
9i
2
n
2
Ahora bien la suma de los rectangulos inscritos para obtener el area es:
n

i=1
f(u
i
)x =
n

i=1
_
16
9i
2
n
2
__
3
n
_
=
n

i=1
_
48
n

27i
2
n
3
_
19
Captulo 3. Teorema fundamental del c alculo
Usando el Teorema 3.1 y formulas referente a sumatorias, esta suma se puede
simplicar como sigue:
n

i=1
_
48
n
_

i=1
_
27i
2
n
3
_
=
_
48
n
_
n
27
n
3
n

i=1
i
2
n

i=1
f(u
i
)x = 48
27
n
3
_
n(n + 1)(2n + 1)
6
_
= 48
9
2n
3
[2n
3
+ 3n
2
+ n]
Para sacar el area tenemos que hacer considerar que x 0, esto se logra
haciendo crecer n el n umero de subintervalos indenidamente, es decir, n ,
por lo tanto se tiene que:
lm
x0
n

i=1
f(u
i
)x = lm
n
_
48
9
2n
3
[2n
3
+ 3n
2
+ n]
_
= lm
n
48
9
2
lm
n
_
2n
3
+ 3n
2
+ n
n
3
_
= 48
9
2
lm
n
_
2 +
3
n
+
1
n
2
_
= 48
9
2
[2 + 0 + 0] = 48 9 = 39.
Debido a las suposiciones hechas, esta solucion no es completamente rigurosa.
Esta es una de las razones para introducir la integral denida es poder resolver pro-
blemas de este tipo de una manera simple y precisa. El area en este ejemplo tambien
se puede encontrar usando rectangulos circunscritos, en este caso en cada subintervalo
[x
i1
, x
i
], el n umero v
i
= (i 1)(3/n) en el cual f alcanza su valor maximo. (PUN-
TOS EXTRA PE SI RESUELVEN EL PROBLEMA CON VALORES
M

AXIMO)
Tarea 1 (PE): Sea f(x) = x
3
. Encuentre, usando limites de sumatorias, el area bajo la
graca de f entre 0 y b, donde b > 0. Nota: considere construir rectangulos circunstritos.
3.3 Sumas de Riemann
En las secciones anteriores se discutio como calcular el area de una region acotada
por la graca de una funcion f para esto tomaron los siguietes supuestos:
20
Captulo 3. Teorema fundamental del c alculo
1. La funcion f es continua en un intervalo cerrado [a, b].
2. f(x) es no negativa x [a, b].
3. Todos los subintervalos [x
i1
, x
i
] obtenidos al dividir [a, b] tienen la misma longi-
tud x.
4. Los n umeros w
i
siempre se eligen de manera que f(w
i
) es el valor mnimo (o
maximo) de f en [x
i1
, x
i
].
Estas cuatro condiciones no siempre se satisfacen en todos los problemas, para
ello es necesario generalizar el concepto de lmite a los siguientes casos:
1. La funcion f puede ser discontinua en algunos puntos [a, b].
2. f(x) puede ser negativo para alg un x [a, b].
3. Las longitudes de los subintervalos [x
i1
, x
i
] pueden ser diferentes entre s.
4. El n umero w
i
puede ser cualquier n umero en [x
i1
, x
i
.
Ahora introduciremos alguna terminologa y notaciones nuevas. Una particion P
de un intervalo cerrado [a, b] es una descomposicion cualquiera de [a, b] en subintervalos
de la forma:
[x
0
, x
1
], [x
1
, x
2
], [x
2
, x
3
], . . . , [x
n1
, x
n
]
donde n es un entero positivo y los x
i
son n umeros tales que
a = x
0
< x
1
< x
2
< x
3
< . . . < x
n1
< x
n
= b.
La longitud de [x
i1
, x
i
] se denotara por x
i
= x
i
x
i1
. El mayor de los n ume-
ros x
1
, x
2
, . . . , x
n
se llama norma de la particion P y se denota por P. Esta
terminologa ayuda a denir la suma de Reimann.
Denicion 3.2 Sea f una funcion denida en un intervalo cerrado [a, b] y sea P una
participacion de [a, b]. Una suma de Reimann de f para P es cualquier expresion
R
P
de la forma:
R
P
=
n

i=1
f(w
i
)x
i
donde w
i
es alg un n umero en [x
i1
x
i
] para i = 1, 2, . . . , n.
21
Captulo 3. Teorema fundamental del c alculo
Debido a que f(w
i
) no es necesariamente el valor maximo o mnimo de f en
[x
i1
, x
i
] puede ser que los rectangulos pueden no ser ni incritos ni circunstritos. Ahora
es importante mencionar que no siempre se especicara el n umero de subintervalos de
la particion P
R
P
=

i
f(w
i
)x
i
donde se entiende que los terminos de la forma f(w
i
)x
i
deberan sumarse sobre todos
los subintervalos de la particion P.
Denicion 3.3 Sea f una funcion denida sobre un intervalo cerrado [a, b] y sea I un
n umero real. La armacion
lm
P0

i
f(w
i
)x
i
= I
signica que > 0 > 0| si P es una particion de [a, b] con P < , entonces

i
f(w
i
)x
i
I

<
para cualquier eleccion de n umeros w
i
en los subintervalos [x
i1
, x
i
] de P. El n umero
I se llama el lmite de las sumas de Reimann.
3.4 Definici

on de integral definida
Una vez tratado el limite de sumas de Reiman deniremos la interal como:
Denicion 3.4 Sea f una funcion denida en un intervalo cerrado [a, b]. La integral
denida de f desde a hasta b denotada por
_
b
a
f(x) dx, esta dada por:
_
b
a
f(x) dx = lm
P0

i
f(w
i
)x
i
,
siempre que el limite exista.
Si la integral denida de f desde a hasta b existe, se dice que f es integrable
en el intervalo cerrado [a, b], dicho en otras palabras si f es continua en ese intervalo
es integrable en [a, b] , o decimos que
_
b
a
f(x) dx. El proceso de hallar el n umero repre-
sentado por el limite anterior, se llama calcular la integral. el simbolo
_
se le llama
signo de la integral, a los n umeros a y b se les llama limites de la integracion, a
es elmite inferior del intervalo y b es el limite superior del intervalo. El termino f(x)
se le llama integrando. Cuando el limite inferior es mayor que el limite superior se
extiende la denion.
22
Captulo 3. Teorema fundamental del c alculo
Denicion 3.5 Si c > d, entonces:
_
d
c
f(x) dx =
_
c
d
f(x) dx
siempre que esta ultima exista.
En el caso donde el limite inferior ente es igual al limite superior, se tiene la
siguiente deifniicion
Denicion 3.6 Si f(a) existe, entonces:
_
a
a
f(x) dx = 0
3.5 Propiedades de la integral definida
Esta seccion contiene algunas propiedades fundamentales de la integral denida.
Si f es una funcion constante dada por f(x) = kx [a, b] y si P es una particion
cualquiera de [a, b], entonces se tiene que:
lm
P0

i
f(w
i
)x
i
= lm
P0

i
kx
i
= k(b a);
es decir,
_
b
a
k dx = k(b a).
Ejemplo: Eval ue
_
3
2
7 dx
_
3
2
7 dx = 7(3 (2)) = 7(5) = 35.
Tomando en cuenta la dencion de las sumas de Reimann y el Teorema 3.1, se
tienen los siguientes teoremas:
Teorema 3.2 Si f es integrable en [a, b] y k es un n umero real cualqueira, entonces
kf es integrable en [a, b] y
_
b
a
kf(x) dx = k
_
b
a
f(x) dx.
23
Captulo 3. Teorema fundamental del c alculo
Teorema 3.3 Si f y g son integrables en [a, b], entonces f +g es integrable en [a, b] y
_
b
a
[f(x) + g(x)] dx =
_
b
a
f(x) dx +
_
b
a
g(x) dx.
Analogamente se tiene para diferencias:
_
b
a
[f(x) g(x)] dx =
_
b
a
f(x) dx
_
b
a
g(x) dx.
Ejemplo: Dado
_
2
0
x
3
dx = 4 y
_
2
0
xdx = 2, evalue
_
2
0
(5x
3
3x + 6) dx = 4
_
2
0
(5x
3
3x + 6) dx =
_
2
0
5x
3
dx
_
2
0
3xdx +
_
2
0
6 dx
= 5
_
2
0
x
3
dx 3
_
2
0
xdx + 6(2 0)
= 5(4) 3(2) + 12 = 26
Teorema 3.4 Si a < c < b y f es integrable en [a, c] y [c, b], entonces f es integrable
en [a, b] y
_
b
a
f(x) dx =
_
c
a
f(x) dx +
_
b
c
f(x) dx.
Teorema 3.5 Si f es integrable en [a, c] y si f(x) 0x [a, b], entonces
_
b
a
f(x) dx 0.
Si f y g son integrables en [a, b] y si f(x) g(x)x [a, b], entonces
_
b
a
f(x) dx
_
b
a
g(x) dx.
3.6 Definici

on de funci

on primitiva
En el calculo diferencial, el problema enunciado era Dada una funcion g en-
cuentre la derivada g

. Ahora nos ocuparemos del problema inverso, es decir, Dada la


derivada g

, encuentre la funcion g. Si denotamos g

por f y g por F, entonces podemos


24
Captulo 3. Teorema fundamental del c alculo
enunciar este problema inverso en la forma equivalente Dada una funcion f, encuentre
una funcion F tal que F

= f.
Por ejemplo supongamos que f(x) = 8x
3
, en este caso es facil hallar una funcion
F cuya derivada es f, se sabe que al derivar una potencia de x se reduce en 1 el
exponente y por lo tanto para obtener F se debe aumentar en 1 el exponente dado.
As F(x) = ax
4
para alg un n umero a. Derivando obtenermos F

= 4ax
3
para que esto
sea igual a f se necesita que a = 2 por lo tanto la funcion F denida por F(x) = 2x
4
tiene la propiedad deseada. Po lo tanto se dice que F es una antiderivada de f.
Denicion 3.7 Una funcion F es una antiderivada de otra funcion f si F

= f.
A las antiderivadas tambien se les llama funci on primitiva, en general cualquier
intervalo cerrado [a, b] en el que f es continua es un dominio adecuado para F. Si una
funcion f admite una primitiva sobre un intervalo, admite una innidad, que dieren
entre s en una constante, de manera que no son unicas.
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
y
x
Figura 3.5: Se muestran 5 de las innitas funciones primitivas de f(x) =
8x
3
que se pueden obtener variando la constante C, llamada constante de
integraci on.
Por ejemplo, si f(x) = 8x
3
, entonces las funciones denidas por expresiones como
2x
4
+ 7, 2x
4

3 + 2x
4
+ (2/5) son todas funciones primitivas o antiderivadas de f
y se muestran estas y algunas otras en la Figura 3.5. Por lo cual se puede enunciar el
siguiente teorema.
Teorema 3.6 Si F
1
y F
2
son funciones derivables tales que F

1
(x) = F

2
(x) para todo
x en un intervalo cerrado [a, b] enconces F
2
(x) = F
1
(x) + C para alg un n umero C y
para todo x en [a, b].
Como consecuencia, si F(x) es una primitiva de f y dado que la derivada de
una constante es cero, cualquier constante puede ser a nadida a una antiderivada la
cual seguira correspondiendo a la misma integral, por lo tanto se tieen un conjunto de
25
Captulo 3. Teorema fundamental del c alculo
primitivas de la forma F(x) + C.
Nota: si f esta denida por f(x) = kx
r
donde k es un numero real y r es un n umero
racional diferente de 1 entonces la funcion F denida por F(x) = (k/(r + 1))x
r+1
es
una antiderivada de f.
3.7 Teorema fundamental del c

alculo
Teorema 3.7 Sea f una funcion continua en un intervalo cerrado [a, b]
Parte I Si se dene G como:
G(x) =
_
b
a
f(x) dx
para todo x [a, b], entonces G es una antiderivada de f en [a, b].
Parte II Si F es una antiderivada de f, entonces
_
b
a
f(x) dx = F(b) F(a)
Tarea 2: Investigar la demostracion del teorema fundamental del c alculo, traerla en
su cuarderno, se haran preguntas y se desarrollara el tema en clase por tanto leer cui-
dadosamente la demostracion. Posterior a ello (siguiente clase) se revisara la siguiente
tarea.
3.8 C

alculo de integrales
Tarea 3: Resolver el problema, formar equipo de dos personas, cada equipo pasara a
explicar un problema de todos los listadoas a continuacion, el orden en el cual pasaran
los equipos sera totalmente aleatorio (sorteo al momento de pasar) por tanto cada uno
de ustedes tiene que hacer TODOS los problemas).
Aplicando el teorema fundamental del calculo resolver:
1.
_
3
2
(6x
2
5) dx
2.
_
2
1
(x
3
+ 1) dx
3.
_
4
1
(x
2
4x 3) dx
26
Captulo 3. Teorema fundamental del c alculo
4.
_
3
2
(5 + x 6x
2
) dx
5.
_
1
6
8 dx
6.
_
2
1
(4u
5
+ 6u
4
) du
7.
_
3
2
(8z
3
+ 3z 1) dx
8.
_
2
1
5
8x
6
dx
9.
_
2
0
(w
4
2w
3
) dw
10.
_
7
2
1
(x + 3)
2
dx
11.
_
3
1
x
2
+
1
x
2
dx
12.
_
3
2
|x| dx
3.9 Integrales impropias
27
Cap

tulo 4
Integrales indefinidas y m

etodos
de integraci

on
4.1 Definici

on de integral indefinida
4.2 Propiedades de la integral indefinida
4.3 C

alculo de integrales indefinidas


4.3.1 Directas
4.3.2 Por cambio de variables
4.3.3 Por partes
4.3.4 Trigonom

etricas
4.3.5 Por sustituci

on trigonom

etricas
4.3.6 Por fracciones parciales
28
Cap

tulo 5
Aplicaciones de la integral
5.1

Areas
5.1.1

Area bajo la gr

afica de una funci

on
5.1.2

Area entre las gr

aficas de funciones
5.2 Longitud de curvas
5.3 C

alculo de vol

umenes por s

olidos de
revoluci

on
5.4 C

alculo de centroides
5.5 Otras aplicaciones
29
Cap

tulo 6
Series
30

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