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Prof.: Bach.

Carlos Enrique Guillén Pérez Cálculo Diferencial

 
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D DE ER RI IV VA AD DA AS S

I IN NT TR RO OD DU UC CC CI IÓ ÓN N: :

El cálculo diferencial es una poderosa herramienta matemática para analizar el cambio
en las cosas; en el libro Historia y Filosofía de las Matemáticas (Ruiz, 2003), el autor
nos cuenta cuales fueron los problemas clásicos que condujeron al desarrollo de los
métodos del cálculo y posteriormente al análisis real:

“En general, cuatro fueron los problemas que se buscó resolver: determinar la
velocidad y la aceleración instantánea, dada la distancia en función del tiempo, y
viceversa (si se tenía la velocidad o aceleración, se trataba de encontrar la distancia o
la velocidad respectivamente en un momento determinado); determinar la tangente a
una curva en un punto (por ejemplo para dar una dirección de un cuerpo en
movimiento o el cálculo de rectas tangentes y normales para la descripción del
comportamiento de la luz, el diseño de lentes); encontrar el máximo o el mínimo de una
función (por ejemplo, para calcular las distancias máximas y mínimas de un planeta en
su movimiento traslacional, o la inclinación de un cañón para que una bala golpee a la
máxima distancia posible); encontrar las longitudes de curvas, áreas y volúmenes
determinadas por curvas o superficies, y centros de gravedad de cuerpos”

Sir Isaac Newton y Gottfried Wilhelm Von Leibniz, son sin duda los principales
personajes detrás del descubrimiento del cálculo, pero también intervinieron muchos
otros matemáticos en el descubrimiento, desarrollo y perfeccionamiento de tales
métodos y herramientas, así cabe mencionar los nombres de Arquímedes, Fermat,
Descartes, Barrow, Wallis, Huygens, L`Hôpital, Cauchy y muchos otros hicieron
contribuciones importantes posteriormente, es aquí donde se justifica perfectamente la
frase de Newton “si he llegado a ver más lejos que otros, es porque me subí a hombros
de gigantes”.

Galileo Galilei en su obra Il Saggiatore en una de sus páginas escribió: “El verdadero
conocimiento está escrito en un enorme libro abierto continuamente ante nuestros ojos,
me refiero al universo, pero uno no puede entenderlo, uno debe aprender la lengua y a
reconocer los caracteres para poder entender el lenguaje de lo que está escrito, está
escrito en el lenguaje de las matemáticas.”

Las anteriores notas buscan motivar al estudiante neófito hacia el estudio de las
matemáticas, que la mente humana creo, en busca de respuestas que permitieran
comprender el funcionamiento del sistema que rige al mundo.

C CO ON NT TE EN NI ID DO OS S: :

1. Derivada de una función en un punto.
1.1. Interpretación geométrica (el problema de la recta tangente).
1.2. Movimiento rectilíneo (velocidad instantánea y aceleración instantánea).
2. Teoremas sobre derivadas.
3. Derivada de una función compuesta (Regla de la cadena).
4. Derivada de las funciones: algebraicas, exponenciales, logarítmicas, trigonométricas
y trigonométricas inversas.
5. Diferencial de una función
6. Derivadas de orden superior
7. Derivación implícita.
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E EL L P PR RO OB BL LE EM MA A D DE E L LA A R RE EC CT TA A T TA AN NG GE EN NT TE E A A C CU UA AL LQ QU UI IE ER R C CU UR RV VA A

Sea f una curva cuyo gráfico se representa en la figura siguiente


Sea ( ) ( )
, P a f a un punto fijo en el gráfico de f . Queremos determinar la ecuación de
la recta t (tangente al gráfico de f , en el punto P ).

Para resolver este problema, se debe determinar la pendiente de t , y usar el hecho de
que el punto ( ) ( )
, P a f a pertenece a la curva, para encontrar el intercepto.

Considere la recta s (secante al gráfico de f ), que contiene a los puntos P y Q, (Q es
un punto móvil sobre la gráfica de la función), como la pendiente de una recta
cualquiera se puede determinar utilizando la fórmula
2 1
2 1
y y
m
x x
÷
=
÷
se tiene que:
( ) ( )
s
f a f x
m
a x
÷
=
÷
, donde
1
x x = ,
2
x a = , ( )
1
y f x = y ( )
2
y f a =

Ahora, para determinar la pendiente de la tangente, se mantiene el punto P fijo y se
hace tender el punto Q hacia el punto P , así la recta s se aproxima a la recta t y
t s
m m ~ . Finalmente se tiene que la pendiente de la recta t estaría dada por la fórmula:

( ) ( )
lim
t
x a
f a f x
m
a x
÷
÷
=
÷


Haciendo el cambio de variable h a x x h a = ÷ ¬ + = , se tiene que:
( ) ( )
0
lim
t
h
f x h f x
m
h
÷
+ ÷
=

Para determinar la ecuación de la recta t , sustituimos las coordenadas de P en la
ecuación :
t
t y m x b = + para despejar el valor del intercepto y finalmente dar la
ecuación pendiente – intercepto de la recta t

Nota:
1. La derivada se define para cualquier curva (relación) sin importar si esta es o no
una función.
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2. Una recta normal a una curva f en el punto P es una recta perpendicular a la
recta tangente de f en el punto P .

Definición 1U: (Definición de recta tangente a cualquier curva)

La recta t que contiene al punto ( ) ( )
, P a f a , y cuya pendiente
t
m , está dada por la
fórmula
( ) ( )
0
lim
t
h
f x h f x
m
h
÷
+ ÷
= , recibe el nombre de recta tangente al gráfico de la
función f en el punto P .

Nota:
El número real
t
m también recibe el nombre de pendiente de la gráfica de f en el
punto P

Ejemplo 1U:
Determine la ecuación de la recta tangente al gráfico de la curva ( )
1
f x
x
= , en el punto
( ) 1,1 P R// : 2 t y x = ÷ +

D DE ER RI IV VA AD DA A D DE E U UN NA A F FU UN NC CI IÓ ÓN N

Definición 2U: (derivada de una función)

Sea f una función definida en un dominio
f
D , y sea h un número real diferente de
cero (positivo o negativo) tal que ( )
f
x h D + e . Si existe una función ' f , con la
propiedad de que ( )
( ) ( )
0
' lim
h
f x h f x
f x
h
÷
+ ÷
= , para algunos valores
f
x D e , entonces
la función ' f recibe el nombre de la derivada de f con respecto a x

Notación:
Si la ecuación ( ) y f x = define a una función f que posee derivada respecto a x , ésta
se denota por alguna de las siguientes expresiones:
( ) ' f x o ( )
x
D f x o
dy
dx
o ' y o
x
D y

El valor de ( ) ' f x , para x a = , se denota por:

( ) ' f a o ( ) ' y a o
x a
dy
dx
=
o ( )
x
x a
D f x
=
entre otros.

Aunque no existe diferencia entre las notaciones anteriores, por lo cual es
indiferentemente cual se utilice, en el caso de las primeras para denotar las derivadas
generales de una función o en el segundo caso la derivada evaluada (pendiente de la
tangente en un punto en particular), es importante indicar que en algunos contextos
algunas son más utilizadas que otras, así por ejemplo se acostumbra a utilizar ' y
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cuando simplemente se pretende calcular una derivada, pero es más útil la expresión
dy
dx

para denotar la función incógnita en problemas de razones de cambio relacionadas o en
ecuaciones integrodiferenciales, por lo cual es importante manejar todas las notaciones
posibles.

Ejemplo 2U:

Para cada una de las siguientes funciones determine su derivada utilizando la definición:

1. ( )
2
1 f x x = ÷ +
2. ( ) f x x =
3. ( ) cos g x x =

Definición 3U: (diferenciabilidad)

Si f es una función y
f
a D e para el cual ( ) ' f a existe, entonces se dice que f es
diferenciable en x a =

Ejemplo 3U:

Determine en cada caso si la función f es diferenciable en el punto indicado:

1. ( )
2
1 f x x = ÷ + , en 3 x = (Sug. Utilice el resultado 1. del ejercicio anterior)

A AL LG GU UN NO OS S R RE ES SU UL LT TA AD DO OS S S SO OB BR RE E D DE ER RI IV VA AD DA AS S

Teorema 1U: (diferenciabilidad implica continuidad)

Si f es una función diferenciable en x a = , entonces f es continua en x a =

Nota:
El recíproco del Teorema 1 no es cierto, i.e. si una función f es continua, no
necesariamente es diferenciable, así por ejemplo ( ) f x x = es continua en todo  pero
sólo es diferenciable en { } 0 ÷ 

La definición 2 permite calcular la derivada de cualquier función diferenciable, sin
embargo implica procesos tediosos, extensos o de mucho análisis sólo para poder
calcular el límite, con el fin de simplificar el proceso de derivación, se pueden
demostrar algunos teoremas. El estudiante pronto se convencerá de que la aplicación
derivada de una función es uno de los procesos más sencillo de las matemáticas, si se
reconocen y manejan correctamente cada uno de los siguientes teoremas.






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Teorema 2U: (derivadas de funciones elementales)

Sea ce y sea x en el dominio de cada una de las funciones, entonces:

1. | |' 0 c =
2.
| |' 1 x =
3.
1
'
n n
x n x
÷
( =
¸ ¸

4. ( ) ' ln
x x
a a a ( =
¸ ¸

5. '
x x
e e ( =
¸ ¸

6. ( ) ( ) sen ' cos x x = (
¸ ¸

7. ( ) ( ) cos ' sen x x = ÷ (
¸ ¸


Ejemplo 4U:

A) Calcule las derivadas de las siguientes funciones utilizando el teorema anterior:

1.
3
y t =
2. ( ) h x x = (compare con el ejemplo 5.2 del folleto de Límites y Continuidad)
3. ( )
2010
f z z =

B) Si ( ) 2
x
g x = , calcule
( )
3 x
dg x
dx
=


Teorema 3U: (derivada de una constante por una función)

Si f es una función diferenciable en un intervalo I _  y si k es una constante real,
entonces la función g definida por ( ) ( ) g x k f x =  es diferenciable en I y además:

( ) ( ) ' ' k f x k f x = (
¸ ¸
 

Ejemplo 5U:

Calcule y simplifique las derivadas de las siguientes funciones:

1. ( ) 5cos y x =
2.
5
3
6 y x =
3.
2
y ax = , con ae

Teorema 4U: (derivada de una suma)

Si f y g son funciones diferenciables en un intervalo I _ , entonces la función
f g + es diferenciable en I y además se cumple que:


( ) ( ) ( ) ( ) ' ' ' f x g x f x g x + = + (
¸ ¸
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Ejemplo 6U:

Derive cada una de las siguientes funciones:

1.
3 2
y x x = +
2. ( ) 2 35
t
f t t = + 
3.
2
y ax bx c = + + , con , , a b c e

Corolario 1U: (derivada de una resta)

Si f y g son funciones diferenciables en un intervalo I _ , entonces la función
f g ÷ es diferenciable en I y además se cumple que:

( ) ( ) ( ) ( ) ' ' ' f x g x f x g x ÷ = ÷ (
¸ ¸


Ejemplo 7U:

Calcule
2 x
dy
dx
=
con
4
5 3 3
x
y x e x = ÷ + ÷

Teorema 5U: (derivada de un producto)

Si f y g son funciones diferenciables en un intervalo I _ , entonces la función f g 
es diferenciable en I y además se cumple que:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' ' f x g x f x g x f x g x = + (
¸ ¸
  

Ejemplo 8U:

A) Determine el
dy
dx
de cada una de las siguientes expresiones:

a.
2 x
y x e = 
b. ( ) ( ) 6 sen h x x x = 
c. ( ) ( )( )
( )
1 si 1
1 2 si -1 1
2 si 2
x x
f x x x x
x x
¦
÷ < ÷
¦
= ÷ ÷ s s
´
¦
÷ ÷ >
¹


B) Calcule ( ) ( ) ( ) ' f x g x h x (
¸ ¸
 

Nota:
Un error grave, que además es muy común mientras se aprende a derivar es confundir la
regla del producto con la regla de la derivada de una constante por una función.




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Corolario 2U: (derivada de un cociente)

Si f y g son funciones diferenciables en un intervalo I _ , entonces la función
f
g

es diferenciable en I y además se cumple que:

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
' '
'
f x f x g x f x g x
g x
g x
( ÷
=
(
(
¸ ¸
¸ ¸
 


Ejemplo 9U:

Calcule la derivada de las funciones en cada caso

1. ( )
2 3 4
1 2 3 4
f x
x x x t
= + + +
2.
2
2
1 2 3
5
x x
y
x x
+ ÷
=
÷ +

3. ( ) ( ) tan h u u =

Corolario 3U: (Derivadas de otras funciones trigonométricas)

Las siguientes fórmulas son válidas en sus correspondientes dominios

1. ( ) ( )
2
tan ' sec x x = (
¸ ¸

2. ( ) ( )
2
cot ' csc x x = ÷ (
¸ ¸

3. ( ) ( ) ( ) sec ' sec tan x x x = (
¸ ¸

4. ( ) ( ) ( ) csc ' csc cot x x x = ÷ (
¸ ¸


Ejemplo 10U:

Determine la derivada de cada una de las siguientes funciones:

1. ( ) ( ) 2 tan sec y x x x = ÷ 
2. ( )
( ) sec
2
x
h x
x
=
÷


Teorema 6U: (Derivada de una función inversa)

Si f es una función biyectiva y derivable en un intervalo I _ . Si ( ) y f x = y
( ) ' 0 f x = , entonces la función ' f es derivable y se cumple que:

( )
( )
1
1
'
'
f y
f x
÷
( =
¸ ¸




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Ejemplo 11U:

Calcule las derivadas de las siguientes funciones utilizando el teorema anterior.

1. ( ) arctan y x =
2. ( ) ln y x =

Corolario 4U: (Derivadas de algunas funciones inversas)

Las siguientes fórmulas son válidas en sus correspondientes dominios:

1. ( )
2
1
arcsen '
1
x
x
= (
¸ ¸
÷

2. ( )
2
1
arccos '
1
x
x
÷
= (
¸ ¸
÷

3. ( )
2
1
arctan '
1
x
x
= (
¸ ¸
+

4. ( )
2
1
arcsec '
1
x
x x
= (
¸ ¸
÷

5. ( )
2
1
arccosec '
1
x
x x
÷
= (
¸ ¸
÷

6. ( )
( )
1
log '
ln
a
x
x a
= (
¸ ¸


7. ( )
1
ln ' x
x
= (
¸ ¸


Ejemplo 12U:

Calcule la derivada de cada una de las siguientes funciones:

1. ( )
2
log 2arctan y x x = ÷
2. ( ) ( ) ( ) ( ) 6 ln sec arcsen h x x x x x = +  

El teorema más poderoso para calcular derivadas de funciones y en general, el más
utilizado, tiene que ver con la derivada de la composición de funciones, puesto que la
mayoría de las funciones son composiciones de funciones más simples.

Teorema 7U: (Regla de la cadena)

Si f y g son funciones tales que g es diferenciable en x , y f es diferenciable en
( ) g x , entonces la función compuesta f g  es diferenciable en x , y además se cumple
que:

( ) ( ) ( ) ( ) ' ' ' f g x f g x g x = ( (
¸ ¸ ¸ ¸
 


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Ejemplo 13U:
Calcule
dy
dx
en cada caso:

1. ( ) ( )
10
5 2 f x x = +
2. ( ) ( ) ( )
4 3
cos ln r x x x = +
3. ( )
2
2
si 1
1
si 1
x
x e x
h x
x
e
÷
¦
s
¦
=
´
>
¦
¹


4. ( ) ( )
2
ln sen y x =
5. ( ) ( )
( )
2 3
arctan 1 cos
x
h x e x = + +
6. ( )
( )
( )
3
2
1
1
x x
g x
x
+
=
÷


D DE ER RI IV VA AD DA AS S D DE E O OR RD DE EN N S SU UP PE ER RI IO OR R

Definición 4U: (Derivada de orden superior)

Si f es una función derivable al menos n veces se tiene que

( ) ( ) ' ' f x f x = (
¸ ¸
( ) ( ) ' ' '' f x f x = (
¸ ¸
( ) ( ) '' ' ''' f x f x = (
¸ ¸

( )
( )
( )
4
''' ' f x f x = (
¸ ¸

( )
( )
( )
( )
4 5
' f x f x
(
=
¸ ¸

( )
( )
( )
( )
1
'
n n
f x f x
÷
(
=
¸ ¸


Notación:
Si la ecuación ( ) y f x = define a una función f que posee derivada n-ésima con
respecto a x , ésta se denota, más usualmente por alguna de las siguientes expresiones:
( )
( )
n
f x o
n
n
d y
dx
o ( )
n
n
d
f x
dx
o
( ) n
y
La expresión ( )
n
n
d
f x
dx
es muy cómoda para representar el proceso de derivación de
orden superior pues por ejemplo ( )
3
3
d
f x
dx
indica que:

( ) ( )
3
3
d d d d
f x f x
dx dx dx dx
( (
=
( (
¸ ¸ ¸ ¸


Ejemplo 14U:

Calcule las derivadas indicadas en cada caso:

1. ( ) ( ) ( ) 2sen 3cos g x x x = + , '' y
2. ( ) ( ) sen
t
f t e t = ,
4
4
1 t
d y
dt
=

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D DE ER RI IV VA AC CI IÓ ÓN N I IM MP PL LÍ ÍC CI IT TA A

Las funciones usualmente están definidas de forma explicita, es decir están das en la
forma ( ) y f x = , donde x es la variable independiente y y la variable dependiente, sin
embargo no siempre las funciones están de esta forma, para que una función, relación o
curva esté expresada de forma implícita es porque de cierta forma se puede decir que la
variable independiente está mezclada con la variable dependiente, o en forma
equivalente si la variable dependiente no está en función de la independiente (i.e.
despejada).

Matemáticamente, una ecuación de la forma ( , ) 0 E x y = (o equivalente a esta forma) se
dice que define a una relación exclusivamente en forma implícita de y en función de
x , si existe una o más funciones ( ) y f x = , que satisfacen la ecuación ( , ) 0 E x y = .

Así por ejemplo:

1. La ecuación de recta 2 0 x y + ÷ = tiene una forma que define a y como función
de x en forma implícita, pero si despejamos la ecuación se obtiene la forma
2 y x = ÷ + que define a y como función explicita de x

2. La ecuación del círculo trigonométrico:
2 2
1 x y + = define a y exclusivamente
como función de x en forma implícita, pues no se puede obtener una única
función al despejar y que permita expresar la relación.

Aplicando la regla de la cadena y teniendo muy presente que y es función de x se
pueden utilizar todas las reglas de derivación estudiadas para derivar expresiones
definidas en forma implícita.

Ejemplo 15U:

Calcule
dy
dx
para cada una de las siguientes curvas:

1.
2 2 2
x y r + = , con r
+
e (ecuación de círculo centrado en el origen)
2.
2 2
arctan ln
y
x y
x
| |
= +
|
\ .
(ecuación de espiral logarítmica)
3.
2 2 3 2 3
( 1) 0 x y x y + ÷ ÷ = (ecuación de curva similar a una curva cardioide)
4.
( ) ( )
2 2
2 2
1
x h y k
a b
÷ ÷
+ = (ecuación general de elipse)
5.
2 2 2
3 3 3
x y a + = , con a
+
e (ecuación de un astroide)







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G GR RÁ ÁF FI IC CA AS S D DE E E EC CU UA AC CI IO ON NE ES S D DE EF FI IN NI ID DA AS S E EX XC CL LU US SI IV VA AM ME EN NT TE E D DE E F FO OR RM MA A I IM MP PL LÍ ÍC CI IT TA A
-1.5 -1.0 -0.5 0.5 1.0 1.5
-1.5
-1.0
-0.5
0.5
1.0
1.5

-20 -10
10
Gráfica de la ecuación 3. Espiral logarítmica

D DE ER RI IV VA AC CI IÓ ÓN N L LO OG GA AR RÍ ÍT TM MI IC CA A

Formalmente, este no es un método de derivación nuevo, pues simplemente es una
forma de utilizar la derivación implícita para poder derivar funciones que pueden
resultar complejas sobre todo por tener base y exponente con variables, sin embargo y
aunque no es necesario se puede utilizar este procedimiento para derivar expresiones
que posean productos, cocientes o potencias en lugar de utilizar las reglas del producto,
cociente y cadena respectivamente.

Lo que hace particular a esta derivación es que no es implícita (en la mayoría de los
casos), pero se transforma en implícita aplicándole un logaritmo a ambos lados de la
ecuación que define a la relación, usualmente es logaritmo natural por la simpleza de su
derivada; más adelante, cuando utilicemos la regla de L’Hôpital para calcular algunos
límites se hará uso del logaritmo natural de manera similar.

Así, si ( ) y f x = y se desea derivar utilizando derivación logarítmica se tiene que:

( ) ( ) ( ) ( )
ln ln y f x y f x = ¬ = Aplicando logaritmo natural a ambos lados
( ) ( ) ( )
ln ' ln ' y f x ( ¬ = (
¸ ¸ ¸ ¸
Se aplica la derivada ambos miembros
( ) ( )
1
' ln ' y f x
y
( ¬ =
¸ ¸
 Se deriva implícitamente a y en función de x

Luego, se termina de derivar el miembro izquierdo de la ecuación, se despeja ' y como
de costumbre y como ( ) y f x = , se sustituye y por ( ) f x .

Ejemplo 16U:

Determine la derivada de cada una de las siguientes funciones:

1. ( )
x
f x x =
2.
( )( )
2
3 3
6 2 5
x x
y x x x x
÷
= ÷ ÷ +


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B BI IB BL LI IO OG GR RA AF FÍ ÍA A: :

[1] Ávila, J . (2007). Ejercicios de cálculo: límites, derivadas e integrales. Costa
Rica: Editorial Tecnológica.
[2] Piza, E. (2003). Introducción al Análisis real en una variable. Costa Rica:
Editorial de la Universidad de Costa Rica
[3] Demidóvich, B (1985). 5000 problemas de análisis matemático. Tercera
Edición. Rusia, Moscú (U.R.S.S.). Editorial VAAP.
[4] Apóstol, T. (s.f.). Calculus. España: Editorial Reverté.
[5] Hernández, E. (1988). Integral indefinida. Costa Rica: Instituto Tecnológico de
Costa Rica, Revista Digital de Matemática, educación e Internet
(http://www.cidse.itcr.ac.cr/revistamate)
[6] Larson, R. Hostetler, R. (1990). Cálculo y Geometría Analítica. Tercera Edición.
México. Editorial McGraw-Hill.
[7] Agüero, E. Cavaría, J . Fallas, J . (s.f.). Cálculo Diferencial e Integral: Folleto de
Prácticas. Costa Rica: Taller de publicaciones, ITCR.
[8] Rodríguez, J . (s.f.). Derivadas. Costa Rica: Taller de publicaciones, ITCR.
[9] Ruiz, A. (2003). Historia y Filosofía de las Matemáticas. Primera Edición. Costa
Rica, San J osé. Editorial EUNED.
[10] Stewart, J . (2002). Cálculo Trascendentes Tempranas. Cuarta Edición.
México: Editorial Tomson Learning.