Univ.

de Alcala de Henares Ingeniera Tecnica Industrial

Complementos de matematicas. Curso 2004-2005
Coleccion de ejercicios del tema 4
Denicion y calculo de la transformada Z
1. Sean x
1
[t] y x
2
[t] dos se nales periodicas con perodos fundamentales N
1
y N
2
respectiva-
mente. Bajo que condiciones la suma x
1
[t] + x
2
[t] es periodica? Si es periodica cual es
el perodo fundamental de esta se nal?
2. Determinar si cada una de las siguientes se nales es o no periodica. Si es periodica, deter-
minar su perodo fundamental.
a) x[t] = cos
_
8
7
t + 2
_
b) x[t] = e
i(
t
8
)
c) x[t] = cos
_
t
2
8
_
d) x[t] =

k=
[t KN]
e) x[t] = cos
_
t
4
_
cos
_
t
4
_
f ) x[t] = 2 cos
_
t
4
_
+ sen
_
t
8
_
2 cos
_
t
2
+

6
_
g) x[t] =

m=
( [t 3m] [t 1 3m])
h) x[t] = cos
t
9
+ sen
_

7
t +
1
2
_
i ) x[t] = e
i
5
6
t
j ) x[t] = e
5
6
t
k) x[t] =

m=
( [t 2m] + 2 [t 3m])
3. Hallar el desarrollo en serie de Fourier de cada una de las siguientes se nales:
a) x[t] = cos
3
4
t
b) x[t] = 4 cos
_
2
3
t
_
sen
_

2
t
_
c) x[t] = cos
_

9
t
_
+ sen
_

7
t +
1
2
_
d) x[t] es la extension periodica de la se nal (2, 1, 1, 2) . Es decir
x = (..., 2, 1, 1, 2, 2, 1, 1, 2, 2, 1, 1, 2, ...)
e) x[t] es la extension periodica de la se nal (1, 1, 0, 1, 1)
f ) x[t] es periodica, de perodo 8, y se tiene
x[t] =
_
1 si 0 t 3
0 si 4 t 7
1
g) x[t] es periodica, de perodo 6, y se tiene
x[t] =
_
t si 0 t 3
0 si 4 t 5
h) x[t] = cos
_
2
3
t
_
+

k=
(1)
k
[t k]
i ) x[t] = 4 sen

3
(t 2)
j ) x[t] = cos
2
3
t + sen
2
5
t
k) x[t] =
_
cos
2
3
t
__
sen
2
5
t
_
l ) x[t] = (..., 2, 1, 0 , 1, 2, 2, 1, 0, 1, 2, 2, 1, ...)
m) x[t] = (..., 1 , 2, 1, 0, 1, 2, 1, 2, 1, 0, 1, 2, ...)
n) x[t] = 1, < t <
n) x[t] = (1)
t
, < t <
o) x[t] = 2 + 2 cos
t
4
+ cos
t
4
+
1
2
cos
3t
4
4. Los coecientes de Fourier X [k] de una se nal periodica x[t] de perodo 8 son
X[1] = 16, X[3] = 32i, X[5] = 32i, X[7] = 16
Los restantes coecientes son cero. Escribir esta se nal en la forma:
x[t] = c
1
cos(
1
t) +c
2
sen(
2
t)
5. Los coecientes de Fourier X [k] de una se nal periodica x[t] de perodo 5 son
X[0] = 5, X[1] = X[4] = 10e
i
3
, X[2] = X[3] = 5e
i
4
Los restantes coecientes son cero. Escribir esta se nal en la forma:
x[t] = c
0
+c
1
cos(
1
t) +c
2
sen(
2
t)
6. a) Si x[t] es una se nal periodica, y todos sus valores son n umeros reales (se nal real)
decimos que es una se nal impar cuando se cumple
x[t] = x[t]
Demostrar que si x[t] es una se nal real impar entonces sus coecientes de Fourier son
n umeros imaginarios puros (de la forma c i para un c real), y ademas:
X[k] = X[k]
b) Una se nal x[t] es real, impar y periodica, con periodo fundamental 7. Ademas se
cumple:
X[1] = 7i, X[2] = 14i, X[3] = 21i
Calcular X[0], X[4], X[5], X[6] y escribir la se nal como suma de se nales trigonometri-
cas.
2
7. Calcular la convolucion periodica de estas se nales 6-periodicas.
_
_
_
x
1
= (. . . ,
..
1, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 1, . . .)
x
2
= (. . . ,
..
1, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 1, 1, 1, . . .)
8. a) Calcular la convolucion periodica de estas se nales 4-periodicas.
_
_
_
x
1
= (. . . ,
..
1, 1, 2, 1, 1, 1, 2, 1, . . .)
x
2
= (. . . ,
..
0, 1, 2, 3, 0, 1, 2, 3, . . .)
b) Calcular la convolucion circular de 4 puntos x
1

4
x
2
de estas se nales de duracion
nita.
_
x
1
= (. . . , 0, 0, 1, 1, 2, 1, 0, 0, . . .)
x
2
= (. . . , 0, 0, 0, 1, 2, 3, 0, 0, . . .)
Comparar con el ejercicio anterior.
c) Considerando a las se nales del primer apartado como se nales 8-periodicas, calcular
su convolucion 8-periodica. Indicacion: no hay que trabajar mucho.
d) Calcular la convolucion circular de 8 puntos de las se nales de duracion nita del
segundo apartado (usar el rellenado con ceros). Comparar con el apartado anterior.
e) Calcular la convolucion lineal de las se nales de duracion nita del segundo apartado.
Indicacion: aqu tampoco hay que trabajar demasiado.
3
Soluciones (Series de Fourier)
1. Siempre es periodica y su perodo es el mnimo com un m ultiplo de N
1
y N
2
2. a) perodo 7
b) no es periodica
c) perodo 8
d) perodo N
e) no es periodica
f ) perodo 16
g) perodo 3
h) perodo 126
i ) perodo 12
j ) no es periodica
k) perodo 6
3. a) x[t] = cos
3
4
t
La se nal es periodica, de perodo 8 porque
2
3
4
=
8
3
Ahora usamos que:
_

_
e
3
4
ti
= cos
3
4
t +i sen
3
4
t
e

3
4
ti
= cos
3
4
t i sen
3
4
t
luego cos
3
4
t =
1
2
e
3
4
ti
+
1
2
e

3
4
ti
Pero
e

3
4
ti
= e
5
4
ti
Luego el desarrollo en serie de Fourier es:
cos
3
4
t =
1
2
e
3
4
ti
+
1
2
e
5
4
ti
Es decir, X (3) = X (5) = 8
1
2
= 4, X (0) = X (1) = X (2) = X (4) = X (6) =
X (7) = 0
b) x[t] = 4 cos
_
2
3
t
_
sen
_

2
t
_
Usar la identidad trigonometrica
1
2
sin (A+B)
1
2
sin (AB) = cos Asin B
para escribir
4 cos
_
2
3
t
_
sen
_

2
t
_
=
1
2
sin
_
2
3
t +

2
t
_

1
2
sin
_
2
3
t

2
t
_
=
=
1
2
sin
7
6
t
1
2
sin
1
6
t
As se ve que la se nal es periodica, de perodo 12. A partir de aqu se procede como
en el ejercicio anterior.
4
c) x[t] = cos
_

9
t
_
+ sen
_

7
t +
1
2
_
La se nal cos
_

9
t
_
es periodica, de perodo
2

9
= 18. La se nal sen
_

7
t +
1
2
_
es periodi-
ca. El perodo se calcula sin tener en cuenta el termino
1
2
. En general, en se nales
sinusoidales de la forma
cos (At +B)
el perodo es el mismo que el de cos(At) y no depende de B (comprobarlo!) Por
lo tanto sen
_

7
t +
1
2
_
es periodica, de perodo
2

7
= 14. La se nal total cos
_

9
t
_
+
sen
_

7
t +
1
2
_
es entonces periodica, de perodo mcm(14, 18) = 126. Para hallar su
desarollo en serie de Fourier lo mas comodo es expresar:
sin
_

7
t +
1
2
_
= sin
t
7
cos
1
2
+ cos
t
7
sin
1
2
d) x[t] es la extension periodica de la se nal (2, 1, 1, 2) . Es decir
x = (..., 2 , 1, 1, 2, 2, 1, 1, 2, 2, 1, 1, 2, ...)
Puesto que la se nal es periodica, de perodo 4, su desarrollo en serie de Fourier sera
x[t] = X [0] e
2i
4
0t
+X [1] e
2i
4
1t
+X [2] e
2i
4
2t
+X [3] e
2i
4
3t
donde
X [k] =
3

t=0
x
t
e
2i
4
kt
Y se obtiene
_

_
X (0) = x
0
+x
1
+x
2
+x
3
= 4
X (1) = x
0
+ix
1
x
2
ix
3
= 1 3i
X (2) = x
0
x
1
+x
2
x
3
= 2
X (3) = x
0
ix
1
x
2
+ix
3
= 1 + 3i
e) x[t] es la extension periodica de la se nal (1, 1, 0, 1, 1)
f ) x[t] es periodica, de perodo 8, y se tiene
x[t] =
_
1 si 0 t 3
0 si 4 t 7
g) x[t] es periodica, de perodo 6, y se tiene
x[t] =
_
t si 0 t 3
0 si 4 t 5
h) x[t] = cos
_
2
3
t
_
+

k=
(1)
k
[t k]
La se nal

k=
(1)
k
[t k] es, simplemente, (1)
t
, que es periodica, de perodo 2.
i ) x[t] = 4 sen

3
(t 2)
5
j ) x[t] = cos
2
3
t + sen
2
5
t
k) x[t] =
_
cos
2
3
t
__
sen
2
5
t
_
l ) x[t] = (..., 2, 1, 0 , 1, 2, 2, 1, 0, 1, 2, 2, 1, ...)
m) x[t] = (..., 1 , 2, 1, 0, 1, 2, 1, 2, 1, 0, 1, 2, ...)
n) x[t] = 1, < t <
Es periodica, de perodo 1. Su desarrollo es trivial:
1 = e
2i
1
0t
= 1
n) x[t] = (1)
t
, < t <
Es periodica, de perodo 2. Observese que (1)
t
= cos (t) . Su desarrollo a partir de
aqu es inmediato
(1)
t
= cos (t) = e
it
o) x[t] = 2 + 2 cos
t
4
+ cos
t
4
+
1
2
cos
3t
4
Los restantes ejercicios se resolveran en clase.
6