XIII ERIAC DCIMO TERCER ENCUENTRO REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGR

Puerto Iguaz Argentina

24 al 28 de mayo de 2009

XIII/PI-D2 -03

Comit de Estudio D2 - Sistemas de Informacin y Telecomunicaciones para Sistemas de Potencia

SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES CON IEDS IEC 61850: COMUNICACIONES, TOPOLOGAS. R. Vignoni * Facultad de Ingeniera-UNLP Argentina R. Pellizzoni L.Funes Transener S.A./Transba S.A. Transener S.A./Transba S.A. Argentina Argentina

Resumen La norma IEC 61850-Ed.1, si bien adopta como red de rea local, la red Ethernet, y define diversos niveles lgicos y fsicos en una subestacin, como nivel estacin, nivel campo y nivel proceso, no define ninguna topologa en particular. El objetivo del presente trabajo es analizar las distintas topologas de Red de rea Local (LAN) Ethernet que se pueden utilizar en los Sistemas de Automatizacin de Subestaciones (SAS), y que no han sido estandarizados en la Ed. 1 de la norma IEC 61850, evaluando cual es la topologa ms adecuada para permitir, a un costo razonable, lograr los objetivos de seguridad, confiabilidad y disponibilidad adecuados para procesos crticos como son los involucrados en los Sistemas Elctricos de Potencia. Asimismo se analizan aspectos vinculados con la estampa de tiempo y la sincronizacin temporal entre los IEDs instalados en una subestacin as como el protocolo utilizado de acuerdo a la norma. Palabras clave: IEC 61850 Automatizacin Topologas Sincronizacin de tiempo. 1 INTRODUCCIN

La norma IEC 61850, indudablemente despert el inters de las reas de protecciones y control de las Empresas Elctricas, a partir de su publicacin a fines de 2004. Inicialmente, los especialistas se concentraron en conocer los diversos aspectos de la norma, pero la siguiente etapa, en muchos casos, se caracteriz por la realizacin de Proyectos Piloto que permitieran conocer ms detalladamente y profundamente los aspectos prcticos de la aplicacin de dicha norma en la automatizacin de subestaciones. En el marco de la implementacin prctica de instalacin de IEDs IEC 61850 en subestaciones, se debieron implementar LANs Ethernet, lo que implic tener que realizar la ingeniera de red, y por tanto de definir la mejor topologa a utilizar en cada caso. Si bien las topologas bsicas son ampliamente conocidas, es importante tener en cuenta una serie de consideraciones al seleccionar una, ya que cada Empresa Elctrica posee su propia configuracin particular de subestaciones, y es importante por un aspecto prctico, considerarlas al definir la topologa a utilizar. La eleccin de una adecuada topologa es una decisin fundamental, que est vinculada con el grado de disponibilidad y por lo tanto de redundancia exigido a la LAN Ethernet en la subestacin. En este marco tambin adquiere importancia el protocolo adoptado para el trfico de datos entre switches en la automatizacin de subestaciones.

* vignoni@ing.unlp.edu.ar

NIVELES EN LA SUBESTACIN

La norma IEC 61850, como se muestra en la Fig. 1, define tres niveles en la subestacin: Estacin, Campo y Baha.

Remote Control 1 7

Technical

NIVEL ESTACION
1,

FUNC. A

FUNC. B 1, 8 3

NIVEL BAHIA
Proteccin Remota

3 PROTECC. CONTROL PROTECC.

CONTROL Proteccin Remota

4,

4,

NIVEL PROCESO

INTERFAZ PROCESO

SENSORES

ACTUADORES

EQUIPAMIENTO AT

Figura 1 - Modelo de interfaz de un SAS Interfaces lgicas Es posible implementar una LAN en cada nivel, o bien una nica LAN para toda la subestacin. Esta decisin queda en manos de la ingeniera de cada empresa, ya que la norma IEC 61850-Ed.1, como se ha mencionado, no especifica ni propone ninguna topologa en particular. 3 TOPOLOGIAS DE REDES

Al decidir adoptar una determinada topologa de red para una subestacin, se deben considerar como aspectos ms crticos a lograr: una adecuada seguridad, confiabilidad, y disponibilidad, es decir un adecuado grado de tolerancia a fallas en especial cuando se implementan mensajes GOOSE. Los requerimientos mencionados implican por una parte definir una topologa adecuada para alcanzar esos objetivos, pero por otra parte, es necesario mantener la inversin acotada, obviamente teniendo en cuenta las caractersticas de configuracin y nivel de tensin de cada estacin. Es por ello que la topologa que se adopte adquiere una importancia fundamental. 3.1 Topologas bsicas Entre las topologas bsicas utilizadas en subestaciones, se pueden mencionar las siguientes:

3.1.1

Bus o Cascada

La figura 2 muestra la topologa bus o cascada, uno de los casos de conexionados ms simples. No presenta posibilidades de tolerancia a fallas y la cantidad de dispositivos que se pueden interconectar depende de los retardos admisibles en el sistema.

Switch A

Switch B

Switch N

IED

IED

IED

IED

IED

IED

Fig. 2 - Topologa Bus o Cascada 3.1.2 Estrella La fig. 3 muestra una topologa estrella tpica. Tampoco presenta posibilidades de tolerancia a fallas, pero es el esquema donde existen menores retardos.
Switch A

Switch B

Switch C

Switch N

IED

IED

IED

IED

IED

IED

Fig. 3 - Topologa Estrella 3.1.3 Anillo La topologa anillo mostrada en la fig. 4, resulta similar a la anterior, la nica diferencia radica en que en este caso se cierra el lazo entre el ltimo switch y el primero. Esta configuracin muestra un primer nivel de redundancia. Utilizando un protocolo de reconfiguracin de red, si una de las conexiones entre switches falla, por el camino alternativo la informacin de todos los IEDs se mantiene accesible. Si lo que falla es un switch completo, lo anterior es vlido, excepto para los IEDs conectados al switch fallado los cuales quedarn aislados.
Switch A Switch B

Switch F

IED

IED

IED

IED

Switch C

IED

IED

Switch E

Switch D

IED

IED

IED

IED

IED

IED

Fig. 4 - Topologa Anillo Simple

3.1.4 Estrella Anillo Combinada La fig. 5 muestra una topologa que resulta de la combinacin entre las arquitecturas anillo y estrella, comentadas anteriormente.

Switch A

Switch B

Switch C

Switch D

Switch N

IED

IED

IED

IED

IED

IED

Fig. 5 - Topologa Combinada Estrella - Anillo Como se puede observar se obtiene un nivel de tolerancia a fallas mayor, cada uno de los dispositivos conectados a los IEDs, estn conectados a dos switches que a su vez conforman un anillo. Esta configuracin mantiene su funcionalidad aun en presencia de uno o ms de los siguientes fallos: a) Falla de alguno de los switches A o B b) Falla de una de las conexiones entre los switches C a N con A o B c) Falla de una de las conexiones entre A y B

3.1.5

Anillo doble

Switch A

Switch B

Switch F

Switch C

IED

IED

Switch E

Switch D

IED

IED

IED

IED

IED

IED

Fig. 6 Anillo Doble Como se aprecia en la fig. 6, la configuracin doble anillo provee un grado de tolerancia a fallas importante dado que se incorporan caminos alternativos que permiten que el sistema siga funcionando an en presencia de diversas fallas. 3.1.6 Caractersticas de los Switches Los modernos dispositivos (switches) que permiten topologas como las anteriores, deben poseer caractersticas que se adapten a las necesidades de control en tiempo real en la automatizacin de subestaciones. 4

1- Full Duplex, previsto en el estndar IEEE 802.3x, asegura que no existan colisiones en los segmentos de red interconectados por los switches. Esta forma de operacin permite eliminar el no determinismo propio de las redes Ethernet clsicas. 2- IEEE 802.1p propone una tcnica de sealizacin que permite la priorizacin de trfico en la red a nivel de la capa 2. El estndar ofrece adems la posibilidad de filtrado de trfico del tipo multidifusin (broadcast), evitando la proliferacin de mensajes de este tipo en la red. El etiquetado de los paquetes se realiza con la inclusin de un campo de 3 bits, que permite agruparlos en distintas clases de trfico. An cuando ha habido recomendaciones por parte de la IEEE, todava no existen definiciones especficas en cuanto a las clases de trfico. Si bien la mayora de los fabricantes coinciden en que 802.1p es el mecanismo para etiquetar prioridades, no existe an uniformidad de criterios para su implementacin. 3- La utilizacin del estndar IEEE 802.1q que define la utilizacin de redes virtuales, permite aislar IEDs con operaciones de tiempo real de otros IEDs menos crticos, como los utilizados para recoleccin de datos. Podemos considerar la red virtual (VLAN) como una segmentacin lgica de una red fsica, con el objetivo de mejorar su performance. Originalmente, esta mejora se basaba en la reduccin del dominio de colisiones en redes de gran tamao. En la actualidad, considerando la utilizacin de switches que soportan operacin full dplex ya no existen colisiones, por lo que el propsito de la utilizacin de VLANs en las redes de subestaciones es, en conjuncin con 802.1p el de disminuir los dominios de broadcasting y conformar redes lgicas con IEDs de similares caractersticas en cuanto a exigencias y criticidad. 4- Spanning Tree Protocol (STP) IEEE 802.1D, se utiliza para prevenir la formacin de anillos que resultaran que un paquete circule indefinidamente en el anillo, haciendo la red inutilizable. El objetivo del STP es cortar los anillos, reduciendo la topologa a la de un rbol, que vincula todos los switches eliminando los anillos, por lo que entre dos dispositivos de la red existir solamente una trayectoria activa a la vez, aunque se mantienen los caminos redundantes como reserva, para activarlos en caso de que el camino inicial falle. El inconveniente del STP es una lenta reconfiguracin o convergencia en caso de falla y tiempos de recuperacin elevados (30 seg.). El funcionamiento del protocolo se basa en el algoritmo denominado SPA (spanning tree algorithm), el cual utiliza un intercambio de mensajes de configuracin entre switches denominado Bridge Protocol Data Units (BPDU). Cada switch posee un identificador que determina su prioridad, cuanto menor es el identificador numrico, mayor es la prioridad. El protocolo designa como switch raz al de mayor prioridad, quien reconocer los caminos de menor coste para cada una de las redes. Entre todos los switches que conectan un segmento de red, se elige al de menor coste para transmitir las tramas hacia la raz como switch designado. En este, el puerto que conecta con el segmento, es el puerto designado y el que ofrece un camino de menor coste hacia la raz, el puerto raz. En estado estacionario todos los dems puertos y caminos son bloqueados. Entonces, los roles que pueden tomar los puertos que interconectan una red sern raz, designado, alternativo y backup. Los dos ltimos son aquellos que pueden proveer conectividad en el caso de una falla. A partir de la primera configuracin de la red, realizada a partir del intercambio de mensajes del BDPU, los puertos asociados a la red quedan en los estados correspondientes. Los estados en los que puede estar un puerto son los siguientes:

Bloqueo: En este estado slo se pueden recibir BPDUs. Las tramas de datos se descartan y no se actualizan las tablas ARP. Escucha: A este estado se llega desde Bloqueo. En este estado, los switches determinan si existe alguna otra ruta hacia el puente raz. En el caso que la nueva ruta tenga un coste mayor, se vuelve al estado de Bloqueo. Las tramas de datos se descartan y no se actualizan las tablas ARP (Address Resolution Protocol). Se procesan las BPDU. Aprendizaje: A este estado se llega desde Escucha. Las tramas de datos se descartan pero ya se actualizan las tablas ARP (ya se aprenden las direcciones MAC). Se procesan las BPDU.

Envo: A este estado se llega desde Aprendizaje. Las tramas de datos se envan y se actualizan las tablas ARP. Se procesan las BPDU. Desactivado: A este estado se llega desde cualquier otro. Se produce cuando un administrador deshabilita el puerto o ste falla. No se procesan las BPDU. La debilidad de este protocolo para su utilizacin en SAS, es su lenta reconfiguracin o convergencia en caso de falla y tiempos de recuperacin elevados, por lo que se utiliza el protocolo RSTP.

5- Rapid Spanning Tree Protocol (RSTP) es una variante del anterior que mejora notablemente el tiempo de convergencia y est definido como estndar IEEE 802.1W-2001. RSTP puede considerarse una evolucin del anterior, ya que mantiene la terminologa y la mayora de los parmetros son los mismos. La diferencia fundamental radica en la disminucin de la cantidad de estados posibles que pueden tomar los puertos asociados a la red. Los estados desactivado, bloqueado y escuchando son reemplazados por un nico estado denominado descartando y se mantienen los estados de aprendizaje y envo. Por otro lado se mantienen los cuatro roles que pueden tomar los puertos, raz, designado, alternativo y backup, en este caso se hace una diferenciacin entre los dos ltimos, alternativo cuando el switch al que pertenece es designado y backup para los dems casos. Adems se agrega un quinto estado denominado deshabilitado para aquellos puertos que no realicen operaciones para el mantenimiento de la red. Actualmente la ltima versin del estndar es la RSTP - IEEE 1D-2004, que permite tiempos muy cortos de superacin de fallas y reconfiguracin, del orden de las decenas de mseg. por switch. 6- Se han desarrollado otros protocolos basados en el algoritmo RSTP IEEE 1D-2004, que mejoran notablemente su performance en los aspectos de tiempos de reconfiguracin y convergencia, adecundolos a los requerimientos de un SAS, del orden de los 5 mseg. para cada switch del anillo. Si bien estos protocolos RSTP mejorados se estn utilizando en aplicaciones prcticas en estaciones transformadoras, an no han sido normalizados. 3.1.7 Topologas de redes en subestaciones Una de las topologas ms utilizadas en subestaciones de nivel de tensin 132 kV, es la topologa en anillo simple, en la cual el switch principal o maestro se ubica en el nivel estacin, y los restantes switches se instalan uno por cada campo. Los IEDs de cada campo se conectan a estos switches, quedando conformado un anillo simple entre los switches de campo y el switch a nivel estacin. La alternativa a esta topologa, siempre en anillo simple, es la instalacin de dos switches por campo, como se muestra en la Figura 5, a los cuales se conectan en topologa rbol los IEDs correspondientes a cada campo. Es decir cada IED se conecta a cada uno de los switches, y en caso de falla de un switch, el segundo switch es el que toma la operacin a su cargo. Otra topologa alternativa es el anillo doble, en el cual cada switch se conecta con doble lazo de F.O. al siguiente switch. Si bien en los casos mencionados, se definen anillos fsicos entre switches, es importante que no se formen anillos lgicos, ya que esto implicara que los paquetes de informacin en la Red quedaran circulando en bucles permanentes. Es por ello que se utilizan protocolos de transmisin de datos que impiden la formacin de estos bucles en forma lgica, abriendo el anillo, y formando un rbol con los switches tal como el mencionado RSTP. 4 SINCRONIZACION

4.1 Sincronizacin temporal Una correcta sincronizacin temporal de todos los dispositivos de proteccin y control es una importante funcin para asegurar que los eventos que se suceden en una subestacin sean adecuadamente registrados, y poder realizar a posteriori un anlisis de fallas. 6

Actualmente una de las fuentes de referencia temporal preferidas es el servicio GPS (Global Positioning Satellite), disponible en la mayor parte de la superficie terrestre. Existen otras fuentes temporales apropiadas a travs de seales de radio provistas por Organismos Tcnicos de Estados Unidos de Norteamrica y Canad. La distribucin de la sincronizacin temporal puede ser lograda de distintas formas. Uno de los mtodos ms comunes es la sealizacin IRIG-B (Inter Range Instrumentation Group-B), y en redes Ethernet la utilizacin de NTP (Network Time Protocol) y SNTP (Simple Network Time Protocol). Tanto NTP como SNTP implementan los mismos protocolos de red, sin embargo los algoritmos para software cliente y servidor son menos sofisticados en SNTP. 4.2 Sincronizacin temporal en redes Ethernet

La sincronizacin temporal en redes Ethernet, como mencionado, se realiza mediante protocolos NTP, que brinda precisiones de 1-50 mseg., SNTP, que puede brindar una precisin del orden de los 100 microseg. Para mejorar la precisin se han desarrollado otros protocolos, como el PTP (Precision Time Protocol), que mejora la precisin de un orden de magnitud, ya que permite sincronizar en el orden de las decenas de microseg. Sin embargo en la actualidad ante las exigencias que plantea la necesidad de mayores precisiones para aplicaciones como Proteccin de rea (Wide Area Protection), sincrofasores, etc., se est estudiando la utilizacin del protocolo IEEE 1588, desarrollado para control de procesos que mejora notablemente los valores de precisin de PTP, ya puede alcanzar exactitudes del orden de 20 microseg. mejor. 4.3 Sincronizacin temporal - Estampa de tiempo en IEC 61850

En la publicacin IEC 61850-5, la norma indica la necesidad de un formato comn para la estampa de tiempo, dando una serie de requerimientos, entre los cuales menciona que la estampa de tiempo se debe basar en un estndar existente, tal como UTC (Coordinated Universal Time, tambin denominado Greenwich Mean Time). Asimismo define un modelo, indicando adems que la informacin de estampa de tiempo debe poder ser derivada de fuentes temporales comerciales disponibles, por ej. GPS. En la misma publicacin se requiere que la estampa de tiempo de los eventos/valores binarios analgicos sea tan exacta como sea posible, y no necesite correccin en el extremo receptor. En la publicacin IEC 61850-7-2, punto 5.5.3.7, se define la relacin entre los valores de estampa de tiempo, la sincronizacin del tiempo interno con una fuente temporal externa, por ej. UTC, as como otra informacin relacionada con el modelo de tiempo y de sincronizacin. En la publicacin IEC 61850-8-1, en el punto 21, se requiere que la sincronizacin de tiempo a travs de la LAN se realice utilizando Simple Network Time Protocol (SNTP) Versin 4 para IPv4, IPv6 y OSI (RFC 2030- Request For Comments). SNTP Versin 4 puede operar en modo unicast (punto a punto), multicast (punto-multipunto), anycast (multipunto a punto). Una de los modos de operacin es que un cliente unicast enve un requerimiento a un server designado a su direccin unicast, y espera una respuesta de la cual puede determinar el tiempo, y en forma opcional la demora de la transmisin de ida-retorno, as como el offset del reloj local con respecto al server, como se muestra en la Figura 7. La latencia, demora en la transmisin ida-regreso, es: (T4 T1) (T3 T2) El offset del reloj local, se define como: t = ((T2 - T1) + (T3 - T4)) / 2. Siendo: T1: requerimiento de tiempo enviado por el cliente T2: requerimiento de tiempo recibido por el server T3: tiempo de respuesta enviado por el server T4: tiempo de respuesta recibido por el cliente

Cliente Tiempo de envo T1 Cliente enva mensaje vaco

Servidor

Tiempo de recepcin T2

Servidor responde Con T2 y T3 T4 Tiempo de recepcin

Cliente calcula: Latencia = (T4 T1) (T3 T2) Offset = (T2 T1) (Latencia/2)

T3 Tiempo de envo

Fig. 7 - SNTP - Esquema cliente/servidor 5 CONCLUSIONES

Si bien, en general, el aspecto vinculado con la implementacin de una red Ethernet en la subestacin no ha sido hasta el presente un tema al cual se le haya prestado la debida atencin, la adopcin de una adecuada topologa de red es uno de los aspectos importantes a tener en cuenta en los Sistemas de Automatizacin de Subestaciones (SAS), ya que conforma el soporte bsico de comunicaciones sobre el cual se transmitirn los distintos tipos de mensajes entre IEDs. Si bien las topologas bsicas son conocidas, la implementacin de redes en subestaciones impone nuevos desafos y consideraciones. Es importante evaluar en cada caso la tolerancia a fallas de la topologa seleccionada, como asimismo la configuracin de la estacin transformadora en la cual se desplegar la red, que estar directamente relacionado con su nivel de tensin. La relativa escasa experiencia en la implementacin de Sistemas de Automatizacin de Subestaciones en Empresas Elctricas en nuestro pas, no nos permiten evaluar y sugerir en base a datos de operacin, una determinada topologa. Sin embargo en base a los ltimos proyectos desarrollados, podemos mencionar que en el nivel de 132 kV, la topologa utilizada es anillo simple, as como anillo simple combinado con estrella, en cada campo. 6 REFERENCIAS

[1] IEC 61850-5: Communications networks and systems in substations. First Edition. 2003-07 [2] ANSI/IEEE Std 802.1w, 2001 Edition [3] ANSI/IEEE Std 802.1D, 2004 Edition [4] Pozzuoli, M.P., Moore, R. Ethernet in the substation, Power Engineering Society General Meeting 2006. IEEE 18-22 June 2006. PES.2006.1709165. [5] Allan Cascaes Pereira; J.M. Ordacgi Filho; D. Cceres; R. Pellizzoni; J.R. G. Correia, Automao de subestaes e usinas Estado da arte e tendncias utilizando a norma IEC 61850, VII SIMPASE, Salvador de Baha, Brasil, Agosto 2007. [6] Pellizzoni, R., Samitier, C., Vignoni, R. Aspectos a coordinar en la implementacin de Subestaciones IEC 61850. XII ERIAC, Foz de Iguaz, Brasil. Mayo de 2007.