Actuadoresneumticos

Cilindros:transformanlaenergadel airecomprimidoenunmovimiento lineal. Motoresneumticos:transformanla energadelairecomprimidoen movimientodegiro.

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Cilindros
Soncomponentesneumticosque medianteelusodelairecomprimido, generanunmovimientorectilneode avanceyretrocesodeunmecanismo. n Sonloselementosdetrabajoms utilizadosenneumtica. n Tambinpuederealizarfuncionesde:
n

regulacin n ymando.
n
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Cilindros
n

Tipos:
n

cilindrosdesimpleefecto:
demembranas n depistn
n

cilindrosdedobleefecto.

Lasvelocidadesqueseconsiguenson
dehasta1.5m/senlosconvencionales n dehasta10m/senlosdeimpacto
n
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Cilindros:Definiciones

1. 2. 3. 4. 5.

Conexinparalasalida Conexinparalaentrada Caradelfondo Caradelacubierta readel mbolo

6.reaanular 7.readelvstago 8.Fondo 9.Cubierta

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Cilindrosdesimpleefecto
n

Estoscilindrostienenunasolaconexinde airecomprimido. Nopuedenrealizartrabajosmsqueenun sentido. Senecesitaairesloparaunmovimientode traslacin. Elvstagoretornaporelefectodeunmuelle incorporadoodeunafuerzaexterna. Elresorteincorporadosecalculademodo quehagaregresarelmboloasuposicin inicialaunavelocidadsuficientemente grande. DepartamentodeIngenieraMecnica
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Cilindrosdesimpleefecto
n

Enloscilindrosdesimpleefectoconmuelle incorporado,lalongituddestelimitala carrera.Poreso,estoscilindrosno sobrepasanunacarreradeunos100mm. Seutilizanprincipalmentepara:

n n n n n n

sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.

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Cilindrosdesimpleefecto
n

Tipos:
n n n

demembrana demembranaenrollable dembolo

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Cilindrodemembrana
n

Unamembranadegoma,plsticoometal reemplazaaqualmbolo. Elvstagoestfijadoenelcentrodela membrana. Enalgunoselvstagopuedeadoptarforma planayformarunasuperficiedeaccin. Seconsiguencarrerascortas:

n

hasta50mm.

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Cilindrodemembrana
n

Lacarreraderetornoserealizamediante:
n n

unresorteantagonista oporlatensindelamismamembrana(para carrerascortas) laconstruccindedispositivosyherramientas, paraestampar, remachar yfijarenprensas.

Seutilizanpara:
n n n n

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Cilindrodemembranaconmuelle recuperador

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Cilindrodemembranaenrollable
n

Laconstruccindeestoscilindrosessimilarala delosanteriores. Tambinseempleaunamembranaque,cuando estsometidaalapresindelaire,sedesarrolla alolargodelaparedinteriordelcilindroyhace salirelvstago. Lascarrerassonmuchomsimportantesqueen loscilindrosdemembrana(aprox.5080mm). Elrozamientoesmuchomenor.

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Cilindrodemembranaenrollable
n

Losmaterialesdeconstruccinaseguran unalargaduracinencondicionesde trabajonormales. Inconvenientes:

n

pequeoscortesofisurasprovocanunaavera rpidamente.

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Cilindrodembolo
n

Sonlosmsempleados enneumtica. Elementos:

n n

n n

tuboocamisadelcilindro tapasdecierreanteriory posterior mbolo yvstago elementosdeenlace juntas guaparaelvstago

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Hayqueaadirse
n n n

Cilindrodembolo:fabricacin
n

n n

Tubodelcilindro:tubosdeacerosin soldadura. Superficiesinterioresdedeslizamiento: acabadodeprecisinorectificado. Tapasdecierre:materialesdefundicin. Sepuedefabricarelcilindrodesimpleefecto confundicindealeacin:formandouna unidadlacubiertadecierreposterioryel tubo.

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Cilindrosdesimpleefecto
n

Elairecomprimidosloactasobreunade lascarasdelmbolo. Segnelmontajepuedenrealizartrabajos de:

n n

compresin traccin unaresorterecuperador fuerzaexterior

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Lacarreradevacoserealizamediante:
n n

Cilindrosdembolodesimple efecto
n

Fuerzadelresorte:
n

reponealmboloensuposicininicialconla suficientevelocidad. valeun1015% delafuerzadelmboloa6bares. importanteelrozamientoentreelmboloyel tubodelcilindro.

n n

Debidoalresorteestlimitadalacarreradel cilindro:<200mm. Necesitanlamitaddeairequeuncilindrode dobleefecto.

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Cilindrosdedobleefecto
n

Lafuerzaejercidaporelairecomprimidoanimaal mbolo,encilindrosdedobleefecto,arealizarun movimientodetraslacinenlosdossentidos. Sedisponedeunafuerzatiltantoenlaidacomoenel retorno Loscilindrosdedobleefectoseempleanespecialmente enloscasosenqueelmbolotienequerealizaruna misintambinalretornarasuposicininicial. Enprincipio,lacarreradeloscilindrosnoestlimitada, perohayquetenerencuentaelpandeoydobladoque puedesufrirelvstago salido.
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Cilindrosconamortiguacin
n

Laenergacinticadeuncuerpoes:

Ec = mv2 2
n n

Estafrmulaesaplicableal:mbolo,vstago. Alchocarconlatapaseliberaunagran energa:

n

intentardeformarlacabezaoromperla. externa:amortiguadoreshidralicos,muelles, sistemasdeestrangulacin. interna:neumtica.

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Paraevitarlo:amortiguacin
n

Cilindrosconamortiguacin

amortiguacinregulableenlosdoslados

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Cilindrosespeciales
dedoblevstago n tandem n multiposicional n deimpacto
n

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Cilindrodeimpacto
n

Loscilindrosdeimpactodesarrollanunavelocidad comprendidaentre7,5y10m/s Laenergadeestoscilindrosseutilizapara:

n n n n

prensar, rebordear, remachar, estampar,etc.

Lafuerzadeimpactoesdignademencinen relacinconsusdimensiones.Enmuchoscasos, estoscilindrosreemplazanaprensas. Segneldimetrodelcilindro,puedenobtenerse desde25hasta500Nm. DepartamentodeIngenieraMecnica

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Caractersticastcnicasdelos cilindrosneumticos
Debidoalasnormasyrecomendacionessobrelas dimensionesdeloscilindrosalgunosfabricanteshan desarrolladosuprogramaestndar. nDimetros:bastantesimilaresparatodoslos fabricantes:
n
n

laFseduplicaoreducelamitadconeldms prximo. Algunaslongitudesespecialesbajopedido.

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Longitudes:tambinestndar.
n

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Caractersticastcnicasdelos cilindrosneumticos
n

Tamaosnormalizadosylongitudes

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Fuerzadelmbolo
n

Lafuerzaejercidaporunelementodetrabajo depende:
n n n

delapresindelaire, deldimetrodelcilindro ydelrozamientodelasjuntas.

Lafuerzatericadelmbolosecalculaconla siguientefrmula:

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Fuerzadelcilindro
n n

Enlaprcticaesnecesarioconocerlafuerzareal. Paradeterminarlahayquetenerencuentalos rozamientos. Encondicionesnormalesdeservicio(presionesde 4a8bar)sepuedesuponerquelasfuerzasde rozamientorepresentandeun3aun10% dela fuerzacalculada.

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Fuerzacilindro:simpleefecto

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Fuerzacilindro:dobleefecto

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Consumodeaire
n

Paradisponerdeaireyconocerelgastode energa,esimportanteconocerelconsumo delainstalacin. Paraunapresindetrabajo,undimetroy unacarreradembolodeterminados,el consumodeairesecalculacomosigue:

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Consumodeaire
n

Frmulasparacalcularelconsumodeaire

cilindrodesimpleefecto

cilindrodedobleefecto

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Velocidaddelmbolo
n

Lavelocidaddelmboloencilindros neumticosdepende:
n n n

n n

delafuerzaantagonistadelapresindelaire, delalongituddelatubera, delaseccinentreloselementosdemandoy trabajo ydelcaudalquecirculaporelelementodemando. Adems,influyeenlavelocidadlaamortiguacin finaldecarrera.

Cuandoelmboloabandonalazonade amortiguacin,elaireentraporunavlvula antirretornoydeestrangulacinyproduce unareduccindelavelocidad. DepartamentodeIngenieraMecnica

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Velocidaddelmbolo
n

Lavelocidadmediadelmbolo,encilindros estndar,estcomprendidaentre0,1y1,5m/s. Concilindrosespeciales(cilindrosdeimpacto)se alcanzanvelocidadesdehasta10m/s. Lavelocidaddelmbolopuederegularsecon vlvulasespeciales. Lasvlvulasdeestrangulacin,antirretornoyde estrangulacin,ylasdeescaperpido proporcionanvelocidadesmayoresomenores

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Longituddelvstago
n

Lalongituddecarreraencilindrosneumticosnodebe excederde2000mm. Conmbolosdegrantamaoycarreralarga,elsistema neumticonoresultaeconmicoporelelevadoconsumode aire. Cuandolacarreraesmuylarga,elesfuerzomecnicodel vstagoydeloscojinetesdeguaesdemasiadogrande. Paraevitarelriesgodepandeo,silascarrerassongrandes debenadoptarsevstagosdedimetrosuperioralo normal. Adems,alprolongarlacarreraladistanciaentrecojinetes aumentay,conello,mejoralaguadelvstago.

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Longituddelvstago
n

Limitacionesdelalongituddecarrera:
n

Disponibilidadcomercialdelosmaterialesparala fabricacindepiezaslargas. Laproporcinentrelalongituddelvstagoysu dimetro. PANDEO

Silalongituddelvstago>>>>dimetro:
n

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Longituddelvstago
n

Valordepandeoparaelvstago: I Cargacrticadepandeo P = p 2 E 2 LK P Mximacargadeservicio F = n

L =Longitudlibredepandeo(cm) K 2 E=Mdulodeelasticidad(Kp/cm ) 2 I=Momentodeinercia(cm ) n=Coeficientedeseguridad(2.53.5)
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Longituddelvstago
n

Valordepandeoparaelvstago:

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Juntasempleadasenloscilindros
n n

Impidenlasfugasdeairecomprimido. Seclasifican:
n n

estticas:entrepiezasquenosemueven dinmicas:entreunapiezamvilyotrafija.

Juntasmsempleadasenneumtica:
n n n

planas:estticas tricas labiadas

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Juntasempleadasenloscilindros
n

Juntastricas:
n n

n n

seccincircular. msdifundidasporsusptimascaractersticasde funcionamiento. Espreferibleusarlascomoestticas. Trabajancomo:

n n

Cilindros:juntasestticas Vlvulas:juntasdinmicas

Juntaslabiadas:
n n

dinmicas. duranmsquelastricas.
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