Circuitos Electricos Libro Completo de Augusto Cano

Indice general
INTRODUCCI
ON 5
1. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES 7
1.1. Elementos Circuitales Transformados en s . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.1. Fuentes Ideales Transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.3. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.4. Capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. Concepto de Funcion de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. REDES DE DOS PUERTAS. 17
2.1. Parametros de un Cuadripolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2. Otras Funciones de Circuito de un cuadripolo . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3. Impedancia Caracterstica de un cuadripolo . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4. Conexiones de los cuadripolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.1. Conexion serie y equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.2. Conexion paralelo y equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.3. Conexion cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.4. Conexiones mixtas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1
INDICE GENERAL

INDICE GENERAL
3. T
ECNICAS PARA REDUCCI
ON DE CUADRIPOLOS 37
3.1. Equivalencia de un cuadripolo utilizando Millman . . . . . . . . . . . . 37
3.2. Reciprocidad aplicada a cuadripolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3. Teoremas de Thevenin y Norton en cuadripolos . . . . . . . . . . . . . 40
3.4. Equivalencia T, ; , T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4. LA FUNCI
ON DE TRANSFERENCIA H(S) 53
4.1. Polos y ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2. H(s) como funcion compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.3. Respuesta forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.4. Ejercicio Propuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5. FILTROS EL
ECTRICOS 69
5.1. Tipos de ltros electricos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.1.1. Filtro Pasa Bajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.1.2. Filtro Pasa Alto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.1.3. Filtro Pasa Banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.1.4. Filtro Eliminador de Banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.1.5. Modelos circuitales para ltros pasivos . . . . . . . . . . . . . . 72
5.1.6. Filtros pasa bajo tipo T y normalizados . . . . . . . . . . . . 73
5.1.7. Filtros pasa alto tipo T y normalizados . . . . . . . . . . . . 77
5.1.8. Filtros pasa banda tipo T y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.1.9. Filtro eliminador de banda tipo T . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.2. Fundamentos de los ltros activos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.2.1. Filtro pasa bajo Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.2.2. Filtro pasa alto Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.3. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2
INDICE GENERAL 3
6. RESPUESTA EN FRECUENCIA 89
6.1. Diagramas de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.2. Casos generales para los diagramas de Bode . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.3. Criterio de estabilidad de Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.4. Polos referenciados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.5. Criterio de Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.5.1. Condicion suciente de Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.6. Formulas de Vieta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7. SERIES DE FOURIER 107
7.1. Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.2. Conceptos de aproximacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.3. La serie trigonometrica de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.4. Funciones periodicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.5. Propiedades generales de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 114
7.6. La transformada continua de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
8. BIBLIOGRAFIA 123
4

INDICE GENERAL
INTRODUCCI
ON
La secuencia en el area de los circuitos electricos de la Facultad de Ingeniera Electrica
de la Universidad Tecnologica de Pereira parte de los mas simples conceptos y leyes
que los puedan modelar hasta la teora de los Circuitos Electricos III existiendo una
sustentacion valida de esta; esto es , la descripcion de ellos desde su genesis en la
variable tiempo y luego hacia la variable frecuencia en donde ambas son realidades
fsicas cualicables y cuanticables.
Para la primera variable, tiempo, los cursos de Circuitos I y II han demostrado llenar las
espectativas y niveles deseados existiendo libros guas basicos y otros escritos en el seno
de la misma facultad pero, desafortunadamente para el curso de Circuitos Electricos
III no existe este y por una razon fundamental; los topicos tratados estan dispersos
en sus fuentes y ademas a traves de los a nos la importancia del comportamiento en la
frecuencia de ellos es innegable; tratamiento con la utilizacion de herramientas como la
transformada de Laplace por ejemplo.
El texto se divide en dos apartes as:
La primera, con los captulos 1,2 y 3, el estudiante avanza, apoyado en la Transformada
de Laplace, en conocimientos en el manejo de los teoremas y principios basicos de las
redes electricas desde y bajo el concepto de funciones de circuito hacia el entendimiento
de funcion de transferencia.
La segunda, captulos 4,5,6 y 7, se pasa, cualitativamente, a la frecuencia llegando
inclusive al terreno de las Series de Fourier, la antesala de las Transformadas Continuas
de Fourier continuas, base ineludible para el entendimiento y manejo de se nales en
las comunicaciones modernas y por ultimo a manera de ayuda se agrega un programa
general hecho en Matlab.
5
6

INDICE GENERAL
Hasta aca es el proposito general de este texto; el veredicto de la practica docente y
con los estudiantes lo haran, as se espera, madurar a traves de sus aciertos y errores.
Captulo 1
REDES SUMERGIDAS EN DOS
VARIABLES
El describrir una red electrica a traves del tiempo por medio de leyes y principios
simples como; la ley de Ohm, ley de Ampere, ley de Faraday, superposicion, linealidad,
etc.,es una sntesis que permite una aproximacion de ellas del como se comportan en la
realidad.
Estas leyes y principios son invariantes y los modelos circuitales y ecuaciones generadas
son formulaciones basadas con consideraciones de tipo ideal. Son las mismas en la
frecuencia aunque no hayan sido formuladas bajo esta variable y su presentacion
matematica sea diferente.
Figura 1.1: Redes en t y en w.
La Transformada de Laplace permite lo anterior en la variable s.
Existen otras transformadas con las consideraciones anteriores, sea que se traten en
7
8 CAP
ITULO 1. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES

forma continua o discreta, que desembocan en la frecuencia y ah radica una de sus
utilidades.
Ademas, la Transformada de Laplace, permite resolver una serie de ecuaciones
diferenciales, integrodiferenciales bajo ciertas condiciones y la mayora de las veces
agiliza el manejo algebraico de estas; no sucediendo lo mismo en su manipulacion en el
tiempo, a un mas; escudri nar una se nal en una red de una manera amplia a partir de
una referencia como el tiempo bajo sus condiciones iniciales y llegar a unas condiciones
nales. Ahora; con el cambio de variable s = jw (plano complejo) deja de ser una mera
formulacion matematica al llegar a la variable real y fsicamente medible; la frecuencia
w.
Figura 1.2: Redes en t en s y en w.
En los tres primeros captulos solo se tratan ciertas redes sumergidas en s.
1.1. Elementos Circuitales Transformados en s
Los elementos circuitales a tratar se consideran invariantes con el tiempo, concentrados,
donde se pueda aplicar el principio de la superposicion y la linealidad, no se transforman
los elementos lo que se va hacer es obtener de la Transformada de Laplace aplicada
a las se nales de tension y/o de corriente que aparecen sobre ellos bajo una ley general.
1.1. ELEMENTOS CIRCUITALES TRANSFORMADOS EN S 9
1.1.1. Fuentes Ideales Transformadas
Figura 1.3: Fuentes transformadas en s.
1.1.2. Resistencia
v(t) = Ri(t) V (s) = RI(s)
Figura 1.4: Resistencia en t y en s.
Se dene Impedancia resistiva transformada a
Z(s) =
V (s)
I(s)
= R (1.1)
o Admitancia transformada a
Y (s) =
I(s)
V (s)
=
1
R
(1.2)
10 CAP

1.1.3. Inductancia
v(t) = L
di(t)
dt
V (s) = L[sI(s) i(0)]
Figura 1.5: Inductancia con fuente de tension en s.
Hay una fuente de tension que depende exclusivamente de la inductacia L e i(0
) o
a la condicion inicial que existe en la inductancia ligada al ujo magnetico connado
(t) = Li(t) en 0
(0
)
= Li(0
) (1.3)
Se considera que este en 0
ni en 0
+
(elemento propio) no cambia
(0
) = (0) = (0
+
) (1.4)
Conservacion de ujo; ahora, si se hace i(0)=0 se dene Impedancia inductiva
transformada a
Z(s) =
V (s)
I(s)
= Ls (1.5)
o Admitancia transformada a
Y (s) =
I(s)
V (s)
=
1
Ls
(1.6)
Lo que indica que tanto Z(s) o Y(s) solo dependen de L y de s , propia de cada
inductancia de valor L, y no de i(0).
De la representacion circuital anterior, despejar a I(s)
Figura 1.6: Inductancia como fuente de corriente en s.
1.1. ELEMENTOS CIRCUITALES TRANSFORMADOS EN S 11
Es la transformacion a fuente de corriente, desde una fuente de tension, a su nueva
representacion.
No es m as que la transformada de la ecuacion;
i(t) =
1
L
_
t
v(x)dx (1.7)
1.1.4. Capacitancia
i(t) = C
dv(t)
dt
I(s) = C [sV (s) v
c
(0)]
Figura 1.7: Capacitancia en t.
Figura 1.8: Capacitancia como fuente de corriente.
Existe una fuente de corriente dependiente de C y de v
c
(0
), a la carga Q(0
), si esta
no cambia en 0
ni en 0
+
(elemento propio),
Q(0
) = Q(0) = Q(0
+
) (1.8)
Si se hace v
c
(0) = 0, se dene Admitancia capacitiva transformada a
Y (s) =
I(s)
V (s)
= Cs (1.9)
12 CAP

O Impedancia capacitiva transformada:
Z(s) =
V (s)
I(s)
=
1
Cs
(1.10)
Y(s) como Z(s) solo dependen de C y de s, son propias de cada capacitancia de valor
C, y no de v
c
(0).
La representacion anterior se puede llevar a
Figura 1.9: Capacitancia como fuente de tension.
Es la transformacion a fuente de tension de su nueva representacion y no es mas que la
transformada de la ecuacion
V (t) =
1
C
_
t
i(x)dx (1.11)
Ejemplo de aplicacion:
Para el circuito mostrado llevarlo a su equivalente en s,
Figura 1.10: Ejemplo de red en t.
si K se pasa en t=0 de 1 a 2.
Este muestra las condiciones iniciales
1.2. CONCEPTO DE FUNCI
ON DE CIRCUITO 13
Figura 1.11: Condiciones iniciales.
Figura 1.12: Red transformada en s.
E
1
(s) =
1
2
, E
2
(s) =
1
s
al encontrar cualquier se nal de tension o de corriente sobre cualquier elemento de este
circuito tendra dos componentes; una provocada por la fuente E(s) y la otra por las
fuentes relacionadas con las condiciones iniciales. As por ejemplo
V
ab
(s) =
2
12s
2
+s + 2
E(s) +
2
12s
2
+s + 2
E
1
(s) +
12s
2
12s
2
+s + 2
E
2
(s)
aplicando el Principio de la Superposicion.
1.2. Concepto de Funcion de Circuito
Sea la red mostrada en la siguiente gura
14 CAP

Figura 1.13: Red de n puertas en t y en s.
Esta puede estar conformada por fuentes dependientes ( no acoples externos que
involucren otra puerta de entrada) e independientes, elementos activos y ademas se
tiene acceso a n puntos o puertas (red de n puertas) con sus respectivas tensiones y
corrientes. Ahora, si se considera como una caja negra y sobre ella se hacen pruebas
de corto circuito o de circuito abierto, tensiones cero o eliminacion de corriente, por lo
general es posible encontrar un conjunto de nn ecuaciones linealmente independientes
con el apoyo del principio de superposicion, que relacionan las tensiones, corrientes entre
s y, ademas originan relaciones propias de la red; relaciones que solo pertenezcan a esta.
Si se tratara de plasmarlas en el tiempo, variable t, probablemente apareceran
ecuaciones integrodiferenciales y reducirlas de tipo algebraico, racionales, solo se puede
lograr en el plano s, s y solo s ,se hacen las condiciones iniciales nulas porque estas
no permitiran obtener este conjunto de ecuaciones en forma independiente, ademas, de
forma unica y propia.
Existen posibilidades algebraicas como
[E] = [M] [I] ; Tensiones contra corrientes.
[I] = [M] [E] ; Corrientes contra tensiones.
Para [M] matrices, en s, de n n dimension, diferentes, conformadas por elementos
que solo dependen de la red y de su constitucion.
[E] = [M] [I] ; [M] matriz con elementos de impedancia.
[I] = [M] [E] ; [M] matriz con elementos de admitancia.
Para el caso de elementos de impedancia
1.3. EJERCICIOS PROPUESTOS 15
[E] = [M] [I] ; [M] = [Z]
_
_
E
1
E
2
.
.
E
n
_
_
=
_
_
Z
11
Z
12
Z
1n
Z
21
Z
22
Z
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
Z
n1
Z
n2
Z
nn
_
_
_
_
I
1
I
2
.
.
I
n
_
_
(1.12)
E
1
= Z
11
I
1
+Z
12
I
2
++Z
1n
I
n
E
2
= Z
21
I
1
+Z
22
I
2
++Z
2n
I
n
(1.13)
.
.
.
.
.
.
E
n
= Z
n1
I
1
+Z
n2
I
2
++Z
nn
I
n
con pruebas o ensayos de eliminacion de corriente (circuito abierto) en los puntos o
puertas se pueden encontrar cada uno de los elementos de [Z] , por ejemplo,
Z
11
=
E
1
I
1
, Z
21
=
E
2
I
1
, ........, Z
n1
=
E
n
I
1
(1.14)
todas las anteriores con I
2
= I
3
= ...... = I
n
= 0,
donde, por supuesto, [Z] depende de la red, no de las [E] ni de las [I] , s de sus relaciones
y tendr an forma racionales en s.
Estos elementos se denen como Funciones de Circuito de Impedancia y en su conjunto
permiten la superposicion en el sistema lineal de ecuaciones.
1.3. Ejercicios Propuestos
1. Para la red mostrada hallar a [Z],[Y].
16 CAP

Figura 1.14: Ejercicio propuesto 1.
2. Transformar el siguiente arreglo
Figura 1.15: Ejercicio propuesto 2.
3. A una red de n puertas con acoples externos sera posible encontrarle sus funciones
de circuito? Explicar.
Captulo 2
REDES DE DOS PUERTAS.
Dentro de la teora de redes las de dos puertas son de las mas comunes entre otras cosas
porque, a traves de ellas, es posible modelar y analizar arreglos, por ejemplo, en las
areas de potencia y electronica.
Figura 2.1: Red de dos puertas en s.
A estas, ya transformadas, se les denomina cuadripolos. En cada una de sus puertas o
puntos de acceso se pueden realizar ensayos o pruebas de corto circuito y de circuito
abierto o eliminacion de corriente.
Notese que por ser cuatro se nales operando en estos se pueden obtener veinticuatro
funciones de circuito como elementos de las seis matrices donde se relacionan estas
cuatro se nales conformando sistemas de dos ecuaciones linealmente independientes con
dos incognitas solo s estas redes se puedan congurar como cuadripolos.
Estas funciones de circuito se pueden encontrar con pruebas o ensayos y es necesario
hacer las condiciones iniciales cero tienendo en cuenta las restricciones generales de las
redes de n puertas expuestas en el Captulo 1.
17
18 CAP
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.

2.1. Parametros de un Cuadripolo
Para un cuadripolo existen los siguientes parametros o funciones de circuito que se
pueden obtener con pruebas.
Se eval uan, corto circuito,impedancia;
_
V
1
V
2
_
= [Z]
_
I
1
I
2
_
(2.1)
[Z] =
_
Z
11
Z
12
Z
21
Z
22
_
(2.2)
Determinante:
Z
= Z
11
Z
22
Z
12
Z
21
, (2.3)
Z
11
=
V
1
I
1
I
2
=0
Z
12
=
V
1
I
2
I
1
=0
(2.4)
Z
21
=
V
2
I
1
I
2
=0
Z
22
=
V
2
I
2
I
1
=0
(2.5)
Se eval uan, eliminacion de corrientes, admitancia;
_
I
1
I
2
_
= [Y ]
_
V
1
V
2
_
(2.6)
[Y ] =
_
Y
11
Y
12
Y
21
Y
22
_
(2.7)
Determinante:
Y
= Y
11
Y
22
Y
12
Y
21
(2.8)
Y
11
=
I
1
V
1
V
2
=0
; Y
12
=
I
1
V
2
V
1
=0
(2.9)
2.1. PAR
AMETROS DE UN CUADRIPOLO 19
Y
21
=
I
2
V
1
V
2
=0
; Y
22
=
I
2
V
2
V
1
=0
(2.10)
Se eval uan, corto circuito y eliminacion de corriente, transmision;
_
V
1
I
1
_
= [T]
_
V
2
I
2
_
(2.11)
[T] =
_
A B
C D
_
(2.12)
Determinante:
T
= AD BC (2.13)
A =
V
1
V
2
I
2
=0
; B =
V
1
I
2
V
2
=0
(2.14)
C =
I
1
V
2
I
2
=0
; D =
I
1
I
2
V
2
=0
(2.15)
Se eval uan, eliminacion de corriente y corto circuito, transmision inversa;
_
V
2
I
2
_
= [T]
i
_
V
1
I
1
_
(2.16)
[T]
i
=
_
A
i
B
i
C
i
D
i
_
(2.17)
Determinante:
Ti
= A
i
D
i
B
i
C
i
(2.18)
A
i
=
V
2
V
1
I
1
=0
; B
i
=
V
2
I
1
V
1
=0
(2.19)
C
i
=
I
2
V
1
I
1
=0
; D
i
=
I
2
I
1
V
1
=0
(2.20)
Se eval uan, corto circuito y eliminacion de correinte,hbridos;
20 CAP

_
V
1
I
2
_
= [h]
_
I
1
V
2
_
(2.21)
[h] =
_
h
11
h
12
h
21
h
22
_
(2.22)
Determinante:
h
= h
11
h
22
h
12
h
21
(2.23)
h
11
=
V
1
I
1
V
2
=0
; h
12
=
V
1
V
2
I
1
=0
(2.24)
h
21
=
I
2
I
1
V
2
=0
; h
22
=
I
1
V
2
I
1
=0
(2.25)
Se eval uan,eliminacion de corriente y corto circuito,hbridos inversos;
_
I
1
V
2
_
= [g]
_
V
1
I
2
_
(2.26)
[g] =
_
g
11
g
12
g
21
g
22
_
(2.27)
Determinante:
g
= g
11
g
22
g
12
g
21
(2.28)
g
11
=
I
1
V
1
I
2
=0
; g
12
=
I
1
I
2
V
1
=0
(2.29)
g
21
=
V
2
V
1
I
2
=0
; g
22
=
V
2
I
2
V
1
=0
(2.30)
Casi siempre es posible realizar transformaciones algebracas y pasar de una matriz
a otra cuando los respectivos determinantes no sean cero teniendo en cuenta que los
elementos de una matriz no son los inversos de los de la matriz que se desea transformar.
Como ejemplo
2.1. PAR
[Z] =
_
Z
11
Z
12
Z
21
Z
22
_
(2.31)
[Z] [Z]
i
=
_
1 0
0 1
_
(2.32)
[Z]
i
=
1
Z
_
Z
22
Z
21
Z
12
Z
11
_
(2.33)
si
_
V
1
V
2
_
= [Z]
_
I
1
I
2
_
(2.34)
[Z]
i
_
V
1
V
2
_
=
_
1 0
0 1
__
I
1
I
2
_
(2.35)
se transforma en
_
I
1
I
2
_
= [Y ]
_
V
1
V
2
_
=
_
Y
11
Y
12
Y
21
Y
22
__
V
1
V
2
_
(2.36)
Y
11
=
Z
22
Z
; Y
12
=
Z
21
Z
(2.37)
Solo en casos generales, pero
Y
11
,=
1
Z
11
; Y
12
,=
1
Z
12
(2.38)
Y
21
,=
1
Z
21
; Y
22
,=
1
Z
22
(2.39)
ya que implicara
Z
12
Z
21
= 0 Z
11
Z
22
= Z
2
12
(2.40)
ademas la pruebas son diferentes tanto para [Z] como para [Y ] .
Se presenta a continuacion la tabla de los diferente parametros de un cuadripolo.
22 CAP

[
z
]
[
y
]
[
T
]
[
T
]
i
[
h
]
[
g
]
[
z
]
z
1
1
z
1
2
z
2
1
z
2
2
y
2
2
y
1
2
y
2
1
y
y
1
1
y
A C
T
C
1
C
D C
D
i
C
i
1
C
i
T
i
C
i
A
i
C
i
h
h
2
2
h
1
2
h
2
2
h
2
1
h
2
2
1
h
2
2
1
g
1
1
g
1
2
g
1
1
g
2
1
g
1
1
g
g
1
1
[
y
]
z
2
2
z
1
2
z
2
1
z
z
1
1
z
Y
1
1
Y
1
2
Y
2
1
Y
2
2
D B
T
B
1
B
A B
A
i
B
i
1
B
i
T
i
B
i
D
i
B
i
1
h
1
1
h
1
2
h
1
1
h
2
1
h
1
1
h
h
1
1
g
g
2
2
g
1
2
g
2
2
g
2
1
g
2
2
1
g
2
2
[
T
]
z
1
1
z
2
1
z
z
2
1
1
z
2
1
z
2
2
z
2
1
y
2
2
y
2
1
1
y
2
1
y
y
2
1
y
1
1
y
2
1
A
B
C
D
D
i
T
i
B
i
T
i
C
i
T
i
A
i
T
i
h
h
2
1
h
1
1
h
2
1
h
2
2
h
2
1
1
h
2
1
1
g
2
1
g
2
2
g
2
1
g
1
1
g
2
1
g
g
2
1
[
T
]
i
z
2
2
z
1
2
z
z
1
2
1
z
1
2
z
1
1
z
1
2
y
1
1
y
1
2
1
y
1
2
y
y
1
2
y
2
2
y
1
2
D
T
B
T
C
T
A
T
A
i
B
i
C
i
D
i
1
h
1
2
h
1
1
h
1
2
h
2
2
h
1
2
h
h
1
2
g
g
1
2
g
2
2
g
1
2
g
1
1
g
1
2
1
g
1
2
[
h
]
z
z
2
2
z
1
2
z
2
2
z
2
1
z
2
2
1
z
2
2
1
y
1
1
y
1
2
y
1
1
y
2
1
y
1
1
y
y
1
1
B D
T
D
1
D
C D
B
i
A
i
1
A
i
T
i
A
i
C
i
A
i
h
1
1
h
1
2
h
2
1
h
2
2
g
2
2
g
1
2
g
2
1
g
g
1
1
g
[
g
]
1
z
1
1
z
1
2
z
1
1
z
2
1
z
1
1
z
z
1
1
y
y
2
2
y
1
2
y
2
2
y
2
1
y
2
2
1
y
2
2
C A
T
A
1
A
B A
C
i
D
i
1
D
i
T
i
D
i
B
i
D
i
h
2
2
h
1
2
h
2
1
h
h
1
1
h
g
1
1
g
1
2
g
2
1
g
2
2
Para el cuadripolo mostrado (denominado cuadripolo tipo T) encontrar [Z] , [T] por
ensayos y [Y ] , [T]
i
por transformaciones algebracas.
Para [Z]; se hace I
2
= 0.
2.1. PAR
Figura 2.2: Cuadripolo tipo T.
Figura 2.3: Ensayo de circuito abierto.
Z
11
=
V
1
I
1
= Z
1
+Z
3
Z
21
=
V
2
I
1
=
I
1
Z
3
I
1
= Z
3
Ahora para I
1
= 0;
Z
12
= Z
3
Z
22
= Z
2
+Z
3
queda la matriz [Z]
_
V
1
V
2
_
=
_
Z
1
+Z
3
Z
3
Z
3
Z
2
+Z
3
__
I
1
I
2
_
para [T] ; con I
2
= 0
A =
V
1
V
2
=
I
1
(Z
1
+Z
3
)
I
1
Z
3
=
Z
1
+Z
3
Z
3
C =
I
1
V
2
=
I
1
I
1
Z
3
=
1
Z
3
24 CAP

con V
2
= 0
Figura 2.4: Ensayo de corto circuito.
B =
V
1
I
2
=
Z
1
Z
2
+ Z
1
Z
3
+ Z
2
Z
3
Z
3
D =
I
1
I
2
=
Z
2
+ Z
3
Z
3
Ahora se pide encontrar [Y ] y [T]
i
por transformaciones algebracas.
Ya conocida la matriz [Z] , por ejemplo, se puede encontrar [Y ] y [T]
i
as:
V
1
= Z
11
I
1
+Z
12
I
2
V
2
= Z
21
I
1
+Z
22
I
2
despejando I
1,
I
2
I
1
=
Z
22
z
V
1
Z
12
z
V
2
z = Z
11
Z
22
Z
12
Z
21
I
2
=
Z
21
z
V
1
+
Z
11
z
V
2
luego:
_
I
1
I
2
_
=
1
z
_
Z
22
Z
12
Z
21
Z
11
__
V
1
V
2
_
y para [T]
i
de la primera ecuacion de impedancia
I
2
=
1
Z
12
V
1
Z
11
Z
12
I
1
2.2. OTRAS FUNCIONES DE CIRCUITO DE UN CUADRIPOLO 25
y con esta I
2
se lleva a la segunda de impedancia
V
2
= Z
21
I
1
+Z
22
_
1
Z
12
V
1
Z
11
Z
12
I
1
_
V
2
=
Z
22
Z
12
V
1
_
Z
11
Z
22
Z
12
Z
21
Z
12
_
I
1
_
V
2
I
2
_
=
1
Z
12
_
Z
22
z
1 Z
11
__
V
1
I
1
_
2.2. Otras Funciones de Circuito de un cuadripolo
Cada uno de los parametros de un cuadripolo son funciones de circuito pero pueden
existir otras como;
Ganancia de Tension: G
21
(s) =
V
2
V
1
Ganancia de Corriente:
21
=
I
2
I
1
Impedancia de Entrada: Z
en
=
V
1
I
1
Impedancia de Salida: Z
sa
=
V
2
I
2
Son funciones de circuito que relacionan dos se nales donde no se ha eliminado ninguna
de las otras dos.
2.3. Impedancia Caracterstica de un cuadripolo
Si al cuadripolo siguiente conocida su [T] y es cargado con una Z
X
, que puede ser parte
de otra red, se eval ua su Z
en
26 CAP

Figura 2.5: Cuadripolo cargado.
_
V
1
I
1
_
=
_
A B
C D
__
V
2
I
2
_
(2.41)
con
V
1
= AV
2
BI
2
(2.42)
I
1
= CV
2
DI
2
(2.43)
ademas
V
2
= Z
X
I
2
(2.44)
aparece
Z
en
=
V
1
I
1
=
AZ
X
+B
CZ
X
+D
(2.45)
Ahora, con la carga en el puerto de entrada
_
V
2
I
2
_
=
_
T
_
i
_
V
1
I
1
_
=
_
D B
C A
__
V
1
I
1
_
(2.46)
con
V
1
= Z
X
I
1
(2.47)
Z
sa
=
DZ
X
+B
CZ
X
+A
(2.48)
y comparando a Z
en
y Z
sa
ambas seran iguales si D = A ; se denomina Cuadripolo
Simetrico.
Si se supone que Z
en
= Z
X
, esto es, la impedancia vista desde la puerta de entrada
sea exactamente Z
X
o de carga, a esta se le denomina Impedancia Caracterstica Z
0
;
Z
en
= Z
X
= Z
0
(2.49)
2.4. CONEXIONES DE LOS CUADRIPOLOS 27
Z
0
=
AZ
0
+B
CZ
0
+D
(2.50)
despejando a Z
0
quedan dos soluciones
Z
0(1,2)
=
A D
2C

1
2C
_
(A D)
2
+ 4BC (2.51)
si el cuadripolo es simetrico entonces
Z
0(1,2)
=
_
B
C
(2.52)
Y se puede encontrar con solo realizar dos pruebas en el punto de salida. O sea, si
V
2
= 0 (corto circuito),
Z
en
=
B
D
(2.53)
y si I
2
= 0 (eliminacion de corriente),
Z
en
=
A
C
(2.54)
de la raz cuadrada del producto de las dos, si es simetrico, se obtiene;
Z
0(1,2)
=
_
Z
en(V
2
=0)
Z
en(I
2
=0)
=
_
B
C
(2.55)
esta impedancia puede garantizar, en ciertos cuadripolos, una maxima transferencia de
potencia de la fuente que lo alimenta hacia la carga de este.
2.4. Conexiones de los cuadripolos
Las posibilidades de conectar dos o mas cuadripolos son varias en donde se deben
cumplir ciertas condiciones para poder obtener unos cuadripolos equivalentes teniendo
en cuenta que no existe una teora solida que garantice esto, esto es, arreglos que
puedan reemplazar los originales en sus conexiones de tal forma que cada uno de ellos
no pierdan sus particularidades.
28 CAP

En principio cualquier cuadripolo, por simple que sea, es un arreglo de dos o varios
cuadripolos, por ejemplo;
Una resistencia R puede ser un arreglo, como equivalente, de dos cuadripolos
conectados como se muestra a la derecha de la gura anterior, o viceversa, dos
resistencias generan un solo valor R.
Figura 2.6: Resistencias en serie.
2.4.1. Conexion serie y equivalencia
Si se dan dos cuadripolos con matrices [Z] conectados como
Figura 2.7: Conexion serie.
Se denomina Conexion Serie si se dan las siguientes condiciones;
_
V
1
V
2
_
a
+
_
V
1
V
2
_
b
=
_
V
1
V
2
_
eq
(2.56)
_
I
1
I
2
_
a
=
_
I
1
I
2
_
b
=
_
I
1
I
2
_
eq
(2.57)
Es necesario que se cumplan para que el cuadripolo equivalente muestre la suma
matricial de las matrices [Z], el cual queda como tal o sea con todas las propiedades
de un cuadripolo. Para asegurar lo anterior se recurre a la prueba de Brune para la
conexion serie;
Figura 2.8: Prueba de Brune.
Por la naturaleza de esta conexion las corrientes de entrada en cada lado deben ser
iguales y esto solo se garantiza si V=0.
Se pueden conectar dos o mas cuadripolos en serie y con las condiciones basicas ya
establecidas el cuadripolo equivalente tendra como matriz [Z] a la suma de las matrices
de cada una de ellos. Para evaluar a Brune, en este caso, se debe hacer primero para
dos y encontrar su equivalente y tratado como uno hacerle la prueba con el tercero y
as sucesivamente donde la conexion es conmutativa, o sea, se puede cambiar la posicion
del cuadripolo [Z]
a
por [Z]
b
y lo contrario sin afectacion por la propiedad conmutativa
en la suma matricial.
2.4.2. Conexion paralelo y equivalencia
Se dan dos cuadripolos con matrices [Y ] conectadas como gura 2.9
Figura 2.9: Conexion paralelo.
30 CAP

Se denomina Conexion Paralelo donde se dan las siguientes condiciones;
_
V
1
V
2
_
a
=
_
V
1
V
2
_
b
=
_
V
1
V
2
_
eq
(2.58)
_
I
1
I
2
_
a
+
_
I
1
I
2
_
b
=
_
I
1
I
2
_
eq
(2.59)
matricial de las matrices [Y ] y para lo anterior, se recurre a la prueba de Brune para
la conexion paralelo;
Figura 2.10: Prueba de Brune.
Para garantizar que la tensiones queden inalteradas bajo esta conexion las tensiones V
deben ser cero al hacer el corto en las respectivas entradas y respecticvas salidas y para
cada caso.
Lo mismo que para la Conexion Serie, se pueden conectar dos o varios cuadripolos en
paralelo; resulta un cuadripolo equivalente cuya matriz [Y ] es la suma de las matrices
[Y ] de cada una de ellos siendo esta conmutativa.
Esta conexion, bajo ciertas restricciones, es usada, por ejemplo en los bancos de
transformadores monofasicos, para generar uno trifasico al modelarse estos como
cuadripolos.
2.4.3. Conexion cascada
Se dan dos cuadripolos con matrices [T] conectados como
Figura 2.11: Conexion cascada.
Se denomina Conexion Cascada si se dan las siguientes condiciones
_
V
1
I
1
_
a
=
_
V
1
I
1
_
eq
(2.60)
_
V
2
I
2
_
a
=
_
V
1
I
1
_
b
(2.61)
_
V
2
I
2
_
b
=
_
V
2
I
2
_
eq
(2.62)
Donde es necesario que se cumplan para que el cuadripolo equivalente muestre el
producto de las matrices [T] .
Con la consideracion basica, que cada cuadripolo conserve su [T], se pueden conectar
en cascada dos o mas cuadripolos, pero en este caso por ser la operacion multiplicacion
matricial no conmutativa no se pueden intercambiar; si hay mas de dos, se deben tomar
las dos primeros y encontrar su equivalente y este conectado en cascada con el tercero
y as sucesivamente.
Existe la posibilidad de intercambiar en aquellos que tengan como matriz [T] a la matriz
unidad y otros casos especiales.
Ejemplo de Aplicacion:
Demostrar que dos impedancias Z
1
, Z
2
en serie se pueden tratar como el producto de
sus matrices de transmision.
32 CAP

Del cuadripolo mostrado (puede ser para Z
2
).
Figura 2.12: Ejemplo de aplicacion.
A =
V
1
V
2
I
2
=0
= 1 B =
V
1
I
2
V
2
=0
= Z
1
C =
I
2
V
1
I
2
=0
= 0 D =
I
1
I
2
V
2
=0
= 1
As, en cascada dos cuadripolos, con Z
1
y Z
2
respectivamente
_
V
1
I
1
_
Eq
=
_
1 Z
1
0 1
__
1 Z
2
0 1
__
V
2
I
2
_
Eq
_
V
1
I
1
_
Eq
=
_
1 Z
1
+Z
2
0 1
__
V
2
I
2
_
Eq
En este caso es conmutativa la conexion, como era de esperarse, por el caracter de cada
una de las matrices de cada cuadripolo.
Ejemplo de descripcion de un sistema de potencia. Suponga un sistema de potencia.
Figura 2.13: Un sistema de potencia.
Describirlo como conexion cascada de cuadripolos entre los puntos 1 y 2.
Si la Z
en
es igual a Z
X
, en donde si ademas [Z
g
[ = [Z
0
[ se estara generando una maxima
transferencia de potencia a la carga Z
X
por parte del generador V
g
.
Figura 2.14: El sistema conformado por cuadripolos.
Figura 2.15: Sistema equivalente en s.
2.4.4. Conexiones mixtas
Conexion serie-paralelo
Figura 2.16: Conexion serie-paralelo.
Se denomina Conexion Serie Paralelo si se dan las siguientes condiciones;
_
I
1
V
2
_
a
=
_
I
1
V
2
_
b
=
_
I
1
V
2
_
eq
(2.63)
_
V
1
I
2
_
a
+
_
V
1
I
2
_
b
=
_
V
1
I
2
_
eq
(2.64)
matricial de las matrices [h].
34 CAP

Conexion paralelo-serie
Se dan dos cuadripolos con matrices [g] conectadas como;
Figura 2.17: Conexion paralelo serie.
Se denomina Conexion Paralelo Serie si se dan las siguientes condiciones;
_
V
1
I
2
_
a
=
_
V
1
I
2
_
b
=
_
V
1
I
2
_
eq
(2.65)
_
I
1
V
2
_
a
+
_
I
1
V
2
_
b
=
_
I
1
V
2
_
eq
(2.66)
matricial de las matrices [g].
1. Encontrar G
2g
(s) para el cuadripolo. Recomendacion; utilizar conexion cascada.
Figura 2.18: Ejercicio propuesto.
2. Demostrar que con un transformador ideal se pueden realizar conexiones cascada
conmutativas.
3. Encontrar el equivalente de
4. Investigar el modelo de transformador real, como una aproximacion , como
cuadripolo.
5. Es posible con M=1 encontrar [Z] y [T] del cuadripolo mostrado?
6. Encontrar la matriz Z del siguiente cuadripolo
7. Realizar entre los dos cuadripolos todas las conexiones posibles.
36 CAP

Captulo 3
T
ON
DE CUADRIPOLOS
En este captulo se tratara una serie de teoremas y principios, sobre cuadripolos
transformados, buscando simplicar el manejo o interpretacion de ellos con sus
equivalencias y restricciones.
3.1. Equivalencia de un cuadripolo utilizando
Millman
Sean n elementos en paralelo con fuentes de tension en serie que pueden incluir
condiciones iniciales, se conocen las fuentes V y las admitancias Y, se desea encontrar
tension vista desde a,b.
Figura 3.1: Cuadripolo en s con elementos en paralelo.
37
38 CAP
ITULO 3. T
ON DE CUADRIPOLOS
La tension V
ab
en cada rama
V
ab
=
I
1
Y
1
+V
1
V
ab
=
I
2
Y
2
+V
2
(3.1)
V
ab
=
I
3
Y
3
+V
3
.
.
.
.
.
.
V
ab
=
I
n
Y
n
+V
n
Las corrientes, sumandolas
I
1
= Y
1
V
ab
V
1
Y
1
I
2
= Y
2
V
ab
V
2
Y
2
(3.2)
I
3
= Y
3
V
ab
V
3
Y
3
.
.
.
.
.
.
I
n
= Y
n
V
ab
E
n
Y
n
Para despejar V
ab
, con I
1
I
2
+I
3
+.. +I
n
= 0
V
ab
=
V
1
Y
1
+V
2
Y
2
+..... +V
n
Y
1
+Y
2
+..... +Y
n
(3.3)
Expresion conocida como equivalente Millman, como se muestra en la gura 3.2, para
la tension V
ab
que permite calcular las respectivas corrientes de rama o viceversa y
con representacion como la anteriror partirla en n ramas.
Figura 3.2: Equivalente de Millman en s.
3.2. RECIPROCIDAD APLICADA A CUADRIPOLOS 39
3.2. Reciprocidad aplicada a cuadripolos
Sea el cuadripolo mostrado en la gura 3.3 con condiciones iniciales iguales a cero. con
Figura 3.3: Cuadripolo para reciprocidad.
V
2
= 0 y conectando en el puerto 1 con E se calcula la corriente en el puerto 2 que es
I
X
.
Figura 3.4: Concetado con E y corto en la salida.
si se realiza el corto en 1 y se alimenta con la misma fuente E en 2
Figura 3.5: Exitado con E y corto en la entrada.
si se produce la misma I
X
en ambos casos, el cuadripolo es Recproco. Lo anterior
llevado a las ecuaciones de transmision y para el primer caso V
2
= 0,
I
X
=
E
B
(3.4)
y para el segundo caso
0 = AE BI
2
(3.5)
40 CAP
ITULO 3. T
ON DE CUADRIPOLOS
I
X
= CE DI
2
(3.6)
reemplazando I
X
e I
2
y con la ultima ecuacion se origina la Identidad de Transmision;
AD BC = 1 (3.7)
A
2
BC = 1 (3.8)
si es simetrico.
No solo es la identidad sino es el determinante de [T], ademas permite vericar si un
cuadripolo es recproco o no.
3.3. Teoremas de Thevenin y Norton en cuadripolos
Se van aplicar los teoremas de Thevenin y Norton dentro de ciertas restricciones, en el
caso particular de cuadripolos sin considerar las condiciones iniciales y si existen fuentes
dependientes estan connadas en estos.
Se parte de
_
V
1
I
1
_
=
_
A B
C D
__
V
2
I
2
_
(3.9)
Figura 3.6: Cuadripolo para Thevenin.
Con una carga Z
X
ubicada en la puerta 2, se encontrara el equivalente Thevenin;
primero anulando a V
1
3.3. TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON EN CUADRIPOLOS 41
Figura 3.7: Impedancia de Thevenin en s.
0 = AV
2
BI
2
(3.10)
V
2
I
2
= Z
TH
=
B
A
(3.11)
y con I
2
= 0, V
1
,= 0;
V
TH
=
V
1
A
(3.12)
Circuito equivalente Thevenin.
Figura 3.8: Thevenin con la primera ecuacion de transmision.
a partir de este su Norton.
Figura 3.9: Norton de la anterior.
ahora, a partir de la segunda ecuacion de transmision el equivalente Norton
42 CAP
ITULO 3. T
ON DE CUADRIPOLOS
Figura 3.10: Corriente de Norton con la segunda ecuacion de transmision.
I
1
= DI
2
(3.13)
I
N
=
I
1
D
(3.14)
Figura 3.11: Impedancia de Norton.
0 = CV
2
DI
2
(3.15)
V
2
I
2
= Z
N
=
D
C
(3.16)
Circuito equivalente Norton
Figura 3.12: Norton con la segunda ecuacion de transmision.
y a partir de este se encuentra su equivalente Thevenin
Figura 3.13: Thevenin de la anterior.
Son distintos; no deberan ser iguales debido a que se obtuvieron a partir de la
misma red?. Una posible respuesta podra ser porque para un caso se utilizo la primera
ecuacion de transmision y para el otro a partir de la segunda ecuacion.
Si de la primera ecuacion se despeja V
2
V
2
=
V
1
+BI
2
A
(3.17)
y de la segunda
V
2
=
I
1
+DI
2
C
(3.18)
e igualando ambas, para I
2
I
2
=
CV
1
AI
1
AD BC
(3.19)
si la red es recproca entonces
T
= AD BC = 1,
I
2
= CV
1
AI
1
(3.20)
I
2
en la primera de transmision despejado V
2
V
2
= V
1
1 +BC
A
BI
1
(3.21)
Figura 3.14: Analisis de Norton.
44 CAP
ITULO 3. T
ON DE CUADRIPOLOS
analizando para el Norton
V
2
=
B
A
_
V
1
B
+I
2
_
(3.22)
V
2
=
B
A
_
V
1
B
+CV
1
AI
1
_
(3.23)
V
2
= V
1
1 +BC
A
BI
1
(3.24)
e igualando con el anterior V
2
signica que las dos redes producen el mismo efecto
externo; V
2
, de ella
V
2
=
D
C
_
I
1
D
+I
2
_
(3.25)
Figura 3.15: Analisis con Norton.
V
2
=
I
1
+D(CV
1
AI
1
)
C
(3.26)
V
2
= I
1
1 AD
C
+DV
1
(3.27)
Figura 3.16: Analisis con Norton.
y
V
2
=
D
C
I
2
+
I
1
C
(3.28)
V
2
=
D
C
(CV
1
AI
1
) +
I
1
C
(3.29)
V
2
= I
1
1 AD
C
+DV
1
(3.30)
E igualando con el anterior V
2
signica que los dos cuadripolos producen el mismo efecto
externo V
2
De la primera
V
2
= V 1
1 +BC
A
BI
1
(3.31)
D =
1 +BC
A
, B =
AD 1
C
(3.32)
de la segunda
V
2
= I
1
1 AD
C
+DV
1
(3.33)
s y solo s son recprocos, los dos presentan los mismos efectos externos, es decir, son
equivalentes.
Para la red mostrada en la siguiente gura encontrar su equivalente de Thevenin visto
desde el puerto 2. Suponer condiciones iniciales cero.
1. Utilizando los procedimientos comunes de circuitos.
2. Mediante la aplicacion de las ecuaciones de transmision.
46 CAP
ITULO 3. T
ON DE CUADRIPOLOS
1. Con I
2
= 0 en la gura 3.18
Figura 3.18: Ensayos.
I
L
=
sV
1
s
2
+ 1
V
TH
=
I
L
s
=
V
1
s
2
+ 1
y para hallar Z
TH
, con la fuente de prueba V
p
.
Figura 3.19: Mallas.
I
p
= V
p
_
s
2
+ 1
s
_
Z
TH
=
s
2
s + 1
s
3
+s
=
V
p
I
p
Circuito equivalente de Thevenin.
Figura 3.20: Equivalente.
2. Como Z
TH
=
B
A
y V
TH
=
V
1
A
.
con
A =
V
1
V
2
I
2
=0
; A = s
2
+ 1
y
B =
V
1
I
2
V
2
=0
; B = s 2
Este cuadripolo no es recproco.
Dado el cuadripolo
Encontrar la ganancia G
2g
(s) y su equivalente Thevenin visto desde la carga.
Se puede resolver por varios metodos.
1. Calculando la matriz [T] de dos cuadripolos conectados en cascada, y encontrar
su equivalente;
Figura 3.22: Cuadripolos conectados en cascada.
El primero
48 CAP
ITULO 3. T
ON DE CUADRIPOLOS
Figura 3.23: Primer cuadripolo.
[T]
a
=
_
1 1
0 1
_
El segundo
Figura 3.24: Segundo cuadripolo.
[T]
b
=
_
2s
2
+ 1 s (2s
2
+ 2)
2s 2s
2
+ 1
_
el anterior cuadripolo es simetrico y recproco.
[T]
eq
= [T]
a
[T]
b
V
1
= V
g
= A
eq
V
2
+B
eq
V
2
A
eq
= 2S
2
+ 2S + 1
B
eq
= 2S
3
+ 2S
2
+ 2S + 1
G
2g
=
V
2
V
g
=
1
A
eq
+B
eq
=
1
2S
3
+ 4S
2
+ 4S + 2
2. Tambien se puede calcular G
2g
conocido [T]
b
,
Figura 3.25: Determinacion de la ganancia.
para este circuito
V
g
V
1
= I
1
V
g
A
b
V
2
B
b
V
2
= C
b
V
2
+D
b
V
2
G
2g
=
V
2
V
g
=
1
A
b
+B
b
+C
b
+D
b
=
1
2s
3
+ 4s
2
+ 4s + 2
3. Utilizando Millman en a,b.
V
ab
=
V
g
2s
2
+ 2s + 2
con I
2
= V
2
=
V
ab
s + 1
G
2g
=
V
2
V
g
=
1
(s + 1)(2s
2
+ 2s + 2)
=
1
2s
3
+ 4s
2
+ 4s + 2
Para su equivalente Thevenin
[T]
eq
=
_
A B
C D
_
eq
as,
Figura 3.26: Equivalente de Thevenin.
50 CAP
ITULO 3. T
ON DE CUADRIPOLOS
V
TH
=
V
1
2s
2
+ 2s + 1
Z
TH
=
2s
3
+ 2s
2
+ 2s + 1
2s
2
+ 2s + 1
3.4. Equivalencia T, ; , T
Si se da el caso particular que dos cuadripolos o mas tengan la misma matriz [Z] o
[Y] se denen cuadripolos equivalentes y no como el producto de conexiones.
Los dos cuadripolos mostrados seran equivalentes
Figura 3.27: Cuadripolos equivalentes.
si [Z]
T
= [Z]
y esto es posible para cuando

Z
11
T
= Z
11
(3.34)
Z
12
T
= Z
12
(3.35)
Z
21
T
= Z
21
(3.36)
Z
22
T
= Z
22
(3.37)
y se llega a
Z
1
=
Z
A
Z
B
(Z
A
+Z
B
+Z
C
)
(3.38)
Z
2
=
Z
A
Z
C
(Z
A
+Z
B
+Z
C
)
(3.39)
Z
3
=
Z
B
Z
C
(Z
A
+Z
B
+Z
C
)
(3.40)
y para su equivalente al multiplicar cada una de las anteriores entre s y sumando estos
productos se despeja
Z
A
=
(Z
1
Z
2
+Z
1
Z
3
+Z
2
Z
3
)
Z
3
(3.41)
Z
B
=
(Z
1
Z
2
+Z
1
Z
3
+Z
2
Z
3
)
Z
2
(3.42)
Z
C
=
(Z
1
Z
2
+Z
1
Z
3
+Z
2
Z
3
)
Z
1
(3.43)
Impedancias o admitancias si es el caso; son equivalencias utilizadas ampliamente en
redes trifasicas; se pueden intercambiar sin afectacion ninguna.
1. Vericar si el cuadripolo de la gura es
a) Recproco.
b) Encontrar su equivalente Thevenin y Norton. Explique.
2. Para el circuito de la gura encuentre v
ab
(t).
52 CAP
ITULO 3. T
ON DE CUADRIPOLOS
3. Utilizando Thevenin, evaluar la tension V
2
(s) si la carga es de 1 Henrio.
Captulo 4
LA FUNCI
ON DE
TRANSFERENCIA H(S)
Las representaciones circuitales en s permiten no solo el facil manejo algebraco
fundamentalmente con las funciones de circuito y realizar evaluaciones de sus variables
en el tiempo sino, tambien, en la frecuencia tal como se muestra
Figura 4.1: Funcion de transferencia.
A manera de ejemplo las funciones de circuito son el resultado de una relacion de dos
se nales en el tiempo transformadas, como en un cuadripolo
Z
11
=
V
1
(s)
I
1
(s)
I
2
(s)=0
= s + 1 (4.1)
Z
11
es una relacion racional de dos polinomios en s y al despejar V
1
(s)
(s + 1) I
1
(s) = V
1
(s), con I
2
(s) = 0 (4.2)
d
dt
i
1
(t) +i
1
(t) = v
1
(t), para i
2
(t) = 0 (4.3)
Origina una ecuacion diferencial s y solo s sus condiciones iniciales no se tienen en
cuenta pero el resolverla s las exige.
53
54 CAP
ITULO 4. LA FUNCI
ON DE TRANSFERENCIA H(S)
Ahora, no solo son las funciones de circuito las unicas que se pueden representar de
esta manera existiendo un concepto de mas amplia aplicacion y se dene Funcion de
Transferencia H(s) de un Sistema y este como una combinacion de elementos reunidos
para obtener un resultado.
Sea un sistema donde se pueden realizar pruebas o ensayos, ademas, con elementos
invariantes en el tiempo y sea valido el principio de la superposicion.
Figura 4.2: Funcion de transferencia.
Se dene H(s) como
H(s) =
R(s)
E(s)
(4.4)
Originada, H(s), de
e(t) E(s)

h(t) H(s)
r(t) R(s)
(4.5)
H(s) =
R(s)
E(s)
(4.6)
entonces,
R(s) = H(s)E(s) (4.7)
R(s) es el producto de la funcion de transferencia que identica al sistema y la
transformada de la entrada. Para el caso H(s) = 1 entonces
R(s) = E(s) (4.8)
La se nal de salida es identica a la entrada en el tiempo
L
1
[R(s)] = r(t) (4.9)
r(t) = h(t) e(t) (4.10)
55
Operacion conocida como Convolucion en el tiempo entre h(t) y e(t) ( la transformada
inversa del producto de H(s) y E(s)).
Si E(s) = 1
R(s) = H(s) (4.11)
La respuesta es la funcion de transferencia del sistema.
En terminos generales las funciones de transferencia vienen expresadas as
H(s) =
R(s)
E(s)
=
a
n
s
n
+a
n1
s
n1
+.......
b
m
s
m
+b
m+1
s
m1
+.......
(4.12)
Como la relacion de dos polinomios ya reducidos y a
n,
b
n
reales donde el grado n entero
del numerador es al menos menor o igual al grado m entero del denominador, en caso
contrario
H(s) = coc(s) +
res(s)
E(s)
(4.13)
coc(s) cociente y res(s) residuo de la relacion
R(s)
E(s)
Figura 4.3: Caso de dos entradas.
y aunque aparezcan dos entradas, res(s) no puede tener como funcion polinomica en s
un grado mayor que cero lo que signica que el grado del denominador en E(s) a lo
sumo puede ser igual al grado del numerador R(s) de lo contrario no cumple el Teorema
del valor inicial en H(s).
Si se despeja
_
b
m
s
m
+b
m1
s
m1
+.....
_
R(s) =
_
a
n
s
n
+a
n1
s
n1
+.....
_
E(s) (4.14)
en el tiempo
b
m
d
m
dt
m
r(t) +b
m1
d
m1
dt
m1
r(t) +.... =
d
n
dt
n
e(t) +
d
n1
dt
n1
e(t) +.... (4.15)
56 CAP
ITULO 4. LA FUNCI
ecuacion diferencial que relaciona r(t) contra e(t), ademas puede provenir de una
integrodiferencial.
Si se hace e(t) = 0
b
m
d
m
dt
m
r(t) +b
m1
d
m1
dt
m1
r(t) +.... = 0 (4.16)
La homogenea de la respuesta cuya solucion es la suma de las r
j
(1, 2, ....., m)
r
h
(t) = K
1
r
1
(t) +K
2
r
2
(t) +......... +K
n
r
m
(t) t 0 (4.17)
y son necesarias las condiciones iniciales del sistema para evaluar K
1,
K
2,.....,
K
m
,
constantes de integracion.
La total
r(t) = r
h
(t) +r
libre
(t) (4.18)
para r
libre
(t) dependiente de e(t).
Las r
j
(t) estan ligadas a las races del polinomio operacional
_
b
m
p
m
+b
m1
p
m1
+.....
_
r (t) = 0 (4.19)
si:
p =
d
dt
, p
2
=
d
2
dt
2
, ....., p
m
=
d
m
dt
m
(4.20)
para m races, pueden ser complejas y ademas las a
n
y b
m
solo dependen del como
esta conformado el sistema.
Pueden existir sistemas que aunque sean diferentes, por ejemplo, mecanicos,
electronicos, etc., originan la misma funcion de transferencia H(s) lo que ha permitido
hacer simulaciones con smiles.
Por lo anterior , por ejemplo, el mostrar el equivalente de la admitancia transformada
(funcion de transferencia) de una inductancia
Figura 4.4: La inductancia con un sistema.
57
H(s) = Y (s) =
I(s)
V (s)
=
1
Ls
(4.21)
Se utiliza esta inductancia como elemento almacenador de energa magnetica.
Un arreglo que da la misma H (s) sin la particularidad de almacenar energa en donde
su aplicacion permite reemplazar el inductor como elemento circuital esta basado en
Amplicadores Operacionales.
Un amplicador Operacional es representado como en la gura
Figura 4.5: Amplicador operacional.
Su modelo circuital es el mostrado en la gura siguiente
Figura 4.6: Circuito equivalente del amplicador.
Entre sus propiedades; puede generar altas ganancias de tension G, tener alta
impedancia de entrada, baja impedancia de salida y esto permite obtener diferentes
arreglos y funciones de transferencia.
Existen dos entradas; inversora(-), no inversora(+) referenciadas a una tierra.
Ahora; con el arreglo circuital siguiente y las anteriores propiedades del amplicador
operacional
58 CAP
ITULO 4. LA FUNCI
Figura 4.7: Una misma respuesta como una inductancia en s.
para este dise no se considera
v(+) v() (4.22)
con dos ecuaciones de nodo
i
1
+i
2
= 0 (4.23)
y
2
(v
1
v
g
) +y
3
(v
2
v
g
) = 0 (4.24)
y
2
v
1
y
2
v
g
+y
3
v
2
y
3
v
g
= 0 (4.25)
(y
2
+y
3
) v
g
= y
2
v
1
+y
3
v
2
(4.26)
i
3
+i
4
= 0 (4.27)
y
4
(v
2
v
g
) +y
5
(0 v
g
) = 0 (4.28)
y
4
v
2
y
4
v
g
y
5
v
g
= 0 (4.29)
(y
4
+y5) v
g
= y
4
v
2
(4.30)
en forma matricial
_
y
2
+y
3
y
4
+y
5
_
V
g
=
_
y
2
y
3
0 y
4
__
v
1
v
2
_
(4.31)
_
v
1
v
2
_
=
1
y
_
y
4
y
3
0 y
2
__
y
2
+y
3
y
4
+y
5
_
v
g
=
1
y
_
y
2
y
4
+y
3
y
4
y
3
y
4
y
3
y
5
y
2
y
4
+y
2
y
5
_
v
g
(4.32)
4.1. POLOS Y CEROS 59
de la matriz antes de la inversion
y
= y
2
y
4
(4.33)
_
v
1
v
2
_
=
1
y
_
y
2
y
4
y
3
y
5
y
2
y
4
+y
2
y
5
_
v
g
v
1
, v
2
= f(v
g
) (4.34)
por otro lado, la impedancia de entrada Z
en
Z
en
=
V
g
i
1
, i
1
= (v
g
v
1
) y
1
(4.35)
v
1
=
1
y
(y
2
y
4
y
3
y
5
) v
g
(4.36)
i
1
= y
1
_
1
y
2
y
4
y
3
y
5
y
2
y
4
_
v
g
=
y
1
y
3
y
5
y
2
y
4
v
g
(4.37)
sustituyendo en Z
en
Z
en
=
y
2
y
4
y
1
y
3
y
5
(4.38)
Sntesis del inductor, si
y
1
=
1
R
1
, y
2
=
1
R
2
, y
3
=
1
R
3
(4.39)
y
4
= C
4
s y y
5
=
1
R
5
(4.40)
Se obtiene
Z
en
(s) =
R
1
R
3
R
5
C
4
s
R
2
(4.41)
Y
en
(s) =
1
Ls
L =
R
1
R
3
R
5
R
2
C
4
(4.42)
se observa una impedancia inductiva con solo colocar en y
4
un capacitor, impedancia
vista entre los puntos a y tierra.
4.1. Polos y ceros
Para
H(s) =
R(s)
E(s)
=
a
n
n
(s Z
i
)
b
m
m
(s P
j
)
(4.43)
Se denen las races Z
i
de R(s) como Ceros y las de E(s), P
j
, como Polos de la funcion
de transferencia:
60 CAP
ITULO 4. LA FUNCI
1. H(s) esta reducido sobre transformaciones algebracas que esconden el
origen de la conformacion del sistema. Se pueden cancelar del numerador y del
denominador iguales funciones factorizadas.
2. Son races que dependen del como esta conformando el sistema, de los a
n
y b
m
.
3. Pueden ser complejas.
4. Los P
j
son la mismas races del polinomio operacional de la respuesta homogenea
si E(s) = 0.
Tanto los polos y los ceros se pueden representar en el plano complejo.
Por ejemplo, tres ceros y cuatro polos, en la siguiente gura
Figura 4.8: Ubicacion de polos y ceros.
donde el smbolo X corresponde a los polos y el a los ceros. Ademas, P
1
muestra
una multiplicidad doble y P
3
, P
4
deben ser complejos y conjugados.
Estos conllevan la respuesta homogenea del sistema y es
r
h
(t) = K
1
e
t
+K
2
te
t
+K
3
e
2t
e
3jt
+K
4
e
2t
e
3jt
para t 0 (4.44)
y para que esta respuesta sea estable (nita), causada por la condiciones iniciales,
todos sus polos deben estar ubicados en el semiplano izquierdo del plano complejo;
r
h
(t)
t
finito (4.45)
4.2. H(S) COMO FUNCI
ON COMPLEJA 61
y si al menos hay un polo en el semiplano derecho
r
h
(t)
t
no finito (4.46)
4.2. H(s) como funcion compleja
Al realizar el cambio s=jw la variable s se referencia el sistema a la variable real
frecuencia, w, dada en radianes por segundo
_
rad
s
_
o
_
ciclos
s
_
, hertz.
Para los elementos L, M y C de una red, sus funciones de Impedancia transformada se
convierten en funciones complejas con una magnitud y una fase.
As por ejemplo, para la inductancia L, es una relacion de magnitudes y un desfase
entre un voltaje y una corriente
Z(s) =
V (s)
I(s)
s = jw (4.47)
Z(w) =
V (w)
I(w)
= jwL (4.48)
Z(w) =
[V (w)[
[I(w)[
90
o
= [wL[ 90
o
(4.49)
Para la capacitancia C
Z(w) =
[V (w)[
[I(w)[
90
o
=
1
[wC[
90
o
(4.50)
son funciones complejas de variable real w (fsica real), con magnitud y fase. Ahora
con
s = jw H(w) =
R(w)
E(w)
(4.51)
Todos los elementos dependientes de s, o sea jw, inclusive despues de transformaciones
algebraicas quedan referenciados a la frecuencia originando como resultado nal una
H(w) funcion compleja de variable real dependiendo no solo de esta sino ademas
del como esta constiudo el sistema y ademas de la fuente que la origina ,una fuente
de alimentacion; no es posible s=jw sin existir una fuente externa que oblige a los
elementos de red o sistema a enclavarse con la frecuencia, no es ya un arreglo matematico
y tampoco es el caso particular de una frecuencia natural del sistema.
62 CAP
ITULO 4. LA FUNCI
Por lo tanto
Figura 4.9: Sistema referenciado a la frecuencia.
Es E(w) ,la fuente, que fuerza a H(w) y a R(w) a depender de la frecuencia.
Los polos y los ceros quedan referenciados a jw, por ejemplo
Figura 4.10: Polos y ceros refenciados a la frecuencia.
Con s = jw
H(w) =
R(w)
E(w)
=
a
n
n
(jw Z
i
)
b
m
m
(jw P
j
)
= [H(w)[ e
jFase(w)
(4.52)
[H(w)[ =
a
n
b
m
[jw Z
1
[ [jw Z
2
[ .......... [jw Z
n
[
[jw P
1
[ [jw P
2
[ .......... [jw P
m
[
(4.53)
i
= Tan
1
I
mag
(jw Z
i
)
R
eal
(jw Z
i
)
;
j
= Tan
1
I
mag
(jw P
j
)
R
eal
(jw P
j
)
(4.54)
4.2. H(S) COMO FUNCI
ON COMPLEJA 63
Fase(w) =
j
(4.55)
Cada una de las partes de H(w) conforman, tanto en magnitud y fase, este resultado
R(w)
E(w)
=
[R(w)[
[E(w)[
e
jFase(w)
(4.56)
donde se puede considerar a [E (w)[ = constante, y referencia en frecuencia todo el
sistema o red.
Existen dos formas basicas de representar a H(w);
La forma hodograca (parametrica)
H(w) = Re(w) +jI(w) (4.57)
Re(w) Parte real, I(w) Parte Imaginaria
Figura 4.11: Parametrica de una funcion.
De esta, se pueden extraer [H(w)[ como la Fase(w) directamente.
Por partes, la magnitud y la fase, como se muestra en la gura 4.12
64 CAP
ITULO 4. LA FUNCI
Figura 4.12: Representacion graca por separado.
Cada una se elabora por separado.
4.3. Respuesta forzada
Si la fuente de alimentacion a la red es del tipo
E(w) = [E (w)[ Cos(wt) (4.58)
Se dene como fuente de audio o de frecuencia variable de tipo sinusoide. As, que,
para una frecuencia dada w la representacion en el tiempo de la respuesta r(t), si se
mantiene la magnitud de e(t) constante, es
r(t) = R
eal
_
[E (w)[ [H(w)[ e
jFase(w)
e
j(wt)
_
(4.59)
porque H (w), para este caso, lo unico que le hace a la entrada es alterarle su magnitud
[E (w)[ [H(w)[ y su fase en Fase(w); no genera distorsion en la se nal sinusoide de
entrada.
r(t) = [E (w)[ [H(w)[ (Cos(wt +Fase(w)) respuesta r(t) forzada (4.60)
O fasorialmente. Ver la gura
4.3. RESPUESTA FORZADA 65
Figura 4.13: Salida contra la entrada en w.
Para el cuadripolo mostrado encontrar:
1. H(s) =
V
2
(s)
V
g
(s)
, ganancia de tension
2. Localizacion de polos y ceros.
3. Respuesta en el tiempo homogenea para v
2
(t).
4. Respuesta forzada v
2
(t) si v
g
(t) = 10 cos(wt).
5. Respuesta v
2
(t) por Laplace y comparar con 4.
Con
V
2
(s)
V
g
(s)
=
1
A
b
+B
b
+C
b
+D
b
(4.61)
Parametros del cuadripolo entre 1 y 2, o segundo cuadripolo
A
b
=
s
2
+ 2
s
2
, B
b
=
2s
2
+ 2
s
3
(4.62)
66 CAP
ITULO 4. LA FUNCI
Figura 4.15: Representacion en s.
C
b
=
2
s
, D
b
=
s
2
+ 2
s
2
(4.63)
H(s) =
1
2
s
3
(s + 1)(s
2
+s + 1)
(4.64)
polos y ceros en la gura 4.16
Figura 4.16: Polos y ceros.
La respuesta v
2(t)
(forzada)
v
2
(t) = R
eal
_
1
2
s
3
(s + 1)(s
2
+s + 1)
s=jw
10e
jwt
_
(4.65)
si Real(10e
jwt
) = 10 cos wt (4.66)
4.3. RESPUESTA FORZADA 67
Para la magnitud
[v
2
(w)[ =
10
2
w
3
1 +w
2
1
_
(1 w
2
)
2
+w
2
(4.67)
v
2
(t) = 5
w
3
1 +w
2
_
(1 w
2
)
2
+w
2
cos(wt 90
t
1
j
w t
1
j
w
1 w
2
) (4.68)
para todo t
Figura 4.17: Magnitud ejercicio de aplicacion.
aparecen [v
2
(t)[ y fase(w), o desfase, en la anterior expresion con respecto a v
g
(t) que
se considera a 0
(referencia).
Para la respuesta homogenea solo se toman los polos (ubicados en el semiplano
izquierdo) y con v
g
(t) = 0,
v
2
(t) = K
1
e
t
+K
2
e
t
2
e
j
3
2
t
+K
3
e
t
2
e
j
3
2
t
para t 0 (4.69)
para encontrar v
2
(t) con Laplace
V
2
(s)
V
g
(s)
= H(s) =
s
3
2(s + 1)(s
2
+s + 1)
(4.70)
Se despeja
V
2
(s) =
s
3
2(s + 1)(s
2
+s + 1)
V
g
(s) (4.71)
si
v
g
(t) = 10cos(wt)
10s
s
2
+w
2
; w constante (4.72)
68 CAP
ITULO 4. LA FUNCI
en este caso
V
2
(s) =
5s
4
(s + 1)(s
2
+s + 1)(s +jw)(s jw)
(4.73)
Se puede encontrar v
2
(t) utilizando fracciones parciales y tambien se obtiene con el
apoyo del Matlab con los comandos
syms t s w
v
2
(t) = ilaplace
_
5 s
4
((s + 1) (s2 +s + 1) (s +j w) (s j w))
_
(4.74)
se llega con pocas transformaciones a
v
2
(t) = 5
w
3
1 +w
2
_
(1 w
2
)
2
+w
2
cos(wt90
t
1
j
wt
1
j
w
1 w
2
)+e
t
2
(w, t)+e
t
(w, t)
(4.75)
En este caso, con Laplace, aparece una componente transitoria debido al caracter
mismo de la transformada y la respuesta forzada; es una respuesta de regimen
permanente.
4.4. Ejercicio Propuesto
1. Describir la H(s) para el sistema mecanico de la gura siguiente que relaciona el
desplazamiento x y la fuerza externa F(t). Considere rozamiento de la supercie
diferente de cero, analizar;
a) Polos y ceros, respuesta homogenea y respuesta forzada, si F(t) = cos wt
b) Encuentre un smil electrico.
Captulo 5
FILTROS EL
ECTRICOS
Existen dispositivos de amplia gama y aplicacion que estan en capacidad de discriminar
determinadas bandas de frecuencias y se les denomina FILTROS.
Hay ltros opticos, mecanicos, biologicos, electricos, etc; lo que realizan es un bloqueo,
de acuerdo con ciertas especicaciones, en la frecuencia para determinado n, por
ejemplo; el ojo humano solo es sensible a cierto espectro de la radiacion de la luz,
la piel s olo siente el espectro infrarojo, la radio esta en capacidad de seleccionar ciertas
bandas de la radiacion electromagnetica, etc.
Aca se trataran los ltros electricos pasivos partiendo desde los mas simples hasta llegar
a los basicos activos analogos.
Para dar un ejemplo si se estudia H (w) =
V
2
(w)
V
1
(w)
para el circuito mostrado
Figura 5.1: RC como ltro.
se encuentra
H(w) =
1
1 +jw
=
1
1 +w
2
tg
1
w (5.1)
con la graca y con [V
1
(t)[ = constante
69
70 CAP
ITULO 5. FILTROS EL
ECTRICOS
Figura 5.2: Respuesta en w del RC.
la magnitud de v
2
(t) (como respuesta forzada si v
1
(t) = cos(wt), como fuente )
disminuye a medida que crece w, v
2
(t) 0; por lo tanto se puede considerar
un ltro electrico. Se dan a continuacion unas consideraciones sobre lo que se entiende
y debe cumplir un Filtro Electrico. Los ltros ideales son fsicamente imposibles de
construir porque no son causales para cierto tipo de excitacion como se vera en el
curso de Analisis, Filtrado y Transmision de Se nales.
Estas son;
1. No hay distorsion a la salida de ellos.
2. Se cumple el principio de la superposicion.
3. Son causales, la salida nunca adelanta a la entrada en el tiempo.
5.1. Tipos de ltros electricos pasivos
5.1.1. Filtro Pasa Bajo
Figura 5.3: Respuesta de un ltro pasa bajo.
5.1. TIPOS DE FILTROS EL
ECTRICOS PASIVOS 71
5.1.2. Filtro Pasa Alto
Figura 5.4: Respuesta de un ltro pasa alto.
5.1.3. Filtro Pasa Banda
Figura 5.5: Respuesta de un ltro pasa banda.
5.1.4. Filtro Eliminador de Banda
Figura 5.6: Respuesta de un ltro eliminador de banda.
Cada uno de ellos se clasica de acuerdo a la banda o (bandas) que eliminan o dejan
pasar, bandas pasantes y de bloqueo, delimitadas por unas frecuencias de corte W
corte
.
72 CAP
ITULO 5. FILTROS EL
ECTRICOS
En estos
V
2(w)
se hace igual a
V
1(w)
o a cero en los ltros ideales. Los ltros con

buen dise no trataran de seguir cualquiera de los cuatro gracas ideales mostradas
anteriormente, dependiendo del tipo, como se muestra con las lneas punteadas.
5.1.5. Modelos circuitales para ltros pasivos
Se tienen los siguientes cuadripolos:
Modelo Tipo T
Figura 5.7: Modelo tipo T.
Modelo Tipo
Figura 5.8: Modelo tipo .
Ambos son cuadripolos recprocos y simetricos, cargados con sus respectivas
impedancias caractersticas Z
o
que son funciones de s. Si se calcula para cada uno
de ellos esta Z
o
Z
oT
= +
_
B
T
C
T
=
_
Z
1
Z
2
_
1 +
Z
1
4Z
2
(5.2)
Z
o
= +
_
B
Z
1
Z
2
_
1 +
Z
1
4Z
2
(5.3)
se cumple Z
oT
.Z
o
= Z
1
Z
2
ECTRICOS PASIVOS 73
Y adem as se establece Z
1
Z
2
= constante y en los dise nos se espera que las Z
o
(w) traten
de permanecer constantes en cada una de las bandas pasantes y anularse en las bandas
de bloqueo, como para un pasa bajo ideal; constante hasta una frecuencia de corte
Figura 5.9: Impedancia caracterstica de un ltro pasa bajo ideal.
Lo anterior para garantizar una maxima transferencia de potencia y permitir un acople
perfecto de impedancias con otros dispositivos o ltros (Si de una conexion cascada se
trata).
5.1.6. Filtros pasa bajo tipo T y normalizados
El ltro pasa bajo tipo T con s=jw es
Figura 5.10: Circuito T de un pasa bajo.
Z
oT
=
_
L
C
_
1
w
2
LC
4
(5.4)
y para el ltro pasa bajo tipo con la mismas Z
1
, Z
2
Z
o
=
_
L
C
_
1
w
2
LC
4
(5.5)
74 CAP
ITULO 5. FILTROS EL
ECTRICOS
se ve que Z
oT
.Z
o
=
L
C
=constante
las gracas que se obtienen para ambas Z
o
contra w reales y positivas son
Figura 5.11: Impedancia caracterstica de los dos circuitos.
ambas con w
corte
=
2
LC
, entre este valor y cero dan unas Z
o
reales positivas pero
no son constantes en esta banda, por lo tanto, se opta para un dise no practico cargarlos
con R
o
=
_
L
C
y considerar que estos valores para las Z
o
(w) permanecen constante
aproximadamente hasta el 50 % de la banda pasante; lo anterior hace que estos ltros
no sean por supuesto ni ideales, ni garanticen un perfecto acople de impedancias, ni
una maxima trasferencia de potencia.
As, para el primer ltro conectado a una fuente v
g
(t) con una R
g
interna
Figura 5.12: Un pasa bajo T conectado a un generador.
Para su dise no se necesita conocer L y C que aparecen en
w
corte
=
2
LC
; R
o
=
_
L
C
(5.6)
ECTRICOS PASIVOS 75
O viceversa dadas w
corte
, R
o
encontrar L ,C.
Por lo general lo que se da es la frecuencia hasta donde se desea dejar pasar y luego
escoger R
o
para evaluar L y C ,desde luego, seran innitos dise nos y por lo anterior se
opta por partir del ltro Pasa Bajo Normalizado con
w
corte
= 1, R
o
= 1 (5.7)
Los valores L=2, C=2 permiten lo anterior; el dise no
Figura 5.13: Circuito normalizado de un pasa bajo T.
Se pide dise nar un ltro que solo deje pasar aproximadamente frecuencias hasta 2000
rad
s
.
El ltro a dise nar, como pasa bajo, tendra una banda pasante de 2000 y del normalizado
se saca de la norma 1 y se lleva hasta 2000
w
corte
=
2
_
2 2
(2000)
2
= 1 2000
Figura 5.14: Pasa bajo T llevado a un frecuencia de corte de 2000.
76 CAP
ITULO 5. FILTROS EL
ECTRICOS
w
corte
= 2000 , R
o
= 1
Se puede llevar a una R
o
= 500, se saca de la norma a la resistencia de carga
R
o
=
_
2 500
2
500
= 1 500
Figura 5.15: Pasa bajo T.
w
corte
= 2000 , R
o
= 500
Este tendra una respuesta aceptable hasta un 50 % de la banda pasante; si por ejemplo
v
g
(t) = 10 cos(300t)
v
2
(t) 5 cos(300t +Fase(300))
Calculando a v
2
(t) como Respuesta forzada a una frecuencia de 300 teniendo en cuenta
que esta es con respecto a v
g
(t) y no con v
1
(t) y en este caso su magnitud sera de 10
aproximadamente.
El ltro pasa bajo tipo normalizado es
Figura 5.16: Circuito normalizado para un pasa bajo .
ECTRICOS PASIVOS 77
Filtro Pasa Bajo tipo normalizado
w
corte
= 1 , R
o
= 1
Para el mismo ejemplo anterior se saca de la norma en frecuencia, de 1 a 2000
rad
s
y
R
o
= 1 a 500.
Figura 5.17: Pasa bajo llevado a un corte de 2000 y una carga de 500.
5.1.7. Filtros pasa alto tipo T y normalizados
Se propone para s = jw, al cambiar L por C y C por L en el pasa bajo
Figura 5.18: Circuito T de un ltro pasa alto.
Z
OT
=
_
L
C
_
1
1
4w
2
LC
(5.8)
Z
OT
.Z
O
=
L
C
= constante
y las gr acas
78 CAP
ITULO 5. FILTROS EL
ECTRICOS
Figura 5.19: Impedancias caractersticas de los dos circuitos.
ambos con w
corte
=
1
2
LC
, dentro de este valor e innito se toman unas Z
o
reales
positiva donde no son constantes en esta banda, por lo tanto, se opta para dise nos
practicos cargarlos con R
o
=
_
L
C
, se considera que valores de Z
o
(w) permanecen
aproximadamente constantes hasta un 50 % por encima de la frecuencia de corte.
El modelo tipo T y conectado a la fuente v
g
(t) con una R
g
interna
Figura 5.20: Un pasa alto T conectado a un generador.
para su dise no se necesita conocer L y C con
w
corte
=
1
2
LC
, R
o
=
_
L
C
(5.9)
Con las mismas consideraciones del ltro pasa bajo respecto a los innitos dise nos
posibles se opta por partir del Filtro Pasa Alto Normalizado
ECTRICOS PASIVOS 79
w
corte
= 1 , R
o
= 1 (5.10)
Los valores L =
1
2
, C =
1
2
permiten lo anterior y el dise no queda
Figura 5.21: Circuito normalizado para un pasa alto T.
Se desea calcular un ltro que solo deje pasar frecuencias encima de 3000
rad
s
.
Como pasa alto, teniendo una banda pasante desde 3000 hasta el innito.
Del normalizado se saca de la norma 1 en frecuencia y se lleva hasta 3000.
w
corte
=
1
2
_
1
2

1
2

1
(3000)
2
= 1 3000
Figura 5.22: Pasa alto T llevado a un corte de 3000.
w
corte
= 3000; R
o
= 1
Se puede llevar a una R
o
= 1000 y se saca de la norma para la resistencia
80 CAP
ITULO 5. FILTROS EL
ECTRICOS
R
o
=
_
1
2
1000
1000
2
= 1 1000
Figura 5.23: Pasa alto T llevado a un corte de 3000 y a una carga de 1000.
w
corte
= 3000 , R
o
= 1000
El ltro tendra una respuesta aceptable desde un 50 % por encima de w
corte
.
Para el ltro pasa alto normalizado.
Figura 5.24: Circuito normalizado para un pasa alto .
Para el mismo ejemplo del anterior se saca de la norma en frecuencia, de 1 a 3000 y R
o
de 1 a 1000.
Figura 5.25: Pasa alto llevado a un corte de 3000 y a una carga de 1000.
ECTRICOS PASIVOS 81
5.1.8. Filtros pasa banda tipo T y
Se parte del modelo tipo T con s = jw.
Figura 5.26: Circuito T de un ltro pasa banda.
Z
OT
=
_
Z
1
Z
2
_
1 +
Z
1
4Z
2
(5.11)
Z
1
= jwL
1
j
wC
1
= j
_
w
2
L
1
C
1
1
wC
1
_
(5.12)
Z
2
=
L
2
C
2
j(w
2
L
2
C
2
1)
wC
2
= j
wL
2
(w
2
L
2
C
2
1)
(5.13)
si se establece la condicion L
1
C
1
= L
2
C
2
Z
OT
=
_
L
1
C
2
_1
(w
2
L
1
C
1
1)
2
4w
2
L
1
C
1
_
L
2
L
1
_ (5.14)
con el cambio w
2
L
1
C
1
= W y se graca Z
oT
contra w y se toman solo los valores
reales y positivos ademas
Z
OT
.Z
o
= Z
1
Z
2
= constante (5.15)
Z
O
=
_
L
1
C
2
1
(w
2
L
1
C
1
1)
2
4w
2
L
1
C
1
(
L
2
L
1
)
(5.16)
82 CAP
ITULO 5. FILTROS EL
ECTRICOS
Figura 5.27: Impedancias caractersticas de los ltro pasa banda T y .
para calcular las frecuencias de corte inferior y la superior solo (del tipo T y ) se
resuelve la ecuacion cuadratica (de cuarto grado en w) para
wL1C
1
= wL2C
2
= W (5.17)
(W 1)
2
4W
L
2
L
1
= 1 (5.18)
y encontrar los valores w
1,
w
2
W
1,2
=
_
2 + 4
L
2
L
1
_
2

1
2
16
_
L
2
L
1
_
+ 16
_
L
2
L
1
_
2
(5.19)
as
_
L
1
C
1
w
corte1
=
_
W
2
(5.20)
_
L
1
C
1
w
corte2
=
_
W
1
(5.21)
Para cargarlos (como se ve en las gracas de las Z
oT
, Z
o
) se opta que sea con R
o
=
_
L
1
C
2
=
_
L
2
C
1
en donde para un dise no se deben dar, por lo general, las dos frecuencias
que delimitan la banda pasante y la R
o
. Aproximadamente se tendra una buena
respuesta solo para un valor de w de la mitad de la banda pasante. Un buen ltro
pasante y selectivo es aquel de banda estrecha.
ECTRICOS PASIVOS 83
Para el
Figura 5.28: Circuito de un ltro pasa banda.
no es posible hablar de ltros normalizados como en los dos ltros anteriores.
Se desea dise nar un ltro pasa banda tipo T de tal forma que
w
corte1
= 732
rad
s
w
corte2
= 2731
rad
s
R
o
= 5000
de la formula L
1
C
1
= L
2
C
2
y con R
o
= 5000
asumiendo C
1
= 0,10 10
6
entonces L
2
= 2,5;
L
1
C
1
w
2
corte1
= W
2
L
1
C
1
w
2
corte2
= W
1
con L
1
= 5 y
R
2
o
=
L
1
L
2
=
C
2
C
1
= (5000)
2
C
2
= 2 10
7
84 CAP
ITULO 5. FILTROS EL
ECTRICOS
Figura 5.30: Impedancia caraterstica del ejemplo anterior.
Para el tipo se sigue el mismo procedimiento.
5.1.9. Filtro eliminador de banda tipo T
Con solo cambiar las disposiciones del anterior ltro, serie por paralelo y paralelo por
serie serie, se origina;
Figura 5.31: Circuito T de un ltro eliminador de banda.
para
Z
OT
=
_
Z
1
Z
2
_
1 +
Z
1
4Z
2
(5.22)
Z
1
=
jwL
1
(w
2
L
1
C
1
1)
, Z
2
= j
_
w
2
L
2
C
2
1
wC
2
_
(5.23)
5.2. FUNDAMENTOS DE LOS FILTROS ACTIVOS 85
y se establece la condicion L
1
C
1
= L
2
C
2
Z
OT
=
_
L
1
C
2
1
w
2
L
1
C
1
4
C
1
C
2
(w
2
L
1
C
1
1)
2
(5.24)
con el cambio w
2
L
1
C
1
= W y se graca Z
OT
contra w y se toman solo los valores
reales,positivos y ademas
Z
OT
.Z
O
= Z
1
Z
2
= constante (5.25)
Z
O
=
_
L
1
C
2
1
w
2
L
1
C
1
4
C
1
C
2
(w
2
L
1
C
1
1)
2
(5.26)
Figura 5.32: Impedancias caractersticas de ltros eliminador de banda T y .
Para calcular las frecuencias de corte inferior y superior (del ltro tipo T y ) solo se
debe resolver la ecuacion cuadratica (de cuarto grado en w) en W = wL
1
C
1
w
2
L
1
C
1
4
C
1
C
2
(w
2
L
1
C
1
1)
2
= 1 (5.27)
5.2. Fundamentos de los ltros activos
Con el apoyo del amplicador operacional tratado en el capitulo 4, esto es;impedancia
de entrada alta por lo tanto corriente de entrada baja e impedancia de salida baja la
ganancia de voltaje en s se puede encontrar para
86 CAP
ITULO 5. FILTROS EL
ECTRICOS
Figura 5.33: Ganancia de tension de un amplicador operacional.
con
V r = E +V
y
(5.28)
al considerar que
V
y
V
r
(5.29)
Por tener una ganancia de tension alta
V
r
E (5.30)
con esta condicion y la primera ecuacion
V
e
V
x
Z
1
=
_
1
Z
4
+
1
Z
2
_
(V
x
V
r
) (5.31)
y la corriente despreciable a la entrada
V
x
V
r
Z
2
=
V
r
Z
3
(5.32)
la ganancia de tension es
Gre(s) =
V r(s)
V
e
(s)
=
Z
2
Z
3
Z
4
(Z
2
+Z
3
) (Z
1
Z
2
+Z
1
Z
4
+Z
2
Z
4
) Z
1
Z
3
(Z
2
+Z
4
)
(5.33)
5.2. FUNDAMENTOS DE LOS FILTROS ACTIVOS 87
5.2.1. Filtro pasa bajo Butterworth
Es del tipo
Figura 5.34: Filtro pasa bajo Butterworth.
Denominado Filtro Pasa Bajo de 5 polos, con una mejor respuesta en la frecuencia que
su similar pasivo.
Entre mayor sea el grado del denominador en G
re
(s) mayor sera su atenuacion como
se vera mas adelante en los Diagramas de Bode. Para calcular la ganancia total tan
solo es encontrarla en cada etapa mostrada, G
ba
(s), luego G
rb
(s), con su producto, (y
el apoyo de la ganancia de un amplicador operacional ) y por ultimo entre Gae(s).
Se garantiza acople perfecto de impedancias por tener estos amplicadores impedancia
de entrada altas y son mas estables en la frecuencia.
5.2.2. Filtro pasa alto Chebyshev
Es del tipo
Figura 5.35: Filtro pasa alto Chevyshev.
Denominado Filtro Pasa Alto de 5 polos, se ha logrado este con solo intercambiar
las resistencias por capacitancias del modelo anterior dando como efecto que en el
88 CAP
ITULO 5. FILTROS EL
ECTRICOS
numerador de la funccion de trasferencia del Pasa Bajo aparezca un polinomio de grado
5 , conservando el grado 5 en el denominador, convirtiendolo en un Pasa Alto. Para
calcular su ganancia total es similar a el tratamiento del ltro anterior.
5.3. Ejercicios propuestos
1. Es posible conectar dos ltros pasivos pasa bajo tipo T y pasa bajo tipo en
cascada? Justique.
2. Demostrar que un circuito RLC paralelo se puede comportar como un ltro pasa
banda.
3. Porque no es posible establecer ltros normalizados pasivos pasa banda y
eleminador de banda?
4. Encontrar la ganancia de tension para el ltro pasa bajo Butterworth si todas las
resistencias y las capacitancias valen 1.
Captulo 6
RESPUESTA EN FRECUENCIA
El manejo de las respuestas en la frecuencia, para ciertos circuitos, permite conocer
si estos dan respuestas estables en esta; que las se nales de salida sean medibles para
ciertos rangos de frecuencia o hacerse inconmensurable en otros.
Hay metodos gracos que ayudan a estudiar la H(s), funcion de transferencia, de un
sistema en el dominio de la frecuencia y como se trata de una funcion compleja de
variable real w el estudio de su magnitud como de su fase permite establecer si un
sistema es estable o no y el rango de frecuencia en que lo sea.
Se retoma a
H(s) =
R(s)
E(s)
=
a
n
n
1
(s Z
i
)
b
m
m
1
(s P
j
)
(6.1)
y su magnitud y fase con s = jw
[H(w)[ =
a
n
b
m
[jw Z
1
[ [jw Z
2
[ .......... [jw Z
n
[
[jw P
1
[ [jw P
2
[ .......... [jw P
m
[
; (6.2)
i
= Tan
1
I
mag
(jw Z
i
)
R
eal
(jw Z
i
)
,
j
= Tan
1
I
mag
(jw P
j
)
R
eal
(jw P
j
)
(6.3)
Fase(w) =
j
(6.4)
tanto la magnitud como la fase se pueden estudiar como hodograma o por separado.
La magnitud
89
90 CAP
ITULO 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA

[H (w)[ =
R(w)
E(w)
=
[R(w)[
[E (w)[
(6.5)
E(w) entrada, R(w) respuesta
Es ver el comportamiento de la respuesta [R(w)[ frente a la se nal de entrada [E (w)[
si esta magnitud anterior permanece constante, al variar la frecuencia, desde el punto
de vista la estabilidad.
6.1. Diagramas de Bode
Los Diagramas de Bode muestran a H (w) y su estabilidad desde un punto de vista muy
simple; realizar gracas de las partes de H (w) por separado. Esto es en forma de suma,
usando la funcion logartmica y aunque esto se haga bajo esta funcion la informacion
fundamental de su estabilidad no se pierde.
Si a
H(w) = [H(w)[ e
jFase(w)
(6.6)
se le aplica esta funcion (log base 10)
log H(w) = log [H (w)[ +jFase (w) log (e) (6.7)
quedan separadas las magnitud y la fase.
Para la magnitud
log [H(w)[ = log
_
a
n
b
n
_
+
n
1
log [jw Z
i
[
m
1
log [jw P
j
[ (6.8)
gracadas sus partes en escala semilogartmica, ordenadas en escala lineal, abscisas en
escala logartmica, de su suma total se extrae informacion sobre la estabilidad de H(w).
Inclusive por supuesto devolverse y llegar hasta H(w) a su forma original.
La fase es simplemente ella misma ya que en H(w) esta en forma exponencial.
6.2. CASOS GENERALES PARA LOS DIAGRAMAS DE BODE 91
Para la magnitud se opta universalmente las unidades de los decibeles (db) al
multiplicar por 20, en las ordenadas (escala lineal) y
radianes
segundo
en escala logartmica
o sea en decadas (dec).
6.2. Casos generales para los diagramas de Bode
1.
H (s) = K Kconstante real positiva (6.9)
H(w) = K , Fase(w) = 0 (6.10)
20 log [H (w)[ = 20 log K (6.11)
Figura 6.1: Bode de una constante real.
la respuesta permanece constante con las variaciones de w y la fase es cero con
respecto a la entrada. Si se tratara de una entrada sinusoidal fasorialmente esta
es
92 CAP

Figura 6.2: Respuesta contra la entrada para el caso anterior.
2.
H(s) = s (6.12)
H(w) = jw Fase(w) = +90
(6.13)
20 log [H(w)[ = 20 log w (6.14)
Figura 6.3: Bode para s.
la respuesta es menor que la entrada entre 0 y 1 y es mayor entre 1 y el innito,
la frecuencia en donde cambia de signo los decibelios respecto a cero se denomina
frecuencia de quiebre W
q
y para este caso es 1 ademas la fase permanece constante,
si se toma fasorialmente
Figura 6.4: Respuesta para el caso anterior.
3.
H(s) = s (6.15)
para este caso no se altera la magnitud si se tratara para H(s) = s, solo la Fase(w)
H(s) = s = se
j
(6.16)
Por lo tanto a la Fase(w) de H(s) = s se le suma .
4. H(s) = s
2
, es simplemente, H(s) = s s
H(w) = jw jw que se puede generalizar con H (s) = s
n
, para n entero.
20 log [H(w)[ = 20 log w
2
= 40 log w ; Fase(w) = 90
+ 90
= 180
(6.17)
Figura 6.5: Bode para s al cuadrado.
94 CAP

5.
H(s) =
1
s
(6.18)
20 log [H(w)[ = 20 log [1[ 20 log w , Fase(w) = (0
90
) = 90
(6.19)
Figura 6.6: Bode para el inverso de s.
6.
H(s) =
1
s
2
(6.20)
que se puede generalizar para:
H(s) =
1
s
n
para n entero (6.21)
20 log [H(w)[ = 20 log 120 log w20 log w; Fase(w) = (0
90
90
) = 180
(6.22)
Figura 6.7: Bode para el inverso de s al cuadrado.
Es estable a partir de 1, se aten ua la respuesta.
7. H(s) = S + ; (, ); reales; > 0, si se transforma en H(s) =
_
s + 1
_
ademas se supone

> 0
[H(w)[ =
1 +j
, Fase(w) = tan
1
w
(6.23)
20 log [H(w)[ = 20 log + 20 log
1 +j
(6.24)
para la segunda expresion de la derecha se hacen las siguientes aproximaciones
tendientes a obtener la asntota de la funcion exacta en w.
a. Si

w 1; 20 log [1[ = 0
b. Si

w 1; 20 log

w = 20 log + 20 log w 20 log

c. Si

w = 1; w
q
=

(w
q
se denomina frecuencia de quiebre.
la graca aproximada (asntota) queda en cada una de sus partes y su total, con
su Fase(w).
Figura 6.8: Bode para una funcion lineal en s.
96 CAP

Es inestable el sistema a partir de la w
q
8. H(s) =
1
s +
; con las mismas consideraciones del caso anterior la graca es
Figura 6.9: Bode para una funcion lineal en s inversa.
9. H(s) =
1
s
2
+s +
, donde las races de (s
2
+s +) no son reales sino
complejas.
En este caso y para todo H(s) en donde existan races complejas (polos o ceros)
se debe proceder a buscar las gracas de Bode de manera directa; manipulando
H(s) queda
H(s) =
1
(
1
s
2
+

s + 1)
20 log H(w) = 20 log 20 log
_
1
w
2
_
2
+
_
w
_
2
Fase(w) = tan
1
w
w
2
generando unas gracas aproximadas
Figura 6.10: Bode para una funcion cuadratica en s e inversa.
Ejemplo de aplicacion
Estudiar Bode magnitud para el ltro pasa alto normalizado tipo T.
Se sabe
H(s) =
V
2
(s)
V
g
(s)
=
1
2
s
3
s
3
+ 2s
2
+ 2s + 1
(6.25)
H(s) =
s
3
2(s + 1)(s
2
+s + 1)
(6.26)
20 log [H(w)[ = 20 log
[V
2
(w)[
[V
g
(w)[
= 20
1
2
[(jw)
3
[
[1 +jw[ [(1 w
2
) +jw[
(6.27)
20 log [H (w)[ = 20 log
1
2
+ 60 log w 20 log
1 +w
2
20 log
_
(1 w
2
)
2
+w
2
(6.28)
98 CAP

Figura 6.11: Bode magnitud para un ltro pasa alto normalizado.
como se puede ver, w
q
= w
corte
= 1.
Para frecuencias inferiores a w
q
= w
corte
, existe atenuacion.
Se pueden utilizar comandos del Matlab para obtener directamente las gracas de Bode
al digitarse:
syms s
H = 0,5 tf
__
1 0 0 0
_
,
_
1 2 2 1
__
ENTER
0,5s
3
s
3
+ 2s
2
+ 2s + 1
bode(H)
Para los demas ltros no ideales, de cualquier tipo, las gracas de magnitud en Bode
son aproximadamente
Figura 6.12: Asntotas para ltro pasa bajo.
Figura 6.13: Asntotas para un ltro pasa banda.
Figura 6.14: Asntotas para un ltro eliminador de banda.
Un ltro entre mas atenuacion tenga (en los cortes respectivos) mas se aproxima al
ltro ideal y para el caso del pasa bajo ideal
Figura 6.15: Asntotas para ltro real e ideal pasa bajo.
Si se tiene una funcion de transferencia de grado cinco en el denominador generara mas
atenuaci on que una de grado tres como en uno activo.
100 CAP

6.3. Criterio de estabilidad de Hurwitz
En una funcion de transferencia de un sistema lineal es indispensable que las races del
polinomio denominador, los polos, esten en el semiplano izquierdo del plano complejo
para garantizar respuestas estables.
El criterio de Hurwitz establece que no solo no es necesario conocer el valor de estas
sino que permite examinar de manera sencilla su ubicacion.
Para H(s)
H(s) =
E(s)
R(s)
=
a
n
s
n
+a
n1
s
n1
+.......
b
m
s
m
+b
m+1
s
m1
+.......
(6.29)
Interesa donde estan las races de R(s) no su evaluacion.
El hacer s=jw necesariamente el sistema o red es excitado por una fuente, por ejemplo,
sinusoide de frecuencia variable.
6.4. Polos referenciados
Se opta por
P(s) = b
m
(s P
1
)(s P
2
).............(s P
m
) (6.30)
si b
m
> 0 y se hace s = jw (frecuencia)
P(w) = b
m
m
i=1
(jw P
i
) (6.31)
Son referenciados todos los polos a la variable w en el plano complejo
6.4. POLOS REFERENCIADOS 101
Figura 6.16: Polos referenciados a la variable w.
con w con valores desde -< w < el argumento de P(jw) queda incrementado en
(N
1
N
2
) (6.32)
si N
1
son los polos ubicados a la derecha, N
2
en la izquierda respectivamente en el plano
complejo
N
1
+N
2
= m (6.33)
Y si todos los polos estan a la izquierda este incremento es m
Por el principio del argumento (fase) que establece; el n umero de races de P(w) dentro
de una region limitada por una curva cerrada c es igual al n umero de vueltas que da
P(w) alrededor del origen cuando w recorre una vez el contorno c en direccion positiva,
sentido contrario al giro de las manecillas del reloj.
Figura 6.17: Principio del argumento.
ahora
Fase(w) = arg(b
m
) +arg(jw P
1
) +arg(jw P
2
) +. . . (6.34)
102 CAP

El incremento de la fase Fase(w) como
Fase(w) = arg(b
m
) + arg(jw P
1
) + arg(jw P
2
) +. . . (6.35)
cuando se da una revolucion en C
arg(jw P
1
) = 2 , P
1
esta adentro (6.36)
arg(jw P
1
) = 0 , P
1
esta afuera (6.37)
Si todos los polos estan dentro de esta region Fase(w) = 2m y este caso que se trata
en la gura 6.16, si todos los polos estan en el semiplano izquierdo el incremento del
argumento o fase es
m para < w < (6.38)
6.5. Criterio de Hurwitz
Se propone el polinomio
P
1
(w) = (j)
m
P(jw) (6.39)
por lo tanto
arg
_
P
1
(w)
_
= m
2
+ arg
_
P(w)
_
(6.40)
si jw sobre el eje imaginario hacia abajo, en el plano complejo,
arg
_
P
1
(w)
_
= arg
_
P(w)
_
= m (6.41)
as,
P
1
(w) = b
m
j
m
j
m
w
m
+b
m1
j
m1
j
m
w
m1
+. . . (6.42)
P
1
(w) funcion compleja de variable real w
P
1
(w) =
_
b
m
w
m
b
m2
w
m2
+. . .
j
_
b
m1
w
m1
b
m3
w
m3
+. . .
(6.43)
P
1
(w) = (w) j (w) (6.44)
las m races de (w) como las m1 de (w) , con la condicion de b
m,
b
m1
mayores
que cero, deben ser reales y alternadas ya que R
1
(jw) debe girar en el sentido de
6.5. CRITERIO DE HURWITZ 103
las manecillas del reloj mostrando m veces un semiciclo (m), alrededor del origen, y
esto si la curva P
1
(w) viene del cuarto cuadrante
Ejemplo de aplicacion
Un ltro pasa banda tipo T con C
1
= C
2
= L
1
= L
2
= 1 y carga de 1 conectado a
una fuente de impedancia interna de 1, muestra su funcion de transferencia de ganancia
de tension
H(s) =
V
2
(s)
V
g
(s)
= 4s
3
/(s
6
+ 4s
5
+ 11s
4
+ 16s
3
+ 11s
2
+ 4s + 1) (6.45)
m = 6
Figura 6.18: Hurwitz para ltro pasa banda
6 races del polinomio real (w) de Hurwitz y alternadas.
5 races del polinomio imaginario (w) de Hurwitz y alternadas.
6 incremento del argumento.
P
1
(w) debe provenir desde el cuarto cuadrante y P(w) tiene sus seis races (parte real
si hay complejas) en el semiplano izquierdo.
Mas para el caso
H(s) =
s
(2s
5
+ 2s
4
+ 2s
3
5s
2
+s + 3)
(6.46)
no se cumple.
104 CAP

6.5.1. Condicion suciente de Hurwitz
Con
(w)
b
m
=
_
w
m
b
m2
b
m
w
m2
+........
_
= 0 (6.47)
las m races x
1
, x
2
, x
3
, ......, x
m
; deben cumplir con la Formulas de Vieta.
6.6. Formulas de Vieta
Sea el polinomio con A
m
> 0
Q = A
m
Q
m
+A
m1
Q
m1
+....... +A
0
(6.48)
la descomposicion para Q
1,
Q
2
, .....Q
m
m races reales o complejas
Q = A
m
(QQ
1
) + (QQ
2
)...........(QQ
m
) (6.49)
El desarrollar Q y comparando los terminos de igual potencia aparecen las identidades
Q
1
+Q
2
+........ +Q
m
=
A
m1
A
m
(6.50)
Q
1
Q
2
+Q
1
Q
3
+.... +Q
2
Q
3
+.... =
A
m2
A
m
(6.51)
Q
1
Q
2
Q
3
+Q
1
Q
2
Q
4
+........... =
A
m3
A
m
(6.52)
Q
1
Q
2
Q
3
+........................... = (1)
m
A
0
A
m
(6.53)
Llevado esto a lo anterior, las m races del (w)/b
m
,
x
1
+x
2
+x
3
+.... +x
m
= 0
x
1
x
2
+x
1
x
3
+... +x
2
x
3
+x
2
x
4
+... =
b
m2
b
m
x
1
x
2
x
3
+x
1
x
2
x
4
+... +x
2
x
3
x
4
+x
2
x
3
x
5
+... = 0
.
.
.
x
1
x
2
x
3
......................x
n
= (1)
m
b
0
b
m
(6.54)
deben se races reales y alternadas.
6.6. F
ORMULAS DE VIETA 105

Por supuesto b
0
> 0 y lo debe ser b
m
tambien.
Las (m1) races y
1
, y
2
, ....y
m1
, de
(w)
b
m1
=
_
w
m1
b
m3
b
m1
w
m3
+........
_
(6.55)
Cumplen con
y
1
+y
2
+..... +y
m1
= 0
y
1
y
2
+y
1
y
3
+...... =
b
m3
b
m1
:
:
(6.56)
deben ser races reales y alternadas
Si las races son reales y alternadas y ademas se organizan en forma descendente
x
1
> x
2
> x
3
............ > x
m
(6.57)
y
1
> y
2
> y
3
............ > y
m1
(6.58)
por supuesto
x
1
> y
1
(6.59)
x
2
> y
1
(6.60)
.
.
.
se debe cumplir
x
1
> y
1
> x
2
> y
2
(6.61)
Por lo tanto
x
1
x
2
> y
1
y
2
x
1
x
3
> y
1
y
3
(6.62)
.
.
.
Con lo anterior, para los b
m
coecientes, cumplen con las inecuaciones
b
m2
b
m
>
b
m3
b
m1
(6.63)
106 CAP

b
m1
b
m2
> b
m
b
m3
(6.64)
para
b
m
> 0, b
m1
> 0 (6.65)
Se pueden construr los determinantes de Hurwitz que garantizan que: si todos son
mayores que cero P(s) tendra races (en sus partes reales) en el semiplano izquierdo y
estos son
b
m1
> 0 ,
b
m1
b
m
b
m3
b
m2
> 0,
b
m1
b
m
0
b
m3
b
m2
b
m1
b
m5
b
m4
b
m3
> 0, etc
1. Encontrar diagrama de Bode magnitud para el ltro pasa alto Chevyshev.
2. Obtener el diagrama de Bode para el siguiente arreglo y analizarlo como un ltro.
Explique.
Figura 6.19: Ejercicio propuesto
3. Aplicar el criterio de Hurwitz para el ejercicio anterior.
4. Desarrollar un programa en Matlab que incluya el criterio de estabilidad Hurwitz.
Captulo 7
SERIES DE FOURIER
7.1. Consideraciones generales
Para la interpretacion de ciertos hechos de la realidad como; la cuerda oscilante,
transferencia de calor y otros fenomenos naturales, las Series de Fourier han permitido
una solucion satisfactoria a esta y en el caso de las redes electricas es innegable su
importancia.
7.2. Conceptos de aproximacion
Una funcion real f(t) dentro de intervalo cerrado a, b y cumple con las siguientes
condiciones
1. Continua para a t b.
2. Si no lo es y si hay discontinuidades estas son en n umero nito y son nitas.
Se puede aproximar dentro de este intervalo por una serie de funciones que cumplan
con 1 y 2.
El error para una aproximacion, e(t)
e(t) = f(t) K
o
o
(t) K
1
1
(t) . . . K
i
i
(t) (7.1)
Para K
0
, K
1
, ..., K
i
constantes deben de cumplir la desigualdad de Bessel
107
108 CAP
ITULO 7. SERIES DE FOURIER

K
2
0
+K
2
1
+... +K
2
i

_
b
a
[f(t)[
2
dt, lm
i
K
i
0 (7.2)
y las funciones
0
(t),
1
(t), ... verican las condiciones para f(t), entonces el error e(t)
Figura 7.1: Error real para una aproximacion.
en su error medio e
m
(t)
e
m
(t) =
1
b a
_
b
a
e(t)dt (7.3)
Debe ser mnimo pero puede arrojar un valor bajo y en realidad se puede ocultar un
error grande (es una sumatoria de areas) para este intervalo cerrado, por lo anterior,
se recurre al e
mc
error medio cuadratico denido como
e
mc
=
1
b a
_
b
a
e
2
(t)dt (7.4)
que no permite cancelaciones de areas en este intervalo.
Si no se conocen las constantes K
0,
K
1
.., K
i
pero s
0
(t),
1
(t),
2
(t), ..
i
(t) se propone
que este error sea mnimo si K
n
n
(t) son en n umero nito.
El mnimo error medio cuadratico es
e
mc
K
n
= 0 n(0, 1, 2, ...., i) (7.5)
para cualquier n
e
mc
K
n
=
1
b a
_
b
a
[2f(t)
n
(t) +

K
n
[K
2
0
2
0
(t) +.. +K
2
n
2
n
(t) . . . + (7.6)
7.2. CONCEPTOS DE APROXIMACI
ON 109
+2K
0
K
1
0
(t)
1
(t) +... + 2K
n
K
l
n
(t)
l
(t) +..]]dt = 0
quedando
2
_
b
a
f(t)
n
(t)dt + 2
_
b
a
K
n
2
n
(t)dt + 2
_
b
a
K
l
n
(t)
l
(t)dt = 0 (7.7)
Constituda por funciones que tienen la particularidad, como otra condicion
_
b
a
n
(t)
l
(t)dt = 0 n ,= l (7.8)
_
b
a
n
(t)
l
(t)dt ,= 0 n = l (7.9)
denominadas funciones ortogonales dentro del intervalo cerrado [a, b]; se pueden
despejar las K
n
K
n
=
_
b
a
f(t)
n
(t)dt
_
b
a

2
n
(t)dt
(7.10)
con esta evaluacion de las constantes de la aproximacion se garantiza que el e
mc
es
mnimo.
Para f(t)
f(t)
i
0
K
n
n
(t) , e
mc
mnimo (7.11)
f(t) =
0
K
n
n
(t) , e
mc
es mnimo y cero (7.12)
f(t) QUEDA TOTALMENTE DETERMINADA cuando i , si y solo si
las
n
(t) son ortogonales.
Las K
n
son utilizadas en la obtencion de series en f(t) y la de Fourier Trigonometrica,
como caso particular, cumplen con todo lo anterior.
110 CAP

7.3. La serie trigonometrica de Fourier
Como consecuencia de la ortogonalidaden a t b, las funciones que la componen de
forma trigonometrica son
f(t) =
a
0
2
+
1
(a
n
cos(nw
0
t) +b
n
sen(nw
o
t)) (7.13)
Los coecientes a
n
, b
n
, se eval uan partiendo de que cos(nw
0
t), sen(nw
0
t) son ortogonales
en el intervalo a t a + t
0
donde t
0
es el perodo de w
0
denido w
0
=
2
t
0
como la
frecuencia de oscilacion de las funciones sinusoidales que cumplen
_
a+t
0
a
sen(nw
0
t) sen(lw
0
t)dt, ,= 0 si n = l ; 0 si n ,= l (7.14)
_
a+t
0
a
cos(nw
0
t) cos(lw
0
t)dt, ,= 0 si n = l ; 0 si n ,= l (7.15)
_
a+t
0
a
sen(nw
0
t) cos(lw
0
t)dt, ,= 0 si n = l ; 0 si n ,= l (7.16)
y con la expresion de las K
n
, a
n
, b
n
son
a
n
=
a+t
0
_
a
f(t) cos(nw
0
t) dt
a+t
0
_
a
cos
2
(nw
0
t) dt
=
2
t
0
a+t
0
_
a
f(t) cos(nw
0
t)dt (7.17)
a
n
=
a+t
0
_
a
f(t) sen(nw
0
t) dt
a+t
0
_
a
sen
2
(nw
0
t) dt
=
2
t
0
at
0
_
a
f(t) sen(nw
0
t)dt (7.18)
a
0
2
=
1
t
0
_
a+t
0
a
f(t)dt (7.19)
dependen exclusivamente de n y de w
0
; el valor
a
0
2
se dene como el valor medio de la
funcion en este intervalo.
7.4. FUNCIONES PERI
ODICAS 111
El termino, para n = 1, o sea w
0
, es el primer armonico o fundamental de la serie, 2w
0
el segundo armonico, 3w
0
tercer armonico, etc.
Es importante anotar que dada f(t) y su intervalo de expansion es posible encontrar
a
n
y b
n
y viceversa; f(t) solo depende del tiempo y a
n
, b
n
solo dependen de n y de w
0
,
de la frecuencia en forma discreta, en m ultiplos de w
o
.
Figura 7.2: Espectro discreto obtenido por series de Fourier.
f(t) es una funcion real que puede describir un fenomeno fsico real para un intervalo
en t nito,
a
n
= a
n
funcion par en n (7.20)
b
n
= b
n
funcion impar en n (7.21)
Ademas b
0
es cero.
7.4. Funciones periodicas
Se dene funcion periodica aquella que f(t) = f (t pt
0
) si w
0
=
2
t
0
, esto es, se repite
a intervalos regulares t
0
, en valores enteros de p.
Figura 7.3: Funcion periodica.
112 CAP

Esta se puede expandir en Series Trigonometricas de Fourier aunque sean periodicas ya
que la periodicidad nita de ellas lo permite, por ejemplo
f(a) = f(a +t
0
) = f(a t
0
) (7.22)
f(a) = f(a pt
0
) , p(0, 1, 2, ....) (7.23)
La expansion se hace para ese perodo t
0
o en el intervalo a t a +t
0
y se cumplen
las condiciones de existencia de ella.
Si por ejemplo
f(t) =
a
0
2
+
1
(a
n
cos(nw
0
t) +b
n
sen(nw
0
t)) (7.24)
Es una se nal de tension que alimenta una red cada uno de los terminos es una fuente
particular con su propia frecuencia de oscilacion.
En principio toda f(t) para un intervalo nito contiene armonicos y
a
0
2
es la fuente de
frecuencia cero (fuente D.C), n=0, y las demas se nales oscilatorias como sus respectivos
armonicos o fasores.
Figura 7.4: Superposicion.
7.4. FUNCIONES PERI
ODICAS 113
Existe otra forma de presentar estas series; es la Serie Compleja de Fourier
f(t) =
a
0
2
+
1
a
n
2
(e
jnw
0
t
+e
jnw
0
t
) +
1
b
n
2j
(e
jnw
0
t
e
jnw
0
t
) (7.25)
Reorganizando y deniendo
F
n
=
a
n
jb
n
2
(7.26)
con a
n
y b
n
en su forma integral en F
n
f(t) =
+
F
n
e
jnw
0
t
(7.27)
F
n
=
1
t
0
_
a+t
0
a
f(t)e
jnw
0
t
dt (7.28)
Se necesita f(t) para evaluar F
n
y viceversa. La una queda sumergida en la variable
continua tiempo, la otra en la variable frecuencia discreta en w
0
Intervalo nito en t, f(t) F
n
espectro discreto.
Ahora, en la forma fasorial en f(t) periodica, se propone una funcion rectangular con
perodo t
o
Figura 7.5: Diagrama fasorial.
Para que f(t) sea REAL se deben considerar valores negativos en n pero no en la
frecuencia w
0
.
114 CAP

7.5. Propiedades generales de las series de Fourier
1. Si
a
0
2
= 0 valor medio de f(t) , a t a +t
0
, en el caso particular
Figura 7.6: Funcion con valor medio cero.
las areas A
1
, A
2
se cancelan, la integral
_
a+t
0
a
f(t)dt no genera componente de
valor medio.
2. Si f(t) = f(t) se denomina funcion par, por ejemplo
Figura 7.7: Funcion par.
en este caso
f(t) =
a
0
2
+
1
_
a
n
cos(nw
0)
t +b
n
sen(nw
0
t)
_
(7.29)
f(t) =
a
0
2
+
1
(a
n
cos(nw
0
t) b
n
sen(nw
0
t)) (7.30)
Igualando ambas
1
b
n
sen(nw
0
t) = 0 (7.31)
La contribucion de la parte sen(nw
0
t) y de los coecientes b
n
es cero.
3. Si f(t) = f(t) se denomina funcion impar, por ejemplo
7.5. PROPIEDADES GENERALES DE LAS SERIES DE FOURIER 115
Figura 7.8: Funcion impar.
f(t) =
a
0
2

1
(a
n
cos(nw
0
t) b
n
sen(nw
0
t)) (7.32)
igualando
1
a
n
cos(nw
0
t) = 0 (7.33)
La contribucion de la parte cos(nw
0
t), y de los coecientes a
n
es cero.
4. Si f(t) = f(t
t
0
2
) se denomina funcion con simetra de media onda, ejemplo
Figura 7.9: Simetra de media onda.
Desplazar medio perodo la funcion (a la derecha o a la izquierda) e invertirla y
ser exactamente la misma
f(t
t
0
2
) =
a
0
2

1
_
a
n
cos nw
0
(t
t
0
2
) +b
n
sen nw
0
(t
t
0
2
)
_
= f(t) (7.34)
Al hacer el desarrollo de cada una de las partes y cambiando de signo (por menos)
e igualando con f(t), tan solo es necesario realizar la integral para F
n
dentro del
intervalo a t a +t
0
/2 y multiplicar por dos.
116 CAP

F
n
=
2
t
0
_
a+t
0
/2
a
f(t)e
jnw
0
t
dt , solo n impar (7.35)
5. Propiedad diferencial.
Para f(t), f
(t), f
(t), .........., hasta n derivada en a t a +t

0
y recurriendo a
la forma compleja
f(t) =
F
n
e
jnw
0
t
(7.36)
f
(t) =
(jnw
0
t)F
n
e
jnw
0
t
(7.37)
.
.
.
f
(n)
(t) =
(jnw
0
)
n
F
n
e
jnw
0
t
(7.38)
Para cada nueva serie, de las derivadas, aparece un nuevo espectro en w
0
f(t) F
n
(7.39)
f
(t) (jnw
0
)F
n
(7.40)
f
(t) (jnw
0
)
2
F
n
(7.41)
.
.
.
.
.
.
.
.
. (7.42)
f
(
n)
(t) (jnw
0
)
n
F
n
(7.43)
hasta llegar a funciones con discontinuidades nitas que aunque sigue siendo valida la
propiedad diferencial, aca no se utilizan funciones singulares como lo es la funcion Delta
de Dirac, (t) que aparece en las discontinuidades nitas en sus derivadas.
Para la f(t) mostrada encontrar su espectro F
n
ademas aplicarla como se nal de
tension a un ltro Pasa Bajo con w
corte
= 2.
f(t) = t
2
1, 1 t t + 1 (7.44)
f(t) = (t 2)
2
+ 1, 1 t 3 (7.45)
7.5. PROPIEDADES GENERALES DE LAS SERIES DE FOURIER 117
Es dicultoso realizar directamente la integral en F
n
, pero en este caso no lo es si se
utiliza la propiedad diferencial
Figura 7.11: Propiedad diferencial.
Se llega hasta derivadas que muestren discontinuidades nitas
f
(t); w
0
=

2
, jnw
0
=
jn
2
simetra de media onda (7.46)
118 CAP

_
jn
2
_
2
F
n
=
_
1
1
e
jn
2
t
dt (7.47)
F
n
=
16
n
3
3
sen(n
2
) (7.48)
Pero
F
n
=
a
n
2
j
b
n
2
(7.49)
a
n
=
32
n
3
3
sen(n
2
) (7.50)
f(t) tiene simetra media onda, valor medio cero, es par, por lo tanto
f(t) =
32
3
d
1
sen(n
2
)
n
3
cos(n
2
t) solo n impar (7.51)
Sea para el valor t = 0, hay convergencia
f(0) =
32
3
(1
1
3
3
+
1
5
3

1
7
3
+.......) = 1 (7.52)
Esta f(t) tiene un espectro del tipo
Figura 7.12: Espectro del ejemplo anterior.
Aparecen componentes negativas para nw
0
, por n, y solo esto garantiza que f(t) sea
real.
Si f(t) alimenta a un ltro Pasa Bajo con w
corte
= 2 y es una fuente de tension
aproximadamente aparecera la componente en v
2
(t) del primer armonico
v
2
(t)
16
3
cos(
2
t +Fase(w)) (7.53)
donde Fase(w) se puede calcular con la respuesta forzada.
7.6. LA TRANSFORMADA CONTINUA DE FOURIER 119
7.6. La transformada continua de Fourier
Partiendo de f(t) con su espectro F
n
Figura 7.13: Espectro discreto generado por Series de Fourier.
con la condicion
_
a+t
0
a
f(t)dt = Finito (7.54)
para a =
t
0
2
y la variable de integracion
a
n
=
2
t
0
_
t
0
2
t
0
2
f() cos (nw
0
) d (7.55)
b
n
=
2
t
0
_
t
0
2
t
0
2
f() sen (nw
0
) d (7.56)
a
0
2
=
1
t
0
_
t
0
2
t
0
2
f()d (7.57)
Llevadas a la serie Trigonometrica de Fourier
f(t) =
w
0
2
_

w
0

w
0
f()d +
1
w
0
_

w
0

w
0
f() cos[nw
0
(t )]d (7.58)
El hacer t
0
, w
0
0, implica:
1. Se considera todo el intervalo en t < t < .
120 CAP

2. El espectro F
n
, a
n
, b
n
tienden a volverse continuos.
3. a
0
debe de ser nito y a
n
0, b
n
0 (condicion suciente) con t
0
.
Figura 7.14: Espectro continuo generado por la transformada de Fourier.
4. nw
0
w para este lmite.
5. Se diferencia con el tratamiento, entre otras cosas, con la Transformada de Laplace
precisamente por el intervalo en t.
Se denomina perodo innito (aperiodica); f(t) se repite cada perodo innito aunque
ella puede ser de perodo nito.
Con lo anterior
f(t) =
1
_

0
dw
_

f() cos[w(t )]d (7.59)

_

f()d = Finita (7.60)

Condici on suciente pero no necesaria y obtener
a(w) =
_

f() cos(w)d , a(w) = a(w) (7.61)

b(w) =
_

f() sen(w)d , b(w) = b(w) (7.62)

b(0) = 0 (7.63)
Entonces, en F
n
con t
0

F(w) =
_

f(t)e
jwt
dt (7.64)
7.6. LA TRANSFORMADA CONTINUA DE FOURIER 121
f(t) =
1
2
_

F(w)e
jwt
dw (7.65)
o
F (w) =
_
a
2
(w) +b
2
(w) e
j(w)
= a(w) jb(w) (7.66)
si
Figura 7.15: Magnitud y fase en la transformada de Fourier.
(w) = tan
1
b (w)
a (w)
(7.67)
el par
f(t) F(w) (7.68)
Son las Transformadas Continuas de Fourier; para evaluar F (w) (espectro continuo) se
necesita f(t) y viceversa.
Figura 7.16: Series frente transformadas de Fourier.
Para uno u otro caso, Serie y Transformada, una de las diferencias es el intervalo en t
considerado.
122 CAP

1. Que valor o valores pueden tomar L y C para que v
2
(t) muestre
fundamentalmente el tercer armonico? Vericar con Bode; asuma un valor de
t
0
.
2. Que consideraciones se deben tener en cuenta para obtener la serie de Fourier de
la corriente de excitacion de un transformador en vaco.
Captulo 8
BIBLIOGRAFIA
VAN VALKENBURG, M.E . Network Analysis. Prentice Hall,Inc. Second Edition.
1964.
GABEL,Robert A. y Roberts, RICHARD A. Se nales y sistemas linealesLimusa.
Mexico.
PERSICHINI, Tomas Julian. Introduccion a la Teora de cicuitos electricos lineales.
Primera parte. Universitaria de Buenos Aires. Buenos Aires.
WEINBERG, Louis. Network Analysis and System . MacGraw Hill. New York.
AHFORMAS, Lars V. Analisis de variable compleja. Aguilar. Madrid.
Revista Colombiana Electronia: Diagrama de Bode. Tomo 1. Bogota.
BRENER, Egon and Javid Mansur. Analysis of Electrical Circuits. MacGraw Hill
HAYT, William H. Circuitos Electricos. MacGraw Hill, 1966.
Pole-zero patterns; in the analysis and design of low order systems. MacGraw Hill
Companies INC., 1964
Matlab. Symbolic Math Toolbox. Cleve Moler and Peter J.Costa. The MATH
WORKS, Inc.1993.
123
124 CAP
ITULO 8. BIBLIOGRAFIA
MARCHAIS. J.C. El amplicador operacional y sus aplicaciones. ESPANA.
MARCOMBO, 1976.
ANTONIOU, Andres. Digital Filters: Analysis and Design. Mac Graw Hill.

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(t), .........., hasta n derivada en a t a +t

ITULO 7. SERIES DE FOURIER

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f() cos[w(t )]d (7.59)

f()d = Finita (7.60)

f() cos(w)d , a(w) = a(w) (7.61)

f() sen(w)d , b(w) = b(w) (7.62)

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