Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica

DISEO PARA EL CONTROL AUTOMTICO DE TEMPERATURA Y HUMEDAD EN UN INVERNADERO DE PLANTAS ORNAMENTALES A TRAVES DE UN MDULO PROGRAMABLE

Carlos Roberto Prez Asesorado por el Ing. Jorge Arana Callejas Guatemala, mayo de 2006

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERA

DISEO PARA EL CONTROL AUTOMTICO DE TEMPERATURA Y HUMEDAD EN UN INVERNADERO DE PLANTAS ORNAMENTALES A TRAVES DE UN MDULO PROGRAMABLE

TRABAJO DE GRADUACIN PRESENTADO A LA JUNTA DIRECTIVA DE LA FACULTAD DE INGENIERA POR

CARLOS ROBERTO PREZ ASESORADO POR EL ING. JORGE ARANA CALLEJAS

AL CONFERRSELE EL TTULO DE

INGENIERO ELECTRICISTA GUATEMALA, MAYO DE 2006

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERA

NMINA DE JUNTA DIRECTIVA DECANO VOCAL I VOCAL II VOCAL III VOCAL IV VOCAL V SECRETARIA Lic. Amahn Snchez lvarez Ing. Julio David Galicia Celada Br. Kenneth Issur Estrada Ruiz Br. Elisa Yazminda Vides Leiva Inga. Marcia Ivonne Vliz Vargas Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos

TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

DECANO EXAMINADOR EXAMINADOR EXAMINADOR SECRETARIO

Ing. Sydney Alexander Samuel Milson Ing. Marvin Marino Hernndez Fernndez Ing. Gustavo Orozco Godinez Inga. Ingrid Rodrguez de Loukota Ing. Pedro Antonio Aguilar Polanco

HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR

Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San Carlos de Guatemala, presento a su consideracin mi trabajo de graduacin titulado:

DISEO PARA EL CONTROL AUTOMTICO DE TEMPERATURA Y HUMEDAD EN UN INVERNADERO DE PLANTAS ORNAMENTALES A TRAVES DE UN MDULO PROGRAMABLE,

tema que me fuera asignado por la Direccin de la Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica, el 4 de julio de 2005.

Carlos Roberto Prez

AGRADECIMIENTOS A:

DIOS

Por brindarme salud, proteccin y no desampararme en ningn momento.

Universidad de San Carlos de Guatemala

Por brindarme la oportunidad de convertirme en un profesional.

Ing. Jorge Arana Callejas

Por compartir su experiencia y conocimiento.

Sr. Rolando Lpez Orizabal Por su apoyo y buenos consejos.

Mi familia y amigos

que han contribuido de una u otra forma al logro de este triunfo.

ACTO QUE DEDICO A:

DIOS

Por permitirme llegar a otra etapa importante en mi vida, iluminndome, protegindome y obsequindome sabidura para poder culminar mi carrera universitaria. En nombre de nuestro seor Jesucristo te lo agradezco Padre

Mi Madre

Lorenza Prez Mndez, por tu gran esfuerzo y sacrificio para que yo pudiera ser lo que actualmente soy. Tu dedicacin hacia m es mi inspiracin para continuar triunfante en la vida, sin importarme ningn obstculo. Gracias mam

Lorena Motta

Por compartirme tu amor y apoyarme incondicionalmente en todo momento.

NDICE GENERAL

NDICE DE ILUSTRACIONES GLOSARIO RESUMEN OBJETIVOS INTRODUCCIN

V XI XVII XIX XXI

1. TEMPERATURA, TRANSDUCTORES Y HUMEDAD

1.1. Introduccin 1.2. Temperatura 1.3. Escalas de Medicin 1.4. Transductores de Temperatura 1.4.1. Termmetros de resistencia 1.4.2. Detectores de temperatura de resistencia 1.4.3. Termistores 1.4.4. Sensores de IC 1.4.5. Termopares 1.4.5.1. Tipos de Termocuplas 1.4.5.1.1. Tipo K 1.4.5.1.2. Tipo J 1.4.5.1.3. Tipo T 1.4.5.1.4. Tipo PT 100 1.4.5.1.5. Tipo E 1.5. Humedad 1.5.1. Humedad Relativa

1 2 2 4 5 6 7 8 8 11 11 12 12 13 14 14 15

2. MDULO PROGRAMABLE

2.1. Introduccin 2.2. Definicin 2.3. Descripcin 2.3.1. Composicin del Mdulo 2.3.2. Teclas de control 2.3.3. Mens de Contexto 2.4. Visualizacin de inicio en LCD 2.4.1. Pantalla men principal 2.4.1.1. Programacin 2.4.1.2. Parmetro 2.4.1.3. Run/Stop 2.4.1.4. Configuracin 2.4.1.5. Eliminar programa 2.4.1.6. Transferencia 2.4.1.7. Versin 2.4.1.8. Fallo

21 22 22 22 24 25 26 27 28 28 28 29 33 33 34 34

3. PROGRAMACIN DEL MDULO

3.1. Introduccin 3.2. Lenguajes de programacin 3.2.1 Grafico secuencial de funciones (grafcet) 3.2.2 Lista de Instrucciones (LDI o AWL) 3.2.3 Texto Estructurado. 3.2.4 Diagrama de Contactos 3.2.5 Diagrama de Bloques Funcionales 3.3. Forma de programacin

39 39 40 40 41 42 42 43

II

3.3.1. Programacin con el Software 3.3.1.1. Modo de programacin con el lenguaje de contactos (KOP o LADDER) 3.3.1.1.1. Herramientas 3.3.1.2. Modo de programacin con el lenguaje BDF -/Diagrama de Bloques Funcionales/3.3.1.3. Supervisin de un programa 3.3.1.3.1. Modo Simulacin 3.3.1.3.2. Modo Transferencia 3.3.2. Programacin con el Mdulo 3.3.2.1. Introduccin de un elemento 3.3.2.2. Modificacin de un elemento 3.3.2.3. Borrar un elemento 3.3.2.4. Introduccin de un enlace 3.3.2.5. Parmetros de un elemento

43

45 46

58 68 69 69 69 71 72 72 72 73

4. DISEO PARA EL CONTROL AUTOMTICO DE TEMPERATURA Y HUMEDAD EN EL INVERNADERO

4.1. Introduccin 4.2. Condiciones del lugar 4.3. Caractersticas del invernadero 4.4. Diseo para el programa 4.4.1. Variables a controlar 4.4.2. Descripcin del programa 4.4.2.1. Primer horario 4.4.2.1.1. Umbrculos (Q1) 4.4.2.1.2. Ventanas y ventiladores (Q2) 4.4.2.1.3. Esparcidor (Q3)

75 75 76 81 81 82 84 84 85 86

III

4.4.2.1.4. Iluminacin artificial (Q4) 4.4.2.1.5. Sistema de calefaccin No. 1 (Q5) 4.4.2.2. Segundo horario 4.4.2.2.1. Umbrculos (Q1) 4.4.2.2.2. Ventanas y ventiladores (Q2) 4.4.2.2.3. Esparcidor (Q3) 4.4.2.2.4. Iluminacin artificial (Q4) 4.4.2.2.5. Sistema de calefaccin No. 1 (Q5) 4.4.2.2.6. Sistema de calefaccin No. 2 (Q6) 4.5. Diagramas elctricos 4.5.1. Diagrama de fuerza 4.5.2. Diagrama de control

87 87 88 89 89 89 89 90 90 91 91 91

5. DESCRIPCIN DE LOS EQUIPOS A UTILIZAR

5.1. Introduccin 5.2. Componentes de entrada 5.2.1. Sensores de temperatura 5.2.2. Convertidores T-V: 5.3. Mdulo Programable 5.4. Equipos de salida, /actuadores/

95 95 96 96 97 97

CONCLUCIONES RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFA REFERENCIAS ELECTRNICAS APNDICE

101 103 105 107 109

IV

NDICE DE ILUSTRACIONES

FIGURAS

1.

Comparacin de las escalas de temperatura con respecto al zero absoluto, punto de ebullicin y congelamiento del agua, y temperatura ambiente

2.

Conexin de termmetros de resistencia, segn DIN 60751 (1996) e IEC751 (1983)

3. 4.

Efecto de un termopar Cdigo de color para termocupla tipo K, segn DIN 43722 (1994), IEC 584 (1989)

10 11

5.

Cdigo de color para termocupla tipo J, segn DIN 43722 (1994), IEC 584 (1989)

12

6.

Cdigo de color para termocupla tipo T, segn DIN 43722 (1994), IEC 584 (1989)

13

7.

Cdigo de color para termocupla tipo E, segn DIN 43722 (1994), IEC 584 (1989)

14

8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.

Mdulo Programable Descripcin de la pantalla LCD Descripcin de las teclas de control Utilizacin de las funciones de los mens contextuales Pantalla Entradas-Salidas Descripcin en el LCD, del men run/stop Ilustracin en el LCD para modificar la fecha y hora Visualizacin en el LCD del men Ciclo Watchdog Visualizacin del men transferencia

23 24 25 25 27 29 31 32 33

17. 18.

Visualizacin del men fallo Esquema de cmo se aprecia la forma de Programacin en lenguaje GRAFCET

35 40

19. 20. 21. 22. 23. 24.

Forma de programacin con lenguaje: Lista de Instrucciones Aplicacin del lenguaje Texto Estructurado (ST) Aplicacin del lenguaje LADDER (LD KOP) Forma de Programacin en lenguaje BDF

41 41 42 43

Ventana que se muestra en el Software para cambiar el tipo de lenguaje 44 Diagrama de control para la activacin de un contactor en relevacin convencional 45

25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35.

Activacin de un contactor mediante la programacin LD Barra de herramientas para programar en KOP LD Lista de las entradas disponible al situar el puntero del mouse Opciones del bloque botones de la barra de herramientas Arranque de una bobina con salida, utilizando un rel Auxiliar M Lista de las 28 memorias que proporciona el bloque: Rel Auxiliar Opciones que proporciona el bloque Salidas Forma en que opera el timer trabajo, comando mantenido Forma en que opera el timer trabajo, salida/parada por impulso Forma en que opera el timer Reposo Forma en que opera el timer Combinacin de comando mantenido y reposo

45 47 47 48 48 49 49 51 51 52 52

36. 37. 38. 39.

Forma en que responde el timer Cambio, en flanco ascendente Respuesta del timer Cambio desactivacin Comportamiento del timer intermitente Rele intermitente el cual se activa solo con un pulso, al siguiente pulso se desactiva

52 53 53 53

40.

Efecto de Temporizador luz intermitente, en comando mantenido asimtrica

54

VI

41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 61. 62. 63. 64. 65. 66. 67. 68. 69.

Comportamiento de la luz intermitente asimtrica por impulso Comportamiento del temporizador Trabajo con puesta a cero Bloque de Contador Comparadores Ventana para seleccionar el modo BDF rea que muestra el software para programar en BDF Herramientas (bloques) para programar en BDF Smbolo de las entradas digitales en formato BDF Smbolo de las entradas analgicas en BDF Smbolo de Entradas Filtradas en lenguaje BDF Smbolo de Entradas constantes: Marcha, paro y numrico Smbolo del temporizador A/C Smbolo del temporizador B/H Smbolo del temporizador BW Temporizador intermitente en el lenguaje BDF Temporizador Biestable Elemento denominado como Bascula Elemento Funcin Booleana Contador Contador Horario Temporizador tipo horario, semanal y anual Funcin Ganancia en lenguaje BDF Funcin Trigger de Schmitt Multiplexor en el lenguaje BDF Comparacin de Zona Operaciones matemticas bsicas Funcin Display Comparador de valores Forma en que se muestra la funcin del estado del Mdulo

54 54 55 56 58 59 59 60 60 61 61 61 62 62 62 63 63 63 64 64 64 65 65 65 66 66 66 66 67

VII

70. 71. 72. 73. 74. 75.

Funcin de Almacenamiento 7 opciones que se tienen en el bloque GFC Funciones lgicas disponibles Opciones del bloque Salida Barra en donde se escoge el modo simulacin Forma en que se presenta la pantalla del mdulo al momento de estar programando

67 67 68 68 69 70

76. 77. 78. 79. 80. 81. 82. 83. 84.

Enlaces de izquierda a derecha Men para introduccin de un elemento Men para borrar un elemento Vista area o de planta del invernadero en proyecto Corte Longitudinal del invernadero en proyecto Corte Transversal del invernadero en proyecto Esquema del programa diseado para este trabajo de graduacin Diagrama de Fuerza Diagrama de Control

71 71 72 77 79 79 83 92 93

TABLAS

I. II. III. IV

Presin de vapor respecto del agua a Presin normal en Hpa. Factor Psicromtrico de ventilacin. Presin Atmosfrica en funcin de la Altitud de un lugar Resultado de la humedad, de acuerdo a los datos calculados segn las condiciones del lugar como Altura, Presin Atmosfrica; y la variacin de la temperatura interior (invernadero), con respecto a la temperatura exterior (del ambiente).

109 110 110 111

VIII

V.

Temperatura necesaria dentro del invernadero (ti), segn los cambios de la temperatura del ambiente (T). Se puede observar que el ndice de incomodidad se mantiene en un rango ideal (65 promedio) para temperaturas del lugar y en un rango de 60 a 72, para casos extremos.

112

VI

Comparacin de la temperatura con respecto al voltaje (0-10 Vdc), para efectos de simulacin con el software del Mdulo Programable.

113

IX

GLOSARIO

Biestable

Efecto de un temporizador en el que en un flanco ascendente activa y en el segundo flanco ascendente desactiva.

Bus

Proceso digital continuo de ceros y unos

Constantn

Aleacin de Cobre y Nquel en una termocupla.

Display

Nombre que se le da a una pantalla que despliega informacin.

Ecuacin Psicrmetrica

Ecuacin que determina la presin de vapor partiendo de un balance de energa.

EEPROM

Memoria de lectura solamente borrable y programable elctricamente.

Efecto Seebeck

Fenmeno que se origina por la unin de dos alambres de distinto material por ambos extremos, en donde una de las uniones se mantiene a una temperatura superior de la otra y surge una diferencia de tensin que hace fluir una corriente elctrica entre las uniones caliente y fra.

Energa cintica

Energa que un objeto posee originado a su movimiento, depende de la masa y la velocidad de dicho objeto.

XI

Energa de Traslacin

Energa asociada al movimiento y posicin de una partcula.

Energa ondulatoria

Energa que presentan los elementos subatmicos debido a movimientos en forma de onda.

Entrada Mixta

Entradas tanto digitales como analgicas.

Factor Psicrmetrico

Constante de ventilacin que influye en la presin especifica de un ambiente.

Fem.

Diferencia de potencial en un circuito elctrico, tambin, conocido como voltaje o tensin.

Firmware

Rutina del software almacenada en una memoria de solo lectura.

Flanco Ascendente

Activacin en funcin de un pulso hacia arriba.

Flanco Descendente

Activacin en funcin de un pulso hacia abajo.

Higrgrafo

Dispositivo que mide humedad

ndice de incomodidad

ndice que expresa con un valor numrico, la relacin entre la temperatura y la humedad

XII

Invernadero

Ambiente cerrado en el que se mantienen constantes la temperatura, la humedad y otros factores naturales para favorecer el cultivo de las plantas.

KOP

Sistema para programar a base de contactos en un plc.

LCD

Pantalla de cristal liquido que contiene el modulo programable.

NTC

Sensor de resistencia con coeficiente negativo de temperatura.

Parametrizacin

Variable que, en una familia de elementos del modulo programable, sirve para identificar cada uno de ellos mediante su valor numrico.

Plantas ornamentales

Plantas o vegetales silvestres que se han utilizado por los seres humanos para la decoracin o adorno de su entorno.

Plstico translucido

Material utilizado como pared techo de un invernadero, el cual deja pasar poca luz, y no permite ver claramente del otro lado del mismo.

PLC

Sistema de controladores lgicos programables para automatizar un proceso.

PTC

Sensor de resistencia con coeficiente positivo de temperatura.

XIII

Psicrmetro

Higrmetro que se compone de dos termmetros ordinarios, uno de los cuales tiene la bola humedeca con agua, y por la comparacin de las temperaturas indicadas en ellos se calcula el grado de humedad del aire.

Puesta a cero

Desactivar un elemento o dispositivo.

Rel

Aparato o elemento destinado a producir en un circuito elctrico una modificacin dada, cuando se cumplen determinadas condiciones en el mismo circuito o en otro distinto.

Rel de control

Rel destinado para proteger contactos delicados, manejando corrientes elevadas, /hasta la especificada por su fabricante/.

Rel trmico

Rel que protege un circuito cuando ste tiene una elevacin de temperatura por una sobre corriente.

Remanencia

Efecto que queda de una activacin originada.

RTD

Detector de temperatura de resistencia que se basa en el principio de la resistencia que tienen los metales segn su temperatura.

Temperatura

Magnitud fsica que expresa el grado o nivel de calor de los cuerpos o del ambiente.

Telerruptor

Elemento excitado por impulsos, la bobina est conectada en un cambio de estado.

XIV

Termistor

Componente electrnico cuya resistencia varia de forma no lineal conforme la temperatura.

Termocupla

Termopar utilizado en la industria.

Termoelectricidad Electricidad generada por la aplicacin de calor a la unin de dos materiales diferentes.

Termometra

Medicin de los fenmenos en que interviene el calor o la temperatura.

Termopar

Sensor de temperatura que consta de dos extremos, el primero es la unin de dos metales y el segundo, es la respuesta en voltaje generado de acuerdo a los cambios de temperatura que sufre la unin de los dos metales.

Timer

Elemento de control que controla el tiempo de una accin en un circuito. Tambin, conocido como temporizador.

Transductor

Dispositivo que transforma el efecto de una causa fsica, como la presin, la temperatura, la dilatacin, la humedad, etc., en otro tipo de seal, normalmente elctrica.

Transicin

Accin y efecto de pasar de un modo de ser o estar, a otro distinto.

Umbrculos

Cortinas plegables para resguardar las plantas del sol.

XV

XVI

RESUMEN

Este trabajo de graduacin consiste en automatizar un invernadero de plantas ornamentales, utilizando equipo que no sea de alto costo y que, al momento de realizar algn mantenimiento, ste no sea difcil.

El diseo consiste en tomar mediciones de la temperatura del lugar donde estar el invernadero y comparar esta temperatura con la temperatura que est dentro del mismo, para luego activar los diferentes equipos que compensarn los cambios de temperatura que se requirieran dentro de ste.

La temperatura que las plantas ornamentales necesitan ser programada segn los requerimientos de las mismas y para poder controlar la humedad me basar en el principio del higrmetro el cual compara dos tipos de temperaturas en dos diferentes puntos. Las dos temperaturas sern medidas con termocoplas tipo T que son comunes en el mercado nacional.

El mdulo programable que se utilizar es simple de maniobrar y programar. Utiliza lenguaje de contactos para programarlo, directamente, y para programarlo desde un software, adems del lenguaje de contactos se puede programar con un lenguaje de bloques denominado BDF. En todo el diseo se ha utilizado simbologa americana.

El mdulo contiene 4 entradas analgicas, 4 entradas digitales y 8 salidas digitales a rel.

XVII

Las entradas que se utilizarn en este diseo sern solamente dos analgicas y son las que corresponden a las termocoplas, a partir de all el mdulo tendr un programa diseado para que analice estas dos seales, las compare y entonces active las diferentes salidas.

Las salidas que se utilizarn son seis. La primera esta destinada para que active los umbrculos, la segunda para que active los ventiladores, la tercera para que active el sistema de extractores, el cuarto para que active un sistema de iluminacin, el quinto para que active el sistema de elevacin de temperatura interna y el sexto para que active un segundo sistema de elevacin de temperatura interna.

El equipo que se utiliza en cada uno de los actuadores, es comn. No es equipo con caractersticas singulares, por lo que implica que la inversin para estos es normal.

XVIII

OBJETIVOS

General

Proporcionar un diseo aplicado con un mdulo programable tipo rel que permita controlar la temperatura y humedad en un invernadero de plantas ornamentales.

Especficos

1.- Aplicar los sensores tipo termopar a la industria de plantas ornamentales en Guatemala. 2.- Controlar a travs de dos termopares la temperatura y la humedad de un invernadero de plantas ornamentales. 3.- Describir las caractersticas del mdulo programable que se utilizar. 4.- Utilizar un lenguaje sencillo en la programacin de este diseo. 5.- Describir los actuadores que mantendrn las condiciones de diseo en el invernadero.

XIX

XX

INTRODUCCIN

La industria a nivel nacional tiene diferentes ramas, como por ejemplo: existen industrias que procesan plstico, industrias que procesan hule, industrias de alimentos, industrias de qumicos, industrias de papel, etc. En cada una se realizan diferentes procesos, los cuales muchas veces son muy particulares y requieren de procedimientos delicados. Regularmente, estn basados en efectos mecnicos y elctricos.

Actualmente, estos procesos estn dando un giro hacia la automatizacin para optimizar y garantizar el producto que se esta realizando.

Elctricamente hablando, los procesos de produccin en las industrias se han realizado con relevacin convencional, esto es: tableros elctricos sumamente grandes que para cada cambio contienen varios contactores, reles, guarda motores, temporizadores, etc. Al mismo tiempo, la dependencia de recurso humano que, en

algunas ocasiones, originan fallas en los resultados de la produccin final. De aqu la necesidad de automatizar dichos procesos y realizarlos a travs de los Controladores Lgicos Programables (PLCs).

Una rama de la industria productiva de Guatemala se dedica al cultivo y exportacin de plantas, especficamente de decoracin, estas se denominan Invernaderos de Plantas Ornamentales. Para poder producir este tipo de plantas con exigencias muy especiales como la temperatura y humedad, se han diseado los invernaderos. Estos tratan de mantener las caractersticas originales de clima que las plantas necesitan para reproducirse. Este clima, regularmente, es diferente al clima natural que se da donde se ubica el invernadero y es all donde nace la importancia de este trabajo de graduacin.

XXI

Comnmente, en los invernaderos siempre hay personas que son contratadas para maniobrar ventiladores, ventanas y diferentes equipos, en tiempos variables, para poder mantener un clima especfico; pero esto, en algunas ocasiones, lleva a cometer errores que involucran problemas para la produccin de las plantas. Y, por otro lado, otros invernaderos se ha venido automatizando con sistemas a base de plcs muy sofisticados y caros para poder realizar las funciones antes mencionadas, en donde se depende de personal muy calificado para verificar algn chequeo por mantenimiento o fallas. Debido a estos errores y costos, es necesario buscar otras alternativas en las que no se siga con lo tradicional, pero que al momento de automatizarlo sea econmico y accesible. Es por esto que se realiza este diseo nuevo para controlar las caractersticas de clima, a travs de un modulo programable sencillo.

Este diseo se basa de un elemento sensitivo de temperatura, el cual detecta las condiciones externas de clima y, de acuerdo al clima interno del invernadero, medido con otro sensor de temperatura, se accionarn diferentes actuadores, obedeciendo as a un programa de lenguaje de contactos previamente diseado, para que sea ejecutado por el modulo programable segn las necesidades que se requieren.

XXII

1. TEMPERATURA, TRANSDUCTORES Y HUMEDAD

1.1. Introduccin La temperatura es un efecto fsico que tiene mucha relevancia en cualquier medio, por ejemplo, cuando una persona est enferma de salud, su temperatura corporal es uno de los primeros indicadores; en un automvil, la temperatura es lo primero que indica cualquier anomala en el motor; y, la industria no escapa de mantener un control de su temperatura en los productos que elaboran. Por lo que la temperatura es una variable importante en la mayora de los procesos industriales, su medicin y control son vitales para asegurar uniformidad en la calidad de los productos terminados, y mximo an, s se trata de un proceso de germinacin, como lo es un invernadero de plantas ornamentales. Este es el parmetro ms importante a tener en cuenta en el manejo del ambiente dentro del invernadero, ya que es el que ms influye en el crecimiento y desarrollo de semillas y plantas. Su medicin puede realizarse de numerosas maneras y con una gran variedad de elementos. Existen diversos sensores de temperatura para llevar a cabo cualquier Al mismo tiempo es importante poder termometra, lo que significa que para cada proceso, es necesario realizar un anlisis detenido para saber qu elemento utilizar. mantener la humedad en un valor aceptable. A fin de seleccionar el mejor sensor para una aplicacin dada, se deben considerar varios factores, como los rangos de temperatura, exactitud, velocidad de respuesta, costos y requerimientos de mantenimiento. Estos factores estn vinculados con los dispositivos de uso ms comn en las industrias de proceso, tales como: termmetros de resistencia, detectores de temperatura de resistencia, termistores, sensores de IC y termopares. A fin de comprender la aplicacin de estos dispositivos, es necesario conocer primero el campo en el que se requiere, el cual es la temperatura.

-1-

1.2. Temperatura Es una manifestacin del promedio de energa cintica, ondulatoria y de traslacin de las molculas de una sustancia. Cuando un cuerpo se calienta, la velocidad de vibracin de sus molculas aumenta rpidamente. Esto produce diferentes efectos fsicos, por ejemplo: en un metal varia su dimensin fsica as como su resistencia elctrica; en el caso de un fluido contenido en un recipiente cerrado, su presin aumenta. En ambos casos, la temperatura se eleva como resultado del calor ganado. Fsicamente hablando, el calor es uno de los medios para medir la energa dentro de un cuerpo. Tal energa se almacena en los movimientos moleculares y atmicos desordenados de un cuerpo y aumentan con un aumento simultneo en la temperatura. Ya que la temperatura es una medida relativa, las escalas que se basan en puntos de referencia deben ser usadas para medir la temperatura con precisin.

1.3. Escalas de medicin Existen tres escalas usualmente para medir la temperatura: 1) La escala

Fahrenheit (F), que es comnmente usada en Estados Unidos; 2) La escala Celsius (C), que toma procedencia sobre la escala Fahrenheit en la investigacin cientfica porque es ms compatible con el formato basado en los decimales del Sistema Internacional (SI) del sistema mtrico. Anders Celsius (1701-1744) escogi el punto de fusin del hielo y el punto de ebullicin del agua como sus dos temperaturas de referencia para dar con un mtodo simple y consistente de un termmetro de calibracin, dividi la diferencia en la temperatura entre el punto de congelamiento y de ebullicin del agua en 100 grados (de all el nombre centi, que quiere decir cien, y grado). Cuando Celsius muri, la escala centgrada fue llamada escala Celsius, fijando el punto de congelamiento del agua en 0C y el punto de ebullicin del agua en 100C. Y finalmente, 3) La escala Kelvin, que est basada en la idea del cero absoluto, la temperatura terica en la que todo el

-2-

movimiento molecular se para y no se puede detectar ninguna energa. La escala Kelvin usa la misma unidad de divisin que la escala Celsius. Sin embargo vuelve a colocar el punto zero en el cero absoluto: -273.15 C., es as que el punto de congelamiento del agua es 273.15 Kelvin (las graduaciones son llamadas Kelvin en la escala y no usa ni el termino grado ni el smbolo ) y 373.15 K es el punto de ebullicin del agua. A continuacin se puede apreciar una comparacin de las tres escalas de temperatura antes mencionadas: Figura 1. Comparacin de las escalas de temperatura con respecto al zero
absoluto, punto de ebullicin y congelamiento del agua, y temperatura ambiente
Punto de ebullicin del agua

k e l v i

373.15

298.15 K 273.15 K 0K

c e l s i u s

100 C

25 C 0C -273.15 C

f a h r e n h e i t

212 F

77 F 32 F -459.67 F

Temp. ambiente. Punto de congelamiento del agua Zero absoluto

Aunque parezca confuso, cada una de las tres escalas de temperatura discutidas nos permite medir la energa del calor de una manera ligeramente diferente. Una medida de la temperatura en cualquiera de estas escalas puede ser fcilmente convertida a otra escala usando las formulas que a continuacin presento: Escala Fahrenheit: Escala Celsius: Escala Kelvin: F = (C * 1.8) + 32 C = (F 32) / 1.8 C = (K 273.15) K = (C + 273.15) (utilizando escala Celsius) (utilizando escala Fahrenheit) (utilizando escala Kelvin) (utilizando escala Celsius)

F = (K-273.15) * 9/5 + 32 (utilizando escala Kelvin)

K = (F-32)*5/9 + 273.15 (utilizando escala Fahrenheit)

-3-

Utilizando cualquiera de estas tres escalas de medicin, la temperatura resulta ser un factor de medida engaoso debido a su simplicidad, ya que puede verse afectada por la masa trmica, el tiempo de medida, el ruido elctrico y los algoritmos de medida. Por lo que resulta difcil de medir con exactitud, an en condiciones ptimas. En el caso especifico de este proyecto, toda la temperatura ser medida con la escala Celsius, ya que es la escala de medicin que ms se utiliza en nuestro medio. La temperatura ptima para stas plantas dentro del invernadero, normalmente se encontrar entre los 17 y 20C. Para poder obtener una medicin real es indispensable saber qu elemento o dispositivo utilizar como transductor de temperatura, especialmente en una aplicacin delicada como lo es un invernadero de plantas ornamentales.

1.4. Transductores de temperatura Los transductores de temperatura son todos aquellos dispositivos que se pueden utilizar para realizar una medicin de temperatura en cualquier aplicacin. Tambin son denominados como sensores de temperatura. Utilizan diversos fenmenos que son influidos por la temperatura, estos son: Variacin de resistencia en un conductor (constituido por sondas de resistencia) Variacin de resistencia de un semiconductor (constituido por termistores) Fem. creada en la unin de dos metales distintos (termopares) Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin) Otros fenmenos utilizados en laboratorio (como por ejemplo: velocidad de los sonidos en un gas, frecuencia de resonancia de un cristal, etc.). A continuacin se comparan cinco tipos de transductores de temperatura que son los ms corrientes y los que ms se usan en los sistemas de adquisicin de datos de temperatura a nivel de la industria:

-4-

1) Termmetros de Resistencia, 2) Detectores de temperatura de resistencia (RTD), 3) Termistores, 4) Sensores de IC, y 5) Los termopares, que son los que se consideran para este proyecto.

1.4.1. Termmetros de resistencia La medicin de temperatura utilizando sondas de resistencia va a depender mucho de las caractersticas de resistencia del elemento de deteccin en funcin de la temperatura a medir. Normalmente el elemento de deteccin es un arrollamiento de hilo que es muy fino y que esta bobinado entre capas de material aislante y cubierto con un revestimiento de vidrio o de cermica para protegerlo. El hilo que forma el conductor es de un metal puro el cual contiene un coeficiente de resistencia de temperatura positivo bastante constante. El coeficiente de resistencia de temperatura, que es ms conocido como coeficiente de temperatura, es la razn de cambio de resistencia al cambio de temperatura, la relacin entre estos factores puede verse en la expresin lineal siguiente: Rt = R0*(1+at) Donde: R0 = Resistencia en ohmios a 0C. Rt = Resistencia en ohmios a t C. at = Coeficiente de temperatura de la resistencia. Normalmente los sensores de resistencia estn disponibles en tipo PTC (Coeficiente Positivo de Temperatura) y NTC (Coeficiente Negativo de temperatura).

-5-

Comercialmente existen de dos, tres y cuatro hilos, su conexin se puede hacer de la siguiente forma: Figura 2. Conexin de termmetros de resistencia,
segn DIN 60751 (1996) y IEC751 (1983)
Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Azul Azul

Rojo

RT

RT

RT
Blanco

RT

Blanco Circuito 2 conductores

Blanco Circuito 3 conductores

Blanco Circuito 4 conductores

Blanco Circuito 4 conductores con lazo abierto

1.4.2. Detectores de temperatura de resistencia El detector de temperatura de resistencia, conocido tambin como RTD, se basa en el principio de la resistencia que tienen los metales segn su temperatura. Los RTD de mxima calidad son hechos de platino, ya que permite realizar medidas ms exactas y estables hasta una temperatura de 500 C, mientras que los ms econmicos utilizan nquel o aleaciones de nquel, pero no son tan estables ni lineales como los de platino. El problema de utilizar RTD de platino es que son de muy alto costo, adems producen un autocalentamiento, esto debido a que para medir la resistencia hay que aplicar una corriente, que por supuesto, produce una cantidad de calor que distorsiona los resultados de la medida. Los RTD son recomendables para cuando la banda de temperatura esperada es amplia.

-6-

1.4.3. Termistores Estos estn hechos por semiconductores electrnicos que tienen un coeficiente de temperatura de resistencia negativo de valor elevado y que presentan una curva caracterstica lineal tensin-corriente siempre que la temperatura se mantenga constante. La relacin entre la resistencia y la temperatura viene dada por la expresin,
(1/Tt -1/t0)

Rt = R0 Donde: Rt = Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta Tt R0 = Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia T0 = constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas. Tt = Temperatura absoluta To = Temperatura de referencia = numero exponencial, elevado a la potencia de la relacin dada. Siempre que se utilicen termistores, hay que envejecerlos adecuadamente para obtener una buena estabilidad. En intervalos amplios de temperatura, los termistores tienen caractersticas no lineales. Al tener un alto coeficiente de temperatura poseen una mayor sensibilidad que las sondas de resistencias que mencion anteriormente, y permiten incluso intervalos de medida de 1C. Son de pequeo tamao y su tiempo de respuesta depende de la capacidad trmica y de la masa del termistor variando de fracciones de segundo a minutos. La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser considerable siempre que el elemento posea una alta resistencia comparada con la de los cables de unin. La corriente que circula por el termistor a travs del circuito de medida debe ser baja para garantizar que la variacin de resistencia del elemento sea debida exclusivamente a los cambios de temperaturas del proceso. Los termistores encuentran su principal aplicacin en la compensacin de temperatura, como temporizadores y como elementos sensibles en vacuometros.

-7-

1.4.4. Sensores de IC Estos sensores se denominan as debido a que son de circuitos integrados. Resuelven el problema de la linealidad y ofrecen altos niveles de rendimiento. Son, adems, relativamente econmicos y bastante precisos a temperatura ambiente. Sin embargo, los sensores de IC no tienen tantas opciones de configuraciones del producto o de gama de temperaturas, y adems son dispositivos activos, por lo que se requiere de una fuente de alimentacin.

1.4.5. Termopares Los termopares se utilizan extensamente, ya que ofrecen una gama de temperaturas mucho ms amplia y una construccin ms robusta que otros tipos. Adems, no dependen de alimentacin de ningn tipo y su reducido precio los convierte en una opcin muy atractiva para grandes sistemas de adquisicin de datos; es por eso que a estos se les dar importancia mencionarlos debido a que en este diseo se proyecta realizarlo con transductores de este tipo. Sin embargo, para superar algunos de los inconvenientes inherentes a los termopares y obtener resultados de calidad, es importante entender la naturaleza de estos dispositivos. Si se unen dos metales distintos por sus extremos y si se someten a temperaturas diferentes, entre las uniones aparecen fuerzas electromotrices generadas que estn en funcin de la diferencia de temperaturas en la unin y del tipo de metal utilizado para fabricar la unin. Si las temperaturas son iguales, la Fem. generada es cero. Entonces al conjunto as descrito se le denomina: circuito termoelctrico y es clsico en la medicin de temperaturas.

-8-

Estudios realizados sobre el comportamiento de los termopares ha permitido establecer tres leyes de la termoelectricidad las cuales se mencionan a continuacin: LEY UNO: En un circuito formado por un solo metal la Fem. generada es cero, cualquiera que sean las temperaturas en los diferentes puntos del circuito termoelctrico. LEY DOS: Si se interrumpe un circuito termoelctrico en una de sus uniones intercalndose un nuevo metal, la Fem. generada por el circuito no cambia la condicin de que los extremos del nuevo metal sean mantenidos a la misma temperatura que haba en el punto de interrupcin y de que la temperatura en la otra unin permanezca invariable. LEY TRES: En un circuito formado por dos metales diferentes la Fem. generada es diferente de cero, siempre y cuando las temperaturas sean diferentes en la unin caliente con respecto de la unin fra. La razn entre la variacin de un valor de una magnitud en dos puntos prximos y la distancias que los separa es la base del comportamiento de un termopar. Si se unen dos alambres de distinto material por ambos extremos, y una de las uniones se mantiene a una temperatura superior a la otra, surge una diferencia de tensin que hace fluir una corriente elctrica entre las uniones caliente y fra. Este fenmeno es conocido como efecto Seebeck, en honor al fsico alemn Thomas Seebeck. La figura 3., demuestra este efecto con un termopar que se compone sencillamente de dos hilos de diferentes metales unidos en un extremo y abiertos en el otro, entonces la tensin que pasa por el extremo abierto es una funcin tanto de la temperatura de la unin como de los metales utilizados en los dos hilos:

-9-

Figura 3. Efecto de un termopar

NiCr Punto Medido T1 Ni V med = VthT1 - VthT2 T2

Union de Referencia V med

Donde: Vmed = voltaje medido VthT1 = voltaje en el punto de medicin VthT2 = voltaje en la unin de referencia.

Los termopares son ms utilizados a nivel de la industria porque miden solamente temperaturas relativas, mientras que los RTD, termistores y sensores de IC miden temperaturas absolutas. Los alambres que han sido escogidos para la fabricacin de los diferentes termopares, deben de considerar caractersticas como: o Resistencia a la corrosin, oxidacin, redaccin y cristalizacin o Desarrollo de una Fem. relativamente alta, la ms grande generada por su termopar comercial es cerca de 50 milivoltios o Una relacin entre temperatura y Fem. del tal manera que el aumento de sta sea aproximadamente uniforme al aumento de la temperatura o Precio. En la industria a los termopares se les denomina termocuplas, esto debido a que de su fabricacin se consiguen encapsuladas dentro de un tubo pequeo de acero inoxidable u otro material.

- 10 -

1.4.5.1. Tipos de termocuplas Debido a que en la industria se manejan varios tipos de temperaturas de acuerdo a las diferentes aplicaciones, existen diversos tipos de termocuplas, estas son:

1.4.5.1.1. Tipo K La termocupla tipo K es una de las dos que ms se utilizan en la industria. Est formada por una aleacin de Chromel y Alumel. El Chromel constituye la punta positiva (+), y es una mezcla de Nquel (64%), Hierro (25%) y Cromo (11%). Mientras que el Alumel lo constituye la punta negativa (-) y es una mezcla de Nquel (94%), Manganeso (3%), Aluminio (2%) y Silicio (1%). Regularmente la termocupla tipo K se usa tpicamente en fundicin y hornos a temperaturas menores de 1300C, por ejemplo fundicin de cobre y hornos de tratamientos trmicos. La punta positiva es de color verde, y la punta negativa es blanca:

Figura 4. Cdigo de color para termocupla tipo K, segn

DIN 43722 (1994), IEC 584 (1989)

verde blanco

- 11 -

1.4.5.1.2. Tipo J La termocupla tipo J es la otra de dos, que ms se utilizan en la industria. Su construccin esta dada por la aleacin de Hierro y Constantan. El hierro debe estar libre de impurezas, y constituye lo que es la punta positiva (+), mientras que el Constatan es la punta negativa (-) y esta formada por una aleacin de Cobre (60%) y Nquel (40%). El uso de este tipo de termocupla radica principalmente en la industria del plstico, del hule en lo que respecta a extrusin e inyeccin, y fundicin de metales a bajas temperaturas como el aluminio. La temperatura de operacin de este elemento es de 20C a 700C. La punta positiva es de color negro y la negativa es de color blanca.

Figura 5. Cdigo de color para termocupla tipo J, segn

DIN 43722 (1994), IEC 584 (1989)

negro blanco

1.4.5.1.3. Tipo T Esta termocupla es una aleacin de Cobre y Constantan, donde el Cobre debe estar exento de impurezas y constituye la punta (+), y, el Constatan es una mezcla de Cobre (60%) y Nquel (40%) la cual constituye la punta negativa (-).

- 12 -

La respuesta de esta termocupla es similar a la tipo J, midiendo hasta un mximo de 300C, por lo que es recomendable por su buena seal, teniendo alta resistencia a la oxidacin. Este tipo de termocupla es utilizada en industria de alimentos, aunque algunas veces ha sido desplazada por las PT100. La punta positiva es de color caf y la punta negativa es de color blanco.

Figura 6. Cdigo de color para termocupla tipo T, segn

DIN 43722 (1994), IEC 584 (1989)

cafe blanco

Como se ha observado la punta negativa siempre es de color blanco, en todas las termocuplas. Esto segn la norma DIN 43722 (1994), IEC 584-3 (1989)

1.4.5.1.4. Tipo PT100 Este es un sensor de temperatura particular de los RTD, que consiste en un alambre de platino que a 0C tiene una resistencia elctrica que vara en aumento al elevarse la temperatura del ambiente que mide. Normalmente las PT100 industriales se consiguen encapsuladas en la misma forma que las termocuplas, es decir dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material. Estos elementos tienen un costo mayor y mecnicamente no son tan rgidos como los elementos mencionados anteriormente. Su temperatura de aplicacin es de 100C a 200C.

- 13 -

1.4.5.1.5. Tipo E Su temperatura mxima de operacin es de 700C. Es una aleacin de Chromel y Constantan, donde la punta positiva (+) es el Chromel con una mezcla de Nquel (64%) Hierro (25%) y Cromo (11%); y la punta negativa (-) es el Constatan con una mezcla de Cobre (60%) y Nquel (40%). La punta positiva es de color morado y la punta negativa es tambin de color blanco: Figura 7. Cdigo de color para termocupla tipo E, segn
DIN 43722 (1994), IEC 584 (1989)

morado blanco

Descrito lo anterior, para este diseo, se considera utilizar una termocupla tipo T, ya que su rango mximo de temperatura no es muy extenso (menor de 300C). Hasta el momento he venido analizando la temperatura y sus transductores, pero tambin existe otro factor muy importante, el cual debe ser de consideracin por las causas naturales que lo provoca, me refiero a la humedad.

1.5. Humedad La humedad es el otro factor importante a considerar en el proceso de germinacin que se da en un invernadero de plantas ornamentales. Con el hecho que se trata de un proceso de reproduccin natural, la atmsfera influye de forma directa debido al contenido de humedad que existe, ya que la humedad es una medida del contenido de agua en la atmsfera.

- 14 -

Medir la humedad se vuelve una actividad difcil de realizar por sus parmetros asociados, como lo son la temperatura y presin, entre otros. Tratndose de un lugar en donde la aplicacin es natural, influye de forma directa: la humedad relativa.

1.5.1. Humedad Relativa Es el contenido de agua en el aire y se define como el porcentaje de saturacin del aire con vapor de agua, es decir, es la relacin entre la cantidad de vapor de agua que contiene un metro cbico de aire en unas condiciones determinadas de temperatura. Existe un ndice de temperatura-humedad: ndice T-H, el cual tambin se conoce como ndice de incomodidad, y, expresa con un valor numrico, la relacin entre la temperatura y la humedad como medida de la comodidad o de la incomodidad. El indicie T-H, se puede calcular con la formula siguiente: T-H = [(Ts + Th) * 0.72] + 40 Donde: Ts = es la temperatura medida en un lugar seco. En nuestro caso sera la temperatura externa o afuera del invernadero. Th = es la temperatura medida en un lugar hmedo, que en nuestro caso sera una temperatura mnima dentro del invernadero. 0.72 y 40 son constantes preestablecidas. Para que una persona este cmoda, el ndice T-H debe tener un valor de 70. Y para el caso especifico del invernadero de este diseo, las plantas que contiene, germinarn con un ndice T-H entre valores de 60 a 70. relativa, sta es: Este ndice T-H tiene analoga y viene aproximndose a un valor que obtenemos de la frmula directa para calcular la humedad

- 15 -

H.R. = (PV / PVS) x 100 Donde: HR = Humedad Relativa PV = Presin o tensin de vapor PVS = Presin de vapor de saturacin para la temperatura ambiente, en Hpa. 100 = Es una constante preestablecida. La presin de vapor (PV), es la presin parcial que ejercen las molculas de vapor de agua sobre el aire hmedo. Cuando el aire est totalmente saturado de vapor de agua, su presin de vapor se denomina presin de vapor saturado. Partiendo de un balance de energa, se obtiene la ecuacin siguiente para la presin de vapor, denominada Ecuacin Psicromtrica:

PV = PVSbh -

a1 * P * (T - Tbh)

Donde: PV = Presin de Vapor PVSbh = Presin de Vapor Saturado de un medidor hmedo

a1

= Factor Psicromtrico.

P = Presin Atmosfrica del lugar (T Tbh) = Diferencia Psicromtrica o Depresin Psicromtrica La presin de Vapor saturado de un medidor hmedo, es la que se tendr en el lugar mas hmedo del invernadero. Teniendo la temperatura de este lugar, por medio de tablas preestablecidas se puede obtener tambin dicha presin. (Tabla I del apndice).

- 16 -

El factor Psicromtrico, es una constante que depende de la ventilacin que existe dentro del invernadero. Tambin existen tablas preestablecidas para obtener dicho factor segn la velocidad del tipo de ventilacin del aire (Tabla II del apndice). La presin atmosfrica del lugar, se puede obtener de la siguiente ecuacin preestablecida:
(h/(8430.15-(h*0.09514)))

P = 1013.3 / Donde: h = Altura donde se encuentra el invernadero. = funcin exponencial con base de un numero irracional cuyo valor es 2.718281. Se han tabulado estos datos de acuerdo a las diferentes alturas sobre el nivel del mar, y la presin atmosfrica se puede obtener de la Tabla III del apndice. La diferencia o depresin Psicromtrica, es la diferencia entre la temperatura ambiente T, y la temperatura de un lugar muy hmedo Tbh. La presin de vapor de saturacin para la temperatura ambiente (PVS), est definida como:
((17.27 * T) / (237.3 + T))

PVS = 6.11 * Donde: T = Temperatura ambiente Y la otra forma de obtenerlo es utilizando tambin las tablas. (Tabla I del apndice).

- 17 -

Dentro de estos fenmenos naturales se da una temperatura en la cual el aire hmedo no saturado se satura, es decir, cuando el vapor de agua comienza a condensarse, por un proceso de enfriamiento, an cuando la presin y la razn de humedad se mantienen constantes, a esta temperatura se le llama Temperatura de Roco. Partiendo de la temperatura de roco, tambin se puede determinar la presin de vapor (PV) mediante la siguiente frmula:
(17.7 * Td / (Td + 243.5))

PV = 6.112 * Donde: Td = Temperatura de Roco Se puede tener una buena aproximacin de la temperatura de roco, conociendo la humedad relativa. Esto es, con la siguiente frmula predeterminada: Td = T + log (HR) Donde: T = temperatura ambiente, y HR = Humedad Relativa. Para este invernadero por tratarse de plantas ornamentales, es requisito mantener un valor de humedad relativa promedio de 65% y el valor de la temperatura debe estar entre 17 y 20C segn los cambios climticos (ver tabla V del apndice), esto para mantener las condiciones optimas de las plantas ornamentales. Estos valores formarn parte para la programacin del diseo que llevar el mdulo programable. programacin se tratar en el captulo No. 4. Esta

- 18 -

Existe diferentes instrumentos para medir la humedad relativa, como:

El

Psicrmetro, el Higrgrafo, etc. Pero como uno de los objetivos de este trabajo es que el diseo sea econmico y eficaz; el rele programador mantendr la humedad requerida por las plantas ornamentales, a travs de las seales diferentes que obtendr. El psicrmetro, es un instrumento que consta de dos termmetros: El seco que mide la temperatura real, y el hmedo que mide una temperatura en un lugar mojado, es llamado as porque su deposito esta rodeado por una muselina humedecida, en la cual, su tela evapora mas o menos agua, segn que la humedad atmosfrica sea menor o mayor respectivamente. Es decir que la evaporacin ser mayor cuanto menor sea la humedad relativa. Con estas temperaturas el psicrmetro define la humedad relativa, y bajo este principio trabajar el rele programador de este diseo.

- 19 -

- 20 -

2. MDULO PROGRAMABLE

2.1. Introduccin Para poder controlar los cambios de temperatura y humedad en este diseo se depende de un mdulo programable. A nivel comercial, dentro del mercado de nuestro pas existen diferentes equipos para poder realizar un proyecto de este tipo. Dentro de estos equipos estn los que tienen Controladores Lgicos Programables (PLCs), pero el inconveniente de estos es que econmicamente son muy elevados. Por otro lado se puede realizar con controladores simples que son de bajo costo pero varan en exactitud al finalizar un proceso. Tambin estn los controladores PID, pero necesitan de relevacin adicional para efectuar una aplicacin como la del presente trabajo de graduacin, adems que los diferentes parmetros para su programacin tiende a confundir a la persona que lo est utilizando. Es por ello que defin realizar este diseo con un mdulo que es de bajo costo y que al mismo tiempo es completo para cumplir el proceso de este caso que es controlar la temperatura y humedad de un invernadero de plantas ornamentales. Para poder realizar un diseo de este tipo con relevacin convencional se necesitan de muchos temporizadores, rels, contadores, convertidores de temperatura a voltaje, etc., que en este mdulo se obtienen. relativamente pequeo. Para poder comprender este mdulo, lo describir desde sus dimensiones fsicas y caractersticas (captulo 2), hasta el programa de ejecucin de mandos (captulo 3). Adems se logra minimizar el espacio, con lo que el tablero elctrico de control y mando de este diseo, resulta ser

- 21 -

2.2. Definicin Es un dispositivo compacto que contiene microprocesadores para llevar a cabo el control de mquinas pequeas o aplicaciones industriales en pequea escala, y mezcla la relevacin industrial convencional con la tecnologa de un programa simple, flexible y fiable. En otras palabras es un micro plc en forma de rel, diseado para utilizarlo en sistemas automatizados y que lo adapt a una aplicacin como la de este diseo.

2.3. Descripcin Este mdulo facilita el cableado elctrico que anteriormente se realizaba con la relevacin convencional, al mismo tiempo economiza tiempo y porqu no decirlo dinero, que es un factor importante para el dueo de una empresa industrial. Existen diferentes mdulos los cuales varan de acuerdo a las necesidades que se tengan como: el nmero de entradas y salidas a controlar y la caracterstica de permitir entradas analgicas y digitales.

2.3.1. Composicin del mdulo Las principales partes de que consta este mdulo son: a) Pestaas de fijacin retractiles: estas sirven para poder montar o fijar el mdulo dentro de un tablero por medio de tornillos, adems trae la opcin de fijarlo a riel DIN b) Entrada de alimentacin: es el puerto de voltaje (120 Vac o 12-24Vdc) para que el mdulo funcione.

- 22 -

c) Pantalla en cristal lquido: es de cristal verde y comprende 4 lneas para poder ingresar 18 caracteres. Adems es autoiluminable, se enciende durante 30 segundos cada vez que se pulsa alguna de las teclas de la parte delantera d) Bloque de terminal de entradas digitales e) Bloque terminal de entradas analgicas 0-10 V. f) Lugar para cable de conexin con PC: esto para poder tener comunicacin del mdulo a una PC o viceversa. g) Tecla de desplazamiento: sirve para darle continuidad al programa que se est ejecutando h) Tecla de seleccin y validacin: es la que permite dar la aprobacin del mando que se ste ejecutando i) Teclas de navegacin: sirven para programar directamente desde el mdulo j) Bloque terminal de salidas a rel: son las que dan el on/off a los actuadores conectados a l. y las dimensiones para el mdulo programable seleccionado son como se describen a continuacin:

Figura 8. Mdulo Programable

110 mm a b c d e

120-240Vac I1 I2 I3 I4 IA IB IC ID

g 100 mm
Del Z1 Z2 Z3 Sel. OK Ins. line

Z4

Esc

h f Q1 Q2 j Q3 Q4 a

- 23 -

La pantalla de cristal liquido (LCD por sus siglas en ingles), cuando esta en funcionamiento, contiene: I) un visualizador del estado de las entradas tanto digitales como analgicas, II) tambin visualiza el modo de funcionamiento (RUN/STOP) y el modo de programacin (BDF/LD). Mas adelante (capitulo 3) explicar estas siglas. La pantalla LCD, tambin visualiza: III) la fecha, da y hora; IV) estados de las salidas y V) los mens contextuales.

Figura 9. Descripcin de la pantalla LCD

I II III IV V

BCDE STOP LD LU 12 SEP 16:40 1234 1 2 3 4 Men/Aceptar

1234

2.3.2. Teclas de control Son las teclas que estn situadas en la parte delantera del mdulo y permiten configurar, programar, controlar la aplicacin y supervisar su desarrollo. Las primeras cuatro son las que dan el movimiento como el cursor de un teclado de computadora (arriba, abajo, izquierda y derecha), son conocidas tambin como teclas Z. Luego est la tecla Men/Aceptar, que se utiliza para realizar todas las validaciones como men, submen, programa, parmetro, etc. Y por ltimo la tecla de desplazamiento, que cuando se pulsa, aparece un men contextual encima de los pulsadores Z.

- 24 -

Figura 10. Descripcin de las teclas de control

PROGRAMACION PARMETRO RUN / STOP CONFIGURACION
Men/Aceptar

Los pulsadores Z permiten el desplazamiento hacia arriba, hacia la izquierda, hacia abajo y hacia la derecha. La posicin en la pantalla se visualiza gracias a una figura intermitente, similar a la del cursor en el monitor de una PC. Cuando se est en el modo de programacin esta figura intermitente ser un cuadrado si se trata de un contacto, y un circulo s se trata de una bobina.

2.3.3. Mens de contexto El men contextual aparecer al pulsar la tecla de desplazamiento, cuando el cursor se encuentre sobre un parmetro que se puede modificar en programacin. Esto se ve de la siguiente forma en el modulo: Figura 11. Utilizacin de las funciones de los mens
contextuales

Ins

Parm

Sup

Men/Aceptar

Cada una de las teclas y su men contextual significa lo siguiente:

- 25 -

+/-: permite visualizar los diferentes valores posibles del campo seleccionado, estos puede ser: tipos de entradas, tipos de salidas, tipos de funciones de automatismo, tipos de nmeros, tipos de valores numricos, etc.) Ins: esto permite insertar una lnea cuando el cursor se encuentra sobre un parmetro o permite insertar una funcin de automatismo cuando el cursor se encuentra sobre un espacio en blanco. Sup.: Borra el elemento seleccionado o la lnea cuando est vaca. Parm: muestra la pantalla de parmetros correspondiente a la funcin de automatismo, esto es visible solo s la funcin de automatismo dispone de un parmetro. Como algo adicional, tambin es importante mencionar que aparecen ciertas figuras las cuales significan lo siguiente: Indica que el programa esta protegido por una contrasea. Indica el estado del mdulo. En RUN estar en movimiento, en STOP estar inmvil. Indica, como en cualquier programa, que se ha producido errores. Indica que el mdulo esta conectado a la PC.

2.4. Visualizacin de inicio en LCD Al momento de conectar por primera vez el mdulo a la red elctrica, aparece la pantalla que se denomina Entradas-Salidas. Esta es la pantalla predominante si no hay ninguna funcin de visualizacin activa, independientemente del tipo de programacin o modo que s este utilizando. Los parmetros que se ven en esta pantalla son: - 26 -

I.- El estado de las entradas: de 1 a 9 (digitales), y de A a P (analgicas). II.- El modo de funcionamiento: RUN / STOP. III.- El tipo de programa utilizado (LD / BDF). IV.- Datos de tiempo, como fecha y hora local. V.- El estado de las salidas: de 1 a 9 (digitales), y de A a P (analgicas). VI.- Pulsadores. (Estos son 4).

Figura 12. Pantalla Entradas-Salidas

II I IV V VI 123456 STOP LD LU 12 SEP 16:40 1234 2
Men/Aceptar

III

Adems, siempre que se inicie con el modulo, predomina el idioma ingls. Para cambiar este modo, se presiona la tecla Men / Aceptar, la cual permite ingresar seguidamente a la pantalla donde esta el men principal, que es la que continua en orden. En esta pantalla se encuentra el submen idioma, ingresamos a ella y cambiamos al idioma que se quiere. Se dispone de seis idiomas: ingles, francs, alemn, italiano, portugus y espaol.

2.4.1. Pantalla men principal Esta es la segunda pantalla en predeterminacin, aparece al presionar la tecla Men / Aceptar y contiene las diferentes funciones que proporciona este mdulo, en submens, estos son:

- 27 -

2.4.1.1. Programacin Este es el primer submen que aparece en la primera lnea, y est seleccionado de forma predeterminada. Las teclas de navegacin permiten posicionarse en otro submen. Este tema ser tratado con detalles en el siguiente captulo.

2.4.1.2. Parmetro Este es el segundo submen, y permite introducir y modificar los parmetros de la aplicacin directamente en la pantalla desde las teclas del mdulo. La pantalla es como se describe en la figura 10. Es posible acceder a esta funcin en cualquiera de los dos modos (LD y BDF) en que est el modulo, pero el contenido corresponde al modo utilizado. Si los parmetros estn bloqueados aparece el mensaje NO HAY PARMETROS, de los contrario aparecern en la pantalla.

2.4.1.3. Run / Stop Esta funcin permite poner en marcha o parar el programa contenido en el mdulo lgico. Si est en STOP: el programa se detiene, las salidas se desactivan, los valores actuales que estn en contadores, temporizadores, etc., se ponen a cero, siempre y cuando si una opcin que se denomina de remanencia no est activa. Esta opcin se detallar en el captulo siguiente. Si est en RUN: se ejecuta el programa.

- 28 -

Figura 13. Descripcin en el LCD, del men

RUN / STOP
RUN PROG SI NO

Men/Aceptar

Siempre que se ingresa a este submen, ofrece la eleccin del estado actual, siempre parpadea el cursor en la opcin S. S el programa est en modo STOP, se ofrece RUN PROG, y si el programa est en modo RUN, se ofrece STOP PROG. Las teclas de navegacin permiten cambiar la eleccin. El programa siempre se reinicia cuando se pasa de STOP a RUN. Una vez vlido el modo con la tecla Men / Aceptar, se visualiza la pantalla ENTRADAS-SALIDAS, descrita anteriormente.

2.4.1.4. Configuracin Este submen dispone de las siguientes opciones: Contrasea Filtro Teclas Zx Cambiar F/H Cambiar VER/INV Ciclowatchdog

Contrasea: Esta protege el acceso a los siguientes mens:

- 29 -

Programacin (LD modo STOP) Monitorizacin (LD modo RUN) Parmetro Configuracin (modo STOP) Eliminar PROG (LD modo STOP) Transferencia de modulo > MEM (modo STOP) Si no se desea estar en esta pantalla ni introducir contrasea nueva, se pulsa la tecla de desplazamiento y la tecla Men / Aceptar. Tambin s se desea regresar al men principal a partir de men CONFIGURACIN, se utiliza la tecla de navegacin La forma de introduccin de contrasea es de los ms sencillo, simplemente colocando cuatro dgitos y a partir de all aparecer la llave que indica que el programa est protegido. Filtro: Esta funcin permite una deteccin ms rpida de los cambios de estado del conjunto de las entradas Todo o Nada (digitales). Se puede realizar de dos formas: lento o rpido. El tiempo de respuesta en el estado lento es de 5 ms y 3 ms para la conmutacin ONOFF y OFFON, respectivamente, es la que viene predeterminada en el mdulo. Mientras que el tiempo de respuesta en el estado rpido es de 0.5 ms y 0.3 ms para la conmutacin ONOFF y OFFON, respectivamente. Esta seleccin slo se puede realizar cuando el mdulo lgico est en STOP. Teclas Zx: La opcin Zx = TECLAS, permite activar o desactivar la utilizacin de las teclas de navegacin mediante los pulsadores. Solo se puede acceder en el modo LD. En funcin del estado de esta opcin, se dispone de las siguientes funciones: Inactiva: las teclas slo estn disponibles para establecer parmetros, configurar y programar el mdulo lgico. Activa: tambin se pueden utilizar en un esquema de control.

- 30 -

De forma predeterminada, se utilizan las teclas Z como teclas de navegacin. Cambiar F/H: Esta funcin permite configurar la fecha y la hora de los mdulos que tienen un reloj.

Figura 14. Ilustracin en el LCD para modificar la fecha y hora

CAMBIAR F/H LU 12 SEP 2005 15:30 15 s CAL +/- 02 s/SEM - + Men/Aceptar

Dentro de esta funcin, los parmetros que se pueden modificar son los siguientes: Da / semana /mes / ao. La hora. Los minutos Los segundos CAL: significa el calibrado del reloj interno del mdulo en segundos por semana. Esta funcin permite cambiar automticamente de banda

Cambiar VER / INV:

horaria: verano / invierno. Pero en el caso especfico de este diseo hay que marcar la opcin NO, para que no existan cambios, debido a que en nuestro pas no hay cambios de horario en condicin de las estaciones del ao. Ciclo WATCHDOG: Este submen se refiere a el valor del ciclo de ejecucin, que en el mdulo est predeterminado en milisegundos. La duracin de la ejecucin de un programa depende del tipo y del nmero de entradas-salidas as como del nmero de extensiones.

- 31 -

Figura 15. Visualizacin en el LCD del men CICLO WATCHDOG

CYCLO N = 1 WATCHDOG INACTIVO +

Men/Aceptar

S la duracin de un ciclo de ejecucin del programa y de las funciones del software integrado supera el valor del ciclo elegido por el programador (n veces milisegundos), el WATCHDOG permitir realizar una accin especifica. Las diferentes acciones posibles del watchdog son las siguientes: INACTIVO: Modo de marcha normal. ALARMA: Se coloca un estado de advertencia y es posible acceder al nmero de advertencia correspondiente al desborde de la duracin del ciclo desde el men FALLO. ERROR: El programa se detiene (modo STOP) y el nmero de error correspondiente a: Desborde del tiempo de ciclo es accesible en el men FALLO. El parmetro de ajuste N puede tener un valor comprendido entre 1 y 9, y corresponde a: Duracin del WATCHDOG = N x 10 milisegundos. Este ajuste de N veces se realiza en funcin del periodo ms corto de muestreo de las entradas.

- 32 -

2.4.1.5. Eliminar programa Esta funcin permite eliminar todo el programa, y se puede acceder a l solo en el modo LD. Cuando se abre esta funcin, la opcin NO est seleccionada de forma predeterminada.

2.4.1.6. Transferencia Este submen permite dos opciones: Cargar en una memoria de copia de seguridad, la aplicacin del mdulo. Cargar un programa en el mdulo desde la memoria de copia de seguridad. Esta memoria de copia de seguridad puede posteriormente servir para cargar el programa en otro mdulo. Es un dispositivo que es opcional, pero de un valor muy significativo ya que por poca inversin se tiene continuidad en la operacin ante una falla del mdulo original. Figura 16. Visualizacin del men TRANSFERENCIA

TRANSFERENCIA MODULO > MEMORIA MEMORIA > MODULO

Men/Aceptar
Si la memoria de copia de seguridad ya contiene una aplicacin, se sobrescribir con la nueva transferencia (no se lleva a cabo ninguna prueba para comprobar si la memoria est libre).

- 33 -

2.4.1.7. Versin Esta funcin permite identificar de forma precisa la versin de todos los componentes del sistema: Tipo de hardware Firmware Funciones BDF Funciones LD Esta informacin es disponible en el mdulo y si tuviera una extensin tambin. El tipo de harware, se refiere al modelo del mdulo, ya que existen varios segn el nmero de entradas y salidas. El Firmware, es una rutina del software almacenada en una memoria de solo lectura (ROM por sus siglas en ingles). Esta memoria permanece intacta incluso cuando no hay suministro de energa elctrica. Funciones BDF, se refiera a la funcin de bloques, esto ser tratado con ms precisin en el siguiente captulo. Funciones LD, se refiere a la funcin de contactos, tambin ser tratado con ms precisin en el siguiente captulo.

2.4.1.8. Fallo Esta funcin permite ver en la pantalla LCD el nmero de errores o advertencias detectadas por el firmware del mdulo, tales como: desborde del watchodg, duracin de ciclo demasiado elevada, etc.

- 34 -

Figura 17. Visualizacin del men FALLO

FALLO : 001 ELIMINAR SI NO

Men/Aceptar
En este submen se puede borrar los errores como se indica en el mensaje: ELIMINAR. A continuacin se presenta el significado de cada nmero que puede aparecer en el mensaje FALLO (es importante mencionar que en este modulo especifico, aparecen los fallos que el fabricante ha considerado. Su numeracin es de fabrica, por lo que no tiene un orden especifico). Numero 00 significa Numero 01 significa Sin fallos. Fallo de escritura EEPROM. Es un fallo de transferencia entre el cartucho de memoria y el controlador. Numero 02 significa Numero 04 significa Fallo de escritura del reloj. Sobrecarga de las salidas estticas. Cuando una salida de rel esttico alcanza una temperatura de 170C, el grupo de las cuatro salidas correspondientes se desactiva. Para que ese grupo de salidas vuelva a activarse es necesario eliminar la causa de la sobre corriente (cortocircuito, etc.) y, a continuacin, eliminar el fallo en el men FALLO. - 35 -

Numero 05 significa

El firmware del mdulo es defectuoso. Para corregir esto hay que cargar el firmware en el mdulo y en el programa de aplicacin.

Numero 51 significa

Desborde del watchdog. Aviso o error, en funcin de la seleccin del men Configuracin o de la ventana de configuracin. El perodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo es demasiado corto con respecto al perodo de ejecucin de la aplicacin programada en el controlador. Si la aplicacin requiere una periodicidad o un muestreo riguroso de las entradas y salidas del mdulo, incrementa el perodo de ejecucin de la aplicacin en el mismo. establecer el parmetro o en CONFIGURACIN configuracin. Si la aplicacin no requiere una ejecucin peridica, activar en el men CONFIGURACIN: ninguna accin para el WATCHDOG. Para incrementarlo, en la el men de ventana

Numero 52

significa

El mdulo ha ejecutado una operacin desconocida. Si el fallo es permanente, volver a cargar el firmware en el mdulo y en el programa de aplicacin.

Numero 53 significa

Fallo de enlace entre el mdulo y la extensin de tipo bus (esto cuando el sistema este en red con otros mdulos).

- 36 -

Comprobar el funcionamiento de la extensin como conexiones, alimentacin, fallo). Numero 58 significa Fallo en el firmware (software del controlador) o en el hardware del controlador. Si el fallo es permanente, hay que volver a cargar el finrware en el mdulo y en el programa de aplicacin. Numero 59 significa Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo: la aplicacin no puede pasar a RUN porque es incompatible con el mdulo con conexin fsica. Numero 60 significa Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo: el programa es incompatible con la extensin de tipo bus de conexin fsica. Numero 61 significa Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo: el programa es incompatible con la extensin de tipo entradas-salidas de conexin fsica. Numero 62 significa Versin o versiones incompatibles ( ndice incompatible) durante la carga de un programa desde la memoria de copia de seguridad. Numero 63 significa Configuracin del hardware incompatible durante la carga de un programa desde la memoria de copia de seguridad.

- 37 -

- 38 -

3. PROGRAMACIN DEL MDULO

3.1. Introduccin Luego de haber estudiado los medios para censar la temperatura y controlar la humedad, as tambin de describir las caractersticas principales del mdulo programable en los captulos anteriores; en este captulo se determinar cmo se puede programar tanto, con un software especfico, como con el mdulo programable. Para poder programar con este mdulo, es necesario conocer las herramientas con las que se puede contar para realizarlo, adems es necesario conocer cuales son los lenguajes de programacin que se utilizan para definir este diseo, ya que la versatilidad del mismo esta directamente relacionada con la velocidad de ejecucin del programa y la variables tratadas.

3.2. Lenguajes de programacin La norma IEC (IEC 1131-3) ha definido cinco lenguajes para programar un comando lgico programable, para aplicarlos en cualquier proceso que se quiera automatizar. Estos son: 3.2.1 Grafico secuencial de funciones (grafcet) 3.2.2 Lista de Instrucciones (LDI o AWL) 3.2.3 Texto Estructurado. 3.2.4 Diagrama de Contactos 3.2.5 Diagrama de Bloques Funcionales

- 39 -

3.2.1. Grafico secuencial de funciones (GRAFCET) El grfico secuencial de funciones (SFC o Grafcet) es un lenguaje grfico que proporciona una representacin en forma de diagrama de las secuencias del programa. Este lenguaje de programacin tiene la caracterstica que soporta selecciones alternativas de secuencia y secuencias paralelas. Los elementos bsicos son pasos y transiciones. Los pasos consisten en piezas del programa que son bloqueados hasta que una condicin especificada por las transiciones es conocida. Segn las normas IEC, este lenguaje es la forma lgica de especificar y programar el ms alto nivel de un programa para PLC. La estructura de este programa es cmo a continuacin se describe:

Figura 18. Esquema de cmo se aprecia la forma de

programacin en lenguaje GRAFCET

1
%I0.2.%I0.3 %I0.3.%I0.2

2
%I0.4

3
%I0.5

3.2.2. Lista de instrucciones Este es un lenguaje que se cataloga de bajo nivel, es ms conocido como IL o AWL(procedente del lxico alemn Anweisungliste). Slo es permitida una operacin por lnea o sea que slo almacena un valor en un registro. Este lenguaje es adecuado para pequeas aplicaciones y para optimizar partes de una aplicacin. Cuando vemos en alguna aplicacin este tipo de lenguaje, se aprecia de la siguiente forma:

- 40 -

Figura 19. Forma de programacin con

lenguaje: Lista de Instrucciones 000 LD AND AND AND AND S LD AND OR R LD ST %10.1 %10.0 %M3 %10.5 %10.4 %M0 %M2 %10.5 %10.2 %M0 %M0 %Q0.0 Bp. Inicio ciclo Dp. Presencia vehiculo Bit autorizacin reloj calendario Fc. Alto rodillo Fc. Detrs cepillo Grabar star de proceso Bp. Stop de proceso Piloto ciclo

005

010

3.2.3. Texto estructurado Este es un lenguaje de alto nivel, el cual es formado por bloques y posee una relacin con el programa PASCAL. El texto estructurado (structured text o ST) puede ser empleado para realizar rpidamente sentencias complejas que manejen variables con un amplo rango de diferentes tipos de datos, incluyendo valores analgicos y digitales. Tambin se especifica tipos de datos para el manejo de horas, fechas y temporizadores, algo importante en procesos industriales. Este programa es mas fcil de utilizar para una persona que ha programado con pascal, Ada y C, ya que contiene expresiones complejas e instrucciones anidadas para codificar, adems dispone de estructuras para bucles (REPEAT-UNTIL; WHILE-DO); ejecuciones condicionales (IF-THEN-ELSE) y funciones (SQRT, SIN, etc.). Un ejemplo de cmo se aplica este tipo de lenguaje es: Figura 20. Aplicacin del lenguaje
Texto Estructurado (ST)

C = A AND NOT B THEN B C - 41 -

3.2.4. Diagrama de contactos El lenguaje diagrama de contactos o LD (ladder diagram), tiene sus orgenes en los Estados Unidos. Es un lenguaje que utiliza un juego estandarizado de smbolos de programacin y segn la norma IEC 1131-3 se basa en la presentacin grfica de la lgica de rels, tambin es conocido por KOP. Al programar con este lenguaje se observa los siguiente:

Figura 21. Aplicacin del lenguaje

LADDER (LD KOP)

%I1 %I2 %I3 %T1 %I0.2 %O.7

%O.1 %O.2 %O.3

3.2.5. Diagrama de bloques funcionales El diagrama de bloques funcionales (BDF) es un lenguaje que es muy utilizado en Europa, los bloques y las diferentes funciones aparecen como circuitos integrados al momento que se est programando, luego se unen entre s como si se tratara de un cableado. El BDF es adecuado para muchas aplicaciones que involucren el flujo de informacin o datos entre componentes de control. Cuando se esta programando en este lenguaje, se caracteriza por sus bloques, como a continuacin se muestra:

- 42 -

Figura 22. Forma de Programacin

en lenguaje BDF
Timer OUT

IN1 IN2

Operate

IN1 IN2

Counter

OUT

IN1 IN2

Compar OUT

3.3. Forma de programacin De los lenguajes antes mencionados que existen, el mdulo programable que se utilizar para el diseo en el invernadero, puede ser programado con dos de los lenguajes antes descritos, estos son: el lenguaje de contactos LADDER (LD o KOP) y el lenguaje grfico de bloques (BDF). Para programar el mdulo hay dos formas: a) con un software y b) desde el mdulo. S se trata de programar directamente desde el mdulo, solo se podr efectuar con el lenguaje de contactos o LADDER (LD), ahora s se va a programar con el software de aplicacin se puede realizar mediante los dos lenguajes (LD o BDF). Lgicamente para programar con el software es necesario utilizar una PC, junto con un cable de comunicacin (RS-232 o ms conocido como puerto serial) del mdulo programable a la PC, o viceversa.

3.3.1. Programacin con el software Al iniciar un programa con el software del mdulo de este diseo, se abre una ventana de presentacin del ambiente Windows en el que se puede seleccionar lo que se quiere realizar: Crear un nuevo programa, Abrir un programa existente en archivo, Abrir un programa cargado recientemente, Telecargar un programa desde el mdulo, monitorear con el modo monitorizacin o Salir del software. - 43 -

Cuando se selecciona crear un nuevo programa, ingresamos a una ventana que proporciona las caractersticas del mdulo como: voltaje de alimentacin, nmero de entradas tanto digitales como analgicas, numero de salidas etc. Seguidamente aparece una ventana en la que de forma predeterminada viene seleccionado que se programe con el lenguaje LD. Ahora si se quiere programar con el lenguaje BDF se selecciona la opcin que se encuentra a la par:

Figura 23. Ventana que se muestra en el

software para cambiar el tipo de lenguaje

SELECCION DEL MDULO

Seleccion actual Referencia Alimentacin Entradas Salidas Reloj Idioma a Definir

Base SR2B2121BD 24VDC 4 DIG + 4(0-10 V) 4 Rel Si LADDER 8E/4S 1 2

Extensiones No seleccionado No seleccionado

Numero total Entradas/Salidas

Seleccionar el tipo de Programacion

LADDER

BDF

Anterior

Siguiente

Cancelar

Ayuda

El lenguaje LD que est seleccionado de forma predeterminada siempre aparece enmarcado de color amarillo, y s se selecciona el lenguaje BDF, est ser el que se enmarcar de color amarillo. Luego hay que hacer un clic en el cuadro siguiente.

- 44 -

3.3.1.1. Modo de programacin con lenguaje de contactos (KOP o LADDER) Sabemos que para hacer funcionar un dispositivo de fuerza o control como un contactor o un rel, es necesario llevarle un voltaje a su bobina, para que sta actu los diferentes contactos que dicho dispositivo contenga. Para que sea de una forma simple comprender como programar en este modo, primeramente se analizar como se diagrama normalmente la conexin de una bobina. Utilizando la simbologa americana (cabe mencionar que en este trabajo de graduacin, utilizar simbologa americana), el diagrama de control es:

Figura 24. Diagrama de control para la activacin

de un contactor en relevacin convencional

L1
Stop Start

Bobina del Contactor

L2

Contacto Auxiliar

La figura anterior, es lo que comnmente se hace para simbolizar la conexin para el arranque de una bobina. Ahora en Controladores Lgicos Programables (PLCs) uno de los objetivos es eliminar parte del cableado y, que el programa internamente simule y mantenga conexiones para el arranque de dicha bobina, por lo que en programacin slo se introduce un contacto el cual actuar para activar o desactiva la bobina, esto es como se dibuja a continuacin: Figura 25. Activacin de un contactor
mediante la programacin LD

I1

Start

Bobina del Contactor

Q1

- 45 -

Lo anterior indica que la entrada I1 est conectada a la salida Q1, que estar activa en el estado (bobina conector). Cuando se ha seleccionado el modo de programar LD, aparece una hoja de cableado, la cual se divide en columnas que permiten distinguir el tipo de bloque que se va a colocar. Las cinco primeras columnas estn reservadas a los contactos y se dan con color amarillo, la sexta columna es para la bobina de salida y se da en color azul, y la ltima columna es para la introduccin de comentarios relacionados con cada una de las filas. En las lneas punteadas se pueden conectar las funciones entre ellas y desempear las funciones lgicas elementales AND Y OR. La base para programar en este modo es conocer las herramientas que contiene el mismo.

3.3.1.1.1. Herramientas La hoja de cableado contiene en la parte inferior una barra que proporciona las herramientas para programar de forma fcil. Esta barra contiene diferentes bloques, los cuales sirven para ejecutar el programa de cualquier diseo. Esta barra es la principal a considerar para hacer un programa, ya que contiene bloques que son los que automatizarn un proceso. Estos Bloques son: I. Entradas Digitales II. Botn de la parte frontal III. Rel auxiliar M IV. Salida Q V. Temporizador VI. Contador VII. Comparador de contador VIII. Comparador analgico IX. Reloj semanal X. Monitor de operacin XI. Luz de fondo XII. Cambio de horario de verano/invierno. - 46 -

Figura 26. Barra de herramientas para

programar en KOP o LD
No Contacto 1 Contacto 2 Contacto 3 Contacto 4 Contacto 5 Bobina Comentario

001

002

003

II

III

IV

VI

VII

VIII

IX

XI
LCD L

XII

0 0 1

A continuacin se describe de forma breve cada una de estas funciones: I.- Entradas (I): Este es el primer bloque y forma parte de las entradas dentro de un programa. Estas entradas son de tipo digital (I1, I2, etc.) y analgicas (IB, IC,. etc.). Cuando estamos en el lenguaje LD, una entrada mixta colocada en contacto ha de ser digita. La funcin de comparador analgico permite emplear la entrada analgica. Las entradas analgicas admiten una tensin de 0 a 10 V de entrada, que corresponde a un valor de 0 a 255. Al situar el puntero del mouse sobre este bloque, aparecer una lista de las entradas disponibles: Figura 27. Lista de las entradas disponibles
al situar el puntero del mouse

No
01 02 03 04 05 06 07 08 I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE

Comentario

- 47 -

II.- Los botones: Se pueden emplear cuatro botones de la parte frontal del mdulo programable (Z1, Z2, Z3 Z4) en aplicacin. A diferencia de las entradas del tem anterior, estas no poseen terminales de conexin. Las teclas Zx no se deben bloquear. Cuando el puntero del mouse se sita en este bloque, aparece las cuatro opciones de botn: Figura 28. Opciones del bloque
botones de la barra de herramientas

No
01 02 03 04 Z1 Z2 Z3 Z4

Comentario

III.- Rel Auxiliar M: Los rels auxiliares M son memorias internas que se comportan exactamente como una bobina de salida, la nica diferencia es que no poseen terminales de conexin. Estos reles auxiliares se utilizan para memorizar o relevar un estado. Esta memorizacin o relevo se utiliza en forma de contacto asociado, ejemplo:

Figura 29. Arranque de una bobina con salida,

utilizando un rel Auxiliar M

I1 M1

M1 Q1

Lo anterior indica que cuando la entrada I1 se activa, la salida Q1 tambin lo hace, a travs de M1. Cuando situamos el puntero del mouse sobre este bloque, aparecen alrededor de 20 bobinas que las podemos utilizar como auxiliares, esto se observa de la siguiente forma: - 48 -

Figura 30. Lista de las 28 memorias que proporciona

el bloque: Rel Auxiliar
No
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 MA MB MC MD ME S S S S S S S S S S S S S S R R R R R R R R R R R R R R

Comentario No
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 MF MG MH MJ MK ML MN MP MQ MR MS MT MU MV S S S S S S S S S S S S S S R R R R R R R R R R R R R R

Comentario

001

LCD L

IV.- Salidas Q: Esta salidas son las que activan fsicamente los actuadores. Se pueden utilizar indiferentemente como bobina o como contacto. Cuando se sita el puntero del mouse sobre este bloque y se est utilizando como bobina, se tiene las siguientes opciones:

Figura 31. Opciones que proporciona el

bloque Salidas
No
01 02 03 04 M1 M2 M3 M4 S S S S R R R R

Comentario

0 0 1

[ Q (Conector): significa que la bobina acta s los contactos a los que se conecta, estn cerrados. Q (Telerruptor): Esto es Excitacin por impulsos, significa que la bobina est conectada en un cambio de estado, es el equivalente de un telerruptor. - 49 -

SQ

(Set): significa una bobina Set, llamada tambin bobina de enganche o de

arranque, se activa desde el momento en que los contactos a los que est unida, estn cerrados, se queda activada incluso si a continuacin los contactos no estn cerrados. RQ (Reset): Esto significa una bobina Reset, que tambin se denomina bobina de desenganche o de disparador, se desactiva desde el momento en que los contactos a los que est unida estn cerrados, permanece inactiva incluso si a continuacin los contactos no estn cerrados. La utilizacin como contacto es en funcin de una bobina que le antecede, por ejemplo: Q1------------ [Q2 La salida de Q2 responde en funcin del estado de Q1. Y como funcin inverso: q1 ----------------------[Q2 la salida Q2, siempre tendr el estado inverso de Q1 Q (funcin normal) o q (funcin inversa): es una salida fsica del modulo lgico. Una salida se puede utilizar en contacto para conocer su estado en un momento dado. Por otro lado, si se utiliza una bobina SET (funcin S), hay que prever forzosamente una lnea de esquema en la que la bobina se desactive mediante un RESET (funcin R). V.- Temporizador T: Este bloque denominado como funcin Temporizador, permite retrasar, prolongar y dirigir acciones durante un tiempo determinado. convencional este temporizador es ms conocido como timer. - 50 En la relevacin

Al hacer doble clic en la bobina del temporizador (TT1) o en el contacto del mismo (T1), aparece una ventana de parametrizacin. En esta ventana se puede seleccionar el tipo de temporizador que se quiere para una aplicacin especifica, un esquema correspondiente a cada tipo del temporizador, as tambin una zona en la que se introduce la duracin segn las unidades, la remanencia y tambin un bloqueo de los parmetros. Existen 11 tipos diferentes de temporizadores, los cuales tienen caractersticas diferentes y a continuacin se presentan: 1.- Trabajo, comando mantenido: Este activa la bobina luego del tiempo t que se da al conectar el timer, luego se desconecta al desconectarse el mismo:

Figura 32. Forma en que opera el timer

trabajo, comando mantenido

TT RT T
t

2.- Trabajo, salida/parada por impulso: La salida del timer se activa en un solo pulso que se le da a la entrada del mismo.

Figura 33. Forma en que opera el timer

trabajo, salida/parada por impulso

TT RT T
t

- 51 -

3.-

Reposo:

El timer opera la salida en un tiempo t programado, luego de

desconectarlo: Figura 34. Forma en que opera el timer Reposo

TT RT T
t

4.- Combinacin de comando mantenido y reposo: Este opera en el tiempo A, y se desconecta despus del tiempo B del timer:

Figura 35. Forma en que opera el timer

Combinacin de comando mantenido y reposo

TT RT T
A B

5.- Cambio: activacin de comando de impulso calibrado en el flanco ascendente de la entrada de control: significa que la salida del timer se activa al mismo tiempo que recibe la alimentacin, luego del tiempo t programado desconecta la salida.

Figura 36. Forma en que responde el timer

Cambio, en flanco ascendente

TT RT T
t

- 52 -

6.- Cambio, desactivacin de comando: Este timer activa la salida hasta que este desconectado el mismo, y a partir de all corre el tiempo t programado desconectndose cuando llega al final. Figura 37. Respuesta del timer Cambio desactivacin

TT RT T
t

7.- Luz intermitente simtrica, comando mantenido: Este timer opera intermitentemente la salida el tiempo t programado hasta que se desactiva el mismo. Figura 38. Comportamiento del timer intermitente

TT RT T
t t t t

8.- Luz intermitente de salida/parada por impulso: simtrica. Este timer se activa con solo recibir un pulso y solo se resetea al volver recibir un impulso.

Figura 39. Rele intermitente el cual se activa solo con un pulso,

al siguiente pulso se desactiva

TT RT T
t t

- 53 -

9.- Luz intermitente, comando mantenido: asimtrica. Este timer tiene la particularidad de manejar tiempos diferentes en activo y desactivo de la salida. Figura 40. Efecto de Temporizador luz intermitente, en
comando mantenido asimtrica

TT RT T
A B A B

10.- Luz intermitente asimtrica, salida/parada por impulso: Es similar al temporizador No. 8, con la diferencia que puede tener tiempos diferentes entre activacin y no activacin de la salida. Figura 41. Comportamiento de la luz intermitente
asimtrica por impulso

TT RT T
A B A B

11.- Totalizador de trabajo con puesta a cero: Figura 42. Comportamiento del temporizador
Trabajo con puesta a cero

TT RT T
t t1 t2 t3

En el tipo totalizador, el valor de preseleccin se puede alcanzar: De una sola vez: t En varias veces: t1+ t2 ++ tn. - 54 -

VI.- Contador: Este bloque contiene la funcin que permite realizar contajes progresivos o regresivos de los pulsos hasta un valor de preseleccin definido en la ventana de parmetros. Al situar el puntero del mouse sobre el bloque aparece la cantidad que el mdulo dispone: Figura 43. Bloque de Contador
No
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C16 C C C C C C C C C C C C C C C C D D D D D D D D D D D D D D D D R R R R R R R R R R R R R R R R

Comentario

0 0 1

LCD L

Este bloque tiene una entrada de contaje (CC) la cual en cada excitacin de la bobina, el contador aumenta o disminuye en intervalos de 1 segn el sentido de contaje seleccionado; una entrada Puesta a cero (RC), una entrada de sentido de contaje (DC) en la que s se activa el bloque realiza un contaje regresivo, y una salida (C) que permite saber cul es el nivel controlado por el contador. Cuando se alcanza el valor de preseleccin, esta salida pasa a 1, hasta la puesta a cero o el contaje en sentido contrario. El valor de contaje y el valor de preseleccin se pueden visualizar en la pantalla del mdulo. Al igual que el temporizador al hacer doble clic en la bobina o el contacto del contador aparece una ventana en la que se parametriza dicho contador. Esta ventana contiene: el campo que permite introducir el valor que se desea alcanzar (valor de preseleccin), una opcin que permite seleccionar entre un contaje progresivo hacia la preseleccin o un contaje regresivo desde la preseleccin, y al igual que el temporizador contiene activacin de remanencia y opcin para bloquear los parmetros.

- 55 -

VII.- Comparador de Contador: Como su nombre lo indica, este bloque contiene la funcin de comparar entre dos contadores. Contiene una ventana en la que se puede seleccionar el tipo de comparacin a realizar . Los operadores de comparacin que tiene son: mayor que (>), mayor o igual que (), igual que (=), no es igual que (), menor o igual que () y menor que (<). Este bloque contiene comparadores que varan en cantidad de acuerdo al tipo de mdulo a utilizar, estos aparecen al situar el puntero del mouse sobre el bloque.

Figura 44. Comparadores

No
01 02 03 04 05 06 07 08 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8

Comentario

0 0 1

LCD L

VIII.- Comparador Analgico: Este bloque es para la datos analgicos y permite efectuar una comparacin entre un valor analgico medido y un valor interno, pero tambin permite comparar dos valores analgicos medidos. El resultado de esta comparacin se utiliza en forma de contacto. Al hacer doble clic en la bobina del comparador o en el contacto, aparece una ventana en la que se ofrecen diversos operadores de comparacin, tambin campos que permiten seleccionar los dos valores que se desean comparar, un cuadro que ofrece un resumen de la operacin efectuada en funcin de los operadores y las operaciones seleccionadas, y por ultimo una casilla que permite bloquear los parmetros.

- 56 -

IX.- Reloj Semanal: La funcin de este bloque es de activar o desactivar la salida en un momento determinado del da o la semana. Entonces, simplemente se pone en contacto. Este bloque funciona con un principio de eventos. Dentro de la hoja de programacin se caracteriza por un reloj pequeo que aparece en su bobina. Este bloque contiene parmetros en los que se puede definir cuatro intervalos con horarios independientes. Los campos permiten seleccionar los das de la semana en los que se activar el reloj. Los horarios de activacin y desactivacin se deben introducir en los campos ON y OFF, adems contiene una casilla para bloquear los parmetros introducidos. X y XI.- Luz de fondo y Monitor de operacin: Estos bloques se combinan y se consideran como una salida, y cuando est activa, asegura la iluminacin del monitor de operacin. XII.Cambio de horarios de verano/invierno: Este bloque contiene la funcin para poder hacer un cambio de la estacin del ao de verano a invierno. Con este ultimo bloque se describen las herramientas fundamentales que contiene el formato para programar en el modo (LD). A continuacin se presenta la descripcin de la otra forma de programacin (BDF).

- 57 -

3.3.1.2. Modo de programacin con lenguaje BDF -/Diagrama de Bloques Funcionales/Cuando se inicia un programa nuevo y aparece la ventana de seleccin de mdulo, en la parte de seleccionar el tipo de programa, se selecciona el modo BDF.

Figura 45. Ventana para seleccionar el modo BDF

SELECCION DEL MDULO

Seleccion actual Referencia Alimentacin Entradas Salidas Reloj Idioma a Definir

Base SR2B2121BD 24VDC 4 DIG + 4(0-10 V) 4 Rel Si LADDER 8E/4S 1 2

Extensiones No seleccionado No seleccionado

Numero total Entradas/Salidas Seleccionar el tipo de Programacion

LADDER

BDF

Anterior

Siguiente

Cancelar

Ayuda

Como mencione en la parte de lenguajes de programacin de este captulo, el BDF es un lenguaje grfico que ofrece numerosas posibilidades y opciones, adems permite aadir funciones SFC-Grafcet en la aplicacin. Una vez seleccionado el lenguaje BDF, aparecer una hoja de cableado en la que se muestra: a) las entradas del mdulo, b) las salidas del mismo y, c) una zona reservada a la programacin por bloques:

- 58 -

Figura 46. rea que muestra el software

para programar en BDF
Entradas Salidas

I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE
Zona reservada para programacion por bloques

Q1 Q2 Q3 Q4

En la parte inferior de esta hoja, aparece una barra que contiene las herramientas (bloques) que se utilizan para crear el programa en este formato. Estos bloques son: i. ii. iii. iv. v. Entradas Funciones BDF Funciones Grafcet/SFC Funciones lgicas y Salidas.

Para crear un bloque en la hoja, se selecciona el tipo de bloque que se requiera, situndose en el icono correspondiente de la parte inferior de la hoja (barra de herramientas): Figura 47. Herramientas (bloques) para
programar en BDF

I1 I2 I3 I4
i ii iii iv v

Q1 Q2 Q3 Q4

ENT

BDF

GFC

LOGIC

SAL

- 59 -

Al situar el puntero del mouse sobre alguno de estos iconos, aparecer una lista de elementos disponibles, y se arrastra con el mouse presionado hacia la zona de programacin. Para ajustar los parmetros de los bloques que se han elegido, solamente se debe hacer doble clic en el botn derecho del mouse, y aparece una ventana para cambiar parmetros. i.- ENTRADAS: Este es el primer bloque que se ubica de izquierda a derecha y los elementos que contiene son: Entradas DIG (digitales): Este elemento representa directamente los dispositivos fsicos que dan un cambio de transicin falsa a verdadera o de cero a uno. Al hacer doble clic en este elemento se proporcionan nueve tipos diferentes de dispositivos como switch de final de carrera, botones pulsadores, etc. El smbolo de este elemento es el siguiente: Figura 48. Smbolo de las entradas
digitales en formato BDF

IN

Entradas Analgicas: Este elemento representa los dispositivos de entrada o respuesta variable como lo es un sensor de temperatura, un potencimetro, etc. Tiene en entrada una tensin de 0 a 10 V, que corresponde a un valor de 0 a 255. Al hacer doble clic en este elemento se proporcionan 4 tipos diferentes de dispositivos. El smbolo de este elemento es: Figura 49. Smbolo de las entradas
analgicas en BDF
+10 V

- 60 -

Entradas Filtradas: Se representan dos tipos de entradas filtradas como lo son digitales y analgicas. Estas entradas pueden servir para eliminar interferencias. El smbolo que tiene es el siguiente: Figura 50. Smbolo de Entradas Filtradas
en lenguaje BDF

IN

Entradas constantes: Hay tres tipos de constantes, los cuales son constante de paro, constante de marcha y constante numrica. Sus smbolos son: Figura 51. Smbolo de Entradas constantes:
Marcha, paro y numrico

NUM

Y de ltimo existen otras opciones de entrada como lo son el reloj de un segundo y los botones de parte frontal. ii.- FUNCIONES BDF: Este es el segundo bloque que aparece de izquierda a derecha, y forma la parte fundamental para programar en este tipo de lenguaje. Los parmetros que contiene son: Temporizador A/C: Figura 52. Smbolo del temporizador A/C
Timer A-C

- 61 -

Este un timer que permite aplicar a la seal de salida un retardo de paso a estado activo, un retardo de paso a estado inactivo o los dos retardo en funcin de la seal de entrada. Temporizador B/H: Figura 53. Smbolo del temporizador B/H

Timer B/H

Es un timer que permite poner en un estado superior la seal de salida durante un tiempo determinado que se inicia mediante un pulso de entrada, o cuando la entrada est en estado superior. Temporizador BW: Figura 54. Smbolo del temporizador BW

Timer B/W

Es un timer que proporciona un pulso de la duracin de un ciclo en el flanco ascendente o descendente, o bien en los dos flancos de una entrada en funcin del ajuste seleccionado en los parmetros. Temporizador intermitente: Figura 55. Temporizador intermitente
en el lenguaje BDF

Timer Int

Es un timer que permite generar pulsos en el flanco ascendente de la entrada.

- 62 -

Temporizador biestable: Figura 56. Temporizador Biestable

Biestable

Es un timer que tiene una funcin muy conocida en la relevacin convencional. Con un primer pulso poniendo la salida en ON, y a continuacin, con un segundo pasa la salida a OFF. La Bascula: Figura 57. Elemento denominado como Bascula
Set Reset Q

Es un elemento que esta compuesto por dos entradas: Reset ( R ) y Set (S). La salida se activa generando un pulso en S. Para desactivarla, hay que generar un pulso en R. esta tiene prioridad y define el estado de la salida cuando las dos entradas estn en ON. Funcin booleana: Figura 58. Elemento Funcin Booleana

BOOLEAN

Este elemento permite cuatro entradas y la salida reacciona en funcin de la tabla de verdad que se describe en los parmetros programados los cuales se puede acceder en la ventana que aparece al hacer doble clic sobre este elemento.

- 63 -

Contador: Figura 59. Contador

1234
COUNT

Como en la relevacin convencional, este contador permite realizar contajes hasta un valor definido en la ventana de parmetros. Cuando se alcanza este valor, la salida pasa a ON hasta la puesta a Off, si se ha seleccionado la salida fija, o durante un tiempo determinado si se ha seleccionado la salida de pulsos. En este contador se puede contar de forma ascendente o de forma descendente. Adems visualiza el valor de contaje y el valor mximo. El contador Up Down Count, permite poner en entrada el valor de preseleccin, y programar para el contador Preset Count. Contador Horario: Figura 60. Contador Horario
01:58
PRESET H-METER

Con este contador se mide la duracin del estado a ON de la entrada. Si se sobrepasa la duracin preseleccionada, la salida cambia de estado. Programador horario semanal y anual: Figura 61. Temporizador tipo horario, semanal y
anual
01:58
30/01/06 TIME PROG

- 64 -

Cuando se quiere activar o desactivar la salida en un momento determinado del da, la semana o el ao, se puede realizar con esta funcin. Se activa con un principio de eventos. Para programar esta funcin, se puede realizar en la ventana de parmetros. Funcin Ganancia: Figura 62. Funcin Ganancia en lenguaje BDF

GAIN

Con esta funcin se emplea un factor de escala y se aplica a todos los datos analgicos. Trigger de Schmitt: Figura 63. Funcin Trigger de Schmitt

TRIGGER

Con esta funcin la salida cambia de estado si es inferior al valor mnimo y si el estado de la entrada es superior al valor mximo. Si la entrada est situada entre lo dos valores, la salida no cambiar. Adems se puede definir un umbral superior e inferior de una variable analgica. El Multiplexor: Figura 64. Multiplexor en el lenguaje BDF

MUX

Es un switch que permite seleccionar una de las dos vas (A B) en salida.

- 65 -

Una Comparacin de Zona: Figura 65. Comparacin de Zona

MAX
VAL

MIN

Es una funcin que se emplea para aplicaciones que utilizan datos analgicos, como la aplicable en el diseo de este trabajo de graduacin. Operaciones + - * /: Figura 66. Operaciones matemticas bsicas
+ - = * / =

Esta funcin permite realizar operaciones numricas bsicas (adicin, sustraccin, multiplicacin y divisin). Visualizacin LCD: Figura 67. Funcin Display

DISPLAY

Es una funcin del bloque que permite mostrar un texto o un entero en pantalla de cristal liquido (LCD). Comparador: Figura 68. Comparador de valores
= < > =
COMPARE

- 66 -

Esta funcin permite comparar dos valores analgicos mediante los operadores igual (=), mayor que (>), mayor o igual que (>=), menor que (<), menor o igual que (<=). Contiene la salida de tipo digital y se activa si la comparacin es verdadera. Funcin del Estado del Mdulo: Figura 69. Esta es la forma en que se muestra la
funcin del estado del Mdulo
STATUS

Esta funcin es preventiva, ya que permite saber cul es el estado del mdulo. Funcin de Almacenamiento: Figura 70. Funcin de Almacenamiento
ARCHIVE

Esta funcin sirve para modificar varias informaciones, como la hora y la fecha. iii.- GFC (FUNCIN GRAFSET/SFC (FUNCIN SECUENCIAL EN MAPA)): Este es el tercer bloque, y contiene el lenguaje Grafcet que puede asimilar las funciones SFC. Este es un lenguaje de programacin secuencial, y las etapas se suceden unas a otras incluidas en las transiciones. Esto es: cuando una etapa est activa, hay que esperar a que la transicin que viene a continuacin est activa para pasar a la etapa siguiente. El bloque se representa como sigue: Figura 71. Al situar el puntero del mouse sobre el bloque
GFC, se muestra las 7 opciones que se tienen

Reset-int

Int-step

Step

Div or 2

Conv or 2

Div and 2

Con and 3

GFC
- 67 -

iv.- LOGIC: Cuarto bloque, el cul contiene seis funciones lgicas (AND, OR, NOT, NAND, NOR y XOR). Est representado de la siguiente forma:

Figura 72. Al situar el puntero del mouse sobre este bloque, se

muestra las 6 funciones lgicas de las que disponemos
& AND >1 OR & NAND =1 XOR >1 NOR 1 NOT

LOGIC

v.- SALIDAS: Es el quinto y ltimo bloque, la funcin principal es terminar la programacin con las salidas, las cuales van a cargas como un ventilador, una resistencia de calefaccin, etc. En otras palabras representan los actuadores. Se puede representar con iconos especficos de cargas de salidas como los mencionados anteriormente u otros, y para cambiar estos conos se habilita la ventana de parmetros de dichas salidas. Su representacin es la siguiente: Figura 73. Opciones del bloque Salida

LCD OUT

1 0 7

SAL
3.3.1.3. Supervisin de programa Luego de haber creado un programa con cualquiera de los lenguajes de programacin antes mencionados (LD o BDF), el software permite poder supervisarlo para revisar si existe algo que no cumpla con la lgica de funcionamiento, como por ejemplo: probar el programa a travs de un modo de simulacin y transferir una aplicacin.

- 68 -

3.3.1.3.1. Modo simulacin En la ventana de programacin existe una barra que tiene la siguiente apariencia:

Figura 74. Barra en donde se escoge el modo simulacin

M O D O E D IC IO N

En esta barra, se puede probar el programa finalizado haciendo un clic en el icono con una S y luego haciendo un clic en RUN. Luego se puede forzar cualquier entrada para ver si se cumple el efecto de salida que se ha programado.

3.3.1.3.2. Modo transferencia Este modo es exclusivamente para transferir un programa de una PC al Mdulo Programable, o viceversa. Esto se realiza utilizando la barra de herramientas haciendo un clic en men Transferencia, luego clic en transferir programa y, a continuacin clic en PC-Mdulo o viceversa. Esta es una caracterstica que solo se puede realizar en un PLC de alto costo, adems cualquier cambio en el programa se puede realizar incluso con el Mdulo Programable funcionando.

3.3.2. Programacin con el mdulo Con el mdulo se tiene la limitante de que no se puede programar con el lenguaje de BLOQUES DE DIAGRAMA FUNCIONAL (BDF), solo se puede programar mediante el lenguaje LADDER (LD).

- 69 -

Al momento de programar con el mdulo, este permite introducir 120 lneas de esquemas de control y en la pantalla del mismo se puede visualizar solo de 4 en 4. Cada lnea se divide en cuatro partes o columnas, estas son: (1), es una columna reservada a los contactos o condiciones; (2), es una columna reservada a los contactos y enlaces; (3), es una columna reservada a las bobinas de accin o actuadotes; y (4), es una columna reservada para enlazar:

Figura 75. Forma en que se presenta la pantalla del modulo al

momento de estar programando
1) 2) 3)

I1 I2 Z1 Z3

C1

M1

T1

CC1

4)

Para poder programar con el mdulo se hace uso de las teclas de navegacin que tiene en la parte frontal. Como en la programacin con el software, en el mdulo no se permite repetir dos veces colocar una bobina de accin en la columna de la derecha del mismo, caso contrario para los contactos y las bobinas que se pueden introducir tantas veces como sean necesarias en las 5 columnas de la izquierda. Los enlaces (como se puede observar en la siguiente figura), deben ir siempre de izquierda a derecha; y si se utilizan bobinas SET (S), se debe utilizar una bobina de RESET ( R ) para su puesta a cero.

- 70 -

Figura 76. Los enlaces siempre son de izquierda a derecha

I1 M1 I2 I3
M1 Q1

Para poder programar con el mdulo se debe de saber los pasos fundamentales para poder insertar un contacto, un enlace, sus parmetros, etc.

3.3.2.1. Introduccin de un elemento Para poder insertar un elemento de entrada o de salida, el cursor debe de estar parpadeando en la pantalla. Las entradas o contactos se pueden colocar en las cinco columnas de la izquierda y las salidas o bobinas slo se pueden colocar en la ultima columna. El cursor se puede ir moviendo con las teclas Z1 a Z4. Seguidamente se pulsa la tecla de desplazamiento y aparece el men contextual:

Figura 77. Men para introduccin de un elemento

Ins

Sup Men/Aceptar

Se inserta el contacto o bobina con las teclas Z2(-) o Z3 (+). Y, si se trata de un contacto, se elije el que se necesite (i, Q, p, M, m, T, t, etc.), o si se trata de una bobina, se elije lo que se desea; esto con las teclas Z2 (-) o Z3 (+).

- 71 -

Luego se suelta la tecla de desplazamiento. Con la tecla Z4,se elije el numero de contacto o bobina que se quiere utilizar. Y con la tecla Z1 se parametriza el elemento elegido.

3.3.2.2. Modificacin de un elemento Para poder modificar un elemento existente o programado es muy sencillo, slo hay que colocar el cursor sobre la parte donde se quiere modifica y realizar lo nuevo que se quiere introducir.

3.3.2.3. Borrar un elemento Para eliminar un elemento, se coloca el cursor parpadeando sobre el elemento a borrar, y se pulsa la tecla de desplazamiento

Figura 78. Men para borrar un elemento

Ins + Sup M en/Aceptar

Aparece el men contextual, y se utiliza la tecla Men/Aceptar (Sup), para eliminar el elemento. Por ultimo se suelta la tecla de desplazamiento. Si el elemento que se elimin estaba en medio de una lnea, se sustituye por un enlace.

3.3.2.4. Introduccin de un enlace El mtodo para introducir un enlace es igual al de la introduccin de un elemento descrito anteriormente, utilizando el men contextual y la teclas de desplazamiento. Algo que hay que resaltar es que solo se puede introducir un enlace cuando el cursor esta intermitente. - 72 -

3.3.2.5. Parmetros de un elemento Los elementos de control como: Rels auxiliares (remanencia), Salidas Todo o Nada (Remanencia), Relojes, Comparadores analgicos, Temporizadores, Contadores y Contador rpido; son funciones que disponen de parmetros cuando se va a programar. Se puede acceder a la parametrizacin del bloque durante la introduccin de la lnea de esquema o desde el men PARAMETRO, si la funcin no se ha bloqueado. Para introducir los parmetros de cualquiera de los elementos antes mencionados se utiliza el siguiente mtodo: 1.- Se posiciona el cursor que parpadea sobre el parmetro a modificar con las teclas Z1 a Z4. 2.- Luego se pulsa la tecla de desplazamiento, entonces el contacto se crea y aparece el men contextual que a diferencia de los mens anteriores tiene una frase adicional: Parm. Se pulsa la tecla Z4 para acceder al men de parametrizacin. Al finalizar la parametrizacin se guarda las modificaciones pulsando la tecla Men/Aceptar. Como expuse anteriormente, con el mdulo solo se puede programar con el lenguaje LD, por lo que todos los elementos que se utilizan son los que se describieron en el apartado 3.3.1.1. Por ultimo, cabe mencionar que una desventaja de programar con el modulo es que no se puede realizar una simulacin virtual, ya que hay que contar fsicamente con los elementos de entrada y salida.

- 73 -

- 74 -

4. DISEO PARA EL CONTROL AUTOMTICO DE TEMPERATURA Y HUMEDAD EN EL INVERNADERO

4.1. Introduccin Luego de haber descrito los sensores, el mdulo a utilizar, los lenguajes de programacin y forma para programar en los captulos anteriores, a continuacin se especificar el diseo que cumplir con el control de las variables que manejarn el sistema para mantener las condiciones optimas en el invernadero de plantas ornamentales; iniciando con las condiciones del lugar, continuando con las caractersticas del invernadero en el que se especificar los materiales con que est construido y se ubican los diferentes elementos de entrada como los actuadores de salida de acuerdo a la localizacin de las plantas. Seguidamente, se detallar el diseo del programa que contendr el rele programador, tomando en cuenta las variables que se mencionaron en el capitulo No. 1. Finalizando con los diagramas tanto de fuerza como de control del mismo.

4.2. Condiciones del lugar El clima del lugar donde se montar este diseo es clido tropical y mantiene una temperatura promedio de 23C. en el da y 15C por la noche. Est a 1,300 mts. sobre el nivel del mar, y la humedad es de 70% aproximadamente. Este diseo esta dado para un invernadero de 5.00 x 10.00 mts, pero puede ser aplicable a cualquier invernadero en el que se desee que mantenga un control con la temperatura y la humedad, lo nico sera analizar las condiciones climticas y si la cantidad de actuadores sera la misma. - 75 -

4.3. Caractersticas del invernadero El invernadero estar cubierto con paredes plsticas translcidas soportadas en estructuras de aluminio grueso, el techo es inclinado a dos aguas tambin de plstico translcido y tendr unos umbrculos que se corrern de acuerdo a las condiciones del da. El corrimiento de estos umbrculos (cortinas) debe de ser a velocidad lenta, por lo que se utilizarn variadores de velocidad para obtener este efecto. (otra opcin sera utilizar moto reductores). Como lo que se quiere es tener el mnimo contacto con el ambiente externo, se tiene planificado que las puertas sean pequeas y que se construirn dos, una para entrar la cual estar del lado norte y la otra para salir del invernadero que estar del lado sur, ambas frente a frente. Del lado oriente tendr dos ventanas de 1.00 x 1.00 m. en las que se montarn dos extractores. Estas ventanas tendrn una compuerta que cerrar o abrir segn las condiciones dadas. Del lado poniente habr una ventana de 2.00 x 2.00 mts., que tambin tendr una compuerta que cerrar o abrir segn las condiciones dadas. En sta estar un esparcidor de agua que har la funcin de ingresar aire hmedo al invernadero. Es importante hacer notar que el material de las paredes es ms obscuro que el del techo. En el techo colgarn dos ventiladores de aspas grandes, estos distribuidos en el sector donde estarn las plantas ornamentales; tambin estar la iluminacin artificial. Con las siguientes figuras se detalla como quedan distribuidos los componentes antes mencionados.

- 76 -

Figura 79. Vista area o de planta del invernadero en proyecto.

El significado de cada smbolo es el que a continuacin se detalla. - 77 -

Significado de cada smbolo del plano anterior: DA1 BR1 EA CA1 CA2 TE V SC1 SC2 STI STE E BR2 BR3 VT = Deposito de Agua para segundo sistema de enfriamiento = Bomba de Recirculamiento de Agua para 2. Sist. De enfriamiento = Esparcidor de Agua para 2. Sistema de enfriamiento. = Calentador de Agua para el 1er. Sistema de calefaccin = Calentador de Agua para el 2. Sistema de calefaccin = Tablero Elctrico (fuerza y control) = Ventilador = Serpentn de Cobre para 1er. Sistema de calefaccin = Serpentn de cobre para el 2. Sistema de calefaccin = Sensor de temperatura interior = Sensor de temperatura exterior = Extractor = Bomba de Recirculamiento para 1er. Sistema de calefaccin = Bomba de Recirculamiento para 2. Sistema de calefaccin = Ventanas.

DA2 y 3 = Deposito de agua para los dos sistema de calefaccin.

En las siguientes dos figuras se detallan las vista laterales de este diseo.

- 78 -

Figura 80. Corte Longitudinal del invernadero en proyecto

Figura 81. Corte Transversal del invernadero en proyecto

- 79 -

El significado de cada smbolo de las dos figuras anteriores es: BR1 EA V SC E CC IA CA TE STI STE = Bomba de Recirculamiento de Agua para 2. sistema de enfriamiento = Esparcidor de Agua para 2 sistema de enfriamiento = Ventiladores para 1er. Sistema de enfriamiento. = Lugar donde estarn los Serpentines de Cobre = Extractores = Umbrculos (cortinas corredizas) = Iluminacin Artificial = rea de Calentadores de Agua = Tablero Elctrico (fuerza y control) = Sensor de temperatura interior = Sensor de temperatura exterior

Es importante observar que los serpentines de cobre estarn ubicados debajo del lugar donde se colocarn las plantas ornamentales. La altura que tendr el invernadero es de 4.50 mts. en la parte alta del mismo y 2.50 mts. en la parte baja.

- 80 -

4.4. Diseo para el programa Para que las plantas ornamentales se desarrollen sin ningn problema en su entorno natural, deben de estar en un ambiente con temperatura que oscile en 17-20C, y humedad relativa promedio de 65%. Estos datos son los que deben de permanecer dentro del invernadero independientemente de la variacin del clima del lugar donde est el mismo. Para poder controlar y mantener estos requisitos, se debe de hacer diferentes clculos segn las frmulas tratadas en el apartado 1.5.1 del Captulo No. 1. Considerando los datos del lugar como el clima, la altura sobre el nivel del mar y la presin a dicha altura, se obtiene los resultados de presin de vapor, de humedad relativa (Tabla IV del apndice), segn las variaciones de temperaturas entres dos ambientes, uno seco y otro hmedo. Partiendo de los resultados antes mencionados, se define cuales deben de ser las temperaturas del invernadero segn las variaciones de la temperatura ambiente del lugar donde estar el mismo (15-23C). Adems se considera que la humedad debe de estar en un promedio de 65% (Tabla V del apndice). Con estos datos se puede comprobar tambin que el ndice de incomodidad esta en un rango de 60-70, lo cual resulta ser un ndice adecuado para estas plantas (Tabla V del apndice)

4.4.1. Variables a controlar EL programa funcionar con dos variables de entrada que constituyen las entradas analgicas Ib e Ic. La primer entrada analgica (Ib), estar en funcin de la temperatura (T) del sensor de temperatura exterior (STE) que estar ubicado afuera. La segunda entrada analgica (Ic), estar en funcin de la temperatura (ti) del sensor de temperatura interior (STI) que estar ubicado dentro del invernadero.

- 81 -

El programa deber de activar 6 diferentes salidas de acuerdo a las condiciones que se han propuesto. Estas salidas son: a) Umbrculos (Q1): constituye la primera salida del programador, y ser para darle paso a la iluminacin exterior (sol). b) Ventanas y ventiladores (Q2): constituye la segunda salida del programador. Sern para enfriar el invernadero hasta cierto punto. c) Extractores y esparcidor de agua(Q3): Esto es para enfriar an ms el invernadero Constituye la tercera salida del programador. d) Iluminacin Artificial(Q4): constituye la cuarta salida del programador y ser utilizada cuando el da este nublado. e) 1ra Fase de Calentamiento (Q5): ser activada con la quinta salida del programador. f) 2da Fase de Calentamiento(Q6): ser activada con la sexta salida del programador.

4.4.2. Descripcin del programa A continuacin (Figura 82) aparecer el programa diseado, el cual est en lenguaje de contactos (KOP, LADDER LD) y consta de 13 lneas. Est basado primordialmente a travs de comparadores analgicos (los cuales tienen como smbolo la letra A, seguido del numero de comparador en orden); y de dos relojes (los cuales tienen como smbolo un reloj y el numero que le corresponde), uno que controlar los cambios que sucedan en el da (horario de 8:00 a 18:00 horas), y el otro controlar los cambios que sucedan en la noche (horario de 18:00 a 8:00 horas).

- 82 -

Figura 82. Esquema del programa diseado para este trabajo de graduacin.
No 001 Contacto 1 Contacto 2 Contacto 3 Contacto 4 y 5 Bobina Comentario UMBRACULOS

A1

A2

Q1

2
002

AC Q2

1
003

A3

A4

VENTANAS Y VENTILADORES

a3
004

A5

2
005

AD A3 A6 Q3

1
006

ESPARCIDOR SISTEMA FRIO

a2
007

1
008

a3

A7

a8 Q4

A9
009

ILUMINACION ARTIFICIAL

0010

2 1

AE AA Q5

0011

a3

SISTEMA CALEFACCION1

0012

AB 2 AF Q6
SISTEMA CALEFACCION2

0013

- 83 -

Este programa funciona bajo dos propuestas: La primera es que: durante el da, la temperatura ambiente tiende a elevarse, y en ocasiones estos das sern nublados. La segunda es que: durante la noche, la temperatura ambiente tiende a disminuir Bajo cualquiera de estas dos propuestas, el invernadero tiende a ser afectado, por lo que el programa esta elaborado considerando dos horarios de trabajo:

4.4.2.1. Primer horario Este estar comprendido de 8:00 a 18:00 horas, y ser controlado con el reloj #1 que tiene el programa anterior. La simbologa de este reloj es un dibujo de reloj seguido de un numero uno. Todas las lneas que inicien con la simbologa de este reloj, significa que estn comprendidas dentro de este horario. Adems para este horario se considera dos opciones: 1) que el da est muy caluroso, y 2) que el da sea nublado. Habr un comparador analgico que controlar estas dos opciones. (este comparador analgico es A3)

4.4.2.1.1. Umbrculos (Q1) Estos permiten el ingreso de los rayos solares y constituyen la primera salida del mdulo que actuar de acuerdo a lo siguiente: Cuando inicia el primer horario, el sensor de temperatura exterior (STE), detectar la temperatura (T) del clima ambiente y si sta es mayor de 19C, abrir los umbrculos, stos permanecern abiertos, pero s el da es demasiado caluroso estos umbrculos cerrarn, siempre y cuando la temperatura del ambiente sea mayor de 27C. Todo lo anterior lo determinar el comparador analgico A1, mediante la entrada analgica Ib desde el sensor de temperatura exterior (STE). Esta parte sta comprendida dentro de la primera lnea del programa (lnea No. 1).

- 84 -

En la misma lnea 1, aparece otro comparador analgico (A2), ste activar en funcin de la entrada analgica Ic desde el sensor de temperatura interior (Ic), el cual su funcionamiento es cerrar los umbrculos si la temperatura del invernadero (ti) es mayor de 20C, esto suceder luego de que los otros dos sistemas de enfriamiento (los cuales se mencionan a continuacin) no logren enfriar el invernadero.

4.4.2.1.2. Ventanas y ventiladores (Q2) Debido a que durante el da, la temperatura del invernadero (ti) debe de estar entre valores de 17 y 15C, para poder mantener una humedad de 64% promedio, es necesario abrir las ventanas que estarn del lado oriente del mismo, y al mismo tiempo activar los ventiladores que estn dentro del invernadero, siempre y cuando si la temperatura dentro del mismo requiriera ser disminuida. Las condiciones para que Q2 se active, sern las siguientes: Al iniciar este horario, habr un comparador analgico (A3) el cual controlar si el da es nublado (T<20C) con mucho calor (T>20C), en funcin de la entrada analgica Ib, del sensor de temperatura exterior (STE), entonces activar si el da es caluroso y si el da es nublado, no lo har. En serie al comparador A3, se encuentra el comparador analgico A4. Este se activar siempre y cuando s , la temperatura dentro del invernadero (ti) sea mayor a 17C (ti>17C). La informacin que reciba este comparador No. 4, ser de la entrada analgica Ic, del sensor de temperatura ubicado dentro del invernadero (STI). Cuando el da sea nublado (T<20C, controlado siempre con el comparador No. 3), se activarn las ventanas y los ventiladores solamente si la temperatura interior es mayor de 18C (ti>18C), esto a travs del comparador No. 5 (A5), el cual recibe informacin de la entrada analgica Ic del sensor de temperatura del invernadero (STI).

- 85 -

Esta condicin abarca las lneas No 3 y 4 del programa, y constituyen el primer sistema de enfriamiento.

4.4.2.1.3. Esparcidor (Q3) Este es el segundo sistema de enfriamiento, lo activa la salida Q3, y est contenido en las lneas No. 6 y No. 7 del programa. Este sistema de enfriamiento, tender a bajar mas la temperatura del invernadero al ingresar aire fresco al mismo. Este esparcidor acta de la siguiente forma: Cuando se activa la salida Q3, abre la ventana o cortina que se ubica en el lado poniente del invernadero, tambin arranca una bomba de recirculamiento (Bomba de recirculamiento No. 1) de agua con temperatura ambiente la cual pasa por un esparcidor laminado en forma vertical que se ubica en el lado poniente del mismo. Al mismo tiempo arrancan los extractores que estn en las ventanas del lado oriente. Lo anterior se activa segn las condiciones siguientes: Cuando es un da

caluroso (T>20C) controlado siempre con el comparador 3 (A3) y la entrada analoga Ib del sensor exterior (STE), y, la temperatura del invernadero sea mayor de 18C (ti>18C), entonces se activa la salida Q3, controlado a travs del comparador analgico No. 6 (A6) mediante la entrada analgica Ic del sensor de temperatura del invernadero (STI). Cuando el da sea nublado, sta salida ser activa si y solo si la temperatura del invernadero (ti) sea mayor a 20C (ti>20C). Esto a travs del comparador analgico No 2 (a2) controlado por la entrada analgica Ic del sensor de temperatura del invernadero (STI).

- 86 -

4.4.2.1.4. Iluminacin artificial (Q4) La Iluminacin Artificial ser activada con la salida No. 4 del mdulo (Q4), y solo operar en este horario, ya que su funcin es proporcionar iluminacin a las plantas ornamentales, debido a que durante el da deben de tener luz directa. La condicin para que encienda la iluminacin artificial es la siguiente: Cuando el da sea nublado (T<20C, controlado por el comparador No. 3), y el sensor de temperatura exterior (STE) est detectando temperatura menor de 19C (T<19C), entonces encender la iluminacin artificial. Esta condicin la manejar el comparador analgico No. 7 (A7), a travs de la entrada analgica Ib. Pero si la temperatura de invernadero (ti) es mayor de 21C (ti>21C), entonces apagar las luces, esto con el comparador analgico No. 8 (A8). La otra condicin que activar esta salida, ser cuando el da sea muy caluroso pero, si dentro del invernadero la temperatura es menor de 15C (ti<15C), entonces enciende la iluminacin artificial. Esta condicin ser controlada por el comparador analgico No. 9 (A9), a travs de la entrada analgica Ic que proporciona el sensor de temperatura interior (STI). Esta parte abarca las lneas No. 8 y No 9, del programa.

4.4.2.1.5. Sistema de calefaccin No. 1 (Q5) Este sistema permitir elevar la temperatura (ti) dentro de invernadero cuando as lo requiera, segn las condiciones del programa. La salida Q5 al activarse, encender el calentador de agua y la bomba de recirculamiento No. 2, para hacer correr agua caliente dentro de los serpentines de cobre que estarn debajo de las plantas ornamentales, as habr una transferencia de calor y por lo mismo una elevacin de la temperatura (ti) dentro del invernadero.

- 87 -

Este sistema de calefaccin funcionar bajo la siguiente condicin:

Si la

temperatura del ambiente exterior es menor a 20C (T<20C, controlado siempre con el comparador analgico No. 3), ste permanecer cerrado (a3), y en serie estar el comparador analgico etiquetado con la letra A (AA) que se activar si la temperatura interior del invernadero (ti) sea menor de 16C (ti<16C). Este comparador A (AA) estar en funcin de la entrada analgica Ic proporcionada por el sensor de temperatura interior (STI). Por otro lado si la temperatura ambiente es mayor de 20C, la salida Q5 solamente quedar maniobrada por el comparador analgico B (AB), el cual se activar si la temperatura del invernadero (ti) es menor de 15.5C (ti<15.5C), y se activar en funcin de la entrada analgica Ic proporcionada por el sensor de temperatura interior (STI) La lneas No. 11 y 12 del programa sern las que contendrn la condicin que activar la salida No.5 (Q5). Existe otra salida que es la No. 6 (Q6), que contiene otro sistema de calefaccin, pero ser utilizado solamente en el segundo horario (reloj No. 2). Esto debido a que en el da, por naturaleza el invernadero estar con mas calor, lo que implica que ser prioritario ser enfriado. Ahora durante la noche el ambiente cambia (habr mas fro en el ambiente externo), entonces el invernadero necesitar estar un poco mas elevado de temperatura.

4.4.2.2. Segundo horario El horario anterior comprendi los cambios que se pueden dar durante el da, ahora en este horario se contempla lo que puede suceder por la noche. Este segundo horario est comprendido de 18:00 a 8:00 horas, y lo controlar el Reloj con su simbologa respectiva seguida del numero 2.

- 88 -

4.4.2.2.1. Umbrculos (Q1) Durante la noche debido a que la temperatura del ambiente tiende a disminuir, se ha considerado que los umbrculos permanezcan cerrados. Por lo que en el programa no aparece nada conectado a la salida No. 1 (Q1), que sea derivado del reloj No. 2.

4.4.2.2.2. Ventanas y ventiladores (Q2) En este horario, las ventanas se abrirn y los ventiladores actuarn solo si la temperatura dentro del invernadero (ti) es mayor de 20C (ti>20C). Esta condicin estar controlada por el comparador analgico etiquetado con la letra C (AC), en funcin de la entrada analgica Ic del sensor de temperatura del invernadero (STI). Esta condicin esta en la lnea No. 2 del programa

4.4.2.2.3. Esparcidor (Q3) Este es el segundo sistema de enfriamiento mencionado anteriormente y durante la noche actuar solo si la temperatura interior (ti) es mayor de 21C (ti>21C). Esta condicin estar controlada por el comparador analgico No. D (AD), tambin en funcin de la entrada analgica Ic del sensor de temperatura del invernadero (STI). Dentro del programa, la condicin para que acte el esparcidor en el horario nocturno, esta en la lnea No. 5.

4.4.2.2.4. Iluminacin artificial (Q4) Esta salida no actuar durante el horario nocturno, debido a que si bien puede generar calor, es una fuente de iluminacin, y por la noche las plantas no deben de tener ningn tipo de iluminacin. Por lo que quedan sin uso durante este horario.

- 89 -

4.4.2.2.5. Sistema de calefaccin No. 1 (Q5) El funcionamiento de los actuadores de este sistema de calefaccin es el mismo, lo que cambia es la condicin para que active. Cuando la temperatura del invernadero (ti) sea menor de 18C (ti<18C), entonces el comparador analgico E (AE), accionar la salida No. 5 (Q5). La entrada analgica que llevara la seal a dicho comparador es Ic del sensor de temperatura del invernadero (STI). Esta condicin abarca la lnea No. 10 del programa.

4.4.2.2.6. Sistema de calefaccin No. 2 (Q6) Como mencione al finalizar el proceso del primer horario, cuando sea de noche habr otro sistema de calefaccin para elevar mas la temperatura del invernadero (ti), debido a que se torna ms fro el clima. Cuando se active la salida No. 6 (Q6), arrancar otro calentador y otra bomba de recirculamiento (Bomba de recirculamiento No. 3), la cual har circular agua caliente por otro serpentn de cobre, para transferir ms calor al sistema, y as elevar ms la temperatura del invernadero. Lo anterior ser activado solamente cuando la temperatura del invernadero (ti) sea menor de 18C (ti<18C), mediante el comparador analgico F (AF), que recibir seal de la entrada analgica Ic del sensor de temperatura del invernadero (STI). Esta condicin est en la lnea No. 13 del programa, cabe mencionar que con esta lnea se termina la lgica del programa del Mdulo Programable. Con esto trmino la descripcin total del programa que controlar la temperatura y la humedad del invernadero.

- 90 -

Para efecto solamente de simulacin en el programa, he realizado una tabla comparativa (Tabla VI del apndice A) de la temperatura con respecto a la salida 0-10 V, para comprobar que todo el programa corra segn la lgica diseada, esto debido a que la variacin real de cada grado centgrado para el sensor de temperatura utilizado es 20 micro voltios, y en la simulacin del programa con escalas tan pequeas no se puede apreciar si el programa responde en las condiciones dada.

4.5. Diagramas elctricos Luego de describir el diseo del programa, a continuacin se detalla los diagramas tanto de fuerza como de control elctrico en este diseo.

4.5.1. Diagrama de fuerza Comprende el cableado de fuerza de todo los equipos actuadores. mencionar que estos tienen voltaje de operacin trifsica 240 Vac. muestra este diagrama. Cabe

La figura 83,

4.5.2. Diagrama de control Este diagrama comprende la conexin o cableado de todo el control del diseo. Este control trabaja en voltaje monofsico 240 Vac y 24 Vdc. La figura 84, muestra los detalles de este diagrama.

- 91 -

F0

L1

240 Vac L2

L3

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

F9

F10

F11

Cableado a CIRCUITO DE CONTROL 240 Vac

- 92 K3 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 K4 K5 K6 K7 K8 K9 START CALENTADOR #1 VENTANAS LATERALES ARTIFICIAL ORIENTE y EXTRACTORES PONIENTE ESPARCIDOR LATERAL RECIRCULAMIENTO #1 VENTILADORES VENTANA BOMBA DE ILUMINACION BOMBA DE RECIRCULAMIENTO #2 CALEFACCION #1

K1

K2

K10 T10

K11 T11

T1

T2

START CALENTADOR #2 BOMBA DE RECIRCULAMIENTO #3 CALEFACCION #2

UMBRACULOS

Figura 83. Diagrama de Fuerza

DIAGRAMA DE FUERZA

Figura 84. Diagrama de Control

ST1 Entrada 240 Vac. Monofsico T-V ST2 T-V

L1

L2

A0 A2 A1 A3

24Vdc I1 I2 I3 I4 I5 I6 IB IC ID IE IF IG

MP FV 240 Vac 24 Vdc

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

r1

T1 T2

SL1 SL2

K1 K2

r2

T3 T4

K3 K4

r3

T5 T6

K5 K6

r4

T7

K7

r5

T8 T9

K8 K9

r6

T10 T11

K10 K11

- 93 -

Como se observa en el circuito de fuerza, cada actuador tiene su respectiva proteccin termo magntica (F #), y el circuito en general tiene su proteccin principal (F0). Cada actuador tiene su arrancador individual el cual consta de un contactor (K #) y su rele trmico (T #). mismos. En el circuito de control existen dos switch limit (SL1 Y SL2), los cuales controlan el tope final tanto para abrir como para cerrar los umbrculos. Como se puede observar cada salida del Mdulo Programable (MP) va a un rele de 8 espigas (r #) para evitar que se quemen dichos contactos de salida del MP. Este Mdulo Programable (MP), trabaja con voltaje de corriente continua por lo que tiene una fuente de voltaje (FV), de 240Vac a 24 Vdc que es el voltaje de operacin tanto para el MP, como para los reles de proteccin (r #). Las entradas son dos sensores de temperatura (ST1 y ST2), estas son termocuplas tipo T. Cada una lleva un convertidor de temperatura a voltaje (TV) con salida 0-10 Vdc, las cuales llegan a las entradas analgicas Ib e Ic del MP. Las salidas o contactos de cada rele de proteccin (r #) llevan una lnea del voltaje 240 Vac (L1), la cual pasa por los contactos normalmente cerrados de cada trmico (T #) para finalmente alimentar la bobina de cada uno de los contactores, cerrando el circuito con L2. El circuito de control llevar cuatro protecciones con flipones mini automticos, los cuales protegern: 1.- El circuito general de control (A0), Programable. En el siguiente capitulo se describen los equipos a utilizar en este diseo. 2.- La entrada de la fuente de voltaje (A1), 3.- La salida de la fuente de voltaje (A3), y 4.- El Mdulo Cabe mencionar que los umbrculos tienen dos movimientos diferentes, estos son: normal y de regreso, para abrir y cerrar respectivamente los

- 94 -

5. DESCRIPCIN DE LOS EQUIPOS A UTILIZAR

5.1. Introduccin Como parte final de este trabajo de graduacin mencionar los equipos que tengo considerados a utilizar, para este diseo. Estos equipos o componentes se clasifican en dos tipos: 1) Los componentes de entradas y, 2) Actuadores de Salida. Cabe destacar que los actuadores de salida estn conformados por un sistema tpico de equipos que se utilizan en industrias de este tipo. Estos equipos son: Umbrculos, Ventiladores, Extractores, Sistemas de Calefaccin, e Iluminacin artificial. Ahora para los componentes de entrada, se utilizarn sensores de temperatura los cuales a continuacin se describen. Adems, se considera el elemento principal para que este diseo funcione: El Mdulo Programable.

5.2. Componentes de entrada A diferencia de los Equipos de Salida (Actuadores), los componentes de entrada que se toman en cuenta en este diseo forman parte particular del mismo, ya que en otros invernaderos se utilizan otro tipo de seales de entradas como fotoceldas, Psicrmetros, Higrgrafos equipos diseados que actan automticamente. respuesta en funcin de los cambios climticos. Otros invernaderos responden en funcin de tiempos, con lo cual no se tiene una exactitud de

- 95 -

5.2.1. Sensores de temperatura Los componentes de entrada considerados a utilizar en este diseo solamente son dos sensores de temperatura. Como mencione en el capitulo No. 1, existen de diferente tipo y se puede utilizar segn la aplicacin. Para este diseo se utilizarn TERMOCUPLAS. Estas se clasifican de varios tipos, y aqu se usarn las TIPO T, por el poco rango de temperatura que controlan. (mx. 300C). Sern instaladas dos termocuplas, una en la parte exterior del invernadero, y otra en la parte interior del mismo, especficamente en el rea donde se encontrarn las plantas ornamentales.

5.2.2. Convertidores T-V Como hemos visto en el capitulo No. 1, las termocuplas proporcionan una salida de milivoltios en funcin del cambio de temperatura que ste midiendo (efecto Seebeck). Por cada cambio de un grado centgrado, varia 20 micro voltios, en la salida de las termocuplas. Como el Mdulo Programable, requiere entradas analgicas de 0-10 V, es necesario conectar por cada termocupla un Convertidor de temperatura a voltaje (T-V) con salida 0-10 V., para llevar la seal de cada una a las dos entradas analgicas 0-10 V, que se utilizarn de dicho Mdulo. Estos convertidores pueden ser de cualquier marca, lo indispensable es que cambie la temperatura a 0-10 Vdc.

- 96 -

5.3. Mdulo programable Este ha sido descrito en el capitulo No. 2. Y ser el cerebro del programa que se detall en el captulo anterior. Existen de diferentes marcas, y para este caso especifico debe de ser el Mdulo Programable Zelio SR2B201BD, el cual se caracteriza por tener entradas analgicas 0-10 V., y por ende comparadores analgicos que son indispensables en el programa diseado. Este mdulo tiene ocho salidas digitales, de las cuales se utilizarn seis. Debido a que acepta entradas analgicas, el mdulo programable requiere como suministro de alimentacin 24 Vdc., por lo que se requiere de una fuente de voltaje de 240Vac-24Vdc. La potencia de dicha fuente puede ser de: 500 VA. En cada una de las salidas del mdulo programable, se deben de conectar reles de control (6 espigas), con bobinas para 24Vdc, y contactos de 10 Amp. Estos contactos son los que llevarn seal de voltaje 240 Vac a las bobinas de cada contactor (K #).

5.4 Equipos de salida (actuadores) Los actuadores son todos aquellos equipos que harn que se mantenga las condiciones de temperatura y humedad dentro del invernadero, segn lo programado. Estos equipos son: Umbrculos: Para estos se requiere de cortinas plegables corredizas de tela (color oscuro), las que actuarn con un motor trifsico de hp. en 240 Vac. (cualquier marca). Como son dos umbrculos, implican que se utilizarn dos motores. En cada extremo de ambos umbrculos estar un Switch Limit, para tope del movimiento tanto para abrir como para

- 97 -

cerrar los mismos. Estos pueden ser de cualquier marca, lo que interesa es que realicen la funcin de finalizar el movimiento de los umbrculos. Cada motor debe de llevar un variador de velocidad (con capacidad del motor y que sea de cualquier marca), ya que el corrimiento de los umbrculos debe de ser a velocidad lenta. 1er. Sistema de Enfriamiento: Este sistema de enfriamiento comprende la apertura de las dos ventanas de 1.00 x 1.00 m. que estn en lado oriente del invernadero, y la activacin de los dos ventiladores que cuelgan en el techo. Para la apertura de las ventanas, se necesita un motor de hp en 240 Vac para cada una, tambin llevan variadores de velocidad con capacidad del motor (la marca es indiferente). Ahora para los ventiladores, son dos de tipo colgante y con aspas grandes con capacidad de ventilar un lugar de 250 metros cbicos, a velocidad de 4 m/s. 2. Sistema de Enfriamiento: Este sistema de enfriamiento, comprende la activacin de dos extractores, un esparcidor de agua y la ventana de 2.00 x 2.00 m que esta del lado poniente del invernadero. Cada extractor ser de de hp., y estar ubicado dentro de las mismas ventanas que estn en el lado oriente del invernadero. La velocidad de extraccin ser de 5 m/s, por lo que para esto, debern tener tambin variadores de velocidad. El esparcidor de agua, consiste en un mdulo laminado de 2.00 x 2.00 mts., por el cual caer agua a temperatura ambiente con el fin de introducir aire fro al invernadero. Se utilizar una bomba de agua de 3 hp. 240 Vac. para que recircule el agua por este esparcidor durante el tiempo que este activada sta salida 3 (Q3) del Mdulo Programable.

- 98 -

Al mismo tiempo que se activan los extractores y el esparcidor, tambin abrir la ventana que est del lado poniente del ventilador. Esta ventana lleva un motor de hp. 240 Vac. y tambin llevar un variador. Iluminacin: El funcionamiento de la iluminacin ser dar luz directa a las plantas cuando el da sea muy nublado. Para el efecto se tiene contemplado utilizar 6 lmparas de cuarzo de 150 W, cada una. Estas irn sobre el rea donde se encontrarn las plantas ornamentales. 1er. Sistema de Calefaccin: Este sistema de calefaccin trabajar en base a transferencia de calor por medio de agua caliente recirculando a travs de una tubera de cobre. Habr un calentador de agua el cual encender al activarse la salida 5 (Q5) del Mdulo Programable. Tambin se activar una bomba de agua de 3 hp 240 Vac, para hacer circular el agua caliente por la tubera de cobre que ser de 1/8 de dimetro. Esta tubera de cobre estar debajo del rea de las plantas ornamentales de donde se transferir el calor lo mas cerca posible de las mismas. 2. Sistema de Calefaccin: Este sistema ser la segunda opcin para elevar mas la temperatura del invernadero, cuando as se requiera. Cabe mencionar que es la ultima salida a utilizar en el Mdulo Programable. El funcionamiento de este sistema es igual al primer sistema de calefaccin, por medio de transferencia de calor.

- 99 -

Habr un segundo calentador de agua el cual encender al activarse la salida 6 (Q6) del Mdulo Programable. Tambin se activar una segunda bomba de agua de 3 hp 240 Vac, para hacer circular el agua caliente por otra tubera de cobre que ser de 1/8 de dimetro. Esta tubera de cobre tambin ir debajo del rea de las plantas ornamentales y estar paralela a la del primer sistema. Con esto termina la descripcin del equipo a utilizar en este diseo.

- 100 -

CONCLUSIONES

1.-

Este diseo de automatizacin requiere de una inversin menor a la de un PLC por los elementos sencillos que se utilizan.

2.3.-

Para las seales de entrada se utilizan solamente dos sensores de temperatura. La utilizacin de dos sensores de temperatura es para poder controlar el invernadero independientemente de los cambios climticos externos.

4.-

Con la utilizacin de los dos sensores de temperatura tambin se puede controlar la humedad, basndose en el principio de un Higrmetro.

5.6.-

Los sensores de temperatura son termocuplas tipo T La programacin del Mdulo es de forma sencilla, utilizando el lenguaje de contactos.

7.-

El mdulo puede ser programado a travs de dos lenguajes de programacin: el de contactos o Ladder y el de bloques funcionales BDF.

8.-

El diseo de este trabajo controla los parmetro naturales, por lo que la construccin del invernadero es tpica.

9.-

El sistema de actuadores de este diseo, es tpico, contiene: umbrculos, ventanas, extractores, un esparcidor de agua, calentadores de agua, serpentines de cobre e iluminacin artificial.

- 101 -

10.-

Para activar los actuadores, se utilizarn seis salidas a rele del modulo programable.

11.-

Debido a las caractersticas de los sensores de temperatura y de la respuesta de los actuadores, el sistema operar hasta los limites establecidos.

- 102 -

RECOMENDACIONES

1.-

Conectar una alarma adicional al mdulo programable para poder detectar cuando exista ausencia de energa elctrica.

2.-

No forzar los actuadores para obtener una temperatura especifica. Lo mejor es reprogramar el mdulo para que ste realice dicho cambio.

3.-

Si se necesitar otra salida, solamente es de programarlo en el mdulo y ste la proporcionar.

4.-

Proteger el sistema elctrico de cualquier disturbio, esto puede ser con detectores de perdida de fase, supresores de pico de voltaje, pararrayos y una buena red de tierras fsicas.

- 103 -

- 104 -

BIBLIOGRAFA

1. Cutler Hammer. EZ Intelligent Relay. Catlogo Product Focus. 2. Demark. Thermocouple wire. Tabla de Demark sensors corp. Charlotte nc. 3. Eaton. Temperatura indicators/controls. Catlogo Product Selection Broschure. USA. 2000 4. H. Hubscher, J. Klaue. Electrnica y electrotecnia. 2. Edicin. Barcelona, Espaa.Editorial. Editoral Revert, S.A. 295 p.p. 5. Humedad, Higrmetro, Termistor, Termoelectricidad. Consulta Microsoft Encarta 2006. 6. Mitsubishi electric. Tiny Giants. 2000. 7. Omron. ZEN. Catlogo Nano Controller. Toronto, Ontario, Canada. 2002 8. Omron. ZEN. Folleto El poder de la armona en automatizacin. 9. Omron. Measurement Sensors. Catlogo Sensing Products. USA. 2004. 10. PLCopen. IEC 61131-3: un recurso de programacin estndar. Folleto Estandarizacin en la programacin de control industrial. Universidad de Oviedo, Espaa. 11. Scheneider Electric. Automatizacin de pequeos procesos. Manual y Catlogo del Electricista. Venezuela: Grupo Disark, 2002. 750 p.p. 12. Scheneider Electric. Formacin Autodidacta en Zelio Logic. Manual Zelio Logic. 2005 13. Scheneider Electric. Plataforma de control distribuido partiendo de controladores PLCs. folleto. Catlogo Alpha Series. USA. Enero Biblioteca de

- 105 -

14. Siemens. Sensores de temperatura. Catlogo Automation and Drives. Argentina. 2001. 54 p.p. 15. Siemens. Mas potencias para mas soluciones. Catlogo GO. Argentina 2001. 16. Telemecanique. Mdulo Lgico. Manual de Usuario. Enero 2004

- 106 -

REFERENCIAS ELECTRNICAS

1. Agroinformacin. Control climtico en invernaderos. www.infoagro.com 9 p.p. 2. Autmatas. Hardware. www.automatas.org 7 p.p. 3. Autmatas. SCADA. www.automatas.org 12 p.p. 4. Autmatas. Software. www.automatas.org 6 p.p. 5. Beverly Lynds. Acerca de la temperatura. Proyecto Skymath. www.eo.ucar.edu. 9 p.p. 6. Earh Systems Solutions. Transductores Electronicos. www.earthsystemnssolutions.com 18 p.p. 7. Fischer. Medir la humedad y la temperatura. www.fischer-barometer.de 8. Fisicanet. La Temperatura. www.fisicanet.com 7 p.p. 9. Fluke. Termocuplas y Calibradores. www.viditec.com 13 p.p. 10. Humedad y Presin. Conceptos importantes. http://148.225.83.24/pclima/conceptos.html 11. Infojardin. Invernaderos: clima, luz, tempertura, calefaccin, ventilacin, humedad y cultivo. www.infojardin.com 10 p.p. 12. Monografas. Sensores de humedad para aplicaciones industriales. www.monografias.com 13. Omega. Thermocouple Measurements. www.engr.oregonstate.edu 9 p.p. 14. Personal.ideeo. El Invernadero. www.personal.iddeo.es 13 p.p 15. Protn. Medicin de Temperatura. www.proton.ucting.udg.mx 5 p.p. 16. Rodrguez Humberto. Lenguajes de Lgica de Estados para la programacin de PLCs. www.fim.utp.ac.pa. 3 p.p. 17. Sagan. El agua en el aire. www.sagan-gea.org

- 107 -

18. Sapiensman.

Dispositivos de medicin de temperatura.

Medicin y

control industrial. www.sapiensman.com. 7 p.p. 19. Sensor de temperatura. Instructivos de practicas UGM. www.cipres.com 8 p.p. 20. Tvtronica. Transductores de temperatura. www.tvtronica.com.ar 13 p.p. 21. Visionlearning. Temperatura. www.visionlearning.com 4 p.p.

- 108 -

APNDICE

Tabla I. Presin de vapor respecto del agua a Presin normal en Hpa.

Dcimas de grados T C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 0,0 6,1 6,6 7,1 7,6 8,1 8,7 9,4 10,1 10,7 11,5 12,3 13,1 14,0 15,0 16,0 17,0 18,2 19,4 20,6 22,0 23,4 24,9 26,4 28,1 29,8 31,7 33,6 35,7 37,8 40,1 42,2 44,9 47,6 50,3 53,2 56,2 59,4 62,8 66,3 69,9 0,1 6,2 6,6 7,1 7,6 8,2 8,8 9,4 10,1 10,8 11,6 12,4 13,2 14,1 15,1 16,1 17,2 18,3 19,5 20,8 22,1 23,5 25,0 26,6 28,3 30,0 31,9 33,8 35,9 38,0 40,3 42,7 45,2 47,8 50,6 53,5 56,6 59,8 63,1 66,6 70,3 0,2 6,2 6,7 7,2 7,7 8,2 8,8 9,5 10,2 10,9 11,6 12,4 13,3 14,2 15,2 16,2 17,3 18,4 19,6 20,9 22,2 23,7 25,2 26,8 28,4 30,2 32,1 34,0 36,1 38,2 40,5 42,9 45,4 48,1 50,9 53,8 56,9 60,1 63,5 67,0 70,7 0,3 6,2 6,7 7,2 7,7 8,3 8,9 9,5 10,2 10,9 11,7 12,5 13,4 14,3 15,3 16,3 17,4 18,5 19,7 21,0 22,4 23,8 25,3 26,9 28,6 30,4 32,2 34,2 36,3 38,5 40,8 43,2 45,7 48,4 51,2 54,1 57,2 60,4 63,8 67,4 71,1 0,4 6,3 6,8 7,3 7,8 8,4 9,0 9,6 10,3 11,0 11,8 12,6 13,5 14,4 15,4 16,4 17,5 18,6 19,9 21,2 22,6 24,0 25,5 27,1 28,8 30,6 32,4 34,4 36,5 38,7 41,0 43,4 46,0 48,6 51,5 54,4 57,5 60,7 64,1 67,7 71,5 0,5 6,3 6,8 7,3 7,9 8,4 9,0 9,7 10,4 11,1 11,9 12,7 13,6 14,5 15,5 16,5 17,6 18,9 20,0 21,3 22,7 24,1 25,6 27,3 29,0 30,7 32,6 34,6 36,7 38,9 41,2 43,7 46,2 48,9 51,7 54,7 57,8 61,1 64,5 68,1 71,8 0,6 6,4 6,9 7,4 7,9 8,5 9,1 9,7 10,4 11,2 12,0 12,8 13,7 14,6 15,6 16,6 17,7 18,9 20,1 21,4 22,8 24,3 25,8 27,4 29,1 30,9 32,8 34,8 36,9 39,1 41,5 43,9 46,5 49,2 52,0 55,0 58,1 61,4 64,8 68,5 72,2 0,7 6,4 6,9 7,4 8,0 8,5 9,2 9,8 10,5 11,2 12,0 12,9 13,7 14,7 15,7 16,7 17,8 19,0 20,2 21,6 22,9 24,4 26,0 27,6 29,3 31,1 33,0 35,0 37,1 39,4 41,7 44,2 46,8 49,5 52,3 55,3 58,5 61,7 65,2 68,8 72,6 0,8 6,5 7,0 7,5 8,0 8,6 9,2 9,9 10,6 11,3 12,1 13,0 13,8 14,8 15,8 16,8 17,9 19,1 20,4 21,7 23,1 24,6 26,1 27,8 29,5 31,3 33,2 35,2 37,4 39,6 42,0 44,4 47,0 49,8 52,6 55,6 58,8 62,1 65,6 69,2 73,0 0,9 6,5 7,0 7,5 8,1 8,7 9,3 9,9 10,7 11,4 12,2 13,0 13,9 14,9 15,9 16,9 18,1 19,3 20,5 21,8 23,2 24,7 26,3 27,9 29,7 31,5 33,4 35,4 37,6 39,8 42,2 44,7 47,3 50,0 52,9 55,9 59,1 62,4 65,9 69,5 73,4

Fuente: www.formulasymas.com

- 109 -

Tabla II. Factor Psicromtrico de ventilacin. Velocidad del aire (m/s) 0 a 0,5 1 a 1,5 3,5 a 4 4 a 10
Fuente: www.formulasymas.com

aw en C-1 (para
temperaturas sobre cero)

ai en C-1 (para
temperaturas bajo cero)

0,00120 0,00080 0,00066 0,00064

0,00106 0,00071 0,00058 0,00043

Tabla III. Presin Atmosfrica en funcin de la Altitud de un lugar Altitud (m) 0 1000 2000 3000 4000 5000

0 100 1013 1001 899 888 795 785 701 693 616 608 540 533

200 990 877 776 684 600 526

300 978 867 766 676 593 519

400 967 856 757 667 585 512

500 955 845 747 658 577 505

600 944 835 738 650 570 498

700 933 825 729 641 562 492

800 921 816 719 633 555 485

900 901 805 710 624 547 479

Fuente: www.formulasymas.com

- 110 -

Tabla IV.

Resultado de la humedad, de acuerdo a los datos calculados segn las condiciones del lugar como Altura, Presin Atmosfrica; y la variacin de la temperatura interior (invernadero), con respecto a la temperatura exterior (del ambiente).

Altura s.n.m (m)

Presin segn altura (hpa)

Temp. Seco (C)

Presin Temp seco (hpa)

Temp. Hmedo (C)

Presin Temp hmedo (hpa)

Presin de Vapor (hpa)

Humedad Relativa

1300 1300 1300 1300 1300 1300 1300 1300 1300 1300 1300 1300 1300 1300 1300 1300 1300 1300 1300 1300 1300

867 867 867 867 867 867 867 867 867 867 867 867 867 867 867 867 867 867 867 867 867

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

12.3 13.1 14 15 16 17 18.2 19.4 20.6 22 23.4 24.9 26.4 28.1 29.8 31.7 33.6 35.7 37.8 40.1 42.2

7 8 9 10 10 11 12 13 14 15 16 17 17 18 19 20 21 21 22 23 24

10.1 10.7 11.5 12.3 12.3 13.1 14 15 16 17 18.2 19.4 19.4 20.6 22 23.4 24.9 24.9 26.4 28.1 29.8

8.38334 68.15724 8.98334 68.57511 9.78334 10.58334 10.01112 69.881 70.5556 62.5695

10.81112 63.59482 11.71112 64.34681 12.71112 65.52124 13.71112 66.55883 14.71112 66.86873 15.91112 67.99624 17.11112 68.71936 16.5389 62.64735 17.7389 63.12776 19.1389 64.2245 20.5389 64.79148 22.0389 65.59196 21.46668 60.13076 22.96668 60.75841 24.66668 61.51292 26.36668 62.48028

- 111 -

Tabla V. Temperatura necesaria dentro del invernadero (ti), segn los cambios de
la temperatura del ambiente (T). Se puede observar que el ndice de incomodidad se mantiene en un rango ideal (65 promedio) para temperaturas del lugar y en un rango de 60 a 72, para casos extremos.

Temperatura Exterior T 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Temperatura Interior Ti 19 19 19 19 19 19 19 19 19 18 18 17 17 17 17 17 17 16 16 15 15

ndice de Incomodidad T-H 60.88 61.6 62.32 63.04 63.76 64.48 65.2 65.92 66.64 66.64 67.36 67.36 68.08 68.8 69.52 70.24 70.96 70.96 71.68 71.68 72.4

- 112 -

Tabla VI. Comparacin de la temperatura con respecto al voltaje (0-10 Vdc),

para efectos de simulacin con el software del Mdulo Programable.

texterio temp inver en grados centgrados 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 19 19 19 19 19 19 19 19 19 18 18 17 17 17 17 17 17 16 16 15 15

texterio temp inver en 0-10V 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4 4 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3 3 2.5 2.5

- 113 -