Adquisicin de datos

Acondicionamiento y conversin A/D y D/A. Tipos de convertidores.Tarjetas adquisicin de datos. Programacin.

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Sistemas de adquisicin de datos.

Sensor
Acondicionamiento

Computador (PC) Tarjeta de adquisicin de datos

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La adquisicin de datos es una necesidad habitual en la mayora de las actividades industriales. Entenderemos por tal el proceso de acondicionamiento y seleccin de la seal a adquirir, que puede ser suministrada por un sensor, la toma de muestras de esta seal, la conversin analgico/digital de dicha seal, realizada a frecuencia adecuada y la transferencia de esta informacin digital a un sistema que pueda procesarla (computador). La frecuencia de muestreo de las seales habitualmente es constante, pero en ocasiones las muestras de las seales son tomadas a intervalos irregulares, siempre bajo el control del computador que procesa la informacin. Es frecuente que la adquisicin no se limite a una sola seal, sino a varias simultneamente. En efecto, existen gran cantidad de aplicaciones en las que se precisa tomar gran numero de medidas.

Canales multiplexados

Canal 1

Sensor 1

Acondicinador 1
MULTIPLEXOR ANALGICO

Canal 1

Sensor 2

Acondicinador 2

ADC

Procesador

DAC

Salida

Canal n

Sensor n

Acondicinador n

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Entenderemos por Sistema de Adquisicin de Datos (abreviadamente SAD) al sistema electrnico utilizado para realizar la adquisicin de datos, e incluye bsicamente transductores (opcionalmente), circuitos de acondicionamiento de seal, multiplexores, circuitos de muestreo y retencin y convertidores analgico-digitales. As, un diagrama de bloques genrico de un SAD debera incluir los siguientes elementos, como puede observarse en las figuras: 1. Sensores transductor(es). 2. Amplificador/Acondicionador de seal. 3. Filtro. 4. Multiplexor (MUX) analgico. 5. Circuito de muestreo y retencin (S/H: Sample & Hold). 6. Convertidor analgico-digital (A/D). 7. Circuito digital programador-secuenciador. La entrada del sistema son variables fsicas, que una vez convertidas a seales elctricas por medio de transductores, sern procesadas por los dems circuitos del S.A.D. El siguiente elemento es lo que denominaremos acondicionador de seal, que procesa analgicamente la salida del transductor para su posterior procesamiento. Tpicamente esta formado por algn circuito amplificador que eleva la amplitud de la tensin de salida. (Esto es debido a que la seal de un transductor puede ser del orden de micro voltios o milivoltios y que debe ser amplificada a niveles de 1 a 10 V). Por otra parte, la salida del transductor puede presentar una alta impedancia, puede ser una seal diferencial con ruido en modo comn (procedente de un circuito puente), o una seal superpuesta a una tensin elevada. En funcin del tipo de las seales de salida y de entrada, se disea el circuito de acondicionamiento especfico. Es frecuente ver al acondicionador seguido de un filtro activo pasa-bajos, el cual reduce las componentes de alta frecuencia de la seal, reduciendo por tanto su espectro de frecuencia. A veces, el acondicionador tambin va seguido de un circuito especial analgico de funcin no lineal, que puede realizar por ejemplo operaciones de escalado, multiplicacin, divisin, conversin logartmica, rectificacin, etc

Canales en paralelo

Canal 1

Sensor 1

Acondicinador 1

ADC 1

Canal 1

Sensor 2

Acondicinador 2

ADC 2

PROCESADOR

DAC

Salida

Canal n

Sensor n

Acondicinador n

ADC n

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Se puede optar por tener un convertidor A/D para cada seal de entrada (Canales en paralelo) bien, lo ms habitual, que es tener un nico convertidor A/D para todos los canales (canales multiplexados). Esta ltima opcin exige la existencia de un multiplexor analgico que seleccione el canal a ser convertido. En la configuracin de canales paralelos se tiene la mxima flexibilidad, ya que cada canal es independientemente muestreado y convertido, pudiendo realizarse incluso una adquisicin autnticamente simultnea de todos los canales a la vez, cosa totalmete imposible en la configuracin multiplexada. A pesar de las aparentes ventajas que supone la configuracin de canales paralelos, esta configuracin es raramente empleada en la prctica, por ser bastante cara.

Acondicionamiento de la seal:
Amplificador de instrumentacin

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Para realizar la funcin de amplificacin existen bastantes configuraciones de amplificadores. El tipo mas popular es el que se muestra en la figura, denominado amplificador diferencial de instrumentacin y que presenta las siguientes caractersticas: - La impedancia es muy alta en ambas entradas diferenciales. - La ganancia se ajusta fcilmente (variando R2). - Las corrientes de polarizacin son muy pequeas. - El offset es muy pequeo. - Tiene un gran factor de rechazo al modo comun (Common-Mode Rejection Ratio, CMRR). A continuacin de la etapa acondicionadora se suele aadir un filtro para reducir cualquier fuente de ruido, ya sea ruido de red, ruido de interferencias electromagnticas, ruido electrnico o de cualquier otro tipo. Para ello se suele usar generalmente un filtro paso-bajo, que por otra parte tambin limita el ancho de banda de la seal de entrada y facilita el proceso de muestreo de dicha seal. De ah que a veces reciba tambin el nombre de filtro pre-muestreo o filtro anti-aliasing.

Conversin A/D

Funcin de transferencia ideal: Error de cuantizacin. Errores de : no linealidad, de ganancia, de offset, etc
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La curva de transferencia de un convertidor relaciona las entradas y salidas del mismo. La curva correspondiente al convertidor ideal A/D se muestra en esta figura, con el eje de abscisas representando la entrada analgica, mientras que en ordenadas se representa la salida binaria. En la figura se supone que el rango de tensiones analgicas que se pretende convertir est comprendido entre cero y el valor de fondo de escala. Dado que el rango analgico a convertir posee resolucin infinita y el binario es discreto, a cada valor de salida no le puede corresponder un nico valor analgico, sino que por el contrario, le corresponde un intervalo de tensiones de la entrada. Por tanto, en la curva de transferencia aparecern necesariamente escalones que indican estas discontinuidades. Cada uno de los escalones habitualmente es del mismo tamao, y corresponde a la variacin del bit de menos peso de la salida. Al intervalo de tensiones de entrada que se corresponde con un cambio en el LSB de la salida, nos referiremos en adelante como 1 LSB. Ntese as mismo, que en el proceso de conversin se pierde necesariamente informacin, ya que se comete un error en esta asignacin de una misma salida a un determinado intervalo de tensiones de entrada. Por tanto, si se pretende reconstruir la salida analgica de nuevo a partir del cdigo binario obtenido, habremos perdido resolucin, ya que la salida ser tambin discreta. El error cometido en la conversin A/D podr ser calculado como diferencia entre el valor de la salida que se obtiene y la entrada aplicada, referidos ambos en unidades de LSB. Debajo de la curva de transferencia A/D se ha representado este error, que se denomina error de cuantizacin. En principio, la asignacin de valores de entrada a valores binarios es arbitraria y cada diseador puede escoger la curva de transferencia que desee adoptar para un determinado convertidor. Sin embargo, en la practica existen tan solo dos variantes de curva de transferencia: la curva que produce un error de cuantizacin no sesgado, simtrico alrededor de cero y acotado a +/-1/2 de LSB, y la curva que produce un error siempre negativo y por tanto sesgado, acotado entre cero y -1 LSB. La curva de transferencia mostrada es terica y cabe entenderla como un deseo ms que como una realidad. En la prctica, los convertidores se comportan menos idealmente y las curvas reales distan bastante en algunos casos de la idealidad. En la figura se indican los principales tipos de error que aparecen en los convertidores reales y que deben ser indicados por cada fabricante en los correspondientes manuales tcnicos. (Datasheet)

Errores
Error absoluto: Valor medido ! Valor exacto Error relativo:

Valor medido ! Valor exacto Valor exacto

Propagacin de errores (k: error relativo):

Operacin Suma Diferencia Producto* Cociente* Resultado Error resultante

(a + b ) (k 1 a + k 2 b ) (a k 1 a )! (b k 2 b )

(a k 1 a )+ (b k 2 b )

(a + b ) (k 1 a )2 + (k 2 b )2

(a ! b ) (k 1 a + k 2 b ) (a ! b ) (k 1 a )2 + (k 2 b )2
ab ab(k 1 + k 2 )
a a (k 1 + k 2 ) b b
2 2 ab ab k 1 + k 2

(a k 1 a )! (b k 2 b )
a k1a b k2b

a a b b

2 2 k1 + k 2

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La tabla-resumen que se adjunta puede ser muy til para calcular el error esperable de una medida hecha a partir de operaciones elementales realizadas entre variables que a su vez tienen un error (o incertidumbre) relativo k . Puede observarse que el error resultante final no es lineal con el valor de los errores iniciales, sino que es lineal con la varianzas (es decir, el cuadrado de los errores).

Ruido en la seal
3_ 2_ 1_

V ALO R M E D IO

rm s R U ID O

1_ 2_ 3_

9 9 ,7 % d e p ro b a b ilid a d d e q u e la s e a l s e a m e n o r q u e e l v a lo r rm s

Media(), desviacin estndar() y varianza(2):

F U N C I N D E D E N S ID A D G A U S S IA N A

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El resultado final de cualquier medida incluye errores, que pueden ser consideradas como ruido de la medicin. Habitualmente, los errores son de naturaleza aleatoria y se caracterizan por su media, y su desviacin estndar. La distribucin ms habitual es la normal gaussiana, con forma de campana. En la figura pueden verse diferentes ejemplos de ruido.

Formas de onda ms usuales

Relaciones entre el valor de pico a pico de una seal y su desviacin tpica

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Las anteriores figuras son bastante tiles para comprender mejor algunas distribuciones estadsticas de errores. As, por ejemplo, una seal adquirida con un convertidor cuyo valor del LSB es de 1mV tiene una distribucin puramente aleatoria del error de cuantizacin, de modo que cualquier valor del error es igualmente probable entre -0.5mV y +0.5mV (distribucin triangular), por lo que podemos establecer que la desviacin estndar del error cometido en la conversin ser: Error = 1mV/sqrt(12) = 1mV / 3.46 =0.288 mV

Muestreo y retencin (sample & hold)

Interruptor de estado slido Circuito elemental de muestreo y retencin

Frecuencia mxima de entrada:

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Se trata de un circuito previo al convertidor A/D. Su misin es tomar una muestra de la seal de entrada seleccionada correspondiente a un determinado instante de tiempo, y mantener esta seal estable a la salida durante el tiempo necesario para la conversin A/D (es como tomar una fotografa instantnea de la entrada). Su utilizacin depender del tipo de convertidor A/D que se emplee. El circuito puede estar configurado de diversas maneras. Una configuracin bsica es la mostrada en la Figura. En teora, la seal se muestrea en un instante de tiempo infinitamente corto, pero en realidad se tarda un tiempo mnimo, denominado tiempo de apertura. Por ello, el muestreo aade un pequeo error, denominado error de apertura. Para que este error no influya en la posterior conversin, debe mantenerse menor que el error de cuantizacin del convertidor. Esto significa en la prctica, que la seal de entrada no debe variar su valor durante este tiempo de apertura ms de del valor del LSB del convertidor. En otras palabras: existe una frecuencia mxima de entrada, por encima de la cual los errores de medida aumentarn por encima del valor esperado. La frmula de la figura es un valor aproximado que se emplea habitualmente.

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Muestreo ideal de la seal

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El proceso de muestrear una seal se puede modelar matemticamente como el producto de la seal original por una seal en forma de peine con pas de amplitud unitaria y equiespaciadas en un tiempo Ts (perodo de muestreo). Por ello, los espectros de la seal original, la seal de muestreo y la resultante del muestreo corresponden a lo indicado en la figura. (Lo que en el dominio del tiempo es un producto de seales, en el dominio de la frecuencia corresponde a una convolucin de los espectros original y de la seal de muestreo). Puede comprobarse, por tanto, que la seal resultante del muestreo contiene TODA la informacin original de la seal, ms un conjunto infinito de armnicos de la misma, espaciados cada mltiplo de la seal de muestreo fs=1/Ts. Por ello, el proceso del muestreo (a pesar de las apariencias), no supone ninguna prdida de la informacin original contenida en la seal, y que puede volver a ser recuperada sin ms que extraer de la seal muestreada los armnicos superiores a la frecuencia de muestreo. Para ello es suficiente realizar un filtrado de la seal, con lo que recuperaremos la totalidad de la informacin original. Para que lo anterior sea cierto, es necesario que los espectros original y armnicos no colisionen se solapen, para que sea posible separarlos mediante filtrado. De no ser as, una vez se solapan los espectros ya no resulta posible separarlos mediante filtrado, por lo que existir una corrupcion de la seal original, lo que recibe el nombre de solapamiento aliasing. Ello da lugar a establecer el conocido teorema del muestreo de Shannon de Nyquist. Ambos vienen a decir lo mismo: la frecuencia de muestreo fs debe ser superior, al menos, al doble de la frecuencia mxima contenida en el espectro original de la seal. fs >= 2fmax

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Aliasing solape en frecuencia

a) Seal original b) Seal correctamente muestreada c) Seal con aliasing (solapamiento de espectros)

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El teorema del muestreo afirma que para poder reconstruir exactamente una seal X(t), es necesario muestrear dicha seal a una frecuencia mayor que el doble de la componente de frecuencia mas alta del espectro de la seal a muestrear. El hecho de muestrear una seal a una velocidad por debajo de la frecuencia mnima de muestreo, produce el llamado solapamiento o aliasing de componentes frecuenciales, que imposibilita una correcta recuperacin de la seal original, tal y como muestra la Figura. Aparentemente, la solucin al problema de solapamiento parece sencilla y consiste en muestrear la seal a una velocidad mayor del doble de la mxima componente en frecuencia que constituye el espectro de la seal, pero en la prctica, la mayora de las seales contienen un espectro muy amplio de frecuencias, lo que impondra unas frecuencias de muestreo tan altas, que prcticamente son irrealizables. Por tanto, el filtro paso-bajo previo facilita tambin la posterior reconstruccin de la seal original. Ningn filtro tiene una respuesta completamente ideal, por lo que la eleccin de los mismos siempre es un compromiso entre la frecuencia de corte y el factor de atenuacin. Los filtros pasivos (R-L-C) apenas se usan en los SAD, siendo los filtros activos la solucin mas habitual.

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Aliasing de la seal muestreada.

(Efectos visuales)

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El aliasing se entiende y define fcilmente en el dominio de la frecuencia. Y no parece tan evidente en el dominio del tiempo. En las figuras mostradas se intenta hacer comprender mejor este fenmeno en el dominio del tiempo. As, en la figura de la izquierda se tiene una seal correctamente muestreada, con ms de 2 muestras por ciclo. A pesar de que no parece evidente, el teorema de muestreo garantiza que la senoide original puede ser perfectamente reconstruida tan slo a partir de las muestras tomadas ( cosa que no resulta tan evidente si nos imaginamos slo los puntos, sin el dibujo de la senoide - de hecho, si nos fijamos bien, parece que los puntos muestreados provienen de varias senoides de frecuencias distintas y superpuestas sobre la figura). En la figura de la derecha, la seal est incorrectamente muestreada, de hecho tan solo se toma 1 muestra y pico por ciclo. En esta figura el fenmeno del aliasing parece ms evidente, ya que es difcil imaginar que la seaL ORIGINAL pudiera ser recontruida a partir de las muestras tomadas. (de hecho, si nos fijamos de nuevo slo en la secuencia de puntos e imaginamos la figura sin la senoide dibujada, PARECE que las muestras corresponden a una senoide aparentemente perfecta, PERO de frecuencia unas 20 veces menor que la original). Por ello, los efectos del aliasing son mejor estudiados y entendidos en el dominio de la frecuencia, ya que en el dominio del tiempo se suelen producir efectos visuales que tienden a confundir al observador.

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Canales simples o diferenciales

1 2 Entradas simples 3
S1 S2 S3

1
S1

. . .

. . .

. . .

Salida

Entradas diferenciales

. . .
N

. . .

.. .. ..

Salida

SN CONTROL DE INTERRUPTORES

SN CONTROL DE INTERRUPTORES

1 2

. ..

1 2

. ..
Multiplexor

(a)
CH0+ CH1+

(b)

Canales de entrada analgicos

CHn+

CH0 Canales de CH1 entrada analgicos CHn

Multiplexor
+ Vo -

+ CH0CH1-

Multiplexor

Vo

CHn-

GND

GND

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Las seales a medir de entornos industriales habitualmente estn contaminadas con ruido y provienen de lugares distintos y con referencias de tensin (tierra) ligeramente distintas. Como las seales a medir suelen ser de muy pequeo valor, el mejor modo de medir cada canal es hacerlo como diferencia entre dos puntos, mejor que como un valor absoluto respecto a la tierra general del PC. Este modo de medir las seales se conoce como modo diferencial y requiere dos cables activos de cada sensor, adems de la tierra global del sistema, que slo tiene la misin de apantallamiento. En este modo, la tensin de cada canal se mide como la diferencia entre dos hilos y no es necesario que ninguno de los dos sea la tierra. Este mtodo es el mejor y garantiza que las tensiones flotantes de las tierras individuales no influyen en la lectura de los sensores. Sin embargo ocupa dos hilos de entrada de las tarjetas, por lo que reduce a la mitad el nmero total de canales que pueden ser adquiridos con la misma tarjeta. Alternativamente, cuando las seales de los sensores son elevadas y/o cuando el sistema a medir tiene una tierra de referencia bastante buena y sin ruidos, se puede emplear la configuracin simple unipolar, en que todas las seales comparten la misma tensin de referencia y emplean solo un hilo de seal.

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Tipos de convertidores A/D

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Convertidor flash
Es el ms rpido. Supone 2N resistencias y 2N-1 comparadores. La complejidad del circuito crece demasiado para valores de N superiores a 7 8. De utilidad para muestreo de seales rpidas, de vdeo, etc
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El nombre de convertidor de tipo flash deriva de la habilidad de realizar una conversin muy rpida. En la figura se ha representado un convertidor tipo flash de n bits. Obsrvese que son necesarios 2n-1 comparadores y 2n resistores. Obsrvese asimismo que los resistores de los extremos tienen la mitad de la resistencia del resto, para ajustarse a la curva de transferencia ideal (error = 1/2 LSB). Si su valor fuera como el del resto de resistores, se obtendra una curva de transferencia del segundo tipo (error = 1 LSB). Todos los comparadores examinan la tensin de entrada simultneamente y realizan una conversin inmediata. Como se observa en la figura, cada comparador tiene una entrada conectada a la tensin de entrada y la otra, a un punto intermedio del divisor de tensin. El resultado, a veces llamado cdigo termmetro, es codificado en forma de salida binaria. Esta tcnica proporciona el mtodo mas rpido de conversin, pero requiere el uso de un gran nmero de componentes. As, un convertidor de tipo flash de 8 bit, necesitara un total de 255 comparadores y uno de 10 bit requerira 1023 comparadores, lo que parece ciertamente excesivo. Actualmente, los convertidores de tipo flash disponibles tienen resoluciones de entre 4 y 10 bits, a velocidades de conversin en el rango de Giga muestras por segundo. Sin embargo, las aplicaciones mas populares corresponden a los convertidores para seales de vdeo, con unas especificaciones estndar de 6 a 8 bits y 40 Mega muestras por segundo.

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Convertidor semi-flash.

Realiza la conversin en 2 etapas:

Primero se convierten los 4 bits de ms peso, luego se obtiene la diferencia y se vuelven a convertir los 4 bits de menos peso.

Permite reducir la complejidad del flash directo sin perder mucho en velocidad de conversin. Es una buena opcin para convertidores rpidos.
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Una solucin de compromiso entre velocidad y nmero de componentes es la tcnica de conversin en dos etapas y que suele denominarse semiflash. En la figura, se muestra un ejemplo de convertidor semiflash de 8 bit y que tan slo requiere 30 comparadores. Se construye a partir de 2 convertidores flash de 4 bit y un D/A de 4 bit. Para su correcto funcionamiento, se requiere que la curva de transferencia adoptada en los convertidores sea la correspondiente a 1 LSB de error. Este circuito semiflash resulta ms lento, pero permite mayores resoluciones con menor nmero de comparadores. La misma filosofa de conversin en 2 etapas puede ser aplicada a otros tipos de convertidores A/D.

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Convertidor de aproximaciones sucesivas

Usa un algoritmo de prueba y error: se comienza con el MSB=1, si la salida est todava por debajo de la entrada, queda confirmado el bit, si es superior, es MSB=0 y se ensaya el siguiente. Cada ciclo, se obtiene un bit, por lo que tardar N ciclos de reloj la conversin. Se obtienen velocidades de conversin medias-altas por lo que es un buen candidato para ser empleado en tarjetas A/D.
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El convertidor A/D de aproximaciones sucesivas contina siendo en la actualidad el tipo de convertidor mas popular. El principio de funcionamiento es idntico a la obtencin del peso de un objeto dentro de un margen conocido, supuesto que se dispone de una balanza y un juego de pesas que me permiten medir dentro del margen necesario. Otro ejemplo vlido para comprender la estrategia de este tipo de convertidor, podra ser el algoritmo de bsqueda dicotmica. En cualquier caso, las sucesivas comparaciones entre un voltaje analgico desconocido y las diferentes porciones de una referencia, son las que dan a este convertidor el nombre de aproximaciones sucesivas. En concreto, para un convertidor de N bits se necesitan N aproximaciones hasta conseguir la salida digital definitiva. Podemos deducir que en todo el rango de tensiones de entrada, el tiempo de conversin sera fijo y dependera de la frecuencia de reloj. A partir del diagrama de bloques de la figura, podemos explicar el funcionamiento del convertidor como sigue: La tensin analgica a convertir Ve, se aplica a una de las entradas del comparador, mientras la salida del convertidor D/A se aplica a la otra. El registro de aproximaciones sucesivas (S.A.R.), sincronizado por un reloj, proporciona la entrada al D/A y responde a la salida del comparador. Inicialmente el registro de aproximaciones sucesivas coloca en el D/A la combinacin 100...0, (el bit mas significativo es puesto a 1 mientras que todos los dems bits son cero). Esto producir en la salida del D/A un voltaje equivalente a la mitad de la tensin de referencia. El comparador determina en ese momento si la tensin analgica de entrada es mayor o menor que la tensin de salida del D/A. Si Ve es mayor que la salida del D/A el 1 del MSB es retenido en el S.A.R. y en caso contrario, es puesto a cero. En cualquier caso, en el siguiente ciclo de reloj, el segundo bit mas significativo es puesto a uno, (correspondiente a 1/4 de la tensin de referencia) quedando todos los dems bits a cero. El proceso contina hasta que el bit menos significativo (LSB) es comprobados. En este caso, se produce una seal de fin de conversin y la mejor aproximacin digital a la tensin Ve, es enviada al registro de salida. En la actualidad hay un amplio rango de dispositivos disponibles con resoluciones entre 8 y 16 bits y tiempos de conversin desde 100s hasta por debajo del s. La exactitud del convertidor depende bsicamente de la del convertidor D/A.

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Convertidor de doble rampa

Es el ms preciso, pero tambin el ms lento. Se emplea en instrumentos de precisin y de laboratorio. Cuesta 2N+1 ciclos hacer una conversin. Si la seal es contnua y tiene ruido de alterna, el convertidor lo elimina casi por completo.
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Este tipo de convertidores constan de un integrador, un comparador y un reloj, tal como puede verse en la figura. La conversin tiene lugar en dos fases de integracin diferenciadas: Durante la primera fase de la integracin, un conmutador selector conecta la tensin de entrada Ve a la entrada del integrador, integrndose sta durante un tiempo fijo T1, controlado por el contador (generalmente, T1 corresponde al desbordamiento del contador, es decir, 2N perodos de la seal de reloj, T). Suponiendo que Ve es constante, la ecuacin que describe la evolucin de la salida del integrador en funcin del tiempo es una recta cuya pendiente depende de Ve. Como puede observarse, la pendiente de esta recta es variable y proporcional a Ve, por lo que la tension que finalmente se alcance en esta primera fase (V1), depender del valor de Ve. Si la tensin continua de entrada tuviera superpuestos un nmero exacto de perodos de una seal alterna indeseable (por ejemplo, ruido de red) durante esta fase de la integracin, la tensin V1 finalmente alcanzada seria la misma que sin el ruido, debido a la integracin realizada, por lo que la conversin sera inmune a dicho ruido. Esta es una importante caracterstica de este tipo de convertidores, que permite rechazar ruidos de alterna superpuestos a la seal que se desea medir. A continuacin se pasa a la segunda fase de la integracin, en la cual se aplica a la entrada del integrador una tensin de referencia -Vref , de polaridad opuesta a Ve. La duracin Tx de esta segunda fase es variable y depende del valor de tensin V1 alcanzado en la fase previa de la integracin. Esta fase termina cuando la salida del integrador cruza por cero, lo cual es detectado por un comparador. El tiempo Tx es medido por el contador y la cuenta x finalmente alcanzada es proporcional al valor de Ve, por lo que es una representacin digital de la entrada.

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Convertidor Delta-Sigma(-)

Se trata de un convertidor de 1 solo bit que muestrea a gran velocidad. La secuencia binaria es filtrada digitalmente para obtener el valor medio con mayor precisin. A mayor precisin, mayor tiempo de conversin. Se puede variar dinmicamente, por lo que es un convertidor intermedio entre los de doble rampa y los flash.
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Este tipo de convertidores constituyen una solucin de bajo coste en aquellas aplicaciones donde se requiere una muy alta resolucin (12 a 20 bits) y una buena relacin seal/ruido (S/N). Adems, permiten utilizar con facilidad tcnicas de procesado digital de seal (DSP). Las aplicaciones ms tpicas se encuentran en los campos de procesamiento del habla, audio y medidas de seales dbiles en entornos ruidosos. Si bien los fundamentos de la modulacin delta-sigma se conocan desde hace tiempo, se ha tenido que esperar a los avances en VLSI para disponer de soluciones realizables a un precio razonable, y esto ha sido as debido principalmente a los condicionamientos de velocidad (sobremuestreo) y capacidad de integracin (procesamiento digital), que este tipo de convertidores requiere. Uno de los conceptos en los que se basa este tipo de convertidor es el del sobremuestreo, que consiste en emplear una frecuencia de muestreo varias veces superior (Kveces) a la necesaria segn el criterio de Nyquist. Ello implica que los espectros de la seal muestreada, que se repiten a frecuencias mltiplos de la de muestreo, se separen, haciendo ms fcil la recuperacin de la seal deseada, por medio de un filtrado simple. El convertidor delta-sigma de primer orden contiene dos bloques fundamentales, un modulador en bucle cerrado y un filtro digital. La estructura bsica del modulador consiste fundamentalmente de un nodo de diferencia (delta), un integrador analgico (sigma), un comparador y en el bucle de realimentacin, un convertidor D/A de 1 bit, que proporciona un valor de +FS (fondo de escala) si la entrada es mayor que cero, - FS, en caso contrario. Las seales de entrada son digitalizadas en el comparador y una tira de 1 y 0son enviadas por un lado, al filtro digital, y por otro, al D/A. La salida del D/A es comparada en el nodo diferencia con la seal de entrada. El objetivo del D/A es mantener la salida del integrador tan prxima al valor de la entrada como sea posible. Para finalizar el proceso, el filtro digital obtiene una salida de m bits a partir de una cadena de 1 y 0.

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