750 pm001 - Es P

Manual de programacin
Variadores de CA PowerFlex serie 750

Nmeros de catalogo 20F, 20G, y 21G
Informacin importante para el usuario

El equipo de estado slido tiene caractersticas de operacin diferentes de aquellas del equipo electromecnico. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publicacin SGI-1.1, disponible en su oficina local de ventas de Rockwell Automation o en lnea en http://www.rockwellautomation.com/ literature) describe algunas diferencias importantes entre equipo de estado slido y dispositivos electromecnicos cableados. Debido a esta diferencia, y tambin debido a la amplia variedad de usos para el equipo de estado slido, todas las personas responsables del uso de este equipo deben cerciorarse de que todo uso que se intente dar a este equipo sea aceptable. De ningn modo, Rockwell Automation, Inc. se hace responsable de los daos indirectos o consecuentes que resulten del uso o de la aplicacin de este equipo. Los ejemplos y los diagramas de este manual slo se incluyen con carcter ilustrativo. Debido a las variables y a los numerosos requerimientos asociados con esta instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede hacerse responsable por el uso basado en los ejemplos y diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o software descritos en este manual. Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual, sin permiso por escrito por parte de Rockwell Automation, Inc. En todo este manual, cuando es necesario, utilizamos notas para advertirle sobre consideraciones de seguridad.
ADVERTENCIA: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente peligroso, que pueden provocar lesiones personales o muerte, daos materiales o prdidas econmicas. ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas y circunstancias que puede provocar una lesin personal o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Las notas de atencin lo ayudan a identificar un peligro, a evitar un peligro y a reconocer las consecuencias PELIGRO DE CHOQUE: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas sobre la presencia de voltaje peligroso. PELIGRO DE QUEMADURA: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas que las superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas. IMPORTANTE Identifica informacin que es importante para la aplicacin y la comprensin exitosas de este producto.
Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Automation y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas compaas.
Resumen de los cambios
Este manual de programacin contiene informacin nueva y actualizada del contenido original publicado en Manual del usuario de variadores de CA PowerFlex serie 750, Publicacin 750-UM001. El contenido respecto a la instalacin mecnica y elctrica de los variadores serie 750 est publicado exclusivamente en Instrucciones de instalacin de variadores de CA PowerFlex serie 750, Publicacin 750-IN001.
Informacin nueva y actualizada
Se aadieron los siguientes parmetros:
Archivo de monitor
16[ 17 MWHr motor trans] [MWHr regen trans] 18 19 [kWHr motor trans] [kWHr regen trans]
Archivo de control de motor

120 [PM IXqVoltage 125]
Archivo de proteccin
481 [CbFan Derate] 482 [CbFan TotalLife] 483 [CbFan ElpsdLife] 484 [CbFan RemainLife] 485 [CbFan EventLevel] 486 [CbFan EventActn] 488 [Dism VentDisip]
Archivo de control de par

1560 [Modo CompFric] 1561 [Disparo CompFric] 1562 [Histr CompFric] 1563 [Tiempo CompFric] 1564 [Vstago CompFric] 1565 [Desliz CompFric] 1566 [CompFric nominal] 1567 [Salida CompFric]
Archivo de control de posicin

756 [En psn interp] 757 [En vel interp] 758 [En par interp] 759 [Sal psn interp] 760 [Sal vel interp] 761 [Sal par interp] 848 [Relac trans pos]
Archivo de control de posicin

1153 [Dead Time Comp] 1154 [DC Offset Ctrl]
Archivo de aplicaciones
1500 1501 1502 1503 1504 [Cfg pos rodillo] [Est pos rodillo] [Ptini ret pos rd] [Sel ret pos rod] [Presel posc rod] 1519 1520 1521 1522 1523 [CntDes RefParPsn] [Pos RefParPsn X1] [Pos RefParPsn X2] [Pos RefParPsn X3] [Pos RefParPsn X4] 1587 1588 1589 1590 1591 [Cnts por revs OM] [Escala unidad OM] [Sald posc OriMdr] [Sald unid OriMdr] [Tiem acel OriMdr] 3
Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010
1505 1506 1507 1508 1509 1510 1511 1512 1515 1516 1517 1518
[Offset posc rod] [Entrada RP EPR] [Entrada revs PR] [Salida revs PR] [Desenrollado PR] [Escala unidad RP (Desenrollado PR)] [Salida posc PR] [Unidad sal RP] [Ctrl RefParPsn] [Estado RefParPsn] [SelRef RefParPsn] [OfstPsnRefParPsn]
1524 1525 1526 1527 1528 1580 1581 1582 1583 1584 1585 1586
[Pos RefParPsn X5] [Par RefParPsn Y2] [Par RefParPsn Y3] [Par RefParPsn Y4] [SalPar RefParPsn] [Config OriMdr] [Estado OM] [PtoAjuste OriMdr] [Offset OriMdr] [Entr FPR OriMdr] [Entr revs OriMdr] [Sald revs OriMdr]
1592 1593 1594 1600 1601 1602 1603 1604 1613 1614 1615 1616
[Tiem decl OriMdr] [Lmt vel ava OM] [Lmt vel retrc OM] [Habil compens Id] [MonitCompId 1] [MonitCompId 1 Iq] [MonitCompId 2] [MonitCompId 2 Iq] [Regen compn Id 1] [RegenCompId 1 Iq] [Regen compn Id 2] [RegenCompId 2 Iq]
Archivo de inversor comn

1 2 3 10 [Amps nominal sis] [Volts nomin sis] [Amps nominal I1] [Estado en lnea] 12 13 18 30 [Estado de fallo] [Estado de alarma] [Corriente tierra] [Sel punto prue 1] 31 32 33 [Val punto prue 1] [Sel punto prue 2] [Val punto prue 2]
Archivo de inversor 1
105 107 115 116 117 118 119 [Estado de fallo I1] [Estado alarma I1] [Corr fase U I1] [Corr fase V I1] [Corr fase W I1] [Corr tierra I1] [Volt bus CC I1] 120 121 124 125 126 127 [Temp disipad I1] [Temp IGBT I1] [Vel vent dis I1] [Vel vent inv1 I1] [Vel vent inv2 I1] [RestMantPred I1] 128 129 140 141 142 143 [DurTrnVentDis I1] [DurTrnVentInv I1] [SelPtoPrueba1 I1] [ValPtoPrueba1 I1] [SelPtoPrueba2 I1] [ValPtoPrueba2 I1]
Archivo convertidor comn

1 2 3 10 12 13 [Amps nominal sis] [Volts nomin sis] [Amps nominal C1] [Estado en lnea] [Estado de fallo] [Estado de alarma] 16 20 21 22 23 24 [Nl fallo act tie] [L1 Corr Fase] [Corr fase L2] [Corr fase L3] [Temp disipador] [Temp RCS] 25 30 31 32 33 [Temp placa pta] [Sel punto prue 1] [Val punto prue 1] [Sel punto prue 2] [Val punto prue 2]
Archivo del convertidor 1

105 106 107 115 116 117 118 [Estado1 fallo C1] [Estado2 fallo C1] [Estado1 alarm C1] [Corr fase L1 C1] [Corr fase L1 L2] [Corr fase L1 L3] [Corr tierra C1] 119 120 121 122 123 125 126 [Volt bus CC C1] [Temp disipad C1] [Temp RCS C1] [Tem placa pta C1] [Frec lnea CA C1] [Vlt lnea L12 C1] [Vlt lnea L23 C1] 127 137 138 140 141 142 143 [Vlt lnea L31 C1] [RestMantPred C1] [DurTransVenGabC1] [SelPtoPrueba1 C1] [ValPtoPrueba1 C1] [SelPtoPrueba2 C1] [ValPtoPrueba2 C1]
Tabla de contenido
Prefacio Descripcin general
Quin debera utilizar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qu no se incluye en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentacin recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo obtener los manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Certificaciones de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convenciones del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 11 11 12 13 13 13 14
Captulo 1 Puesta en marcha

Lista de verificacin de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Men de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 19 20 21
Captulo 2 Programacin y parmetros

Acerca de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Cmo se organizan los parmetros de variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin . . . . . . . . . . . . 42 Archivo monitor variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Archivo de control de motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Retroalimentacin del variador y del archivo E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Archivo cfg variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Archivo de proteccin del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Archivo de control de velocidad del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Archivo de control de par del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Archivo de control de posicin del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Archivo de comunicacin del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Archivo de diagnstico del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Archivo de aplicaciones del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Parmetros comunes del inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 Parmetros del inversor 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Parmetros comunes del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Parmetros del convertidor 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 Parmetros mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Parmetros de mdulo del monitor de velocidad segura . . . . . . . . . . . . . 216 Parmetros de mdulo de encoder incremental sencillo . . . . . . . . . . . . . 229 Parmetros de mdulo de encoder incremental doble . . . . . . . . . . . . . . . 231 Parmetros del Mdulo de retroalimentacin universal . . . . . . . . . . . . . 236 Parmetros de EtherNet/IP incorporados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Captulo 3 Resolucin de problemas

Fallos, alarmas y condiciones configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicacin de mdulo de interface de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrado manual de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
259 260 262 262

7
Tabla de contenido
Manual de servicio del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de recursos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de pantalla de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de fallos y alarmas del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas del inversor (variadores de estructura 8) . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas del convertidor (variadores de estructura 8) . . . . . . . . . Fallos de E/S y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallo de desactivacin segura de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas del encoder nico incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas del encoder doble incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas de retroalimentacin universal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificacin del puerto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sntomas comunes y acciones correctivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de asistencia tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
263 263 263 264 276 282 289 290 290 291 292 299 299 302
Apndice A Diagramas de bloque de control Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 753 . . . . . . . . . . . . 305
Convenciones y definiciones de los diagramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . 332 Convenciones y definiciones de los diagramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Apndice B Notas de aplicacin

Configuraciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tolerancia de voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resistencia externa de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elevacin/prueba de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de gra con retroalimentacin de encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de gra Sin encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369 372 373 374 376 384 385 392
Apndice C Mdulo de opcin de encoder Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 de retroalimentacin universal Designaciones de bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395 Apndice D Mdulos de opcin de encoder Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409 Ejemplos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 incrementaI Apndice E Cmo usar DeviceLogix
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos de bloques de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puntos de E/S de bits y analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sugerencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
415 417 419 420 422 424
Tabla de contenido
Apndice F Motores de imn permanente

Servomotores Allen-Bradley compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Apndice G Movimiento integrado en Ethernet/IP

Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de configuracin de retroalimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de atributo evento/parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atributos especficos del proveedor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439 441 446 453 454 457
ndice
Tabla de contenido
10
Prefacio
Descripcin general
El propsito de este manual es proporcionarle la informacin bsica necesaria para instalar, poner en marcha y resolver los problemas de los variadores CC de PowerFlex Serie 750.
Para obtener informacin sobre Quin debera utilizar este manual Qu no se incluye en este manual Documentacin recomendada Convenciones del manual Precauciones generales Vea la pgina 11 11 11 13 14
Quin debera utilizar este manual
Este manual est dirigido al personal calificado. Debe estar capacitado para programar y operar los dispositivos de variador CC de frecuencia ajustable. Adems, debe comprender la seleccin de parmetros y funciones.
Qu no se incluye en este manual Documentacin recomendada
El manual del usuario de PowerFlex serie 750 est diseado para proporcionar slo informacin bsica sobre la puesta en marcha.
Toda la documentacin recomendada que se menciona en esta seccin est disponible en lnea en www.rockwellautomation.com/literature. Las siguientes publicaciones proporcionan informacin general sobre el variador.
Ttulo Pautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM) Pautas de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento de control de estado slido Referencia general para los diagramas esquemticos de lectura Proteccin contra dao electrosttico Publicacin DRIVES-IN001 SGI-1.1 100-2.10 8000-4.5.2
11
Prefacio
La siguientes publicaciones proporcionan informacin especfica sobre el variador PowerFlex serie 750, instalacin, caractersticas, especificaciones y servicio:
Ttulo Instrucciones de instalacin de variadores de CA PowerFlex serie 750 Datos tcnicos de variadores de CA PowerFlex serie 750 Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual PowerFlex 750-Series Safe Torque Off User Manual Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series AC Drives Safety Reference Manual PowerFlex 750-Series AC Drives Hardware Service Manual (Frame 8) Dynamic Braking Resistor Calculator Manual del usuario de DeviceLogix Publicacin 750-IN001 750-TD001 20HIM-UM001 750-UM002 750-RM001 750-TG001 PFLEX-AT001 RA-UM003
Las siguientes publicaciones proporcionan informacin especfica sobre comunicaciones en red:

Ttulo PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter PowerFlex 750-Series Drive DeviceNet Option Module PowerFlex 20-750-CNETC Coaxial ControlNet Option Module Publicacin 750COM-UM001 750COM-UM002 750COM-UM003
Las siguientes publicaciones proporcionan informacin necesaria al aplicar los procesadores Logix:
Ttulo Logix5000 Controllers Common Procedures Logix5000 Controllers General Instructions Instrucciones para los variadores y control de proceso de los controladores Logix5000 RSLogix 5000 Getting Results Publicacin 1756-PM001 1756-RM003 1756-RM006 9399-RLD300GR
Las siguientes publicaciones proporcionan informacin que es til al planear e instalar redes de comunicacin:
Ttulo ContolNet Coax Tap Installation Instructions ControlNet Cable System Planning and Installation Manual ContolNet Fiber Media Planning and Installation Guide Publicacin 1786-5.7 1786-6.2.1 CNET-IN001
Cmo obtener los manuales
Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica, pngase en contacto con su distribuidor o representante de ventas local de Rockwell Automation. Para encontrar a su distribuidor local de Rockwell Automation, visite www.rockwellautomation.com/locations
12
Prefacio
Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley
En lnea en www.ab.com/support/abdrives
Por correo electrnico en support@drives.ra.rockwell.com
Por telfono al 262-512-8176
Para asistencia tcnica de control y automatizacin:

Ttulo Asistencia tcnica de Rockwell Automation En lnea en http://support.rockwellautomation.com/knowledgebase
Certificaciones de productos
Las certificaciones de productos y declaraciones de conformidad estn disponibles en la Internet en: www.rockwellautomation.com/products/ certification
Convenciones del manual
En este manual nos referimos a los variadores CC de frecuencia ajustable PowerFlex serie 750 como: variador, PowerFlex 750, variador PowerFlex 750 o variador CC de PowerFlex 750. Se puede hacer referencia a los variadores especficos dentro de PowerFlex serie 750-Serie: PowerFlex 753, variador PowerFlex 753 o variador CC de PowerFlex 753. PowerFlex 755, variador PowerFlex 755 o variador CC de PowerFlex 755. Para ayudar a diferenciar los nombres de parmetros y el texto en la pantalla de LCD de otro texto, se utilizan las siguientes convenciones: Los nombres de los parmetros aparecen entre [corchetes] luego del nmero de parmetro. Por ejemplo: parmetro 308 [Modo direccin]. El texto de pantalla aparece entre comillas. Por ejemplo: Enabled. Las siguientes palabras se utilizan en todo el manual para describir instrucciones:
Palabra Puede No puede Podra Debe Deber Debera No debera Significado Posible, capaz de hacer algo No es posible, no es capaz de hacer algo Permitido, aceptable Inevitable, hay que hacerlo Requisito necesario Recomendado No recomendable
13
Prefacio
Precauciones generales
Personal calificado
ATENCIN: La planificacin, la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento del sistema debe estar a cargo nicamente del personal calificado y familiarizado con los variadores de frecuencia ajustable de CA y las maquinarias asociadas. El incumplimiento de estas indicaciones puede provocar lesiones personales y/o dao al equipo.
Seguridad del personal

ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico, verifique que los condensadores de bus estn completamente descargados antes de realizar el servicio de mantenimiento. Revise el voltaje del bus de CC en el bloque de terminales de alimentacin midiendo los terminales +CC y -CC, entre el terminal +CC y el chasis, y entre el terminal -CC y el chasis. El voltaje debe ser de cero en todas estas mediciones. ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o daos al equipo si se utilizan fuentes de entrada bipolares. El ruido y la deriva en circuitos de entrada sensibles pueden ocasionar cambios impredecibles en la velocidad y el sentido de giro del motor. Use los parmetros de comandos de velocidad para ayudar a reducir la sensibilidad de la fuente de entrada. ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. Los productos anfitrin DPI o SCANport no deben conectarse directamente entre s por medio de cables 1202. Puede producirse un comportamiento impredecible si se conectan dos o ms dispositivos de esta manera. ATENCIN: Los circuitos de control de arranque/paro/habilitacin del variador incluyen componentes de estado slido. Si existe el peligro de contacto accidental con maquinaria en movimiento o flujo no intencional de lquidos, gases o slidos, quiz sea necesario instalar un circuito adicional de paro mediante lgica cableada para desconectar la lnea de alimentacin de CA al variador. Es posible que sea necesario contar con un mtodo de frenado auxiliar. ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones al personal o dao al equipo debido a la operacin inesperada de la mquina si el variador est configurado para emitir automticamente un comando de paro o de marcha. No utilice estas funciones sin considerar los reglamentos, estndares y cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas de la industria.
14
Prefacio
Seguridad de productos
ATENCIN: La instalacin o aplicacin incorrecta de un variador puede daar los componentes o acortar la vida til del producto. Los errores de cableado o de aplicacin, tal como un motor de tamao insuficiente, un suministro de CA incorrecto o inadecuado, o excesiva temperatura del aire circundante, pueden causar mal funcionamiento del sistema. ATENCIN: Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles a las descargas electrostticas (ESD). Se deben tomar precauciones para el control de la electricidad esttica al instalar, probar, realizar mantenimiento o reparar este ensamblaje. No seguir los procedimientos de control de electricidad esttica puede ocasionar dao a los componentes. Si no est familiarizado con los procedimientos de control de esttica, consulte Guarding Against Electrostatic Damage (Proteccin contra daos por descargas electrostticas), publicacin 8000-4.5.2 o cualquier otro manual apropiado sobre proteccin frente a la electricidad esttica. ATENCIN: Si se configura una entrada analgica para el funcionamiento a 0 20 mA y se dirige desde una fuente de voltaje, se podran producir daos al componente. Verifique que la configuracin sea apropiada antes de aplicar las seales de entrada. ATENCIN: Un contactor u otro dispositivo que sistemticamente desconecte y vuelva a conectar la lnea de CA al variador para arrancar y detener el motor puede ocasionar dao a los componentes del variador. El variador est diseado para usar seales de entrada de control para poner en marcha y detener el motor. Si se usa un dispositivo de entrada, la operacin no debe exceder un ciclo por minuto, ya que de otra manera el variador podra sufrir daos.
Indicador LED Clase 1

ATENCIN: Existe el riesgo de sufrir lesiones oculares permanentes cuando se usan equipos pticos de transmisin. Este producto emite luz intensa y radiacin invisible. No dirija la vista a los puertos del mdulo ni a los conectores del cable de fibra ptica.
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Prefacio
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Captulo
Puesta en marcha
Este captulo proporciona la informacin necesaria para poner en marcha el variador PowerFlex serie 750.
Para obtener informacin sobre Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP Preparacin de la puesta en marcha inicial del variador Men de puesta en marcha Indicadores de estado del variador Vea la pgina 21 17 19 20
Lista de verificacin de puesta en marcha
Esta lista de verificacin es compatible con la opcin de men de puesta en marcha. Se requiere un mdulo de interface de operador (HIM) para ejecutar la rutina de puesta en marcha.
IMPORTANTE El Apndice D proporciona una descripcin general de los elementos de pantalla y la navegacin de mens del mdulo de interface de operador (HIM).
La rutina de puesta en marcha puede modificar los valores de parmetros de las E/S analgicas y digitales.
ATENCIN: La fuente de alimentacin debe estar conectada al variador para realizar el siguiente procedimiento de puesta en marcha. Algunos de los voltajes presentes estn al potencial de la lnea de entrada. Para evitar el peligro de choque elctrico o daos al equipo, el siguiente procedimiento debe ser realizado slo por personal de servicio calificado. Lea detalladamente y asimile el procedimiento antes de comenzar.
Preparacin de la puesta en marcha inicial del variador

1. Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas a los terminales correctos. 2. Verifique que la alimentacin de la lnea de CA en el dispositivo de desconexin est dentro del valor nominal del variador. 3. Verifique que el voltaje de alimentacin de control sea el correcto.
17
Captulo 1
Puesta en marcha
4. El resto de este procedimiento requiere que un mdulo de interface de operador (HIM) est conectado al puerto DPI 1 2.
Figura 1 Puertos DPI y
5. Conecte la alimentacin de CA y los voltajes de control al variador. Si alguna de las entradas digitales est configurada en Paro CF, Marcha o Habilitar, verifique que las seales estn presentes; de otra manera, el variador no arrancar. Consulte la lista de posibles conflictos de entradas digitales en el Captulo 3. Si el indicador LED STS no est parpadeando en color verde en este punto, consulte Indicadores de estado del variador en la pgina 20.
6. Cuando se le pida, seleccione un idioma para la pantalla. La pantalla de puesta en marcha aparece automticamente para los variadores que no se han configurado previamente. Si no aparece la pantalla de puesta en marcha, presione la tecla Enter.
7. Presione la tecla Enter para que aparezca el men de puesta en marcha. 8. Utilice las teclas de flechas hacia arriba/hacia abajo para resaltar 2. Bsico. 9. Presione la tecla Enter. Siga el men por medio de la tecla Enter, que le gua por la rutina de puesta en marcha. La rutina de puesta en marcha plantea preguntas simples y solicita que se introduzca la informacin necesaria.
18
Puesta en marcha
Captulo 1
Men de puesta en marcha
El mdulo de interface de operador (HIM) muestra el men de puesta en marcha general de manera predeterminada al encender inicialmente el variador. Para desplazarse al men de puesta en marcha luego del encendido inicial del variador, presione la tecla (Carpetas)
Puesta en marcha general
Men principal de puesta en marcha Realice estos pasos en orden: Control de motor Datos de motor Retroalimentacin Lmites Pruebas Ref, rampa, paro E/S Efectuado
Control de motor
Datos de motor
Retroalimentacin
Lmites
Pruebas
Referencia
E/S
Efectuado
Ctrl motor
Datos de motor
Retroalimentacin Config
Lmites
Pruebas
Ref, rampa, paro
E/S
Regresar al men principal
Ctrl motor Retorno
Datos de motor Retorno
Cfg FB Retorno
Lmites Retorno
Pruebas Retorno
Ref, rampa, paro Retorno
E/S Retorno
Regresar al men principal
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Captulo 1
Puesta en marcha
Indicadores de estado del variador
Tabla 1 Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 753
Nombre Color STS Verde (estado) Amarillo
Estado Parpadeante Fijo Parpadeante Fijo
Rojo
Parpadeante Fijo Parpadeo alternado
Rojo/ amarillo
Amarillo/ Parpadeo verde alternado Verde/rojo Parpadeo alternado
Descripcin El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes. El variador est en marcha; no hay fallos presentes. El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 2 (no configurable) y el variador no arranca. El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el usuario) y el variador contina funcionando. Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede arrancar mientras no se haya corregido la condicin del fallo. Ocurri un fallo no borrable. Ocurri un fallo menor. En marcha, el variador contina funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Config flt menor] para habilitar. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1. El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash.
Tabla 2 Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 755

Nombre Color STS Verde (estado) Amarillo Estado Parpadeante Fijo Parpadeante Fijo Rojo Parpadeante Fijo Parpadeo alternado Descripcin El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes. El variador est en marcha; no hay fallos presentes. El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 2 (no configurable) y el variador no arranca. El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el usuario) y el variador contina funcionando. Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede arrancar mientras no se haya corregido la condicin del fallo. Ocurri un fallo no borrable. Ocurri un fallo menor. En marcha, el variador contina funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Config flt menor] para habilitar. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1. El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash. Ethernet/IP no est correctamente conectado a la red o necesita una direccin IP. Se sobrepas el tiempo de espera de una conexin EtherNet/IP. El adaptador no pas la prueba de deteccin de direccin IP duplicada. El adaptador est realizando una autoprueba. El adaptador est bien conectado, pero no se est comunicando con ninguno de los dispositivos en la red. El adaptador est correctamente conectado y se est comunicando con la red. El adaptador no est activado o no est transmitiendo en la red. El adaptador est correctamente conectado y est transmitiendo paquetes de datos en la red. El adaptador est correctamente conectado pero no est transmitiendo en la red.
Rojo/ amarillo
ENET
Amarillo/ Parpadeo verde alternado Verde/rojo Parpadeo alternado No Apagado encendido Rojo Parpadeante Fijo Rojo/ Parpadeo verde alternado Verde Parpadeante Fijo
LINK
No Apagado encendido Verde Parpadeante Fijo
IMPORTANTE
Los indicadores LED de estado en la base del mdulo de interface de operador no indican el estado actual de la opcin de adaptador de comunicacin instalada. Si est instalado un adaptador opcional de comunicacin, vea el manual del usuario de esa opcin para obtener una descripcin de la ubicacin y de la indicacin del indicador LED.
20
Puesta en marcha
Captulo 1
Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP
Existen tres mtodos para configurar la direccin IP del adaptador EtherNet/IP incorporado: Interruptores giratorios de adaptador Utilice los interruptores cuando se trabaje en una red aislada y simple (por ejemplo, 192.168.1.xxx) que tenga otros productos con interruptores para establecer sus direcciones IP, cuando no sea necesario obtener acceso desde el exterior de la red y cuando se prefiera un mtodo de direccin de nodo simplificado. Se leen los tres interruptores del adaptador cuando el variador se enciende, y representan tres dgitos decimales desde la parte superior hasta la inferior (vea la Figura 2). Si se establece a una direccin vlida (001-254), el adaptador utiliza ese valor como el octeto ms bajo de la direccin IP (192.168.1.xxx, donde xxx = valores establecidos de variador giratorio), junto con la mscara de subred 255.255.255.0 y no habr gateway configurado. Adems, se ignora de forma automtica el valor establecido para el adaptador P36 [BOOTP]. Vea la Figura 2 y su tabla correspondiente para todos los valores establecidos posibles de los interruptores y sus descripciones relacionadas.
IMPORTANTE Cuando utilice los interruptores giratorios del adaptador, establezca la direccin IP antes de aplicar energa, debido a que el adaptador utiliza la direccin IP que detecta cuando recibe energa por primera vez.
Servidor BOOTP Utilice BOOTP si prefiere controlar la direccin IP de los dispositivos que utilizan un servidor. Luego, el servidor BOOTP proporciona la direccin IP y las direcciones de mscara de subred y de gateway. Parmetros de adaptadores Utilice los parmetros de adaptadores cuando desee ms flexibilidad al establecer la direccin IP o necesite comunicar al exterior la red de control que utiliza un gateway. La direccin IP, las direcciones de gateway y de mscara de subred provienen de los parmetros de adaptadores que usted ha establecido.
IMPORTANTE Independientemente del mtodo para establecer la direccin IP, cada nodo en la red Ethernet/IP debe tener una direccin IP nica. Para cambiar una direccin IP, debe establecer el nuevo valor, retirar y aplicar energa nuevamente (o restablecer) el adaptador.
Figura 2 Cmo establecer los interruptores de direccin IP
Posicin de unidades
4 5 6
2 3
Posicin de decenas
4 5 6
2 3
1 1
Posicin de centenas
4 5 6
2 3
7 8 7 8 7 8
21
Captulo 1
Puesta en marcha
Valores establecidos posibles 000 001254 255887 888
Descripcin El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP. El adaptador utiliza los valores establecidos de interruptor giratorio para la direccin IP (192.168.1.xxx, donde xxx = valores establecidos de los interruptores giratorios). El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP. Restablece la funcin de direccin IP de adaptador a los valores predeterminados de fbrica. Entonces el variador debe apagarse, se deben establecer los interruptores a un valor diferente a 888 y luego el variador debe encenderse nuevamente para aceptar la nueva direccin. El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP. Inhabilita los interruptores giratorios. El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP.
889998 999 (valores predeterminados)
22
Captulo
Programacin y parmetros
Este captulo proporciona una lista y una descripcin completas de los parmetros del variador PowerFlex serie 750. Los parmetros pueden programarse (verse/ editarse) por medio de un mdulo de interface de operador (HIM). Consulte Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual, publicacin 20HIM-UM001, para obtener informacin sobre cmo usar el HMI para visualizar y editar parmetros. Como alternativa, la programacin tambin puede realizarse por medio del software DriveTools y una computadora personal.
Para informacin sobre Acerca de parmetros Cmo se organizan los parmetros de variador Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin Archivo monitor variador Archivo de control de motores Retroalimentacin del variador y del archivo E/S Archivo cfg variador Archivo de proteccin del variador Archivo de control de velocidad del variador Archivo de control de par del variador Archivo de control de posicin del variador Archivo de comunicacin del variador Archivo de diagnstico del variador Archivo de aplicaciones del variador Parmetros comunes del inversor Parmetros del inversor 1 Parmetros comunes del convertidor Parmetros del convertidor 1 Parmetros mdulo de E/S Parmetros de mdulo de encoder incremental sencillo Parmetros de mdulo del monitor de velocidad segura Parmetros de mdulo de encoder incremental doble Parmetros del Mdulo de retroalimentacin universal Parmetros de EtherNet/IP incorporados Vea la pgina 24 26 42 47 49 60 74 89 100 116 122 139 144 155 194 196 199 202 205 229 216 231 236 251
23
Captulo 2
Acerca de parmetros
Para configurar un mdulo de variador para que funcione de determinada manera, es posible que deban configurarse adecuadamente algunos parmetros de variador. Existen tres tipos de parmetros: Parmetros ENUM Estos parmetros permiten seleccionar entre 2 o ms tem. El HIM con pantalla de cristal lquido muestra un mensaje de texto para cada tem. Parmetros Bit Estos parmetros tienen bits individuales asociados con funciones o condiciones. Si el bit es 0, la funcin est desactivada o la condicin es falsa. Si el bit es 1, la funcin est activada o la condicin es verdadera. Parmetros numricos Estos parmetros tienen un valor numrico nico (ej. 0.1 Volts). La siguiente tabla muestra cmo se presenta cada tipo de parmetro en este manual.
Tabla 3 Tabla explicativa
N.
Funciones EntDig Regulador vectorial Datos de motor
28
CONTROL DE MOTOR
RPM placa motor Revoluciones por minuto en la placa del motor RPM nominales indicadas en la placa del motor
Unidades: RPM Predeterminado: 1750.0 Mn./Mx.: 1.0/40000.0
RW
107
Habi adap par Predeterminado: 1 = Habilitado Habilitar adaptacin de par Opciones: 0 = Inhabilitado Habilita o inhabilita el clculo de par adaptable. Esta opcin slo 1 = Habilitado est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 Induccin FV).
RW
158
DI paro Entrada digital para paro Asigna una entrada digital que se usa para ejecutar un comando de paro.
Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 0/159999.15
RW
RETROALIMENTACIN Y E/S
220
Est ent digital Estado de entrada digital Estado de las entradas digitales que se encuentran en el panel de control principal (puerto 0). Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Entr digital 2 (1) Entr digital 1 (1) Ent digital 0
E/S panel de ctrl
Predeterminado Bit
(1)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera
Slo variadores 753
24
LecturaEscritura Tipo de datos Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin
Valores
Captulo 2
N.
Nombre Descripcin Organizacin de archivos y grupos N. Nmero de parmetro El valor del parmetro no puede cambiarse mientras no se detenga el variador.
LecturaEscritura
Tipo de datos
Nombre del parmetro tal como aparece en el software DriveExecutive Descripcin breve de la funcin de parmetro; la primera lnea es el nombre completo del parmetro. = El parmetro es especfico slo para los variadores PowerFlex 753. 753 = El parmetro es especfico slo para los variadores PowerFlex 755. 755 755 (8+) = El parmetro es especfico slo para variadores PowerFlex 755, estructura 8 y posteriores. Valores Definen las diferentes caractersticas de funcionamiento del parmetro. Hay 3 tipos de valores. ENUM Predeterminado: Enumera el valor asignado en fbrica. Opciones: Muestra las opciones disponibles. Bit Predeterminado: Enumera el valor asignado en fbrica. Opciones: Muestra las opciones disponibles. Numrico Predeterminado: Enumera el valor asignado en fbrica. Mn./Mx. Muestra la configuracin mnima/mxima posible. Indica si el parmetro es LecturaRW Escritura o slo-lectura. RO RW = Lectura-Escritura RO = Slo lectura Indica tipo de datos de parmetro (ej. nmero entero, punto flotante, booleano).
Entero de 32 bits
25
Captulo 2
Cmo se organizan los parmetros de variador
El software de programacin DriveExecutive muestra los parmetros en los formatos Lista lineal o Archivo Grupo Parmetro. Viendo los parmetros en el formato Archivo Grupo Parmetro, se simplifica la programacin al agrupar los parmetros que se utilizan para funciones similares. Hay once archivos. Cada archivo se divide en mltiples grupos de parmetros. La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 47.
Vista bsica de parmetros

Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 0 Bsico.
Archivo Monitor
Monito r
Grupo Medidor
Parmetros Frecuencia de salida RefVel ordenada FB vel motor Par de comando Volts nominales Volts placa motr A placa motor Modo ctrl motor Curva VHz Autoajuste Conf ent digital ED habilitar ED borrar fallo ED fallo aux ED detener DI paro lm corr DI paro inercia DI arranque DI avanc retroc DI marcha DI marcha avance DI marcha retroc Est ent digital Msc FiltrEntDig 1 2 3 4 20 25 26 35 65 70 150 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 220 222 225 226 227 FiltrEntDig Sel RO0 Sel nivel RO0 Nivel RO0 Est cmp niv RO0 Tiempo act RO0 Tiemp des RO0 Estado PTC Valor ent anlg 0 Ent anlg 0 alta Ent anlg 0 baja Selec sal anl0 PtAjus sal anl0 223 230 231 232 233 234 235 251 260 261 262 275 276 Acc pr ent anl0 Val bru ent anl0 Datos sal anl0 Dat sal anl0 alt Dat sal anl0 baj 263 264 277 278 279 Gan fil ent anl0 BW fil ent anl0 Sal anl 0 alta Sal anl 0 baja Valor sal anlg 0 265 266 280 281 282 Sel TO0 Sel nivel TO0 Nivel TO0 Est cmp niv TO0 Tiempo act TO0 Tiempo des TO0 240 241 242 243 244 245 Par autoajuste DI impulso 1 DI impulso 1 ava DI impulso 1 ret DI impulso 2 DI impulso 2 ava DI impulso 2 ret ED ctrl manual ED sel veloc 0 ED sel veloc 1 ED sel veloc 2 71 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 ED acel 2 ED decel 2 179 180 FB corr par FB corr flujo Corriente salida Voltaje salida Amps nominales Hertz placa motr RPM placa motor Voltaje mximo Frec mxima 5 6 7 8 21 27 28 36 37 Potencia salida Volts bus CC 9 11
Datos de variador Control de motor

Contr ol de motor
kW nominales Unid pot plac mtr Pot placa motor Frecuencia PWM
22 29 30 38 Polos motor 31
Datos de motor Opciones cntrl motor Volts por Hertz Autoajuste
Retroalimenta- Funciones EntDig cin y E/S

Retroal imenta cin y E/S
E/S panel de ctrl Entradas digitales753
Salidas digitales 753 Est sal dig Invert sali digi PtAj sal dig
PTC de motor 753 Entradas analgicas 753 Salidas analgicas 753
Config PTC Tipo entr anlg Rcuad entr anlg Est pr ent anlg Tipo sal anlg Abs sal anlg
250 255 256 257 270 271
26
Captulo 2
Archivo Cfg variador

Config variado r
Grupo Preferencias Cfg. de control
Parmetros Unidades veloc Clase voltaje Clasif servicio Modo direccin Mscara lgica Mscara auto Msc cmd manual Msc ref manual Modo paro A Modo paro B Modo reg bus A Modo reg bus B Acc SC motor SC mtr al encend Nvl alarm SC mtr Sel Lmt corrient Lmite corriente 1 300 305 306 308 324 325 326 327 370 371 372 373 410 411 412 421 422 Nivel acceso 301 Idioma 302 Modo VelParPsn A 309
Ctrl manual auto
Sel ref man alt 328 Ref man alt AnlgAl 329 AnBa ref man alt 330 Tipo resist DB Ohms ext DB Watts ext DB WattsPulsoExt DB Factor SC motor Hertz SC motor 382 383 384 385 413 414
Precarga manual
331
Caractersticas de frenado
Acc inhib decel
409
Proteccin
Prote ccin
Sobrecarga motor
Nvl resta SC mtr Tiem resta SC mtr
415 416
Lmites de carga
Cfg pin cizal 434 Acc pin 1 cizal 435 Nivel de pasador 1 de seguridad electrnico 436 Tiempo de pasador 1 de seguridad electrnico 437 Modo prd pot A Veloc mn avance Velo mn retroce Tiemp decel 1 Tiemp decel 2 Vel impulso 1 Vel impulso 2 450 522 523 537 538 556 557 TiemAcelDecelImp 539 Preselcn velo 1 Preselcn velo 2 Preselcn velo 3 Preselcn velo 4 Preselcn velo 5 Preselcn velo 6 Preselcn velo 7 Ref par selecc 571 572 573 574 575 576 577 685
Prdida de energa Acc prd pot Control de velocidad

Contro l de ve locida d
449 520 521 535 536 545 546 547 548 550 551 552 553 675 676 677 678 679
Lmites de velocidad
Veloc mx avance Velo mx retroce
Gradientes en Tiemp acel 1 rampa de velocidad Tiemp acel 2 Referencia de velocidad Sel ref vel A PtAj ref vel A Ref vel A AnlgAl Ref vel A AnlgBj Sel ref vel B PtAj ref vel B Ref vel B AnlgAl Ref vel B AnlgBj Sel ref par A PtAj ref par A Ref par A AnlgAl Ref par A AnlgBj Ref par A mlt
Control de par
Contr ol par
Referencia de par
Sel ref par B PtAj ref par B Ref par B AnlgAl Ref par B AnlgBj Ref par B mlt
680 681 682 683 684
Comunicacin Control de comunicacin Comun

icaci n
Referencia pto 1 (1) 871 En datos A1 En datos A2 En datos B1 En datos B2 Fuente ref vel ltima fuente arran ltima fuente paro Inhibdrs arranque ltim InhibdArran Cfg fallo menor ltimo cd fallo Estado fallo A Estado fallo B 895 896 897 898 930 931 932 933 934 950 951 952 953 En datos C1 En datos C2 En datos D1 En datos D2 Estado variad 1 Estado variad 2 Estado condic 1 899 900 901 902 935 936 937 Sal datos A1 Sal datos A2 Sal datos B1 Sal datos B2 905 906 907 908 Sal datos C1 Sal datos C2 Sal datos D1 Sal datos D2 909 910 911 912
Datalinks DPI
Diagnstico
Diagn stico
Estado
Info fallo/alarma
(1)
Vista bsica del 755 solamente
27
Captulo 2
Vista avanzada de parmetros

Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 1 Avanzada
Archivo Grupo Parmetros
Monitor
Monito r
Medidor
Frecuencia de salida RefVel ordenada FB vel motor Par de comando Volts nominales Volts placa motr A placa motor Modo ctrl motor Voltaje mximo Frec mxima Frecuencia PWM Cfg opciones mtr Refuer arran/ace Refuerzo marcha Autoajuste Par autoajuste Cada voltaje IR Cada voltaje Ixo Ref corrie flujo Conf ent digital ED habilitar ED borrar fallo ED fallo aux ED detener DI paro lm corr DI paro inercia DI arranque DI avanc retroc DI marcha DI marcha avance DI marcha retroc Est ent digital Msc FiltrEntDig
1 2 3 4 20 25 26 35 36 37 38 40 60 61 70 71 73 74 75 150 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 220 222 225 226 227
FB corr par FB corr flujo Corriente salida Voltaje salida Amps nominales Hertz placa motr RPM placa motor Habilitar flujo asc Tiempo flujo asc
5 6 7 8 21 27 28 43 44
Potencia salida Factr pot salida Volts bus CC Memoria bus CC kW nominales Unid pot plac mtr Pot placa motor
9 10 11 12 22 29 30
MWH transcurrida kWHr transcurrid Tiempo de marcha transcurrido
13 14 15

Contr ol de motor
Datos de motor Opciones cntrl motor
Polos motor
31
Volts por Hertz Autoajuste
Voltaje apertura Frec apertura Inercia total Lmt prueba inercia
62 63 76 77
Curva VHz
65
Retroalimenta- Funciones EntDig cin y E/S

DI impulso 1 DI impulso 1 ava DI impulso 1 ret DI impulso 2 DI impulso 2 ava DI impulso 2 ret ED ctrl manual ED sel veloc 0 ED sel veloc 1 ED sel veloc 2 ED aum MOP ED red MOP FiltrEntDig Sel RO0 Sel nivel RO0 Nivel RO0 Est cmp niv RO0 Tiempo act RO0 Tiemp des RO0 Estado PTC Valor ent anlg 0 Ent anlg 0 alta Ent anlg 0 baja Selec sal anl0 PtAjus sal anl0 A carga RO0 VidaTotal RO0
166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 177 178 223 230 231 232 233 234 235 251 260 261 262 275 276 287 288
ED acel 2 ED decel 2 ED Sel PsParVel 0 ED Sel PsParVel 1 ED modo paro B ED modo RegBus B ED modo PrPot B ED prd pot ED precarga DI sello precarg ED habilitar PID ED retener PID
179 180 181 182 185 186 187 188 189 190 191 192
ED resta PID ED invertir PID ED PtAj parA ED Lmt fin ava DI Lmt red avanc ED Lmt fin ret DI Lmt red retro ED SobRec HdwPos ED SobRec HdwNeg
193 194 195 196 197 198 199 200 201
E/S panel de ctrl Entradas digitales753
Sel TO0 Sel nivel TO0 Nivel TO0 Est cmp niv TO0 Tiempo act TO0 Tiempo des TO0 Acc pr ent anl0 Val bru ent anl0 Datos sal anl0 Dat sal anl0 alt Dat sal anl0 baj VidaTransc RO0 VidaRestante RO0
240 241 242 243 244 245 263 264 277 278 279 289 290 Gan fil ent anl0 BW fil ent anl0 Sal anl 0 alta Sal anl 0 baja Valor sal anlg 0 NvlEvntVida RO0 AccEvntVida RO0 265 266 280 281 282 291 292
PTC de motor 753 Entradas analgicas 753 Salidas analgicas 753 R0 predic prin 753
Config PTC Tipo entr anlg Rcuad entr anlg Est pr ent anlg Tipo sal anlg Abs sal anlg RO Est MantenPredic Tipo carga RO0
250 255 256 257 270 271
285 286
28
Captulo 2
Archivo
Grupo
Parmetros
Cfg variador
Config variado r
Preferencias Configuracin. de control
Unidades veloc Clase voltaje Clasif servicio Modo direccin Mscara lgica Mscara auto Msc cmd manual Msc ref manual Restab medidores Arranq al encend Retardo encendid Fallo reint auto Ints reinic auto Retar reini auto Modo paro A Modo paro B Modo reg bus A Modo reg bus B Cnfg nvl reg bus Nivel reg bus Acc SC motor SC mtr al encend Nvl alarm SC mtr Modo SC variador Sel Lmt corrient Lmite corriente 1 Lmite corriente 2 Lmt cor activa Lmt tasa corrien Lmt poten regn
300 305 306 308 324 325 326 327 336 345 346 347 348 349 370 371 372 373 374 375 410 411 412 420 421 422 423 424 425 426
Nivel acceso Modo VelParPsn A Modo VelParPsn B Modo VelParPsn C Modo VelParPsn D
301 309 310 311 312
Idioma
302 Control precarga Retraso precarga Cfg err precarga 321 322 323
Modo VlPrPn act 313 PtAjus err SLAT 314 Tiempo pausa SLAT 315 Precarga manual 331
Ctrl manual auto
Sel ref man alt 328 Ref man alt AnlgAl 329 AnBa ref man alt 330
Memoria de variador Funciones de arranque
Modo act inactiv SelRef ActInact Nivl inactividad Tiempo inactivid Nivel actividad Tiempo activac Tipo resist DB Ohms ext DB Watts ext DB WattsPulsoExt DB Hab freno flujo Lmt freno flujo Factor SC motor Hertz SC motor Lmt poten motor
350 351 352 353 354 355 382 383 384 385 388 389 413 414 427
ModoArranqLigero 356
Sel nvl freno CC Nivel freno CC Tiempo freno CC
393 394 395
Ajus des freno 1 Ajus des freno 2 Acc inhib decel
402 403 409
Proteccin
Prote ccin
Sobrecarga de motor Lmites de carga
415 416
Conteos SC motor 418 Tiem Dispa SC mtr 419 Accin prd carg Nivel prd carg Tiempo prd carg AccPrFaseSalida NvlPrFaseSalida 441 442 443 444 445
Cfg pin cizal 434 Acc pin 1 cizal 435 Nivel de pasador 1 de seguridad electrnico 436 Tiempo de pasador 1 de seguridad electrnico 437 Acc pin 2 cizal 438 Nivel de pasador 2 de seguridad electrnico 439 Tiem pin 2 cizal 440 Modo prd pot B Nivel prd pot B Tiemp prd pot B 453 454 455
Prdida de aliment. Acc prd pot
449
Modo prd pot A Nivel prd pot A Tiemp prd pot A
450 451 452
Accin VoltInsuf Nivl VoltInsuf AccPrd FaseEn Nivel Prd FaseEn Resta mem bus CC
460 461 462 463 464
Fallo de tierra Mant. predictivo
Acc Advert Tierra Nive adv tierra Est MantPred TempAmbMante Pred Habil ResManPred Rest mant predic
466 467 469 470 471 472 Dism VentDisip VidaTot VentDisp VidTra VentDisip VidRes VentDisip NvlEve VentDisip AccEve VentDisip RegRest VentDisip Dism VentEn VidaTot VentIn VidTra VentEn VidaRes VentEn NvlEve VentEn AccEve Vent En RegRest Vent En 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 VidTotalCojinMtr VidTransCojinMtr VidRestCojinMtr NivlEveCojinMtr AccinEvenCojinMtr RegRestCojinMtr HrsTranscLubrMtr NvlEventLubrMtr AccEventLubrMtr 502 503 504 505 506 507 508 509 510 VidaTotalCojinMq 511 VidaTranscCojinMq 512 VidaRestCojinMq 513 NivelEvenCojinMq 514 AccEvenCojinMq 515 RegRestCojinMq 516 HrsTransLubrMq 517 NvlEvenLubrMq 518 AccEvenLubrMq 519
29
Captulo 2
Archivo
Grupo
Parmetros
Control de velocidad
Lmites de velocidad
520 521
Veloc mn avance Velo mn retroce
522 523
Lmite sobrevelo Lmit veloc cero
524 525
Omitir veloc 1 Omitir veloc 2 Omitir veloc 3 Omitir band velo Acel curva S Decel curva S
526 527 528 529 540 541
Gradientes en Tiemp acel 1 rampa de velocidad Tiemp acel 2 Referencia de velocidad Sel ref vel A PtAj ref vel A Ref vel A AnlgAl Ref vel A AnlgBj Mult Ref par A Sel ref vel B PtAj ref vel B Ref vel B AnlgAl Ref vel B AnlgBj Mult ref par B Sel RefA ajust PtAj RefA ajust Trim RefA AnlgHi Trim RefA AnlgLo RPM estat a FLA RPM desliz a FLA BW comp desliz Ctrl opciones vel BW regl velo FB vel filtrada Error velocidad Sel comp vel Ganan comp vel Salida comp vel Lmite par pos Lmite par neg Sel ref par A PtAj ref par A Ref par A AnlgAl Ref par A AnlgBj Ref par A mlt
535 536 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 600 601 602 603 620 621 622 635 636 640 641 665 666 667 670 671 675 676 677 678 679
Tiemp decel 1 Tiemp decel 2 Escala ref vel Vel impulso 1 Vel impulso 2 Referencia MOP Guardar ref MOP Tasa MOP Lmite alto MOP Lmite bajo MOP ED sel refman ED Ref man AnlgAl ED Ref man AnlgBj Sel RefB ajust PtAj RefB ajust Trim RefB AnlgHi Trim RefB AnlgLo
537 538 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 604 605 606 607
TiemAcelDecelImp 539 Preselcn velo 1 Preselcn velo 2 Preselcn velo 3 Preselcn velo 4 Preselcn velo 5 Preselcn velo 6 Preselcn velo 7 571 572 573 574 575 576 577
Ajuste veloc
Sel RefA PorAjus PtAj RefA PorAju TrmPct RefA AnHi TrmPct RefA AnLo
608 609 610 611
Sel RefB PorAjus PtAj RefB PorAju TrmPct RefB AnHi TrmPct RefB AnLo
612 613 614 615
Comp. desliz/ atenuacin Regulador de vel.
Kp reg vel Kp Mx reg vel Ki reg velocidad
645 646 647
Amort lazo vel Sal int regl vel Lmt pos regl vel Lmt neg regl vel Salida RegV
653 654 655 656 660
Kp reg vel VHzSV Ki reg vel VHzSV
663 664
Compensacin de vel Control de par

Contr ol par
Lmites de par Referencia de par
Sel ref par B PtAj ref par B Ref par B AnlgAl Ref par B AnlgBj Ref par B mlt Gan acel inercia Gan decel inerc Clculo carga AdapParInercia
680 681 682 683 684 696 697 707 708
Ref par selecc
685
Paso par Ref par filtrado Ref par limitado
686 689 690
Comp. inercia 755 Adaptacin de inercia755
ModoComp inercia 695 Modo ObsCa Adp In 704 BW adapt inercia 705 GanAdaptInercia 706
LPFBW comp iner Sal comp iner Retardo ObsCa IA BWFltrAdaptInerc
698 699 709 710
Ref rampa extern BWObserv carga
700 711
30
Captulo 2
Archivo
Grupo
Parmetros
Control posicin
Contr ol posi cin
Cfg/Est de posicin EstadoRefPsn PTP Control posicin Vuelta a posicin inicial Control de posicin 755 Directo Punto a punto Estado inicio Control inicio Selecc CntrlPsn1 EntDet CntrlPsn1 PtAju CntrlPsn1 Sel ref psn Control PTP Modo PTP DI paso ndice DI RetPaso ndic DI PresPaso ndc
720 721 730 731 745 746 747 765 770 771 772 773 774 795 796 797 798 815 820 821 825
Ref selecc psn Comando psn ED buscar inicio ED redefinir psn ED lmt inicio LA Selecc CntrlPsn2 EntDet CntrlPsn2 PtAju CntrlPsn2 PtAj directo psn Ref directa psn Sel ref PTP Referencia PTP FB PTP Escala ref PTP Preselec ndice PTP Sel ref psn PLL PtAj psn PLL PLL BW PLL BW FltrPasBa RPM enc virt PLL Mult EGR psn Div EGR psn Sel offset psn 2 Offset psn 2 Div FB PsnCa Error psn Psn real Carga psn real 755 Ki reg psn Kp reg psn
722 723 732 733 734 748 749 750 766 767 775 776 777 778 779 799 800 801 802 803 816 817 822 823 826 835 836 837 838 839 874 875 876
Estado reg psn Posicin cero Buscar veloc ini Buscar rampa ini
724 725 735 736
Banda psn pos ent 726 Pausa psn pos ent 727 Psn inicio real Psn inicio usuar 737 738
Punto ajuste PTP Tiempo acel PTP Tiempo decel PTP RefVel ava PTP Comando PTP EPR entrada PLL Revl ent PLL Fltr sal psn PLL Sal vel PLL Sal VelAva PLL
780 781 782 783 784 804 805 806 807 808
Lmt vel ava PTP Lmt vel ret PTP Curva S PTP Anulacin vel PTP Mult EGR PTP Div EGR PTP Sal enc PLL Sal enc ava PLL EPR salida PLL Revl sal PLL
785 786 787 788 789 790 809 810 811 812
Lazo seguim fase 755 Control PLL Sel vel ext PLL PtAj vel ext PLL EscalVel Ext PLL Engranaje electrnico Offset de posicin Escal FB Psn ca 755 Reg. de posicin Sal EGR ref psn Sel offset psn 1 Offset psn 1 Mult FB PsnCa
Vel offset psn
824
Lmt pos int RegP Lmt neg int RegP SalIntgrl RegPsn Sal vel RegPsn
840 841 842 843
Lmt pos vel RegP Lmt neg vel RegP Atenuacin reg psn FB Psn Reslt lgic vari Reslt ref DPI Reslt rampa DPI Reslt lgic DPI Result ref var Result rampa var
844 845 846 847 879 880 881 882 883 884

icaci n
Referencia pto 1 Referencia pto 2 Referencia pto 3
871 872 873
Referencia pto 4 Referencia pto 5 Referencia pto 6
Referencia pto 13 755 877 Referencia pto 14 878
Proteccin Datalinks DPI
Msc puerto act Msc lg act En datos A1 En datos A2 En datos B1 En datos B2 Propiet paro Propiet arranque
885 886 895 896 897 898 919 920
Msc esc act Cfg msc esc En datos C1 En datos C2 En datos D1 En datos D2 Propiet impulso Propiet direcc
887 888 899 900 901 902 921 922 Sal datos A1 Sal datos A2 Sal datos B1 Sal datos B2 905 906 907 908 Sal datos C1 Sal datos C2 Sal datos D1 Sal datos D2 Propiet selecc ref 909 910 911 912 925
Propietarios
Propiet borrar fallo 923 Propiet manual 924
31
Captulo 2
Archivo
Grupo
Parmetros
Diagnstico
Diagn stico
Estado
Fuente ref vel ltima fuente arran ltima fuente paro Inhibdrs arranque ltim InhibdArran Cfg fallo menor ltimo cd fallo Estado fallo A Estado fallo B Real PtAj DetPic EntD PtAj DetPic Sel ent DetPic1
930 931 932 933 934 950 951 952 953 1035 1036 1037
Estado variad 1 Estado variad 2 Estado condic 1 Conteo SC variad Estado1 en fallo Estado2 en fallo Frecuencia fallo Amps fallo Volts bus fallo SelPreselDetPic1 Cfg Pico1 Cambio pico 1
935 936 937 940 954 955 956 957 958 1038 1039 1040
Porc temp IGBT Temp IGBT C Porc temp variad Temp variador C Estado alarma A Estado alarma B Alarmas tipo 2
941 942 943 944 959 960 961
En estado lmite 945 Puerto de seguridad STS 946
Info fallo/alarma
AlarmaA en fallo AlarmaB en fallo
962 963
Deteccin pico 755
Sal DetecPico1 Sel ent DetPico2 SelPreslDetPico2
1041 1042 1043
Cfg Pico2 Cambio pico 2 Sal DetecPico2
1044 1045 1046
32
Captulo 2
Archivo
Grupo
Parmetros
Aplicaciones
Aplicac iones
PID de proceso
Cfg PID Control PID Sel ref PID Ref AnlgAl PID Ref AnlgBj PID Punto ajuste PID Multi ref PID Cfg Prueba par Ajust prueb par ED MicroPsnFlo Estado prueba par Control fibra Estado fibra Tiempo sinc Config vltj ajt Selecc vltj ajt Ref vltj ajt Al Ref vltj ajt bj
1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1100 1101 1102 1103 1120 1121 1122 1131 1133 1134 1135
Sel FB PID AnlgAl FB PID AnlgBj FB PID SelVec PrFB PID SelPar PrFB PID FB PID Mult FB PID RgRotac LmtPar Banda desvi velo Entero band velo Inc transv Dec transv Transv mx Var Vltj Ajt Sel Var Vltj Ajt Al Var Vltj Ajt Bj Comando vltj ajt TiemAce vltj ajt TiemDec vltj ajt Accin AlarmaPar Config AlarmaPar Perm AlarmaPar Nivel AlarmaPar TpoEsp AlarmaPar AccTE AlarmaPar Almc ciclo bomba Conf lm carrera PuntoAj par Nivel bomba des Vel bomba des Tpo bomba des ED Anulac veloc ED PasInic sel0 ED PasInic sel1 ED PasInic sel2 ED PasInic sel3 ED PasInic sel4
1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1104 1105 1106 1123 1124 1125 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1221 1222 1223 1224 1225 1226
Sel salida PID Mult salida PID Lmite super PID Lmite infer PID Banda muerta PID BW filtro LP PID Precarga PID
1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085
Ganan propor PID Tiempo integ PID Tiem deriv PID Estado PID Medidor ref PID Medidor FB PID Medidor err PID Medidor sal PID Toleranci flotan PorEscalaMicrPsn TiemFlotaVelCero Par prueba freno755 ActSinc fibra ED DesaTran fibr ED MultRef vltj ajt Curva S vltj ajt Pje Var vltj ajt Voltaje ajt mn
1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1111 1112 1113 1114 1129 1130 1149 1150 1151 1152
Prueba de par
Tiem Liberac Freno 1107 Tiemp Config freno 1108 Recor alarm freno 1109 Conteo desliz freno 1110 P Jump 1126
Funcin de fibras
Voltaje ajustable
Vltj ajt predet1 Vltj ajt predet2 Vltj ajt predet3 Volt ajt predet4 Vltj ajt predet5 Vltj ajt predet6 Vltj ajt predet7 Relac engr total Vel barra mx Par barra mx Vel barra mn Polea motor Cfg bomba Pzo Pe Polea BCP Par ciclo pje Par iza pje Par dis pje Conteo pos carr Carrera per min
1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1198 1199 1200 1201 1202
Unidad de bombeo Vel barra Par barra Cmd vel barra
1165 1166 1167
Lmt caja engr CapNom caja engr Relac caja engr Polea caja engr
1181 1182 1183 1184
Desactivacin de bombas
Config bomba des Ajus bomba des Accin bomba des Contrl bomba des Estado bomba des Estado perfil Unid recorri Comando perfil Conteos por unid Anulac VelPerfil Conv ED perf ED Retener paso ED Anular paso ED Anular perfil PCAM Control PCAM Modo Sel psn PCAM PtAjus psn PCAM Ofst psn PCAM Eps ofst psn PCAM
1187 1188 1189 1190 1191 1210 1212 1213 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1390 1391 1392 1393 1394 1395
Conteo bomba des Cntlnac BombaDes Cont diario carr Inhab bombDes ED Nvlinac bombaDes
1203 1204 1205 1206 1207
Perfilado 755
Paso 116 Tipo Paso 116 Velocidad Paso 116 Acel Paso 116 Decel Paso 116 Valor Paso 116 Pausa Paso 116 Lote Paso 116 Siguiente Paso 116 Accin Paso 116 En dig Pto principal X 015 PCAM Pto principal Y 015 PCAM PtoFin aux PCAM Tipos aux PCAM Pto aux X 115 PCAM Pto aux Y 115 PCAM Estado PCAM Sal vel PCAM Sal psn PCAM DI arranque PCAM
1230, 1240, 12501380 1231, 1241, 12511381 1232, 1242, 12521382 1233, 1243, 12531383 1234, 1244, 12541384 1235, 1245, 12551385 1236, 1246, 12561386 1237, 1247, 12571387 1238, 1248, 12581388 1239, 1249, 12591389 1407, 1409, 14111437 1408, 1410, 14121438 1439 1440 1441, 1443, 14451469 1442, 1444, 14461470 1471 1472 1473 1474
Disposicin de levas 755
Extensin X PCAM 1396 Escala X PCAM 1397 Extensin Y PCAM 1398 Sel escalaY PCAM 1399 PtAj escala Y PCAM1400 SelEscVel PCAM 1401 PtAj esc vel PCAM 1402 Inicio pend PCAM 1403 Fin pend PCAM 1404 PtoFin princ PCAM 1405 Tipos princ PCAM 1406
33
Captulo 2
Visualizacin experta de parmetros

Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 2 Experta.
Archivo Monitor
Monito r
Grupo Medicin
Parmetros Frec salida RefVel ordenada FB vel motor Par de comando 1 2 3 4 FB corr par FB corr flujo Corriente salida Voltaje salida 5 6 7 8 Potencia salida Factr pot salida Volts bus CC Memoria bus CC 9 10 11 12 MWH transcurrida kWHr transcurrid Tiempo de marcha transcurrido MWHr motor trans MWHr regen trans kWHr motor trans kWHr regen trans Polos motor Gan volt estab Gan ngulo estab 13 14 15 16 17 18 19 31 51 52

Contr ol de motor
Volts nominales Volts placa motr A placa motor Modo ctrl motor Voltaje mximo Frec mxima Frecuencia PWM Cfg opciones mtr Refuer arran/ace Refuerzo marcha Autoajuste Par autoajuste Cada voltaje IR Cada voltaje Ixo Ref corrie flujo
20 25 26 35 36 37 38 40 60 61 70 71 73 74 75 95 96 97 98 99 100
Amps nominales Hertz placa motr RPM placa motor Uso bus Habilitar flujo asc Tiempo flujo asc Ki flujo desc Kp flujo desc Voltaje apertura Frec apertura Inercia total Lmt prueba inercia Compng sin enc CompVolt sin enc Config PM 755 Offset EncPri PM 755 Ki reg desl Kp reg desl Habilitar reg flujo Ki reg flujo Kp reg flujo Vel ajuste par
21 27 28 42 43 44 45 46 62 63 76 77 78 79 80 81 101 102 103 104 105 106
kW nominales Unid pot plac mtr Pot placa motor Econ en Ki ref Econ Ki AceDes Econ Kp AceDes Filtro de estabilidad Filtro refuer SVC Curva VHz
22 29 30 47 48 49 50 64 65 Voltaje IXq PM 755 88 Voltaje IXd PM 755 89 Kp reg Vqs PM 755 91 92 Ki reg Vqs PM 755 Corr prue dir PM 755 93 PM IXqVoltage 125 120 LmtRotac AjusteDeFr113 RgRotac AjusteDeFr114 NvlConv AjusteDeFr 115 LmtConv AjusteDeFr 116
Datos de motor Opciones cntrl motor
Volts por Hertz Autoajuste
Offset EncAlt PM 755 82 Cor PruOfst PM 755 83 RampC PruOfst PM 755 84 RampF PruOfst PM 755 85 Voltaje CEMF PM 755 86 Voltaje IR PM 755 87 Hab Ajuste Par Comp retardo fase Modo Comp par Motor Comp par Regen Comp par Lqs aj desliz 107 108 109 110 111 112
Regulador vectorial BW reg cor VCL Kp reg cor VCL Ki reg cor VCL Kp RegF SEncoVel Ki RegF SEncoVel Habilitar reg desl
34
Captulo 2
Archivo
Grupo
Parmetros Sel FB vel pr Filtr FB vel pr FB vel pri Sel FB vel alt Filtr FB vel alt Conf ent digital ED habilitar ED borrar fallo ED fallo aux ED detener DI paro lm corr DI paro inercia DI arranque DI avanc retroc DI marcha DI marcha avance DI marcha retroc Est ent digital Msc FiltrEntDig 125 126 127 128 129 150 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 220 222 225 226 227 FiltrEntDig Sel RO0 Sel nivel RO0 Nivel RO0 Est cmp niv RO0 Tiempo act RO0 Tiemp des RO0 Estado PTC Valor ent anlg 0 Ent anlg 0 alta Ent anlg 0 baja Selec sal anl0 PtAjus sal anl0 A carga RO0 VidaTotal RO0 223 230 231 232 233 234 235 251 260 261 262 275 276 287 288 Acc pr ent anl0 Val bru ent anl0 Datos sal anl0 Dat sal anl0 alt Dat sal anl0 baj VidaTransc RO0 VidaRestante RO0 263 264 277 278 279 289 290 Gan fil ent anl0 BW fil ent anl0 Sal anl 0 alta Sal anl 0 baja Valor sal anlg 0 NvlEvntVida RO0 AccEvntVida RO0 265 266 280 281 282 291 292 Sel TO0 Sel nivel TO0 Nivel TO0 Est cmp niv TO0 Tiempo act TO0 Tiempo des TO0 240 241 242 243 244 245 FB vel alt FB vel activa Sel FB vel aux Filtr FB vel aux FB vel aux DI impulso 1 DI impulso 1 ava DI impulso 1 ret DI impulso 2 DI impulso 2 ava DI impulso 2 ret ED ctrl manual ED sel veloc 0 ED sel veloc 1 ED sel veloc 2 ED aum MOP ED red MOP 130 131 132 133 134 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 177 178 Sel ret pos rod Sel FB psn car 755 FB lazo abierto FB simulador ED acel 2 ED decel 2 ED Sel PsParVel 0 ED Sel PsParVel 1 ED modo paro B ED modo RegBus B ED modo PrPot B ED prd pot ED precarga DI sello precarg ED habilitar PID ED retener PID 135 136 137 138 179 180 181 182 185 186 187 188 189 190 191 192 Ref vel retrasad 755 RetEnc virtual 755 EPR enc virtual 755 Psn enc virtual 755 ED resta PID ED invertir PID ED PtAj parA ED Lmt fin ava DI Lmt red avanc ED Lmt fin ret DI Lmt red retro ED SobRec HdwPos ED SobRec HdwNeg 139 140 141 142 193 194 195 196 197 198 199 200 201
Retroalimenta- Retroalimentacin cin y E/S

Funciones de entrada digital
E/S panel de ctrl Entradas digitales 753
PTC de motor 753 Entradas analgicas 753 Salidas analgicas 753 R0 predic prin 753
Config PTC Tipo entr anlg Rcuad entr anlg Est pr ent anlg Tipo sal anlg Abs sal anlg
250 255 256 257 270 271
RO Est MantenPredic285 Tipo carga RO0 286
35
Captulo 2
Archivo Cfg variador

Config variado r
Grupo Preferencias Configuracin de control
Parmetros Unidades veloc Clase voltaje Clasif servicio Modo direccin Mscara lgica Mscara auto Msc cmd manual Msc ref manual Restab medidores Arranq al encend Retardo encendid Fallo reint auto Ints reinic auto Retar reini auto Modo paro A Modo paro B Modo reg bus A Modo reg bus B Cnfg nvl reg bus Nivel reg bus Kp lmite bus Kd lmite bus Ki ACR lmit bus Kp ACR lmit bus Acc SC motor SC mtr al encend Nvl alarm SC mtr Modo SC variador Sel Lmt corrient Lmite corriente 1 Lmite corriente 2 Lmt cor activa Lmt tasa corrien Lmt poten regn 300 305 306 308 324 325 326 327 336 345 346 347 348 349 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 410 411 412 420 421 422 423 424 425 426 Modo act inactiv SelRef ActInact Nivl inactividad Tiempo inactivid Nivel actividad Tiempo activac Ki reg bus Kp reg bus Tipo resist DB Ohms ext DB Watts ext DB WattsPulsoExt DB Hab freno flujo Lmt freno flujo 350 351 352 353 354 355 380 381 382 383 384 385 388 389 ModoArranqLigero Ganancia FS Ki FS Ki reg vel FS Kp reg vel FS Ki freno flujo Kp freno flujo Sel nvl freno CC Nivel freno CC Tiempo freno CC Ki freno CC Kp freno CC 356 357 358 359 360 390 391 393 394 395 396 397 Ki excitacin FS Kp excitacin FS Ret reconex FS NvlCor medici FS 361 362 363 364 Nivel acceso Modo VelParPsn A Modo VelParPsn B Modo VelParPsn C Modo VelParPsn D 301 309 310 311 312 Idioma 302 Control precarga Retraso precarga Cfg err precarga 321 322 323 Modo VlPrPn act 313 PtAjus err SLAT 314 Tiempo pausa SLAT 315 Precarga manual 331
Ctrl manual auto
Sel ref man alt 328 Ref man alt AnlgAl 329 AnBa ref man alt 330
Memoria de variador Funciones de arranque
Fltr Vq freno CC Fltr Vd freno CC Ki frenado rpid Kp frenado rpid Ajus des freno 1 Ajus des freno 2 Acc inhib decel
398 399 400 401 402 403 409
Proteccin
Prote ccin
Sobrecarga de motor Lmites de carga
Factor SC motor Hertz SC motor Lmt poten motor Kd lmite corriente Ki lmite corriente Kp lmite corriente Kp CorFrec bj ld Kp CorFrec bj lq Ganancia jalonea
413 414 427 428 429 430 431 432 433
415 416
Conteos SC motor 418 Tiem Dispa SC mtr 419 Accin prd carg Nivel prd carg Tiempo prd carg AccPrFaseSalida NvlPrFaseSalida 441 442 443 444 445
Cfg pin cizal 434 Acc pin 1 cizal 435 Nivel de pasador 1 de seguridad electrnico 436 Tiempo de pasador 1 de seguridad electrnico 437 Acc pin 2 cizal 438 Nivel de pasador 2 de seguridad electrnico 439 Tiem pin 2 cizal 440 KpBus RT PrPot KdBus RT PrPot KdRCA RT PrPot KiRCA RT PrPot 456 457 458 459
Prdida de alimentacin
Acc prd pot Modo prd pot A Nivel prd pot A Tiemp prd pot A Acc Advert Tierra Nive adv tierra
449 450 451 452 466 467
Modo prd pot B Nivel prd pot B Tiemp prd pot B
453 454 455
Accin VoltInsuf Nivl VoltInsuf AccPrd FaseEn Nivel Prd FaseEn Resta mem bus CC
460 461 462 463 464
Fallo de tierra Mant. predictivo
Est MantPred 469 TempAmbMantePred470 Habil ResManPred 471 Rest mant predic 472 CbFan Derate(1) 481 CbFan TotalLife(1) 482 CbFan ElpsdLife(1) 483 CbFan RemainLife(1) 484 CbFan EventLevel(1) 485 CbFan EventActn(1) 486 (1) Slo variadores 755 estructura 8 y posteriores
Dism VentDisip VidaTot VentDisp VidTra VentDisip VidRes VentDisip NvlEve VentDisip AccEve VentDisip RegRest VentDisip Dism VentEn VidaTot VentIn VidTra VentEn VidaRes VentEn NvlEve VentEn AccEve Vent En RegRest Vent En
488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501
VidTotalCojinMtr VidTransCojinMtr VidRestCojinMtr NivlEveCojinMtr AccinEvenCojinMtr RegRestCojinMtr HrsTranscLubrMtr NvlEventLubrMtr AccEventLubrMtr
502 503 504 505 506 507 508 509 510
VidaTotalCojinMq 511 VidaTranscCojinMq 512 VidaRestCojinMq 513 NivelEvenCojinMq 514 AccEvenCojinMq 515 RegRestCojinMq 516 HrsTransLubrMq 517 NvlEvenLubrMq 518 AccEvenLubrMq 519
36
Captulo 2
Archivo Control de velocidad

Grupo Lmites de velocidad
Parmetros Veloc mx avance Velo mx retroce 520 521 Veloc mn avance Velo mn retroce 522 523 Lmite sobrevelo Lmit veloc cero 524 525 Omitir veloc 1 Omitir veloc 2 Omitir veloc 3 Omitir band velo Acel curva S Decel curva S 526 527 528 529 540 541
Gradientes en Tiemp acel 1 rampa de velocidad Tiemp acel 2 Referencia de velocidad Sel ref vel A PtAj ref vel A Ref vel A AnlgAl Ref vel A AnlgBj Mult Ref par A Sel ref vel B PtAj ref vel B Ref vel B AnlgAl Ref vel B AnlgBj Mult ref par B Sel RefA ajust PtAj RefA ajust Trim RefA AnlgHi Trim RefA AnlgLo
535 536 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 600 601 602 603
Tiemp decel 1 Tiemp decel 2 Escala ref vel Vel impulso 1 Vel impulso 2 Referencia MOP Guardar ref MOP Tasa MOP Lmite alto MOP Lmite bajo MOP ED sel refman ED Ref man AnlgAl ED Ref man AnlgBj Sel RefB ajust PtAj RefB ajust Trim RefB AnlgHi Trim RefB AnlgLo
537 538 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 604 605 606 607
TiemAcelDecelImp 539 Preselcn velo 1 Preselcn velo 2 Preselcn velo 3 Preselcn velo 4 Preselcn velo 5 Preselcn velo 6 Preselcn velo 7 Filtro ref vel BW fltr ref vel GanFltr ref vel Est sel ref vel Sel RefA PorAjus PtAj RefA PorAju TrmPct RefA AnHi TrmPct RefA AnLo 571 572 573 574 575 576 577 588 589 590 591 608 609 610 611
Ref vel seleccionada 592 Ref vel limitada 593 Ref vel rampa 594 Ref vel filtrada 595 Ref tasa velocidad 596 Ref velocidad final 597
Ajuste veloc
Sel RefB PorAjus PtAj RefB PorAju TrmPct RefB AnHi TrmPct RefB AnLo FteRefPorAjusVel Fuente ajuste vel
612 613 614 615 616 617
Comp. desliz/ estatismo
RPM estat a FLA RPM desliz a FLA BW comp desliz RegAjuVel VHzSV Ctrl opciones vel BW regl velo Sel Fltr FB RegV GanFltr FB RegV BW Fltr FB RegV FB vel filtrada Error velocidad Ganan bloq servo 755 AntiRsva RegVel BW filtr err vel Sel comp vel Ganan comp vel Salida comp vel Lmite par pos Lmite par neg Sel ref par A PtAj ref par A Ref par A AnlgAl Ref par A AnlgBj Ref par A mlt
620 621 622 623 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 665 666 667 670 671 675 676 677 678 679 Sel ref par B PtAj ref par B Ref par B AnlgAl Ref par B AnlgBj Ref par B mlt Gan acel inercia Gan decel inerc Clculo carga AdapParInercia Histr CompFric Tiempo CompFric 680 681 682 683 684 696 697 707 708 1562 1563 Ref par selecc 685 Paso par Frec fltr muesca Aten fltr muesca Ref par filtrado Ref par limitado Ref rampa extern BWObserv carga 686 687 688 689 690 700 711 Kp reg vel Kp Mx reg vel Ki reg velocidad BW regl vel alt Kp reg vel alt Ki reg vel alt BWFltr ErrVelAlt 645 646 647 648 649 650 651 Preseleccin Par RegV Amort lazo vel Sal int regl vel Lmt pos regl vel Lmt neg regl vel Sel FltrSal RegV GanFltrSal RegV BW FltrSal RegV Salida RegV 652 653 654 655 656 657 658 659 660 Kp reg vel VHzSV Ki reg vel VHzSV 663 664
Regulador de vel.
Compensacin de vel Control de par

Contr ol par
Lmites de par Referencia de par
Comp. inercia 755 Adaptacin de inercia 755 Comp. friccin 755
ModoComp inercia 695 Modo ObsCa Adp In 704 BW adapt inercia 705 GanAdaptInercia 706 Modo CompFric 1560 Disparo CompFric 1561
LPFBW comp iner Sal comp iner Retardo ObsCa IA BWFltrAdaptInerc
698 699 709 710
Vstago CompFric 1564 Desliz CompFric 1565
CompFric nominal 1566 Salida CompFric 1567
37
Captulo 2
Archivo Control posicin

Contr ol posi cin
Grupo
Parmetros 720 721 730 731 745 746 747 755 Ref selecc psn Comando psn ED buscar inicio ED redefinir psn ED lmt inicio LA Selecc CntrlPsn2 EntDet CntrlPsn2 PtAju CntrlPsn2 En psn interp En vel interp En par interp PtAj directo psn Ref directa psn Sel ref PTP Referencia PTP FB PTP Escala ref PTP Preselec ndice PTP Sel ref psn PLL PtAj psn PLL PLL BW PLL BW FltrPasBa RPM enc virt PLL Mult EGR psn Div EGR psn Sel offset psn 2 Offset psn 2 Div FB PsnCa Error psn Psn real Carga psn real 755 Ki reg psn Kp reg psn Referencia pto 4 Referencia pto 5 Referencia pto 6 722 723 732 733 734 748 749 750 756 757 758 766 767 775 776 777 778 779 799 800 801 802 803 816 817 822 823 826 835 836 837 838 839 874 875 876 Lmt pos int RegP Lmt neg int RegP SalIntgrl RegPsn Sal vel RegPsn 840 841 842 843 Lmt pos vel RegP Lmt neg vel RegP Atenuacin reg psn FB Psn Relac engr psn Reslt lgic vari Reslt ref DPI Reslt rampa DPI Reslt lgic DPI Result ref var Result rampa var 844 845 846 847 848 879 880 881 882 883 884 Vel offset psn 824 Punto ajuste PTP Tiempo acel PTP Tiempo decel PTP RefVel ava PTP Comando PTP EPR entrada PLL Revl ent PLL Fltr sal psn PLL Sal vel PLL Sal VelAva PLL 780 781 782 783 784 804 805 806 807 808 Lmt vel ava PTP Lmt vel ret PTP Curva S PTP Anulacin vel PTP Mult EGR PTP Div EGR PTP Sal enc PLL Sal enc ava PLL EPR salida PLL Revl sal PLL 785 786 787 788 789 790 809 810 811 812 Sal psn interp Sal vel interp Sal par interp 759 760 761 Estado reg psn Posicin cero Buscar veloc ini Buscar rampa ini 724 725 735 736 Banda psn pos ent 726 Pausa psn pos ent 727 Psn inicio real Psn inicio usuar 737 738
Cfg/Est de posicin EstadoRefPsn PTP Control posicin Vuelta a posicin inicial Estado inicio Control inicio
755
Control de posicin Selecc CntrlPsn1 EntDet CntrlPsn1 PtAju CntrlPsn1 Control interp
Interpolador
Directo Punto a punto
Sel ref psn Control PTP Modo PTP DI paso ndice DI RetPaso ndic DI PresPaso ndc
765 770 771 772 773 774 795 796 797 798 815 820 821 825 830 831 832 833 834 871 872 873
Lazo seguim fase 755 Control PLL Sel vel ext PLL PtAj vel ext PLL EscalVel Ext PLL Engranaje electrnico Offset de posicin Escal FB Psn ca 755 Reg. de posicin Sal EGR ref psn Sel offset psn 1 Offset psn 1 Mult FB PsnCa FrecFltrMuescPsn ProfFltrMuescPsn Sel fltr sal psn GanFltr sal psn BW fltr sal psn Referencia pto 1 Referencia pto 2 Referencia pto 3

icaci n
Referencia pto13 755 877 Referencia pto 14 878
Proteccin Datalinks DPI
Msc puerto act Msc lg act En datos A1 En datos A2 En datos B1 En datos B2 Propiet paro Propiet arranque
885 886 895 896 897 898 919 920
Msc esc act Cfg msc esc En datos C1 En datos C2 En datos D1 En datos D2 Propiet impulso Propiet direcc
887 888 899 900 901 902 921 922 Sal datos A1 Sal datos A2 Sal datos B1 Sal datos B2 905 906 907 908 Sal datos C1 Sal datos C2 Sal datos D1 Sal datos D2 Propiet selecc ref 909 910 911 912 925
Propietarios
Propiet borrar fallo 923 Propiet manual 924
38
Captulo 2
Archivo Diagnstico
Diagn stico
Grupo Estado
Parmetros Fuente ref vel ltima fuente arran ltima fuente paro Inhibdrs arranque ltim InhibdArran Cfg fallo menor ltimo cd fallo Estado fallo A Estado fallo B Sel pto prueba 1 ValF pto prueba 1 ValL pto prueba 1 Real PtAj DetPic EntD PtAj DetPic Sel ent DetPic1 Cfg PID Control PID Sel ref PID Ref AnlgAl PID Ref AnlgBj PID Punto ajuste PID Multi ref PID Cfg Prueba par Ajust prueb par ED MicroPsnFlo Estado prueba par Control fibra Estado fibra Tiempo sinc Config vltj ajt Selecc vltj ajt Ref vltj ajt Al Ref vltj ajt bj 930 931 932 933 934 950 951 952 953 970 971 972 1035 1036 1037 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1100 1101 1102 1103 1120 1121 1122 1131 1133 1134 1135 Estado variad 1 Estado variad 2 Estado condic 1 Conteo SC variad Estado1 en fallo Estado2 en fallo Frecuencia fallo Amps fallo Volts bus fallo Sel pto prueba 2 ValF pto prueba 2 ValL pto prueba 2 SelPreselDetPic1 Cfg Pico1 Cambio pico 1 Sel FB PID AnlgAl FB PID AnlgBj FB PID SelVec PrFB PID SelPar PrFB PID FB PID Mult FB PID RgRotac LmtPar Banda desvi velo Entero band velo Inc transv Dec transv Transv mx Var Vltj Ajt Sel Var Vltj Ajt Al Var Vltj Ajt Bj Comando vltj ajt TiemAce vltj ajt TiemDec vltj ajt 935 936 937 940 954 955 956 957 958 974 975 976 1038 1039 1040 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1104 1105 1106 1123 1124 1125 1136 1137 1138 1139 1140 1141 Porc temp IGBT Temp IGBT C Porc temp variad Temp variador C Estado alarma A Estado alarma B Alarmas tipo 2 941 942 943 944 959 960 961 En estado lmite 945 Puerto de seguridad STS 946
Info fallo/alarma
AlarmaA en fallo AlarmaB en fallo
962 963
Puntos de prueba
Sel pto prueba 3 ValF pto prueba 3 ValL pto prueba 3 Sal DetecPico1 Sel ent DetPico2 SelPreslDetPico2 Sel salida PID Mult salida PID Lmite super PID Lmite infer PID Banda muerta PID BW filtro LP PID Precarga PID
978 979 980 1041 1042 1043 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085
Sel pto prueba 4 ValF pto prueba 4 ValL pto prueba 4 Cfg Pico2 Cambio pico 2 Sal DetecPico2 Ganan propor PID Tiempo integ PID Tiem deriv PID Estado PID Medidor ref PID Medidor FB PID Medidor err PID Medidor sal PID Toleranci flotan PorEscalaMicrPsn TiemFlotaVelCero Par prueba freno755 ActSinc fibra ED DesaTran fibr ED MultRef vltj ajt Curva S vltj ajt Pje Var vltj ajt Voltaje ajt mn Dead Time Comp Ctrl offset CC
982 983 984 1044 1045 1046 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1111 1112 1113 1114 1129 1130 1149 1150 1151 1152 1153 1154
Deteccin pico 755
Aplicaciones
Aplicac iones
PID de proceso
Prueba de par 755
Tiem Liberac Freno 1107 Tiemp Config freno 1108 Recor alarm freno 1109 Conteo desliz freno 1110 P Jump 1126
Funcin de fibras
Vltj ajustable
Vltj ajt predet1 Vltj ajt predet2 Vltj ajt predet3 Volt ajt predet4 Vltj ajt predet5 Vltj ajt predet6 Vltj ajt predet7
1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148
39
Captulo 2
Archivo Aplicaciones
Aplicac iones
Grupo Bomba de aljibe
Parmetros Vel barra Par barra Cmd vel barra 1165 1166 1167 Accin AlarmaPar Config AlarmaPar Perm AlarmaPar Nivel AlarmaPar TpoEsp AlarmaPar AccTE AlarmaPar Almc ciclo bomba Conf lm carrera PuntoAj par Nivel bomba des Vel bomba des Tpo bomba des ED Anulac veloc ED PasInic sel0 ED PasInic sel1 ED PasInic sel2 ED PasInic sel3 ED PasInic sel4 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1221 1222 1223 1224 1225 1226 Relac engr total Vel barra mx Par barra mx Vel barra mn Polea motor Cfg bomba Pzo Pe Polea BCP Par ciclo pje Par iza pje Par dis pje Conteo pos carr Carrera per min 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1198 1199 1200 1201 1202 Lmt caja engr CapNom caja engr Relac caja engr Polea caja engr 1181 1182 1183 1184
Descativacin de bombas
Config bomba des Ajus bomba des Accin bomba des Contrl bomba des Estado bomba des Estado perfil Unid recorri Comando perfil Conteos por unid Anulac VelPerfil Conv ED perf ED Retener paso ED Anular paso ED Anular perfil PCAM Control PCAM Modo Sel psn PCAM PtAjus psn PCAM Ofst psn PCAM Eps ofst psn PCAM
1187 1188 1189 1190 1191 1210 1212 1213 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1390 1391 1392 1393 1394 1395
Conteo bomba des Cntlnac BombaDes Cont diario carr Inhab bombDes ED Nvlinac bombaDes
1203 1204 1205 1206 1207
Perfilando 755
Paso 116 Tipo Paso 116 Velocidad Paso 116 Acel Paso 116 Decel Paso 116 Valor Paso 116 Pausa Paso 116 Lote Paso 116 Siguiente Paso 116 Accin Paso 116 En dig
1230, 1240, 12501380 1231, 1241, 12511381 1232, 1242, 12521382 1233, 1243, 12531383 1234, 1244, 12541384 1235, 1245, 12551385 1236, 1246, 12561386 1237, 1247, 12571387 1238, 1248, 12581388 1239, 1249, 12591389
Seleccin de levas 755
Extensin X PCAM 1396 Escala X PCAM 1397 Extensin Y PCAM 1398 Sel escalaY PCAM 1399 PtAj escala Y PCAM1400 SelEscVel PCAM 1401 PtAj esc vel PCAM 1402 Inicio pend PCAM 1403 Fin pend PCAM 1404 PtoFin princ PCAM 1405 Tipos princ PCAM 1406 Presel posc rod 1504 Offset posc rod 1505 Entrada FPR PR 1506 Pos RefParPsn X1 Pos RefParPsn X2 Pos RefParPsn X3 Pos RefParPsn X4 Pos RefParPsn X5 Entr FPR OriMdr Entr revs OriMdr Sald revs OriMdr Conteos OM por Revl 1520 1521 1522 1523 1524 1584 1585 1586 1587
Pto principal X 015 PCAM 1407, 1409, 14111437 Pto principal Y 015 PCAM 1408, 1410, 14121438 PtoFin aux PCAM 1439 Tipos aux PCAM 1440 Pto aux X 115 PCAM 1441, 1443, 14451469 Pto aux Y 115 PCAM 1442, 1444, 14461470 Estado PCAM 1471 Sal vel PCAM 1472 Sal psn PCAM 1473 DI arranque PCAM 1474 Entrada revs PR Salida revs PR Desenrollado PR 1507 1508 1509 Escala unidad RP Salida posc PR Salida unidad PR 1510 1511 1512
Posicin de rodillos Cfg pos rodillo Est pos rodillo Ptini ret pos rd Sel ret pos rod Refuerzo de par Ctrl RefParPsn Estado RefParPsn SelRef RefParPsn OfstPsnRefParPsn CntDes RefParPsn Config OriMdr Estado OriMdr PtoAjuste OriMdr Offset OriMdr
1500 1501 1502 1503 1515 1516 1517 1518 1519 1580 1581 1582 1583
Par RefParPsn Y2 1525 Par RefParPsn Y3 1526 Par RefParPsn Y4 1527
SalPar RefParPsn 1528
Orientacin de mandril
Escala unidad OM 1588 Sald posc OriMdr 1589 Sald unid OriMdr 1590
Tiem acel OriMdr Tiem decl OriMdr Lmt vel ava OM Lmt vel retroc OM
1591 1592 1593 1594
Compensacin Id
Habil compens Id 1600
Monit compn Id 1 1601 MonitCompId 1 Iq 1602 Monit compn Id 2 1603 Monit compn Id 2 Iq1604 Monit compn Id 3 1605 Monit compn Id 3 Iq1606 Monit compn Id 4 1607 Monit compn Id 4 Iq1608 Monit compn Id 5 1609 Monit compn Id 5 Iq1610 Monit compn Id 6 1611 Monit compn Id 6 Iq1612
Regen compn Id 1 Regen compn Id 1 Iq Regen compn Id 2 Regen compn Id 2 Iq Regen compn Id 3 Regen compn Id 3 Iq Regen compn Id 4 Regen compn Id 4 Iq Regen compn Id 5 Regen compn Id 5 Iq Regen compn Id 6 Regen compn Id 6 Iq
1613 1614 1615 1616 1617 1618 1619 1620 1621 1622 1623 1624
40
Captulo 2
Parmetros comunes de inversor

La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 194.
Archivo Comunes de Inversor
Sis In v HiH P
Grupo
Parmetros 1 10 18 30 31 Selc punt prue 2 Val punto prue 2 32 33 Volts nominales sistema Estado fallo B 2 12 I1 Amps nominales Estado de alarma 3 13
Clasificacin Amps nominales del nominal del sistema sistema Estado Medidor Puntos de prueba Estado en lnea Corriente a tierra Selc punt prue 1 Val punto prue 1
Inversor 1
Archivo Inversor 1
Invers or Ch1
Grupo Estado Medidor
Parmetros Estado fallo l1 I1 Corr Fase U I1 Corr Fase V I1 Corr Fase W RestMantPred I1 105 115 116 117 127 Estado alarma l1 107 I1 Temp Disip I1 Temp IGBT I1 VdaTranscur VentIn 120 121 I1 Velo VentDisp I1 Velo VentIn 1 I1 Velo VentIn 2 124 125 126 I1 Corriente a tierra 118 I1 volt bus CC 119 DurTrnVentDis I1 128
Mant. predictivo Puntos de prueba
129
I1 Sel punto prue 1 140 I1 Sel punto prue 1 141
I1 Sel punto prue 2 142 I1 Sel punto prue 2 143
Parmetros comunes de convertidor

Archivo Comunes de convertidor
Sis C on HiH P
Grupo
Parmetros 1 10 16 20 21 22 30 31 Temp Disipador trmico Temp SCR Temp tablero compuerta Sel punto prue 2 Val punto prue 2 23 24 25 32 33 Volts nominales sistema Estado fallo B 2 12 C1 Amps nominales Estado de alarma 3 13
Clasificacin Amps nominales del nominal del sistema sistema Estado Configuracin Medidor Estado en lnea Nl fallo act tie L1 Corr Fase L2 Corr Fase L3 Corr Fase Sel punto prue 1 Val punto prue 1
Puntos de prueba
Convertidor 1
Archivo Convertidor 1
Conve rsor C h1
Grupo Estado Medidor
Parmetros C1 Estado fallo 1 C1 L1 Corr Fase C1 L2 Corr Fase C1 L3 Corr Fase RestMantPred C1 1 105 115 116 117 37 C1 Estado fallo 2 106 C1 Estado alarma 1 107 C1 Temp disipador trmico C1 Temp SCR C1 TempTabl Compuerta 120 121 122 C1 Frec lnea CA C1 L12 Lnea volt C1 L23 Lnea volt C1 L31 Lnea volt 123 125 126 127 C1 Corriente a tierra 118 C1 volt bus CC 119
Mant. predictivo Puntos de prueba
DurTransVenGabC1 138 C1 Sel punto prue 2 142 C1 Sel punto prue 2 143
C1 Sel punto prue 1 140 C1 Sel punto prue 1 141
41
Captulo 2
Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin
Los parmetros del mdulo de opcin estn disponibles nicamente cuando esa opcin est instalada en un variador anfitrin. Para ver y editar los parmetros del mdulo de opcin, seleccione el nmero de puerto del dispositivo al cual desea obtener acceso desde la pantalla de estado.
Mdulos E/S
Archivo Grupos husped
Grupo s Host
Grupo Entradas digitales Salidas digitales
Parmetros Est en digit Est sal dig Invert sali digi PtAj sal dig 1 5 6 7 Msc FiltrEntDig Sel RO0 Sel nivel RO0 Nivel RO0 Est cmp niv RO0 Tiempo act RO0 Tiemp des RO0 2 10 11 12 13 14 15 FiltrEntDig Sel RO1 Sel TO0 Sel nivel RO1 Sel nivel TO0 Nivel RO1 Nivel TO0 Est cmp niv RO1 Est cmp niv TO0 Tiempo act RO1 Tiempo act TO0 Tiemp des RO1 Tiempo des TO0 Valor bruto PTC Valor ent anlg 1 Ent anlg 1 sup Ent anlg 1 inf Acc pr ent anlg 1 Val bru ent anl1 Gan fltr ent anlg 1 BW fltr ent anlg 1 Sel sal anlg 1 PtAjus sal anlg 1 Datos sal anlg 1 Datos sal anlg 1 sup Datos sal anlg 1 inf Sal anlg 1 sup Sal anlg 1 inf Valor sal anlg 1 Tipo carga RO1 A carga RO1 VidaTotal RO1 VidaTransc RO1 VidaRestante RO1 NvlEvntVida RO1 AccEvntVida RO1 3 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 42 60 61 62 63 64 65 66 85 86 87 88 89 90 91 92 110 111 112 113 114 115 116 Sel TO1 Sel nivel TO1 Nivel TO1 Est cmp niv TO1 Tiempo act TO1 Tiemp des TO1 30 31 32 33 34 35
PTC de motor Entradas analgicas
Config PTC Tipo entr anlg Sqrt ent anlg Est pr ent anlg
40 45 46 47
Estado PTC Valor ent anlg 0 Ent anlg 0 alta Ent anlg 0 baja Acc pr ent anlg 0 Val bru ent anl0 Gan filt ent anlg 0 BW filt ent anlg 0 Selec sal anl0 PtAjus sal anlg 0 Datos sal anlg 0 Dat sal anl0 alt Dat sal anl0 baj Sal anl 0 alta Sal anl 0 baja Valor sal anlg 0 Tipo carga RO0 A carga RO0 VidaTotal RO0 VidaTransc RO0 VidaRestante RO0 NvlEvntVida RO0 AccEvntVida RO0
41 50 51 52 53 54 55 56 75 76 77 78 79 80 81 82 100 101 102 103 104 105 106
Salidas analgicas Tipo sal anlg Abs sal anlg
70 71
Mant. predictivo
Est MantPred
99
42
Captulo 2
Mdulo monitor de velocidad segura

Grupo s Hos t
Grupo Proteccin
Parmetros Contrasea Estado bloqueado Modo de operacin Cfg en cascada Modo Seguridad Modo FB 1 5 6 20 21 27 Restab ValPredet ED Firma Nueva contrasea 7 10 13 Comando contrasea 17 Cdigo Proteccin 18 Contrasea Sumnstr 19 Modo Sal SS Modo Sal SLS Unidades FB 2 Polaridad FB 2 Resolucin FB 2 Mon Volt FB 2 Vel FB 2 Veloc en reposo Pos Reposo Lmite Vel Seg Habilitar Mon Bloq Entrada Mon Bloq Lmite Acel Seg Tipo Paro Acel Mx Estado Diag E/S 72 73 34 35 36 37 38 48 49 55 59 60 65 66 69 Conf Cdigo fallo 70 Relac Vel FB Tol Vel FB Tol pos FB Mon direccin Tol direccin Veloc Ref Decel Tol Decel Paro Histrisis Vel Modo Sal puerta 39 40 41 42 43 50 51 56 74 Conf Cdigo fallo 70
General Retroalimentacin
Tipo Restab 22 Respuest sobreveloc 24 Tipo FB 1 Unidades FB 1 Polaridad FB 1 Resolucin FB 1 MonVolt FB 1 Vel FB 1 Retardo Mon Paro Tiempo Paro Mx Habilitar En SW Entrada DM Tipo Paro Vel Mx Habilitacin Acel Mx Estado de Guarda 28 29 30 31 32 33 46 47 54 58 63 64 68
Paro Velocidad limitada Control de puerta Velocidad mx
Entrada paro seguro 44 Tipo Paro Seguro 45 Entrada Vel Lm Ret Mon VelLm Tipo Sal puerta Habilitar Vel Mx Tipo Vel Mx Seg Estado fallo B 52 53 57 61 62 67
Fallos
Mdulo de encoder nico incremental

Grupo s Hos t
Grupo N/D
Parmetros Cfg Encoder PPR encoder 1 2 Cfg Prd FB Retroalimentacin del encoder 3 4 Estado Encoder Estado Error 5 6 Conteo Prdida fase Conteo Prdida cuad 7 8
Mdulo de encoder doble incremental

Grupo s Hos t
Grupo Encoder 0 Encoder 1 Cfg inicio Estado del mdulo
Parmetros Cfg Enc 0 PPR encoder 0 Cfg Enc 1 PPR encoder 1 Cfg VueltaPsnIni Est mdulo 1 2 11 12 20 21 Cfg Prd FB enc 0 FB Enc 0 Cfg Prd FB enc 1 FB Enc 1 3 4 13 14 Est enc 0 Est error enc 0 Est enc 1 Est error enc 1 5 6 15 16 Cnt PrdFas enc 0 CntPrdCuad enc 0 Cnt PrdFas enc 1 CntPrdCuad enc 1 7 8 17 18
43
Captulo 2
Mdulo de retroalimentacin universal

Grupo s Host
Grupo Mdulo
Parmetros Est mdulo Restab err mdulo 1 2 5 6 7 35 36 37 80 81 90 91 92 93 94 Cfg FB0 Cfg prd FB0 Estado FB0 PPR IncySC FB0 Cfg FB 1 Cfg prd FB1 Est FB1 PPR incySC FB1 PPR Sal FD enc Cfg Encl Regis 1 Cfg Encl Regis 2 Cfg Encl Regis 3 Cfg Encl Regis 4 Cfg Encl Regis 5 Cfg Encl Regis 6 Cfg Encl Regis 7 Cfg Encl Regis 8 Cfg Encl Regis 9 Cfg Encl Regis 10 8 9 10 15 38 39 40 45 82 100 103 106 109 112 115 118 121 124 127 Cfg inc FB0 Est inc FB0 Cfg SSI FB0 Resol SSI FB0 Cfg inc FB1 Est inc FB1 Cfg SSI FB1 Resol SSI FB1 Offset sal enc Z PPR Sal enc Z Psn Encl Regis 1 Psn Encl Regis 2 Psn Encl Regis 3 Psn Encl Regis 4 Psn Encl Regis 5 Psn Encl Regis 6 Psn Encl Regis 7 Psn Encl Regis 8 Psn Encl Regis 9 Psn Encl Regis 10 16 17 20 21 46 47 50 51 83 84 101 104 107 110 113 116 119 122 125 128 Tiempo Encl Regis 1 Tiempo Encl Regis 2 Tiemp Encl Regis 3 Tiemp Encl Regis 4 Tiemp Encl Regis 5 Tiemp Encl Regis 6 Tiemp Encl Regis 7 Tiemp Encl Regis 8 Tiemp Encl Regis 9 Tiempo Encl Regis 10 102 105 108 111 114 117 120 123 126 129 Vueltas SSI FB0 Lin CPR FB0 TasaActLi FB0 EstStahlLin FB 0 Vueltas SSI FB1 CPR Lin FB1 Tasa act Lin FB1 EstStahlLin FB1 22 25 26 27 52 55 56 57
Retroalimentacin 0 Posicin FB0 Sel dispositivo FB0 Identidad FB0 Retroalimentacin 1 Posicin FB1 Sel dispositivo FB1 Identidad FB1 Sal Encoder Registro Sel sal enc Modo Sal enc Rgsn Arm Filtro En Regis 0 Filtro En Regis 1 Filtro EnOr Reg Est Regis
44
Captulo 2
Ethernet/IP Incorporado
Grupo s Host
Grupo N/D
Parmetros DL de red 01 DL de red 02 DL de red 03 DL de red 04 DL de red 05 DL de red 06 DL de red 07 DL de red 08 DL de red 09 DL de red 10 DL de red 11 DL de red 12 DL de red 13 DL de red 14 DL de red 15 DL de red 16 DL a red 01 DL a red 02 DL a red 03 DL a red 04 DL a red 05 DL a red 06 DL a red 07 DL a red 08 DL a red 09 DL a red 10 DL a red 11 DL a red 12 DL a red 13 DL a red 14 DL a red 15 DL a red 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Nmero de Puerto DLs Desde red Act DLs Hacia red Act BOOTP Fte direc red Cfg direc IP 1 Cfg direc IP 2 Cfg direc IP 3 Cfg direc IP 4 Cfg subred 1 Cfg subred 2 Cfg subred 3 Cfg subred 4 Cfg entrada 1 Cfg entrada 2 Cfg entrada 3 Cfg entrada 4 Cfg ndice red Act ndice red Habilitar red Funciones red Accin comu fallo Accin fallo en reposo Accin fallo homlogo Accin fallo mensaje Lgica Cfg fallo Ref Cfg fallo 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 Cfg fallo DL 01 Cfg fallo DL 02 Cfg fallo DL 03 Cfg fallo DL 04 Cfg fallo DL 05 Cfg fallo DL 06 Cfg fallo DL 07 Cfg fallo DL 08 Cfg fallo DL 09 Cfg fallo DL 10 Cfg fallo DL 11 Cfg fallo DL 12 Cfg fallo DL 13 Cfg fallo DL 14 Cfg fallo DL 15 Cfg fallo DL 16 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 DLs Cfg desde homlogo DLs Act desde homlogo Cfg Fte lgica Cfg Fte ref Desde interrupcin homlogo Desde direccin homlogo 1 Desde direccin homlogo 2 Desde direccin homlogo 3 Desde direccin homlogo 4 Desde Habilitar homlogo Desde Estado homlogo DLs a Cfg homlogo DLs a Act homlogo Hacia Perodo homlogo Hacia Salto homlogo Hacia Habilitar homlogo 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91
45
Captulo 2
DeviceLogix Incorporado
Grupo s Host
Grupo
Parmetros 1 2 3 4 17 18 19 20 33 34 35 36 49 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 Sal DLX 05 Sal DLX 06 Sal DLX 07 Sal DLX 08 En DLX 05 En DLX 06 En DLX 07 En DLX 08 DIP DLX 05 DIP DLX 06 DLX DIP 07 DLX DIP 08 Estado SalDig DLX Est2 SalDig DLX DLX DDENT SP1 DLX DDENT SP2 DLX DDENT SP3 DLX DDENT SP4 DLX DDENT SP5 DLX DDENT SP6 DLX DDENT SP7 DLX DDENT SP8 Bool DLX SP1 Bool DLX SP2 Bool DLX SP3 Bool DLX SP4 5 6 7 8 21 22 23 24 37 38 39 40 50 51 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 Sal DLX 09 Sal DLX 10 Sal DLX 11 Sal DLX 12 En DLX 09 En DLX 10 En DLX 11 En DLX 12 DLX DIP 09 DLX DIP 10 DIP DLX 11 DIP DLX 12 Cond Prog DLX DLX Real EnSP1 DLX Real EnSP2 DLX Real EnSP3 DLX Real EnSP4 DLX Real EnSP5 DLX Real EnSP6 DLX Real EnSP7 DLX Real EnSP8 DLX Real SalSP1 DLX Real SalSP2 DLX Real SalSP3 DLX Real SalSP4 DLX Real SalSP5 DLX Real SalSP6 DLX Real SalSP7 DLX Real SalSP1 9 10 11 12 25 26 27 28 41 42 43 44 52 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 Sal DLX 13 Sal DLX 14 Sal DLX 15 Sal DLX 16 Ent DLX 13 Ent DLX 14 En DLX 15 En DLX 16 DIP DLX 13 DIP DLX 14 DIP DLX 15 DIP DLX 16 13 14 15 16 29 30 31 32 45 46 47 48
Salidas analgicas Sal DLX 01 Sal DLX 02 Sal DLX 03 Sal DLX 04 Entradas analgicas En DLX 01 En DLX 02 Ent DLX 03 Ent DLX 04 DIP DLX 01 DIP DLX 02 DIP DLX 03 DIP DLX 04 Estado EnDig DLX Real DLX SP1 Real DLX SP2 Real DLX SP3 Real DLX SP4 Real DLX SP5 Real DLX SP6 Real DLX SP7 Real DLX SP8 Real DLX SP9 Real DLX SP10 Real DLX SP11 Real DLX SP12 Real DLX SP13 Real DLX SP14 Real DLX SP15 Real DLX SP16
Entradas digitales
Estado y control Reg internas
Funcionamiento DLX 53 DLX DINT EnSP1 DLX DINT EnSP2 DLX DINT EnSP3 DLX DINT EnSP4 DLX DINT SalSP1 DLX DINT SalSP2 DLX DINT SalSP3 DLX DINT SalSP4 98 99 100 101 102 103 104 105
46
Captulo 2
Archivo monitor variador

Archivo N. Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Frecuencia de salida Frecuencia de salida Frecuencia de salida en las terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) RefVel ordenada Referencia de velocidad ordenada Valor de referencia velocidad/frecuencia activa. Se muestra en Hz o RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. Valores LecturaEscritura Tipo de datos RO Real RO Real RO Real RO Real RO Real RO Real RO Real RO Real RO Real RO Real RO Real RO Real RO Real 47
Unidades: Hz Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+650.00 Unidades:
6 MONITOR Medidor
10
11
12
13
Hz RPM Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8 FB vel motor Unidades: Hz RPM Retroalimentacin velocidad del motor Predeterminado: 0.00 Velocidad estimada o real del motor con retroalimentacin. Se muestra en Hz o RPM, Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. /+P28 [RPM placa motor] x 8 Par de comando Unidades: % Par de comando Predeterminado: 0.00 Se aplica el valor final de referencia de par luego de los Mn./Mx.: /+800.00 lmites y el filtrado. Porcentaje del par nominal del motor. FB corr par Unidades: Amperes Retroalimentacin de corriente par Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. Basada en el motor, la cantidad de corriente que se Mn./Mx.: /+P21 [Amps nominales] x 2 encuentra en fase con el componente fundamental de voltaje. Amperes Unidades: FB corr flujo Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. Retroalimentacin flujo de corriente /+P21 [Amps nominales] x 2 Cantidad de corriente fuera de fase con el componente Mn./Mx.: fundamental de voltaje. Amperes Unidades: Corriente salida Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. Corriente salida 0.00/P21 [Amps nominales] x 2 Mn./Mx.: Total de corriente de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) VCA Unidades: Voltaje salida Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. Voltaje salida 0.00/P20 [Volts nominales] x 1.15 Mn./Mx.: Voltaje de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) Unidades: kW Potencia salida Predeterminado: 0.00 Potencia salida 0.00/3000.00 Potencia de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) Mn./Mx.: Predeterminado: 0.00 Factr pot salida Mn./Mx.: 0.00/1.00 Factor de potencia de salida Factor de potencia de salida Volts bus CC Unidades: VCC Volts Bus corriente directa Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. CC voltaje del bus. Mn./Mx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 2 Memoria bus CC Unidades: VCC Memoria Bus corriente continua Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. Para calcular el CC equivalente al voltaje de entrada se Mn./Mx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 2 utiliza un promedio de seis minutos de P11 [Volts bus CC]. Se inicia automticamente con el encendido o la precarga, se actualiza continuamente durante el funcionamiento normal y se utiliza para provocar una condicin de prdida de potencia. MWH transcurrida Unidades: MWh Hora Megawatt Transcurrida Predeterminado: 0.000 Energa salida acumulada del variador. Utilice P336 Mn./Mx.: 0.000/4294967296.000 [Restab medidores] para restablecer este parmetro.
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin kWHr transcurrid Hora Kilowatt Transcurrida Energa salida acumulada del variador. Utilice P336 [Restab medidores] para restablecer este parmetro. Tiempo de marcha transcurrido Tiempo de marcha transcurrido El tiempo acumulado del variador extrae potencia. Utilice P336 [Restab medidores] para restablecer este parmetro. MWHr motor trans Megawatts-hora al motor transcurridos Energa de salida acumulada al motor MWH regen transcurrid Megawatts-hora regenerados del motor transcurridos Energa de entrada acumulada del motor kWHr motor trans Kilowatts-hora motor transcurridos Energa de salida acumulada al motor kWHr regen trans Kilowatts-hora al motor regenerada transcurrida Energa de entrada acumulada del motor Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Volts nominales Voltaje nominal Clase voltaje entrada (208, 240, 400 etc.) del variador. Amps nominales Amperes nominales Capacidad nominal corriente continua del variador. kW nominales Kilowatts nominales Capacidad nominal potencia continua del variador.
Valores
14
Unidades: kWh Predeterminado: 0.000 Mn./Mx.: 0.000/4294967296.000 Horas Unidades: Predeterminado: 0.000 Mn./Mx.: 0.000/220000000.000
RO
15
RO
MONITOR
Medidor
16
17
18
19
Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Valores
MWh 0.0 0.0/220000000.0 MWh 0.0 0.0/220000000.0 kWh 0.0000 0.0000/220000000.0000 kWh 0.0000 0.0000/220000000.0000
RO
RO
RO
RO
Archivo
N. Grupo
20 Datos de variador
21
22
Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.:
VCA RO Basados en la capacidad nominal del variador. 0.00/690.00 Amperes RO Basados en la capacidad nominal del variador. 0.00/500.00 kW RO Basados en la capacidad nominal del variador. 0.00/400.00
MONITOR
48
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Real Real
Captulo 2
Archivo de control de motores

Archivo N. Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Volts placa motr Volts en la placa del motor Los volts nominales se muestran en la placa del fabricante del motor. Valores LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits 49
25
26
27 CONTROL DE MOTOR Datos de motor
28
29
30
31
Unidades: VCA RW Predeterminado: P20 [Volts nominales] x 0.3913 Mn./Mx.: 0.10/P20 [Volts nominales] (P305 = 0) 0.10/1.5 x P20 [Volts nominales] (P305 = 1) A placa motor Unidades: Amperes RW Amperes en la placa del motor Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. Los amperes nominales de carga completa se muestran Mn./Mx.: 0.01/7400.00 en la placa del motor. Hertz placa motr Unidades: Hz RW Hertz en la placa del motor Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. La frecuencia nominal se muestra en la placa del motor. Mn./Mx.: 2.00/650.00 RPM placa motor Unidades: RPM RW Revoluciones por minuto en la placa del motor Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. RPM nominales indicadas en la placa del motor Mn./Mx.: 1.0/40000.0 Unid pot plac mtr Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. RW Unidades de potencia en la placa del motor Opciones: 0 = HP Las unidades de potencia se muestran en la placa del 1 = kW motor. RW HP (P29 = 0) Pot placa motor Unidades: kW (P29 = 1) Potencia en la placa del motor La potencia nominal se muestra en la placa del motor. Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 0.00/2000.00 Polos motor Unidades: Polo RW Polos motor Predeterminado: 4 Cantidad de polos en el motor. Mn./Mx.: 2/200
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Modo ctrl motor Modo de control del motor Tipo de motor y modo de control del motor.
Valores
35
36
37
38
Voltaje mximo Voltaje mximo El voltaje ms alto que produce el variador. Frec mxima Frecuencia mxima La frecuencia que producir el variador a P36 [Voltaje mximo] cuando se selecciona un modo VHz mediante P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelo]. Frecuencia PWM Unidades: kHz RW Frecuencia de modulacin de anchura de impulso Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. Frecuencia de modulacin de anchura de impulsos Mn./Mx.: Basados en la capacidad nominal del variador. (frecuencia de conmutacin del transistor de potencia). Puede producirse una reduccin del rgimen nominal del variador con valores altos.
Predeterminado: 1 = Induccin SV RW Opciones: 0 = Induccin VHz 1 = Induccin SV 2 = Induccin Econ 3 = Induccin FV 4 = PM VHz 5 = PM SV 6 = FV imn perm 7 = SincRel VHz 8 = SincRel SV 9 = Modo Vltj ajt Unidades: VCA RW Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: Basados en la capacidad nominal del variador. Unidades: Hz RW Predeterminado: P27 [Hertz placa motr] x 2 + 10 Hz Mn./Mx.: P27 [Hertz placa motr] + 10 Hz/420.00
CONTROL DE MOTOR
Opciones cntrl motor
50
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Real Real Real
Captulo 2
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N. Grupo
Valores
40
Cfg opciones mtr Configuracin de las opciones del motor Configuracin de las funciones relacionadas con el control del motor. Opciones Seleccin de jaloneo No usado Modo comn Diag transistor Estab elc DB EnParo PWM Bloqueo de frecuencia Bloqueo asnc PWML Tipo Sel PWM Ajuste RS Onda reflectora Rev Cable Mtr PruebParSEnc (1) ImpModoPar ParoModo Par ParoPar Cero
Predeterminado 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
Slo variadores 755
Bit 0 Paro ParCero Configura la condicin de parado cuando est en el modo par. 0 = espera la velocidad cero antes de desactivar la salida del variador, 1 = espera el par cero antes de desactivar la salida del variador. Bit 1 Paro ModoPar Configura la condicin de paro cuando est en el modo par. 0 = permanece en el modo par, 1 = cambia al modo velocidad Bit 2 ImpModoPar Configura la condicin de funcionamiento por impulsos cuando est en el modo par. 0 = permanece en el modo par, 1 = cambia al modo velocidad Bit 3 PruParSinEnc Habilita el modo sin encoder cuando se usa la funcin de prueba de par. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Los bits 0 y 1 de P1100 [Cnfg sonda par] tambin deben establecerse para usar este modo. Bit 4 Cabl mtr inv Invierte la rotacin de fase del voltaje aplicado, invirtiendo efectivamente los cables de motor. 0 = No invertido, 1 = Invertido Bit 5 Onda refleja Habilita la proteccin contra voltaje de onda reflejada para cables largos del motor. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Bit 6 Adaptac RS Se adapta para cambios en la resistencia del estator del motor debido a la temperatura del motor. Activo slo en el modo de control de motor FV con retroalimentacin. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Bit 7 Selc tip PWM Configura la conmutacin trifsica/bifsica de los dispositivos de alimentacin elctrica. 0 = Modulacin trifsica con conmutacin automtica a modulacin bifsica. 1 = Modulacin trifsica a tiempo completo (sin conmutacin) Bit 8 BloPWMAsnc Configura la conmutacin sncrona/asncrona de los dispositivos de alimentacin elctrica. 0 = Cambia automticamente entre sncrono y asncrono. 1 = Conmutacin sncrona solamente. Bit 9 BloqFrec PWM Configura la frecuencia de conmutacin de los dispositivos de alimentacin elctrica en el modo de control de motor FV sin retroalimentacin. 0 = La frecuencia de conmutacin automticamente se reduce a 2 kHz a bajas velocidades (el mejor rendimiento), 1 = la frecuencia de frecuencia de conmutacin no reduce (ajuste usado cuando no se desea la reduccin de la frecuencia de conmutacin). Bit 10 FreDin AlPar Habilita la operacin del transistor de freno dinmico mientras el variador est parado. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Bit 11 Estabi elct Habilita el control de estabilidad para los modos de control vectorial sin detector y V/Hz del motor. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Bit 12 Diag transis Habilita la prueba de diagnsticos de alimentacin elctrica en cada comando de arranque. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Bit 13 Modo comn Habilita el modulador de reduccin de modo comn para reducir el voltaje de modo comn generado por el inversor de modulacin de impulsos en anchura. Bit 15 Selec jalone Limita el rgimen de cambio a la referencia de velocidad para una mejor limitacin de corriente. Este ajuste se aplica slo a los modos vectorial sin detector y V/Hz del motor. 0 = Inhabilitado (tiempo de rampa de 0.0 segundos lograble), 1 = Habilitado (tiempo de rampa de 0.0 segundos evitable)
CONTROL DE MOTOR
LecturaEscritura Tipo de datos 51
Captulo 2
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N. Grupo

Uso bus Uso bus Uso del mximo voltaje del bus permitido para el control del motor. No modifique este valor sin consultar previamente al departamento de asistencia tcnica. Valores ms altos pueden desestabilizar el control o provocar fallos por sobrecorriente. Habili flujo asc Habili flujo asc Manual (0) El flujo se establece para P44 [Tiempo flujo asc] antes de la aceleracin inicial. Automtico (1) El flujo se establece por un perodo calculado segn los datos de la placa del motor antes de la aceleracin. No se utiliza el P44 [Tiempo flujo asc]. Tiempo flujo asc Tiempo flujo asc Es el perodo que utiliza el variador para intentar alcanzar el flujo completo del estator del motor. Cuando se emite un comando de arranque, se emplea el nivel de corriente CC en P26 [Amps placa motor] para generar el flujo del estator antes de la aceleracin. Ki flujo desc Ki flujo desc Es el trmino integral que se utiliza para el regulador de voltaje que controla la eliminacin de flujo en el motor. Kp flujo desc Kp flujo desc Es el trmino proporcional que se utiliza para el regulador de voltaje que controla la eliminacin de flujo en el motor. Econ en Ki ref Economizar en Ki de referencia Es la ganancia integral que determina la respuesta del voltaje de salida cuando se selecciona la opcin 2 Inducc Econ del P35 [Modo ctrl motor] y la frecuencia de salida se encuentra en su referencia. Econ Ki AceDec Economizar Ki Aceleracin/Deceleracin Es la ganancia integral que determina la respuesta del voltaje de salida cuando se selecciona la opcin 2 Inducc Econ del P35 [Modo ctrl motor] y la frecuencia de salida est acelerando o decelerando con respecto a una referencia. Econ Kp AceDec Economizar Kp Aceleracin/Deceleracin Es la ganancia proporcional que determina la respuesta del voltaje de salida cuando se selecciona la opcin 2 Inducc Econ del P35 [Modo ctrl motor] y la frecuencia de salida est acelerando o decelerando con respecto a una referencia. Filtro estab Filtro de estabilidad Es el tiempo de filtro constante para el ngulo y el control de estabilidad del voltaje. Gan volt estab Ganancia de estabilidad del voltaje Es la ganancia de la funcin de control de la estabilidad del voltaje. No se activa cuando se selecciona algn modo de control del motor FV con retroalimentacin de velocidad. Gan ngulo de estabilidad Ganancia del ngulo de estabilidad Es la ganancia de la funcin de control de estabilidad del ngulo elctrico. No se activa cuando se selecciona algn modo de control del motor FV en P35 [Modo ctrl motor] con retroalimentacin de velocidad.
Valores
42
Unidades: % Predeterminado: 95.00 Mn./Mx.: 85.00/100.00
RW
43
Predeterminado: 1 = Automtico Opciones: 0 = Manual 1 = Automtico
RW
44
Unidades: Segundos Predeterminado: 0.0000 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW
45
Predeterminado: 0.20 Mn./Mx.: 0.00/100.00
RW
46
RW
CONTROL DE MOTOR
47
RW
48
RW
49
Unidades: V/A Predeterminado: 100.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
RW
50
Unidades: Segundos Predeterminado: 5162.22 Mn./Mx.: 0.00/1000000.00 Predeterminado: 5322.22 Mn./Mx.: 0.00/10000000.00
RW
51
RW
52
RW
52
LecturaEscritura Tipo de datos

Real Entero de 32 bits Real Real Real Real Real Real Real Real Real
Captulo 2
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N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Refuer arran/ace Refuerzo arranque/aceleracin Es el nivel de refuerzo de voltaje para el arranque y la aceleracin cuando se selecciona un modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelo]. Refuerzo marcha Refuerzo marcha Es el nivel de refuerzo para el estado continuo y desaceleracin cuando se selecciona un modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelo]. Voltaje apertura Voltaje apertura Es el voltaje que produce el variador en P63 [Frec apertura] cuando se selecciona un modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelo]. Frec apertura Frec apertura Es el voltaje que produce el variador en P62 [Voltaje apertura] cuando se selecciona un modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelo]. Filtro refue SVC Filtro refue SVC Es la constante de tiempo de filtrado para refuerzo de voltaje cuando se selecciona un modo SVC, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Curva VHz Curva VHz Selecciona ya sea una curva predefinida (Ej.: ventilador/ bomba), o una curva personalizada cuando se selecciona el modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelo].
Valores
60
Unidades: VCA RW Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 0.00/Basado en la capacidad nominal del variador
61
Unidades: VCA RW Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 0.00/Basado en la capacidad nominal del variador
62 CONTROL DE MOTOR Volts por Hertz
Unidades: VCA RW Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 1.5
63
Hz Unidades: Predeterminado: P27 [Hertz placa motr] x 0.25 Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
RW
64
RW
65
Predeterminado: 0 = V/Hz personalizado Opciones: 0 = V/Hz personalizado 1 = Ventilador/Bomba
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Real Entero de 32 bits 53
Captulo 2
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N. Grupo
Valores
70
CONTROL DE MOTOR
Autoajuste
Autoajuste Predeterminado: 1 = Calcular Autoajuste Opciones: 0 = Listo Provee un mtodo manual o automtico para establecer P73 1 = Calcular [Cada voltaje IR], P74 [Cada voltaj Ixo] y P75 [Ref corrie 2 = Ajuste Esttico flujo]. Vlido solamente cuando el parmetro P35 [Modo ctrl 3 = Ajuste Rotativo motor] se establece en 1 Induccin SV, 2 Induccin 4 = Ajuste de inercia Econ, o 3 Induccin FV. Listo (0) El parmetro regresa a configuracin siguiendo un Ajuste esttico o un Ajuste rotativo, al mismo tiempo que se requiere otra transicin de arranque para hacer funcionar el variador en el modo normal. Esto tambin permite establecer manualmente P73 [Cada voltaje IR], P74 [Cada voltaj Ixo] y P75 [Ref corrie flujo]. Calcular (1) Utiliza los datos de la placa del motor para establecer automticamente P73 [Cada voltaje IR], P74 [Cada voltaj Ixo], P75 [Ref corrie flujo] y P621 [RPM desliz a FLA]. Ajuste estt (2) Es una orden temporal que inicia un test de resistencia para un estator no rotativo del motor para obtener la mejor configuracin posible de P73 [Cada voltaje IR] en todos los modos vlidos. Tambin se realiza un test de inductancia no rotativo de fugas del motor para obtener la mejor configuracin automtica posible de P74 [Cada voltaj Ixo] en el modo Vector de flujo (FV). Se requiere un comando de arranque luego de iniciar esta configuracin. Se utiliza cuando el motor no puede ser rotado. Ajuste rotativo (3) Es una orden temporal que inicia un Ajuste esttico seguido de un test de rotativo para obtener la mejor configuracin automtica posible de P75 [Ref corrie flujo]. En el modo vector de flujo (FV), con retroalimentacin de encoder, tambin se realiza una prueba para la mejor configuracin automtica posible de P621 [RPM desliz a FLA]. Se requiere un comando de arranque luego de iniciar esta configuracin. Importante: Si se utiliza un ajuste rotativo para el modo vectorial sin sensor (SV), el motor debe desacoplarse de la carga; de lo contrario, los resultados no sern vlidos. Con el modo vector de flujo, tanto una carga acoplada como una carga desacoplada dar resultados vlidos.
ATENCIN: Durante este procedimiento el motor puede rotar en una direccin no deseada. Para evitar posibles lesiones y/o dao al equipo, se recomienda que el motor se desconecte de la carga antes de este procedimiento.
RW
71
73
74
75
Ajuste de inercia (4) Es una orden temporal que inicia una prueba de inercia para la combinacin motor/carga. El motor se nivela hacia arriba y hacia abajo mientras el variador mide la inercia. Par autoajuste Par autoajuste Es el par motor que se aplica al motor durante las pruebas de corriente de flujo y de inercia. Cada voltaje IR Cada voltaje IR Es el valor de cada del voltaje en la resistencia del estator del motor a la corriente nominal del motor. Vlido solamente cuando el parmetro P35 [Modo ctrl motor] se establece en 1 SV induccin, 2 EcoInduccin, o 3 FV induccin. Cada voltaj Ixo Cada de voltaje Ixo Es el valor de cada del voltaje en la inductancia de fuga del motor a la corriente nominal del motor. Utilizado solamente cuando P35 [Modo ctrl motor] se establece en 3 FV induccin Ref corrie flujo Referencia de corriente del flujo Valor de los Ampares para el flujo completo del motor.
Unidades: % Predeterminado: 50.00 Mn./Mx.: 0.00/200.00 Unidades: Volt Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 0.00/Basado en la capacidad nominal del variador
RW
RW
Unidades: VCA Predeterminado: P25 [Volts placa motr] x 0.25 Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr]
RW
Unidades: Amperes Predeterminado: P26 [Amps placa motor] x 0.35 Mn./Mx.: 0.00/P26 [Amps placa motor] x 0.995
RW
54

Entero de 32 bits Real Real Real Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
76
77
78
79
80
Inercia total Unidades: Segundos RW Real Inercia total Predeterminado: 2.00 El tiempo en segundos en que un motor acoplado a una Mn./Mx.: 0.01/600.00 carga acelera de cero a la velocidad base en par nominal motor. Se calcula durante el ajuste automtico. Lmt prueba inercia Unidades: Revs RW Real Lmite de la prueba de inercia Predeterminado: 0.0 Es el nmero mximo de revoluciones a los que el motor Mn./Mx.: 0.0/65535.0 rota durante la prueba de autoajuste de inercia. El lmite no est activo cuando el valor es cero. Compng sin enc Unidades: Rad RW Real Compensacin del ngulo sin encoder Predeterminado: 0.0000 Representa la compensacin del ngulo elctrico que Mn./Mx.: /+6.2831 depende del cable de motor y de la frecuencia PWM. Se determina durante el ajuste automtico cuando se ajusta el P35 [Modo ctrl motor] en uno de los modos FV sin retroalimentacin de velocidad. CompVolt sin enc Unidades: VCA RW Real Compensacin de voltaje sin encoder Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. Representa la compensacin de voltaje que depende de un Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 0.25 cable de motor y frecuencia PWM. Se determina durante el ajuste automtico cuando se ajusta el P35 [Modo ctrl motor] en uno de los modos FV sin retroalimentacin de velocidad. Config PM 755 Configuracin del motor con imn permanente Este parmetro incluye dos opciones para el modo FV imn perm, seleccionado por P35 [Modo ctrl motor]. Cuando Bit 0 = 1 PM, la prueba de offset slo se ejecuta antes de que el variador funcione normalmente despus de un ciclo de potencia o de restablecer el variador. Requerido cuando el dispositivo de retroalimentacin no es un dispositivo de retroalimentacin absoluto. Cuando Bit 1 = 1 se habilita el regulador Vqs.
CONTROL DE MOTOR
Opciones Autoajuste
Predeterminado Bit 81
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 0/1023
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado PMHabinguloEstab HabiPruebEsttica Hab Vqs Reg PruebaOfstAuto

RW Entero de 32 bits
82
83
Offset EncPri PM 755 Offset de encoder primario del motor de imn permanente Es la magnitud de offset entre los conteos del encoder primario de retroalimentacin y la posicin central del flujo del rotor del motor PM. Un valor de 1024 es equivalente a 360 grados elctricos. Este parmetro se actualiza durante la prueba de offset PM que se ejecuta en el primer arranque luego de un ciclo de alimentacin/restablecimiento del sistema (P80 [Config PM] Bit 0 = 1) y durante autoajuste en modo FV imn perm. Offset EncAlt PM 755 Offset del encoder alterno del motor de imn permanente. Es la magnitud de offset entre los conteos del encoder alterno de retroalimentacin y la posicin central del flujo del rotor del motor PM. Un valor de 1024 es equivalente a 360 grados elctricos. Este parmetro se actualiza durante la prueba de offset PM que se ejecuta en el primer arranque luego de un ciclo de alimentacin/restablecimiento del sistema (P80 [Config PM] Bit 0 = 1) y durante autoajuste en modo FV imn perm. Slo se activa cuando la retroalimentacin de velocidad alterna se usa durante la conmutacin automtica de prdida de tacmetro (vea P635 [Cntrl opcnes vel]). Cor PruOfst PM 755 Corriente de prueba de offset del motor de imn permanente Amplitud del comando de corriente en porcentaje de corriente nominal del motor durante la prueba de offset PM, que es una de las pruebas de autoajuste en modo FV de imn permanente.
RW
RW

Entero de 32 bits Real
55
Captulo 2
Archivo
N. Grupo

RampC PruOfst PM 755 Rampa de corriente de prueba de offset del motor de imn permanente Tiempo de rampa del comando corriente durante la prueba de offset PM en modo FV imn perm, que se define como tiempo de rampa para alcanzar la amplitud de comando corriente de P80 [Config PM]. RampF PruOfst PM 755 Rampa de frecuencia de prueba de offset del motor de imn permanente Define el tiempo de rampa de frecuencia del comando corriente durante la prueba de offset PM en modo FV imn perm, que se define como tiempo de rampa en segundos de 0 a 3 Hz. Voltaje CEMF PM 755 Fuerza electromotriz del contador del motor de imn permanente Visualizacin del voltaje de la fuerza electromotriz del contador (CEMF) en valor rms lnea a lnea, que se estabiliza segn la velocidad base del motor. Actualizada despus de la finalizacin del autoajuste en modo FV imn perm. Voltaje IR PM 755 Cada de voltaje del estator del motor de imn permanente Voltaje en la resistencia del estator del motor PM a la corriente nominal del motor visualizada en valor rms lnea a lnea. Actualizada despus de la finalizacin del autoajuste en modo FV imn perm. Voltaje IXq PM 755 Cada de voltaje de inductancia del estator del eje Q del motor de imn permanente Voltaje a travs en la inductancia del estator de eje q del motor PM a la corriente nominal del motor y a la frecuencia nominal del motor en valor rms lnea a lnea. Este parmetro se actualiza despus de la finalizacin del autoajuste en modo FV imn perm. Voltaje IXd PM 755 Cada de voltaje de la inductancia de estator del eje D del motor de imn permanente Voltaje en la inductancia de estator del eje d del motor PM a la corriente nominal del motor y a la frecuencia nominal del motor en valor rms lnea a lnea. Actualizada despus de la finalizacin del autoajuste en modo FV imn perm. Kp reg Vqs PM 755 Ganancia proporcional del regulador Vqs del motor de imn permanente Ganancia proporcional del regulador Vqs en modo FV imn perm. Cuando P80 [Config PM] Bit 1 = 1, el regulador vqs queda activo ya sea cuando el voltaje de motor excede el voltaje limitado por el voltaje del bus CC o cuando el voltaje del motor excede el valor establecido en P36 [Voltaje mximo]. KirReg Vqs PM 755 Ganancia integral del regulador vqs del motor de imn permanente Ganancia integral del regulador vqs en modo FV imn perm. Corr prue dir PM 755 Corriente de prueba de direccin del motor de imn permanente Cantidad de corriente ordenada durante la prueba de direccin cuando se selecciona P35 [Modo ctrl motor] opcin 6 FV imn perm. Cuando se utiliza la funcin de puesta en marcha, este valor se establece automticamente al 10% de la corriente nominal del motor. [PM IXqVoltage 125] 755 Cada de voltaje de la inductancia 125% de estator del eje D del motor de imn permanente Voltaje a travs en la inductancia del estator de eje q del motor de imn permanente al 125% de la corriente nominal del motor y a la frecuencia nominal del motor en valor rms lnea a lnea. Este parmetro se actualiza despus de la finalizacin del autoajuste en modo FV imn perm.
Valores
84
RW
85
RW
86
Unidades: Volt Predeterminado: P25 [Volts placa motr] x 0.0675 Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 1.5
RW
87
Unidades: Volt Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 0.25
RW
88
RW
CONTROL DE MOTOR
Autoajuste
89
RW
91
RW
92
RW
93
Unidades: Amperes Predeterminado: P26 [Amps placa motor]/10 Mn./Mx.: 0.00/P26 [Amps placa motor]
RW
120
RW
56

Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real
Captulo 2
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N. Grupo

BW reg cor VCL Ancho de banda del regulador de corriente de lazo cerrado vectorial Establece el ancho de banda del regulador de corriente ajustando automticamente las ganancias (P96 y P97) segn los resultados de autoajuste del motor. Cuando el valor del ancho de banda es cero (valor predeterminado) las ganancias del regulador de corriente pueden ajustarse de forma manual. Los valores predeterminados para P95, P96, y P97 normalmente proporcionan un rendimiento excelente y generalmente no necesitan ajustarse. Kp reg cor VCL Ganancia proporcional del regulador de corriente de lazo cerrado vectorial Ganancia proporcional del regulador de corriente. Puede ajustarse cuando P95 se establece a cero. Los valores predeterminados para P95, P96, y P97 normalmente proporcionan un rendimiento excelente y generalmente no necesitan ajustarse. Ki reg cor VCL Ganancia integral del regulador de corriente de lazo cerrado vectorial Ganancia integral del regulador de corriente. Puede ajustarse cuando P95 se establece a cero. Los valores predeterminados para P95, P96, y P97 normalmente proporcionan un rendimiento excelente y generalmente no necesitan ajustarse. Kp RegF SEncoVel Ganancia proporcional del regulador de frecuencia vectorial sin encoder Representa la compensacin del ngulo elctrico que depende del cable de motor y de la frecuencia PWM. Se determina durante el ajuste automtico cuando se ajusta el P35 [Modo ctrl motor] en uno de los modos FV sin retroalimentacin de velocidad. Ki RegF SEncoVel Ganancia integral del regulador de frecuencia, vectorial sin encoder Se determina durante el ajuste automtico cuando se ajusta el P35 [Modo ctrl motor] en uno de los modos FV sin retroalimentacin de velocidad. Representa la compensacin de voltaje que depende de un cable de motor y frecuencia PWM. Habi regulr desl Habilitar regulador de deslizamiento Habilita o inhabilita el regulador de frecuencia de deslizamiento. Esta opcin slo est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin) y se usa retroalimentacin de encoder. Ki regulr desl Ganancia integral del regulador de deslizamiento Ganancia integral para el regulador de frecuencia de deslizamiento. Kp regulr desl Ganancia proporcional del regulador de deslizamiento Ganancia proporcional para el regulador de frecuencia de deslizamiento. Habl regul flujo Habilitar regulador de flujo Habilita o inhabilita el regulador de flujo. Esta opcin slo est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Ki regul flujo Ganancia integral del regulador de flujo Ganancia integral para el regulador de flujo Kp regul flujo Ganancia proporcional del regulador de flujo Ganancia proporcional para el regulador de flujo
Valores
95
Unidades: R/S Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/9999.0
RW
96
RW
97
RW
98
Unidades: Hz/A Predeterminado: 524.0 Mn./Mx.: 0.0/100000.0
RW
CONTROL DE MOTOR
Regulador vectorial
99
RW
100
Predeterminado: 1 = Habilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado
RW
101
RW
102
RW
103
RW
104
Predeterminado: 30.00 Mn./Mx.: 0.00/10000.00 Predeterminado: 1.00 Mn./Mx.: 0.00/10000.00
RW
105
RW

Real Real Real Real Real Entero de 32 bits Real Real Entero de 32 bits Real Real
57
Captulo 2
Archivo
N. Grupo

Vel ajuste par Velocidad de adaptacin de par Frecuencia de funcionamiento (velocidad) a la cual los reguladores de control de par adaptables se activan como porcentaje de la frecuencia de la placa de motor. Esta opcin slo est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Habi adap par Habilitar adaptacin de par Habilita o inhabilita el control de par adaptable. Esta opcin slo est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Comp retar fase Compensacin de retardo de fase Se utiliza para ajustar la ganancia de muestra de la compensacin por retardo para la retroalimentacin de corriente. La ganancia de compensacin est escalada segn el tiempo de muestra (por ejemplo, +1.0 sera una compensacin de tiempo de muestra 1 positivo). Modo comp par Modo de compensacin de par Automtico: Actualiza las ganancias de compensacin de par (P110 [Monit Comp par] y P111 [Regen comp par]) luego del autoajuste. Motor Comp par Motorizacin de compensacin de par Compensacin del par motor que se aplica al comando de par para motorizar potencia. Este parmetro puede establecerse de forma manual o automtica durante el autoajuste (vea P109 [Modo comp par]). En modo manual, un valor del 5% incrementa el par ordenado en un 5% (ganancia del 1.05). Esto se usa para el modo de control vectorial de flujo (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Regen Comp par Regeneracin de compensacin de par Compensacin de par motor que se aplica al comando de par para regenerar par. Este parmetro puede establecerse de forma manual o automtica durante el autoajuste (vea P109 [Modo comp par]). En modo manual, un valor del 3% disminuir el par ordenado en un 3% (ganancia del 0.97). Esto se utiliza para modos de control de motor vectorial de flujo (P35 [Modo ctrl motor]). Iqs adap desliz Iq de adaptacin de deslizamiento Nivel de lq por unidad al cual se activa el regulador de frecuencia de deslizamiento adaptable. Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin. LmtGiro AdapDeFr Lmite de rotacin rpida de adaptacin de deslizamiento y flujo Tiempo en el que se permite que los reguladores de flujo, deslizamiento y par hagan convergencias antes de que los reguladores se enciendan una vez que la velocidad del motor alcanza el nivel establecido en P106 [Veloc adap par]. Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin. TasGiro AdaptDeFr Rgimen de rotacin rpida de adaptacin de deslizamiento y flujo Rgimen en el cual los reguladores de deslizamiento y flujo pueden hacer convergencias una vez habilitados los reguladores. Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin. NvlConv AdapDeFr Niveles de convergencia de adaptacin de deslizamiento y flujo Nivel de error del regulador de deslizamiento y flujo que indica convergencia. Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin.
Valores
106
RW
107
RW
108
Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+100.00
RW
109
Predeterminado: 1 = Auto Opciones: 0 = Manual 1 = Auto
RW
110
Unidades: % Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+50.00
RW
CONTROL DE MOTOR
Regulador vectorial
111
RW
112
RW
113
RW
114
RW
115
RW
58

Real Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits Real Real Real Real Real Real
Captulo 2
CONTROL DE MOTOR Archivo
N. Regulador vectorial Grupo
Valores
116
LmtConv AdapDeFr Predeterminado: 0.500 Lmite de convergencia de adaptacin de deslizamiento Mn./Mx.: 0.000/5.000 y flujo Duracin de la convergencia antes de habilitar los reguladores de adaptacin despus de que el error haya disminuido por debajo del nivel establecido en P115 [NvlConv AdapDeFr]. Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin.
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real 59
Captulo 2
Retroalimentacin del variador y del archivo E/S

Archivo N. Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Sel FB vel pr Seleccionar retroalimentacin de velocidad primaria Selecciona el origen de P3 [FB vel motor] y P131 [FB vel activa] que se usar cuando el variador est en funcionamiento sin conmutacin automtica de prdida de tacmetro. Las opciones posibles incluyen: Puerto 0 FB lazo abierto, Puerto 0 FB simulador, y cualquier puerto que contenga un mdulo de retroalimentacin (por ejemplo, Encoder). Las opciones Inhabilitado y FB lazo abierto son equivalentes funcionalmente, lazo abierto es la configuracin predeterminada. La retroalimentacin de velocidad de lazo abierto se calcula segn P1 [Frec salida] y P5 [FB corr par], que se ajustan mediante P621 [RPM desliz a FLA]. La retroalimentacin simulador est disponible en las selecciones vectoriales de flujo para P35 [Modo ctrl motor]. La velocidad de retroalimentacin del simulador se calcula segn P690 [Ref par limitada] y P76 [Inercia total]. Esta opcin es til para verificar y poner a prueba el funcionamiento del variador cuando no se desea el movimiento del motor. En modo simulacin, est inhabilitada la activacin de la seccin de inversor de alimentacin del variador. La seleccin de cualquier puerto de mdulo opcional que contiene un mdulo encoder da como resultado P3 [FB vel motor] segn un valor medido. Los datos obtenidos en el mdulo de retroalimentacin seleccionado se usarn para determinar la retroalimentacin de velocidad del motor. Filtr FB vel pri Filtro de retroalimentacin de velocidad primaria Ajusta la configuracin de un filtro que se aplica a la fuente de retroalimentacin de velocidad del motor que se selecciona mediante P125 [Sel FB vel pr]. El propsito de este filtro es reducir el nivel de ruido en la seal de retroalimentacin. Es decir, mover el filtro de tipo promedio con un valor de retardo de N, donde N es un nmero entero (0, 1, 2). Una configuracin de cero no proporciona filtrado ni retardo. Altos valores de N resultan en mayor filtrado y mayor retardo. La mejor configuracin para este filtro depende del nivel de ruido en la seal de retroalimentacin y la configuracin del ancho de banda del regulador de velocidad. En las selecciones vectoriales de flujo para P35 [Modo ctrl motor], configurar P636 [BW regl velo] en un valor que no sea cero posiciona al variador en modo de ajuste automtico ganancia/filtro. Cuando el variador est en este modo de ajuste automtico, se ajusta el valor de P666 [Ganan comp veloc] y posiblemente el valor de P644 [BW filt err vel], segn la configuracin de P126 [Filtr FB vel pri]. La configuracin automtica de P644 [BW filtr err vel] se independiza de la configuracin del filtro de retroalimentacin cuando P704 [Modo ObsCa AdpIn] se establece en 1 AdaptInercia. Valores LecturaEscritura Tipo de datos RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits
125
Retroalimentacin
126
Predeterminado: 3 = 50R/S Ruido Opciones: 0 = Ruido 190R/S 1 = Ruido 160R/S 2 = 100R/S Ruido 3 = 50R/S Ruido 4 = 25R/S Ruido 5 = 12R/S Ruido 6 = 6R/S Ruido 7 = 3R/S Ruido
60
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin FB vel pri Retroalimentacin de velocidad primaria Salida del filtro de retardo de retroalimentacin de velocidad primaria, en unidades de Hz o RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. El filtro de retardo se ajusta usando P126 [Filtr FB vel pri]. La retroalimentacin de velocidad primaria se usa cuando el variador est funcionando sin conmutacin automtica de prdida de tacmetro. Sel FB vel al Seleccionar retroalimentacin de velocidad alterna Selecciona la fuente de P3 [FB vel motor] y P131 [FB vel activa] que se usar cuando el variador est en funcionamiento con conmutacin automtica de prdida de tacmetro. Filtr FB vel alt Filtro de retroalimentacin de velocidad alterna Ajusta la configuracin de un filtro que se aplica a la fuente de retroalimentacin de velocidad del motor que se selecciona mediante P128 [Sel FB vel al]. El propsito de este filtro es reducir el nivel de ruido en la seal de retroalimentacin. El ajuste y el funcionamiento del filtro es similar a P126 [Filtr FB vel pri]
Valores
127
Unidades:
Hz RPM Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8
RO
128
RW
129
130
131
132
133
134
Predeterminado: 3 = 50R/S Ruido Opciones: 0 = Ruido 190R/S 1 = Ruido 160R/S 2 = 100R/S Ruido 3 = 50R/S Ruido 4 = 25R/S Ruido 5 = 12R/S Ruido 6 = 6R/S Ruido 7 = 3R/S Ruido Retroalimentacin vel alt Unidades: Hz RPM Retroalimentacin de velocidad alterna Predeterminado: 0.00 Salida del filtro de retardo de retroalimentacin de velocidad alternativa, mostrada en unidades de Hz o RPM, dependiendo Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 del valor de P300 [Unidades veloc]. El filtro de retardo se ajusta /+P28 [RPM placa motor] x 8 usando P126 [Filtr FB vel pri]. La retroalimentacin de velocidad alterna se usa cuando el variador est funcionando con conmutacin automtica de prdida de tacmetro. FB vel activa Unidades: Hz RPM Retroalimentacin de velocidad activa Valor activo de retroalimentacin de velocidad del motor usado Predeterminado: 0.00 por el regulador de velocidad del control vectorial de flujo. Este Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 valor en uso es el resultado de la seleccin de retroalimentacin /+P28 [RPM placa motor] x 8 primaria/alterna. Cuando el variador funciona sin conmutacin automtica de prdida de tacmetro, entonces se selecciona P127 [FB vel pri]. Cuando el variador funciona con conmutacin automtica de prdida de tacmetro, entonces se seleccionar P130 [FB vel alt]. Estado bit 5 ConmO PrdFB ser establecida en P936 [Estado variad 2] cuando haya ocurrido una conmutacin automtica de tacmetro. Predeterminado: 137 Sel FB vel au Mn./Mx.: 1/159999 Seleccionar retroalimentacin de velocidad auxiliar Selecciona la fuente de P134 del variador [FB vel aux]. Las opciones posibles son las mismas que para P125 [Sel FB vel pr]. Predeterminado: 3 = 50R/S Ruido Filtr FB vel aux Opciones: 0 = Ruido 190R/S Filtro de retroalimentacin de velocidad auxiliar 1 = Ruido 160R/S Ajusta la configuracin de un filtro que se aplica a P134 [FB vel aux] que se selecciona mediante P132 [Sel FB vel au]. El 2 = 100R/S Ruido propsito de este filtro es reducir el nivel de ruido en la seal de 3 = 50R/S Ruido retroalimentacin. El ajuste y el funcionamiento del filtro es 4 = 25R/S Ruido similar a P126 [Filtr FB vel pri] 5 = 12R/S Ruido 6 = 6R/S Ruido 7 = 3R/S Ruido Hz Unidades: Retroalimentacin vel aux RPM Retroalimentacin de velocidad auxiliar Predeterminado: 0.00 Salida del filtro de retardo de retroalimentacin de velocidad /+P27 [Hertz placa motr] x 8 Mn./Mx.: auxiliar, en unidades de Hz o RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. El filtro de retardo se ajusta usando P126 /+P28 [RPM placa motor] x 8 [Filtr FB vel pri]. Se usa generalmente como fuente de referencia de velocidad. Esta seleccin est disponible en P545 [Sel ref veloci A] y P550 [Sel ref veloci B].
RW
RO
Retroalimentacin
RO
RW
RW
RO
LecturaEscritura Tipo de datos Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real 61
Captulo 2
Archivo
N. Grupo

Sel FB Psn Seleccin de retroalimentacin de posicin Selecciona el origen de P847 [FB posicin]. Las opciones posibles incluyen: Puerto 0 FB simulador, y cualquier puerto que contenga un mdulo de retroalimentacin (por ejemplo, Encoder). La retroalimentacin de lazo abierto no est disponible como fuente de retroalimentacin de posicin. El ajuste predeterminado es P138 [FB simulador]. ste es un modo de prueba donde retroalimentacin de posicin se calcula segn P690 [Ref par limitada] y P76 [Inercia total]. Cuando se usa control de posicin, debe seleccionarse una fuente vlida de retroalimentacin de posicin. Sel FB psn car 755 Seleccionar retroalimentacin de posicin de carga Selecciona una fuente de retroalimentacin de posicin de carga para el control de posicin. La retroalimentacin de posicin de carga P847 [FB posicin] indica el valor seleccionado de retroalimentacin de posicin. El valor forma la retroalimentacin primaria para el canal de integracin del regulador de posicin. FB lazo abi Retroalimentacin de lazo abierto Fuente calculada de retroalimentacin del motor disponible para cualquier parmetro de seleccin de retroalimentacin de velocidad P125 [Sel FB vel pr], P128 [Sel FB vel al] y P132 [Sel FB vel au]. La retroalimentacin de lazo abierto no est disponible como fuente de retroalimentacin de posicin. El valor del parmetro de retroalimentacin de lazo abierto tiene unidades de conteos de encoder establecidas segn P141 [EPR enc virtual]. La retroalimentacin de lazo abierto se calcula segn P1 [Frec salida] y P5 [FB corr par], que se ajustan mediante P621 [RPM desliz a FLA]. FB simulador Retroalimentacin de simulador Retroalimentacin de simulador es una fuente calculada de retroalimentacin de motor. Puede usarse cuando se opera en cualquiera de los modos de control vectorial de flujo seleccionados en P35 [Modo ctrl motor]. La retroalimentacin de simulador est disponible en cualquiera de los parmetros de seleccin de retroalimentacin de velocidad: P125 [Sel FB vel pr], P128 [Sel FB vel al] y P132 [Sel FB vel au]. La retroalimentacin de simulador tambin est disponible como fuente de retroalimentacin de posicin como est seleccionado por P135 [Sel FB psn mtr]. El valor del parmetro de retroalimentacin de simulador tiene unidades de conteos de encoder establecidas segn P141 [EPR enc virtual]. La velocidad de retroalimentacin del simulador se calcula segn P690 [Ref par limitada] y P76 [Inercia total]. Esta opcin es til para verificar y poner a prueba el funcionamiento del variador cuando no se desea el movimiento del motor. En modo simulacin, est inhabilitada la activacin de la seccin de inversor de alimentacin del variador. Ref vel retrasad 755 Referencia de velocidad retardada Una muestra de perodo de salida retardada de P594 [Ref rampa vel]. Se utiliza en algunas aplicaciones para sincronizar el valor de referencia de velocidad cuando se controlan variadores mltiples. En estas aplicaciones, el variador que proporciona la referencia de velocidad maestra usara el valor [Ref vel retrasad]. Al configurar P635 [Cntrl opcnes vel] Bit 8 Ref retrasad se selecciona la referencia retardada en el variador maestro. P594 [Ref vel rampa] se transmite entonces a los variadores esclavos a travs de un vnculo de comunicacin. RetEnc virtual 755 Retardo de encoder virtual Una muestra de perodo de salida con retardo de P142 [Psn enc virtual]. Se usa en algunas aplicaciones para sincronizar fases de referencia de posicin a travs de un vnculo de comunicaciones de variador. El maestro se retarda una muestra mientras que los variadores en la rama descendente actualizan sus referencias de posicin; luego, todos los variadores muestran posiciones simultneamente. Los variadores en la rama descendente no seleccionan un retardo. La referencia de posicin retardada o no retardada se selecciona al elegir el parmetro deseado en P766 [PtAj directo psn].
Valores
135
RW
136
RW
137
Predeterminado: 0 Opciones: 2147483648/2147483647
RO
138 Retroalimentacin
RO
139
Unidades:
RO
140
RO
62

Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin EPR enc virtual 755 Flancos de encoder virtual por revolucin Flancos equivalentes por revolucin (EPR) o conteo lineal de un encoder virtual. Un encoder virtual es una referencia de posicin cuya entrada se deriva de la referencia de velocidad. Acumula impulsos a la misma tasa que un encoder real de impulsos idnticos por revolucin (PPR). Introduzca el PPR equivalente. Por ejemplo, introduzca 1024 PPR para hacer coincidir un encoder con 1024 EPR. Psn enc virtual 755 Posicin de encoder virtual Un acumulador de impulso de 32 bit del encoder virtual. El conteo de impulso acumulado es equivalente al acumulador hardware de un encoder real. Acumula a una tasa de 4x del valor ubicado en P141 [EPR enc virtual]. El acumulador inicia en cero cuando se habilita la posicin.
Valores
141 RETROALIMENTACIN Y E/S
RW
Retroalimentacin
142
Predeterminado: 0 Mn./Mx.: /+32767
RO
Archivo
N. Grupo
Valores
150
Conf ent digital Predeterminado: 0 = Flanco de marcha Configurar entrada digital Opciones: 0 = Flanco de marcha Define el funcionamiento para los parmetros de tipo ED de 1 = Nivel de marcha marcha. Flanco de marcha (0) La funcin de control requiere un flanco ascendente (transicin de abierto a cerrado) para que el variador pueda ponerse en marcha. Nivel de marcha (1) Mientras no se use un comando de Paro por separado, el nivel por s solo (no requiere flanco ascendente) determina si el variador se pondr en marcha o no.
ATENCIN: Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No use esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, o las pautas industriales.
RW
Funciones EntDig
155
156
157
158
159
160
ED habilitar Entrada digital para habilitar Asigna una entrada digital que se usa para habilitar el variador. ED borrar fallo Entrada digital para borrar fallos Asigna una entrada digital que se usa para borrar fallos. ED fallo aux Entrada digital para fallo auxiliar Asigna una entrada digital que se usa para forzar un fallo auxiliar externo. DI paro Entrada digital para paro Asigna una entrada digital que se usa para ejecutar un comando de paro. DI paro lm corr Entrada digital para paro por lmite de corriente Asigna una entrada digital que se usa para realizar un paro de corriente limitada. DI paro inercia Entrada digital de paro por inercia Asigna una entrada digital que se usa para realizar el paro por inercia.
Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW
RW
RW
RW
RW
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits 63
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin DI arranque Entrada digital de arranque Asigna una entrada digital que se usa para arrancar el variador (control de 3 hilos). DI avanc retroc Entrada digital de avance y retroceso Asigna una entrada digital que se usa para comandar direccin de retroceso. DI marcha Entrada digital Marcha Asigna una entrada digital que se usa para poner en marcha el variador (control de 2 hilos). DI marcha avance Entrada digital de marcha en avance Asigna una entrada digital que se usa para poner en marcha el variador (control de 2 hilos) y ordenar la direccin de avance. DI marcha retroc Entrada digital de marcha en retroceso Asigna una entrada digital que se usa para poner en marcha el variador (control de 2 hilos) y ordenar la direccin de retroceso. DI impulso 1 Entrada digital de impulso 1 Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador a la velocidad de P556 [Vel impulso 1]. DI impulso 1 ava Entrada digital de impulso 1 en avance Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de avance a la velocidad de P556 [Vel impulso 1]. DI impulso 1 ret Entrada digital de impulso 1 en retroceso Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de retroceso a la velocidad de P556 [Vel impulso 1]. DI impulso 2 Entrada digital de impulso 2 Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador a la velocidad de P557 [Vel impulso 2]. DI impulso 2 ava Entrada digital de impulso 2 en avance Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de avance a la velocidad de P557 [Vel impulso 2]. DI impulso 2 ret Entrada digital de impulso 2 en retroceso Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de retroceso a la velocidad de P557 [Vel impulso 2]. ED ctrl manual Entrada digital Control manual Asigna una entrada digital que se usa para comandar control manual.
Valores
161
RW
162
RW
163
RW
164
RW
165
RW
Funciones de entrada digital
166
RW
167
RW
168
RW
169
RW
170
RW
171
RW
172
RW
64
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo
N. Grupo

ED sel veloc 0 ED sel veloc 1 ED sel veloc 2 Entrada digital Seleccionar velocidad 0, 1, 2 Asigna una entrada digital que se usa para seleccionar entre las siguientes referencias de velocidad: Estado entrada (1 = Entrada activada) ED sel veloc 2 ED sel veloc 1 ED sel veloc 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 Fuente de auto referencia Referencia A Referencia A Referencia B Preselcn velo 3 Preselcn velo 4 Preselcn velo 5 Preselcn velo 6 Preselcn velo 7
Valores
173 174 175
RW
177
179
180
181 182
185
186
187
188
189
ED aum MOP Entrada digital Incremento del potencimetro con funcionamiento a motor (MOP) Asigna una entrada digital que se usa para incrementar la referencia de velocidad del MOP. ED red MOP Entrada digital Disminucin de potencimetro con funcionamiento a motor (MOP) Asigna una entrada digital que se usa para disminuir la referencia de velocidad del MOP. ED acel 2 Entrada digital Aceleracin 2 Asigna una entrada digital que se usa para activar P536 [Tiempo acel 2]. ED decel 2 Entrada digital Deceleracin 2 Asigna una entrada digital que se usa para activar P538 [Tiemp decel 2]. ED Sel PsParVel 0 DI sel VIParPs 1 Entrada digital Seleccionar velocidad par posicin 0, 1 Asigna una entrada digital que se usa para seleccionar entre los modos de velocidad, par y posicin. ED modo paro B Entrada digital modo paro B Asigna una entrada digital que se usa para activar P371 [Modo paro B]. ED modo RegBus B Entrada digital Modo de regulacin de bus B Asigna una entrada digital que se usa para activar P373 [Modo reg bus B]. ED modo PrPot B Entrada digital Modo de prdida de potencia B Asigna una entrada digital que se usa para activar P453 [Modo prd pot B]. ED prd pot Entrada digital Prdida de potencia Asigna una entrada digital que se usa para forzar una condicin de prdida de potencia. ED precarga Entrada digital Precarga Asigna una entrada digital que se usa para forzar el variador hacia precarga (normalmente se usa slo en aplicaciones comunes de bus).
RW
RW
Funciones EntDig
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW

Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits
65
Captulo 2
Archivo
N. Grupo

DI sello precarg Entrada digital Sello de precarga Asigna una entrada digital que se usa para forzar un fallo nico cuando se abre un circuito de precarga externo. ED habilitar PID Entrada digital Habilitar derivada proporcional integral Asigna una entrada digital que se usa para activar el control de PID de proceso. ED retener PID Entrada digital Retener derivada proporcional integral Asigna una entrada digital que se usa para retener el integrador de PID de proceso. ED resta PID Entrada digital Restablecer derivada proporcional integral Asigna una entrada digital que se usa para restablecer el integrador de PID de proceso. ED invertir PID Entrada digital Convertir derivada proporcional integral Asigna una entrada digital que se usa para convertir la salida del control de PID de proceso. DI PtoAjust parA Punto ajuste entrada digital par A Asigna una entrada digital que se usa para forzar P676 [PtAj RefA par] como fuente de referencia de par A, independientemente de la configuracin de P675 [Sel RefA par]. Se usa cuando el variador est en un modo que est ordenando el par (vea P309P312). ED Lmt fin avanc Entrada digital Lmite final de avance Asigna una entrada digital que se usa para activar un lmite de fin de avance. La accin resultante es ejecutar un comando de Paro rpid. Despus que el variador se detiene en este caso, slo se reiniciar en la direccin opuesta. Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera cerca del punto en que debe detenerse el variador. DI Lmt red avanc Entrada digital Lmite desaceleracin de avance Asigna una entrada digital que se usa para activar un lmite de desaceleracin de avance. La accin resultante es anular la referencia de velocidad y desacelerar a Preselcn velo 1. Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera e inicia el proceso de desaceleracin antes de encontrar el lmite final. ED Lmt fin retro Entrada digital Lmite final de retroceso Asigna una entrada digital que se usa para activar un lmite de fin de retroceso. La accin resultante es ejecutar un comando de Paro rpid. Despus que el variador se detiene en este caso, slo se reiniciar en la direccin opuesta. Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera cerca del punto en que debe detenerse el variador. DI Lmt red retro Entrada digital Lmite desaceleracin de retroceso Asigna una entrada digital que se usa para activar un lmite de desaceleracin de retroceso. La accin resultante es anular la referencia de velocidad y desacelerar a Preselcn velo 1. Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera e inicia el proceso de desaceleracin antes de encontrar el lmite final. ED Sobrec HdwPos Entrada digital Sobrerrecorrido positivo de hardware Asigna una entrada digital que se usa para activar una sobrecarrera de hardware positiva. La accin resultante es entrar en fallo inmediatamente y producir un par de cero. Despus que el variador se detiene en este caso, debe restablecerse el fallo y el variador slo se inicia en la direccin opuesta. Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera en una posicin ms all del Lm final como lmite de velocidad adicional para evitar que el par dae la mquina en una situacin de sobrecarrera.
Valores
190
RW
191
RW
192
RW
193
RW
194
RW
195
RW
196 Funciones EntDig
RW
197
RW
198
RW
199
RW
200
RW
66

Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits
Captulo 2
RETROALIMENTACIN Y E/S Archivo
N. Grupo
Valores
201 Funciones EntDig
ED Sobrec HdwNeg Predeterminado: 0.00 Entrada digital Sobrerrecorrido negativo de hardware Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Asigna una entrada digital que se usa para activar una sobrecarrera de hardware negativa. La accin resultante es entrar en fallo inmediatamente y producir un par de cero. Despus que el variador se detiene en este caso, debe restablecerse el fallo y el variador slo se inicia en la direccin opuesta. Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera en una posicin ms all del Lm final como lmite de velocidad adicional para evitar que el par dae la mquina en una situacin de sobrecarrera.
RW
Archivo
N. Grupo
Valores
Est ent digital Estado de entrada digital Estado de las entradas digitales que se encuentran en el panel de control principal (puerto 0). Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Entr digital 2 (1) Entr digital 1 (1) Ent digital 0
E/S panel de ctrl
(1)
Slo variadores 753
Archivo
N. Grupo
Valores
222
Msc filtr en dig 753 Mscara de filtro de entrada digital Filtra la entrada digital seleccionada. Importante: Slo la usa el tablero de control principal PowerFlex 753. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Entrada 2 Entrada 1 Reservado
Entradas digitales
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 223 FiltrEntDig 753 Filtro de entrada digital Establece la cantidad de filtrado en las entradas digitales. Importante: Slo la usa el tablero de control principal PowerFlex 753.
0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera RW Real
Unidades: mS Predeterminado: 4 Mn./Mx.: 2/10
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Estado sali digi 753 Estado salida digital Estado de las salidas digitales Opciones
Valores
225
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sali trans 0 Sal rel 0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 226 Invert sali digi 753 Invertir salida digital Invierte la salida digital seleccionada. Opciones RETROALIMENTACIN Y E/S Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sali trans 0 Sal rel 0
Salidas digitales
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 227
PtoAjus sal dig 753 Punto de ajuste de salida digital Controla salidas de rel o transistor cuando se eligen como origen. Puede usarse para controlar salidas desde un dispositivo de comunicacin usando DataLinks. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sali trans 0 Sal rel 0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 230 Seleccin RO0 753 Seleccin de salida de rel 0 Selecciona el origen que activa la salida de rel. Cualquier bit de parmetro de estado puede usarse como fuente de salida. Por ejemplo P935 [Estado variad 1] bit 7 Con fallo. Sel nivel RO0 753 Seleccin nivel salida de rel 0 Selecciona el origen del nivel que ser comparado. Nivel RO0 753 Nivel de salida de rel 0 Establece el valor de comparacin de nivel.
0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera RW Entero de 32 bits
Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 0/159999.15
231
Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 0/159999 Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: /+1000000.0
RW
232
RW
68
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
233
Est Comp nivel RO0 753 Estado de compensacin de nivel de salida de rel 0 Estado de comparacin de nivel y un origen posible para una salida de rel o transistor. Seleccin Salida de rel X o Seleccin Salida de transistor X deben tener esto seleccionado para activar la salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Mayor que Ig Menor que
235
240 Salidas digitales
241
242
243
Unidades: Segundos RW Real Tiempo act RO0 753 Tiempo act Salida de rel 0 Predeterminado: 0.00 Establece el tiempo Con retardo para las salidas digitales. Mn./Mx.: 0.00/600.00 ste es el tiempo entre la aparicin de una condicin y la activacin del rel. Tiempo des RO0 Unidades: Segundos RW Real 753 Tiempo des Salida de rel 0 Predeterminado: 0.00 Establece el tiempo Sin retardo para las salidas digitales. ste Mn./Mx.: 0.00/600.00 es el tiempo entre la desaparicin de una condicin y la desactivacin del rel. Seleccin TO0 Predeterminado: 0 RW Entero 753 de Seleccin de salida de transistor 0 Mn./Mx.: 0/159999.15 32 bits Selecciona el origen que activa la salida de rel o de transistor. Cualquier bit de parmetro de estado puede usarse como fuente de salida. Por ejemplo P935 [Estado variad 1] bit 7 Con fallo. Predeterminado: 0 RW Entero Sel nivel TO0 753 de Mn./Mx.: 0/159999 Seleccin de nivel de salida de transistor 0 32 bits Selecciona el origen del nivel que ser comparado. Predeterminado: 0.0 RW Real Nivel TO0 753 Mn./Mx.: /+1000000.0 Nivel de salida de transistor 0 Establece el valor de comparacin de nivel. Est cmp niv TO0 753 Estado de compensacin de nivel de salida de transistor 0 Estado de comparacin de nivel y un origen posible para la salida de transistor. Seleccin de salida de transistor 0 debe tener esto seleccionado para activar la salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Mayor que Ig Menor que
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 244 Tiempo act TO0 753 Tiempo de activacin de salida de transistor 0 Establece el tiempo Con retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la aparicin de una condicin y la activacin del rel o transistor. Tiempo des TO0 753 Tiempo desactivacin de salida de transistor 0 Establece el tiempo Sin retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la desaparicin de una condicin y la desactivacin del rel o transistor.
245
RW
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
250
PTC de motor
251
Config PTC Predeterminado: 0 = Ignorar 753 Configuracin de coeficiente de temperatura positiva Opciones: 0 = Ignorar Define la accin que se lleva a cabo cuando PTC no est Ok. 1 = Alarma Ignorar (0) No se realiza ninguna accin 2 = Fallo menor Alarma (1) Se ejecuta la alarma 3 = Fallo ParIne Fallo menor (2) Ocurre un fallo menor si est habilitado, de lo 4 = FalloParRamp contrario ocurre un fallo de paro por inercia. 5 = FalloParo CL Fallo ParIne (3) Ocurre un fallo de paro por inercia. FalloParRamp (4) Ocurre un fallo de paro de rampa. FalloParo CL (5) Ocurre un fallo de paro de lmite de corriente. Estado PTC 753 Estado de coeficiente de temperatura positiva Estado del PTC Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sobrecalentm Reservado PTC Ok
RW
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 PTC Ok PTC est OK Bit 2 Sobrecalentm PTC est indicando sobre temperatura
Archivo
N. Grupo
Valores
255
Tipo entr anlg 753 Tipo de entrada analgica Estado del modo de entrada analgica establecido por el puente J4 en el panel de control principal Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analg 0
Entradas analgicas
0 = Modo voltaje 1 = Modo corriente
256
Rcuad entr anlg 753 Raz cuadrada de entrada analgica Habilita/inhabilita la funcin de raz cuadrada para cada entrada. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analg 0
0 = Inhabilitada 1 = Habilitada
70
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Est pr ent anlg 753 Estado de prdida de entrada analgica Estado de la prdida de entrada analgica Opciones
Valores
257
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 260 Valor ent anlg 0 Unidades: 753 Valor entrada analgica 0 Valor de la entrada analgica despus de la accin de filtro, raz Predeterminado: cuadrada y prdida. Mn./Mx.:
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prdida 0 Reservado
0 = Sin prdida 1 = Prdida detectada RO Real
261
263
264
265
266
Volt mA 0.000 Volts 0.000 mA /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Ent anlg 0 alta Unidades: Volt 753 mA Entrada analgica 0 alta Predeterminado: 0.000 Volts Establece el mayor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica. 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Ent anlg 0 baja Unidades: Volts 753 mA Entrada analgica 0 inf Predeterminado: 0.000 Volts Establece el menor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica. 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Acc pr ent anl0 Predeterminado: 0 = Ignorar 753 Accin de prdida de entrada analgica 0 Opciones: 0 = Ignorar Selecciona accin de variador cuando se detecta una prdida de 1 = Alarma seal analgica. La prdida de seal se define como una seal 2 = Fallo menor analgica menor que 1 V o 2 mA. El evento de prdida de seal 3 = Fallo ParIne finaliza y reanuda el funcionamiento normal cuando el nivel de 4 = FalloParRamp seal de entrada es mayor o igual a 1.5 V o 3 mA. 5 = FalloParo CL Ignorar (0) No se realiza ninguna accin 6 = Ret entrada Alarma (1) Se ejecuta la alarma 7 = Ajus ent baj Fallo menor (2) Ocurre un fallo menor si est habilitado, de lo 8 = Ajus ent alt contrario ocurre un fallo de paro por inercia. Fallo ParIne (3) Ocurre un fallo de paro por inercia. FalloParRamp (4) Ocurre un fallo de paro de rampa. FalloParo CL (5) Ocurre un fallo de paro de lmite de corriente. Ret entrada (6) Retiene la entrada en el ltimo valor. Ajus ent baj (7) Establece la entrada en P262 [Ent anlg 0 baja] Ajus ent alt (8) Establece la entrada en P261 [Ent anlg 0 alta] Val bru ent anl0 Unidades: Volt 753 mA Valor bruto de entrada analgica 0 Predeterminado: 0.000 Volts Valor bruto de la entrada analgica 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Gan fil ent anl0 Predeterminado: 1.00 753 Ganancia de filtro, entrada analgica 0 Mn./Mx.: /+5.00 Establece la ganancia de filtro de la entrada analgica. BW fil ent anl0 Predeterminado: 0.0 753 Ancho de banda, entrada analgica 0 Mn./Mx.: 0.0/500.0 Establece el ancho de banda de filtro de la entrada analgica.
RW
RW
Entradas analgicas
RW
RO
RW
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Entero de 32 bits Real Real Real 71
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
270
Tipo sal anlg 753 Tipo de salida analgica Selecciona el modo de salida analgica para cada salida analgica. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sal anlg 0
Abs sal anlg 753 Absoluto de salida analgica Selecciona si se usa el valor con signo o el valor absoluto de un parmetro antes de escalarse para controlar la salida analgica. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sal anlg 0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 275 RETROALIMENTACIN Y E/S Salidas analgicas Selec sal anl0 753 Seleccin de salida analgica 0 Selecciona el origen para la salida analgica. PtoAjus sal anl0 753 Punto de ajuste de salida analgica 0 Un origen posible para una salida analgica. Puede usarse para controlar una salida analgica desde un dispositivo de comunicacin usando un DataLink. No es afectado por el escalado de salida analgica. Datos sal anl0 753 Datos de salida analgica 0 Muestra el valor del origen seleccionado por P275 [Selec sal anl0]. Dat sal anl0 alt 753 Valor alto de datos de salida analgica 0 Establece el valor alto para el rango de datos de la escala de salida analgica. Dat sal anl0 baj 753 Valor bajo de datos de salida analgica 0 Establece el valor bajo para el rango de datos de la escala de salida analgica. Sal anl 0 alta 753 Valor alto de salida analgica 0 Establece el valor alto para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al mximo.
0 = Modo voltaje 1 = Modo corriente RW Entero de 32 bits Real
Predeterminado: 3 Mn./Mx.: 0/159999 Unidades: Volt Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 10/20
276
RW
277
RO
278
RW
279
RW
280
281
Volt mA Predeterminado: 10.000 Volts 20.000 mA /+10.000 Volts Mn./Mx.: 0.000/20.000 mA Sal anl 0 baja Unidades: Volt 753 mA Valor bajo de salida analgica 0 Establece el valor bajo para el valor de salida analgica cuando Predeterminado: 0.000 Volts el valor de datos est al mnimo. 0.000 mA /+10.000 Volts Mn./Mx.: 0.000/20.000 mA
Unidades:
RW
RW
72
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Real
Captulo 2
RETROALIMENTACIN Y E/S Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Valor sal anlg 0 753 Valor de salida analgica 0 Muestra el valor de salida analgica.
Valores
282 Salidas analgicas
Unidades:
Volt mA Predeterminado: 10.000 Volts 20.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA
RO
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin RO Est MantenPredic 753 Estado de mantenimiento predictivo de salida de rel Estado de mantenimiento predictivo de rel 0. Opciones
Valores
285
Original Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sal rel 0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 286 RETROALIMENTACIN Y E/S Tipo carga RO0 753 Tipo de carga de salida de rel 0 Establece el tipo de carga que se aplica al rel. Debe establecerse adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo prediga la vida del rel. Amps carga RO0 753 Amperes de carga de salida de rel 0 Corriente de carga que se aplica a los contactos de rel. Debe establecerse adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo haga una aproximacin de vida del rel. Vida total RO0 753 Vida total de salida de rel 0 Ciclos totales de vida del rel basados en tipos de carga programados y amperes. Vida transc RO0 753 Vida transcurrida de salida de rel 0 Ciclos acumulados totales no borrables del rel. Vida rest RO0 753 Vida restante de salida de rel 0 Es la diferencia entre la vida total y la vida transcurrida. NvlEvntVida RO0 753 Nivel de evento de vida de salida de rel 0 Establece el porcentaje de ciclos de vida del rel antes de tomar accin.
R0 predic prin
287
Predeterminado: 1 = Inductiva CC Opciones: 0 = Resistiva CC 1 = Inductiva CC 2 = Resistiva CA 3 = Inductiva CA Unidades: Amperes Predeterminado: 2.000 0.000/2.000 Mn./Mx.:
RW
288
Unidades: Cicl Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 0/2147483647 Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Cicl 0 0/2147483647 Cicl 0 /+2147483647 % 80.000 0.000/100.000
RO
289
RO
290
RO
291
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real 73
LecturaEscritura Tipo de datos Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
AccEvntVida RO0 Predeterminado: 1 = Alarma 753 Accin de evento de vida de salida de rel 0 Opciones: 0 = Ignorar Establece la accin a tomar cuando se alcanza el porcentaje de 1 = Alarma ciclos de vida del rel. 2 = Fallo menor Ignorar (0) No se realiza ninguna accin 3 = Fallo ParIne Alarma (1) Se ejecuta la alarma 4 = FalloParRamp Fallo menor (2) Ocurre un fallo menor si est habilitado, de lo 5 = FalloParo CL contrario ocurre un fallo de paro por inercia Fallo ParIne (3) Ocurre un fallo de paro por inercia. FalloParRamp (4) Ocurre un fallo de paro de rampa. FalloParo CL (5) Ocurre un fallo de paro de lmite de corriente.
RW
Archivo cfg variador

Archivo N. Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Unidades veloc Unidades veloc Selecciona las unidades que se usarn en todos los parmetros relacionados con la velocidad. Las opciones 0 y 1 no convierten los valores de otros parmetros (ej. una referencia de 60 Hz se vuelve 60 rpm). Este parmetro slo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. Todos (no recomendado). Nivel acceso Nivel acceso Establece el nivel de acceso para elecciones de parmetros y opciones. Bsico (0) Proporciona la visualizacin ms pequea, simple y fcil de usar. Avanzado (1) Puede requerir el uso de funciones avanzadas. Experto (2) Normalmente no se recomienda (hace la lista muy larga) y muestra parmetros extra pocas veces necesarios. Cuando se cambia el nivel de acceso, las herramientas que se encuentran en la PC (ej. herramientas del variador y Drive Explorer) requieren reconexin. Este parmetro slo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. Todos (no recomendado). Idioma Idioma Selecciona visualizar idioma. Este parmetro slo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. Todos (no recomendado). Valores LecturaEscritura Tipo de datos RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits
R0 predic prin
300
Predeterminado: Seleccin de corriente Opciones: 0 = Hz 1 = RPM
301
Predeterminado: Seleccin de corriente Opciones: 0 = Bsico 1 = Avanzado 2 = Experto
CFG VARIADOR
Preferencias
302
Predeterminado: 0 = No seleccionado Opciones: 0 = No seleccionado 1 = Ingls 2 = Francs 3 = Espaol 4 = Italiano 5 = Alemn 6 = Japons 7 = Portugus 8 = Chino 9 = Reservado 10 = Reservado 11 = Coreano
74
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Clase voltaje Clase voltaje Selecciona la operacin de clase de voltaje del variador (ej. para los variadores 400/480 V, Bajo voltaje = 400 V, Alto voltaje = 480 V). Esta configuracin afecta la manera en la cual aparece el variador como un nodo en un sistema (ej. 400 V o 480 V) y tambin afecta la capacidad nominal de corriente del variador (Amps nominales). Este parmetro slo se restablece (al parmetro original de fbrica) cuando se ejecuta Establecer valores predeterminados Todos (no recomendado). Clasif servicio Clasif servicio Selecciona la capacidad continua y de sobrecarga del variador. Servicio normal (0) Proporciona la mayor capacidad nominal continua, pero la menor capacidad nominal de sobrecarga (110% durante 60 seg., 150% durante 3 seg.). Servicio pesado (1) Proporciona menor capacidad nominal continua, pero mayor capacidad nominal de sobrecarga (150% durante 60 seg., 180% durante 3 seg.). Servicio ligero (2) Se usa nicamente en variadores de estructura 8 y posteriores, proporciona una capacidad nominal de sobrecarga de 110 % durante 60 seg. Este parmetro slo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. Todos (no recomendado). Modo direccin Modo direccin Selecciona el mtodo para cambiar de direccin. Modo Unipolar Bipolar InhabiRetroc Cambio de direccin Lgica del variador (Bit avance/retroceso) Seal de referencia No modificable
Valores
305
Predeterminado: 0 = Basado en ajuste de fbrica Opciones: 0 = Bajo voltaje 1 = Alto voltaje
RW
306
Predeterminado: 0 = Servicio normal Opciones: 0 = Servicio normal 1 = Servicio pesado 2 = Servicio ligero 755 (8+)
RW
Configuracin de control
CFG VARIADOR
308
Predeterminado: 0 = Unipolar Opciones: 0 = Unipolar 1 = Bipolar 2 = InhabiRetroc
RW
ATENCIN: La habilitacin del modo de direccin bipolar puede causar cambios de direccin inesperados. Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas industriales.
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits 75
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
309 310 311 312
Predeterminado: Modo VelParPsn A Opciones: Modo VelParPsn B Modo VelParPsn C Modo VelParPsn D Modo posicin par velocidad A Corresponde nicamente a los modos de control vectorial de flujo en P35 [Modo ctrl motor]. Selecciona entre regulacin de velocidad, regulacin de par u operacin de regulacin de posicin del variador. El origen de P685 [RefPar seleccnda] se determina mediante la seleccin en este parmetro cuando P181 [DI sel VlParPs 0] y P182 [DI sel VlParPs 1] hayan seleccionado Inhabilitado o seleccionado bits de lgica baja. En P935 [Estado variad 1] se proporcionan tres bits que indican el modo de regulacin del variador cuando est en marcha. Bit 21 Modo velocid se establecer cuando el variador est en marcha con el regulador de velocidad activado. De forma similar, Bit 22 ModoPosic y Bit 23 Modo par indican cuando sus modos respectivos de regulacin estn activados. En ciertas condiciones, el modo de par activo puede forzarse a modo de velocidad independientemente de la configuracin de velocidad/ par/posicin. El parmetro P313 [Modo VlPrPn act] indica esto y refleja la seleccin del modo que est en uso. Las selecciones posibles para velocidad/par/posicin son: Par cero (0) El variador funciona como regulador de par con P685 [RefPar seleccnda] forzado a un valor constante de par cero. RegulacVeloc (1) El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar seleccnda] proviene de P660 [Sal regl vel] ms P699 [Salida comp iner]. Regulac par (2) El variador funciona como regulador de par. P685 [RefPar seleccnda] proviene de P4 [Par de comando]. En ciertas condiciones, como al funcionar por impulsos o al realizar una operacin de paro a rampa, el variador automticamente evita esta seleccin y conmuta temporalmente a modo de regulacin de velocidad. SLAT Mn (3) El variador funciona en modo Par ajustable de velocidad limitada Seleccin mnima. ste es un modo especial de funcionamiento que se usa en aplicaciones de manejo de material de bobinas. El variador funciona normalmente como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente menor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar automticamente en modo de regulacin de velocidad, segn las condiciones dentro del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo a la referencia de par. SLAT mx (4) El variador funciona en modo Par ajustable de velocidad limitada Seleccin mxima. ste es un modo especial de funcionamiento que se usa en aplicaciones de manejo de material de bobinas. El variador funciona normalmente como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente mayor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar automticamente en modo de regulacin de velocidad, segn las condiciones dentro del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo a la referencia de par. Sum (5) El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar seleccnda] proviene de P660 [Sal regl vel] ms adicionadores de par sumados con P4 [Par de comando]. Perfilador (6) El variador usa la funcin Perfilador de velocidad/ indexador de posicin. El variador funciona ya sea como regulador de velocidad o de posicin. El modo de funcionamiento depende de la configuracin de los tipos de pasos en la tabla Perfilador/indexador. Psn PTP (7) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin se activa en modo punto a punto y usa una referencia de posicin punto a punto. Psn levas (8) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo en el modo de posicin de leva y usa su posicin de coordinador PCAM y referencia de velocidad. Psn PLL (9) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo en el modo de posicin de lazo de bloqueo de fase y usa su posicin de coordinador PLL y referencia de velocidad. Psn directa (10) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo en modo Directo y usa su referencia de posicin directa. Psn SpdlOrnt (11) El variador funciona en modo de posicionamiento para ubicar el lado de carga de una mquina a P1582 [PtoAjuste OriMdr]
1 = RegulacVeloc 0 = Par cero 1 = RegulacVeloc 2 = Regulac par 3 = SLAT Mn 4 = SLAT mx 5 = Sum 6 = Perfilador 755 7 = Psn PTP 8 = Psn levas 755 9 = Psn PLL 755 10 = Psn directa 11 = Psn PLL 755
RW
76
CFG VARIADOR

Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
313
314
315
321
322
323
Modo VlPrPn act Predeterminado: 1 = RegulacVeloc Modo posicin par velocidad activo Opciones: 0 = Par cero Muestra el modo de posicin, par, velocidad que est activo, 1 = RegulacVeloc segn la seleccin dinmica de modos A, B, C, y D, por 2 = Regulac par P309P312, y las condiciones de entrada digital programadas 3 = SLAT Mn por medio P181 y P182. En algunos casos, dicha operacin en los 4 = SLAT mx modos SLAT mn/mx., el modo de regulacin final puede 5 = Sum forzarse en regulacin de velocidad. Consulte los bits de modo de velocidad, par y posicin en P935 [Estado variad 1] que 6 = Perfilador 755 indican el modo de regulacin final del variador cuando ste 7 = Psn PTP est funcionando. 8 = Psn levas 755 9 = Psn PLL 755 10 = Psn directa 11 = Psn PLL 755 Unidades: Hz PtoAjus err SLAT RPM Par ajustable de velocidad limitada, error de punto de ajuste Predeterminado: 0.00 Establece la magnitud de P641 [Error velocidad] a la cual la 0.00/P27 [Hertz placa motr] funcin SLAT libera su seal de modo de velocidad forzada. Esta Mn./Mx.: condicin debe existir por el tiempo especificado por P315 0.00/P28 [RPM placa motor] [Tiemp pausa SLAT]. Una vez liberado, el variador puede funcionar como regulador de par, segn los niveles relativos de P660 [Sal regl vel] y P4 [Par de comando]. Este parmetro se introduce en unidades de Hz o RPM, segn el valor de P300 [Unidades veloc]. Tiempo pausa SLAT Unidades: Segundos Par ajustable de velocidad limitada, tiempo de pausa Predeterminado: 0.00 Establece el perodo en el cual P641 [Error velocidad] debe Mn./Mx.: 0.00/2.00 exceder la magnitud de P314 [PtoAjus err SLAT] para retornar al modo de par mn./mx. Control precarga Predeterminado: 1 = Habilitado Control de precarga Opciones: 0 = Inhabilitado Cuando est inhabilitado, el variador permanece en modo de 1 = Habilitado precarga y no puede ponerse en marcha. Cuando est habilitado, se pone en marcha la operacin normal de precarga. Este parmetro permite el control programable de la finalizacin de la precarga y puede usarse para coordinar la precarga de un sistema de variadores o para restablecer P12 [Memoria bus CC] en el variador. Unidades: Segundos Retraso precarga Retardo de precarga Predeterminado: 0.50 Retardo ajustable entre el tiempo en el cual se cumplen todas Mn./Mx.: 0.10/30.00 las dems condiciones de precarga y el tiempo en que el variador abandona el estado de precarga. Esto puede utilizarse para controlar las secuencias de finalizacin de precarga en un sistema de variadores. Predeterminado: 3 = Fallo ParIne Cfg err precarga Opciones: 3 = Fallo ParIne Configuracin del error de precarga 4 = FalloParRamp Selecciona la accin a llevarse a cabo cuando se utiliza el P190 [DI sello precarg] para indicar que se ha abierto un circuito de 5 = FalloParo CL precarga externa.
RO
RW
CFG VARIADOR
RW
RW
RW
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Real Real Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits 77
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
324
Mscara lgica Mscara lgica Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin). No enmascara los comandos de paro. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 Reservado Puerto 11 (1) Puerto 10 (1) Puerto 9 Puerto 8 Puerto 7 Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
(1)
Slo variadores 755 estructura 8 y posteriores
325
Mscara auto Mscara automtica Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin) cuando se encuentra en modo automtico. No enmascara los comandos de paro. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
(1)
Slo variadores 755
Ctrl manual auto
326
CFG VARIADOR
Msc cmd manual Mscara de comando manual Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin) cuando se encuentra en modo manual. No enmascara los comandos de paro. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
(1)
Slo variadores 755
327
Msc ref manual Mscara de referencia manual Habilita/inhabilita los puertos para controlar la referencia de velocidad cuando se encuentra en modo manual. Cuando un puerto comanda en modo manual, la referencia se impone en el puerto de comando (o fuente alternativa seleccionada por P328 [Sel ref man alt]), si el bit respectivo se establece en este parmetro. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
Sel ref man alt Predeterminado: 0 Seleccionar referencia manual alternativa Mn./Mx.: 0/159999 Provee una manera de seleccionar una fuente de referencia de velocidad cuando se encuentra en modo manual. Esto es diferente del puerto que acciona la solicitud manual. Especifica el puerto que debe utilizarse para la referencia. La configuracin predeterminada (0) hace que el puerto de accionamiento sea el nico que se utilice para la referencia manual.
78
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
329
330 Ctrl manual auto CFG VARIADOR
331
AnAl ref man alt Unidades: Hz RW Real RPM Referencia manual alternativa analgica alta Predeterminado: P520 Es la escala alta para la referencia de velocidad manual alternativa cuando se conecta P328 [Sel ref man alt] a una Mn./Mx.: P521/P520 entrada analgica. AnBa ref man alt Unidades: Hz RW Real RPM Analgica baja de referencia manual alternativa Predeterminado: 0 Es la escala baja para la referencia de velocidad manual alternativa cuando se conecta P328 [Sel ref man alt] a una Mn./Mx.: P521/P520 entrada analgica. Precarga manual Precarga manual Habilita/inhabilita la precarga automtica de la referencia de velocidad Automtica a un HIM cuando a ste ha recibido el control manual. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Reservado
Archivo
N. Memoria de variador Grupo
Valores
336
Restab medidores Predeterminado: 0 = Listo Restab medidores Opciones: 0 = Listo Restablece a ceros los medidores seleccionados. El valor retorna 1 = MWH y kWh automticamente a 0. 2 = Tiempo transcurrido MWHr y kWh (1) Restablece P13 [MWHr transcurrid], P14 [kWHr transcurrid], P16 [MWHr motor trans], P17 [MWH regen transcurrid], P18 [kWHr motor trans], y P19 [kWHr regen trans]. Tiempo trascurrido (2) Restablece P15 [TiempFuncTransc].
RW
CFG VARIADOR
Archivo
N. Grupo
Valores
345
Funciones de arranque
CFG VARIADOR
Arranque al encend Predeterminado: 0 = Inhabilitado Arranque en encendido Opciones: 0 = Inhabilitado Habilita/inhabilita una funcin para emitir un comando de 1 = Habilitado arranque o marcha y recupera automticamente la marcha a la velocidad ordenada luego de restaurar la alimentacin de entrada del variador. Una entrada digital debe estar configurada para marcha o arranque y un contacto de arranque vlido.
ATENCIN: Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas industriales.
RW
346
Retardo encendid Unidades: Segundos Retardo del encendido Predeterminado: 0.00 Define el tiempo de retardo programado en segundos, antes de Mn./Mx.: 0.00/10800.00 que se acepte un comando de arranque luego del encendido.
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Real 79
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Fallo reint auto Fallo de reintento automtico Habilita la accin de fallo de reintentos agotados. Opciones
Valores
347
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 348 Ints reinic auto Intentos de reinicio automtico Establece la cantidad mxima de veces en que el variador intenta restablecer una falla y reiniciarse.
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado IntentAgtds
CFG VARIADOR
Predeterminado: 0 (Inhabilitado) Mn./Mx.: 0/9
ATENCIN: Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas industriales.
349
Retar reini auto Unidades: Segundos Retardo del reinicio automtico Predeterminado: 1.00 Establece el tiempo existente entre los intentos de reinicio Mn./Mx.: 0.50/30.00 cuando se establece 348 [Ints reinic auto] en un valor distinto de cero.
RW
80
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
350
Modo act inactiv Predeterminado: 0 = Inhabilitado Modo act inactiv Opciones: 0 = Inhabilitado Habilita/inhabilita la funcin Actividad/Inactividad. 1 = Directa (Habilitada) Importante: Al habilitarse, deben darse las siguientes 2 = Invertir (Habilitada)(7) condiciones: Debe programarse un valor apropiado para 352 [Nivl inactividad] y 354 [Nivel activacin]. Debe seleccionarse una referencia de actividad/inactividad en 351 [SelRef ActInact]. Por lo menos uno de los siguientes se debe programar (y entrada cerrada) en P155 [DI habilitacin], P158 [DI paro], P163 [DI marcha], P164 [DI marcha avance], o P165 [DI marcha retroc].
ATENCIN: La habilitacin de la funcin Actividad/Inactividad puede provocar funcionamiento inesperado durante el modo de actividad. Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta funcin sin antes tener en cuenta la siguiente informacin: no utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas industriales.
RW
CFG VARIADOR
Condiciones requeridas para arrancar el variador (1) (2) (3) Entrada Luego del encendido Luego de un fallo del variador Restablecimiento por Paro Restablecimiento CF, HIM o TB por fallas evidentes (TB) Paro interrumpido Paro interrumpido Paro Paro interrumpido Seal actividad Seal actividad Seal actividad Nuevo arranque o cmd. Nuevo inicio o cmd. marcha (4) marcha (4) Habilitar Habilitacin interrumpida Habilitacin interrumpida Seal actividad (4) Seal actividad Nuevo arranque o cmd. marcha (4) Nuevo cmd. marcha (5) Seal activacin Habilitacin interrumpida Seal actividad
Luego de un comando de paro HIM o TB
Marcha Marcha ava. Marcha retroc

(1)
Marcha interrumpida Seal actividad
Marcha interrumpida Seal actividad
Paro interrumpido Modo directo Seal analg. > Nivel inactividad (6) Modo Invertir Seal anlog. < Nivel inactividad (6) Nuevo arranque o cmd. marcha (4) Paro interrumpido Modo directo Seal anlog. > Nivel inactividad (6) Modo Invertir Seal anlog. < Nivel inactividad (6) Nuevo arranque o cmd. marcha (4) Nuevo cmd. marcha (5) Seal actividad
Durante el ciclo de encendido y apagado, si se dan todas las condiciones mencionadas anteriormente una vez restaurada la potencia, se produce el reinicio. Si se cumplen todas las condiciones mencionadas anteriormente cuando el [Modo act inactiv] est Habilitado, el variador arranca. La referencia de velocidad activa; la funcin Actividad/Inactividad y la referencia de velocidad pueden asignarse a la misma entrada. La orden debe emitirse desde el HIM, TB o la red. La orden de marcha de encenderse y apagarse.
(2) (3) (4) (5) (6)
No es necesario que la seal sea mayor que el nivel de actividad. (7) Para la funcin Invertir, consulte P53/63 [PrdAcn EntAnlgX] en el mdulo de E/S.
351
352
SelRef ActInact Seleccionar referencia Actividad- Inactividad Selecciona la fuente de la entrada que controla la funcin Actividad/Inactividad. Nivl inactividad Nivel de inactividad Define el nivel analgico de entrada que detiene el variador.
Predeterminado: 0 (Inhabilitado) Mn./Mx.: 0/159999
RW
Unidades:
Volt, P351 = 0 (Inhabilitado) RW Volt o mA, P351 = no 0 (Configuracin del puente del dispositivo puerto) Predeterminado: 5.00 Volt (P351 = 0) 5.00 Volt/0.00 mA (Configuracin del puente del dispositivo puerto X) 0.00/10.00 Volt Mn./Mx.: 0.00/20.00 mA
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real 81
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Tiempo inactivid Tiempo de inactividad Define el tiempo en o por debajo de 352 [Nivl inactividad] antes de que se emita un comando de paro. Nivel activacin Nivel de activacin Define el nivel analgico de entrada que arranca el variador.
Valores
353
Unidades: Segundos Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/1000.00 Unidades:
RW
354
355
356
357
358
359
360
361
Volt, P351 = 0 (Inhabilitado) RW Volt o mA, P351 = no 0 (Configuracin del puente del dispositivo puerto X) Predeterminado: 6.00 Volt (P351 = 0) 6.00 Volt/12.00 mA (Configuracin del puente del dispositivo puerto X) 0.00/10.00 Volt Mn./Mx.: 0.00/20.00 mA Tiempo activac Unidades: Segundos RW Tiempo de activacin Predeterminado: 0.00 Define el tiempo en o por encima de 354 [Nivel activacin] antes Mn./Mx.: 0.00/1000.00 de que se emita un comando de arranque. ModoArranqLigero Predeterminado: 0 = Inhabilitado RW Modo de arranque ligero Opciones: 0 = Inhabilitado Habilita/inhabilita la funcin que re-conecta a un motor en 1 = Mejorada movimiento a RPM reales, cuando se emite un comando de 2 = Barrido 753 arranque. Ganancia FS Predeterminado: 1200.0 RW Ganancia del arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/10000.0 P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional que se utiliza para el regulador de corriente que controla la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Tiempo requerido para que la seal de deteccin de velocidad se mantenga en el nivel programado (P360). Unidades de 50 s. Predeterminado: 60.0 RW Ki FS Mn./Mx.: 0.0/1000.0 Ganancia integral del arranque ligero P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza para el regulador de corriente que controla la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino integral usado en la recuperacin de voltaje al nivel normal de V/Hz. Predeterminado: 100.0 RW Ki reg vel FS 0.0/10000.0 Ganancia integral del regulador de velocidad de arranque ligero Mn./Mx.: P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza en el regulador de velocidad que controla la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Tiempo de barrido de frecuencia en una direccin. Unidades de 10 s. Kp reg vel FS Predeterminado: 75.0 RW Ganancia proporcional del regulador de velocidad del arranque Mn./Mx.: 0.0/100000.0 ligero P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional que se utiliza en el regulador de velocidad que controla la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Nivel programado para la seal de deteccin de velocidad. La seal monitoreada debe caer por debajo de este nivel para indicar la velocidad de motor. Ki excitacin FS Predeterminado: 60.0 RW Mn./Mx.: 0.0/32767.0 Ganancia integral de excitacin de arranque ligero P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza en el regulador de corriente que controla la funcin de excitacin cuando la necesidad se determina a travs de la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino integral usado para control de voltaje de salida inicial.
CFG VARIADOR
82
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Entero de 32 bits Real Real Real Real Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Kp excitacin FS Ganancia proporcional de la excitacin del arranque ligero P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional utilizado para el regulador de corriente que controla la funcin de excitacin cuando la necesidad se determina a travs de la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino proporcional usado para control de voltaje de salida inicial. Ret reconex FS Retardo de reconexin del arranque ligero Tiempo de retardo que se utiliza entre el comando de arranque emitida y el arranque de la funcin de reconexin. NvlAct medici FS Nivel de corriente de la medicin del arranque ligero P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Nivel de corriente que se utiliza durante la etapa de medicin de la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Ajuste para el punto final de V/Hz. Se usa para cambiar la pendiente de la curva de V/Hz durante el barrido de frecuencia.
Valores
362
RW
CFG VARIADOR
363
Unidades: Segundos Predeterminado: 50.00 Mn./Mx.: 0.10/10000.00 Predeterminado: 44.97 Mn./Mx.: 0.00/4096.00
RW
364
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real 83
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
370 371
372 373
Modo paro A Predeterminado 1 = Rampa 0 = Inercia Modo paro B Opciones: 0 = Inercia Modo Paro A, B 1 = Rampa Mtodo para detener el variador ante un comando de paro. Tanto el comando de paro normal como la entrada marcha que 2 = Rampa a retencin cambia de verdadera a falsa emiten un comando de paro normal. 3 = Freno CC 4 = FreCCAutoDes Inercia (0) Una vez que se elimina la potencia del motor, el 5 = Lmt corrient motor desciende por inercia a cero. 6 = Freno rpido Rampa (1) Decelera a velocidad cero a la tasa de desaceleracin. Desconecte la alimentacin elctrica cuando se alcance la velocidad cero. Rampa a retencin (2) Decelera a velocidad cero a la tasa de desaceleracin, seguida del frenado CC hasta la siguiente secuencia de arranque. Freno CC (3) El frenado por CC se aplica inmediatamente (no sigue la rampa programada de desaceleracin). FreCCAutoDes (4) Aplica frenos CC hasta alcanzar la velocidad cero o el tiempo de frenado CC, lo que ocurra primero. Lmt corrient (5) Par/corriente mxima aplicada hasta la velocidad cero. Freno rpido (6) Frenado mximo por deslizamiento para obtener el mximo rendimiento de los frenos sobre la velocidad base. Predeterminado: 1 = Frec de Ajuste Modo reg bus A 4 = Ambas frec primero Modo reg bus B Opciones: 0 = Inhabilitado Modo A, B de regulacin bus 1 = Ajustar Frecuencia Mtodo y secuencia del voltaje del regulador bus CC. Se puede 2 = Freno din elegir el freno dinmico, el ajuste de frecuencia, o ambos. La secuencia se determina mediante programacin o a travs de 3 = Ambos-DB 1 una entrada digital al bloque de terminales. 4 = Ambos-Frc 1 Configuracin del freno dinmico Si se conecta una resistencia de freno dinmico a un variador, ambos parmetros deben establecerse en las opciones 2, 3 4. Al utilizar cualquier configuracin de frenado dinmico, aumente P426 [Lmt poten regen] de su configuracin predeterminada de 50%. Una configuracin de 200% produce un frenado ms efectivo.
ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de incendio si no se protegen las resistencias de freno externas. Los paquetes de resistencias externas deben estar autoprotegidos del sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra en la Figura 1 en pgina 373 (o equivalente).
RW
CFG VARIADOR
RW
84
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Cnfg nvl reg bus Nivel de configuracin de regulacin bus Selecciona la referencia utilizada para determinar el nivel de regulacin del voltaje del bus para el regulador de voltaje del bus. y la referencia utilizada para el freno dinmico. Memoria bus (0) Las referencias se determinan en base a P12 [Memoria bus CC]. Nivel regbus (1) Las referencias se determinan en base al voltaje establecido en el parmetro P375 [Nivel reg bus] del nivel del regulador bus. Si se desea el funcionamiento coordinado de los frenos dinmicos de un sistema bus comn, debe utilizarse esta seleccin y establecer el P375 [Nivel reg bus] para coordinar el funcionamiento de los variadores bus comunes. Nivel reg bus Nivel de regulacin bus Establece el nivel de voltaje del bus de activacin para el regulador de voltaje del bus. y el freno dinmico.
Valores
374
Predeterminado: 0 = Memoria Bus Opciones: 0 = Memoria Bus 1 = Nivel regbus
RW
375
CFG VARIADOR
376
377
378
379
380
381
Kp lmite bus Ganancia proporcional de lmite bus No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Kd lmite bus Ganancia derivada de lmite de corriente No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Ki ACR lmit bus Ganancia integral del regulador de corriente activa del lmite bus No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Kp ACR lmit bus Ganancia proporcional del regulador de corriente activa del lmite bus No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Ki reg bus Ganancia integral del regulador bus Ganancia integral para el regulador de voltaje del bus. Establece la responsividad del regulador de voltaje del bus. Kp reg bus Ganancia proporcional del regulador bus Ganancia proporcional para el regulador de voltaje del bus. Establece la responsividad del regulador de voltaje del bus.
Unidades: VCC Predeterminado: P20 <252 VCC: 375 P20 = 252503 VCC: 750 P20 = 504629 VCC: 937 P20 > 629 VCC: 1076 Mn./Mx.: P20 <252 VCC: 375/389 P20 = 252503 VCC: 750/779 P20 = 504629 VCC: 937/974 P20 > 629V CC: 1076/1118 Unidades: V/A Predeterminado: 1170.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0 Unidades: Segundos Predeterminado: 152.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0 Predeterminado: 2045.0 Mn./Mx.: 0.0/50000.0
RW
RW
RW
RW
Hz/A Unidades: Predeterminado: 524.0 Mn./Mx.: 0.0/100000.0
RW
RW
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Real Real Real Real Real Real Real 85
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
382
Tipo resist DB Predeterminado: 0 = Interna Tipo de resistencia de freno dinmico Opciones: 0 = Interna Selecciona si se utilizar la proteccin CC interna o externa. 1 = Externa Importante: Slo una resistencia de FD puede conectarse a los variadores de estructura 2. Si se usa un freno dinmico externo con un variador de estructura 2, debe desconectarse la resistencia del freno dinmico interno. La conexin de ambas resistencias, interna y externa, podra provocar daos al variador. Si se conecta una resistencia de freno dinmico al variador, tanto P372 [Modo reg bus A] como P373 [Modo reg bus B] deben establecerse en las opciones 2, 3 4; de lo contrario, no se activa el freno dinmico.
RW
ATENCIN: El equipo puede resultar daado si una resistencia (interna) montada en el variador se instala y este parmetro se establece en Externo. La proteccin trmica para la resistencia interna se inhabilita, lo que provoca posibles daos al dispositivo. ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de incendio si no se protegen las resistencias de freno externas. Los paquetes de resistencias externas deben estar autoprotegidos del sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra en la Figura 1 en pgina 373 (o equivalente).
383
384
385
388
389
Ohms ext DB Ohms de resistencia externa de freno dinmico Calcula el par mximo negativo disponible del freno dinmico, y se utiliza para proteger la resistencia externa del freno dinmico. Watts ext DB Watts de la resistencia externa del freno dinmico Establece la referencia de potencia nominal continua para la resistencia externa del freno dinmico. Vlido slo cuando se selecciona una resistencia externa de freno dinmico (P382 [Tipo resist DB] = 1 Externa). Los watts DB continuos se utilizan en el algoritmo de proteccin trmica del freno dinmico. Importante: Si se utilizar una proteccin provista por el cliente en lugar de la proteccin trmica de la resistencia calculada para el variador, establezca el [Watts ext DB] en su valor mximo. WattsPulsoExt DB Watts de impulso del freno dinmico externo Establece una respuesta transiente trmica de la resistencia externa del freno dinmico. Esta respuesta est definida por la potencia mxima permitida en la resistencia del freno dinmico durante 1 segundo sin exceder la temperatura del elemento de la resistencia. Vlido slo cuando se selecciona una resistencia externa de freno dinmico (P382 [Tipo resist DB] = 1 Externa). Si este valor no se encuentra disponible en el suministrador de la resistencia se puede aproximar a travs de los puntos 1 y 2 siguientes: 1. [WattsPulsoExt DB] = 75,000 x peso (libras) donde se entiende por peso al del cable de la resistencia en libras (no al peso de la resistencia completa). 2. [WattsPulsoExt DB] = Constante de tiempo x Watts de freno donde la constante de tiempo es igual a el tiempo para alcanzar el 63% de su temperatura nominal mientras se aplica la potencia mxima a la resistencia. Los watts de freno son la capacidad nominal de potencia continua mxima de la resistencia. Importante: Si se utilizar una proteccin provista por el cliente en lugar de la proteccin trmica de la resistencia calculada para el variador, establezca [WattsPulsoExt DB] en su valor mximo. Hab freno flujo Habilitar frenado por flujo Habilita/inhabilita el frenado por flujo Lmt freno flujo Lmite de frenado por flujo Establece el lmite en el voltaje de motor deseado como porcentaje de P25 [Volts placa motr] durante el frenado por flujo.
CFG VARIADOR
Unidades: Ohms Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: Interna/10000.00 Unidades: Watt Predeterminado: 100.00 Mn./Mx.: 1.00/500000.00
RW
RW
Unidades: Watt Predeterminado: 2000.00 Mn./Mx.: 1.00/100000000.00
RW
Predeterminado: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado Unidades: % Predeterminado: 125.00 Mn./Mx.: 100.00/250.00
RW
RW
86

Entero de 32 bits Real Real Real Entero de 32 bits Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Ki freno flujo Ganancia integral del frenado por flujo Ganancia integral del controlador de frenado por flujo Kp freno flujo Ganancia proporcional del frenado por flujo Ganancia proporcional del controlador de frenado por flujo Sel nvl freno CC Seleccionar nivel de frenado por CC Establece un vnculo con la fuente utilizada para P394 [Nivel freno CC]. Nivel freno CC Nivel freno CC Define la corriente de frenado por CC inyectada al motor cuando [Modo paro x] = 3 frenado por CC. Tambin establece el nivel de corriente de freno cuando se selecciona 6 Paro rpido El voltaje de frenado por CC que se utiliza en esta funcin est creado por un algoritmo PWM y puede no generar la fuerza de retencin suave que se necesita en algunas aplicaciones.
Valores
390
Predeterminado: 10000.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0 Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Predeterminado: Mn./Mx.: V/A 100.0 0.0/1000000.0 394 1/159999
RW
391
RW
393
RW
394
Unidades: Amperes Predeterminado: [Amps nominales] Mn./Mx.: P21 [Amps nominales] x 0.01/Basado en la capacidad nominal del variador
RW
ATENCIN: Si existe peligro de lesiones debido al movimiento del equipo o del material, se debe utilizar un dispositivo de frenado mecnico auxiliar.
CFG VARIADOR
ATENCIN: Esta funcin no debe utilizarse con motores de imn permanente o sincrnico. Los motores se pueden desimantar durante el frenado.
395
396
397
398
399
400
Tiempo freno CC Tiempo freno CC Establece la cantidad de corriente de frenado por CC que se inyecta en el motor. Cuando el modo de paro activo, P370/371 [Modo paro X] = 2 Rampa a retencin, este parmetro se ignora y el freno de CC se aplica continuamente. Ki freno CC Ganancia integral frenado por CC Establece el trmino integral utilizado en el regulador de corriente que controla la funcin de frenado por CC. Kp freno CC Ganancia proporcional de frenado por CC Establece el trmino proporcional utilizado en el regulador de corriente que controla la funcin de frenado por CC. Fltr Vq freno CC Filtro Vq de freno CC Establece el nivel de filtro usado en la seal Vq cuando el modo de paro activo P370/371 [Modo paro X] = 4 FreCCAutoDes. Fltr Vd freno CC Filtro Vd de freno CC Establece el nivel de filtro usado en la seal Vd cuando el modo de paro activo P370/371 [Modo paro X] = 4 FreCCAutoDes. Ki frenado rpid Ganancia integral de frenado rpido Establece el trmino integral utilizado en el regulador de velocidad que controla la funcin de frenado rpido.
RW
RW
RW
RW
RW
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Entero de 32 bits Real Real Real Real Real Real Real 87
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Kp frenado rpid Ganancia proporcional de frenado rpido Establece el trmino proporcional utilizado en el regulador de velocidad que controla la funcin de frenado rpido. Ajus des freno 1 Ajuste de desactivacin del freno 1 Cuando el frenado rpido es el modo de paro seleccionado, este parmetro establece la sensibilidad de la potencia para la transicin del frenado rpido al frenado por CC. Cuando se selecciona Freno CC c/Cierre Auto, este parmetro establece la sensibilidad del nivel para la desactivacin. Ajus des freno 2 Ajuste de desactivacin del freno 2 Cuando el frenado rpido es el Modo de paro seleccionado, este parmetro establece la sensibilidad de la frecuencia para la transicin del frenado rpido al frenado por CC. Cuando se selecciona Freno CC c/Cierre Auto, este parmetro establece la sensibilidad del tiempo para la desactivacin. Acc inhib decel Accin de inhibicin de la desaceleracin Configura la respuesta a una condicin Inhibic decel, que ocurre cuando el variador no est desacelerando. Una posible causa puede ser la reduccin del voltaje del bus.
Valores
401
RW
402 Caractersticas de frenado
RW
CFG VARIADOR
403
RW
409
Predeterminado: 3 = Fallo ParIne Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne
RW
88
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo de proteccin del variador

Archivo N. Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Acc SC motor Accin de sobrecarga del motor Configura la respuesta ante una condicin de sobrecarga del motor. Si se selecciona Fallo menor (2), habilite P950 [Config flt menor] Bit 0. Valores LecturaEscritura Tipo de datos RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits Real RW RW Real RW Real RW Real RW Real RO Real RO Entero de 32 bits 89
410
411
412
413
414
415
416
418
419
Predeterminado: 3 = Fallo ParIne Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL SC mtr al encend Predeterminado: 0 = Asumir fro Sobrecarga del motor durante el encendido Opciones: 0 = Asumir fro Selecciona el modo de uso de un valor inicial del contador de 1 = Utilizar ltimo valor sobrecarga del motor, durante el encendido del variador. 2 = RelojTiempoReal Nvl alarm SC mtr Unidades: % Nivel de alarma de sobrecarga del motor Predeterminado: 0.00 Establece el nivel de P418 [Conteos OL motor] para el que ocurre Mn./Mx.: 0.00/100.00 una alarma de sobrecarga del motor. til para proporcionar una advertencia antes de que el variador tome la accin seleccionada con P410 [Acc OL motor]. Esta alarma es diferente a, e independiente de, la accin de Alarma, seleccionada con P410 [Acc OL motor]. Factor SC motor Predeterminado: 1.00 Factor de sobrecarga del motor Mn./Mx.: 0.20/2.00 Establece el nivel mnimo de corriente (en porcentaje o P26 [Amps placa motor]) que hace incrementar el contador de sobrecarga del motor. Los niveles de corriente por debajo de este valor hacen disminuir el contador de sobrecarga. Por ejemplo, un factor de servicio de 1.15 implica la operacin continua de hasta 115% de la corriente de la placa del fabricante del motor. Hertz SC motor Unidades: Hz Hertz de sobrecarga del motor Predeterminado: 20.00 Selecciona la frecuencia de salida debajo de la cual la corriente Mn./Mx.: 0.00/4096.00 de funcionamiento del motor ha reducido su rgimen nominal (ms sensible), para compensar la capacidad de auto enfriamiento de los motores tpicos que funcionan a velocidades ms lentas. Para motores con capacidad de enfriamiento de velocidad extra baja (por ejemplo, 10:1 o enfriado con soplador), reduzca esta configuracin para aprovechar al mximo el motor en uso. Unidades: % Nvl resta SC mtr Nivel de restablecimiento de sobrecarga del motor Predeterminado: 0.00 0.00/100.00 Establece el nivel que restablece una condicin de sobrecarga Mn./Mx.: del motor y que permite que un fallo (una vez seleccionado como la accin de sobrecarga del motor) se restablezca manualmente. Tiem resta SC mtr Unidades: Segundos Periodo de restablecimiento de sobrecarga del motor Predeterminado: 0.00 Muestra en pantalla el tiempo necesario para reiniciar el Mn./Mx.: /+99999.00 variador luego de ocurrido un fallo de sobrecarga del motor, y el valor en P418 [Conteos OL motor] es menor que el de P415 [Nvl resta SC mtr]. % Unidades: Conteos SC motor Predeterminado: 0.00 Conteos de sobrecarga del motor 0.00/100.00 Porcentaje acumulado de sobrecarga del motor. El Mn./Mx.: funcionamiento continuo del motor por encima del 100% de la configuracin de sobrecarga del motor aumenta este valor al 100% y ocasiona la accin seleccionada en P410 [Acc OL motor]. TiemDispa SC mtr Unidades: Segundos Tiempo de disparo de sobrecarga del motor Predeterminado: 99999 Muestra la conversin del tiempo de sobrecarga del motor, Mn./Mx.: 0/99999 equivalente al nmero de segundos antes de que P418 [Conteos OL motor] alcance el 100% y se realice la accin de sobrecarga del motor.
Sobrecarga de motor
PROTECCIN
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Modo SC variador Modo de sobrecarga del variador Selecciona la accin que se debe tomar cuando el variador detecta que est sobrecargado. Reduzca el lmite de corriente y/o frecuencia PWM para permitir que el variador contine funcionando sin fallos. Cuando utilice un filtro de salida de onda senoidal, establezca este parmetro a 1 Reducir CLmt o a 0 Inhabilitado. Sel Lmt corrient Seleccionar lmite de corriente Selecciona la fuente para el valor de lmite de corriente. Cuando la carga es lo suficientemente grande para provocar que la corriente iguale o supere este valor, la frecuencia de salida se ajusta automticamente (aumenta o disminuye, segn es necesario) para intentar que la corriente de salida se limite a este valor. Lmite corriente 1 Lmite corriente 2 Lmite de corriente 1, 2 Valores constantes que se pueden utilizar como fuentes para P421 [Sel lmt corrient]. Lmt corr activo Lmite corriente activa Muestra en pantalla la corriente que se est utilizando activamente, lo cual incluye el efecto de limitacin automtica desde la funcin de sobrecarga del variador (vea P420 [Modo OL variador]). Lmt tasa corrien Lmite de tasa de corriente Establece la mayor tasa de cambio permitida para el par que produce una referencia de corriente (Iq). Este nmero se encuentra en una escala porcentual de corriente nominal del motor por cada 250 microsegundos. Lmt poten regn Lmite de potencia regenerativa Establece el lmite de flujo de potencia desde el motor hasta el variador (regenerativa). Lmt poten motor Lmite de potencia de motor Establece el lmite de flujo de potencia desde el variador hasta el motor (motorizacin). Kd lmite corriente Ganancia derivada de lmite de corriente Ganancia derivada para la funcin de limitacin de corriente. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Ki lmite corriente Ganancia integral de lmite de corriente Ganancia integral para la funcin de limitacin de corriente. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Kp lmite corriente Ganancia proporcional de lmite de corriente Ganancia proporcional para la funcin de lmite de corriente. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Kp CorFrec ba ld Kp de corriente de baja frecuencia de Id Ganancia proporcional de lmite de corriente activa en frecuencias de funcionamiento muy bajas. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
Valores
420
Predeterminado: 3 = Ambos-PWM 1 Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Reducir CLmt 2 = Reducir PWM 3 = Ambos-PWM 1
RW
421
RW
422 423
Unidades: Amperes Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: Basados en la capacidad nominal del variador. Unidades: Amperes Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+P26 [Amps placa motor] x 8
RW
424
RO
425 Lmites de carga PROTECCIN
RW
426
Unidades: % Predeterminado: 50.00 Mn./Mx.: 800.00/0.00 Unidades: % Predeterminado: 200.00 Mn./Mx.: 0.00/800.00 Unidades: Segundos Predeterminado: 760.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
RW
427
RW
428
RW
429
RW
430
RW
431
RW
90
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Real Real Real Real Real Real Real Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
432
433
434
Kp CorFrec ba lq Unidades: Kp de corriente de frecuencia baja de Iq Predeterminado: Ganancia proporcional de lmite de corriente activa en Mn./Mx.: frecuencias de funcionamiento muy bajas. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Ganancia jalonea Predeterminado: Ganancia jalonea Mn./Mx.: Le permite ajustar la cantidad de curva en S o Jaloneo aplicada a la velocidad de acel/decel. Cfg pin cizal Configuracin del pin cizal Configura el funcionamiento de la funcin de pasador de seguridad electrnico. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Cizal2SinAcc Cizal1SinAcc
V/A 50.0 0.0/100000.0
RW
5200.0 0.0/1000000000.0
RW
Lmites de carga
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Cizal1SinAcc 0 = Activo durante la aceleracin, 1 = Ignorar durante la aceleracin Bit 1 Cizal2SinAcc 0 = Activo durante la aceleracin, 1 = Ignorar durante la aceleracin Predeterminado: 0 = Ignorar Acc pin 1 cizal Acc pin 2 cizal Opciones: 0 = Ignorar Accin de pasador 1 de seguridad electrnico 1 = Alarma 2 = Fallo menor Accin de pasador 2 de seguridad electrnico Configura la accin que se lleva a cabo cuando la corriente de 3 = Fallo ParIne salida es mayor o igual que [Nivel pinX cizal] durante el tiempo 4 = FalloParRamp establecido en [Tiem pin X cizal]. Estas dos funciones de pines 5 = FalloParo CL de cizallamiento independientes pueden establecerse para lograr el equivalente de sobrecarga externa que tiene indicacin de parada y atasco. Amperes Unidades: Nivel pin 1 cizal Predeterminado: P21 [Amps nominales] Nivel pin 2 cizal 0.0/P21 [Amps nominales] x 1.5 Mn./Mx.: Nivel pin 1 cizal Nivel pin 2 cizal Establece el valor de la corriente que activa la funcin de pasador se seguridad electrnico (vea [Acc pin X cizal]). Tiem pin 1 cizal Segundos Unidades: Tiem pin 2 cizal Predeterminado: 0.00 Tiem pin 1 cizal 0.00/30.00 Mn./Mx.: Tiem pin 2 cizal Establece el tiempo asociado con la activacin de la funcin de pasador se seguridad electrnico (vea [Acc pin X cizal]).
PROTECCIN
435 438
RW
436 439
RW
437 440
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Entero de 32 bits Real Real 91
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Accin prd carg Accin de prdida de carga Configura la accin que se lleva a cabo cuando la carga es menor o igual que P442 [Nivel prd carga] durante el tiempo establecido en P443 [Tiempo prd carga].
Valores
441
442
443
444
Nivel prd carg Nivel de prdida de carga Establece el porcentaje del par de la placa del fabricante del motor (valor absoluto) asociado con la activacin de la funcin de prdida de carga (vea P441 [Accin prd carga]). Tiempo prd carg Tiempo de prdida de carga Establece el tiempo asociado con la activacin de la funcin de prdida de carga (vea P441 [Accin prd carga]). AccPrFaseSalida Accin de prdida de fase de salida Selecciona la accin que se lleva acabo si se detecta una prdida de fase de salida.
Predeterminado: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL Unidades: % Predeterminado: 200.00 Mn./Mx.: 0.00/800.00
RW
RW
Lmites de carga
PROTECCIN
Unidades: Segundos Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/300.00 Predeterminado: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL Predeterminado: 200 Mn./Mx.: 0/1000
RW
RW
445
NvlPrFaseSalida Nivel de prdida de fase de salida Establece el nivel de umbral que se utiliza para determinar una condicin de prdida de fase de salida.
RW
Archivo
N. Grupo
Valores
449 Prdida de alimentacin
450 453
Acc prd potenc Predeterminado: 1 = Alarma Accin de prdida de potencia Opciones: 0 = Ignorar Configura la respuesta del variador ante una condicin de 1 = Alarma interrupcin por prdida de potencia. El tiempo se establece en 2 = Fallo menor P452 o P455. 3 = Fallo ParIne Modo prd pot A Predeterminado: 0 = Inercia Modo prd pot B Opciones: 0 = Inercia Modo de prdida de potencia A, B 1 = Decel. Configura la respuesta del variador ante una prdida de potencia 2 = Continuar detectada por una cada del voltaje del bus. La cada del voltaje del bus se especifica en [?Nivel prd pot X] y se compara con la memoria de voltaje del bus P12 [Memoria bus CC].
RW
PROTECCIN
RW
92
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Real Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
451 454
Nivel prd pot A Unidades: VCC Nivel prd pot B Predeterminado: P20 [Volts nominales] x 0.3913 Modo de prdida de potencia en modo A, B Mn./Mx.: 0.0/P20 [Volts nominales] x 1.41 Establece el nivel de voltaje del bus en el que comienza la autonoma y termina la modulacin. Cuando el voltaje del bus cae por debajo de este nivel, el variador se prepara para un reinicio automtico. Introduzca un porcentaje del voltaje del bus derivado de la configuracin de voltaje alto para la clase de voltaje. Por ejemplo: En un variador de 400/480 V, 0.221 480VAC 2 = 150VDC Tiemp prd pot A Tiemp prd pot B Tiempo de prdida de potencia en modo A, B Establece el tiempo durante el cual el variador permanece en el modo de prdida de potencia antes de que se detecte un fallo. KpBus RT PrPot Kp del bus en autonoma durante prdida de potencia Ganancia proporcional que ajusta la respuesta del regulador del bus cuando se habilita y detecta la autonoma durante una prdida de potencia. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. KdBus RT PrdPot Kd del bus en autonoma durante prdida de potencia Ganancia derivada que ajusta la respuesta del regulador del bus cuando se habilita y detecta la autonoma durante una prdida de potencia. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. KdRCA RT PrPot Kp del regulador de corriente activa en autonoma durante prdida de potencia Ganancia proporcional que ajusta la respuesta de la porcin del regulador de corriente activa del regulador del bus cuando se habilita y detecta la autonoma durante una prdida de potencia. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. KiRCA RT PrPot Ki del regulador de corriente activa en autonoma durante prdida de potencia Ganancia integral que ajusta la respuesta de la porcin del regulador de corriente activa del regulador del bus cuando se habilita y detecta la autonoma durante una prdida de potencia. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Acc VoltInsuf Accin de voltaje insuficiente Configura la respuesta del variador ante un evento de voltaje insuficiente configurado en P461. Unidades: Segundos Predeterminado: 2.00 Mn./Mx.: 0.00/60.00
RW
452 455
RW
456
RW
457
RW
PROTECCIN
458
RW
459
Hz/A Unidades: Predeterminado: 2045.0 0.0/50000.0 Mn./Mx.:
RW
460
461
462
Predeterminado: 3 = Fallo ParIne Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL Unidades: VCA Nivl VoltInsuf Predeterminado: P20 [Volts nominales] x 0.625 Nivel de voltaje insuficiente 0.00/P20 [Volts nominales] x 1.41 Nivel de voltaje de la lnea de CA por debajo del cual se produce Mn./Mx.: un evento de voltaje insuficiente. AccPrd FaseEnt Predeterminado: 3 = Fallo ParIne Accin para prdida de fase de entrada Opciones: 0 = Ignorar Selecciona la accin que se lleva acabo si se detecta una 1 = Alarma prdida de fase de entrada. 2 = Fallo menor Importante: El funcionamiento en una condicin de prdida de 3 = Fallo ParIne fase reduce seriamente la fiabilidad del variador. 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL
RW
RW
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Real Real Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits 93
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Nvl PrdFase ent Nivel de prdida de fase de entrada Establece el umbral en el cual la fluctuacin de voltaje de bus de CC activa un fallo de prdida de fase de entrada. Se asume la prdida de fase de entrada cuando la fluctuacin de voltaje de bus de CC excede la tolerancia establecida por este parmetro. Al establecer un valor mayor se permite mayor fluctuacin de voltaje de bus sin provocar un fallo en el variador. El valor predeterminado de 325 es igual al nivel de fluctuacin esperado para un motor a carga nominal completa funcionando a media carga con entrada monofsica. Resta mem bus CC Restablecimiento de memoria de bus de corriente continua Fuerza una actualizacin manual de P12 [Memoria bus CC], que se inicializa automticamente al momento del encendido y se actualiza continuamente durante el funcionamiento normal. Pocas veces se requiere un restablecimiento manual, pero puede ocurrir cuando el voltaje de entrada es anormalmente alto o bajo durante un perodo prolongado seguido por un rpido regreso al valor nominal. Una transicin de 0 a 1 provoca una actualizacin slo si el variador no se est regenerando y no est utilizando el freno dinmico. La actualizacin se ignora o no se lleva a cabo dentro de los 30 segundos despus del comando.
Valores
463
RW
PROTECCIN
464
Predeterminado: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado
RW
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Acc Advert Tierra Accin de advertencia de conexin a tierra Selecciona la configuracin del evento de corriente a tierra.
Valores
466
467
Predeterminado: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL Nive adv tierra Unidades: Amperes Nivel de advertencia de conexin a tierra Predeterminado: 4.00 Establece el nivel en el cual se activa una alarma de advertencia Mn./Mx.: 1.00/5.00 de conexin a tierra.
RW
Fallo de tierra
PROTECCIN
RW
94
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
469
Est MantPred Estado de mantenimiento predictivo Estado de la tiempo transcurrido de mantenimiento predictivo segn el nivel del evento programado. Un valor de 1 = se ha excedido el nivel del evento. El bit 15 es un bit maestro en el que = 1 cuando 1 o ms bits individuales = 1. Opciones Original Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Lub Mq Cojin Mq Lub motor Cojin motor Ventilador interno Ventilador disipador trmico
Mant. predictivo
PROTECCIN
0 = Falso 1 = Verdadero
470
Unidades: GradC TempAmbMantePred Temperatura ambiente de mantenimiento predictivo Predeterminado: 50.00 0.00/50.00 Se utiliza para pronosticar la vida del ventilador de enfriamiento Mn./Mx.: y posiblemente la vida de otros componentes que dependen de la temperatura en el futuro. Los cambios en este parmetro afectan la vida total y restante, es decir que, se puede programar slo una temperatura para toda la vida del variador.
RW
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Habil ResManPred Habilitar restablecer mantenimiento predictivo Habilita P472 [Rest mant predic] para llevar a cabo el restablecimiento del parmetro de vida transcurrida seleccionado. Cualquier restablecimiento en P472 [Rest mant predic] fuerza este parmetro a volver a 0 (inhabilitado), de modo que solamente se puede restablecer un parmetro de vida transcurrida a la vez. Este parmetro slo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. Todos (no recomendado). Rest mant predic Restablecer mantenimiento predictivo Restablece los parmetros de vida transcurrida del mantenimiento predictivo, uno a la vez. Habilitado por P471 [Habil ResManPred]. Este parmetro slo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. Todos (no recomendado).
Valores
471
Predeterminado: Seleccin de corriente Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar
RW
472
Predeterminado: Seleccin de corriente Opciones: 0 = Listo 1 = Dur ven disi(1) 2 = Vida ven int(1) 3 = Vda CojinMtr 4 = Hrs LubrMtr 5 = Vda CojinMq 6 = Hrs LubrMtr
(1) Slo estructuras 27.
RW
481
482 Mant. predictivo PROTECCIN
483
484
485
486
755 (8+) Dism VentCb Reduccin del rgimen nominal de ventilador de gabinete Factor de reduccin del rgimen nominal aplicado a P482 [Vida total VentCb]. Se utiliza para ajustar la vida total del ventilador en caso de aire de baja calidad o vibracin. 755 (8+) Vida total VentCb Vida total de ventiladores de gabinete Horas totales de vida que se espera tengan los ventiladores del gabinete. Se calculan en funcin de los datos de vida del fabricante del ventilador (desde la tabla de capacidades nominales de la estructura) P470 [TempAmbMantePred] y P481 [Dism VentCb]. 755 (8+) VidTra VentCb Vida transcurrida de ventilador de gabinete Horas acumuladas de marcha de ventilador de gabinete. 755 (8+) Vida rest VentCb Vida restante de ventilador de gabinete Horas restantes hasta el final estimado de la vida de ventiladores del gabinete y la diferencia entre P482 [VidaTot VentCb] y P483 [VidTra VentCb]. Todos los valores negativos de este parmetro tienen que tratarse como uso excesivo (>100%) y provocar una accin apropiada elegida mediante P486 [AccEve VentCb]. 755 (8+) NvlEve VentCb Nivel de evento de ventiladores de gabinete Porcentaje de la vida total que se espera de los ventiladores del gabinete para la cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo. 755 (8+) AccEve VentCb Accin de evento de ventiladores de gabinete Configura la respuesta a un evento de ventilador de gabinete, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P485 [NvlEve VentCb].
RW
Unidades: Horas Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits)
RO
Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.:
Horas 0.00 0.00/21474836.47 (31 bits) Horas 0.00 21474836.48/21474836.47
RO
RO
RW
488
Dism VentDisip Reduccin del rgimen nominal de ventiladores de disipador trmico Factor de reduccin de rgimen nominal aplicado a P489 [VidaTot VentDisp]. Se utiliza para ajustar la vida total del ventilador en caso de aire de baja calidad o vibracin.
Predeterminado: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL Predeterminado: 1.00 Mn./Mx.: 0.01/1.00
RW
RW
96
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin VidaTot VentDisp Vida total de ventiladores de disipador trmico Horas totales de vida que se espera tengan los ventiladores del disipador trmico. Se calculan en funcin de los datos de vida del fabricante del ventilador (desde la tabla de capacidades nominales de la estructura) P470 [Temp AmbMantPred] y P488 [Dism VentDisip]. VidTra VentDisip Vida transcurrida de ventiladores de disipador trmico Horas acumuladas de marcha del ventilador del disipador trmico. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. VidRes VentDisip Vida restante de ventiladores de disipador trmico Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los ventiladores del disipador trmico y la diferencia entre P489 [VidaTot VentDisp] y P490 [VidTra VentDisip]. Todos los valores negativos de este parmetro deben tratarse como uso excesivo (>100%) y provocar una accin apropiada elegida mediante P493 [AccEve VentDisip]. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. NvlEve VentDisip Nivel de evento de ventiladores de disipador trmico Porcentaje de la vida total que se espera del ventilador del disipador trmico, para el cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo. AccEve VentDisip Accin de evento de ventiladores de disipador trmico Configura la respuesta a un evento del ventilador del disipador trmico, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P492 [NvlEve VentDisip].
Valores
489
RO
490
RO
491
Unidades: Horas Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47
RO
Mant. predictivo
PROTECCIN
492
RW
493
494
495
RegRest VentDisip Logaritmo de restablecimiento de ventiladores de disipador trmico Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P490 [VidTra VentDisip]. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores PowerFlex 755 estructura 8 y posteriores. Dism VentIn Reduccin del rgimen nominal de ventiladores internos Factor de reduccin del rgimen nominal aplicado a P496 [VidaTot VentIn]. Se utiliza para ajustar la vida total del ventilador en caso de aire de baja calidad o vibracin.
Predeterminado: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 0/255 (8 bit sin signo)
RW
RO
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real 97
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin VidaTot VentIn Vida total de ventiladores internos Horas totales de vida que se esperan para un ventilador interno en movimiento. Se calculan en funcin de los datos de vida del fabricante del ventilador (desde la tabla de clasificaciones) y P470 [TempAmbMantePred]. VidTra VentIn Vida transcurrida de ventiladores internos Horas acumuladas de marcha del ventilador interno en movimiento (tenga en cuenta que las estructuras 6 y 7 estn en marcha continuamente; las estructuras 2 a 5 estn controladas por firmware). Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. VidaRes VentIn Vida restante de ventiladores internos Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los ventiladores internos en movimiento y es la diferencia entre P496 [VidaTot VentIn] y P497 [VidTra VentIn]. Todos los valores negativos de este parmetro tienen que tratarse como uso excesivo (>100%) y provocar una accin apropiada elegida mediante P500 [AccEve VentIn]. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. NivlEve VentIn Nivel de evento de ventiladores internos Porcentaje de la vida total que se espera de los ventiladores internos en movimiento, para el cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo. AccEve VentIn Accin de evento de ventiladores internos Configura la respuesta ante un evento de ventiladores internos en movimiento, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P499 [NvlEve VentIn].
Valores
496
RO
497
RO
498
RO
499
RW
Mant. predictivo
500
501
502
503
504
505
RegRest VentIn Logaritmo de restablecimiento de ventiladores internos Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P497 [VidTra VentIn]. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores PowerFlex 755 estructura 8 y posteriores. VidTotalCojinMtr Vida total de cojinetes del motor Horas totales de vida que se espera para los cojinetes del motor. VidTransCojinMtr Vida transcurrida de cojinetes del motor Horas acumuladas de marcha de cojinetes del motor. Las horas se acumulan cuando el variador marcha a una velocidad mayor que cero. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. VidRestCojinMtr Vida restante de cojinetes del motor Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los cojinetes del motor, y es la diferencia entre P502 [VidTotalCojinMtr] y P503 [VidTransCojinMtr]. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. NvlEvenCojinMtr Nivel de evento de cojinetes del motor Porcentaje de la vida total que se espera de los cojinetes del motor, para la cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
RW
PROTECCIN
RO
Horas 0.00 0.00/21474836.47 (31 bits) Horas 0.00 0.00/21474836.47 (31 bits)
RW
RO
RO
RW
98
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin AccEvenCojinMtr Accin de evento de cojinetes del motor Configura la respuesta a un evento de cojinetes del motor, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P505 [NvlEvenCojinMtr].
Valores
506
507
508
509
510
Mant. predictivo
PROTECCIN
RegRest CojinMtr Logaritmo de restablecimiento de cojinetes del motor Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P503 [VidTransCojinMtr]. HrsTranscLubrMtr Horas transcurridas del lubricante del motor Horas acumuladas desde la ltima lubricacin de los cojinetes del motor. Puede restablecerse sin restriccin. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. NvlEventLubrMtr Nivel de evento del lubricante del motor Horas entre las lubricaciones programadas de los cojinetes del motor. Se utiliza para una iniciar alarma temprana de advertencia o fallo de acuerdo con P510 [AccEventLubrMtr]. El evento se inhabilita cuando se establece en 0. AccEventLubrMtr Accin de evento del lubricante del motor Configura la respuesta ante un evento de lubricacin de cojinetes del motor, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P509 [NvlEventLubrMtr].
RW
RO
RO
RW
511
512
513
514
515
VidaTotalCojinMq Vida total de cojinetes de la mquina Horas totales de vida que se espera de los cojinetes de una mquina. VidaTransCojinMq Vida transcurrida de cojinetes de la mquina Horas acumuladas de marcha de cojinetes de la mquina. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. VidaRestCojinMq Vida restante de cojinetes de la mquina Horas restantes hasta el final aproximado de la vida de los cojinetes de la mquina y es la diferencia entre la vida total de los cojinetes de la mquina y la vida transcurrida de los cojinetes de la mquina. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. NvlEventCojinMq Nivel de evento de cojinetes de la mquina Porcentaje de la vida total que se espera de los cojinetes de la mquina, para la cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo. AccEventCojinMq Accin de evento de cojinetes de la mquina Configura la respuesta ante un evento de cojinetes de la mquina, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P518 [NvlEventCojinMq].
Predeterminado: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL Horas Unidades: Predeterminado: Valor de corriente 0.00/21474836.47 Mn./Mx.: Unidades: Horas Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 Horas Unidades: Predeterminado: 0.00 21474836.48/21474836.47 Mn./Mx.:
RW
RW
RO
RO
RW
Predeterminado: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits 99
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin RegRestaCojinMq Logaritmo de restablecimiento de cojinetes de la mquina Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P512 [VidTransCojinMq]. HrsTransLubrMq Horas transcurridas de lubricante de la mquina Horas acumuladas desde la ltima lubricacin de los cojinetes de la mquina. Puede restablecerse sin restriccin. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. NvlEvent LubrMq Nivel de evento de lubricante de la mquina Horas entre las lubricaciones programadas de los cojinetes de la mquina. Se utiliza para una iniciar alarma temprana de advertencia o fallo de acuerdo con P519 [AccEventLubrMq]. El evento se inhabilita cuando se establece en 0. AccEventLubrMq Accin de evento de lubricante de la mquina Configura la respuesta ante un evento de lubricacin de cojinetes de la mquina, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P518 [?NvlEvent LubrMq].
Valores
516
RO
517
RO
Mant. predictivo
PROTECCIN
518
RW
519
Predeterminado: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL
RW
Archivo de control de velocidad del variador

Archivo N. Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Valores LecturaEscritura Tipo de datos RW Real RW Real RW Real
520
521
522
Hz RPM P27 [Hertz placa motr] P28 [RPM placa motor] [Hertz placa motr] x 0.05/ [Hertz placa motr] x 16.00 [RPM placa motor] x 0.05/ [RPM placa motor] x 16.00 Velo mx retroce Unidades: Hz RPM Velocidad mxima de retroceso Establece el lmite alto de velocidad de retroceso. Consulte P524 Predeterminado: P27 [Hertz placa motr] x 1.00 [Lmite sobrevelo]. Cuando se usa una entrada analgica para la P28 [RPM placa motor] x 1.00 referencia de velocidad, este parmetro se escala a P51/61 Mn./Mx.: [Hertz placa motr] x 16.00/0.00 [Ent anlg X alta] en el mdulo de E/S. [RPM placa motor] x 16.00/0.00 Veloc mn avance Unidades: Hz RPM Velocidad mnima de avance Predeterminado: 0.00 Establece el lmite bajo de referencia de velocidad luego de aplicar el escalado. Consulte P524 [Lmite sobrevelo]. Cuando se Mn./Mx.: 0.00/[Hertz placa motr] x 16.00 usa una entrada analgica para la referencia de velocidad, este 0.00/[RPM placa motor] x 16.00 parmetro se escala a P52/62 [Ent anlg X baja] en el mdulo de E/S.
Veloc mx avance Unidades: Velocidad mxima de avance Establece el lmite alto de velocidad de avance. Consulte P524 Predeterminado: [Lmite sobrevelo]. Cuando se usa una entrada analgica para la referencia de velocidad, este parmetro se escala a P51/61 Mn./Mx.: [Ent anlg X alta] en el mdulo de E/S.
CONTROL DE VELOCIDAD
100
Lmites de velocidad
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Velo mn retroce Velocidad mnima de retroceso Establece el lmite bajo de referencia de velocidad luego de aplicar el escalado. Consulte P524 [Lmite sobrevelo]. Cuando se usa una entrada analgica para la referencia de velocidad, este parmetro se escala a P52/62 [Ent anlg X baja] en el mdulo de E/S. Lmite sobrevelo Lmite sobrevelo Establece la cantidad incremental de la frecuencia de salida (sobre la velocidad mxima: ya sea P520 [Veloc mx avance] o P521 [Velo mx retroce]) posible para funciones tales como compensacin de deslizamiento. La velocidad mxima + P524 [Lmite sobrevelo] debe ser P37 [Frec mxima]
Rango de frecuencia de salida permitido Regulacin de bus o lmite de corriente Rango de frecuencia de salida permitido Operacin normal Rango de frecuencia de referencia permitido
Valores
523
Unidades:
Hz RPM Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: [Hertz placa motr] x 16.00/0.00 [RPM placa motor] x 16.00/0.00 Unidades: Hz RPM Predeterminado: P27 [Hertz placa motr]/6 P28 [RPM placa motor]/6 Mn./Mx.: 0.00/(P27 [Hertz placa motr]/3) 0.00/(P28 [RPM placa motor]/6)
RW
524
RW
Lmites de velocidad
Voltaje
Volts mx Volts motor
Ajuste de frecuencia debido a Modo control de velocidad
Sobrevelocidad Lmite
Volts interrupcin Refuerzo arranque Marcha 0 Mn. Velocidad Interrupcin Frecuencia Motores Hz Mx. Velocidad Salida Lmite frec Mx. Frec
Frecuencia
525
Unidades: Lmit veloc cero Lmite de velocidad cero Establece una banda alrededor de la velocidad cero que se usa Predeterminado: para determinar cundo el variador considera que el motor est en velocidad cero. Mn./Mx.:
526 527 528
529
Omitir veloc 1 Omitir veloc 2 Omitir veloc 3 Omitir velocidad 1, 2, 3 Establece una frecuencia a la cual el variador no funciona. Los parmetros se inhabilitan si se configuran en 0. Omitir band velo Unidades: Omitir band velo Predeterminado: Establece el ancho de banda alrededor de una velocidad omitida. [Omitir band velo] se divide, aplicando 1/2 por encima y Mn./Mx.: 1/2 por debajo de la velocidad omitida. Se aplica el mismo ancho de banda a todas las velocidades omitidas. El parmetro se inhabilita si se configura en 0.
Hz RPM P27 [Hertz placa motr] x 0.001 P28 [RPM placa motor] x 0.001 0.00/P27 [Hertz placa motr] x 0.5 0.00/P28 [RPM placa motor] x 0.5 Hz Unidades: RPM Predeterminado: 0.00 P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc Mn./Mx.: mx avance] Hz RPM 0.00 0.00/P27 [Hertz placa motr] x 0.5 0.00/P28 [RPM placa motor] x 0.5
RW
RW
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Real 101
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre Descripcin Tiemp acel 1 Tiemp acel 2 Tiempo de aceleracin 1, 2 Establece la tasa de aceleracin para todos los cambios de velocidad. Se define como el tiempo para acelerar de 0 a P27 [Hertz placa motr] o P28 [RPM placa motor], de acuerdo con el posicionamiento en P300 [Unidades veloc]. La seleccin entre tiempo de aceleracin 1 y tiempo de aceleracin 2 se controla mediante una funcin de entrada digital (vea Funciones EnDig) o mediante Comando de lgica (enviado a travs de una red de comunicacin o DeviceLogix). Tiemp decel 1 Tiemp decel 2 Tiempo de desaceleracin 1, 2 Establece la tasa de desaceleracin para todos los cambios de velocidad. Se define como el tiempo para desacelerar de P27 [Hertz placa motr] o P28 [RPM placa motor], a 0 de acuerdo con el posicionamiento en P300 [Unidades veloc]. La seleccin entre tiempo de desaceleracin 1 y tiempo de desaceleracin 2 se controla mediante una funcin de entrada digital (vea Funciones de entrada digital) o mediante Comando de lgica (enviado a travs de una red de comunicacin o DeviceLogix). En algunos modos de paro (vea P370 y P371), se ignora el tiempo de desaceleracin programado durante un comando de paro. TiemAcelDecelImp Tiempo de aceleracin, desaceleracin de impulsos Tasas de aceleracin y desaceleracin mientras se controlan impulsos (usa una referencia de velocidad de impulsos). Acel curva S Aceleracin de curva en S Establece el porcentaje de tiempo de aceleracin que se aplica a la rampa para amortiguar la aceleracin (reducir jaloneo). Se aade tiempo, 1/2 al comienzo y 1/2 al final de la rampa.
70.0 60.0 50.0
Valores
535 536
RW
537 538
RW
Gradientes en rampa de velocidad
539
Unidades: Segundos Predeterminado: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/3600.00 Unidades: % Predeterminado: 0.000 Mn./Mx.: 0.000/100.000
RW
540
RW
HzHz
40.0 30.0 20.0 10.0 0.0 0.0 1.0 2.0 3.0 Seconds Segundos 4.0 5.0 6.0
541
Decel curva S Deceleracin de curva en S Establece el porcentaje de tiempo de desaceleracin que se aplica a la rampa para amortiguar la desaceleracin (reducir jaloneo). Se aade tiempo, 1/2 al comienzo y 1/2 al final de la rampa.
Unidades: % Predeterminado: 0.000 0.000/100.000 Mn./Mx.:
RW
102
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Sel ref veloci A Sel ref veloci B Seleccin de referencia de velocidad A Seleccin de referencia de velocidad B Selecciona la fuente de referencia de velocidad mientras est en modo Auto (tpico). Cuando el variador est en modo Manual, estas fuentes se anulan (vea P327). [Sel ref veloci A] es la referencia de velocidad principal del variador. [Sel ref veloci B] es una referencia de velocidad alternativa. La seleccin entre la referencia A y la referencia B se controla mediante una funcin de entrada digital (vea Funciones de entrada digital) o mediante un comando de lgica (enviado a travs de una red de comunicacin). PtAj ref veloc A PtAj ref veloc B Punto de ajuste A de referencia de velocidad Punto de ajuste B de referencia de velocidad Un valor de velocidad constante (similar a una velocidad preseleccionada) para usarse como fuente posible para P545 y P550. Spd Ref A AnlgHi Spd Ref B AnlgHi Referencia de velocidad A analgica alta Referencia de velocidad B analgica alta Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de velocidad de acuerdo con P546 o P551. Establece la velocidad que corresponde a [Ent anlg X alta] en un mdulo de E/S. Esto establece la escala a travs de todo el rango. Spd Ref A AnlgLo Spd Ref B AnlgLo Referencia velocidad A analgica baja Referencia velocidad B analgica baja Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de velocidad de acuerdo con P546 o P551. Establece la velocidad que corresponde a [Ent anlg X baja] en un mdulo de E/S. Esto establece la escala a travs de todo el rango. Mult ref veloc A Mult ref veloc B Multiplicador de referencia de velocidad A Multiplicador de referencia de velocidad B Aplica multiplicadores a referencias de velocidad A y B respectivamente. Esc ref veloci A Escala de referencia de velocidad Se aplica nicamente a los modos vectoriales de flujo (FV) de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Aplica un multiplicador a P595 [Ref vel filtrada] luego de haberse ajustado por la funcin PID (P1093 [PID Medidor sal]). El resultado escalado, una vez limitado, se vuelve el componente primario del valor de P597 [Ref veloci final]. Vel impulso 1 Vel impulso 2 Velocidad de impulsos 1, 2 La velocidad usada para el funcionamiento por impulsos cuando la funcin Impulso 1 o Impulso 2 (respectivamente) se activa mediante una funcin de entrada digital o mediante un comando de lgica (enviado a travs de una red de comunicacin). Referencia MOP Referencia de potencimetro con funcionamiento a motor Valor de referencia MOP (potencimetro con funcionamiento a motor) para ser usado como fuente posible para P545 y P550. La referencia MOP se activa (incrementada o disminuida) mediante funciones de entrada digital.
Valores
545 550
Predeterminado: 871 551 Mn./Mx.: 0/159999
RW
546 551
Unidades:
Hz RPM Predeterminado: 0.0000 Hz Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P27 [RPM placa motor] x 8 Unidades: Hz Predeterminado: P520 [Veloc mx avance] Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx avance]
RW
547 552
RW
Referencia de velocidad
548 553
Unidades: Hz Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx avance]
RW
549 554
RW
555
RW
556 557
Unidades: Hz Predeterminado: P27 [Hertz placa motor]/6 P27 [RPM placa motor]/6 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P27 [RPM placa motor] x 8 Unidades: % Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+800.00
RW
558
RO
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
559
Guardar ref MOP Guardar referencia de potencimetro con funcionamiento a motor Habilita/inhabilita la funcin que guarda el valor de Referencia MOP predeterminado durante el apagado o el paro. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado En Paro En apagado
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 560 Tasa MOP Tasa de potencimetro con funcionamiento a motor Establece la tasa de cambio de la referencia MOP cuando hay una seal MOP creciente o decreciente. Lmite alto MOP Lmite superior de potencimetro con funcionamiento a motor Establece el lmite superior para la referencia MOP. Lmite bajo MOP Lmite inferior de potencimetro con funcionamiento a motor Establece el lmite inferior para la referencia MOP. DI sel ref man Seleccin de referencia manual de entrada digital Selecciona una referencia de velocidad para ser usada cuando una entrada digital activa el control manual, de acuerdo con el funcionamiento descrito por P172 [DI cntrl manual]. DI ManRef AnlgHi Referencia manual de entrada digital analgica alta Escala alta para la referencia manual de velocidad que se activa mediante una entrada digital cuando P563 [?DI sel ref man] se conecta a una entrada analgica. DI ManRef AnlgLo Referencia manual de entrada digital analgica baja Se usa nicamente cuando P563 [DI sel ref man] ha seleccionado una entrada analgica como fuente de referencia de velocidad. Especifica el valor de referencia de velocidad que se asocia al parmetro de entrada analgica alta para el mdulo de E/S. Ejemplo, P563 [DI sel ref man] ha seleccionado P50 [Valor ent anlg 0] en un mdulo de E/S. El parmetro P51 [Ent anlg 0 alta] en el mdulo de E/S se establece en 10 volts. P564 [DI ManRef AnlgHi] especifica el valor de referencia de velocidad que corresponder a la seal de entrada analgica de 10 volts. Preselcn velo 1 Preselcn velo 2 Preselcn velo 3 Preselcn velo 4 Preselcn velo 5 Preselcn velo 6 Preselcn velo 7 Velocidad preseleccionada 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 Referencias discretas de velocidad que se activan mediante una funcin de entrada digital (vea funciones de entrada digital) o mediante comando de lgica (enviado a travs de una red de comunicacin o DeviceLogix).
0 = Falso 1 = Verdadero RW Real
Unidades: S: Predeterminado: 1.0000 Mn./Mx.: 0.0100/100.0000 Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Predeterminado: Mn./Mx.: % 100.000 0.000/800.000 % 100.000 800.000/0.000 872 1/159999
561
RW
562
RW
563 Referencia de velocidad
RW
564
565
Hz RPM Predeterminado: P520 [Veloc mx avance] P521 [Velo mx retroce]/P520 Mn./Mx.: [Veloc mx avance] Hz Unidades: RPM Predeterminado: 0.000 P521 [Velo mx retroce]/P520 Mn./Mx.: [Veloc mx avance]
Unidades:
RW
RW
571 572 573 574 575 576 577
Unidades:
Hz RPM Predeterminado: 1/12 x P27 o P28 (Preselcn velo 1) 1/6 x P27 o P28 (Preselcn velo 2) 1/3 x P27 o P28 (Preselcn velo 3) 1/2 x P27 o P28 (Preselcn velo 4) 2/3 x P27 o P28 (Preselcn velo 5) 5/6 x P27 o P28 (Preselcn velo 6) P27 o P28 (Preselcn velo 7) Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx avance]
RW
104
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Entero de 32 bits Real Real Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Filtro ref vel Filtro de referencia de velocidad Selecciona la magnitud de filtrado aplicado a la referencia de velocidad de rampa (P594), y slo est activo en los modos de control de motor FV (P35). Cuando se establece en cualquiera de las configuraciones individualizadas (3, 4 o 5), el filtro se configura utilizando los valores establecidos en P589 [BW filtr ref vel] y P590 [GanFiltr ref vel]. Las configuraciones 4 y 5 inicializan los valores para ligero y pesado respectivamente. BW rltr ref vel Ancho de banda del filtro de referencia de velocidad Establece el ancho de banda del filtro de referencia de velocidad cuando P588 [Filtro ref vel] est configurado en Personaliz (3, 4 5) Un valor de cero inhabilita (evita) el filtro. GanFltr ref vel Ganancia del filtro de referencia de velocidad Establece la ganancia (kn) del filtro de referencia de velocidad cuando P588 [Filtro ref vel] est configurado en Personaliz (3, 4 5) Un valor de ganancia de cero resulta en un filtro caracterstico que se comporta como paso bajo de primer orden. Un valor de ganancia con un rango entre cero y uno resulta en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro tipo adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desva) el filtro. sta es la configuracin predeterminada. ste parmetro no tiene unidades.
Valores
588
Predeterminado: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Ligero 2 = Pesado 3 = Personalizado 4 = DefLigPerson 5 = EstPesPers Unidades: R/S Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/500.00
RW
589
RW
590
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Real Real 105
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Est sel ref velo Estado seleccionar referencia de velocidad Opciones
Valores
591
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 nado Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Falso 1 = Verdadero Muestra el estado de funcionamiento de la seccin de referencia de velocidad del variador. Se proporcionan bits individuales para representar las siguientes condiciones: Bit 0 Auto Ref A Cuando se establece, est activa la ruta Referencia A Auto. Lgica de control ha seleccionado la fuente de referencia de velocidad A. El origen exacto de esta referencia de velocidad lo determina el parmetro especificado en P545 [Sel ref veloci A]. Este parmetro tambin debe informarse en P930 [Fuente ref veloc]. Bit 1 Auto Ref B Cuando se establece, est activa la ruta Auto Referencia B. Lgica de control ha seleccionado la fuente de referencia de velocidad B. El origen exacto de esta referencia de velocidad se determina por el valor especificado en P550 [Sel ref veloci B]. Este parmetro tambin debe informarse en P930 [Fuente ref veloc]. Bit 2 Mult Ref A Cuando se establece, la referencia de velocidad A est siendo modificada por P549 [Mult ref veloc A]. Cuando se borra, el multiplicador es 1 o no est afectando a la referencia de velocidad porque la ruta Auto Ref A est inactiva. Bit 3 Mult Ref B Cuando se establece, la referencia de velocidad B est siendo modificada por P554 [Mult ref veloc B]. Cuando se borra, el multiplicador es 1 o no est afectando a la referencia de velocidad porque la ruta Auto Ref B est inactiva. Bit 4 Mult PosUnip Cuando se establece, P592 [Ref vel seleccio] est siendo multiplicado por P1112 [PorEscalaPsnMicr]. Bit 5 Ref prct aju Cuando se establece, la referencia de velocidad est siendo multiplicada por uno ms el valor del parmetro indicado en P616 [FteRefPorAjusVel]. Bit 6 Ref ajuste Cuando se establece, la referencia de velocidad est siendo compensada por el valor del parmetro indicado en P617 [Fuente ajust vel]. Bit 7 Presel Auto Cuando se establece, la lgica de control ha seleccionado una referencia de velocidad automtica preseleccionada. El parmetro P930 [Fuente ref veloc] indica el origen de esta referencia. Bit 8 Manual Cuando se establece, la seleccin de referencia de velocidad est en una de las posiciones manuales debido al establecimiento de P879 [Reslt lgic vari] bit 6 Manual. Durante P879, el bit 6 se borra, la seleccin de referencia de velocidad est en una de las posiciones auto. El resultado de la seleccin de referencia de velocidad Auto/Manual se puede ver en P592 [Ref vel seleccio]. Bit 9 Sel Anular El parmetro referencia de velocidad seleccionada ha sido anulado por otra referencia. Consulte P930 [Fuente ref veloc] para averiguar la causa de la anulacin. Bit 10 Ref bipolar Cuando se establece, P308 [Modo direccin] = 1 Bipolar. En modo bipolar, la seal del valor de referencia de velocidad determina la direccin de rotacin del motor. Bit 11 InhabiRetroc Cuando de establece, P308 [Modo direccin] = 2 InhabiRetroc. En el modo inhabilitar retroceso, se rechazan valores negativos de referencia de velocidad y en su lugar se usa un valor de velocidad de cero. Bit 12 Ref unipolar Cuando se establece, P308 [Modo direccin] = 0 Unipolar. En modo unipolar, la seal del valor de referencia de velocidad (y, por lo tanto, la direccin de rotacin del motor) se determina mediante P879 [Reslt lgic vari] Bit 4 Avance y Bit 5 Retroceso. Bit 13 Intp Imt dec Cuando se establece, la lgica de control de las funciones de prueba de par ha detectado un interruptor de final de carrera de desaceleracin activo y ha seleccionado P571 [Preselcn velo 1] como valor de referencia de velocidad. Bit 14 Interr Fin Extr Cuando se establece, la lgica de control de las funciones de prueba de par detecta un interruptor de final de carrera extremo activo y selecciona la velocidad de cero como valor de referencia de velocidad. Bit 15 Omitir Banda Cuando se establece, la funcin Omitir Banda modifica P2 [RefVel comando]. Cuando se borra, no cambia la funcin omitir banda P2 [RefVel comando]. RO Real Ref vel seleccio Unidades: Hz RPM Referencia de velocidad seleccionada Predeterminado: 0.00 Muestra el valor de la referencia de velocidad activa. Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] /+P28 [RPM placa motor] Hz RO Real Ref vel limitada Unidades: Referencia de velocidad limitada Predeterminado: RPM 0.00 Muestra el valor de la referencia de velocidad luego de la Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] aplicacin de los lmites siguientes: P520 [Veloc mx avance], P521 [Velo mx retroce], P522 [Vel mn avance] y P523 /+P28 [RPM placa motor] [Vel mn retroce].
592
593
106
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Omitir banda Int Lmt Sw Intp Imt dec Ref Unipolar InhabiRetroc Ref Bipolar Sel Anular Manual Presel Auto Ref Ajuste Ref prct aju Mult Pos Unip Mult Ref B Mult Ref A Auto Ref B Auto Ref A Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Ref vel rampa Referencia de velocidad de rampa Muestra la salida de la rampa de referencia de velocidad y las funciones de curva en S, pero antes de cualquier correccin aadida por compensacin de deslizamiento, PI, etc.
Valores
594
595
596
597
Hz RPM Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] /+P28 [RPM placa motor] Ref vel filtrada Unidades: Hz RPM Referencia de velocidad filtrada Predeterminado: 0.00 Muestra la salida de filtro que se aplica mediante P588. Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] /+P28 [RPM placa motor] Ref tasa velocid Unidades: Hz RPM Referencia de tasa de velocidad Predeterminado: 0.00 Este parmetro es compartido por ambas funciones de compensacin de inercia y compensacin de velocidad. Estas Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] funciones slo estn disponibles en las selecciones de vector de /+P28 [RPM placa motor] flujo para P35 [Modo ctrl motor]. Un valor compartido por ambas funciones de compensacin de inercia y de compensacin de velocidad (activas slo en modos de control de motor FV), tpicamente proporcionadas por un controlador externo que tambin est proporcionando una referencia de tasa de velocidad limitada. La referencia de tasa de velocidad corresponde a la derivada con respecto al tiempo de la seal de referencia de velocidad. Las unidades de tiempo se dan en segundos. Por ejemplo, si el controlador proporciona una rampa de referencia de 10 segundos, el controlador tambin proporciona un valor de referencia de tasa de velocidad de 1 pu/10 seg. = 0.1 seg.-1 mientras la referencia acelera. Cuando la referencia es constante, la referencia de tasa de velocidad debe ser cero. Hz/RPM Ref veloc final Unidades: Referencia de velocidad final Predeterminado: 0.00 /+P27 [Hertz placa motr] Muestra el valor de referencia de velocidad, despus de todas Mn./Mx.: las modificaciones de referencia (incluidas las rampas), que el /+P28 [RPM placa motor] regulador de velocidad utiliza como referencia final. En lazo abierto, modo vectorial sin sensor, este valor representa la velocidad anticipada de funcionamiento de motor y puede variar ligeramente de la frecuencia de salida debido a la compensacin de deslizamiento.
Unidades:
RO
RO
RW
RO
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Sel RefA ajust Sel RefB ajust Seleccionar referencia de ajuste A Seleccionar referencia de ajuste B Selecciona una fuente de correccin (en Hz o RPM) para referencia de velocidad A o referencia de velocidad B, respectivamente. Para una correccin en % en lugar de Hz o RPM, use P608 y P612 (Sel AjPct RefX). PtAj RefA ajust PtAj RefB ajust Punto de ajuste de referencia de correccin A Punto de ajuste de referencia de correccin B Un valor digital para usar como posible fuente de ajuste para P600 o P604, respectivamente
Valores
600 604 CONTROL DE VELOCIDAD
Predeterminado: P601 [Sel RefA ajust] P605 [PtAj RefB ajust] Mn./Mx.: 0/159999
RW
Ajuste veloc
601 605
Unidades: Hz/RPM Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] /+P28 [RPM placa motor]
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo

Ref Var A AnlgAl RefAjus B AnlgAl Referencia de correccin A a analgica alta Referencia de correccin B analgica alta Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de ajuste de acuerdo con P600 o P604. Establece la magnitud de correccin que corresponde a [Ent anlg X sup] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango. RefAjus A AnlgBj RefAjus B AnlgBj Referencia de correccin A analgica baja Referencia de correccin B analgica baja Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de ajuste de acuerdo con P600 o P604. Establece la magnitud de correccin que corresponde a [Ent anlg X inf] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango. Ref Var A AnlgAl Sel RefB PorAjus Seleccin de referencia A de porcentaje de correccin Seleccin de referencia B de porcentaje de correccin Selecciona una fuente de correccin (en %) para la referencia de velocidad A o la referencia de velocidad B, respectivamente. Para correccin en Hz o RPM en lugar de %, use P600 y P604 (Sel Aj Ref X). PtAj RefA PorAju PtAj RefB PorAju Punto de ajuste de referencia A del porcentaje de correccin Punto de ajuste de referencia B del porcentaje de correccin Un valor digital para usar como posible fuente de correccin para P608 o P612, respectivamente PctAjus RefA AnlgAl PctAjus RefB AnlgAl Referencia A de porcentaje de correccin analgica alta Referencia B de porcentaje de correccin analgica alta Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de porcentaje de correccin de acuerdo con P608 o P612. Establece la magnitud de correccin que corresponde a [Ent anlg X sup] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango. PctAjus RefA AnlgBj PctAjus RefB AnlgBj Referencia A de porcentaje de correccin analgica baja Referencia B de porcentaje de correccin analgica baja Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de porcentaje de correccin de acuerdo con P608 o P612. Establece la magnitud de correccin que corresponde a [Ent anlg X inf] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango. FteRefPorAjusVel Fuente de referencia de porcentaje de correccin de velocidad Muestra la fuente de porcentaje de correccin de referencia de velocidad del motor, en formato SSPPPP, donde SS indica el nmero de puerto de origen, diferente al puerto 0, y PPPP indica el nmero de parmetro de origen. Un valor de cero indica que no se ha asignado un origen. Fuente ajust vel Fuente de correccin de velocidad Muestra la fuente de correccin de referencia de velocidad del motor, en formato SSPPPP, donde SS indica el nmero de puerto de origen, diferente a puerto 0, y PPPP indica el nmero de parmetro de origen. Un valor de cero indica que no se ha asignado un origen.
Valores
602 606
Unidades: Hz/RPM Predeterminado: P520 [Veloc mx avance] Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx avance]
RW
603 607
Unidades: Hz/RPM Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx avance]
RW
608 612
Predeterminado: P609 [PtAj RefA PorAju] P613 [PtAj RefB PorAju] Mn./Mx.: 0/159999
RW
609 613 Ajuste veloc
RW
610 614
RW
611 615
RW
616
RO
617
RO
108

Real Real Entero de 32 bits Real Real Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin RPM estat a FLA Revoluciones por minuto de atenuacin a amperes de carga completa Selecciona la magnitud de atenuacin en que se reduce la referencia de velocidad en par de carga completa. Cero inhabilita la funcin de atenuacin. RPM desliz a FLA Revoluciones por minuto de deslizamiento a amperes de carga completa En el caso de modos de lazo abierto, este parmetro establece la magnitud de deslizamiento (en rpm) que se espera que el motor experimente a carga completa. Configurando en cero, se inhabilita la compensacin de deslizamiento (no se usa en modos de lazo cerrado con retroalimentacin del encoder). Si el valor de P70 [Autoajuste] se establece en Calcular, este valor (adems de otros) se calcula automticamente y no se puede ajustar manualmente. BW comp desliz Ancho de banda de compensacin de deslizamiento Ajusta el ancho de banda de un filtro de paso bajo usado para compensacin de deslizamiento. El tiempo de respuesta de compensacin de deslizamiento vara inversamente a la configuracin de este filtro. RegAjuVelVHzSV Regulador de correccin de velocidad vectorial sin sensor, Volts por Hertz Muestra la magnitud de correccin que la funcin de compensacin de deslizamiento aade dinmicamente (basada en la carga) a la referencia de velocidad final para mejorar el control de velocidad de lazo abierto. No se usa en modos vectoriales de flujo (FV).
Valores
620
RW
621 Composicin deslizamiento/estatismo
Unidades: RPM RW Predeterminado: (P27 [Hz placa motr] x 120)/(P31 [Polos motor] P28 [RPM placa motor]) Mn./Mx.: 0.00/1200.00
622
RW
623
Hz/RPM Unidades: Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8
RO
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real 109
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Ctrl opciones vel Control de opciones de velocidad Opciones
Valores
635
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ref Retrasada Cmt tac aut Impl sin int FiltroErrVel RetIntRegVel ResIntRegVel ParNoCurSAce Inhabilitar rampa Retencin rampa
636
Configura opciones relacionadas con el control de velocidad de la siguiente manera: Bit 0 Retencin de rampa La salida de la rampa de referencia de velocidad deja de cambiar y retiene su salida constante mientras est establecido este bit. Cuando se borra este bit, la salida de rampa puede cambiar. Si se establece este bit mientras P594 [Ref vel rampa] est en la regin de curva en S, sta se puede completar antes de que se retenga la salida. Bit 1 Inhabilitar rampa Cuando se establece, se omite la rampa de referencia de velocidad. P594 [Ref vel rampa] da seguimiento a la entrada de rampa. Bit 2 ParNoCursAce Hay algunas condiciones en las que el variador puede continuar acelerando brevemente luego de un comando de paro. Esto ocurre si el variador estaba en proceso de acelerar en una curva en S cuando se realiz la orden de paro. Este bit habilita una opcin para discontinuar aceleracin inmediatamente cuando se produce la orden de paro. El perfil de curva en S que estaba en proceso cambia a una rampa de desaceleracin lineal. Bit 3 ResIntRegVel Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial se fuerza a cero. Se puede obtener el mismo resultado estableciendo la ganancia integral del regulador en cero. Bit 4 RetIntRegVel Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial, deja de cambiar y se mantiene constante. Otras condiciones del variador, como condicin lmite en P945 [En estado lmite], pueden tener el mismo resultado. Bit 5 FiltroErrVel Cuando se establece, el filtro de error de velocidad en el regulador de velocidad de modo vectorial del variador se configura para filtro de paso bajo de etapa nica. Cuando se borra, el filtro de error se configura para un filtro de paso bajo de dos etapas. La configuracin de dos etapas es la configuracin normal o predeterminada para el filtro de error. Bit 6 Impl sin int Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial se fuerza a cero durante el movimiento por impulsos. Bit 7 Cmt tac aut Este bit se usa para habilitar la funcin de conmutacin automtica de tacmetro. Esta funcin se usa para conmutar fuentes de retroalimentacin de velocidad del motor de fuentes primarias a alternas en caso de que falle la fuente primaria. Esta conmutacin puede ocurrir mientras el variador est en marcha. P936 [Estado variad 2] Bit 5 ConmO PrdFB indica de manera clara cundo est activa la fuente primaria y establece cundo est activa la fuente alterna. Al borrar el bit (Cmt tac aut) cuando la fuente alterna est activa, se restaura el control de la fuente primaria, siempre y cuando sta est en funcionamiento. Si el bit (Cmt tac auto) permanece desactivado, se inhabilita la funcin de conmutacin automtica del tacmetro. Bit 8 Ref Retardada Cuando se establece este bit, se inserta un perodo de retardo de escn de procesador adicional entre el P594 [Ref Vel Rampa] y la entrada del filtro de la referencia de velocidad. Este retardo est destinado para utilizarse en aplicaciones en las que se utilizan variadores mltiples coordinados. Un variador que suministra la referencia de velocidad para que sea utilizada por otros variadores futuros, normalmente utilizara este retardo. El retardo le dara tiempo a la referencia de velocidad para alcanzar las otras unidades antes de que el surtidor acte en ella, y as sincronizar la referencia de velocidad entre todas las unidades. Al borrar este bit, no se inserta ningn retardo de referencia de velocidad. BW regl velo Unidades: R/S RW Real Ancho de banda del regulador de velocidad Predeterminado: Calculado Establece el ancho de banda del lazo de velocidad y determina el Mn./Mx.: 0.00/calculado comportamiento dinmico del lazo de velocidad. A medida que aumenta el ancho de banda, el lazo de velocidad adquiere mayor capacidad de respuesta y puede rastrear una referencia de velocidad ms rpida de cambio. Un cambio en este parmetro produce una actualizacin automtica de P645 [Kp reg vel], P647 [Ki reg velocidad] y P644 [?BW filtr err vel]. Los valores establecidos de configuracin para la adaptacin de inercia (depende del producto) tambin se selecciona automticamente cuando se habilita esta funcin. Para inhabilitar la ganancia automtica y la actualizacin del filtro, establezca este parmetro en el valor cero. El valor mximo permitido de este parmetro queda limitado por la relacin de P646 [Kp mx regl velc] a P76 [Inercia total] y el tipo de fuente de retroalimentacin de velocidad en uso (encoder vs. lazo abierto). Al operar luego de una conmutacin automtica de tacmetro, se utiliza el ancho de banda especificado en P648 [BW regl velo alt].
110
Regulador de vel.
Captulo 2
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N. Grupo

SelFltrRealiRegV Seleccionar filtro de retroalimentacin de regulador de velocidad Selecciona la cantidad de filtrado aplicada al canal de retroalimentacin del regulador de velocidad, y slo est activo en modos de control de motor FV (P35). Cuando se establece en cualquiera de las configuraciones personalizadas (3, 4 5), el filtro se configura utilizando los valores establecidos en P638 [BW filtr ref vel] y P639 [GanFiltr ref vel]. Configurando en 4 y 5, se inicializan los valores para ligero y pesado respectivamente. GanFltrRealiRegV Seleccionar ganancia del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad Establece la ganancia del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad cuando P637 [SelFltrRealiRegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz (3, 4 5). Un valor de ganancia de cero resulta en un filtro caracterstico que se comporta como paso bajo de primer orden. Un valor de ganancia con un rango entre cero y uno resulta en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro tipo adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desva) el filtro. BW FltrRealiRegV Ancho de banda del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad Establece el ancho de banda del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad cuando P637 [SelFltrRealiRegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz (3, 4 5). Un valor de cero inhabilita (evita) el filtro. FB vel filtrada Retroalimentacin de velocidad filtrada Muestra la salida de filtro que se aplica mediante P637.
Valores
637
Predeterminado: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Ligero 2 = Pesado 3 = Personalizado 4 = DefLigPerson 5 = EstPesPers Predeterminado: 0.700 Mn./Mx.: 5.000/20.000
RW
638
RW
639
RW
640 CONTROL DE VELOCIDAD Regulador de vel.
641
642
643
Hz RPM Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8 Error velocidad Unidades: Hz RPM Error de velocidad Predeterminado: 0.00 Muestra el error (la diferencia) entre P597 [Ref veloci final] (+) y P640 [FB vel filtrada] (). Esta seal de error es la entrada primaria Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 para el regulador de velocidad del modo de control vectorial. /+P28 [RPM placa motor] x 8 Ganan bloq servo Unidades: /Seg 755 Ganancia de servo bloque Predeterminado: 0.000 Establece la ganancia de un integrador adicional en el regulador de Mn./Mx.: 0.000/300.000 velocidad del modo de control vectorial. El efecto del bloqueo servo es aumentar la rigidez de la respuesta de velocidad ante una perturbacin de la carga. Se comporta como un regulador de posicin con prealimentacin de velocidad, pero sin la precisin de pulso de un verdadero regulador de posicin. La ganancia se debe establecer en menos de 1/3 del ancho de banda del regulador de velocidad, o para la respuesta deseada. El valor cero inhabilita esta funcin. AntiRsva RegVel Predeterminado: 0.0000 Anti-respaldo de regulador de velocidad Mn./Mx.: 0.0000/0.5000 Permite controlar el sobreimpulso/impulso breve en la respuesta de paso a paso del regulador de velocidad del modo de control vectorial. El sobreimpulso/impulso breve se puede eliminar efectivamente con una configuracin en 0.3, que elimina el respaldo del eje del motor cuando se alcanza la velocidad cero. Este parmetro no afecta la respuesta del variador a los cambios de carga. El valor cero inhabilita esta funcin.
Disparo alto Disparo alto Error
Unidades:
RO
RO
RW
RW
Referencia FB, AntiRsva RegVel = 0.0 FB, AntiRsva RegVel = 0.3 Disparo bajo
Error
Disparo bajo

Entero de 32 bits Real Real Real Real Real Real
111
Captulo 2
Archivo
N. Grupo

BW filtr err vel Ancho de banda del filtro de error de velocidad Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo Butterworth de segundo orden ubicado en la seccin de ganancia proporcional del regulador de velocidad (en los modos de control de motor FV). Filtra una seal que se deriva de P641 [Error velocidad]. La finalidad de este filtro es reducir el ruido de cuantificacin. Cuando P636 [BW regl velo] se establece en un valor distinto de cero, este filtro se establece automticamente. Si P636 [BW regl velo] se establece en cero, esta configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. Normalmente, se establece al menos entre 3 y 5 veces el valor de P636 [BW regl velo]. El valor cero inhabilita esta funcin. Las reglas que se utilizan para establecer el ancho de banda del filtro de error en el modo automtico son las siguientes: 1. Si la retroalimentacin de velocidad del motor primaria es de lazo abierto, el filtro de error se establece en 5 veces el valor de P636 [BW regl velo]. 2. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia, el filtro de error se establece en 3 veces el valor de P636 [BW regl velo]. 3. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 0 Inhabilitado o 2 Observador carga entonces el filtro de error est utilizando un valor de bsqueda de tabla determinado por la configuracin de P126 [?Filtr FB vel pri]. Importante: Cuando se habilita la conmutacin automtica de tacmetro a travs de P635 [Cntrl opcnes vel], este ajuste del filtro se aplica slo a la fuente de retroalimentacin primaria. La configuracin del filtro P651 [BW FltrErrVelAlt] se utiliza para la fuente de retroalimentacin alterna. Kp reg vel Kp del regulador de velocidad Establece la ganancia proporcional del regulador de velocidad (en los modos de control de motor FV). Este valor se calcula automticamente segn la configuracin del ancho de banda en P636 [BW regl velo] y P76 [Inercia total]. La ganancia proporcional se puede ajustar manualmente al establecer P636 [BW regl velo] en cero. La ganancia proporcional tiene una escala efectiva de (por par de la unidad)/(por velocidad de la unidad). El valor mximo permitido de este parmetro est limitado por P76 [Inercia total] y P646 [Kp mx regl velc]. Kp mx regl velc Kp mxima del regulador de velocidad Limita el valor mximo de P645 [Kp reg vel] y P649 [Kp reg vel alt]. Cuando las ganancias se calculan automticamente, este parmetro se necesita para limitar la amplificacin del ruido al aumentar la inercia. Ki reg velocidad Ki del regulador de velocidad Establece la ganancia integral del regulador de velocidad (en los modos de control de motor FV). Este valor se calcula automticamente segn la configuracin del ancho de banda en P636 [BW regl velo], P645 [Kp reg vel] y P653 [Amort lazo velc]. La ganancia integral se puede ajustar manualmente al establecer P636 [BW regl velo] en cero. La ganancia integral tiene una escala efectiva de (por par/seg de la unidad)/(por velocidad de la unidad). BW regl velo alt Ancho de banda del regulador de velocidad alterna Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P636 [BW regl velo], pero slo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Un cambio en este parmetro produce una actualizacin automtica de P649 [Kp reg vel alt], P650 [?Ki reg veloc alt] y P651 [BW filtr err vel alt]. Vea P636 para obtener informacin adicional sobre el ancho de banda del regulador de velocidad. Vea tambin P635 [Cntrl opcnes vel] para habilitar la funcin de conmutacin automtica del tacmetro.
Valores
644
RW
Regulador de vel.
645
Predeterminado: 20.00 Mn./Mx.: 0.00/P646 [Kp mx regl velc]
RW
646
RW
647
Unidades: /Seg Predeterminado: 50.00 Mn./Mx.: 0.00/100000.00
RW
648
Unidades: R/S Predeterminado: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/calculado
RW
112

Real Real Real Real Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Kp reg vel alt Kp del regulador de velocidad alterna Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P645 [Kp reg vel], pero slo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Este valor se calcula automticamente segn la configuracin del ancho de banda en P648 [BW regl velo alt] y P76 [Inercia total]. La ganancia proporcional se puede ajustar manualmente al establecer P648 [BW regl velo alt] en cero. Ki reg vel alt Ki del regulador de velocidad alterna Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P647 [Ki reg velocidad], pero slo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Este valor se calcula automticamente segn la configuracin del ancho de banda en P648 [BW regl velo alt], P649 [Kp reg vel alt] y P653 [Amort lazo velc]. La ganancia integral se puede ajustar manualmente al establecer P648 [?BW regl velo alt] en cero. BW FltrErrVelAlt Ancho de banda del filtro de error de velocidad alterna Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P644 [BW filtr err vel], pero slo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Cuando P648 [BW regl velo alt] se establece en un valor distinto de cero, la configuracin de este filtro se selecciona automticamente. Si P648 [BW regl velo alt] se establece en cero, la configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. Un valor de filtro de error 0 inhabilita el filtro. Normalmente, este filtro se establece, al menos, entre 3 y 5 veces el valor de P648 [BW regl velo alt]. Las unidades para el filtro de error son rad/s (R/S). Las reglas que se utilizan para establecer el ancho de banda del filtro de error en el modo automtico son las siguientes: 1. Si la retroalimentacin de velocidad del motor alterna es de lazo abierto, el filtro de error se establece en 5 veces el valor de P648 [BW regl velo alt]. 2. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia, el filtro de error se establece en 3 veces el valor de P648 [BW regl velo alt]. 3. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 0 Inhabilitado o 2 Observador carga entonces el filtro de error est utilizando un valor de bsqueda de tabla determinado por la configuracin de P129 [Filtr FB vel alt]. Preslcn par RegV Preseleccionar par del regulador de velocidad Establece el valor inicial de P654 [Sal int regl vel]. sta es la salida del canal integral del regulador de velocidad vectorial, y est presente en P654 [Sal int regl vel] la primera vez que se habilita el regulador (por ejemplo, durante el arranque o impulsos). La configuracin predeterminada normal para este parmetro es cero. En algunas aplicaciones quiz sea necesario preseleccionar el integrador de regulador de velocidad a una posicin que no sea cero. Esto provoca que la salida del regulador llegue antes a su valor de estado continuo que si el integrador hubiese arrancado desde cero. Amort lazo velc Amortiguacin de lazo de velocidad Establece el factor de amortiguacin de la ecuacin caracterstica del lazo de velocidad vectorial. La amortiguacin afecta la ganancia integral cuando se introduce un ancho de banda distinto de cero. Un factor de amortiguacin de 1.0 se considera amortiguacin crtica. Si se disminuye la amortiguacin, se produce un rechazo ms rpido de la perturbacin de carga, pero puede causar una respuesta ms oscilatoria. Cuando el ancho de banda del regulador es cero, se establecen las ganancias manualmente y el factor de amortiguacin no tiene efecto.
Valores
649
Predeterminado: 20.00 Mn./Mx.: 0.00/calculado
RW
650
RW
651
RW
Regulador de vel.
652
RW
653
RW
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Sal int regl vel Salida del integrador de regulador de velocidad Muestra el valor de corriente del canal integral del regulador de velocidad vectorial. Lmt pos regl vel Lmite positivo de regulador de velocidad Ajusta el lmite superior de la salida del regulador de velocidad vectorial. Lmt neg regl vel Lmite negativo del regulador de velocidad Ajusta el lmite inferior de la salida del regulador de velocidad vectorial. Sel FltrSal RegV Seleccionar Filtro de salida del regulador de velocidad Selecciona la magnitud de filtrado aplicada a la salida del regulador de velocidad vectorial. Cuando se establece en cualquiera de las configuraciones personalizadas (3, 4 5), el filtro se configura utilizando los valores establecidos en P658 [GanFltrSal RegV] y P659 [BW Fltr sal RegV]. Configurando en 4 y 5, se inicializan los valores para ligero y pesado respectivamente. GanFltrSal RegV Ganancia del filtro de salida del regulador de velocidad Establece la ganancia del filtro de salida del regulador de velocidad vectorial cuando P657 [SelFltr sal RegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz (3, 4 5). Un valor de ganancia de cero resulta en un filtro caracterstico que se comporta como paso bajo de primer orden. Un valor de ganancia con un rango entre cero y uno resulta en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro tipo adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desva) el filtro. BW FltrSal RegV Ancho de banda del filtro de salida del regulador de velocidad Establece el ancho de banda del filtro de salida del regulador de velocidad cuando P657 [SelFltr sal RegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz (3, 4 5). Un valor de cero inhabilita (evita) el filtro. Salida RegV Salida del regulador de velocidad Muestra la salida del regulador de velocidad vectorial. Esta seal se encaminar a P685 [RefPar seleccnda] cuando P313 [Modo VlPrPn act] haya seleccionado la salida del regulador de velocidad. Kp reg vel VHzSV Ganancia proporcional del regulador de ajuste de velocidad vectorial sin sensor Volts por Hertz Ajusta la ganancia proporcional del regulador de velocidad utilizado en modos no vectoriales segn P35 [Modo Ctrl motor]. La salida de este regulador ajusta P623 [RegAjuVelVHzSV] cuando P131 [FB vel activa] se origina desde un dispositivo de retroalimentacin. Ki reg vel VHzSV Ganancia integral del regulador de velocidad vectorial sin sensor Volts por Hertz Ajusta la ganancia integral del regulador de velocidad utilizado en modos no vectoriales segn P35 [Modo Ctrl motor]. La salida de este regulador ajusta P623 [RegAjuVelVHzSV] cuando P131 [FB vel activa] se origina desde un dispositivo de retroalimentacin.
Valores
654
Unidades: % Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+800.00 Unidades: % Predeterminado: 300.00 Mn./Mx.: 0.00/600.00 Unidades: % Predeterminado: 300.00 Mn./Mx.: 600.00/0.00 Predeterminado: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Ligero 2 = Pesado 3 = Personalizado 4 = DefLigPerson 5 = EstPesPers Predeterminado: 1.000 Mn./Mx.: /+5.000
RO
655
RW
656
RW
657
RW
658
RW
Regulador de vel.
659
R/S Unidades: Predeterminado: 35.00 0.00/3760.00 Mn./Mx.:
RW
660
% Unidades: Predeterminado: 0.00 /+ 800.00 Mn./Mx.:
RO
663
RW
664
Unidades: /Seg Predeterminado: 50.00 Mn./Mx.: 0.00/100000.00
RW
114
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Entero de 32 bits Real Real Real Real Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Sel comp veloc Seleccionar compensacin de velocidad Configura la funcin de compensacin de velocidad, que se utiliza en los modos de control vectorial para crear una compensacin de ganancia anticipativa que se suma a la referencia de velocidad. Esto ayuda a compensar los errores de seguimiento de posicin durante la aceleracin. Estos errores de seguimiento son provocados por el proceso de retencin y muestreo y los retardos son provocados por la posicin en relacin a un filtro FIR de velocidad. La compensacin de velocidad ayuda a reducir el error de posicin en aplicaciones de seguidor de posicin. Las configuraciones disponibles para este parmetro son: Inhabilitada (0) La funcin se inhabilita; la compensacin de velocidad no afecta la referencia de velocidad. Ref Rampa (1) La funcin de compensacin de velocidad se habilita y utiliza una seal de referencia de velocidad de rampa generada internamente. La velocidad de cambio (derivada) de la referencia de velocidad se transforma en la entrada de la funcin de compensacin de velocidad. sta es la configuracin ms comn cuando est en uso la compensacin de velocidad. Ref tasa (2) La funcin de compensacin de velocidad se habilita y utiliza una seal de tasa de velocidad generada externamente. La tasa de cambio o derivada de la referencia de velocidad es suministrada por P596 [Ref tasa velocid]. Normalmente, la seal es suministrada por un controlador externo cuando la rampa de referencia velocidad se genera fuera del variador. Ganan comp veloc Ganancia de compensacin de velocidad La ganancia de compensacin de velocidad ajusta la magnitud de P667 [Salida comp velo]. Esta ganancia puede ser establecida ya sea de forma manual o automtica como parte del modo de ganancia automtico para el control de velocidad vectorial. El modo automtico se puede activar seleccionando un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor en P125 [Sel FB vel pr] y estableciendo un ancho de banda del regulador de velocidad que no sea cero en P636 [BW regl velo]. En modo automtico, la ganancia se calcula internamente utilizando una bsqueda de tabla de los perodos de interrupcin y retardos del filtro FIR de retroalimentacin de velocidad. Para otros casos: control no vectorial, retroalimentacin de velocidad de lazo abierto o configuracin de ancho de banda en cero, la ganancia de compensacin de velocidad se debe ajustar manualmente. Salida comp velo Salida de compensacin de velocidad Muestra la salida de la funcin de compensacin de velocidad. Este valor se suma con la referencia de velocidad, siguiendo la aplicacin de P555 [Esc ref veloci A].
Valores
665
Predeterminado: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Ref rampa 2 = Ref tasa
RW
Compensacin de vel
666
RW
667
Unidades:
RO
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Real Real 115
Captulo 2
Archivo de control de par del variador

Archivo N. Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Lmite par pos Limite de par positivo Define el lmite de par como valor de referencia de par positivo. La referencia no debe superar este valor. Lmite par negat Lmite de par negativo Define el lmite de par como valor de referencia de par negativo. La referencia no debe superar este valor. Valores LecturaEscritura Tipo de datos RW Real RW Real RW RW RW RW RW LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Real Real Real Real
670 CONTROL DE PAR Lmites de par
Unidades: % Predeterminado: 200.00 Mn./Mx.: 0.00/800.00 Unidades: % Predeterminado: 200.00 Mn./Mx.: 800.00/0.00
671
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Sel ref par A Sel ref par B Seleccionar referencia de par Seleccionar referencia de par B Selecciona la fuente de referencia de par, utilizada cuando se configura el variador a un par de comando segn P309-312 [Modo VelParPsn X]. Los valores de las fuentes de referencia de par se suman para proporcionar una referencia de par individual. PtAj ref par A PtAj ref par B Punto de ajuste de referencia de par A Punto de ajuste de referencia de par B Un valor digital de par para ser utilizado como posible fuente para P675 y P680, respectivamente. Ref par A AnlgAl Ref par B AnlgAl Referencia de par A analgica alta Referencia de par B analgica alta Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de par de acuerdo con P676 o P681. Establece el valor de par que corresponde a [Ent anlg X sup] en un mdulo de E/S o en el control principal (depende del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango. Ref par A AnlgBj Ref par B AnlgBj Referencia de par A analgica baja Referencia de par B analgica baja Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de par de acuerdo con P676 o P681. Establece el valor de par que corresponde a [Ent anlg X inf] en un mdulo de E/S o en el control principal (depende del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango. Ref par A mlt Ref par B mlt Multiplicador de referencia de par A Multiplicador de referencia de par B Un multiplicador que se aplica a los valores referenciados por P675 y P680 respectivamente. Un valor de 1 no afecta la referencia. Los valores negativos invierten la referencia:
Valores
675 680
Predeterminado: 676 681 Mn./Mx.: 0/159999
676 681
677 682 Referencia de par CONTROL DE PAR
678 683
Unidades: % Predeterminado: 0.00 /+800.00 Mn./Mx.:
679 684
116
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Ref par selecc Referencia de par seleccionada Muestra el valor de par de la referencia de par seleccionada (seleccin dinmica de acuerdo a P313 [Modo VlPrPn act]). Este valor se suma con P686 [Paso par]. El resultado se aplica a la entrada del filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par vectorial. Paso par Paso par Define la cantidad de cambio de paso de referencia de par para simular una perturbacin de carga utilizada en la respuesta. Este valor se suma a la referencia de par principal P685 [RefPar seleccnda], y luego se aplica a la entrada del filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par de control vectorial. Frec fltr muesca Frecuencia del filtro de muesca Frecuencia central para el filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par de control vectorial. Para inhabilitar, establezca en cero (0). Aten fltr muesca Atenuacin del filtro de muesca Establece la atenuacin del filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par de control vectorial. La atenuacin es la relacin de la seal de entrada del filtro de muesca con su salida en P687 [Frec fltr muesca]. Una atenuacin de 30 implica que la salida de la muesca es 1/30 parte de la entrada a una frecuencia especificada.
Valores
685
RO
686
RW
687
Unidades: Hz Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/500.00
RW
688
RW
Referencia de par
CONTROL DE PAR
Atenuacin
Frec (Hz)
689
690
Ref par filtrado Referencia de par filtrado Muestra la salida del filtro de muesca definido mediante P687 y P688. Si P704 [Modo ObsCa AdpIn] indica que, ya sea las funciones de adaptacin de inercia o de clculo de carga estn activos, entonces la referencia de par filtrado tambin estar modificada por estas funciones. Ref par limitado Referencia de par limitado Muestra el valor de par de referencia luego de que se hayan aplicado el filtrado (P689), los lmites de alimentacin, los lmites de par y los lmites de corriente. P426 [Lmt poten regn] y P427 [Lmt poten motor] establecen los lmites de la potencia del motor. P670 [Lmite par posit] y P671 [Lmite par negat] establecen los lmites del par motor. P422 [Lmite corrien 1] o P423 [Lmite corrien 2] establecen la corriente de motor.
RO
RO
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Real Real 117
Captulo 2
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N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Modo comp inercia 755 Modo de compensacin de inercia La funcin de compensacin de inercia calcula la seal de par de prealimentacin P699 [Salida comp iner]. La compensacin de inercia intenta pronosticar el par motor requerido para acelerar y decelerar una carga inerte. La seal P699 [Salida comp iner] se suma con P660 [Sal regl vel] y se convierte en una entrada disponible para el selector P313 [Modo VlPrPn act]. Las entradas hacia la funcin de compensacin de inercia son la tasa de cambio de la referencia de velocidad del motor y P76 [Inercia total]. Este parmetro habilita la funcin de compensacin de inercia y selecciona las posibles fuentes de referencia de velocidad de motor: Inhabilitada (0) La funcin de compensacin de inercia queda inhabilitada. P699 [Salida comp iner] es cero, as, la referencia de par motor no se ve afectada. Ref Rampa Int (1) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la funcin para utilizar la tasa de cambio de P595 [Ref vel filtrada]. sta es la configuracin tpica que debera utilizarse para la compensacin de inercia en un variador autnomo. Ref Rampa Ext (2) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la funcin para utilizar la tasa de cambio de P700 [Ref rampa extern]. Esta configuracin est disponible para aplicaciones que suministran una referencia de velocidad de rampa fuera del variador. Ref Tasa Vel (3) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la funcin para utilizar P596 [Ref tasa velocid]. Este parmetro debera contener un valor que represente la tasa de cambio de la referencia de velocidad de motor. Esta configuracin est disponible para aplicaciones que suministran una referencia de velocidad de rampa fuera del variador. Gan acel inercia 755 Ganancia de aceleracin de inercia Establece la ganancia de aceleracin para la funcin de compensacin de inercia. Un valor de 1 produce una compensacin de 100%. Gan decel inerc 755 Ganancia de desaceleracin de inercia Establece la ganancia de desaceleracin para la funcin de compensacin de inercia. Un valor de 1 produce una compensacin de 100%. LPFBW comp iner 755 Ancho de banda del filtro de paso bajo para la compensacin de inercia Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo para la funcin de compensacin de inercia. La salida de este filtro suministra a P699 [Salida comp iner]. Sal comp iner 755 Salida de compensacin de inercia Muestra la salida de la funcin de compensacin de inercia. La seal P699 [Salida comp iner] se suma con P660 [Sal regl vel] y se convierte en una entrada disponible para el selector P313 [Modo VlPrPn act]. La compensacin de inercia proporciona una seal de prealimentacin de par durante los cambios en la referencia de velocidad del motor. Ref rampa extern 755 Referencia de rampa externa Este parmetro est diseado para una seal externa de entrada de rampa de velocidad de motor. La funcin de compensacin de inercia utiliza esta seal cuando P695 [Modo CompInercia] = 2 Ref ramp ext. Este parmetro se introduce en unidades de Hz o RPM, segn el valor de P300 [Unidades veloc].
Valores
695
Predeterminado: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Ref Rampa Int 2 = Ref Rampa Ext 3 = Ref Tasa Vel
RW
CONTROL DE PAR
Comp. de inercia
696
RW
697
RW
698
RW
699
RO
700
Unidades:
RW
118
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Real Real Real Real Real
Captulo 2
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N. Grupo

Modo ObsCa AdpIn 755 Modo de observador de carga de adaptacin de inercia Utilizado para habilitar el funcionamiento de adaptacin de inercia o de observador de carga. Estos modos de control de sistema estn disponibles slo en el modo de control vectorial cuando se utiliza un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor. El valor de P76 [Inercia total] debe ser vlido para que estas funciones trabajen correctamente. La configuracin P70 [Autoajuste] 4 Ajuste de inercia puede utilizarse para medir el sistema de inercia. Independientemente del modo de control de sistema utilizado, el parmetro P707 [Estimacin carga] se actualiza con fines de monitoreo. Las posibles configuraciones para Sel Control Sis son: Inhabilitada (0) Tanto las funciones de adaptacin de inercia como de observador de carga se inhabilitan. P708 ?[AdapParInercia] es cero, entonces la referencia de par motor no se ve afectada. P707 [Estimacin carga] todava tiene validez si el variador est en el modo vectorial utilizando un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor y si se emplea un P76 vlido [Inercia total]. AdaptInercia (1) Se habilita la funcin de adaptacin de inercia. La funcin de adaptacin de inercia proporciona mejor estabilidad, anchos de bandas superiores y una rigidez dinmica. La adaptacin de inercia es particularmente til en sistemas con una caja de cambios que, en efecto, se puede desconectar de la carga. Tambin se puede utilizar la adaptacin de inercia en motores con muy poca inercia que, de otro modo, no tendran rigidez dinmica, an en anchos de banda superiores. La salida de la funcin de adaptacin de inercia P708 [AdapParInercia], se resta de la referencia de par motor. Observador carga (2) Se habilita la funcin de observador de carga. La funcin de observador de carga quita o reduce en gran proporcin los efectos de perturbacin de carga y proporciona una respuesta ms rpida al sistema. La salida del observador de carga es similar a P707 [Estimacin carga], pero tiene una configuracin de filtro determinada por P711 [BW observ carga]. La seal de salida del observador de carga suma a la referencia del par motor. BW adapt inercia 755 Ancho de banda de adaptacin de inercia Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida de la funcin de adaptacin de inercia. Normalmente, este parmetro debera posicionarse de manera que coincida con el ancho de banda del regulador de velocidad del variador. Esta configuracin de coincidencia se realiza automticamente cuando la funcin de adaptacin de inercia est activa y el ancho de banda del regulador de velocidad (P636 [BW regl velo]) se establece a un valor diferente de cero. Si el ancho de banda del regulador de velocidad se establece en cero, esta configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. GanAdaptInercia 755 Ganancia de adaptacin de inercia Establece un multiplicador de inercia de sistema cuando se selecciona la funcin de adaptacin de inercia: P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia. Esta ganancia no tiene efecto en el parmetro P707 [Estimacin carga]. Valores mayores de ganancia pueden provocar alta frecuencia de oscilacin transitoria, mientras que valores menores pueden provocar inestabilidad de carga. Tpicamente, esta ganancia debera oscilar entre 0.3 a 1.0, con 0.5 como mejor valor nominal. El posicionamiento de ganancia de 0.5 se realiza automticamente cuando el ancho de banda del regulador (P636 [BW regl velo]) se establece en un valor diferente de cero. Si el ancho de banda del regulador de velocidad se establece en cero, esta configuracin de ganancia debe ajustarse manualmente. Estimacin carga 755 Estimacin carga Muestra un valor de par estimado de carga para el variador. Este valor slo est disponible en el modo de control vectorial cuando se utiliza un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor. El clculo de carga no incluye ningn par requerido para acelerar o decelerar el motor. Para ser preciso, el parmetro P76 [Inercia total] debe contener un valor razonablemente exacto.
Valores
704
Predeterminado: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = AdaptInercia 2 = Observador de carga
RW
Adaptacin de inercia
CONTROL DE PAR
705
RW
706
RW
707
RO

Entero de 32 bits Real Real Real
119
Captulo 2
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N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin AdapParInercia 755 Adaptacin de par de inercia Muestra la salida de la funcin de adaptacin de inercia. Este valor se debe restar de la referencia de par motor, con el resultado visualizado como P689 [?RefPar filtrada]. La funcin de adaptacin de inercia se activa cuando se pone en funcionamiento el modo de control vectorial con un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia. Un valor de 100% representa el par motor nominal. Retardo ObsCa IA 755 Retardo del observador de carga de adaptacin de inercia Ajusta la configuracin de filtro que se aplica a la fuente activa de retroalimentacin de velocidad del motor. El propsito de este filtro es reducir el nivel de ruido en la seal de retroalimentacin. Tenga en cuenta que este filtro es del mismo tipo, pero est separado de los filtros utilizados para suministrar a P127 [FB vel pri] y P130 [FB vel alt]. La derivada de la seal de velocidad del motor filtrada de retardo de control de sistema es una seal de retroalimentacin de aceleracin de motor. La retroalimentacin de aceleracin de motor se aplica a la adaptacin de inercia y a las funciones de observador de carga/ clculo de carga. Es decir, mover el filtro de tipo promedio con un valor de retardo de N, donde N es un nmero entero (0, 1, 2). Una configuracin de cero no proporciona filtrado ni retardo. Altos valores de N resultan en mayor filtrado y mayor retardo. La mejor configuracin para este filtro depender del nivel de ruido presente en la seal de retroalimentacin y de la configuracin del ancho de banda del regulador de velocidad. BWFltrAdaplnerc 755 Ancho de banda de filtro de adaptacin de inercia Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida del regulador de velocidad del control vectorial y utilizado en conexin con la funcin de adaptacin de inercia. Normalmente, el ancho de banda de este filtro debe establecerse en cinco veces el valor del ancho de banda del regulador de velocidad. Esta configuracin se realiza automticamente cuando la funcin de adaptacin de inercia est activa y el ancho de banda del regulador de velocidad (P636 [BW regl velo]) se establece a un valor diferente de cero. Si el ancho de banda del regulador de velocidad se establece en cero, esta configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. BW observ carga 755 Ancho de banda del observador de carga Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida de la funcin de observador de carga. Las configuraciones tpicas de filtro oscilan entre 10 radin/seg a 150 radin/seg. Los valores mayores son ms sensibles a las perturbaciones pero con ms ruido en el sistema. No hay una configuracin nominal que sea la mejor; sin embargo, se sugiere que 40 rad/seg sea el punto de partida. Esta seleccin puede no funcionar en sistemas engranados descuidados.
Valores
708
RO
709
Predeterminado: 3 = 50R/S Ruido Opciones: 0 = Ruido 190R/S 1 = Ruido 160R/S 2 = 100R/S Ruido 3 = 50R/S Ruido 4 = 25R/S Ruido 5 = 12R/S Ruido 6 = 6R/S Ruido 7 = 3R/S Ruido
RW
Adaptacin de inercia
CONTROL DE PAR
710
RW
711
R/S Unidades: Predeterminado: 40.00 Mn./Mx.: 1.00/1000.00
RW
120
LecturaEscritura Tipo de datos Real Entero de 32 bits Real Real
Captulo 2
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N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Modo CompFric 755 Modo de compensacin de friccin La funcin de compensacin de friccin calcula la seal de par de prealimentacin P1567 [Sal comp friccin]. La compensacin de friccin trata de predecir el par de motor requerido para contrarrestar la friccin de carga. La seal [Salida CompFric] se suma con P685 [RefPar seleccnda] y P686 [Paso par]. Este parmetro habilita la funcin de compensacin de friccin y selecciona las posibles fuentes de referencia de velocidad de motor: Inhabilitada (0) La funcin de compensacin de friccin queda inhabilitada. P1567 ?[Salida CompFric] es cero, entonces la referencia de par motor no se ve afectada. Ref Rampa Int (1) Se habilita la compensacin de friccin. Se configura la funcin para utilizar P595 [Ref vel filtrada] sumado con la posicin de prealimentacin de velocidad de referencia. sta es la configuracin tpica que debera utilizarse para la compensacin de friccin en un variador autnomo cuando funciona en modo de posicin o de velocidad. Ref Rampa Ext (2) Se habilita la compensacin de friccin. La funcin se configura para utilizar P700 [Ref rampa extern]. Esta configuracin est disponible para aplicaciones que suministran una referencia de velocidad de rampa fuera del variador. FB velocidad (3) Se habilita la compensacin de friccin. Se configura la funcin para utilizar P640 [FB vel filtrada]. Se debe utilizar un dispositivo de retroalimentacin la fuente de retroalimentacin de velocidad no puede ser retroalimentacin de lazo abierto. Esta configuracin se debe utilizar cuando funciona en modo de par (par/mn/mx). Disparo CompFric 755 Activacin de compensacin de friccin Establece la velocidad de arranque o la velocidad de activacin en la cual se aplica la compensacin de friccin al abandonar la regin cercana a la velocidad cero. El valor inicial para P1567 [Salida CompFric] a esta velocidad ser P1564 [Vstago CompFric]. La compensacin de friccin permanece activa hasta que la referencia de velocidad disminuye por debajo de la velocidad de activacin menos la velocidad P1562 [Hist comp. friccin]. A estas velocidades bajas, 1567 [Salida CompFric] vuelve a cero. Hist comp. friccin 755 Histrisis de compensacin de friccin Esta parmetro junto con 1561 [Disparo CompFric] establece una banda de velocidad alrededor de la velocidad cero. La compensacin de friccin queda inactiva (salida cero) cuando la referencia de velocidad se encuentra dentro de esta banda y se activa cuando est fuera. Los puntos en los cuales la compensacin de friccin se vuelve de activa a inactiva difieren por la cantidad de velocidad establecida en este parmetro. Tiempo CompFric 755 Tiempo de compensacin de friccin Establece el intervalo de tiempo durante el cual se aplica el par de friccin esttica. Al principio, cuando se abandona la regin de velocidad cero, se utiliza el valor en P1564 [Vstago CompFric] para el trmino de friccin no viscosa. Luego del periodo de tiempo establecido en este parmetro, la friccin no viscosa cambia gradualmente disminuyendo al valor establecido en P1565 [Desliz CompFric]. Durante el resto del tiempo que [Salida CompFric] permanece en no-cero, la ficcin no viscosa permanece constante al valor de [Desliz CompFric]. Vstago CompFric 755 Friccin esttica de compensacin de friccin Establece el nivel para el par de friccin esttica. ste es el nivel de par requerido para alejarse de la velocidad cero. Al principio, cuando se abandona el rea de velocidad cero, se usa este nivel para el trmino de friccin no viscosa. Luego del periodo de tiempo establecido en P1563 [Tiempo CompFric], la friccin no viscosa cambia gradualmente disminuyendo al valor establecido en P1565 [Desliz CompFric].
Valores
1560
Predeterminado: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Ref Rampa Int 2 = Ref Rampa Ext 3 = FB Velocidad
RW
1561 CONTROL DE PAR Comp. de friccin
Hz/RPM Unidades: Predeterminado: 0.15 Mn./Mx.: 0.00/7.94
RW
1562
Unidades: Hz/RPM Predeterminado: 0.06 Mn./Mx.: 0.00/7.94
RW
1563
Unidades: mseg Predeterminado: 6 Mn./Mx.: 0/18
RW
1564
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Real Real Real Real 121
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Desliz CompFric 755 Deslizamiento de compensacin de friccin Establece el nivel de par que se mantiene a velocidad muy baja una vez que se realiza el alejamiento. Este valor siempre debe ser menor que el nivel en P1564 [Vstago CompFric]. Luego del periodo de tiempo establecido en P1563 [Tiempo CompFric], la friccin no viscosa cambia gradualmente disminuyendo a este valor. CompFric nominal 755 Compensacin de friccin nominal Establece el nivel de par de salida a la velocidad nominal del motor. La rutina de compensacin de friccin asume un componente viscoso lineal que vara en proporcin directa a la referencia de velocidad. El valor de 1567 [Salida CompFric] aumenta con la velocidad y es igual al nivel establecido en este parmetro a la velocidad nominal del motor. Salida CompFric 755 Salida de compensacin de friccin Muestra la salida de referencia del par de la funcin de compensacin de friccin. Este valor se suma con P660 [Sal regl vel] y P699 [Salida comp iner] en la seccin de control de par del variador.
Valores
1565
RW
CONTROL DE PAR
Comp. de friccin
1566
RW
1567
RO
Archivo de control de posicin del variador

Archivo N. Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Valores LecturaEscritura Tipo de datos 0 = Falso 1 = Verdadero
720
EstadoRefPsn PTP Estado de referencia de posicin punto a punto Muestra el estado de funcionamiento actual del coordinador de posicin punto a punto en la referencia de posicin. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado RefFFVelHabi Retencin int PTP Ref completa RefVelFFCero
CONTROL POSICIN
Cfg/Est de posicin
Bit 0 RefVelFFCero Indica que la referencia de prealimentacin de velocidad P783 [PTP RefAva veloc] es cero. Bit 1 Ref completa Indica que la posicin de retroalimentacin punto a punto P777 [PTP FB] alcanza la posicin de referencia punto a punto P784 [PTP comando] y que la referencia de velocidad de avance P783 [PTP RefAva veloc] alcanza cero. Bit 2 Retencin int P2P Indica que se retiene la posicin del integrador planificador punto a punto. Relectura del bit de retencin del integrador punto a punto P770 [Control PTP], Bit 4 Retn integra. Bit 3 RefFFVelHabi Indica que se encuentra activa la referencia de prealimentacin de velocidad P783 [PTP RefAva veloc].
122
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
721
Control posicin Control posicin Establece bits para habilitar varias funciones de control de posicin. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Suma Ref Vel DirCtrlPsn2 (1) BraCtrlPsn2 (1) DirCtrlPsn1 (1) BraCtrlPsn1 (1) Retn integra Psn cero VelOffstHabi RefRe offset IntegradHabi Reservado 0 = Falso 1 = Verdadero Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010 123
Predeter- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 minado Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

(1)
Slo variadores 755
722
723
Bit 1 IntegradHabi Habilita el funcionamiento del integrador. Su restablecimiento reajusta el integrador. Bit 2 RefReOffset Permite cambiar el valor de offsets de posicin sin modificar la posicin real. Bit 3 VelOffstHabi Utiliza la velocidad de offset P824 [Vel offset psn] para el integrador de offset de posicin. Establece el bit integrador de offset P724 [Estado reg psn] Bit 0 EnteroOffset cuando ste se encuentra encendido. Bit 4 Psn cero Coloca P836 [Posicin real] en modo absoluto con offset en posicin cero. P836 [Posicin real] establece el valor de P847 [?FB posicin] la posicin P725 [Posicin cero]. Bit 5 Retn integra Retiene el integrador de posicin en estado presente. Bit 6 BraCtrlPsn1 Habilita el control de posicin 1. El restablecimiento de este bit borra la deteccin del control de posicin 1 P724 [Estado reg psn] Bit 9 DetcCtrlPsnW1. Bit 7 DirCtrlPsn1 Hace que la salida del control de posicin 1 se establezca cuando P746 [EnDet CtrlPsn1] sea mayor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posicin 1 P745 [Selecc CntrlPsn1]. El restablecimiento de este bit hace que la salida del control de posicin 1 se establezca cuando P746 [EntDet CntrlPsn1] sea menor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posicin 1 P745 [Selecc CntrlPsn1]. Bit 8 BraCtrlPsn2 Habilita el control de posicin 2. El restablecimiento de este bit borra la deteccin del control de posicin 2 P724 [Estado reg psn] Bit 10 DetcCtrPsnW2. Bit 9 DirCtrlPsn2 Hace que la salida del control de posicin 2 se establezca cuando P749 [EntDet CntrlPsn2] sea mayor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posicin 2 P748 [EntDet CntrlPsn2]. El restablecimiento de este bit hace que la salida del control de posicin 2 se establezca cuando P749 [EntDet CntrlPsn2] sea menor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posicin 2 P748 [EntDet CntrlPsn2]. Bit 10 Suma Ref Vel Agrega la referencia de velocidad a la salida del control de posicin cuando se encuentra en el modo de control de posicin. Predeterminado: 0 RO Entero Ref selecc psn de Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 Referencia de posicin seleccionada 32 bits Indica la salida de la referencia de posicin. Cuando el modo P313 [Modo VlPrPn act] de Vel/Par/Psn es el modo directo de posicin (Opcin 10), el valor de la referencia directa de posicin P767 [Ref directa psn] aparece en este parmetro. Cuando el modo P313 [Modo VlPrPn act] Vel/Par/Psn es el modo de posicin punto a punto (Opcin 7) o el modo analizador velocidad/posicin (Opcin 6), la posicin de referencia punto a punto P776 [PTP referencia] aparece en este parmetro. Predeterminado: 0 RO Entero Comando psn de Comando posicin Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 32 bits Indica el comando final acumulado al regulador de posicin. Cuando el regulador de posicin no se encuentra activo, este parmetro se inicia en P836 [Posicin real].
CONTROL POSICIN
Cfg/Est de posicin
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Estado reg psn Estado del regulador de posicin Indica el estado de la lgica de control de posicin. Opciones
Valores
724

(1)
725
726
727
0 = Falso 1 = Verdadero Bit 0 EnteroOffset Indica que se encuentra activo el integrador de posicin offset cuando est encendido el bit integrador de offset P721 [Control posicin] Bit 3 VelOffsHabi. Bit 1 RefRe offset Indica que se encuentra activa la re-referencia de posicin de offset cuando est encendido el bit P721 [Control posicin] Bit 2 RefRe offset. Bit 2 Entero Psn Indica que se encuentra activo el integrador de posicin, cuando est encendido el bit P721 [Control posicin] Bit 1 IntegradHabi. Bit 3 Lmt integ ba Indica que el integrador de posicin se encuentra en su lmite bajo. Bit 4 Lmt integ al Indica que el integrador de posicin se encuentra en su lmite alto. Bit 5 Lmt Vel Bj Indica que la salida del regulador de posicin (velocidad) se encuentra en su lmite bajo. Bit 6 Lmt Vel Al Indica que la salida del regulador de posicin (velocidad) se encuentra en su lmite alto. Bit 7 Reg Psn Act Indica que el regulador de posicin se encuentra activo. Bit 8 Retn integra Indica que el integrador de posicin se encuentra retenido en estado presente. Bit 9 DetcCtrPsnW1 Indica que el control de posicin 1 ha detectado que la posicin del motor es igual a su punto de ajuste desde la direccin apropiada. Bit 10 DetcCtrPsnW2 Indica que el control de posicin 2 ha detectado que la posicin del motor es igual a su punto de ajuste desde la direccin apropiada. Bit 11 Detec PsnEnt Indica que P835 [Error posicin] se encuentra dentro de la banda de posicin especificada por la banda de posicin de entrada P726 [Band pos EnPstv]. Predeterminado: 0 RW Entero Posicin cero de Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 Posicin cero 32 bits Establece la posicin cero de usuario absoluto. Cuando se establece el bit 4 Psn cero P721 [Control posicin], P836 [Posicin real] acumula el valor de P847 [FB posicin] P725 [Posicin cero] y P836 [Posicin real] se transforma en cero cuando P847 [FB posicin] se encuentra en la posicin cero. La funcin de vuelta a la posicin inicial tambin establece el valor luego de completarse el proceso de dicha funcin. Banda pos EnPstv Predeterminado: 200 RW Entero de Ancho de banda de posicin positiva de entrada Mn./Mx.: 0/2147483647 32 bits Establece el ancho de banda general del detector de posicin de entrada. El detector establece el Bit 11 Detec PsnEnt, P724 [Estado reg psn], cuando P835 [Error posicin] se encuentra dentro de esta banda de posicin durante un tiempo suficiente especificado por el tiempo de pausa de la posicin de entrada P727 [Paus pos EnPstv]. Se agrega un conteo de histrisis al ancho de banda de la posicin luego de que el error de posicin se encuentra dentro de los lmites especificados. Pausa psn pos ent Predeterminado: 0.0040 RW Real Pausa de posicin positiva de entrada Mn./Mx.: 0.0001/10.0000 Establece el tiempo de pausa para el detector de posicin de entrada. El error de posicin debe encontrarse dentro del valor especificado por la banda de posicin de entrada P726 [Band pos EnPstv] para este tiempo antes de que el detector de posicin de entrada establezca el bit 11 Detec PsnEnt, P724 [Estado reg psn]. Una indicacin fuera de posicin momentnea establece el temporizador interno y pone en cero el bit 11 Detec PsnEnt, P724 [Estado reg psn].
Slo variadores 755
CONTROL POSICIN
124
Cfg/Est de posicin
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Detec PsnEnt DetcCtrPsnW2 (1) DetcCtrlPsnW1 (1) Retn integra Reg Psn Act Lmt Vel Al Lmt Vel Bj Lmt integ al Lmt integ ba Entero psn RefRe offset IntegrOffset Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Estado inicio Estado inicio Indica el estado de la lgica de control de posicin. Opciones
Valores
730
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado En origen Vuelta a ini Inicio habilitado Solicitud inicio
731
Bit 0 Solicitud inicio Indica que se requiere la funcin de vuelta a posicin inicial. La funcin de vuelta a la posicin inicial se requiere a travs de los bits de configuracin P731[Control inicio]. Bit 1 Inicio habilitado Indica que la funcin de vuelta a la posicin inicial se encuentra habilitada. Este bit se establece cuando se requiere la funcin de vuelta a la posicin inicial y el variador arranca. Bit 2 Vuelta a inicio Indica que el variador se dirige hacia la posicin inicial. Bit 3 En inicio Indica que el variador se encuentra en la posicin inicial. Control inicio Control inicio Establece los bits para configurar la funcin de vuelta a la posicin inicial. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Retener en inicio Inv ED inicio Alarma inicio Redefinir psn Retornar a inicio Marcador inicio ED inicio Buscar inicio
Vuelta a posicin inicial
CONTROL POSICIN
0 = Inhabilitado 1 = Habilitado
732
733
Bit 0 Buscar inicio Coloca el variador en el modo de vuelta a la posicin inicial. El establecimiento de este bit requiere la funcin de vuelta a la posicin inicial y ajusta el bit 0 Solicitud inicio, P730 [Estado inicio]. Este bit necesita un interruptor para restablecer la funcin de vuelta a la posicin inicial. Bit 1 ED inicio Configura la funcin de vuelta a la posicin inicial para utilizar un interruptor (entrada digital). La funcin de vuelta a posicin inicial se configura como modo de interruptor de inicio cuando este bit est encendido y el bit 2 Marcador inicio est apagado. La funcin de vuelta a posicin inicial se configura como modo marcador-interruptor de inicio cuando, tanto este bit como el bit 2 Marcador inicio, estn encendidos. Bit 2 Marcador inicio Configura la funcin de regreso a posicin inicial para utilizar una entrada de marcador. La funcin de vuelta a posicin inicial se configura como modo marcador de inicio cuando este bit est encendido y el bit 1 ED inicio est apagado. La funcin de vuelta a posicin inicial se configura como modo marcador- interruptor de inicio cuando, tanto este bit como el bit 1 ED inicio estn encendidos. Bit 3 Retornar a inicio Configura la funcin de vuelta a la posicin inicial como un modo de retorno al inicio. El variador regresa a la posicin de inicio real P737 [Psn inicio real]. Bit 4 Redefinir Psn Establece la retroalimentacin de posicin P847 [FB posicin] en la posicin real de inicio P737 [Psn inicio real]. Bit 5 Alarma inicio Habilita la alarma de marcha de inicio cuando se encuentra activa la funcin de vuelta a la posicin inicial. Bit 6 Inv ED inicio Modifica la polaridad de la entrada del interruptor (entrada digital). Bit 7 Retener en inicio Configura el variador para que regrese a la posicin de inicio luego de completar la funcin de vuelta a la posicin inicial. Se requiere un comando de arranque para que el variador vuelva funcionar. ED buscar inicio Predeterminado: 0.00 RW Entero de Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Entrada Digital, buscar inicio 32 bits Establece un puerto de entrada digital para la funcin Buscar inicio. ED redefinir psn Unidades: 0.00 RW Entero de Entrada Digital, Redefinir posicin Mn./Mx.: 0.00/159999.15 32 bits Establece un puerto de entrada digital para la funcin de redefinicin de posicin. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente a P731 [Control inicio] Bit 4 Redefin psn.
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin ED lmt inicio LA Entrada digital, Lmite inicio lazo abierto Establece un puerto de entrada digital para el interruptor de final de carrera con la funcin de vuelta a inicio, lazo abierto. La polaridad de la entrada digital (flanco creciente o decreciente) est especificada por P731 [Control inicio] Bit 6 Inv DI inici. Buscar veloc ini Buscar veloc ini Establece la velocidad y la direccin que se encuentran activas cuando las funciones P731 [Control inicio] Bit 0 Busc inic tambin estn activas. La seal del valor define la direccin (+ = Avance, = Retroceso).
Valores
734
Unidades: Mn./Mx.:
0.00 0.00/159999.15
RW
735
736
737
738
Hz RPM Predeterminado: P27 [Hz placa motr] x 0.1 P28 [RPM placa motor] x 0.1 Mn./Mx.: P27 [Hz placa motr] x 0.5 P28 [RPM placa motor] x 0.5 Buscar rampa ini Unidades: Segundos Buscar rampa de inicio Predeterminado: 10.00 Establece la tasa de aceleracin y desaceleracin de las Mn./Mx.: 0.01/6554.00 funciones Buscar inicio. Psn inicio real Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 Posicin de inicio real Indica la posicin de inicio real luego de que se ha completado la funcin de vuelta a la posicin inicial. El valor de este parmetro muestra los datos de retroalimentacin de posicin general en la posicin inicial. Psn inicio usuar Predeterminado: 0 Posicin de inicio del usuario Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 Establece la posicin de inicio definida por el usuario. Despus de completarse la funcin de vuelta a la posicin inicial, se actualizan los siguientes parmetros con este valor: P723 [Comando posicin], P815 [Sal EGR ref psn], P836 [Posicin real], P837 [Carga psn real].
Unidades:
RW
CONTROL POSICIN
RW
RW
RW
126
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Real Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Selecc CntrlPsn1 Selecc CntrlPsn2 Seleccin de control de posicin 1 Seleccin de control de posicin 2 Selecciona una fuente de retroalimentacin de posicin que se compara con la deteccin de la entrada de control de posicin P746 [EntDet CntrlPsn1], P749 [EntDet CntrlPsn2]. EntDet CntrlPsn1 755 EntDet CntrlPsn2 755 Entrada de deteccin de control de posicin 1 Entrada de deteccin de control de posicin 2 Provee una fuente de retroalimentacin de posicin para la funcin de control de posicin. La funcin de control de posicin se habilita y configura a travs de la configuracin de control de posicin P721 [Control posicin]. La funcin de control de posicin compara este valor con el punto de ajuste de control de posicin P747 [PtAju CntrlPsn1], P750 [PtAju CntrlPsn2] cuando este parmetro P746, P749 se selecciona a travs del control de P745 [Selecc CntrlPsn1], P748 [Selecc CntrlPsn2]. Los bits 9 DetCtrlPsn1 y 10 DetCtrlPsn2, P724 [Estado reg psn], se establecen cuando se cumple con la condicin apropiada. PtAju CntrlPsn1 755 PtAju CntrlPsn2 755 Punto de ajuste del control de posicin 1 Punto de ajuste del control de posicin 2 Provee un punto de ajuste para la funcin de control de posicin. P721 [Control posicin] habilita y configura la funcin de control de posicin. La funcin de control de posicin compara este valor con la fuente de retroalimentacin de posicin seleccionada por el control de posicin P745 [Selecc CntrlPsn1], P748 [Selecc CntrlPsn2]. Los bits 9 DetCtrlPsn1 y 10 DetCtrlPsn2, P724 [Estado reg psn], se establecen cuando se cumple con la condicin apropiada.
755 755
Valores
745 748
RW
746 749
RW
CONTROL POSICIN
Control de posicin
747 750
RW
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Control interp Control del interpolador Reservado para uso futuro. En psn interp Entrada de posicin del interpolador Valor de entrada al interpolador fino de posicin de comando. En vel interp Entrada de velocidad al interpolador Valor de entrada al interpolador fino de velocidad de comando. En par interp Entrada de velocidad al interpolador Valor de entrada al interpolador fino de par de comando. Sal psn interp Salida de posicin del interpolador Valor de salida del interpolador fino de posicin de comando. Sal vel interp Salida de velocidad del interpolador Valor de salida del interpolador fino de velocidad de comando. Cuando no haya una seal de velocidad de comando al realizar el control de posicin, esta seal puede derivar escalando el valor de salida de posicin diferencial del interpolador fino de posicin de comando. Sal par interp Salida de velocidad del interpolador La salida de par de comando desde el interpolador fino (si est activo) hasta la entrada de par sumando la conexin cuando est configurado para control de par.
Valores
755
Predeterminado: 0 Opciones: 1/2147483647 Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW
756
RW
757
Unidades: Hz/RPM Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+1000000.00 Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+1000000.00 Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW
CONTROL POSICIN
758 Interpolador
RW
759
RW
760
Unidades: Hz/RPM Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+1000000.00
RW
761
RW
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Sel ref psn Seleccin de referencia de posicin Selecciona informacin fuente para la referencia de posicin directa. PtAj directo psn Punto de ajuste directo de posicin Provee un punto de ajuste para la referencia de posicin directa. Este parmetro provee referencia de posicin al regulador de posicin cuando el modo Vel/Par/Psn P313 [Modo VlPrPn act], es el modo directo de posicin (Opcin 10) y la seleccin de referencia de posicin P765 [Selecc RefPsn] es el punto de ajuste. Ref directa psn Referencia directa de posicin Indica la referencia directa de posicin seleccionada, P765 [Selecc RefPsn].
Valores
765
RW
CONTROL POSICIN
766 Directo
RW
767
RO
128
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
770
Control PTP Control punto a punto Establece los bits para configurar el control de posicin punto a punto. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sinc ref Pausa ref Retn integra Psn preselec Mov retroceso Mov Anulacin vel
Punto a punto
771
772
773
774
Bit 0 Anulacin vel Aplica como ganancia la sobrecarga de velocidad P788 [PTP anulac veloc] al lmite de velocidad de avance P785 [PTP lm vel ava] y al lmite de velocidad de retroceso P786 [PTP lm vel inv]. El bit establece el mximo de velocidad de avance en 33 Hz cuando la sobrecarga de velocidad P788 [PTP anulac veloc] es 1.1 y el lmite de velocidad de avance P785 [PTP lm vel ava] es 30 Hz. Bit 1 Mover establece la referencia medida de posicin punto a punto al comando de la posicin punto a punto P784 [PTP comando]. Cuando el modo de seleccin punto a punto P771 [Modo PTP] es modo absoluto (Opcin 0), la posicin absoluta se establece en el comando de posicin punto a punto P784 cuando el bit asciende. Cuando el modo de seleccin punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice (Opcin 1), la posicin ndice se establece en el comando de posicin punto a punto P784 cuando el bit asciende. Bit 2 Invert movim Modifica la direccin de la posicin ndice cuando la seleccin del modo punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice (Opcin 1). Bit 3 Preseln psn Establece la preseleccin ndice P779 [PTP presl ndice] en el comando de posicin punto a punto P784 [PTP comando] cuando la seleccin del modo punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice (Opcin 1). Bit 4 Retencin integr retiene el integrador en el control de velocidad. Bit 5 Pausa ref pausa el funcionamiento del control punto a punto. La referencia de velocidad de avance punto a punto se transforma en cero y la referencia de posicin seleccionada P722 [Ref selecc psn] mantiene la posicin actual. Bit 6 Resincroniz establece el valor inicial a la retroalimentacin punto a punto P777 [PTP FB]. Modo PTP RW Entero Predeterminado: 0 = Absoluta de Modo punto a punto Opciones: 0 = Absoluta 32 bits Selecciona el modo de posicin punto a punto. La 1 = ndice posicin de control punto a punto se configura con las 2 = Inmediata siguientes selecciones. Absoluta (0) Modo de posicin absoluta ndice (1) Modo de posicin ndice Inmediata (2) Modo de posicin inmediata absoluta Predeterminado: 0.00 RW Entero ED paso ndice de Entrada digital, paso ndice Mn./Mx.: 0.00/159999.15 32 bits Establece un puerto de entrada digital para el movimiento de posicin ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente al bit 1 Mover punto a punto, P770 [Control PTP] cuando el modo punto a punto P771 [Modo PTP] se selecciona en el modo de posicin ndice (Opcin 1). ED RetPaso ndic Predeterminado: 0.00 RW Entero de Entrada digital, retroceso del paso ndice Mn./Mx.: 0.00/159999.15 32 bits Establece un puerto de entrada digital para el movimiento de retroceso de la posicin ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente al bit 2 Invert movim punto a punto, P770 [Control PTP] cuando el modo punto a punto P771 [Modo PTP] se selecciona en el modo de posicin ndice (Opcin 1). ED PresPaso ndc Predeterminado: 0.00 RW Entero de Entrada digital, preseleccin del paso ndice Mn./Mx.: 0.00/159999.15 32 bits Establece un puerto de entrada digital para la preseleccin de la posicin ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente al bit P770 [Control PTP] Bit 3 Preseln psn punto a punto, cuando el modo punto a punto P771 [Modo PTP] se selecciona en el modo de posicin ndice (Opcin 1).
CONTROL POSICIN
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Sel ref PTP Seleccin de referencia punto a punto Selecciona una fuente de referencia punto a punto que se aplica al control de posicin punto a punto. Referencia PTP Referencia punto a punto Indica la salida de la posicin punto a punto como una referencia del control de posicin. Cuando se selecciona el modo P313 [Modo VlPrPn act] Vel/Par/Psn en el modo de posicin puto a punto (Opcin 7) o en el modo perfilador (Opcin 6), este parmetro aparece en la referencia de posicin seleccionada P722 [Ref selecc psn]. FB PTP Retroalimentacin punto a punto Indica la retroalimentacin de posicin en el control de posicin punto a punto. Escala ref PTP Escala de referencia punto a punto Provee un valor de conteo por escala para la referencia de posicin punto a punto. El valor es un multiplicador de la fuente de referencia punto a punto seleccionada por P775 [PTP sel ref]. Preselec ndice PTP Preseleccin de ndice punto a punto Provee valor ndice preseleccionado. El valor se establece en el comando de posicin punto a punto P784 [PTP comando] cuando el modo punto a punto es modo ndice P771 [Modo PTP] y el bit de posicin preseleccionada P770 [Control PTP], bit 3 Preseln psn est activado. Punto ajuste PTP Punto de ajuste punto a punto Provee un punto de ajuste para el control de posicin punto a punto. El valor corresponde al control punto a punto cuando la seleccin de referencia punto a punto P775 [PTP sel ref] es P780. Tiempo acel PTP Tiempo de aceleracin punto a punto Provee el tiempo de rampa para la aceleracin (tiempo para ir desde cero hasta la velocidad lmite). Tiempo decel PTP Deceleracin punto a punto Provee el tiempo de rampa para la desaceleracin (tiempo para ir desde la velocidad lmite hasta cero). RefVel ava PTP Referencia de velocidad de avance punto a punto Indica la salida de referencia de velocidad desde el control de posicin punto-punto. Generalmente, este parmetro es utilizado por el lazo de velocidad del variador. Comando PTP Comando punto a punto Indica el comando de posicin para el control de posicin punto a punto. El origen del comando de posicin se selecciona mediante el modo velocidad/par/ posicin P313 [Modo VlPrPn act]. Lmt vel ava PTP Lmite velocidad de avance punto a punto Proporciona el lmite de referencia de velocidad mxima de avance del regulador PTP.
Valores
775
RW
776
RO
777
RO
778
RW
779
RW
CONTROL POSICIN
Punto a punto
780
RW
781
Segundos Unidades: Predeterminado: 10.00 0.00/3600.00 Mn./Mx.: Unidades: Segundos Predeterminado: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/3600.00 Hz RPM Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8 Unidades: Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW
782
RW
783
RO
784
RO
785
Unidades:
Hz RPM Predeterminado: P27 [Hertz placa motr] x 0.5 P28 [RPM placa motor] x 0.5 Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] 0.00/P28 [RPM placa motor]
RW
130
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Real Real Entero de 32 bits Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
786
Lmt vel ret PTP Unidades: Lmite velocidad de retroceso punto a punto Proporciona el lmite de referencia de velocidad mxima Predeterminado: de retroceso del regulador PTP. Mn./Mx.: Curva S PTP Curva S punto a punto Proporciona el tiempo que se aplica a la curva S del regulador PTP. Anulacin vel PTP Anulacin velocidad punto a punto Proporciona multiplicador para los lmites de velocidad de avance P785 [PTP lm vel ava] y de retroceso P786 [PTP lm vel inv]. Este parmetro se aplica a los lmites de velocidad cuando el bit anulacin P770 [Control PTP] Bit 0 Anulacin vel est activo. Mult EGR PTP Multiplicacin relacin de transmisin electrnica punto a punto Multiplicador EGR (numerador) para salida de ndice de posicin. La salida corresponde al comando punto a punto P784 [Comando PTP]. Div EGR PTP Divisin relacin de transmisin electrnica punto a punto Divisor EGR (denominador) para salida de ndice de posicin. La salida corresponde al comando punto a punto P784 [Comando PTP].
787
Hz RPM P27 [Hertz placa motr] x 0.5 P28 [RPM placa motor] x 0.5 0.00/P27 [Hertz placa motr] 0.00/P28 [RPM placa motor] Unidades: Segundos Predeterminado: 0.500 Mn./Mx.: 0.000/4.000 Predeterminado: 1.00 Mn./Mx.: 0.20/1.50
RW
RW
CONTROL POSICIN
788 Punto a punto
RW
789
RW
790
RW
Archivo
N. Grupo
Valores
795
PLL control 755 Control de lazo de bloqueo de fase Establece los bits para configurar el control de lazo de bloqueo de fase. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Habilitar Perf Habilitar PTP Habilitar PCAM Comp Acel FF Vel Ext FF velocidad Habilitar PLL
Lazo seguim. de fase
CONTROL POSICIN
796
Bit 0 Habilitar PLL habilita el control de lazo de bloqueo de fase. Bit 1 FF velocidad habilita la ruta de prealimentacin de velocidad. Bit 2 FF Vel Ext habilita la prealimentacin de velocidad externa mediante la referencia de velocidad externa PLL seleccionada por la seleccin de velocidad externa PLL P796 [PLL sel vel ext]. Bit 3 Comp Acel habilita proporcionar un elemento de compensacin de aceleracin a la bifurcacin de prealimentacin. No se recomienda usar con entradas externas porque aumenta el ruido. Bit 4 Habilitar PCAM habilita la funcin PCAM con la funcin PLL. Bit 5 Activar PTP habilita la funcin punto a punto con la funcin PLL. Bit 6 Habilitar Perf habilita la funcin perfilador con la funcin PLL. Slo los bits 4, 5, y 6 permiten asociacin con la funcin PLL. Sel vel ext PLL Predeterminado: 797 RW Entero 755 de Seleccin de velocidad externa lazo de bloqueo de fase Opciones: 1/159999 32 bits Selecciona un origen de referencia de velocidad externa.
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo
N. Grupo

PLL PtAj vel ext 755 Punto de ajuste de velocidad externa lazo de bloqueo de fase Proporciona referencia de velocidad externa. Este parmetro es una entrada de prealimentacin de velocidad que es seleccionada por seleccin de velocidad externa P796 [PLL sel vel ext]. EscalVel Ext PLL 755 Escala de velocidad externa de lazo de bloqueo de fase Establece el factor de escala de la referencia de velocidad externa seleccionada por seleccin velocidad externa P796 [PLL sel vel ext]. Este parmetro se usa para escalar adecuadamente la prealimentacin de velocidad. Ajustar para promedio cero en la salida de posicin filtrada P806 [PLL fltr sal psn] mientras se ejecuta a velocidad moderada. Sel ref psn PLL 755 Seleccin de referencia de posicin de lazo de bloqueo de fase Selecciona un origen de referencia de posicin. PtAj psn PLL 755 Punto de ajuste de posicin de lazo de bloqueo de fase Proporciona referencia de posicin cuando la seleccin referencia de posicin P799 [?PLL sel ref psn] selecciona este parmetro. PLL BW 755 Ancho de banda de lazo de bloqueo de fase Establece el ancho de banda interno de la respuesta de funcin PLL. El posicionamiento para sistemas mecnicos muy ruidosos puede tener un rango desde 1 a 10 (r/s) mientras que dispositivos de entrada de lnea alta de buen comportamiento pueden tener un rango superior a 100 (r/s). Anchos de banda superiores resuelven rpidamente errores de seguimiento mientras que anchos de banda inferiores tardan ms en llegar a un estado estable. Ser necesario algn ajuste para efectuar el mejor compromiso entre respuesta de ruido y seguimiento. PLL BW FltrPasBa 755 Ancho de banda de filtro de paso bajo de lazo de bloqueo de fase Establece el ancho de banda del filtro de paso bajo. El filtro tiene dos funciones: Reduccin bsica de ruido de velocidad de entrada. Tiempo de retardo de entrada cuando la prealimentacin se proporciona a una referencia maestra externa que no es un encoder de entrada. El ancho de banda de paso bajo de filtro debe establecerse para mejor seguimiento que ocurre cuando la salida de filtro coincide con la salida de filtro de lazo de PLL. Generalmente significa establecer su ancho de banda al ancho de banda del variador de referencia maestra. PLL RPM enc virt 755 Revoluciones por minuto del encoder virtual de lazo de bloqueo de fase Establece las RPM del dispositivo de salida virtual. El valor determina la velocidad 1 P.U. para la velocidad de salida P807 [?PLL salid veloc] y no afecta el rendimiento. PLL entrada EPR 755 Flancos por revolucin de entrada lazo de bloqueo de fase Establece los flancos por revolucin del dispositivo de entrada fsico. Al utilizar el dispositivo de conteo de lnea ms alta posible suaviza la operacin PLL. Revl ent PLL 755 Revoluciones de entrada de lazo de bloqueo de fase Establece la revolucin del encoder de entrada. Este parmetro debe coordinarse con la revolucin del encoder de salida P812 [Revl sal PLL] para resolver la relacin-engranaje entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtual). La relacin de revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores de nmeros enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn.
Valores
797
RW
798
RW
799
RW
800
RW
801
RW
CONTROL POSICIN
802
RW
803
RW
804
RW
805
RW
132

Real Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Real Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Fltr sal psn PLL 755 Filtro de salida de posicin de lazo de bloqueo de fase Indica la salida de filtro de paso bajo interno. Normalmente, este parmetro se usa para escalar adecuadamente una referencia de velocidad externa. Vea la descripcin de la escala de velocidad externa P798 [EscalaVel Ext PLL]. Sal vel PLL 755 Salida de velocidad de lazo de bloqueo de fase Indica la salida de velocidad. Este parmetro se usa como prealimentacin de velocidad. Est precisamente en fase con el dispositivo de entrada fsico. Las RPM del encoder virtual P803 [RPM enc virtual PLL] determinan las RPM de este parmetro a 1 P.U. Sal VelAva PLL 755 Salida de velocidad avanzada lazo de bloqueo de fase Indica la salida de velocidad avanzada. Este parmetro es una muestra de referencia de velocidad en espera de la salida de velocidad P807. Sal enc PLL 755 Salida de encoder lazo de bloqueo de fase Indica la salida de posicin. Este parmetro est precisamente en fase con el dispositivo fsico de entrada. Sal enc ava PLL 755 Salida de encoder avanzada lazo de bloqueo de fase Indica la salida de posicin avanzada. Este parmetro es una muestra de posicin en espera de la salida de posicin P809. EPR salida PLL 755 Flancos por revolucin de salida de lazo de bloqueo de fase Establece los flancos por revolucin del dispositivo de salida fsico. Revl sal PLL 755 Revoluciones de salida de lazo de bloqueo de fase Establece la revolucin del encoder de salida. Este parmetro debe coordinarse con la revolucin del encoder de entrada P805 [Revl ent PLL] para resolver la relacin-engranaje entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtual). La relacin de revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores de nmeros enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn.
Valores
806
RO
807
RO
808
RO
CONTROL POSICIN
809
RO
810
RO
811
RW
812
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits 133
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Sal EGR ref psn Salida de relacin de transmisin electrnica de referencia de posicin Indica la salida acumulada de la funcin de relacin de transmisin electrnica (EGR) de referencia de posicin. Cuando el regulador de posicin no se encuentra habilitado, este parmetro se inicia en P836 [Psn real]. Mult EGR psn Multiplicador de relacin de transmisin electrnica de posicin Establece el valor de nmero entero en el numerador de la funcin de EGR que se multiplica por precisin por la referencia de posicin. Un valor negativo efecta un cambio en polaridad. Div EGR psn Divisin de relacin de transmisin electrnica de posicin Establece el valor de nmero entero en el denominador de la funcin EGR que se divide en el producto del numerador y la referencia de posicin. Los restos se acumulan y no se pierden.
Valores
815
RO
Engranaje electrnico
CONTROL POSICIN
816
RW
817
RW
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Sel offset psn 1 Seleccin offset de posicin 1 Selecciona un origen de offset de posicin 1. Offset psn 1 Offset de posicin 1 Proporciona el offset de referencia de posicin que se suma despus de EGR, y se usa para corregir la fase de la referencia de posicin. Un paso en la posicin offset ser de tasa interna limitada y se aadir a la referencia de posicin. La tasa de correccin se establece por la velocidad de offset P824 [Vel offset psn]. El valor inicial de este parmetro se enclava en la posicin habilitar sin provocar un cambio de referencia. Los cambios posteriores de este valor son relativos al valor enclavado. Vea el bit re-referencial de offset P721 [Control posicin] Bit 2 RefRe offset. Sel offset psn 2 Seleccin offset de posicin 2 Selecciona un origen de offset de posicin 2. Offset psn 2 Seleccin offset de posicin 2 Proporciona otro offset de referencia de posicin, que se suma al offset de posicin 1 P821 [Offset psn 1] y se usa para corregir la fase de la referencia de posicin. La tasa de correccin se establece por la velocidad de offset P824 [Vel offset psn]. Vel offset psn Velocidad offset de posicin Establece la velocidad de offset de posicin. Un comando de offset de posicin no excede esta velocidad. La velocidad real de offset se limita a un valor mximo de 1/(inercia * pos ganancia) para no causar un impulso de par mayor que 1 por unidad. La velocidad cambia exponencialmente.
Valores
820
Predeterminado: 821 Mn./Mx.: 1/159999 Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW
821
RW
CONTROL POSICIN
Offset de posicin
822
Predeterminado: 823 Mn./Mx.: 1/159999 Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW
823
RW
824
Unidades:
Hz RPM Predeterminado: P27 [Hertz placa motr] x 0.005 P28 [RPM placa motor] x 0.005 Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] 0.00/P28 [RPM placa motor]
RW
134
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Mult FB PsnCa 755 Multiplicador de retroalimentacin de posicin de carga Establece numerador de la funcin de carga de EGR. Se multiplica por la retroalimentacin de posicin de carga seleccionada por seleccin de retroalimentacin de carga P136 y se divide entre el divisor de retroalimentacin de carga P826 [Div FB PsnCa] para reflejar el conteo de impulso de carga al motor (retirando de manera efectiva la relacin de caja de engranaje). Los valores acumulados de posicin P836 [Psn real] y la carga de posicin real P837 [Carga psn real] es igual si la relacin se establece adecuadamente. Puede haber alguna diferencia debido al movimiento perdido en el tren de engranaje, pero no debe haber una diferencia acumulada. Con frecuencia, es necesario contar los dientes de engranaje ya que a menudo los fabricantes de cajas de engranajes aproximan relaciones exactas con nmeros decimales. Introduzca un valor negativo en el numerador para tener en cuenta la rotacin en retroceso del motor. Div FB PsnCa 755 Divisin de retroalimentacin de posicin de carga Establece el denominador de la funcin de carga de EGR.
Valores
825
RW
CONTROL POSICIN
Escal FB Psn Ca
826
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits 135
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin FrecFltrMuescPsn Frecuencia del filtro de muesca de posicin Establece la frecuencia central del filtro de muesca de posicin. ProfFltrMuescPsn Profundidad del filtro de muesca de posicin Establece la profundidad para el filtro de muesca de posicin. La atenuacin es la relacin de salida a la entrada de la frecuencia de muesca P830 [FrecFltrMuescPsn]. La atenuacin de 30 implica que la salida de muesca es 1/30 partes de la entrada a una frecuencia especificada. Clculo: Atenuacin = Entrada/Salida Sel fltr sal psn Seleccin filtro de salida de posicin Selecciona un tipo de filtro de avance-retardo para la salida de velocidad del regulador de posicin. Este parmetro establece la ganancia de filtro P833 y ancho de banda P834 [BW fltr sal psn] de acuerdo con el tipo seleccionado. Desactivado (0) P833 = 1.000, P834 = 0.00 Personalizado (1) P833 = posicionamiento del usuario, P834 = posicionamiento del usuario GanFltr sal psn Ganancia de filtro de salida de posicin Establece la ganancia de filtro de avance-retardo. Se establece un valor predeterminado cuando la seleccin de tipo de filtro P832 no es personalizado (opcin 1). Vea la seleccin de tipo de filtro P832. BW fltr sal psn Ancho de banda de filtro de salida de posicin Establece el ancho de banda de avance-retardo. Se establece un valor predeterminado cuando la seleccin de tipo de filtro P832 no es personalizado (opcin 1). Vea la seleccin de tipo de filtro P832. Error psn Error de posicin Indica el error de posicin real en conteos de impulso de motor como un nmero Entero de 32 bits. Cuando el regulador de posicin no est habilitado, el valor se inicializa a cero. Cuando el regulador de posicin est habilitado, el valor contiene el valor en marcha del error de posicin entre el comando de posicin P723 [Comando psn] y P836 [Psn real]. Psn real Posicin real Indica la posicin acumulada del motor como un nmero Entero de 32 bits. Sigue la retroalimentacin de posicin P847 [FB Psn]. Cuando P721 [Control posicin] Bit 4 Psn cero se establece, este parmetro acumula el valor de P847 [FB Psn] el P725 [Posicin cero]. Cuando P721 [Control posicin] Bit 4 Psn cero est desactivado, este parmetro acumula el valor de P847 [FB Psn]. Carga psn real 755 Carga de posicin real Indica la salida acumulada de la relacin de transmisin de carga como un nmero Entero de 32 bits y forma la retroalimentacin primaria para el canal integral del regulador de posicin. Es muy importante que la relacin de engranaje sea establecida adecuadamente de manera tal que el conteo de impulso delta de una revolucin de motor equivalga al conteo de impulso delta de este parmetro.
Valores
830
Unidades: Hz Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/500.00 Predeterminado: 50.00 Mn./Mx.: 0.00/500.00
RW
831
RW
832
Predeterminado: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Personalizado
RW
833
RW
CONTROL POSICIN
Reg. de posicin
834
RW
835
RO
836
RO
837
RO
136
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Entero de 32 bits Real Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Ki reg psn Ki del regulador de posicin Establece la ganancia integral del regulador de posicin como medido desde el error de posicin hasta la referencia de velocidad. El valor tiene unidades de ganancia de (P.U. velocidad/seg)/(P.U. posicin) y su unidad es compatible con la ganancia proporcional del regulador de posicin P839 [Kp reg psn]. Una ganancia integral de 25 significa que un error de posicin por unidad de 0.1 seg efecta un cambio de velocidad de 2.5 P.U. por seg. Kp reg psn Kp del regulador de posicin Establece la ganancia del regulador de posicin como medida desde el error de posicin hasta la referencia de velocidad. El nmero de ganancia es idntico al ancho de banda del regulador de posicin en rad/seg. Por ejemplo: Una ganancia de 10 significa que un error de posicin P.U. de 0.1 seg. efecta un cambio de velocidad de 1.0 P.U. (1 error de posicin por unidad es la distancia recorrida en 1 seg a velocidad del motor base). El valor tpico de este parmetro es tpicamente 1/3 del ancho de banda de velocidad (rad/seg) pero puede establecerse considerablemente ms alto con un ajuste cuidadoso del filtro de salida de avance/retardo del regulador de velocidad. Lmt pos int RegP Lmite positivo integral de regulacin de posicin Establece el lmite positivo de la salida integral del regulador de posicin. Lmt neg int RegP Lmite negativo integral de regulacin de posicin Establece el lmite negativo de la salida integral del regulador de posicin. SalIntgrl RegPsn Salida integral de regulacin de posicin Indica la salida del canal integral del regulador de posicin despus de la funcin de lmite. Sal vel RegPsn Salida de velocidad de regulacin de posicin Indica la salida final del regulador de posicin. Lmt pos vel RegP Lmite positivo de velocidad de regulacin de posicin Establece el lmite positivo de velocidad de la salida total del regulador de posicin. Lmt neg vel RegP Lmite negativo de velocidad de regulacin de posicin Establece el lmite negativo de velocidad de la salida total del regulador de posicin. Atenuacin reg psn Atenuacin de regulacin de posicin Establece la atenuacin de posicin que limita la ganancia de baja frecuencia del canal integral de los reguladores de posicin a un valor de (1/atenuacin). Este parmetro proporciona un medio para ajustar detalladamente la estabilidad para dispositivos de retroalimentacin de carga montada en los que el movimiento lento puede ocasionar problemas. Tpicamente, el atenuacin de posicin tiene un valor menor que (1/ganancia de posicin), quizs incluso cero para cargas fuertemente acopladas. La atenuacin de posicin tiene un valor de ganancia de (posicin P.U.)/ (velocidad P.U.). Nota: 1 posicin P.U. es la distancia recorrida en 1 seg a la velocidad base del motor.
Valores
838
RW
839
RW
840
Unidades: % Predeterminado: 100.00 0.00/800.00 Mn./Mx.: % Unidades: Predeterminado: 100.00 800.00/0.00 Mn./Mx.: Hz/RPM Unidades: Predeterminado: 0.00 /+P27 [Hertz placa motr] x 8 Mn./Mx.: /+P28 [RPM placa motor] x 8 Unidades: Hz/RPM Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8 Unidades: % Predeterminado: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/800.00 % Unidades: Predeterminado: 10.00 800.00/0.00 Mn./Mx.: Unidades: Segundos Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/25.00
RW
CONTROL POSICIN
Reg. de posicin
841
RW
842
RO
843
RO
844
RW
845
RW
846
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Real Real Real Real Real 137
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin FB Psn Retroalimentacin de posicin Indica el conteo de impulso acumulado de retroalimentacin de la retroalimentacin de posicin seleccionada por la seleccin de retroalimentacin de posicin [P135]. Relac engr psn Posicin de relacin de engranaje Establece la relacin de engranaje del lado de carga para control de posicin. Ajuste este valor del parmetro cuando P135 [Sel FB Psn Mtr] selecciona el encoder del lado de carga para retroalimentacin de posicin, y la carga se acopla al motor a travs de un engranaje. Clculo: Relacin de transmisin = (nmero de dientes en el engranaje o impulsado)/(nmero de dientes en pin o impulsor) Cuando un motor (impulsor) y una carga (impulsada) se acoplan con una caja de cambio de 20:1 (la relacin de transmisin = 20), el valor de este parmetro es 20. Este valor afecta los siguientes parmetros como ganancia de prealimentacin de velocidad. P843 [Sal vel reg psn] P783 [PTP RefAva veloc] P807 PLL salid veloc] P1472 [PCAM Sal vel]
Valores
847
RO
848 CONTROL POSICIN
RW
138
Reg. de posicin
Captulo 2
Archivo de comunicacin del variador

Archivo N. Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Valores LecturaEscritura Tipo de datos 0 = Falso, 1 = Verdadero 880 Control de comunicacin COMUNICACIN Hz/RPM RO Entero Reslt ref DPI Unidades: de Resultados de referencia DPI Predeterminado: 0.000 32 bits 2147483.648/2147483.624 Escala de referencia de velocidad presente como Mn./Mx.: referencia DPI para comunicaciones entre dispositivos similares. El valor que se muestra es el valor anterior a la rampa de acel/decel y las correcciones suministradas por la compensacin de deslizamiento, PI, etc. Usado para comunicaciones entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin 20-COMM. RO Entero Hz/RPM Unidades: Reslt rampa DPI de Resultado de rampa DPI Predeterminado: 0.000 32 bits Muestra el valor de referencia de velocidad, despus de Mn./Mx.: 2147483.648/2147483.624 la funcin de lmite. sta es la entrada para el calculador de error y el regulador de velocidad. Usado para la comunicacin entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin 20-COMM. Reslt lgic DPI Resultado lgico DPI Una versin de P879 que se usa cuando se realiza control entre dispositivos similares con un mdulo de comunicacin 20-COMM (no debe usarse con un mdulo de comunicacin 20-750). Opciones Reservado Sel RefVel 2 Sel RefVel 1 Sel RefVel 0 Tiemp decel 2 Tiemp decel 1 Tiemp acel 2 Tiemp acel 1 Reservado Manual Retroceso Avance Borrar fallos Impulso 1 Arranque Paro Reservado Sel RefVel 2 Sel RefVel 1 Sel RefVel 0 Tiemp decel 2 Tiemp decel 1 Tiemp acel 2 Tiemp acel 1 Reservado Manual Retroceso Avance Borrar fallos Impulso 1 Arranque Paro 0 = Falso, 1 = Verdadero 883 Rslt ref drive Unidades: Hz/RPM Resultado de referencia del variador Predeterminado: 0.000 Escala de referencia de frecuencia presente como una Mn./Mx.: /+2147483648.000 referencia DPI para comunicaciones entre dispositivos similares. El valor que se muestra es el valor anterior a la rampa de acel/decel y las correcciones suministradas por la compensacin de deslizamiento, PI, etc. Usado para comunicaciones entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin 20-COMM. RO Entero de 32 bits Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010 139
871 872 873 874 875 876 877 878
879
Referencia pto 1 Unidades: Hz RO Real RPM Referencia pto 2 Predeterminado: 0.00 Referencia pto 3 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 Referencia pto 4 /+P28 [RPM placa motor] x 8 Referencia pto 5 Referencia pto 6 Referencia pto 13 755 Referencia pto 14 Referencia de puerto 1, 2, 3, 4, 5, 6, 13, 14 Valor de referencia desde los dispositivos de puerto Reslt lgic vari Resultado de lgica del variador sta es la salida lgica del analizador lgico que combina las salidas desde los puertos DPI y del controlador DriveLogix para determinar el control de variador basado en mscaras y propietarios. Usado para la comunicacin entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin de la serie PowerFlex F750 Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Impulso 2 Marcha Paro lmiteC Paro por inercia Reservado Sel RefVel 2 Sel RefVel 1 Sel RefVel 0 Tiemp decel 2 Tiemp decel 1 Tiemp acel 2 Tiemp acel 1 Reservado Manual Retroceso Avance Borrar fallos Impulso 1 Arranque Paro
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
881
882
Captulo 2
Archivo
N. Control de comunicacin Grupo
Valores
884
Rslt rampa drive Unidades: Hz/RPM Resultado de rampa del variador Predeterminado: 0.000 Muestra el valor de referencia de velocidad, despus de Mn./Mx.: /+2147483648.000 la funcin de lmite. sta es la entrada para el calculador de error y el regulador de velocidad. Este nmero est escalado de manera tal que la velocidad nominal del motor lee 32768. Se usa para comunicacin entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin 20-COMM.
RO
COMUNICACIN
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Msc puerto act Mscara de puerto activa Estado activo para comunicacin de puerto Opciones
Valores
885
Proteccin Puerto 14 Puerto 13 Reservado Puerto 11 Puerto 10 Puerto 9 Puerto 8 Puerto 7 Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
Msc lg act Mscara lgica activa Estado activo de la mscara lgica para los puertos. Bit 15 Seguridad determina si la seguridad de la red est controlando la mscara lgica de este parmetro. Opciones Proteccin Puerto 14 Puerto 13 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
COMUNICACIN
Proteccin
Msc esc act Mscara de escritura activa Estado activo de acceso a escritura para puertos. Bit 15 Seguridad determina si la seguridad de la red est controlando la mscara de escritura de este parmetro. Opciones Proteccin Puerto 14 Puerto 13 Reservado Puerto 11 Puerto 10 Puerto 9 Puerto 8 Puerto 7 Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Reservado
Cfg msc esc Configuracin de mscara de escritura Habilita/inhabilita obtener acceso a escritura (parmetros, vnculos, etc.) para puertos DPI. Cambios a este parmetro slo se vuelven efectivos cuando la alimentacin completa un ciclo, el variador se restablece o bit 15 de P887 [Msc esc act] hace una transicin de 1 a 0. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 Reservado Puerto 11 Puerto 10 Puerto 9 Puerto 8 Puerto 7 Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Reservado
140
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin En datos A1 En datos A2 Entrada de datos A1, A2 Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. En datos B1 En datos B2 Entrada de datos B1, B2 Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. En datos C1 En datos C2 Entrada de datos C1, C2 Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. En datos D1 En datos D2 Entrada de datos D1, D2 Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. Sal datos A1 Sal datos A2 Salida de datos A1, A2 Nmero de parmetro cuyo valor se escribe a una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. Sal datos B1 Sal datos B2 Salida de datos B1, B2 Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. Sal datos C1 Sal datos C2 Salida de datos C1, C2 Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. Sal datos D1 Sal datos D2 Salida de datos D1, D2 Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin.
Valores
895 896
Predeterminado: 0 (0 = Inhabilitada) Mn./Mx.: 0/159999
RW
897 898
Vea [En datos A1].
899 900
Vea [En datos A1].
901 902 COMUNICACIN Datalinks DPI
Vea [En datos A1].
905 906
Predeterminado: 0 (0 = Inhabilitada) Mn./Mx.: 0/159999
RW
907 908
Vea [Salida datos A1].
909 910
911 912
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
919
Propiet paro Propiet paro Indica qu puerto est emitiendo actualmente un comando de paro vlido. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
(1)
Slo variadores 755
920
Propiet arranque Propiet arranque Indica qu puerto est emitiendo actualmente un comando de arranque vlido. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
COMUNICACIN
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Propietarios

(1)
Slo variadores 755
921
Propiet impulso Propiet impulso Indica qu puerto est emitiendo actualmente un comando de impulso vlido. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
(1)
Slo variadores 755
922
Propiet direcc Propietario direccin Indica qu puerto tiene el control exclusivo de los cambios de direccin. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
(1)
Slo variadores 755
142
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Propiet borrar fallo Propietario borrar fallo Indica qu puerto est borrando un fallo en el momento. Opciones
Valores
923
Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
(1)
Slo variadores 755
924
COMUNICACIN
Propietarios
Propiet manual Propiet manual Adaptador que ha pedido control manual de toda la lgica del variador y/o funciones de referencia. Si un adaptador est en enclavamiento manual, todas las otras funciones (excepto paro) en todos los otros adaptadores estn bloqueados y no funcionales. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
(1)
Slo variadores 755
925
Propiet selecc ref Propietario de seleccin de referencia Indica qu puerto est emitiendo una seleccin de referencia vlida. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
(1)
Slo variadores 755
143
Captulo 2
Archivo de diagnstico del variador

Archivo N. Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Fuente ref vel Fuente de referencia de velocidad Indica la fuente actualmente seleccionada para el valor visualizado en P593 [Ref vel limitada]. La fuente de referencia de velocidad muestra el nmero de parmetro que est suministrando la referencia de velocidad. Por ejemplo, si la fuente de referencia de velocidad contiene el valor 546, entonces P546 [PtAj ref vel A] es la fuente de la referencia de velocidad. ltima fuente arran ltima fuente de arranque Muestra la fuente que inicializ la secuencia de arranque ms reciente. Todos los bits en este parmetro se actualizan cada vez que el variador recibe un comando de arranque. Valores LecturaEscritura Tipo de datos RO Entero de 32 bits RO Entero de 32 bits RO Entero de 32 bits
930
931
932
ltima fuente de paro ltima fuente de paro Muestra la fuente que inicializ la secuencia de paro ms reciente. Todos los bits en este parmetro se actualizan cada vez que el variador recibe un comando de paro.
Predeterminado: 0 = Slo lectura Opciones: 0 = Alimt descon 1-6 = Puerto 1-6 7 = En digital 8 = Inactividad 9 = Impulsar 10 = Perfilar 11 = AutoReiniciar 12 = Arranque encend 13 = Fallo 14 = Habilitar 15 = Autoajustar 16 = Precargar 17 = Seguridad 18 = Paro rpido 19 = Puerto 13 20 = Puerto 14 Predeterminado: 0 = Slo lectura Opciones: 0 = Alimt descon 1-6 = Puerto 1-6 7 = En digital 8 = Inactividad 9 = Impulsar 10 = Perfilar 11 = AutoReiniciar 12 = Arranque encend 13 = Fallo 14 = Habilitar 15 = Autoajustar 16 = Precargar 17 = Seguridad 18 = Paro rpido 19 = Puerto 13 20 = Puerto 14
DIAGNSTICO 144
Estado
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
933
Inhibdrs arranque Inhibidores de arranque Indica qu condicin est evitando que el variador se inicie o se ponga en marcha. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CommutNoCfg Perfilador (1) Inactividad Seguridad Puesta en marcha Base de datos Paro Precarga Habilitar Alarma En fallo Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CommutNoCfg Perfilador Inactividad Seguridad Puesta en marcha Base de datos Paro Precarga Habilitar Alarma En fallo 0 = Falso 1 = Verdadero Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010 145
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 nado Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Falso (1) Slo variadores 755 1 = Verdadero Bit 0 Con fallo El variador est en estado de fallo. Bit 1 Alarma Hay una alarma tipo 2. Bit 2 Habilitar Una entrada de habilitacin est abierta. Bit 3 Precarga El variador est en precarga. Bit 4 Paro El variador est recibiendo una seal de paro. Bit 5 Base de datos La base de datos est realizando una operacin de descarga. Bit 6 Puesta en marcha La puesta en marcha est activa y previene un arranque. Bit 7 Seguridad El mdulo de seguridad opcional previene un arranque. Bit 8 Inactividad La funcin de inactividad est realizando un paro. Bit 9 Perfilador La funcin de perfilador est realizando un paro. Bit 10 CommutNoCfg La funcin de conmutacin del motor PM asociado no ha sido configurada para ser usada. 934 ltim InhibdArran ltima inhibicin arranque Muestra la inhibicin que evit que la ltima seal de arranque iniciara el variador. Se borran los bits despus de la siguiente secuencia exitosa de arranque. Opciones
DIAGNSTICO
Estado
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 nado
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Estado variador 1 Estado del variador 1 Condicin de operacin actual del variador Opciones
Valores
935
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 nado Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Tabla 935A: Estado de referencia Bit 14 13 12 11 10 Fuente de referencia 0 0 0 0 1 Auto, Ref A 0 0 0 1 0 Auto, Ref B 0 0 0 1 1 Auto, preseleccionado 3 0 0 1 0 0 Auto, preseleccionado 4 0 0 1 0 1 Auto, preseleccionado 5 0 0 1 1 0 Auto, preseleccionado 6 0 0 1 1 1 Auto, preseleccionado 7 1 0 0 0 0 MAN, puerto 0, SEL ENDIG 1 0 0 0 1 MAN, puerto 1 1 0 0 1 0 MAN, puerto 2 1 0 0 1 1 MAN, puerto 3 1 0 1 0 0 MAN, puerto 4 1 0 1 0 1 MAN, puerto 5 1 0 1 1 0 MAN, puerto 6 1 1 1 0 1 MAN, puerto 13 INT. ENET 1 1 1 1 0 MAN, puerto 14 DRV LOGIX 1 1 1 1 1 Sel ref man alt Bit 0 Listo La condicin es verdadera si no hay inhibidores de inicio indicados por P933 [Inhibidrs inicio]. Bit 1 Activo La condicin es verdadera si el variador est modulando. Estado variador 2 Estado del variador 2 Condicin de operacin actual del variador Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Tasa decel (1) Tasa acel (1) Prd FB PID Ajuste auto PrecargaCerr ModoVltj ajt (1) Reservado ConmO PrdFB Freno flujo Reservado Vent dis act CtaRegr AutoReini Act AutoReini 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera
DIAGNSTICO
Estado
936
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 nado Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

(1)
Slo variadores 753
146
Regen SC Motor Habi activad Frec Reg Bus Lmt corr Al lmite En origen A velocid 0 Modo par ModoPosicin Modo velocidad DB Activado Freno CC Parando Impulsando En marcha Reservado RefVel Bit 4 RefVel Bit 3 RefVel Bit 2 RefVel Bit 1 RefVel Bit 0 Manual A Vel En fallo Alarma Deceleracin Aceleracin Dir real Dir orden Activo Listo
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
937
Estado condic 1 Estado de condicin 1 Estado de condiciones que pueden o no resultar en toma de accin del variador (entrar en fallo), basado en la configuracin de funciones de proteccin. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado TpoEspPzoPet (1) AdvTierra ErrPrecExt PrdFBPsn PrdFBAux PrdFBAlt PrdFBPri Pin 2 cizal Pin 1 cizal Inhib decel PrdFaseSal PrdFaseEnt Prd carga SC Motor Bajo Voltaje Prd aliment 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Unidades: % Predeterminado: 0.00 0.00/200.00 Mn./Mx.: RO Real Unidades: % Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+200.00 RO Real Unidades: GradC Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+200.00 RO Real Unidades: % Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+200.00 RO Real GradC Unidades: Predeterminado: 0.00 /+200.00 Mn./Mx.: RO Real Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010 147

(1)
Slo variadores 753
940 DIAGNSTICO
941
942
943
944
Conteo SC variad Conteo de sobrecarga del variador Indica la sobrecarga de unidad de potencia (IT) en porcentaje. Cuando el valor alcanza el 100% ocurre un fallo de sobrecarga de la unidad de alimentacin elctrica. Porc temp IGBT Porcentaje de temperatura del transistor bipolar de compuerta aislada Indica la temperatura de conexin del IGBT en porcentaje de la temperatura mxima de conexin. Temp IGBT C Temperatura Celsius del transistor bipolar de compuerta aislada Indica la temperatura de conexin del IGBT en centgrados. Porc temp variad Porcentaje de la temperatura del variador Indica la temperatura de funcionamiento de la seccin de alimentacin del variador (disipador trmico) en porcentaje de la temperatura mxima del disipador trmico. Temp variador C Temperatura Celsius del variador Temperatura de funcionamiento actual de la seccin de alimentacin del variador
Estado
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
945
En estado lmite En estado lmite Estado de las condiciones dinmicas dentro del variador que estn activas o a las que se est aplicando un lmite. Opciones Lmt tasa corr LmtNegPruebPar LmtPosPruebPar Fuga volt motr LmtFVVoltBus LmtReg Trm FV lmt corr LmtPot regn LmtPot prop Lmt neg par Lmt pos par LmtNegCorrFlujo LmtPosCorrFlujo LmtNegCorrPar LmtPosCorrPar VelAl RegPsn VelBj RegPsn LmtAl RegPsn LmtBj RegPsn Lmt res DB Lmt frec PWM Economizar Freno flujo LmtSVNegFrec LmtSVPosFrec Lmt bajo frec Lmt alto frec Lmt reg vel Lmt SobreVel Lmt VelMx Lmt volt bus Lmt corrient 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Bit 0 Lmt corrient El lmite de corriente escalar est ajustando la frecuencia de salida. Bit 1 Lmt volt bus El lmite de voltaje del bus escalar est ajustando la frecuencia de salida. Bit 2 Lmt VelMx La referencia de velocidad del motor est limitada a la velocidad mxima de avance o velocidad mxima de retroceso. Bit 3 Lmt SobreVel La correccin positiva (+) de referencia de velocidad del motor est al lmite de velocidad mxima, ms o menos (+/) el lmite de sobrevelocidad. Bit 4 Lmt reg vel La salida del regulador de velocidad del variador ha alcanzado su lmite. Bit 5 Lmt alto frec El lmite alto de la rampa interna de control escalar est activo. Bit 6 Lmt bajo frec El lmite bajo de la rampa interna de control escalar est activo. Bit 7 LmtSVPosFrec El lmite de sobrevelocidad positivo (+) de la rampa interna de control escalar est activo. Bit 8 LmtSVNegFrec El lmite de sobrevelocidad negativo () de la rampa interna de control escalar est activo. Bit 9 Freno flujo El frenado por flujo est activo. Bit 10 Economizar Economizar est activo. Bit 11 Lmt frec PWM Frecuencia PWM reducida por el regulador trmico. Bit 12 Lmt res DB La proteccin trmica de freno dinmico est activa. Bit 13 LmtBj RegPsn El lmite bajo del integrador de posicin est activo. Bit 14 LmtAl RegPsn El lmite alto del integrador de posicin est activo. Bit 15 VelBj RegPsn La salida del regulador de posicin (velocidad) est en el lmite bajo. Bit 16 VelAl RegPsn La salida del regulador de posicin (velocidad) est en el lmite alto. Bit 17 LmtPosCorrPar El lmite positivo de corriente de par est activo. Bit 18 LmtNegCorrPar El lmite negativo de corriente de par est activo. Bit 19 LmtPosCorrFlujo El lmite positivo corriente de flujo est activo. Bit 20 LmtNegCorrFlujo El lmite negativo actual de flujo est activo. Bit 21 Lmt pos par El lmite de par positivo est activo. Bit 22 Lmt neg par El lmite de par negativo est activo. Bit 23 LmtPot prop El lmite de potencia de propulsin est activo. Bit 24 LmtPot regn El lmite de potencia de regeneracin est activo. Bit 25 FV lmt corr El parmetro de lmite de corriente o lmite de corriente de entrada analgica est activo. Bit 26 LmtReg Trm El lmite de par del regulador trmico est activo. Bit 27 LmtFVVoltBus El lmite de par del regulador de voltaje del bus est activo. Bit 28 Fuga volt motr El lmite de voltaje de motor Vds est activo. Bit 29 LmtPosPruebPar El lmite de par positivo de prueba de par est activo. Bit 30 LmtNegPruebPar El lmite de par negativo de prueba de par est activo. Bit 31 Lmt tasa corr El lmite de tasa de lq est activo. Puerto de seguridad STS Puerto de seguridad STS Indica la ubicacin de puerto de una opcin de retroalimentacin vlida para utilizar con la opcin de monitoreo de velocidad segura. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 8 Puerto 7 Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Reservado Reservado Reservado Reservado 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010
DIAGNSTICO
Estado
946
148
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
950
Cfg fallo menor Configuracin de fallo menor Habilita/Inhabilita el funcionamiento de la funcin Fallo menor, que permite que el variador siga funcionando mientras otros tipos de fallos estn presentes. Adems de establecer este parmetro, la accin Fallo menor se debe seleccionar para la condicin que se desee que resulte en un fallo menor (vea un ejemplo en la pgina P410). Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Habilitar
952 Info fallo/alarma DIAGNSTICO
ltimo cdigo fallo Predeterminado: 0 RO Entero de ltimo cdigo de fallo Mn./Mx.: 0/424648720 32 bits El cdigo de fallo del primer fallo desde el ltimo restablecimiento. A menudo existe una cadena de fallos que ocurren durante una avera. Durante la resolucin de problemas es til conocer el primer fallo. Este parmetro es por comodidad. Una historia completa de informacin de fallos est disponible a travs de la cola de fallos (por las pantallas del HIM y/o herramientas de software como Drive Explorer). Estado fallo A Estado fallo A Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como fallos. Estas condiciones corresponden a 937 [Estado condic 1]. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ErrPrecExt PrdFBPsn PrdFBAux PrdFBAlt PrdFBPri Pin 2 cizal Pin 1 cizal Inhib decel PrdFaseSal PrdFaseEnt Prd carga SC Motor Bajo Voltaje Prd aliment 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado SobreCarr TEAlrmPzoPet Fallo de tierra CnfgSinEnTP (1) BdaVelPruebaPar (1) Sobrecorr HW Sobrecorr SW ReiniAutagotad RangoVolt IXO RangoAmpsFlujo RangoVolts IR FalloTarjSegur Precar Abier Lmt SobreVel Carga Exces TempInsuDisip ST transistor ST disipador trmico SC variador Sobrevoltaje FalloEntAux Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010 149
953
Estado fallo B Estado fallo B Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como fallos. Opciones
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 nado Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin falsa (1) Slo variadores 755 1 = Condicin verdadera
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
954
Estado1 en fallo Estado1 en fallo Capta y muestra el patrn de bits P935 [Estado variad 1] al momento del ltimo fallo. Opciones Regen SC Motor Habi activad Frec Reg Bus Lmt corr Al lmite En origen A velocid 0 Modo par ModoPosicin Modo velocidad DB Activado Freno CC Parando Impulsando En marcha Reservado RefVel Bit 4 RefVel Bit 3 RefVel Bit 2 RefVel Bit 1 RefVel Bit 0 Manual A Vel En fallo Alarma Deceleracin Aceleracin Dir real Dir orden Activo Listo Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Exceso de tareas Advert Tierra Reservado PrdFBPsn PrdFBAux PrdFBAlt PrdFBPri Pin 2 cizal Pin 1 cizal Inhib decel PrdFaseSal PrdFaseEnt Prd carga SC Motor Bajo Voltaje Prd aliment 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Vel decel Tasa acel Prd FB PID Ajuste auto PrecargaCerr Reservado Reservado ConmO PrdFB Freno flujo Reservado Vent dis act CtaRegr AutoReini Act AutoReini 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera RO Real Real Real
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 nado Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera 955 Estado2 en fallo Estado 2 en fallo Capta y muestra el patrn de bits P936 [Estado variad 2] al momento del ltimo fallo. Opciones
Info fallo/alarma
DIAGNSTICO
956
957
958
959
Hz Unidades: Frecuencia fallo Predeterminado: 0.00 Frecuencia de fallo /+ 650.00 Mn./Mx.: Capta y muestra la velocidad de salida del variador al momento del ltimo fallo. Amps fallo Unidades: Amperes RO Amps de fallo Predeterminado: 0.00 Capta y muestra los amperes del motor al momento de Mn./Mx.: 0.00/P21 [Amps nominales] x 2 ltimo fallo. RO Volts bus fallo Unidades: VCC Volts de bus en fallo Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 2 Capta y muestra el voltaje del bus CC del variador al momento del ltimo fallo. Estado alarma A Estado alarma A Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como alarmas. Estos eventos corresponden a 937 [Estado condic 1]. Opciones
150
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
960
Estado alarma B Estado alarma B Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como alarmas. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado AlarDesaBomb (1) TEAlrmPzoPet (1) Nivel PP (1) Advert Tierra Conf no Inic Vuelta a inicio act Perfil act (2) ReducFrec PWM Reduc LmtCorr SC variador Arrancar al Encend Activando ST disipador trmico ST IGBT 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado TEAlrmPzoPet Nivel PP Advert Tierra Conf no Inic Vuelta a inicio act Perfil act (1) ReducFrec PWM Reduc LmtCorr SC variador Arrancar al Encend Activando ST disipador trmico ST IGBT 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010 151 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Exceso de tareas Advert Tierra Reservado PrdFBPsn PrdFBAux PrdFBAlt PrdFBPri Pin 2 cizal Pin 1 cizal Inhib decel PrdFaseSal PrdFaseEnt Prd carga SC Motor Bajo Voltaje Prd aliment 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Cflct DL Cflct desac PM Precar Abier CflctBipolar (1) RangoVolt IXO RangoAmpsFlujo Rango Volt IR Cnfg EnDig C Cnfg EnDig B LzoAltAb LzoPrimAb Incompat VHz LmtRefuVHz PendNeg VHz Cflct Frec CflctPruePar (2) DeslizamFreno (2) Conf inactiv 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera
(1) (2)
Slo variadores 753 Slo variadores 755
961
Alarmas tipo 2 Alarmas tipo 2 Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como alarmas. Opciones
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 nado Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Info fallo/alarma DIAGNSTICO

(1) (2)
Slo variadores 753 Slo variadores 755
962
AlarmaA en fallo Alarma A en fallo Capta y muestra P959 [Estado alarma A] al momento del ltimo fallo. Opciones
963
AlarmaB en fallo Alarma B en fallo Capta y muestra P960 [Estado alarma B] al momento del ltimo fallo. Opciones

(1)
Slo variadores 755
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Sel pto prueba 1 Sel pto prueba 2 Sel pto prueba 3 Sel pto prueba 4 Seleccin de puntos de prueba 1, 2, 3, 4 Selecciona un origen para los valores de punto de prueba (ValF y ValL). Utilizado por la fbrica, por lo general para realizar diagnsticos. ValF pto prueba 1 ValF pto prueba 2 ValF pto prueba 3 ValF pto prueba 4 Valor de punto flotante de prueba 1, 2, 3, 4 Muestra los datos seleccionados por Sel pto prueba X, si el Tipo de datos es de punto flotante. ValL pto prueba 1 ValL pto prueba 2 ValL pto prueba 3 ValL pto prueba 4 Valor largo de punto de prueba 1, 2, 3, 4 Muestra los datos seleccionados por Sel pto prueba X, si el tipo de datos es un entero largo.
Valores
970 974 978 982
RW
Puntos de prueba
DIAGNSTICO
971 975 979 983
Predeterminado: 0.000000 Mn./Mx.: /+ 220000000.000000
RW
972 976 980 984
RW
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Real PtAj DetPic 755 Punto de ajuste real de deteccin pico Un punto de ajuste, representado por un nmero real. Tiene el objetivo de utilizarse como una fuente potencial de informacin para P1038 [SelPreselDetPic1] y P1043 [SelPreselDetPic2]. EntD PtAj DetPic 755 Punto de ajuste, nmero entero, D de deteccin de pico Un valor de punto de ajuste, representado por un nmero entero. Tiene el objetivo de utilizarse como una fuente potencial de informacin para P1038 [SelPreselDetPic1] y P1043 [SelPreselDetPic2]. Sel ent DetPico1 755 Seleccin de entrada de deteccin de pico 1 Selecciona la fuente de informacin de entrada para las funciones de deteccin de pico. Las funciones pueden configurarse para muestrear y retener ya sea el valor ms grande (mximo) o el ms pequeo (mnimo) de la seal de entrada seleccionada por este parmetro. Importante: : Se pueden seleccionar las fuentes de informacin ya sea de reales o de nmeros enteros; sin embargo, las fuentes de nmeros enteros se convierten internamente en reales y se muestran en la salida de deteccin de pico como nmeros reales. SelPreselDetPic1 755 Seleccin de preseleccionado de deteccin de pico 1 Selecciona la fuente de informacin preseleccionada para las funciones de deteccin de pico. La salida de cada funcin de deteccin de pico puede forzarse para igualar el valor de la seal de entrada seleccionada por este parmetro utilizando el bit Establ pico1 en P1039 [Configurac pico1]. La misma conversin de nmero entero a nmero real se aplica a tanto la entrada como a la seal preseleccionada.
Valores
1035
Predeterminado: 0.000000 Mn./Mx.: /+ 220000000.000000
RW
1036
RW
1037 Deteccin de pico DIAGNSTICO
RW
1038
RW
152
LecturaEscritura Tipo de datos Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Cfg Pico1 755 Configurar Pico 1 Configura la operacin de cada detector de pico. Opciones
Valores
1039
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Pico Pico1 0 = Capta el valor mnimo de la seal de entrada. 1 = Capta el valor mximo de la seal de entrada. Bit 1 Retencin Pico1 0 = Entrada de monitor. 1 = Ignora la entrada y retiene la salida al valor actual. Bit 2 ignora este bit. Bit 2 Est Pico1 0 = Vuelve a la captura normal del valor de seal de entrada (si se asume que Bit 1 tambin es = 0). La seal preseleccionada puede utilizarse como valor de inicio para comparar con cambios adicionales en el nivel de seal de entrada. 1 = La salida de fuerza de la funcin de deteccin de pico es igual a la seal seleccionada por [PkDtctXPresetSel]. Cambio pico 1 755 Cambio pico 1 Estado de los detectores de pico Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Cambio Pico1
1040
Deteccin de pico
DIAGNSTICO
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Est Pico1 Retencin Pico1 Pico Pico1
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1041 Sal DetecPico1 755 Salida deteccin pico 1 Muestra la salida del detector de pico, segn la operacin seleccionada por los bits de configuracin y se muestra siempre como un nmero real, independientemente del tipo de seal seleccionada. Sel ent DetPico2 755 Seleccin de entrada de deteccin de pico 2 Selecciona la fuente de informacin de entrada para las funciones de deteccin de pico. Las funciones pueden configurarse para muestrear y retener ya sea el valor ms grande (mximo) o el ms pequeo (mnimo) de la seal de entrada seleccionada por este parmetro. Importante: Se pueden seleccionar las fuentes de informacin ya sea de reales o de nmeros enteros; sin embargo, las fuentes de nmeros enteros se convierten internamente en reales y se muestran en la salida de deteccin de pico como nmeros reales. SelPreslDetPico2 755 Seleccin Preseleccin de deteccin de pico 2 Selecciona la fuente de informacin preseleccionada para las funciones de deteccin de pico. La salida de cada funcin de deteccin de pico puede forzarse para igualar el valor de la seal de entrada seleccionada por este parmetro utilizando el bit Establ pico2 en P1039 [Configurac pico2]. La misma conversin de nmero entero a nmero real se aplica a tanto la entrada como a la seal preseleccionada.
0 = Se retiene o establece el valor de salida. 1 = El valor de salida ha cambiado RO Real
1042
RW
1043
RW
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Cfg Pico2 755 Configurar Pico 2 Configura la operacin de cada detector de pico. Opciones
Valores
1044
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Pico pico2 0 = Capta el valor mnimo de la seal de entrada. 1 = Capta el valor mximo de la seal de entrada. Bit 1 Reten pico2 0 = Entrada de monitor 1 = Ignora la entrada y retiene la salida al valor actual. Bit 2 ignora este bit. Bit 2 Establ pico2 0 = Vuelve a la captura normal del valor de seal de entrada (si se asume que Bit 1 tambin es = 0). La seal preseleccionada puede utilizarse como valor de inicio para comparar con cambios adicionales en el nivel de seal de entrada. 1 = La salida de fuerza de la funcin de deteccin de pico es igual a la seal seleccionada por [PkDtctXPresetSel]. Cambio pico 2 755 Cambio pico 2 Estado de los detectores de pico Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CambioPico2
Deteccin de pico
DIAGNSTICO
1045
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Establ pico2 Reten pico2 Pico pico2
0 = Se retiene o establece el valor de salida. 1 = El valor de salida ha cambiado RO Real
Predeterminado: 0.000000 Sal DetecPico2 755 Salida del pico de deteccin 2 Mn./Mx.: /+2147483648.000000 Muestra la salida del detector de pico, segn la operacin seleccionada por los bits de configuracin y se muestra siempre como un nmero real, independientemente del tipo de seal seleccionada.
154
Captulo 2
Archivo de aplicaciones del variador

Archivo N. Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Cfg PID Configuracin de PID Configuracin principal del controlador de PID de proceso Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ref porcentj Bloq accin Modo paro RaCu FB Lmite cero Ref rampa Int precarga Valores LecturaEscritura Tipo de datos 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera RW Entero de 32 bits Real RW RW Real RW Real RW Real RW Entero de 32 bits RW Real RW Real 155
1065
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1066 Control PID Control PID Utilizado para controlar dinmicamente el controlador de PID de proceso Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ErrorInv PID Restabl PID Retener PID Habilitar PID
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1067 Sel ref PID Seleccin de referencia de PID Selecciona la fuente para la referencia de PID Un cero establece la referencia a un valor constante. Ref AnlgAl PID Referencia analgica alta de PID Cuando se selecciona una entrada analgica para una referencia de PID, esto establece un valor alto de escalado. Ref AnlgBj PID Referencia analgica baja de PID Cuando se selecciona una entrada analgica para una referencia de PID, esto establece un valor bajo de escalado. PID Punto ajuste PID Punto ajuste Proporciona un valor constante interno para referencia de PID cuando se establece P1067 a este parmetro. Multi ref PID Multiplicador para referencia PID Establece el factor multiplicador que se aplica a la fuente de referencia antes de que se utilice la referencia. Sel FB PID Seleccin retroalimentacin de PID Selecciona la fuente para la retroalimentacin de PID. Un cero establece la retroalimentacin a un valor constante. AnlgAl FB PID Alta analgica de retroalimentacin de PID Cuando se selecciona una entrada analgica para una retroalimentacin PID, esto establece un valor alto de escalado. AnlgBj FB PID Baja analgica de retroalimentacin PID Cuando se selecciona una entrada analgica para una retroalimentacin PID, esto establece un valor bajo de escalado.
1068 APLICACIONES PID de proceso
1069
1070
Unidades: % Predeterminado: 0.00 /+100.00 Mn./Mx.: % Unidades: Predeterminado: 100.00 /+100.00 Mn./Mx.:
1071
1072
1073
% Unidades: Predeterminado: 100.00 Mn./Mx.: /+100.00
1074
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin SelVec PrFB PID Seleccin de velocidad de prdida de retroalimentacin PID Cuando se selecciona una entrada analgica para la Retroalimentacin de PID, se establece P1079 a Excl.Vel/Ajuste Velocidad y se detecta una prdida de seal analgica, que establece la velocidad hacia esta fuente. SelPar PrFB PID Seleccin de prdida de par de retroalimentacin PID Cuando se selecciona una entrada analgica para la retroalimentacin de PID, se establece P1079 a Excl.Vel/ Ajuste Velocidad y se detecta una prdida de seal analgica, que establece el par hacia esa fuente. FB PID FB PID Proporciona un valor constante interno para la retroalimentacin PID cuando se establece a este parmetro. Mult FB PID Multiplicador FB PID Establece el factor multiplicador que se aplica a la fuente de retroalimentacin antes de que se utilice la retroalimentacin. Sel salida PID Seleccin de salida PID Selecciona el objeto para la salida de PID.
Valores
1075
RW
1076
RW
1077
RW
1078
RW
1079
1080
1081
1082
1083
1084
1085
1086
Mult salida PID Multiplicador de salida PID Establece el factor multiplicador que se aplica a la Salida de PID antes de que se utilice la Salida de PID. Lmite super PID Lmite super PID Establece el lmite superior para P1093 [Medidor sal PID]. Lmite infer PID Lmite infer PID Establece el lmite inferior para P1093 [Medidor sal PID]. Banda muerta PID Banda muerta PID Determina el error (+/) que se ignora. Cualquier error que se encuentre dentro de esta banda no cambia la salida de PID. BW filtro LP PID Ancho de banda de filtro de paso bajo PID Establece el nivel de filtro aplicado a la seal de error. Cero inhabilita este filtro. Precarga PID Precarga PID Establece el valor utilizado para precargar el integrador de PID cuando se habilita PID si se lo configura para utilizar esta funcin. Ganan propor PID Ganancia proporcional PID Establece el valor para el componente proporcional de PI. Error PI x Ganan propor PI = Salida PI
Predeterminado: 2 = Ajuste de velocidad Opciones: 0 = No se usa 1 = Excl velocidad 2 = Ajuste de velocidad 3 = Par excl 4 = Ajuste par 5 = Volt excl 6 = Ajuste volt % Unidades: Predeterminado: 100.00000 /+100.00000 Mn./Mx.: Unidades: % Predeterminado: 100.00 Mn./Mx.: /+800.00 Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: % 100.00 /+800.00 % 0.00 0.00/100.00
RW
APLICACIONES
PID de proceso
RW
RW
RW
RW
Unidades: R/S Predeterminado: 0.00 0.00/100.00 Mn./Mx.: Unidades: % Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+100.00
RW
RW
RW
156
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Real Entero de 32 bits Real Real Real Real Real Real Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Tiempo integ PID Tiempo integral PID Tiempo requerido para que el componente integral alcance el 100% de P1092 [Medidor err PI]. No se usa cuando P1066 [PID Control] Bit 1 Retenc PID = 1 (Habilitado). Tiem deriv PID Tiempo de derivada PID Consulte la siguiente frmula:
PISal = KD (Seg) x dPI Error (%) dt (Seg)
Valores
1087
RW
1088
RW
1089
Estado PID Estado PID Estado del regulador de PI de proceso Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado PID en lmite Restabl PID Retener PID PID habilitado
APLICACIONES
PID de proceso
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1090 Medidor ref PID Medidor de referencia PID Valor actual de la seal de referencia de PI Medidor FB PID Medidor de retroalimentacin PID Valor actual de la seal de retroalimentacin de PI PID Medidor err PID Medidor err Valor actual del error de PI. PID Medidor sal PID Medidor sal Valor actual de la salida de PI. Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.:
0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera RO Real
1091
1092
1093
% 0.00 /+100.00 % 0.00 /+100.00 % 0.00 /+200.00 % 0.00 /+800.00
RO
RO
RO
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
1100
Cfg Prueba par 755 Configurar prueba de par Habilita/inhabilita la funcin de prueba de par/freno. Cuando est Habilitado, el control del freno proviene de un rel de salida digital establecido para seleccionar el puerto 0, P1103 [Estado TorqProve] bit 4 Config freno. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Lmt Vel Freno Desl Paro rpido freno Freno prueba Arranque DeslizFreno DeslizFrenoSEnc LmtCarg FW Precarga Micro Psn Sin encoder Habilitar TP
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 0 0 8 7 6
0 0 0 0 0 0 5 4 3 2 1 0
APLICACIONES
Prueba de par
1101
Bit 0 Activac TP Habilita las funciones TorqProve. Bit 1 Sin encoder Habilita la operacin sin encoder tambin debe habilitarse el bit 0. Bit 2 Microposici Un 1 la permite a la entrada digital de Micro posicin cambiar la velocidad del comando mientras el variador est funcionando. Bit 3 Precarga 0 utiliza el ltimo par para la precarga. 1 utiliza RefPar A si la direccin que se ordena es avance y RefPar B es retroceso. Bit 4 LmteCarga FW Habilita al variador a realizar un clculo de carga a velocidad base. Luego el variador limita el funcionamiento por encima de la velocidad base dependiendo de la carga. Bit 5 DeslFreSinEn Un 1 inhabilita la rutina de deslizamiento de freno desde el variador cuando se selecciona sin encoder. Bit 6 ArranqueDeslizFreno Arranca el variador si se detecta un deslizamiento de freno. Bit 7 Freno prueba Prueba el freno durante el arranque. El par se aplica contra el freno mientras se monitorea el movimiento. Bit 8 Freno paro rpid El freno se establece inmediatamente al recibir una entrada de paro rpid vs. configurar el freno luego de la rampa. Bit 9 Lmt Vel Freno Desl Cuando se detecta una condicin de deslizamiento del freno, la carga disminuye a una velocidad fija (Preselcn velo 1). Ajust prueb par 755 Ajuste de prueba de par Permite controlar las funciones especficas de prueba de par mediante un dispositivo de comunicacin. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sobrec HdwNeg Sobrec HdwPos Rev paro final Rev decel Ava paro final Ava decel Micro flotan Paro rpido
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 1102
0 6
0 0 0 0 0 0 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada 1 = Habilitada RW Entero de 32 bits
1103
Predeterminado: 0.00 ED MicroPsnFlo 755 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Microposicin de valor con punto flotante de entrada digital Selecciona la entrada digital que se utiliza para las funciones de microposicin/de valor con punto flotante. Estado prueba par 755 Estado de prueba de par Muestra el estado de los bits de TorqProve. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sin encoder CargRefLmtda PruebCargAct Cfg freno Alarm Desliz Fren 1 Micro Psn LmtDecelAct LmtFinAct
0 = Inhabilitada 1 = Habilitada RW Real
RgRotac LmtPar Unidades: Segundos 755 Regulacin de rotacin de lmite de par Predeterminado: 10.000 Establece la regulacin para reducir los lmites de par a Mn./Mx.: 0.500/300.000 cero durante la prueba de freno.
158
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
1105
Banda desvi velo Unidades: 755 Banda de desviacin de velocidad Predeterminado: La magnitud de la desviacin permitida entre la velocidad ordenada y la velocidad real (desde el dispositivo de retroalimentacin). Cuando este valor se Mn./Mx.: excede para el tiempo en P1106, ocurre un fallo. Entero band velo 755 Nmero entero de banda de velocidad El tiempo duranter el que se permite que la velocidad real se desve de P1105 [Banda desvi velo] antes de que ocurra un fallo. Tiem Liberac Freno 755 Tiempo de liberacin de freno Establece el tiempo entre el comando de liberacin de freno y cuando el variador comienza a acelerar. En el modo sin encoder, este parmetro establece el tiempo de liberacin de freno luego de que arranca el variador. TiempEstablFreno 755 Tiempo de configuracin del freno Define el tiempo de retardo entre la ejecucin del comando del freno que se configurar y el arranque de la prueba de freno. Recor alarm freno 755 Recorrido de alarma de freno Establece el nmero de revoluciones del eje del motor permitidas durante la prueba de deslizamiento de freno. Se reduce el par del variador para verificar si hay deslizamiento de freno. Cuando el deslizamiento ocurre, el variador permite este nmero de revoluciones del eje del motor antes de que recupere el control. No se usa cuando P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado). Conteo desliz freno 755 Conteo de deslizamiento de freno Establece el nmero de conteos de encoder para definir una condicin de deslizamiento de freno. No se usa cuando P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado). Toleranci flotan 755 Tolerancia flotante Establece el nivel de velocidad donde inicia el temporizador de flotacin. Tambin establece el nivel de velocidad en el que estar cerrado el freno cuando P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado). PorEscalaMicrPsn 755 Porcentaje de escala de microposicin Establece el porcentaje de referencia de velocidad que se utiliza cuando se ha seleccionado un microposicionamiento en P1100 [Cfg Prueba par]. El bit 2 de P1100 [Cfg sonda par], determina si el motor necesita detenerse antes de que este ajuste tenga consecuencias. TiemFlotaVelCero 755 Tiempo flotacin de velocidad cero Establece el tiempo en el que el variador se encuentra por debajo de P1111 [Toleranci flotan] antes de que se establezca el freno. No se usa cuando P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado). Par prueba freno 755 Par de prueba de freno Establece el porcentaje de par aplicado al motor antes que se libere el freno cuando P1100 [Cnfg sonda par] bit 7 Prueba freno est habilitado.
1106
Hz RPM P27 [Hertz placa motr] x 0.0334 P28 [RPM placa motor] x 0.0334 P27 x 0.0016/P27 x 0.25 P28 x 0.0016/P28 x 0.25 Unidades: Segundos Predeterminado: 0.060 Mn./Mx.: 0.001/0.200
RW
RW
1107
RW
1108
Segundos Unidades: Predeterminado: 0.100 Mn./Mx.: 0.000/10.000
RW
1109
RW
APLICACIONES
Prueba de par
1110
RW
1111
Unidades:
Hz RPM Predeterminado: P27 [Hertz placa motr] x 0.0334 P28 [RPM placa motor] x 0.0334 P27 x 0.0016/P27 x 0.25 Mn./Mx.: P28 x 0.0016/P28 x 0.25 % Unidades: Predeterminado: 10.000 0.100/100.000 Mn./Mx.:
RW
1112
RW
1113
RW
1114
Unidades: % Predeterminado: 50 Mn./Mx.: 0/150
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real 159
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
1120
Control fibra Control fibra Controla las funciones de aplicaciones de fibras sncrona y traverse. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Hab transv Hab sinc
Funcin de fibras
APLICACIONES
1121
Bit 0 Hab sinc Se usa en combinacin con una entrada digital opcional para comenzar el cambio de velocidad sncrona ante el flanco descendente de la funcin de habilitacin. Bit 1 Hab transv Se usa en combinacin con una entrada digital opcional para habilitar/inhabilitar la rutina transversal de velocidad. Estado fibra Estado fibra Estado de las funciones de sincronizacin y transversal. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Dec transv Transv act Rampa sinc Ret sinc
Bit 0 Reten sinc Se establece cuando la funcin de cambio de velocidad sncrona retiene la constante de referencia de velocidad. La velocidad comienza la rampa a su punto de ajuste ante el borde descendente de Hab sinc. Bit 1 Rampa sinc Se establece cuando la funcin de cambio de velocidad sncrona cambia gradualmente a su punto de ajuste. Bit 2 Transv act Se establece cuando la funcin de velocidad transversal cambia la velocidad, ya sea que la aumente o que la disminuya. Bit 3 Dec transv Se establece cuando la funcin de velocidad transversal disminuye la velocidad del motor.
160
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Tiempo sinc Tiempo de sincronizacin El tiempo en segundos para cambiar gradualmente la referencia de velocidad mantenida a la referencia de velocidad actual, despus que se desactiva la entrada de sincronizacin. Inc transv Incremento transversal Establece el tiempo en segundos de incremento de velocidad para la funcin transversal de fibra Dec transv Decremento transversal Establece el tiempo en segundos de decremento de velocidad para la funcin transversal de fibra Transv mx Transversal mxima Establece la amplitud de modulacin de la velocidad de onda triangular para la funcin transversal de fibra. La variacin de velocidad total es el doble de este valor, desde la referencia de velocidad ms la transversal mxima hasta la referencia de velocidad menos transversal mxima. P Jump Salto de posicin Establece la amplitud de modulacin de la velocidad de onda cuadrada para la funcin transversal de fibra. Esta velocidad se suma y se resta alternativamente de la referencia de velocidad junto con la modulacin de velocidad triangular de [Transv mx]. ActSinc fibra ED Habilitar sincronizacin de fibra de entrada digital Selecciona una fuente de entrada digital para la rutina de cambio de velocidad sncrona para las funciones de aplicacin de fibra. Se usa en combinacin con el bit de habilitacin de sincronizacin [Control fibra]. DesaTran fibr ED Inhabilitar transversal de fibra de entrada digital Selecciona una fuente de entrada digital para la rutina transversal de la aplicacin de fibra. sta es una entrada invertida, por lo tanto la rutina transversal est inhabilitada cuando la entrada est activa (establecida). Se usa en combinacin con el bit de habilitacin transversal de [Control fibra].
Valores
1122
RW
1123
Unidades: Segundos Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/30.00 Unidades: Segundos Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/30.00 Unidades: Hz/RPM Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/P520 [Veloc mx avance]
RW
1124
RW
1125
RW
Funcin de fibras
APLICACIONES
1126
Unidades: Hz/RPM Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/P520 [Veloc mx avance]
RW
1129
RW
1130
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits 161
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Config vltj ajt Configuracin de voltaje ajustable Selecciona el ajuste de la fase de voltaje de entrada. Opciones
Valores
1131
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1133 Selecc vltj ajt Seleccin de referencia de voltaje ajustable Selecciona la fuente de referencia de voltaje para el variador. Ref vltj ajt Al Referencia de voltaje ajustable alta Escala el valor superior de seleccin de P1133 [Selecc vltj ajt] cuando la fuente es una entrada analgica. Ref vltj ajt Ba Referencia de voltaje ajustable baja Escala el valor inferior de seleccin de P1133 [Selecc vltj ajt] cuando la fuente es una entrada analgica. Var Vltj Ajt Sel Seleccin de ajuste de voltaje ajustable Selecciona la fuente de ajuste de voltaje que se suma o se resta de la referencia de voltaje. Ajt vltj ajt Al Ajuste de voltaje ajustable alto Escala el valor superior de seleccin de P1136 [Var Vltj Ajt Sel] cuando la fuente es una entrada analgica. Ajt vltj ajt Ba Ajuste de voltaje ajustable bajo Escala el valor inferior de seleccin de P1136 [Var Vltj Ajt Sel] cuando la fuente es una entrada analgica. Comando Aj Vltj Comando de voltaje ajustable Muestre el valor de voltaje de la referencia especificada en P1133 [Selecc vltj ajt]. TiemAce vltj ajt Tiempo de aceleracin de voltaje ajustable Establece el rgimen de aumento de voltaje. El valor es el tiempo que toma el cambio gradual de voltaje de P1152 [Voltaje ajt mn] a P36 [Voltaje mximo]. Puede aplicarse una curva S a la rampa usando P1150 [Curva S vltj ajt]. TiemDec vltj ajt Tiempo de desaceleracin de voltaje ajustable Establece el rgimen de decremento de voltaje. El valor es el tiempo que toma el cambio gradual de voltaje de P36 [Voltaje mximo] a P1152 [Voltaje ajt mn]. Puede aplicarse una curva S a la rampa usando P1150 [Curva S vltj ajt]. Importante: Esta rampa y P142/143 [Tiempo decel X] deben cambiar gradualmente a cero para que el variador se detenga.
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ConfigFase
0 = Operacin trifsica 1 = Operacin monofsica RW Entero de 32 bits Real
1134
1135
1136 APLICACIONES Vltj ajustable
Unidades: % Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del variador % Unidades: Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del variador Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 0/159999
RW
RW
RW
1137
1138
1139
% Unidades: Predeterminado: 0.0 /+100.0 del valor de volts nominales del Mn./Mx.: variador Unidades: % Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del variador VCA Unidades: Predeterminado: 0.00 0.00/Volts nominales del variador Mn./Mx.: Unidades: Segundos Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/3600.0
RW
RW
RO
1140
RW
1141
Segundos Unidades: Predeterminado: 0.0 0.0/3600.0 Mn./Mx.:
RW
162
LecturaEscritura Tipo de datos Real Entero de 32 bits Real Real Real Real Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Vltj ajt predet1 Vltj ajt predet2 Vltj ajt predet3 Vltj ajt predet4 Vltj ajt predet5 Vltj ajt predet6 Vltj ajt predet7 Voltaje ajustable preseleccionado 17 Proporciona un valor de comando de voltaje fijo interno que est disponible como seleccin de P1133 [Selecc vltj ajt]. MultRef vltj ajt Multiplicador de referencia de voltaje ajustable Escala el valor de referencia de voltaje con respecto a la fuente de referencia. Curva S vltj ajt Curva S de voltaje ajustable Establece el porcentaje de aceleracin o el tiempo de desaceleracin que se aplica a la rampa de voltaje como curva S. Se aade tiempo, 1/2 al comienzo y 1/2 al final. Pje Var vltj ajt Porcentaje de ajuste de voltaje ajustable Escala el ajuste de voltaje total con respecto a todas las fuentes. Las entradas analgicas 1 y 2 se escalan de forma independiente con P1137 [Var Vltj Ajt Al] y P1138 [Var Vltj Ajt Ba] luego [Pje Var vltj ajt] establece el valor de ajuste. El signo de este valor determina si el ajuste se suma o se resta de la referencia. Voltaje ajt mn Voltaje ajustable mnimo Establece el lmite bajo para la referencia de voltaje cuando P35 [Modo ctrl motor] se establece en 9 Aj voltaje. Dead Time Comp Compensacin por tiempo muerto Establece el valor de compensacin por tiempo muerto para reducir los offsets de CC en el voltaje de salida desde el inversor PWM para cargas que no pertenecen al motor. Ctrl offset CC Control de offset de CC Se usa para reducir los offsets de CC en el voltaje de salida desde el inversor PWM para cargas que no pertenecen al motor. Cuando se habilita, P1153 [Dead Time Comp] se inhabilita.
Valores
1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148
Unidades: VCA Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/Volts nominales del variador
RW
1149
1150
Unidades: % Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del variador % Unidades: Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/100.0
RW
RW
APLICACIONES
Vltj ajustable
1151
Unidades: % Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del variador
RW
1152
VCA Unidades: Predeterminado: 0.0 0.0/Volts nominales del variador Mn./Mx.:
RW
1153
RW
1154
Predeterminado: 0 = Inhabilitar Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Real Real Entero de 32 bits 163
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Vel barra Velocidad de barra Muestra la velocidad en RPM de la varilla de bomba despus de la caja de cambios y poleas. Par barra Par de la barra Muestra el par lateral de carga. P1174 [Relac engr total] debe ser mayor que cero para activar esta indicacin. Cmd vel barra Comando de velocidad de barra Muestra la velocidad ordenada en RPM de la varilla de bomba despus de la caja de cambios y poleas.
Valores
1165
Unidades: RPM Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/10000.00 Unidades: FtLb Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/10000.00 Unidades: RPM Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/10000.00
RO
Bomba de aljibe
APLICACIONES
1166
RO
1167
RO
164
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
1168
1169
Accin AlarmaPar Predeterminado: 0 = Ignorar Accin de alarma de par Opciones: 0 = Ignorar Establece la accin del variador cuando se excede la 1 = Preselcn velo1 alarma de par. Nota: slo se activa con aplicaciones de bomba de PC. Vea P1179 [Cfg bomba Pzo Pe]. Config AlarmaPar Configuracin de la alarma de par Habilita la funcin de alarma de par. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Nivel de par
RW
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1170 Perm AlarmaPar Pausa de la alarma de par Establece el tiempo que el par debe exceder P1171 [Nivel AlarmaPar] antes de que se realice P1168 [Accin AlarmaPar]. Nivel AlarmaPar Nivel de la alarma de par Establece el nivel en el cual se activa la alarma de par. TpoEsp AlarmaPar Tiempo de espera de alarma de par Establece el tiempo que la alarma de par puede estar activa antes de que comience la accin de tiempo de espera. AccTE AlarmaPar Accin de tiempo de espera de alarma de par Establece la accin del variador cuando se excede P1172 [TpoEsp AlarmaPar]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin Alarma (1) Se ejecuta la alarma Fallo menor (2) Ocurre un fallo menor si est habilitado, de lo contrario ocurre un fallo de paro por inercia Fallo ParIne (3) Ocurre un fallo de paro por inercia. FalloParRamp (4) Ocurre un fallo de paro de rampa. FalloParo CL (5) Ocurre un fallo de paro de lmite de corriente. Relac engr total Relacin de transmisin total Muestra la relacin de engranajes total calculada como se indica a continuacin: (P1184 [Polea caja engr] x P1183 [Relac caja engr])/ P1178 [Polea motor]) Vel barra mx Velocidad mxima de la varilla Establece la mxima velocidad de varilla pulida en una aplicacin de pozo petrolero PCP. Par barra mx Par mximo de la varilla Establece el par mximo deseado en la varilla pulida en una aplicacin de pozo petrolero PCP. Vel barra mn Velocidad mnima de varilla Establece la velocidad mnima de la varilla pulida en una aplicacin de pozo petrolero PCP. Polea motor Polea de motor Establece el dimetro de polea en el motor.
0 = Inhabilitada 1 = Habilitada RW Real
Unidades: Segundos Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/60.0 Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: FtLb 0.0 0.0/5000.0 Segundos 0.0 0.0/600.0
1171
RW
1172
RW
Bomba de aljibe
APLICACIONES
1173
Predeterminado: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL 6 = Reanudar
RW
1174
RO
1175
Unidades: RPM Predeterminado: 300.0 Mn./Mx.: 200.0/600.0 Unidades: FtLb Predeterminado: 500.0 0.0/3000.0 Mn./Mx.: Unidades: RPM Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/199.0 Unidades: Pulgada Predeterminado: 10.0 Mn./Mx.: 0.25/25.00
RW
1176
RW
1177
RW
1178
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Real Real Entero de 32 bits Real Real Real Real Real 165
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Cfg bomba Pzo Pe Configuracin de bomba de pozo petrolero Selecciona el tipo de aplicacin de pozo petrolero. Inhabilitar (0) Inhabilita los parmetros del pozo petrolero. Bomba de aljibe (1) Establece los parmetros segn el pozo petrolero tipo bomba de aljibe. Cavidad progres (2) Establece los parmetros segn las bombas tipo cavidad progresiva. Polea BCP Polea BCP Especifica el dimetro de polea de la bomba. Lmt caja engr Lmite de la caja de engranajes Establece el lmite de par de la caja de engranajes. Este valor se usa para determinar el P670 [Lmite par pos] y P671 [Lmite par neg]. CapNom caja engr Capacidad nominal de la caja de engranajes Establece la capacidad nominal de la caja de engranajes. Relac caja engr Relacin de la caja de engranajes Especifica la relacin de transmisin de la placa del fabricante. Polea caja engr Polea de la caja de engranajes Establece el dimetro de polea en la caja de cambios.
Valores
1179
Predeterminado: 0 = Inhabilitar Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Bomba de aljibe 2 = CavidadProgres
RW
1180 Bomba de aljibe APLICACIONES
1181
Pulgada 20.0 0.25/200.00 % 100.0 0.0/200.0
RW
RW
1182
Unidades: Kin# Predeterminado: 640.0 Mn./Mx.: 16.0/2560.0 Predeterminado: 1.0 Mn./Mx.: 1.0/40.0
RW
1183
RW
1184
Unidades: Pulgada Predeterminado: 0.25 Mn./Mx.: 0.25/100.00
RW
Archivo
N. Grupo
Valores
1187
1188 APLICACIONES Bomba des
Config bomba des Predeterminado: 0 = Automtico Configuracin de bomba desactivada Opciones: 0 = Automtico Selecciona los datos de par que se usan para el control 1 = Posicin de bomba desactivada. 2 = Ciclo Automtico (0) Seleccin automtica Posicin (1) Par de carrera descendente Ciclo (2) Par de carrera completa Config bomba des Configuracin de bomba desactivada Selecciona las opciones de bomba desactivada. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Pos PO ciclo Par mn pos Offset pos Filtro pos
RW
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1189 Accin bomba des Accin de bomba desactivada Selecciona la accin que se toma despus de la deteccin de una condicin de bomba desactivada.
Predeterminado: 0 = Cambiar vel Opciones: 0 = Cambiar vel 1 = Siempre paro 2 = Paro despus de 1 3 = Paro despus de 2
166
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Real Real Real Real Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Contrl bomba des Control de bomba desactivada Habilita/inhabilita el control de bomba desactivada o selecciona la fuente para el nivel de par. Estado bomba des Estado de bomba desactivada Muestra el estado de control de la bomba desactivada. Opciones
Valores
1190
Predeterminado: 0 = Inhabilitar Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Ln base est 2 = PtoAj fijo
RW
1191
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Bomba establ AlarDesaBomb LmiteCarrera Ciclo usado Bomba parada Bomba lenta BombaDesHabil
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1192 Almc ciclo bomba Almacenamiento de ciclo de bomba Almacena la forma de onda de par. El valor retorna automticamente a 0. Conf lm carrera Configuracin de lmite de carrera Captura la posicin en el lmite de la carrera de la bomba. El valor retorna automticamente a 0. PuntoAj par Punto de ajuste de par Establece el nivel de par para bomba desactivada cuando P1190 [Contrl bomba des] se establece en 2 PtoAj fijo. Nivel bomba des Nivel de bomba desactivada Establece el cambio porcentual de par a partir de la lnea base o punto de ajuste que indicar que el pozo est en condicin de bomba desactivada. Vel bomba des Velocidad de bomba desactivada Establece el nivel de par para bomba desactivada cuando P1190 [Contrl bomba des] se establece en PtoAj fijo. Tpo bomba des Tiempo de bomba desactivada Establece el tiempo en que el variador funciona al valor reducido de P1196 [Velo bomba des] antes de retornar a la velocidad ordenada. Par ciclo pje Par ciclo porcentual Muestra el par porcentual para un ciclo de bomba. Par iza pje Par de izamiento porcentual Muestra el par de izamiento de varilla promedio. Par dis pje Disminucin de par porcentual Muestra el par de cada de la varilla promedio. Conteo pos carr Conteo de posiciones de carrera Muestra la posicin de ciclo de bomba. El lmite de la carrera debe ser 0 y cambiar al valor de 10,000.
0 = Inhabilitada 1 = Habilitada RW Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real
Predeterminado: 0 = Inhabilitar Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar Predeterminado: 0 = Inhabilitar Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar Unidades: % Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/100.00
1193
RW
1194 APLICACIONES Bomba des
RW
1195
RW
1196
% Unidades: Predeterminado: 20.00 0.00/100.00 Mn./Mx.:
RW
1197
RW
1198
1199
1200
1201
Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Predeterminado: Mn./Mx.:
% 0.00 100.00/200.00 % 0.00 100.00/200.00 % 0.00 100.00/200.00 0 0/15000
RO
RO
RO
RO
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Carrera per min Carreras por minuto Muestra las carreras por minuto. Conteo bomba des Conteo de bomba desactivada Muestra el nmero de veces que ocurri una condicin de bomba desactivada desde que se restableci este parmetro. Cntlnac BombaDes Conteo de condiciones de inactividad de bomba desactivada Muestra el nmero de veces que ocurri una condicin de inactividad desde que se restableci este parmetro. Cont diario carr Conteo diario de carreras Muestra el nmero de carreras durante las ltimas 24 horas. ste es un contador que se actualiza cada hora. Inhab bombDes ED Inhabilitar bomba desactivada de entrada digital Selecciona una fuente de entrada digital para la funcin de inhabilitacin de bomba desactivada. Nvlinac bombaDes Nivel de condiciones de inactividad de bomba desactivada Proporciona una fuente para P351 [SelRef ActInact]. Proporciona el control de arranque/paro del variador por la funcin de bomba desactivada.
Valores
1202
Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/50.00 Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/60000.00
RO
1203
RW
1204
RW
APLICACIONES
Bomba des
1205
RO
1206
RW
1207
Volt Unidades: Predeterminado: 0.00 0.00/10.00 Mn./Mx.:
RO
168
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
1210
Estado perfil 755 Estado perfil Indica el estado de la lgica de control del indexador de posicin/perfil. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Inic no conf Anulacin vel Paso reiniciar Recuperacin Parado Completo Posicin Ent Retencin Pausa ModoPosicin En marcha Habilitada Reservado Reservado Reservado Bit paso 4 Bit paso 3 Bit paso 2 Bit paso 1 Bit paso 0 Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010 169
Predeter- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 minado Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Bit 0 Bit paso 0 Bit 0 a 4 indican el nmero de pasos de ejecucin en la tabla de movimiento en formato binario. Bit 1 Bit paso 1 Bit 2 Bit paso 2 Bit 3 Bit paso 3 Bit 4 Bit paso 4 Bit 8 Habilitado Indica que la lgica de control del perfil est habilitada. Cuando se arranca el variador con la seleccin de perfilador (Opcin 6) en el modo de velocidad/par/posicin P313 [Modo VlPrPn act], se enciende este bit. Bit 9 En marcha Indica que la lgica de control de perfil est en estado de marcha. Bit 10 ModoPosic Indica que la lgica de control de perfil est utilizando la lgica de control de posicin. Bit 11 Pausa Indica que la lgica de control de perfil est en estado de pausa. Bit 12 Retencin Indica que la lgica de control de perfil est en estado de retencin. Bit 13 Posicin Ent Indica que se ha alcanzado la posicin fijada al completarse un movimiento. El ancho de banda P726 [Banda psn pos ent] de la posicin de entrada puede ajustarse para influir cuando este bit se establece con respecto a la posicin fijada. Este bit se borra cuando comienza un nuevo movimiento. El estado de este bit no es significativo cuando se utilizan pasos combinados. Bit 14 Completo Indica que se han ejecutado todos los pasos en la tabla de movimientos y que se ha alcanzado un paso con una accin final. La lgica de control de perfil est completa. Este bit se borra cuando se habilite en primer lugar el perfil. Bit 15 Detenido Indica que la lgica de control de perfil detiene el variador a continuacin del bit 14 Completo, as como cualquier otro tiempo de pausa adicional especificado por el paso final. Este bit se borra cuando haya comenzado un nuevo perfil. Bit 16 Recuperacin Indica que un paso existente recupera la marcha cuando se habilita el perfil. Se permite entonces que se complete un paso previo de marcha. Cuando el bit se borre, el perfil comienza con el paso de arranque. Bit 17 Paso reiniciar Sigue el estado del bit 10 Paso reiniciar en P1213 [Comando perfil]. Bit 18 Anulacin vel Sigue el estado del bit 9 Anulacin vel en P1213 [Comando perfil]. Bit 19 Inicio no configurado Indica que no se ha definido la posicin de inicio y que la tabla de movimientos contiene un tipo de movimiento a una posicin absoluta. Cuando se establece este bit, el perfil no puede ejecutarse. Este bit se borra cuando se completa una funcin de regreso al inicio o de redefinicin de posicin. RO Real Unidades: Conteos Unid recorri 755 Unid recorri Predeterminado: Slo lectura /+ 2200000000.00 Indica el total de unidades recorridas. El P1215 [Conteos Mn./Mx.: por unid] determina la relacin entre el conteo de la franja de retroalimentacin y las unidades de posicin. A travs de la utilizacin de P1215 [Conteos por unid] se convierte la posicin real del motor desde el conteo de la franja a este valor.
APLICACIONES
Perfiles
1212
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
1213
Comando perfil 755 Comando perfil Establece los bits para configurar la lgica de control del ndice de perfil/posicin de velocidad. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Alarm march perf AlarmInic no config Paso reiniciar Anulacin vel Retener paso Reservado Reservado Reservado SelPasoIni4 SelPasoIni3 SelPasoIni2 SelPasoIni1 SelPasoIni0 0 = Inhabilitada 1 = Habilitada Bit 0 SelPasoIni0 Los bits 0 a 4 establecen paso inicial o de arranque en la tabla de movimientos en formato binario. Un valor de cero durante el paso de arranque provoca falta de movimiento cuando el variador se encuentra habilitado. Bit 1 SelPasoIni1 Bit 2 SelPasoIni2 Bit 3 SelPasoIni3 Bit 4 SelPasoIni4 Bit 8 Retener paso El variador arranca y marcha a velocidad cero cuando se habilita con el ajuste de este bit. El paso de arranque no se ejecuta mientras no se elimina el bit Retener paso. El variador retiene la velocidad cero y/o la posicin corriente en movimientos no combinados. Esto no detiene el variador. El variador contina en marcha a la velocidad del paso en movimientos combinados. Las condiciones que se requieren para completar el paso pueden evaluarse si se desajusta el bit Retener paso. Bit 9 Anulacin vel puede utilizarse para reajustar todas las velocidades de movimiento a travs de la anulacin de velocidad P1216 [Anulac VelPerfil]. Cuando este bit est apagado se utiliza un factor escala de 1. Bit 10 Reiniciar paso puede utilizarse para inhabilitar un perfil que se est ejecutando. Este bit fuerza el paso actual a restablecerse con el valor del paso de arranque. Bit 11 AlarmInic no config establece la condicin para indicar la alarma de posicin de inicio no configurada. El tipo de posicin absoluta funciona sin posicin de inicio si el bit est apagado. Se establece como valor predeterminado. Bit 12 Alarm march perf establece la condicin para indicar la alarma de marcha de perfil durante el funcionamiento del variador. Se establece como valor predeterminado. Conteos por unid Predeterminado: 1 RW Entero 755 de Conteos por unidad Mn./Mx.: 1/2200000000 32 bits Establece la cantidad de conteos de retroalimentacin de posicin por unidad de recorrido de la mquina (ej.: 1024 conteos de franja encoder por pulgada.) Este parmetro se utiliza para establecer los objetivos de posicin desde los valores de unidades introducidos hasta las unidades internas de conteos de franja encoder. Este parmetro se utiliza tambin para volver a convertir la posicin actual del motor de conteo de franja encoder a las unidades deseadas para ser visualizadas en P1212 [Unid recorri]. Anulac VelPerfil Unidades: % RW Real 755 Anulacin de velocidad de perfil Predeterminado: 100.00 Establece la multiplicacin de todas las velocidades de Mn./Mx.: 10.00/150.00 movimiento al seleccionarse el bit 9 Anulacin vel, P1213 [Comando perfil]. Generalmente, este valor se establece en un valor menor que 1. Se utiliza un factor de escala de 1 cuando el bit 9 Anulacin vel, P1213 [Comando perfil], se encuentra apagado. Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010
APLICACIONES
Perfiles
1215
1216
170
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
1217
Conv ED perf 755 Conversin de la entrada digital del perfil Establece la polaridad de las entradas digitales. Cada bit se asigna a un paso de la tabla de movimiento. Se utiliza la franja ascendente de la entrada digital cuando el bit est apagado y la franja descendente cuando dicho bit est encendido. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Paso 16 Paso 15 Paso 14 Paso 13 Paso 12 Paso 11 Paso 10 Paso 9 Paso 8 Paso 7 Paso 6 Paso 5 Paso 4 Paso 3 Paso 2 Paso 1 SelPasoIni4 SelPasoIni3 SelPasoIni2 SelPasoIni1 SelPasoIni0 Anulacin vel Anular perfil Anular paso Retener paso 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010 171
Predeterminado Bit
1218
1219
0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Bit 0 Retener paso establece la polaridad de la entrada digital para retener el paso, P1218 [ED Retener paso]. Bit 1 Anular paso establece la polaridad de la entrada digital anular el paso, P1219 [ED Anular paso]. Bit 2 Anular perfil establece la polaridad de la entrada digital para anular el perfil, P1220 [ED Anular perfil]. Bit 3 Anulacin vel establece la polaridad de la entrada digital para la anulacin de velocidad, P1221 [ED Anulac veloc]. Bit 4 SelPasoIni0 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 1, P1222 [ED PasInic sel0]. Bit 5 SelPasoIni1 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 2, P1223 [ED PasInic sel1]. Bit 6 SelPasoIni2 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 3, P1224 [ED PasInic sel2]. Bit 7 SelPasoIni3 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 4, P1225 [ED PasInic sel3]. Bit 8 SelPasoIni4 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 5, P1226 [ED PasInic sel4]. Bit 9 Paso 1 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 1, P1230 [Paso 1 Tipo]. Bit 10 Paso 2 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 2, P1240 [Paso 2 Tipo]. Bit 11 Paso 3 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 3, P1250 [Paso 3 Tipo]. Bit 12 Paso 4 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 4, P1260 [Paso 4 Tipo]. Bit 13 Paso 5 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 5, P1270 [Paso 5 Tipo]. Bit 14 Paso 6 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 6, P1280 [Paso 6 Tipo]. Bit 15 Paso 7 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 7, P1290 [Paso 7 Tipo]. Bit 16 Paso 8 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 8, P1300 [Paso 8 Tipo]. Bit 17 Paso 9 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 9, P1310 [Paso 9 Tipo]. Bit 18 Paso 10 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 10, P1320 [Paso 10 Tipo]. Bit 19 Paso 11 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 11, P1330 [Paso 11 Tipo]. Bit 20 Paso 12 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 12, P1340 [Paso 12 Tipo]. Bit 21 Paso 13 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 13, P1350 [Paso 13 Tipo]. Bit 22 Paso 14 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 14, P1360 [Paso 14 Tipo]. Bit 23 Paso 15 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 15, P1370 [Paso 15 Tipo]. Bit 24 Paso 16 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 16, P1380 [Paso 16 Tipo]. Predeterminado: 0.00 RW Entero ED Retener paso 755 de Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Entrada Digital, Retener paso 32 bits Establece un puerto de entrada digital para retener el paso en la lgica de control de perfil/ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente a P1213 [Comando perfil] Bit 8 Retener paso. La polaridad del estado activo es definida por P1217 [Invertir DI perf] Bit 0 Retener paso. ED Anular paso Predeterminado: 0.00 RW Entero 755 de Entrada digital, anular paso Mn./Mx.: 0.00/159999.15 32 bits Establece un puerto de entrada digital para anular el paso en la lgica de control de perfil/ndice. La polaridad del estado activo es definida por P1217 [Invertir DI perf] Bit 1 Anular paso.
APLICACIONES
Perfiles
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin ED Anular perfil 755 Entrada digital, anular perfil Establece un puerto de entrada digital para anular el perfil en la lgica de control de perfil/ndice. La polaridad del estado activo es definida por P1217 [Invertir DI perf] Bit 2 AnularPerfil. DI Anulac veloc 755 Entrada digital, anulacin velocidad Establece un puerto de entrada digital para la anulacin de velocidad en la lgica de control de perfil/ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente a P1213 [Comando perfil] Bit 9 Anular veloc. La polaridad del estado activo es definida por P1217 [Invertir DI perf] Bit 3 Anular veloc. ED PasInic sel0 755 ED PasInic sel1 755 ED PasInic sel2 755 ED PasInic sel3 755 ED PasInic sel4 755
Valores
1220
RW
1221
RW
1222 1223 1224 1225 1226
RW
1230 1240 1250 1260 1270 1280 1290 1300 1310 1320 1330 1340 1350 1360 1370 1380
Paso de entrada de arranque digital Selecc 04 Establece un puerto de entrada digital para el paso inicial en la lgica de control de perfil/ndice. Las entradas digitales asignadas por estos parmetros son equivalentes a P1213 [Comando perfil] Bit 4 SelPasoIni4. Las polaridades del estado activo son definidas por P1217 [Invertir DI perf] Bit 4 SelPasoIni0 a Bit 8 SelPasoIni4. Tipo de paso 1 Predeterminado: 0 = Velocidad 755 Tipo de paso 2 Opciones: 0 = Velocidad 755 Tipo de paso 3 1 = Posicin Abs 755 Tipo de paso 4 2 = Posicin Incr 755 Tipo de paso 5 755 Tipo de paso 6 755 Tipo de paso 7 755 Tipo de paso 8 755 Tipo de paso 9 755 Tipo de paso 10 755 Tipo de paso 11 755 Tipo de paso 12 755 Tipo de paso 13 755 Tipo de paso 14 755 Tipo de paso 15 755 Tipo de paso 16 755 Tipo de paso 1... 16 Establece el tipo de movimiento para un paso en particular. Los posibles tipos de pasos son: Velocidad (0) = El perfil de velocidad se mueve en modo de velocidad. Posicin Abs (1) = La posicin absoluta se mueve en modo de posicin absoluta. Posicin Incr (2) = La posicin de incremento se mueve en modo de posicin de incremento. Para que el regulador de posicin funcione correctamente, el modo de direccin del variador debe establecerse en bipolar. Tambin deben establecerse de esta manera la corriente, el par y los lmites de potencia regeneradora para no limitar el tiempo de desaceleracin programado. De existir limitaciones, el regulador de posicin puede sobreimpulsar el punto de ajuste de la posicin.
APLICACIONES
RW
172
Perfiles
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo
N. Grupo

755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Valores
1231 1241 1251 1261 1271 1281 1291 1301 1311 1321 1331 1341 1351 1361 1371 1381
Velocidad, paso 1 Velocidad, paso 2 Velocidad, paso 3 Velocidad, paso 4 Velocidad, paso 5 Velocidad, paso 6 Velocidad, paso 7 Velocidad, paso 8 Velocidad, paso 9 Velocidad, paso 10 Velocidad, paso 11 Velocidad, paso 12 Velocidad, paso 13 Velocidad, paso 14 Velocidad, paso 15 Velocidad, paso 16
Unidades: Hz/RPM Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8
RW
1232 1242 1252 1262 1272 1282 1292 1302 1312 1322 1332 1342 1352 1362 1372 1382
Velocidad, paso 1... 16 Establece la velocidad a la cual un movimiento tiene lugar. El paso de velocidad corresponde a los tres tipos de movimiento, posicin absoluta, posicin de incremento y perfil de velocidad. Es posible que el motor no alcance el paso de velocidad en todos los casos. Los movimientos de corta distancia pueden comenzar a decelerar antes de que se alcance el paso de velocidad. La velocidad del motor se limitar al paso de velocidad si el movimiento es lo suficientemente amplio. La seal en el paso de velocidad se utiliza para determinar la direccin de la rotacin del motor. No pueden utilizarse con la mayora de los movimientos combinados en el tipo de posicin absoluta y de posicin de incremento. Aceleracin, paso 1 Segundos Unidades: 755 Aceleracin, paso 2 Predeterminado: 10.00 755 Aceleracin, paso 3 0.00/3600.00 Mn./Mx.: 755 Aceleracin, paso 4 755 Aceleracin, paso 5 755 Aceleracin, paso 6 755 Aceleracin, paso 7 755 Aceleracin, paso 8 755 Aceleracin, paso 9 755 Aceleracin, paso 10 755 Aceleracin, paso 11 755 Aceleracin, paso 12 755 Aceleracin, paso 13 755 Aceleracin, paso 14 755 Aceleracin, paso 15 755 Aceleracin, paso 16 755 Aceleracin, paso 1... 16 Establece en segundos el tiempo de aceleracin entre el cero y la velocidad nominal del motor. El motor acelera hacia el paso de velocidad utilizando el parmetro de esta ltima. La inercia del sistema determina el mnimo del ndice de aceleracin. No pueden utilizarse con la mayora de los movimientos combinados en el tipo de posicin absoluta y de posicin de incremento.
APLICACIONES
Perfiles
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real 173
Captulo 2
Archivo
N. Grupo

755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Valores
1233 1243 1253 1263 1273 1283 1293 1303 1313 1323 1333 1343 1353 1363 1373 1383
Deceleracin, paso 1 Deceleracin, paso 2 Deceleracin, paso 3 Deceleracin, paso 4 Deceleracin, paso 5 Deceleracin, paso 6 Deceleracin, paso 7 Deceleracin, paso 8 Deceleracin, paso 9 Deceleracin, paso 10 Deceleracin, paso 11 Deceleracin, paso 12 Deceleracin, paso 13 Deceleracin, paso 14 Deceleracin, paso 15 Deceleracin, paso 16
RW
APLICACIONES
Perfiles
Desaceleracin, paso 1... 16 Establece en segundos el tiempo de desaceleracin entre la velocidad nominal del motor y cero. El motor desacelera hacia la velocidad cero. La inercia del sistema determina el mnimo del ndice de desaceleracin. No pueden utilizarse con la mayora de los movimientos combinados en el tipo de posicin absoluta y de posicin de incremento.
174
Captulo 2
Archivo
N. Grupo

755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Valores
1234 1244 1254 1264 1274 1284 1294 1304 1314 1324 1334 1344 1354 1364 1374 1384
Valor, paso 1 Valor, paso 2 Valor, paso 3 Valor, paso 4 Valor, paso 5 Valor, paso 6 Valor, paso 7 Valor, paso 8 Valor, paso 9 Valor, paso 10 Valor, paso 11 Valor, paso 12 Valor, paso 13 Valor, paso 14 Valor, paso 15 Valor, paso 16
RW
Valor, paso 1... 16 Estos parmetros pueden tener distintos significados dependiendo del tipo de movimiento y accin. A continuacin se indican los posibles significados para estos parmetros. Se ignoran todas las combinaciones de tipo/accin. APLICACIONES [Tipo] = Posicin Absoluta [Accin] = Combinacin Positiva, Ent Dig en espera o Paso a sigui [Valor] es la Posicin fijada absoluta [Tipo] = Posicin de incremento [Accin] = Combinacin Positiva, Ent Dig en espera o Paso a sigui [Valor] es la Posicin fijada de incremento [Tipo] = Perfil de velocidad [Accin] = Combinacin Positiva [Valor] es la Posicin fijada de incremento [Tipo] = Perfil de velocidad [Accin] = Tiempo de combinacin, Ent Dig en espera o Pasar a siguiente [Valor] es el tiempo total para completar un movimiento. El tiempo se especifica en 1/100 milsimas de segundo (1000 = 10.00 seg.) Los valores negativos resultan en tiempo = 0 seg (sin movimiento) [Tipo] = Perfil de velocidad [Accin] = Combinacin parmetro [Valor] es el nmero parmetro para comparar con el punto de ajuste parmetro especificado en el parmetro de pausa. Los nmeros positivos utilizarn uno mayor que la verificacin; los nmeros negativos, uno menor. Perfiles
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits 175
Captulo 2
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N. Grupo

755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Valores
APLICACIONES
1235 1245 1255 1265 1275 1285 1295 1305 1315 1325 1335 1345 1355 1365 1375 1385
Pausa, paso 1 Pausa, paso 2 Pausa, paso 3 Pausa, paso 4 Pausa, paso 5 Pausa, paso 6 Pausa, paso 7 Pausa, paso 8 Pausa, paso 9 Pausa, paso 10 Pausa, paso 11 Pausa, paso 12 Pausa, paso 13 Pausa, paso 14 Pausa, paso 15 Pausa, paso 16
RW
Perfiles
Pausa, paso 1... 16 Establece el tiempo de retardo entre los movimientos. P1210 [Estado perfil] Bit 11 Pausa se establecer para indicar que el perodo de pausa del paso est activo y temporizando. El valor cero inhabilita la pausa y el negativo espera indefinidamente. No todos los pasos pueden hacer uso de la pausa (por ejemplo: la mayora de los movimientos combinados no pueden utilizar la pausa). Cuando se utiliza el tipo de velocidad con el movimiento de funcin combinada parmetro, el del paso de pausa contiene el nmero de parmetro del valor del punto de ajuste para comparar con el del seleccionado en el parmetro de valor.
176
Captulo 2
Archivo
N. Grupo

755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Valores
1236 1246 1256 1266 1276 1286 1296 1306 1316 1326 1336 1346 1356 1366 1376 1386
Lote, paso 1 Lote, paso 2 Lote, paso 3 Lote, paso 4 Lote, paso 5 Lote, paso 6 Lote, paso 7 Lote, paso 8 Lote, paso 9 Lote, paso 10 Lote, paso 11 Lote, paso 12 Lote, paso 13 Lote, paso 14 Lote, paso 15 Lote, paso 16
RW
1237 1247 1257 1267 1277 1287 1297 1307 1317 1327 1337 1347 1357 1367 1377 1387
Lote, paso 1... 16 Establece la cantidad de veces a repetir un paso. Por ejemplo, un conteo de dos lotes har que ese paso se repita dos veces antes de pasar a la prxima. Estos parmetros no pueden utilizarse con movimientos de posicin absoluta, ya que esto implicara moverse a la misma posicin repetidamente. Estos parmetros no pueden utilizarse con la mayora de los movimientos combinados (a excepcin de movimientos de ent dig), porque los primeros necesitan pasar al siguiente paso en lugar de repetirse. Los movimientos de ent dig utilizan este parmetro para especificar la cantidad de transiciones de entrada digital que se requieren. Un ajuste de lote en el paso cero hace que el paso se repita indefinidamente. Siguiente, paso 1 Predeterminado: 2 755 Siguiente, paso 2 Mn./Mx.: 1/16 755 Siguiente, paso 3 755 Siguiente, paso 4 755 Siguiente, paso 5 755 Siguiente, paso 6 755 Siguiente, paso 7 755 Siguiente, paso 8 755 Siguiente, paso 9 755 Siguiente, paso 10 755 Siguiente, paso 11 755 Siguiente, paso 12 755 Siguiente, paso 13 755 Siguiente, paso 14 755 Siguiente, paso 15 755 Siguiente, paso 16 755 Siguiente, paso 1... 16 Establece el nmero de paso que se ejecuta luego de completarse el paso actual. El paso actual se completa luego de finalizado cualquiera de los ciclos de repeticin de lotes. Aunque no es un requisito, los pasos se ejecutan, generalmente, en orden ascendente. Estos parmetros no corresponden a un paso con accin final, ya que esta ltima se utiliza normalmente para interrumpir una secuencia de movimiento de pasos.
APLICACIONES
Perfiles
RW
Captulo 2
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N. Grupo

755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Valores
1238 1248 1258 1268 1278 1288 1298 1308 1318 1328 1338 1348 1358 1368 1378 1388 APLICACIONES
Accin, paso 1 Accin, paso 2 Accin, paso 3 Accin, paso 4 Accin, paso 5 Accin, paso 6 Accin, paso 7 Accin, paso 8 Accin, paso 9 Accin, paso 10 Accin, paso 11 Accin, paso 12 Accin, paso 13 Accin, paso 14 Accin, paso 15 Accin, paso 16
Predeterminado: 1 = Pasar a siguiente Opciones: 0 = Fin 1 = Pasar a siguiente 2 = Combinacin pos 3 = Combinacin tiempo 4 = Combinacin parm 5 = Combinacin ent dig 6 = Ent dig en espera
RW
Accin, paso 1... 16 Establece lo que debe hacerse al final de un paso luego de completarse un movimiento. Fin (0) = Detiene la secuencia de movimientos. Pasar a siguiente (1) = Pasa al siguiente paso luego de completarse la rampa de velocidad ascendente/ descendente en el tiempo especfico total. Pueden aplicarse el tiempo de pausa y el lote. Combinacin pos (2) = La combinacin de posicin pasa al siguiente paso luego de que la posicin real se hace mayor que la especificada en el parmetro de valor. Combinacin tiempo (3) = La combinacin de tiempo pasa al siguiente paso luego de que el tiempo total de marcha se hace mayor que el especificado en el parmetro de valor. Combinacin parm (4) = Pasa al siguiente paso luego de cumplirse la comparacin de dos parmetros. Los parmetros para la comparacin se especifican en los parmetros de valor y pausa. Combinacin ent dig (5) = Pasa al siguiente paso luego de aplicarse la cantidad especificada de franjas de entrada digital ascendentes (o descendentes). El parmetro de lotes especifica la cantidad de franjas de entrada digital. Ent dig en espera (6) = Pasa al siguiente paso luego de aplicarse las franjas de entrada digital ascendentes (o descendentes).
178
Perfiles
Captulo 2
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N. Grupo

755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Valores
APLICACIONES
1239 1249 1259 1269 1279 1289 1299 1309 1319 1329 1339 1349 1359 1369 1379 1389
Ent dig, paso 1 Ent dig, paso 2 Ent dig, paso 3 Ent dig, paso 4 Ent dig, paso 5 Ent dig, paso 6 Ent dig, paso 7 Ent dig, paso 8 Ent dig, paso 9 Ent dig, paso 10 Ent dig, paso 11 Ent dig, paso 12 Ent dig, paso 13 Ent dig, paso 14 Ent dig, paso 15 Ent dig, paso 16
RW
Perfiles
Entrada digital, paso 116 Establece las fuentes de entrada digital. No todas los pasos utilizan la entrada digital para su movimiento. Los siguientes movimientos de tipo y funcin utilizan los parmetros de ent dig para especificar las fuentes de sta. La polaridad de la entrada digital (flanco creciente o decreciente) est establecida por P1217 [Invertir DI perf]. 1. [Tipo] Posicin Absoluta [Accin] Ent dig en espera 2. [Tipo] Posicin incremento [Accin] Ent dig en espera 3. [Tipo] Perfil velocidad [Accin] Combinacin de ent dig 4. [Tipo] Perfil velocidad [Accin] Ent dig en espera
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits 179
Captulo 2
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N. Grupo
Valores
1390
PCAM Control 755 Control de posicin de levas Establece los bits para verificar la lgica de control de posicin de levas. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ret cond Unidireccin Ent pos re-ref Offset hab Pendiente alt Leva aux hab Sal retroceso Y Ent retroceso X Arranque
1391
1392
1393
1394
Bit 0 Arranque Arrancar posicin de levas. Bit 1 Entrada X Ret Conversin de polaridad de la entrada del eje x (P1392) Bit 2 Salida Y Ret Conversin de polaridad de la salida del eje y al comienzo del siguiente ciclo (P1473) Bit 3 Hab Aux Leva Cambia al perfil auxiliar de la leva al comienzo del siguiente ciclo. Bit 4 Pendiente Alt Utiliza un clculo de pendiente diferente. Bit 5 Hab Offset Habilita la funcin offset de entrada (P1394 [Psn ofst PCAM]) Bit 6 Ent pos ref Permite volver a re-referenciar la entrada del eje x (P1392) Bit 7 Unidireccin Utiliza funcionamiento unidireccional. Bit 8 Retencin condic Inmoviliza el integrador del regulador de velocidad si cambia la referencia de posicin. Se recomienda establecer este bit para el movimiento punto a punto. PCAM Modo Predeterminado: 0 = Desconectado RW Entero 755 de Modo de posicin de levas Opciones: 0 = Desconectado 32 bits El parmetro establece el tipo de modo operacional. 1 = Paso nico Desactivado (0) Inhabilita la funcin de posicin de 2 = Continua levas. 3 = Persistente Paso nico (1) En la franja ascendente del arranque (P1390 [Control PCAM]), el perfil de leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta que el eje x alcanza el ltimo definido por el punto final (P1405 [Pto fin princ PCAM] y por el P1439 [Pto fin aux PCAM]), en el cul se completa. No sucede nada si el eje x vuelve al ndice de la leva, ya que el perfil est completo y no se reinicia mientras no se establece una vez ms el arranque de control (P1390 [Control PCAM]). Continua (2) En la franja ascendente de arranque (P1390 [Control PCAM]), el perfil de la leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta el punto final (P1405 [Pto fin princ PCAM] y hasta el P1439 [Pto fin aux PCAM]); luego se repite indefinidamente o hasta que se borra el bit de control de arranque (P1390 [Control PCAM]). Persistente (3) En la franja ascendente de arranque (P1390 [Control PCAM]), el perfil de la leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta el punto final (P1405 [Pto fin princ PCAM] y hasta el P1439 [Pto fin aux PCAM]), mantenindose activo hasta que se borra el bit de control de arranque (P1390 [Control PCAM]). Sel psn PCAM Predeterminado: 1393 RW Entero 755 de Seleccin de posicin de la leva de posicin Opciones: 1/159999 32 bits El parmetro selecciona una fuente de referencia de posicin para el eje x. PCAM PtAjus psn Predeterminado: 0 RW Entero 755 de Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 Punto de ajuste de posicin de la leva de posicin 32 bits Este parmetro provee la referencia de posicin para el eje x mediante la seleccin de referencia de posicin (P1392). PCAM Offset psn Predeterminado: 0 RW Entero 755 de Offset de posicin de la leva de posicin Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 32 bits Este parmetro provee al eje x el valor offset de posicin cuando se establece el bit (P1390 [Control PCAM]) para la habilitacin del control offset. El valor offset provoca un cambio de fase o de posicin en el eje x, as como tambin un cambio momentneo en la velocidad de la leva. Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010
APLICACIONES
180
Levas
Captulo 2
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N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin PCAM Eps OffPsn 755 Franjas por segundo de offset de posicin de la leva de posicin Este parmetro provee un conteo de franjas por segundo para la funcin virtual encoder. El valor coloca un lmite en el cambio de la posicin del eje x, en el cambio de la entrada de posicin offset. PCAM Extensin X 755 Extensin X de la leva de posicin Este parmetro provee la cantidad de conteos de nmero entero equivalente a la extensin o rango del eje x. PCAM Escala X 755 Escala X de la leva de posicin Este parmetro multiplica la extensin x (P1396 [Extensin X PCAM]) de tal manera, que la dimensin del eje x se expande si este parmetro es mayor que 1. PCAM Extensin Y 755 Extensin Y de la leva de posicin Este parmetro provee la cantidad de franjas equivalentes a la extensin del eje y. El valor es la cantidad de conteos de nmeros enteros que representa la extensin vertical mxima del perfil. Sel escalaY PCAM 755 Seleccin de escala Y de la leva de posicin Este parmetro selecciona una fuente para la escala y. PCAM PtAjEscalaY 755 Punto de ajuste de escala Y de la leva de posicin Este parmetro provee la escala del eje y cuando la seleccin (P1399) as lo indica. La escala y multiplica la extensin y de tal manera que la dimensin de su eje se incrementa si dicha escala es mayor que 1. SelEscVel PCAM 755 Seleccin de la escala de velocidad de la leva de posicin Este parmetro selecciona una fuente para la escala de velocidad. PCAM PtAjEscaVel 755 Punto de ajuste de la escala de velocidad de la leva de posicin Este parmetro provee la escala de velocidad cuando la seleccin de sta (P1401) as lo indica. La escala de velocidad multiplica la salida de velocidad (P1472) de tal manera, que sta ltima (P1472) disminuye si dicha escala es menor que 1. PCAM Inicio pend 755 Inicio de pendiente de la leva de posicin Este parmetro provee el inicio de la pendiente en el punto 0 de la leva y se utiliza slo si el segmento es curvo, de tipo cbico. PCAM Fin pendien 755 Fin de la pendiente de la leva de posicin Este parmetro provee el final de la pendiente en el punto 0 de la leva y se utiliza slo si el segmento es curvo, de tipo cbico tanto en perfil de leva principal, como en el auxiliar. PCAM PtoFin ppal 755 Punto final principal de la leva de posicin Este parmetro provee una cantidad del ltimo punto de leva utilizado en su perfil principal.
Valores
1395
RW
1396
RW
1397
RW
1398
RW
1399
Predeterminado: 1400 Opciones: 1/159999 Predeterminado: 1.00 Mn./Mx.: 0.00/214748000.00
RW
1400 APLICACIONES
RW
Levas
1401
RW
1402
Unidades: MPE Predeterminado: 0.000099 0.000000/8.000000 Mn./Mx.:
RW
1403
RW
1404
RW
1405
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits Real Real Real Entero de 32 bits 181
Captulo 2
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N. Grupo
Valores
1406
Tipos princ PCAM 755 Tipos principales de la leva de posicin Cada bit establece un tipo curvo para cada segmento en el perfil principal de la leva. Si el bit est borrado, la curva es lineal en el punto del segmento del perfil principal de la leva. Si el bit est establecido, la curva es cbica en el punto del segmento del perfil principal de la leva. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CurvaCbic15 CurvaCbic14 CurvaCbic13 CurvaCbic12 CurvaCbic11 CurvaCbic10 CurvaCbica9 CurvaCbica8 CurvaCbica7 CurvaCbica6 CurvaCbica5 CurvaCbica4 CurvaCbica3 CurvaCbica2 CurvaCbica1 CurvaCbica0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Inhabilitada 1 = Habilitada Pto princ X 0 PCAM Predeterminado: 0.00 RW Real Pto princ X 1 PCAM Mn./Mx.: /+220000000.00 Pto princ X 2 PCAM Pto princ X 3 PCAM Pto princ X 4 PCAM Pto princ X 5 PCAM Pto princ X 6 PCAM Pto princ X 7 PCAM Pto princ X 8 PCAM Pto princ X 9 PCAM Pto princ X 10 PCAM Pto princ X 11 PCAM Pto princ X 12 PCAM Pto princ X 13 PCAM Pto princ X 14 PCAM Pto princ X 15 PCAM RW Real Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010
Predeterminado Bit
1407 1409 1411 1413 1415 1417 1419 1421 1423 1425 1427 1429 1431 1433 1435 1437
755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
APLICACIONES
Levas
1408 1410 1412 1414 1416 1418 1420 1422 1424 1426 1428 1430 1432 1434 1436 1438
Punto principal de la leva de posicin X 015 Provee un valor x coordinado para el punto de leva en su perfil principal. Pto princ Y 0 PCAM Predeterminado: 0.00 755 Pto princ Y 1 PCAM Mn./Mx.: /+220000000.00 755 Pto princ Y 2 PCAM 755 Pto princ Y 3 PCAM 755 Pto princ Y 4 PCAM 755 Pto princ Y 5 PCAM 755 Pto princ Y 6 PCAM 755 Pto princ Y 7 PCAM 755 Pto princ Y 8 PCAM 755 Pto princ Y 9 PCAM 755 Pto princ Y 10 PCAM 755 Pto princ Y 11 PCAM 755 Pto princ Y 12 PCAM 755 Pto princ Y 13 PCAM 755 Pto princ Y 14 PCAM 755 Pto princ Y 15 PCAM 755 Punto principal de la leva de posicin Y 015 Proporciona valor coordinado y para el punto de leva en el perfil de leva principal.
182
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
1439
1440
PCAM PtoFin aux Predeterminado: 0 RW Entero 755 de Punto final auxiliar de la leva de posicin Opciones: 1/15 32 bits Proporciona un nmero del ltimo punto de leva usado en el perfil de leva auxiliar. PCAM Tipos auxil 755 Tipos auxiliares de la leva de posicin Cada bit establece un tipo de curva para cada segmento en el perfil de leva auxiliar. Si el bit se borra, la curva es lineal en el punto de segmento del perfil de leva auxiliar. Si el bit se establece, la curva es cbica en el punto de segmento del perfil de leva auxiliar. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CurvaCbic15 CurvaCbic14 CurvaCbic13 CurvaCbic12 CurvaCbic11 CurvaCbic10 CurvaCbica9 CurvaCbica8 CurvaCbica7 CurvaCbica6 CurvaCbica5 CurvaCbica4 CurvaCbica3 CurvaCbica2 CurvaCbica1 Reservado 0 = Inhabilitada 1 = Habilitada Pto aux X 1 PCAM Pto aux X 2 PCAM Pto aux X 3 PCAM Pto aux X 4 PCAM Pto aux X 5 PCAM Pto aux X 6 PCAM Pto aux X 7 PCAM Pto aux X 8 PCAM Pto aux X 9 PCAM Pto aux X 10 PCAM Pto aux X 11 PCAM Pto aux X 12 PCAM Pto aux X 13 PCAM Pto aux X 14 PCAM Pto aux X 15 PCAM Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00 RW Real RW Real Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010 183
1441 1443 1445 1447 1449 1451 1453 1455 1457 1459 1461 1463 1465 1467 1469
755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
APLICACIONES
Levas
1442 1444 1446 1448 1450 1452 1454 1456 1458 1460 1462 1464 1466 1468 1470
Punto auxiliar de la leva de posicin X 115 Proporciona un valor coordinado x para el punto de leva en el perfil de leva auxiliar. Pto aux Y 1 PCAM Predeterminado: 0.00 755 Pto aux Y 2 PCAM Mn./Mx.: /+220000000.00 755 Pto aux Y 3 PCAM 755 Pto aux Y 4 PCAM 755 Pto aux Y 5 PCAM 755 Pto aux Y 6 PCAM 755 Pto aux Y 7 PCAM 755 Pto aux Y 8 PCAM 755 Pto aux Y 9 PCAM 755 Pto aux Y 10 PCAM 755 Pto aux Y 11 PCAM 755 Pto aux Y 12 PCAM 755 Pto aux Y 13 PCAM 755 Pto aux Y 14 PCAM 755 Pto aux Y 15 PCAM 755 Punto auxiliar de la leva de posicin Y 115 Proporciona valor coordinado y para el punto de leva en el perfil de leva auxiliar.
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin PCAM Estado 755 Estado de la leva de posicin Indica el estado de lgica de leva de posicin. Opciones
Valores
1471
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Inhabilitada 1 = Habilitada Bit 0 Modo sencillo La leva de posicin est en modo de paso sencillo. Bit 1 Modo continuo La leva de posicin est en modo continuo. Bit 2 Modo persist La leva de posicin est en modo persistente. Bit 3 Leva en El eje X est en rango de perfil definido. Bit 4 Arranque La leva de posicin ha iniciado. Bit 5 Ent retroceso X La entrada de eje X est en retroceso. Bit 6 Sal retroceso Y La salida de eje Y est en retroceso. Bit 7 Leva aux hab El perfil de leva auxiliar est en uso. Bit 8 Pendiente alt La pendiente alterna est en uso. Bit 9 Offset hab El offset eje X est habilitado. Bit 10 Ent pos re-ref La entrada posicin X est re-referenciando. Bit 11 Unidireccin La leva de posicin est en modo unidireccional. Bit 12 Ret cond La retencin de integrador condicional est en uso. PCAM Sal vel Unidades: Hz 755 RPM Salida de velocidad de la leva de posicin Predeterminado: 0.00 Indica la velocidad de salida por unidad. El valor est 0.00/P27 [Hertz placa motr] x 8 conectado al regulador de velocidad. Mn./Mx.: 0.00/P28 [RPM placa motor] x 8 Predeterminado: 0.00 Sal psn PCAM 755 Mn./Mx.: /+220000000.00 Salida de posicin de las levas de posicin Indica la posicin de salida. El valor est conectado al regulador de posicin. ED PCAM Arranque Predeterminado: 0.00 755 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Entrada digital arranque leva de posicin Selecciona la entrada digital usada para iniciar la secuencia de leva de posicin.
APLICACIONES
Levas
1472
1473
1474
184
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ret cond Unidireccin Ent pos re-ref Offset hab Pendiente alt Leva aux hab Sal retroceso Y Ent retroceso X Arranque Leva en Modo persist Modo continuo Modo sencillo RO Real RO Entero de 32 bits Entero de 32 bits RW Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
1500
Cfg pos rodillo Configuracin del indicador de posicin de rodillo Configuracin para la funcin del indicador de posicin de rodillo Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Referencia Preseleccionado Habilitar
1501
Bit 0 Habilitar Habilita la funcin del indicador de posicin de rodillo. Bit 1 Preselecc En la franja ascendente de este bit, P1504 [Presel posc rod] se carga en P1505 [Offset posc rod]. Bit 2 Referencia Permite cambiar el valor de offset de P1511 [Offset posc rod] sin afectar la posicin real. Est pos rodillo Estado del indicador de posicin de rodillo Estado de la funcin del indicador de posicin de rodillo Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Referencia Habilitar
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Posicin de rodillo APLICACIONES
1502
1503
1504
1505
1506
Bit 0 Habilitar Confirma que la funcin del indicador de posicin de rodillo est habilitada. Bit 1 Referencia Confirma que la referencia de P1511 [Offset posc rod] est activa. Ptini ret pos rd Predeterminado: 0 Punto de ajuste de retroalimentacin del indicador de Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 posicin de rodillo Provee un punto de ajuste para el valor de retroalimentacin de posicin en la forma de conteos acumulados del encoder. Predeterminado: 1502 Sel ret pos rod Seleccin de retroalimentacin del indicador de posicin Mn./Mx.: 0/159999 de rodillo Selecciona la fuente de informacin para la retroalimentacin de posicin. La funcin genera P1511 [Salida posc PR] segn la fuente de retroalimentacin de posicin seleccionada. Presel posc rod Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 Indicador de posicin preseleccionada de rodillo Proporciona el valor de posicin preseleccionada. En la franja ascendente del Bit 1 Preselecc en P1500 [Cfg pos rodillo], este valor de parmetro se carga en P1511 [Salida posc PR]. Nota: P1511 [Salida posc PR] se limita por P1509 [Desenrollado PR]. Predeterminado: 0 Offset posc rod Offset indicador de posicin del rodillo Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 Proporciona el offset de la posicin que se suma despus de EPR, y se usa para corregir la fase de retroalimentacin de posicin. Entrada FPR PR Predeterminado: 4096 Flancos por revolucin de entrada del indicador de Mn./Mx.: 1/67108864 posicin de rodillo Establece los flancos por revolucin del dispositivo de entrada fsico como el encoder del motor.
RW
RW
RW
RW
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits 185
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Entrada revs PR Revoluciones de entrada del indicador de posicin de rodillo Establece las revoluciones del encoder de entrada. Este parmetro debe coordinarse con las revoluciones del encoder de salida P1508 [Salida revs PR] para resolver la relacin de transmisin entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtuales). La relacin de revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores de nmeros enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn. Salida revs PR Revoluciones de salida del indicador de posicin de rodillo Establece las revoluciones del encoder de salida. Este parmetro debe coordinarse con las revoluciones del encoder de entrada P1507 [Entrada revs PR] para resolver la relacin de transmisin entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtuales). La relacin de revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores de nmeros enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn. Desenrollado PR Conteo de desenrollado del indicador de posicin de rodillo Establece el nmero de conteos por revolucin de rodillo. P1511 [Salida posc PR] cambia el valor a este conteo menos 1. Escala unidad RP Escala unidad del indicador de posicin de rodillo Provee el multiplicador a P1512 [Salida unidad PR], que es una salida de punto flotante de P1511 [Salida posc PR]. Salida posc PR Salida de posicin del indicador de posicin de rodillo Salida de posicin de rodillo, que tiene una extensin limitada por P1509 [Desenrollado PR]. Salida unidad PR Salida de la unidad del indicador de posicin de rodillo Salida de punto flotante que resulta de multiplicar P1511 [Salida posc PR] por P1510 [Escala unidad RP].
Valores
1507
RW
1508
RW
Posicin de rodillo
APLICACIONES
1509
RW
1510
RW
1511
RO
1512
RO
Archivo
N. Grupo
Valores
1515
Ctrl RefParPsn Control de refuerzo par de posicin orientada Configuracin para la funcin de refuerzo de par de posicin orientada Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Habil refuer
APLICACIONES
Torque Boost
0 = Inhabilitado 1 = Habilitado
Bit 0 Habilitar refuerzo Habilita la funcin de refuerzo de par de posicin orientada.
186
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
1516
Estado RefParPsn Estado de refuerzo de par de posicin orientada Estado de la funcin de refuerzo de par de posicin orientada Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Posicin Ent Habilitada
1517
1518
1519
1520 1521 1522 1523 1524
1525 1526 1527
1528
Bit 0 Habilitado Confirma que el refuerzo de par de posicin orientada est habilitado. Bit 1 Posicin ent Indica que la referencia de posicin seleccionada est en el rango especfico (como entre X1 y X5). SelRef RefParPsn Predeterminado: 1511 Seleccin de referencia refuerzo de par de posicin Mn./Mx.: 0/159999 orientada Selecciona informacin fuente para la referencia de posicin. OfstPsnRefParPsn Predeterminado: 0 Offset de posicin de refuerzo de par de posicin Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 orientada Proporciona el offset de posicin que se suma a la referencia de posicin y se usa para corregir la fase de la misma. Predeterminado: 4194304 CntDes RefParPsn Conteo desenrollado refuerzo de par de posicin Mn./Mx.: 1024/2147483647 orientada Establece el nmero de conteos por revolucin de rodillo. La referencia de posicin seleccionada cambia el valor a este conteo menos 1. Pos RefParPsn X1 Predeterminado: 0 Pos RefParPsn X2 Mn./Mx.: 0/2147483647 Pos RefParPsn X3 Pos RefParPsn X4 Pos RefParPsn X5 Posicin de refuerzo de par de posicin orientada X1X5 El perfil de posicin/par se construye especificando los conteos de posicin de punto final para X1, X2, X3, X4, y X5, y correspondiente para los valores de par por unidad para Y2, Y3, y Y4. Los valores de par correspondientes a los puntos X1 y X5 son cero. Par RefParPsn Y2 Predeterminado: 0.00 Par RefParPsn Y3 Mn./Mx.: /+2.00 Par RefParPsn Y4 Par de refuerzo de par de posicin orientada Y2Y4 El perfil de posicin de X1 a X5 debe estar en orden ascendente. El perfil de par de Y2 y Y4 es libre, sin restricciones. Predeterminado: 0.00 SalPar RefParPsn Salida de par de refuerzo de par de posicin orientada Mn./Mx.: /+2.00 Salida de refuerzo de par de posicin orientada, que es el par tomado del perfil en la posicin especfica.
RW
RW
APLICACIONES
Torque Boost
RW
RW
RW
RO
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Real 187
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
1580
Config OriMdr Configuracin de orientacin de mandril Configura las opciones para la funcin de orientacin de mandril. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado RutaMsCorta Recap pos in Inv ED inicio ED inicio
1581
Bit 0 DI inicio Selecciona el tipo de seal de vuelta a la posicin inicial (impulso de marcador vs. interruptor de entrada digital). Bit 1 Inv DI inici Flanco ascendente/descendente de la entrada de vuelta a la posicin inicial Bit 2 Recap pos in Recaptura la posicin inicial. Bit 3 RutaMsCorta Permite invertir la direccin para obtener la distancia ms corta recorrida. Estado OriMdr Estado de orientacin de mandril Estado de orientacin de mandril Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Orient compl Modo A velc OrMdr
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Oriente Mandril APLICACIONES
1582
1583
1584
1585
1586
1587
1588
Bit 0 A velc OrMdr Variador funcionando a la velocidad de orientacin de mandril. Bit 1 Modo Variador en modo de orientacin de mandril. Bit 2 Orient compl En posicin de orientacin del mandril seleccionada. Predeterminado: 0.00 PtoAjuste OriMdr Mn./Mx.: 0.00/536870912.00 Punto de ajuste de orientacin de mandril Establece la posicin de orientacin de mandril en las unidades definidas por el usuario. Predeterminado: 0 Offset OriMdr Mn./Mx.: /+536870912 Offset de orientacin de mandril Establece los conteos del encoder offset para la posicin inicial. Este valor se carga automticamente cuando se ejecuta la funcin Inicio (usualmente despus del encendido). Entr FPR OriMdr Predeterminado: 4096 Entrada de flancos por revolucin de orientacin de Mn./Mx.: 1/67108864 mandril Indica los flancos por revolucin del encoder. Predeterminado: 1.00 Entr revs OriMdr Mn./Mx.: /+1000000.00 Entrada de revoluciones de orientacin de mandril Establece las revoluciones del engranaje de entrada con relacin al engranaje de salida. Sald revs OriMdr Predeterminado: 1.00 Salida de revoluciones de orientacin de mandril Mn./Mx.: 1.00/2000000.00 Establece las revoluciones del engranaje de salida con relacin al engranaje de entrada. Cnts por revs OM Predeterminado: 4096 Conteos por revolucin de orientacin de mandril Mn./Mx.: 1024/536870912 Establece los conteos por revolucin del engranaje de salida. Escala unidad OM Predeterminado: 1.00000 Escala de unidad de orientacin de mandril Mn./Mx.: /+220000000.00000 Escalas P1589 [Sald posc OriMdr] a las unidades definidas por el usuario.
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
188
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Real Real Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Sald posc OriMdr Salida de posicin de orientacin de mandril Visualiza la posicin presente del engranaje de salida en conteos del encoder. Sald unid OriMdr Salida de la unidad de orientacin de mandril Visualiza la posicin presente del engranaje de salida en unidades escaladas por el usuario. Tiem acel OriMdr Tiempo de aceleracin de orientacin de mandril Establece la tasa de aceleracin utilizada durante el posicionamiento. Tiem decl OriMdr Tiempo de desaceleracin de orientacin de mandril Establece la tasa de desaceleracin utilizada durante el posicionamiento. Lmt vel ava OM Lmite de velocidad de avance de orientacin de mandril Establece la velocidad de avance utilizada durante el posicionamiento. Lmt vel retrc OM Lmite de velocidad de retroceso de orientacin de mandril Establece la velocidad de retroceso utilizada durante el posicionamiento.
Valores
1589
RO
1590
RO
1591 Oriente Mandril APLICACIONES
Unidades: Segundos Predeterminado: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/3600.00 Unidades: Segundos Predeterminado: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/3600.00 Unidades: Hz/RPM Predeterminado: 30.00 Mn./Mx.: 0.00/40000.00 Hz/RPM Unidades: Predeterminado: 30.00 Mn./Mx.: 40000.00/0.00
RW
1592
RW
1593
RW
1594
RW
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Habil compens Id Habilitar compensacin Id Habilita o inhabilita el clculo de compensacin Id. Esta opcin slo est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Monit compn Id 1 Monitoreo de compensacin Id 1 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1602 [MonitCompId 1 Iq] (en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = [Monit compn Id 1] * IqCmd (en p.u.) para IqCmd = entre 0 y P1602 [MonitCompId 1 Iq]. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del variador. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). MonitCompId 1 Iq Monitoreo de compensacin Id 1 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual se especifica P1601 [Monit compn Id 1] (en p.u.). Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Monit compn Id 2 Monitoreo de compensacin Id 2 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1604 [Monit compn Id 2 Iq] (en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = P1601 [Monit compn Id 1] + (Monit compn Id 2 Monit compn Id 1) * (IqCmd MonitCompId 1 Iq) * 1/ (IMonit compn Id 2 Iq MonitCompId 1 Iq) para IqCmd = entre MonitCompId 1 Iq y Monit compn Id 2 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del variador. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin).
Valores
1600
RW
1601
RW
Compensacin Id
APLICACIONES
1602
RW
1603
RW
190
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Monit compn Id 2 Iq Monitoreo de compensacin Id 2 Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1603 [Monit compn Id 2] (en p.u.) se especifica. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Monit compn Id 3 Monitoreo de compensacin Id 3 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1606 [Monit compn Id 3 Iq] (en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = Monit compn Id 2 + (Monit compn Id 3 Monit compn Id 2) * (IqCmd Monit compn Id 2 Iq) * 1/(IMonit compn Id 3 Iq Monit compn Id 2 Iq) para IqCmd = entre Monit compn Id 2 Iq y Monit compn Id 3 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del variador. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Monit compn Id 3 Iq Monitoreo de compensacin Id 3 Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1605 [Monit compn Id 3] (en p.u.) se especifica. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Monit compn Id 4 Monitoreo de compensacin Id 4 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1608 [Monit compn Id 4 Iq] (en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = Monit compn Id 3 + (Monit compn Id 4 Monit compn Id 3) * (IqCmd Monit compn Id 3 Iq) * 1/(IMonit compn Id 4 Iq Monit compn Id 3 Iq) para IqCmd = entre Monit compn Id 3 Iq y Monit compn Id 4 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del variador. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Monit compn Id 4 Iq Monitoreo de compensacin Id 4 Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1607 [Monit compn Id 4] (en p.u.) se especifica. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Monit compn Id 5 Monitoreo de compensacin Id 5 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1610 [Monit compn Id 5 Iq] (en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = Monit compn Id 4 + (Monit compn Id 5 Monit compn Id 4) * (IqCmd Monit compn Id 4 Iq) * 1/(IMonit compn Id 5 Iq Monit compn Id 4 Iq) para IqCmd = entre Monit compn Id 4 Iq y Monit compn Id 5 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del variador. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Monit compn Id 5 Iq Monitoreo de compensacin Id 5 Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1609 [Monit compn Id 5] (en p.u.) se especifica. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin).
Valores
1604
RW
1605
RW
1606
RW
1607 Compensacin Id APLICACIONES
RW
1608
RW
1609
RW
1610
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Real Real Real 191
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Monit compn Id 6 Monitoreo de compensacin Id 6 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1612 [Monit compn Id 6 Iq] (en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = Monit compn Id 5 + (Monit compn Id 6 Monit compn Id 5) * (IqCmd Monit compn Id 5 Iq) * 1/(IMonit compn Id 6 Iq Monit compn Id 5 Iq) para IqCmd = entre Monit compn Id 5 Iq y Monit compn Id 6 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del variador. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Monit compn Id 6 Iq Monitoreo de compensacin Id 6 Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1611 [Monit compn Id 6] (en p.u.) se especifica. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Regen compn Id 1 Regeneracin de compensacin Id 1 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en P1614 Iq = Regen compn Id 1 Iq (en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 1 * IqCmd (en p.u.) para IqCmd = entre 0 y Regen compn Id 1 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del variador. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Regen compn Id 1 Iq Regeneracin de compensacin Id 1 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1613 Regen compn Id 1 (en p.u.) se especifica. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Regen compn Id 2 Regeneracin de compensacin Id 2 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1616 [Regen compn Id 2 Iq] (en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 1 + (Regen compn Id 2 Regen compn Id 1) * (IqCmd Regen compn Id 1 Iq) * 1/(Regen compn Id 2 Iq Regen compn Id 1 Iq) para IqCmd = entre Regen compn Id 1 Iq y Regen compn Id 2 Iq. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Regen compn Id 2 Iq Regeneracin de compensacin Id 2 Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1615 [Regen compn Id 2] (en p.u.) se especifica. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Regen compn Id 3 Regeneracin de compensacin Id 3 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1618 [Regen compn Id 3 Iq] (en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 2 + (Regen compn Id 3 Regen compn Id 2) * (IqCmd Regen compn Id 2 Iq) * 1/(Regen compn Id 3 Iq Regen compn Id 2 Iq) para IqCmd = entre Regen compn Id 2 Iq y Regen compn Id 3 Iq. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin).
Valores
1611
RW
1612
RW
1613
RW
Compensacin Id
APLICACIONES
1614
RW
1615
RW
1616
RW
1617
RW
192
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Real Real Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Regen compn Id 3 Iq Regeneracin de compensacin Id 3 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1617 [Regen compn Id 3 (en p.u.) se especifica. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Regen compn Id 4 Regeneracin de compensacin Id 4 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1620 [Regen compn Id 4 Iq] (en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 3 + (Regen compn Id 4 Regen compn Id 3) * (IqCmd Regen compn Id 3 Iq) * 1/(Regen compn Id 4 Iq Regen compn Id 3 Iq) para IqCmd = entre Regen compn Id 3 Iq y Regen compn Id 4 Iq. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Regen compn Id 4 Iq Regeneracin de compensacin Id 4 Iq Establece el valor Iq (en p.u). en el cual P1619 [Regen Compens Id 4] (en p.u.) se especifica. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Regen compn Id 5 Regeneracin de compensacin Id 5 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1622 [Regen compn Id 5 Iq] (en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 4 + (Regen compn Id 5 Regen compn Id 4) * (IqCmd Regen compn Id 4 Iq) * 1/(Regen compn Id 5 Iq Regen compn Id 4 Iq) para IqCmd = entre Regen compn Id 4 Iq y Regen compn Id 5 Iq. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Regen compn Id 5 Iq Regeneracin de compensacin Id 5 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1621 [Regen compn Id 5] (en p.u.) se especifica. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Regen compn Id 6 Regeneracin de compensacin Id 6 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1624 [Regen compn Id 6 Iq] (en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 5 + (Regen compn Id 6 Regen compn Id 5) * (IqCmd Regen compn Id 5 Iq) * 1/(Regen compn Id 6 Iq Regen compn Id 5 Iq) para IqCmd = entre Regen compn Id 5 Iq y Regen compn Id 6 Iq. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Regen compn Id 6 Iq Regeneracin de compensacin Id 6 lq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1623 [Regen compn Id 6] (en p.u.) se especifica. Este parmetro slo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin).
Valores
1618
RW
1619
RW
1620
RW
1621 Compensacin Id APLICACIONES
RW
1622
RW
1623
RW
1624
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Real Real Real 193
Captulo 2
Parmetros comunes del inversor

Archivo N. Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin
Los parmetros comunes del inversor se aplican solamente a variadores estructura 8.
Valores
1 Clasificacin nominal del sistema
Amps nominales del sistema Amps nominales del sistema Visualiza la capacidad nominal de corriente continua del variador. Esta parmetro es el mismo valor que se muestra en P21 [Amps nominales] para el variador en el Puerto 0. Volts nomin sis Volts nominales del sistema Clase del voltaje entrada (400, 480, 600 690, etc.) del variador. Esta parmetro es el mismo valor que se muestra en P20 [Volts nominales] para el variador en el Puerto 0. I1 Amps nominales Amps nominales 1 del inversor La capacidad nominal de corriente continua del inversor 1. La capacidad nominal de corriente continua vara segn el valor de P305 [Clase voltaje] y P306 [Clasif servicio] para el variador en el Puerto 0.
Unidades: Amperes Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/5000.00
RO
INVERSOR COMN
Unidades: VCA Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/690.00
RO
RO
Archivo
N. Grupo
Valores
10
Estado en lnea Estado en lnea Indica si el inversor ha establecido exitosamente las comunicaciones de fibra ptica con el tablero de control principal. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Inversor 1
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 12 INVERSOR COMN
0 = No activo 1 = Activo
Estado de fallo Estado de fallo Indica si el inversor tiene una condicin de fallo. Consulte P105 [I1 Estado de fallo] para ver qu condiciones de fallo existen actualmente en el inversor 1. Vea Captulo 3 para obtener informacin sobre cdigos de fallo y alarma. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Inversor 1
Estado
0 = Sin fallo 1 = Con fallo
Estado de alarma Estado de alarma Indica si el inversor tiene una condicin de alarma. Consulte P107 [I1 Estado de alarma] para ver qu condiciones de alarma existen actualmente en el inversor 1. Vea el Captulo 3 para obtener informacin sobre cdigos de fallo y alarma. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Inversor 1
0 = Sin alarma 1 = Alarma
194
Captulo 2
INVERSOR COMN Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Corriente tierra Corriente a tierra Corriente a tierra para salida de CA a un motor. Esta valor se calcula segn el total de corrientes de salida (fases U, V, y W del variador). Cuando las tres fases se encuentran equilibradas, la corriente a tierra est idealmente cerca de cero.
Valores
18 Medidor
RO
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Sel pto prueba 1 Sel pto prueba 2 Sel punto prue 1, 2 Selecciona una fuente para [Val punto prue X]. Utilizado por la fbrica, por lo general para realizar diagnsticos. Val punto prue 1 Val punto prue 2 Valor pto prueba 1, 2 Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue X].
Valores
INVERSOR COMN
Puntos de prueba
30 32
RW
31 33
RO
Captulo 2
Parmetros del inversor 1

Los parmetros del inversor 1 se aplican solamente a variadores estructura 8.

Valores LecturaEscritura Tipo de datos 0 = Sin fallo 1 = Fallo 0 = Sin alarma 1 = Alarma
105
Estado fallo I1 Estado de fallo 1 del inversor Indica qu condiciones de fallo existen actualmente para el inversor 1. Consulte el Captulo 3 para obtener informacin sobre cdigos de fallo y alarma. Opciones Reservado Reservado Fallo placaW Fallo placaV Fallo placaU FA incompat Deseq Bus CC Carga incomp PlacaW incom PlacaV incom PlacaU incom NTC abierto SobrtmpPlFA Sobrtmp PLI Arns TraCor SobrCorFASis FA sist baja FAbaja IfAli FA pral baja Sobrtmp disi Sobrtmp IGBT Fallo de tierra Sobrevol bus NgW sobrecor PsW sobrecor NgV sobrecor PsV sobrecor NgV sobrecor PsU sobrecor ConstTrmica Prd comunic C fall llena Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado VenDis lento FA VnDis baj Offset cor W Offset cor V Offset cor U Reservado Sobrtmp disi Sobrtmp IGBT Deseq Bus CC VenEn2 lento VenEn1 lento FA sist baja Reservado Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 INVERSOR 1 Estado
107
Estado alarma I1 Estado de alarma del inversor 1 Indica qu condiciones de alarma existen actualmente para el inversor 1. Consulte el Captulo 3 para obtener informacin sobre cdigos de fallo y alarma. Opciones
196
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Corr fase U I1 Corriente de fase U del inversor 1 Corriente de salida presente a travs del terminal T1 (fase U) del inversor 1. Corr fase V I1 Corriente de fase V del inversor 1 Corriente de salida presente a travs del terminal T2 (fase V) del inversor 1. Corr fase W I1 Corriente de fase W del inversor 1 Corriente de salida presente a travs del terminal T3 (fase W) del inversor 1. Corr tierra I1 Corriente a tierra del inversor 1 Corriente a tierra para salida de CA a un motor. El valor se calcula basado en las corrientes de salida (fases U, V y W) para el inversor 1. Cuando las tres fases se encuentran equilibradas, la corriente a tierra est idealmente cerca de cero. Volt bus CC I1 Voltaje del bus de CC del inversor 1 Voltaje del bus de CC medido por el inversor 1. Temp disipad I1 Temperatura del disipador trmico del inversor 1 Temperatura del disipador trmico para el inversor 1. Temp IGBT I1 Temperatura de IGBT del inversor 1 Conexin del IGBT de temperatura del inversor 1. Vel vent dis I1 Velocidad del ventilador del disipador trmico del inversor 1 La velocidad medida del ventilador del disipador trmico para el inversor 1. Vel vent inv1 I1 Velocidad del ventilador interno 1 del inversor 1 La velocidad medida del ventilador interno 1 en movimiento para el inversor 1. Vel vent inv2 I1 Velocidad del ventilador interno 2 del inversor 1 La velocidad medida del ventilador interno 2 en movimiento para el inversor 1.
Valores
115
Unidades: Amperes Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: /+3000.0 Unidades: Amperes Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: /+3000.0 Unidades: Amperes Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: /+3000.0 Unidades: Amperes Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: /+3000.0
RO
116
RO
117
RO
118
RO
INVERSOR 1
Medidor
119
120
121
124
Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.:
VCC 0.00 0.00/1200.00 GradC 0.0 /+200.0 GradC 0.0 /+200.0 RPM 0.0 0.0/7200.0
RO
RO
RO
RO
125
Unidades: RPM Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/7200.0 RPM Unidades: Predeterminado: 0.0 0.0/7200.0 Mn./Mx.:
RO
126
RO
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real 197
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin RestMantPred I1 Restablecimiento de mantenimiento predictivo del inversor 1 Permite el restablecimiento del tiempo de funcionamiento de transicin a cero para el ventilador del disipador trmico o los ventiladores internos en movimiento para el inversor 1. Luego de restablecer el tiempo, el valor de este parmetro regresa a 0 Listo. Dur ven disi (1) Restablece el tiempo de funcionamiento transcurrido (visualizado en P128 [DurTrnVentDis I1]) para el ventilador del disipador trmico en el inversor 1 en cero. Dur ven disi (2) Restablece el tiempo de funcionamiento transcurrido (visualizado en P129 [DurTrnVentInv I1]) para los ventiladores internos en movimiento en el inversor 1 en cero. DurTrnVentDis I1 Vida transcurrida del ventilador de disipador trmico del inversor 1 El tiempo que el ventilador de disipador trmico en el inversor 1 ha estado funcionando. Este valor se puede restablecer usando P127 [RestMantPred I1 ]. DurTrnVentInv I1 Vida transcurrida del ventilador interno del inversor 1 El tiempo que el ventilador del inversor en movimiento en el inversor 1 ha estado funcionando. Este valor se puede restablecer usando P127 [RestMantPred I1 ].
Valores
127
Predeterminado: 0 = Listo Opciones: 0 = Listo 1 = Vida ven dis 2 = Durc ven ent
RW
Mant. predictivo
INVERSOR 1
128
Unidades: Horas Predeterminado: 0.00 0.00/220000000.00 Mn./Mx.:
RO
129
RO
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin SelPtoPrueba1 I1 SelPtoPrueba2 I1 Seleccin de punto de prueba 1, 2 del inversor 1 Selecciona una fuente para [ValPtoPruebaX I1]. Utilizado por la fbrica, por lo general para realizar diagnsticos. ValPtoPrueba1 I1 ValPtoPrueba2 I1 Valor de pto de prueba 1, 2 del inversor 1 Muestra los datos seleccionados por [SelPtoPruebaX I1].
Valores
Puntos de prueba
140 142
RW
INVERSOR 1
141 143
RO
198
Captulo 2
Parmetros comunes del convertidor

Archivo N. Clasificacin nominal del sistema Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin
Los parmetros comunes del convertidor se aplican solamente a variadores estructura 8.

Valores LecturaEscritura Tipo de datos RO Real RO Real RO Real 0 = No activo 1 = Activo 0 = Sin fallo 1 = Fallo 0 = Sin alarma 1 = Alarma LecturaEscritura Tipo de datos 199
Amps nominal sis Amps nominales del sistema Visualiza la capacidad nominal de la corriente continua del convertidor. Volts nomin sis Volts del sistema Clase del voltaje entrada (400, 480, 600 690, etc.) del sistema de convertidores. Amps nominal C1 Amps nominales del convertidor 1 Capacidad nominal de la corriente continua del convertidor 1.
COMUNES DE CONVERTIDOR
Unidades: Amperes Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/5000.00 Unidades: VCA Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/690.00 Unidades: Amperes Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/3000.00
Archivo
N. Grupo
Valores
10
Estado en lnea Estado en lnea Indica si el convertidor ha establecido exitosamente las comunicaciones de fibra ptica con el tablero de control principal. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Convertidor 1 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Convertidor 1 Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Convertidor 1
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 12 COMUNES DE CONVERTIDOR
Estado de fallo Estado de fallo Indica si el convertidor tiene una condicin de fallo. Vea P105 [Estado1 fallo C1] y P106 [Estado2 fallo C1] para ver qu condiciones de fallo existen actualmente para el convertidor 1. Opciones
Estado
Estado de alarma Estado de alarma Indica si el convertidor tiene una condicin de alarma. Vea P107 [Estado1 alarm C1] para ver qu alarmas existen actualmente para el convertidor 1. Opciones
Captulo 2
COMUNES DE CONVERTIDOR Archivo
N. Grupo
Valores
16 Configuracin
Nl fallo act tie Unidades: Amperes Nivel de fallo de corriente a tierra Predeterminado: 600.0 El umbral de fallo de corriente a tierra pico del sistema Mn./Mx.: 0.0/3000.0 de convertidores. El convertidor falla si la corriente de tierra de entrada pico excede este umbral durante cinco ciclos en cualquier convertidor.
RW
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Corr fase L1 Corriente de fase de la lnea 1 Corriente de entrada de valor eficaz (R) lnea 1 CA sistema del convertidor. sta es la suma de todas las corrientes de fase (R) lnea 1 de todos los convertidores en lnea. Corr fase L2 Corriente de fase de la lnea 2 Corriente de entrada de valor eficaz (R) lnea 2 CA sistema del convertidor. sta es la suma de todas las corrientes de fase (R) lnea 2 de todos los convertidores en lnea. Corr fase L3 Corriente de fase de la lnea 3 Corriente de entrada de valor eficaz (T) lnea 3 CA sistema del convertidor. sta es la suma de todas las corrientes de fase (T) lnea 3 de todos los convertidores en lnea. Temp disipador Temperatura del disipador trmico Temperatura del disipador trmico del sistema de convertidores. sta es la temperatura mxima del disipador trmico de todos los convertidores en lnea. Temp RCS Temperatura RCS Temperatura RCS del sistema de convertidores. sta es la temperatura mxima SCR de todos los convertidores en lnea. Temp placa pta Temperatura del tablero de la compuerta Temperatura del tablero de la compuerta del sistema de convertidores. sta es la temperatura mxima del tablero de la compuerta de todos los convertidores en lnea.
Valores
20
RO
21
RO
COMUNES DE CONVERTIDOR
22
RO
Medidor
23
Unidades: GradC Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: /+200.0
RO
24
Unidades: GradC Predeterminado: 0.0 /+200.0 Mn./Mx.:
RO
25
GradC Unidades: Predeterminado: 0.0 /+200.0 Mn./Mx.:
RO
200
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Real Real
Captulo 2
COMUNES DE CONVERTIDOR Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Sel pto prueba 1 Sel pto prueba 2 Seleccin de punto de prueba 1, 2 Selecciona una fuente para [Val punto prue X]. Utilizado por la fbrica, por lo general para realizar diagnsticos. Val punto prue 1 Val punto prue 2 Valor de punto de prueba 1, 2 Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue X].
Valores
30 32 Puntos de prueba
RW
31 33
RO
Captulo 2
Parmetros del convertidor 1

Los parmetros del convertidor 1 se aplican solamente a variadores estructura 8.

Valores LecturaEscritura Tipo de datos 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso 1 = Verdadero 0 = Falso 1 = Verdadero 0 = Falso 1 = Verdadero
105
Estado1 fallo C1 Estado fallo 1 del convertidor 1 Indica qu condiciones de fallo existen actualmente para el convertidor 1. Consulte el Captulo 3 para obtener informacin sobre cdigos de fallo y alarma. Opciones Reservado ArnsFusBus Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Fusib ln L3 Fusib ln L2 Fusib ln L1 ArnsFusLn Arns TraCor Bus CC corto Bus CC abier Fallo firmw Prd comunic Fuente de alimentacin elctrica Brd NTCShort Brd NTC Open Brd OvrTemp NTC Dis cort NTC Dis abie Fallo de tierra Sobrecorrien Monofsico Frec lnea Dip lnea Sobrtmp disi Sobrtmp RCS Precarga C fall llena 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Monofsico Frec lnea Lnea mnima Dip lnea Reservado TVSS fundido Sobrtmp disi Sobrtmp RCS Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prd fase L3 Prd fase L2 Prd fase L1 Precarga Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado PrdidaLnea Lnea CA alta Det comando FusbBus neg Posic FusbBus
Predeterminado Bit
106 CONVERTIDOR 1
Estado
Estado2 fallo C1 Estado de fallo 2 del convertidor 1 Indica qu condiciones de fallo existen actualmente para el convertidor 1. Consulte el Captulo 3 para obtener informacin sobre cdigos de fallo y alarma. Opciones
Predeterminado Bit
107
Estado1 alarm C1 Estado de alarma 1 del convertidor 1 Indica qu condiciones de alarma existen actualmente para el convertidor 1. Consulte el Captulo 3 para obtener informacin sobre cdigos de fallo y alarma. Opciones
Predeterminado Bit
202
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Corr fase L1 C1 Corriente de fase de lnea 1 del convertidor Corriente de entrada presente en el terminal L1 (fase R) del convertidor 1. Corr fase L2 C1 Corriente de fase de lnea 2 del convertidor Corriente de entrada presente en el terminal L2 (fase S) del convertidor 1. Corr fase L3 C1 Corriente de fase de lnea 3 del convertidor Corriente de entrada presente en el terminal L3 (fase T) del convertidor 1. Corr tierra C1 Corriente a tierra del convertidor 1 La corriente a tierra de valor eficaz de la entrada de CA al convertidor 1. El valor visualizado se basa en la suma de las corrientes de entrada al variador del convertidor 1 (L1, L2 y L3). Cuando las tres fases se encuentran equilibradas, la corriente a tierra est idealmente cerca de cero. Volt bus CC C1 Voltaje del bus de CC C1 Voltaje del bus de CC medido por el convertidor 1. Temp disipad C1 Temperatura del disipador trmico del convertidor 1 Temperatura del disipador trmico del convertidor 1. Temp RCS C1 Frecuencia SCR del convertidor 1 Temperatura mxima de todos los SCR para el convertidor 1. Tem placa pta C1 Temperatura del tablero de compuerta del convertidor 1 Temperatura del tablero de compuerta para el convertidor 1. Frec lnea CA C1 Frecuencia de lnea de CA del convertidor 1 Frecuencia de lnea de CA del convertidor 1. C1 L12 Line Volt Voltaje de lnea de la lnea 1 a lnea 2 del convertidor 1 El voltaje de lnea de valor eficaz fase a fase entre L1 y L2 para el convertidor 1. C1 L23 Line Volt Voltaje de lnea de la lnea 2 a lnea 3 del convertidor 1 El voltaje de lnea de valor eficaz fase a fase entre L2 y L3 para el convertidor 1. C1 L31 Line Volt Voltaje de lnea de la lnea 3 a lnea 1 del convertidor 1 El voltaje de lnea de valor eficaz fase a fase entre L3 y L1 para el convertidor 1.
Valores
115
Unidades: Amperes Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: /+9000.0 Unidades: Amperes Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: /+9000.0 Unidades: Amperes Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: /+9000.0 Unidades: Amperes Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: /+9000.0
RO
116
RO
117
RO
118
RO
119 CONVERTIDOR 1
Medidor
120
121
Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.:
VCC 0.0 0.0/1200.0 GradC 0.0 /+200.0 GradC 0.0 /+200.0
RO
RO
RO
122
GradC Unidades: Predeterminado: 0.0 /+200.0 Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.: Hz 0.0 0.0/100.0 VCA 0.0 0.0/850.0
RO
123
RO
125
RO
126
Unidades: VCA Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/850.0 Unidades: VCA Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/850.0
RO
127
RO
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real 203
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin RestMantPred C1 Restablecer mantenimiento predictivo del convertidor 1 Permite un restablecimiento del tiempo funcionamiento transcurrido a cero para el ventilador del gabinete para el convertidor 1. Luego de restablecer el tiempo, el valor de este parmetro regresa a 0 Listo. DurTransVenGabC1 Vida transcurrida del ventilador del gabinete del convertidor 1 El tiempo que ha estado funcionando el ventilador del gabinete para el convertidor 1. Este valor se puede restablecer usando P137 [RestMantPred C1].
Valores
137 Mant. predictivo CONVERTIDOR 1
Predeterminado: 0 = Listo Opciones: 0 = Listo 1 = Dur ven gabi
RW
138
RO
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin SelPtoPrueba1 C1 SelPtoPrueba2 C1 Seleccin de punto de prueba 1, 2 del convertidor 1 Selecciona una fuente para [ValPtoPruebaX C1]. Utilizado por la fbrica, por lo general para realizar diagnsticos. ValPtoPrueba1 C1 ValPtoPrueba2 C1 Seleccin de punto de prueba 1, 2 del convertidor 1 Muestra los datos seleccionados por [SelPtoPruebaX C1].
Valores
140 142 CONVERTIDOR CH1 Puntos de prueba
RW
141 143
RO
204
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real
Captulo 2
Parmetros mdulo de E/S

Archivo N. Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Estado en dig Estado de entrada digital Estado de las entradas digitales Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada 0 Valores LecturaEscritura Tipo de datos 0 = Entrada no activada 1 = Entrada activada 0 = Entrada no filtrada 1 = Entrada filtrada RW Entero de 32 bits 0 = Salida desactivada 1 = Salida activada LecturaEscritura Tipo de datos 205
GRUPOS HUSPED
Entradas digitales
Msc FiltrEntDig Mscara de filtro de entrada digital Filtra la entrada digital seleccionada. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2263C-1R2T y 20-750-2262C-2R. (Mdulos con entradas de 24 VCC.) Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada 0 Unidades: mS Predeterminado: 4 Mn./Mx.: 2/10 Valores Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sali trans 1 (2) Sali trans 0 (1) Sal rel 0 Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 3 FiltrEntDig Filtro de entrada digital Establece la cantidad de filtrado en las entradas digitales. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2263C-1R2T y 20-750-2262C-2R. (Mdulos con entradas de 24 VCC.)
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Estado sali digi Estado salida digital Estado de las salidas digitales Opciones
GRUPOS HUSPED
Salidas digitales
(1) Bit 1 = Sali trans 0 para mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T = Sali rel 1 para mdulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R (2) Bit 2 se usa nicamente por mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Invert sali digi Invertir salida digital Invierte la salida digital seleccionada. Opciones
Valores
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sali trans 1 (2) Sali trans 0 (1) Sal rel 0
0 = Salida no invertida 1 = Salida invertida
(1) Bit 1 = Sali trans 0 para mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T = Sali rel 1 para mdulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R (2) Bit 2 se usa nicamente por mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T PtoAjus sal dig Punto de ajuste de salida digital Controla salidas de rel o transistor cuando se eligen como origen. Puede usarse para controlar salidas desde un dispositivo de comunicacin usando DataLinks. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sali trans 1 (2) Sali trans 0(1) Sal rel 0
GRUPOS HUSPED
Salidas digitales
0 = Salida desactivada 1 = Salida activada
10
11
12
13
(1) Bit 1 = Sali trans 0 para mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T = Sali rel 1 para mdulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R (2) Bit 2 se usa nicamente por mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T Predeterminado: 0.00 (Inhabilitado) RW Entero Seleccin RO0 de Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Seleccin de salida de rel 0 32 bits Selecciona el origen que activa la salida de rel. Cualquier bit de parmetro de estado puede usarse como fuente de salida. Por ejemplo P935 [Estado variad 1] bit 7 Con fallo. Sel nivel RO0 Predeterminado: 0 (Inhabilitado) RW Entero de Seleccin nivel salida de rel 0 Mn./Mx.: 0/159999 32 bits Selecciona el origen del nivel que ser comparado. Nivel RO0 Predeterminado: 0.0 RW Real Nivel de salida de rel 0 Mn./Mx.: /+1000000.0 Establece el valor de comparacin de nivel. Est cmp niv RO0 Estado de comparacin de nivel de salida de rel 0 Estado de comparacin de nivel y un origen posible para una salida de rel o transistor. Seleccin Salida de rel X o Seleccin Salida de transistor X deben tener esto seleccionado para activar la salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Mayor que Ig Menor que
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Menor que El origen de nivel es menor que el valor de nivel. Bit 1 May igu que El origen de nivel es mayor o igual al valor de nivel.
206
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
14
15
20
21
22
23
Tiempo act RO0 Unidades: Segundos RW Real Tiempo act Salida de rel 0 Predeterminado: 0.0 Establece el tiempo Con retardo para las salidas Mn./Mx.: 0.0/600.0 digitales. ste es el tiempo entre la aparicin de una condicin y la activacin del rel. Tiemp des RO0 Unidades: Segundos RW Real Tiempo des Salida de rel 0 Predeterminado: 0.0 Establece el tiempo Sin retardo para las salidas Mn./Mx.: 0.0/600.0 digitales. ste es el tiempo entre la desaparicin de una condicin y la desactivacin del rel. Seleccin RO1 Predeterminado: 0 (Inhabilitado) RW Entero de Seleccin de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo Mn./Mx.: 0/15999915 32 bits 20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R est instalado. Seleccin TO0 Seleccin de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Selecciona el origen que activa la salida de rel o de transistor. Cualquier bit de parmetro de estado puede usarse como fuente de salida. Por ejemplo P935 [Estado variad 1] bit 7 Con fallo. Sel nivel RO1 Predeterminado: 0 (Inhabilitado) RW Entero de Seleccin nivel salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo Mn./Mx.: 0/159999 32 bits 20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R est instalado. Sel nivel TO0 Seleccin nivel salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Selecciona el origen del nivel que ser comparado. Predeterminado: 0.0 RW Real Nivel RO1 Mn./Mx.: /+1000000.0 Nivel de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R est instalado. Nivel TO0 Nivel de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Establece el valor de comparacin de nivel. Est cmp niv RO1 Estado de comparacin de nivel de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R est instalado. Est cmp niv TO0 Estado de comparacin de nivel de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Estado de comparacin de nivel y un origen posible para una salida de rel o transistor. Seleccin Salida de rel X o Seleccin Salida de transistor X deben tener esto seleccionado para activar la salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Mayor que Ig Menor que
GRUPOS HUSPED
Salidas digitales
24
Bit 0 Menor que El origen de nivel es menor que el valor de nivel. Bit 1 May igu que El origen de nivel es mayor o igual al valor de nivel. Tiempo act RO1 Unidades: Segundos Tiempo act salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo Predeterminado: 0.0 20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R est instalado. Mn./Mx.: 0.0/600.0 Tiempo act TO0 Tiempo activo de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Establece el tiempo Con retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la aparicin de una condicin y la activacin del rel o transistor.
RW
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
25
30
31
32 GRUPOS HUSPED Salidas digitales
33
Tiemp des RO1 Unidades: Segundos RW Real Tiempo desactivado de salida de rel 1 Mdulo de E/S Predeterminado: 0.0 modelo 20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R est Mn./Mx.: 0.0/600.0 instalado. Tiempo des TO0 Tiempo desactivado de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Establece el tiempo Sin retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la desaparicin de una condicin y la desactivacin del rel o transistor. Sel TO1 Predeterminado: 0 (Inhabilitado) RW Entero de Seleccin de salida de transistor 1 Mn./Mx.: 0/159999.15 32 bits Selecciona el origen que activa la salida de transistor. Cualquier bit de parmetro de estado puede usarse como fuente de salida. Por ejemplo P935 [Estado variad 1] bit 7 Con fallo. Importante: Usado nicamente por mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T. Sel nivel TO1 Predeterminado: 0 (Inhabilitado) RW Entero de Seleccin de nivel de salida de transistor 1 Mn./Mx.: 0/159999.15 32 bits Selecciona el origen del nivel que ser comparado. Importante: Usado nicamente por mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T. Nivel TO1 Predeterminado: 0.0 RW Real Nivel de salida de transistor 1 Mn./Mx.: /+1000000.0 Establece el valor de comparacin de nivel. Importante: Usado nicamente por mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T. Est cmp niv TO1 Estado comparacin nivel salida de transistor 1 Estado de comparacin de nivel y un origen posible para una salida de transistor. Seleccin de salida de transistor X debe tener esto seleccionado para activar la salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Mayor que Ig Menor que
34
35
Bit 0 Menor que El origen de nivel es menor que el valor de nivel. Bit 1 May igu que El origen de nivel es mayor o igual al valor de nivel. Importante: Usado nicamente por mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T. Tiempo act TO1 Unidades: Segundos Tiempo de activacin de salida de transistor 1 Predeterminado: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/600.0 Establece el tiempo Con retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la aparicin de una condicin y la activacin del transistor. Importante: Usado nicamente por mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T. Unidades: Segundos Tiemp des TO1 Predeterminado: 0.0 Tiempo desactivacin de salida de transistor 1 0.0/600.0 Establece el tiempo Sin retardo para las salidas Mn./Mx.: digitales. ste es el tiempo entre la desaparicin de una condicin y la desactivacin del transistor. Importante: Usado nicamente por mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T.
RW
RW
208
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
40
GRUPOS HUSPED
PTC de motor
41
Config PTC Predeterminado: 0 = Ignorar Configuracin de coeficiente de temperatura positiva Opciones: 0 = Ignorar Define la accin que se lleva a cabo cuando el 1 = Alarma coeficiente de temperatura positiva no est bien. 2 = Fallo menor Ignorar (0) No se realiza ninguna accin 3 = Fallo ParIne Alarma (1) Se ejecuta la alarma 4 = FalloParRamp Fallo menor (2) Ocurre un fallo menor si est 5 = FalloParo CL habilitado, de lo contrario ocurre un fallo de paro por inercia Fallo ParIne (3) Ocurre un fallo de paro por inercia. FalloParRamp (4) Ocurre un fallo de paro de rampa. FalloParo CL (5) Ocurre un fallo de paro de lmite de corriente. Estado PTC Estado del coeficiente de temperatura positiva Estado del PTC. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sobrecalentm PTC reduc PTC Ok
RW
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 PTC Ok PTC est OK Bit 1 PTC reduc PTC est en cortocircuito Bit 2 Sobrecalentm PTC est indicando sobre temperatura Valor bruto PTC Unidades: VCA Valor bruto del coeficiente de temperatura positiva Predeterminado: 0 Muestra el valor del PTC. Mn./Mx.: 0/10
42
RO
Archivo
N. Grupo
Valores
45
Tipo entr anlg Tipo de entrada analgica Estado del modo de entrada analgica establecido por los puentes de opcin. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analg 1 Analg 0
Entradas analgicas
GRUPOS HUSPED
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 46 Rcuad entr anlg Raz cuadrada de entrada analgica Habilita/inhabilita la funcin de raz cuadrada para cada entrada. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analg 1 Analg 0
0 = Raz cuadrada inhabilitada 1 = Raz cuadrada inhabilitada
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Est pr ent anlg Estado de prdida de entrada analgica Estado de la prdida de entrada analgica Opciones
Valores
47
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prdida 1 Prdida 0 Prdida
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Prdida Indica la prdida de una o ambas entradas. Valor ent anlg 0 Unidades: Valor de entrada analgica 0 Valor de la entrada analgica despus de la accin de Predeterminado: filtro, raz cuadrada y prdida. Mn./Mx.:
0 = Ausencia de prdida 1 = Ausencia de prdida
50
51
52 Entradas analgicas
53
54
55
Volts mA 0.000 Volts 0.000 mA /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Ent anlg 0 alta Unidades: Volts mA Entrada analgica 0 alta Predeterminado: 0.000 Volts Establece el mayor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica. 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Ent anlg 0 baja Unidades: Volts mA Entrada analgica 0 inf Predeterminado: 0.000 Volts Establece el menor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica. 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Acc pr ent anl0 Predeterminado: 0 = Ignorar Accin de prdida de entrada analgica 0 Opciones: 0 = Ignorar Selecciona la accin de variador cuando se detecta una 1 = Alarma prdida de seal analgica. La prdida de seal se 2 = Fallo menor define como una seal analgica menor que 1 V o 2 mA. 3 = Fallo ParIne El evento de prdida de seal finaliza y reanuda el 4 = FalloParRamp funcionamiento normal cuando el nivel de seal de 5 = FalloParo CL entrada es mayor o igual a 1.5 V o 3 mA. 6 = Ret entrada Ignorar (0) No se realiza ninguna accin 7 = Ajus ent baj Alarma (1) Se ejecuta la alarma 8 = Ajus ent alt Fallo menor (2) Ocurre un fallo menor si est habilitado, de lo contrario ocurre un fallo de paro por inercia Fallo ParIne (3) Ocurre un fallo de paro por inercia. FalloParRamp (4) Ocurre un fallo de paro de rampa. FalloParo CL (5) Ocurre un fallo de paro de lmite de corriente. Ret entrada (6) Retiene la entrada en el ltimo valor. Ajus ent baj (7) Establece la entrada a P52 [Ent anlg 0 baja] Ajus ent alt (8) Establece la entrada a P51 [Ent anlg 0 alta] Volts Val bru ent anl0 Unidades: mA Valor bruto de entrada analgica 0 Predeterminado: 0.000 Volts Valor bruto de la entrada analgica 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Gan fil ent anl0 Predeterminado: 1.00 Ganancia de filtro, entrada analgica 0 Mn./Mx.: /+5.00 Establece la ganancia de filtro de la entrada analgica.
RO
RW
RW
GRUPOS HUSPED
RW
RO
RW
210
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Entero de 32 bits Real Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin BW fil ent anl0 Ancho de banda, entrada analgica 0 Establece el ancho de banda de filtro de la entrada analgica. Valor ent anlg 1 Valor entrada analgica 1 Valor de la entrada analgica despus de la accin de filtro, raz cuadrada y prdida.
Valores
56
RW
60
Unidades: Predeterminado: Mn./Mx.:
61
Ent anlg 1 sup Entrada analgica superior 1 Establece el mayor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica.
62
Ent anlg 1 inf Entrada analgica 1 inf Establece el menor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica.
63 Entradas analgicas GRUPOS HUSPED
64
Acc pr ent anlg 1 Accin de prdida de entrada analgica 1 Selecciona accin de variador cuando se detecta una prdida de seal analgica. La prdida de seal se define como una seal analgica menor que 1 V o 2 mA. El evento de prdida de seal finaliza y reanuda el funcionamiento normal cuando el nivel de seal de entrada es mayor o igual a 1.5 V o 3 mA. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin Alarma (1) Se ejecuta la alarma Fallo menor (2) Ocurre un fallo menor si est habilitado, de lo contrario ocurre un fallo de paro por inercia Fallo ParIne (3) Ocurre un fallo de paro por inercia. FalloParRamp (4) Ocurre un fallo de paro de rampa. FalloParo CL (5) Ocurre un fallo de paro de lmite de corriente. Ret entrada (6) Retiene la entrada en el ltimo valor. Ajus ent baj (7) Establece la entrada a P62 [Ent anlg 1 inf]. Ajus ent alt (8) Establece la entrada a P61 [Ent anlg 1 sup]. Val bruto ent anlg 1 Valor bruto de entrada analgica 1 Valor bruto de la entrada analgica
Predeterminado: Opciones:
Volts mA 0.000 Volts 0.000 mA /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Volts mA 0.000 Volts 0.000 mA /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Volts mA 0.000 Volts 0.000 mA /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA 0 = Ignorar 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL 6 = Ret entrada 7 = Ajus ent baj 8 = Ajus ent alt
RO
RW
RW
RW
Unidades:
65
66
Gan fil ent anlg 1 Ganancia de filtro entrada analgica 1 Establece la ganancia de filtro de la entrada analgica. Predeterminado: 0.0 BW fil ent anlg 1 Mn./Mx.: 0.0/500.0 Ancho de banda entrada analgica 1 Establece el ancho de banda de filtro de la entrada analgica.
Volts mA Predeterminado: 0.000 Volts 0.000 mA /+10.000 Volts Mn./Mx.: 0.000/20.000 mA Predeterminado: 1.00 Mn./Mx.: /+5.00
RO
RW
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Entero de 32 bits Real Real Real 211
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
70
Tipo sal anlg Tipo de salida analgica Selecciona el modo de salida analgica para cada salida analgica. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analg 1 Analg 0
Abs sal anlg Absoluto de salida analgica Selecciona si se usa el valor con signo o el valor absoluto de un parmetro antes de escalarse para controlar la salida analgica. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analg 1 Analg 0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 75 Selec sal anal0 Seleccin de salida analgica 0 Selecciona el origen para la salida analgica. PtoAjus sal anl0 Punto de ajuste de salida analgica 0 Un origen posible para una salida analgica. Puede usarse para controlar una salida analgica desde un dispositivo de comunicacin usando un DataLink. No es afectado por el escalado de salida analgica. Datos sal anl0 Datos de salida analgica 0 Muestra el valor del origen seleccionado por P75 [Selec sal anl0]. Dat sal anl0 alt Valor alto de datos de salida analgica 0 Establece el valor alto para el rango de datos de la escala de salida analgica. Dat sal anl0 baj Valor bajo de datos de salida analgica 0 Establece el valor bajo para el rango de datos de la escala de salida analgica. Sal anl 0 alta Valor alto de salida analgica 0 Establece el valor alto para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al mximo.
0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera RW Entero de 32 bits Real
Predeterminado: 3 Mn./Mx.: 0/159999 Unidades: VCA Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 10/20
Salidas analgicas
GRUPOS HUSPED
76
RW
77
RO
78
RW
79
RW
80
81
Volts mA Predeterminado: 10.000 Volts 20.000 mA /+10.000 Volts Mn./Mx.: 0.000/20.000 mA Unidades: Volts Sal anl 0 baja mA Valor bajo de salida analgica 0 Establece el valor bajo para el valor de salida analgica Predeterminado: 0.000 Volts 0.000 mA cuando el valor de datos est al mnimo. Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Unidades:
RW
RW
212
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Valor sal anlg 0 Valor de salida analgica 0 Muestra el valor de salida analgica.
Valores
82
Unidades:
85
86
87
Salidas analgicas
GRUPOS HUSPED
88
89
90
Sel sal anlg 1 Seleccin de salida analgica 1 Selecciona el origen para la salida analgica. PtoAjus sal anlg 1 Punto de ajuste de salida analgica 1 Un origen posible para una salida analgica. Puede usarse para controlar una salida analgica desde un dispositivo de comunicacin usando un DataLink. No es afectado por el escalado de salida analgica. Datos sal anlg 1 Datos de salida analgica 1 Muestra el valor del origen seleccionado por P85 [Selec sal anl1]. Dat sal anl1 alt Valor alto de datos de salida analgica 1 Establece el valor alto para el rango de datos de la escala de salida analgica. Dat sal anl1 baj Valor bajo de datos de salida analgica 1 Establece el valor bajo para el rango de datos de la escala de salida analgica. Alto sal anlg 1 Valor alto de salida analgica 1 Establece el valor alto para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al mximo.
Volts mA Predeterminado: 10.000 Volts 20.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Predeterminado: 3 Mn./Mx.: 0/159999 Unidades: VCA Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 10/20
RO
RW
RW
RO
RW
RW
91
92
Volts mA Predeterminado: 10.000 Volts 20.000 mA /+10.000 Volts Mn./Mx.: 0.000/20.000 mA Bajo Sal anlg 1 Unidades: Volts mA Valor bajo de salida analgica 1 Establece el valor bajo para el valor de salida analgica Predeterminado: 0.000 Volts cuando el valor de datos est al mnimo. 0.000 mA /+10.000 Volts Mn./Mx.: 0.000/20.000 mA Unidades: Volts Valor sal anlg 1 mA Valor de salida analgica 1 Predeterminado: 10.000 Volts Muestra el valor de salida analgica. 20.000 mA /+10.000 Volts Mn./Mx.: 0.000/20.000 mA
Unidades:
RW
RW
RO
LecturaEscritura Tipo de datos Real Entero de 32 bits Real Real Real Real Real Real Real 213
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Est MantPred Estado de mantenimiento predictivo Estado de mantenimiento predictivo del rel Opciones
Valores
99
Original Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sal rel 0(1) Sal rel 0
100
101
102
103
104
105
106
(1) Bit 1 = Sal rel 0 para mdulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R Tipo carga RO0 Predeterminado: 1 = Inductiva CC Tipo de carga de salida de rel 0 Opciones: 0 = Resistiva CC Establece el tipo de carga que se aplica al rel. Debe 1 = Inductiva CC establecerse adecuadamente para que la funcin de 2 = Resistiva CA mantenimiento predictivo prediga la vida del rel. 3 = Inductiva CA Amps carga RO0 Unidades: Amperes Amperes de carga de salida de rel 0 Predeterminado: 2.000 Corriente de carga que se aplica a los contactos de rel. Mn./Mx.: 0.000/2.000 Debe establecerse adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo haga una aproximacin de vida del rel. Vida total RO0 Unidades: Cicl Vida total de salida de rel 0 Predeterminado: 0 Ciclos totales de vida del rel basados en tipos de carga Mn./Mx.: 0/2147483647 programados y amperes. Vida transc RO0 Unidades: Cicl Vida transcurrida de salida de rel 0 Predeterminado: 0 Ciclos acumulados totales no borrables del rel. Mn./Mx.: 0/2147483647 Cicl Unidades: Vida rest RO0 Predeterminado: 0 Vida restante de salida de rel 0 /+2147483647 Es la diferencia entre la vida total y la vida transcurrida. Mn./Mx.: % Unidades: NvlEvntVida RO0 Nivel de evento de vida de salida de rel 0 Predeterminado: 80.000 0.000/100.000 Establece el porcentaje de ciclos de vida del rel antes Mn./Mx.: de tomar accin. AccEvntVida RO0 Predeterminado: 1 = Alarma Accin de evento de vida de salida de rel 0 Opciones: 0 = Ignorar Establece la accin a tomar cuando se alcanza el 1 = Alarma porcentaje de ciclos de vida del rel. 2 = Fallo menor Ignorar (0) No se realiza ninguna accin 3 = Fallo ParIne Alarma (1) Se ejecuta la alarma 4 = FalloParRamp Fallo menor (2) Ocurre un fallo menor si est 5 = FalloParo CL habilitado, de lo contrario ocurre un fallo de paro por inercia Fallo ParIne (3) Ocurre un fallo de paro por inercia. FalloParRamp (4) Ocurre un fallo de paro de rampa. FalloParo CL (5) Ocurre un fallo de paro de lmite de corriente.
RW
RW
GRUPOS HUSPED
Mant. predictivo
RO
RO
RO
RW
RW
214
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Tipo carga RO1 Tipo de carga de salida de rel 1 Establece el tipo de carga que se aplica al rel. Debe establecerse adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo prediga la vida del rel. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. Amps carga RO1 Amperes de carga de salida de rel 1 Corriente de carga que se aplica a los contactos de rel. Debe establecerse adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo haga una aproximacin de vida del rel. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. Vida total RO1 Vida total de salida de rel 1 Ciclos totales de vida del rel basados en tipos de carga programados y amperes. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. Vida transc RO1 Vida transcurrida de salida de rel 1 Ciclos acumulados totales no borrables del rel. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. Vida rest RO1 Vida restante de salida de rel 1 Es la diferencia entre la vida total y la vida transcurrida. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. NvlEvntVida RO1 Nivel de evento de vida de salida de rel 1 Establece el porcentaje de ciclos de vida del rel antes de tomar accin. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. AccEvntVida RO1 Accin de evento de vida de salida de rel 1 Establece la accin a tomar cuando se alcanza el porcentaje de ciclos de vida del rel. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin Alarma (1) Se ejecuta la alarma Fallo menor (2) Ocurre un fallo menor si est habilitado, de lo contrario ocurre un fallo de paro por inercia Fallo ParIne (3) Ocurre un fallo de paro por inercia. FalloParRamp (4) Ocurre un fallo de paro de rampa. FalloParo CL (5) Ocurre un fallo de paro de lmite de corriente.
Valores
110
Predeterminado: 1 = Inductiva CC Opciones: 0 = Resistiva CC 1 = Inductiva CC 2 = Resistiva CA 3 = Inductiva CA Unidades: Amperes Predeterminado: 2.000 Mn./Mx.: 0.000/2.000
RW
111
RW
112
Unidades: Cicl Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 0/2147483647
RO
113 GRUPOS HUSPED Mant. predictivo
Unidades: Cicl Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 0/2147483647
RO
114
Unidades: Cicl Predeterminado: 0 Mn./Mx.: /+2147483647
RO
115
% Unidades: Predeterminado: 80.000 0.000/100.000 Mn./Mx.:
RW
116
Predeterminado: 1 = Alarma Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits 215
Captulo 2
Parmetros de mdulo del monitor de velocidad segura

Archivo N. Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Contrasea Contrasea Contrasea para la funcin de bloqueo y desbloqueo Estado bloq Estado bloq Comando para bloquear o desbloquear la configuracin de opcin de seguridad Modo operacin Modo operacin Comando para poner el sistema en modo de marcha o de programa Restab ValPredet Restab ValPredet Restablece la opcin de seguridad a los valores predeterminados de fbrica. ID Firma Firma del identificador Identificador de configuracin de seguridad Nueva contrasea Nueva contrasea Contrasea de configuracin de 32 bits Comando contrasea Comando contrasea Comando guardar contrasea nueva Valores LecturaEscritura Tipo de datos RO Real RW Real RW Real RW Real RO Real RW Real Real Real RW Real
Predeterminado: N/D Mn./Mx.: 0/4,294,967,295 Predeterminado: 0 = Desbloquear Opciones: 0 = Desbloquear 1 = Bloquear Predeterminado: 0 = Programa Opciones: 0 = Programa 1 = Ejecutar 2 = Fallo Conf Predeterminado: 0 = Sin accin Opciones: 0 = Sin accin 1 = Restablecer Fab (Restablece a los valores predeterminados de fbrica) Predeterminado: N/D Mn./Mx.: 0/4,294,967,295 Predeterminado: N/D Mn./Mx.: 0/4,294,967,295
7 GRUPOS HUSPED
Proteccin
10
13
17
18
19
Cdigo Seguridad Cdigo Seguridad Se utiliza para el comando de restablecer contrasea. Contrasea suministrador Contrasea suministrador Contrasea del suministrador para el comando de restablecer contrasea
Predeterminado: 0 = Sin accin RW Opciones: 0 = Sin accin 1 = Cambiar Contras (Cambia la contrasea) 2 = Restablecer Contras (Restablece la contrasea) Predeterminado: N/D RO Mn./Mx.: 0/65,535 Predeterminado: N/D Mn./Mx.: 0/65,535
216
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Cfg cascada Configuracin en cascada Define si la opcin de seguridad del monitoreo de velocidad es una unidad nica o si ocupa una posicin primera, media o ltima en un sistema en cascada de multiejes. nica (0) Sistema de unidad nica Primera Multi (1) Primera unidad del sistema en cascada Med Multi (2) Unidad del medio del sistema en cascada ltima Multi (3) ltima unidad del sistema en cascada Modo Seguridad Modo Seguridad Define el modo de operacin principal de las funciones de seguridad de monitoreo de velocidad. Paro seguro (1) Paro seguro maestro Paro seguro DM (2) Paro seguro maestro con monitoreo de puerta Veloc Lmt (3) Velocidad limitada segura maestra Veloc Lmt DM (4) Velocidad limitada segura maestra con monitoreo de puerta Veloc Lmt ES (5) Velocidad limitada segura maestra con control de interruptor de habilitacin Veloc Lmt DM ES (6) Velocidad limitada segura maestra con monitoreo de puerta y control de interruptor de habilitacin. Estado VelLmt (7) Estado solamente de velocidad limitada segura maestra Esclav Paro Seg (8) Paro seguro esclavo Escl Veloc Lm (9) Velocidad limitada segura esclava Escl VelLmt (10) Estado solamente de velocidad limitada segura esclava Tipo Restab Tipo Restab Define el tipo de restablecimiento utilizado por la opcin de seguridad. Respuest sobrevel Respuesta de sobrevelocidad Configuracin para la tasa de muestreo de la interface de retroalimentacin
Valores
20
Predeterminado: 0 = nica Opciones: 0 = nica 1 = Primera Multi 2 = Med Multi 3 = ltima multi
RW
21
GRUPOS HUSPED
Predeterminado: 1 = Paro seguro Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Paro seguro 2 = Paro seguro DM 3 = Velocidad Lmt 4 = Velocidad Lmt DM 5 = Velocidad Lmt ES 6 = VelLmt DM ES 7 = Estad VelLmt 8 = Paro Seg esclavo 9 = VelLmtEscl 10 = Estad VelLmt
RW
General
22
24
Predeterminado: 2 = Monitoreado Opciones: 0 = Automtico 1 = Manual 2 = Monitoreado (Monitoreado manual) Predeterminado: 0 = 42 mseg Opciones: 0 = 42 mseg 1 = 48 mseg 2 = 60 mseg 3 = 84 mseg 4 = 132 mseg 5 = 228 mseg 6 = 420 mseg
RW
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real 217
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Modo FB Modo FB Selecciona el nmero de dispositivos de retroalimentacin y el tipo de verificacin de discrepancia. FB sencillo (0) 1 Encoder Verif V/P Dual (1) 2 Encoders con verificacin de discrepancia de posicin y velocidad Verif Veloc Dual (2) 2 Encoders con verificacin de discrepancia de velocidad. Ver Pos Dual (3) 2 Encoders con verificacin de discrepancia de posicin. Tipo FB 1 Tipo de retroalimentacin 1 Selecciona el tipo de retroalimentacin para la opcin de seguridad 1. Unidades FB 1 Unidades de retroalimentacin 1 Selecciona una retroalimentacin lineal o giratoria para la opcin de seguridad 1. Polaridad FB 1 Polaridad de retroalimentacin 1 Define la direccin de polaridad para el encoder 1. Resolucin FB 1 Resolucin de retroalimentacin 1 Conteos/revolucin 165,535 impulsos/revolucin impulsos/mm segn la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1] Mon Volt FB 1 Monitor de voltaje de retroalimentacin 1 Voltaje del encoder 1 a monitorear
Valores
27
Predeterminado: 0 = FB simple Opciones: 0 = FB simple 1 = Verif V/P Dual 2 = Verif Veloc dual 3 = Verif Pos dual
RW
28
Predeterminado: 1 = TTL Opciones: 0 = Seno/Coseno 1 = TTL (Incremental) Predeterminado: 0 = Retroc Opciones: 0 = Retroc (Giratoria) 1 = mm (Lineal) Predeterminado: 0 = Normal Opciones: 0 = Normal (Igual que el encoder) 1 = Retrocedido Predeterminado: 1024 Mn./Mx.: 1/65,535
RW
29
RW
30
RW
31
RO
GRUPOS HUSPED
Retroalimentacin
32
33
34
35
36
37
Veloc FB 1 Velocidad de retroalimentacin 1 Muestra la velocidad de salida del encoder 1. Unidades segn la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1]. Unidades FB 2 Unidades de retroalimentacin 2 Selecciona retroalimentacin lineal o giratoria para la opcin de seguridad 2. Polaridad FB 2 Polaridad retroalimentacin 2 Define la direccin de polaridad para el encoder 2. Resolucin FB 2 Resolucin de retroalimentacin 2 Conteos/revolucin 065,535 impulsos/revolucin o impulsos/mm segn la configuracin lineal o giratoria definida por P34 [Unidades FB 2] Mon Volt FB 2 Monitor de voltaje de retroalimentacin 2 Voltaje del encoder 2 a monitorear.
Predeterminado: 0 = Voltaje no monitoreado Opciones: 0 = Voltaje no monitoreado 5 = 5 V +/5% 9 = 712 V 12 = 12 V +/5% 24 = 24 V 10%24 V +5% RPM Unidades: mm/s 214,748,364.8/214,748,364.7 RPM Mn./Mx.: 214,748,364.8/214,748,364.7mm/s Predeterminado: 0 = Retroc Opciones: 0 = Retroc (Giratoria) 1 = mm (Lineal) Predeterminado: 0 = Normal Opciones: 0 = Normal (Igual que el encoder) 1 = Retrocedido Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 1/65,535
RW
RO
RW
RW
RO
Predeterminado: 0 = Voltaje no monitoreado Opciones: 0 = Voltaje no monitoreado 5 = 5 V +/5% 9 = 712 V 12 = 12 V +/5% 24 = 24 V 10%24 V +5%
RW
218
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Veloc FB 2 Velocidad de retroalimentacin 2 Muestra la velocidad de salida del encoder 2. Unidades segn la configuracin lineal o giratoria definida por P34 [Unidades FB 2] Relac Veloc FB Relacin de velocidad de retroalimentacin Define la relacin de la velocidad esperada del encoder 2 dividida entre la velocidad esperada del encoder 1. Relacin segn la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1] Tol Veloc FB Tolerancia de velocidad de retroalimentacin Diferencia aceptable en velocidad entre P33 [Veloc FB 1] y P38 [Veloc FB 2]. Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1]. Tol Pos FB Tolerancia de posicin de retroalimentacin Diferencia aceptable en posicin entre el encoder 1 y el encoder 2. Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1]. Mon direccin Monitoreo de direccin Define la direccin permitida si se habilita el monitoreo de direccin segura. Pos siempre (1) Positivo siempre Neg siempre (2) Negativo siempre Pos en SLS (3) Positivo durante el monitoreo de velocidad limitada segura Neg en SLS (4) Negativo durante el monitoreo de velocidad limitada segura Tol direccin Tolerancia de direccin El lmite de posicin en unidades de encoder tolerado en la direccin equivocada cuando est activo el monitoreo de direccin segura. Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1].
Valores
38
Unidades: Mn./Mx.:
RPM mm/s 214,748,364.8/214,748,364.7 RPM 214,748,364.8/214,748,364.7 mm/s
RO
39
Predeterminado: 0.0000 Mn./Mx.: 0.0001/10,000.0
RW
40
Unidades: Mn./Mx.:
RPM mm/s 0/6553.5 RPM 0/6553.5 mm/s
RW
GRUPOS HUSPED
Retroalimentacin
41
Unidades:
Grado mm Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 0/65,535 grad 0/65,535 mm Predeterminado: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Pos siempre 2 = Neg siempre 3 = Pos en SLS 4 = Neg en SLS
RW
42
RW
43
Grado mm Predeterminado: 10 0/65,535 grad Mn./Mx.: 0/65,535 mm Unidades:
RW
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Entrada de paro seguro Entrada de paro seguro Configuracin para la entrada de paro seguro (SS_In). 2 NC (1) Equivalente de canal doble 2 NC 3s (2) Equivalente de canal doble 3 s 1 NO + 1 NC (3) Complementario de canal doble 1 NO + 1 NC 3s (4) Complementario de canal doble 3s 2 OSSD (5) Equivalente de canal doble SS 1 NC (6) Equivalente de canal nico Tipo Paro Seguro Tipo Paro Seguro Seleccin de tipo de paro seguro de operacin Esto define el tipo de paro seguro que se realiza si una condicin de tipo de paro inicia la funcin de paro seguro. Desactivacin de par (0) Desactivacin segura de par con verificacin en reposo Par desactivado sin verif (3) Desactivacin segura de par sin verificacin en reposo. Retardo Mon Paro Retardo de monitoreo de paro Define el retardo de monitoreo entre el pedido y el tiempo de paro mx. cuando el pedido de un paro seguro 1 o de un paro seguro 2 es iniciado por una transicin de activacin a desactivacin de entrada SS_In. Si el tipo de paro seguro es la desactivacin segura de par con o sin verificacin de velocidad en reposo, el retardo de monitoreo de paro debe ser de 0 o de lo contrario, ocurre un fallo de configuracin invlida. Tiempo Paro Mx Tiempo de paro mximo Define el tiempo mximo de retardo de paro que se utiliza cuando la funcin de paro seguro es iniciada por una condicin del tipo de paro. Veloc en reposo Veloc en reposo Define el lmite de velocidad que se utiliza para declarar que el movimiento ha terminado. Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1]. Reposo Pos Posicin de reposo Define la ventana lmite de posicin en los grados o mm del encoder 1 que se tolera luego de que se detecta una condicin de paro seguro. Grados (360 = 1 revolucin) o mm segn la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1] Veloc Ref Decel Velocidad de referencia de desaceleracin Determina la tasa de desaceleracin para monitorear el paro seguro 1 o el paro seguro 2. Las unidades estn basadas en la configuracin lineal o giratoria definida por la configuracin de retroalimentacin del encoder 1, P29 [Unidades FB 1]. Tol Decel Paro Tolerancia de desaceleracin hasta el lparo sta es la tolerancia aceptable que se encuentra por encima de la tasa de desaceleracin establecida por el parmetro Veloc Ref Decel.
Valores
44
Predeterminado: 1 = 2 NC Opciones: 0 = No se usa 1 = 2 NC 2 = 2 NC 3s 3 = 1 NO + 1 NC 4 = 1 NO + 1 NC 3s 5 = 2 OSSD 6 = 1 NC
RW
45
Predeterminado: 0 = Par desactivado Opciones: 0 = Par desactivado 1 = Paro seguro 1 2 = Paro seguro 2 3 = Par desactivado sin verif
RW
46
Unidades: Segundos Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 0/6553.5
RW
GRUPOS HUSPED
Paro
47
RW
48
RPM mm/s Predeterminado: 0.001 Mn./Mx.: 0.001/65.535 RPM 000/65.535 mm/s Unidades: Grado mm Predeterminado: 10 Mn./Mx.: 0/65,535 grad 0/65.535 mm Unidades:
RW
49
RW
50
Unidades:
RPM mm/s Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 0/65,535 RPM 0/65,535 mm/s
RW
51
Unidades: % Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 0/100
RW
220
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real Real Real Real Real Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Ent Veloc Lmt Entrada de velocidad limitada Configuracin para la entrada de velocidad limitada segura (SLS_In). 2 NC (1) Equivalente de canal doble 2 NC 3s (2) Equivalente de canal doble 3 s 1 NO + 1 NC (3) Complementario de canal doble 1 NO + 1 NC 3s (4) Complementario de canal doble 3s 2 OSSD (5) Equivalente de canal doble SS 1 NC (6) Equivalente de canal nico Ret Mon VelocLim Retardo de monitoreo de velocidad limitada Define el retardo de monitoreo de velocidad limitada segura entre la transicin de la activacin y desactivacin de SLS_In y el inicio del monitoreo de velocidad limitada segura (SLS) o velocidad mxima segura (SMS). Habilit Ent SW Entrada del interruptor de habilitacin Configuracin para la entrada de Interruptor de habilitacin (ESM_In). 2 NC (1) Equivalente de canal doble 2 NC 3s (2) Equivalente de canal doble 3 s 1 NO + 1 NC (3) Complementario de canal doble 1 NO + 1 NC 3s (4) Complementario de canal doble 3s 2 OSSD (5) Equivalente de canal doble SS 1 NC (6) Equivalente de canal nico Lmite Veloc Seg Lmite Veloc Seg Define el lmite de velocidad que se monitorea en el modo de velocidad limitada segura (SLS). Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1]. Histrisis Veloc Histrisis Veloc Proporciona la histrisis para la salida de SLS_Out cuando est activo el monitoreo de velocidad limitada segura.
Valores
52
Predeterminado: 0 = No se usa Opciones: 0 = No se usa 1 = 2 NC 2 = 2 NC 3s 3 = 1 NO + 1 NC 4 = 1 NO + 1 NC 3s 5 = 2 OSSD 6 = 1 NC
RW
53
RW
GRUPOS HUSPED
Velocidad limitada
54
RW
55
Unidades:
RPM mm/s Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 0/6553.5 RPM 0/6553.5 mm/s % Unidades: Predeterminado: 0 0/100 Mn./Mx.:
RW
56
RW
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Tipo Sal puerta Tipo de salida de puerta Define el estado de bloqueo y desbloqueo para la salida de control de puerta (DC_Out). Cuando el tipo de salida de puerta equivale a la potencia que se libera, DC_Out est desactivado en el estado de bloqueo y activado en el estado de desbloqueo. Cuando el tipo de salida de puerta equivale a la potencia que se bloquea, DC_Out est activo. en el estado de bloqueo y desactivado en el estado de desbloqueo. Las unidades primera y media del sistema de multiejes deben configurarse en cascada (2). Entrada DM Entrada de monitor de puerta Configuracin para la entrada de monitor de puerta (DM_In). 2 NC (1) Equivalente de canal doble 2 NC 3s (2) Equivalente de canal doble 3 s 1 NO + 1 NC (3) Complementario de canal doble 1 NO + 1 NC 3s (4) Complementario de canal doble 3s 2 OSSD (5) Equivalente de canal doble SS 1 NC (6) Equivalente de canal nico Habilit Mon Bloq Habilitacin de monitoreo de bloqueo El monitoreo de bloqueo se puede habilitar solamente cuando la opcin de seguridad de monitoreo de velocidad es una unidad nica o es como la primera unidad en un sistema de multiejes (Cfg cascada equivale a 0 3). Entrada Mon Bloq Entrada de monitoreo de bloqueo Configuracin para la entrada de monitor de bloqueo (LM_In). 2 NC (1) Equivalente de canal doble 2 NC 3s (2) Equivalente de canal doble 3 s 1 NO + 1 NC (3) Complementario de canal doble 1 NO + 1 NC 3s (4) Complementario de canal doble 3s 2 OSSD (5) Equivalente de canal doble SS 1 NC (6) Equivalente de canal nico
Valores
57
Predeterminado: 0 = Pot a lib Opciones: 0 = Pot a lib 1 = Pot a bloquear 2 = Surtidor 2 can
RW
58
GRUPOS HUSPED
Control de puerta
RW
59
RW
60
RW
222
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Habil Veloc Mx Habilitacin de velocidad mxima Habilita el monitoreo de velocidad mxima segura. Veloc Mx Seg Velocidad mxima segura Define el lmite de velocidad mxima que se tolera si se habilita el monitoreo de velocidad mxima segura. Tipo Paro VelMx Tipo de paro de velocidad mxima Define el tipo de paro seguro que se inicia en caso de que ocurra un fallo de velocidad SMS. Desactivacin de par (0) Desactivacin segura de par con verificacin en reposo Tipo Paro Seguro (1) Desactivacin segura de par sin verificacin en reposo Habil Acel Mx Habilitacin de aceleracin mxima Habilita el monitoreo de aceleracin mxima segura. Lmite Acel Seg Lmite de aceleracin segura Define el Lmite de aceleracin mxima segura, en relacin al encoder 1, para el que se monitorea el sistema. Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1]. Tipo paro acel mx Tipo de paro de aceleracin mxima Define el tipo de paro seguro que se inicia en caso de que ocurra un fallo de aceleracin. Desactivacin de par (0) Desactivacin segura de par con verificacin en reposo Tipo Paro Seguro (1) Desactivacin segura de par sin verificacin en reposo
Valores
61
62
63
Predeterminado: 0 = Inhabilitar Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar Unidades: RPM mm/s Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 0/65,535 RPM 0/65,535 mm/s Predeterminado: 0 = Par desactivado Opciones: 0 = Par desactivado 1 = Tipo Paro Seguro
RW
RW
RW
GRUPOS HUSPED
Velocidad mx
64
65
Predeterminado: 0 = Inhabilitar Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar Unidades: Rev/s2 mm/s2 Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 0/65,535 rev/s2 0/65,535 rev/s2
RW
RW
66
Predeterminado: 0 = Par desactivado Opciones: 0 = Par desactivado 1 = Tipo Paro Seguro
RW
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Estado de fallo Estado de fallo Fallos codificados utilizando bits Opciones
Valores
67
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Fallo combinado Estado de fallo combinado Bit 1 Error ncleo Reservado para errores del ncleo Bit 2 Cfg invlida Fallo de configuracin invlida Bit 3 Fallo Sal MP Fallo de salida MP Bit 4 Restabl Enc Restablecimiento por fallo de encendido activado Bit 5 Fallo FB 1 Fallo de retroalimentacin 1 Bit 6 Fallo FB 2 Fallo de retroalimentacin 2 Bit 7 Vel FB doble Fallo de velocidad de retroalimentacin doble Bit 8 Pos FB doble Fallo de posicin de retroalimentacin doble Bit 9 Fallo ent SS Fallo de entrada SS Bit 10 Fallo sal SS Fallo de salida SS Bit 11 Fallo decel Fallo de desaceleracin Bit 12 Fallo vel paro Fallo de velocidad de paro Bit 13 Mov en paro Fallo por movimiento despus de paro Bit 14 Fallo ent SLS Fallo de entrada SLS Bit 15 Fallo sal SLS Fallo de salida SLS Bit 16 Fallo vel SLS Fallo de velocidad SLS Bit 17 Fallo vel SMS Fallo de velocidad SMS Bit 18 Fallo acel Fallo de aceleracin Bit 19 Fallo dir Fallo de direccin Bit 20 Fallo ent DM Fallo de entrada DM Bit 21 Fallo mon puerta Fallo de monitoreo de puerta Bit 22 Fallo sal CC Fallo de salida CC Bit 23 Fallo ent LM Fallo de entrada LM Bit 24 Fallo mon bloq Fallo de monitor de bloqueo Bit 25 Fallo ent ESM Fallo de entrada ESM Bit 26 Fallo mon ESM Fallo de monitor ESM Bit 27 Fallo volt FB 1 Fallo de voltaje de encoder 1 Bit 28 Fallo volt FB 2 Fallo de voltaje de encoder 2
GRUPOS HUSPED
224
Fallos
Reservado Reservado Reservado Fallo V FB 2 Fallo V FB 1 Fallo mon ESM Fallo ent ESM Fallo mon bloq Fallo ent LM Fallo sal CC Fallo mon puerta Fallo ent DM Fallo dir Fallo acel Fallo vel SMS Fallo vel SLS Fallo sal SLS Fallo ent SLS Mov en paro Fallo vel paro Fallo decel Fallo sal SS Fallo ent SS Pos FB doble Vel FB doble Fallo FB 2 Fallo FB 1 Restabl encend Fallo sal MP Cfg invl Error ncleo Fallo combin Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Estado de guarda Estado de guarda Opciones
Valores
68
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Estado correcto 0 = Fallo; 1 = Correcto Bit 1 Bloq Cfg Bloqueo de configuracin: 0 = Desbloquear; 1 = Bloquear Bit 2 Sal MP Valor de la salida MP: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 3 Ent SS Valor de la entrada SS: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 4 Orden SS Estado de la orden SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 5 Prog Ent SS Progreso de la entrada SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 6 Decel SS Estado de la desaceleracin SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 7 SS deten Estado de la detencin del eje SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 8 Sal SS Valor de la salida SS: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 9 Ent SLS Valor de la entrada SLS: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 10 Orden SLS Estado de la orden SLS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 11 Prog Ent SLS Progreso de la entrada SLS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 12 Sal SLS Valor de la salida SLS: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 13 Prog Ent SMS Progreso de la entrada SMS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 14 Prog Ent SMA Progreso de la entrada SMS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 15 Prog Ent SDM Progreso de la entrada SDM: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 16 Bloq CC Estado de bloqueo CC: 0 = Bloquear; 1 = Desbloquear Bit 17 Sal CC Valor de la salida CC: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 18 Ent DM Valor de la entrada DM: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 19 Prog Ent DM Progreso de la entrada DM: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 20 Ent LM Valor de la entrada LM: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 21 Ent ESM Valor de la entrada ESM: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 22 Prog Ent ESM Progreso de la entrada ESM: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 23 Restabl ent Valor de restablecer entrada: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 24 Restablecer espera Espera para restablecer SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 25 Esp ciclo SS Espera para entrada ciclo SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 26 Esp sin paro Espera para retirar la orden de paro: 0 = Inactiva; 1 = Activa
GRUPOS HUSPED
Fallos
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Esp sin paro Esp ciclo SS Esp restabl Restabl ent Prog ent ESM Ent ESM Ent LM Prog ent DM Ent DM Sal CC Bloq CC Prog ent SDM Prog ent SMA Prog ent SMS Sal SLS Prog ent SLS Orden SLS Ent SLS Sal SS SS detenido Decel SS Prog ent SS Orden SS Ent SS Sal MP Cfg bloq Estado correcto Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010 225
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
69
Estado Diag E/S Indica el estado actual de E/S utilizado para diagnsticos. Importante: Cuando la opcin de seguridad no est en el modo marcha, este parmetro no se actualiza. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sal MP Can 1 Sal MP Can 0 Com paro Com SLS Reservado Restabl ent Ent LM Can 1 Ent LM Can 0 Sal CC Can 1 Sal CC Can 0 Ent DM Can 1 Ent DM Can 0 Ent ESM Can 1 Ent ESM Can 0 Sal SLS Can 1 Sal SLS Can 0 Ent SLS Can 1 Ent SLS Can 0 Sal SS Can 1 Sal SS Can 0 Ent SS Can 1 Ent SS Can 0 Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Abierto 1 = Cerrado Bit 0 Ent SS Can 0 Estado de la entrada SS Canal 0 Bit 1 Ent SS Can 1 Estado de la entrada SS Canal 1 Bit 2 Sal SS Can 0 Estado de la salida SS Canal 0 Bit 3 Sal SS Can 1 Estado de la salida SS Canal 1 Bit 4 Ent SLS Can 0 Estado de la entrada SLS Canal 0 Bit 5 Ent SLS Can 1 Estado de la entrada SLS Canal 1 Bit 6 Sal SLS Can 0 Estado de la salida SLS Canal 0 Bit 7 Sal SLS Can 1 Estado de la salida SLS Canal 1 Bit 8 Ent ESM Can 0 Estado de la entrada ESM Canal 0 Bit 9 Ent ESM Can 1 Estado de la entrada ESM Canal 1 Bit 10 Ent DM Can 0 Estado de la entrada DM Canal 0 Bit 11 Ent DM Can 1 Estado de la entrada DM Canal 1 Bit 12 Sal CC Can 0 Estado de la salida CC Canal 0 Bit 13 Sal CC Can 1 Estado de la salida CC Canal 1 Bit 14 Ent LM Can 0 Estado de la entrada LM Canal 0 Bit 15 Ent LM Can 1 Estado de la entrada LM Canal 1 Bit 16 Restabl ent Estado de restablecer entrada: Bit 17 Reservado Bit 18 Com SLS Estado del comando SLS Bit 19 Com paro Estado del comando de paro Bit 20 Sal MP Can 0 Estado de la salida MP Canal 0 Bit 21 Sal MP Can 1 Estado de la salida MP Canal 1
GRUPOS HUSPED
226
Fallos
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
70
Cdigo Fallo Conf Predeterminado: Cdigo de configuracin de fallo Opciones: 0 = Sin fallo 1 = Se requiere contrasea (Req contrasea) 2 = P21 [Modo segurid] valor ilegal segn P20 [Cfg cascada]. 3 = P57 [Tipo sal puerta] valor ilegal segn valor P20 [Cfg cascada]. 4 = P46 [Retar mon paro] valor ilegal segn P45 [Tipo paro segu]. 5 = P50 [Vel ref decel] valor ilegal segn valor P31 [Resolucin FB 1]. 6 = P48 [Velocidad reposo] valor ilegal segn P20 [Cfg cascada]. 7 = P53 [Ret mon velo lm] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 8 = P55 [Lmite vel segur] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid] y P31 [Resolucin FB 1]. 9 = P56 [Histrisis veloc] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 10 = P62 [Veloc mx segu] valor ilegal segn valor P31 [Resolucin FB 1]. 11 = P42 [Mon direccin] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 12 = P59 [Habil mon bloq] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 13 = P36 [Resol FB 2] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB]. 14 = P35 [Polaridad FB 2] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB]. 15 = P39 [Relac vel FB] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB]. 16 = P41 [Tol pos FB] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB]. 17 = P40 [Tol vel FB] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB]. 18 = P44 [TipoEntr paroSeg] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 19 = P52 [TipoEntr veloLm] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 20 = P58 [Tipo ent DM] valor ilegal segn valores P20 [Cfg cascada] y P21 [Modo segurid]. 21 = P54 [TipoEntr HabilSW] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 22 = P60 [Tipo ent mon bloq] valor ilegal segn valores P21 [Modo segurid] y P59 [Habilit mon bloq]. 23 = Valor ilegal P20 [Cfg cascada]. 24 = Valor ilegal P22 [Tipo restabl]. 25 = Reservado 26 = Valor ilegal P45 [Tipo paro segu]. 27 = Valor ilegal P51 [Tol decel paro]. 28 = Valor P27 ilegal [Modo FB]. 29 = Valor P28 ilegal [Modo FB 1]. 30 = Valor P31 ilegal [Resolucin FB 1]. 31 = Valor P32 ilegal [Mon volt FB 1]. 32 = Valor P37 ilegal [Mon volt FB 2]. 33 = Valor P24 ilegal [Respuesta sobrevelocidad]. 34 = Reservado 36 = Error desconocido (Err desconocido).
RW
GRUPOS HUSPED
Fallos
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Modo Sal SS Define si la salida SS_Out tiene prueba de impulso. Si la prueba de impulso para cualquier salida se desactiva, se reducen las clasificaciones SIL, de Categora y PL de todo el sistema de seguridad PowerFlex. Modo Sal SLS Define si la salida SLS_Out tiene prueba de impulso. Si la prueba de impulso para cualquier salida se desactiva, se reducen las clasificaciones SIL, de Categora y PL de todo el sistema de seguridad PowerFlex. Modo Sal puerta Define si la salida CC_Out tiene prueba de impulso. Si la prueba de impulso para cualquier salida se desactiva, se reducen las clasificaciones SIL, de Categora y PL de todo el sistema de seguridad PowerFlex.
Valores
72
Predeterminado: 0 = Prueba de impulso Opciones: 0 = Prueba de impulso 1 = Sin prueba de impulso
RW
GRUPOS HUSPED
73 Fallos
RW
74
RW
228
Captulo 2
Parmetros de mdulo de encoder incremental sencillo

Archivo N. Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Valores LecturaEscritura Tipo de datos 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera 229
Cfg Encoder Configuracin de encoder Configura la direccin, el mtodo de clculo de velocidad, el tipo de seal y los canales de encoder activos. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Direccin Modo comn Ent inic inv Modo flanco Slo can A Hab can Z Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010
Bit 0 Hab canal Z Configura el canal Z para ser usado y monitoreado por prdida de fase. Un valor de 0 = el canal Z es ignorado. Bit 1 Slo can A Configura el mdulo para usar slo el canal A e ignorar el canal B. En este modo, no se puede determinar la direccin y el contador de posicin siempre hace conteo progresivo. Bit 2 Modo flanco Configura el mdulo para usar datos de tiempo de flanco AB para el clculo de velocidad en lugar de conteo acumulado. Bit 3 Ent inic inv Configura la entrada de inicio para ser invertida. 1 = invertida, 0 = no invertida Bit 4 Asimtrica Configura cundo el encoder A cuad B tiene seales de terminacin sencilla. En este modo, la deteccin de prdida de fase est inhabilitada. 0 = Diferencial, 1 = Asimtrica. Bit 5 Direccin Invierte el conteo de posicin arriba/abajo asociado con una direccin de rotacin dada internamente. 1 = invertir, 0 = no invertir. PPR encoder Predeterminado: 1024 RW Real Impulsos por revolucin del encoder Mn./Mx.: 2/20000 Configura el mdulo de encoder para los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder A cuad B. Cfg Prd Fdbk Predeterminado: 3 = Fallo ParIne RW Real Configurar prdida de retroalimentacin Opciones: 0 = Ignorar Configura cmo reacciona el variador cuando hay una 1 = Alarma condicin de estado de error para la retroalimentacin. 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne Predeterminado: 0 RO Real Retroalimentacin del encoder Mn./Mx.: /+2147483647 Retroalimentacin del encoder Muestra el valor de retroalimentacin de posicin del encoder. Puede usarse como fuente de seleccin de retroalimentacin de control principal (puerto 0).
GRUPOS HUSPED
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
Estado del encoder Estado del encoder Informacin de estado para el mdulo de encoder incremental Opciones Direccin Evento Marc Ini MarcIni prep Evto EntInic EntInic prep Entrada Ini Ent inic inv Evento marca No entrada Z Entrada Z No entrada B Entrada B No entrada A Entrada A Slo can A Hab can Z
Bit 0 Habi canal Z Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder] Bit 1 Slo can A Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder] Bit 2 Entrada A Estado de la seal de entrada A del encoder. Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder Bit 4 Entrada B Estado de la seal de entrada B del encoder. Bit 5 No entrada B Estado de la seal de no entrada B del encoder. Bit 6 Entrada Z Estado de la seal de entrada Z del encoder. Bit 7 No entrada Z Estado de la seal de no entrada Z del encoder Bit 8 Evento marca Cuando el canal Z (impulso de marcador) se utiliza, indica que se detecta un impulso de marcador. Borrado automticamente en la rutina de vuelta a la posicin inicial o debido a que se borraron los fallos del encoder. Bit 9 Ent ini inv Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder]. Cuando se establece, se invierte la seal de entrada de inicio. Bit 10 Entrada inic Estado activo de la seal de entrada de inicio. Este bit de estado se invierte si se habilita Ent inic inv. Bit 11 EntInic prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante la prxima transicin de la entrada de inicio. Bit 12 Evento En ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta a la transicin de la entrada de inicio. Bit 13 MarcIni prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante el prximo impulso (canal Z) de marcador. Bit 14 Evento Marc Ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta al impulso (canal Z) de marcador. Bit 15 Direccin Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder] Estado de error Estado de error Informacin de estado que provoca una condicin de prdida de retroalimentacin Opciones Prd Comn SI Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prdida cuad Prdida fase Hilo abierto
GRUPOS HUSPED
Bit 0 Hilo abierto Indica que una seal de entrada (A, B, o Z) est en el mismo estado que su complemento (No A, No B, No Z). Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Slo se verifica el canal Z cuando est habilitado. -- vea [Cfg Encoder]. Bit 1 Prdida fase Indica que ms de 30 eventos de prdida de fase (hilo abierto) han ocurrido en un periodo de 8 mseg. Se aplican las mismas restricciones que en bit 0 [Cfg Encoder]. Bit 2 Prdida cuad Los eventos de prdida de cuadratura ocurren cuando ocurren transiciones de flanco simultneas en los canales de encoder tanto A como B. Indica que se detectaron ms de 10 eventos de prdida de cuadratura durante un periodo de 10 mseg. Es vlido slo cuando los canales tanto A como B se utilizan (no Slo can A en [Cfg Encoder]). Bit 15 Prd com SI Indica la prdida de comunicacin entre el panel del control principal y el mdulo de encoder en el backplane de la interface en serie.
230
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Conteo de prdida de fase Conteo de prdida de fase Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de prdida de fase del modulo de encoder. En este registro, se utilizan los valores acumulados durante 8 mseg para detectar errores de prdida de fase. Conteo Prdida cuad Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de prdida de cuadratura del modulo de encoder. Se utilizan los valores en este registro acumulados durante 8 mseg para detectar errores de prdida de cuadratura.
Valores
7 GRUPOS HUSPED
RO
RO
Parmetros de mdulo de encoder incremental doble

Archivo N. Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Valores LecturaEscritura Tipo de datos 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera 231
Cfg Enc 0 Configurar encoder 0 Configura la direccin de la posicin, el mtodo de clculo de velocidad, el tipo de seal y los canales de encoder activos utilizados para el encoder 0 (encoder principal). Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Direccin Modo comn Reservado Modo flanco Slo can A Hab can Z
Bit 0 Hab canal Z Configura el canal Z para ser usado y monitoreado por prdida de fase. Un valor de 0 = el canal Z es ignorado. Bit 1 Slo can A Configura el mdulo para usar slo el canal A e ignorar el canal B. En este modo, no se puede determinar la direccin y el contador de posicin siempre hace conteo progresivo. Bit 2 Modo flanco Configura el mdulo para usar datos de tiempo de flanco AB para el clculo de velocidad en lugar de conteo acumulado. Bit 4 Asimtrica Configura cundo el encoder A cuad B tiene seales de terminacin sencilla. En este modo, la deteccin de prdida de fase est inhabilitada. 0 = Diferencial, 1 = Asimtrica. Bit 5 Direccin Invierte el conteo de posicin arriba/abajo asociado con una direccin de rotacin dada internamente. 1 = invertir, 0 = no invertir. PPR encoder 0 Predeterminado: 1024 RW Real Mn./Mx.: 2/20000 Impulsos por revolucin del encoder 0 Configura los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder A Cuad B en la entrada primaria del mdulo de encoder (encoder 0). Cfg Prd FB enc0 Predeterminado: 3 = Fallo ParIne RW Real Configurar la prdida retroalimentacin del encoder 0 Opciones: 0 = Ignorar Configura cmo reacciona el variador ante una condicin 1 = Alarma de estado de error del encoder 0 (encoder primario). 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne FB Enc 0 Predeterminado: 0 RO Real Retroalimentacin del encoder 0 Mn./Mx.: /+2147483647 Muestra el valor de retroalimentacin de posicin del encoder 0 (encoder primario). Debe usarse como fuente de seleccin de retroalimentacin de control principal (puerto 0).
GRUPOS HUSPED
Encoder 0
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Estado Enc 0 Estado del encoder 0 Informacin de estado del encoder 0. Opciones
Valores
Direccin Evento Marc Ini MarcIni prep Evto EntInic EntInic prep Entrada Ini Ent inic inv Evento marca No entrada Z Entrada Z No entrada B Entrada B No entrada A Entrada A Slo can A Hab can Z
Bit 0 Hab can Z Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 0]. Bit 1 Slo can A Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 0]. Bit 2 Entrada A Estado de la seal de entrada A del encoder. Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder Bit 4 Entrada B Estado de la seal de entrada B del encoder. Bit 5 No entrada B Estado de la seal de no entrada B del encoder. Bit 6 Entrada Z Estado de la seal de entrada Z del encoder. Bit 7 No entrada Z Estado de la seal de no entrada Z del encoder Bit 8 Evento marca Cuando el canal Z (impulso de marcador) se utiliza, indica que se detecta un impulso de marcador. Borrado automticamente en la rutina de vuelta a la posicin inicial o debido a que se borraron los fallos del encoder. Bit 9 En inv ini Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 0]. Cuando se establece, se invierte la seal de entrada de inicio. Bit 10 Entrada inic Estado activo de la seal de entrada de inicio. Este bit de estado se invierte si se habilita Ent inic inv. Bit 11 EntInic prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante la prxima transicin de la entrada de inicio. Bit 12 Evento En ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta a la transicin de la entrada de inicio. Bit 13 MarcIni prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante el prximo impulso (canal Z) de marcador. Bit 14 Evento Marc Ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta al impulso (canal Z) de marcador. Bit 15 Direccin Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 0] Estado error Enc 0 Estado de error del encoder 0 Informacin de estado que provoca una condicin de prdida de retroalimentacin del encoder 0. Opciones Prd Comn SI Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prdida cuad Prdida fase Hilo abierto
GRUPOS HUSPED
Encoder 0
Bit 0 Hilo abierto Indica que una seal de entrada (A, B, o Z) est en el mismo estado que su complemento (No A, No B, No Z). Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Slo se verifica el canal Z cuando est habilitado. Bit 1 Prdida fase Indica que ms de 30 eventos de prdida de fase (hilo abierto) han ocurrido en un periodo de 8 mseg. Se aplican las mismas restricciones que en [Cfg encoder 0] Bit 0 Habi canal Z. Bit 2 Prdida cuad Los eventos de prdida de cuadratura ocurren cuando ocurren transiciones de flanco simultneas en los canales de encoder tanto A como B. Indica que se detectaron ms de 10 eventos de prdida de cuadratura durante un periodo de 10 mseg. Slo vlido cuando los canales tanto A como B se utilizan (no Slo can A en [Cfg Encoder 0]). Bit 15 Prd com SI Indica la prdida de comunicacin entre el panel del control principal y el mdulo de encoder en el backplane de la interface en serie.
232
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Cnt PrdFas Enc 0 Conteo de prdida fase del encoder 0 Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de prdida de fase del encoder 0 del mdulo de encoder. En este registro, se utilizan los valores acumulados durante 8 mseg para detectar errores de prdida de fase. CntPrdCuad Enc 0 Conteo de prdida fase del encoder 0 Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de prdida de cuadratura del encoder 0 del mdulo de encoder. Se utilizan los valores en este registro acumulados durante 8 mseg para detectar errores de prdida de cuadratura.
Valores
RO
GRUPOS HUSPED
Encoder 0
RO
Archivo
N. Grupo
Valores
11
Cfg Enc 1 Configurar encoder 1 Configura la direccin de la posicin, el mtodo de clculo de velocidad, el tipo de seal y los canales de encoder activos utilizados para el encoder 1 (encoder secundario). Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Direccin Modo comn Reservado Modo flanco Slo can A Hab can Z
12
13
14
Bit 0 Hab canal Z Configura el canal Z para ser usado y monitoreado por prdida de fase. Un valor de 0 = el canal Z es ignorado. Bit 1 Slo can A Configura el mdulo para usar slo el canal A e ignorar el canal B. En este modo, no se puede determinar la direccin y el contador de posicin siempre hace conteo progresivo. Bit 2 Modo flanco Configura el mdulo para usar datos de tiempo de flanco AB para el clculo de velocidad en lugar de conteo acumulado. Bit 4 Asimtrica Configura cundo el encoder A cuad B tiene seales de terminacin sencilla. En este modo, la deteccin de prdida de fase est inhabilitada. 0 = Diferencial, 1 = Asimtrica. Bit 5 Direccin Invierte el conteo de posicin arriba/abajo asociado con una direccin de rotacin dada internamente. 1 = invertir, 0 = no invertir. PPR encoder 1 Predeterminado: 1024 RW Real Impulsos por revolucin del encoder 1 Mn./Mx.: 2/20000 Configura los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder A Cuad B en la entrada secundaria del mdulo de encoder (encoder 1). Cfg Prd FB enc1 Predeterminado: 3 = Fallo ParIne RW Real Prdida de retroalimentacin del encoder 1 Mn./Mx.: 0 = Ignorar Configura cmo reacciona el variador ante una condicin 1 = Alarma de estado de error del encoder 1 (encoder secundario). 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne Predeterminado: 0 RO Real FB Enc 1 Mn./Mx.: /+2147483647 Retroalimentacin del encoder 1 Muestra el valor de retroalimentacin de posicin del encoder 1 (encoder secundario). Debe usarse como fuente de seleccin de retroalimentacin de control principal (puerto 0).
GRUPOS HUSPED
Encoder 1
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Estado Enc 1 Estado Encoder 1 Informacin de estado del encoder 1. Opciones
Valores
15
Direccin Evento Marc Ini MarcIni prep Evto EntInic EntInic prep Entrada Ini Ent inic inv Evento marca No entrada Z Entrada Z No entrada B Entrada B No entrada A Entrada A Slo can A Hab can Z
16
Bit 0 Hab can Z Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 1]. Bit 1 Slo can A Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 1]. Bit 2 Entrada A Estado de la seal de entrada A del encoder. Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder Bit 4 Entrada B Estado de la seal de entrada B del encoder. Bit 5 No entrada B Estado de la seal de no entrada B del encoder. Bit 6 Entrada Z Estado de la seal de entrada Z del encoder. Bit 7 No entrada Z Estado de la seal de no entrada Z del encoder Bit 8 Evento marca Cuando el canal Z (impulso de marcador) se utiliza, indica que se detecta un impulso de marcador. Borrado automticamente en la rutina de vuelta a la posicin inicial o debido a que se borraron los fallos del encoder. Bit 9 Ent inv ini Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Enc 1]. Cuando se establece, se invierte la seal de entrada de inicio. Bit 10 Entrada inic Estado activo de la seal de entrada de inicio. Este bit de estado se invierte si se habilita Ent inic inv. Bit 11 EntInic prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante la prxima transicin de la entrada de inicio. Bit 12 Evento En ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta a la transicin de la entrada de inicio. Bit 13 MarcIni prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante el prximo impulso (canal Z) de marcador. Bit 14 Evento Marc Ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta al impulso (canal Z) de marcador. Bit 15 Direccin Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Enc 1]. Estado error Enc 1 Estado de error del encoder 1 Informacin de estado que provoca una condicin de prdida de retroalimentacin del encoder 1. Opciones Prd Comn SI Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prdida cuad Prdida fase Hilo abierto
GRUPOS HUSPED
Encoder 1
Bit 0 Hilo abierto Indica que una seal de entrada (A, B, o Z) est en el mismo estado que su complemento (No A, No B, No Z). Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Slo se verifica el canal Z cuando est habilitado. Bit 1 Prdida fase Indica que ms de 30 eventos de prdida de fase (hilo abierto) han ocurrido en un periodo de 8 mseg. Se aplican las mismas restricciones que en el bit 0 [Cfg Enc 1]. Bit 2 Prdida cuad Los eventos de prdida de cuadratura ocurren cuando ocurren transiciones de flanco simultneas en los canales de encoder tanto A como B. Indica que se detectaron ms de 10 eventos de prdida de cuadratura durante un periodo de 10 mseg. Slo vlido cuando los canales tanto A como B se utilizan (no Slo canal A en [Cfg Encoder 1]). Bit 15 Prd com SI Indica la prdida de comunicacin entre el panel del control principal y el mdulo de encoder en el backplane de la interface en serie.
234
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Cnt PrdFas Enc 1 Conteo de prdida de fase del encoder 1 Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de prdida de fase del encoder 1 del mdulo de encoder. En este registro, se utilizan los valores acumulados durante 8 mseg para detectar errores de prdida de fase. CntPrdCuad Enc 1 Conteo de prdida de cuadratura del encoder 1 Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de prdida de cuadratura del encoder 1 del mdulo de encoder. Se utilizan los valores en este registro acumulados durante 8 mseg para detectar errores de prdida de cuadratura.
Valores
17
RO
GRUPOS HUSPED
Encoder 1
18
RO
Archivo
N. Grupo
Valores
20 GRUPOS HUSPED
Cfg inicio Configurar vuelta a la posicin inicial Configura las opciones de la funcin de vuelta a la posicin inicial. Comn a los dos encoders. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ent inic inv
Cfg inicio
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Inv Ent Inicio Invierte la seal de entrada de inicio.
0 = No invertida 1 = Invertida
Archivo
N. Grupo
Valores
21
Estado mdulo Estado del mdulo Informacin sobre el estado del mdulo encoder. Comn a los dos encoders. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado VoltSegAlto Modo Seguridad
GRUPOS HUSPED
Estado del mdulo
0 = Borrado 1 = Establecido
Bit 0 Modo segurid Indica que el microinterruptor en el mdulo de encoder doble est configurado para ubicar sus seales de retroalimentacin en el backplane SI para ser utilizado por el mdulo del monitor de velocidad segura. Si hay mdulos de encoder doble mltiples, slo un encoder doble se puede configurar para el mdulo de seguridad. 0 = Modo seguridad desactivado. 1 = Modo seguridad activado. Bit 1 VoltSegAlt Indica el estado (configurado por un puente en el mdulo) del modo voltaje de retroalimentacin de seguridad. 0 = 5 V modo retroalimentacin de seguridad, 1 = 12 V modo retroalimentacin de seguridad.
Captulo 2
Parmetros del Mdulo de retroalimentacin universal

Archivo N. Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Valores LecturaEscritura Tipo de datos
Estado mdulo Estado del mdulo Muestra informacin de error y alarma del mdulo de opcin de retroalimentacin. Opciones DPI Listo Seg Sec Seg Prim Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Inicializando Clfct FB0FB1 Reservado Reservado Confl Seg Confl Sal Enc Reservado Reservado Error Firmware Error Hardware Reservado Cfg Alarma Alarma FB 1 Alarma FB 0 Reservado Error sist Error FB 1 Error FB 0 Reservado Alarma tipo 2 Alarma tipo 1 Error del mdulo. Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Falso 1 = Verdadero Bit 0 Error mdulo Indica que el mdulo de opcin de retroalimentacin tiene algn error. Este bit se establece si se establece al menos uno de los bits Error FB 0, Error FB 1, o Error del sistema. Bit 1 Alarma Tipo1 Indica que hay alguna alarma tipo 1 activa en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Bits 810 indican qu tipo de alarma est activa. Bit 2 Alarma Tipo2 Indica que hay alguna alarma tipo 2 activa en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Bits 2021 indican qu tipo de alarma est activa. Bit 4 Error FB 0 Indica que retroalimentacin 0 tiene un error. Este bit se establece si se establece algn bit de error retroalimentacin 0 en P10 [Estado FB 0]. Si se establece este bit, tambin se establece el bit error mdulo. Bit 5 Error FB 1 Indica que retroalimentacin 1 tiene un error. Este bit se establece si se establece algn bit de error retroalimentacin 1 en P10 [Estado FB 1]. Si se establece este bit, tambin se establece el bit error mdulo. Bit 6 Error sistem Indica que hay un error independiente de retroalimentacin en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Los bits 12 y 13 muestran el tipo de error de sistema. Si se establece este bit, tambin se establece el bit error mdulo. Bit 8 Alarma FB 0 Indica que retroalimentacin 0 tiene una alarma. Este bit se establece si hay una alarma en el encoder retroalimentacin 0. Si se establece este bit, tambin se establece el bit alarma tipo 1. Bit 9 Alarma FB 1 Indica que retroalimentacin 1 tiene una alarma. Este bit se establece si hay una alarma en el encoder retroalimentacin 1. Si se establece este bit, tambin se establece el bit alarma tipo 1. Bit 10 Alarma confg Indica que hay una alarma independiente de retroalimentacin en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Los bits 16 y 17 muestran el tipo de Cfg Alarma. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 1 Alarma tipo 1. Bit 12 Error hdware Indica que hay un error de hardware en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 6 Error sistem. Bit 13 Err firmware Indica que hay un error de firmware en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Un error de firmware ocurre si el hardware y el firmware descargado no son compatibles. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 6 Error sistem. Bit 16 ConflSalEnc Si se establece, hay uno de los siguientes problemas con la salida del encoder: La seleccin en P80 [Seleccin SalEnc] no se puede realizar porque los pines necesarios en los bloques de terminales ya son utilizados por la retroalimentacin 0 1 segn P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1]. P80 [Seleccin SalEnc] se posiciona en Seno Coseno y no hay una seal conectada a los pines 1 4 del bloque de terminales 1. P80 [Seleccin SalEnc] se posiciona en Seno coseno, el valor de [PPR Inc y SC FBX] no es una potencia de dos y el parmetro P84 [PPR Z SalEnc] no est posicionado en 0 PulsacinZ 1. Esto no est permitido. P80 se posiciona en Canal X o Canal Y y no hay ningn encoder conectado a ese canal. P80 se posiciona en Canal X o Canal Y y hay un encoder lineal conectado a este canal. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 10 Cfg Alarma. Bit 17 Confl segur Si se establece, los microinterruptores de seguridad estn en una posicin invlida. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 10 Cfg Alarma. Bit 20 Clfct FB0FB1 Si se establece, la combinacin de la seleccin de retroalimentacin hecha con los parmetros P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1] es invlida, es decir que las dos retroalimentaciones tienen seales Sen-Cos (slo hay lugar para un conjunto de seales de Sen-Cos en los bloques de terminales). Si se establece este bit, tambin se establece el bit 2 Alarma tipo 2. Bit 21 Inicializando Indica que la mquina de estado de retroalimentacin universal se encuentra en el estado de inicializacin. Esta alarma tipo 2 se asegura de que el motor no pueda arrancar durante el estado de inicializacin. Si se establece este bit, tambin se establece el bit Alarma tipo 2. Bit 29 Segurid prim Indica que se utiliza UFB como el mdulo de seguridad primaria. Bit 30 Segurid secu Indica que se utiliza UFB como el mdulo de seguridad secundaria. Bit 31 DPI listo Este bit le indica a MCB si el UFB est listo para la comunicacin DPI.
GRUPOS HUSPED 236
Mdulo
Captulo 2
GRUPOS HUSPED Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Restab err mdulo Restablecer errores de mdulo Selecciona el tipo de restablecimiento del mdulo.
Valores
2 Mdulo
Predeterminado: 0 = Listo Opciones: 0 = Listo 1 = BorrarInicFB 2 = Borra errors 3 = Inicializ FB
RW
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Posicin FB 0 Posicin de retroalimentacin 0 Muestra el valor de posicin del dispositivo de retroalimentacin 0. Sel Disp FB 0 Seleccionar dispositivo de retroalimentacin 0 Especifica el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentacin 0.
Valores
RO
Predeterminado: 0 = Ninguna Opciones: 0 = Ninguna 1 = SC EnDat 2 = SC Hiperface 3 = SC BiSS 4 = SC SSI 5 = CanX FD EnDat 6 = CanY FD EnDat 7 = CanX FD BiSS 8 = CanY FD BiSS 9 = Reservado 10 = Reservado 11 = Slo SenCos 12 = Inc A B Z 13 = Inc SC 14 = TempLin CanX 15 = TempLin CanY 16 = StahlLin CanX 17 = StahlLin CanY 18 = SSILin CanX 19 = SSILin CanY
RW
Retroalimentacin 0
GRUPOS HUSPED
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
Identificar FB 0 Identificar retroalimentacin 0 Visualiza el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentacin 0, por ejemplo Multivueltas, encoder rotativo con interface EnDat 2.1 incluyendo seales incrementales SEN/COS. Opciones Reservado Stahl Temposonic SSI BiSS Hiperface EnDat 2p2 EnDat 2p1 Incremental Compl Digital Sen Cos Resol mej Vuelt mlt Una vuel Lineal Rotativo
Bit 0 Rotativo Encoder rotativo Bit 1 lineal Encoder lineal, por ejemplo Temposonic y Stahl Bit 2 UnaVuelta Encoder absoluto de una sola vuelta Bit 3 VueltMlt Encoder absoluto de vueltas mltiples Bit 4 ResolMej Encoder de alta resolucin. Este bit se establece si la resolucin es de ms de 24 bits (encoders completamente digitales) o los PPR son iguales o mayores que 16384. Si se establece este bit, tambin debe establecerse el bit 1 Resol 24 bits en el parmetro [Cfg FB 0]. Bit 5 Sen Cos Encoder SenCos Bit 6 ComplDigital Encoder completamente digital Bit 7 Incremental Encoder A Cuad B Bit 8 2p1 EnDat Conjunto de comandos EnDat 2.1 Heidenhain Bit 9 2p2 EnDat Conjunto de comandos EnDat 2.2 Heidenhain Bit 10 Hiperface Interfaz Hiperface Bit 11 BiSS Interfaz BiSS Bit 12 SSI Interfaz SSI Bit 13 Temposonic Encoder lineal Temposonic Bit 14 Stahl Encoder lineal Stahl Cfg FB 0 Configuracin de retroalimentacin 0 Configure la direccin, el formato de los datos de posicin, y la velocidad en baudios para la interface de comunicacin en serie para el dispositivo de retroalimentacin 0. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Cuadrante SC FD BaudBaj Resol 24 bits Direccin
Retroalimentacin 0
GRUPOS HUSPED
Bit 0 Direccin Invierte la direccin internamente. Bit 1 Resol 24 bits Si se establece, el formato de los datos de [Posicin FB 0] se posiciona en 8/24 (resolucin de 8 bits, posicin de 24 bits en una revolucin). De lo contrario, el formato de datos se posiciona en 12/20. Slo tiene sentido establecer este bit si se establece el bit ResolMej en el parmetro [Identificar FB 0]. Bit 2 FDBaudBajo Reduce la velocidad de comunicacin en baudios del establecimiento predeterminado para el encoder conectado con un canal de comunicaciones en serie. Bit 3 Cuadrante SC Reservado para uso futuro Predeterminado: 3 = Fallo ParIne Cfg prd FB0 RW Entero de Opciones: 0 = Ignorar Configuracin de prdida retroalimentacin 0 32 bits 1 = Alarma Configura cmo reacciona el variador ante una condicin de estado de error en el dispositivo de 2 = Fallo menor retroalimentacin 0. 3 = Fallo ParIne
238
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
10
Estado FB 0 Estado de retroalimentacin 0 Muestra las alarmas y los errores especficos de retroalimentacin del dispositivo de retroalimentacin 0. Opciones Reservado Reservado Reservado AlarmaEnc Reservado Enc NoComp Prdida fase Prdida cuad Hilo abierto Amplituc SC FnteRangoVolt Diagnstico Comunic SobrpTiemEsp MensSumCompr ErrorEnc
GRUPOS HUSPED
15
16
Bit 0 ErrEncoder Cuando se impone, hay un error en el encoder. Bit 1 MensSumaCompr Cuando se impone, el mdulo experiment un error de suma de comprobacin mientras trataba de comunicarse con un encoder a travs del canal de comunicaciones en serie. Bit 2 SobrpTiemEsp Cuando se impone, el mdulo experiment una condicin de sobrepaso de tiempo de espera mientras trataba de comunicarse con el encoder a travs del canal de comunicaciones en serie. Bit 3 Comunic Cuando se impone, hubo un error (excepto suma de comprobacin y sobrepaso de tiempo de espera) al tratar de comunicarse con un encoder a travs del canal de comunicaciones en serie. Bit 4 Diagnstico Cuando se impone, el mdulo ha experimentado un fallo de prueba de diagnstico durante el encendido. Bit 5 FnteVoltRango Cuando se impone, la fuente de voltaje del encoder est fuera de rango. Bit 6 AmplitSC Cuando se impone, el mdulo detect que la amplitud de seal del encoder est fuera de tolerancia. Bit 7 Hilo abierto Cuando se impone, el mdulo ha detectado un hilo abierto. Bit 8 PrdCuad Indica que hay un error de seal de cuadratura. Bit 9 Prdida fase Indica que una seal A o B de un encoder incremental A Cuad B est desconectada. Bit 10 EncNoComp Indica que el encoder conectado no es compatible. Bit 12 AlarmaEncoder Cuando se impone, hay una alarma de encoder. PPR RW Entero PPR inc y SC FB 0 Unidades: de Predeterminado: 1024 Incremental de retroalimentacin 0 e impulsos por 32 bits revolucin seno coseno Mn./Mx.: 1/100000 Indica los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder SenCos o A Cuad B para el dispositivo de retroalimentacin 0. Para las siguientes selecciones, los PPR se leen del encoder automticamente: SC EnDat SC BiSS (no se configura manualmente) SC Hiperface En las siguientes selecciones, el usuario debe introducir los PPR: SC BiSS, Configurado manualmente Gen SenCos A Cuad B Cfg inc FB0 Configuracin del incremental de retroalimentacin 0 Configura la retroalimentacin incremental del dispositivo de retroalimentacin 0. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Modo comn Reservado Modo flanco Slo can A Hab can Z
Retroalimentacin 0
Bit 0 Habil CanZ Cuando se establece, tambin se monitorean las prdidas de fase en el canal Z. Cuando se borra, el canal Z no se incluye en la deteccin de prdida de fase. Slo se usa si [Sel disp FB0] = A B Z incmtl. Bit 1 Slo canal A Cuando se establece, la lgica monitorea slo el canal A. Cuando se borra, la lgica monitorea ambos canales A y B. Bit 2 ModoFlanco Cuando se establece, el clculo de velocidad utiliza datos de flanco AB Cuando se borra, el clculo de velocidad no utiliza datos de flanco AB. Bit 4 Asimtrica Este bit debe establecerse si el encoder A Cuad B conectado tiene seales de terminacin sencilla. La deteccin de prdida de fase se desactiva en estos encoders.
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
17
Estado inc FB 0 Estado del incremental de retroalimentacin 0 Muestra el estado de retroalimentacin incremental del dispositivo de retroalimentacin 0. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado No entrada Z Entrada Z No entrada B Entrada B No entrada A Entrada A Slo can A Hab can Z
20
Bit 0 Habil CanZ Indica que se monitorean las prdidas de fase en el canal Z. Slo se usa si [Sel disp FB0] = A B Z incmtl. Bit 1 SloCanalA Indica que slo se monitorea el canal A, el canal B no se utiliza. Bit 2 Entrada A Estado de la seal de entrada A del encoder. Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder. Bit 4 Entrada B Estado de la seal de entrada B del encoder. Bit 5 No entrada B Estado de la seal de no entrada B del encoder. Bit 6 Entrada Z Estado de la seal de entrada Z del encoder. Bit 7 No entrada Z Estado de la seal de no entrada Z del encoder. Cfg SSI FB 0 Configuracin de SSI de retroalimentacin 0 Configura la comunicacin con un encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 0. Formato de transmisin: [MSBPosicinLSB], [Bit de Error]*, [Bit de paridad]*. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado PregPalDble HabilBitError Cd Gray Reservado BitParid
Retroalimentacin 0
GRUPOS HUSPED
21
22
25
26
Bit 0 Bit de paridad Si se establece, el encoder SSI debe aceptar un bit de paridad (paridad par). Bit 2 Cdigo Gray Habilita el Gray para la conversin binaria de la posicin. Bit 3 HabilBitError Si se establece, hay un bit de error transmitido por el encoder. Bit 4 PregPalDoble Si se establece, se ejecuta una Pregunta de palabra doble en la puesta en marcha, lo que significa que el encoder transmite la misma posicin dos veces. Si las dos posiciones no son idnticas, el bit de error Comunic en [Estado FB 0] se establece. Este bit slo necesita restablecerse si el encoder no es compatible con las preguntas de palabra doble y no enva ceros en vez de la posicin secundaria (lo que de hecho debera hacer segn la especificacin SSI). RW Entero Resol SSI FB 0 Unidades: Bits de Predeterminado: 13 Resolucin de SSI de retroalimentacin 0 32 bits 8/32 Configura la cantidad de bits para la posicin dentro de Mn./Mx.: una revolucin (resolucin) del encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 0. RW Entero Unidades: Bits Vueltas SSI FB 0 de Vueltas SSI de retroalimentacin 0 Predeterminado: 12 32 bits 0/16 Configura la cantidad de bits para las revoluciones del Mn./Mx.: encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 0. Predeterminado: 0 RW Entero CPR Lin FB 0 de Conteos por revolucin del encoder lineal de Mn./Mx.: 0/4294967295 32 bits retroalimentacin 0 Especifica los conteos por revolucin del motor para un encoder lineal para el dispositivo de retroalimentacin 0. Tasa act lin FB 0 Predeterminado: 2 = 1.5 mseg RW Entero de Tasa de actualizacin lineal de retroalimentacin Opciones: 0 = 0.5 mseg 32 bits Establece la tasa de muestra para el canal lineal para el 1 = 1.0 mseg dispositivo de retroalimentacin 0. 2 = 1.5 mseg 3 = 2.0 mseg
240
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
27
EstStahlLin FB 0 Estado del Stahl lineal de retroalimentacin 0 Muestra el estado de error del encoder Stahl lineal para el dispositivo de retroalimentacin 0. Opciones Reservado Sin Posicin Reservado Error ROM Error EPROM Error RAM CabLect 2 CabLect 1 Reservado Reservado Reservado ErrorFueraRiel Reservado Reservado AlarFueraRiel Alarmapt
Retroalimentacin 0
GRUPOS HUSPED
Bit 0 Alarma ptic Muestra una alarma cuando el sistema ptico necesita limpieza. Bit 1 AlmFueraRiel Indica que el conteo del encoder de lectura est en su valor mximo (524,287). Bit 4 ErrorFueraRiel Indica que no hay ms espacio entre el cabezal de lectura y el riel. Bit 8 CabLect 1 Indica que el cabezal de lectura debe limpiarse o instalarse correctamente. Bit 9 CabLect 2 Indica que el cabezal de lectura debe limpiarse o instalarse correctamente. Bit 10 Error RAM Indica un error en la memoria RAM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Bit 11 Error EPROM Indica un error en la memoria EPROM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Bit 12 Error ROM Indica un error en la memoria ROM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Bit 14 SinPosicin Indica que no hay ningn valor de posicin disponible. Slo sucede luego del encendido o restablecimiento.
Captulo 2
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N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Posicin FB 1 Posicin de retroalimentacin 1 Muestra el valor de posicin del dispositivo de retroalimentacin 1. Sel dispositivo FB 1 Seleccionar el dispositivo de retroalimentacin 1 Especifica el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentacin 1.
Valores
35
RO
36
Retroalimentacin 1
GRUPOS HUSPED
Predeterminado: 0 = Ninguna Opciones: 0 = Ninguna 1 = SC EnDat 2 = SC Hiperface 3 = SC BiSS 4 = SC SSI 5 = CanX FD EnDat 6 = CanY FD EnDat 7 = CanX FD BiSS 8 = CanY FD BiSS 9 = Reservado 10 = Reservado 11 = Slo SenCos 12 = Inc A B Z 13 = Inc SC 14 = TempLin CanX 15 = TempLm CanY 16 = StahlLin CanX 17 = StahlLin CanY 18 = SSILin CanX 19 = SSILin CanY
RW
37
Identificar FB 1 Identificar retroalimentacin 1 Visualiza el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentacin 1, por ejemplo Multivueltas, encoder rotativo con interface EnDat 2.1 incluso seales incrementales SEN/COS. Opciones Reservado Stahl Temposonic SSI BiSS Hiperface EnDat 2p2 EnDat 2p1 Incremental Compl Digital Sen Cos Resol mej Vuelt mlt Una vuel Lineal Rotativo
Bit 0 Rotativo Encoder rotativo Bit 1 Lineal Encoder lineal, por ejemplo Temposonic y Stahl Bit 2 UnaVuelta Encoder absoluto de una sola vuelta Bit 3 VueltMlt Encoder absoluto de vueltas mltiples Bit 4 ResolMej Encoder de alta resolucin. Este bit se establece si la resolucin es de ms de 24 bits (encoders completamente digitales) o los PPR son iguales o mayores que 16384. Si se establece este bit, tambin debe establecerse el bit 1 Resol 24 bits en el parmetro [Cfg FB 1]. Bit 5 Sen Cos Encoder SenCos Bit 6 ComplDigital Encoder completamente digital Bit 7 Incremental Encoder A Cuad B Bit 8 2p1 EnDat Conjunto de comandos EnDat 2.1 Heidenhain Bit 9 2p2 EnDat Conjunto de comandos EnDat 2.2 Heidenhain Bit 10 Hiperface Interfaz Hiperface Bit 11 BiSS Interfaz BiSS Bit 12 SSI Interfaz SSI Bit 13 Temposonic Encoder lineal Temposonic Bit 14 Stahl Encoder lineal Stahl
242
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
38
Cfg FB 1 Configuracin de retroalimentacin 1 Configure la direccin de posicin, el formato de los datos de posicin, y la velocidad en baudios para la interface de comunicacin en serie para el dispositivo de retroalimentacin 1. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Cuadrante SC FD BaudBaj Resol 24 bits Direccin
39
Retroalimentacin 1
GRUPOS HUSPED
40
Bit 0 Direccin Invierte la direccin de posicin internamente. Bit 1 Resol 24 bits Si se establece, el formato de los datos de [Posicin FB 1] se posiciona en 8/24 (resolucin de 8 bits, posicin de 24 bits en una revolucin). De lo contrario, el formato de datos se posiciona en 12/20. Slo tiene sentido establecer este bit si se establece el bit ResolMej en el parmetro [Identificar FB 1]. Bit 2 FDBaudBajo Reduce la velocidad de comunicacin en baudios del establecimiento predeterminado para el encoder conectado con un canal de comunicaciones en serie. Bit 3 Cuadrante SC Reservado para uso futuro Cfg prd FB1 Predeterminado: 3 = Fallo ParIne RW Entero de Configuracin de prdida retroalimentacin 1 Opciones: 0 = Ignorar 32 bits 1 = Alarma Configura cmo reacciona el variador ante una condicin de estado de error en el dispositivo de 2 = Fallo menor retroalimentacin 1. 3 = Fallo ParIne Estado FB 1 Estado de retroalimentacin 1 Muestra las alarmas y los errores especficos de retroalimentacin del dispositivo de retroalimentacin 1. Opciones Reservado Reservado Reservado AlarmaEnc Reservado Enc NoComp Prdida fase Prdida cuad Hilo abierto Amplituc SC FnteRangoVolt Diagnstico Comunic SobrpTiemEsp MensSumCompr ErrorEnc
Bit 0 ErrEncoder Cuando se impone, hay un error en el encoder. Bit 1 MensSumaCompr Cuando se impone, el mdulo experiment un error de suma de comprobacin mientras trataba de comunicarse con un encoder a travs del canal de comunicaciones en serie. Bit 2 SobrpTiemEsp Cuando se impone, el mdulo experiment una condicin de sobrepaso de tiempo de espera mientras trataba de comunicarse con el encoder a travs del canal de comunicaciones en serie. Bit 3 Comunic Cuando se impone, hubo un error (excepto suma de comprobacin y sobrepaso de tiempo de espera) al tratar de comunicarse con un encoder a travs del canal de comunicaciones en serie. Bit 4 Diagnstico Cuando se impone, el mdulo ha experimentado un fallo de prueba de diagnstico durante el encendido. Bit 5 FnteVoltRango Cuando se impone, la fuente de voltaje del encoder est fuera de rango. Bit 6 AmplitSC Cuando se impone, el mdulo detect que la amplitud de seal del encoder est fuera de tolerancia. Bit 7 Hilo abierto Cuando se impone, el mdulo ha detectado un hilo abierto. Bit 8 PrdCuad Indica que hay un error de seal de cuadratura. Bit 9 Prdida fase Indica que una seal A o B de un encoder incremental A Cuad B est desconectada. Bit 10 EncNoComp Indica que el encoder conectado no es compatible. Bit 12 AlarmaEncoder Cuando se impone, hay una alarma de encoder.
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
45
46
PPR inc y SC FB 1 Unidades: PDR Incremental de retroalimentacin 1 e impulsos por Predeterminado: 1024 revolucin seno coseno Mn./Mx.: 1/100000 Indica los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder SenCos o A Cuad B para el dispositivo de retroalimentacin 1. Para las siguientes selecciones, los PPR se leen del encoder automticamente: SC EnDat SC BiSS (no se configura manualmente) SC Hiperface En las siguientes selecciones, el usuario debe introducir los PPR: SC BiSS, Configurado manualmente Gen SenCos A Cuad B Cfg inc FB1 Configuracin del incremental de retroalimentacin 1 Configura la retroalimentacin incremental del dispositivo de retroalimentacin 1. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Modo comn Reservado Modo flanco Slo can A Hab can Z
RW
Retroalimentacin 1
GRUPOS HUSPED
47
Bit 0 Habil CanZ Cuando se establece, tambin se monitorean las prdidas de fase en el canal Z. Cuando se borra, el canal Z no se incluye en la deteccin de prdida de fase. Slo se usa si [Sel disp FB1] = A B Z incmtl. Bit 1 Slo canal A Cuando se establece, la lgica monitorea slo el canal A. Cuando se borra, la lgica monitorea ambos canales A y B. Bit 2 ModoFlanco Cuando se establece, el clculo de velocidad utiliza datos de flanco AB Cuando se borra, el clculo de velocidad no utiliza datos de flanco AB. Bit 4 Asimtrica Este bit debe establecerse si el encoder A Cuad B conectado tiene seales de terminacin sencilla. La deteccin de prdida de fase se desactiva en estos encoders. Est inc FB 1 Estado del incremental de retroalimentacin 1 Muestra el estado de retroalimentacin incremental del dispositivo de retroalimentacin 1. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado No entrada Z Entrada Z No entrada B Entrada B No entrada A Entrada A Slo can A Hab can Z
Bit 0 Habil CanZ Indica que se monitorean las prdidas de fase en el canal Z. Slo se usa si [Sel disp FB1] = A B Z incmtl. Bit 1 SloCanalA Indica que slo se monitorea el canal A, el canal B no se utiliza. Bit 2 Entrada A Estado de la seal de entrada A del encoder. Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder. Bit 4 Entrada B Estado de la seal de entrada B del encoder. Bit 5 No entrada B Estado de la seal de no entrada B del encoder. Bit 6 Entrada Z Estado de la seal de entrada Z del encoder. Bit 7 No entrada Z Estado de la seal de no entrada Z del encoder.
244
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
50
Cfg SSI FB 1 Configuracin de SSI de retroalimentacin 1 Configura la comunicacin con un encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 1. Formato de transmisin: [MSBPosicinLSB], [Bit de Error]*, [Bit de paridad]*. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado PregPalDble HabilBitError Cd Gray Reservado BitParid
51
52 Retroalimentacin 1 GRUPOS HUSPED
55
56
57
Bit 0 Bit de paridad Si se establece, el encoder SSI debe aceptar un bit de paridad (paridad par). Bit 2 Cdigo Gray Habilita el Gray para la conversin binaria de la posicin. Bit 3 HabilBitError Si se establece, hay un bit de error transmitido por el encoder. Bit 4 PregPalDoble Si se establece, se ejecuta una Pregunta de palabra doble en la puesta en marcha, lo que significa que el encoder transmite la misma posicin dos veces. Si las dos posiciones no son idnticas, el bit de error Comunic en [Estado FB 1] se establece. Este bit slo necesita restablecerse si el encoder no es compatible con las preguntas de palabra doble y no enva ceros en vez de la posicin secundaria (lo que de hecho debera hacer segn la especificacin SSI). Resol SSI FB 1 Unidades: Bits RW Entero de Resolucin de SSI de retroalimentacin 1 Predeterminado: 13 32 bits Configura la cantidad de bits para la posicin dentro de Mn./Mx.: 8/32 una revolucin (resolucin) del encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 1. Vueltas SSI FB 1 Unidades: Bits RW Entero de Vueltas SSI de retroalimentacin 1 Predeterminado: 12 32 bits Configura la cantidad de bits para las revoluciones del Mn./Mx.: 0/16 encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 1. CPR Lin FB 1 Predeterminado: 0 RW Entero de Conteos por revolucin del encoder lineal de Mn./Mx.: 0/4294967295 32 bits retroalimentacin 1 Especifica los conteos por revolucin del motor para un encoder lineal para el dispositivo de retroalimentacin 1. RW Entero Predeterminado: 2 = 1.5 mseg Tasa act lin FB 1 de Opciones: 0 = 0.5 mseg Tasa de actualizacin lineal de retroalimentacin 32 bits 1 = 1.0 mseg Establece la tasa de muestra para el canal lineal para el dispositivo de retroalimentacin 1. 2 = 1.5 mseg 3 = 2.0 mseg EstStahlLin FB 1 Estado del Stahl lineal de retroalimentacin 1 Muestra el estado de error del encoder Stahl lineal para el dispositivo de retroalimentacin 1. Opciones Reservado Sin Posicin Reservado Error ROM Error EPROM Error RAM CabLect 2 CabLect 1 Reservado Reservado Reservado ErrorFueraRiel Reservado Reservado AlarFueraRiel Alarmapt
Bit 0 Alarmaptica Muestra una alarma cuando las fibras pticas necesitan limpieza. Bit 1 AlmFueraRiel Indica que el conteo del encoder de lectura est en su valor mximo (524,287). Bit 4 ErrorFueraRiel Indica que no hay ms espacio entre el cabezal de lectura y el riel. Bit 8 CabLect 1 Indica que el cabezal de lectura debe limpiarse o instalarse correctamente. Bit 9 CabLect 2 Indica que el cabezal de lectura debe limpiarse o instalarse correctamente. Bit 10 Error RAM Indica un error en la memoria RAM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Bit 11 Error EPROM Indica un error en la memoria EPROM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Bit 12 Error ROM Indica un error en la memoria ROM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Bit 14 SinPosicin Indica que no hay ningn valor de posicin disponible. Slo sucede luego del encendido o restablecimiento.
Captulo 2
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N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Sel sal enc Seleccionar salida de encoder Selecciona la salida del encoder. Si el dispositivo de retroalimentacin 0 1 se configura como A Cuad B Z o sensor Hall, este parmetro se debe posicionar en ninguno. De lo contrario, habr una alarma de salida de encoder (Bit 16 del [Estado del Mdulo]). Modo Sal enc Modo de salida de encoder Configura el tipo de salida del encoder. PPR FD sal enc PPR Salida del encoder Especifica los PPR de la salida del encoder para el modo de encoder simulado ([Seleccin SalEnc] = Canal X o Canal Y). En el modo encoder emulado, las seales SEN/COS PPR define los PPR de salida del encoder. Offset sal enc Z Offset Salida Encoder Z Configura el offset del impulso Z para la salida del encoder emulado/simulado. El offset marcador se especifica dentro de una revolucin. PPR sal enc Z PPR Salida del encoder Z Configura la cantidad de impulsos Z por revolucin.
Valores
80
Predeterminado: 0 = Ninguna Opciones: 0 = Ninguna 1 = Reservado 2 = Seno/Coseno 3 = Canal X 4 = Canal Y Predeterminado: 0 = A Cuad B Opciones: 0 = A Cuad B 1 = Inv A Cuad B Predeterminado: 1 = 1024 PPR Opciones: 0 = 512 PPR 1 = 1024 PPR 2 = 2048 PPR 3 = 4096 PPR PPR Unidades: Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 0/100000
RW
81
RW
GRUPOS HUSPED
82 Sal Encoder
RW
83
RW
84
Predeterminado: 0 = 1 Impulso Z Opciones: 0 = 1 Impulso Z 1 = 2 Impulsos Z 2 = 4 Impulsos Z 3 = 8 Impulsos Z 4 = 16 Impulsos Z 5 = 32 Impulsos Z
RW
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin RegisArm Arm Registro Selecciona los enclavamientos de registro a usar. Opciones
Valores
90 GRUPOS HUSPED
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Encl Arm 10 Encl Arm 9 Encl Arm 8 Encl Arm 7 Encl Arm 6 Encl Arm 5 Encl Arm 4 Encl Arm 3 Encl Arm 2 Encl Arm 1
Registro
246
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
91
92
93
Filtro Regis Ent 0 Predeterminado: 0 = 0 ns Filtro de registro de entrada 0 Opciones: 0 = 0 ns Configura un filtro digital para la entrada de registro 0. 1 = 100 ns Este filtro se puede utilizar para rechazar ruido espurio. 2 = 200 ns El filtro funciona esperando un tiempo programado antes 3 = 300 ns de decidir que la seal es vlida. Esta espera impone un 4 = 400 ns retardo obligatorio en el registro de la seal. El retardo 5 = 500 ns del filtro se programa en incrementos de 100 nanosegundos, desde 0 (o sin retardo) hasta 6 = 600 ns 1500 nanosegundos. 7 = 700 ns 8 = 800 ns 9 = 900 ns 10 = 1000 ns 11 = 1100 ns 12 = 1200 ns 13 = 1300 ns 14 = 1400 ns 15 = 1500 ns Filtro Regis Ent 1 Predeterminado: 0 = 0 ns Filtro de registro de entrada 1 Opciones: 0 = 0 ns Configura un filtro digital para la entrada de registro 1. 1 = 100 ns Este filtro se puede utilizar para rechazar ruido espurio. 2 = 200 ns El filtro funciona esperando un tiempo programado antes 3 = 300 ns de decidir que la seal es vlida. Esta espera impone un 4 = 400 ns retardo obligatorio en el registro de la seal. El retardo 5 = 500 ns del filtro se programa en incrementos de 100 nanosegundos, desde 0 (o sin retardo) hasta 6 = 600 ns 1500 nanosegundos. 7 = 700 ns 8 = 800 ns 9 = 900 ns 10 = 1000 ns 11 = 1100 ns 12 = 1200 ns 13 = 1300 ns 14 = 1400 ns 15 = 1500 ns Filtro EntOr reg Predeterminado: 0 = 0 ns Filtro de registro de entrada de inicio Opciones: 0 = 0 ns Configura un filtro digital para la entrada de inicio. Este 1 = 100 ns filtro se puede utilizar para rechazar ruido espurio. El 2 = 200 ns filtro funciona esperando un tiempo programado antes 3 = 300 ns de decidir que la seal es vlida. Esta espera impone un 4 = 400 ns retardo obligatorio en el registro de la seal. El retardo 5 = 500 ns del filtro se programa en incrementos de 100 nanosegundos, desde 0 (o sin retardo) hasta 6 = 600 ns 1500 nanosegundos. 7 = 700 ns 8 = 800 ns 9 = 900 ns 10 = 1000 ns 11 = 1100 ns 12 = 1200 ns 13 = 1300 ns 14 = 1400 ns 15 = 1500 ns
RW
RW
GRUPOS HUSPED
Registro
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Real Real 247
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Estado regis Estado del registro Estado de los eventos de registro configurados Opciones
Valores
94
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Falso 1 = Verdadero 100 103 106 109 112 115 118 121 124 127 Cnfg encl1 reg Cnfg encl2 reg Cnfg encl3 reg Cnfg encl4 reg Cnfg encl5 reg Cnfg encl6 reg Cnfg encl7 reg Cnfg encl8 reg Cnfg encl9 reg Cnfg encl10 reg Registro Configuracin Enclavado X Configura el enclavamiento de registro 1 Opciones Reservado CaFlanEtap2 SubFlanEtap2 Reservado Ent b1 etap2 Ent b0 etap2 SelLg b1 Sel lgic b0 CaFlanEtap1 SubFlanEtap1 Reservado Ent b1 etap1 Ent b0 etap1 CaptRetr CaptAvan SelCanal
GRUPOS HUSPED
Registro
Bit 0 SelCanal Seleccionar canal (FB 0 FB 1). Bit 1 CaptAvan Seleccionar direccin avance. Bit 2 CaptRetr Seleccionar direccin retroceso. Bit 3 Etapa1 Ent b0 Etapa de enclavado 1 Seleccin de entrada b0 Bit 4 Etapa1 Ent b1 Etapa de enclavado 1 Seleccin de entrada b1 Bit 6 Etapa1 FlanAsc Etapa de enclavado 1 Seleccin de flanco/nivel: Flanco ascendente o nivel alto Bit 7 Etapa1 FlanDesc Etapa de enclavado 1 Seleccin de flanco/nivel: Flanco descendiente o nivel bajo Bit 8 SelLg b0 Etapa de activacin Lgica de combinacin Bit 9 SelLg b1 Etapa de activacin Lgica de combinacin Bit 10 Etapa2 Ent b0 Etapa de enclavado 2 Seleccin de entrada b0 Bit 11 Etapa2 Ent b1 Etapa de enclavado 2 Seleccin de entrada b1 Bit 13 Etapa2 FlanAsc Etapa de enclavado 2 Seleccin de flanco/nivel: Flanco ascendente o nivel alto Bit 14 Etapa2 FlanAsc Etapa de enclavado 2 Seleccin de flanco/nivel: Flanco descendiente o nivel bajo
248
Entrada Ini Regis Ent 1 Regis Ent 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Encl10 encon Encl10 armad Encl9 encon Encl9 armado Encl8 encont Encl8 armado Encl7 encont Encl7 armado Encl6 encont Encl6 armado Encl5 encont Encl5 armado Encl4 encont Encl4 armado Encl3 encont Encl3 armado Encl2 encont Encl2 armado Encl1 encont Encl1 armado 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010
Captulo 2
Parmetros de configuracin de enclavado de registro La funcionalidad de los bits de parmetro de configuracin de enclavado de registro estn enumerados en las siguientes tablas. Los parmetros de registro P100, P103, P106, P127 slo se pueden utilizar cuando las funciones vuelta a la posicin inicial y orientacin del mandril del variador estn activas. Estas funciones sobrescriben cualquier configuracin ingresada manualmente. Seleccin de retroalimentacin Selecciona el dispositivo de retroalimentacin para impulso de marcador y registro. Bit 0 Sel canal 0 = Retroalimentacin 0 1 = Retroalimentacin 1 Seleccin de direccin. Bit 2 Captura retr 0 1 1 0 Etapa 1 de activacin Bit 4 Ent b1 etap1 0 0 1 1 Bit 3 Ent b0 etap1 0 1 0 1 Descripcin Entrada de registro 0 (TB2: R0+R0 Entrada de registro 0 (TB2: R1+R1 Entrada inic (TB2: +Hm Entrada de marcador del canal de retroalimentacin respectivo. (el canal Z debe ser activado para el canal de retroalimentacin respectivo.) Descripcin Activacin inhabilitada Activacin en flanco ascendente o nivel alto de seal Activacin en flanco descendente o nivel bajo de seal Activacin en cualquiera de los flancos. (Invlido como nivel seleccionado. El resultado es siempre verdadero para el nivel seleccionado) Bit 1 Captura avan 1 0 1 0 Descripcin Enclavado slo si la rotacin es hacia adelante Enclavado slo si la rotacin es hacia atrs Enclavado para ambas rotaciones hacia adelante y hacia atrs No definido. No se produce enclavado
GRUPOS HUSPED
Registro
Bit 7 CaFlanEtap1 0 0 1 1
Bit 6 SubFlanEtap1 0 1 0 1
Lgica de combinacin de etapa de activacin Las dos etapas de activacin se combinan para formar la condicin de activacin final o resultante para cada enclavado de registro. Bit 9 Sel lgic b1 0 0 1 1 Etapa 2 de activacin Bit 11 Ent b1 etap2 0 0 1 1 Bit 10 Ent b0 etap1 0 1 0 1 Descripcin Entrada de registro 0 (TB2: R0+R0 Entrada de registro 0 (TB2: R1+R1 Entrada de inicio (TB2: +Hm Entrada del marcador del canal de retroalimentacin respectivo. (el canal Z debe ser activado para el canal de retroalimentacin respectivo.) Descripcin Activacin habilitada Activacin en flanco ascendente o nivel alto de seal Activacin en flanco descendente o nivel bajo de seal Activacin en cualquiera de los flancos. (Invlido como nivel seleccionado. El resultado es siempre verdadero para el nivel seleccionado) Bit 8 Sel lgic b0 0 1 0 1 Descripcin Ninguna: Slo etapa 1 (Etapa 2 ignorada) ENTONCES: Transicin flanco etapa 1 ENTONCES Transicin flanco etapa 2 O BIEN: Transicin flanco etapa 1 O Transicin flanco etapa 2 Y: Nivel transicin etapa 1 Y Nivel transicin etapa 2
Bit 14 CaFlanEtap2 0 0 1 1
Bit 13 SubFlanEtap2 0 1 0 1
249
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Psn encl1 reg Psn encl2 reg Psn encl3 reg Psn encl4 reg Psn encl5 reg Psn encl6 reg Psn encl7 reg Psn encl8 re Psn encl9 reg Psn encl10 reg Registro Posicin Enclavado X Posicin captada durante el evento de registro del enclavado X. Tiempo encl1 reg Tiempo encl2 reg Tiemp encl3 reg Tiemp encl4 reg Tiemp encl5 reg Tiemp encl6 reg Tiemp encl7 reg Tiemp encl8 reg Tiemp encl9 regis Tiempo encl10 regis Registro Tiempo Enclavado X Tiempo captado cuando ocurri el evento de registro del enclavado X.
Valores
GRUPOS HUSPED
101 104 107 110 113 116 119 122 125 128 Registro
RO
102 105 108 111 114 117 120 123 126 129
Unidades: Cnt Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 0/4294967295
RO
250
Captulo 2
Parmetros de EtherNet/IP incorporados

755
Valores
DL Desde red 16 755 Datalinks desde red 0116 Establece el nmero de puerto y de parmetro al que se deben conectar los DataLinks seleccionados. Cada puerto/parmetro seleccionado se escribe con datos recibidos desde la red. Estos son parmetros escritos por el controlador (salidas del controlador). Si se establece el valor manualmente, el valor del parmetro = (10000 x nm. puerto) + (nm. parmetro destino). Por ejemplo, suponiendo que usted quiera utilizar P1 [DL de red 01] para escribir al parmetro 1 de un mdulo de encoder opcional conectado en el puerto 5 del variador, el valor de P1 [DL de red 01] sera 50001 [(10000 x 5) + 1]. 17 DL hacia red 01 Predeterminado: 755 hasta Mn./Mx.: 32 DL hacia red 16 755 Datalinks hacia red 0116 Establece el nmero de puerto y de parmetro al que se deben conectar los DataLinks seleccionados. Se lee cada puerto/ parmetro seleccionado y sus valores se transmiten a travs de la red hacia el controlador. Estos son parmetros ledos por el controlador (entradas al controlador). Si se establece el valor manualmente, el valor del parmetro = (10000 x nm. puerto) + (nm. parmetro origen). Por ejemplo, suponiendo que usted quiera utilizar P17 [DL a red 01] para escribir al parmetro 01 de un mdulo E/S opcional conectado en el puerto 4 del variador, el valor de P17 [DL a red 01] sera 40001 [(10000 x 4) + 1]. Predeterminado: 33 Nmero de puerto 755 Valor: Nmero de puerto Muestra el puerto del variador al que se dedica el adaptador EtherNet/IP incorporado. ste es siempre el puerto 13. 34 DLs real desde red Predeterminado: 755 Mn./Mx.: DataLinks reales desde la red Muestra la cantidad de Datalinks reales que van del controlador al variador que el variador est utilizando basado en las conexiones E/S abiertas por el controlador. Predeterminado: 35 DLs real hacia red 755 Mn./Mx.: DataLinks reales hacia la red Muestra la cantidad de Datalinks reales que van del variador al controlador que el controlador est utilizando basado en las conexiones E/S abiertas por el controlador. Predeterminado: 36 BOOTP 755 BOOTP Opciones: Configura el adaptador para que utilice BOOTP para que pueda establecer la direccin IP, mscara subred, y direccin gateway con un servidor BOOTP. Cuando se inhabilita este parmetro, debe utilizar los parmetros del adaptador para establecer estas funciones de direccionamiento. Predeterminado: 37 Fuente dir red 755 Opciones: Fuente de direccin de red Muestra la fuente desde la que se toma la direccin de nodo del adaptador. Pueden ser interruptores, parmetros 4043 [CfgDirIP X], o BOOTP. Se determina por los posicionamientos de los interruptores de octetos en el adaptador. Vea Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP en la pgina 21 para obtener ms detalles.
1 hasta 16
DL Desde red 01
RW
0 0/159999
RW
GRUPOS HUSPED
13 13
RO
0 0/16
RO
0 0/16
RO
1 = Habilitado 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado
RW
0 = Interruptores 0 = Interruptores 1 = Parmetros 2 = BOOTP
RO
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Real Real Real Real 251
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Cfg Dir IP 1 Cfg Dir IP 2 Cfg Dir IP 3 Cfg Dir IP 4 Configuracin de direccin IP 14 Establece los bytes en la direccin IP. 255 . 255 . 255 . 255
755 755 755 755
Valores
38 39 40 41
RW
[Dir IP Cfg 1] [Dir IP Cfg 2] [Dir IP Cfg 3] Se establece con el interruptor de octetos en el panel de control principal del variador. Importante: Para establecer la direccin IP utilizando estos parmetros, P36 [BOOTP] debe posicionarse en 0 (Inhabilitado). Cnfg de subred 1 755 Cnfg de subred 2 755 Cnfg de subred 3 755 Cnfg de subred 4 755 Configuracin de subred 14 Establece los bytes de la mscara de subred. 255 . 255 . 255 . 255 [Cfg subred 1] [Cfg subred 2] [Cfg subred 3] [Cfg subred 4] Importante: Para establecer la mscara de subred utilizando estos parmetros, P36 [BOOTP] debe posicionarse en 0 (Inhabilitado). Predeterminado: 0 Cfg gateway 1 755 Mn./Mx.: 0/255 Cfg gateway 2 755 Cfg gateway 3 755 Cfg gateway 4 755 Configurar Gateway 14 Establece los bytes de la direccin de gateway. 255 . 255 . 255 . 255 [Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4] Importante: Para establecer la direccin de gateway utilizando estos parmetros, P36 [BOOTP] debe posicionarse en 0 (Inhabilitado). Cfg vel de red 755 Configurar la velocidad de la red Establece la velocidad de datos a la cual se comunica el adaptador (actualiza P51 [Act Vel Red] despus de un restablecimiento).
42 43 44 45
RW
GRUPOS HUSPED
46 47 48 49
RW
50
Predeterminado: 0 = Autodetectar Opciones: 0 = Autodetectar 1 = 10Mbps comp 2 = 10Mbps Medio 3 = 100Mbps Pleno 4 = 100Mbps Medio
RW
252
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Entero de 32 bits
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Act Vel Red 755 Velocidad real de la red Muestra la velocidad real de datos de la red utilizada por el adaptador.
Valores
51
52
53
Habilitar Web 755 Web habilitada Habilita/inhabilita las funciones de pgina Web del adaptador. Caractersticas de la Web 755 Caractersticas de la Web Habilita/inhabilita las funciones de notificacin por correo electrnico configurables en la Web. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Cfg CorreoElectr
Predeterminado: 0 = Sin vnculo Opciones: 0 = Sin vnculo 1 = 10Mbps comp 2 = 10Mbps Medio 3 = 100Mbps Pleno 4 = 100Mbps Medio 5 = Direc IP dup Predeterminado: 1 = Habilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado
RO
RW
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 GRUPOS HUSPED 54
Accin fallo com Predeterminado: 0 = Fallo 755 Accin ante fallo de comunicacin Opciones: 0 = Fallo Establece la accin que el adaptador y el variador llevan a 1 = Paro cabo si el adaptador detecta que las comunicaciones E/S han 2 = Cero datos sido afectadas. Este posicionamiento es efectivo slo si la E/S 3 = Retener ltimo que controla el variador se transmite a travs del adaptador. 4 = EnvCfgFallo
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones al personal o dao al equipo. P54 [AccFalloComunic] le permite determinar la accin del adaptador y del variador conectado si las comunicaciones E/S se ven afectadas. De manera predeterminada, este parmetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parmetro de manera que el variador contine funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este parmetro no se produzcan riesgos de lesiones o daos al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su sistema responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un cable desconectado).
55
AccFalloInact Predeterminado: 0 = Fallo 755 Accin ante un fallo por inactividad Opciones: 0 = Fallo 1 = Paro Establece la accin que el adaptador y el variador llevan a cabo si el adaptador detecta que el controlador est en modo 2 = Cero datos de programacin o ha entrado en fallo. Este posicionamiento 3 = Retener ltimo es efectivo slo si la E/S que controla el variador se transmite 4 = EnvCfgFallo a travs del adaptador.
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones al personal o dao al equipo. P55 [AccFalloInact] le permite determinar la accin del adaptador y del variador conectado cuando el controlador est inactivo. De manera predeterminada, este parmetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parmetro de manera que el variador contine funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este parmetro no se produzcan riesgos de lesiones o daos al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su sistema responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un controlador en estado de inactividad).
RW
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Valores
56
AccFalloHoml Predeterminado: 0 = Fallo 755 Accin ante fallo de homlogo Opciones: 0 = Fallo Establece la accin que el adaptador y el variador llevan a 1 = Paro cabo si el adaptador detecta que las comunicaciones E/S 2 = Cero datos homlogas han sido afectadas. Este posicionamiento slo es 3 = Retener ltimo efectivo si E/S se transmite a travs del adaptador. 4 = EnvCfgFallo
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones al personal o dao al equipo. P56 [AccFalloHoml] permite determinar la accin del adaptador y del variador conectado si el adaptador no puede comunicarse con el homlogo designado. De manera predeterminada, este parmetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parmetro de manera que el variador contine funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este parmetro no se produzcan riesgos de lesiones o daos al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su sistema responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un cable desconectado).
RW
57
AccFalloMens Predeterminado: 0 = Fallo 755 Accin ante un fallo de mensaje Opciones: 0 = Fallo Establece la accin que el adaptador y el variador llevan a 1 = Paro cabo si el adaptador detecta que la mensajera explcita, slo 2 = Cero datos cuando se utiliza para control de variador a travs de PCCC y 3 = Retener ltimo Objeto de registro CIP, ha sido afectada. 4 = EnvCfgFallo
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones al personal o dao al equipo. P57 [AccMensFallo] permite determinar la accin del adaptador y del variador conectado si la mensajera explcita para el control del variador se ve afectada. De manera predeterminada, este parmetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parmetro de manera que el variador contine funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este parmetro no se produzcan riesgos de lesiones o daos al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su sistema responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un cable desconectado).
RW
GRUPOS HUSPED
58
59
LgCfgFallo 755 Lgica de configuracin de fallo Establece los datos de comando lgico que se envan al variador si alguno de los siguientes supuestos es verdadero: P54 [Accin fallo com] se posiciona en 4 EnvCfg fallo y las comunicaciones E/S se ven afectadas. P55 [Accin fallo ina] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y el controlador est inactivo. P56 [AccinFalloHoml] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y las comunicaciones E/S homlogas se ven afectadas. P57 [Accin fallo msj] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y la mensajera explcita para control del variador se ve afectada. Las definiciones de los bits en la palabra de comando lgico para los variadores serie PowerFlex 750 se encuentran en el Apndice B. RefCfgFallo 755 Referencia de configuracin de fallo Establece los datos de referencia que se envan al variador si alguno de los siguientes supuestos es verdadero: P54 [Accin fallo com] se posiciona en 4 EnvCfg fallo y las comunicaciones E/S se ven afectadas. P55 [Accin fallo ina] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y el controlador est inactivo. P56 [AccinFalloHoml] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y las comunicaciones E/S homlogas se ven afectadas. P57 [Accin fallo msj] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y la mensajera explcita para control del variador se ve afectada.
Predeterminado: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Mn./Mx.: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111
RW
Predeterminado: 0 Mn./Mx.: /+3.40282 x 1038
RW
254
LecturaEscritura Tipo de datos Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo

755
Valores
60 hasta 75
CfgFallo DL 01
RW
76
77
78
79
80
CfgFallo DL 16 755 Configurar fallo DeviceLogix Establece los datos que se envan al DataLink en el variador si alguno de los siguientes supuestos es verdadero: P54 [Accin fallo com] se posiciona en 4 EnvCfg fallo y las comunicaciones E/S se ven afectadas. P55 [Accin fallo ina] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y el controlador est inactivo. P56 [AccinFalloHoml] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y las comunicaciones E/S homlogas se ven afectadas. P57 [Accin fallo msj] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y la mensajera explcita para control del variador se ve afectada. Cfg DLs de homl 755 Configurar DataLinks desde homlogo Establece la cantidad de DataLinks que van desde la red hacia el variador (parmetros) que se usan para E/S homlogas. Los Datalinks que se estn utilizando se asignan desde el final de la lista. Por ejemplo, si el valor de este parmetro se posiciona en 3, los Datalinks 1416 se asignan a los tres Datalinks seleccionados. Los Datalinks asignados para E/S homlogas no se pueden superponer con otros parmetros DL desde Red 0116 asignados. Acc DLs de homl 755 Accin ante DataLinks desde homlogo Muestra el valor de P76 [CfgDLs de Homl] en el momento en que el variador fue restablecido. sta es la cantidad de DataLinks reales que van desde el homlogo al variador que el variador espera. CfgFuenteLg 755 Configurar fuente de lgica Controla cules de los Datalinks que van del homlogo al variador contienen los comandos lgicos para el variador. CfgFuenteRef 755 Configurar fuente de referencia Controla cules de los Datalinks que van del homlogo al variador contienen la referencia para el variador. DeInerrHoml 755 Desde la interrupcin de homlogos Establece el tiempo de espera para una conexin E/S homlogas. Si se alcanza el tiempo antes de que el adaptador reciba (consuma) un mensaje, el adaptador responde con la accin especificada en P56 [AccFalloHoml]. En un adaptador que recibe (consume) E/S homlogas, el valor de este parmetro debe ser mayor que el producto del valor de P89 [perodo hacia homlogo] en el adaptador que transmite (produce) E/S homlogas multiplicado por el valor de P90 [salto hacia homlogo] en el adaptador que transmite (produce) E/S homlogas.
RW
GRUPOS HUSPED
RO
RW
RW
Segundos Unidades: Predeterminado: 10.00 0.01/10.00 Mn./Mx.:
RW
Captulo 2
Archivo
N. Grupo

755 755 755 755
Valores
81 82 83 84
DeDirHoml 1 Predeterminado: 0 DeDirHoml 2 Mn./Mx.: 0/255 DeDirHoml 3 DeDirHoml 4 Desde direccin homloga 14 Establece los bytes en la direccin IP que especifica el dispositivo desde el que el adaptador recibe (consume) datos E/S homlogas. 255 . 255 . 255 . 255 [Ent homl Dir 1] [Ent homl Dir 2] [Ent homl Dir 3] [Ent homl Dir 4] Importante: La direccin de entrada homloga debe estar en la misma subred que el adaptador EtherNet/IP incorporado. Los cambios a estos parmetros se ignoran cuando P85 [Habil deHoml] es 1 (Activado). DeHabilHoml 755 Desde habilitar homlogos Controla si la entrada de E/S homlogas est funcionando. El valor 0 Desactivado desactiva la entrada de E/S homlogas. El valor 1 Cmd/ref anula los posicionamientos en los parmetros P76 [DL de cfg homl], P78 [Cfg fuent lgica] y P79 [Cfg fuent ref] y usa automticamente el Datalink homlogo 01 como el comando lgico actual del variador y el Datalink homlogo 02 como la referencia del variador. El valor 2 Personaliz habilita la entrada de E/S homlogas utilizando el conteo de Datalinks y los posicionamientos establecidos por el usuario. EstadoDeHoml 755 Estado desde homlogos Muestra el estado de la conexin de entrada de E/S homlogas consumidas. Cfg DLs a Homl 755 Configurar DataLinks hacia homlogos Establece la cantidad de DataLinks que van desde el variador hasta la red (parmetros) que se usan para E/S homlogas. Los Datalinks que se estn utilizando se asignan desde el final de la lista. Por ejemplo, si el valor de este parmetro se posiciona en 3, los Datalinks 1416 se asignan a los tres Datalinks seleccionados. Los Datalinks asignados para esto no se pueden superponer con otros parmetros DL hacia Red 0116 asignados. Acc DLs a homl 755 Accin ante DataLinks hacia homlogo Muestra el valor de P87 [Cfg DLs a Homl] en el momento en que el variador fue restablecido. sta es la cantidad de DataLinks reales que van del variador al homlogo que el variador espera. Al perod homl 755 Hacia el perodo homlogo Establece el tiempo mnimo que un adaptador espera al transmitir datos a un homlogo. Importante: Los cambios a este parmetro se ignoran cuando P91 [Habil a Homl] es 0 Desactivado.
RW
85
Predeterminado: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Com/Ref 2 = Personalizado
RW
GRUPOS HUSPED
86
87
Predeterminado: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Esperando 2 = En marcha 3 = En fallo Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 0/16
RO
RW
88
RO
89
RW
256
LecturaEscritura Tipo de datos Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real Real Real
Captulo 2
Archivo
N. Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Omisin a homl 755 Omisin a homlogo Establece el tiempo mximo que un adaptador espera al transmitir datos a un homlogo. El valor de P89 [Perodo al homlogo] se multiplica por el valor de este parmetro para establecer el tiempo. Importante: Los cambios a este parmetro se ignoran cuando P91 [Habil a Homl] es 0 Desactivado. Habilit a homl 755 Habilitar hacia el homlogo Controla si la salida de E/S homlogas est funcionando. El valor 0 Desactivado desactiva la salida de E/S homlogas. Un valor de 1 Cmd/ref anula los posicionamientos en los parmetros P31 [DL a red 15], P32 [DL a red 16], P76 [DL de cfg homl] y P77 [DL de cfg homl], y enva automticamente el comando lgico actual (como Datalink 01) y la referencia (como Datalink 02) del variador. El valor 2 Personaliz habilita la salida de E/S homlogas utilizando el conteo de Datalinks y los posicionamientos establecidos por el usuario.
Valores
90
RW
GRUPOS HUSPED
91
Predeterminado: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Com/Ref 2 = Personalizado
RW
LecturaEscritura Tipo de datos Real Entero de 32 bits 257
Captulo 2
258
Captulo
Resolucin de problemas
Este captulo proporciona informacin para guiar la resolucin de problemas de fallos y alarmas de PowerFlex serie 750.
Para informacin sobre Fallos, alarmas y condiciones configurables Indicadores de estado del variador Borrado manual de fallos Descripcin de fallos y alarmas del variador Sntomas comunes y acciones correctivas Vea la pgina 259 260 262 264 299
Fallos, alarmas y condiciones configurables
Un fallo es una condicin que detiene el variador. Existen tres tipos de fallos.
Tipo Ejecucin de restablecimiento automtico Descripcin Cuando ocurre este tipo de fallo y P348 [Ints reinic auto] se establece a un valor mayor que 0, se inicia un temporizador configurable por el usuario, P349 [Retar reini auto]. Cuando el temporizador llega a cero, el variador intenta restablecer el fallo de forma automtica. Si la condicin que produjo el fallo ya no est presente, se restablece el fallo y se reinicia el variador. Los fallos de ejecucin de restablecimiento automtico se identifican por una Y en la columna de Restablecimiento automtico en la Tabla 6 en la pgina 264. Este tipo de fallo puede borrarse. Los fallos borrables se identifican por Fallo borrable en la columna de Tipo en la Tabla 6. Este tipo de fallo por lo general requiere una reparacin de motor o de variador. Es preciso corregir la causa del fallo antes de poder borrarlo. El fallo se restablece en el encendido luego de la reparacin. Los fallos no borrables se identifican por Fallo no borrable en la columna de Tipo en la Tabla 6.
Borrable No borrable
Una alarma es una condicin que, si no se resuelve, puede detener el variador si est en marcha, o evitar que arranque. Existen dos tipos de alarmas.
Tipo Alarma 1 Alarma 2 Descripcin Las alarmas de tipo 1 indican que existe una condicin. Las alarmas de tipo 1 son configurables por el usuario. Las alarmas de tipo 2 indican que existe un error de configuracin y que el variador no puede arrancar. Las alarmas de tipo 2 no son configurables.
Las condiciones configurables por el usuario pueden habilitarse como alarma o como fallo.
Tipo Configurable Descripcin La accin de evento es habilitada/inhabilitada por el parmetro identificado en la columna Parmetro de configuracin en la Tabla 6. Opciones Ignorar (0) Ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
259
Captulo 3
Indicadores de estado del variador
La condicin o el estado del variador es constantemente monitoreada como se indica a travs de indicadores LED y/o el mdulo de interface de operador (si est presente).
IMPORTANTE Los indicadores LED de estado en la base del mdulo de interface de operador no indican el estado actual de la opcin de adaptador de comunicacin instalada. Si se instala un adaptador de comunicacin opcional, consulte las opciones del manual del usuario sobre una descripcin de la ubicacin e identificacin del indicador LED.
Tabla 4 Descripcin de los indicadores de estado del variador PowerFlex 753

Nombre STS (estado) Color Verde Estado Descripcin
Parpadeante El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes. Fijo El variador est en marcha; no hay fallos presentes.
Amarillo
Parpadeante El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 2 (no configurable) y el variador no arranca. Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1. El variador puede iniciarse.
Rojo
Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede iniciarse mientras no se haya restablecido la condicin del fallo. Fijo Ocurri un fallo no borrable. Ocurri un fallo menor. Cuando est en funcionamiento, el variador contina funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Config flt menor] para habilitar. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1. El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash.
Rojo/ amarillo PowerFlex 753 Amarillo/ verde Verde/ rojo
Parpadeo alternado
Parpadeo alternado Parpadeo alternado
260
Captulo 3
Tabla 5 Descripcin de los indicadores de estado del variador PowerFlex 755

Nombre STS (estado) Color Verde Estado Descripcin
Parpadeante El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes. Fijo El variador est en marcha; no hay fallos presentes.
Amarillo
Parpadeante El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 2 (no configurable) y el variador no arranca. Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1. El variador puede iniciarse.
Rojo
Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede iniciarse mientras no se haya restablecido la condicin del fallo. Fijo Ocurri un fallo no borrable. Ocurri un fallo menor. Cuando est en funcionamiento, el variador contina funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Config flt menor] para habilitar. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1. El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash. El adaptador y/o la red no estn activados, el adaptador no est correctamente conectado a la red o el adaptador necesita una direccin IP.
Rojo/ amarillo PowerFlex 755 Amarillo/ verde Verde/ rojo ENET
Parpadeo alternado
Parpadeo alternado Parpadeo alternado
No Apagado encendido Rojo
Parpadeante Se sobrepas el tiempo de espera de una conexin EtherNet/IP. Fijo El adaptador no pas la prueba de deteccin de direccin IP duplicada. El adaptador est realizando una autoprueba.
Rojo/ verde Verde
Parpadeo alternado
Parpadeante El adaptador est conectado adecuadamente, pero no se est comunicando con ninguno de los dispositivos en la red. Fijo El adaptador est correctamente conectado y se est comunicando con la red. El adaptador no est activado o no est transmitiendo en la red.
LINK
No Apagado encendido Verde
Parpadeante El adaptador est correctamente conectado y est transmitiendo paquetes de datos en la red. Fijo El adaptador est correctamente conectado pero no est transmitiendo en la red.
261
Captulo 3
Indicacin de mdulo de interface de operador
Pantalla de fallo
La pantalla emergente de fallo aparece de forma automtica cuando se detecta una condicin de fallo del variador anfitrin o de cualquier perifrico conectado. La pantalla de fallo parpadea para alertar que existe una condicin de fallo. Esta pantalla muestra: Nmero de cdigo de fallo (vea Cdigos de pantalla de fallos y alarmas en la pgina 263.) la descripcin del fallo; el tiempo transcurrido (en el formato hh:mm:ss) desde la deteccin del fallo.
Figura 3 Pantalla parpadeante/emergente de fallo
Stopped 0.00 Hz
AUTO
FAULTED Fault Code 81 Port 1 DPI Loss

ESC
Elapsed Time 01:26:37 CLR
Funciones de las teclas basadas en software

Etiqueta Nombre ESC Escape CLR Clear Descripcin Vuelve a la pantalla anterior sin borrar el fallo. Retira la pantalla emergente de fallo del visor y borra el fallo.
Tecla de funcin nica

Tecla Nombre Stop Descripcin Retira la pantalla emergente de fallo del visor y borra el fallo.
Borrado manual de fallos
Paso Teclas 1. Presione la tecla basada en software de borrar (CLR) para confirmar el fallo. Se CLR elimina la informacin del fallo para que pueda utilizar el HIM. 2. Corrija la condicin que haya ocasionado el fallo. Es preciso corregir la causa del fallo antes de poder borrarlo. 3. Despus de realizar una accin correctiva, borre el fallo mediante uno de estos mtodos: Presione Stop (si est funcionando, el variador se detiene) Apague y vuelva a encender el variador. Seleccione la tecla basada en software de borrar (CLR) en el men de fallos de la carpeta de diagnsticos de HIM.
262
Captulo 3
Manual de servicio del hardware
El PowerFlex 750-Series AC Drive Hardware Service Manual, Publicacin 750-TG001, proporciona esquemas e instrucciones detalladas sobre las piezas de repuesto para los variadores de estructura 8.
Asignacin de recursos del sistema
Cada una de las opciones instaladas en el variador requiere un porcentaje de los recursos disponibles del sistema. Algunas opciones de configuracin pueden exceder los recursos disponibles del procesador del tablero de control principal. Si se alcanza el 90% de los recursos disponibles del sistema, el resultado es una alarma F19 de exceso de tareas (Sobcar tarea) indicando que la utilizacin de los recursos del sistema es excesivo.
100% Uso de los recursos del sistema 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% Mdulo de opcin de retroalimentacin = 5% Mdulo de opcin DIO = 5% Programa DeviceLogix = 10% Ethernet/IP interno = 10% Mdulo de opcin de comunicacin = 20%
Requisito del sistema base = 40%
Opcin de configuracin
Cdigos de pantalla de fallos y alarmas
Los nmeros de evento de los fallos y de las alarmas del variador PowerFlex serie 750 se muestran en uno de tres formatos. El puerto 00 (variador anfitrin) slo muestra el nmero de evento. Por ejemplo, el fallo 3 Prd aliment se muestra como: Cdigo de fallo 3. Los puertos 01 a 09 usan el formato PEEE que indica el nmero de puerto (P) y el nmero de evento (EEE). Por ejemplo, el fallo 1 Prd entr anlg en un mdulo de E/S instalado en el puerto 4 se muestra como: Cdigo de fallo 4001. Los puertos 10 a 14 usan el formato PEEEE que indica el nmero de puerto (PP) y el nmero de evento (EEE). Por ejemplo, el fallo 37 Expir red ES en el puerto 14 se muestra como: Cdigo de fallo 14037.
263
Captulo 3
Descripcin de fallos y alarmas del variador
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos del variador, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), adems de la descripcin y accin (si corresponde).
Tabla 6 Tipos de fallos y alarmas del variador, descripcin y acciones
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 0 2 3 No hay entrada Entrada auxiliar Prdida de alimentacin
Tipo
Accin Parmetro de del configuracin fallo
Restableci- Descripcin/accin miento automtico
Fallo borrable Inercia Configurable P449 [Acc prd potenc] S
Est abierto un enclavamiento de la entrada auxiliar. El voltaje del bus de CC permaneci por debajo del valor en P451/P454 [Nivel prd pot X] del nominal un tiempo mayor al tiempo programado en P452/P455 [Tiemp prd pot X]. Si el voltaje de bus, P11 [Volts bus CC] cae por debajo del valor establecido en P461 [Nivl VoltInsuf] se produce una condicin de voltaje insuficiente. El voltaje de bus de CC excedi el valor mximo. Ocurri un disparo electrnico interno por sobrecarga. La temperatura del disipador trmico excedi el 100% de la temperatura del variador. El sobrecalentamiento del disipador trmico ocurre entre 115120 C. El valor exacto se almacena en el firmware del variador. Los transistores de salida excedieron la temperatura mxima de funcionamiento. La resistencia de freno dinmico excedi su temperatura mxima de funcionamiento. S S La corriente de salida del variador ha excedido el lmite de corriente de hardware. Se produjo una ruta de corriente a tierra mayor del 25% de la capacidad nominal del variador. La corriente a tierra excedi el nivel establecido en P467 [Nive adv tierra]. P441 [Accin prd carg] La corriente de par de salida del variador es menor que el valor programado en P442 [Nivel prd carg] durante ms tiempo que el tiempo programado en P443 [Tiempo prd carg]. La fluctuacin de CC excedi un nivel preseleccionado. PTC del motor (coeficiente de temperatura positiva) sobre temperatura. La utilizacin de los recursos del sistema se encuentra en o sobre el 90% de la capacidad. Controle la tabla de asignacin de los recursos del sistema en la pgina 263. La diferencia entre P2 [RefVel comando] y P3 [FB vel motor] excedi el nivel programado en P1105 [Banda desvi velo] por un perodo mayor que el tiempo programado en P1106 [Entero band velo]. P444 [AccPrFaseSalida] P409 [Acc inhib decel] Se perdi la corriente en una o ms fases, o permanece por debajo de un nivel preseleccionado. El variador no sigue una deceleracin comandada porque est intentando limitar el voltaje del bus.
Bajo Voltaje
Configurable
P460 [Acc VoltInsuf]
5 7 8
Sobrevoltaje Sobrecarga del motor Sobrtmp rad
Fallo borrable Inercia Configurable Fallo borrable Inercia P410 [Acc OL motor]
S S S
9 10 12 13 14 15
Sobrtm trnsist Sobrcalen FreDin Sobrcorr. HW Fallo de tierra Adv fallo tierra Prd carga
Fallo borrable Inercia Alarma 1 Fallo borrable Inercia Fallo borrable Inercia Configurable Configurable
17 18 19
Prd Fase Ent Disparo PTC motr Exceso de tareas
Configurable Configurable Alarma 1
P462 [AccPrd FaseEnt] P250 [Config PTC]
20
Banda Vel PrPar
Fallo borrable Inercia
21 24
PrdFase Salida Inhib Decel.
Configurable Configurable
264
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 25 Lmite sobrevelo
Tipo
Restableci- Descripcin/accin miento automtico S La velocidad de operacin del motor excede el lmite establecido por el ajuste de mxima velocidad P524 [Lmite sobrevelo]. Para rotacin de avance del motor, el lmite es P520 [Veloc mx avance] + P524 [Lmite sobrevelo]. Para rotacin de retroceso del motor, el lmite es P521 [Velo mx retroce] P524 [Lmite sobrevelo]. Cuando se seleccionan modos de control vectorial en P35 [Modo ctrl motor] la velocidad de operacin del motor es determinada por P131 [FB vel activa]. Para todos los otros modos de control vectorial de flujo, la velocidad de operacin del motor es determinada por P1 [Frec salida]. El movimiento de encoder excedi el nivel en P1110 [Cont deslz freno] despus de que se estableci el freno y de que la maniobra de deslizamiento del freno est controlando el variador (el variador est activo). El movimiento de encoder excedi el nivel en P1110 [Cont deslz freno] despus de que se estableci el freno y de que la maniobra de deslizamiento del freno haba terminado (el variador est detenido). Cuando P1100 [Cnfg sonda par] est habilitado, P35 [Modo ctrl motor], P125 [Sel FB vel pr] y P135 [Sel FB psn mtr] deben establecerse correctamente. Si estos parmetros apuntan a un mdulo de retroalimentacin, los parmetros del mdulo tambin deben establecerse correctamente. TorqProve sin encoder se habilit, pero el usuario no ha ledo ni entendido las preocupaciones de la aplicacin con una operacin sin encoder. Lea la nota de Atencin en la pgina 375 sobre el uso de TorqProve sin encoder.
26
Deslizam Freno
Alarma 1
Alarma 2
27
Cflct Prueba de par
Alarma 2
28
Config SEnc TP
Alarma 2
29 33
Prd entr anlg ReiniAut agotad
Configurable Fallo borrable Inercia
263 [Acc pr ent anl0]
La entrada analgica tiene una seal perdida. El variador intent sin xito restablecer un fallo y reanudar la marcha un nmero predeterminado de intentos. S La corriente de salida del variador ha excedido el valor nominal de corriente de 1 mseg. Esta capacidad nominal es mayor que la capacidad nominal de corriente de 3 segundos y menor que el nivel de fallo por sobrecorriente de hardware. sta es tpicamente del 200250% de la capacidad nominal continua del variador. Se ha detectado un fallo de fase a tierra entre el variador y el motor en esta fase.
36
Sobrecorr SW
38 39 40 41 42 43 44 45 46 48 49
Fase U a tierra Fase V a tierra Fase W a tierra Corto fase UV Corto fase VW Corto fase WU Fase UNegATierra Fase VNegATierra Fase WNegATierra Sistema predeterminado Encend variador
Se detect una corriente excesiva entre estos dos terminales de salida.
Se ha detectado un fallo de fase a tierra entre el variador y el motor en esta fase.
Se le orden al variador que escriba valores predeterminados. Una marca de encendido en la cola de fallos para indicar que se efectu un ciclo de encendido y reconexin de la alimentacin del variador. Indicacin de que la cola de fallos se ha borrado.
51
Borrar cola errs
265
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 55 Ctrl Bd Overtemp
Tipo
Restableci- Descripcin/accin miento automtico El sensor de temperatura en la tarjeta de control principal detect calor excesivo. Consulte el requisito de temperatura del producto. Se le orden al mdulo que escribiera valores predeterminados. Error interno
58 59 61 62 64
Mdulo predeter Cd no vlido Pin 1 cizal Pin 2 cizal Sobrcar variad
Fallo borrable Inercia Fallo borrable Inercia Configurable Configurable Alarma 1 Fallo borrable Inercia P435 [Acc pin 1 cizal] P438 [Acc pin 2 cizal] S S S
Se excedi el valor programado en P436 [Nivel pin1 cizal]. Se excedi el valor programado en P439 [Nivel pin2 cizal]. P940 [Conteo OL variad] excedi el 50% pero es menor del 100%. P940 [Conteo OL variad] excedi el 100%. Reduzca la carga mecnica sobre el variador. No se detecta la conexin de fibra ptica en el variador de estructura 8. Este fallo puede ocurrir durante el encendido si el control no detecta el inversor mediante la comunicacin de fibra ptica en un variador de estructura 8. Se detect una condicin de bomba desactivada. La opcin de comunicaciones DPI present un fallo. Vea la cola de eventos del dispositivo.
67 71 72 73 74 75 76 77
Bomba desactivada Adaptad prto 1 Adaptad prto 2 Adaptad prto 3 Adaptad prto 4 Adaptad prto 5 Adaptad prto 6 Rango volt IR
Alarma 1 Fallo borrable Inercia
Alarma 2
El valor predeterminado para P70 [Autoajuste] es 1 Calcular y el valor calculado a partir de los valores de la placa del fabricante del motor retorn un valor para P73 [Cada voltaje IR] que no est en el rango de valores aceptables. P70 [Autoajuste] se establece en 2 Ajuste estt o 3 Ajuste rotac y el valor medido por el procedimiento de autoajuste para P73 [Cada voltaje IR] no est en el rango de valores aceptables. El valor predeterminado para P70 [Autoajuste] es 1 Calcular y el valor para amps de flujo determinado por el procedimiento de autoajuste excede el valor programado en P26 [Amps placa motor]. P70 [Autoajuste] se establece en 2 Ajuste estt o 3 Ajuste rotac y el valor para amperes de flujo medido por el procedimiento de autoajuste excede el valor programado en P26 [Amps placa motor]. El motor no alcanz la velocidad deseada en el tiempo asignado durante el autoajuste. La funcin de autoajuste fue cancelada manualmente u ocurri un fallo. El puerto DPI dej de comunicarse. Revise las conexiones y la conexin a tierra del variador.
78
Rango RefAmpsFlu
Alarma 2
79 80 81 82 83 84 85 86
Carga excesiva Autoajust anulad Port 1 DPI Loss Prdi DPI prto 2 Prdi DPI prto 3 Prdi DPI prto 4 Prdi DPI prto 5 Prdi DPI prto 6
Fallo borrable Inercia Fallo borrable Inercia Fallo borrable Inercia
266
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 87 RangoVoltaje IXo
Tipo
Restableci- Descripcin/accin miento automtico El valor predeterminado para P70 [Autoajuste] es 1 Calcular y el voltaje calculado para la impedancia inductiva del motor excede el 25% del valor de P25 [Volts placa motr]. P70 [Autoajuste] se establece en 2 Ajuste estt o 3 Ajuste rotac y el voltaje medido para la impedancia inductiva del motor excede el 25% del valor de P25 [Volts placa motr].
Alarma 2
91
Prd FB vel pri
Configurable
Nota: Vea el mdulo de opcin para obtener el nmero del parmetro de configuracin.
Se detect una prdida de retroalimentacin para la fuente de P134 [FB vel aux]. Esto puede deberse a un problema detectado por el mdulo de opcin de retroalimentacin seleccionado por P125 [Sel FB vel pr] o debido a una prdida de comunicacin entre el mdulo de opcin de retroalimentacin y el tablero de control principal. La fuente primaria de retroalimentacin de velocidad debe configurarse para no entrar en fallo si se usa la funcin de conmutacin de prdida de retroalimentacin. La habilitacin de hardware est inhabilitada (puente instalado) pero indica no habilitado.
93 94
Compr habi Hw Prd FB vel alt
Fallo borrable Inercia Configurable Nota: Vea el mdulo de opcin para obtener el nmero del parmetro de configuracin.
Se detect una prdida de retroalimentacin para la fuente de P128 [Sel FB vel al]. Esto puede deberse a un problema detectado por el mdulo de opcin de retroalimentacin seleccionado por P128 [Sel FB vel al] o debido a una prdida de comunicacin entre el mdulo de opcin de retroalimentacin y el tablero de control principal. Se detect una prdida de retroalimentacin para la fuente de P132 [Sel FB vel au]. Esto puede deberse a un problema detectado por el mdulo de opcin de retroalimentacin seleccionado por P132 [Sel FB vel au] o debido a una prdida de comunicacin entre el mdulo de opcin de retroalimentacin y el tablero de control principal. Se detect una prdida de retroalimentacin para la fuente de P847 [FB posicin]. Esto puede deberse a un problema detectado por el mdulo de opcin de retroalimentacin seleccionado por P135 [Sel FB psn mtr] o debido a una prdida de comunicacin entre el mdulo de opcin de retroalimentacin y el tablero de control principal. Indicacin de que existe una de las dos condiciones siguientes. Ocurri una conmutacin de tacmetro y fall el dispositivo de retroalimentacin alternativo. No ocurri una conmutacin de tacmetro, la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est habilitada y los dispositivos primario y alternativo entraron en fallo. La lectura de suma de comprobacin del almacenamiento no voltil no corresponde con la suma de comprobacin calculada. Dato establecido en el valor predeterminado. Error de datos internos. Error de datos internos. Error de datos internos. La lectura de suma de comprobacin del almacenamiento no voltil no corresponde con la suma de comprobacin calculada. Dato establecido en el valor predeterminado.
95
Prd FB vel aux
Configurable
96
Prd FB posic
Configurable
97
Cmt tac aut
100
SumComp parmetr
101 102 103 104
PwrDn NVS Blank NVS Not Blank PwrDn NVS Incomp SumComp tarj ali
Fallo borrable Inercia Fallo borrable Inercia Fallo borrable Inercia Fallo no borrable
106
MCB-PB incompat
Fallo no borrable
Inercia
La tarjeta de control principal no reconoci la estructura de alimentacin elctrica. Realice una actualizacin Flash con la nueva versin de la aplicacin.
267
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 107 MCB-PB reemplaz
Tipo
Restableci- Descripcin/accin miento automtico La tarjeta de control principal se movi a una estructura de alimentacin elctrica diferente. Datos establecidos en los valores predeterminados. La lectura de suma de comprobacin de los datos de calibracin analgicos no corresponde con la suma de comprobacin calculada. Cambie el tablero de control principal. Identificacin de estructura de alimentacin elctrica no vlida. Realice una actualizacin Flash con la nueva versin de la aplicacin. La estructura de alimentacin elctrica necesita una versin nueva de la aplicacin. Realice una actualizacin Flash con la nueva versin de la aplicacin. Error de datos internos. Error de datos internos. Error de datos internos. Error de datos internos. Error de datos internos. Cambi el firmware de aplicacin. Verifique la versin de la aplicacin. La actualizacin Flash de la aplicacin no se realiz correctamente. Vuelva a realizar la actualizacin Flash. Cuando P345 [Arranq al encend] est habilitado, se establece una alarma por el tiempo programado en P346 [Retardo encendid].
108
SumaCompCalAnlg
Fallo no borrable
Inercia
111
ID no vlid TjAl
Fallo no borrable
Inercia
112
VerMn apl TrjAl
113 115 116 117 118 124 125 134
Err datos rastre Tabla apag llena EntApgDemasGrand
SumCFom datos apa Fallo borrable Inercia SumCom apag TjAl ID apl cambiado Usando apl reser Inicio al encend Fallo borrable Inercia Fallo borrable Inercia Fallo borrable Inercia Alarma 1
137
Err Precarg Ext
Configurable
P323 [Cfg err precarga]
El contacto de sello en el contactor de precarga externo se abri (como lo indic P190 [DI sello precarg]) mientras el variador estaba en marcha (PWM estaba activo). La precarga interna recibi el comando de abrir mientras el variador estaba en marcha (PWM estaba activo). El enclavamiento de fallo interno se borra automticamente cuando PWM est inhabilitado. P78 [Compng sin enc] est fuera de rango. Los ajustes de lmite de frecuencia evitan que el variador llegue a una velocidad apropiada durante la prueba de ajuste de inercia. Valores calculados para P96 [Kp reg cor VCL] y/o P97 [Ki reg cor VCL] estn fuera de rango. Resultados de la prueba de ajuste de inercia para P76 [Inercia total]. Con P77 [Lmte prueba iner], establecido la prueba de ajuste de inercia no pudo llegar a una velocidad apropiada para ejecutar la prueba. Se retir la ltima fuente de paro. P308 [Modo direccin] est establecido en 1 Bipolar o 2 InhabiRetroc y una o ms entradas digitales estn establecidas para control de direccin. La entrada digital tiene conflicto. Las funciones de entrada que no pueden existir al mismo tiempo han sido seleccionadas (por ejemplo ejecucin y arranque). Corrija la configuracin de la entrada digital.
138
Precarga abierta
141 142
Autoajus ng enc Autoaj vel restr
Fallo borrable Inercia Fallo borrable Inercia
143 144 145
Autoajust Regcor Autoajus inercia Autoajuste recor
152 155
Sin fuente de paro ConflictoBipolar
Fallo borrable Inercia Alarma 2
157
Cnfg EnDig B
Alarma 2
268
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 158 Cnfg EnDig C
Tipo
Restableci- Descripcin/accin miento automtico La entrada digital tiene conflicto. Las funciones de entrada que no pueden ser asignadas a la misma entrada digital han sido seleccionadas (por ejemplo ejecucin y paro). Corrija la configuracin de la entrada digital. Error de configuracin de inactividad/actividad. Con el modo de inactividad, actividad = directo, las causas posibles incluyen: El variador est detenido y el nivel de actividad < nivel de inactividad. Paro = CF, marcha, marcha de avance o marcha en retroceso no estn configurados en las funciones de entrada digital. El temporizador de reactivacin est contando hasta llegar a un valor que ponga en marcha el variador. El sensor de temperatura del disipador trmico est informando un valor por debajo de -18.7 C (-1.66 F) o el circuito de retroalimentacin del sensor est abierto. La frecuencia PWM se ha reducido del valor establecido en P38 [Frecuencia PWM] debido a temperaturas excesivas de la junta IGBT. El valor de lmite de corriente se ha reducido del valor establecido en P422/423 [Limite corrien X] debido a temperaturas excesivas de la junta IGBT o P940 [Conteo OL variad] = 95%. Conflicto en la seleccin no vlida de referencia de voltaje ajustable. El perfil/indexador est activo. La funcin de vuelta a posicin inicial est activa. La posicin de inicio no estaba establecida antes de la operacin del perfil. Indica que los valores de P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce] estn en conflicto con el valor de P63 [Frec apertura]. Indica que el segmento de la curva de V/Hz result en una pendiente de V/Hz negativa. Indicacin de que existe una de las dos condiciones siguientes. P60 [Arran/Refu acum] y P61 [Refuerzo marcha] son mayores que P25 [Volts placa motr] x 0.25 cuando P65 [Curva VHz] = 0 V/Hz person. P61 [Refuerzo marcha] es mayor que P25 [Volts placa motr] x 0.25 cuando P65 [Curva VHz] = 1 Ventil/ bomba. Indica un error de configuracin de dispositivo de retroalimentacin primaria y modo de control. Se establece P35 [Modo ctrl motor] en un modo de control FV imn perm de vector de flujo de imn permanente, P125 [Sel FB vel pr] est establecido en 137 (puerto 0, P137 [FB lazo abi]). Indica un error de configuracin de dispositivo de retroalimentacin alternativo y modo de control. Se establece P35 [Modo ctrl motor] en un modo de control FV imn perm de vector de flujo de imn permanente, P635 [Cntrl opcnes vel] est establecido en bit 7 Cmt tac aut, P128 [Sel FB vel al] est establecido en 137 (puerto 0, P137 [FB lazo abi]).
Alarma 2
161
Config Inactvd
Alarma 2
162 168
Activando TempInsulDisipad
Alarma 2 Fallo borrable
169
Frec PWM reducid
Alarma 1
170
LmCorr reducido
Alarma 1
171 177 178 179 185
Ref vltj ajt Perfilado activo Inicio activo Inic no conf Conflict frec
Alarma 1 Alarma 1 Alarma 1 Alarma 1 Alarma 2
186 187
Pend neg VHz VHz Boost Limit
Alarma 2 Alarma 2
190
FB pri FV PM
Alarma 2
191
FB alt FV PM
Alarma 2
269
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 192 Cnf Lm Vel Avan
Tipo
Restableci- Descripcin/accin miento automtico La referencia de velocidad de avance est fuera de rango. Verifique los ajustes de P38 [Frecuencia PWM] y P520 [Veloc mx avance]. Las frecuencias portadoras menores reducen el rango de frecuencia de salida. Verifique que P522 [Veloc mn avance] sea menor o igual a P520 [Veloc mx avance]. La referencia de velocidad de retroceso est fuera de rango. Verifique los ajustes de P38 [Frecuencia PWM] y P521 [Velo mx retroce]. Las frecuencias portadoras menores reducen el rango de frecuencia de salida. Verifique que P523 [Velo mn retroce] sea mayor o igual a P521 [Velo mx retroce]. Intent establecer un Datalink a P644 [Spd Err Flt BW], P645 [Kp reg vel], o P647 [Ki reg velocidad] y P636 [BW regl velo alt] se establece en un valor distinto de cero. Intent establecer un Datalink a P649 [Kp reg vel alt], P650 [Kp reg vel alt], o P651 [BW FltrErrVelAlt] y P648 [BW regl velo alt] se establece en un valor distinto de cero. El adaptador EtherNet/IP incorporado tiene un fallo. Vea la cola de eventos de EtherNet. El adaptador DeviceLogix presenta un fallo. Ocurri un error de comunicacin DPI. Un mdulo de opcin de seguridad est presente y el Puente J1 HABIL J1 se ha retirado. Instale el puente. Un mdulo de seguridad opcional ha indicado un fallo. Verifique que Puente J1 HABIL est instalado. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica o restablezca el variador. El puente J2 SEGUR no est instalado y no hay un mdulo de opcin de seguridad presente. Instale el puente. El Puente J2 SEGUR est instalado y est presente un mdulo de seguridad opcional. Extraiga el puente. Se excedi el nmero permitido de opciones de seguridad. El dispositivo en el puerto dej de comunicarse con el tablero de control principal. Verifique que el dispositivo est presente y funcional. Verifique las conexiones de la red. Verifique que las opciones instaladas en los puertos 48 estn asentadas en el puerto y aseguradas con tornillos de montaje.
Alarma 2
193
Cnf lm vel retr
Alarma 2
201
SpdReg DL Err
Alarma 2
202
AltSpdReg DL Err
Alarma 2
203 204 205 210 211
Adaptad prto 13 Adaptad prto 14 ErrTransport DPI HW Enbl Jmpr Out Erro tarj segur
Fallo borrable Inercia Fallo borrable Inercia Alarma 1 Fallo borrable Inercia Fallo borrable Inercia
212
Sin Pte Segurid
213 214 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234
Ent puent segur Conf puerto segu PrdComun prto 4 PrdComun prto 5 PrdComun prto 6 PrdComun prto 7 PrdComun prto 8 PrdComun prto 9 Prd com puerto10 Prd com puerto11 Prd com puerto12 Prd com puerto13 Prd com puerto14
Fallo borrable Inercia Alarma 2 Fallo borrable Inercia
270
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 281 Conf puerto 4 Conf puerto 5 Conf puerto 6 Conf puerto 7 Conf puerto 8 Conf puerto 9 Conf puerto 10 Conf puerto 11 Conf puerto 12 Conf puerto 13 Conf puerto 14 SumCom puerto 4 SumCom puerto 5 SumCom puerto 6 SumCom puerto 7 SumCom puerto 8 SumCom puerto 9 SumCom puerto 10 SumCom puerto 11 SumCom puerto 12 SumCom puerto 13 SumCom puerto 14 SumCompr Enet
Tipo
Restableci- Descripcin/accin miento automtico La tarjeta de control principal no tiene el dispositivo opcional correcto en el puerto. Es posible que el dispositivo opcional no sea compatible con el producto o el firmware MCB, debe actualizarse para aceptarlo. El dispositivo opcional quizs tenga que moverse o extraerse, acepte el cambio de configuracin del dispositivo opcional.
Alarma 2
Fall la suma de comprobacin de almacenamiento de un mdulo de opcin. Los datos de opcin se establecieron en los valores predeterminados.
Fall la suma de comprobacin de almacenamiento de Ethernet/IP. Datos establecidos en los valores predeterminados. Fall la suma de comprobacin de almacenamiento de DeviceLogix. Datos establecidos en los valores predeterminados. P493 [AccEve VentDisip] P500 [AccEve VentIn] P506 [AccEventCojinMtr] P510 [AccEventLubrMtr] P515 [AccEventCojinMtr] P519 [AccEventLubrMq] La funcin de mantenimiento predictivo lleg al nivel de evento. Realice el mantenimiento.
282
SumCompr DLX
291 292 293 294 295 296 307 308
HSFan Life InFan Life Vda CojinMtr Lubr CojinMt Vida CojinMq Lubr CojinMq Puert7 Tarj Inv Puert8 Tarj Inv
Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Fallo no borrable Fallo no borrable Inercia Inercia
El dispositivo opcional no es vlido en ese puerto. Extraiga el mdulo de opcin.
271
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 918 919 920 14037
Tipo
Restableci- Descripcin/accin miento automtico Se ha excedido la utilizacin de los recursos del sistema. Evale la asignacin de los recursos del sistema usando la Tabla en la pgina 263.
Sobrecarga tarea de Fallo borrable Inercia control Sobrecarga de tareas del sistema Sobrecarga de tareas de 5 mseg Expiracin red ES Fallo borrable Inercia Fallo borrable Inercia Configurable P52 [Cond prog DLX]
DeviceLogix se inhabilit.
IMPORTANTE
Los nmeros de evento de fallo y alarma entre 3000 y 13999 son generados por un mdulo instalado en un puerto. Consulte Cdigos de pantalla de fallos y alarmas en la pgina 263 para obtener la explicacin. Para los nmeros de evento entre 13000 y 13999, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001 para obtener su descripcin.
272
Captulo 3
Tabla 7 Referencias cruzadas por nombre de fallo y alarma del variador

Texto del fallo/alarma Activando Adaptad prto 1 Adaptad prto 13 Adaptad prto 14 Adaptad prto 2 Adaptad prto 3 Adaptad prto 4 Adaptad prto 5 Adaptad prto 6 Adv fallo tierra AltSpdReg DL Err Autoaj vel restr Autoajus ng enc Autoajus inercia Autoajust anulad Autoajust Regcor Autoajuste recor Bajo Voltaje Banda Vel PrPar Bomba des Borrar cola errs Carga excesiva Cflct Prueba de par Cmt tac aut Cnf Lm Vel Avan Cnf lm vel retr Cnfg EnDig B Cnfg EnDig C Cd no vlido ColaFallosBorrad Compr habi Hw Conf puerto segu Config Inactvd Config Puerto 10 Config Puerto 11 Config Puerto 12 Nmero 162 71 203 204 72 73 74 75 76 14 202 142 141 144 80 143 145 4 20 67 51 79 27 97 192 193 157 158 59 51 93 214 161 250 251 252 Texto del fallo/alarma Config Puerto 13 Config Puerto 14 Config Puerto 4 Config Puerto 5 Config Puerto 6 Config Puerto 7 Config Puerto 8 Config Puerto 9 Config SEnc TP Conflic Frec Mx Conflict frec ConflictoBipolar Corto fase UV Corto fase VW Corto fase WU Curva VHz incomp Deslizam Freno Disparo PTC motr Encend variador Ent puent segur EntApgDemasGrand Entrada auxiliar Err datos rastre Err Precarg Ext Err Sel Fbk Vel Erro tarj segur ErrTransport DPI Exceso de tareas Expiracin red ES Fallo de tierra Fase U a tierra Fase UNegATierra Fase V a tierra Fase VNegATierra Fase W a tierra Fase WNegATierra Nmero 253 254 244 245 246 247 248 249 28 185 185 155 41 42 43 188 26 18 49 213 116 2 113 137 189 211 205 19 14037 13 38 44 39 45 40 46
273
Captulo 3
Texto del fallo/alarma FB alt FV PM FB pri FV PM Frec PWM reducid HSFan Life ID apl cambiado ID no vlid TjAl InFan Life Inhib Decel. Inic no conf Inicio activo Inicio al encend LmCorr reducido Lmite ref VHz Lmite sobrevelo Lubr CojinMq Lubr CojinMt MCB-PB incompat MCB-PB reemplaz ModoPar Incompat Mdulo predeter Nivel Par OW NVS Not Blank Pend neg VHz Prd carga Prd com puerto10 Prd com puerto10 Prd com puerto11 Prd com puerto11 Prd com puerto12 Prd com puerto12 Prd com puerto13 Prd com puerto14 Prd entr anlg Prd Fase Ent Prd FB posic Prd FB vel alt
Nmero 191 190 169 291 124 111 292 24 179 178 134 170 187 25 296 294 106 107 184 58 66 102 186 15 230 230 231 231 232 232 233 234 29 17 96 94
Texto del fallo/alarma Prd FB vel aux Prd FB vel pri PrdComun prto 4 PrdComun prto 5 PrdComun prto 6 PrdComun prto 7 PrdComun prto 8 PrdComun prto 9 PrdFase Salida Prdi DPI prto 2 Prdi DPI prto 3 Prdi DPI prto 4 Prdi DPI prto 5 Prdi DPI prto 6 Prdida de aliment Perfilado activo Pin 1 cizal Pin 2 cizal Port 1 DPI Loss Precarga abierta Puert7 Tarj Inv Puert8 Tarj Inv PwrDn NVS Blank PwrDn NVS Incomp Rango RefAmpsFlu Rango volt IR RangoVoltaje IXo Ref vltj ajt ReiniAut agotad Rest mant preven Sin fuente de paro Sin Pte Habil HW Sin Pte Segurid Sistema predeterminado Sobrcalen FreDin Sobrcar variad
Nmero 95 91 224 225 226 227 228 229 21 82 83 84 85 86 3 177 61 62 81 138 307 308 101 103 78 77 87 171 33 290 152 210 212 48 10 64
274
Captulo 3
Texto del fallo/alarma Sobrcorr. HW Sobrecarga de motor
Nmero 12 7
Texto del fallo/alarma SumCom puerto 13 SumCom puerto 14 SumCom puerto 4 SumCom puerto 5 SumCom puerto 6 SumCom puerto 7 SumCom puerto 8 SumCom puerto 9 SumComp parmetr SumComp tarj ali SumCompr DLX SumCompr Enet Tabla apag llena TempInsulDisipad TiemTransNvParOW Usando apl reser Vda CojinMtr VerMn apl TrjAl Vida CojinMq
Nmero 273 274 264 265 266 267 268 269 100 104 314 313 115 168 65 125 293 112 295
Sobrecarga de tareas de 5 920 mseg Sobrecarga de tareas de control Sobrecarga de tareas del sistema Sobrecorr SW SobretemTarjCtrl Sobrevoltaje Sobrtmp rad SpdReg DL Err SumaCompCalAnlg SumCFom datos apa SumCom apag TjAl SumCom puerto 10 SumCom puerto 10 SumCom puerto 11 SumCom puerto 11 SumCom puerto 12 SumCom puerto 12 918 919 36 55 5 8 201 108 117 118 270 270 271 271 272 272
275
Captulo 3
Fallos y alarmas del inversor (variadores de estructura 8)
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos del inversor, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), adems de la descripcin y accin (si corresponde). Estos fallos y alarmas se aplican solamente a los variadores de estructura 8.
Tabla 8 Fallos y alarmas de par de seguridad, descripcin y acciones
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 10101 Prd comunic I1
Tipo
Accin Parmetro de Restableci- Descripcin/accin del configuracin miento fallo automtico Inercia Indica que se ha perdido la conexin de comunicacin desde el tablero de interface de fibra ptica hasta el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. Una vez que se ha resuelto la causa principal del fallo de comunicacin, la alimentacin debe completar un ciclo o se debe iniciar el restablecimiento del variador para borrar este fallo. Verifique el estado del segmento del pin de prdida de fibra del indicador LED del tablero de interface de capa de alimentacin elctrica.
ATENCIN: Existe el riesgo de sufrir lesiones oculares permanentes cuando se usan equipos pticos de transmisin. Este producto emite luz intensa y radiacin invisible. No ponga atencin a los puertos de fibra ptica ni a los conectores del cable de fibra ptica. Desconecte la alimentacin elctrica del variador antes de desconectar los cables de fibra ptica.
Fallo no borrable
Verifique que los cables de fibra ptica estn conectados adecuadamente a los transceivers. Verifique que los transceiver estn ubicados adecuadamente en sus puertos. Verifique que el cable de fibra ptica no est agrietado o roto. Verifique que la alimentacin elctrica se est aplicando al tablero de interface de fibra ptica y al tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. 10102 Const trmica I1 Fallo no borrable Inercia Los datos del modelo trmico enviados al tablero de interface de capa de alimentacin elctrica son incorrectos. Verifique que el inversor tiene la capacidad nominal correcta para el variador. Compare las versiones de firmware de la interface de capa de alimentacin elctrica y del tablero de control por compatibilidad. Si es necesario, realice nuevamente la actualizacin flash de la aplicacin firmware en el tablero de control. El ventilador del disipador trmico del inversor est funcionando por debajo de la velocidad de funcionamiento normal. Verifique la velocidad real del ventilador en el parmetro 124 [Vel vent dis I1] (Puerto 10). Verifique si hay materias residuales en el ventilador. Si es necesario, limpie el ventilador y la carcasa. Verifique los ruidos del ventilador que indiquen fallos en el cojinete del motor. Verifique que las conexiones de retroalimentacin y de alimentacin elctrica del ventilador no estn sueltas o desconectadas. Cambie el ventilador, si es necesario.
10103
Vent dis lent I1
Alarma 1
276
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 10104 10105 10106 10107 10108 10109 PosU sobrecor I1 NegU sobrecor I1 PosV sobrecor I1 NegV sobrecor I1 PosW sobrecor I1 NegW sobrecor I1
Tipo
Accin Parmetro de Restableci- Descripcin/accin del configuracin miento fallo automtico Inercia S Se ha detectado una sobrecorriente instantnea (IOC) en las fases U, V o W, segmento positivo o negativo. Reduzca la carga mecnica. Verifique el motor y las conexiones. Con el motor desconectado, ponga en marcha el variador en lazo abierto, en modo V/Hz, y verifique si hay suficiente voltaje fase a fase de salida. Si se detecta IOC inmediatamente despus de reiniciarse el variador, verifique el sensor de corriente apropiado. Verifique las conexiones de alimentacin elctrica y la seal a el tablero del variador de la compuerta para dicha fase identificada, o cmbielo. El IGBT tambin puede fallar al abrirse (y el segmento opuesto recibe corriente excesiva). El bus de CC excedi el valor mximo. Verifique que el voltaje sea el correcto en la lnea de entrada de CA. Reduzca la carga mecnica y/o la tasa de desaceleracin. Compare el voltaje de bus de CC visualizado en el parmetro 119 [Volt bus CC I1] (puerto 10), en el parmetro 119 [Volt bus CC C1] (convertidor 1 puerto 11), y con un medidor utilizando los puntos de prueba CC+ y CC en la parte superior del inversor. Si las mediciones no coinciden, los componentes utilizados para la deteccin de retroalimentacin de voltaje de bus de CC pueden estar daados o ser incorrectos. Cambie la fuente de alimentacin elctrica, el control de alimentacin elctrica, y la tarjeta de circuitos de interface de capa de alimentacin elctrica. Se produjo una ruta de corriente a tierra mayor del 25% de la capacidad nominal del variador. Realice una prueba de meghmetro o de sobretensin en un motor desconectado. Cambie el motor, si es necesario. Verifique la corriente de fase de salida visualizada en los parmetros 115 [Corr fase U I1], 116 [Corr fase V I1], y 117 [Corr fase W I1] (puerto 10) por un desequilibrio. El parmetro 118 [Corr tierra I1] (puerto 10) es la corriente a tierra calculada (no medida) segn las corrientes de fase. Si el fallo de tierra sucede inmediatamente cuando el variador arranca, vea los valores de los parmetros de corriente de fase de salida (indicados ms arriba) cuando funciona el variador con una carga liviana o al realizar el anlisis de tendencia. Coloque nuevamente el conector de capacidad nominal y el arns de cableado del transductor de corriente. Se ha detectado una sobre temperatura del IGBT. El tablero de interface de capa de alimentacin elctrica calcula este valor segn la temperatura del NTC ms un aumento basado en corrientes recientes a travs del inversor. Verifique la temperatura del NTC visualizada en el parmetro 120 [Temp disipad I1] (puerto 10) y verifique que no se encuentre cerca del lmite. Si este valor est cerca del lmite, verifique si hay problemas de enfriamiento causados por un ventilador del disipador trmico bloqueado o lento. Verifique la corriente de fase de salida visualizada en los parmetros 115 [Corr fase U I1], 116 [Corr fase V I1], y 117 [Corr fase W I1] (puerto 10) por un desequilibrio. Verifique la operacin de alta corriente a velocidades muy bajas, ya que casi todas las corrientes atraviesan un IGBT en este caso. Cambie el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica.
Fallo borrable
10110
Sobrevol bus I1
Fallo borrable
Inercia
10111
I1 Fallo de tierra
Fallo borrable
Inercia
10112
Sobrtemp IGBT I1
Fallo borrable
Inercia
277
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 10113 I1 HS OvrTemp
Tipo
Accin Parmetro de Restableci- Descripcin/accin del configuracin miento fallo automtico Inercia S Se ha detectado sobre temperatura del disipador trmico en el inversor 1. Verifique que el NTC no est desconectado o en corto circuito. Verifique si hay problemas de enfriamiento el ventilador de enfriamiento del disipador trmico est funcionando lentamente, el filtro de la carcasa o las aletas del disipador trmico estn sucios, o la temperatura ambiente es muy elevada. Verifique la resistencia NTC con un medidor. Si la resistencia es correcta, cambie el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. La fuente de alimentacin elctrica produce bajo voltaje. El tablero de alimentacin elctrica del inversor provee +/ 24 V para los ventiladores internos en movimiento, para LEM y fuente de punto flotante para la compuerta de los tableros del variador. Este fallo puede ocurrir durante una secuencia de apagado normal. Si este fallo ocurre cuando el variador arranca, verifique los ventiladores internos en movimiento para determinar si hay corto circuito. Desconecte las cargas individuales activadas por este tablero y busque un corto circuito o corriente excesiva. Cambie el tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor. La fuente de alimentacin elctrica local est produciendo bajo voltaje. El tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor genera +/12 V desde la fuente de alimentacin elctrica del sistema y proporciona alimentacin elctrica al control de alimentacin elctrica y a los tableros de interface de capa de alimentacin elctrica (PLI). Verifique si hay un cortocircuito en la interface de capa de alimentacin elctrica o en la placa backplane y reemplace si es necesario. Si no hay cortocircuito en la interface de capa de alimentacin elctrica o en la placa backplane, reemplace el tablero de alimentacin elctrica del inversor. Se detecta voltaje insuficiente de la fuente de alimentacin elctrica. Con un medidor, verifique si hay 24 V en la fuente de alimentacin elctrica del tablero. Reemplace el tablero, si es necesario. Inercia Se detecta sobrecorriente de la fuente de alimentacin elctrica. Este fallo puede ocurrir durante una secuencia de apagado normal. Verifique el arns del cableado del tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor al tablero de activacin de la compuerta del convertidor y compartimiento de control en busca de cortocircuitos/inversiones. Verifique si hay un cortocircuito en la alimentacin de entrada a la compuerta del tablero de activacin de la compuerta del convertidor o del tablero de interface de fibra. Desconecte P6 en el tablero de alimentacin elctrica del inversor para retirar la carga de esta fuente de alimentacin elctrica. Si la interrupcin permanece en estado de disparo, reemplace el tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor.
Fallo borrable
10114
FA pral baja I1
Fallo borrable
Inercia
10115
FA IfAli baja I1
Fallo borrable
Inercia
10116
FA sist baja I1
Alarma 1
10117
SobCrr FAsist I1
Fallo borrable
278
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 10118 FA VnDis baja I1
Tipo
Accin Parmetro de Restableci- Descripcin/accin del configuracin miento fallo automtico Se ha detectado voltaje insuficiente en la fuente de alimentacin elctrica del ventilador del disipador trmico. Verifique si hay 230 V en el tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor en el conector P6. Si hay voltaje, reemplace el tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor. Si no hay voltaje, verifique los transformadores de alimentacin elctrica de control, sus fusibles primarios y secundarios, y el arns de cableado. Inercia El variador ha detectado una prdida de conexin al transductor de corriente. Verifique que el arns de cableado del transductor de corriente est conectado a J22, J23, y J24 en el tablero de interface de alimentacin elctrica. S La tarjeta de circuitos de la interface de capa de alimentacin elctrica est en sobre temperatura. Verifique que la temperatura ambiente no sea demasiado alta. Verifique que los ventiladores internos en movimiento funcionen correctamente. Revise el punto de prueba del sensor de temperatura en el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica para verificar que la salida se encuentre dentro del rango. Si es necesario, reemplace el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. El tablero de la fuente de alimentacin elctrica est en sobre temperatura. Verifique que la temperatura ambiente no sea demasiado alta. Verifique que los ventiladores internos en movimiento funcionen correctamente. Revise el punto de prueba del sensor de temperatura en el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica para verificar que la salida se encuentre dentro del rango. El sensor de temperatura est colocado en el tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor, pero el procesamiento analgico-digital est en el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. Si es necesario, reemplace el tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor. Si este problema persiste luego de reemplazar el tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor, reemplace el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. Ventilador en movimiento 1 est en baja velocidad. Verifique visualmente que el ventilador 1 est girando. Revise la velocidad del ventilador medida en el parmetro 125 [Vel vent inv1 I1] (puerto 10). Revise el arns de cableado a los ventiladores internos en movimiento para verificar que las seales de alimentacin elctrica y del tacmetro estn conectadas. Si es necesario, reemplace ambos ventiladores internos en movimiento. Cuando se reemplacen los ventiladores, es necesario restablecer las horas transcurridas,visualizadas en el parmetro 127 [RestMantPred I1] (puerto 10).
Alarma 1
10119
Arns TraCor I1
Fallo no borrable
10120
Sobrtemp PLI I1
Fallo borrable
Inercia
10121
Sobtemp PlcFA I1
Fallo borrable
Inercia
10122 10123
I1 InFan1 Slow I1 InFan2 Slow
Alarma 1
279
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 10124 NTC abierto I1
Tipo
Accin Parmetro de Restableci- Descripcin/accin del configuracin miento fallo automtico Inercia Se ha detectado una condicin de NTC abierto Revise el cable plano que corre entre el tablero backplane y el tablero del variador de la compuerta en busca de conexiones sueltas o daos. Se debe retirar el banco de condensadores para verificar este cable. Si el variador se encuentra en condiciones extremadamente fras, eleve la temperatura ambiente. Verifique los puntos de prueba del tablero de interface de capa de alimentacin elctrica para las temperaturas del NTC de fase individual para determinar cul est abierta. Coloque nuevamente el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. Si este problema persiste, reemplace el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. La interface de capa de alimentacin elctrica y el tablero de control de alimentacin elctrica no detectan el tablero del variador de la compuerta en la fase U, V o W. Este fallo puede ocurrir durante una secuencia de apagado normal. Verifique el cable plano que corre entre el tablero backplane y el tablero del variador de la compuerta en busca de conexiones sueltas o daos, y verifique que el tablero del variador de la compuerta correcta est instalada. Se debe retirar el banco de condensadores para verificar este cable y el tablero. Realice nuevamente la actualizacin flash del tablero de control. Verifique el conector de capacidad nominal. El variador detect una resistencia de carga incompatible. Verifique que el conector de capacidad nominal est instalado. Coloque nuevamente el conector de capacidad nominal. Ya sea el segmento superior o el inferior del banco de condensadores tiene demasiado voltaje (segn el voltaje de bus, voltaje medido a travs del segmento inferior, y un clculo para determinar el voltaje a travs del segmento superior) o los componentes de deteccin de voltaje estn daados. Verifique el valor de la resistencia de descarga de bus y la resistencia de balanceo del bus y reemplace si es necesario. Controle el banco de condensadores en busca de fugas o daos, y reemplace si es necesario Al reemplazar el conjunto del banco de condensadores, tambin se reemplaza la resistencia de balanceo del bus.
ATENCIN: El voltaje de bus de CC slo se puede medir cuando el variador est energizado. Realizar el mantenimiento con el equipo energizado puede ser peligroso. Puede provocar graves lesiones o muerte por choque elctrico, quemaduras o activacin involuntaria del equipo controlado. Respete las prcticas de seguridad de la NFPA 70E, SEGURIDAD ELCTRICA EN LOS LUGARES DE TRABAJO. NO trabaje solo en equipo energizado!
Fallo no borrable
10125 10126 10127
PlacaU incomp I1 PlacaV incomp I1 PlacaW incomp I1
Fallo no borrable
Inercia
10128
Carga incomp I1
Fallo no borrable
Inercia
10129
Deseq Bus CC I1
Fallo borrable
Inercia
Mida el voltaje en cada mitad del bus para confirmar los clculos. Si las mediciones del bus no son correctas, reemplace el tablero de interface de alimentacin elctrica y/o el tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor.
280
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 10131 C fallo llena I1
Tipo
Accin Parmetro de Restableci- Descripcin/accin del configuracin miento fallo automtico Inercia La cola de fallos est completa hay, al menos, tres otros fallos en la cola. La resolucin de problemas y la eliminacin de fallos existentes liberan espacio para fallos adicionales en la cola (de haberlos). Este fallo puede ocurrir durante una secuencia de apagado normal. El variador ha detectado una fuente de alimentacin elctrica incompatible para la capacidad nominal de entrada de CA del variador. Verifique la fuente de alimentacin elctrica y reemplace la misma si es incorrecta. Si la fuente de alimentacin elctrica es correcta, realice nuevamente la actualizacin flash del tablero de control. Si este problema persiste, reemplace el tablero de alimentacin elctrica del inversor o el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. La fuente de alimentacin elctrica en las fases U, V, o W del tablero del variador de la compuerta ha fallado. Si el fallo ocurre slo en esta fase, reemplace el tablero del variador de la compuerta adecuado. Si este fallo ocurre en las tres fases, verifique la alimentacin elctrica de 24 V en el tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor que alimenta la compuerta de los tableros del variador de compuerta y reemplace el tablero fuente de alimentacin elctrica del inversor, si es necesario. El sensor de corriente para la fase U, V, o W no lee cero (defasado ms del 1% de la corriente nominal del inversor), mientras el variador no est funcionando. Verifique el punto de prueba y la fuente de alimentacin elctrica del inversor que lee el offset del sensor de corriente. Reemplace el sensor de corriente, si es necesario. Si este problema persiste, reemplace el tablero de alimentacin elctrica del inversor y/o el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica.
Fallo borrable
10132
FA incompat I1
Fallo borrable
Inercia
10134 10135 10136
Fallo placaU I1 Fallo placaV I1 Fallo placaW I1
Fallo borrable
Inercia
10137 10138 10139
Offset cor U I1 Offset cor V I1 Offset cor W I1
Alarma 1
281
Captulo 3
Fallos y alarmas del convertidor (variadores de estructura 8)
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos del convertidor, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), adems de la descripcin y accin (si corresponde). Estos fallos y alarmas se aplican solamente a los variadores de estructura 8.
Tabla 9 Fallos y tipos de alarmas del convertidor, descripciones y acciones
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 11101 Precarga C1
Tipo
Accin Parmetro de Restableci- Descripcin/accin del configuracin miento fallo automtico 1. El voltaje de la lnea CA se encuentra en el rango de 50...300 V (para variadores de 400 V) o 50...400 V (para variadores clase 600 V). La precarga comienza cuando el voltaje de lnea de CA alcanza los 300 V o 400 V. 2. El variador ha estado en precarga durante ms de 12 segundos. Si la alarma Precarga C1 persiste durante ms de 30 segundos, el variador falla. Despus de la puesta en marcha o del restablecimiento de un fallo, el convertidor no emite ninguna alarma relacionada al voltaje mientras el voltaje de entrada de CA no exceda los 50 V para evitar una alarma cuando se utiliza una fuente de alimentacin elctrica auxiliar suministrada por el cliente. 3. La prueba del circuito abierto de bus de CC puede ser alternada. Si esta prueba cicla durante ms de 10 segundos, se lleva a cabo el evento 144 [Bus CC abier C1]. Alarma: Verifique el voltaje de lnea en los parmetros 125 [Vlt lnea L12 C1], 126 [Vlt lnea L23 ], y 127 [Vlt lnea L31 ] (puerto 11). Verifique la corriente de fase en los parmetros 115 [Corr fase L1 C1], 116 [Corr fase L2 C1], y 117 [Corr fase L3 C1] (puerto 11) y el voltaje de bus en el parmetro 119 [Volt bus CC C1] (puerto 11). La corriente de lnea, el voltaje de lnea y la deteccin del voltaje de bus se llevan a cabo en el tablero de activacin de la compuerta convertidor. Si esta alarma persiste, reemplace el tablero de activacin de compuerta del convertidor. Fallo: Verifique que no todos los transductores de corriente hayan fallado. Si es necesario, reemplace los tres transductores de corriente. Verifique que el inductor de enlace de CC no haya fallado. Si es necesario, reemplace el regulador de enlace de CC. Verifique que la lnea del convertidor y el cableado del bus de CC estn conectados. Verifique que el banco de condensadores est instalado y conectado correctamente. Los voltajes lnea a lnea de CA estn desequilibrados, indicando que hay una fase de entrada de CA abierta. Verifique si hay prdidas de lnea de CA flujo arriba. Verifique que el cableado de la lnea de entrada de CA est correctamente conectado. Revise el arns del cableado al tablero de activacin de la compuerta del convertidor en busca de conexiones sueltas y/o daos. Si es necesario, reemplace el arns del cableado del tablero de activacin de la compuerta del convertidor. S Se dispara una alarma si la temperatura del RCS calculada excede 125 C y se detecta un fallo cuando la temperatura del RCS calculada excede 135 C. Verifique si hay problemas de enfriamiento el ventilador de enfriamiento del disipador trmico est funcionando lentamente, el filtro de la carcasa o las aletas del disipador trmico estn sucios, o la temperatura ambiente es muy elevada.
Alarma 1 Fallo no borrable Inercia
11102 11103 11104
Prd fase L1 C1 Prd fase L2 C1 Prd fase L3 C1
Alarma 1
11111
Sobretemp RCS C1
282
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 11112 Sobrtmp disip C1
Tipo
Accin Parmetro de Restableci- Descripcin/accin del configuracin miento fallo automtico S Una alarma cuando la temperatura del disipador trmico excede 95 C y un fallo cuando la temperatura disipador trmico excede 100 C. Controle el NTC en busca de cortocircuitos o verifique que est conectado. Verifique si hay problemas de enfriamiento el ventilador de enfriamiento del disipador trmico est funcionando lentamente, el filtro de la carcasa o las aletas del disipador trmico estn sucios, o la temperatura ambiente es muy elevada. El bloque varistor MOV informa que el sistema de supresin de voltaje transiente (TVSS) ha fallado. Verifique el arns de cableado del varistor MOV en busca de conexiones sueltas y/o daos, y reemplace si es necesario. Reemplace el bloque varistor MOV. Si el bloque varistor MOV no ha fallado y el arns de cableado est conectado correctamente y no est daado, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. El ventilador de enfriamiento del convertidor est funcionando por debajo de la velocidad de funcionamiento normal. Verifique si hay materias residuales en el ventilador. Si es necesario, limpie el ventilador y la carcasa. Verifique los ruidos del ventilador que indiquen fallos en el cojinete del motor. Verifique que las conexiones de retroalimentacin y alimentacin elctrica del ventilador no estn sueltas o desconectadas. Reemplace el ventilador, si es necesario. S El voltaje de bus ha cado por debajo del valor especificado en el parmetro 451 [Nivel prd pot A] o 454 [Nivel prd pot B] (puerto 0) menos 20 volts. Hasta que el convertidor establezca las comunicaciones con el tablero de control principal, este valor est predeterminado en 180 V por debajo de la memoria de bus del convertidor. Los paros del convertidor activan los RCS hasta que el valor nominal del voltaje de bus de CC para el voltaje de lnea de CA se encuentre a menos de 60 volts del parmetro 12 [Memoria bus CC] (puerto 0). Si la condicin DIP de lnea persiste durante ms de 60 segundos, la alarma se convierte en fallo. Verifique las conexiones de cableado de la alimentacin elctrica. Compare el voltaje de bus de CC real con el valor visualizado en el parmetro 119 [Volt bus CC C1]. Si los valores son diferentes, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. El voltaje de lnea de CA es menor a 280 V (para un variador de 400 V)/400 V (para un variador de 600 V). El voltaje de lnea de CA debe exceder 320 V/440 V para restablecerse despus de esta alarma. La frecuencia de lnea medida est fuera del rango (debajo de 40 Hz, o por encima de 65 Hz). Si la condicin de fallo persiste durante ms de 30 segundos, la alarma se convierte en fallo. Verifique la frecuencia de lnea de alimentacin de entrada. Verifique el arns del cableado al tablero de activacin de la compuerta del convertidor en busca de conexiones sueltas y/o daos, y reemplace el mismo si es necesario. Si el arns de cableado est correctamente conectado y no est daado, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor.
11113
TVSS fundido C1
Alarma 1
11114
Velc soplador C1
Alarma 1
11115
Dip lnea C1
11116
Lnea mnima C1
Alarma 1
11117
Frecuen lnea C1
283
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 11118 Monofsico C1
Tipo
Accin Parmetro de Restableci- Descripcin/accin del configuracin miento fallo automtico Intencionalmente, el convertidor ha encendido un modo monofsico con slo la fase de CA L1-L2 presente. Slo se detecta el modo monofsico intencional en la aplicacin inicial del voltaje de lnea de CA. La aplicacin del voltaje trifsico despus de que el convertidor ha ingresado al modo monofsico convierte una alarma monofsica en un fallo. Verifique que slo una sola fase se aplique a un variador en modo monofsico. La corriente de entrada de CA pico ha excedido 3000 A durante cinco ciclos de lnea. Verifique que los transductores de corriente estn conectados. Verifique el arns del cableado al tablero de activacin de la compuerta del convertidor en busca de conexiones sueltas y/o daos y reemplace si es necesario. Si los transductores de corriente estn conectados correctamente y el arns de cableado para el tablero de activacin de la compuerta est bien, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Verifique si hay un RCS abierto o un cortocircuito de bus de CC. S La corriente de tierra de entrada del convertidor (pico) ha excedido el umbral establecido en P16 [Nl fallo act tie] (puerto 11) durante 5 ciclos de lnea. Puede haber ocurrido un cortocircuito interno en el variador entre una fase, tierra o el bus de CC. Verifique que el arns del cableado del transductor de corriente est conectado al tablero de activacin de la compuerta del convertidor, y que los mismos estn funcionando correctamente. Si es necesario, reemplace los tres transductores de corriente (TC). Si el arns de cableado del transductor de corriente est conectado y los TC funcionan adecuadamente, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Para determinar si hay un desequilibrio entre fases, vea los valores de corriente de la fase de entrada en los parmetros 115 [Corr fase L1 C1], 116 [Corr fase L2 C1], y 117 [Corr fase L3 C1] (puerto 11). El parmetro 118 [Corr tierra C1] (puerto 11) es la corriente a tierra calculada (no medida) segn las corrientes de fase. Si es necesario, utilice las tendencias cuando ocurra un fallo de tierra al encender el variador. El NTC del disipador trmico del convertidor est abierto. El NTC del disipado trmico est montado sobre el disipador trmico del convertidor, y est cableado al tablero de activacin de la compuerta de convertidor. Se asume un NTC abierto cuando la temperatura del disipador trmico est por debajo de 40 C. Verifique si hay conexiones sueltas o daos en el arns de cableado del NTC. Mida la resistencia del NTC y verifique que est dentro del rango. Si el arns de cableado y la medicin de la resistencia del NTC estn bien, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. El NTC del disipador trmico del convertidor est en cortocircuito. El NTC del disipado trmico est montado sobre el disipador trmico del convertidor, y est cableado al tablero de activacin de la compuerta de convertidor. Se asume un NTC en cortocircuito cuando la temperatura del disipador trmico est por encima de 200 C. Verifique si hay conexiones sueltas o daos en el arns de cableado del NTC. Mida la resistencia del NTC y verifique que est dentro del rango. Si el arns de cableado y la medicin de la resistencia del NTC estn bien, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor.
11134
Sobrecorrient C1
11135
Fallo tierra C1
11136
NTC Dis abie C1
Fallo no borrable
Inercia
11137
NTC Dis cort C1
Fallo no borrable
Inercia
284
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 11138 C1 Brd OvrTemp
Tipo
Accin Parmetro de Restableci- Descripcin/accin del configuracin miento fallo automtico S El tablero de activacin de la compuerta est en sobre temperatura. Este fallo ocurre cuando la temperatura del tablero de activacin de la compuerta excede 70 C. Revise el arns de cableado del ventilador del gabinete en busca de conexiones sueltas o daos, y verifique que el ventilador est funcionando. Si es necesario, reemplace el arns de cableado del ventilador y/o el ventilador. Disminuya la temperatura ambiente. Reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. El tablero de activacin de la compuerta NTC del convertidor est abierta. Se asume un NTC abierto cuando la temperatura est por debajo de 40 C. Reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. El tablero de activacin de la compuerta NTC del convertidor est en cortocircuito. Se asume un NTC en cortocircuito cuando la temperatura est por encima de 200 C. Reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor.
11139
C1 Brd NTC Open
Fallo no borrable
Inercia
11140
C1 Brd NTC Short
Fallo no borrable
Inercia
285
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 11141 Fte aliment C1
Tipo
Accin Parmetro de Restableci- Descripcin/accin del configuracin miento fallo automtico Un voltaje de entrada de fuente de alimentacin elctrica (24 V entrada y/o +/12V fuente interna) est funcionando fuera del rango aceptable. Verifique la alimentacin elctrica a tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Se utilizan los siguientes umbrales: +24 V est debajo de 20.1 V +12 V est debajo de 10.0 V +12 V est por encima de 15.0 V -12 V est por encima de -10.0 V Si el voltaje de la fuente de alimentacin elctrica se encuentra dentro del rango aceptable, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. El tablero de activacin de la compuerta del convertidor perdi las comunicaciones (a travs del tablero de interface de capa de alimentacin elctrica) al tablero de control principal. Una vez que la causa principal del fallo de comunicacin ha sido resuelta, la alimentacin debe completar un ciclo o se debe iniciar el restablecimiento del variador para borrar este fallo.
ATENCIN: Existe el riesgo de sufrir lesiones oculares permanentes cuando se usan equipos pticos de transmisin. Este producto emite luz intensa y radiacin invisible. No ponga atencin a los puertos de fibra ptica ni a los conectores del cable de fibra ptica. Desconecte la alimentacin elctrica del variador antes de desconectar los cables de fibra ptica.
11142
Prd comunic C1
Verifique que los cables de fibra ptica estn conectados adecuadamente a los transceivers. Verifique que los transceivers estn ubicados adecuadamente en sus puertos. Verifique que el cable de fibra ptica no est agrietado o roto. Verifique que la alimentacin elctrica se aplique al tablero de interface de fibra ptica,al tablero de activacin de la compuerta y al tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. Si es necesario, utilice la interface de fibra ptica, el tablero de activacin de la compuerta y/ o el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. 11143 Fallo firmw C1 Fallo no borrable Fallo no borrable Inercia Ocurri un fallo de firmware. Restablezca el variador. Si este fallo persiste, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. El voltaje de bus de CC no se elev por encima de 12 V (para variadores 400 V) o 20 V (para variadores 600 V) ya que los RCS comienzan a aumentar. En este caso, el convertidor trata de encender los RCS aproximadamente 10 segundos antes de emitir el fallo. Evento 101 [Precarga C1] se lleva a cabo despus del primer reintento. Verifique que no todos los transductores de corriente hayan fallado. Si es necesario, reemplace los tres transductores de corriente. Verifique que el inductor de enlace de CC no haya fallado. Si es necesario, reemplace el regulador de enlace de CC. Verifique que la lnea del convertidor y el cableado del bus de CC estn conectados. Verifique que el banco de condensadores est instalado y conectado correctamente.
11144
Bus CC abier C1
Inercia
286
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 11145 Bus CC cort C1
Tipo
Accin Parmetro de Restableci- Descripcin/accin del configuracin miento fallo automtico Inercia El pico de corriente ha excedido el 150% de la capacidad nominal del convertidor durante la secuencia de precarga. El pico de carga de corriente est normalmente limitado al 50% de la capacidad nominal del convertidor. Verifique si hay cortocircuito del bus de CC, interna y externamente. Verifique si el arns de cableado a P10 en el tablero de activacin de la compuerta del convertidor est conectado y no daado. Reemplace el arns si es necesario. Verifique que el banco de condensadores est instalado y conectado correctamente. Verifique si hay un cortocircuito de IGBT y reemplace si es necesario. Se ha detectado una prdida de conexin del arns del cableado del transductor de corriente (TC). Verifique si el arns de cableado TC no est daado y si est conectado a P6 en el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Reemplace el arns de cableado si es necesario. Si este problema persiste, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Se ha detectado una prdida de conexin del arns de cableado del fusible de la lnea. Verifique si el arns de cableado del fusible de la lnea no est daado y si est conectado a P7 en tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Reemplace el arns de cableado si es necesario. Si este problema persiste, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. El fusible de lnea para la lnea X se ha fundido. Verifique el fusible y reemplcelo si es necesario. Verifique que el arns de cableado del fusible de la lnea para lnea 1 no est daado y que est conectado a P7 en tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Reemplace el arns de cableado si es necesario. Si este problema persiste, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Se ha detectado una prdida de conexin del arns de cableado del fusible del bus. Verifique el arns de fusible del bus y reemplcelo si es necesario. Si este problema persiste, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Se ha fundido el fusible del bus de CC+. Verifique el fusible del bus CC+ y el arns del cableado, y reemplace si es necesario. Si este problema persiste, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Se ha fundido el fusible del bus CC-. Verifique el fusible del bus de CC- y el arns del cableado, y reemplace si es necesario. Si este problema persiste, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. S El tablero de control principal le ha ordenado al tablero de activacin de la compuerta del convertidor que se detenga debido a una condicin de bus asimtrico. Verifique las conexiones y el cableado del bus de CC.
Fallo no borrable
11146
Arns TraCor C1
Fallo no borrable
Inercia
11147
Arns FusbLn C1
Fallo no borrable
Inercia
11148 11149 11150
Fusib ln L1 C1 Fusib ln L2 C1 Fusib ln L3 C1
Fallo no borrable
Inercia
11157
Arns FusbBus C1
Fallo no borrable
Inercia
11158
Posic FusbBus C1
Fallo no borrable
Inercia
11159
FusbBus neg C1
Fallo no borrable
Inercia
11160
Deten comando C1
287
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/ de alarma evento 11161 Lnea CA alta C1
Tipo
Accin Parmetro de Restableci- Descripcin/accin del configuracin miento fallo automtico El voltaje de lnea de CA ha excedido 565 V (para variadores 400 V) o 815 V (para variadores 600 V), que corresponde al voltaje de bus nominal de 799 VCC (para variadores 400 V) o 1150 VCC (para variadores 600 V). Este fallo tiene el objetivo de proteger el banco de condensadores contra una condicin de sobrevoltaje, especialmente si un variador 400 V se coloca inadvertidamente en un sistema de 600 V. Verifique el voltaje de lnea de entrada. S Se ha detectado una prdida de lnea de CA. Mida la lnea de CA de entrada para bajo voltaje o interrupcin de la lnea de alimentacin elctrica. La cola de fallos est completa hay, al menos, tres otros fallos en la cola. La resolucin de problemas y la eliminacin de fallos existentes liberan espacio para fallos adicionales en la cola (de haberlos).
11162
Prdida lnea C1
11163
C fallo llena C1
288
Captulo 3
Fallos de E/S y alarmas
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos de los sistemas de E/S, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), adems de la descripcin y accin (si corresponde).
Tabla 10 Tipos de fallos y alarmas de E/S, descripcin y acciones
Nm. de Texto del fallo/ evento (1) alarma xx000 xx001 No hay entrada Prd entr anlg
Tipo
Accin Parmetro de Restableci- Descripcin/accin del configuracin miento fallo automtico
Configurable
P53/P63 [Acc pr ent anlX] P40 [Config PTC] P106 [AccEvntVida RO0] P116 [AccEvntVida RO1] Inercia
La entrada analgica tiene una seal perdida.
xx002 xx005
Disparo PTC motr Vida rel 0
PTC del motor (coeficiente de temperatura positiva) sobre temperatura. Mantenimiento predictivo
xx006
Vida rel 1
Configurable
Mantenimiento predictivo
xx010
SumaCompCalAnlg Fallo no borrable Mdulo predeter Fallo
La lectura de suma de comprobacin de los datos de calibracin analgicos no corresponde con la suma de comprobacin calculada. Cambie el mdulo de opcin. Se le orden al mdulo que escribiera valores predeterminados.
xx058
Inercia
(1) xx indica el nmero de puerto. Consulte Cdigos de pantalla de fallos y alarmas en la pgina 263 para obtener la explicacin.
289
Captulo 3
Fallo de desactivacin segura de par

Nm. de Texto del fallo/ evento (1) alarma xx000 xx058 No hay entrada Mdulo predeter Fallo Tipo
La tabla siguiente lista el fallo especfico de desactivacin segura de par, la accin tomada cuando falla el variador y su descripcin.
Tabla 11 Tipos de fallos y alarmas de par de seguridad, descripcin y acciones
Accin Parmetro de Restableci- Descripcin/accin del configuracin miento fallo automtico
Inercia
Se le orden al mdulo que escribiera valores predeterminados.
Fallos y alarmas del encoder nico incremental
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos del encoder, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), adems de la descripcin y la accin (si corresponde).
Tabla 12 Tipos de fallos y alarmas del encoder nico incremental, descripcin y acciones
Nm. de Texto del fallo/ evento (1) alarma xx000 Hilo abierto
Tipo
Accin Parmetro de Restableci- Descripcin/accin del configuracin miento fallo automtico P3 [Cfg prd FB] El mdulo de encoder detect una seal de entrada (A, B, o Z) en el mismo estado que su complemento (No A, No B o No Z). Para que funcione la deteccin de hilo abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Slo se verifica el canal Z cuando est habilitado. Vea P1 [Cfg encoder]. Ocurrieron ms de 30 eventos de prdida de fase (cable abierto) en un periodo de 8 milisegundos. Aplican las mismas restricciones que para deteccin de cable abierto. Los eventos de prdida de cuadratura ocurren cuando se presentan transiciones de flanco simultneas en los canales de encoder tanto A como B. Este fallo ocurre cuando se detectan ms de 10 eventos de prdida de cuadratura durante un periodo de 10 milisegundos. Es vlido slo cuando se utilizan los canales tanto A como B (no bit 1 Slo canal A) en P1 [Cfg encoder]. Se le orden al mdulo que escribiera valores predeterminados.
Configurable
xx001
Prdida fase
Configurable
P3 [Cfg prd FB] P3 [Cfg prd FB]
xx002
Prdida de cuadratura
Configurable
xx058
Mdulo predeter
Fallo
Inercia
290
Captulo 3
Fallos y alarmas del encoder doble incremental
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos del encoder, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), adems de la descripcin y accin (si corresponde).
Tabla 13 Tipos de fallos y alarmas del encoder doble incremental, descripcin y acciones
Nm. de Texto del fallo/ evento (1) alarma xx000 Cable abierto Enc0
Tipo
Accin Parmetro de Restableci- Descripcin/accin del configuracin miento fallo automtico P3 [CfgPrd FB enc0] El mdulo de encoder doble detect una seal de entrada de encoder 0 (A, B, o Z) en el mismo estado que su complemento (No A, No B o No Z). Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Slo se verifica el canal Z cuando est habilitado. Vea P1 [Cfg encoder 0]. Ocurrieron ms de 30 eventos de prdida de fase de encoder 0 (cable abierto) en un periodo de 8 milisegundos. Aplican las mismas restricciones que para deteccin de cable abierto de Enc0. Se producen eventos de prdida de cuadratura de encoder 0 cuando ocurren transacciones de flanco simultneamente en los canales A y B del encoder 0. Este fallo ocurre cuando se detectan ms de 10 eventos de prdida de cuadratura en un perodo de 10 milisegundos. Es vlido slo cuando los canales tanto A como B se utilizan (no bit 1 Slo canal A) en P1 [Cfg encoder 0]. El mdulo de encoder doble detect una seal de entrada de encoder 1 (A, B, o Z) en el mismo estado que su complemento (No A, No B o No Z). Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Slo se verifica el canal Z cuando est habilitado. Vea P11 [Cfg encoder 1]. Ocurrieron ms de 30 eventos de prdida de fase de encoder 1 (cable abierto) en un periodo de 8 milisegundos. Aplican las mismas restricciones que para deteccin de cable abierto de Enc1. Se producen eventos de prdida de cuadratura de encoder 1 cuando ocurren transacciones de flanco simultneamente en los canales A y B del encoder 1. Este fallo ocurre cuando se detectan ms de 10 eventos de prdida de cuadratura en un perodo de 10 milisegundos. Es vlido slo cuando los canales tanto A como B se utilizan (no bit 1 Slo canal A) en P11 [Cfg encoder 1]. Se le orden al mdulo que escribiera valores predeterminados.
Configurable
xx001
Prdida de fase Enc0
Configurable
P3 [CfgPrd FB enc0] P3 [CfgPrd FB enc0]
xx002
Prdida cuadratura Configurable Enc0
xx030
Cable abierto Enc1
Configurable
P13 [CfgPrd FB enc1]
xx031
Prdida de fase Enc1
Configurable
P13 [CfgPrd FB enc1] P13 [CfgPrd FB enc1]
xx032
Prdida cuadratura Configurable Enc1
xx058
Mdulo predeter
Fallo
Inercia
291
Captulo 3
Fallos y alarmas de retroalimentacin universal
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos de la retroalimentacin universal, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), adems de la descripcin y accin (si corresponde).
Tabla 14 Tipos de fallos y alarmas de retroalimentacin universal, descripcin y acciones
Nm. de Texto del fallo/ evento (1) alarma xx000 xx001 xx002 xx003 xx004 xx005 xx006 xx009 ErrFntLuz ErrAmplSl Ca0 ErrValPos Ca0 ErrSbrvolt Ca0 ErrVltlnsuf Ca0 ErrSbrcorr Ca0 ErrBatera Ca0 ErrSalAnal Ca0
Tipo
Accin Parmetros Restableci- Descripcin del de miento fallo configuracin automtico P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Fallo de fuente de luz Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Error de amplitud de seal Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Error de valor de posicin Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Error de sobrevoltaje Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Error de voltaje insuficiente Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Error de sobrecorriente Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Batera agotada Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Seales analgicas fuera de especificacin Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Desplazamiento angular interno defectuoso Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Tabla de particin de campo de datos daada Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Valores de lmite analgicos no disponibles Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Bus I2C interno no funciona Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Error de suma de comprobacin interna Error reportado por encoder Stegmann sobre canal 0 con interface Hiperface El restablecimiento de encoder ocurri como resultado del monitoreo del programa. Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Overflow de contador Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Error de paridad Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface La suma de comprobacin de los datos transmitidos es incorrecta. Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Cdigo de comando desconocido Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface El nmero de datos transmitidos es incorrecto.
Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable
xx010
ErrOfstlnt Ca0
Configurable
xx011
ErrTblaDatos Ca0
Configurable
xx012
ErrLmAnal Ca0
Configurable
xx013 xx014 xx015
Err I2C int Ca0 ErrSmCmpblnt Ca0 ErrRstblProg Ca0
Configurable Configurable Configurable
xx016 xx017 xx018
ErrOvrflwCnt Ca0 ErrParidad Ca0 ErrSumCmprb Ca0
xx019 xx020
ErrComaInv Ca0 ErrTamEnvo Ca0
292
Captulo 3
Nm. de Texto del fallo/ evento (1) alarma xx021 ErrArgCom Ca0
Tipo
Accin Parmetros Restableci- Descripcin del de miento fallo configuracin automtico P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface No se permite argumento de comando transmitido. Error reportado por encoder Stegmann sobre canal 0 con interface Hiperface El campo de datos seleccionado no debe escribirse (direccin de escritura no vlida). Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Cdigo de acceso incorrecto Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface El tamao del campo de datos indicado no puede cambiarse. Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface La direccin de palabra indicada est fuera del campo de datos. Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Acceso a campo de datos no existente Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Posicin de una vuelta no confiable Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Posicin de mltiples vueltas no confiable Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Error de valor analgico (datos de proceso) Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Corriente de transmisor crtica (transmisor sucio, roto) Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Temperatura de encoder crtica Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Velocidad demasiado alta, formacin sin posicin posible Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS Se estableci un bit de error de datos de ciclo nico BiSS. Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS Corriente de indicador LED fuera de rango de control Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS Error de multivueltas externo Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS Error de cdigo de posicin (error de paso individual) Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS fallo al configurar interface Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS Datos de posicin no vlidos Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS Fallo de interface en serie Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS Fallo externo sobre NERR Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS Temperatura fuera del rango definido
Configurable
xx022
ErrDirEscInv Ca0
Configurable
xx023 xx024
ErrCdAcceso Ca0 ErrTamCampo Ca0
xx025
ErrDireccin Ca0
Configurable
xx026 xx028 xx029
ErrAccCampo Ca0 ErrPosVuelta Ca0 ErrPosMltVla Ca0
xx036
ErrValAnalog Ca0
Configurable
xx037
ErrCorrEnvo Ca0
Configurable
xx038 xx039
ErrTmpEncod Ca0 ErrVelocidad Ca0
xx040
ErrGeneral Ca0
Configurable
xx046 xx047 xx048 xx049 xx050 xx051 xx052 xx053
ErrCorrLED Ca0 ErrMltVlaExt Ca0 ErrCdPos Ca0 ErrConfig Ca0 Err ValPos Ca0 ErrComSerial Ca0 FalloExt Ca0 ErrTempExced Ca0
293
Captulo 3
Nm. de Texto del fallo/ evento (1) alarma xx058 xx064 xx068 Mdulo predeter Er FueraRiel Ca0 CabezaLect 1 Ca0
Tipo
Accin Parmetros Restableci- Descripcin del de miento fallo configuracin automtico Inercia P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] Los valores de parmetros para este encoder se han restablecido a sus valores predeterminados. Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 El riel ya no est presente entre el cabezal de lectura. Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica que el cabezal de lectura se debe limpiar o instalar correctamente. Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica que el cabezal de lectura se debe limpiar o instalar correctamente. Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica un error de la memoria RAM. El cabezal de lectura debe repararse. Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica un error de EPROM. El cabezal de lectura debe repararse. Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica un error de la memoria ROM. El cabezal de lectura debe repararse. Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica que no haba un valor de posicin disponible slo posible despus de la puesta en marcha o despus de un restablecimiento. Indica que la tarjeta opcional detect un error de suma de comprobacin de comunicaciones en serie mientras trataba de comunicarse con un encoder en el canal 0. Indica que la tarjeta opcional detect un error de expiracin de comunicaciones en serie mientras trataba de comunicarse con un encoder en el canal 0. Indica que la tarjeta opcional detect un error de comunicaciones en serie (diferente a suma de comprobacin o expiracin) mientras trataba de comunicarse con un encoder en el canal 0. Indica que la tarjeta opcional detect un fallo de la prueba de diagnstico de encendido para el canal 0 de encoder. Indica que la fuente de voltaje al encoder 0 est fuera de rango. Indica que la amplitud de seal del encoder 0 est fuera de tolerancia. Indica que se detect una condicin de cable abierto para el encoder 0. Indica que se detect un error de cuadratura de seal para el encoder 0. Indica que una seal A o B de un encoder incremental A cuad B en el canal 0 est desconectada. Indica que el encoder conectado en el canal 0 no es compatible. Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Advertencia de frecuencia excedida Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Advertencia de temperatura excedida Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Lleg al lmite de reserva de control de luz.
Fallo Configurable Configurable
xx069
CabezaLect 2 Ca0
Configurable
xx070
Error RAM Ca0
Configurable
xx071
Error EPROM Ca0
Configurable
xx072
Error ROM Ca0
Configurable
xx074
Sin posicin Ca0
Configurable
xx081
SumComprMsj Ca0 Configurable
P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0]
xx082
Expirac Ca0
Configurable
xx083
Comunic Ca0
Configurable
xx084 xx085 xx086 xx087 xx088 xx089 xx090 xx100 xx101 xx102
Diagnstico Ca0 RngVoltjSumi Ca0 Amplitud CS Ca0 Cable abierto Ca0 Prdida cuad Ca0 Prdida fase Ca0 Enc no comp Ca0 AlrmFrcExced Ca0
Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Alarma 1
P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0]
AlrmTmpExced Ca0 Alarma 1 AlrmLmLuz Ca0 Alarma 1
294
Captulo 3
Nm. de Texto del fallo/ evento (1) alarma xx103 xx104 xx108 Alarma bat Ca0 Alm PtoRef Ca0 AlrmGeneral Ca0
Tipo
Accin Parmetros Restableci- Descripcin del de miento fallo configuracin automtico P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Advertencia de batera agotada Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Punto de referencia no alcanzado Alarma reportada por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS Se estableci un bit de advertencia de datos de ciclo nico BiSS. Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Muestra una alarma cuando el sistema ptico Stahl requiere limpieza. Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica que el conteo de encoder de lectura est en el valor mximo (524287) Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Fallo de fuente de luz Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Error de amplitud de seal Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Error de valor de posicin Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Error de sobrevoltaje Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Error de voltaje insuficiente Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Error de sobrecorriente Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Batera agotada Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Seales analgicas fuera de especificacin Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Desplazamiento angular interno defectuoso Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Tabla de particin de campo de datos daada Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Valores de lmite analgicos no disponibles Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Bus I2C interno fuera de operacin Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Error de suma de comprobacin interno Error reportado por encoder Stegmann sobre canal 1 con interface Hiperface El restablecimiento de encoder ocurri como resultado del monitoreo del programa Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Overflow de contador Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Error de paridad
Alarma 1 Alarma 1 Alarma 1
xx115
Alarma ptic Ca0
Alarma 1
xx116
Al FueraRiel Ca0
Alarma 1
ErrFntLuz Ca1 Err AmplSl Ca1 ErrValPos Ca1 ErrSbrvolt Ca1 ErrVtlnsuf Ca1 ErrSbrcorr Ca1 ErrBatera Ca1 ErrSalAnal Ca1
xx210
ErrOfstInt Ca1
Configurable
xx211
ErrTblaDatos Ca1
Configurable
xx212
ErrLmAnal Ca1
Configurable
xx213 xx214 xx215
Err I2C int Ca1 ErrSmCmpbInt Ca1 ErrRstblProg Ca1
xx216 xx217
ErrOvrflwCnt Ca1 ErrParidad Ca1
295
Captulo 3
Nm. de Texto del fallo/ evento (1) alarma xx218 ErrSumCmprb Ca1
Tipo
Accin Parmetros Restableci- Descripcin del de miento fallo configuracin automtico P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface La suma de comprobacin de los datos transmitidos es incorrecta Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Cdigo de comando desconocido Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface El nmero de datos transmitidos es incorrecto Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface No se permite argumento de comando transmitido Error reportado por encoder Stegmann sobre canal 1 con interface Hiperface El campo de datos seleccionado no debe escribirse (direccin de escritura no vlida) Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Cdigo de acceso incorrecto Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface El tamao del campo de datos indicado no puede cambiarse Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface La direccin de palabra indicada est fuera del campo de datos Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Acceso a campo de datos no existente Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Posicin de una vuelta no confiable Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Posicin de mltiples vueltas no confiable Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Error de valor analgico (datos de proceso) Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Corriente de transmisor crtica (transmisor sucio, roto) Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Temperatura de encoder crtica Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Velocidad demasiado alta, formacin sin posicin posible Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS Se estableci un bit de error de datos de ciclo nico BiSS Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS Corriente de indicador LED fuera de rango de control Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS Error de multivueltas externo Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS Error de cdigo de posicin (error de paso individual) Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS fallo al configurar interface Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS Datos de posicin no vlidos
Configurable
xx219 xx220
ErrComaInv Ca1 ErrTamEnvo Ca1
xx221
ErrArgCom Ca1
Configurable
xx222
ErrDirEscInv Ca1
Configurable
xx223 xx224
ErrCdAcceso Ca1 ErrTamCampo Ca1
xx225
ErrDireccin Ca1
Configurable
xx226 xx228 xx229
ErrAccCampo Ca1 ErrPosVuelta Ca1 ErrPosMltVla Ca1
xx236
ErrValAnalog Ca1
Configurable
xx237
ErrCorrEnvo Ca1
Configurable
xx238 xx239
ErrTmpEncod Ca1 ErrVelocidad Ca1
xx240
ErrGeneral Ca1
Configurable
xx246 xx247 xx248 xx249 xx250
ErrCorrLED Ca1 ErrMltVlaExt Ca1 ErrCdPos Ca1 ErrConfig Ca1 ErrValPos Ca1
Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable
296
Captulo 3
Nm. de Texto del fallo/ evento (1) alarma xx251 xx252 xx253 xx256 xx260 ErrComSerial Ca1 FalloExt Ca1 ErrTempExced Ca1 Er FueraRiel Ca1 CabezaLect 1 Ca1
Tipo
Accin Parmetros Restableci- Descripcin del de miento fallo configuracin automtico P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS Fallo de interface en serie Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS Fallo externo sobre NERR Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS Temperatura fuera del rango definido Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 El riel ya no est presente entre el cabezal de lectura Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica que el cabezal de lectura se debe limpiar o instalar correctamente Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica que el cabezal de lectura se debe limpiar o instalar correctamente Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica un error de la memoria RAM. El cabezal de lectura debe repararse. Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica un error de EPROM. El cabezal de lectura debe repararse. Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica un error de la memoria ROM. El cabezal de lectura debe repararse. Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica que no haba un valor de posicin disponible slo posible despus de la puesta en marcha o despus de un restablecimiento. Indica que la tarjeta opcional detect un error de suma de comprobacin de comunicaciones en serie mientras trataba de comunicarse con un encoder en el canal 1. Indica que la tarjeta opcional detect un error de expiracin de comunicaciones en serie mientras trataba de comunicarse con un encoder en el canal 1. Indica que la tarjeta opcional detect un error de comunicaciones en serie (diferente a suma de comprobacin o expiracin) mientras trataba de comunicarse con un encoder en el canal 1. Indica que la tarjeta opcional detect un fallo de la prueba de diagnstico de encendido para el canal 1 de encoder. Indica que la fuente de voltaje al encoder 1 est fuera de rango. Indica que la amplitud de seal del encoder 1 est fuera de tolerancia. Indica que se detect una condicin de cable abierto para el encoder 1. Indica que se detect un error de cuadratura de seal para el encoder 1. Indica que una seal A o B de un encoder incremental A Cuad B en el canal 1 est desconectada. Indica que el encoder conectado en el canal 1 no es compatible. Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Advertencia de frecuencia excedida
Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable
xx261
CabezaLect 2 Ca1
Configurable
xx262
Error RAM Ca1
Configurable
xx263
Error EPROM Ca1
Configurable
xx264
Error ROM Ca1
Configurable
xx266
Sin posicin Ca1
Configurable
xx281
SumComprMsj Ca1 Configurable
P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1]
xx282
Expiracin Ca1
Configurable
xx283
Comunicacin Ca1
Configurable
Diagnstico Ca1 RngVoltjSumi Ca1 Amplitud CS Ca1 Cable abierto Ca1 Prdida cuad Ca1 Prdida fase Ca1 Enc no comp Ca1 AlrmFrcExced Ca1
Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Alarma 1
P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1]
297
Captulo 3
Nm. de Texto del fallo/ evento (1) alarma xx301 xx302 xx303 xx304 xx308
Tipo
Accin Parmetros Restableci- Descripcin del de miento fallo configuracin automtico P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] Ya sea P9 [Cfg prd FB0] o P39 [Cfg prd FB1] Ya sea P9 [Cfg prd FB0] o P39 [Cfg prd FB1] Ya sea P9 [Cfg prd FB0] o P39 [Cfg prd FB1] Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Advertencia de temperatura excedida Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Lleg al lmite de reserva de control de luz. Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Advertencia de batera agotada Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Punto de referencia no alcanzado Alarma reportada por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS Se estableci un bit de advertencia de datos de ciclo nico BiSS. Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Muestra una alarma cuando el sistema ptico Stahl requiere limpieza. Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica que el conteo de encoder de lectura est en el valor mximo (524287). Indica que hay un error de hardware en el mdulo de opcin de retroalimentacin.
AlrmTmpExced Ca1 Alarma 1 AlrmLmLuz Ca1 Alarma bat Ca1 Alm PuntoRef Ca1 AlrmGeneral Ca1 Alarma 1 Alarma 1 Alarma 1 Alarma 1
xx315
Alarma ptic Ca1
Alarma 1
xx316
Al FueraRiel Ca1
Alarma 1
xx412
Error Hardware
Configurable
xx413
Error Firmware
Configurable
Indica que hay un error de firmware en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Un error de firmware ocurre si el hardware y el firmware descargado no son compatibles. Indica que hay uno de los siguientes problemas con la salida del encoder: La seleccin en P80 [Seleccin SalEnc] no se puede realizar porque los pines necesarios en los bloques de terminales ya son utilizados por la retroalimentacin 0 1 segn P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1]. P80 [Seleccin SalEnc] se establece en 2 Seno coseno y no hay una seal conectada a los pines 14 de TB 1. P80 [Seleccin SalEnc] se establece en 2 Seno coseno, el valor de P15/45 [PPR IncYSC FBX] no es una potencia de dos y P84 [PPR Z SalEnc] no se establece en 0 1 pulsoZ. Esto no est permitido. P80 [Seleccin SalEnc] se establece en 3 Canal X o 4 Canal Y y no hay ningn encoder conectado a ese canal. P80 [Seleccin SalEnc] se establece en 3 Canal X o 4 Canal Y y hay un encoder lineal conectado a este canal. Indica que los microinterruptores de seguridad estn en una posicin invlida.
xx416
Confl Sal Enc
Alarma 1
xx417
Confl Seg
Alarma 1
Ya sea P9 [Cfg prd FB0] o P39 [Cfg prd FB1]
xx420
Clfct FB0FB1
Alarma 2
Indica que la combinacin de la seleccin de retroalimentacin hecha con P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1] no es vlida, es decir que las dos retroalimentaciones tienen seales Sen-Cos (slo hay lugar para un conjunto de seales de Sen-Cos en los bloques de terminales). El variador no puede iniciarse hasta que se resuelva este conflicto de configuracin. Indica que la mquina de estado de retroalimentacin universal se encuentra en el estado de inicializacin. Esta alarma tipo 2 se asegura de que el motor no pueda arrancar durante ste.
xx421
Inicializando
Alarma 2
298
Captulo 3
Verificacin del puerto
Al conectar los dispositivos seleccionados, como los variadores de la serie PowerFlex 750, el cuadro de dialogo de verificacin del puerto visualiza si se encuentran conflictos del dispositivo durante el proceso de conexin. Estos conflictos requieren generalmente una resolucin antes de establecer la conexin al dispositivo. La informacin y las opciones disponibles en este cuadro de dialogo de detallan a continuacin:
tem
Configuracin previa
Descripcin Dispositivo previamente instalado en el puerto identificado. Dispositivo actualmente instalado en el puerto identificado (si aplica). Mensaje que identifica el conflicto en el puerto identificado. Indica que el dispositivo previamente instalado en el puerto identificado ha sido retirado o cambiado a un dispositivo diferente.
Configuracin actual (Dispositivo no encontrado) Cambiado
No compatible Se debe Indica que el dispositivo actualmente instalado en el puerto retirar el dispositivo antes de la identificado tiene una actualizacin de firmware que no es conexin compatible con el variador. Se debe realizar una actualizacin de la memoria flash del variador para poder usar este dispositivo o extraer el dispositivo del puerto antes de realizar una conexin. No funciona Se debe retirar el dispositivo antes de la conexin Indica que el dispositivo actualmente instalado en el puerto identificado no funciona. Extraer el dispositivo del puerto antes de realizar una conexin.
Duplicado invlido Se debe Indica que el dispositivo actualmente instalado en el puerto retirar el dispositivo antes de la identificado est todava instalado en otro puerto para el conexin dispositivo al cual se trata de conectar, y el dispositivo no puede aceptar el nmero de dispositivos instalados. Extraer el dispositivo duplicado del puerto antes de realizar una conexin. Requiere configuracin Aceptar todo Cancelar Indica que el dispositivo instalado en el puerto identificado requiere configuracin antes de realizar la conexin. Acepta todos los cambios de configuracin y contina el proceso de conexin del dispositivo. Cancela el proceso de conexin del dispositivo.
Sntomas comunes y acciones correctivas
El variador no arranca mediante las entradas de arranque o marcha cableadas al bloque de terminales.
Causas El variador presenta un fallo. Indicacin Accin correctiva
Luz de estado Borre el fallo. parpadeando en Presione Paro. color rojo Apague y encienda la unidad. Borrar fallo en el men de diagnstico de HIM. Cablee las entradas correctamente.
Cableado incorrecto de entrada. Vea Ninguna ejemplos de cableado en las instrucciones de instalacin, publicacin 750-IN001. El control de dos hilos requiere las entradas marcha, marcha avance, marcha retroceso o impulsos. El control de tres hilos requiere las entradas de arranque y de paro. Verifique que el comn de 24 Volt est conectado al comn de entrada digital.
299
Captulo 3
Causas Programacin de entrada digital errnea Se han realizado selecciones mutuamente excluyentes (por ejemplo: Impulsos e Impulsos Avn). La programacin de dos y tres hilos puede estar en conflicto. Arranque configurado sin paro configurado.
Indicacin Ninguna
Accin correctiva Configure la funcin de entrada.
Luz de estado Resuelva los conflictos de la funcin amarilla de entrada. parpadeante e indicacin Cnfg EnDig B o Cnfg EnDig C en el mdulo de interface de operador con LCD. P936 [Estado variad 2] muestra alarmas tipo 2. Ninguna Verifique P324 [Mscara lgica].
El bloque de terminales no tiene control.
El variador no arranca desde el HIM

Causas El variador est configurado para control de nivel de dos hilos. Otro dispositivo tiene el control manual. El puerto no tiene control. Indicacin Ninguna Ninguna Ninguna Cambie P324 [Mscara lgica] para habilitar el puerto correcto. Accin correctiva Cambie P150 [Conf ent digital] para corregir la funcin de control.
El variador no responde a los cambios en el comando de velocidad.

Causas No se recibe valor alguno de la fuente del comando. Indicacin Accin correctiva La lnea de 1. Si la fuente es una entrada analgica, estado del HIM verifique el cableado y use un medidor para con pantalla de verificar la presencia de la seal. cristal lquido 2. Verifique que P2 [RefVel comando] indica A provenga de la fuente correcta. (Vea la velocidad y la pgina 47) salida es 0 Hz. Ninguna 3. Verifique P545 [Sel ref veloci A] para determinar el origen de la referencia de velocidad. (Vea la pgina 103) 4. Reprograme P545 [Sel ref veloci A] para determinar la fuente correcta. (Vea la pgina 103) 5. Verifique que P935 [Estado variad 1], pgina 146 bits 12 y 13, no tengan selecciones de fuentes inesperadas. 6. Verifique P220 [Est ent digital], pgina 67 para determinar si las entradas estn seleccionando una fuente alterna. 7. Verifique la configuracin de las funciones de P173-175 [DI sel velocid X]
Se ha programado una fuente de referencia errnea.
Se ha seleccionado una fuente de referencia errnea a travs del dispositivo remoto o de entradas digitales.
Ninguna
El motor y/o el variador no aceleran a la velocidad comandada.

Causas El tiempo de aceleracin es excesivo. Indicacin Ninguna Accin correctiva Reprograme P535/536 [Tiempo acel X]. (Vea la pgina 102) Verifique P935 [Estado variad 1], bit 27 para determinar si el variador se encuentra en el lmite de corriente. (Vea la pgina 146) Elimine el exceso de carga o reprograme P535/536 [Tiempo acel. X]. (Vea la pgina 102)
Las cargas excesivas o los tiempos Ninguna cortos de aceleracin fuerzan el variador al lmite de corriente, retardando o deteniendo la aceleracin.
300
Captulo 3
Causas La fuente o el valor del comando de velocidad no son los que se esperaban. La programacin impide que la salida del variador exceda los valores lmite.
Indicacin Ninguna
Accin correctiva Verifique que se trate del comando de velocidad apropiado; para ello siga los pasos 1 al 7 anteriores. Verifique P520 [Veloc mx avance], P521 [Velo mx retroce] (Vea la pgina 100) y P37 [Frec mxima] (Vea la pgina 50) para asegurarse de que la velocidad no est limitada por la programacin.
Ninguna
El funcionamiento del motor es inestable.

Causas Indicacin Accin correctiva 1. Introduzca correctamente los datos de la placa del fabricante del motor. 2. Realice un procedimiento de autoajuste Ajuste estt o Ajuste rotac. Vea P70 [Autoajuste] en la pgina 54
Los datos del motor se Ninguna introdujeron errneamente o no se realiz un autoajuste.
El variador no invierte la direccin de giro del motor

Causas La entrada digital no est configurada para control de inversin. La entrada digital est cableada incorrectamente. Indicacin Ninguna Accin correctiva Verifique que la funcin de retroceso DI est correctamente configurada. Verifique el cableado de entrada digital. Reprograme P308 [Modo direccin], pgina 75, para control analgico Bipolar o digital Unipolar. Intercambie la posicin de dos conductores del motor. 1. Use un medidor para verificar que est presente el voltaje de entrada. 2. Verifique el cableado de la seal analgica bipolar. El voltaje positivo se traduce como direccin de avance. El voltaje negativo se traduce como direccin de retroceso.
Ninguna
El parmetro de modo de direccin Ninguna est programado errneamente. Las fases del cableado del motor estn conectadas errneamente para el retroceso. Ninguna
Una entrada de comando de Ninguna velocidad analgica bipolar est cableada errneamente o la seal est ausente.
Si se detiene el variador se produce un fallo de inhibic. decel.

Causas La funcin de regulacin del bus est habilitada y est deteniendo la deceleracin debido al voltaje excesivo del bus. El voltaje excesivo del bus se debe normalmente al exceso de energa regenerada o a voltajes inestables de entrada en la lnea de CA. El temporizador interno ha detenido la operacin del variador. Indicacin Accin correctiva
Pantalla de fallo 1. Reprograme los parmetros 372/373 [Modo Inhibic Decel. reg bus X] para eliminar cualquier seleccin de Ajustar frec. La lnea de 2. Inhabilite la regulacin del bus (parmetros estado de la 372/373 [Modo reg bus X]) y aada un freno pantalla de dinmico. cristal lquido 3. Corrija la inestabilidad de la lnea de indica Con entrada de CA o aada un transformador de fallo. aislamiento. 4. Restablezca el variador.
301
Captulo 3
Opciones de asistencia tcnica
Lo que necesita cuando llame para recibir asistencia tcnica

Cuando se comunique con el departamento de asistencia tcnica, est preparado para proporcionar la siguiente informacin: Nmero de pedido Nmero de catlogo del producto y nmero de serie de los variadores (si corresponde) Nmero de serie del producto Nivel de revisin de firmware Cdigo de fallo listado en P951 [ltim cd fallo] Opciones instaladas y asignaciones de puerto Tambin est preparado con lo siguiente: Una descripcin de su aplicacin Una descripcin detallada del problema Un historial breve de la instalacin del variador Instalacin por primera vez, el producto no ha estado funcionando Instalacin establecida, el producto ha estado funcionando Los datos contenidos en los siguientes parmetros ayudarn en la resolucin de problemas inicial de un variador con fallo. Puede usar la tabla siguiente para registrar los datos provistos en cada parmetro listado.
Parmetros 956 957 958 954 955 962 963 951
Nombre Frecuencia fallo Amps fallo Volts bus fallo Estado1 en fallo Estado2 en fallo AlarmaA en fallo AlarmaB en fallo ltim cd fallo
Descripcin Capta y muestra la velocidad de salida del variador al momento del ltimo fallo. Capta y muestra los amperes del motor al momento de ltimo fallo. Capta y muestra el voltaje del bus de CC del variador al momento del ltimo fallo. Capta y muestra el patrn de bits de [Estado variad 1] al momento del ltimo fallo. Capta y muestra el patrn de bits de [Estado variad 2] al momento del ltimo fallo. Capta y muestra el patrn de bits de [Estado alarma A] al momento del ltimo fallo. Capta y muestra el patrn de bits de [Estado alarma B] al momento del ltimo fallo. Un cdigo que representa el fallo que caus el disparo del variador.
Datos de parmetro
Asistentes de asistencia tcnica

Si est conectado a un variador mediante DriveExplorer o DriveExecutive, puede ejecutar un asistente de asistencia tcnica para obtener informacin que ayudar a diagnosticar problemas con su variador y/o dispositivo perifrico. La informacin reunida por el asistente se guarda como archivo de texto y puede enviarse por correo electrnico a su contacto de asistencia tcnica.
302
Captulo 3
Para ejecutar un asistente de asistencia tcnica en DriveExplorer, seleccione Wizards en el men Actions. En DriveExecutive, seleccione Wizards en el men Tools. O haga clic en el botn . Siga los comandos para completar el asistente.
IMPORTANTE No se puede obtener acceso al asistente de asistencia tcnica cuando se inicia la barra de control.
303
Captulo 3
Notas:
304
Apndice
Diagramas de bloque de control
Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 753
Los diagramas de flujo en las siguientes pginas ilustran los algoritmos de control de los variadores PowerFlex 753.
Para obtener informacin sobre Descripcin general del vector de flujo Descripcin general de VF, SV Retroalimentacin de velocidad/posicin Control de velocidad Descripcin general de referencias Control de velocidad Referencia (1) Control de velocidad Referencia (2) Control de velocidad Referencia (3) Control de velocidad Referencia (4) Control de velocidad Referencia (5) Control de velocidad Regulador (FV) Control de posicin Referencia Control de posicin Regulador Control de posicin Funciones auxiliares Control de posicin Vuelta a la posicin inicial Control de par Descripcin general Control de par Escala & ajuste de referencia Control de par Par Control de par Corriente Control de proceso (1) Control de proceso (2) Control MOP Entradas & Salidas Digital Entradas & Salidas Analgico Lgica de control Sobrecarga de inversor IT Vea la pgina 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331
305
Apndice A
Convenciones y definiciones de los diagramas
Definiciones del sistema por unidad: Posicin PU 1.0 = Distancia recorrida/1 seg a veloc. base Velocidad PU 1.0 = Velocidad base del motor Par PU 1.0 = Par base del motor Inscripcin de smbolo:
Variador Parmetros Mdulo de opcin Parmetros Requiere N de puerto.
* Notas, Importante:
(1) Estos diagramas son slo para referencia y pueden no reflejar exactamente todas las seales de control lgicas; la funcionalidad real est implcita por los diagramas aproximados. La exactitud de estos diagramas no se garantiza.
Parmetro de slo lectura Parmetro de lectura/escritura Leer slo parmetro con enumeracin de bits Leer/escribir parmetro con enumeracin de bits Proporciona informacin adicional ( [ ) = Parmetro enumerado ] = Pgina y coordenada ej. 3A2 = pg 3, columna A, rengln 2 = Valor constante
d = El prefijo se refiere al nmero de tem de diagnstico
ej. d33 = tem de diagnstico 33
306
Control de posicin (pginas: 11-14)

Inic
Sel FB psn mtr 135
FB Psn
847 Canal proporcional Canal de integracin Kp reg psn 839 Veloc mx avance 520 843 Salida RegV 660 Regulador PI Vel activa Fdbk 131 Kp reg vel 645 647 636 620 Ki reg velocidad BW regl velo Veloc PTP RefAva
Avance/ retardo Filtro
Psn inicio usuar Psn
Posicin Preseleccionado
Retroalimentacin Opcin Tarjetas
Posicin Fdbk Seleccin
738
836 Psn real
PowerFlex 753
Descripcin general del vector de flujo
Control de velocidad Regulador (pgina: 10)
Ref PTP Sel Ki reg psn 838 RegPsn Sal vel Ref veloc final 597 Lmite 521 Velo mx retroce
VelParPs act Modo
Referencia PTP
Comando PTP
776
Punto ajuste PTP
775
313
784
Psn seleccionado REF
780
EGR ref psn Sal
predeterminado
Psn PTP
Pos
VelParPs act Modo
722
Ref punto a punto Seleccin
Punto a punto Posicin Planificador
313
Vel
Psn directa PtAj
765
815 PI Regulador
predeterminado Rel engranaje
Psn directa REF
Velocidad Lmite/ Muesca Filtro
Avance/ Retardo Filtro
766
Ref directa Seleccin
767
Posicin Modo Seleccin

+
723
[N] [D] +
(Sal vel reg psn)
Ref psn Selec
+ +
RPM atenuacin de respuesta a FLA
Posicin Offset
Psn Comando (Sal reg vel)
783
(Sal comp vel)
Control de velocidad Referencia (pginas: 4-7,9)

VelParPs act Modo 313 Sel comp veloc 665
Control de par (pginas: 15-18)

VelParPs act Modo 313 Paso par 686 Ref par limitado 690
Sel Ref Vel A
545
Ref vel seleccio
Sel RefB vel
592
Veloc FF Seleccin
Sel RefA PorAjus Comp de vel. Sel ref par A 675 Sel ref par B 680
608 667 Velocidad Sal comp Ref vel rampa 594
(Ref vel escalada)
550
Sel RefB PorAjus
Ref veloc Seleccin & Lmites
Muesca Filtro
612
Sel salida PID
Velocidad/ Par/ Posicin Modo Seleccin Par de apriete REF Seleccin
Lmite
FOC Impan perm y vectorial Control
Sel RefA ajust
Velocidad REF
1079
600
PctAjuste REF
Corriente Procesamiento
685 Ref par selecc
Par PID Ajuste/Excl Seleccin
Par de apriete Lmite Generacin
Sel RefB ajust
Ajuste REF
604
Veloc PID Exclusivo Seleccin
Impulsando Seleccin
Lineal Rampa y Curva S
+ +
+ +
Preselcn velo 1 555

Veloc PID Ajuste Seleccin
571
Vel impulso 1
556
Motores
E1

Ref veloc Escala 1079 Sel salida PID 1079 Sel salida PID 1093 (PID Medidor sal)
Preselcn velo 2
572
Vel impulso 2
557
Preselcn velo 3
573
Preselcn velo 4
574
Engranaje Carga
E2
Preselcn velo 5
575
Preselec velo 6
576
Preselcn velo 7
577
Control de proceso (pginas: 19,20)
(PID Medidor sal)
PID Medidor sal
Medidor ref PID
Sel ref PID
1067
PID Referencia Seleccin
1090
Medidor FB PID
Regulador PID
Sel FB PID
1072
PID Retroalimentacin Seleccin
1091
Lmite
Ganan propor PID
1086
1084
LP PID BW filtro
Tiempo integ PID
1087
Tiem deriv PID
1088
Apndice A
307
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753
Descripcin general FV
(Ref veloc motor)
308
Control de velocidad Regulador ajuste (pgina: 9)
Ref veloc final 597 623 Regulador PI FB vel activa Lmite 663 664 621 Deslizamiento Comp 131
Velocidad Reg ajuste Seleccin
Apndice A
PowerFlex 753
VHzSV RegAjusVel
Descripcin VF (V/Hz), SV
Control de velocidad Referencia (pginas: 4-6,8,9)

Kp reg vel VHzSV Ki reg vel VHzSV RPM desliz a FLA Ref vel rampa 594
Sel Ref Vel A
545 592 Sel salida PID 1079 Lineal Rampa y Curva S
Ref vel seleccio
Sel RefB vel
550
+ + -
Sel RefA PorAjus
608
Sel RefB PorAjus
612
(Agreg frec)
Descripcin general de VF, SV
Sel RefA ajust
1079 Sel salida PID
600
Veloc PID Exclusivo Seleccin Impulsando Seleccin
Velocidad REF PctAjuste
RPM atenuacin de respuesta a FLA Atenuacin 620 de respuesta
REF
Salida Frecuencia 1 (Ref entrada rampa) Bus/corriente Limitador (Rampa frec) (Gradiente en rampa)
Sel RefB ajust
Ajuste REF
604 556 Vel impulso 1 557 Vel impulso 2
Preselcn velo 1
571
+
Lmite
V/Hz Corriente Procesamiento
Preselcn velo 2
572
Preselcn velo 3
573
Preselcn velo 4
574
Preselcn velo 5
575 Veloc mx avance Velo mx retroce Lmite sobrevelo (PID Medidor sal) 520 521 Motores 524
Preselec velo 6
576
Preselcn velo 7
577

PID Medidor sal 1093 Regulador PID Lmite 1086 1087 1088 1084 LP PID BW filtro
Descripcin general VF(V/Hz), SV
Medidor ref PID
Sel ref PID
1067
1090
Medidor FB PID
Sel FB PID
1072
1091
Ganan propor PID
Tiempo integ PID
Tiem deriv PID
1 Filtr FB vel pri 936 5 126 FB vel pri FB vel activa 0 131 A reg vel [9B4], [10A3], [18B3] FB vel motor Pantalla Filtro 3 Retroalimentacin vel alt 1 130 127 Estado variad 2 (Conm PrdFB)
Cntl opciones vel (Cmt tac aut) 635 7

Prd Fdbk Detectar
Fdbk veloc/posic
Vel pri Fdbk Fuente Filtr FB vel alt 129
Primario Fdbk velocidad Procesamiento
Parmetro Seleccin
Sel FB vel pr
125
Vel alt Fdbk Fuente
Alternativo Fdbk velocidad Procesamiento
Parmetro Seleccin
Retroalimentacin de velocidad/posicin
Sel FB vel al
128
4 FB Psn 847
Parmetro Seleccin

RPM desliz a FLA 621 141 FB lazo abi
Lazo abierto Encoder virtual
EPR enc virtual
Psn motr Fdbk Fuente
Ref veloc final
VF o SV y Lazo abierto
A ref posic, Reg posic, posicin Vuelta a posicin inicial [12A4], [14C4] 137 Sel FB psn mtr 135
Desde ref vel [9D3] Inercia total EPR enc virtual 141 5 FB corr par [9I4] Frecuencia de salida 1 76
597
Modo control/ Modo FB
Filtr FB vel aux 133 FB simulador 138 Vel aux Fdbk Fuente
Parmetro Seleccin
5
Simulador de motor Encoder virtual
***CONEXIN INTERNA SOLAMENTE***
Retroalimentacin vel aux Velocidad aux Fdbk Procesamiento 134 A ref vel [5A3]
Ref par limitado 690 Sel FB vel au
Desde Corriente Ctrl par [18E2]
132
Apndice A
309
Fdbk
310
C D E F G H I Ref vel Comando
Apndice A
Seleccin de referencia de velocidad
Control de velocidad Descripcin general de referencias
Ref vel A Ref A Auto Control de referencia de velocidad
Ref ajuste A
+
Ref vel seleccio Direccin Modo Saltar Bandas Lmite
Lmite Ethernet Control
Ref % ajuste A
2 Ref B Auto De Regulador PI (Modo exclusivo)
Ref vel B
Ref Ajuste B
Limitado Ref vel Fibra Aplic
Ref veloc Paro
Ref % Ajuste B
Impulsando/ Bomba de aceite/ Autoajuste/ Inicio/ Anulaciones
Presel 3-7 Auto Puertos DPI 1-6 Manual Ref vel ENet
3 Control de velocidad vectorial
Velocidad Comp Con rampa Ref vel Ref vel Filtro x Lmite De Perfil punto a punto Generador De Posicin Regulador Reg pos Salida Filtro Control veloc V/F Con rampa Ref veloc Frecuencia REF Lmite De Ajuste veloc Regulador De Comp desliz
Veloc mx + Lmite sobrevelo
Curva S rampa vector Ref vel motor Reg velocidad REF

Velocidad mx
Flujo Vector
4 De Regulador PI Ref veloc (Modo ajuste) Escala

Lmite Veloc mx Atenuacin de respuesta Feedback de veloc Estado rampa vector Estado rampa F/F Velocidad Estado
Descripcin general de ref vel
Rgimen Selec
VF o SV
Curva S rampa V/F
De Regulador PI (Modo ajuste)
Estado
Sel Ref Vel A
Control de velocidad Referencia (1)

d El prefijo se refiere al nmero de tem de diagnstico (ej. d33) Inscripcin de smbolo de referencia Unidades veloc (Hz/RPM) 300 616 617 Sel RefA PorAjus 608 [24H3] Reslt lgic vari Inhabilitado (0) Estado variad 1 601
Predeterminado
1 930
545
Fuente ref vel FteRefPorAjusVel Fuente ajuste vel
Inhabilitado (0) Sel RefA ajust 600 879
* Nota: Analg Al, Bj el escalado slo se usa cuando Entrada analgica est seleccionada 591
REF REF REF Man Sel 2 Sel 1 Sel 0
PtAj ref vel A
546
Est sel ref vel Comando ref vel
Preselcn velo 1
571
Preselcn velo 2 Inhabilitado (0) 935 609

Predeterminado
572
6 14 13 12 9 14 13 12 11 10 0
d7
2 PtAj RefA PorAju Referencia pto 1 871 872 873 874 875 876
Parmetro Seleccin
Preselcn velo 3
573
Preselcn velo 4 PtAj RefA ajust Referencia pto 1 871 872 873 874 875 876
Parmetro Seleccin
574
Man
Preselcn velo 5
575
REF REF REF REF REF Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Preselec velo 6 Referencia pto 2 Referencia pto 3 Referencia pto 4 Referencia pto 5 Referencia pto 6 Referencia pto 6 Referencia pto 5 Referencia pto 4 Referencia pto 3 Referencia pto 2
576
(Ref A auto) (Ref B auto)
1 2 3 573 574 575 576 577 871

(Presl3 auto) (Presl4 auto) (Presl5 auto) (Presl6 auto) (Presl7 auto) (Prt1 DPI man)
A Ref vel (2) [6A1]
Preselcn velo 7
577
Parmetro Seleccin
4 5 6 7 17
Referencia MOP 558 [21F3] Retroalimentacin 134 vel aux [3H5] Referencia pto 1 871
Predeterminado
Referencia pto 2 ValPto ent anlg 1 (puerto opcional) ValPto ent anlg 2 (puerto opcional) PctAjus RefA AnlgAl TrmPct RefA AnLo 611 RefAjus A AnlgBj 610 ValPto ent anlg 2 (puerto opcional) ValPto ent anlg 1 (puerto opcional)
872
Referencia pto 3
873
Referencia pto 4
874
Referencia pto 5
875
Referencia pto 6
876
*
Trim RefA AnlgHi
602 603
*
+
872 873
(Prt2 DPI man)
18
(Prt3 DPI man)
Puertos opcionales: Analgico, EtherNet, DeviceLogix
19 874 875 876

(Prt4 DPI man) (Prt5 DPI man)

x x
(Prt6 DPI man)
Ref vel A AnlgAl
547
20 21 22
Ref vel A AnlgBj
548
Mult ref A vel
549
Inhabilitado (0) Inhabilitado (0) PtAj RefB PorAju PctAjus RefB AnlgAl PctAjus RefB AnlgBj Otras fuentes de ref. Sel RefB PorAjus 614 615 613
Inhabilitado (0) PtAj RefB ajust RefAjus B AnlgAl RefAjus B AnlgBj

Parmetro Seleccin
(ENET int man)
29 605 606 607 Otras fuentes de ref. RefMan dig AnlgAl 564
(DevLogix Man) (Ent dig man)
PtAj ref vel B
551
30 16
Ref vel B AnlgAl Ref vel B AnlgBj
552 553
Otras fuentes de ref.
* *
Parmetro Seleccin
*
612 Sel RefB ajust
Parmetro Seleccin
RefMan dig AnlgBa 604
565
*
Sel ref man dig Alt Man Ref AnAl 329
Parmetro Seleccin
Sel RefB vel
550
563 31
x x
Mult RefB vel
554
Alt Man Ref AnBj
330
*
Sel ref man alt
Ref vel (1)
(Sel alt man)

Parmetro Seleccin
328
5
Apndice A
311
312
C D E F G H I
Apndice A
Control posicin Opcin aadir referencia de velocidad
[17D5] Modo VlPrPn act
Control posicin (AgrRefVel)

592 Impulsando Aplicacin de bomba de aceite Lmite de bomba Habilit ref Estado variad 1 (Impulsando) 935 0 1,0 1 0,1 1 0 17 Vuelta a posicin inicial Estado inicio (Inicio habi) 730 0 1 1
313
721
10
De Ref vel (1) [5I2]
Posicin (>5)
Vel seleccio REF
Ninguna posicin
(<= 5)
Velo PI exclusiva
2 Impulso Veloc 1 556 Impulso 557 Veloc 2 Lmite de bomba Referencia
[20B2] Salida PID o bien, Medidor [20E2]
1093
Control PID
1066
Habilitar PID
Estado variad 1 [24H3] Lgica del variador Rslt 879 2 19 Imp1 Imp2
935
16 En marcha
&
1079
Velocid excl
PID Sel salida = 1
Ref vel Desde inicio [14F2]
Control de Modo direccin Autoajuste 70
Control autoajuste
Fines de carrera
Lmites ref velo
Modo direccin 308
Est sel ref velo (Intp lmt dec) 591 13 0 1
Est sel ref velo (Intp lmt fin) 591 0 1 0 Lmite Lmite 14 Veloc mn Lmites Velocidad mx Lmites Ref vel limitada 593
4
Bipolar
1 0,1 2 0 Autoajuste 2, 3, 4 Control

Unipolar
Mx.
InhabiRetroc
A ref vel, Ctrl proceso [7A2], [8A2], [20B2] 571 Preselcn velo 1
Avance Comando Lgica
5 Veloc mn avance Velo mn retroce 522 523
(+1)
Unipol Avn
(-1)
Unipol Ret
520 521
Ref vel (2)
A Ordenado RefVel Aplicacin de fibra 935 16 1 935 Sinc Velocidad Cambio Traverse/ P-Jump
Sin parar y activo
B Arranque/Paro Estado variad 1 (Marchando) Rampa vectorial y seleccin de velocidad Estado variad 1 (Parando)

Vector de flujo
Ref vel rampa 594 [20C2]
1 2
Omitir banda
o bien,
(ParNoCurSAce)
936 Estado variad 2 (Autoajuste) 635 2 1 0 0 Ctrl opciones vel (Retn rampa) 635 0 Tiemp acel 1 Tiemp acel 2 536 535 1,0 0,1
Ctrl opciones vel (Inhabi rampa) 1 635
Ref vel limitada 0 935 Tiempo sinc 1122

Parando o No activo
18
[6H4] 17 P Jump 1125 1123 1124 1126 0 1
593
Omitir banda
Omitir veloc 1 Traverse mx Inc transv Dec transv
Rampa Curva S
526
Estado variad 1 (Impulsando)
Omitir veloc 2
527
Omitir veloc 3
528
Omitir band velo
529
[24H3] Reslt lgic vari 8 9 879 (Tiempo acel 1, 2) Tiemp decel 1 537 Tiemp decel 2 538
1,0 0,1
Control fibra Estado fibra Control de velocidad 1121
1120
879 10 11 [24H3] Reslt lgic vari (Tiempo decel 1, 2) TiemAcelDecelImp Acel curva S, Deceleracin 540
539 541
Ref vel filtrada Comp de vel. Sel comp veloc 665 0

Ref rampa Ref tasa No usado
Filtro ref velo 595

(kn * s) + wn s + wn
0 1 2
Salida comp velo 667
Avance/ retardo
FF vel Desde ref posic [11I5]
GanFltr RefVel Filtro ref vel
590 588
d dt
Velocidad Comp 666

596 Tasa veloc REF Ganan comp veloc BW rltr ref vel Lmites Ref veloci final En estado lmite (Lmt MxVeloc)
Lmite velo mx
589
945
X
Ajuste veloc PI Escala ref vel 0 1 935 Estado variad 1 (Impulsando) 17 Desde reg posic [12I5] Sal vel RegPsn 843 0 0 1 935 17 Estado variad 1 (Impulsando) 555 Salida reg posicin Veloc mx avance Velo mx retroce 520 521 Lmite
Ref vel despus de Lmite final [9A2]
De Ctrl proceso [20E3] 0
1093
PID Medidor sal 1079
Sel salida PID (Ajuste veloc)
Apndice A
313
Ref vel (3) FV
314
C D E F G H I
Apndice A

Ordenado RefVel Aplicacin de fibra 935
o bien,
(Inhabi rampa) (ParNoCurSAce)
1 2 16 Ctrl opciones vel 1 635 635 2 Estado variad 1 (Parando) 935 Sinc Velocidad Cambio Traverse/ P-Jump
Sin parar y activo
Arranque/Paro Estado variad 1 (Marchando) Rampa V/F y seleccin de velocidad
Ref vel limitada
VF (V/Hz), SV
Gradiente en rampa
Previo Escn
593
Omitir banda 18 1 0 Tiempo sinc 1122

Parando o No activo
1 0 0 Rampa Curva S Ctrl opciones vel (Retn rampa) 635 0 Entrada rampa [9E4] Tiemp acel 1 535 536 0,1 1,0 Tiemp acel 2
[9E4] [9E5]
[6H4]
936 9 Estado variad 2 (Autoajuste)
Con rampa Ref vel 594 [9A2], [20C2]
Omitir banda
935 P Jump 1125 1123 1124 Tiemp decel 2 Control fibra Estado fibra 1121 Acel curva S, Deceleracin 1120 538 [24H3] Reslt lgic vari 8 9 879 (Tiempo acel 1, 2) Tiemp decel 1 537 1,0 0,1 1126 0 1
17
2 Traverse mx Inc transv Dec transv
Omitir veloc 1
526
Omitir veloc 2
527
Omitir veloc 3
528
Omitir veloc Banda
529
[24H3] Reslt lgic vari 879 10 11 (Tiempo decel 1, 2) TiemAcelDecelImp 540
539 541
Lmites Ref veloci final Velocidad mx Lmites Ref vel despus de Lmite final [9A2] Lmite Ajuste veloc PI 0 1 935 Estado variad 1 (Impulsando) 17 Veloc mx avance Velo mx retroce 520 521

0
Ref vel (4) VF(V/Hz), SV
De Ctrl proceso [20E3]
1093
PID Medidor sal
1079

Ref veloc final 597 Velocidad Regulador Par de apriete Referencia
Ref par
Modo Cntl motor A reg vel [10A3] Par de apriete Control
Objeto de control del motor
35
Ref vel despus de Lmite final [7I5] O [8H4]
Vector de flujo (3)
594 Lmite
o bien,
Ref vel rampa [8G2] 945 2

Limitado Agreg veloc Limitado Agreg frec (Hz)
En estado lmite (Lmt MxVeloc) Ref veloc final A Fdbk 597 [3B5]
(Avan/ret mx + Lmite sobrevelo) Lmite velo
VF o SV (0-2,7,8)
Avan/ret mx Lmite velo
X
Lmite Lmite En estado lmite 945 3 (Lmt SobrVelo) HzRPM Hz
1 [Frec NP] 120 *Polos [Frec NP] [NP Spd]*Polos 120 Veloc a frec Escalado
621 1.5
RPM desliz a FLA
Filtrado (100 R/S) Feedback iq (pu)
RPM RPM
1 [Vel NP]
Hz
*Polos
[Vel NP]
[Frec NP] 120
Salida Frecuencia
Seleccionado Ref frec (Hz)
620 Kp reg vel VHzSV 663

Fdbk veloc con sensor
RPM estat a FLA
Entrada rampa [8E2]
Frec integral (Hz) Gradiente en rampa (Ctrl motor Interrup) (Hz/seg)
1 Bus/corriente Limitador (Rampa frec)
4 VHzSV RegAjusVel 623 0 Lmite 664 Ki reg vel VHzSV VF, SV regulador veloc
Lazo abierto Fdbk veloc
Gradiente en rampa [8I1]
Lmite
Lmite
[3D5], [19E4], [19H3]

PI
Tiempo interrup Escalado
Motores Frec (Hz) 1 Veloc a frec escalado
FB vel activa
Desde Fdbk [3F2]
131
BW comp desliz
622
Frec motor A integrador rampa [8G1]
Feedback iq (pu)
LPF
X
Tipo sensor veloc
RPM desliz a FLA
RPM
Hz
Previo Ref vel rampa [8I2]
Retroceso Prevencin
Lmite frec Al (Hz) Lmite frec Bj (Hz)
621
*Polos
[Vel NP]
[Frec NP] 120
***CONEXIN INTERNA SOLAMENTE*** (Avan/ret mx + Lmite sobrevelo) Lmite frec
Apndice A
315
Ref vel (5)
316
C D E F G H I
Apndice A
Control de velocidad Regulador

Vector de flujo
636 648 653 76 Inercia total Modo ObsCa AdpIn 704 0,2 Amort lazo velc BW regl velo alt BW regl velo
estab parm 636/648 = 0 para ajustar manualmente parm 645/649 y 647/650
nff
Pre-alimentar
***CONEXIN INTERNA SOLAMENTE*** Sensor veloc Tipo SelFltr sal RegV 657 4
Sin sensor
RegVel Anti-reserva En estado lmite (Lmt regl vel) 945
643
Error velocidad 641
Control de velocidad Regulador (FV)
Ref veloc final
597
+ + +
Filtro
kp +
Ganancia P
Estab=1 etapa, Borrar=2 etapas 2do Pedido PasoL
Salida RegV
De Vel REF [9C2]
+
+10% -10%
Filtro
660 Lmite Avance/ retardo

1er Pedido PasoL
FB vel activa
A Ctrl par [17B2] 655 710
131
ServoBlq
De Fdbk [3F2] Lmite BW filt error vel* BW FltrErrVelAlt* 642

Regencin/ Restablecimiento
ks s
Cntl opciones vel (FiltroErrVel) 635 Kp reg vel* Kp reg vel alt* 649 645 644 651 05
Avance/ retardo
640
Lmt pos regl vel 656
659 Sal RegS BWFltr Lmt neg regl vel 658
FB vel filtrada
SelFltrRealiRegV
637
AdaptInert BWFltr*
4 En estado lmite EstadoRefPsn PTP (Retn int PTP) 720 2 3 4 6

Preseleccionado
GanFltrRealiRegV 945 Ki reg velocidad* 647 Ki reg veloc alt* 650
638
Ganan bloq servo
+ I Ganancia
ki s
654
BW FltrRealiRegV
639

Reg vel Ent Sal Sal RegS GanFltr 635 Atenuacin de respuesta RPM atenuacin de respuesta a FLA 620 Ctrl opciones vel (ResIntRegVel) (RetIntRegVel) (Impl sin int) Preslcn par RegV Ref par selecc 685 313 Modo VlPrPn act [17E2] 652 Sin interrupciones [17D5]
Reg vel Vector flujo
10
Control de posicin Referencia
Seleccin de modo de posicin
1 Modo VlPrPn act [17D5] 313
Par cero
RegulacVeloc 1
Planificador de posicin punto a punto EstadoRefPsn PTP 720 0 RefVelFFCero

SLAT mn Regulac par
2 785 Lmt vel ava PTP Lmt vel ret PTP Tiempo acel PTP Tiempo decel PTP Anulacin vel PTP 1 2 3 Modo PTP 786 781 782 EGR PTP Mult/Div 788 313 [17D5] PTP Comando
PsnPTP Absoluto
Referencia de posicin punto a punto e intrprete 771 0 Modo VlPrPn act
Control PTP
770
0 Anulacin vel
4 Absoluto Posicin
Retn integra
Ref completa Retencin int PTP RefFFVelHabi SLAT mx
Pausa ref
Mov PTP Control 770 790 784 [14G3] 1 789
Sel ref PTP
775
PTP Escala ref
Veloc PTP RefAva 783 Curva S
Suma
3
ndice
Punto ajuste PTP 1
778
780 ndice Posicin

Rel engranaje
776 PTP Referencia
Psn PTP
Otra ref Fuentes PTP Control 777 FB PTP

Mov retroceso Psn preselec
Parmetro Seleccin
[N] [D]
787 Curva S PTP
Psn seleccionado REF 722
ED paso ndice 770 2 3

Absoluto inmediato
772 779 Preselec ndice PTP 2
ED RetPaso ndic
773
ED PresPaso ndc
774
A posic Reg [12A1]

Psn directa10

Seleccin de referencia directa de posicin Ref psn Selec 765 0 766 Otra ref Fuentes
Parmetro Seleccin PtAj directo psn
0,1,2,3,4,5 0
Ref vel
0,1,2,3,4,5,10
Psn PTP
FF vel A vel REF [7G4] 767 Ref directa psn
Apndice A
317
Ref posic
11
318
C Relacin de transmisin electrnica 815 Sal EGR ref psn Comando psn D E F G H I
Apndice A
+ +
Estado reg psn 724 0 IntgrOffset 1 RefReOffset 2
Entero psn
Control de posicin Regulador

723 Inicializaciones de parmetros realizadas con Regulador de posicin INACTIVO
De Ref posic [11I4]
722
Rel engranaje

Control posicin 721 0 Reservado 1 IntegradHabi 3 Lmt integ ba 4 Lmt integ al 5 Lmt Vel Bj 6 Lmt Vel Al 7 Reg Psn Act 8 Retn integra 9 Reservado 10 Reservado 11 Detec PsnEnt 2
RefReOffset VelOffstHabi Psn cero Retn integra Reservado Reservado Reservado Reservado
[N] [D]
Mult EGR psn Div EGR psn 817 816
Sel offset psn 1
820
EGR se salta cuando Posicin punto a punto el control est activo.
Offset psn 1
821
Offset de referencia de posicin
1. Si Psn cero [P721 Bit 04] se establece, Psn Actual [P836] est cargado con FB Psn [P847] Posicin cero [P725].
Otra ref Fuentes 0 3 4 5 6 7 721 9 10 AgrRefVel Regulador PI Error psn 3 Control posicin (VelOffstHabi) 8
Parmetro Seleccin
Sel offset psn 2 1 Lmite vel
822
+ +
ReRef
2. De lo contrario, si la funcin de vuelta a la posicin inicial est habilitada, Psn real [P836] est cargado con FB Psn [P847].
Offset psn 2
823
Otra ref Fuentes
721
3. De lo contrario, Comando psn [P723] y Sal EGR ref psn [P737] estn cargados con Psn real [P836]
Parmetro Seleccin
Control posicin 824 (ReRefOffset) Vel offset psn
Escal Fdbk Pos
Control posicin Cero (Psn cero) Posicin
Psn Actual
Lmites de velocidad
Filtro de muesca
721
725
836
+ [13D3]
Ganancia P
835 Calib Const
kp
+ +
Lmite Estado reg psn 724 724 5 Lmt Vel Bj 6
Lmt Vel Al
Vuelta a posicin inicial [14F3]
II R
FB Psn 839 Kp reg psn
Xcero Preseleccionado
Muesca
847
[3H4]
SalIntgrl RegPsn 844 842 Lmt pos vel RegP 845 Lmite Estado reg psn 724 724 3 Lmt integ ba 4 Lmt integ al Filtro salida 840 Lmt pos int RegP Lmt neg vel RegP
831 ProfFltrMuescPsn 830 FrecFltrMuescPsn

+ I Ganancia
Calib Const
+ -
ki s
838 Ki reg psn
Psn Modos
RegPsn Sal vel 841 Lmt neg int RegP

843 A ref vel [7E5]

Atenuacin de respuesta
GanFltr sal psn 846 Atenuacin reg psn
833 Sel fltr sal psn 832
Avance/ retardo
Vel/Par Modos
& Inv
1 5
721 721
Habilitac intgr Retn integra Control posicin
BW fltr sal psn
834
313
VelParPs act Modo [17D5]
Reg posic
12
Posicin de control Funciones aux
Detec Posicin Ent
Estado reg psn Error psn [12D3] 835 724 11 Detec PsnEnt
Control de posicin Funciones auxiliares
Detec Posicin Ent

Banda pos EnPstv Pausa psn pos ent 727 726

Posic aux
Apndice A
319
13
320
C D E F G H I
Apndice A
Control de posicin Vuelta a la posicin inicial
Estado alarma B 960

Vuelta a inicio act Conf no Inic
8 9
Velocidad
735
Buscar veloc ini
Ref vel A ref vel [6G3]
1. Cuando la funcin de vuelta a la posicin inicial est habilitada, Psn real [P836] est cargado con FB posicin [P847].
Buscar rampa ini 736
Posicin
784 [11E3]
PTP Comando
2. Cuando la funcin de vuelta a la posicin inicial est completa, Posicin cero [P725] est cargado con Posicin de inicio real [P737] Usuario Posicin inicial [P738]. Entonces Psn real [P836] est cargado con FB Psn [P847] Posicin cero [P725].
3 Posicin cero 738 725
Psn inicio usuar
3. Cuando la funcin redefinir posicin inicial est habilitada, Posicin de inicio real [P737] est cargado con FB posicin [P847]. A psn Regulador [12B3]
+
737 FB Psn 847
Psn inicio real
Psn Actual
836
Psn motr Fdbk Fuente Control inicio 731

Buscar inicio ED inicio Marcador inicio Retornar a inicio Redefinir Psn Alarma inicio Inv ED inicio Retener en inicio Solicitud inicio Inicio habilitado Vuelta a posicin inicial En origen
Parmetro Seleccin
Sel FB psn mtr 0 1 2 3 4 5 6 7 3 2 1 730 0

Estado inicio 732 733 734 ED redefinir psn ED lmt inicio LA ED buscar inicio
Vuelta a la posicin inicial
135
14
Control de par Descripcin general
Sal PI regl vel Selec Paso par
Comp. de inercia
Velocidad Reg Salida Ajuste
+
Par de apriete Lmite
+ Muesca Filtro
Filtrado Ref par
Te Iq Calc Corriente Lmite Rgimen Lmite
Velocidad/ Par/ Posicin Modo Selec
Par de apriete Corriente REF
Ref par 1
Ref par 2
Ajuste par
Par de apriete Referencia Escala y Ajuste
Lmt poten regn
Lmite par pos
4 Alim

Bus Voltaje Regulador +
Calc Lmite par negat Generacin de referencia de lmite de alimentacin elctrica, par y corriente
Voltaje de variador y Capacidad nominal de corriente
CC voltaje del bus.
+
Te
Par de apriete Lmite Selec
Config freno/bus
Corriente Lmite Procesamiento y Seleccin
Apndice A
321
Descripcin general Ctrl par
15
322
C D E F G H I
Apndice A
* Nota: Analg Al, Bj el escalado slo se usa cuando Entrada analgica est seleccionada
Control de par Escala & ajuste de referencia
Sel ref par B
680
2
0.0 (Inhabilitado) (Punto ajuste) Predeterminado (Entr anlg 1) (Entr anlg 2) Parmetro Seleccin
PtAj ref par B 681 Desde Tarjeta opcin DIO Desde Tarjeta opcin DIO RefPar B AnlgAl Sel ref par A RefPar B AnlgBj 683 675 682
3
(Inhabilitado) Predeterminado (Entr anlg 1) Predeterminado
PtAj ref par A
0.0
676 0
Parmetro Seleccin
(Punto ajuste)
Desde Tarjeta opcin DIO

(Entr anlg 2)
Desde Tarjeta opcin DIO 1
RefPar A AnlgAl
677
RefPar A AnlgBj
678
*
PID Medidor sal (Ajuste par PID) [20E5] 1093 0
Parmetro Seleccin
Sel salida PID 1079

3 = Par exclusiv 4 = Ajuste par

3,4
Otro
Ordenado Par 4
Bit Fuente 195 Ref par B mlt 684
DI PtoAjust parA
x
0
Otro
+
3
Otro
A Ctrl par Ctrl proceso [17B4], [19A4]
Ref par A mlt
679
x
0
Ref par
16
Control de par Par
***CONEXIN INTERNA SOLAMENTE*** Estado Ctrl lgica (Vel forzada)

Par cero
2 0 1 0 0 685 [10D5] 1 Par de apriete Frec fltr muesca 686 Aten fltr muesca 687 688 Seleccionado Ref par 0
RegulacVeloc
Control de par Par
Cntrl mn/mx (Vel forzada) Par filtrado REF
Desde reg vel [10I3]
660
Reg par
+ +
Salida RegV 1
2 3
II R
689 Muesca
A Ctrl par Corriente [18B2]
Mn.
SLAT Mx.
SLAT Mn.
Mx.
Suma 5
Paso
Par ordenado
+ +
Desde ref par [16H4]

Psn P2P
4 7

Psn directa
4 10 [10D5], [11D3], [11I1], [12H6]

ABCD Selec
Modo VelParPsn A
0 0 1 1 1 0 1 0
309
VelParPs act Modo 313 Estado variad 1 935 21 22 23
Modo VelParPsn B
310
Modo VelParPsn C
311
Modo VelParPsn D
312
Selec Lgica
PtoAjus err SLAT Tiempo pausa SLAT Cnfg opcin mtr
(Paro ParCero) (Paro ModoPar) (ImpModoPar)
Modo par ModoPosicin
DI sel VIParPs 1
182
314 315 40 0 1 2
Modo velocidad
ED Sel PsParVel 0
181
Apndice A
323
Par de apriete
17
324
C D E F G H I Vector de flujo En estado lmite 22 Lmt neg par En estado lmite 945 18 LmtNegCorrPar 17 LmtPosCorrPar 23 LmtPot prop
LmtFVVoltBus Fuga volt motr
Apndice A
1 945 26 LmtReg Trm 27 28 21 Lmt pos par 25 FV lmt corr
Control de par Corriente
24 LmtPot regn Par limitado REF 690 Iq

Lmite Lmite vel
Par filtrado REF Te
2 [6C6]
Lmite Calc
Desde par Ctrl [17H2]
689
Ref corriente par
Lmite par negat Flujo

Neg activo Lmite par Pos activo Lmite par Neg Lmite Pos Lmite
{Lmt pos par}
671 425 Lmt tasa corrien
FB vel activa
Desde Fdbk [3F2] Mx.
131
Lmt poten regn -1 1 Flujo -1 Mn. 1 Flujo
426
{LmtPot regen}
{Lmt FV V Bus}
Bus Regulador
+
Te
Calc
+
Alim
Lmt poten motor
{LmtPot motor}
427
Lmite par pos Flujo Flujo
670
{Lmt neg par}
4
Par pico Lmite Corriente Iq
{Fuga vlt mtr}
Ref voltaje/ Lmite Generacin
Mn. Is,Id Iq
Calc

Lmite corriente Iq activa
Iq,Id Is
Calc
Vector de flujo (3)
Corriente flujo Fdbk
Sel Lmt corrient
421
VF o SV (0-2,7,8) Lmite corriente Mgr trmica
Lmt corrient 1
422
424 [25D2] Modo ctrl motor 35
Lmt corr activo
Lmt corrient 2
Parmetro Seleccin {FV lmt cor} {LmtReg trm}
423
Alimentacin elctrica Unidad Trmico Proteccin
Corriente
18
1
194 1088 Opcin Puerto: Entr digital
ED invertir PID
Deriv PID Tiempo
Control de proceso (1)

Estado PID (Lmte ent PID) Ganan propor PID 1086 Salida PID Mult 1080 Salida PID Medidor 1089 3
Sel ref PID
1067
-1 Z
Ref PID Ref PID AnlgAl AnlgBa
+
Error PID Medidor
kd-S
Ganancia D
1068 1083 1065 1 0 0

-1
1069 Error inver 1092
PID BandaMuerta
Parmetro Seleccin
Parmetro Seleccin Cfg PID (Ref rampa) 0 1

BandaMuertaErr 200% Lmite
Tipos analg
2
1 Filtro 1
Opcin Puerto: Ent analg
x
PasoL
Ganancia P
1084 LP PID BW filtro Retencin 1071 Rampa 1090 1089 0 Estado PID (PID habilit) Ref PID Medidor Control PID (ErrorInv PID) 1089 1066 3 Ref PID Mult 0
Referencia MOP
Escala
+-
kp
+ +
x
Lmite Lmite super PID 1081 1082
1093
[20A2]
[21F2]
558
Tipos flotante
PID Punto ajuste
1070
Predeterminado
Estado PID 1 (Retenc PID) [19C5]
Lmite infer PID
[9I4]
Frecuencia de salida 1 Hz
Sel FB PID FB PID 1091 Medidor Mult FB PID 1078 0
1072
3
1
PID Configurac (Bloq accin integral) Sel salida PID 1079 1 BloqAccInt Arriba 1065 5
Por Unidad Conv Cfg PID (Ent precarga) 1065 3 [24E5] Estado PID (PID habilit)
Tipos flotante
Referencia MOP
x
1065 3 Frecuencia de salida 1 Hz Por Unidad Conv
[21F2]
558
FB PID AnlgAl
FB PID AnlgBa
1073
1074
[9I4]
-1 Z
1089 0
0 0 1
FB PID
Cfg PID (RaCu FB)
Sel salida PID 1079 Precarga PID 1085 1
1077
Par ordenado ED habilitar PID 191 SelVec PrFB PID 1075 0 936 10 0 Parmetro Seleccin 935 Habilitar PID 1 0 Control PID (Habi PID) 0 1066 935 16 Estado variad 1 (Parando) 18
[16H4]
Parmetro PreSeleccin determinado Tipos analg
FB corr par
Escala

ki s
I Ganancia
Lmite super PID 1087 1089 0 Tiempo integ PID Estado PID (PID habilit) [19H3] 1081 1082 Lmite infer PID 1 0 Control PID (Restabl PID) 2 1066
Prd analg
+
Lmite
Variador LimitEntr 1 0
5 Comando Vqs 0,2,3,4,6 0.0 Acel condicional 1 0 0.0
1,2
Corriente salida
3,4
Opcin Estado variad 2 Puerto: (Prd FB PID) Entr digital [20D5]
7 1076
1079
Potencia salida
Sel salida PID SelPar PrFB PID
1089
Opcin Puerto: Entr digital
Estado PID (Restabl PID)
ED retener PID Retener PID 1089 [19G2] 1 1 Estado PID (Retenc PID)
192
191 Estado variad 1 ED habilitar PID (Marchando) Sel salida PID 1079 2 0 193 4 1065 Cfg PID (Modo paro) 18 935 1093 Estado variad 1 PID Medidor sal (Parando) ED resta PID PID Paro Modo
Parmetro Seleccin
Restabl PID
Opcin Puerto: Entr digital Parmetro Seleccin
EntLimitVariad 1 Control PID (Retenc PID)
1066
Apndice A
325
Ctrl proceso (1)
19
326
C
SelVec PrFB PID 1075
Apndice A
Sel salida PID
1079

Referencia MOP [21F2] 558 Tipos flotante Parmetro Seleccin
Salida PID Medidor
1093 PtAj ref vel A 546 Predeterminado Ref vel rampa 594 [7G1] O [8G2]
>0 -1
No se usa 0
[19I2]
2
Lmite negat [6H4] 1 1 A ref vel [6B2]
Velocidad Excl 1
A ref vel [6B2] Limitado Ref vel Cfg PID
(Ref porcentj)
593
6 1 Lmite pos 0 A ref vel (ajuste) [7B5], [8A5] 10 Estado variad 2 (Prd FB PID) [19C4] 2 936 Cfg PID (Fijaci cero) SelPar PrFB PID 1076 1065 0 0
Velocidad Excl Velocidad Ajuste2
1065
Volt Excl 5 Salida volt PID
Voltaje mximo
36
Volt Ajuste 6 Salida ajuste volt PID Parmetro Seleccin Referencia MOP [21F2] 558 PtAj ref par A 676 Predeterminado Sel salida PID 1079 + 3
>0 -1

Tipos flotante Lmite negat 1
Par Ref A Par Ref B
Par de apriete Excl 3
+
4 1
5
1 0 Lmite pos 0 2 Cfg PID (Fijaci cero) 1065
Par de apriete Ajuste 4
A ref par [16G4] 0
936
10
Estado variad 2 (Prd FB PID) [19C4]
Ctrl proceso (2)
20
Control MOP
Control MOP
ED aum MOP 177 Lmite alto MOP

Parmetro Seleccin MOP Inc
2 561
Puerto opcional: Entr digital
Tasa MOP 560

0
Calc Paso
0
+
558 Lmite
Restablecimiento/guardar
Referencia MOP A ref vel, Ctrl proceso [5A3], [19A2], [19A3], [20C2], [20C4]
MOP Dec
3 Puerto opcional: Entr digital

Parmetro Seleccin
562 Lmite bajo MOP
ED red MOP
178
0 0

559 Guardar ref MOP (Al parar) Inhibidrs inicio (Paro inerciaSW) 1 1 933 3
0 0
559 Guardar ref MOP (Al apagar)
933 11
Inhibidrs inicio (Precarga bus)
Apndice A
327
MOP
21
328
C D E F G H I Salidas Tiempo des RO0 15 Invert sal digit 5 NC 0 6 Sal rel0 Fuente 0 Comn 1 14 Tiempo act RO0 NO
Parmetro Seleccin
Apndice A
1 Estado sali digi
Entradas & Salidas Digital

0
Temporizador
Parmetros del mdulo de opcin Inscripcin de smbolo de referencia
Entradas
Inv
Estado en dig Seleccin RO0
10
2 RO1/Tiempo des TO0 25 Invert sal digit 5 1 NC 6 Sal rel1 Sal transistor0 Fuente 0 1 24 RO1/Tiempo act TO0
Temporizador
Parmetro Seleccin
En5 1
Estado sali digi
En4
Inv
o bien,
Comn
3 20 RO1/Seleccin TO0
NO
En3 *-1R2T (1-rel/2-transistor) Mdulos de E/S solamente Tiemp des TO1 35 Invert sal digit 6 Sal transistor1 Fuente
Parmetro Seleccin
Estado sali digi 5 2
En2 0 1
Temporizador
NO
Inv
En1 30 Sel TO1
34 Tiempo act TO1

Comparar salida Sel nivel RO0 11 Nivel RO0 Fuente
Parmetro Seleccin
En0
RO1/Sel nivel TO0 Est cmp niv RO0 13 A AB A<B 1 0 RO1/Nivel TO0 Fuente
Parmetro Seleccin
*-1R2T (1-rel/2-transistor) Mdulos de E/S solamente 21 RO1/Est cmp niv TO0 23 A AB A<B RO1/Nivel TO0 22 B Nivel TO1 1 0 Nivel TO1 Fuente
Parmetro Seleccin
Sel nivel TO1
31
Est cmp niv TO1 33 A AB A<B 32 B 1 0
Com
Nivel RO0 B
12
Digital
22
A Entradas Est pr ent anlg Valor ent anlg 0 50

V/mA Prdida
1 53 49 1
Acc pr ent anlg 0
Entradas & Salidas Analgico

Ent anlg 0 sup 51
V/mA Escalado Valor
Voltaje
Preescalado Valor
Tipo entr anlg
45
Prdida Deteccin
(kn * s) + wn s + wn Cuadrado Raz
ADC Escala
V/mA
Ignorar
+
Avance/ retardo 0 Ent anlg 0 inf 55 56 52
Ent-baja Alt-Baj
Alarma 46 Rcua entr anlg Gan fil ent anl0 BW fil ent anl0
Corriente
Fll cotinuo
FalloParIner
FalloParRamp
FalloParo CL
5 Salidas Valor sal anlg 0 82 Dat sal anl0 alt Datos sal anl0 77 78 Alt sal anlg 0 80
V/mA V/mA
Retencin Entrada
Ajus ent baj
Ajus ent alt
Tipo de salida analgica Voltaje 70 0
+ -
Acc pr ent anlg 1 63 49

V/mA Prdida
Est pr ent anlg Valor ent anlg 1 60 2
PtoAjus sal anl0
76
Abs
Parmetro Seleccin
Ent-baja Alt-Baj Escala 71 Sel sal anlg 0 75 0 Abs sal anlg 79

V/mA
DAC + 81 Bajo sal anlg 0 Dat sal anl0 baj Corriente
Voltaje Ent anlg 1 sup

Preescalado Valor
Tipo entr anlg 61

V/mA (kn * s) + wn s + wn Cuadrado Raz Escalado Valor
45
Prdida Deteccin

Ent-baja Alt-Baj Escala
V/mA
ADC Avance/ retardo 1 Ent anlg 1 inf 65 66 62
Ignorar
Alarma 46 Rcua entr anlg Gan fil ent anlg 1 BW fil ent anlg 1
Valor sal anlg 1 92 Dat sal anl1 alt Datos sal anlg 1 87 88 Alto sal anlg 1 90
V/mA V/mA
Corriente
Fll cotinuo
FalloParIner
Tipo de salida analgica Voltaje 70 PtoAjus sal anlg 1 86 1
+ Abs
Parmetro Seleccin
FalloParRamp
4 Ent-baja Alt-Baj Escala 71 Sel sal anlg 1 85 1 Abs sal anlg 89 Dat sal anl1 baj
FalloParo CL
DAC +
V/mA
Retencin Entrada
91 Bajo Sal anlg 1 Corriente
Ajus ent baj
Ajus ent alt
Apndice A
329
Analgico
23
330
C D E F G H I
Apndice A
Lgica de control
Nota: Los siguientes parmetros son los tpicamente referenciados cuando se configura o monitorea la lgica de control; P933 [Inhibiciones inicio]
Entradas digitales
15 0
Puerto DPI 1 (HIM montado en el variador) 888 Cfg msc esc
Lgica de control
15 0
Puerto DPI 2 Analizador de lgica A ref vel [5G2], [6E3], [7F2], [7F3], [8F2], [8F3] Reslt lgic vari 879 0
15 0
Puerto DPI 3
15 0
Puerto DPI 4
Evaluacin de mscara Lgica
Lgica de propietario
Evaluacin de lgica
31
15 0
Puerto DPI 5
15 0

Bit
Puerto DPI 6
Bit
15 0 Mscaras Estado act mscaras
Propietarios
E/S incorporadas Puerto 7
5 324 325 326 327 Mscara lgica Mscara auto Msc cmd manual Msc ref manual
15 0 885 Msc puerto act 886 Msc lg act 887 Msc escrit act
DeviceLogix Puerto 14
15
919 920 921 922 923 924 925
Propiet paro Propiet arranque Propiet impulso Propiet direcc Propiet borrar fallo Propiet manual Propiet selec ref
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
Paro Arranque Imp1 Borrar fallos Avance Retroceso Manual Reservado Tiemp acel 1 Tiemp acel 2 Tiemp decel 1 Tiemp decel 2 Sel RefVel 0 Sel RefVel 1 Sel RefVel 2 Reservado
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Paro por inercia Paro LimCorr Marcha Impulso 2 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
Lgica
24
1 940 941 942 Temp IGBT C Porc temp variad Temp variador C Lmt cor activa [18G5] Frec PWM activa Porc temp IGBT Conteo SC variad
Sobrecarga de inversor (IT)
Sobrecarga de inversor IT
d El prefijo se refiere al nmero de tem de diagnstico (ej. d33) Inscripcin de smbolo de referencia
Dispositivo de alimentacin elctrica Device Caractersticas
NTC
Dato EE pot
Ciclo de servicio 943 944 424 d14 Estado alarma B 960

ST IGBT ST disipador trmico SC variador Reduc LmtCorr ReducFrec PWM
Disipador trmico y Grado de junta Calculador
Modo SC variador
420
Frecuencia PWM
38
CC voltaje del bus.
11
Corriente salida 0 1 4 5 6 Estado fallo B 953

SC variador ST disipador trmico OT transistor TempInsuDisip Carga Exces
Lmite corriente 1
422
Lmite corriente 2
423
Parmetro Seleccin
Sel lmite corriente 2 3 4 5 6 Actv SC motor SC mtr al encend Nvl alarm SC mtr
bus de CC
421
Sobrecarga mtr (I 2T)

Motores Corriente 410 411 412 415 Nvl resta SC mtr 102% Motores Corriente Factor Sobcar motor A placa motor 413 26 60 (caliente) 180 (fro) tiempo (seg) 150% derecho de curva 419 TiemDispa SC mtr 418 Conteos SC motor
416
Tiem resta SC mtr
Modo reg bus A 12 Memoria bus CC
372
Resistencia DB

X
50% 1.0 -2.0 (1.025 Tp) 382 383 384 385 Motores Veloc (Hz) Hertz SC motor 414 * Nota: Los parmetros no estn funcionales cuando cualquiera de los modos de control de motor FV est seleccionado
Invertir IT
Modo reg bus B
373
Cnfg Nvl Reg Bus
374
Nivel reg bus
375
Ki reg bus
380
Kp reg bus
381
Estado alarma A 959 2

SC Motor
Kp lmite bus
376
Kd lmite bus
377
Estado fallo A 952 2

SC Motor
Ki ACR lmit bus
378
Kp ACR lmit bus
379
Tipo resist DB
Ohms ext DB
Watts ext DB
WattsPulsoExt DB
Apndice A
331
25
Apndice A
Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 755
Los diagramas de flujo en las siguientes pginas ilustran los algoritmos de control de los variadores PowerFlex 755.
Para obtener informacin sobre Vea la pgina Descripcin general del vector de flujo 334 Descripcin general de VF, SV 335 Retroalimentacin de velocidad/posicin 336 Control de velocidad Descripcin general de referencias 337 Control de velocidad Referencia (1) 338 Control de velocidad Referencia (2) 339 Control de velocidad Referencia (3) 340 Control de velocidad Referencia (4) 341 Control de velocidad Referencia (5) 342 Control de velocidad Regulador (FV) 343 Control de posicin Referencia 344 Control de posicin Regulador 345 Control de posicin Funciones auxiliares 346 Control de posicin Lazo de seguimiento de fase 347 Control de posicin Posicin CAM 348 Control de posicin Perfilador/Indexador (1) 349 Control de posicin Perfilador/Indexador (2), Inicio 350 Control de posicin/Funciones auxiliares Indicador de posicin del rodillo 351 Control de posicin/Funciones auxiliares Refuerzo de par orientado a 352 posicin Control de par Descripcin general 353 Control de par Escala & ajuste de referencia 354 Control de par Par 355 Control de par Corriente 356 Control de par Ajuste por inercia 357 Control de par Observador/estimador de carga 358 Control de proceso (1) 359 Control de proceso (2) 360 Control MOP 361 Entradas & Salidas Digital 362 Entradas & Salidas Analgico 363 Lgica de control 364 Sobrecarga de inversor IT 365 Compensacin de friccin 366 Herramientas de diagnstico 367 Asistente de tendencia de alta velocidad 368
332
Apndice A
Convenciones y definiciones de los diagramas
Definiciones del sistema por unidad: Posicin PU 1.0 = Distancia recorrida/1 seg a veloc. base Velocidad PU 1.0 = Velocidad base del motor Par PU 1.0 = Par base del motor Inscripcin de smbolo:
Variador Parmetros Mdulo de opcin Parmetros Requiere N de puerto.
* Notas, Importante:
(1) Estos diagramas son slo para referencia y pueden no reflejar exactamente todas las seales de control lgicas; la funcionalidad real est implcita por los diagramas aproximados. La exactitud de estos diagramas no se garantiza.
Parmetro de slo lectura Parmetro de lectura/escritura Leer slo parmetro con enumeracin de bits Leer/escribir parmetro con enumeracin de bits Proporciona informacin adicional ( [ ) = Parmetro enumerado ] = Pgina y coordenada ej. 3A2 = pg 3, columna A, rengln 2 = Valor constante
d = El prefijo se refiere al nmero de tem de diagnstico
ej. d33 = tem de diagnstico 33
333
Ref PTP 775 Sel

EGR ref psn Sal
313
(Sal vel reg psn)
Sel Ref Vel A VelParPs act Modo Modo Comp Inercia 313 Sel comp veloc Inercia Sal comp 699 667 1560 1567 Comp. de friccin
545 313 665
Veloc PTP RefAva 695
783
(Sal comp vel)
(Ref vel escalada)
334
Inic
Apndice A
Control de posicin (pginas: 11-17)
Sel FB psn mtr
FB Psn
Posicin Preseleccionado
847 Canal proporcional Canal de integracin Kp reg psn 839 843 Veloc mx avance 520 Salida RegV 660 640 Regulador PI RegPsn Sal vel
Psn inicio usuar Psn
135 Retroalimentacin Posicin Opcin Fdbk Tarjetas Seleccin 836 Psn real
738
PowerFlex 755
Psn carga SelFdbk
Fdbk carga Seleccin
[N] [D]
136
Rel engranaje
Modo VlPrPn act
Referencia PTP
Perfilador Pasos 1-16
Perfilador pos
313
Comando PTP
776
Perfilador vel
784 Ki reg psn 838
Control de velocidad Regulador (pgina: 10)
Modo VlPrPn act
Pos
722
Ref punto a punto Seleccin
Modo punto a punto Seleccin
Punto a punto Posicin Planificador
Vel
+ +
Lmite 521
+
597 Filtrado FB vel
Ref veloc final
Vel
Psn PCAM Selec
1392
PCAM Planificador
815 PI Regulador
x
848 Velo mx retroce Vel activa Fdbk Ki reg velocidad 647 636 BW regl velo 131 Kp reg vel 645 620
Pos
Velocidad Lmite/ Muesca Filtro
Ext PLL Sel vel

Rel engranaje
796 Psn relacin de transmisin
Psn PLL Sel ref
799
Vel PLL Planificador Pos
Posicin Modo Seleccin

+
723 Psn Comando
[N] [D] +
RPM atenuacin de respuesta a FLA
Psn directa REF
Posicin Offset
Ref psn Selec (Sal reg vel)
765
Ref directa Seleccin
767
Psn relacin de transmisin
848
x
Control de velocidad Referencia (pginas: 4-7,9)
VelParPs act Modo
(SalPerfiladorVel)
(Ref FF veloc)
Control de par (pginas: 18-23)
Ref vel seleccio
Paso par 686

Inercia Adaptacin
Sel RefB vel
592
Veloc FF Seleccin
PCAM Sal vel
1472
Ref par limitado 690
550
Sel RefA PorAjus
PLL Velocidad Sal
807
x
+
Compfric Modo Compfric Sal 848 Comp de vel. Velocidad Sal comp Psn transmisin relacin
Comp. de inercia
+ + + + + Muesca Filtro
608 Con rampa 594 Ref vel
Sel RefB PorAjus
612
Sel salida PID
Modo VlPrPn act
313
Velocidad/ Par/ Posicin Modo Seleccin
+
Lmite
FOC Impan perm y vectorial Control
Sel RefA ajust
600
1079
REF
Sel RefB ajust
Ajuste REF
604 Filtrado FB vel 555 Encoder virtual

Veloc PID Exclusivo Seleccin
Velocidad Perfiles Seleccin
Impulsando Seleccin
+ +
640
+ +
Carga Observador/ Estimador
685 Ref par selecc
Preselcn velo 1 Sel ref par A 675 Sel ref par B 1079 Sel salida PID 680
571
Vel impulso 1
556
Par de apriete Lmite Generacin
Motores
E1
Preselcn velo 2 Ref veloc Escala
572
Vel impulso 2
557
Preselcn velo 3
573
Preselcn velo 4
574
Engranaje Carga
E2

Par de apriete REF Seleccin
Par PID Ajuste/Excl Seleccin
Preselcn velo 5
575
Preselec velo 6
576
Preselcn velo 7
577
(PID Medidor sal)
Medidor ref PID
PID Medidor sal
1079 Sel salida PID (PID Medidor sal)
1093
Sel ref PID
1067
1090
Medidor FB PID
Regulador PID
Sel FB PID
1072
1091
Lmite
Ganan propor PID 1086
1084
LP PID BW filtro
Tiempo integ PID 1087
Tiem deriv PID 1088
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Descripcin general FV
PowerFlex 755
Control de velocidad Regulador ajuste (pgina: 9)
Ref veloc final 597 Regulador PI FB vel activa Lmite 663 664 621 Deslizamiento Comp 131
Velocidad Reg ajuste Seleccin
Descripcin VF (V/Hz), SV
623
VHzSV RegAjusVel
Control de velocidad Referencia (pginas: 4-6,8,9)

Kp reg vel VHzSV Ki reg vel VHzSV RPM desliz a FLA Ref vel rampa 594
Sel Ref Vel A
545 592 Sel salida PID 1079 Lineal Rampa y Curva S
Ref vel seleccio
Sel RefB vel
550
+ + -
Sel RefA PorAjus
608
Descripcin general de VF, SV
Sel RefB PorAjus RPM atenuacin de respuesta a FLA
(Ref veloc motor)
612
(Agreg frec)
Sel RefA ajust 620
1079 Sel salida PID

600
Veloc PID Exclusivo Seleccin Impulsando Seleccin
REF
Salida Frecuencia 1 (Ref entrada rampa) Bus/corriente Limitador (Rampa frec) (Gradiente en rampa)
Sel RefB ajust
Ajuste REF
604 556 Vel impulso 1 557 Vel impulso 2
Preselcn velo 1
571
+
Lmite
V/Hz
Preselcn velo 2
572
Preselcn velo 3
573
Preselcn velo 4
574
Preselcn velo 5
575 Veloc mx avance Velo mx retroce Lmite sobrevelo (PID Medidor sal) 520 521 Motores 524
Preselec velo 6
576

PID Medidor sal 1093 Regulador PID Lmite 1086 1087 1088 1084 LP PID BW filtro
Descripcin general VF(V/Hz), SV
Preselcn velo 7
577
Medidor ref PID
Sel ref PID
1067
1090
Medidor FB PID
Sel FB PID
1072
1091
Ganan propor PID
Tiempo integ PID
Tiem deriv PID
Apndice A
335
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
336
C D E F G H I Cntl opciones vel (Cmt tac aut) 635 7 936 [24H2], [25H2] 5 Estado variad 2 (Conm PrdFB)
Prd Fdbk Detectar
Apndice A
1 Filtr FB vel pri 126 FB vel pri FB vel activa 0 131 A reg vel [9B4], [10A3], [23B3] FB vel motor Pantalla Filtro 3 Retroalimentacin vel alt 1 130 127
Fdbk veloc/posic
Vel pri Fdbk Fuente Filtr FB vel alt 129
Primario Fdbk velocidad Procesamiento
Parmetro Seleccin
Sel FB vel pr
125
Vel alt Fdbk Fuente
Parmetro Seleccin
Sel FB vel al Primario Fdbk velocidad Procesamiento
128
d dt
0
Derivada
3 709 Retardo ObsCa IA
Retroalimentacin de velocidad/posicin
A inercia Adaptacin, carga Aceleracin del motor Observador/Estimador Fdbk [24G4], [25G4]
d dt
1
Derivada
4 FB Psn RPM desliz a FLA 621 141 FB lazo abi

Lazo abierto Encoder virtual

EPR enc virtual FB Psn Fuente
Parmetro Seleccin
847
A ref posic, Reg posic [11C5], [12A4], [12A5] Sel FB Psn 135
Ref veloc final
VF o SV y Lazo abierto
Desde ref vel [9D3] Inercia total EPR enc virtual 141 5 FB corr par 1 [9I4] Frecuencia de salida 76
597
137
Modo control/ Modo FB
Filtr FB vel aux 133 FB simulador 138 Vel aux Fdbk Fuente
Parmetro Seleccin
5
Simulador de motor Encoder virtual
Retroalimentacin vel aux Velocidad aux Fdbk Procesamiento 134 A ref vel [5A3]
Ref par limitado 690 Sel FB vel au
Desde Corriente Ctrl par [23E2]
132
PF755 Rev2.001a, 7/27/2010
Fdbk
Seleccin de referencia de velocidad Ref vel Comando
Ref vel A Ref A Auto Control de referencia de velocidad
Ref ajuste A
+
Ref vel seleccio Direccin Modo Saltar Bandas Lmite
Lmite Ethernet Control
Ref % ajuste A
2 Ref B Auto De Regulador PI (Modo exclusivo)
Ref vel B
Ref Ajuste B
Limitado Ref vel
Ref % Ajuste B
Perfilando/ Impulsando/ Aplic levant/ Autoajuste/ Inicio/ Anulaciones
Fibra Aplic
Ref veloc Paro/par Probando
Presel 3-7 Auto Puertos DPI 1-6 Manual Ref vel ENet
3 Control de velocidad vectorial

Velocidad Comp
Virtual Encoder
Inercia Comp
Comp. de inercia Ref par
Friccin Comp Ref vel motor x Lmite Reg velocidad REF

Velocidad mx
Comp. de friccin Ref par
Curva S rampa vector Con rampa Ref vel Ref vel Filtro De Perfil punto a punto Generador De Posicin Regulador Reg pos Salida Filtro Control veloc V/F Con rampa Ref veloc Frecuencia REF Lmite Veloc mx Atenuacin de respuesta Lmite De Ajuste veloc Regulador De Comp desliz
Veloc mx + Lmite sobrevelo
Flujo Vector
Lineal
Rampa y Curva S
640 Filtrado FB vel

De Regulador PI Ref veloc (Modo ajuste) Escala
Velocidad
Rgimen
Selec
VF o SV
Lineal Rampa y
Curva S
Curva S rampa V/F
De Regulador PI (Modo ajuste)
Feedback de veloc Estado rampa vector Estado rampa F/F
Estado
Estado
Apndice A
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Descripcin general de ref vel
337
338
C D E F G H I
Apndice A
Sel Ref Vel A

* Nota: Analg Al, Bj el escalado slo se usa cuando Entrada analgica est seleccionada d El prefijo se refiere al nmero de tem de diagnstico (ej. d33) Inscripcin de smbolo de referencia 300 616 617 Sel RefA PorAjus 608 [31H3] Reslt lgic vari 879 Inhabilitado (0) Estado variad 1
Man
1 Unidades veloc (Hz/RPM) 930 Fuente ref vel
545
Inhabilitado (0) Sel RefA ajust 600 591

REF REF REF Man Sel 2 Sel 1 Sel 0
FteRefPorAjusVel Fuente ajuste vel Est sel ref vel Comando ref vel d7 0
PtAj ref vel A
546
Preselcn velo 1
571
Preselcn velo 2 Inhabilitado (0) 935 609

Predeterminado
572
6 14 13 12
2 PtAj RefA PorAju

Predeterminado
Preselcn velo 3
573
Preselcn velo 4 PtAj RefA ajust Referencia pto 1 871 872 873 874 875 876
Parmetro Seleccin
574 601
9 14 13 12 11 10
REF REF REF REF REF Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Preselcn velo 5 Referencia pto 1 871 872 873 874 875 876
Parmetro Seleccin
575
Preselec velo 6 Referencia pto 2 Referencia pto 3 Referencia pto 4 Referencia pto 5 Referencia pto 6 Referencia pto 6 Referencia pto 5 Referencia pto 4 Referencia pto 3 Referencia pto 2
576
(Ref A auto) (Ref B auto)
1 2 3 573 574 575 576 577 871

(Presl3 auto) (Presl4 auto) (Presl5 auto) (Presl6 auto) (Presl7 auto) (Prt1 DPI man)
Preselcn velo 7
A Ref vel (2) [6A1]
577
Referencia MOP [28F3]
558
Parmetro Seleccin
4 5 6 7 17
Retroalimentacin 134 vel aux [3H5] Referencia pto 1 871
Predeterminado
Referencia pto 2 ValPto ent anlg 1 (puerto opcional) ValPto ent anlg 2 (puerto opcional) PctAjus RefA AnlgAl TrmPct RefA AnLo 611 RefAjus A AnlgBj 603 610 ValPto ent anlg 2 (puerto opcional) ValPto ent anlg 1 (puerto opcional)
872
Referencia pto 3
873
Referencia pto 4
874
Referencia pto 5
875
Referencia pto 6
876
*
Trim RefA AnlgHi 602
*
+
872 873
(Prt2 DPI man)
18
(Prt3 DPI man)
Puertos opcionales: Analgico, EtherNet, DeviceLogix
19 874 875 876

(Prt4 DPI man) (Prt5 DPI man)
Ref vel A AnlgAl
547
*
x x
20 21 22
(Prt6 DPI man) (ENET int man)

Inhabilitado (0) PtAj RefB PorAju PctAjus RefB AnlgAl PctAjus RefB AnlgBj Otras fuentes de ref. Sel RefB PorAjus 612 614 615 613 Inhabilitado (0) PtAj RefB ajust RefAjus B AnlgAl RefAjus B AnlgBj
Parmetro Seleccin
Ref vel A AnlgBj
548
Mult ref A vel
549
Inhabilitado (0)
29 605 606 607 Otras fuentes de ref. RefMan dig AnlgAl 564
(DevLogix Man) (Ent dig man)
PtAj ref vel B
551
30 16
Ref vel B AnlgAl Ref vel B AnlgBj
552 553
* *
Parmetro Seleccin
*
Sel RefB ajust
Parmetro Seleccin
RefMan dig AnlgBa 604
565
*
Sel ref man dig Alt Man Ref AnAl 329
Parmetro Seleccin
Sel RefB vel
550
563 31
x x
Mult RefB vel
554
Alt Man Ref AnBj
330
*
Sel ref man alt
Ref vel (1)
(Sel alt man)

Parmetro Seleccin
328
5
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Control posicin Opcin aadir referencia de velocidad
[22D5] Modo VlPrPn act
Control posicin (AgrRefVel)

592 Sp eed Pr o f i l i n g Estado variad 1 (Impulsando) Estado prueba par (Microposici) 1103 0 0 1 2 730 Estado inicio (Inicio habi) 1 935 0 Impulso 1,0 556 Veloc 1 1 17 Jogging Aplic levantam (microposicionamiento) Vuelta a posicin inicial
313
721
10
De Ref vel (1) [5I2]
Posicin (>= 6)
Vel seleccio REF
Ninguna posicin
0 [22D5] Modo VlPrPn act 313 6

Perfilador
(< 6)
Velo PI exclusiva
0 6 1
[27B2] Salida PID o bien, Medidor [27E2]
1093 Estado perfil 1210 1112 2 19 PorEscalaMicrPsn Imp1 Imp2 Impulso 0,1 557 Veloc 2
Control PID
1066
Habilitar PID
Estado variad 1 0 Velocidad [31H3] Lgica del variador Rslt 879
935
16
En marcha
&
10 Posicin Modo 1 Posicin 0
1079
Velocid excl
PID Sel salida = 1 Ref vel Desde perf vel [16H2]
x
Ref vel Desde inicio [17H2]
848
Psn relacin de transmisin
x
848 Psn relacin de transmisin
Control de Modo direccin Autoajuste 70
Control autoajuste
Control de interruptor de final de carrera
Lmites ref velo
Modo direccin 308
Est sel ref velo (Intp lmt dec) 591 13 0 1
Est sel ref velo (Intp lmt fin) 591 0 1 0 Lmite Lmite 14 Veloc mn Lmites Velocidad mx Lmites Ref vel limitada 593
4
Bipolar

1 0,1 2 0
Autoajuste Control
Unipolar
Mx.
2, 3, 4
InhabiRetroc
A ref vel, Ctrl proceso [7A2], [8A2], [27B2] 571 Preselcn velo 1 Veloc mn avance Velo mn retroce Veloc mx avance Velo mx retroce 522 523 520 521 Depende de la carga interna Lmite mx (Aplicacin de levantamiento) Estado prueba par 1103 (PrueCarActv)
Ref vel (2)
Avance Comando Lgica
(+1)
Unipol Avn
(-1)
Unipol Ret
Apndice A
339
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
340
C Ordenado RefVel Arranque/Paro Estado variad 1 (Marchando) Rampa vectorial y seleccin de velocidad
o bien,
Apndice A

Vector de flujo
Ref vel rampa 594 [27C2] Ctrl opciones vel (Ref retrasad) 635 0 Encoder virtual Rampa Curva S Ref vel retrasad Uno Escn
Retardo
1 Aplicacin de fibra Estado variad 1 (Parando) 936 Estado variad 2 (Autoajuste)

(ParNoCurSAce)
2 935 16 9 635 2 1 0 0 Ctrl opciones vel (Retn rampa) 635 0 Tiemp acel 1 Tiemp acel 2 536 0,1 EPR enc virtual
(Flancos por rev)
Omitir banda 935 Sinc Velocidad Cambio Traverse/ P-Jump

Sin parar y activo
Vel limitada REF 18 0
Ctrl opciones vel (Inhabi rampa) 1 635
593
[6H4] 1122
Parando o No activo
Saltar Bandas
935 Tiempo sinc 535 1,0 P Jump Traverse mx Inc transv Dec transv Control fibra Estado fibra Acel curva S, Deceleracin Control de velocidad Ref vel filtrada Comp de vel. Sel comp veloc 665 0
Ref rampa Ref tasa No usado
17 0 1
Omitir veloc 1 526 1126 1125 1123 1124 1120 1121 540 541 539 0,1 1,0 [31H3] Reslt lgic vari 879 8 9 (Tiempo acel 1, 2) Tiemp decel 1 537
139
Omitir veloc 2
527
Psn enc virtual 141 142 [11C5] RetEnc virtual Uno Escn 140 [11C5]
Omitir veloc 3
528
Omitir veloc Banda
529
Ref ramp int A Ctrl par (Comp. de friccin) [22A1]
Tiemp decel 2 538 Reslt lgic vari 879 10 11 [31H3] (Tiempo decel 1, 2) TiemAcelDecelImp
Encoder virtual
Retardo
Comp. de inercia
Filtro ref velo 595

Modo Comp Inercia Salida comp velo 667
695 0 1 2 LPF
Comp. de inercia Comp iner Sal LPFBW 698 699
Avance/retardo
Inhabilitado
Ref ramp int
Inercia Comp
GanFltr RefVel FF vel Desde ref posic [11I5] 848 Psn relacin de transmisin Filtro ref vel BW rltr ref vel
590 588 589
1 76 596 Tasa veloc REF Ganan comp veloc 666 696 697 Gan decel inerc Gan acel inercia Inercia total
Ref rampa extern
d dt
Par FF A par Ctrl [22B2]
d dt
Velocidad Comp
700
d dt
596

Lmites Ref veloci final En estado lmite (Lmt MxVeloc)
Lmite velo mx
Ref tasa velocid
945
X
Ajuste veloc PI Escala ref vel 0 1 935 Estado variad 1 (Impulsando) 17 Desde reg posic [12I5] Sal vel RegPsn 843 0 0 1 935 17 Estado variad 1 (Impulsando) 555 Salida reg posicin Veloc mx avance Velo mx retroce 520 521 Lmite
Ref vel despus de Lmite final [8A2]
De Ctrl proceso [27E3] 0
1093
PID Medidor sal 1079
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Ref vel (3) FV
1 Aplicacin de fibra Estado variad 1 (Parando)

o bien,
(Inhabi rampa) (ParNoCurSAce)
Ref vel limitada 2 935 Ctrl opciones vel 1 635 635 2 16 Estado variad 1 (Marchando) Rampa V/F y seleccin de velocidad
Ordenado RefVel Arranque/Paro

VF (V/Hz), SV
Gradiente en rampa [9E4]
Previo Escn
593
Omitir banda 935 Sinc Velocidad Cambio Traverse/ P-Jump

Sin parar y activo
1 18 1 0 1122Tiempo sinc
Parando o No activo
[6H4] 0 Ctrl opciones vel (Retn rampa) 635 0 535 536 0,1 1,0
0 Rampa Curva S
936 9 Estado variad 2 (Autoajuste)
Con rampa Ref vel 594 [9A2], [27C2]
[9E5]
Omitir banda
935 0 Tiemp acel 2 [31H3] 1 Entrada rampa [9E4] Tiemp acel 1
17
2 P Jump Traverse mx Inc transv Dec transv Control fibra Estado fibra 1121 1120 1124 1123 1125 1126
526
527
528
Reslt lgic vari 8 9 879 (Tiempo acel 1, 2) Tiemp decel 1 537
1,0 0,1
Omitir veloc 529 Banda
Tiemp decel 2 538 Reslt lgic vari [31H3] 879 10 11 (Tiempo decel 1, 2) TiemAcelDecelImp Acel curva S, Deceleracin 540
539 541
Lmites Ref veloci final Velocidad mx Lmites Ref vel despus de Lmite final [8A2] Lmite Ajuste veloc PI 0 1 935 Estado variad 1 (Impulsando) 17 Veloc mx avance Velo mx retroce 520 521

0
Ref vel (4) VF(V/Hz), SV
De Ctrl proceso [27E3]
1093
PID Medidor sal
1079
Apndice A
341
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
342
C D E F G H I
Apndice A

Ref veloc final 597 Velocidad Regulador Par de apriete Referencia
Ref par
Modo Cntl motor A reg vel [10A3] Par de apriete Control
Objeto de control del motor
35
Ref vel despus de Lmite final [7I5] O [8H4]
Vector de flujo (3,6)
594 Lmite
(Avan/ret mx + Lmite sobrevelo) Lmite velo Limitado Agreg veloc Limitado Agreg frec (Hz)
Ref vel rampa [8G2]
VF o SV (0-2,4,5,7,8)
Avan/ret mx Lmite velo
En estado lmite (Lmt MxVeloc) Ref veloc final A Fdbk 597 o bien, 945 2 [3B5]
X
Lmite Lmite En estado lmite 945 3 (Lmt SobrVelo) HzRPM Hz
1 [Frec NP] 120 *Polos [Frec NP] [NP Spd]*Polos 120 Veloc a frec Escalado
621 1.5
RPM desliz a FLA
Filtrado (100 R/S) Feedback iq (pu)
RPM RPM
1 [Vel NP]
Hz
*Polos
[Vel NP]
[Frec NP] 120
Salida Frecuencia
Seleccionado Ref frec (Hz) Frec integral (Hz)
620 Entrada rampa [8E2] Kp reg vel VHzSV 663

Fdbk veloc con sensor
RPM estat a FLA
X
Gradiente en rampa (Ctrl motor Interrup) (Hz/seg)
Bus/corriente Limitador (Rampa frec)
4 0 623 Escalado Lmite 664 Frec motor A integrador rampa [8G1]
Lmite
Lmite
[3D5], [26E4], [26H3]
FB vel activa
Gradiente en rampa [8I1] VHzSV RegAjusVel Tiempo interrup

PI
1 Veloc a frec escalado Motores Frec (Hz) Lazo abierto Fdbk veloc
Desde Fdbk [3F2]
131
BW comp desliz
622
Ki reg vel VHzSV
VF, SV regulador veloc
Feedback iq (pu)
LPF
X
Tipo sensor veloc
RPM desliz a FLA
RPM
Hz
Previo Ref vel rampa [8I2]
Retroceso Prevencin
Lmite frec Al (Hz) Lmite frec Bj (Hz)
621
*Polos
[Vel NP]
[Frec NP] 120
***CONEXIN INTERNA SOLAMENTE*** (Avan/ret mx + Lmite sobrevelo) Lmite frec
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Ref vel (5)
Control de velocidad Regulador

Vector de flujo
636 648 653 76 Inercia total Modo ObsCa AdpIn 704 0,2 Amort lazo velc BW regl velo alt BW regl velo
estab parm 636/648 = 0 para ajustar manualmente parm 645/649 y 647/650
nff
Prealimentar
***CONEXIN INTERNA SOLAMENTE*** Sensor veloc Tipo
RegVel Anti-reserva
643
Control de velocidad Regulador (FV)
Error velocidad 641
En estado lmite (Lmt regl vel) SelFltr sal RegV 945 4 657
Sin sensor
Ref veloc final
597
+ + +
Filtro
kp +
Ganancia P
Estab=1 etapa, Borrar=2 etapas 2do Pedido PasoL
Salida RegV
De Vel REF [9C2]
+
+10% -10%
Filtro
660 Lmite Avance/ retardo 655

1er Pedido PasoL
FB vel activa
A Ctrl par [20B2] 710
131
ServoBlq
De Fdbk [3F2] Lmite BW filt error vel* 644 BW FltrErrVelAlt* 651 642 En estado lmite EstadoRefPsn PTP (Retn int PTP) 720 2 3 4 6
Preseleccionado
ks s
Cntl opciones vel (FiltroErrVel) 635 Kp reg vel* Kp reg vel alt* 645 649 05
Avance/ retardo
640
Lmt pos regl vel 656
659 Sal RegS BWFltr
FB vel filtrada
SelFltrRealiRegV
637
AdaptInert BWFltr* Lmt neg regl vel 658
4 945
Regencin/ Restablecimiento
GanFltrRealiRegV
638
Ganan bloq servo
+ -
ki s
I Ganancia

654 Ki reg velocidad* Ki reg veloc alt* 647 650 Atenuacin de respuesta RPM atenuacin de respuesta a FLA 620 Reg vel Ent Sal Sal RegS GanFltr Ctrl opciones vel (ResIntRegVel) (RetIntRegVel) (Impl sin int) 635 Preslcn par RegV Ref par selecc 685 313 Modo VlPrPn act 652 [22E2] Sin interrupciones [22D5]
Reg vel Vector flujo
BW FltrRealiRegV
639
Apndice A
343
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
10
344
C D E F G H I
Apndice A
Referencia de perfilador e intrprete Inicializaciones de prametros punto a punto realizadas con regulador de posicin INACTIVO Planificador de posicin punto a punto EstadoRefPsn PTP 720 0 RefVelFFCero 1
Ref completa Retencin int PTP RefFFVelHabi RegulacVeloc Par cero

785 Lmt vel ava PTP Lmt vel ret PTP Tiempo acel PTP Tiempo decel PTP Anulacin vel PTP Veloc PTP RefAva PTP Comando
PsnPTP
Seleccin de modo de posicin
1 Perfilador
Paso 1-16 Valores
1234
1244
1384
Modo VlPrPn act [22D5] 313 0
Paso 1-16 Pausa 786 781 Modo VlPrPn act 782 788 3 313
Perfilador
1235 Perfil 1213 Comando 0-4 8

Retener paso Paso reiniciar SelPasoIni0-4
1245 2
1385
Referencia PTP [P776], FB PTP [P777], Comando PTP [P784] est cargado con Psn real [P836].
1236 10 [22D5]
1246
1386
1237
1247
1387
Paso 1-16 Lote Paso 1-16 Siguiente Paso 1-16 Accin
1238
1248
1388
2 783 Curva S Modo PTP 784 [16H3], [17H2] 787 Curva S PTP
Absoluto De Vuelta a posicin inicial [17H2]
Referencia de posicin punto a punto e intrprete 771 0
Regulac par
Control PTP
770
Anulacin vel
4 Absoluto Posicin EGR PTP Mult/Div 789 790 Estado inicio

ndice
Retn integra
776 PTP Referencia
SLAT mn
Pausa ref
SLAT mx
Mov 777 1
Inicio habilitado
Suma
Sel ref PTP 730
775
PTP Escala ref PTP Control 770 FB PTP 1
3 1 Sel psn PCAM 1392 PCAM Planificador

Parmetro Seleccin
Punto ajuste PTP ndice Posicin PTP Control 770 2

Mov retroceso Psn preselec Rel engranaje
778
780
PlanificadorPCAM [15G2] PCAM Sal vel 1472 1473 Sal psn PCAM [15G2] 1407 1408 Planificador PLL 1391 1406 PCAM Modo Tipos princ PCAM
Perfilador
X PCAM 1393 PtAjus psn Otra ref Fuentes
Otra ref Fuentes
[N] [D]
Psn PTP
7 Psn seleccionado REF

Psn Levas
Parmetro Seleccin
ED paso ndice 779 3

Absoluto inmediato
772
722
Psn PLL
ED RetPaso ndic 2 PCAM principal Pt X 0...15 PCAM principal Pt Y 0...15
773
9
Psn directa10
4 Cambio
ED PresPaso ndc
774
Preselec ndice PTP
A posic Reg [12A1]

Seleccin de referencia directa de posicin Ref psn Selec 765 Sel vel ext PLL Ext PLL PtAjus vel 797
Parmetro Seleccin
0,1,2,3,4,5 0 Sal vel PLL
796
766
PtAj directo psn
807
[14H3] Sal enc PLL [14H4] 809 PLL Control 0
Ref vel
0,1,2,3,4,5,10
5 140 [7H2]
Psn enc virtual RetEnc virtual Parmetro Seleccin
Otra ref Fuentes Psn PLL PtAj 800 Otra ref Fuentes Sel ref psn PLL
Perfilador
Psn PTP Parmetro Seleccin
142 [7H2]
FB Psn
Sal VelAva PLL [14H3] 808 Sal enc ava PLL [14H4] 810 799 767 Ref directa psn
847 [3H4] Otra ref Fuentes
Psn Levas
FF vel A vel REF [7G4]

Psn PLL
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Ref posic
11
A
*4
B 815 Sal EGR ref psn Comando psn
Relacin de transmisin electrnica
+ +
Estado reg psn 724 0 IntgrOffset 1 RefReOffset 2
Entero psn

723 Inicializaciones de parmetros realizadas con Regulador de posicin INACTIVO
De Ref posic [11I4]
722
Rel engranaje

Control posicin 721 0 Reservado 1 IntegradHabi 3 Lmt integ ba 4 Lmt integ al 5 Lmt Vel Bj 6 Lmt Vel Al 7 Reg Psn Act 8 Retn integra 9 DetcCtrPsnW1 10 DetcCtrlPsnW2 11 Detec PsnEnt 2
RefReOffset VelOffstHabi Psn cero Retn integra BraCtrlPsn1 DirCtrlPsn1 BraCtrlPsn2 DirCtrlPsn2
[N] [D]
Mult EGR psn Div EGR psn 817 816
Sel offset psn 1
820
EGR se salta cuando Posicin punto a punto el control est activo.
1. Si Psn cero [P721 Bit 04] se establece, Psn Actual [P836] est cargado co FB Psn [P847] Posicin cero [P725].
Offset psn 1
821
Offset de referencia de posicin
Otra ref Fuentes 0 3 4 5 6 7 721 9 10 AgrRefVel Regulador PI Error psn 3 Control posicin (VelOffstHabi) 8
Parmetro Seleccin
2. De lo contrario, si la funcin de vuelta a la posicin inicial est habilitada, Psn real [P836] est cargado con FB Psn [P847].
Sel offset psn 2 1 Lmite vel
822
+ +
ReRef
Offset psn 2
3. De lo contrario, Comando psn [P723] y Sal EGR ref psn [P737] estn cargados con Psn real [P836]. *4. EGR se salta cuando el control posicin punto a punto est activo (incluidos el Perfilador, PLL con PTP)
823
Otra ref Fuentes
721
Parmetro Seleccin
Control posicin 824 (ReRefOffset) Vel offset psn
Escal Fdbk Pos
Control posicin Cero (Psn cero) Posicin
Psn Actual
Lmites de velocidad
Filtro de muesca
721
725
836
+ [13D4]
Ganancia P
835 Calib Const
kp
+ +
Lmite Estado reg psn 724 5 Lmt Vel Bj 724 6 Lmt Vel Al SalIntgrl RegPsn 844 842 Lmt pos vel RegP 845
De Vuelta a posicin inicial [17H3] Psn relacin de transmisin 848 839 Kp reg psn
Velocidad del motor (Vel salida transmisin )
II R
FB Psn
Xcero Preseleccionado
Muesca
847
[3H4]
831 ProfFltrMuescPsn 830 FrecFltrMuescPsn

+ -
Carga psn real
837
Sel FB psn car
136
Calib Const
ki s
I Ganancia
FB Psn
[3H4]
Lmite
Estado reg psn 724 724 3 Lmt integ ba 4 Lmt integ al
Lmt neg vel RegP
847
Otra ref Fuentes
[N] [D]
838 Ki reg psn 840 841
Parmetro Seleccin
Rel engranaje
Filtro salida Lmt pos int RegP Lmt neg int RegP
(kn * s) + wn s + wn Psn Modos
RegPsn Sal vel 843 Avance/retardo

Mult FB PsnCa
825 GanFltr sal psn 846 Atenuacin reg psn Sel fltr sal psn 833 832
A ref vel [7E5]

Vel/Par Modos
Div FB PsnCa
826
& Inv
1 5
721 721
Habilitac intgr Retn integra Control posicin

Reg posic
BW fltr sal psn
834
313
VelParPs act Modo [22D5]
Apndice A
345
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
12
346
C D E F G H I
Apndice A
Posicin de control Funciones aux
Control de posicin 1
2 721 ActCtrlPsn1 DirecCtrlPsn1 Estado reg psn 724 DetCtrlPsn1 Otra ref Fuentes
Parmetro Seleccin
Control posicin 6 7 PtAj CtrlPsn 2 750 9 721 8
Control posicin BraCtrlPsn2 DirCtrlPsn2 Estado reg psn 724 10 DetcCtrlPsnW2
PtAj CtrlPsn 1 9
747
Otra ref Fuentes
Parmetro Seleccin
746 EntDet CtrlPsn 1 Selecc CntrlPsn2 748
749 EntDet CtrlPsn 2
Control de posicin Funciones auxiliares
Selecc CtrlPsn1
745
Detec Posicin Ent
4 Estado reg psn Error psn [12D3] 835 724 11 Detec PsnEnt

Detec Posicin Ent
Band pos EnPstv Pausa psn pos ent 727 726
Posic aux
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
13
Control de posicin Lazo de seguimiento de fase

Control PLL 795 0
Habilitar PLL FF velocidad FF Vel Ext Comp Acel Habilitar PCAM Habilitar PTP Habilitar Perf
1 2 3 EscalVel Ext PLL 798 5 Control PLL 6 795 795

Velocidad FF Acel Comp
2 4 Control PLL 1 795 3 802 Control PLL PLL BW FltrPasBa
Bit4 habilita la funcin PCAM con PLL. Bit5 habilita la funcin PTP con PLL Bit6 habilita la funcin Perfilador con PLL No puede seleccionar mltiples bits. Las referencias PLL deben conectarse a las salidas apropiadas de la funcin.
2
Ext Vel FF
PtAj vel ext PLL
797
Otra ref Fuentes 0 1
X LPF
0 0 801 PLL BW
Control PLL 795 0

Habilitar PLL
Parmetro Seleccin
Sel vel ext PLL
796
Retardo
1
807 808 0 0
Control de posicin Lazo de seguimiento de fase
Sal vel PLL [11F5] Sal VelAva PLL [11F5]
XaV Conv + VE
PtAj psn PLL
800
Retardo + Lazo Filtro +

1 0 0
809 810
Sal enc PLL [11F5] Sal enc ava PLL [11F5]
Otra ref Fuentes
Parmetro Seleccin
806

[ ] [ ]
803 RPM enc virt PLL
Sel ref psn PLL
799
Fltr sal psn PLL
EGR
5 EPR entrada PLL 804
X
811 EPR salida PLL
Revl ent PLL
805
812
Revl sal PLL
Apndice A
347
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
PLL posic
14
348
C D E F G H I
Apndice A
Control de posicin Posicin CAM

1391 0 Desactivado 1 Paso nico 2 Continuo 3 Persistente
PCAM Modo
PCAM PtAjEscalaY
1400
Y (esclavo)
Otra ref Fuentes 1473 1399

Tramo Y Desbobinado
Parmetro Seleccin
Sal psn PCAM [11G4]
Sel escalaY PCAM
1472
PCAM Vel Sal [11G3]
PtAjus psn PCAM
1393
Otra ref Fuentes

Tramo X
X (maestro)
Control de posicin Posicin CAM
3 1392
Encoder virtual
Parmetro Seleccin
Sel psn PCAM
Ofst psn PCAM PCAM Escala X 1397
1394
PCAM OfstPsn Eps PCAM PtAjEscaVel
1395 1402 ED PCAM Arranque Otra ref Fuentes Definicin de perfil SelEscVel PCAM Pt X 0 1407 Pt X 1 1441 Pt Y 1 Pt Y 0 1408 1442
Parmetro Seleccin
PCAM Extensin X
1396
1474 PCAM Estado

Modo sencillo
PCAM Extensin Y
1398
1471 0 1401
Modo continuo Modo persist Leva en
PCAM Control
Arranque
1390 0 1 2 3
Ent retroceso X Sal retroceso Y Leva aux hab
1 2 3 1470
Arranque

Pt X 15 1437 Pt Y 15 PCAM Aux Tipos PtFinal 1440 1439 0 15 1406 1405 1438 1469 Tipos PtFinal Pt X 15 Pt Y 15 x 1 4
Ent retroceso X
PCAM inicio pend
1403
PCAM Fin pendien
1404
PCAM Principal
Pendiente alt
4 5 15
Sal retroceso Y Leva aux hab Pendiente alt Offset hab Ent pos re-ref Unidireccin Ret cond Offset hab
5 6 7 8 9 10 11 12
Ent pos re-ref Unidireccin Ret cond
6 7 8
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
CAM posic
15
1 Paso 15 Paso 16 1380 1381 1382 1383 1384 1385 1386 1387 1388 1389 1370 1371 1372 1373 1374 1375 1376 1377 1378 1379
Control de posicin Perfilador/Indexador (1)

Velocidad/posicin
Paso 1
Paso 2
Paso 3
Paso 4
Tipo
1230
1240
1250
1260
Velocidad
1231
1241
1251
1261
Acel
1232
1242
1252
1262
Deceleracin
1233
1243
1253
1263
Tabla mov
Modo VlPrPn act 313
Perfilador
Ref vel A ref vel [6C3] [22D5]
Valor
1234
1244
1254
1264
Pausa
1235
1245
1255
1265
Lote
1236
1246
1256
1266
Siguiente
1237
1247
1257
1267
Accin
1238
1248
1258
1268
Tiempo
0
PTP Comando
Otro
EntDig
1239
1249
1259
1269
784 [11E2]
Conv ED perf Comando perfil Conteos por unidad 1215 1213

SelPasoIni0 SelPasoIni1 SelPasoIni2 SelPasoIni3 SelPasoIni4 Reservado Reservado Reservado Retener paso Anulacin vel Arrancando Paso (0-16)
1217 Estado perfil 1210 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

Bit paso 0 Bit paso 1 Bit paso 2 Bit paso 3 Bit paso 4 Reservado Reservado Reservado Habilitada En marcha
Retener paso
1 0 1 2 3 4 5 6 7 1218 ED Retener paso ED Anular paso ED Anular perfil ED Anulac veloc ED PasInic sel0 ED PasInic sel1 ED PasInic sel2 ED PasInic sel3 ED PasInic sel4 Estado alarma B 960 7
Perfil act
Anular paso
3 Anulac VelPerfil 1216
Anular perfil
1212
Corriente Paso (0-16)
Unid recorri
Anulacin vel
SelPasoIni0
SelPasoIni1
SelPasoIni2
SelPasoIni3
SelPasoIni4
9 8 9
Paso1
4 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226
10 Paso2

10 Paso reiniciar 11 AlrmNoEstbIcInic 12 Alarm march perf 10 Modo posicin 11 Pausa 12 Retencin 13 Posicin Ent 14 Completo 15 Parado 16 Recuperacin 17 Paso reiniciar 18 Anulacin vel 19 Inic no conf
Perfilador/Indexador de posic (1)
11 Paso3
12 Paso4
13 Paso5
14 Paso6
15 Paso7
16 Paso8
17 Paso9
18 Paso10
19 Paso11
20 Paso12
21 Paso13
22 Paso14
23 Paso15
24 Paso16
Apndice A
349
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
16
350
C D E F G H I
Apndice A

Estado alarma B 960 8
Vuelta a inicio act Conf no Inic
Tipo = Posicin absoluta (Posic Abs)

(+/) Esperar EnDig Paso a sigui Fin
Accin
N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A Absoluto Pos especfica N/A Mover acel Mover decel Mover acel Mover decel N/A N/A Mover vel Mover vel N/A
EnDig Parm Tiempo Positiva Combinacin Combinacin Combinacin Combinacin
Mover vel
N/A
N/A
Velocidad Acel Deceleracin Valor
N/A N/A
N/A N/A
N/A
N/A
Velocidad
Buscar veloc ini 735
Pausa
Mover acel Mover decel Absoluto Pos especfica N/A Absoluto Pos especfica Pausa Temporizar N/A Siguiente Paso
Ref vel A ref vel [6G3]
N/A
N/A
N/A Siguiente Paso
N/A N/A
N/A N/A
Buscar rampa ini 736
Posicin > Valor N/A N/A EnDig # N/A N/A DigEn transicin
N/A
N/A
Pausa Pausa Temporizar Tiempo N/A N/A Siguiente Paso N/A Reiniciar Posicin > Indexador Valor
Lote Siguiente Siguiente Paso Condicin EnDig #
N/A
N/A
N/A
Posicin
PTP Comando 784
A psn REF [11E3]
Tipo = Posicin incremental (Posic incr)

(+/) Esperar EnDig Paso a sigui Fin
Accin
3
N/A N/A N/A Mover acel Mover decel Mover acel Mover decel N/A N/A Mover vel Mover vel N/A
Psn inicio usuar 738
Posicin cero 725 A psn Regulador [12B3]
Mover vel
N/A
N/A
N/A N/A
N/A N/A
Psn inicio real 737 FB Psn 847
Psn Actual
Control de posicin Perfilador/Indexador (2), Inicio
Pausa
N/A N/A N/A N/A EnDig # N/A N/A DigEn transicin
Mover acel Mover decel Incremental Pos especfica N/A N/A N/A incremental Pos especfica N/A incremental Pos especfica Pausa Temporizar Lote # Siguiente Paso Pausa Pausa Temporizar Tiempo Lote # N/A Siguiente Paso N/A Reiniciar Posicin > Indexador Valor
N/A
N/A
836
N/A
N/A
N/A Siguiente Paso
N/A N/A
N/A N/A
Posicin > Valor
N/A
N/A
Lote Siguiente Siguiente Paso Condicin EnDig #
N/A
N/A
N/A
4
(+/) Esperar EnDig
Mover vel Mover acel Mover decel Tiempo total N/A Mover acel Mover decel N/A N/A
Parmetro Seleccin
Control inicio 731

Paso a sigui Fin
N/A Mover vel
Estado inicio 0 1 2 3 4
Buscar inicio ED inicio Marcador inicio Retornar a inicio Redefinir Psn
Tipo = Perfil de velocidad
730
0 1 2 3
Solicitud inicio Inicio habilitado Vuelta a posicin inicial En origen
Accin
Mover vel Mover acel Mover decel

Psn motr Fdbk Fuente Psn motr Sel FB 135 5 6 7
Alarma inicio Inv ED inicio Retener en inicio
Mover vel
Mover vel
Mover vel
Mover acel Mover decel
Mover acel Mover decel
Pausa
Mover acel Mover decel Incremental Pos especfica N/A
5
EnDig transicin EnDig # N/A N/A
Comparacin N/A Tiempo total Parm # (+/) N/A Comparacin Pausa Pausa Parm # Temporizar Temporizar N/A N/A N/A Lote # Lote # Siguiente Paso Siguiente Paso Siguiente Paso Siguiente Paso Siguiente Paso Pausa Temporizar Lote # Siguiente Paso Tiempo > Valor Pausa Tiempo N/A N/A Reiniciar Perfil
Tiempo total
1. Cuando la funcin de vuelta a la posicin inicial est habilitada, Psn real [P836] est cargado con FB posicin [P847].
Lote Siguiente Siguiente Paso Posicin > Valor Condicin

EnDig #
Tiempo > Valor
Parm[Valor] EnDig[Valor] Comparar con transicin Parm[Pausa]
EnDig #
N/A
N/A
N/A
732 733 734
ED buscar inicio ED redefinir psn ED lmt inicio LA
2. Cuando la funcin de vuelta a la posicin inicial est completa, Posicin cero [P725] est cargado con Posicin de inicio real [P737] Usuario Posicin inicial [P738]. Entonces Psn real [P836] est cargado con FB Psn [P847] Posicin cero [P725].
3. Cuando la funcin redefinir posicin inicial est habilitada, Posicin de inicio real [P737] est cargado con FB posicin [P847].
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Perfilador/indexador de posic (2)
17
Offset Psn Rodillo 1505 Config Psn Rodillo ReRef 1500

Referencia
Config Psn Rodillo 2 1501 Config Psn Rodillo 1 0

Habilitar
Estado Psn Rodillo

Habilitar Referencia
1500
1500
Preseleccionado
RP PtoAj FB Pos Psn Rodillo Preselec 1 0 MOD

Mdulo divisor
1502
FB Psn
847
[ ] + [ ] +
EGR
1504
Otra ref Fuentes
1511
Sal Psn RP
Parmetro Seleccin
1512
RP Psn Output
RP Sel FB Pos
1503
1506 Revl ent RP Revl sal RP
1507
1508
1509
1510 Desbobinado RP Escala unidad RP
Entrada RP EPR
4 Relacin de transmisin
Control de posicin/Funciones auxiliares Indicador de posicin del rodillo
Sal Psn RP
1511
Desbobinado RP
1509
Apndice A
351
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Indicador de posicin del rodillo
18
352
C D E F G H I
Apndice A
Par de apriete
Par refuerz par psn Y4 1527 1528 Par sal refuerz par psn
Par refuerz par psn Y2
1525
Par refuerz par psn Y3
1526
3 Mdulo dividido por EPR 0
Sal Psn RP
1511
FB Psn
847
+ +
Mod
Otra ref Fuentes
Parmetro Seleccin
Posicin
1517 SelRef refuerz par psn
4 1518 OffPsn refuerz par psn Cnt desenr refuerz par psn 1519 1520 Ps refuerz par psn X1 1522 Ps refuerz par psn X3 1521 Ps refuerz par psn X2 Crtl refuerz par psn 1515 0
Refuerzo Habilitar
1524 Ps refuerz par psn X5 1523 Ps refuerz par psn X4

Est refuerz par psn 1516 0 1
Habilitada Posicin Ent
Control de posicin/Funciones auxiliares Refuerzo de par orientado a posicin
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Refuerzo par posicin orientada
19
Sal PI regl vel Selec Paso par
Comp. de inercia
Inercia Adaptacin
Velocidad Reg Salida Ajuste
+ + +
Par de apriete Lmite
+
Muesca Filtro
Filtrado Ref par
Te Iq Calc Corriente Lmite Rgimen Lmite
Velocidad/ Par/ Posicin Modo Selec

Friccin Comp
Par de apriete Corriente REF
Ref par 1
Ref par 2
Ajuste par
Par de apriete Referencia Escala y Ajuste Carga Observador/ Estimador
Lmite par pos Lmt poten regn Alim

Bus Voltaje Regulador +
Calc Lmite par negat Generacin de referencia de lmite de alimentacin elctrica, par y corriente
Voltaje de variador y Capacidad nominal de corriente
CC voltaje del bus.
+
Te
Par de apriete Lmite Selec
Config freno/bus
Corriente Lmite Procesamiento y Seleccin
Apndice A
353
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Descripcin general Ctrl par
20
354
C D E F G H I
Apndice A
* Nota: Analg Al, Bj el escalado slo se usa cuando Entrada analgica est seleccionada
Sel ref par B
680
2
0.0 (Inhabilitado) (Punto ajuste) Predeterminado (Entr anlg 1) (Entr anlg 2) Parmetro Seleccin
PtAj ref par B 681 Desde Tarjeta opcin DIO Desde Tarjeta opcin DIO RefPar B AnlgAl Sel ref par A RefPar B AnlgBj 683 675 682
PtAj ref par A

Predeterminado (Entr anlg 1) Predeterminado
0.0 (Inhabilitado)
676 0
Parmetro Seleccin
(Punto ajuste)
Desde Tarjeta opcin DIO

(Entr anlg 2)
Desde Tarjeta opcin DIO 1
RefPar A AnlgAl
677
RefPar A AnlgBj
678
*
PID Medidor sal (Ajuste par PID) [27E5] 1093 0
Parmetro Seleccin
Sel salida PID 1079

3 = Par exclusiv 4 = Ajuste par

3,4
Otro
Ordenado Par 4
Bit Fuente 195 Ref par B mlt 684
DI PtoAjust parA
x
0
Otro
+
3
Otro
A Ctrl par Ctrl proceso [22B4], [26A4]
Ref par A mlt
679
x
0
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Ref par
21
A SumaInerciaPar
Inercia Adaptacin
Modo compfrc
1 Inercia total 76
Inhabilitado
1560
Compfric Sal 1567
Control de par Par

708 [24B4]
Inhabilitado
Friccin Comp
Inercia Adaptacin
0 705 706 0
0 De Ref vel Ref ramp int 1 [7A3] Aceleracin del motor Retroalimentacin Act comp. friccin Hister compfric BW adapt inercia GanAdaptInercia ***CONEXIN INTERNA SOLAMENTE*** Estado Ctrl lgica (Vel forzada)
Par cero
1561
Ref rampa extern 2 700 Tiemp compfric Friccin esttica compfric Compfric desliz Compfric nominal 0 Seleccionado Ref par 0 0 685 [10D5] 1 Par de apriete Paso 686 4 Carga Calcular [25C5] 707 Frec fltr muesca Aten fltr muesca 687 688 1 0
RegulacVeloc 1
1562
1563
FB vel filtrada Cntrl mn/mx (Vel forzada)
640
1564
1565
Control de par Par
1566
Par filtrado REF

II R
Desde reg vel [10I3]
660
+ +
Reg par
Salida RegV
SLAT Mn.
2 3
+ + +
+ +
Muesca
689
Sal comp iner
A Ctrl par Corriente [23B2], [24D2], [25D2]
Mn.
SLAT Mx.
Desde ref vel [7C4]
699
Mx.
Suma 5
+ +
6 7 8 9 10
Perfilador Psn P2P
Carga Observador
Inercia total Aceleracin del motor Retroalimentacin
76
2
Inhabilitado
Carga Observador/ Estimador
4
Psn levas

0 BW observ carga 711 704 Modo ObsCa AdpIn 0
Psn PLL Psn directa
ABCD Selec
Par ordenado
Desde ref par [21H4]
Modo VelParPsn A
0 0 1 1 1 0 1 0
309
[6A1], [6D2], [10D5], [11D2], [11I1], [12H5], [16H2] VelParPs act Modo 313 Estado variad 1 935
Modo VelParPsn B
310
Modo VelParPsn C
311
21 22 23
Modo VelParPsn D
312
Selec Lgica
PtoAjus err SLAT Tiempo pausa SLAT Cnfg opcin mtr
(Paro ParCero) (Paro ModoPar) (ImpModoPar)
Modo par ModoPosicin
DI sel VIParPs 1
182
314 315 40 0 1 2
Modo velocidad
ED Sel PsParVel 0
181
Apndice A
355
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Par de apriete
22
356
C D E F G H I Vector de flujo En estado lmite 945 22 Lmt neg par En estado lmite 945 18 LmtNegCorrPar 17 LmtPosCorrPar 23 LmtPot prop
LmtFVVoltBus Fuga volt motr
Apndice A
1 21 Lmt pos par 26 LmtReg Trm 27 28 25 FV lmt corr
24 LmtPot regn Par limitado REF 690 Iq

Calc Lmite Lmite vel Lmite
Par filtrado REF Te
2 [3C6], [24E2], [25E2]
Desde par Ctrl [22H2]
689
Ref corriente par
Lmite par negat Flujo

Neg activo Lmite par Pos activo Lmite par Neg Lmite Pos Lmite
{Lmt pos par}
671 425 Lmt tasa corrien
FB vel activa
Desde Fdbk [3F2] Mx.
131
Lmt poten regn -1 1 Flujo -1 Mn. 1 Flujo
426
{LmtPot regen}
{Lmt FV V Bus}
Bus Regulador
+
Te
Calc
+
Alim
Lmt poten motor
{LmtPot motor}
427
Lmite par pos Flujo Flujo
670
{Lmt neg par}
4
Par pico Lmite Corriente Iq
{Fuga vlt mtr}
Ref voltaje/ Lmite Generacin
Mn. Is,Id Iq
Calc

Lmite corriente Iq activa
Iq,Id Is
Calc
Vector de flujo (3,6)
Corriente flujo Fdbk
Sel Lmt corrient
421
VF o SV (0-2,4,5,7,8) Lmite corriente Mgr trmica
Lmt corrient 1
422
424 [32D2] Modo ctrl motor 35
Lmt corr activo
Lmt corrient 2
Parmetro Seleccin {LmtReg trm} {FV lmt cor}
423
Alimentacin elctrica Unidad Trmico Proteccin
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Corriente
23
Control de par Ajuste por inercia
2 Filtrado Ref par [22H2] 690 1

Inercia total
Primario Encoder
Limitado Ref par [22E2] Par de apriete Lmites

Posicin
Estado variad 2 (Sw0 prdida FB) 936 5 [3E1]
689
Filtro de muesca Salida Lmite Lmite par pos Lmite par negat 671
Alternativo Encoder
FIR Filtro
Velocidad
d dt
Derivada
0
Acel
Control de par Ajuste por inercia
670 709
Posicin
Modelo de sistema
IA LdObs Retardo
FIR Filtro
Velocidad
d dt
Derivada
Acel
Modo ObsCa AdpIn 704

Inercia Adaptacin
Sensor veloc Tipo

De lo contrario Filtro

Retroalimentacin de aceleracin del motor
4 0
Sin sensor
De lo contrario
PasoL 1 0
Desde Fdbk [3E3]

705 BW adapt inercia Adaptacin de inercia 706 GanAdaptInercia 76 Inercia total
Adaptacin inercia de par
708
SumaInerciaPar [22H1]
Apndice A
357
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
24
358
C D E F G H I
Apndice A
Control de par Observador/estimador de carga
Filtrado Ref par [22H2] 689 1

Inercia total
Primario Encoder
Limitado Ref par [22E2] Par de apriete Lmites 690

Posicin
Estado variad 2 (Sw0 prdida FB) 936 5 [3E1]
Filtro de muesca Salida Lmite Lmite par pos Lmite par negat 671
Alternativo Encoder
FIR Filtro
Velocidad
d dt
Derivada
0
Acel
3 670 709
Posicin Modelo de sistema
IA LdObs Retardo
Control de par Observador/estimador de carga
FIR Filtro
Velocidad
d dt
Derivada
Acel
***CONEXIN INTERNA SOLAMENTE*** BW observ carga 711 2

Filtro De lo contrario De lo contrario
Modo ObsCa AdpIn 704

Carga Observador
Sensor veloc Tipo

Retroalimentacin de aceleracin del motor

0
Sin sensor
PasoL 0
Desde Fdbk [3E3]
Carga Calcular 707

Filtro
10 R/S
76 Inercia total
[22G3] PasoL
5 Observador/Estimador de carga
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Observador/Estimador de carga de par
25
1
194 1088 Opcin Puerto: Entr digital
ED invertir PID
Deriv PID Tiempo

Estado PID (Lmte ent PID) Ganan propor PID 1086 Salida PID Mult 1080 Salida PID Medidor 1089 3
Sel ref PID
1067
-1 E
Ref PID Ref PID AnlgAl AnlgBa
+
Error PID Medidor
kd-S
Ganancia D
1068 1083 1065 1 0 0

-1
1069 Error inver 1092
PID BandaMuerta
Parmetro Seleccin
Parmetro Seleccin Cfg PID (Ref rampa) 0 1

BandaMuertaErr 200% Lmite
Tipos analg
2
1 Filtro 1
x
PasoL
Ganancia P
1084 LP PID BW filtro Retencin 1071 Rampa 1090 1089 0 Estado PID (PID habilit) Ref PID Medidor Control PID (ErrorInv PID) 1089 1066 3 Ref PID Mult 0
Escala
+-
kp
+ +
x
Lmite Lmite super PID 1081 1082
1093
[27A2]
Referencia MOP
[28F2]
558
Tipos flotante
PID Punto ajuste
1070
Predeterminado
Estado PID 1 (Retenc PID) [26C5]
Lmite infer PID [9I4] Frecuencia de salida 1 Hz
Sel FB PID FB PID 1091 Medidor Mult FB PID 1078 0
1072
3
1
PID Configurac (Bloqaccin integral) Sel salida PID 1079 1 BloqAccInt Arriba 1065 5
Por Unidad Conv Cfg PID (Ent precarga) 1065 3 [26E5] Estado PID (PID habilit)
Tipos flotante
Referencia MOP
x
1065 3 1 Hz Cfg PID (RaCu FB) [9I4] Frecuencia de salida Por Unidad Conv
[28F2]
558
FB PID AnlgAl
FB PID AnlgBa
-1 Z
1089 0
0 0 1
1073
1074
FB PID
Sel salida PID 1079 Precarga PID 1085 1
1077
Parmetro Predeterminado Seleccin ED habilitar PID 191 SelVec PrFB PID 1075 0 936 10 [27D5] Parmetro Seleccin Habilitar PID 1 0 Control PID (Habi PID) 0 1066 935 16 1089 0 935 0 Estado variad 1 (Parando) 18 Opcin Puerto: Estado variad 2 Entr digital (Prd FB PID)
Par ordenado
[21H4]
Tipos analg
FB corr par
Escala

ki s
I Ganancia
Lmite super PID 1087 Estado PID (PID habilit) [26H3] Tiempo integ PID 1081 1082 Lmite infer PID 1 0 Control PID (Restabl PID) 2 1066
Prd analg
+
Lmite
5 Comando Vqs 0,2,3,4,6 Variador 0.0 LimitEntr Acel condicional 1 0 1 0 0.0
1,2
Corriente salida
3,4
7 1076 SelPar PrFB PID
1079
Potencia salida
Sel salida PID
1089
Opcin Puerto: Entr digital
Estado PID (Restabl PID)
ED retener PID Retener PID 1089 1 1 [26G2] 1 Control PID (Retenc PID) 4 1065 Cfg PID (Modo paro) Estado PID (Retenc PID)
192
191 Estado variad 1 ED habilitar PID (Marchando) Sel salida PID 1079 2 0 193 18 935 1093 Estado variad 1 PID Medidor sal (Parando) ED resta PID PID Paro Modo
Parmetro Seleccin
Restabl PID
Opcin Puerto: Entr digital Parmetro Seleccin
EntLimitVariad
1066
Apndice A
359
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Ctrl proceso (1)
26
360
C
SelVec PrFB PID 1075
Apndice A
Sel salida PID
1079

Referencia MOP [28F2] 558 Tipos flotante Parmetro Seleccin
Salida PID Medidor
No se usa
1093 PtAj ref vel A 546 Predeterminado Ref vel rampa 594 [7G1] O [8G2]
>0 -1
[26I2]
2
Lmite negat [6H4] 1 1 A ref vel [6B2]
Velocidad Excl 1
A ref vel [6B2]
Limitado Ref vel
Cfg PID (Ref porcentj)
593
Velocidad Excl Velocidad Ajuste 2 1 Lmite pos 0 A ref vel (ajuste) [7B5], [8A5] 10 Estado variad 2 (Prd FB PID) [26C4] 2 936 Cfg PID (Fijaci cero) Salida volt PID 1076 SelPar PrFB PID 1065 0 0
1065
Volt Excl 5
Voltaje mximo
36
Volt Ajuste 6 Salida ajuste volt PID Parmetro Seleccin Tipos flotante
Referencia MOP [28F2] 558 PtAj ref par A 676 Predeterminado Sel salida PID 1079 + 3
>0 -1

Lmite negat 1
Par Ref A Par Ref B
Par de apriete Excl 3
+
4 1
5
1 0 Lmite pos 0 2 Cfg PID (Fijaci cero) 1065
Par de apriete Ajuste 4
A ref par [21G4] 0
936
10
Estado variad 2 (Prd FB PID) [26C4]
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Ctrl proceso (2)
27
Control MOP
Control MOP
ED aum MOP 177 Puerto opcional: Entr digital Lmite alto MOP
Parmetro Seleccin MOP Inc
2 561
Tasa MOP 560

0
Calc Paso
0
+
558 Lmite
Referencia MOP A ref vel, Ctrl proceso [5A3], [26A2], [26A3], [27C2], [27C4]
MOP Dec Restablecimiento/guardar
3
Parmetro Seleccin
Puerto opcional: Entr digital 562 Lmite bajo MOP ED red MOP 178
0 0

559 Guardar ref MOP (Al parar) Inhibidrs inicio (Paro inerciaSW) 1 1 933 3
0 0
559 Guardar ref MOP (Al apagar)
933
11
Inhibidrs inicio (Precarga bus)
Apndice A
361
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
MOP
28
362
C D E F G H I Salidas Tiempo des RO0 15 Invert sal digit 5 NC 0 6 Sal rel0 Fuente 0 Comn 1 14 Tiempo act RO0 NO
Parmetro Seleccin
Apndice A
1 Estado sali digi

0 Temporizador
Entradas
Inv
Estado en dig Seleccin RO0
10
2 RO1/Tiempo des TO0 25 Invert sal digit 5 1 NC 6 Sal rel1 Sal transistor0 Fuente 0 1 24 RO1/Tiempo act TO0 Temporizador o bien,
Parmetro Seleccin
En5 1
Estado sali digi
En4
Inv
Comn
3 20 RO1/Seleccin TO0
NO
En3 *-1R2T (1-rel/2-transistor) Mdulos de E/S solamente Tiemp des TO1 35 Invert sal digit 6 Sal transistor1 Fuente
Parmetro Seleccin
Estado sali digi 5 2
En2 0 1
Temporizador
NO
Inv
En1 30 Sel TO1
34 Tiempo act TO1

Comparar salida Sel nivel RO0 11 Nivel RO0 Fuente
Parmetro Seleccin
En0
RO1/Sel nivel TO0 Est cmp niv RO0 13 A AB A<B 1 0 RO1/Nivel TO0 Fuente
Parmetro Seleccin
*-1R2T (1-rel/2-transistor) Mdulos de E/S solamente 21 RO1/Est cmp niv TO0 23 A AB A<B RO1/Nivel TO0 22 B Nivel TO1 1 0 Nivel TO1 Fuente
Parmetro Seleccin
Sel nivel TO1
31
Est cmp niv TO1 33 A AB A<B 32 B 1 0
Com
Nivel RO0 B
12
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Digital
29
A Entradas Est pr ent anlg Valor ent anlg 0 50

V/mA Prdida
1 53 49 1
Acc pr ent anlg 0

Ent anlg 0 sup 51
V/mA Escalado Valor
Voltaje
Preescalado Valor
Tipo entr anlg
45
Prdida Deteccin
Cuadrado Raz
ADC Escala
V/mA
Ignorar
+
Avance/ retardo 0 Ent anlg 0 inf 55 56 52
Ent-baja Alt-Baj
Alarma 46 Rcua entr anlg Gan fil ent anl0 BW fil ent anl0
Corriente
Fll cotinuo
FalloParIner
FalloParRamp
FalloParo CL
5 Salidas Valor sal anlg 0 82 Dat sal anl0 alt Datos sal anl0 77 78 Alt sal anlg 0 80
V/mA V/mA
Retencin Entrada
Ajus ent baj
Ajus ent alt
Tipo de salida analgica Voltaje 70 0
+ -
Acc pr ent anlg 1 63 49

V/mA Prdida
Est pr ent anlg Valor ent anlg 1 60 2
PtoAjus sal anl0
76
Abs
Parmetro Seleccin
Ent-baja Alt-Baj Escala 71 Sel sal anlg 0 75 0 Abs sal anlg 79

V/mA
DAC + 81 Bajo sal anlg 0 Dat sal anl0 baj Corriente
Voltaje Ent anlg 1 sup

Preescalado Valor
Tipo entr anlg 61

V/mA (kn * s) + wn s + wn Cuadrado Raz Escalado Valor
45
Prdida Deteccin

Ent-baja Alt-Baj Escala
V/mA
ADC Avance/ retardo 1 Ent anlg 1 inf 65 66 62
Ignorar
Alarma 46 Rcua entr anlg Gan fil ent anlg 1 BW fil ent anlg 1
Valor sal anlg 1 92 Dat sal anl1 alt Datos sal anlg 1 87 88 Alto sal anlg 1 90
V/mA V/mA
Corriente
Fll cotinuo
FalloParIner
Tipo de salida analgica Voltaje 70 PtoAjus sal anlg 1 86 1
+ Abs
Parmetro Seleccin
FalloParRamp
4 Ent-baja Alt-Baj Escala 71 Sel sal anlg 1 85 1 Abs sal anlg 89
FalloParo CL
DAC +
V/mA
Retencin Entrada
91 Bajo Sal anlg 1 Dat sal anl1 baj Corriente
Ajus ent baj
Ajus ent alt
Apndice A
363
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Analgico
30
364
C D E F G H I
Apndice A
Lgica de control
Nota: Los siguientes parmetros son los tpicamente referenciados cuando se configura o monitorea la lgica de control; P933 [Inhibiciones inicio]
Entradas digitales
15 0
Puerto DPI 1 (HIM montado en el variador) 888 Cfg msc esc
Lgica de control
15 0
Puerto DPI 2 Analizador de lgica A ref vel [5G2], [6E3], [7F2], [7F3], [8F2], [8F3] Reslt lgic vari 879 0
15 0
Puerto DPI 3
15 0
Puerto DPI 4
Evaluacin de mscara Lgica Lgica de propietario
Evaluacin de lgica
31
15 0
Puerto DPI 5
15 0

Bit
Puerto DPI 6
Bit
15 0 Mscaras Estado act mscaras
Propietarios
Ethernet incorporado Puerto 13
5 324 325 326 327 Mscara lgica Mscara auto Msc cmd manual Msc ref manual
15 0
DeviceLogix Puerto 14
885 Msc puerto act 886 Msc lg act 887 Msc escrit act
15
919 920 921 922 923 924 925
Propiet paro Propiet arranque Propiet impulso Propiet direcc Propiet borrar fallo Propiet manual Propiet selc ref
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
Paro Arranque Imp1 Borrar fallos Avance Retroceso Manual Reservado Tiemp acel 1 Tiemp acel 2 Tiemp decel 1 Tiemp decel 2 Sel RefVel 0 Sel RefVel 1 Sel RefVel 2 Reservado
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Paro por inercia Paro LimCorr Marcha Impulso 2 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
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Lgica
31
1 940 941 942 Temp IGBT C Porc temp variad Temp variador C Lmt cor activa [23G5] Frec PWM activa Porc temp IGBT Conteo SC variad
Dispositivo de alimentacin elctrica Device Caractersticas
Sobrecarga de inversor (IT)
NTC
Dato EE pot
Ciclo de servicio 943 944 424 d14 Estado alarma B 960

ST IGBT ST disipador trmico SC variador Reduc LmtCorr ReducFrec PWM
Disipador trmico y Grado de junta Calculador
Modo SC variador
420
Frecuencia PWM
38
CC voltaje del bus.
11
Corriente salida 0 1 4 5 6 Estado fallo B 953

SC variador ST disipador trmico OT transistor TempInsuDisip Carga Exces
Lmite corriente 1
422
Lmite corriente 2
423
Parmetro Seleccin
Sel lmite corriente 2 3 4 5 6 Actv SC motor SC mtr al encend Nvl alarm SC mtr
bus de CC
421
Sobrecarga mtr (I 2T)

Motores Corriente 410 411 412 415 Nvl resta SC mtr 102% Motores Corriente 413 Factor Sobcar motor A placa motor 26 60 (caliente) 180 (fro) tiempo (seg) 150% derecho de curva 419 TiemDispa SC mtr 418 Conteos SC motor
416
Tiem resta SC mtr
Modo reg bus A 12 Memoria bus CC
372
Resistencia DB

X
50% 1.0 -2.0 (1.025 Tp) 382 383 384 385 Motores Veloc (Hz) Hertz SC motor 414 * Nota: Los parmetros no estn funcionales cuando cualquiera de los modos de control de motor FV est seleccionado Ohms ext DB Watts ext DB
Invertir IT
Modo reg bus B
373
Cnfg Nvl Reg Bus
374
Nivel reg bus
375
Ki reg bus
380
Kp reg bus
381
Estado alarma A 959 2

SC Motor
Kp lmite bus
376
Kd lmite bus
377
Estado fallo A 952 2

SC Motor
Ki ACR lmit bus
378
Kp ACR lmit bus
379
Tipo resist DB
WattsPulsoExt DB
Apndice A
365
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
32
366
C D E F G H I
Apndice A
Comp. de friccin
Ajustes de comp. de friccin

Par de apriete Par de apriete
Histresis comp. de friccin
Compensacin de friccin
+ [Compfric nominal] [Hister compfric]
+ [Friccin esttica compfric]
3 [Tiemp compfric]
+ [Compfric desliz]
[Hister compfric] + [RPM placa motor]
Velocidad
+ [Act comp. friccin]
- [RPM placa motor]
- [Act comp. friccin]
- [Act comp. friccin]
+
Velocidad
+ [Act comp. friccin]
[Hister compfric]
[Tiemp compfric] - [Compfric desliz]

- [Friccin esttica compfric] [Hister compfric] - [Comp. fric nominal]
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Comp. de friccin
33
Herramientas de diagnstico
Deteccin de pico
Nota: 1035 1036
Constantes numricas
Real PtAj DetPic EntD PtAj DetPic
Conmutadores digitales
Sal real sw dig d60 EntD PtAj act sw
encendido
Bit Fuente Bit numrica Fuente Sw dig d61 Sel EntD

Parmetro Seleccin
Bit a conversin
Sal EntD sw dig d63 1037
Real
El bit de cambio, Pico x Camb (donde x = 1 2), se establece como VERDADERO si el valor de deteccin de pico cambia, de lo contrario, el bit de cambio se establece como FALSO. valor de deteccin de pico cambia, de lo contrario, el bit de cambio se establece como FALSO. El cambio tambin se establece como FALSO si el detector est en estado de RETENCIN o ESTABLECIDO.
Cfg Pico1 1039 (Establ pico1) 1
Sw dig Sel Real 1039 Sel ent DetPico1

apagado
d57 1 d64 Pico 1 Datos entrada Fuente (numrico)

Parmetro Seleccin
Parmetro Seleccin
Cfg Pico1 (Pico pico1) 0
Cfg Pico1 1039 (Reten pico1)
Sal DetecPico1 1041 1038 DtctPc1 SelPresel

Real
Real PtAj act sw EntD PtAj des sw d62 0
d59
Real PtAj des sw
d58
Herramientas de diagnstico
Deteccin de pico
1040 0
Cambio pico 1 (CambioPico1)
Pico 1 Datos presel Fuente (numrico) Cfg Pico2 1044 (Establ pico2) 2
Parmetro Seleccin
Cfg Pico2 (Pico pico2)
1044
3 Sel ent DetPico2 1042

Real
Cfg Pico2 (Reten pico2)

encendido apagado
1044
1 Sal DetecPico2 1046 1043 DtctPc2 SelPresel

Real Parmetro Seleccin
Pico 2 Datos entrada Fuente (numrico)
Deteccin de pico
Cambio pico 2 (CambioPico2) 1045 0
Pico 2 Datos presel Fuente (numrico)
Parmetro Seleccin

Diag
Apndice A
367
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
34
368
C D E F G H I
Apndice A
Asistente tendencia alta velocidad

Configuracin de muestra de tendencia Estado tendencia
Arranque Paro Descargar 8 bfers de 4096 muestras; intervalo mnimo de 1.024 ms o bien, 4 bfers de 1024 muestras; intervalo mnimo de 256 us (seleccione uno)
Arrancar tenencia Detener tendencia
No Configurado
Modo tendencia Listo o Completo
En marcha
Recolectar pre-activacin muestras
Pre-activacin
0 a un mximo (4096 o 1024) muestras Almacenamiento completo Paro
Descargar configuracin de tendencia
2 Mnimo (1.024 ms o 256 us)
Acabado
Recolectar postactivacin muestras
Intervalo de muestra
Condicin de activacin Met
Configuracin activacin de tendencia

Comparacin parmetro a un constante Parm A o bien, Disparo Valor Comparar Opciones: >, <, =, , , o bien, Disparo Condicin Met Prueba bit en un parmetro
Almacenamiento completo Met condicin de activacin
Comparar dos parmetros
Asistente de tendencia de alta velocidad
Parm A Disparo Condicin o bien, Met
Parm B
Comparar Opciones: >, <, =, , , o bien,
Parm A Disparo Valor (bit)
Opciones de prueba: bit es verdadera o falsa
Disparo Condicin Met

Almacenamiento de tendencias
Almacenamiento de tendencias 1 (circular, 1024 o 4096 muestras) Almacenamiento de tendencias 2 (circular, 1024 o 4096 muestras) Almacenamiento de tendencias 3 (circular, 1024 o 4096 muestras) Almacenamiento de tendencias 4 (circular, 1024 o 4096 muestras) Almacenamiento de tendencias 5 (circular, 4096 muestras) Almacenamiento de tendencias 6 (circular, 4096 muestras) Almacenamiento de tendencias 7 (circular, 4096 muestras)
Especificar fuentes de informacin de almacenamiento de tendencias
Parmetro o bit Datos de tendencia Fuente
Almacenamiento de tendencias 8 (circular, 4096 muestras)
Cargar/descargar tendencia
Descargar Tendencia Configuracin al variador
Computadora
Computadora
Cargar tendencia Resultados. Guardar bfers en archivo .csv
6
Contenido de almacenamiento de tendencias
PF755 Rev2.001a, 7/27/2010
Tendencias
35
Apndice
Notas de aplicacin
Configuraciones de comunicacin
20-COMM-* Compatibilidad de adaptador de red

Algunos adaptadores 20-COMM pueden usarse con los variadores PowerFlex serie 750. Vea Portador 20-COMM en las instrucciones de instalacin, publicacin 750-IN001, para obtener ms informacin.
IMPORTANTE Cuando se utiliza un portador 20-COMM (20-750-20COMM) para instalar un adaptador 20-COMM en un variador serie 750, la palabra superior (Bits 1631) de la palabra de comando lgico y de la palabra de estado lgico no estn disponibles. La palabra superior solamente se utiliza y est disponible en los mdulos de comunicacin de la serie 750 (20-750-*) y EtherNet/IP incorporados en variadores PowerFlex 755.
Configuraciones tpicas del controlador programable

IMPORTANTE Si se programan las transferencias en bloques para escribir informacin en el variador, tenga cuidado de formatear las transferencias apropiadamente. Si se selecciona el atributo 10 para la transferencia en bloques, los valores se escriben nicamente en la memoria RAM, el variador no los guarda. ste es el atributo que se prefiere para transferencias continuas. Si se selecciona el atributo 9, cada escn del programa completa una escritura en la memoria no voltil (EEprom) de los variadores. Ya que la EEprom tiene un nmero fijo de escrituras permitidas, las transferencias en bloque continuas daan la EEprom rpidamente. No asigne el atributo 9 a las transferencias en bloque continuas. Consulte el manual del usuario del adaptador de comunicacin en particular para obtener detalles adicionales.
369
Apndice B
Notas de aplicacin
Palabras de comando lgico/estado

Tabla 1 Palabra de comando lgico
Bits lgicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando X Paro normal Descripcin 0 = Paro anormal 1 = Paro normal 0 = Sin arranque Arranque (1) 1 = Arranque 0 = Sin impulso 1 (sec. 556) Impulso 1 (2) 1 = Impulso 1 0 = No borrar fallos Borrar fallos (3) 1 = Borrar fallos Direccin unipolar 00 = Sin comando 01 = Enviar comando 10 = Revertir comando 11 = Retener el control de direccin Manual 0 = No manual 1 = Manual Reservado Tiempo de aceleracin 00 = Sin comando 01 = Usar tiempo de aceleracin 1 (sec. 535) 10 = Usar tiempo de aceleracin 2 (sec. 536) 11 = Usar tiempo actual Tiempo de 00 = Sin comando desaceleracin 01 = Usar tiempo de decel. 1 (sec. 537) 10 = Usar tiempo de decel. 2 (sec. 538) 11 = Usar tiempo actual Seleccin de ref. 1 000 = Sin comando 001 = Seleccin de ref. A (sec. 545) Seleccin de ref. 2 010 = Seleccin de ref. B (sec. 550) Seleccin de ref. 3 011 = Preseleccionada 3 (sec. 573) 100 = Preseleccionada 4 (sec. 574) 101 = Preseleccionada 5 (sec. 575) 110 = Preseleccionada 6 (sec. 576) 111 = Preseleccionada 7 (sec. 577) Reservado Paro por inercia Paro por lmite de corriente Marcha (4) Impulso 2 (2) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado La condicin sin paro (bit lgico 0 = 0) debe estar presente antes de que la condicin 1 = Arranque, inicie el variador. La condicin sin paro (bit lgico 0 = 0) debe estar presente antes de que la condicin 1 = Impulso 1/Impulso 2 impulse el variador. La transicin a 0 detiene el variador. Para llevar a cabo este comando, el valor debe cambiar de 0 a 1. La condicin sin paro (bit lgico 0 = 0) debe estar presente antes de que la condicin 1 = Ejecutar, ponga en marcha el variador. La transicin a 0 detiene el variador. 0 = Sin paro por inercia 1 = Paro por inercia 0 = Sin paro por lmite de corriente 1 = Paro por lmite de corriente 0 = Sin puesta en marcha 1 = Puesta en marcha 0 = Sin impulso 2 (sec. 557) 1 = Impulso 2
X X X X X
X X X X
X X
X X X
X X X X X X X X X X X X X X X X X
(1) (2) (3) (4)
370
Notas de aplicacin
Apndice B
Tabla 2 Palabras de estado lgico

Bits lgicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando X Listo para la ejecucin X Activo X X X X X X X X X X X X X Direccin de comando Direccin real Aceleracin Desaceleracin Alarma Fallo Al pto ajuste vel. Manual ID ref vel 0 ID ref vel 1 ID ref vel 2 ID ref vel 3 ID ref vel 4 Descripcin 0 = No est listo para ejecutar 1 = Listo para ejecutar 0 = No activo 1 = Activo 0 = Retroceso 1 = Avance 0 = Retroceso 1 = Avance 0 = Sin aceleracin 1 = Aceleracin 0 = Sin desaceleracin 1 = Desaceleracin 0 = Sin alarma (sec. 959 & 960) 1 = Alarma 0 = Sin fallo (sec. 952 & 953) 1 = Fallo 0 = Sin punto de ajuste de vel. 1 = Al punto de ajuste de vel. 0 = Modo manual no activado 1 = Modo manual activado 00000 = Reservado 00001 = Ref auto A (sec. 545) 00010 = Ref auto B (sec. 550) 00011 = Preselcn velo auto 3 (sec. 573) 00100 = Preselcn velo auto 4 (sec. 574) 00101 = Preselcn velo auto 5 (sec. 575) 00110 = Preselcn velo auto 6 (sec. 576) 00111 = Preselcn velo auto 7 (sec. 577) 01000 = Reservado 01001 = Reservado 01010 = Reservado 01011 = Reservado 01100 = Reservado 01101 = Reservado 01110 = Reservado 01111 = Reservado 10000 = Puerto man 0 10001 = Puerto man 1 10010 = Puerto man 2 10011 = Puerto man 3 10100 = Puerto man 4 10101 = Puerto man 5 10110 = Puerto man 6 10111 = Reservado 11000 = Reservado 11001 = Reservado 11010 = Reservado 11011 = Reservado 11100 = Reservado 11101 = Puerto man 13 (ENET) 11110 = Puerto man 14 (Variador Logix) 11111 = Sel de ref man alterna
X X X X X X X X X X X X X X X X X
Reservado En marcha
0 = No est en marcha 1 = En marcha Impulsando 0 = Sin funcionamiento por impulsos (Sec. 556 & 557) 1 = Funcionamiento por impulsos Parando 0 = Sin parar 1 = Parando Freno CC 0 = Sin freno CC 1 = Freno CC DB Activado 0 = Sin freno dinmico activado 1 = Freno dinmico activado Modo velocidad 0 = Sin modo velocidad (sec. 309) 1 = Modo velocidad Modo posicin 0 = Sin modo posicin (sec. 309) 1 = Modo posicin Modo par 0 = Sin modo par (sec. 309) 1 = Modo par A velocidad cero 0 = Sin velocidad cero 1 = A velocidad cero En origen 0 = No en inicio 1 = En inicio Al lmite 0 = No al lmite 1 = Al lmite Lmite de corriente 0 = No al lmite de corriente 1 = Al lmite de corriente Reg frec bus 0 = Sin reg frec bus 1 = Reg frec bus Habilitacin activada 0 = Sin habilitacin activada 1 = Habilitacin activada Sobrecarga motor 0 = Sin sobrecarga motor 1 = Sobrecarga motor Regen 0 = No regen 1= Regen
371
Apndice B
Notas de aplicacin
Tolerancia de voltaje
Capacidad nominal del variador 380400
Voltaje nominal de lnea 380 400 480
Voltaje nominal de motor 380 400 460
Rango del variador a potencia plena 380528 400528 460528
Rango de operacin del variador 342528
Rango del variador a potencia plena = Rango de operacin del variador =
Voltaje nominal del motor al voltaje nominal del variador +10%. La corriente nominal est disponible en todo el rango del variador a potencia plena. Voltaje nominal del motor mnimo 10% al voltaje nominal del variador +10%. La salida del variador reduce su capacidad nominal linealmente cuando el voltaje real de lnea es menor que el voltaje nominal del motor.
Hp a motor (salida del variador)
Sin variador Salida
Voltaje nominal del motor 10% Voltaje nominal de motor
Rango de alimentacin elctrica reducido Rango total de alimentacin elctrica Rango de operacin del variador Voltaje nominal del variador Voltaje nominal del variador +10%
Voltaje real de lnea (entrada de variador)
Ejemplo: Calcule la mxima potencia de un motor de 5 HP, 460 V, conectado a un variador con capacidad nominal de 480 V suministrado con una entrada de voltaje real de lnea de 342 V. Voltaje real de lnea/Voltaje nominal del motor = 74.3% 74.3% 5 HP = 3.7 HP 74.3% 60 Hz = 44.6 Hz A un voltaje real de lnea de 342 V, la mxima potencia que puede producir un motor de 5 HP, 460 V es 3.7 HP a 44.6 Hz.
Hp a motor (salida del variador)
5 Hp 3.7 Hp
Sin variador Salida
342V 460V
480V 528V
Voltaje real de lnea (entrada de variador)
372
Notas de aplicacin
Apndice B
Resistencia externa de freno
ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de incendio si no se protegen las resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencia externa deben tener proteccin propia contra la sobretemperatura o se debe suministrar un circuito equivalente al que se muestra a continuacin. Figura 1 Circuitos de resistencia de freno externa
Trifsico Entrada de CA
(Contactor de entrada) M R (L1) S (L2) T (L3)
Alimentacin elctrica desconectada
Alimentacin elctrica conectada
M M Fuente de alimentacin elctrica Termostato de resistencia DB
373
Apndice B
Notas de aplicacin
Elevacin/prueba de par
La funcin TorqProve de los variadores PowerFlex serie 750 se ha diseado para las aplicaciones que requieren una coordinacin apropiada entre el control del motor y el freno dinmico. Antes de soltar el freno mecnico, el variador revisa la continuidad de fase de salida del motor y verifica el correcto control del motor (prueba de par). El variador tambin verifica que el freno mecnico tenga control de la carga antes de liberar el control del variador (prueba de freno). Despus de que el variador establece el freno, el movimiento del motor es monitoreado para asegurar la capacidad del freno para mantener la carga.
ATENCIN: La prdida de control en aplicaciones de carga suspendida puede causar lesiones personales y/o dao al equipo. Las cargas siempre deben ser controladas por el variador o por un freno mecnico. Los parmetros 11001113 estn diseados para aplicaciones de elevacin/ prueba de par. Es responsabilidad del ingeniero y/o del usuario final configurar los parmetros del variador, probar la funcionalidad de elevacin, si la hay, y cumplir con los requisitos de seguridad de acuerdo con todos los cdigos y estndares aplicables.
TorqProve puede operarse con y sin encoder. Vea Atencin en la pgina 375 antes de usar TorqProve sin encoder. La funcin TorqProve con encoder incluye: Verificacin de par (incluye mediciones de flujo ascendente y de ltimo par) Prueba de freno Deslizamiento del freno (la funcin baja lentamente la carga si el freno se desliza o falla) Capacidad de flotacin (capacidad de mantener el par total a velocidad nula) Micro-posicionamiento Paro rpido Fallo por desviacin de velocidad, fallo por prdida de fase de salida, fallo por prdida de encoder La funcin TorqProve sin encoder incluye: Verificacin de par (incluye mediciones de flujo ascendente y de ltimo par) Micro-posicionamiento Paro rpido Fallo por desviacin de velocidad, fallo por prdida de fase de salida
IMPORTANTE
La deteccin de deslizamiento de freno y la capacidad de flotacin (capacidad de mantener la carga a velocidad cero) no estn disponibles en TorqProve sin encoder.
374
Notas de aplicacin
Apndice B
ATENCIN: El usuario debe leer lo siguiente antes de usar TorqProve sin encoder. TorqProve debe limitarse a aplicaciones de elevacin en las que la seguridad del personal no es una preocupacin. Los encoders ofrecen proteccin adicional y deben usarse cuando la seguridad del personal es una preocupacin. TorqProve sin encoder no puede retener una carga a velocidad nula sin freno mecnico, y no ofrece proteccin adicional si el freno se desliza o falla. La prdida de control en aplicaciones de carga suspendida puede causar lesiones personales y/o dao al equipo. Es responsabilidad del ingeniero y/o del usuario configurar los parmetros del variador, probar la funcionalidad de elevacin, si la hay, y cumplir con los requisitos de seguridad de acuerdo con todos los cdigos y estndares aplicables. Si se desea TorqProve sin encoder, el usuario debe certificar la seguridad de la aplicacin. Para confirmar que el usuario final ha ledo esta nota de Atencin y certificado correctamente su aplicacin sin encoder, el bit 3 (PruParSinEnc) de [Cnfg opciones mtr], parmetro 40 debe cambiarse a 1. Con ello se retira la alarma 28, Config. env. TP y se permite el cambio del bit 1 del parmetro 1100 a 1 habilitando TorqProve sin encoder.
Ajuste del motor para aplicaciones de prueba de par

Es posible usar la rutina de puesta en marcha para ajustar el motor (Vea la pgina 19). Sin embargo, se recomienda desconectar el motor del montacargas/gra durante la rutina
ATENCIN: Para proteger contra lesiones personales y/o daos al equipo causados por una liberacin inesperada del freno, verifique la salida digital usada para las conexiones del freno y/o la programacin. El variador PowerFlex serie 750 no controla el freno mecnico hasta que se habilite TorqProve. Si el freno mecnico se conecta a una salida digital, podra liberarse. De ser necesario, desconecte la salida digital hasta completar y verificar el cableado/programacin.
375
Apndice B
Notas de aplicacin
Ajuste de gra con retroalimentacin de encoder
Estas instrucciones de configuracin suponen lo siguiente. El tamao del motor y del variador han sido seleccionados cuidadosamente La resistencia externa de frenado ha sido adecuadamente dimensionada El variador est configurado a los valores predeterminados de fbrica. De no ser as, desconecte el bloque de terminales del rel de salida y restablezca a los valores predeterminados de fbrica en el COMPUTADORA ANFITRIONA y en todos los PUERTOS. Conecte de nuevo el bloque de terminales. La programacin se realiza mediante DriveExecutive o DriveExplorer El control de gra se realiza mediante entradas de marcha avance/marcha retroceso El control de freno mecnico est conectado al rel de salida 0 El variador est equipado con un panel de encoder incremental sencillo (20-750-ENC-1) o de encoder incremental doble (20-750-DENC-1) El encoder est montado en la parte anterior del motor (no detrs de la caja de engranajes) Especificacin del encoder: Cuadratura diferencial (A, A-, B, B-), salida del variador lineal, mnimo 1000 PPR, seales 5 V o 12 V (12V preferido)
ATENCIN: La prdida de control en aplicaciones de carga suspendida puede causar lesiones personales y/o dao al equipo. Las cargas siempre deben ser controladas por el variador o por un freno mecnico. Los parmetros 11001113 estn diseados para aplicaciones de elevacin/ prueba de par. Es responsabilidad del ingeniero y/o del usuario final configurar los parmetros del variador, probar la funcionalidad de elevacin, si la hay, y cumplir con los requisitos de seguridad de acuerdo con todos los cdigos y estndares aplicables.
376
Notas de aplicacin
Apndice B
Configuracin del variador

1. Ajuste la seleccin del parmetros e ingrese los datos de la placa del fabricante.
Parmetro Configuracin Detalles de frenado P370 [Modo paro A] 1 Rampa P372 [Modo reg bus A] 2 Freno din (Frenado dinmico) P382 [Tipo resist DB] 1 Externo P383 [Ohms ext DB] Valor total de Ohms de la resistencia externa P384 [Watts ext DB] Clasificacin de watts real total de la resistencia externa P385 [WattsPulsoExt DB] Valor mximo para resistencia bien dimensionada P426 [Lmt poten regen] 800% (Valor mnimo) Datos de la placa del fabricante del motor P25 [Volts placa motr] Voltaje de la placa del fabricante del motor P26 [Amps placa motr] Corriente de la placa del fabricante del motor P27 [Hertz placa motor] Frecuencia de la placa del fabricante del motor P28 [RPM placa motor] Velocidad de la placa del fabricante del motor P29 [UnidPot plac mtr] 0 hp o 1 kW P30 [Pot placa motor] Capacidad nominal de potencia de la placa del fabricante del motor P31 [Polos motor] Nmero de polos del motor Control de motor P35 [Modo ctrl motor] 3 FV induccin Frecuencia mxima P37 [Frec mxima] Frecuencia de la placa del fabricante del motor Clasificacin de servicio del variador P306 [Clasif servicio] 1 Servicio pesado Hertz de sobrecarga P414 [Hertz SC motor] 0.00 (Asegura que no se aplica la reduccin del rgimen nominal de corriente.) Par autoajuste P71 [Par autoajuste] 100.00% (Utilizado durante el ajuste de rotacin y de inercia.) Proteccin P420 [Modo SC variador] 1 Reducir PWM P422 [Lmite corrien 1] 200% de P26 [Amps placa motor] P444 [AccPrFaseSalida] 3 Fallo Parlne
Rutinas de ajuste de motor

Ajuste esttico Esta rutina mide las caractersticas del motor con freno (freno cerrado). Ajuste rotacin Esta rutina da mejores resultados si lo permite el equipo conectado. Esta rutina requiere del freno mecnico para abrir, y el motor debe permitir la marcha a un mnimo del 70% de la velocidad nominal. Ajuste de inercia Esta rutina mide el tiempo para acelerar el sistema a la velocidad nominal.
377
Apndice B
Notas de aplicacin
Ajuste esttico
Durante el ajuste esttico, el freno mecnico permanece habilitado. 1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste esttico.
Parmetro del variador P70 [Autoajuste] Parmetro de mdulo de E/S (Puerto X) P10 [Sel RO0] Configuracin 2 Ajuste estt Configuracin 0.00 Inhabilitado
2. Haga clic en el icono de controles
para abrir la barra de control.
3. Presione el botn de arranque en la barra de control. Cuando se completa la rutina de ajuste esttico, P70 [Autoajuste] cambia a 0 Listo.
Verifique la direccin del variador

1. Realice una prueba de direccin para verificar la direccin adecuada de la gra.
Parmetro de mdulo de E/S (Puerto X) P164 [DI marcha avance] P165 [DI marcha retroc] Configuracin Nmero de puerto, P1 [Estado ent digtl], bit X (salida marcha ava) Nmero de puerto, P1 [Estado ent digtl], bit X (salida marcha retroc)
IMPORTANTE
En este punto se puede arrancar la gra a travs de la unidad de control de gra.

Configuracin Puerto 0, P571 [Preselcn velo 1] 15 Hz (Establecer a velocidad baja para la prueba de direccin.) 2.00 segundos 2.00 segundos Configuracin Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 16 En marcha
Parmetro del variador P545 [Sel ref vel A] P571 [Preselcn velo 1] P535 [Tiemp acel 1] P537 [Tiemp decel 1] Parmetro de mdulo de E/S (Puerto X) P10 [Sel RO0]
IMPORTANTE
En este punto, el freno mecnico se abre cuando el variador est en marcha.
2. Ponga en marcha la gra con la unidad de control de gra, y verifique que la direccin sea la correcta. Si la direccin de la gra no es la correcta, cambie la direccin del motor
Parmetro del variador P40 [Cnfg opciones mtr] Configuracin Bit 4 Cabl mtr inv = 1 (Retroceso)
Ponga en marcha la gra con la unidad de control de gra, y verifique que la direccin sea ahora la correcta. Mueva el gancho de la gra a una posicin que permita el recorrido en ambas direcciones.
378
Notas de aplicacin
Apndice B
Verifique la direccin del encoder

1. Si se utiliza un mdulo de opcin de encoder incremental doble (20-750-DENC-1) y slo un encoder est conectado, inhabilite el fallo por prdida de encoder del canal no utilizado.
Parmetro del variador P132 [Sel FB vel au] Parmetro de mdulo de encoder (Puerto X) P13 [CfgPrd FB enc1] P2 [PPR encoder 0] Configuracin Nmero de puerto del encoder, FB encoder 0 (selecciona el canal 0) Configuracin 0 Ignorar (Inhabilita el canal 1) Impulsos reales por revolucin (por ejemplo 1024).
2. Ponga en marcha la gra hacia arriba o hacia abajo, y mida la seal (+ o ) de la frecuencia de salida en la pantalla del HIM o a travs del software. Compare sta a la seal de P134 [FB vel aux]. Ambas seales deben tener el mismo signo (ambas positivas o ambas negativas). Si los signos no coinciden, cambie la configuracin de direccin del encoder.
Parmetro de mdulo de encoder (Puerto X) P1 [Cfg encoder 0] Configuracin Bit 5 Direccin = 1 (Invertir)
3. Ponga en marcha la gra hacia arriba o hacia abajo, y verifique si coinciden los signos de ambas velocidades.
Parmetro del variador P125 [Sel FB vel pr] Configuracin Nmero de puerto del encoder, P1 [Estado ent digtl]
La direccin del encoder ahora coincide con la direccin del motor.
Ajuste de rotacin
Durante una rutina de ajuste de rotacin, el motor marcha durante 20 segundos en la direccin que fue ordenada. En el control vectorial de flujo, la rutina de ajuste de rotacin es ejecutada sin carga o en condiciones de carga liviana, como en el caso del motor conectado a la caja de cambios, al tambor de cable, o al cable y gancho.
IMPORTANTE Asegrese de que la rutina de ajuste de rotacin se pueda detener si existiera la posibilidad de que se presentara una condicin de final de recorrido.
Si el motor est conectado a una carga, determine si la distancia del recorrido es suficiente para que la secuencia de ajuste de rotacin se complete. Si es necesario ponga en marcha el gancho de la gra hacia arriba o abajo para aumentar la distancia de recorrido en la direccin opuesta. Si la rutina de ajuste de rotacin fallara debido a la carga del motor, ponga en marcha nuevamente el ajuste esttico y omita esta rutina.
379
Apndice B
Notas de aplicacin
1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste de rotacin.

Parmetro del variador P70 [Autoajuste] P520 [Veloc mx avance] Configuracin 3 Ajuste rotacin Lmite de velocidad de avance utilizado durante Autoajuste. 70% P27 [Hertz placa motr] mnimo Lmite de velocidad de retroceso utilizado durante Autoajuste. 70% P27 [Hertz placa motr] mnimo Configuracin Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 1 Activo
P521 [Velo mx retroce]
Parmetro de mdulo de encoder (Puerto X) P10 [Sel RO0]
2. Presione el botn de arranque en la barra de control. Cuando se completa la rutina de ajuste rotacin, P70 [Autoajuste] cambia a 0 Listo. Verifique los resultados de ajuste en P73 [Cada voltaje IR], P74 Cada voltaj Ixo], y P75 [Ref corrie flujo].
Ajuste de inercia
La rutina de ajuste de inercia mide el tiempo para acelerar el sistema (con carga) utilizando P71 [Par autoajuste] a la velocidad nominal. La velocidad de prueba se puede limitar reduciendo P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce]. La prueba ms rpida se obtiene con P71 [Par autoajuste] establecido a un valor alto y P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce] establecidos a un valor bajo. Ya que la carga vara en las aplicaciones de la gra, el resultado de un ajuste de inercia es ms o menos irrelevante ya que es para una sola condicin. El Paso 8 registra los valores de ajuste manual.
IMPORTANTE Asegrese de que la rutina de ajuste de inercia se pueda detener si existiera la posibilidad de que se presentara una condicin de final de recorrido.
1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste de inercia.

Parmetro del variador P70 [Autoajuste] Configuracin 4 Ajuste inercia
2. Presione el botn de arranque en la barra de control. Cuando se completa la rutina de ajuste de rotacin, P70 [Autoajuste] cambia a 0 Listo. Verifique los resultados de ajuste en P76 [Inercia total]. Cuando utilice un encoder, el variador y el motor pueden mantener velocidad nula con carga completa an con un freno mecnico abierto.
380
Notas de aplicacin
Apndice B
3. Establezca la velocidad mnima.

Parmetro del variador P522 [Velo mn avance] P523 [Velo mn retroce] Configuracin 0.00 0.00
4. Establezca los lmites mximos de velocidad.

Parmetro del variador P520 [Veloc mx avance] Configuracin Lmite de velocidad de avance utilizado durante la operacin normal No mayor que la frecuencia nominal del motor. Lmite de velocidad de retroceso utilizado durante la operacin normal. No mayor que la frecuencia nominal del motor.
5. Establezca las funciones de entrada digital. Entradas de seleccin de velocidad

Parmetro del variador P173... 175 [DI sel velocid X] Configuracin Nmero de puerto E/S, P1 [Estado ent digtl], bit X
Borre entrada de fallos

Parmetro del variador P156 [DI fallo borrado] Configuracin Nmero de puerto E/S, P1 [Estado ent digtl], bit X
6. Establezca la referencia de velocidad. Velocidades preseleccionadas del programa segn las entradas de seleccin de velocidad utilizadas.
Estado entrada (1 = Entrada activada) ED sel veloc 2 ED sel veloc 1 ED sel veloc 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 Fuente de auto referencia Referencia A Referencia A Referencia B Preselcn velo 3 Preselcn velo 4 Preselcn velo 5 Preselcn velo 6 Preselcn velo 7
Parmetro de mdulo de E/S (Puerto X) P10 [Sel RO0]
Configuracin Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 16 En marcha
7. Ponga en marcha la gra por medio de la unidad de control de la gra. Confirme las referencias de velocidad verificando P930 [Fuente ref veloc]. 8. Establezca el ajuste del lazo de velocidad.
Parmetro del variador P636 [BW regl velo] Configuracin 20 R/S Define la reactividad del regulador de velocidad. ste se utiliza para calcular las ganancias Kp y Ki. 1.5 segundos Este valor puede aumentar o disminuir de acuerdo a la respuesta del regulador de velocidad.
P76 [Inercia total]
P645 [Kp reg vel] = P636 [BW regl velo] x P76 [Inercia total] = BW x J (Inercia)
381
Apndice B
Notas de aplicacin
Prueba de par
Lleve a cabo cuidadosamente los siguientes pasos en el orden indicado. 1. Introduzca la seleccin de parmetros de prueba de par.
Parmetro de mdulo de E/S (Puerto X) P10 [Sel RO0] P6 [Invert sali digi] P10 [Sel RO0] Parmetro del variador P1100 [Cnfg sonda par] Configuracin 0.00 (Inhabilitado) Bit 0 Sali rel 0 = 1 (Salida invertida) Puerto 0, P1103 [Estado sonda par], Bit 4 Config freno = 1 Configuracin Bit 0 Activac TP = 1
Una vez que se activa la prueba de par, el variador queda en estado de alarma. 2. Seleccione el origen de la retroalimentacin de posicin.
Parmetro del variador P135 [Sel FB psn mtr] Configuracin Nmero de puerto del encoder, P4 [FB encoder 0]
3. Establezca el tiempo para disminuir el par motor durante la prueba de deslizamiento de freno.
Parmetro del variador P1104 [TasaGiro LmtPar] Configuracin 10.000 segundos (predeterminado)
4. Establezca la desviacin de velocidad.

Parmetro del variador P1105 [Banda desvi velo] Configuracin Arranque con Hz o RPM predeterminado.
Aumente esta configuracin si el variador falla en F20 [Banda Vel PrPar]. 5. Establezca el nivel de desviacin de velocidad.
Parmetro del variador P1106 [Entero band velo] Configuracin 0.060 segundos (predeterminado)
Aumente esta configuracin si el variador falla en F20 [Banda Vel PrPar]. 6. Establezca el tiempo de liberacin del freno.
Parmetro del variador P1107 [TiemLiberacFreno] Configuracin 0.100 segundos (predeterminado)
Aumente o disminuya esta configuracin segn el tiempo requerido para abrir el freno. 7. Establezca el tiempo de configuracin del freno.
Parmetro del variador P1108 [TiempEstablFreno] Configuracin 0.100 segundos (predeterminado)
Aumente o disminuya esta configuracin segn el tiempo requerido para cerrar el freno. 8. Establezca el deslizamiento permitido de frenado.
Parmetro del variador P1109 [Recor alarm fren] Configuracin 1.00 (predeterminado)
Establece el nmero de revoluciones permitidas del motor para disminuir la carga cuando se detecta un deslizamiento del freno.
382
Notas de aplicacin
Apndice B
9. Establezca la definicin de deslizamiento del freno.

Parmetro del variador P1110 [Conteo desliz freno] Configuracin 250.00 (predeterminado)
Establece el nmero de conteos de encoder para definir una condicin de deslizamiento de freno. Conteos = Encoder PPR x 4 10. Establezca la tolerancia de flotacin del freno.
Parmetro del variador P1111 [Toleranci flotant] Configuracin Utilice Hz o RPM predeterminado.
Establece el nivel al cual el temporizador de flotacin comienza a contar. 11. Establezca el tiempo de flotacin del freno.
Parmetro del variador P1113 [TiemFlotaVelCero] Configuracin 5.000 segundos (predeterminado)
Establece el tiempo para mantener la velocidad cero con freno abierto cuando el comando de marcha ha sido liberado.
Configuracin completa
El variador est ahora configurado y la prueba de par para el control de freno mecnico est activada. Ahora se puede aplicar la carga. En este punto se puede utilizar DriveObserver para optimizar el ajuste de lazo de velocidad. Utilice un escalado de tiempo de 30 segundos en el eje X 12. Configure los siguientes parmetros por medio de DriveObserver.
Parmetro del variador P3 [FB vel motor] P594 [Ref vel rampa] P7 [Corriente salida] P11 [Volts bus de CC] P5 [FB corr par] (opcional) Configuracin Escalada a lmites mnimo y mximo de velocidad. Escalada a lmites mnimo y mximo de velocidad. Escalada al valor lmite de corriente. Escalado predeterminado. Escalado predeterminado.
Ponga en marcha la gra hacia arriba y abajo con carga completa. Ajuste las tasas de aceleracin y desaceleracin, si es necesario.
383
Apndice B
Notas de aplicacin
Los siguientes fallos suceden regularmente durante la puesta en servicio del variador. F4 Voltaje insuficiente Si todava est conectada la alimentacin de la red, reduzca el nivel de voltaje insuficiente a P461 [Nivl VoltInsuf ]. F5 Sobrevoltaje Mida el voltaje del bus de CC mientras opera la gra. Al disminuir la carga, el voltaje del bus de CC se debe limitar a 750 VCC. Verifique que la resistencia externa est conectada/cableada correctamente Verifique que la seleccin de parmetros sea la indicada en el punto 1. Mida el bit 20 DB activado de P935 Estado variad 1. Este bit se activa cuando se activa el frenado dinmico. F20 Band velo TorqProve (Fallo por desviacin de velocidad) Este fallo se activa solamente cuando TorqProve est habilitado. Ajuste incorrecto del lazo de velocidad. Aumente P636 [BW regl velo] o P76 [Inercia total]. Si los valores son demasiado altos, el regulador se vuelve inestable. P3 [FB vel motor] debe seguir a P594 [Ref vel rampa] lo mejor posible. El variador entra al lmite de corriente. El variador est subdimensionado o las configuraciones de aceleracin/desaceleracin son muy rpidas. El freno no abre. Verifique para determinar si el rectificador del freno est defectuoso. Para obtener ms informacin sobre fallos, consulte el Captulo 3.
384
Notas de aplicacin
Apndice B
Ajuste de gra Sin encoder
Estas instrucciones de configuracin suponen lo siguiente. El tamao del motor y del variador han sido seleccionados cuidadosamente La resistencia de frenado externo ha sido bien dimensionada El variador est configurado a los valores predeterminados de fbrica. Si no es as, desconecte el bloque de terminales del rel de salida y restablezca a los valores predeterminados de fbrica en la COMPUTADORA PRINCIPAL y en todos los PUERTOS. Conecte nuevamente el bloque de terminales. La programacin se realiza mediante DriveExecutive o DriveExplorer El control de gra se realiza mediante entradas marcha avance/marcha retroceso El control de freno mecnico est conectado al rel de salida 0
ATENCIN: La prdida de control en aplicaciones de carga suspendida puede causar lesiones personales y/o dao al equipo. Las cargas siempre deben ser controladas por el variador o por un freno mecnico. Los parmetros 11001113 estn diseados para aplicaciones de elevacin/ prueba de par. Es responsabilidad del ingeniero y/o del usuario final configurar los parmetros del variador, probar la funcionalidad de izamiento, si la hay, y cumplir con los requisitos de seguridad de acuerdo con todos los cdigos y todas las normas aplicables.
385
Apndice B
Notas de aplicacin
Configuracin del variador

1. Ajuste la seleccin del parmetros e ingrese los datos de la placa del fabricante.
Parmetro Detalles de frenado P370 [Modo paro A] P372 [Modo reg bus A] P382 [Tipo resist DB] P383 [Ohms ext DB] P384 [Watts ext DB] P385 [WattsPulsoExt DB] P426 [Lmt poten regen] Datos de la placa del motor P25 [Volts placa motr] P26 [Amps placa motor] P27 [Hertz placa motr] P28 [RPM placa motor] P29 [UnidPot plac mtr] P30 [Pot placa motor] P31 [Polos motor] Control de motor P35 [Modo ctrl motor] Deslizamiento de motor P621 [RPM desliz a FLA] Configuracin 1 Rampa 2 Freno din (Frenado dinmico) 1 Externo Valor total de Ohms de la resistencia externa. Clasificacin de watts reales totales de la resistencia externa. Valor mximo para una resistencia bien dimensionada. 800% (Valor mnimo) Voltaje de la placa del motor. Corriente de la placa del motor. Frecuencia de la placa del motor. Velocidad de la placa del motor. 0 hp o 1 kW Capacidad nominal de potencia de la placa del motor. Nmero de polos del motor. 3 FV induccin Velocidad sncrona P28 [RPM placa motor] Ejemplo: 6 polos motor de 980 RPM Velocidad sncrona = (frecuencia en placa x 60 segundos)/ pares de polos (50 Hz x 60 seg)/3 = 1000 RPM Deslizamiento = velocidad sncrona RPM en placa del motor = 1000 980 = 20 RPM (introduzca 20 en P621) 1 Servicio pesado 0.00 (Asegura que no se aplica reduccin del rgimen nominal de corriente.) 100.00% (Usado durante el ajuste de rotacin y el ajuste de inercia.) 1 Reducir PWM 200% de P26 [Amps placa motor] 3 Fallo ParIne
Clasificacin servicio variador P306 [Clasif servicio] Hertz de sobrecarga P414 [Hertz OL motor] Par autoajuste P71 [Par autoajuste] Proteccin P420 [Modo OL variador] P422 [Lmite corrien 1] P444 [AccPrFaseSalida]
Rutinas de ajuste de motor

Ajuste esttico Esta rutina mide las caractersticas del motor con la configuracin de freno (freno cerrado). Ajuste rotacional Esta rutina produce mejores resultados si el equipo conectado lo permite. Esta rutina requiere que el freno mecnico se abra, y el motor debe permitir la marcha al mnimo del 70% de la velocidad nominal. Ajuste de inercia Esta rutina mide el tiempo para acelerar el sistema hasta la velocidad nominal.
386 Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010
Notas de aplicacin
Apndice B
Ajuste esttico
Durante el ajuste esttico, el freno mecnico permanece habilitado. 1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste esttico.
Parmetro del variador P70 [Autoajuste] Parmetro de mdulo de E/S (Puerto X) P10 [Sel RO0] Configuracin 2 Ajuste estt Configuracin 0.00 Inhabilitado
2. Haga clic en el icono de controles
para abrir la barra de control.
3. Presione el botn de arranque en la barra de control. Cuando se completa la rutina de ajuste esttico, P70 [Autoajuste] cambia a 0 Listo.
Verifique la direccin del variador

1. Realice una prueba de direccin para verificar la direccin adecuada de la gra.
Parmetro de mdulo de E/S (Puerto X) P164 [DI marcha avance] P165 [DI marcha retroc] Configuracin Nmero de puerto, P1 [Estado ent digtl], bit X (salida marcha ava) Nmero de puerto, P1 [Estado ent digtl], bit X (salida marcha retroc)
IMPORTANTE
En este punto se puede arrancar la gra a travs de la unidad de control de gra.

Configuracin Puerto 0, P571 [Preselcn velo 1] 15 Hz (Establecer a velocidad baja para la prueba de direccin.) 2.00 segundos 2.00 segundos Configuracin Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 16 En marcha
Parmetro del variador P545 [Sel ref vel A] P571 [Preselcn velo 1] P535 [Tiemp acel 1] P537 [Tiemp decel 1] Parmetro de mdulo de E/S (Puerto X) P10 [Sel RO0]
IMPORTANTE
En este punto, el freno mecnico se abre cuando el variador est en marcha.
2. Ponga en marcha la gra con la unidad de control de gra, y verifique que la direccin sea la correcta. Si la direccin de la gra no es correcta, cambie la direccin del motor.
Parmetro del variador P40 [Cfg opciones mtr] Configuracin Bit 4 Cabl mtr inv = 1 (Retroceso)
Ponga en marcha la gra con la unidad de control de gra y verifique que la direccin sea ahora la correcta. Mueva el gancho de la gra a una posicin que permita el recorrido en ambas direcciones.
Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010 387
Apndice B
Notas de aplicacin
Ajuste de rotacin
Durante una rutina de ajuste de rotacin, el motor marcha durante 20 segundos en la direccin ordenada. La rutina de ajuste rotacin se ejecuta sin carga o en condiciones de carga liviana, como en el caso del motor conectado a la caja de cambio, tambor de cable, o cable y gancho.
IMPORTANTE Asegrese de que la rutina de ajuste de rotacin se pueda detener si existe la posibilidad de que se presente una condicin de final de recorrido.
Si el motor est conectado a una carga, determine si la distancia del recorrido es suficiente para que la secuencia de ajuste de rotacin se complete. Si es necesario, ponga en marcha el gancho de la gra hacia arriba o abajo para aumentar la distancia de recorrido en la direccin opuesta. Si la rutina de ajuste de rotacin falla debido a la carga del motor, ponga en marcha nuevamente el ajuste esttico y omita esta rutina. 1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste de rotacin.
Parmetro del variador P70 [Autoajuste] P520 [Veloc mx avance] Configuracin 3 Ajuste rotacin Lmite de velocidad de avance utilizado durante el autoajuste. 70% P27 [Hertz placa motr] mnimo. Lmite de velocidad de retroceso utilizado durante el autoajuste. 70% P27 [Hertz placa motr] mnimo. Configuracin Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 1 Activo
Parmetro de mdulo de encoder (Puerto X) P10 [Sel RO0]
2. Presione el botn de arranque en la barra de control. Cuando se completa la rutina de ajuste de rotacin, P70 [Autoajuste] cambia a 0 Listo. Verifique los resultados de ajuste en P73 [Cada voltaje IR], P74 Cada voltaj Ixo], y P75 [Ref corrie flujo].
388
Notas de aplicacin
Apndice B
Ajuste de inercia
La rutina de ajuste de inercia mide el tiempo para acelerar el sistema (con carga) utilizando P71 [Par autoajuste] a la velocidad nominal. La velocidad de la prueba se puede limitar reduciendo P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce]. La prueba ms rpida se obtiene con P71 [Par autoajuste] establecido en un valor alto y P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce] establecidos en un valor bajo. Ya que la carga vara en las aplicaciones de la gra, el resultado de un ajuste de inercia es ms o menos irrelevante ya que es para una sola condicin. El Paso 8 registra los valores de ajuste manual.
IMPORTANTE Asegrese de que la rutina de ajuste de inercia se pueda detener si existe la posibilidad de que se presente una condicin de final de recorrido.
1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste de inercia.

Parmetro del variador P70 [Autoajuste] Configuracin 4 Ajuste inercia
2. Presione el botn de arranque en la barra de control. Cuando se completa la rutina de ajuste de rotacin, P70 [Autoajuste] cambia a 0 Listo. Verifique los resultados de ajuste en P76 [Inercia total].
389
Apndice B
Notas de aplicacin
3. Establezca la velocidad mnima.

Parmetro del variador P522 [Velo mn avance] P523 [Velo mn retroce] Configuracin 2 x frecuencia de deslizamiento del motor. (de la placa del motor.) 2 x frecuencia de deslizamiento del motor. (de la placa del motor.)
4. Establezca los lmites mximos de velocidad.

Parmetro del variador P520 [Veloc mx avance] Configuracin Lmite de velocidad de avance utilizado durante la operacin normal. No mayor que la frecuencia nominal del motor. Lmite de velocidad de retroceso utilizado durante la operacin normal. No mayor que la frecuencia nominal del motor.
5. Establezca las funciones de entrada digital. Entradas de seleccin de velocidad

Parmetro del variador P173... 175 [DI sel velocid X] Configuracin Nmero de puerto E/S, P1 [Estado ent digtl], bit X
Entrada para borrar fallos

Parmetro del variador P156 [DI fallo borrado] Configuracin Nmero de puerto E/S, P1 [Estado ent digtl], bit X
6. Establezca la referencia de velocidad. Velocidades preseleccionadas del programa segn las entradas de seleccin de velocidad utilizadas.
Estado entrada (1 = Entrada activada) ED sel veloc 2 ED sel veloc 1 ED sel veloc 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 Fuente de auto referencia Referencia A Referencia A Referencia B Preselcn velo 3 Preselcn velo 4 Preselcn velo 5 Preselcn velo 6 Preselcn velo 7
Parmetro de mdulo de E/S (Puerto X) P10 [Sel RO0]
Configuracin Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 16 En marcha
7. Ponga en marcha la gra con la unidad de control de la gra. Verifique las referencias de velocidad verificando P930 [Fuente ref veloc]. 8. Establezca el ajuste del lazo de velocidad.
Parmetro del variador P636 [BW regl velo] Configuracin 20 R/S Define la reactividad del regulador de velocidad. ste se utiliza para calcular las ganancias Kp y Ki. 1.5 segundos Este valor puede aumentar o disminuir de acuerdo a la respuesta del regulador de velocidad.
P76 [Inercia total]
P645 [Kp reg vel] = P636 [BW regl velo] x P76 [Inercia total] = BW x J (Inercia)
390
Notas de aplicacin
Apndice B
Prueba de par
Lleve a cabo cuidadosamente los siguientes pasos en el orden indicado. 1. Introduzca la seleccin de parmetros de prueba de par.
Parmetro de mdulo de E/S (Puerto X) P10 [Sel RO0] P6 [Invert sali digi] P10 [Sel RO0] Parmetro del variador P1100 [Cnfg sonda par] Configuracin 0.00 (Inhabilitado) Bit 0 Sali rel 0 = 1 (Salida invertida) Puerto 0, P1103 [Estado sonda par], Bit 4 Config freno = 1 Configuracin Bit 0 Activac TP = 1 Bit 1 Sin encoder = 1 Bit 5 DeslFreSinEn = 1
IMPORTANTE
Una vez que se activa la prueba de par, el variador est en estado de alarma como se describe en la pgina pgina 375. Lea atentamente la nota de atencin y confirme la misma configurando el parmetro requerido.
2. Establezca la desviacin de velocidad.

Parmetro del variador P1105 [Banda desvi velo] Configuracin 10 Hz
Se puede disminuir esta configuracin una vez que el sistema ha sido ajustado. Mientras menor sea el valor, ms rpida ser la proteccin. 3. Establezca el nivel de desviacin de velocidad.
Parmetro del variador P1106 [Entero band velo] Configuracin 0.200 segundos (predeterminado)
Se puede disminuir esta configuracin una vez que el sistema ha sido ajustado. Mientras menor sea el valor, ms rpida ser la proteccin. 4. Establezca la tolerancia flotante del freno.
Parmetro del variador P1111 [Toleranci flotan] Configuracin 2 a 3 veces la frecuencia de deslizamiento del motor.
Establezca el nivel al que el freno mecnico se establece en el modo sin encoder.
391
Apndice B
Notas de aplicacin
Configuracin completa
El variador est ahora configurado y la prueba de par para el control de freno mecnico est activada. Ahora se puede aplicar la carga. En este punto se puede utilizar DriveObserver para optimizar el ajuste de lazo de velocidad. Utilice un escalado de tiempo de 30 segundos en el eje X 5. Por medio de DriveObserver, configure los siguientes parmetros.
Parmetro del variador P3 [FB vel motor] P594 [Ref vel rampa] P7 [Corriente salida] P11 [Volts bus de CC] P5 [FB corr par] (opcional) Configuracin Escalado a lmites mnimos y mximos de velocidad. Escalado a lmites mnimos y mximos de velocidad. Escalado al valor lmite de corriente. Escalado predeterminado. Escalado predeterminado.
Ponga en marcha la gra hacia arriba y abajo con carga completa. Ajuste las tasas de aceleracin y desaceleracin, si es necesario.
Los siguientes fallos suceden regularmente durante la puesta en marcha del variador. F4 Voltaje insuficiente Si todava est conectada la alimentacin de la red, reduzca el nivel de voltaje insuficiente a P461 [Nivl VoltInsuf ]. F5 Sobrevoltaje Mida el voltaje del bus de CC mientras opera la gra. Al disminuir la carga, el voltaje del bus de CC se debe limitar a 750 VCC. Verifique que la resistencia externa est conectada/cableada correctamente Verifique que la seleccin de parmetros sea la indicada en el punto 1. Mida el bit 20 FreDin activ de P935 Estado variad 1. Este bit se activa cuando se activa el frenado dinmico. F20 TrqProve Spd Band (Fallo por desviacin de velocidad) Este fallo se activa solamente cuando TorqProve est habilitado. Ajuste incorrecto del lazo de velocidad. Aumente P636 [BW regl velo alt] o P76 [Inercia total]. Si los valores son demasiado altos, el regulador se vuelve inestable. P3 [FB vel motor] debe seguir P594 [Ref vel rampa] lo mejor posible. El variador entra en el lmite de corriente. El variador est subdimensionado o las configuraciones de aceleracin/desaceleracin son muy rpidas. El freno no abre. Verifique para determinar si el rectificador del freno es defectuoso. Para obtener ms informacin sobre fallos, consulte el Captulo 3.
392
Apndice
Mdulo de opcin de encoder de retroalimentacin universal

Para obtener informacin sobre Especificaciones Designaciones de bloque de terminales Ejemplos de cableado Vea la pgina . . . 393 395 397
Especificaciones
IMPORTANTE El encoder de retroalimentacin universal slo puede usarse con los variadores PowerFlex 755.
Tabla 3 Indicadores LED del mdulo de opcin de retroalimentacin universal

20-750-UFB-1
Indica- Nombre Color Estado Descripcin dor LED Board No Apagado No activado encendido Verde Parpadeante Inicializando, no activo. Se perdi comunicacin, tratando de re-conectar. Fijo En operacin, no hay fallos presentes. Rojo Parpadeante Error del mdulo. Verifique P1 [Estado de mdulo] Fijo Operacin normal El mdulo se est inicializando. Error irrecuperable del mdulo Apague y encienda la unidad. Actualice la memoria flash del mdulo. Cambie el mdulo. Amarillo Parpadeante Existe una condicin de alarma tipo 2. Verifique P1 [Estado de mdulo] Fijo Existe una condicin de alarma tipo 1. Verifique P1 [Estado de mdulo] Amarillo/ Parpadeo El mdulo est realizando una actualizacin verde alternado de la memoria flash. DPI No Apagado No activado No se est comunicando. encendido Verde Parpadeante El mdulo est tratando de comunicarse con la DPI anfitriona. Fijo Conectado y comunicndose correctamente. El mdulo est realizando una actualizacin de la memoria flash. Rojo Parpadeante El mdulo no se est comunicando con la DPI anfitriona. Fijo Fallo de comunicacin de la DPI tal como puerto no vlido. Amarillo Parpadeante Operacin normal Fijo El perifrico est conectado a un producto SCANport y no acepta el modo de compatibilidad de SCANport.
393
Apndice C
Tabla 4 Posicin de los microinterruptores del mdulo de opcin de retroalimentacin universal (aplicacin de seguridad)
Seleccin de canales de seguridad Canal de seguridad primario Para conectar las seales de retroalimentacin al canal de seguridad primario, establezca: Deslizadores S1 en ON (activado) Deslizadores S2 en OFF (desactivado) Deslizador S3 en ON (activado) Canal de seguridad secundario Para conectar las seales de retroalimentacin al canal de seguridad secundario, establezca: Deslizadores S1 en OFF (desactivado) Deslizadores S2 en ON (activado) Deslizador S3 en ON (activado) Canales de seguridad primario y secundario Para conectar las seales de retroalimentacin a ambos canales seguridad primario y secundario, establezca: Deslizadores S1 en ON (activado) Deslizadores S2 en ON (activado) Deslizador S3 en ON (activado) Posiciones de los microinterruptores
S1 S2 S3
S1 S2 S3
S1 S2 S3
Tabla 5 Encoder incremental de retroalimentacin universal AquadB

Consideracin Entrada Descripcin Operacin diferencial o unipolar, operacin de corriente drenadora constante ~10 mA 3.5 VCC mnimo a 7.5 VCC mximo surtidor 10 mA Mnimo voltaje de estado alto de 3.5 VCC Mximo voltaje de estado bajo de 0.4 VCC 30 m (100 pies) a 5 V, 183 m (600 pies) a 12 V 250 kHz
Longitud mxima de cable: Frecuencia mxima de entrada
Tabla 6 Encoders compatibles

Consideracin Voltaje de suministro de encoder Seal de alta resolucin Longitud mxima de cable Tasa de actualizacin (1) Frecuencia mxima de entrada Heidenhain (EnDat) 5 V a 250 mA SSI 10.5 V a 250 mA Stegmann (hiperface) 10.5 V a 250 mA BiSS 10.5 V a 250 mA Temposonics (lineal) Suministrado Suministrado externamente a 24 V externamente a 24 V N/D 100 m 0.5/1.0/1.5/2.0 ms N/D Stahl (lineal)
Seno/coseno 1 V P-P Seno/coseno 1 V P-P Seno/coseno 1 V P-P Seno/coseno 1 V P-P N/D 100 m 102.4 s 163.8 kHz 100 m 102.4 s 163.8 kHz 90 m 102.4 s 163.8 kHz 100 m 102.4 s 163.8 kHz 100 m 0.5/1.0/1.5/2.0 ms N/D
(1) El mdulo de opcin de encoder de retroalimentacin universal adquiere la posicin con las tasas de actualizacin que se muestran.
394
Apndice C
Designaciones de bloque de terminales
Tabla 7 Designaciones de la terminal TB1 del mdulo de opcin de encoder de retroalimentacin universal
Sn Cs Is Xc Xd Hf 5c 12c A B Z +Sn +Cs Os +Xc +Xd +Hf +5 +12 A B Z
Terminal Sn +Sn Cs +Cs Is Os Xc +Xc Xd +Xd Hf +Hf 5c +5 12c +12
Nombre Seno () Seno (+) Coseno () Coseno (+) Blindaje interior
Descripcin Seal senoidal negativa Seal senoidal positiva Seal coseno negativa Seal coseno positiva Terminal de blindaje interior Heidenhain Blindaje exterior Terminal de blindaje del cable Reloj de canal X () Terminal de reloj negativo (canal X) Reloj de canal X (+) Terminal de reloj positivo (canal X) Datos de canal X () Terminal de datos negativo (canal X) Datos de canal X (+) Terminal de datos positivo (canal X) Retroalimentacin de suministro Para aplicaciones de retroalimentacin Heidenhain () incremental, conecte el terminal Hf a Retroalimentacin de suministro 5c y el terminal +Hf a +5 para regular correctamente el voltaje. Heidenhain (+) Comn Alimentacin de +5 VCC Comn Alimentacin de +12 VCC Comn de +5 V Fuente de alimentacin elctrica para encoder 250 mA Comn de +12 V Fuente de alimentacin elctrica para encoder (10.5 V a 250 mA) Entrada de canal nico o en cuadratura A, o salida de encoder Entrada en cuadratura B o salida de encoder Entrada de impulso, marcador o registro, o salida de encoder
A A B B Z Z
Encoder A (NO) Encoder A Encoder B (NO) Encoder B Encoder Z (NO) Encoder Z
Tabla 8 Designaciones de la terminal TB2 del mdulo de opcin de encoder de retroalimentacin universal
Hm R0 R1 Yc Yd +Hm +R0 +R1 +Yc +Yd
Terminal Hm +Hm R0 +R0 R1 +R1 Yc +Yc Yd +Yd
Nombre Entrada de inicio () Entrada de inicio (+) Entrada de registro 0 () Entrada de registro 0 (+) Entrada de registro 1 () Entrada de registro 1 (+) Reloj de canal Y () Reloj de canal Y (+) Datos de canal Y () Datos de canal Y (+)
Descripcin 12 VCC a 9 mA a 24 VCC a 40 mA Terminales positivo y negativo de registro de encoder 12 VCC a 9 mA a 24 VCC a 40 mA Terminal de reloj negativo (canal Y) Terminal de reloj positivo (canal Y) Terminal de datos negativo (canal Y) Terminal de datos positivo (canal Y)
IMPORTANTE
Slo se puede conectar un dispositivo de retroalimentacin lineal al mdulo de opcin. Cablee el dispositivo ya sea al canal X en TB1 o al canal Y en TB2.
395
Apndice C
Acceso a parmetros
Consulte Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual, publicacin 20HIM-UM001, para obtener instrucciones sobre cmo obtener acceso a los parmetros en un mdulo de opcin.
Descripcin de parmetros
La descripcin de los parmetros de mdulo de opcin de retroalimentacin universal comienzan en la pgina 292.
396
Apndice C
Ejemplos de cableado
La siguiente tabla incluye una lista de ejemplos de motores, dispositivos de retroalimentacin y cableado.
y este cable suministrado con el encoder suministrado con el encoder Cable PUR suministrado con encoder suministrado con el encoder Cable PUR suministrado con encoder 2090-CDNFDMP-SXX 2090-XXNFMP-SXX 2090-CDNFDMP-SXX 2090-XXNFMP-SXX 2090-UXNFDMP-SXX 2090-XXNFMP-SXX 1326-CECU-XXL-XXX Par trenzado, blindado y preconectado Cable de par trenzado y blindado con un conector estilo Berg de 8 pines Cable de par trenzado y blindado con un conector estilo MS de 10 pines Cable de par trenzado y blindado con un conector estilo DIN de 12 pines 2090-CDNFDMP-SXX 2090-XXNFMP-SXX 2090-XXNFMP-SXX 2090-UXNFDMP-SXX 2090-XXNFMP-SXX Conector MDI RG Cable integral P suministrado con sensor suministrado por el cliente Vea este ejemplo de cableado Figura 2 en pgina 398 Figura 3 en pgina 398 Figura 4 en pgina 399 Figura 5 en pgina 399 Figura 6 en pgina 400 Figura 7 en pgina 400 Figura 8 en pgina 401 Figura 7 en pgina 400 Figura 8 en pgina 401 Figura 9 en pgina 401 Figura 10 en pgina 402 Figura 11 en pgina 402 Figura 12 en pgina 403 Figura 13 en pgina 403 Figura 14 en pgina 404 Figura 15 en pgina 404 Figura 16 en pgina 405 Figura 16 en pgina 405 Figura 16 en pgina 405 Figura 17 en pgina 405 Figura 17 en pgina 405 Figura 18 en pgina 406 Figura 18 en pgina 406 Figura 19 en pgina 407 Figura 20 en pgina 408
Si utiliza este motor y/o dispositivo de retroalimentacin Encoder de ngulo Heidenhain EnDat (por ejemplo, RCN729/829) con fuente de alimentacin elctrica interna Encoder de ngulo Heidenhain EnDat con fuente de alimentacin elctrica externa Encoder giratorio Heidenhain Non-EnDat con fuente de alimentacin elctrica interna Encoder giratorio Heidenhain EnDat(ECN 412 EnDat01) con fuente de alimentacin elctrica interna Encoder giratorio Heidenhain EnDat(ECN 412 EnDat01) con fuente de alimentacin elctrica interna Motor serie MP de 460 V y encoder giratorio Stegmann Motor Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -M2KXL, -S2l o -S2KXL y encoder giratorio Stegmann Motor serie MP de 230 V y un encoder giratorio Stegmann Encoder giratorio Stegmann
Motor serie 460 V MP y un encoder giratorio Motor Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -S2l o -S2KXLy un encoder giratorio Motor serie 230 V MP y un encoder giratorio Sensor lineal Sensor de registro Salida de encoder incremental simulado
397
Apndice C
Figura 2 Encoder de ngulo Heidenhain EnDat con fuente de alimentacin elctrica interna
Opcin de retroalimentacin universal Mdulo TB1 Sn +Sn Cs +Cs Is Os Xc +Xc Xd +Xd Hf +Hf 5c +5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
RD/BK BL/BK YL/BK GN/BK RD/BK BL/BK YL/BK GN/BK
Heidenhain EnDat Encoder TB 13 12 16 15 11 9 8 17 14 4 1 10 7 B B+ A A+ Blnd interior Blnd exterior REL/ REL DATOS/ Datos SUP_FDBKSUP_FDBK+ SUP_VSUP_V+
YL VI PK GY WH BL WH/GN BN/GN
Nota: Para obtener ms informacin, consulte las instrucciones de instalacin suministradas con el encoder.
Figura 3 Encoder de ngulo Heidenhain EnDat con fuente de alimentacin elctrica externa
YL VI PK GY WH BL
Alimentacin elctrica+ Alimentacin elctrica Detectar+ Detectar Fuente de alimentacin elctrica
Notas: Para obtener ms informacin, consulte las instrucciones de instalacin suministradas con el encoder. La fuente de alimentacin elctrica debe ser de 3.6 V a 5.25 V, mx. de 350 mA. No se deben conectar TB1-14 (alimentacin elctrica +) y TB1-13 (alimentacin elctrica ) al encoder. Los conductores marrn/verde y blanco/gris deben conectarse a la fuente de alimentacin elctrica externa. Si la fuente de alimentacin elctrica externa no tiene conexiones de deteccin, las conexiones de (deteccin) retroalimentacin de suministro deben hacerse desde el encoder a la tarjeta universal (TB1-11,12).
398
Apndice C
Figura 4 Encoder giratorio Heidenhain Non-EnDat con fuente de alimentacin elctrica interna
Opcin de retroalimentacin universal Mdulo TB1 Sn +Sn Cs +Cs Is Os Xc +Xc Xd +Xd Hf +Hf 5c +5 12c +12 1 2 3 4 5 6
Heidenhain sin EnDat Encoder TB 1 8 6 5 B B+ A A+ Blnd interior Blnd exterior REL/ REL DATOS/ Datos SUP_FDBKSUP_FDBK+ SUP_VSUP_V+
11 12 13 14
WH BL WH/GN BL/Gn
WH BL WH/GN BN/GN
11 2 10 12
Figura 5 Encoder giratorio Heidenhain EnDat(ECN 412 EnDat01) con fuente de alimentacin elctrica interna
399
Apndice C
Figura 6 Encoder giratorio Heidenhain EnDat(ECN 412 EnDat01) con fuente de alimentacin elctrica interna
Figura 7 Motor serie 460 V MP o Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -M2KXL, -S2l o -S2KXL y un encoder giratorio Stegmann conectado a travs de un cable 2090-CDNFDMP-SXX
Opcin de retroalimentacin universal Mdulo TB1 Sn +Sn Cs +Cs Is Os Xc +Xc Xd +Xd Hf +Hf 5c +5 12c +12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
BK/WH BK WH/RD RD BK/WH BK WH/RD RD
Stegmann Encoder TB B A D C REFSIN +SIN REFCOS +COS
WH/GN GN
WH/GN GN
F DATA (RS485) E DATA+ (RS485) Blindaje BLINDAJE GENERAL

COMN DE ALIMENTACIN ELCTRICA ALIMENTACIN ELCTRICA
WH/OR o bien, BU WH/BU
N R TS+ S TS
400
Apndice C
Figura 8 Motor serie 460 V MP o Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -M2KXL, -S2l o -S2KXL y un encoder giratorio Stegmann conectado a travs de un cable 2090-XXNFMP-SXX
WH/GN GN
WH/GN GN

WH/GY o bien,
WH/GY o bien,
N R TS+ S TS
Nota: No se puede obtener acceso al interruptor trmico utilizando el cable 2090-XXNFMP-SXX.
Figura 9 Motor serie 230 V MP y un encoder giratorio Stegmann conectado a travs de un cable 2090-UXNFDMP-SXX
WH/GN GN
WH/GN GN

WH/GY GY BU WH/BU
WH/GY GY BU WH/BU
K R TS+ S TS
401
Apndice C
Figura 10 Motor serie 230 V MP y un encoder giratorio Stegmann conectado a travs de un cable 2090-XXNFMP-SXX
WH/GN GN
WH/GN GN

WH/GY GY
WH/GY GY
K R TS+ S TS
Nota: No se puede obtener acceso al interruptor trmico utilizando el cable 2090-XXNFMP-SXX.
Figura 11 Encoder giratorio Stegmann conectado a travs de un cable 1326-CECU-XXL-XXX

BK RD BK BU BK RD BK BU
Stegmann Encoder TB C D E F REFSIN +SIN REFCOS +COS
GN BK
GN BK
H DATA (RS485) G DATA+ (RS485) I Blindaje J BLINDAJE GENERAL

WH BK
WH BK
B A
402
Apndice C
Figura 12 Encoder giratorio Stegmann conectado a travs de un cable de par trenzado, blindado y preconectado
BN WH BK PK BN WH BK PK
Stegmann Encoder TB 3 7 4 8 REFSIN +SIN REFCOS +COS
GN GY
GN GY
6 DATA (RS485) 5 DATA+ (RS485)
BU RD
BU RD
2 1
Figura 13 Encoder giratorio Stegmann conectado a travs de un cable de par trenzado y blindado con un conector de estilo Berg de 8 pines
Stegmann Encoder TB 3 7 4 8 REFSIN +SIN REFCOS +COS
GN GY
GN GY
6 DATA (RS485) 5 DATA+ (RS485)
BU RD
BU RD
2 1
403
Apndice C
Figura 14 Encoder giratorio Stegmann conectado a travs de un cable de par trenzado y blindado con un conector de estilo MS de 10 pines
Stegmann Encoder TB C G D H REFSIN +SIN REFCOS +COS
GN GY
GN GY
F DATA (RS485) E DATA+ (RS485) J

BLINDAJE GENERAL COMN DE ALIMENTACIN ELCTRICA ALIMENTACIN ELCTRICA
BU RD
BU RD
B A
I N/C
Figura 15 Encoder giratorio Stegmann conectado a travs de un cable de par trenzado y blindado con un conector de estilo DIN de 12 pines
Stegmann Encoder TB 6 5 1 8 11 4 3 REFSIN +SIN REFCOS +COS N/C N/C N/C
GN GY
GN GY
7 DATA (RS485) 2 DATA+ (RS485) 9

BLINDAJE GENERAL COMN DE ALIMENTACIN ELCTRICA ALIMENTACIN ELCTRICA
BU RD
BU RD
10 12
404
Apndice C
Figura 16 Motor serie 460 V MP y un encoder giratorio conectado a travs de un cable 2090-CDNFDMP-SXX o 2090-XXNFMP-SXX o a travs de un motor Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -S2l o -S2KXL y un encoder giratorio conectado a travs de un cable 2090-XXNFMP-SXX
Rotativo Encoder TB B A D C REFSIN +SIN REFCOS +COS
WH/GN GN
WH/GN GN

N R TS+ S TS
Figura 17 Motor serie 230 V MP y un encoder giratorio conectado a travs de un cable 2090-UXNFDMP-SXX o 2090-XXNFMP-SXX
Rotativo Encoder TB B A D C REFSIN +SIN REFCOS +COS
WH/GN GN
WH/GN GN

WH/GY GY BU WH/BU
WH/GY GY BU WH/BU
K R TS+ S TS
405
Apndice C
Figura 18 Sensor lineal con conector MDI RG o cable integral P

Opcin de retroalimentacin universal Mdulo TB2 Hm +Hm R0 +R0 R1 +R1 Yc +Yc Yd +Yd 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Sensor lineal TB
GN YE PK GY YE GN PK GY RD o BN WH
RD o BN WH + Alimentacin elctrica Comn
3 4 1 2 5 6 7
(+) Reloj () Reloj () Datos (+) Datos +24 VCC Tierra CC N/C
Fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC
406
Apndice C
Figura 19 Sensor de registro

Opcin de retroalimentacin universal Mdulo TB2 Hm +Hm R0 +R0 R1 +R1 Yc +Yc Yd +Yd 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Registro rotativo Sensor + Alimentacin elctrica Comn Registro de lnea Sensor Alimentacin + elctrica Comn
Alimentacin e Comn Externo Alimentacin e Suministro 12 24 VCC
407
Apndice C
Figura 20 Salida de encoder incremental simulado

Opcin de retroalimentacin universal Mdulo TB1 Sn +Sn Cs +Cs Is Os Xc +Xc Xd +Xd Hf +Hf 5c +5 12c +12 A A B B Z Z 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Equipo del cliente
C de pr
408
Apndice
Mdulos de opcin de encoder incrementaI

Para obtener informacin sobre . . . Especificaciones Ejemplos de cableado Vea la pgina . . . 409 412
Especificaciones
20-750-ENC-1
Encoder nico incremental

Tabla 9 Especificaciones para un encoder nico incremental
Consideracin Entrada Descripcin Operacin diferencial o unipolar, operacin de corriente drenadora constante ~10 mA 5 VCC mnimo a 15 VCC mximo surtidor 10 mA Mnimo voltaje de estado alto de 3.5 VCC Mximo voltaje de estado bajo de 0.4 VCC 30 m (100 pies) a 5 V, 183 m (600 pies) a 12 V 250 kHz
Longitud mxima de cable Frecuencia mxima de entrada
Tabla 10 Designacin de terminales TB1

Sd Com A B Z +24 HmC 12 5 A B Z 24C Hm
Terminal Nombre Sd Blindaje 12 Com 5 A A B B Z Z +24 24C HmC Hm Alimentacin de +12 VCC Comn Alimentacin de +5 VCC Encoder A Encoder A (NOT) Encoder B Encoder B (NOT) Encoder Z Encoder Z (NOT) +24 V Comn Comn de entrada de vuelta a posicin inicial Entrada de vuelta a posicin inicial
Descripcin Punto de terminacin para blindajes de cable cuando no hay una placa EMC o una caja de conductos instalada. Fuente de alimentacin elctrica para encoder 250 mA Comn de +12 V y +5 V Fuente de alimentacin elctrica para encoder 250 mA Entrada de canal nico o en cuadratura A Entrada en cuadratura B Entrada de impulso, marcador o registro Fuente de alimentacin elctrica para entrada a posicin inicial Captura el contador de bordes AB
Acceso a parmetros
La descripcin de los parmetros del mdulo de opcin de encoder nico incremental comienzan en la pgina 229.
Rockwell Automation Publicacin 750-PM001A-ES-P Octubre 2010 409
Apndice D
Encoder incremental doble

Tabla 11 Ajustes de puentes de encoder incremental doble
20-750-DENC-1
Puente Posicin habilitada P3 Puente de seguridad Permite el uso con la opcin de seguridad de monitoreo de velocidad (20-750-S1). Posicin de almacenamiento
P3
P3
P4 Puente de 12 V Permite usar con un suministro de 12 volts en posicin Habilitado y un suministro de 5 volts en posicin Almacenamiento.
P4
P4
20-750-S1
20-750-DENC-1
IMPORTANTE
Cuando la opcin de encoder incremental doble se usa con la opcin de monitoreo de velocidad segura, ambos mdulos deben instalarse en el mismo backplane (puertos 6, 5, 4).
Tabla 12 Especificaciones para encoder incremental doble

Consideracin Entrada Descripcin Operacin diferencial o unipolar, operacin de corriente drenadora constante ~10 mA 5 VCC mnimo a 15 VCC mximo surtidor 10 mA Mnimo voltaje de estado alto de 3.5 VCC Mximo voltaje de estado bajo de 0.4 VCC 30 m (100 pies) a 5 V, 183 m (600 pies) a 12 V 250 kHz
Longitud mxima de cable Frecuencia mxima de entrada
410
Apndice D
Tabla 13 Designacin de terminales del encoder incremental doble

Terminal Nombre ES Alimentacin de +12 +5 VCC EC Comn 0A Encoder 0: A 0A Encoder 0: A (NOT) 0B Encoder 0: B 0B Encoder 0: B (NOT) 0Z Encoder 0: Z 0Z Encoder 0: Z (NOT) Sd Blindaje de encoder Sd Blindaje de encoder ES EC 1A 1A 1B 1B 1Z 1Z 24 24C Hm HmC Alimentacin de +12 +5 VCC Comn Encoder 1: A Encoder 1: A (NOT) Encoder 1: B Encoder 1: B (NOT) Encoder 1: Z Encoder 1: Z (NOT) +24 V Comn Entrada de vuelta a posicin inicial Comn de entrada de vuelta a posicin inicial Descripcin Fuente de alimentacin elctrica para encoder 0, 250 mA +12 V y +5 V encoder 0, comn Entrada de canal nico o en cuadratura A Entrada en cuadratura B Entrada de impulso, marcador o registro Punto de terminacin para blindajes de cable cuando no hay una placa EMC o una caja de conductos instalada. Fuente de alimentacin elctrica para Encoder 1, 250 mA +12 V y +5 V encoder 1, comn Entrada de canal nico o en cuadratura A Entrada en cuadratura B Entrada de impulso, marcador o registro Fuente de alimentacin elctrica para entrada a posicin inicial Captura el contador de bordes AB
ES 0A 0B 0Z Sd ES 1A 1B 1Z 24 Hm
EC 0A 0B 0Z Sd EC 1A 1B 1Z 24C HmC
Acceso a parmetros
La descripcin del parmetro de mdulo de opcin de encoder incremental doble comienzan en la pgina 231.
411
Apndice D
Ejemplos de cableado
Conexiones del mdulo de opcin de encoder nico incremental

Figura 21 Canal doble diferencial con Canal Z
Un solo encoder incremental Mdulo de opcin TB Sh 12V Com 5V A A B B Z Z +24 V 24 VC HmC Hm Encoder TB
Blindaje Enc +12V Ret enc Enc +5V Enc A /Enc A Enc B /Enc B Enc Z /Enc Z
Figura 22 Canal doble diferencial sin canal Z

Figura 23 Canal doble diferencial con canal Z con fuente de alimentacin externa elctrica
Comn + Blindaje Un solo encoder incremental Mdulo de opcin TB Sh 12V Com 5V A A B B Z Z +24 V 24 VC HmC Hm Encoder TB Encoder Fuente de alimentacin elctrica
412
Apndice D
Figura 24 Unipolar, canal doble

Conexiones del mdulo de opcin de encoder incremental doble

Figura 25 Canal doble diferencial con Canal Z
Encoder incremental doble Mdulo de opcin TB ES EC 0A 0A 0B 0B 0Z 0Z Sd Sd ES EC 1A 1A 1B 1B 1Z 1Z 24 24C Hm HmC Primario Encoder TB Enc +12V Ret enc Enc A /Enc A Enc B /Enc B Enc Z /Enc Z Blindaje Enc +12V Ret enc Enc A /Enc A Enc B /Enc B Enc Z /Enc Z Blindaje Secundario Encoder TB
413
Apndice D
Notas:
414
Apndice
Cmo usar DeviceLogix
Introduccin
DeviceLogix (DLX) es un componente incorporado, ubicado en el puerto 14 de los variadores PowerFlex serie 750. Se utiliza para controlar las salidas y gestionar la informacin de estado localmente y dentro del variador. Puede funcionar de manera autnoma o complementar el control supervisor.
IMPORTANTE La funcin CopyCat del mdulo de interface de operador (HIM) no funciona con las siguientes versiones de firmware.
PowerFlex 753 versin de firmware 1.005 PowerFlex 755 versiones de firmware 1.009 o 1.010. La programacin de DeviceLogix para los variadores PowerFlex serie 750 se logra a travs de un componente editor DeviceLogix (icono siguientes versiones del software del variador:
Herramienta de software de variador DriveExplorer DriveTools SP/DriveExecutive Perfiles Add-On de variador DeviceLogix 5000 PowerFlex 755 v1.xx v6.01 (y posteriores) v5.01 (y posteriores) v2.01 (y posteriores)
) incorporado en las
PowerFlex 753 v1.xx PowerFlex 755 v2.xx v6.02 (y posteriores) v5.02 (y posteriores) v2.02 (y posteriores)
Slo las herramientas de software del variador mencionadas pueden usarse para programar el componente DeviceLogix en los variadores PowerFlex serie 750. No se pueden usar otros editores DeviceLogix, como RSNetWorx para DeviceNet.
IMPORTANTE Es posible que los proyectos DeviceLogix creados con PowerFlex 755 versiones de firmware 1.009 o 1.010 no funcionen con la versin de firmware 2.002 o ms reciente. Estos proyectos se deben abrir o ajustar en un editor (por ejemplo DriveExplorer o DriveExecutive) antes de ser descargados al variador.
Rockwell Automation Publicacin 750-PM001A-ES-P Octubre 2010
415
Apndice E
Tome nota de las siguientes diferencias de funciones entre las versiones de firmware de variador:
PowerFlex 755 v1.xx Biblioteca DeviceLogix Nmero mximo de bloques de funciones Tiempo de actualizacin de programa por nmero de bloques usados Versin 3 90 5 ms (fijo): 145 bloques 10 ms (fijo): 4690 bloques PowerFlex 753 v1.xx PowerFlex 755 v2.xx Versin 4 225 5 ms (fijo): 145 bloques 10 ms (fijo): 4690 bloques 15 ms (fijo): 91135 bloques 20 ms (fijo): 136180 bloques 25 ms (fijo): 181225 bloques
La versin 3 de la biblioteca DeviceLogix introdujo las siguientes nuevas funciones: Instrucciones analgicas (clculo, matemticas, comparacin, etc.) Mltiples E/S habilitan la compatibilidad con el objeto lnea Capacidad de cortar y pegar Retencin del formato de la pantalla Ayuda en lnea/Informacin sobre herramientas de bits La versin 4 de la biblioteca DeviceLogix aadi las siguientes nuevas funciones: Instruccin macro bloque elemento de bloque de funcin personalizado que contiene otros bloques de funciones programados por el usuario para realizar tareas especficas Instruccin PID Nota: Los variadores PowerFlex 755 v1.xxx pueden actualizar la memoria flash a v2.xxx para aprovechar las nuevas funciones de la versin 4 de la biblioteca DeviceLogix y el mayor nmero de bloques de funciones. El componente DeviceLogix PowerFlex de la serie 750 puede proveer las capacidades lgicas bsicas para aplicaciones que permiten un tiempo de escn de 525 mseg, dependiendo del tamao del programa, ms el tiempo que toma actualizar las E/S. Se puede utilizar tanto en entornos autnomos como conectado en red. Tambin puede operar independientemente del variador. Por ejemplo, puede continuar funcionando si el variador entra en fallo o si se desconecta de la entrada de alimentacin de CA (requiere la opcin de fuente de alimentacin elctrica auxiliar de 24 VCC PowerFlex serie 750, nmero de catlogo 20-750-APS). No hay retencin de datos en DeviceLogix durante el ciclo de potencia. Se borran los acumuladores temporizador y contador, los resultados de clculo, los bits enclavados, etc.
416
Apndice E
Parmetros
Archivo N. Grupo Nombre pantalla Nombre completo Descripcin
Los siguientes son los parmetros DeviceLogix (ubicados en el puerto 14).

LecturaEscritura Tipo de datos RW Real RW Entero de 32 bits RW Real RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits 417 Valores
GRUPOS HUSPED
Entradas digitales
1 Sal DLX 01 hasta 14 Sal DLX 14 Catorce salidas de punto flotante (coma flotante) que pueden controlarse con el programa DeviceLogix stas se mapean tpicamente a un parmetro para escribir su valor. Tambin se puede mapear al comando de referencia. 15 Sal DLX 15 16 DLX Out 16 Dos salidas de enteros de 32 bits sin signo, que pueden controlarse con el programa DeviceLogix stas se mapean tpicamente a un parmetro para escribir su valor. 17 Ent DLX 01 hasta 30 Ent DLX 14 Catorce entradas de punto flotante (coma flotante) que pueden ser ledas por el programa DeviceLogix. stas se mapean tpicamente a un parmetro para leer su valor. Tambin se puede mapear a la retroalimentacin comn. 31 Ent DLX 15 32 Ent DLX 16 Dos entradas de enteros de 32 bits sin signo que pueden ser ledas por el programa DeviceLogix. stas se mapean tpicamente a un parmetro para leer su valor. Tambin se puede mapear a los valores de reloj en tiempo real. 33 DLX DIP 01 hasta 48 DLX DIP 16 Diecisis entradas digitales que pueden ser ledas por el programa DeviceLogix. stas se mapean tpicamente a un punto de entrada en un mdulo de opcin de E/S o bits de estado lgico. 49
Salidas analgicas
Entradas analgicas
Predeterminado: 0.00 Mn./Mx.: 0/159999.15
Estado EnDig Proporciona el estado activado/desactivado individual de los 16 DIP de DLX.

DLX DIPVal16 DLX DIPVal15 DLX DIPVal14 DLX DIPVal13 DLX DIPVal12 DLX DIPVal11 DLX DIPVal9 DLX DIPVal8 DLX DIPVal7 DLX DIPVal6 DLX DIPVal5 DLX DIPVal4 DLX DIPVal3 DLX DIPVal2 DLX DIPVal1
Opciones
DLX DIPVal10
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 50 Estado y control
0 = Condicin desactivada 1 = Condicin activada
Estado SalDig DLX Proporciona el estado activado/desactivado individual de los bits de palabras de comandos lgicos DLX.
EstCmd DLX 16 EstCmd DLX 15 EstCmd DLX 14 EstCmd DLX 13 EstCmd DLX 12 EstCmd DLX 11 EstCmd DLX 9 EstCmd DLX 8 EstCmd DLX 7 EstCmd DLX 6 EstCmd DLX 5 EstCmd DLX 4 EstCmd DLX 3 EstCmd DLX 2 EstCmd DLX 1
Opciones
EstCmd DLX 10
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 51 Est2 SalDig DLX Proporciona el estado activado/desactivado individual de los 16 DOP de DLX.
Est DOP DLX 16 Est DOP DLX 15 Est DOP DLX 14 Est DOP DLX 13 Est DOP DLX 12 Est DOP DLX 11 Est DOP DLX 9 Est DOP DLX 8 Est DOP DLX 7 Est DOP DLX 6 Est DOP DLX 5 Est DOP DLX 4 Est DOP DLX 3 Est DOP DLX 2 Est DOP DLX 1
Opciones
Est DOP DLX 10
Apndice E
52
Estado y control
53
Cond Prog DLX Define la accin que se lleva a cabo cuando se inhabilita la lgica DLX. Fallo (0) El variador entra en fallo y se detiene. Paro (1) El variador se detiene, pero sin entrar en fallo. Datos cero (2) Los datos de salida enviados al variador desde DLX se ponen en ceros (no comanda el paro). Retener ltimo (3) El variador contina en su estado actual. Funcionamiento DLX Contiene los comandos de operacin y de informacin de estado.
Predeterminado: 0 = Fallo Opciones: 0 = Fallo 1 = Paro 2 = Cero datos 3 = Retener ltimo
Grupos husped
54 DLX real SP1 hasta 69 DLX real SP16 Diecisis registros de memoria auxiliar real de 32 bits para el uso del programa DLX. 70 DLX DDENT SP1 Predeterminado: 0 hasta Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 77 DLX DDENT SP8 Ocho registros de memoria auxiliar de enteros de 32 bits para el uso del programa DLX. 78 Bool DLX SP1 hasta 81 Bool DLX SP4 Cuatro registros de memoria auxiliar booleana de 32 bits (128 bits en total) para uso del programa DLX. Opciones
Predeterminado: 5 = Lgica inhabilitada RW Opciones: 0 = Habilitar lgica 1 = Inhabilitar lgica 2 = Restablecer programa 3 = Guardar Programa 4 = Cargar programa 5 = Lgica inhabilitada 6 = Lgica habilitada Predeterminado: 0 RW Mn./Mx.: /+220000000
Reg internas
Predeter- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 minado Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin desactivada 1 = Condicin activada Predeterminado: 0 RW Real Mn./Mx.: /+220000000
82 DLX Real EnSP1 hasta 89 DLX Real EnSP8 Ocho registros de memoria auxiliar de reales de 32 bits para el uso de entrada de programa DLX. 90 DLX Real SalSP1 hasta 97 DLX Real SalSP8 Ocho registros de memoria auxiliar de reales de 32 bits para el uso de salida de programa DLX. 98 DLX DINT EnSP1 hasta 101 DLX DINT EnSP4 Cuatro registros de memoria auxiliar de enteros de 32 bits para el uso de entrada de programa DLX. DLX DINT SalSP1 102 hasta 105 DLX DINT SalSP4 Cuatro registros de memoria auxiliar de enteros de 32 bits para el uso de salida de programa DLX.
418
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Predeterminado: 0 Mn./Mx.: /+220000000 RW Real Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 RW Entero de 32 bits Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 RW Entero de 32 bits Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010
LecturaEscritura Tipo de datos RW Entero de 32 bits Entero de 32 bits Real RW Entero de 32 bits
Archivo
N. Grupo
Nombre pantalla Nombre completo Descripcin
Valores
Apndice E
Elementos de bloques de funciones
Los siguientes elementos de bloques de funciones estn disponibles: E/S de bits y analgicas(1) Proceso Filtro Seleccionar/Limitar Estadstico Temporizador/Contador Comparacin Clculo/Matemticas Mover/Lgico Macro bloque
(1)
E/S de bits y analgicas no cuentan contra el total de bloques de funciones. El resto de los elementos cuentan, y cada evento es un bloque de funciones. El editor DeviceLogix proporciona una interfaz grfica para configurar los bloques de funciones para proporcionar control local dentro del variador. Las nociones bsicas de programacin y navegacin del editor DeviceLogix no se incluyen en este manual. Consulte el documento DeviceLogix User Manual, publicacin RA-UM003A para obtener informacin adicional. Puede encontrarlo en el sitio web de documentacin RA Literature Library en: http:// www.rockwellautomation.com/literature.
Macro bloques
El usuario puede crear hasta tres macro bloques, y cada uno se puede utilizar 10 veces. Las selecciones se vacan hasta que se produce un macro bloque. El usuario tambin crea el texto de icono asociado con cada macro bloque.
419
Apndice E
Puntos de E/S de bits y analgicas

El controlador DeviceLogix en el puerto 14 utiliza entradas de bits (48), salidas de bits (48), entradas analgicas (24) y salidas analgicas (17) para interactuar con los otros puertos en el variador (parmetros perifricos y del variador).
Entradas de bits
Las entradas de bits disponibles para el programa DeviceLogix incluyen:
Entradas de bits (16) Entradas booleanas de hardware DIP 1 a DIP 16 (32) Entradas booleanas en red Listo, activo, alarma, fallo, etc. Descripcin stos se correlacionan con los parmetros del puerto 14 DeviceLogixP33 [DLX DIP 01] al P48 [DLX DIP 16] stos se correlacionan con las palabras de estado lgico DeviceLogix del variador. Consulte la pgina 371 para obtener detalles sobre los bits de palabras de estado lgico.
Las entradas de bits se utilizan para conectarse a dispositivos de entrada reales (botones pulsadores, clulas fotoelctricas, etc.) que estn conectados a un mdulo de opcin de E/S en el variador, para monitorear el estado del variador o para leer un bit en un parmetro enumerado con bits.
Salidas de bits
Las salidas de bits disponibles del programa DeviceLogix incluyen:
Salidas de bits (16) Salidas booleanas de hardware DOP 1 a DOP 16 (32) Salidas booleanas en red Paro, Arranque, Impulso 1, Borrar fallos, etc. Descripcin stos se correlacionan con los bits en el parmetro del puerto 14 DeviceLogix, P51 [Est2 SalDig DLX] stos se correlacionan con las palabras de comandos lgicos DeviceLogix del variador. Consulte la pgina 370 para obtener detalles sobre los bits de palabras de comandos lgicos. Estos bits tambin pueden monitorearse en el parmetro del puerto 14 DeviceLogix, P50 [Est SalDig DLX].
Las salidas de bits se utilizan para conectarse a dispositivos de salida reales (luces piloto, rels, etc.) que estn conectados a un mdulo de opcin de E/S en el variador, para controlar el variador directamente a travs de los bits de comandos lgicos o para escribir un bit en un parmetro enumerado con bits.
420
Apndice E
Entradas analgicas
Las entradas analgicas disponibles para el programa DeviceLogix incluyen:
Entradas analgicas (12) Entradas analgicas de hardware DLX Real EnSP1 a DLX Real EnSP8 (real) DLX DINT EnSP1 a DLX DINT EnSP4 (DINT) (17) Entradas analgicas en red Retroalimentacin comn (real) DLX In 01 hasta DLX In 14 (real) DLX In 15 hasta DLX In 16 (DINT) (7) Entradas analgicas miscelneas Datos del reloj en tiempo real Descripcin Registros de memoria auxiliar para el uso de entradas de programa DLX La retroalimentacin comn se correlaciona con la palabra de retroalimentacin para el variador. Las entradas DLX se correlacionan con los parmetros del puerto 14 DeviceLogix, P17 [Ent DLX 01] hasta P32 [Ent DLX 16] Ao, mes, da, da de la semana, hora, minuto y segundo del reloj en tiempo real del variador
Las entradas analgicas generalmente se utilizan para conectarse a dispositivos de entrada reales (sensores, potencimetros, etc.) que estn conectados a un mdulo de opcin de E/S en el variador, para monitorear la retroalimentacin del variador, para leer el reloj en tiempo real o para leer un parmetro perifrico o del variador. Nota: Las entradas analgicas de hardware estn disponibles en los variadores PowerFlex 753 y v2.xxx (y posteriores) PowerFlex 755.
Salidas analgicas
Las salidas analgicas disponibles del programa DeviceLogix incluyen:
Salidas analgicas (12) Salidas analgicas de hardware DLX Real SalSP1 a DLX Real SalSP8 (real) DLX DINT SalSP1 a DLX DINT SalSP4 (DINT) (17) Salidas analgicas en red Comando de referencia (real) Sal DLX 01 hasta Sal DLX 14 (real) Sal DLX 15 hasta Sal DLX 16 (DINT) Descripcin Registros de memoria auxiliar para el uso de salidas de programa DLX El comando de referencia se correlaciona con la palabra de referencia para el variador. Las salidas DLX se correlacionan con los parmetros del puerto 14 DeviceLogix, P1 [Sal DLX 01] hasta P16 [Sal DLX 16]
Las salidas analgicas generalmente se utilizan para conectarse a dispositivos de salida reales (paneles medidores, vlvulas, etc.) que estn conectados a un mdulo de opcin de E/S, para controlar la referencia al variador, o para escribir un parmetro perifrico o del variador. Nota: Las salidas analgicas de hardware estn disponibles en los variadores PowerFlex 753 y v2.xxx (y posteriores) PowerFlex 755.
421
Apndice E
Sugerencias
Tipos de datos
Observe que los diferentes tipos de datos sean compatibles con los parmetros de entradas/salidas analgicas DeviceLogix. Por ejemplo, P17 [Ent DLX 01] es real mientras que P32 [Ent DLX 16] es un DINT. Asegrese de asignar un Ent/Sal DIX a un parmetro que tenga el mismo tipo de datos. Los elementos de bloques de funciones tambin son compatibles con distintos tipos de datos. Haga clic en el botn propiedades en la esquina superior derecha de cada elemento para visualizar las propiedades de los bloques de funcin. El campo Function Data Type muestra los tipos de datos compatibles. Observe que si las entradas Real DLX se utilizan con un elemento de bloque de funciones configurado para DINT (predeterminado tpico), la fraccin se trunca.
Firmware PowerFlex 755 v1.xxx Datalinks y registros de memoria auxiliar interna DeviceLogix (P54P81)
Las entradas y las salidas DLX son Datalinks y no se pueden mapear unas a otras o a otro Datalink, como un Datalink en el Ethernet/IP incorporado del puerto 13. Use los registros de memoria auxiliar interna DeviceLogix para pasar datos entre los Datalinks. Ejemplo 1 Cmo se leen los datos de la red Un valor de la red se ingresa a Real DLX SP 1
Real DLX SP1 es ledo por DLX In 01 y ahora puede utilizarse como una entrada analgica en el programa DeviceLogix.
Real DLX SP1 es el registro intermediario que permite que los dos Datalinks operen juntos.
422
Apndice E
Ejemplo 2 Cmo se escriben datos en la red El programa DeviceLogix controla un valor de salida analgica en Sal DLX 01 que se escribe en Real DLX SP2.
El valor Real DLX SP2 se devuelve a la red.
Real DLX SP2 es el registro intermediario que permite que los dos Datalinks operen juntos.
PowerFlex 753 (todos) y PowerFlex 755 v2.xxx (y posteriores) Datalinks y registros de memoria auxiliar interna DeviceLogix (P82P105)
Las entradas y las salidas DLX son Datalinks y no se pueden mapear unas a otras o a otro Datalink, como un Datalink en el Ethernet/IP incorporado del puerto 13. Si bien puede usarse el mismo mtodo usado con el firmware PowerFlex 755 v1.xxx, existe un mtodo ms eficiente que no requiere el uso de un Datalink DeviceLogix. Ejemplo 1 Cmo se leen los datos de la red Se ingresa un valor de la red a DLX Real EnSP1.
Variador 753 755 Datalink Puerto 0 P895 [Entrada datos A1] Puerto 13 P1 [DL de red 01] Valor Puerto 14: DLX Real EnSP1
DLX Real EnSP1 ahora puede usarse como una entrada analgica de hardware y usarse directamente con un bloque de funcin (no se requiere un Datalink DeviceLogix).
423
Apndice E
Ejemplo 2 Cmo se escriben datos en la red El programa DeviceLogix controla un valor de salida analgica que se escribe en DLX Real SalSP1.
Variador 753 755 Datalink Puerto 0 P905 [Salida datos A1] Puerto 13 P17 [DL a red 01] Valor Puerto 14: DLX Real SalSP1
DLX Real SalSP1 ahora puede usarse como salida analgica de hardware y usarse directamente con un bloque de funcin (no se requiere un Datalink DeviceLogix).
Ejemplos del programa
Ejemplo 1: Operacin del interruptor selector

Este ejemplo demuestra cmo la operacin de un interruptor selector similar a la caracterstica del PowerFlex 700S se puede llevar a cabo a travs del DeviceLogix incorporado en el variador PowerFlex serie 750. En el variador se simula un interruptor selector utilizando una combinacin de entradas para producir salidas mltiples. Las entradas digitales en el variador se utilizan para establecer salidas de velocidades preseleccionadas mltiples configurables (75 Hz, 85 Hz, 95 Hz y 105 Hz) hasta P571 [Preselcn velo 1]. Se asume que los variadores de la serie 750 tienen un mdulo de E/S instalado en el puerto 4. La siguiente tabla de verdad representa las entradas y salidas para un interruptor selector de 4 posiciones.
Entradas Entrada 1 0 0 1 1 Entrada 2 0 1 0 1 Salidas Salida binaria Salida del interruptor selector 0 Salida A 1 Salida B 2 Salida C 3 Salida D
El siguiente mapa lgico ofrece una explicacin sumamente detallada de cmo se logran estas salidas.
424
Apndice E
Figura 26 Mapa lgico del interruptor selector de dos entradas y cuatro posiciones
Entrada digital 1 DLX DIP 1 00 Salida A 01 Salida B DLX Sal 1 Entrada digital 2 DLX DIP 2 11 10 Salida C Salida D
Para las entradas 1 y 2 en el variador se utilizan entradas discretas. Las salidas A, B, C y D estn vinculadas a los registros de memoria auxiliar DeviceLogix. Esto permite mayor flexibilidad para modificar los valores de estas salidas. La salida resultante puede vincularse con un parmetro y utilizarse en aplicaciones compatibles con el variador, como configurar las velocidades preseleccionadas mltiples, posicionamiento punto a punto, etc. En este ejemplo, controla la velocidad preseleccionada 1.
Configuracin de los parmetros

Los siguientes parmetros estn configurados para este ejemplo:
Parmetro del puerto N 14.1 14.33 14.34 14.17 14.18 14.19 14.20 14.54 14.55 14.56 14.57 0.571 Parmetro Sal DLX 01 DLX DIP 1 DLX DIP 2 Ent DLX 01 Ent DLX 02 Ent DLX 03 Ent DLX 04 DLX real SP1 Real DLX SP2 Real DLX SP3 Real DLX SP4 Preselcn velo 1 Valor Puerto 0: Preselcn velo 1 Port 4: Estado Ent Dig.Entrada 1 Port 4: Estado Ent Dig.Entrada 2 Puerto 14: DLX real SP1 Puerto 14: Real DLX SP2 Puerto 14: Real DLX SP3 Puerto 14: Real DLX SP4 75.00 85.00 95.00 105.00 vara Descripcin
Entrada digital 1 del interruptor selector Entrada digital 2 del interruptor selector Salida A Salida B Salida C Salida D Velocidad preseleccionada de la salida A Velocidad preseleccionada de la salida B Velocidad preseleccionada de la salida C Velocidad preseleccionada de la salida D Salida resultante del interruptor selector
425
426
75.000000 Ent DevLogix 01 14SEL 13BAND Selec 1 EntHabil 1 EntHabil 1 1 En1 1 Ent En2 EntSelector En2 EntHabil 1 Ent En1 75.000000 75.000000 Sal DevLogix 01 11BNOT Y booleano No booleano 1 EntHabil No booleano 12BNOT 85.000000 Ent DevLogix 02 10SEL 2BOR O booleano 1 EntHabil 0 En1 En2 En2 En2 En1 En1 0 EntHabil EntHabil 0 En2 EntSelector 1 Y booleano Y booleano 1 En1 3BAND 9BAND EntHabil 0.000000 Selec 1
Apndice E Cmo usar DeviceLogix
Programacin en bloques funcionales
95.000000 Ent DevLogix 03 8SEL 4BAND Y booleano 1 EntHabil 0 En1 En2 En1 En2 EntHabil 0 En2 EntSelector 7BAND Y booleano 1 En1 EntHabil 0.000000 Selec 1

105.000000 1BAND Y booleano 1 EntHabil 0 En1 En2 EntHabil 1 Ent EntSelector Ent DevLogix 04 Selec 6BNOT EntHabil No booleano 1 En2 0.000000 En1 1 5SEL
DIP 2
El ejemplo de operacin del interruptor selector consiste de 14 bloques mostrados a continuacin.
DIP 1
Apndice E
Ejemplo 2: Operacin de bloques a escala

Este ejemplo demuestra cmo la operacin de bloques a escala similar a la caracterstica del PowerFlex 700 VC se puede llevar a cabo a travs del DeviceLogix incorporado en el variador PowerFlex serie 750. Los bloques a escala gradan el valor de un parmetro y la entrada del bloque se vincula al parmetro que se desea graduar. El bloque a escala tambin tiene lmites altos de entrada y salida, y parmetros de lmites bajos.
Figura 27 Vista de bloques a escala en nivel alto
1:14.55 1:14.18 1:14.17 1:14.56 1:14.19 Ent escala sup Valor ent escala Ent escala 1 inf Sal escala sup Valor sal escala Sal escala inf 1:14.20 1:14.1 1:14.21 1:14.58 1:14.57
Ent escala sup determina el valor alto para la entrada del bloque a escala. Sal escala sup determina el valor alto correspondiente para la salida del bloque a escala. Ent escala inf determina el valor bajo para la entrada del bloque a escala. Sal escala inf determina el valor bajo correspondiente para la salida del bloque a escala. Valor sal escala disponible para que el usuario lo vincule a cualquier parmetro que acepte vnculos.

Los siguientes parmetros DeviceLogix estn configurados para este ejemplo:
Parmetro del puerto N 14.1 14.17 14.18 14.19 14.20 14.21 14.55 14.56 14.57 14.58 Parmetro Sal DLX 01 Ent DLX 01 Ent DLX 02 Ent DLX 03 Ent DLX 04 DLX In 05 Real DLX SP2 Real DLX SP3 Real DLX SP4 Real DLX SP5 Valor * Regule esto hacia donde debera ir el valor de salida de la escala* * Regule esto hacia su fuente del valor de entrada de la escala* Puerto 14: Real DLX SP2 Puerto 14: Real DLX SP3 Puerto 14: Real DLX SP4 Puerto 14: Real DLX SP5 0.0 1800.00 0.000 10.00 Descripcin
Ent escala inf Ent escala sup Sal escala inf Sal escala sup Valor ent escala inf Valor ent escala sup Valor sal escala inf Valor sal escala sup
427
428
2SEL Selec 1 EntHabil 0.000000 0.000000 Selec 1 EntSelector 0.000000 4SEL En2 Selec EntSelector 1 EntHabil 0.000000 0.000000 En1 0.000000 Ent DevLogix 02 1 EntSelector En2 Ent DevLogix 01 1 En1 EntHabil Ent DevLogix 01 1 Ent DevLogix 03 0 En1 1800.000000 En2 5SEL Usar el Valor ent escala excepto si est fuera de rango (fijar ya sea en el lmite bajo o alto)
Verificar si la entrada est fuera de rango
1GRT
Valor ent escala
Mayor que (A>B)
0.000000
Ent escala sup
EntHabil
Ent DevLogix 01
Ent DevLogix 03
FuenteA 1800.000000 FuenteB
3LEQ
Menor o Igual que (A<=B)
Ent escala inf
EntHabil
Ent DevLogix 02
FuenteA 0.000000 FuenteB
6SUB Restar 1 EntHabil 0.000000 FuenteA 9DIV Dividir 1 EntHabil 0.000000 FuenteA FuenteB FuenteB

10ABS Valor absoluto 1 EntHabil Fuente EntHabil 0.000000 FuenteA FuenteB 11MUL Multiplicar 0 EntHabil 0.000000 FuenteA FuenteB 12ADD Sumar 0 0.000000
Rango ent escala
7SUB
Ent escala sup
Restar
EntHabil
1800.000000
1800.000000
Ent DevLogix 03
FuenteA
0.000000
Ent DevLogix 02
FuenteB
Ent escala inf
Rango sal escala
8SUB
Valor sal escala 0.000000 Sal DevLogix 01
Sal escala sup
Restar
EntHabil
0.000000
10.000000
Ent DevLogix 05
FuenteA
0.000000
Ent DevLogix 04
FuenteB
El ejemplo de operacin del bloque de escala consta de 12 bloques mostrados a continuacin.
Sal escala inf
Apndice E
Ejemplo 3: Operacin del derivador

Este ejemplo demuestra la lgica de control bsica para operar un derivador en un sistema transportador. El derivador dirige las partes desde un transportador aguas arriba hacia uno de los dos transportadores aguas abajo. Enva partes x alternadamente por cada transportador aguas abajo.
Sensor Derivador
Transportador flujo arriba Transportador flujo abajo
La aplicacin consiste de las siguientes E/S discretas:

Tipo Entradas Salidas Nombre Sensor de parte presente Accionador del derivador Descripcin Identifica que una parte est presente Controla el accionador del derivador para dirigir el flujo de las partes
Requisitos lgicos del ejemplo: Si un sensor de parte presente est activado, aumente el contador de partes Si se alcanza el conteo de partes preseleccionado, restablezca el contador y alternadamente establezca o restablezca el accionador del derivador

Parmetro del puerto N 4.20 14.33 14.51 Parmetro Selec TO0 DLX DIP 1 Est2 SalDig DLX Valor Puerto 14: Est2 SalDig DLX. Estado DOP DLX 0 Port 4: Estado Ent Dig.Entrada 1 Descripcin Salida en el mdulo de E/S en el puerto 4 Entrada del sensor de parte presente (mdulo de E/S en el puerto 4) Salida del accionador del derivador

Este ejemplo consiste de 4 bloques que se muestran a continuacin.
Circuito biestable 1ra vez Conectado/2da vez Desconectado, y as sucesivamente Contador de partes 1CTU Parte presente Clula fotoelctrica EntHabil 0 DIP 1 HabiliCU Restablecimiento 0 En1 En2 Conteo progresivo 1 EntHabil 0 Establecer Restablecimiento 2BAND Y booleano 1 EntHabil 0 0 DOP 1 4SETD Establecer dominante 1 Salida a control el desviador
3BAND Y booleano 1 EntHabil 0 En1 En2
Porque se realiza retroalimentacin, >> se usa para determinar el orden
429
Apndice E
Ejemplo 4: Cmo operar el sumidero

Este ejemplo demuestra cmo la lgica de control bsica se puede utilizar para aplicaciones simples. Se asume que el PowerFlex 755 tiene un mdulo de E/S instalado en el puerto 4.
Figura 28 Sumidero
Entrada de flujo Sensor de nivel alto crtico Sensor de nivel alto
Sensor de nivel bajo
Descarga de flujo
La aplicacin consiste de las siguientes E/S discretas:

Tipo Entradas Nombre Botn pulsador de restablecimiento por fallo Sensor de nivel alto crtico Descripcin Se utiliza para restablecer cualquier fallo o alarma
Salidas
Indica que el nivel es crticamente alto. Normalmente es un respaldo para el sensor de nivel alto y se usa tambin para detectar si el sensor de nivel alto es defectuoso. Cuando est activado, el variador operar a una frecuencia de salida an mayor en caso de que se deba a un entrada de flujo elevada. Sensor de nivel alto Indica que hay un nivel alto en el sumidero y es tiempo de comenzar a bombear (operacin normal). El variador opera a una velocidad normal a menos que se haya alcanzado el nivel alto crtico. Sensor de nivel bajo Cuando est desactivado, se usa para indicar que el sumidero est vaco (siempre que los sensores de nivel alto y nivel alto crtico tambin estn desactivados). El variador deja de funcionar (fin del ciclo de bombeo). Luz piloto de fallo del Indica que hay un problema con alguno de los sensores de sensor nivel alto o bajo. Luz piloto de la alarma Si el variador opera por ms tiempo que el que se necesita de tiempo excesivo para vaciar el sumidero, puede haber un aumento en la entrada de flujo o tal vez el sensor de nivel bajo se trab en activado. Se realiza una indicacin de alarma y el variador contina operando. Luz parpadeante/ Indica un nivel crticamente alto que requiere atencin bocina de alarma de inmediata. fallo de nivel alto crtico
430
Apndice E
Requisitos lgicos del ejemplo: Si el sensor de nivel alto o nivel alto crtico est activado, arranque el variador. Si el sensor de nivel alto crtico est activado, aumente la velocidad (90 Hz) por el resto del ciclo de bombeo. De lo contrario, que funcione a la velocidad normal (60 Hz) Hgalo funcionar hasta que todos (los tres) sensores de nivel estn apagados La bomba debera funcionar por lo menos x minutos al mnimo. Si el sensor de nivel bajo falla, se evita que el sensor de nivel alto active/ desactive la bomba demasiado rpido. Anuncie una condicin de fallo del sensor El sensor de nivel bajo nunca debera estar desactivado cuando los sensores de nivel alto o de nivel alto crtico estn activados El sensor de nivel alto nunca debera estar desactivado cuando el sensor de nivel alto crtico est activado El sensor de nivel alto crtico nunca debera estar activado cuando los sensores de nivel alto o de nivel bajo estn desactivados Anuncie una condicin de nivel alto crtico La salida de nivel alto crtico no debera estar activada nunca Avise si el tiempo del ciclo de bombeo es mayor que el normal (y minutos) Mida por cunto tiempo opera el variador para monitorear el tiempo que dura un ciclo de bombeo Si es mayor que y minutos, active la salida de la alarma tiempo excesivo Restablezca las alarmas/fallos con una entrada de botn pulsador de restablecimiento

Los siguientes parmetros estn configurados para este ejemplo: Los siguientes parmetros DeviceLogix estn configurados para este ejemplo:
Parmetro del puerto N 0.520 0.545 0.571 0.573 4.10 4.20 4.30 14.33 14.34 14.35 14.36 Parmetro Veloc mx avance Sel Ref Vel A Preselcn velo 1 Preselcn velo 3 Selec RO0 Selec TO0 Selec TO1 DLX DIP 1 DLX DIP 2 DLX DIP 3 DLX DIP 4 Valor 90.00 Puerto 0: Preselcn velo 1 60.00 90.00 Puerto 14: Est2 SalDig DLX. Estado DOP DLX 0 Puerto 14: Estado SalDig DLX 2. Estado DOP DLX 1 Puerto 14: Estado SalDig DLX 2. Estado DOP DLX 2 Port 4: Estado Ent Dig.Entrada 1 Port 4: Estado Ent Dig.Entrada 2 Port 4: Estado Ent Dig.Entrada 3 Port 4: Estado Ent Dig.Entrada 4 Descripcin
Velocidad de bombeo normal (60 Hz) Velocidad de bombeo alta (90 Hz) Salida de fallo del sensor Salida de fallo de nivel alto crtico Salida de alarma de tiempo excesivo Entrada de sensor de nivel alto crtico Entrada de sensor de nivel alto Entrada de sensor de nivel bajo Entrada de botn pulsador de restablecimiento de alarma/fallos
431
432
1BOR O booleano EntHabil En1 En2 En2 En1 EntHabil Y booleano 6BAND 7SETD Establecer dominante EntHabil Establecer Restablecimiento Arranque Marcha a velocidad normal Sel RefVel 0 8SETD Establecer dominante EntHabil Establecer Restablecimiento Sel RefVel 1
Circuito de control
Figura 29 Circuito de control
Crtico alto Sensor de nivel
DIP 1

El paro momentneamente se activa (2 seg) 2BAND Y booleano EntHabil En1 En2 En3 En2 En1 EntHabil Y booleano 4BAND 5PULR Temporizador de impulso con restablecimiento EntHabil HabilTempor Restablecimiento Tiempo mnimo de bomba 3TONR Temporizador de retardo a la conexin con restablecimiento EntHabil HabilTempor Restablecimiento
Marcha a alta velocidad
Nivel alto Sensor
DIP 2
Nivel bajo Sensor
Paro
DIP 3
Activo
Circuito de fallo/alarma
10BAND Nivel bajo Sensor Y booleano EntHabil DIP 3 En2 9BOR Crtico alto Sensor de nivel O booleano EntHabil 11BAND Y booleano EntHabil En1 En2 Alarma/Fallo Restablecimiento PB DIP 1 En1 En2 DIP 2 Nivel alto Sensor En1 12BOR O booleano EntHabil En1 En2 13SETD Establecer dominante EntHabil Establecer Restablecimiento DOP 1
Figura 30 Circuito de fallo/alarma

Fallo del sensor

DIP 4 14SETD Establecer dominante EntHabil Establecer Restablecimiento DOP 2 Crtico alto Fallo nivel 16SETD Establecer dominante EntHabil HabilTempor Restablecimiento Establecer Restablecimiento DOP 3 Demasiado tiempo Alarma 15TONR Temporizador de retardo a la conexin con restablecimiento EntHabil Activo
Ejemplo 5: Cmo utilizar el reloj en tiempo real
Este ejemplo demuestra cmo utilizar el reloj en tiempo real del variador PowerFlex serie 750 en un programa DeviceLogix.
Requisitos lgicos del ejemplo: Ponga en marcha el variador de lunes a viernes entre las 7:45 AM y las 5:15 PM
Apndice E
433
434
Lunes Viernes 3BAND Y booleano 1 EntHabil 1 1 Arranque 1 Avance 1 Sel RefVel 0 En1 En2 En2 En1 1 EntHabil 1 Y booleano 14BAND 8:00 16:59 6BAND 15PULR Y booleano 1 EntHabil EntHabil 1 En1 HabilTempor Restablecimiento En2 Paro 0 0 1 Temporizador de impulso con restablecimiento
Apndice E
1GEQ
Mayor o igual que (A>=B)
EntHabil
Da de la semana
FuenteA
FuenteB
2LEQ
Menor o Igual que (A<=B)
EntHabil
FuenteA
FuenteB
4GEQ
EntHabil
Hora
FuenteA
Parmetro del puerto N 0.545 0.571
FuenteB
5LES
Menor que (A<B)
EntHabil
FuenteA 7:45 7:59 13BOR 9BAND O booleano 1 EntHabil 1 EntHabil 0 En1 En2 En3 En2 En1 1 Y booleano
Parmetro
Sel Ref Vel A Preselcn velo 1
FuenteB
7EQU
Igual que
EntHabil
Valor
FuenteA
FuenteB
8GEQ

17:00 17:14 12BAND Y booleano 1 EntHabil 0 En1 En2
EntHabil
13
Puerto 0: Preselcn velo 1 60.00
Minuto
FuenteA
FuenteB
10EQU
Igual que
EntHabil
FuenteA
Descripcin
FuenteB
11LES
Menor que (A<B)
EntHabil
Velocidad de funcionamiento del variador
FuenteA
FuenteB
Apndice
Motores de imn permanente
Servomotores Allen-Bradley compatibles
La siguiente tabla contiene una lista de las especificaciones para los servomotores de Allen-Bradley compatibles con los variadores serie 750. Esta lista incluye principalmente servomotores serie MP y 1326 de 460 V de Allen-Bradley. Esta informacin se proporciona para configurar el variador PowerFlex serie 750 con los datos de servomotor apropiados. Para obtener informacin respecto a la compatibilidad y a la configuracin de cualquier servomotor de Allen-Bradley y motores PM de otros fabricantes, comunquese con el departamento de asistencia tcnica para variadores de Allen-Bradley.
435
Apndice F
Tabla 14 Especificaciones de la placa del motor y de capacidad nominal

Nmero del modelo MPL-B4530K MPL-B4560F MPL-B520K MPL-B540K MPL-B560F MPL-B580F MPL-B580J MPL-B640F MPL-B660F MPL-B680D MPL-B680F MPL-B860D MPL-B880C MPL-B880D MPL-B960B MPL-B960C MPL-B960D MPL-B980B MPL-B980C MPL-B980D MPG-B050-031 MPG-B110-031 MPG-B110-091 1326AB-B515G 1326AB-B520F 1326AB-B530E 1326AB-B720E 1326AB-B720F 1326AB-B730E 1326AB-B740C 1326AB-B740E 1326AS-B630F 1326AS-B660E 1326AS-B690E 1326AS-B840E 1326AS-B860C 3050R-7 11050R-7 Volts placa motor (V rms lnea a lnea) 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 390 390 Amperes placa motor (A rms) 7.8 8.3 8.1 14.5 14.5 18.4 22.6 22.7 27.2 24.0 33.9 33.6 33.6 40.3 29.7 38.9 50.2 31.8 48.2 63.6 16.3 12.9 10.6 9.5 8.8 9.5 17.5 27.5 22.8 20.9 32.0 7.8 11.8 19.0 21.2 17.6 66.0 218.0 Hertz placa RPM placa motr (Hz) motor (rpm de oper.) 200.7 144.7 208.0 177.3 130.7 132.7 148.0 106.0 81.3 94.0 79.3 96.0 72.7 86.7 62.0 76.0 76.7 59.3 67.3 74.7 92.0 112.0 184.0 88.7 70.3 74.3 70.0 117.0 78.3 52.3 79.7 142.7 100.7 87.3 79.3 77.3 50.0 50.0 3010 2170 3120 2660 1960 1990 2220 1590 1220 1410 1190 1440 1090 1300 930 1140 1150 890 1010 1120 920 1120 1840 2660 2110 2230 2100 3510 2350 1570 2390 2140 1510 1310 1190 1160 500 500 Potencia Polos placa motor motor (kW) 2.60 3.20 3.50 5.40 5.50 7.10 7.90 6.11 6.15 9.30 7.50 12.50 12.60 15.00 12.70 14.80 15.00 15.02 16.80 18.60 1.20 2.00 1.60 2.90 2.90 4.20 6.80 11.70 9.60 8.70 12.70 2.40 3.40 5.00 4.70 6.00 30.00 110.00 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 12 12 12 4 4 4 4 4 4 4 4 8 8 8 8 8 12 12 Pico de corriente (A rms) 19.1 25.5 23.3 42.4 42.4 66.5 66.5 46.0 67.9 66.5 67.9 67.5 69.0 113.2 63.6 88.4 102.5 70.7 99.0 141.4 32.5 31.1 20.5 28.5 26.4 28.5 52.5 66.5 66.5 62.7 66.5 18.5 29.8 41.3 39.5 44.4 132.0 436.0 Par de paro de control de sistema (Nm) 8.25 14.10 10.70 19.40 26.80 34.00 34.00 36.70 48.00 62.80 60.00 83.10 110.00 110.00 130.00 124.30 124.30 162.70 158.20 158.20 12.40 17.00 8.30 10.40 13.10 18.00 30.90 31.80 39.00 53.00 50.80 10.70 21.50 36.40 37.60 49.30 RPM mx de motor (rpm) 4000 3000 4000 4000 3000 3000 3800 3000 3000 2000 3000 2000 1500 2000 1200 1500 2000 1000 1500 2000 2510 2420 3500 5000 3500 3000 3500 5000 3350 2200 3400 4500 3000 3000 3000 2000 500 500
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Apndice F
Notas:
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Apndice F
438
Apndice
Movimiento integrado en Ethernet/IP
IMPORTANTE
No todas las funciones del variador estn disponibles cuando se utilizan en un movimiento integrado en una aplicacin Ethernet/IP.
Introduccin
El movimiento integrado en Ethernet/IP es una caracterstica con v2 y variadores PowerFlex 755 firmware ms recientes. Proporciona una experiencia de usuario comn como variadores Kinetix 6500 cuando se utiliza con controladores Logix (v19 y posteriores) en Ethernet/IP. El mismo perfil de movimiento en RSLogix 5000 brinda una experiencia de configuracin comn. PowerFlex 755 utiliza las propiedades de movimiento/propiedades de eje, y los mismos atributos de movimiento que Kinetix 6500. Las mismas instrucciones de control de movimiento de RSLogix 5000 brindan una experiencia de programacin comn. Se ha aadido tambin una instruccin de control adicional, MDS Motion Drive Start, para permitir el arranque de rampa con capacidad de arranque ligero (capacidad para arrancar en un motor giratorio). Ahora los usuarios tienen dos opciones al integrar variadores PowerFlex 755 con controladores Logix: 1. Variador estndar utilizando perfiles Add-on (AOP) de variador RSLogix 5000 v16 y posteriores. 2. Variador de movimiento integrado utilizando movimiento integrado en tecnologa Ethernet/IP RSLogix 5000 v19 y posteriores. Al considerar el uso de movimiento integrado en Ethernet/IP con variadores PowerFlex 755: Las aplicaciones tienen servos y variadores convenientes para configurar/ programar servos y variadores de la misma manera. Las aplicaciones de variadores que pueden beneficiarse con instrucciones ms potentes (es decir, movimiento) el rendimiento del servo no es necesario, pero es ventajoso utilizar la instruccin de control de movimiento RSLogix 5000 establecida para ahorrar tiempo de desarrollo.
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Apndice G
Consideraciones especiales al utilizar variadores PowerFlex 755 en movimiento integrado en modo Ethernet/IP: Un variador PowerFlex 755 no tiene el rendimiento de un servo Kinetix y no tiene el propsito de ser un reemplazo.
Actualizacin PowerFlex 755 Perodo del curso de actualizacin (red) Lazo de par Lazo de velocidad Lazo de posicin Tiempo 3 ms mn. (6 ms mn. cuando se utiliza con un motor de imn permanente sin retroalimentacin) 256 us 1024 us 1024 us
Cuando se utiliza un PowerFlex 755 en movimiento integrado en modo Ethernet/IP, el controlador Logix y el RSLogix 5000 son los dueos exclusivos del variador (lo mismo que Kinetix). Un HIM u otras herramientas software del variador, como DriveExplorer y DriveTools SP, no se pueden utilizar para controlar el variador o cambiar las configuraciones. Estas herramientas slo se pueden utilizar para monitoreo. Se pueden instalar los siguientes perifricos, vea Opciones de configuracin de retroalimentacin en la pgina 441 para puertos vlidos y combinaciones compatibles: HIM (20-HIM-A6/-C6S) slo monitor Opcin de encoder de retroalimentacin universal (20-750-UFB-1) Opcin de encoder incremental (20-750-ENC-1) Opcin de encoder incremental doble (20-750-DENC-1) Mdulo de desactivacin segura de par (20-750-S) Mdulo de monitoreo de velocidad segura (20-750-S1) Fuente de alimentacin elctrica de control auxiliar de 24 V (20-750-APS) No se permiten otros perifricos, como mdulos de E/S 20-750. No todas las funciones del variador estn disponibles cuando se utilizan en un movimiento integrado en una aplicacin Ethernet/IP. Consulte las tablas Asignacin de atributo evento/parmetro en este apndice para ver qu parmetros del variador coinciden con los atributos de movimiento. Si un parmetro no se encuentra en la lista, no se puede obtener acceso al mismo y es posible que su funcin no est disponible. Ejemplos de funciones que no estn disponibles: DeviceLogix Caballete de bombas y desactivacin de bomba Prueba de par P Jump y transversal
ATENCIN: Un variador Kinetix lee automticamente los datos de configuracin del encoder/motor de imn permanente, mientras que deben ser ingresados manualmente/ajustados por el usuario con el PowerFlex 755. El ingreso de datos incorrectos puede causar movimientos involuntarios cuando se ejecuta una instruccin Motion Servo On (MSO).
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Apndice G
Opciones de configuracin de retroalimentacin
Las siguientes combinaciones de mdulo de retroalimentacin son compatibles.

Opcin Dos opciones de retroalimentacin Dos opciones de retroalimentacin y una opcin de seguridad de desactivacin de par Dos opciones de retroalimentacin y una opcin de monitoreo de velocidad segura(1) Mdulo compatible Encoder incremental sencillo Encoder incremental doble Retroalimentacin universal Encoder incremental sencillo Encoder incremental doble Retroalimentacin universal Desactivacin segura de par Encoder incremental sencillo Encoder incremental doble Retroalimentacin universal Monitor de velocidad segura Nmero de catlogo 20-750-ENC-1 20-750-DENC-1 20-750-UFB-1 20-750-ENC-1 20-750-DENC-1 20-750-UFB-1 20-750-S 20-750-ENC-1 20-750-DENC-1 20-750-UFB-1 20-750-S1 Puertos vlidos 48 48 46 4y5 4y5 4y5 6 4y5 4y5 4y5 6
(1) El mdulo de opcin de monitoreo de velocidad se debe utilizar con el mdulo de encoder incremental doble 20-750-DENC-1 o el mdulo de retroalimentacin universal 20-750-UFB-1.
Una configuracin de hardware invlida resulta en un fallo del mdulo: (Cdigo 16#0010) El modo o estado del mdulo no permite que el objeto realice el servicio requerido.
Consideraciones para el uso de dispositivos de retroalimentacin de posicin en el PowerFlex 755 en movimiento integrado en el contexto de Ethernet/IP
PowerFlex 755 conecta los dispositivos de retroalimentacin de posicin (encoders) utilizando uno o ms mdulos de opcin de retroalimentacin que se ubican en el compartimiento de control PowerFlex 755. Existen actualmente tres tipos de mdulos de retroalimentacin compatibles: 20-750-ENC-1, 20-750-DENC-1 y 20-750-UFB-1.
IMPORTANTE Las opciones de retroalimentacin incremental sencilla y doble, 20-750-ENC-1 y 20-750-DENC-1, no pueden utilizar entradas de registro. Utilice la opcin de retroalimentacin universal 20-750-UFB-1 si necesita entradas de registro.
20-750-DENC-1 y 20-750-UFB-1 contienen dos canales de retroalimentacin de hardware, lo que significa que a cada mdulo se pueden conectar hasta dos encoders. 20-750-ENC-1 slo contienen un canal sencillo de retroalimentacin de hardware.
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Apndice G
Un movimiento integrado en el eje Ethernet/IP puede tener hasta dos movimientos integrados en dispositivos de retroalimentacin Ethernet/IP asociados al mismo. Cuando dos dispositivos estn en uso, se conocen como Dispositivo de retroalimentacin del motor y Dispositivo de retroalimentacin de carga. Estos dos dispositivos tambin se conocen como Movimiento integrado en Ethernet/IP retroalimentacin 1 y Movimiento integrado en Ethernet/IP retroalimentacin 2, respectivamente. Cada movimiento integrado en el dispositivo de retroalimentacin Ethernet/IP tiene un movimiento integrado en tipo de retroalimentacin Ethernet/IP asociado al mismo. Esto describe el tipo de encoder a usar como dispositivo de retroalimentacin. Al configurar un variador utilizando RSLogix 5000 y movimiento integrado en Ethernet/IP, la pgina de los ejes asociados de la ventana de dialogo Propiedades del mdulo del variador se utiliza para asociar cada uno de los movimientos integrados en el dispositivo de retroalimentacin Ethernet/IP con un canal de hardware de retroalimentacin en el mismo variador. Antes de utilizar la pgina ejes asociados, el usuario de RSLogix 5000 primero debe utilizar la ventana de dialogo definicin del mdulo en la opcin General de la ventana de dialogo propiedades del mdulo para definir qu mdulos de retroalimentacin estn presentes en el compartimiento de control PowerFlex 755.
Una vez que las tarjetas de retroalimentacin disponibles han sido definidas, el usuario puede introducir un canal de retroalimentacin de hardware PowerFlex 755 para cada movimiento integrado en el dispositivo de retroalimentacin Ethernet/IP. El usuario visualiza una lista desplegable de los canales de retroalimentacin de hardware disponibles, con cada canal descrito por el nmero de puerto del compartimiento de control del mdulo de retroalimentacin y el canal en ese puerto. Si el mdulo de retroalimentacin tiene dos canales de retroalimentacin de hardware, los dos canales se llaman Canal A y Canal B. Si slo hay un canal, el mismo se llama Canal A. El cableado correcto para un encoder en este sistema depende de tres cosas: El tipo de tarjeta de retroalimentacin El tipo de encoder A qu canal de retroalimentacin de hardware est conectado el encoder (A o B)
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Apndice G
En general, si slo hay una manera de cablear un tipo especfico de encoder a un mdulo de retroalimentacin especfico, entonces ese cableado funciona a pesar de que el movimiento integrado en la configuracin Ethernet/IP se asocia con el hardware de Canal A o el hardware de Canal B en dicho mdulo de retroalimentacin. Si hay dos maneras de cablear un encoder especfico a un mdulo de retroalimentacin especfico, entonces al seleccionar Canal A para un mdulo de retroalimentacin desde la pgina ejes asociados se selecciona un conjunto de terminales, y al seleccionar Canal B se selecciona un conjunto diferente de terminales. La Tabla 15 muestra el movimiento integrado habilitado en los tipos de retroalimentacin Ethernet/IP y las terminales correctas de conexin del encoder cuando el mdulo de retroalimentacin es un 20-750-ENC-1.
Tabla 15 Tipo y conexiones de retroalimentacin de encoder incremental sencillo
Movimiento integrado en tipo de retroalimentacin Ethernet/IP No especificado (0) Digital AqB (1) 20-750-ENC-1: Terminales Canal A N/D A (NO), A, B (NO), B, Z (NO), Z
La Tabla 16 muestra el movimiento integrado habilitado en los tipos de retroalimentacin Ethernet/IP y las terminales correctas de conexin del encoder cuando el mdulo de retroalimentacin es un 20-750-DENC-1.
Tabla 16 Tipo y conexiones de retroalimentacin de encoder incremental doble
Movimiento integrado en tipo de retroalimentacin Ethernet/IP No especificado (0) Digital AqB (1) 20-750-DENC-1: Terminales Canal A 20-750-DENC-1: Terminales Canal B
N/D N/D Encoder 0: A (NO), A, B (NO), B, Z Encoder 1: A (NO), A, B (NO), B, Z (NO), Z (NO), Z
La siguiente tabla muestra el movimiento integrado habilitado en los tipos de retroalimentacin Ethernet/IP y las terminales correctas de conexin del encoder cuando el mdulo de retroalimentacin es un 20-750-UFB-1. Tambin muestra como los dos parmetros Seleccionar dispositivo en el 20-750-UFB-1 se configuran en cada caso. Cuando se utiliza un 20-750-UFB-1 en un movimiento integrado en un sistema Ethernet/IP, los parmetros FB0 siempre se utilizan para la configuracin y el estado del canal A y los parmetros FB1 siempre se utilizan para la configuracin y el estado del canal B. La Tabla 17 muestra que, para algunos movimientos integrados en los tipos de retroalimentacin Ethernet/IP, hay dos esquemas de conexin posibles, y se utiliza un esquema si el usuario de RSLogix 5000 selecciona el canal A y se utiliza el otro esquema si el usuario de RSLogix 5000 selecciona el canal B. En cambio, para otro movimiento integrado en tipo de retroalimentacin Ethernet/IP, hay slo un esquema de conexin posible.
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Apndice G
El tipo de retroalimentacin Digital AqB es un caso especial. Si slo uno de los canales en un 20-750-UFB-1 especfico es configurado a Digital AqB, entonces las terminales A, B, y Z son utilizadas, sin importar si este tipo se asigna al canal A o al canal B. Por otro lado, si ambos canales se configuran a Digital AqB, entonces el canal A utiliza las terminales A, B, Z y el canal B utiliza las terminales etiquetadas Seno y Coseno, pero en este caso se esperan llevar a cabo seales de encoder AqB normales. Estos dos casos estn incluidos en la tabla. La configuracin de ambos canales de 20-750-UFB-1 para utilizar los mismos terminales se considera un error de configuracin y no permite la operacin adecuada del sistema.
Tabla 17 Tipo y conexiones de retroalimentacin universal
Movimiento integrado en tipo de retroalimentacin Ethernet/IP No especificado (0) Digital AqB (1) Nota: Esta hilera slo se aplica si ambos canales del UFB no estn configurados simultneamente al tipo de retroalimentacin = Digital AqB Digital AqB (1) Nota: Esta hilera slo se aplica si ambos canales del UFB estn configurados al tipo de retroalimentacin = Digital AqB Seno/Coseno (4) Hiperface (6) EnDat 2.1 (7) EnDat 2.2 (8) SSI (10) (Rotativo) SSI (10) (Lineal) SSI (129) Canal A (FB0) Sel Disp Ninguno (0) A B Z incmtl (12) Canal A (FB1) Sel Disp (si es diferente) Terminales Canal A N/D -A, A, -B, B, -Z, Z Terminales Canal B
A B Z incmtl (12) SC incmtl (13)
-A, A, -B, B, -Z, Z
Seno (-), Seno (+), Coseno (-), Coseno (+) Nota: Sin salida Z (marcador) disponible.
Solo SenCos (11) SC Hiperface (2)
Seno (-), Seno (+), Coseno (-), Coseno (+) Seno (-), Seno (+), Coseno (-), Coseno (+), -Xd, +Xd SC EnDat (1) Seno (-), Seno (+), Coseno (-), Coseno (+), -Xd, +Xd, -Xd, +Xd CaX EnDat FB (5) CaY EnDat FB (6) -Xc, +Xc, -Xd, +Xd -Yc, +Yc, -Yd, +Yd SC SSI (4) Seno (-), Seno (+), Coseno (-), Coseno (+), -Xd, +Xd, -Xd, +Xd CanX SSI lin (18) CanY SSI lin (19) -Xc, +Xc, -Xd, +Xd -Yc, +Yc, -Yd, +Yd CaX StahlLin (16) CaY StahlLin (17) -Xc, +Xc, -Xd, +Xd -Yc, +Yc, -Yd, +Yd
Aunque aparentemente el UFB acepta dos canales de retroalimentacin, hay muchas combinaciones de tipos de dispositivo que no funcionan y resultan en estado error en el UFB, si estn configurados.
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Apndice G
No se permiten todas las combinaciones de P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1]. La siguiente tabla muestra las combinaciones permitidas y prohibidas.
P6 [Sel disp FB0] Ninguno SC EnDat SC Hiperface SC BiSS SC SSI CaX EnDat FB CaY EnDat FB CaX BiSS FD CaY BiSS FD CaX SSI FD CaY SSI FD Solo SenCos A B Z incompat SC incompat CaX TempoLin CaY TempoLin CaX StahlLin CaY StahlLin CaX SSI Lin CaY SSI Lin Sensor Hall Ninguno SC EnDat SC Hiperface SC BiSS SC SSI CaX EnDat FB CaY EnDat FB CaX BiSS FD CaY BiSS FD CaX SSI FD CaY SSI FD Solo SenCos A B Z incompat SC incompat CaX TempoLin CaY TempoLin CaX StahlLin CaY StahlLin CaX SSI Lin CaY SSI Lin Sensor Hall P36 [Sel disp FB1] Combinaciones prohibidas Combinaciones permitidas No implementado
Las selecciones prohibidas llevan a conflictos de configuracin (Alarma tipo 2): Se establece Bit 20 Confl FB0FB1 de P1 [estado mdulo].
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Apndice G
Asignacin de atributo evento/parmetro
Las siguientes tablas muestran las relaciones entre el movimiento integrado en atributos Ethernet/IP y los parmetros de PowerFlex 755. Si un parmetro no se encuentra en la lista, no se puede obtener acceso al mismo y es posible que su funcin no est disponible.
Tabla 18 Orden numrico de parmetros del variador PowerFlex 755
Parmetro del variador P1 [Frec salida] P5 [FB corr par] P6 [FB corr flujo] P7 [Corriente salida] P8 [Voltaje salida] P9 [Potencia salida] P11 [Volts bus CC] P12 [Memoria bus CC] P20 [Volts nominales] P21 [Amps nominales] P22 [kW nominales] P25 [Volts placa motr] P26 [Amps placa motor] P27 [Hertz placa motr] P28 [RPM placa motor] P30 [Pot placa motor] P31 [Polos motor] P35 [Modo ctrl motor] P35 [Modo ctrl motor] P36 [Voltaje mximo] P37 [Frec mxima] P38 [Frecuencia PWM] P40 [Cnfg opciones mtr] P43 [Habili flujo asc] P44 [Tiempo flujo asc] P60 [Refuer arran/ace] P61 [Refuerzo marcha] P62 [Voltaje apertura] P63 [Frec apertura] P65 [Curva VHz] P73 [Cada voltaje IR] P74 [Cada voltaj Ixo] P74 [Cada voltaj Ixo] P75 [Ref corrie flujo] P76 [Inercia total] P81 [Offset EncPri PM] P86 [Voltaje CEMF PM] P87 [Voltaje IR PM] P88 [Voltaje IXq PM] P89 [Voltaje IXd PM] P95 [BW reg cor VCL] P126 [Filtr FB vel pri] P131 [FB vel activa] P155 [DI habilitacin] P220 [Est ent digital] P305 [Clase voltaje] P306 [Clasif servicio] Movimiento integrado en evento Ethernet/IP Frecuencia de salida Retroalimentacin de corriente Iq Retroalimentacin de corriente Id Corriente salida Voltaje salida Potencia salida Voltaje del bus de CC Voltaje del bus de CC Nominal Voltaje de salida nominal del inversor Corriente de salida nominal del inversor Potencia de salida nominal del inversor Voltaje nominal del motor Corriente continua nominal del motor Frecuencia nominal del motor de induccin Velocidad nominal del motor rotativo Potencia de salida nominal del motor Polos motor rotativo Mtodo de control Tipo de motor Voltaje mximo Frecuencia mxima Frecuencia PWM Polaridad del motor Control de flujo ascendente Tiempo flujo asc Refuerzo arranque Refuerzo de marcha Voltaje de apertura Frecuencia de apertura Mtodo de control de frecuencia Resistencia del estator del motor de induccin Reactancia fuga del estator del motor de induccin Reactancia fuga del rotor del motor de induccin Corriente del flujo del motor de induccin Kj Offset de conmutacin Constante de voltaje de motor rotativo de imn permanente Resistencia del motor de imn permanente Inductancia del motor de imn permanente Kqp Tomas de filtro de velocidad de retroalimentacin n Retroalimentacin de velocidad Configuracin de entrada digital Entradas digitales Seleccin de voltaje de bus Seleccin de servicio
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Apndice G
Parmetro del variador P309 [Modo VelParPsn A] P309 [Modo VelParPsn A] P314 [PtoAjus err SLAT] P315 [Tiempo pausa SLAT] P356 [ModoArranqLigero] P370 [Modo paro A] P372 [Modo reg bus A] P375 [Nivel reg bus] P382 [Tipo resist DB] P383 [Ohms ext DB] P384 [Watts ext DB] P385 [WattsPulsoExt DB] P388 [Hab freno flujo] P394 [Nivel freno CC] P395 [Tiempo freno CC] P412 [Nvl alarm OL mtr] P413 [Factor OL motor] P418 [Conteos OL motor] P420 [Modo SC variador] P422 [Lmite corriente 1] P422 [Lmite corriente 1] P426 [Lmt poten regen] P436 [Nivel pin1 cizal] P437 [Tiem pin 1 cizal] P442 [Nivel prd carg] P443 [Tiempo prd carg] P450 [Modo prd pot A] P451 [Nivel prd pot A] P452 [Tiemp prd pot A] P461 [Nivl VoltInsuf] P520 [Veloc mx avance] P521 [Velo mx retroce] P524 [Lmite sobrevelo] P526 [Omitir veloc 1] P527 [Omitir veloc 2] P528 [Omitir veloc 3] P529 [Omitir band velo] P535 [Tiemp acel 1] P537 [Tiemp decel 1] P540 [Acel curva S] P541 [Decel curva S] P546 [PtAj ref vel A] P549 [Mult ref vel A] P597 [Ref veloci final] P601 [PtAj RefA ajust] P620 [RPM estat a FLA] P621 [RPM desliz a FLA] P635 [Ctrl opciones vel] P639 [BW FltrRealiRegV] P641 [Error velocidad] P643 [AntiRsva RegVel] P644 [BW filtr err vel]
Movimiento integrado en evento Ethernet/IP Modo de control Configuracin SLAT Punto de ajuste SLAT Tiempo de retardo SLAT Habilitar arranque ligero Modo de paro Accin de regulador de bus Referencia de regulador de bus Tipo de resistencia de regulador de derivacin Resistencia de derivacin externa Alimentacin elctrica de derivacin externa Alimentacin elctrica por impulso de derivacin externa Habilitar frenado por flujo Corriente de frenado por inyeccin de CC Tiempo de freno por inyeccin de CC Lmite de usuario de sobrecarga trmica del motor Lmite de sobrecarga del motor Capacidad del motor Accin de sobrecarga del inversor Corriente pico nominal del motor Lmite de vector de corriente Lmite de potencia regenerativa Lmite sobre par Tiempo lmite sobre par Lmite bajo par Tiempo lmite bajo par Accin de prdida de potencia Umbral de prdida de alimentacin Tiempo de prdida de alimentacin Lmite de usuario de voltaje insuficiente de bus Lmite de velocidad Positivo Lmite de velocidad Negativo Lmite de usuario de sobrevelocidad del motor Omitir velocidad 1 Omitir velocidad 2 Omitir velocidad 3 Omitir banda de velocidad Aceleracin de rampa Desaceleracin de rampa Control de jaloneo en rampa Comando de ganancia anticipativa de velocidad Kvff Referencia de velocidad Ajuste de velocidad Kdr Velocidad de deslizamiento nominal de motor de induccin Control del integrador de velocidad Ancho de banda de filtro de velocidad de retroalimentacin n Error de velocidad Knff Ancho de banda de filtro de paso bajo de velocidad
447
Apndice G
Parmetro del variador P645 [Kp reg vel] P647 [Ki reg velocidad] P652 [Preslcn par RegV] P654 [Sal int regl vel] P658 [GanFltrSal RegV] P659 [BW FltrSal RegV] P660 [Sal regl vel] P670 [Lmite par posit] P671 [Lmite par negat] P685 [RefPar seleccnda] P686 [Paso par] P687 [Frec fltr muesca] P689 [RefPar filtrada] P690 [RefPar limitada] P690 [RefPar limitada] P696 [Gan acel inercia] P697 [Gan decel inerc] P704 [Modo ObsCa AdpIn] P705 [BW adapt inercia] P706 [GanAdaptInercia] P707 [Estimacin carga] P708 [AdapParInercia] P708 [AdapParInercia] P710 [BWFiltAdapInercia] P711 [BW observ carga] P721 [Control posicin] P723 [Comando posicin] P756 [Ent Psn Interp] P757 [Ent Psn Interp] P758 [Ent Par Interp] P759 [Sal Psn Interp] P759 [Sal Psn Interp] P760 [Sal Vel Interp] P760 [Sal Vel Interp] P761 [Sal Par Interp] P821 [Offset psn 1] P830 [FrecFltrMuescPsn] P833 [GanFltr sal psn] P834 [BW fltr sal psn] P835 [Error posicin] P837 [Carga psn real] P838 [Ki reg psn] P839 [Kp reg psn] P842 [Sal integ RegPsn] P843 [Sal vel RegPsn] P847 [FB posicin] P940 [Conteo OL variad] P942 [Temp IGBT C] P944 [Temp variador C] P1107 [TiemLiberacFreno] P1108 [TiempEstablFreno]
Movimiento integrado en evento Ethernet/IP Kvp Kvi Precarga del integrador de velocidad Salida del integrador de velocidad Ganancia de filtro de avance-retardo par Ancho de banda de filtro de avance-retardo de par Salida de lazo de velocidad Limite de par Positivo Lmite de par Negativo Referencia de par Ajuste de par Frecuencia del filtro de muesca de par Referencia de par Filtrada Referencia de par Limitada Comando de corriente Iq Kaff Configuracin de observador de carga Ancho de banda de retroalimentacin del filtro acel n Kof Estimado de par de observador de carga Estimado de aceleracin de observador de carga Estimado de inercia total Ancho de banda de filtro de paso bajo par Kop Control de posicin de iterador Referencia de posicin Comando de posicin del controlador valor con punto flotante Comando de velocidad del controlador Comando de par del controlador Posicin de comando fino Comando de posicin Velocidad de comando fino Comando de velocidad Comando de par Ajuste de posicin Frecuencia del filtro de muesca de posicin Ganancia de filtro de avance-retardo de posicin Ancho de banda de filtro de avance-retardo de posicin Error de posicin Retroalimentacin de posicin integral Kpi Kpp Salida de integrador de posicin Salida de lazo de posicin Retroalimentacin de posicin Capacidad del inversor (Vea Sobrecarga del motor en la pgina 452) Temperatura del inversor Temperatura del disipador trmico del inversor Retardo de liberacin del freno mecnico Retardo de activacin del freno mecnico
448
Apndice G
Tabla 19 Movimiento integrado en atributos Ethernet/IP en orden alfabtico

Movimiento integrado en evento Ethernet/IP Accin de prdida de potencia Accin de sobrecarga del inversor Accin del regulador de bus Aceleracin de rampa Ajuste de par Ajuste de posicin Ajuste de velocidad Alimentacin elctrica de derivacin externa Alimentacin elctrica por impulso de derivacin externa Ancho de banda de filtro de avance-retardo de par Ancho de banda de filtro de avance-retardo de posicin Ancho de banda de filtro de paso bajo de par Ancho de banda de filtro de paso bajo de velocidad Ancho de banda de filtro de velocidad de retroalimentacin n Ancho de banda de retroalimentacin del filtro acel n Capacidad del inversor (Vea Sobrecarga del motor en la pgina 452) Capacidad del motor Comando de corriente Iq Comando de ganancia anticipativa de velocidad Comando de par Comando de par del controlador Comando de posicin Comando de posicin del controlador valor con punto flotante Comando de velocidad Comando de velocidad del controlador Configuracin de entrada digital Configuracin de observador de carga Configuracin SLAT Constante de voltaje rotativo del motor de imn permanente Control de flujo ascendente Control de jaloneo en rampa Control de posicin iterador Control integrador de velocidad Corriente continua nominal del motor Corriente de frenado por inyeccin de CC Corriente de salida Corriente de salida nominal del inversor Corriente del flujo del motor de induccin Corriente pico nominal del motor Desaceleracin de rampa Entradas digitales Error de posicin Error de velocidad Estimacin de inercia total Estimacin de par de observador de carga Estimado de aceleracin de observador de carga Frecuencia de apertura Frecuencia de salida Frecuencia del filtro de muesca de par Frecuencia del filtro de muesca de posicin Parmetro del variador P450 [Modo prd pot A] P420 [Modo SC variador] P372 [Modo reg bus A] P535 [Tiemp acel 1] P686 [Paso par] P821 [Offset psn 1] P601 [PtAj RefA ajust] P384 [Watts ext DB] P385 [WattsPulsoExt DB] P659 [BW FltrSal RegV] P834 [BW fltr sal psn] P710 [BWFiltAdapInercia] P644 [BW filtr err vel] P639 [BW FltrRealiRegV] P705 [BW adapt inercia] P940 [Conteo OL variad] P418 [Conteos OL motor] P690 [RefPar limitada] P546 [PtAj ref vel A] P761 [Sal Par Interp] P758 [Ent Par Interp] P759 [Sal Psn Interp] P756 [Ent Psn Interp] P760 [Sal Vel Interp] P757 [Ent Psn Interp] P155 [DI habilitacin] P704 [Modo ObsCa AdpIn] P309 [Modo VelParPsn A] P86 [Voltaje CEMF PM P43 [Habili flujo asc] P540 [Acel curva S] P541 [Decel curva S] P721 [Control posicin] P635 [Ctrl opciones vel] P26 [Amps placa motor] P394 [Nivel freno CC] P7 [Corriente salida] P21 [Amps nominales] P75 [Ref corrie flujo] P422 [Lmite corriente 1] P537 [Tiemp decel 1] P220 [Est ent digital] P835 [Error posicin] P641 [Error velocidad] P708 [AdapParInercia] P707 [Estimacin carga] P708 [AdapParInercia] P63 [Frec apertura] P1 [Frecuencia de salida] P687 [Frec fltr muesca] P830 [FrecFltrMuescPsn] 449
Apndice G
Movimiento integrado en evento Ethernet/IP Frecuencia mxima Frecuencia nominal del motor de induccin Frecuencia PWM Ganancia de filtro de avance-retardo de par Ganancia de filtro de avance-retardo de posicin Habilitar arranque ligero Habilitar frenado por flujo Inductancia del motor PM
Parmetro del variador P37 [Frec mxima] P27 [Hertz placa motr] P38 [Frecuencia PWM] P658 [GanFltrSal RegV] P833 [GanFltr sal psn] P356 [ModoArranqLigero] P388 [Hab freno flujo] P88 [Voltaje IXq PM] P89 [Voltaje IXd PM] Kaff P696 [Gan acel inercia] P697 [Gan decel inerc] Kdr P620 [RPM estat a FLA] Kj P76 [Inercia total] Knff P643 [AntiRsva RegVel] Kof P706 [GanAdaptInercia] Kop P711 [BW observ carga] Kpi P838 [Ki reg psn] Kpp P839 [Kp reg psn] Kqp P95 [BW reg cor VCL] Kvff P549 [Mult ref vel A] Kvi P647 [Ki reg velocidad] Kvp P645 [Kp reg vel] Lmite bajo de par P442 [Nivel prd carg] Lmite de par Negativo P671 [Lmite par negat] Limite de par Positivo P670 [Lmite par posit] Lmite de potencia regenerativa P426 [Lmt poten regen] Lmite de sobrecarga del motor P413 [Factor OL motor] Lmite de usuario de sobrecarga trmica del motor P412 [Nvl alarm OL mtr] Lmite de usuario de sobrevelocidad del motor P524 [Lmite sobrevelo] Lmite de usuario de voltaje insuficiente de bus P461 [Nivl VoltInsuf] Lmite de velocidad Negativo P521 [Velo mx retroce] Lmite de velocidad Positivo P520 [Veloc mx avance] Lmite del vector de corriente P422 [Lmite corriente 1] Lmite sobre par P436 [Nivel pin1 cizal] Mtodo de control P35 [Modo ctrl motor] Mtodo de control de frecuencia P65 [Curva VHz] Modo de control P309 [Modo VelParPsn A] Modo de paro P370 [Modo paro A] Offset de conmutacin P81 [Offset EncPri PM] Omitir banda de velocidad P529 [Omitir band velo] Omitir velocidad 1 P526 [Omitir veloc 1] Omitir velocidad 2 P527 [Omitir veloc 2] Omitir velocidad 3 P528 [Omitir veloc 3] Polaridad del motor P40 [Cnfg opciones mtr] Polos de motor rotativo P31 [Polos motor] Posicin de comando fino P759 [Sal Psn Interp] Potencia de salida P9 [Potencia salida] Potencia de salida nominal del inversor P22 [kW nominales] Potencia de salida nominal del motor P30 [Pot placa motor] Precarga del integrador de velocidad P652 [Preslcn par RegV] Punto de ajuste SLAT P314 [PtoAjus err SLAT] Reactancia de fuga del estator del motor de P74 [Cada voltaj Ixo] induccin Reactancia de fuga del rotor del motor de induccin P74 [Cada voltaj Ixo] Referencia de par P685 [RefPar seleccnda] Referencia de par Filtrada P689 [RefPar filtrada] Referencia de par Limitada P690 [RefPar limitada]
450
Apndice G
Movimiento integrado en evento Ethernet/IP Referencia de posicin Referencia de velocidad Referencia del regulador de bus Refuerzo de arranque Refuerzo de marcha Resistencia de derivacin externa Resistencia del estator del motor de induccin Resistencia del motor PM Retardo de activacin del freno mecnico Retardo de liberacin del freno mecnico Retroalimentacin de corriente Id Retroalimentacin de corriente Iq Retroalimentacin de posicin Retroalimentacin de posicin integral Retroalimentacin de velocidad Salida de lazo de posicin Salida de lazo de velocidad Salida del integrador de posicin Salida del integrador de velocidad Seleccin de servicio Seleccin de voltaje de bus Temperatura del disipador trmico del inversor Temperatura del inversor Tiempo de flujo ascendente Tiempo de frenado por inyeccin de CC Tiempo de prdida de alimentacin Tiempo de retardo SLAT Tiempo lmite bajo de par Tiempo lmite sobre par Tipo de motor Tipo de resistencia del regulador de derivacin Tomas de filtro de velocidad de retroalimentacin n Umbral de prdida de alimentacin Velocidad de comando fino Velocidad de deslizamiento nominal del motor de induccin Velocidad nominal del motor rotativo Voltaje de apertura Voltaje de salida Voltaje de salida nominal del inversor Voltaje del bus de CC Voltaje del bus de CC Nominal Voltaje mximo Voltaje nominal del motor
Parmetro del variador P723 [Comando posicin] P597 [Ref veloci final] P375 [Nivel reg bus] P60 [Refuer arran/ace] P61 [Refuerzo marcha] P383 [Ohms ext DB] P73 [Cada voltaje IR] P87 [Voltaje IR PM] P1108 [TiempEstablFreno] P1107 [TiemLiberacFreno] P6 [FB corr flujo] P5 [FB corr par] P847 [FB posicin] P837 [Carga psn real] P131 [FB vel activa] P843 [Sal vel RegPsn] P660 [Sal regl vel] P842 [Sal integ RegPsn] P654 [Sal int regl vel] P306 [Clasif servicio] P305 [Clase voltaje] P944 [Temp variador C] P942 [Temp IGBT C] P44 [Tiempo flujo asc] P395 [Tiempo freno CC] P452 [Tiemp prd pot A] P315 [Tiempo pausa SLAT] P443 [Tiempo prd carg] P437 [Tiem pin 1 cizal] P35 [Modo ctrl motor] P382 [Tipo resist DB] P126 [Filtr FB vel pri] P451 [Nivel prd pot A] P760 [Sal Vel Interp] P621 [RPM desliz a FLA] P28 [RPM placa motor] P62 [Voltaje apertura] P8 [Voltaje salida] P20 [Volts nominales] P11 [Volts bus CC] P12 [Memoria bus CC] P36 [Voltaje mximo] P25 [Volts placa motr]
451
Apndice G
Sobrecarga del motor

Hay una diferencia entre cmo Kinetix maneja una condicin de sobrecarga en comparacin con el variador PowerFlex755. Kinetix es capacidad del motor mientras que PowerFlex 755 es sobrecarga del motor. El atributo de movimiento, la capacidad del inversor, es un clculo en tiempo real de la capacidad trmica nominal continua del motor utilizada durante las operaciones basadas en el modelo trmico del motor. Un valor de 100% indica que el motor est siendo utilizado al 100% de la capacidad nominal como est determinado por la capacidad nominal de corriente continua del motor. El parmetro PowerFlex 755, P940 [Conteo OL variad], indica la sobrecarga de unidad de alimentacin elctrica (I2T) en porcentaje. El valor permanece en 0 hasta que se alcanza el 100% de la corriente nominal despus de que comienza la medicin de sobrecarga. Cuando el valor alcanza el 100%, ocurre un fallo de sobrecarga de la unidad de alimentacin elctrica.
452
Apndice G
Atributos especficos del proveedor

Atributo 3000 Filtro de refuerzo SVC Condicin Escritura Tipo de datos Opcional Establecer REAL Descripcin La constante de tiempo del filtro de refuerzo de voltaje Selecciona la frecuencia de salida debajo de la cual la corriente de funcionamiento del motor ha reducido su rgimen nominal (ms sensible), para compensar la capacidad de auto enfriamiento de los motores tpicos que funcionan a velocidades ms lentas. Para motores con capacidad de enfriamiento de velocidad extra baja (10:1 o enfriado con soplador), reduzca esta configuracin para aprovechar al mximo el motor en uso. Importante: Si este atributo no se establece correctamente y el eje se encuentra habilitado y en reposo, el eje falla con un error Fallo eje fsico, fallo FL de sobrecarga trmica del motor. En la medicin, la corriente a tierra del convertidor excede este lmite, ocurre la excepcin de corriente a tierra UL de convertidor. Unidades Segundos Hertz Parmetro del variador P64 [Filtro refue SVC] P414 [Hertz SC motor]
3001 Hertz de sobrecarga del Requerido Establecer REAL motor
3002 Lmite de usuario de corriente a tierra del convertidor (dispositivo especfico)
Opcional
Establecer REAL
% Corriente P467 [Nive adv tierra] nominal del convertidor
Valores de atributos especficos del proveedor

Los atributos especficos del proveedor estn disponibles mediante una instruccin MSG en RSLogix 5000. Estos valores son iguales para todas las escrituras de atributos especficos del proveedor. Solo cambia el nmero del atributo y el elemento de origen.
Cdigo de servicio Ingrese el valor hex para el servicio que se debe realizar en el objeto especfico. 10 (hex) para establecer atributo sencillo. Tipo de objeto Ingrese el valor hex para el tipo o clase de objeto al cual enviar el servicio. 42 (hex) para el objeto eje del dispositivo de movimiento. ID objeto Ingrese el evento del objeto al cual enviar el servicio. Siempre 1 para evento del variador Atributo objeto Ingrese el valor hex del atributo del objeto al cual enviar el servicio. Men desplegable de origen Escoja una etiqueta de origen local que contenga parmetros del servicio adicionales y/o datos que se deben enviar junto con el servicio. Nmero de elementos Ingrese o escoja el nmero de bytes de datos de la etiqueta de origen que debe ser incluido con el servicio requerido.
Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010 453
Apndice G
Fallos
La siguiente tabla muestra la correlacin entre los fallos PowerFlex 755 y los respectivos fallos que retornan al controlador Logix y software RSLogix 5000. Los nmeros y el texto del fallo regresado son comunes con el Kinetix 6500. Nota: Un cdigo de fallo/mensaje visualizado en un HIM no coinciden con la devolucin al controlador Logix y la visualizacin en un HMI o en RSLogix 5000.
Tabla 20 Orden numrico de fallos del variador PowerFlex 755
Variador PowerFlex 755 Nm. de Fallo de texto evento 0 No hay entrada 2 Entrada auxiliar 3 Prd aliment 4 Bajo Voltaje 5 7 8 9 12 13 14 15 17 20 21 24 25 26 33 36 38 39 40 41 42 43 44 45 46 48 49 55 61 64 71 72 Sobrevoltaje Sobrecarga motor Sobrtmp rad Sobrtm trnsist Sobrcorr. HW Fallo de tierra Adv fallo tierra Prd carga Prd Fase Ent Banda Vel PrPar PrdFase Salida Inhib Decel. Lmite sobrevelo Deslizam Freno ReiniAut agotad Sobrecorr SW Fase U a tierra Fase V a tierra Fase W a tierra Corto fase UV Corto fase VW Corto fase WU Fase UNegATierra Fase VNegATierra Fase WNegATierra Predeter sistema Encend variador Sobret tarj ctrl Pin 1 cizal Sobrcar variad Adaptad prto 1 Adaptad prto 2 Movimiento integrado en Ethernet/IP Nm. de Subcdigo Fallo de texto evento 0 0 Sin fallo 63 0 Entrada excepcin externa 37 0 Prd aliment bus 34 0 Lmite usuario voltaje insuficiente bus 35 0 Lmite de fbrica sobrevoltaje bus 7 0 Lmite de fbrica sobrecarga trmica del motor 11 1 Lmite de fbrica sobretemperatura inversor 11 2 Lmite de fbrica sobretemperatura inversor 10 1 Sobrecorriente inversor 16 0 Lmite de fbrica corriente a tierra del convertidor 17 0 Lmite de usuario corriente a tierra del convertidor 57 0 Lmite bajo par 23 0 Prdida monofsico CA convertidor 18 1 Fallo prueba de par 63 21 Producto especfico 19 0 Anulacin deceleracin 4 0 Lmite usuario sobrevelocidad del motor 18 2 Fallo prueba de par 63 33 Producto especfico 10 2 Sobrecorriente inversor 24 1 Fase corta CA convertidor 24 2 Fase corta CA convertidor 24 3 Fase corta CA convertidor 24 4 Fase corta CA convertidor 24 5 Fase corta CA convertidor 24 6 Fase corta CA convertidor 24 7 Fase corta CA convertidor 24 8 Fase corta CA convertidor 24 9 Fase corta CA convertidor 63 33 Producto especfico 1 0 Restablecimiento mdulo 10 0 Lmite de fbrica sobretemperatura mdulo de control 56 0 Lmite sobre par 13 0 Lmite usuario sobrecarga pre-carga convertidor 63 71 Producto especfico 63 72 Producto especfico
454
Apndice G
Variador PowerFlex 755 Nm. de Fallo de texto evento 73 Adaptad prto 3 74 Adaptad prto 4 75 Adaptad prto 5 76 Adaptad prto 6 77 Rango volt IR 78 Rango RefAmpsFlu 79 Carga excesiva 80 Autoajust anulad 81 Prdi DPI prto 1 82 Prdi DPI prto 2 83 Prdi DPI prto 3 84 Prdi DPI prto 4 85 Prdi DPI prto 5 86 Prdi DPI prto 6 87 RangoVoltaje IXo 91 Prd FB vel pri 93 94 95 96 100 104 106 107 111 112 113 117 124 125 134 137 138 141 142 143 144 145 169 170 177 178 179 203 204 205 206 210 Compr habi Hw Prd FB vel alt Prd FB vel aux Prd FB posic SumComp parmetr SumComp tarj ali MCB-PB incompat MCB-PB reemplaz ID no vlid TjAl VerMn apl TrjAl Err datos rastre SumCFom datos apa ID apl cambiado Usando apl reser Inicio al encend Err precar ext Precarga abierta Autoajus ng enc Autoaj vel restr Autoajust Regcor Autoajus inercia Autoajuste recor Frec PWM reducid LmCorr reducido Perfilado activo Inicio activo Inic no conf Adaptad prto 13 Adaptad prto 14 ErrTransport DPI Fallo bater RTC Sal puenthabi Hw
Movimiento integrado en Ethernet/IP Nm. de Subcdigo Fallo de texto evento 63 73 Producto especfico 63 74 Producto especfico 63 75 Producto especfico 63 76 Producto especfico 21 1 Fallo prueba motor 21 2 Fallo prueba motor 21 3 Fallo prueba motor 21 4 Fallo prueba motor 63 81 Producto especfico 63 82 Producto especfico 63 83 Producto especfico 63 84 Producto especfico 63 85 Producto especfico 63 86 Producto especfico 21 5 Fallo prueba motor 45 255 Lmite de fbrica prdida datos retroalimentacin 63 93 Producto especfico 45 255 Lmite de fbrica prdida datos retroalimentacin 45 255 Lmite de fbrica prdida datos retroalimentacin 45 255 Lmite de fbrica prdida datos retroalimentacin 3 0 Fallo suma de comprobacin memoria no voltil 15 1 Tablero de alimentacin elctrica 15 3 Tablero de alimentacin elctrica 22 1 Configuracin de hardware 15 2 Tablero de alimentacin elctrica 15 4 Tablero de alimentacin elctrica 22 2 Configuracin de hardware 17 16 Opcin suma de comprobacin de almacenamiento 23 1 Cambio de Firmware 23 2 Cambio de Firmware 63 134 Producto especfico 23 2 Fallo pre-carga convertidor 23 3 Fallo pre-carga convertidor 21 6 Fallo prueba motor 21 7 Fallo prueba motor 21 8 Fallo prueba motor 21 9 Fallo prueba motor 21 10 Fallo prueba motor 16 0 Frecuencia PWM reducida 17 0 Lmite de corriente reducida 63 177 Producto especfico 63 178 Producto especfico 63 179 Producto especfico 63 203 Producto especfico 63 204 Producto especfico 63 205 Producto especfico 63 206 Producto especfico 2 1 Fallo configuracin guarda
455
Apndice G
Variador PowerFlex 755 Nm. de Fallo de texto evento 211 Erro tarj segur 212 Sal puent segur 213 Ent puent segur 224 PrdComun prto 4 225 PrdComun prto 5 226 PrdComun prto 6 227 PrdComun prto 7 228 PrdComun prto 8 229 PrdComun prto 9 244 Conf puerto 4 245 Conf puerto 5 246 Conf puerto 6 247 Conf puerto 7 248 Conf puerto 8 249 Conf puerto 9 264 SumCom puerto 4 265 266 267 268 269 280 281 282 290 291 292 293 294 295 296 307 308 315 318 319 320 321 324 325 326 331 341 SumCom puerto 5 SumCom puerto 6 SumCom puerto 7 SumCom puerto 8 SumCom puerto 9 Prd com Enet SumCompr Enet SumCompr DLX Rest mant preven Vda VntDis Vda Ventln Vda CojinMtr Lubr CojinMt Vida CojinMq Lubr CojinMq Puert7 Tarj Inv Puert8 Tarj Inv Error posicin excesiva SalCorCompart FaseU SalCorCompart FaseV SalCorCompart FaseW Deseq Temp Dis Desigualdad bus de CC Cfg inv invl Cfg conv invl Inv1 Prd Comn Con1 Prd Comn
Movimiento integrado en Ethernet/IP Nm. de Subcdigo Fallo de texto evento 9 0 Fallo entrada paro guarda 2 2 Fallo configuracin guarda 2 3 Fallo configuracin guarda 63 224 Producto especfico 63 225 Producto especfico 63 226 Producto especfico 63 227 Producto especfico 63 228 Producto especfico 63 229 Producto especfico 16 4 Tarjeta opcin ilegal 16 5 Tarjeta opcin ilegal 16 6 Tarjeta opcin ilegal 16 7 Tarjeta opcin ilegal 16 8 Tarjeta opcin ilegal 16 9 Tarjeta opcin ilegal 17 4 Opcin suma de comprobacin de almacenamiento 17 5 Opcin suma de comprobacin de almacenamiento 17 6 Opcin suma de comprobacin de almacenamiento 17 7 Opcin suma de comprobacin de almacenamiento 17 8 Opcin suma de comprobacin de almacenamiento 17 9 Opcin suma de comprobacin de almacenamiento 1 0 Fallo de conexin. 17 13 Opcin suma de comprobacin de almacenamiento 17 14 Opcin suma de comprobacin de almacenamiento 20 1 Mantenimiento preventivo 20 2 Mantenimiento preventivo 20 3 Mantenimiento preventivo 20 4 Mantenimiento preventivo 20 5 Mantenimiento preventivo 20 6 Mantenimiento preventivo 20 7 Mantenimiento preventivo 63 307 Producto especfico 63 308 Producto especfico 4 0 Error de posicin excesiva 63 318 Producto especfico 63 319 Producto especfico 63 320 Producto especfico 63 321 Producto especfico 63 324 Producto especfico 63 325 Producto especfico 63 326 Producto especfico 63 331 Producto especfico 63 341 Producto especfico
456
Apndice G
Recursos adicionales
Los siguientes documentos contienen informacin adicional para la implementacin del movimiento integrado en Ethernet/IP con variadores PowerFlex 755.
Configuracin y puesta en marcha del sistema CIP Motion, Manual del usuario
Nmero de publicacin: MOTION-UM003
Controladores de movimiento Logix5000, Manual de instrucciones de referencia

Nmero de publicacin: MOTION-RM002
Controladores Logix5000, Manual de consideraciones de diseo de referencia

Nmero de publicacin: 1756-RM094
457
Apndice G
Notas:
458
ndice
A
Actividad Inactividad 2-81 Alarmas Descripcin de alarmas de retroalimentacin universal 3-292 E/S 3-289 Encoder incremental doble 3-291 Encoder nico incremental 3-290 Monitor de velocidad segura 3-290 Referencias cruzadas de alarmas del variador 3-273 Tipos 3-259 Variador 3-264 Arranque ligero 2-82 Asistencia tcnica 1-13 Contactar 3-302 Asistencia tcnica para variadores 1-13 Asistencia, producto 1-13, 3-302 Asistente de tendencia de alta velocidad Diagrama de bloques A-368 Control de velocidad Diagrama de bloques (753) A-310 Diagrama de bloques (755) A-337 Control de voltaje ajustable 2-162 Referencia invlida 3-269 Control MOP Diagrama de bloques (753) A-327 Diagrama de bloques (755) A-361 Control posicin Diagrama de bloques (753) A-317 Diagrama de bloques (755) A-344 Controlador, DriveLogix 1-12 Convenciones del manual 1-13 Convenciones, manual 1-13
D
Datos de la placa del motor F-436 Descripcin general del vector de flujo Diagrama de bloques (755) A-334 DeviceLogix E-415 Diagramas de bloques A-305 Asistente de tendencia de alta velocidad A-368 Compensacin de friccin A-366 Control de par (753) A-321 Control de par (755) A-353 Control de posicin (753) A-317 Control de posicin (755) A-344 Control de proceso (753) A-325 Control de proceso (755) A-359 Control de velocidad (753) A-310 Control de velocidad (755) A-337 Control MOP (753) A-327 Control MOP (755) A-361 Descripcin general del vector de flujo (753) A-307 Descripcin general del vector de flujo (755) A-334 Entradas y salidas (753) A-328 Entradas y salidas (755) A-362 Herramientas de diagnstico A-367 Lgica de control (753) A-330 Lgica de control (755) A-364 Retroalimentacin de velocidad y posicin (753) A-309 Retroalimentacin de velocidad y posicin (755) A-336 Sobrecarga de inversor (753) A-331
B
Boost Torque 2-186 Torque posicin orientada 2-187
C
Ciclo de potencia Conmutadores de direccin IP 1-21 Compensacin de friccin Diagrama de bloques A-366 Comunicaciones Indicadores LED de estado 1-20 Parmetros 2-139 Conexiones de puerto 1-18 Configuracin de orientacin de mandril 2-188 Conflictos de entrada digital 1-18 Conmutadores de direccin IP 1-21 Control de par Diagrama de bloques (753) A-321 Diagrama de bloques (755) A-353 Control de proceso Diagrama de bloques (753) A-325 Diagrama de bloques (755) A-359
459
ndice
E
Encoder incremental doble Fallos y alarmas 3-291 Parmetros 2-231 Encoder nico incremental Ejemplos de cableado D-412 Especificaciones D-409 Fallos y alarmas 3-290 Parmetros 2-229 Entradas y salidas Diagrama de bloques (753) A-328 Diagrama de bloques (755) A-362 Especificaciones de capacidad nominal, motores F-436 Estado de prdida de entrada analgica 2-70 Estado del variador 3-260 EtherNet/IP 1-21 Parmetros 2-251
H
Herramientas de diagnstico Diagrama de bloques A-367
I
Indicador de posicin de rodillo 2-185 Indicador de posicin del rodillo Diagrama de bloques A-351 Indicadores de estado 1-20, 3-260 Adaptadores de comunicacin 1-20 Indicadores LED 1-20, 3-260
L
Lgica de control Diagrama de bloques (753) A-330 Diagrama de bloques (755) A-364
M
Men de puesta en marcha 1-19 Modo de entrada analgico de puente J4
2-70
F
Fallo puente fuera 3-270 Fallos Descripcin de fallos de retroalimentacin universal 3-292 E/S 3-289 Encoder incremental doble 3-291 Encoder nico incremental 3-290 Monitor de velocidad segura 3-290 Referencias cruzadas de fallos del variador 3-273 Tipos 3-259 Variador 3-264 Frenado Freno CC 2-87 Freno flujo 2-86 Parmetros 2-84 Proteccin de resistencia B-373 Frenado dinmico Configuracin 2-84 Parmetros 2-86 Proteccin B-373 Seleccin de tipo 2-86 Freno flujo 2-86
Mdulo de interface de operador 1-18 Mdulo de retroalimentacin universal Parmetros 2-236 Mdulos opcionales Encoder de retroalimentacin universal
C-393
Encoders incrementales D-409 Organizacin de parmetros 2-42 Monitor de velocidad segura Cmo instalar con encoder D-410 Estado del mdulo 2-235 Parmetros 2-216 Motores de imn permanente F-436, G-439 Compatibilidad F-435 Parmetros 2-55
N
Notas de aplicacin B-369
O
Organizacin de parmetros de grupo de archivos 2-26
460
ndice
P
P Jump 2-161 Parmetro de memoria de variador 2-79 Parmetros Archivo de aplicaciones del variador 2-155 Archivo de comunicacin del variador 2-139 Archivo de configuracin del variador 2-74 Archivo de control de motores 2-49 Archivo de control de posicin del variador 2-122 Archivo de control de velocidad del variador 2-100 Archivo de diagnstico del variador 2-144 Archivo de proteccin del variador 2-89 Archivo monitor variador 2-47 Cmo se organiza 2-26 Descripciones y programacin 2-23 DeviceLogix E-417 En mdulos de opcin 2-42 Encoder incremental doble 2-231 Encoder nico incremental 2-229 EtherNet/IP 2-251 Linear List 2-47 Mdulo de E/S 2-205 Mdulo de retroalimentacin universal 2-236 Mdulo monitor de velocidad segura 2-216 Mdulos E/S 2-42 Retroalimentacin del variador y del archivo E/S 2-60 Vista avanzada 2-28 Vista bsica 2-26 Visualizacin experta 2-34 Parmetros Datalinks DPI 2-141 Parmetros de adaptacin de inercia 2-119 Parmetros de ajuste de velocidad 2-107 Parmetros de aplicaciones 2-155 Parmetros de archivo de configuracin 2-74 Parmetros de archivo de proteccin
2-89
Parmetros de autoajuste 2-54 Parmetros de bomba desactivado 2-166 Parmetros de caballete de bombeo 2-164 Parmetros de compensacin de deslizamiento 2-109 Parmetros de compensacin de estatismo 2-109 Parmetros de compensacin de friccin 2-121
Parmetros de compensacin de inercia 2-118 Parmetros de compensacin de velocidad 2-115 Parmetros de configuracin de control 2-75 Parmetros de control de comunicacin 2-139 Parmetros de control de motor 2-49 Parmetros de control de posicin 2-122, 2-127 Parmetros de control de velocidad 2-100 Parmetros de control manual auto 2-78 Parmetros de datos de motor 2-49 Parmetros de datos de variador 2-48 Parmetros de deteccin de pico 2-152 Parmetros de diagnstico 2-144 Parmetros de engranaje electrnico 2-134 Parmetros de entradas analgicas 2-70 Parmetros de estado 2-144 Parmetros de fallo de tierra 2-94 Parmetros de funciones de arranque 2-79 Parmetros de funciones de entrada digital 2-63 Parmetros de funciones de fibras 2-160 Parmetros de informacin de alarma 2-151 Parmetros de informacin de fallo 2-149 Parmetros de lazo de bloqueo de fase 2-131 Parmetros de lmites de carga 2-90 Parmetros de lmites de par 2-116 Parmetros de lmites de velocidad 2-100 Parmetros de mantenimiento predictivo 2-95 Parmetros de medicin 2-47 Parmetros de mdulo 2-42 Parmetros de mdulos de E/S 2-205 Parmetros de mdulos E/S 2-42 Parmetros de monitor 2-47 Parmetros de offset de posicin 2-134 Parmetros de orientacin de mandril 2-188 Parmetros de prdida de alimentacin 2-92 Parmetros de perfilando 2-169 Parmetros de PID de proceso 2-155 Parmetros de posicin de carga 2-135 Parmetros de posicin directa 2-128 Parmetros de preferencias 2-74 Parmetros de propietarios 2-142 Parmetros de prueba de par 2-158
461
ndice
Parmetros de referencia de par 2-116 Parmetros de referencia de velocidad 2-103 Parmetros de registro 2-248 Parmetros de regulacin de vector 2-57 Parmetros de regulador de velocidad 2-110 Parmetros de retroalimentacin y de E/S 2-60 Parmetros de salida de rel 2-73 Parmetros de salidas analgicas 2-72 Parmetros de salidas digitales 2-68 Parmetros de seguridad 2-140 Parmetros de sobrecarga de motor 2-89 Parmetros de Torque Boost 2-186 Parmetros de voltaje ajustable 2-162 Parmetros de Volts por Hertz 2-53 Parmetros de vuelta a posicin inicial 2-125 Parmetros del adaptador 1-21 Parmetros del control de motor 2-50 Parmetros del husped 2-42 Parmetros del interpolador 2-128 Parmetros del PTC del motor 2-70 Parmetros del regulador 2-57 Parmetros del regulador de posicin 2-136 Parmetros punto a punto 2-129 Parmetros puntos de prueba 2-152 Posicin par velocidad 2-76 Pozo petrolero 2-166 Precauciones, generales 1-14 Puente Encoder incremental doble D-410 Puertos, DPI 1-18 Puesta en marcha Lista de verificacin 1-17 Men 1-19
R
Referencias cruzadas Fallos y alarmas 3-273 Referencias de velocidad 2-65 Refuerzo Alarma lmite 3-269 Arranque, aceleracin y puesta en marcha 2-53 Refuerzo de par orientado a posicin Diagrama de bloques A-352 Resolucin de problemas 3-259 Ajuste de gra con encoder B-384 Ajuste de gra sin encoder B-392 Sntomas comunes 3-299 Retroalimentacin de velocidad 2-61 Retroalimentacin de velocidad y posicin Diagrama de bloques (753) A-309 Diagrama de bloques (755) A-336
S
Servidor BOOTP Direccionamiento IP 1-21 Servomotores F-435, G-439 Sntomas comunes, resolucin de problemas 3-299 Sobrecarga de inversor Diagrama de bloques (753) A-331 Diagrama de bloques (755) A-365
T
Tecla de carpetas 1-19 Tolerancia de voltaje B-372 Torque Boost de posicin orientada 2-187 Transversal Control fibra 2-160 Incremento y disminucin 2-161
V
Vector de flujo Diagrama de bloques (753) A-307 Verificacin del puerto 3-299 Vista avanzada de parmetros 2-28 Vista bsica de parmetros 2-26 Visualizacin experta de parmetros 2-34
462
463
Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation

Rockwell Automation brinda informacin tcnica en la web para ayudarlo en la utilizacin de sus productos. En http://www.rockwellautomation.com/support/, puede encontrar manuales tcnicos, respuestas a preguntas formuladas con frecuencia, notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos de cdigos y vnculos a paquetes de servicio de software, adems de la funcin MySupport, que puede personalizar para aprovechar al mximo estas herramientas. Para obtener un nivel adicional de asistencia tcnica por telfono para instalacin, configuracin y resolucin de problemas, ofrecemos los programas TechConnect Support. Para obtener ms informacin, comunquese con el distribuidor regional o con el representante de Rockwell Automation, o visite http://www.rockwellautomation.com/support/.
Asistencia para la instalacin

Si tiene algn problema dentro de las primeras 24 horas a partir de la instalacin, revise la informacin en este manual. Tambin puede llamar a un nmero especial de servicio de asistencia al cliente a fin de obtener ayuda inicial para poner en marcha el producto.
Estados Unidos o Canad Fuera de Estados Unidos o Canad 1.440.646.3434 Utilice el Worldwide Locator en http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, o comunquese con su representante local de Rockwell Automation.
Devolucin de un producto nuevo

Rockwell Automation prueba todos sus productos para garantizar que funcionen correctamente cuando salen de las instalaciones de fabricacin. Sin embargo, si su producto no funciona y necesita devolverlo, siga los procedimientos indicados a continuacin.
Estados Unidos Fuera de Estados Unidos Comunquese con su distribuidor. Debe proporcionar al distribuidor un nmero de caso de asistencia al cliente (llame al nmero de telfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin. Comunquese con su representante local de Rockwell Automation para obtener informacin sobre el procedimiento de devolucin.
Comentarios sobre la documentacin

Sus comentarios nos ayudarn a satisfacer sus necesidades relacionadas con la documentacin. Si tiene alguna sugerencia sobre cmo mejorar este documento, llene este formulario, publicacin RA-DU002, disponible en http://www.rockwellautomation.com/literature/.
Publicacin 750-PM001A-ES-P Octubre 2010 464

Sustituye la publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre 2009 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

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Manual de programacin

Variadores de CA PowerFlex serie 750

Informacin importante para el usuario

Resumen de los cambios

Informacin nueva y actualizada

Se aadieron los siguientes parmetros:

Archivo de control de motor

Archivo de control de par

Archivo de control de posicin

Archivo de control de posicin

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Resumen de los cambios

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Resumen de los cambios

Archivo de inversor comn

Archivo convertidor comn

Archivo del convertidor 1

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Resumen de los cambios

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Captulo 1 Puesta en marcha

Captulo 2 Programacin y parmetros

Captulo 3 Resolucin de problemas

259 260 262 262

Apndice B Notas de aplicacin

Ejemplos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

415 417 419 420 422 424

Apndice F Motores de imn permanente

Apndice G Movimiento integrado en Ethernet/IP

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Quin debera utilizar este manual

Qu no se incluye en este manual Documentacin recomendada

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Las siguientes publicaciones proporcionan informacin especfica sobre comunicaciones en red:

Cmo obtener los manuales

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Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley

Por correo electrnico en support@drives.ra.rockwell.com

Por telfono al 262-512-8176

Para asistencia tcnica de control y automatizacin:

Convenciones del manual

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Seguridad del personal

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Indicador LED Clase 1

Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010

Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010

Lista de verificacin de puesta en marcha

Preparacin de la puesta en marcha inicial del variador

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Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010

Men de puesta en marcha

Puesta en marcha general

Ref, rampa, paro

Regresar al men principal

Ctrl motor Retorno

Datos de motor Retorno

Ref, rampa, paro Retorno

Regresar al men principal

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Indicadores de estado del variador

Tabla 1 Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 753