Esttica

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MOMENTO DE UNA FUERZA - 2da CONDICIN DE EQUILIBRIO

(Torque que) MOMENTO DE UNA FUERZA (Torque)

Es una magnitud vectorial, cuyo valor mide el efecto de giro que se produce sobre un cuerpo alrededor de un punto o eje.

Unidad de Momento en el S.I.

Newtonmetro = (N m)

Otras unidades:
kg m gm lb pie, etc

CALCULO DEL MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN F PUNTO O (M0 )

MF respecto a un punto, se calcula multiplicando o el valor de la fuerza F con la distancia perpendicular desde el punto O a la lnea que contiene la fuerza F .

CASOS MS COMUNES
A)
MF = Fd o

B)
MF = Fd o

MF = F 0 o

bg

MF = 0 o

REPRESENTACIN GRFICA DEL MOMENTO DE UNA FUERZA CON M RESPECTO A UN PUNTO O ( F ) o

M F , con respecto a un punto, se representa mediano te un vector perpendicular al plano de rotacin y el sentido se determina aplicando la regla de la mano derecha.
MF o

Notar que si la lnea recta que contiene a la fuerza pasa por el punto de rotacin, el momento de esa fuerza es cero. C)
MF = Fdsen o

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Jorge Mendoza Dueas

CONVENCIN DE SIGNOS
Asumiremos signo al torque (momento de una fuerza).

VARIGNON TEOREMA DE VARIGNON

El momento de la resultante de las fuerzas concurrentes, con respecto a un centro en su plano, es igual a la suma algebraica de los momentos de las componentes con respecto al mismo centro .
MR o M o2
F

MF o

( )

MF o

(+ )

M F1 o

APLICACIONES:

Al aplicarse la fuerza al martillo apoyado ste sobre un punto O; se produce un efecto de rotacin (momento) que hace girar al martillo - clavo con respecto a dicho punto.

Resumiendo: Si:

R = F1 + F2 Mo = Mo + Mo

F1

F2

CASO GENERAL
Se demuestra que el Teorema de Varignon tambin es vlido para ms de dos fuerzas coplanares.

Mo = Mo + Mo + ...... + Mo

F1

F2

Fn

RESULT RESULTANTE DE UN SISTEMA DE PARALELAS FUERZAS PARALELAS A)

Al encontrarse demasiado duro el contacto del perno, es muy difcil extraerlo con una llave por mas grandiosa que sea la fuerza; por tal motivo se suele aumentar el brazo de palanca con ayuda de una barra.

Mtodo Analtico
Para determinar la resultante de dos o ms fuerzas paralelas, se suman algebraicamente sus mdulos, y su punto de aplicacin se halla aplicando el teorema de Varignon.

EJEMPLO DE APLICACIN Se tiene una barra ingrvida (sin peso) en la cual se aplican varias fuerzas, como se muestran en la figura. Determinar la fuerza resultante y su posicin.

La obtencin de un momento de giro enorme con la ayuda de una palanca grande, condujo a Arqumedes a afirmar: Dadme un punto de apoyo y mover la Tierra. Sin embargo lo que no tuvo en cuenta Arqumedes fue que la Tierra no est sola, sino que pertenece a todo un sistema ( el sistema solar, y ste a la va lctea y ste al universo).

Esttica Solucin: t R = Resultante

R = 10 + 5 20 = 25

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Se construye un segmento BE igual a la fuerza mayor F1, en sentido opuesto a la fuerza menor F2 y un segmento AD igual a la fuerza menor, sobre la fuerza mayor. Se unen los extremos D y E de estos segmentos y el punto C; donde esta recta corta a la lnea AB , que se unen los puntos de aplicacin de las fuerzas dadas, es por donde pasa la lnea de accin de la resultante.

Luego:

R = 25 N (hacia abajo)

t x = Posicin de la resultante. Para esto se traza un sistema de coordenadas rectangulares, cuyo origen es arbitrario, nosotros elegiremos como origen la parte izquierda de la barra.

Aplicando el teorema de Varignon 2do mtodo

MR o = M10 o
5 + Mo 20 + Mo

25 x = 10 1 + 5 3 20 5 25x = 95 x = 3, 8 m

bg

bg b g b g

Para determinar el punto de aplicacin de dos fuerzas paralelas, se construyen dos vectores iguales y de sentidos contrarios de cualquier magnitud, como se muestra. Se determinan las resultantes de las componentes as formadas, se prolongan estas resultantes cortndose en O, el cual ser el punto de aplicacin de la fuerza resultante.

NOTA No olvidar la regla de signos.

B)

Mtodo Grfico
1er mtodo Para calcular el valor de la fuerza resultante, slo se suman algebraicamente los valores de las fuerzas paralelas. Para determinar la posicin de sta fuerza se procede del siguiente modo:

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Jorge Mendoza Dueas En la primera parte de la esttica vimos que para que un cuerpo permanezca en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que actan en l, tena que ser cero; pero solo si las fuerzas eran concurrentes. Ahora, en el caso que dichas fuerzas no sean concurrentes qu pasara?, sencillamente el cuerpo girara y ya no estara en equilibrio, para analizar el equilibrio de este tipo de fuerzas existe la llamada 2da condicin de equilibrio.

PAR DE FUERZAS (CUPLA)

Se denomina as a un sistema de dos fuerzas, que tienen el mismo mdulo, rectas de accin paralelas y sentidos opuestos.

2da CONDICIN DE EQUILIBRIO

Para que un cuerpo rgido permanezca en equilibrio, la fuerza resultante y el momento resultante respecto a un mismo punto, debe ser cero.

MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS (M).Se creer que la suma de los momentos de las dos fuerzas respecto a un punto dado es cero; sin embargo, no lo es. Aunque las fuerzas F no producen la traslacin del slido sobre el cual actan, tienden a hacerlo girar.

M = Fd

Ilustraciones
F Para introducir el sacacorchos hay que aplicar un par de fuerzas para hacerlo girar e introducirlo en el corcho.

Fx = 0 Fy = 0 Mo = 0

Slo as estaramos asegurando que un cuerpo no tiene ni movimiento de traslacin ni de rotacin.

Para hacer girar el volante de un auto , se aplica un par de fuerzas.

Esttica

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GRAVEDAD CENTRO DE GRAVEDAD

Concepto
Centro de gravedad es el punto donde se encuentra concentrado el peso de un cuerpo.

GRAVEDAD CENTRO DE GRAVEDAD DE ALGUNOS CUERPOS

LNEAS a.- Segmento de recta
x= L 2

C.G
y=0

b.- Cuadrado, rectngulo, paralelogramo, rombo

x=
W (peso)
y=

a 2
b 2

CARACTERSTICAS DEL CENTRO DE GRAVEDAD GRAVEDAD

a.El centro de gravedad de un cuerpo puede estar dentro o fuera del cuerpo. El centro de gravedad de un cuerpo quedar perfectamente determinado con respecto a un eje de coordenadas, por una abscisa (x) y una ordenada (y). El centro de gravedad no vara con la posicin; pero s depende de su forma geomtrica. Si un cuerpo presentase un eje de simetra, el centro de gravedad se encontrar en un punto contenido en dicho eje. Si a un cuerpo se le aplica una fuerza igual al peso, pero en sentido contrario y en el centro de gravedad, dicho cuerpo permanecer en equilibrio, independientemente de lo que pudiera inclinarse el cuerpo respecto al centro de gravedad.

c.- Semi - circunferencia

x=R y= 2R

b.-

d.- Cuarto de circunferencia

c.-

x=
y=

2R
2R

d.-

e.- Arco de circunferencia e.x= Rsen

y=0

84 AREAS A.- Cuadrado, rectngulo

x= a 2

Jorge Mendoza Dueas VOLUMENES Esfera

x=0 y=0 z=0

b y= 2
B.- Tringulo
x= a+b 3

Cono
x=0 y=0

y=

H 3

z=

H 4

C.- Crculo
x =R y=R

Prisma
x=0 y=0

z=

H 2

D.- Semi - crculo

x=R 4R 3

Semi - esfera
x=0 y=0

y=

z=

3R 8

E.- Cuarto de crculo

Pirmide
x=0

x=

4R 3

y=0

y=

4R 3

z=

H 4

Esttica

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CUERPOS SUSPENDIDOS
Se muestra una placa en equilibrio. Por qu est en equilibrio? sencillamente porque sobre el cuerpo actan dos fuerzas con las misma intensidad, en la misma lnea de accin; pero en sentido contrario, o sea el centro de gravedad se encontrar en dicha lnea recta. Se tiene otro cilindro, que evidentemente no est en equilibrio porque la lnea de accin que contiene al peso no pasa por la base. Cabe mencionar que el cilindro caer por accin de la cupla (R y W).

Tambin se muestra la misma placa en equilibrio; pero en otra posicin. Ntese que las dos fuerzas anteriores tienen otra lnea de accin que intersectndola con AB nos dar el centro de gravedad.

EXPERIENCIA: EQUILIBRIO CON FUERZAS NO CONCURRENTES

OBJETIVO
1
o

Se muestra la misma placa, en el cual actan dos fuerzas iguales en mdulo, en sentido contrario; pero en diferentes lneas de accin. Si bien es cierto que estas fuerzas se anulan, tambin es cierto que ellos constituyen una cupla (par de fuerzas), la cual hara girar a la placa hasta llevarla a la posicin de equilibrio.

Demostrar que dos o ms fuerzas que no son concurrentes, provocan el equilibrio de un cuerpo si la suma algebraica de sus momentos es nula. Verificar que el momento o torque depende de la fuerza aplicada y de su brazo de palanca.

MATERIAL A EMPLEARSE
Un soporte. Una regla de madera o de metal con agujeros cada 20 cm (con agujero en el medio). Una cuerda de 1 metro. Pesas de 100 g hasta 2 kg. Una cinta mtrica.

APOYADOS CUERPOS APOYADOS

Se tiene un cilindro en equilibrio. Por qu est en equilibrio? Porque la lnea de accin que contiene el peso pasa por la base del cilindro.

NMERO DE ALUMNOS: Dos PROCEDIMIENTO:

1.2.Colocar la regla en la posicin mostrada en la figura (A). Colocar las pesas de 2 kg uno en la posicin A1 y otro en la posicion A2 - anota tus observaciones, (ver figura B). Extraer la pesa de la posicin A1. En una bolsa de plstico introduce un conjunto de pequeas pesas y colcalas en la posicin B1 de tal modo que se observe equilibrio, (ver figura C). Repetir el paso 4 pero con una bolsa en la posicin C1 buscar conservar el equilibrio anotar.

Se muestra un cilindro un tanto inclinado; pero sigue en equilibrio porque la lnea de accin que contiene al peso sigue pasando por la base del cilindro.

3.4.-

5.-

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Fig. A Fig. B

Jorge Mendoza Dueas

Fig. C

PREGUNTAS
1.Al estar las pesas en la posicin de A1 y A2. Existe equilibrio? Si No Cunto vale el momento provocado en la posicin A1 ( kg m). Dar su respuesta con el signo correspondiente. Cunto vale el momento provocado por la pesa en la posicin A2? 5.4.Al realizar el quinto paso del procedimiento: Cunto marc el peso en la bolsa? Calcular el momento de dicha fuerza ? Es igual al momento original?

Si Ud. se encontrase en la situacin que muestra la figura sin poder mover la piedra. Qu solucin dara a su problema? por qu?

Cunto vale la suma algebraica de los momentos ? 2.Si al colocarse la pesa de 2 kg en la posicin B1, conservando la otra en su lugar original. Hacia dnde se inclinar la regla?porqu? Al realizar el cuarto paso del procedimiento Cunto marc el peso en la bolsa? Cunto vale el momento de dicha fuerza con respecto al punto T . Es igual al momento original? .Casualidad ? Si No , Explique.
barra

3.-

Ciencia Estticay Tecnologa

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Equilibrio eterno
Podra Ud. levantarse si se encontrase sentado como la persona que se muestra en la figura?, Sin echar el cuerpo hacia adelante ni introducir las piernas debajo de la silla? La posicin que muestra la persona es la de un equilibrio estable ya que la lnea de accin que contiene al peso pasa dentro de la base ancha de apoyo, por tanto ser imposible que la persona pueda levantarse. Cuando la persona inclina su columna o introduce su piernas debajo de la silla y ejecuta un pequeo impulso vertical hacia arriba, en ese momento el nico apoyo o base son sus pies, ya que su peso y reaccin se hacen colineales; y cualquier movimiento adicional hara perder el equilibrio, dado su pequea base. Este es el principio que usan los edificios (ligeramente inclinados), cuidndose de que en un movimiento ssmico las fuerzas producidas del viento no hagan perder el equilibrio respectivo.

magia Equilibrio magia

La lnea de accin que contiene el peso del conjunto pasa por la base o apoyo, de manera que peso y reaccin logran ser dos fuerzas colineales y opuestas, por tal razn stas se anulan y en virtud a ello no se produce Torque, generndose en consecuencia el equilibrio buscado. Este es el principio que usan los trapecistas de los circos.

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Jorge Mendoza Dueas Ciencia y Tecnologa

Cmo funcionan los puentes colgantes?

Un puente colgante, comnmente tiene como mnimo dos apoyos. Cuanto ms sea la longitud (luz), mayor deber ser el reforzamiento y la estructura. Un mtodo para reducir la dimensin y estructura del puente es hacerlo colgar desde arriba. Las cuerdas secundarias estn suspendidas de la cuerda primaria; as mismo el puente est suspendido por medio de las cuerdas secundarias no obstante el apoyo entre sus extremos.

La carretilla - una palanca

El uso del brazo de palanca es usado frecuentemente por los albailes al trasladar el material con ayuda de la carretilla (ntese el esquema que representa el diagrama de cuerpo libre de la carretilla).

ingenieria La ingenieria
Estructuras como las que se muestran se pueden ejecutar gracias a la aplicaccin de la esttica, la cual se apoya en este caso en los principios bsicos del equilibrio.