PUENTE H -1-

PUENTE H
INTERFAZ DE POTENCIA PARA MOTORES DE DC

GUA DE INSTALACIN
Por: Carlos Fernando Jimnez Octubre de 2005

Telfonos 300-5679328 2-6654741 * www.corobotics.com * ventas@corobotics.com * Calle 54 N # 2GN-94 Apto 302 Cali - Colombia

PUENTE H -2-

Tabla de contenido
GUA DE INSTALACIN.....................................................................................................1 Tabla de contenido.................................................................................................................. 2 1. Introduccin........................................................................................................................ 3 2. Mapa de la interfaz PUENTE H..........................................................................................4 3. Uso del la interfaz PUENTE H........................................................................................... 5 4. Consideraciones de potencia............................................................................................... 6

Telfonos 300-5679328 2-6654741 * www.corobotics.com * ventas@corobotics.com * Calle 54 N # 2GN-94 Apto 302 Cali - Colombia

PUENTE H -3-

1. Introduccin
La interfaz de potencia para motores de corriente continua o CD, PUENTE H, es un sistema que permite controlar motores en rangos entre 12 y 30 voltios y con consumos de hasta 2.5 amperios por medio de seales de baja potencia provenientes de un circuito digital. En general cualquier tipo de sistema digital puede adquirir fcilmente la capacidad para activar motores de CD hacindolos girar en uno o en otro sentido usando la interfaz Puente H como puente entre el sistema digital y el motor de CD. Las principales caractersticas de la interfaz Puente H se enumeran a continuacin: Activacin de motores en un rango entre 9 y 30 voltios DC. Capacidad para entregar hasta 2.5 Amperios a la carga1. Capacidad para activar el giro del motor en cualquiera de los dos sentidos. Fcil y rpida conexin gracias a sus borneras de tornillo. Reducido tamao Exente calidad.

Para controlar motores que exigen ms de 0.5 Amperios es necesario acoplar disipadores de calor a los transistores de potencia de la placa. Telfonos 300-5679328 2-6654741 * www.corobotics.com * ventas@corobotics.com * Calle 54 N # 2GN-94 Apto 302 Cali - Colombia

PUENTE H -4-

2. Mapa de la interfaz PUENTE H

2 3

Figura 1.Partes de la interfaz PUENTE H 1. Bornera para alimentacin: A esta bornera se acopla la fuente de alimentacin de la cual el motor a controlar drenar la potencia necesaria para su operacin, es importante realizar la conexin con la polaridad indicada en la placa y se debe estar seguro de que esta fuente tiene capacidad para suministrar con seguridad la corriente requerida por el motor. 2. Bornera de control: A esta bornera se acopla el sistema digital con el cual se desea controlar el motor, se debe tener en cuenta que en la terminal marcada como GND se conecta la tierra del sistema digital, las seales de control de 5v se aplican a las terminales marcadas con + o para hacer girar el motor en uno u otro sentido, la interfaz PUENTE H drenar aproximadamente 2mA al sistema digital de control. 3. Bornera para conexin del motor: En esta bornera se acopla el motor 4. Transistores de potencia: Es importante considerar la importancia de estos dispositivos pues en caso de controlar motores que consuman mas de 0.5 A ,la potencia disipada puede requerir la adaptacin de un disipador de calor para evitar daos a los transistores y al impreso como se explica mas adelante.
Telfonos 300-5679328 2-6654741 * www.corobotics.com * ventas@corobotics.com * Calle 54 N # 2GN-94 Apto 302 Cali - Colombia

PUENTE H -5-

3. Uso del la interfaz PUENTE H

La interfaz PUENTE H es bsicamente un sistema de conmutacin controlado por dos seales digitales de baja potencia. Cuando el sistema detecta un 1 digital en una de sus dos entradas de control y un cero en la otra, este conecta el motor al la fuente de alimentacin con determinada polaridad, si la seal de control que estaba en 1 pasa a cero y la de cero a uno el PUENTE H conecta la fuente al motor con la polaridad invertida facilitando as el giro en sentido contrario, en la tabla 1 se muestra la tabla de verdad. Entradas Motor Alimentacin Control GND + + + 0 VIN 0 0 0 0 0 VIN 0 1 VIN-1.3v 0 0 VIN 1 0 0 VIN-1.3v 0 VIN 1 1 No permitido Tabla 1. Tabla de verdad interfaz PUENTE H VIN: Voltaje de alimentacin para el motor entre 9 y 30 voltios. La instalacin y operacin de la interfaz PUENTE H es muy sencilla, se ejemplifica en la figura 2 y bsicamente se puede resumir en los siguientes pasos: 1. Conecte el motor en la bornera marcada MOTOR. 2. Conecte la fuente de alimentacin que dar potencia al motor en la bornera marcada con POWER cuidando de la polaridad marca en estas terminales. 3. Conecte la tierra del circuito digital a la terminal marcada GND de la bornera marcada CONTROL. 4. Conecte las seales de control digitales a las entradas marcadas con + y de la bornera marcada CONTROL. 5. La interfaz PUENTE H responder a la tabla de verdad que se muestra en la tabla 1 dando poder al motor. ADVERTENCIA: Es responsabilidad del instalador verificar que no existan conflictos entre las tierras de los sistemas de control y de potencia para evitar cortocircuitos por diferencia de potencial, algunas formas de evitar estos problemas es compartir la misma conexin a tierra, usar fuentes de alimentacin flotantes para el sistema de control como por ejemplo fuentes de alimentacin sin conexin a tierra o utilizar acoples pticos o magnticos entre la sistema de control y la interfaz PUENTE H.
Telfonos 300-5679328 2-6654741 * www.corobotics.com * ventas@corobotics.com * Calle 54 N # 2GN-94 Apto 302 Cali - Colombia

PUENTE H -6-

Sistema digital de control

Seal de control Girar en un sentido Seal de control Girar en sentido inverso

Fuente de alimentacin GND + -

GND

Motor

Figura 2. Conexin de la interfaz PUENTE H

4. Consideraciones de potencia
Por su gran flexibilidad, la interfaz PUENTE H puede manejar un gran rango de motores, debido a esta caracterstica es necesario considerar la potencia que se disipara en forma de calor en los transistores de potencia y adaptar a estos un disipador de calor en caso se ser necesario. Motores de baja potencia que consuman corriente que no exceda 0.5 A, o de hasta 1 A que no sean operados continuamente por mas de unos minutos, pueden ser operados con seguridad sin necesidad de disipadores, motores mas grandes en sitios calurosos pueden requerir el uso de disipadores. Potencia disipada en forma de calor en los transistores de potencia se puede modelar mediante la siguiente expresin matemtica. P=I*2 Donde: I: Corriente consumida por el motor en amperios. P: Potencia disipada en forma de calor en vatios.

Telfonos 300-5679328 2-6654741 * www.corobotics.com * ventas@corobotics.com * Calle 54 N # 2GN-94 Apto 302 Cali - Colombia