CAP

ITULO 14
ECUACIONES DIFERENCIALES
14.1. DEFINICIONES
Una ecuacion diferencial es aquella donde interviene una variable dependiente y sus
derivadas con respecto de una o mas variables independientes.
Estudiaremos algunas de ellas, en particular, aquella donde existe una unica variable
independiente y, en ese caso la ecuacion diferencial se llama ecuacion diferencial ordinaria.
Si y = f(x) entonces la forma general de la ecuacion diferencial ordinaria es del tipo
F(x, y, y

, y

, . . . , y
(n)
) = 0.
14.2. GENERACI

ON DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Si y = f(x) es una funcion dada, entonces sabemos que su derivada
dy
dx
puede inter-
pretarse como el ritmo de cambio de la variable y con respecto del cambio de la variable
x.
En cualquier proceso natural, las variables involucradas y sus ritmos de variacion estan
relacionadas entre s por medio de los principios basicos que gobiernan dicho procesos. Al
expresar la conexion en smbolos matematicos el resultado es, con frecuencia, una ecuacion
diferencial.
El siguiente ejemplo ilustra estos comentarios.
Ejemplo 14.2.1. De acuerdo a la 2
da
ley de Newton, la aceleraci on a que experimen-
ta un cuerpo de masa m es proporcional a la fuerza total F que act ua sobre el cuerpo
con
1
m
como constante de proporcionalidad, as entonces, a =
1
m
F, es decir, ma = F.
Supongamos que un cuerpo de masa m cae solo bajo la inuencia de la gravitacion,
en tal caso la unica fuerza que act ua sobre el es mg, donde g denota la aceleracion de
gravedad (g 980cm. por cada segundo).
Si y es la altura medida hacia abajo desde una posicion prejada, entonces su ve-
locidad v =
dy
dt
es el ritmo de cambio de su posicion y su aceleracion a =
dv
dt
=
d
2
y
dt
2
es el
275
276 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
ritmo de cambio de la velocidad. Con esta notacion, la ecuacion mg = F se convierte en
m
d
2
y
dt
2
= mg, es decir,
d
2
y
dt
2
= g.
Si alteramos la situacion, admitiendo que el aire ejerce una fuerza de resistencia pro-
porcional a la velocidad, la fuerza total F es mg k
dy
dt
y la ecuacion planteada es ahora
m
d
2
y
dt
2
= mg k
dy
dt
.
Denicion 14.2.1. Se llama orden de una ecuacion diferencial ordinaria al orden de
derivacion mas alto que aparezca en la ecuacion F(x, y, y

, y

, . . . , y
(n)
) = 0.
Se llama grado de una ecuacion diferencial ordinaria al exponente que afecta a la
derivada de mas alto orden.
Ejemplo 14.2.2.
1.
dy
dx
= x + 5 es de primer orden, primer grado.
2.
d
2
y
dx
2
+ 5
dy
dx
2 = 0 es de segundo orden, primer grado.
3. (y

)
2
(y

)
3
+ 3y x
2
= 0 es de segundo orden, tercer grado.
14.3. SOLUCI

ON DE UNA ECUACI

ON DIFERENCIAL
Denicion 14.3.1. Toda funcion y = y(x) que transforma la ecuacion diferencial en una
identidad se denomina solucion o integral de la ecuacion diferencial.
Ejemplo 14.3.1. Considere la ecuacion diferencial
d
2
y
dx
2
+y = 0,
pruebe que las funciones y = sin(x), y = cos(x), y en general y = Asin(x) + Bcos(x),
A, B constantes, son solucion de la ecuacion planteada.
Solucion.
Si y = Asin(x) +Bcos(x) entonces
dy
dx
= Acos(x) Bsin(x), de donde,
d
2
y
dx
2
es tal que
d
2
y
dx
2
= Asin(x) Bcos(x), as, reemplazando en la ecuacion diferencial obtenemos
d
2
y
dx
2
+y = Asin(x) Bcos(x) +Asin(x) +Bcos(x) 0.
Observacion 14.3.1. Una ecuacion diferencial de primer orden tiene la forma F(x, y, y

) =
0, si esta ecuacion es soluble para la derivada entonces y

= f(x, y), se llama forma normal

de la ecuacion diferencial.
Denicion 14.3.2. Llamamos solucion general de una ecuacion diferencial normal de
primer orden a la funcion y = S(x, C) con C = C
te
tal que
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 277

a) satisface la ecuacion diferencial para todo valor de C
b) cualquiera que sea la condicion inicial y = y
0
para x = x
0
puede encontrarse un
valor C = C
0
tal que y = S(x, C
0
).
Denicion 14.3.3. Toda funcion y = S(x, C
0
) deducida de la solucion general y =
S(x, C) se llama solucion particular de la ecuacion.
Ejemplo 14.3.2. La ecuacion diferencial de primer orden
dy
dx
=
y
x
tiene por solucion
general la familia de funciones y =
C
x
ya que, derivando la funcion obtenemos
dy
dx
=
C
x
2
;
como C = yx entonces,
dy
dx
=
yx
x
2
=
y
x
.
La solucion particular que satisface la condicion inicial y
0
= 1 para x
0
= 2 nos indica
que se cumple 1 =
C
2
, es decir C = 2, de donde, la solucion particular es y =
2
x
(aquella
hiperbola equilatera que pasa por el punto (2, 1)).
Observacion 14.3.2.
1. Con frecuencia aparecen soluciones de ecuaciones diferenciales denidas implcita-
mente y a veces es difcil o imposible expresar explcitamente la variable dependiente
en terminos de la variable independiente.
As por ejemplo xy = ln(y)+C, C una constante, es solucion de la ecuacion diferencial
dy
dx
=
y
2
1xy
, ya que derivando implcitamente la expresion xy = ln(y) + C tenemos,
y +x
dy
dx
=
1
y
dy
dx
, al despejar
dy
dx
obtenemos
dy
dx
=
y
1
y
x
es decir, obtenemos
dy
dx
=
y
2
1xy
,
en la cual no podemos expresar la derivada solo en funcion de la variable x.
2. Si la ecuacion diferencial tiene la forma normal y

= f(x, y) y si f(x, y) = g(x)

entonces la ecuacion diferencial queda
dy
dx
= g(x), la cual se puede solucionar, gen-
eralmente, escribiendo dy = g(x)dx, de donde y =
_
g(x)dx + C, esta integral se
puede resolver, generalmente, con los metodos del calculo.
Por ejemplo, la ecuacion diferencial y

= e
3x
+x tiene solucion general y =
_
(e
3x
+
x)dx +C =
1
3
e
3x
+
x
2
2
+C.
Sin embargo, recordemos que existen otras integrales como
_
e
x
2
dx,
_
sin(x)
x
dx que
no son expresables mediante un n umero nito de funciones elementales.
14.4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARA-
BLES Y SEPARADAS
Si en la ecuacion diferencial normal
dy
dx
= f(x, y), el segundo lado de ella se factoriza
en un producto de funciones de x por funciones de y entonces la ecuacion es
dy
dx
= f
1
(x)f
2
(y);
si f
2
(y) = 0 entonces podemos anotarla como
1
f
2
(y)
dy = f
1
(x)dx, y por integracion obten-
emos
_
1
f
2
(y)
dy =
_
f
1
(x)dx +C. Esta ecuacion es de variables separables.
278 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
Ejemplo 14.4.1. Resuelva la ecuacion
dy
dx
=
y
x
.
Solucion.
Notamos inmediatamente que es una ecuacion de variables separables, entonces
dy
y
=

dx
x
, integrando obtenemos ln(y) = ln(x) + C. En este caso es conveniente escribir
ln(y) = ln(x) + ln(K) de donde ln(y) = ln
K
x
, as entonces la integral o solucion general
de la ecuacion es y =
K
x
.
Observacion 14.4.1.
1. La ecuacion diferencial
M(x)dx +N(y)dy = 0
se llama ecuacion de variables separadas y su integral general es
_
M(x)dx +
_
N(y)dy = C.
Por ejemplo, al considerar la ecuacion diferencial xdx + ydy = 0 tenemos
_
xdx +
_
ydy = C de donde la solucion general es x
2
+y
2
= K
2
con K
2
= 2C.
2. Una ecuacion del tipo
M
1
(x)N
1
(y)dx +M
2
(x)N
2
(y)dy = 0
se puede reducir a una ecuacion de variables separadas dividiendo por N
1
(y)M
2
(x);
la ecuacion diferencial queda
M
1
(x)
M
2
(x)
dx +
N
2
(y)
N
1
(y)
dy = 0.
Ejemplo 14.4.2. Resuelva la ecuacion (t
2
xt
2
)dx + (x
2
+tx
2
)dt = 0.
Solucion.
(t
2
xt
2
)dx + (x
2
+tx
2
)dt = 0 t
2
(1 x)dx +x
2
(1 +t)dt = 0

1 x
x
2
dx +
1 +t
t
2
dt = 0

_
1 x
x
2
dx +
_
1 +t
t
2
dt = C

_ _
x
1

1
x
_
dx +
_ _
t
2
+
1
t
_
dt = C

1
x
ln(x)
1
t
+ ln(t) = C

1
x
+ ln(x) +
1
t
ln(t) = K

x +t
xt
+ ln
_
x
t
_
= K.
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 279

14.5. ECUACIONES HOMOG

ENEAS DE PRIMER ORDEN

Recordemos que la funcion f(x, y) es homogenea de grado n con respecto de las vari-
ables x e y si para todo R {0} se cumple f(x, y) =
n
f(x, y).
Ejemplo 14.5.1.
1. La funcion f(x, y) =
3
_
x
3
y
3
es homogenea de grado 1 ya que
f(x, y) =
3
_
(x)
3
(y)
3
=
3
_

3
x
3

3
y
3
=
3
_
x
3
y
3
= f(x, y).
2. La funcion f(x, y) = x
2
+y
2
es homogenea de grado 2 ya que
f(x, y) = (x)
2
+ (y)
2
=
2
x
2
+
2
y
2
=
2
(x
2
+y
2
) =
2
f(x, y).
3. La funcion f(x, y) =
x
2
+y
2
xy
es homogenea de grado 0 ya que
f(x, y) =
(x)
2
+ (y)
2
(x)(y)
= f(x, y).
Denicion 14.5.1. La ecuacion diferencial de primer orden
dy
dx
= f(x, y) se llama ho-
mogenea respecto de x e y si la funcion f(x, y) es homogenea de grado 0 con respecto de
x e y.
14.5.1. Solucion de la Ecuacion Homogenea
Como f(x, y) = f(x, y), haciendo =
1
x
obtenemos f
_
1,
y
x
_
= f(x, y), con esto, la
ecuacion diferencial queda
dy
dx
= f
_
1,
y
x
_
. (14.1)
Consideremos el cambio de variable u =
y
x
, o equivalentemente, y = ux, entonces
dy
dx
= u+x
du
dx
, reemplazando en (14.1) obtenemos la ecuacion diferencial u+x
du
dx
= f(1, u)
que es de variables separables, tenemos
u +x
du
dx
= f(1, u) x
du
dx
= f(1, u) u

du
f(1, u) u
=
dx
x
;
al integrar y sustituir la variable u por
y
x
conseguimos la solucion general.
280 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
Ejemplo 14.5.2. Resuelva la ecuacion diferencial
dy
dx
=
xy
x
2
y
2
.
Solucion.
Claramente la ecuacion es homogenea, al reconocerla como tal hacemos el cambio de
variable y = ux, con lo cual obtenemos
dy
dx
= u +x
du
dx
;
ademas, usando sinteticamente el desarrollo dado anteriormente, la funcion f(x, y) =
xy
x
2
y
2
queda f(1, u) =
u
1u
2
de donde, la ecuacion original es ahora u +x
du
dx
=
u
1u
2
.
Otra forma, quizas mas directa, de obtener la ecuacion u + x
du
dx
=
u
1u
2
es proceder
como sigue, ya sabemos que
dy
dx
= u+x
du
dx
, por otro lado, al reemplazar y por ux en
xy
x
2
y
2
obtenemos
x(ux)
x
2
(ux)
2
=
ux
2
x
2
u
2
x
2
=
u
1 u
2
,
as, u +x
du
dx
=
u
1u
2
.
Resolvamos la ecuacion deducida,
u +x
du
dx
=
u
1 u
2
x
du
dx
=
u
1 u
2
u
x
du
dx
=
u
3
1 u
2

1 u
2
u
3
du =
dx
x

_
u
3

1
u
_
du =
dx
x

1
2u
2
ln(u) = ln(x) +C
1

1
2u
2
= ln(x) + ln(u) + ln(C)

1
2u
2
= ln(Cux).
Al reemplazar u por
y
x
en la ultima ecuacion conseguimos
x
2
2y
2
= ln(Cy), de donde,
al despejar la variable x, la solucion general se puede expresar por x = y
_
2 ln(Cy).
Reemplazando u por
y
x
obtenemos
x
2
2y
2
= ln(Cy) y nalmente x = y
_
2 ln(Cy) es
la solucion general de la ecuacion.
Observacion 14.5.1. La ecuacion diferencial de la forma
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0
sera una ecuacion homogenea si M(x, y), N(x, y) son homogeneas del mismo grado ya que
en este caso el cuociente es de grado cero.
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 281

Ejemplo 14.5.3. Resuelva la ecuacion (y x)dx + (y +x)dy = 0.
Soluci on.
(y x)dx + (y +x)dy = 0 (y +x)dy = (x y)dx

dy
dx
=
x y
x +y
,
con el cambio de variable y = ux tenemos
xy
x+y
=
xux
x+ux
=
1u
1+u
, por otro lado, de y = ux
conseguimos
dy
dx
= u +x
du
dx
de donde la ecuacion
dy
dx
=
xy
x+y
queda u +x
du
dx
=
1u
1+u
.
Para esta ultima ecuacion tenemos:
u +x
du
dx
=
1 u
1 +u
x
du
dx
=
1 u
1 +u
u
x
du
dx
=
(1 u) u(1 +u)
1 +u
x
du
dx
=
u
2
2u + 1
u + 1
x
du
dx
=
u
2
+ 2u 1
u + 1

u + 1
u
2
+ 2u 1
du =
dx
x

1
2
ln(u
2
+ 2u 1) = ln(x) +C
1
ln(u
2
+ 2u 1)
1
2
= ln(x) + ln(C)
ln(u
2
+ 2u 1)
1
2
= ln
_
C
x
_
(u
2
+ 2u 1)
1
2
=
C
x
.
Al volver a la variable original, reemplazando u =
y
x
obtenemos
_
y
2
x
2
+ 2
y
x
1 =
C
x
,
es decir,

y
2
+2yxx
x
=
C
x
, al simplicar y elevar al cuadrado tenemos la solucion general
y
2
+ 2xy x = K, donde K = C
2
.
14.6. ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN
En la seccion anterior vimos como resolver una ecuacion diferencial separable. Inte-
grando, despues de multiplicar cada termino por un factor adecuado.
Por ejemplo, para resolver
dy
dx
= 2xy multiplicamos por
1
y
, y obtenemos
1
y
dy
dx
= 2x, es
decir, d(ln(y)) = d(x
2
), al integrar obtenemos ln(y) = x
2
+C.
A la funcion (y) =
1
y
la llamamos factor integrante de la ecuacion. Mediante un
factor integrante adecuado existe una tecnica estandarizada para solucionar la ecuacion
diferencial lineal de primer orden
dy
dx
+P(x)y = Q(x).
282 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
El factor integrante es (x) = e

P(x)dx
; tenemos,
e

P(x)dx
dy
dx
+P(x)e

P(x)dx
y = Q(x)e

P(x)dx
.
El primer lado de la ecuacion es la derivada de ye

p(x)dx
, de donde, integrando obtenemos
ye

p(x)dx
=
_
Q(x)e

P(x)dx
dx +C
y entonces la solucion general es
y = e

P(x)dx
__
Q(x)e

P(x)dx
dx +C
_
.
Observacion 14.6.1. No es recomendable memorizar esta ultima formula, en su reemplazo
debemos realizar los siguientes pasos,
1. Reconocer la ecuacion como una ecuacion lineal.
2. Calcular el factor integrante e

P(x)dx
.
3. Multiplicar la ecuacion por el factor integrante.
4. Reconocer el primer lado de la ecuacion como la diferencial de un producto.
5. Integrar.
Ejemplo 14.6.1. Resuelva la ecuacion
dy
dx
3y = e
2x
.
Solucion.
La ecuacion planteada es lineal tanto en la variable como en su derivada; tenemos
P(x) = 3 , Q(x) = e
2x
entonces el factor integrante es
(x) = e

3dx
= e
3x
.
Al multiplicar la ecuacion original por e
3x
obtenemos e
3x dy
dx
3ye
3x
= e
x
, esta
ultima ecuacion la escribimos como
d
dx
(e
3x
y) = e
x
de donde d(e
3x
y) = e
x
dx.
Integrando tenemos e
3x
y =
_
e
x
dx+C, es decir, e
3x
y = e
x
+C, entonces la solucion
general de la ecuacion es y = e
3x
(e
x
+C) = Ce
3x
e
2x
.
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 283

Ejemplo 14.6.2. Resuelva la ecuacion (x
2
+ 1)
dy
dx
+ 3xy = 6x.
Soluci on.
De la ecuacion original deducimos
dy
dx
+
3xy
x
2
+1
y =
6x
x
2
+1
, la cual es lineal con
P(x) =
3xy
x
2
+ 1
, Q(x) =
6x
x
2
+ 1
.
El factor integrante es
(x) = e

3xy
x
2
+1
dx
= exp
__
3x
x
2
+ 1
dx
_
= exp
_
3
2
ln(x
2
+ 1)
_
= (x
2
+ 1)
3
2
,
de donde, la ecuacion queda
(x
2
+ 1)
3
2
dy
dx
+ 3x(x
2
+ 1)
1
2
y = 6x(x
2
+ 1)
1
2
.
Integrando obtenemos
(x
2
+ 1)
3
2
y =
_
6x(x
2
+ 1)
1
2
dx +C = 2(x
2
+ 1)
3
2
+C,
de donde la solucion general es y = 2 +C(x
2
+ 1)

3
2
.
Ejemplo 14.6.3. Resuelva
dy
dx
a
y
x
=
x+1
x
, a R {0, 1}.
Soluci on.
Notamos que la ecuacion planteada es lineal, entonces el factor integrante es
(x) = e

p(x)dx
donde p(x) =
a
x
; tenemos,
(x) = e

a
x
dx
= e
a ln(x)
= e
ln(x)
a
= x
a
.
Al multiplicar la ecuacion diferencial original por este factor integrante obtenemos
x
a
dy
dx
a
y
x
a+1
=
x + 1
x
a+1
,
es inmediato reconocer el lado izquierdo de la ecuacion como
d
dx
(yx
a
), de donde d(yx
a
) =
x+1
x
a+1
dx. Al integrar tenemos
yx
a
=
_
x + 1
x
a+1
dx +C,
es decir,
yx
a
=
_
(x
a
+x
a1
)dx +C,
as,
yx
a
=
x
a+1
a + 1
+
x
a
a
+C;
al despejar la variable y obtenemos y =
x
1a

1
a
+ Cx
a
que es la solucion general de la
ecuacion diferencial planteada.
284 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
Ejemplo 14.6.4. Considere la ecuacion xe
2y dy
dx
+e
2y
=
ln(x)
x
. Resuelva con la sustitucion
u = e
2y
.
Solucion.
Si u = e
2y
entonces derivando con respecto de x tenemos
du
dx
= 2e
2y
dy
dx
de donde,
dy
dx
=
1
2e
2y
du
dx
,
reemplazando en la ecuacion original tenemos,
1
2e
2y
x
du
dx
+u =
ln(x)
x
,
la ecuacion que resulta es
x
2
du
dx
+u =
ln(x)
x
la cual es lineal en u.
En denitiva, la ecuacion es
du
dx
+
2
x
u =
2 ln(x)
x
2
.
Aqu el factor integrante es x
2
, de donde ux
2
=
_
2 ln(x)dx+C, as, integrando obtenemos
ux
2
= 2(xln(x) 1) + C. Al reemplazar u por e
2y
tenemos la solucion general x
2
e
2y
=
2xln(x) 2x +C.
14.6.1. Ecuacion de Bernoulli
La ecuacion diferencial
dy
dx
+P(x)y = Q(x)y
n
donde P(x), Q(x) son funciones continuas, n = 0, n = 1 se llama ecuacion de Bernoulli.
Esta ecuacion, escrita como
y
n
dy
dx
+P(x)y
n+1
= Q(x)
se reduce a una ecuacion lineal con el cambio de variable z = y
n+1
.
En efecto, derivando con respecto de x obtenemos
dz
dx
= (n + 1)y
n
dy
dx
es decir
dy
dx
=
y
n
(n + 1)
dz
dx
.
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 285

Reemplazando en y
n dy
dx
+P(x)y
n+1
= Q(x) obtenemos
1
(n + 1)
dz
dx
+P(x)z = Q(x)
es decir,
dz
dx
+ (n + 1)P(x)z = (n + 1)Q(x)
la cual es una ecuacion lineal en z; despues de resolverla reemplazamos z por y
n+1
.
Ejemplo 14.6.5. Resuelva la ecuacion
dy
dx
+xy = x
3
y
3
.
Soluci on.
La ecuacion planteada es de Bernoulli y la escribimos
y
3
dy
dx
+xy
2
= x
3
. ()
Sea z = y
2
entonces
dz
dx
= 2y
3
dy
dx
de donde
dy
dx
=
1
2y
3
dz
dx
.
Si reemplazamos
dy
dx
, y
2
en () conseguimos la ecuacion
y
3
1
2y
3
dz
dx
+xz = x
3
que, al multiplicar por 2 entrega la ecuacion
dz
dx
2xz = 2x
3
que es lineal en z.
Aqu el factor integrante es (x) = e

2xdx
= e
x
2
, entonces la ecuacion es ahora
e
x
2 dz
dx
2xze
x
2
= 2x
3
e
x
2
de donde ze
x
2
=
_
2x
3
e
x
2
dx +C.
En la ultima integral, que la resolvemos por integracion por partes, consideramos la
integral escrita como
_
x
2
(2xe
x
2
)dx y, al considerar u = x
2
, dv = 2xe
x
2
la integral
es x
2
e
x
2
+ e
x
2
+ C, as, ze
x
2
= x
2
e
x
2
+ e
x
2
+ C, entonces z = x
2
+ 1 + Ce
x
2
; al
reemplazar z tenemos nalmente y =
1

x
2
+1+Ce
x
2
.
14.6.2. Ecuacion de Ricatti
Esta ecuacion es de la forma
dy
dx
+ P(x)y
2
+ Q(x)y + R(x) = 0, P(x) = 0; no se
puede resolver por metodos elementales, sin embargo, si conocemos una solucion partic-
ular y
1
(x) podemos resolverla, transformandola en una ecuacion diferencial lineal con la
transformacion y = y
1
+
1
u
.
286 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
Si y = y
1
+
1
u
entonces
dy
dx
=
dy
1
dx

1
u
2
du
dx
,
reemplazando en la ecuacion original obtenemos
dy
1
dx

1
u
2
du
dx
+P(x)
_
y
1
+
1
u
_
2
+Q(x)
_
y
1
+
1
u
_
+R(x) = 0,
la cual, dado que y
1
es solucion particular, se transforma en

1
u
2
du
dx
+P(x)
_
2y
1
u
+
1
u
2
_
+
1
u
Q(x) = 0.
Al multiplicar por u
2
la ecuacion queda
dy
dx
P(x)[2y
1
u + 1] +uQ(x) = 0,
es decir,
du
dx
2y
1
uP(x) P(x) +uQ(x) = 0,
al reagrupar los terminos conseguimos la ecuacion
du
dx
u[2P(x)y
1
+Q(x)] = P(x);
esta es una ecuacion lineal en u.
Ejemplo 14.6.6. Resuelva la ecuacion
dy
dx
+
y
2
x
2
x
3
+
x 2
x x
2
y = 0.
Solucion.
Es una ecuacion Ricatti; dado que el termino R(x) es nulo entonces una solucion
particular es y
1
(x) = 0. Siguiendo la metodologa dada anteriormente, realicemos la trans-
formacion y = 0 +
1
u
, tenemos,
dy
dx
=
1
u
2
du
dx
,
reemplazando en la ecuacion obtenemos

1
u
2
du
dx
+
1
u
2
x
2
x
3
+
1
u
x 2
x x
2
= 0,
de la cual deducimos
du
dx

1
x
2
x
3

x 2
x x
2
u = 0,
as, la ecuacion lineal que conseguimos es
du
dx

x 2
x x
2
u =
1
x
2
x
3
. ()
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 287

El factor integrante es (x) = e

x2
xx
2
dx
.
Calculemos
_
x2
xx
2
dx usando fracciones parciales; tenemos,
x 2
x x
2
=
x 2
x(1 x)
=
A
x
+
B
1 x
,
deducimos que x 2 = A(a x) +Bx de donde obtenemos A = 2, B = 1, as,
x 2
x x
2
=
2
x
+
1
1 x
y entonces
_
x 2
x x
2
dx =
_ _
2
x
+
1
1 x
_
dx = 2 ln(x) + ln(1 x).
El factor integrante es entonces,
(x) = e

x2
xx
2
dx
= e
2 ln(x)ln(1x)
= e
ln

x
2
1x

=
x
2
1 x
.
Al multiplicar la ecuacion () por el factor integrante conseguimos
x
2
1 x
du
dx

x
2
1 x
x 2
x x
2
u =
x
2
1 x
1
x
2
x
3
,
entonces podemos escribirla como
d
dx
_
x
2
1 x
u
_
=
1
(1 x)
2
,
es decir
d
_
x
2
1 x
u
_
=
1
(1 x)
2
dx;
al integrar obtenemos
x
2
1x
u =
1
1x
+C, despejando tenemos
u =
1
x
2
+C
1 x
x
2
,
y como u =
1
y
entonces la solucion general es
1
y
=
1
x
2
+C
1 x
x
2
;
naturalmente que realizando arreglos algebraicos podemos conseguir y =
x
2
1+CCx
.
288 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
14.7. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
Denici on 14.7.1. Si u(x, y) es una funcion continua y con primeras derivadas parciales
continuas entonces la diferencial total de u es
du =
u
x
dx +
u
y
dy.
Denicion 14.7.2. La expresion
M(x, y)dx +N(x, y)dy
se llama diferencial exacta si existe alguna funcion u(x, y) para la cual esta expresion
es la diferencial de u, es decir M(x, y)dx +N(x, y)dy es diferencial exacta si existe alguna
funcion tal que
u
x
= M(x, y) y
u
y
= N(x, y).
Denicion 14.7.3. La ecuacion
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0
se llama ecuacion diferencial exacta si y solo si M(x, y)dx + N(x, y)dy es una diferencial
exacta.
Teorema 14.7.1. La ecuacion M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0 es exacta si y solo si
N
x
=
M
y
.
Demostracion. (Solo una parte de ella). Si M(x, y)dx +N(x, y)dy es la diferencial exacta
de alguna funcion u(x, y) entonces
M(x, y)dx +N(x, y)dy = du =
u
x
dx +
u
y
dy,
as, M =
u
x
y N =
u
y
, derivando obtenemos
M
y
=

2
u
xy
y
N
x
=

2
u
yx
,
suponiendo que las segundas derivadas parciales son continuas conseguimos
N
x
=
M
y
.
Teorema 14.7.2. La solucion general de la ecuacion diferencial exacta M(x, y)dx +
N(x, y)dy = 0 esta dada por u(x, y) = C donde u(x, y) es tal que
u
x
= M y
u
y
= N, C = C
te
.
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 289

Demostracion. Si M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 es exacta entonces existe una funcion u =
u(x, y) tal que
u
x
= M y
u
y
= N, as,
u
x
dx+
u
y
dy = 0, es decir, du = 0, de donde u = C
es solucion general.
Ejemplo 14.7.1. Resuelva la ecuacion (2xy + 1)dx + (x
2
+ 4y)dy = 0.
Soluci on.
La ecuacion (2xy + 1)dx + (x
2
+ 4y)dy = 0 es exacta si
N
x
=
M
y
. Como
N
x
=

x
(x
2
+ 4y) = 2x y
M
y
=

y
(2xy + 1) = 2x,
entonces la ecuacion es exacta, as, existe u = u(x, y) tal que
u
x
= M y
u
y
= N.
Tenemos el sistema
_
u
x
= 2xy + 1
u
y
= x
2
+ 4y
integrando la primera ecuacion del sistema obtenemos
u =
_
(2xy + 1)dx +(y) = x
2
y +x +(y),
ahora, derivando con respecto de y, la expresion que obtenemos es
u
y
= x
2
+
d
dy
((y)).
Al comparar con la segunda ecuacion del sistema tenemos
x
2
+ 4y = x
2
+
d
dy
((y)),
es decir,
d
dy
((y)) = 4y, as,
(y) =
_
4ydy +C
1
= 2y
2
+C
1
,
entonces u = x
2
y +x +2y
2
+C
1
. Como la solucion de la ecuacion es u(x, y) = C entonces
la solucion general para la ecuacion planteada es u = x
2
y + x + 2y
2
+ C
1
= C, es decir,
x
2
y +x + 2y
2
= K donde K = C C
1
.
Ejemplo 14.7.2. Resuelva
2x
y
3
dx +
y
2
3x
2
y
4
dy = 0.
Soluci on. Como
M
y
=

y
_
2x
y
3
_
=
6x
y
4
y
N
x
=

x
_
y
2
3x
2
y
4
_
=
6x
y
4
entonces la ecuacion diferencial es Exacta, as, existe u = u(x, y) tal que
u
x
= M y
u
y
= N.
290 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
De
u
x
=
2x
y
3
concluimos que u =
_
2x
y
3
dx +f(y), entonces u =
x
2
y
3
+f(y).
Como
u
y
= N =
y
2
3x
2
y
4
entonces

y
_
x
2
y
3
+f(y)
_
=
y
2
3x
2
y
4
;
derivando obtenemos

3x
2
y
4
+f

(y) =
y
2
3x
2
y
4
;
al despejar la derivada tenemos f

(y) =
1
y
2
. Debemos determinar f(y); naturalmente que
f(y) =
_
dy
y
2
+C
1
, es decir, f(y) =
1
y
+C
1
.
Como la solucion de la ecuacion exacta es u = C entonces, de u =
x
2
y
3
+f(y) obtenemos
x
2
y
3

1
y
+C
1
= C; nalmente la solucion general es
x
2
y
3

1
y
= K con K = C C
1
.
14.8. FACTORES INTEGRANTES
A veces tenemos ecuaciones diferenciales no exactas, escritas en la forma
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0
las cuales se pueden convertir en exactas multiplicando sus terminos por un factor inte-
grante adecuado.
Por ejemplo, la ecuacion ydx xdy = 0 no es una ecuacion diferencial exacta ya que
M
y
=
y
y
= 1 =
N
x
=
(x)
x
= 1,
sin embargo, si multiplicamos por
1
y
2
obtenemos
y
y
2
dx
x
y
2
dy = 0, la cual es exacta, ya
que
M
y
=

y
_
1
y
_
=
1
y
2
y
N
x
=

x
_

x
y
2
_
=
1
y
2
;
ahora podramos seguir el metodo de solucion ya estudiado.
Notemos que la ecuacion original se puede solucionar por el metodo de variables sepa-
rables (la solucion sera, y = Cx), sin embargo, se muestra este metodo solo para ejempli-
car; por otro lado al multiplicar por
1
y
2
podramos escribir,
ydxxdy
y
2
= 0, donde el primer
miembro es la diferencial de
x
y
, as, d
_
x
y
_
= 0, de donde, integrando obtenemos
x
y
= C;
en esto ultimo radica la potencia del metodo.
Denicion 14.8.1. Un Factor Integrante para la ecuacion M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0 es
una funcion (x, y) tal que (x, y)M(x, y)dx +(x, y)N(x, y)dy = 0 es exacta.
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 291

Ejemplo 14.8.1. La ecuaci on diferencial de variables separables ydx + sec(x)dy = 0 no
es exacta ya que
M
y
=
y
y
= 1 =
N
x
=
(sec(x))
x
= sec(x) tan(x),
sin embargo, si multiplicamos por
1
y sec(x)
obtenemos cos(x)dx +
1
y
dy = 0 que es una
ecuacion diferencial exacta ya que
M
y
=
(cos(x))
y
= 0 =
N
x
=

_
1
y
_
x
,
la solucion de la ecuacion es sin(x) + ln(y) = C.
Desgraciadamente no se conoce un metodo general para encontrar un Factor Integrante
explicito, sin embargo, existen algunas ecuaciones en que podemos determinar sistematica-
mente al Factor Integrante.
14.8.1. Factor Integrante Sistematico
Sea M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0
a) Si
1
N
_
M
y

N
x
_
= f(x) entonces
(x, y) = e

f(x)dx
.
b) Si
1
M
_
N
x

M
y
_
= g(y) entonces
(x, y) = e

g(y)dy
.
c) Si M = yf(x, y), N = xg(x, y) entonces
(x, y) =
1
xM yN
.
Veamos el caso a).
Supongamos que
1
N
_
M
y

N
x
_
= f(x) y denamos (x, y) = e

f(x)dx
entonces, al multi-
plicar la ecuacion M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0 por (x, y) = e

f(x)dx
obtenemos, en forma
simplicada, la ecuacion Mdx +Ndy = 0.
Como
(N)
x
=

x
N +
N
x

=
1
N
_
M
y

N
x
_
N +
N
x
=
M
y
y, como por otro lado, se puede vericar de manera analoga que,
(M)
y
=
M
y
entonces
la ecuacion diferencial Mdx +Ndy = 0 es exacta.
292 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
*: Si (x, y) = e

f(x)dx
entonces,

x
= e

f(x)dx

d
__
f(x)dx
_
dx
= e

f(x)dx
f(x)
= (x, y) f(x)
=
1
N
_
M
y

N
x
_
.
Ejemplo 14.8.2. Resuelva la ecuacion y
2
cos(x)dx + (4 + 5y sin(x))dy = 0.
Solucion.
La ecuacion planteada no obedece a los metodos anteriores, intentamos Factor Inte-
grante; como
M
y
=

y
(y
2
cos(x)) = 2y cos(x) y
N
x
=

x
(4 + 5y sin(x)) = 5y cos(x)
y ademas
1
M
_
N
x

M
y
_
=
5y cos(x) 2y cos(x)
y
2
cos(x)
=
3
y
= g(y),
entonces el factor integrante es
(y) = e

3
y
dy
= e
3 ln(y)
= y
3
.
Al multiplicar la ecuacion original por este Factor Integrante obtenemos la ecuacion difer-
encial
y
5
cos(x)dx + (4y
3
+ 5y
4
sin(x))dy = 0
que es exacta ya que
M
y
= 5y
4
cos(x) =
N
x
as, existe la funcion u(x, y) tal que
u
x
= M
y
u
y
= N. Tenemos
u
x
= y
5
cos(x), de donde u =
_
y
5
cos(x)dx = y
5
sin(x) + (y);
derivando con respecto de y obtenemos
u
y
= 5y
4
sin(x) +

(y), as,
5y
4
sin(x) +

(y) = 4y
3
+ 5y
4
sin(x),
concluimos que

(y) = 4y
3
de donde (y) =
_
4y
3
dy + C
1
= y
4
+ C
1
, nalmente, la
solucion general es y
5
sin(x) +y
4
= C.
14.8.2. Factor Integrante por inspeccion
Existen muchas ecuaciones para las cuales el Factor Integrante se puede encontrar por
inspeccion, lo que implica la b usqueda de una agrupacion de terminos que muestren la
diferencial de alguna funcion conocida.
Por ejemplo, la presencia de ydx+xdy sugiere una funcion de xy como Factor Integrante
dado que d(xy) = xdy + ydx. De manera analoga, las diferenciales d
_
x
y
_
=
ydxxdy
y
2
,
d
_
y
x
_
=
xdyydx
x
2
sugieren la b usqueda de las expresiones ydxxdy, xdyydx que conducen
a factores integrantes de la forma
1
y
2
f
_
x
y
_
y
1
x
2
f
_
y
x
_
respectivamente.
Veamos algunos ejemplos que nos indicaran el camino.
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 293

Ejemplo 14.8.3. Resuelva la ecuacion ydx + (x +x
2
y)dy = 0.
Soluci on.
Al desarrollar la ecuacion obtenemos ydx + xdy + x
2
ydy = 0, la presencia de la ex-
presion xdy + ydx, contenida en la ecuacion sugiere un Factor Integrante funcion de xy;
como en el tercer termino x
2
ydy nos conviene eliminar x
2
, para que, sin la presencia de
el, el termino que queda sea integrable de manera inmediata, concluimos que el Factor
Integrante, funcion de xy es
1
(xy)
2
, tenemos
ydx +xdy
(xy)
2
+
x
2
y
(xy)
2
dy = 0,
o lo que es lo mismo,
(xy)
2
d(xy) +
1
y
dy = 0,
integrando esta ultima expresion obtenemos
_
(xy)
2
d(xy) +
_
1
y
dy = C,
es decir, la solucion general es
1
xy
+ ln(x) = C.
Ejemplo 14.8.4. Resuelva la ecuacion (xy
4
+y)dx xdy = 0.
Soluci on.
Al desarrollar la ecuacion tenemos xy
4
dx +ydx xdy = 0, la presencia de ydx xdy
sugiere un Factor Integrante de la forma
1
y
2
f
_
x
y
_
; como debemos eliminar el factor y
4
del
termino xy
4
dx produciendo con ello que el termino que quede, sea integrable de manera
inmediata, el Factor Integrante es
1
y
2
_
x
y
_
2
; tenemos,
1
y
2
_
x
y
_
2
xy
4
dx +
1
y
2
_
x
y
_
2
(ydx xdy) = 0,
con algunos arreglos algebraicos obtenemos
x
3
dx +
_
x
y
_
2
ydx xdy
y
2
= 0,
es decir,
x
3
dx +
_
x
y
_
2
d
_
x
y
_
= 0,
al integrar tenemos
_
x
3
dx +
_ _
x
y
_
2
d(xy) = C,
es decir, la solucion general es
x
4
4
+
1
3
(
x
y
)
3
= C.
294 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
14.9. ALGUNAS APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
Ecuaciones diferenciales y Modelos matematicos
Los siguientes ejemplos muestran el proceso de traducir leyes y principios cientcos
en Ecuaciones Diferenciales, interpretando razones de cambio como derivadas; general-
mente la variable independiente es el tiempo t.
Ejemplo 14.9.1. Ley de Enfriamiento de Newton
La ley de enfriamiento de Newton dice, La tasa de cambio de la temperatura T(t) de
un cuerpo, con respecto al tiempo t es proporcional a la diferencia entre la temperatura T
del cuerpo y la temperatura A del medio ambiente.
La ecuacion que se produce es
dT
dt
= k(AT), k > 0
la cual se puede tratar como una ecuacion de variables separables tanto como lineal.
Notemos que, si T > A entonces
dT
dt
< 0, de modo que la temperatura T(t) es una
funcion decreciente del tiempo t y el cuerpo se esta enfriando; si T < A entonces
dT
dt
> 0
y el cuerpo se esta calentando.
Para valores de la constante k y temperatura ambiental constante A podemos determi-
nar una formula explicita para T(t).
Resolvamos la ecuacion diferencial,
dT
dt
= k(AT)
dT
AT
= kdt

_
dT
AT
=
_
kdt +C
1
ln(AT) = kt +C
1
ln(AT) = kt +C
2
AT = e
kt+C
2
AT = e
kt
e
C
2
AT = C
3
e
kt
T = A+Ce
kt
.
As, el fenomeno esta gobernado por la ecuacion T(t) = A+Ce
kt
.
Ejemplo 14.9.2. Ley de Torricelli
La ley de Torricelli dice, La tasa de cambio con respecto del tiempo del volumen V
de agua en un tanque que se vaca, es proporcional a la raz cuadrada de la profundidad y
del agua en el tanque.
La ecuacion que se obtiene es
dV
dt
= k

y.
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 295

Ejemplo 14.9.3. Crecimiento o decrecimiento poblacional
La tasa de cambio, con respecto del tiempo, de una poblacion P(t), con ndices con-
stantes de nacimiento y mortalidad, es, en muchos casos simples, proporcional al tama no
de la poblacion, en este caso, la ecuacion que se produce es
dP
dt
= kP, k = C
te
.
Cada funcion de la forma P(t) = Ce
kt
es solucion de la ecuaci on diferencial
dP
dt
= kP,
ya que
dP
dt
=
d
dt
_
Ce
kt
_
= Ce
kt
k = kP.
Aunque el valor de la constante k sea conocido, la ecuacion diferencial
dP
dt
= kP tiene
innitas soluciones P(t) = Ce
kt
que dependen del valor de C y nos interesara conocer
una solucion particular del fenomeno; para ello debemos realizar algunas observaciones en
el fenomeno que deseamos modelar.
Por ejemplo, supongamos que P(t) = Ce
kt
es la poblacion de una colonia de bacterias
en el tiempo t, que la poblacion inicial de bacterias fue de 1000 y que despues de tres
horas de observacion, desde el inicio del proceso, se detectan 2000 bacterias. Esta infor-
macion adicional acerca de P(t) nos conduce a las siguientes ecuaciones, cuya solucion
nos permitira caracterizar el proceso,
_
P(0) = 1000 = Ce
k0
(1)
P(3) = 2000 = Ce
2k
(2)
De (1) obtenemos C = 1000 y reemplazando en (2), la ecuacion 2000 = 1000e
2k
nos
permitira conocer el valor de k,
2000 = 1000e
2k
2 = e
2k
ln(2) = 2k k =
ln(2)
2
= 0, 34657359;
as entonces, la ecuacion que modela el fenomeno es
P(t) = 1000e
0,34657359t
.
Observemos que e
kt
= e
ln(2)
2
t
= e
ln(2)
t
2
=
_
e
ln(2)
_
t
2
= 2
t
2
, de donde la ecuacion se
escribe
P(t) = 1000 2
t
2
.
Con esta ecuacion podemos determinar, por ejemplo, la cantidad de bacterias que
habra al termino de 4 horas; ella sera P(4) = 1000 2
4
2
= 4000; note que con la primera
ecuacion, el valor es P(4) = 3999, 999996.
296 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
14.10. TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Denici on 14.10.1. Dos familias uniparametricas de curvas son isogonales si cada miem-
bro de una de ellas corta a cada miembro de la otra familia en un angulo constante . Si
=

2
entonces las familias son ortogonales.
Por ejemplo, la familia de circunferencias x
2
+ y
2
= c
2
y la familia de rectas y = mx
son familias ortogonales.
Esto es evidente geometricamente o visto de otra manera, si x
2
+ y
2
= c
2
entonces,
derivando implcitamente obtenemos 2x + 2y
dy
dx
= 0 de donde
dy
dx
=
x
y
; considerando la
otra familia y = mx obtenemos
dy
dx
= m; es inmediato que las curvas son ortogonales ya
que
_

x
y
_
m =
_

x
y
_
_
y
x
_
= 1.
Para casos mas generales, veamos el metodo analtico siguiente.
Teorema 14.10.1. Si F(x, y, y

) = 0 es la ecuacion diferencial de una familia uni-

parametrica entonces F(x, y,
1
y

) = 0 es la ecuacion diferencial de la familia de curvas

ortogonales.
Demostracion. Sean F(x, y, y

) = 0 y F( x, y,

y

) = 0 la ecuacion de las familias ortogonales

y f
1
, f
2
dos curvas arbitrarias mutuamente ortogonales. Si P(x, y) es un punto com un de
f
1
y f
2
entonces x = x, y = y,

y

=
1
y

, as, F( x, y,

y

) = F
_
x, y,
y
y

_
= 0.
Observacion 14.10.1. El metodo para hallar la familia de curvas ortogonales a una familia
de curvas determinada es,
1. Encontrar la ecuacion diferencial
dy
dx
= f(x, y) de la familia dada.
2. Sustituir
dy
dx
por
dx
dy
para obtener la ecuacion diferencial de la familia de curvas
ortogonales.
3. Resolver esta ultima ecuacion
dx
dy
= f(x, y).
Ejemplo 14.10.1. Determine la ecuacion de la familia de curvas ortogonales a la familia
de circunferencias x
2
+y
2
= c
2
.
Solucion.
Al derivar x
2
+ y
2
= c
2
obtenemos x + y
dy
dx
= 0, que es la ecuacion diferencial de
la familia de circunferencias; reemplazando
dy
dx
por
dx
dy
es la ecuacion previa obtenemos
x + y
_

dx
dy
_
= 0, que corresponde a la ecuacion diferencial de la familia de trayectorias
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 297

ortogonales buscada; debemos resolver esta ultima ecuacion,
x +y
_

dx
dy
_
= 0 x = y
dx
dy

x
dx
=
y
dy
ln(x) = ln(y) +K
ln(x) = ln(y) + ln(C
1
) con ln(C
1
) = K
ln(x) = ln(C
1
)
y
x = C
1
y
y = Cx
tal que C =
1
C
1
.
Ejemplo 14.10.2. Determine la ecuacion de la familia de curvas ortogonales a la familia
de ecuacion y = Cx
4
.
Soluci on.
La ecuacion diferencial asociada a la ecuacion y = Cx
4
es
dy
dx
= 4Cx
3
, debemos adi-
cionalmente, determinar la constante C; como C =
y
x
4
entonces, reemplazando en la
ecuacion diferencial obtenemos
dy
dx
=
4y
x
.
La ecuacion diferencial de las trayectorias ortogonales es
dx
dy
=
4y
x
. Resolvemos esta ultima
ecuacion,

dx
dy
=
4y
x
xdx = 4ydy

x
2
2
= 2y
2
+C
1
x
2
= 4y
2
+C
2
donde C
2
= 2C
1
x
2
+ 4y
2
= C
2
, con C
2
= C
2
,
es la ecuacion pedida.
Ejemplo 14.10.3. Determine la ecuacion de la familia de curvas ortogonales a la familia
de ecuacion 4y +x
2
+ 1 +Ce
2y
= 0.
Soluci on.
Derivando 4y +x
2
+ 1 +Ce
2y
= 0 tenemos
4
dy
dx
+ 2x + 2Ce
2y
dy
dx
= 0,
298 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
debemos reemplazar C y encontrar la forma
dy
dx
= f(x, y),
4
dy
dx
+ 2x + 2Ce
2y
dy
dx
= 0
dy
dx
(4 + 2Ce
2y
) = 2x

dy
dx
=
x
2 +Ce
2y

dy
dx
=
x
2 + (4y x
2
1)
ya que Ce
2y
= 4y x
2
1

dy
dx
=
x
1 4y x
2
.
Ahora, la ecuacion diferencial de las trayectorias ortogonales es
dx
dy
=
x
1 4y x
2
.
Debemos resolver esta ultima ecuacion; conviene escribirla como
dy
dx
=
1 4y x
2
x
,
as,
dy
dx
=
1
x

4y
x
x,
la cual es la ecuacion diferencial lineal en y,
dy
dx
+
4
x
y =
1
x
x.
El factor integrante es
(x) = e

4
x
dx
= e
4 ln(x)
= x
4
,
de donde obtenemos
x
4
y =
_
x
4
_
1
x
x
_
dx +C.
Esta tiene solucion
x
4
y =
x
4
4

x
6
6
+C
de donde y =
1
4

x
2
6
+
C
x
4
es la ecuacion pedida.
14.11. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
Introduccion
En esta seccion nos interesa resolver ecuaciones diferenciales lineales homogeneas de or-
den n con coecientes constantes. Para ello daremos la teora basica necesaria que sustenta
esta tarea, como por ejemplo, reduccion de orden, el determinante Wronskiano, determi-
nacion de una segunda solucion conocida otra, haciendo un enfasis en las ecuaciones de
segundo orden.
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 299

Denicion 14.11.1. La ecuacion diferencial lineal general de orden n tiene la forma
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = G(x).
Suponemos que los coecientes a
i
(x), i = 0, 1, 2, . . . , n y la funcion G(x) son funciones
continuas en cierto intervalo abierto I, sin embargo no necesariamente deben ser funciones
lineales.
Por ejemplo, la ecuacion e
x
y

+ sin(x)y

+ (1 +

x)y = tan(x) es lineal ya que la
variable dependiente y sus derivadas aparecen linealmente, en tanto que la ecuacion y

+
(y

)
2
+ 4y
2
= 0 no es lineal.
Un problema de valor inicial para una ecuacion diferencial lineal de orden n consiste
en resolver la ecuacion
a
n
(x)y
(n)
+a
n1
(x)y
(n1)
+ +a
1
(x)y

+a
0
(x)y = G(x), (14.2)
sujeta a y(x
0
) = y
0
, y

(x
0
) = y

0
, . . . , y
(n1)
(x
0
) = y
(n1)
0
donde y
0
, . . . , y
(n1)
0
son con-
stantes.
Buscamos una solucion en un intervalo I que contiene a x
0
.
Teorema 14.11.1. Existencia y unicidad de la solucion.
Sean a
n
(x), a
n1
(x), . . . , a
1
(x), a
0
(x), G(x) funciones continuas en cierto intervalo I y
a
n
(x) = 0 para todo x en I. Si x
0
I entonces existe una solucion y(x) del problema de
valor inicial (14.2) en el intervalo I y esa solucion es unica.
Ejemplo 14.11.1. Es facil vericar que y = 2e
3x
+
1
12
x
4
e
3x
es una solucion de la ecuacion
diferencial y

6y

+ 9y = x
2
e
3x
y que satisface la condicion inicial y(0) = 2, y

(0) = 6.
La ecuacion diferencial es lineal, los coecientes as como G(x) = x
2
e
3x
son funciones
continuas en cualquier intervalo que contiene a x = 0, luego, por el teorema anterior, la
solucion es unica.
Observacion 14.11.1. Para la ecuacion lineal de segundo orden
a
2
(x)y

+a
1
(x)y

+a
0
(x)y = G(x)
sujeta a y(x
0
) = y
0
, y

(x
0
) = y

0
, una solucion es una funcion y = f(x) denida en un
intervalo I cuyo graco pasa por (x
0
, y
0
) tal que la pendiente de la curva en el punto es
y

0
.
14.11.1. Casos simples de reduccion de orden
En ciertos casos es posible reducir el orden de una ecuacion diferencial, lo que hace
mas facil su integracion. Algunas de los casos mas frecuentes son los siguientes.
300 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
La ecuacion no contiene la funcion buscada y sus derivadas hasta el orden k1
La ecuacion es
F
_
x, y
(k)
, y
(k+1)
, . . . , y
(n)
_
= 0. (14.3)
Con el cambio de variable y
(p)
= p, el orden de la ecuacion (14.3) puede ser reducido a
n k; la forma que tiene ahora es
F
_
x, p, p

, . . . , p
(nk)
_
= 0.
De esta ecuacion se determina p y la funcion y se determina de la ecuacion y
(k)
= p
integrando k veces. En el caso particular de la ecuacion de segundo orden que no contiene
a la funcion y, el cambio de variable y

= p conduce a una ecuacion de primer orden.

Ejemplo 14.11.2. Resuelva la ecuacion y
(5)

1
x
y
(4)
= 0.
Solucion.
Haciendo y
(4)
= p la ecuacion original queda
dp
dx

1
x
p = 0, al separar variables e integrar
obtenemos ln(p) = ln(x)+ln(C), es decir, p = Cx, es decir, y
(4)
= Cx, entonces al integrar
4 veces obtenemos
y
(3)
=
C
2
x
2
+C
1
, y
(2)
=
C
6
x
3
+C
1
x +C
2
,
y

=
C
24
x
4
+
C
1
2
x
2
+C
2
x +C
3
, y =
C
120
x
5
+
C
1
6
x
3
+
C
2
2
x
2
+C
3
x +C
4
,
es decir, y = K
1
x
5
+K
2
x
3
+K
3
x
2
+K
4
x +K
5
.
La ecuacion no contiene la variable independiente
La ecuacion es
F
_
y, y

, y

, . . . , y
(n)
_
= 0.
Por medio del cambio de variable y

= p, el orden de la ecuacion se reduce en una unidad.

Como p = p(y) entonces todas las derivadas
d
k
y
dx
k
deben expresarse mediante las derivadas
de p con respecto de y, tenemos
dy
dx
= p
d
2
y
dx
2
=
dp
dx
=
dp
dy
dy
dx
= p
dp
dy
d
3
y
dx
3
=
d
dx
_
p
dp
dy
_
=
d
dy
_
p
dp
dy
_
dy
dx
=
d
2
p
dy
2
p
2
+
_
dy
dp
_
2
y as sucesivamente para las otras derivadas.
Es inmediato que
d
n
y
dx
n
se expresa mediante las derivadas de p con respecto de y, de
orden no superior a n1, lo cual, precisamente indica la disminucion en una unidad en el
orden de la ecuacion. En particular, si la ecuacion diferencial de segundo orden no contiene
a la variable independiente x, tal sustitucion conduce a una ecuacion diferencial de primer
orden.
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 301

Ejemplo 14.11.3. Resuelva la ecuacion y

= (y

)
2
.
Soluci on.
Sea
dy
dx
= p, luego
d
2
y
dx
2
= p
dp
dy
de donde la ecuacion original queda p
dp
dy
= p
2
; separando
variables e integrando obtenemos p = Ce
y
, ahora la ecuacion es
dy
dx
= Ce
y
y su solucion
es e
y
= Cx +D, de donde y = Ke
x
.
14.11.2. Dependencia e independencia lineal
Denicion 14.11.2. Se dice que las funciones f
1
(x), f
2
(x), . . . , f
n
(x) son linealmente de-
pendientes sobre el intervalo I si existen constantes a
1
, a
2
, . . . , a
n
, no todas nulas, tal que
a
1
f
1
+a
2
f
2
+ +a
n
f
n
= 0, x I. Si los unicos escalares que satisfacen la igualdad son
todos nulos entonces las funciones son linealmente independientes.
Ejemplo 14.11.4. Las funciones e
k
1
x
, e
k
2
x
, . . . , e
k
n
x
, donde k
i
= k
j
si i = j son lineal-
mente independientes en cualquier intervalo real.
Consideremos la combinacion lineal
a
1
e
k
1
x
+a
2
e
k
2
x
+ +a
n
e
k
n
x
= 0 ()
y supongamos que las funciones son linealmente dependientes, entonces existe alg un escalar
no nulo, supongamos que a
n
= 0.
Dividiendo la igualdad () por e
k
1
x
y derivando obtenemos
a
2
(k
2
k
1
)e
(k
2
k
1
)x
+ +a
n
(k
n
k
1
)e
(k
n
k
1
)x
= 0 ()
que es una combinacion lineal de n1 funciones exponenciales con diferentes exponentes.
Dividiendo la igualdad () por e
(k
2
k
1
)x
y derivando, obtenemos una combinacion
lineal entre de n 2 funciones exponenciales con diferentes exponentes.
Prosiguiendo este proceso n 1 veces obtenemos
a
n
(k
n
k
1
)(k
n
k
2
) . . . (k
n
k
n1
)e
(k
n
k
n1
)x
= 0
lo que es una contradiccion ya que por hipotesis a
n
= 0 y k
i
= k
j
para i = j.
Ejemplo 14.11.5. Las funciones f
1
(x) = 1 + tan
2
(x), f
2
(x) = 2 sec
2
(x), f
3
(x) = e
x
son
linealmente dependientes ya que 2(1 + tan
2
(x)) + 1(2 sec
2
(x)) + 0e
x
= 0.
14.11.3. El determinante Wronskiano
Cuando tenemos una gran cantidad de funciones f
i
(x), i = 1, 2, . . . , n y deseamos
analizar la linealidad de tal conjunto nos enfrentamos a una gran cantidad de calculos en el
procesos de determinar que se pueda o no encontrar valores no triviales de los coecientes,
felizmente tenemos el determinante Wronskiano (G. Wronsky (1775-1853)),denotado
W(f
1
, f
2
, . . . , f
n
)
que nos ayuda en la tarea.
302 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
Teorema 14.11.2. Supongamos que las funciones f
1
(x), f
2
(x), . . . , f
n
(x) tienen al menos
n 1 derivadas. Si
W(f
1
, f
2
, . . . , f
n
) =

f
1
f
2
. . . f
n
f

1
f

2
. . . f

n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
(n1)
1
f
(n1)
2
. . . f
(n1)
n

= 0
por lo menos en un punto del intervalo I entonces {f
1
, f
2
, . . . , f
n
} es un conjunto lineal-
mente independiente.
Demostracion. Consideremos la combinacion lineal
a
1
f
1
(x) +a
2
f
2
(x) + +a
n
f
n
(x) = 0
entonces, derivando n 1 veces conseguimos el sistema
_

_
a
1
f
1
+ +a
n
f
n
= 0
a
1
f

1
+ +a
n
f

n
= 0
.
.
.
a
1
f
(n1)
1
+ +a
n
f
(n1)
n
= 0
Del capitulo Sistemas de Ecuaciones Lineales, sabemos que un sistema lineal homogeneo
tiene una solucion no trivial si el determinante de sus coecientes es igual a cero. En el
sistema hemos formado, las a
i
, i = 1, 2, . . . , n son las incognitas y entonces el determi-
nante de coecientes es W(f
1
, f
2
, . . . , f
n
), as W(f
1
, f
2
, . . . , f
n
) = 0 lo que constituye una
contradiccion.
Ejemplo 14.11.6. Demuestre que las funciones f
1
(x) = e
3x
, f
2
(x) = e
2x
son linealmente
independientes en R.
Solucion. Como
W(f
1
, f
2
) =

e
3x
e
2x
3e
3x
2e
2x

= 5e
x
= 0, x R
entonces las funciones son linealmente independientes en R.
Teorema 14.11.3. Principio de Superposicion.
Si las funciones y
1
, y
2
, . . . , y
n
son cada una solucion de una ecuacion diferencial lineal
homogenea de orden n en el intervalo I entonces la combinacion lineal y = c
1
y
1
(x) +
c
2
y
2
(x) + +c
n
y
n
(x) tambien es solucion.
Demostracion. Lo haremos pare el caso n = 2
Sean y
1
, y
2
dos soluciones en el intervalo I, de la ecuacion diferencial homogenea y

+
p(x)y

+q(x)y = 0. Debemos demostrar que y = c

1
y
1
+c
2
y
2
tambien es solucion.
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 303

Si y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
entonces y

= C
1
y

1
+ C
2
y

2
de donde y

= C
1
y

1
+ C
2
y

2
, as se
cumple
y

+p(x)y

+q(x)y =
_
C
1
y

1
+C
2
y

2
_
+p(x)
_
C
1
y

1
+C
2
y

2
_
+q(x)(C
1
y
1
+C
2
y
2
)
= C
1
_
y

1
+p(x)y

1
+q(x)y
1
_
+C
2
_
y

2
+p(x)y

2
+q(x)y
2
_
= 0.
Corolario 14.11.1. El n umero maximo de soluciones linealmente independientes de una
ecuacion diferencial homogenea es igual a su orden.
Ejemplo 14.11.7. Se puede vericar que y
1
(x) = cos(x), y
2
(x) = sin(x) son dos solu-
ciones de la ecuaci on y

+y = 0; tambien se puede vericar que la combinacion lineal de

ellas y = C
1
cos(x) +C
2
sin(x) es solucion general.
14.11.4. Construccion de una segunda ecuacion a partir de una solucion cono-
cida
En una ecuacion diferencial lineal homogenea de segundo orden podemos determinar
una solucion general a partir de una solucion conocida. Supongamos que y
1
(x) es solucion
no nula de la ecuacion
a
2
(x)y

+a
1
(x)y

+a
0
(x)y = 0
y deseamos construir la segunda solucion particular.
Si miramos una de las ecuaciones diferenciales homogeneas de segundo orden mas
sencillas como es la ecuacion y

y = 0, podemos vericar facilmente que y

1
(x) = e
x
es
solucion de la ecuacion y entonces podramos intentar una segunda solucion de la forma
y
2
(x) = u(x)e
x
. Hagamoslo as, entonces se debe cumplir y

2
y
2
= 0.
Como y

2
= ue
x
+e
x
u

entonces y

= ue
x
+2e
x
u

+e
x
u

de donde, y

2
y
2
= 0 nos indica
que se debe cumplir y

2
y
2
= e
x
(u

+2u

) = 0; esto requiere que se cumpla u

+2u

= 0,
debemos resolver esta ultima ecuacion.
Sea u

= w entonces u

= w

y la ecuacion u

+ 2u

= 0 se convierte en w

+ 2w = 0;
al resolverla como ecuacion diferencial lineal con factor integrante (x) = e
2x
obtenemos
d
dx
(e
2x
w) = 0, as, e
2x
w = C, de donde w = Ce
2x
.
La ecuacion que se genera es
du
dx
= Ce
2x
cuya solucion es
u =
C
2
e
2x
+K
y entonces la segunda solucion es
y
2
(x) = u(x)e
x
=
C
2
e
x
+Ke
x
;
304 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
escogiendo C = 2, K = 0, la segunda solucion es
y
2
(x) = e
x
.
Como W(y
1
, y
2
) = 0 entonces las dos soluciones son linealmente independientes y la
solucion general es combinacion lineal de estas.
Veamos el caso general.
La ecuacion a
2
(x)y

+a
1
(x)y

+a
0
(x)y = 0, a
2
(x) = 0, se puede escribir como
y

+P(x)y

+Q(x)y = 0, (14.4)
con P(x), Q(x) funciones continuas en cierto intervalo I.
Supongamos que y
1
(x) es solucion conocida de la ecuacion (14.4) y que y
1
(x) = 0
para todo x I, denamos y
2
(x) = u(x)y
1
(x), entonces y

2
= uy

1
+ y
1
u

, ademas y

2
=
uy

1
+ u

1
+ y

1
u

+ y
1
u

, reemplazando estas ultimas derivadas en (14.4) y reordenando

obtenemos u(y

1
+P(x)y

1
+Q(x)y
1
) +y
1
u

+(2y

1
+P(x)y
1
)u

= 0, como y
1
(x) es solucion
de la ecuacion (14.4) entonces la ultima ecuacion queda
y
1
u

+ (2y

1
+P(x)y
1
)u

= 0. (14.5)
Con el cambio de variable w = u

la ecuacion (14.5) queda y

1
w

+(2y

1
+P(x)y
1
)w = 0,
la cual es lineal y tambien de variables separables, tratandola bajo esta ultima clasicacion
tenemos
y
1
dw
dx
+ (2y

1
+P(x)y
1
)w = 0,
es decir,
dw
w
+
_
2
y

1
y
1
+P(x)
_
dx = 0,
al integrar conseguimos ln(w) +2 ln(y
1
) =
_
P(x)dx+C, o sea, ln(wy
2
1
) =
_
P(x)dx+
C, si tomamos exponencial obtenemos wy
2
1
= C
1
e

P(x)dx
; al despejar w la expresion es
w =
du
dx
= C
1
e

P(x)dx
y
2
1
, de tal manera que u = C
1
_
e

P(x)dx
y
2
1
dx +C
2
, as, y
2
(x) = u(x)y
1
es
y
2
(x) = C
1
y
1
(x)
_
e

P(x)dx
y
2
1
(x)
dx +C
2
y
1
(x).
Haciendo C
2
= 0, C
1
= 1 obtenemos y
2
(x) = y
1
(x)
_
e

P(x)dx
y
2
1
(x)
dx. Usted puede vericar
que y
2
satisface la ecuacion y

+P(x)y

+Q(x)y = 0.
Note que,
W(y
1
, y
2
) =

y
1
y
1
_
e

Pdx
y
2
1
dx
y

1
y

1
_
e

pdx
y
2
1
dx +
e
Pdx
y
1

= e

Pdx
= 0.
Ejemplo 14.11.8. Considere la ecuacion diferencial x
2
y

7xy

+16y = 0 y sea y
1
= x
4
una solucion particular. Determine una segunda solucion y la solucion general.
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 305

Soluci on.
Escribimos la ecuacion en la forma
y

7
x
y

+
16
x
2
y = 0
entonces la segunda solucion particular es
y
2
= x
4
_
e

7
x
dx
x
8
dx = x
4
_
1
x
dx = x
4
ln(x).
14.12. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON
COEFICIENTES CONSTANTES
La ecuacion diferencial
a
n
y
(n)
+a
n1
y
(n1)
+ +a
1
y

+a
0
y = 0,
homogenea de orden n y con coecientes constantes a
n
, a
n1
, . . . , a
1
, a
0
es la que nos
interesa resolver.
Basandonos en la ecuacion diferencial lineal homogenea
dy
dx
+ ay = 0 que tiene solu-
cion exponencial y = Ce
ax
en R, resulta natural tratar de determinar si existen otras
soluciones exponenciales. Lo extraordinario es que todas las soluciones (particulares) de
la ecuacion lineal homogenea de orden n y con coecientes constantes son exponenciales
o se construyen a partir de exponenciales.
Estudiemos la ecuacion diferencial lineal homogenea
ay

+by

+cy = 0,
donde a, b, c R, a = 0.
Como (e
mx
)

= me
mx
y (e
mx
)

= m
2
e
mx
entonces, es claro que las derivadas de primer
y de segundo orden de la funcion y = e
mx
son m ultiplo de e
mx
, as, si sustituimos y = e
mx
en la ecuacion ay

+by

+cy = 0, cada termino de la ecuacion sera m ultiplo de e

mx
; esto
nos sugiere que tratemos de encontrar un valor de m de modo que estos m ultiplos de e
mx
sumen cero, si hay exito entonces y = e
mx
sera una solucion de la ecuacion.
Por ejemplo, si sustituimos y = e
mx
en la ecuacion y

5y

+ 6y = 0 obtenemos
m
2
e
mx
5me
mx
+ 6e
mx
= 0, esto indica que
_
m
2
5m+ 6
_
e
mx
= 0, esta ecuacion se
satisface para m R tal que m
2
5m + 6 = 0, es decir, para m = 2, m = 3; luego,
y
1
= e
2x
e y
2
= e
3x
que son linealmente independientes.
En el caso general tenemos am
2
e
mx
+bme
mx
+ce
mx
= 0, es decir, e
mx
(am
2
+bm+c) = 0,
como e
mx
= 0, x, entonces debemos encontrar m tal que am
2
+ bm + c = 0 para que
y = e
mx
sea solucion.
Esta ultima ecuacion se llama ecuacion auxiliar o ecuacion caracterstica de la ecuacion
diferencial y consideramos tres casos.
306 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
Caso 1.
Si am
2
+bm+c = 0 tiene dos races reales y distintas m
1
, m
2
entonces las dos soluciones
particulares son y
1
= e
m
1
x
, y
2
= e
m
2
x
. Como estas funciones son linealmente independi-
entes entonces la solucion general de la ecuacion diferencial ay

+by

+cy = 0 es
y = C
1
e
m
1
x
+C
2
e
m
2
x
.
Caso 2.
Si am
2
+bm+c = 0 tiene dos races reales iguales m
1
= m
2
entonces en realidad tenemos
una solucion exponencial del tipo y
1
= e
m
1
x
.
La segunda solucion
y
2
= e
m
1
x
_
e

b
a
dx
e
2m
1
x
dx = e
m
1
x
_
e

b
a
x
e
2m
1
x
dx = e
m
1
x
_
e
x(
b
a
2m
1)
dx.
Como am
2
+ bm+ c = 0 tiene dos races reales iguales m
1
= m
2
entonces m
1
=
b
2a
,
asi,
b
a
+ 2m
1
= 0, luego
_
e
x(
b
a
+2m
1)
dx = x de donde y
2
= xe
m
1
x
.
Como W(y
1
, y
2
) = 0 entonces la solucion general es
y = C
1
e
m
1
x
+C
2
xe
m
1
x
.
Caso 3.
Si las soluciones de la ecuacion caracterstica am
2
+ bm + c = 0 son las races complejas
m
1
= +i, m
2
= i entonces la solucion es
y = C
1
e
(+i)x
+C
2
e
(i)x
.
Observacion 14.12.1. Como deseamos trabajar con funciones reales en lugar de funciones
complejas entonces usando la ecuacion de Euler,
e
i
= cos() +i sin()
tenemos
e
ix
= cos(x) +i sin(x) , e
ix
= cos(x) i sin(x)
de donde la solucion general podemos escribirla
y = e
x
(C
1
e
ix
+C
2
e
ix
)
= e
x
(C
1
(cos(x) +i sin(x)) +C
2
(cos(x) i sin(x))
= e
x
((C
1
+C
2
) cos(x) +i(C
1
C
2
) sin(x)).
Puesto que las funciones e
x
cos(x) y e
x
sin(x) son linealmente independientes, deno-
tando K
1
a C
1
+C
2
y K
2
a (C
1
C
2
)i, la solucion general la escribimos
y = e
x
(K
1
cos(x) +K
2
sin(x)).
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 307

Ejemplo 14.12.1. Resuelva la ecuacion y

+y

8y

12y = 0.
Soluci on.
La ecuacion caracterstica es m
3
+ m
2
8m 12 = 0; una raz es m = 3, al dividir
m
3
+m
2
8m12 por m = 3 obtenemos el cuociente m
2
+ 4m+ 4 = (m+ 2)
2
entonces
m
3
+m
2
8m12 = (m3)(m+ 2)
2
= 0; las races de la ecuacion son m = 3, m = 2
(de multiplicidad 2), entonces la solucion general es
y = C
1
e
3x
+C
2
e
2x
+C
3
xe
2x
.
Ejemplo 14.12.2. Resuelva la ecuacion y

3y

+ 4y

2y = 0.
Soluci on.
La ecuacion caracterstica es m
3
3m
2
+ 4m 2 = 0; una raz es m = 1; al dividir
m
3
3m
2
+4m2 por m = 1 obtenemos el cuociente m
2
2m+2 entonces m
3
3m
2
+
4m 2 = (m 1)(m
2
2m + 2) = 0; las races de la ecuacion son m = 1, m = 1 + i,
m = 1 i, entonces la solucion general es
y = C
1
e
x
+e
x
(C
2
cos(x) +C
3
sin(x)).
Ejemplo 14.12.3. Resuelva la ecuacion y

+ 16y = 0 sujeta a y(0) = 2, y

(0) = 2.
Soluci on.
La ecuacion caracterstica es m
2
+ 16 = 0 cuyas races son m = 4i, m = 4i de donde
la solucion general es
y = e
0x
(C
1
cos(4x) +C
2
sin(4x)).
Las condiciones iniciales nos sirven para determinar el valor de las constantes, y(0) =
2 = C
1
cos(0

) + C
2
sin(0

), es decir, C
1
= 2, entonces la solucion es y = 2 cos(4x) +
C
2
sin(4x), de donde y

= 8 sin(4x) +4C
2
cos(4x); y

(0) = 2 = 8 sin(0

) +4C
2
sin(0

),
as, C
2
=
1
2
.
La solucion particular es y = 2 cos(4x)
1
2
sin(4x).
14.13. UNA BREVE INTRODUCCI

ON A LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE
14.13.1. Introduccion
Una clase de transformacion lineal de especial relevancia es la de integracion, as, si
y = f(x) es una funcion denida en un intervalo nito [a, b] R o en intervalo de longitud
innita y si K(s, x) es una funcion ja que depende de la variable x y del parametro s
entonces denimos la funcion F(s) como
T[f(x)] =
_
b
a
K(s, x)f(x)dx = F(s).
308 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
La funcion K(s, x) se llama n ucleo de la transformacion lineal T y evidentemente, T
es lineal con independencia de la naturaleza de K(s, x), es decir, se cumple
T[f(x) +g(x)] = T[f(x)] +T[g(x)] ; T[kf(x)] = kT[f(x)] , k = C
te
.
La transformacion de Laplace es especialmente util para simplicar el proceso de re-
solver problemas de valor inicial cuyas ecuaciones diferenciales son lineales y principal-
mente cuando se incluyen funciones discontinuas.
14.13.2. Denicion de transformada de Laplace
Considere la funcion f(t) denida en (0, ) R. Se dene la transformada de Laplace
de f(t), denotada L{f(t)} por
L{f(t)} =
_

0
e
st
f(t)dt = F(s).
Observacion 14.13.1.
1. Debera existir la integral impropia dependiente del parametro s, es decir, la integral
debera ser convergente para ciertos valores de s, en tal caso diremos que existe la
transformada de Laplace de f(t) o que f(t) es L-transformable.
2. L{f(t)} =
_

0
e
st
f(t)dt = lm
b
_
b
0
e
st
f(t)dt = F(s)
Ejemplo 14.13.1. Si f(t) = 1, t 0 entonces L{f(t)} = L{1} =
_

0
e
st
dt =
1
s
si
s > 0, ya que
_

0
e
st
dt = lm
b
_
b
0
e
st
dt
= lm
b
_

1
s
e
st
_

t=
t=0
= lm
b
_

1
s
e
sb

1
s
e
0
__
=
1
s
,
si el parametro s es positivo, dado que en este caso
1
se
sb
0 si b .
Ejemplo 14.13.2. Si f(t) = e
at
, t 0 entonces L{f(t)} = L
_
e
at
_
=
1
sa
si s > a. En
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 309

efecto,
L
_
e
at
_
=
_

0
e
st
e
at
dt
=
_

0
e
t(as)
dt
= lm
b
_
1
a s
e
t(as)
_

t=b
t=0
= lm
b
_
1
a s
e
b(as)

1
a s
e
0
_
=
1
s a
, s > a.
Ejemplo 14.13.3. Si f(t) = t
a
; t 0, a R, a > 1 entonces
L{t
a
} =
1
s
a+1
(a + 1)
si s > 0.
Al igual que en los ejemplos anteriores, lo demostramos calculando la integral impropia
correspondiente, tenemos,
L{f(t)} = L{t
a
} =
_

0
e
st
t
a
dt.
Esta integral impropia se puede resolver por integracion por partes o mejor, usando la
funcion Gamma; recordemos esta ultima.
La funcion Gamma, denotada (x) se dene por
(x) =
_

0
e
t
t
x1
dt,
esta integral impropia converge para x > 0 y, entre otras propiedades cumple,
a) (x + 1) = x(x),
b) (n) = (n 1)!, n N,
c)
_
1
2
_
=

.
As, volviendo a la integral que deseamos calcular y con el cambio de variable u = st,
de donde du = sdt, obtenemos
_

0
e
st
t
a
dt =
_
e
u
_
u
s
_
a
du
s
=
1
s
a+1
_

0
e
u
u
a
du
=
1
s
a+1
(a + 1),
con s > 0 tal que u = st > 0.
310 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
Observacion 14.13.2.
1. L{t
n
} =
n!
s
n+1
, n N.
Sabemos que el factorial de n N{0}, denotado n! es n! = n(n1)(n2) 3 2 1
con 0! = 1 y usando L{t
n
} =
n!
s
n+1
, n > 0 entonces, por ejemplo L{t} =
1
s
2
,
L
_
t
2
_
=
2
s
3
, L
_
t
3
_
=
6
s
4
; muy comodo ya que nos evita el calcular las integrales
impropias correspondientes.
2. Usando la linealidad de la Transformada de Laplace, es decir, usando
L{f(t) +g(t)} = L{f(t)} +L{g(t)} ; L{kf(t)} = kL{f(t)} , k = C
te
,
tenemos, por ejemplo:
a)
L
_
2t
2
+ 5t + 7
_
= 2L
_
t
2
_
+ 5L{t} + 7L{1}
= 2
2
s
3
+ 5
1
s
2
+ 7
1
s
=
2 + 5s + 7s
2
s
3
.
b) L{cosh(kt)} =
s
s
2
k
2
, s > |k|.
Para demostrar esto, basta con usar cosh(kt) =
e
kt
+e
kt
2
, k > 0 y la linealidad de la
transformada.
14.13.3. Funciones y sus Transformadas
Algo similar a la tablas de derivadas e integrales inmediatas podemos presentar en la
siguiente, breve tabla de transformadas de Laplace
f(t) L{f(t)} = F(s)
1
1
s
, s > 0
t
1
s
2
, s > 0
t
n
, n N
n!
s
n+1
, s > 0
t
a
, a > 1
(a+1)
s
a+1
, s > a
cos(kt)
s
s
2
+k
2
, s > 0
sin(kt)
k
s
2
+k
2
, s > 0
cosh(kt)
s
s
2
k
2
, s > |k|
sinh(kt)
k
s
2
k
2
, s > |k|
e
kt 1
sk
, s > k
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 311

14.13.4. La Transformada Inversa
Por medio de la denicion de Transformada de Laplace de una funcion f hemos deter-
minado otra funcion F(s) tal que L{f(t)} = F(s). Ahora, dada la funcion F(s) queremos
encontrar la funcion f(t) que corresponde a esta transformada de Laplace, tal funcion es
la transformada inversa
f(t) = L
1
{F(s)} .
Podemos deducir la siguiente tabla
f(t) L{f(t)} = F(s) L
1
{F(s)} = f(t)
1
1
s
, s > 0 L
1
_
1
s
_
= 1
t
1
s
2
, s > 0 L
1
_
1
s
2
_
= t
t
n
, n N
n!
s
n+1
, s > 0 L
1
_
n!
s
n+1
_
= t
n
t
a
, a > 1
(a+1)
s
a+1
, s > a L
1
_
(a+1)
s
n+1
_
= t
a
cos(kt)
s
s
2
+k
2
, s > 0 L
1
_
s
s
2
+k
2
_
= cos(kt)
sin(kt)
k
s
2
+k
2
, s > 0 L
1
_
k
s
2
+k
2
_
= sin(kt)
cosh(kt)
s
s
2
k
2
, s > |k| L
1
_
s
s
2
k
2
_
= cosh(kt)
sinh(kt)
k
s
2
k
2
, s > |k| L
1
_
k
s
2
k
2
_
= sinh(kt)
e
kt 1
sk
, s > k L
1
_
1
sk
_
= e
kt
Observacion 14.13.3. La transformada inversa L
1
{F(s)} es lineal.
Ejemplo 14.13.4. Calcule L
1
_
1
s
4
_
.
Soluci on.
Como L
1
_
n!
s
n+1
_
= t
n
, entonces
L
1
_
1
s
4
_
=
1
3!
L
1
_
3!
s
4
_
=
1
6
t
3
.
Ejemplo 14.13.5. Calcule L
1
_
2s3
s
2
+7
_
.
Soluci on.
L
1
_
2s 3
s
2
+ 7
_
= L
1
_
2s
s
2
+ 7

3
s
2
+ 7
_
= 2L
1
_
s
s
2
+ 7
_
3L
1
_
1
s
2
+ 7
_
= 2 cos(

7t)
3

7
sin(

7t).
312 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
Ejemplo 14.13.6. Calcule L
1
_
1
s
2
+3s
_
.
Solucion.
Debemos separar la fraccion racional
1
s
2
+3s
en fracciones parciales para llevar la trans-
formada inversa a otras conocidas, tenemos,
1
s
2
+ 3s
=
1
s(s + 3)
=
A
s
+
B
s + 3
=
1
3
s

1
3
s + 3
,
de donde
L
1
_
1
s
2
+ 3s
_
= L
1
_
1
3
s

1
3
s + 3
_
=
1
3
L
1
_
1
s
_

1
3
L
1
_
1
s + 3
_
=
1
3

1
3
e
3t
.
14.13.5. Teorema de Traslacion
Hasta el momento las transformadas y las transformadas inversas han sido casi directas
y expresiones, por ejemplo como L
_
e
5t
t
3
_
demandaran una gran cantidad de calculos,
esto tambien ocurre con las transformadas inversas. El siguiente Teorema de traslacion
nos ayuda.
Teorema 14.13.1. Si a R entonces L
_
e
at
f(t)
_
= F(s a) donde F(s) = L{f(t)}.
Demostracion.
L
_
e
at
f(t)
_
=
_

0
e
st
e
at
f(t)dt =
_

0
e
t(sa)
f(t)dt = F(s a).
Si conocemos L{f(t)} = F(s) entonces podemos calcular L
_
e
at
f(t)
_
de manera muy
facil, cambiamos F(s) por F(s a).
Es muy util la siguiente notacion; L
_
e
at
f(t)
_
= L{f(t)}
ssa
.
Ejemplo 14.13.7. Calcule L
_
e
4t
t
3
_
.
Solucion.
L
_
e
4t
t
3
_
= L
_
t
3
_
ss4
=
3!
s
4

ss4
=
6
(s 4)
4
.
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 313

Ejemplo 14.13.8. Calcule L
_
e
3t
cos(5t)
_
.
Soluci on.
L
_
e
3t
cos(5t)
_
= L{cos(5t)}
ss+3
=
s
s
2
+ 25

ss+3
=
s + 3
(s + 3)
2
+ 25
.
Observacion 14.13.4. La forma recproca del Teorema es
e
at
f(t) = L
1
{F(s a)} = L
1
{F(s)|
ssa
} .
Ejemplo 14.13.9. Calcule L
1
_
s
s
2
+4s+5
_
.
Soluci on.
En primer lugar debemos llevar el denominador de la expresion
s
s
2
+4s+5
a una suma o
diferencia de cuadrados; como s
2
+4s+5 = (s
2
+4s+4) +1, es decir, (s+2)
2
+1 entonces
L
1
_
s
s
2
+ 4s + 5
_
= L
1
_
s
(s + 2)
2
+ 1
_
,
ahora debemos usar las expresiones basicas conocidas de la transformada inversa, tenemos,
L
1
_
s
s
2
+ 4s + 5
_
= L
1
_
s
(s + 2)
2
+ 1
_
= L
1
_
(s + 2) 2
(s + 2)
2
+ 1
_
= L
1
_
s + 2
(s + 2)
2
+ 1

2
(s + 2)
2
+ 1
_
= L
1
_
s + 2
(s + 2)
2
+ 1
_
2L
1
_
1
(s + 2)
2
+ 1
_
= L
1
_
s
s
2
+ 1

ss(2)
_
2L
1
_
1
s
2
+ 1

ss(2)
_
= e
2t
cos(t) 2e
2t
sin(t).
14.13.6. Transformada de Derivadas
Lo que deseamos es usar la transformada de Laplace para resolver cierto tipo de ecua-
ciones diferenciales, para ello necesitamos calcular expresiones como L
_
dy
dt
_
, L
_
d
2
y
dt
2
_
, etc.
Veamos estos dos casos y luego lo extendemos a derivadas de mayor orden.
Consideremos la funcion y = f(t) entonces,
L
_
f

(t)
_
=
_

0
e
st
f

(t)dt,
314 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
calculando por integracion por partes tenemos
_
u = e
st
dv = f

(t)dt
entonces
_
du = se
st
v = f(t)
as
_
e
st
f

(t)dt = e
st
f(t) +s
_
e
st
f(t)dt,
de donde
_

0
e
st
f

(t)dt =
_
e
st
f(t)
_

0
+s
_

0
e
st
f(t)dt
= f(0) +sL{f(t)}
= sF(s) f(0).
Ahora,
L
_
f

(t)
_
=
_

0
e
st
f

(t)dt
= L
_
_
f

(t)
_

_
= sL
_
f

(t)
_
f

(0)
= s(sF(s) f(0)) f

(0)
= s
2
F(s) sf(0) f

(0).
Extendiendo esta formula tenemos
L
_
f
(n)
(t)
_
= s
n
F(s) s
n1
f(0) s
n2
f

(0) f
(n1)
(0)
donde F(s) = L{f(t)} y f(t), f

(t), . . . , f
(n1)
(t) son funciones continuas para t 0.
14.13.7. Aplicacion de la Transformada de Laplace a una ecuacion diferencial
con coecientes constantes
Consideremos la ecuacion diferencial y

+ ay

+ by = g(t); a, b constantes, y = f(t)

sujeta a y(0) = y
0
, y

(0) = y

0
.
Aplicando transformada de Laplace a ambos lados obtenemos
L
_
y

_
+aL
_
y

_
+bL{y} = L{g(t)}
entonces
s
2
L{f(t)} sf(0) f

(0) +asL{f(t)} af(0) +bL{f(t)} = L{g(t)} ,

CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 315

luego
_
s
2
+as +b
_
L{f(t)} = L{g(t)} +sf(0) +af(0) +f

(0),
de donde,
L{f(t)} =
L{g(t)} + (a +s)f(0) +f

(0)
s
2
+as +b
,
nalmente, al aplicar la transformada inversa obtenemos f(t).
Ejemplo 14.13.10. Resuelva la ecuacion y

4y

+4y = t
3
e
2t
sujeta a y(0) = y

(0) = 0.
Soluci on.
Aplicando transformada de Laplace tenemos L{y

} 4L{y

} + 4L{y} = L
_
t
3
e
2t
_
,
as
s
2
F(s) sy(0) y

(0) 4[sF(s) y(0)] + 4F(s) =

6
(s 2)
4
reemplazando las condicion inicial y factorizando por F(s) obtenemos (s
2
4s +4)F(s) =
6
(s2)
4
, de donde (s 2)
2
F(s) =
6
(s2)
4
, es decir, F(s) =
6
(s2)
6
.
Ahora,
f(t) = L
1
_
6
(s 2)
6
_
= 6L
1
_
1
(s 2)
6
_
=
6
5!
L
1
_
5!
s
6

ss2
_
=
1
20
t
5
e
2t
.
Para calcular L
_
t
3
e
2t
_
usamos el Teorema de Traslacion, tenemos
L
_
t
3
e
2t
_
= L
_
t
3
|
ss2
_
=
3!
s
4

ss2
=
6
(s 2)
4
.
Recuerde que F(s) = L{f(t)}.
Ejemplo 14.13.11. Resuelva la ecuacion y

6y

+ 9y = t sujeta a y(0) = 0, y

(0) = 1.
Soluci on.
Aplicando transformada de Laplace tenemos
L
_
y

_
6L
_
y

_
+ 9L{y} = L{t} ,
as
s
2
F(s) sy(0) y

(0) 6[sF(s) y(0)] + 9F(s) =

1
s
2
reemplazando las condicion inicial y factorizando por F(s) obtenemos
(s
2
6s + 9)F(s) =
1
s
2
+ 1,
es decir, (s 3)
2
F(s) =
1+s
2
s
2
, de donde,
F(s) =
1 +s
2
s
2
(s 3)
2
.
316 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
Debemos separar en fracciones parciales, tenemos,
1 +s
2
s
2
(s 3)
2
=
A
s
+
B
s
2
+
C
s 3
+
D
(s 3)
2
=
2
27
s
+
1
9
s
2
+

2
27
s 3
+
10
9
(s 3)
2
,
de donde
F(s) =
2
27
s
+
1
9
s
2
+

2
27
s 3
+
10
9
(s 3)
2
,
as, aplicando la transformada inversa obtenemos
f(t) =
2
27

1
9
t
2
27
e
3t
+
10
9
te
3t
.
14.14. EJERCICIOS PROPUESTOS
Ejercicio 14.1. Para que valores del n umero real m, la funcion y = e
mx
es solucion de la
ecuacion diferencial y

5y

+ 6y = 0?. Resp. m = 2, m = 3.
Ejercicio 14.2. Determine a y b para que
a) y(x) = ae
2x
+ be
x
+ 2 sin(x) satisfaga la ecuacion con condicion inicial y(0) = 0,
y

(0) = 0. Resp. a = 1, b = 1.
b) y(x) = a sin(x) + b cos(x) + 1 satisfaga la ecuacion con condicion inicial y() = 0,
y

() = 0. Resp. a = b = 1.
Ejercicio 14.3. Verique que la funcion dada en forma implcita por y + sin(y) = x es
solucion de la ecuacion (y cos(y) sin(y) +x)y

= y.
Ejercicio 14.4. Verique que la funcion y = e
x
2
_
x
0
e
t
2
dt es solucion de la ecuacion
y

= 2xy + 1.
Ejercicio 14.5. Obtenga la funcion y = f(x) si
dy
dx
= u, donde
du
dx
= 5x
3
+ 2, si ademas
se sabe que (1, 3) f, (2, 0) u.
Ejercicio 14.6. Por integracion inmediata determine una funcion y = y(x) que satisfaga
la ecuacion diferencial dada y las condiciones iniciales declaradas.
a)
dy
dx
= 2x + 1; y(0) = 3. Resp. y = x
2
+x + 3.
b)
dy
dx
=

x; y(4) = 0. Resp. y =
2x
3
2 16
3
.
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 317

c)
dy
dx
= (x + 2)

1
2
; y(2) = 1. Resp. y = 2

x + 2 5.
d)
dy
dx
=
10
x
2
+1
; y(0) = 0. Resp. y = 10 arctan(x).
e)
dy
dx
= xe
x
; y(1) = 3. Resp. y = xe
x
e
x
+ 3.
f) (x + 1)(x
2
+ 1)
dy
dx
= 2x
2
+x. Resp. y =
1
4
ln(x + 1)
2
(x
2
+ 1)
3

1
2
arctan(x) + 1.
Ejercicio 14.7. Resuelva las siguientes ecuaciones de variables separables.
a) y

+ 2xy = 0. Resp. y = Ce
x
2
.
b) dy = y sin(x)dx. Resp. y = Ce
cos(x)
.
c) 2

x
dy
dx
=
_
1 y
2
. Resp. y = sin(C +

x).
d) (1 x
2
)
dy
dx
= 2y. Resp. y =
C(1+x)
1x
.
e) y
3
dy
dx
= (y
4
+ 1) cos(x). Resp. ln(y
4
+ 1) = C + 4 sin(x).
Ejercicio 14.8. Resuelva las siguientes ecuaciones homogeneas.
a) (x +y)dx +xdy = 0. Resp. x
2
+ 2xy = C.
b) xy
2
dy (x
3
+y
3
)dx = 0. Resp. y = x
3
_
3 ln(Cx).
c) y

=
y+x
x
. Resp. y = xln(Cx).
d) (x +y)dx + (y x)dy = 0. Resp. ln(x
2
+y
2
)
1
2
arctan
_
y
x
_
= C.
e) y

=
2y
4
+x
4
xy
3
. Resp. y
4
= Cx
8
x
4
.
Ejercicio 14.9. Integre las siguientes ecuaciones lineales.
a)
dy
dx

n
x
y = e
x
x
n
. Resp. y = e
x
x
n
+Cx
n
.
b) y

+y = sin(x); y() = 1. Resp. y =

1
2
(e
x
+ sin(x) cos(x)).
c)
dy
dx
7y = sin(2x). Resp. y = Ce
7x

2
53
cos(2x)
7
53
sin(2x).
Ejercicio 14.10. Resuelva la ecuacion (1 +x
2
+y
2
+x
2
y
2
)dy = y
2
dx.
Ejercicio 14.11. Pruebe que el cambio de variable z = ax+by +c transforma la ecuacion
diferencial
dy
dx
= f(ax + by + c) en una ecuacion de variables separables y aplique este
metodo para resolver
a)
dy
dx
= (x +y)
2
. Resp. x +y = tan(x +C).
318 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
b)
dy
dx
= sin
2
(x y + 1). Resp. tan(x y + 1) = x +C.
Ejercicio 14.12. Resuelva la ecuacion diferencial xdy + (xy + 2y 2e
x
)dx = 0 sujeta a
la condicion inicial y(1) = 0. Resp. y = e
x

1
x
2
e
x
.
Ejercicio 14.13. Si y
1
es una solucion particular de la ecuacion diferencial y

+p(x)y =
q(x), demuestre que la solucion general de la ecuacion es y = y
1
+Ce

p(x)dx
.
Ejercicio 14.14. Pruebe que la ecuacion diferencial y

+ a(x)y = b(x)y ln(y) puede re-

solverse mediante el cambio de variable z = ln(y). Aplique este metodo para resolver la
siguiente ecuacion, xy

= 2x
2
y +y ln(y). Resp. ln(y) = 2x
2
+Cx.
Ejercicio 14.15. Resuelva la ecuacion diferencial lineal sujeta a la condicion inicial dada.
dT
dt
= k(T 50) donde k es una constante y T(0) = 200. Resp. T(t) = 150e
kt
+ 50.
Ejercicio 14.16. Integre 3x
dy
dx
2y =
x
3
y
2
. Resp. y
3
= x
3
+Cx
2
.
Ejercicio 14.17. Muestre que la ecuacion no separable (x+y+1)dx+(2x+2y+3)dy = 0
se puede transformar en separable haciendo el cambio de variable x+y = t, resolviendola.
Resp. x +y ln(x +y + 2) = y +C.
Ejercicio 14.18. Resuelva
dy
dx
=
2(2y
2
+2xyx
2
)
3x(y+x)
; y(1) = 2. Resp. x
4
= (x 2)
2
(2x +y).
Ejercicio 14.19. Si ae = bd muestre que se puede elegir las constantes h y k de modo
que la sustitucion x = z h, y = w k reduce la ecuacion diferencial
dy
dx
= F
_
ax+by+c
dx+ey+f
_
a una ecuacion diferencial homogenea.
Aplique esto para resolver
dy
dx
=
x+y4
xy6
(h = 1, k = 5).
Ejercicio 14.20. Resuelva
dy
dx

1
sin(x)xtan(y)
= 0.
Ejercicio 14.21. Resuelva las siguientes ecuaciones de Bernoulli.
a) (1 +x
2
)y

xy axy
2
= 0. Resp. (C

1 +x
2
a)y = 1.
b) 3y
2
y

ay
3
x 1 = 0. Resp. a
2
y
3
= Ce
ax
a(x + 1) 1.
c) y y

cos(x) = y
2
cos(x)(1 sin(x)). Resp. y =
tan(x)+sec(x)
sin(x)+C
.
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 319

Ejercicio 14.22. Demuestre que la ecuacion diferencial
dy
dx
+P(x)y
2
+Q(x)y +R(x) = 0,
P(x) = 0 (ecuacion de Ricatti) se convierte en una ecuacion lineal con la transformacion
y = y
1
+
1
u
, y
1
solucion particular.
Ejercicio 14.23. Usando Ejercicio 14.22 resuelva
a) y

+
y
2
x
2
x
3
+y
x2
xx
2
= 0, y
1
(x) = 0.
b) y

=
y
x
+x
3
y
2
x
5
, y
1
(x) = x.
Ejercicio 14.24. Usando factor integrante resuelva.
a) ydx + (x +x
2
y)dy = 0. Resp.
1
xy
+ ln(y) = C.
b) (xy
2
+y)dx + (x 3x
2
)dy = 0. Resp. ln(x) +
3
y

1
xy
= C.
c) (4 +y)dx (x + 3x
2
)dy = 0. Resp.
4
x
+ 3y +
y
x
= C.
Ejercicio 14.25. Resuelva las siguientes ecuaciones.
a) (x
2
+y)dx + (x 2y)dy = 0. Resp.
x
3
3
+yx y
2
= C.
b) (y 3x
2
)dx (4y x)dy = 0. Resp. 2y
2
xy +x
3
= C.
c)
_
y
2
(xy)
2

1
x
_
dx +
_
1
y

x
2
(xy)
2
_
dy = 0. Resp. ln
_
y
x
_

xy
xy
= C.
Ejercicio 14.26. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales
a) xe
2y dy
dx
+e
2y
=
ln(x)
x
, use u = e
2y
. Resp. x
2
e
2y
= 2xln(x) 2x +C.
b) ydx + (1 +ye
x
)dy = 0, use v = ye
x
. Resp. e
x
= y ln(y) +Cy.
c)
dy
dx

4
x
y = 2x
5
e
y
x
4
, use v = e
y
x
4
. Resp. e

y
x
4
= x
2
+C.
Ejercicio 14.27. Escriba una ecuacion diferencial, en forma y

= f(x, y), para cada uno

de los siguientes enunciados.
a) La pendiente de la graca de la funcion f en el punto (x, y) es la suma de x e y.
Resp. y

= x +y
b) La recta tangente a la graca de y = f(x) en el punto (x, y) intercepta al eje X en
el punto
_
x
2
, 0
_
. Resp. y

=
2y
x
.
c) Toda lnea recta perpendicular a la graca de y = f(x) pasa por el punto (0, 1).
Resp. y

=
x
1y
.
320 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
Ejercicio 14.28. Un pastel se retira de un horno a 210

F y se deja enfriar a la temperatura

ambiente constante de 70

F. Despues de 30 minutos la temperatura del pastel es de 140

F.
Cuando estara a 100

F?. Resp. 66 minutos, 40 segundos.

Ejercicio 14.29. Cierta ciudad tena una poblacion de 25000 habitantes en 1970 y una
poblacion de 30000 habitantes en 1980. Suponiendo que su poblacion contin ua creciendo
exponencialmente con una tasa constante. Que poblacion pueden esperar los urbanistas
que tenga la ciudad el a no 2010?. Resp. Aproximadamente 51840 habitantes.
Ejercicio 14.30. La sion nuclear produce neutrones en una pila atomica a un ritmo
proporcional al n umero de neutrones presentes en cada momento. Si hay n
0
neutrones
inicialmente y hay n
1
y n
2
, respectivamente, en los instantes t
1
y t
2
, demuestre que
_
n
1
n
0
_
t
2
=
_
n
2
n
0
_
t
1
.
Ejercicio 14.31. Exprese mediante una ecuacion diferencial el hecho que en cada punto
(x, y) de una curva de ecuacion y = f(x), la recta tangente corta a los ejes coordenados
de modo que la suma de tales intersecciones es una constante C. Resp. x(y

)
2
+ (C
c y)y

+y = 0.
Ejercicio 14.32. El moho crece a un ritmo proporcional a la cantidad presente. Inicial-
mente haba 2 gramos, en dos das ha pasado a haber 3 gramos.
a) Si x = x(t) es la masa de moho en el instante t, pruebe que x(t) = 2
_
3
2
_ t
2
.
b) Calcule al cantidad al cabo de diez das. Resp. 15, 2 gramos.
Ejercicio 14.33. El uranio 238 se desintegra a un ritmo proporcional a la cantidad pre-
sente. Si hay x
1
y x
2
en los instantes t
1
y t
2
respectivamente, pruebe que la semivida es
(t
2
t
1
) ln(2)
ln

x
1
x
2

.
Ejercicio 14.34. Un magnate posee una fortuna que crece a un ritmo proporcional al
cuadrado de su valor en cada momento. Si tena 10 millones de dolares hace un a no y hoy
tiene 20 millones, cual sera su fortuna dentro de 6 meses?. Resp. 40 millones.
Ejercicio 14.35. Si la mitad de cierta cantidad de radio se desintegra en 1600 a nos,
que porcentaje de la cantidad inicial quedara al cabo de 2400 a nos. Resp. 35, 35 %.
Ejercicio 14.36. Un cuerpo de temperatura desconocida se coloca en un refrigerador que
se mantiene a una temperatura constante de 0

C. Tras 15 minutos el cuerpo esta a 30

C
y despues de 30 minutos ya esta a 15

C. Cual era su temperatura inicial?. Resp. 60

C.
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 321

Ejercicio 14.37. Inicialmente haba 100 miligramos de una sustancia radiactiva. Despues
de 6 horas la masa disminuye en 3 %. Si la rapidez de desintegracion es, en un instante
cualquiera, proporcional a la cantidad presente de sustancia en dicho instante, encuentre la
cantidad que queda despues de 24 horas. Cual es la vida media de la sustancia?. Resp.
136, 5 horas.
Ejercicio 14.38. Un tanque contiene 200 litros de uido en los cuales se disuelven 30
gramos de sal. Una salmuera que contiene un gramo de sal por litro se bombea dentro del
tanque con una rapidez de 4 litros por minuto; la solucion adecuadamente mezclada se
bombea hacia fuera con la misma rapidez. Encuentre el n umero N(t) de sal que hay en el
tanque en un instante cualquiera. Resp. N(t) = 200 170e

1
50t
.
Ejercicio 14.39. La ecuacion diferencial que rige la velocidad v de un cuerpo de masa w
que cae sometido una resistencia del aire proporcional a la velocidad instantanea es
m
dv
dt
= mg kv.
Resuelva la ecuacion sujeta a la condicion inicial v(0) = v
0
y determine la velocidad lmite.
Si la distancia s se relaciona con la velocidad instantanea mediante
ds
dt
= v, encuentre
una expresion explcita para s si ademas se sabe que s(0) = s
0
. Resp. v(t) =
mg
k
+
_
v
0

mg
k
_
e

kt
m
; s(t) =
mg
k
t
m
k
_
v
0

mg
k
_
e

kt
m
+
m
k
_
v
0

mg
k
_
+s
0
.
Ejercicio 14.40. Halle las trayectorias ortogonales de la familia de curvas de ecuacion
y =
Cx
1+x
. Resp. 3y
2
+ 3x
2
+x
3
= C.
Ejercicio 14.41. Determine la familia de trayectorias ortogonales de la familia de curvas
de ecuacion 4y +x
2
+ 1 +Ce
2y
= 0. Resp. y =
1
4

x
2
6
+
C
x
4
.
Ejercicio 14.42. Encuentre un miembro de la familia de trayectorias ortogonales de
x +y = Ce
y
que pasa por el punto (0, 5). Resp. y = 2 x + 3e
x
.
Ejercicio 14.43. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) yy

= (y

)
2
. Resp. y = Ke
C
1
x
.
b) yy

+ (y

)
2
= yy

. Resp. y =

C +Ke
x
.
c) xy

= y

+ (y

)
3
. Resp. x
2
+ (y C
2
)
2
= C
2
1
.
d) y

= 2y(y

)
2
. Resp. y
3
+ 3x +C
1
y +C
2
= 0.
322 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
Ejercicio 14.44. A continuacion se entrega una ecuacion diferencial y una solucion y
1
(x),
determine la otra solucion.
a) y

4y

+ 4y = 0, y
1
= e
2x
. Resp. y
2
= xe
2x
.
b) 9y

12y

+ 4y = 0, y
1
= e
2
3
x
. Resp. y
2
= xe
2
3
x
.
c) (1 2x x
2
)y

+ 2(1 +x)y

2y = 0, y
1
= x + 1. Resp. y
2
= x
2
+ 2x + 2.
d) x
2
y

4xy

+ 6y = 0, y
1
= x
2
+x
3
. Resp. y
2
= x
2
.
e) (3x + 1)y

(9x + 6)y

+ 9y = 0, y
1
= e
3x
. Resp. y
2
= 3x + 2.
Ejercicio 14.45. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales,
a) y

16y = 0. Resp. C
1
e
4x
+C
2
e
4x
.
b) y

4y

+ 5y = 0. Resp. y = e
2x
(C
1
cos(x) +C
2
sin(x)).
c) y

4y

5y

= 0. Resp. y = C
1
+C
2
e
5x
+C
3
e
x
.
d) y

5y

+ 5y

+ 9y = 0. Resp. y = C
1
e
x
+C
2
e
3x
+C
3
xe
3x
.
e) y

+y

2y = 0. Resp. y = C
1
e
x
+e
x
(C
2
cos(x) +C
3
sin(x)).
f)
d
5
y
dx
5
16
dy
dx
= 0. Resp. y = C
1
+C
2
e
2x
+C
3
e
2x
+C
4
cos(2x) +C
5
sin(2x).
Ejercicio 14.46. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales sujeta a las condiciones
iniciales dadas.
a) y

+ 16y

= 0; y(0) = 2, y

(0) = 2. Resp. y = 2 cos(4x)

1
2
sin(4x).
b) y

+ 6y

+ 5y = 0; y(0) = 0, y

(0) = 3. Resp. y =
3
4
e
5x
+
3
4
e
x
.
c)
d
4
y
dx
4
3
d
3
y
dx
3
+ 3
d
2
y
dx
2

dy
dx
= 0; y(0) = y

(0) = 0, y

(0) = y

(0) = 1.
Resp. y = 2 2e
x
+ 2xe
x

1
2
x
2
e
x
.
Ejercicio 14.47. Calcule las siguientes transformadas inversas
a) L
1
_
1
s
3
_
. Resp.
1
2
t
2
.
b) L
1
_
1
4s+1
_
. Resp.
1
4
e

t
4
.
c) L
1
_
4s
4s
2
+1
_
. Resp. cos
_
t
2
_
.
d) L
1
_
1
s
2
16
_
. Resp.
1
4
sinh(4t).
e) L
1
_
2s6
s
2
+9
_
. Resp. 2 cos(3t) 2 sin(3t).
CAP

ITULO 14 ECUACIONES DIFERENCIALES 323

f) L
1
_
1
s
2

1
s
+
1
s2
_
. Resp. t 1 +e
2t
.
g) L
1
_
(s+1)
3
s
4
_
. Resp. 1 + 3t +
3
2
t
2
+
1
8
t
3
.
h) L
1
_
1
s
3
+3s
_
. Resp.
1
3

1
3
e
3t
.
Ejercicio 14.48. Usando el Primer Teorema de Traslacion, calcule
a) L
_
te
10t
_
. Resp.
1
(s10)
2
.
b) L
_
e
t
sin(3t)
_
. Resp.
3
(s1)
2
+9
.
c) L
_
t
3
e
2t
_
. Resp.
6
(s+2)
4
.
d) L
_
e
5t
sinh(3t)
_
. Resp.
3
(s5)
2
9
.
e) L
_
t
_
e
t
+e
2t
_
2
_
. Resp.
1
(s2)
2
+
2
(s3)
2
+
1
(s4)
2
.
f) L
1
_
1
(s+2)
3
_
. Resp.
1
2
e
2t
t
2
.
g) L
1
_
1
s
2
6s+10
_
. Resp. e
3t
sin(t).
h) L
1
_
s
s
2
+4s+5
_
. Resp. e
2t
cos(t) 2e
2t
sin(t).
i) L
1
_
s
(s+1)
2
_
. Resp. e
t
te
t
.
j) L
1
_
2s1
s
2
(s+1)
3
_
. Resp. 5 t 5e
t
4te
t

3
2
t
2
e
t
.
Ejercicio 14.49. Usando la Transformada de Laplace, resuelva
a)
dy
dt
y = 1; y(0) = 0. Resp. 1 +e
t
.
b)
dy
dt
+ 4y = e
4t
; y(0) = 2. Resp. te
4t
+ 2e
4t
.
c)
d
2
y
dt
2
4
dy
dt
+ 4y = t
3
e
2t
; y(0) = y

(0) = 0. Resp.
1
20
t
5
e
2t
.
d)
d
2
y
dt
2
6
dy
dt
+ 9y = t; y(0) = 0, y

(0) = 1.
e) y
(3)
+y
(2)
6y

= 0; y(0) = 0, y

(0) = y

(0) = 1. Resp.
1
15
(6e
2t
5 e
3t
).
f) 2
d
3
y
dt
3
+3
d
2
y
dt
2
3
dy
dt
2y = e
t
; y(0) = y

(0) = 0, y

(0) = 2. Resp.
8
9
e

t
2
+
1
9
e
2t
+
5
18
e
t
+
1
2
e
t
.
g) y
(4)
+ 2y
(2)
+y = 4te
t
; y(0) = y

(0) = y

(0) = y

(0) = 0. Resp. (t 2)e

t
+ (t +
1) sin(t) + 2 cos(t).