La maquina sincrona La maquina sincrona

Universidad Andina N.C.V. Universidad Andina N.C.V.

Carrera Profesional de Ingeniera
Mecnica Elctrica
Carrera Profesional de Ingeniera
Mecnica Elctrica
Analisis de Sistemas Analisis de Sistemas
de Potencia ! de Potencia !
Analisis de Sistemas Analisis de Sistemas
de Potencia ! de Potencia !
6.1. La maquina sincrona:
generalidades !
La maquina sincrona utiliza un La maquina sincrona utiliza un
estator constituido por un estator constituido por un
devanado trifasico distribuido devanado trifasico distribuido
a 120 idntico a la maquina a 120 idntico a la maquina
asincrona asincrona
El rotor esta formado El rotor esta formado
por un devanado por un devanado
alimentado desde el alimentado desde el
exterior a travs de exterior a travs de
escobillas y anillos escobillas y anillos
rozantes mediante rozantes mediante
corriente continua corriente continua El rotor puede ser liso o de polos El rotor puede ser liso o de polos
salientes salientes
!ndustrialmente es el generador utilizado en la mayoria de las !ndustrialmente es el generador utilizado en la mayoria de las
centrales elctricas: turboalternadores y grandes alternadores centrales elctricas: turboalternadores y grandes alternadores
hidraulicos hidraulicos
Como motor se usa principalmente cuando la potencia Como motor se usa principalmente cuando la potencia
demandada es muy elevada >1 NW demandada es muy elevada >1 NW
6.1. La maquina sincrona:
generalidades !!

$
L|neas de
campo
Elevadas velocidades de Elevadas velocidades de
giro: turboalternadores giro: turboalternadores
Elevadas velocidades de Elevadas velocidades de
giro: turboalternadores giro: turboalternadores

$
$
$ent|do de |as
corr|entes por
e| rotor
elocidades de giro elocidades de giro
bajas bajas
elocidades de giro elocidades de giro
bajas bajas
Rotor de Rotor de
polos polos
salientes salientes
Rotor de Rotor de
polos polos
salientes salientes
Rotor Rotor
liso liso
Rotor Rotor
liso liso
Notores sincronos
Catalogos comerciales Catalogos comerciales
eneradores
sincronos
L. Serrano: Fundamentos de L. Serrano: Fundamentos de
maquinas elctricas rotativas maquinas elctricas rotativas
L. Serrano: Fundamentos de L. Serrano: Fundamentos de
maquinas elctricas rotativas maquinas elctricas rotativas
L. Serrano: L. Serrano:
Fundamentos de Fundamentos de
maquinas elctricas maquinas elctricas
rotativas rotativas
eneradores sincronos
L. Serrano: Fundamentos de L. Serrano: Fundamentos de
maquinas elctricas rotativas maquinas elctricas rotativas
Nulukutla S. Sarma: Electric Nulukutla S. Sarma: Electric
machines machines
Corte transversal de Corte transversal de
una central hidraulica una central hidraulica
Rotor Rotor
Nulukutla S. Sarma: Electric Nulukutla S. Sarma: Electric
machines machines
ESTATOR= Devanado trifasico
distribuido alimentado con un
sistema trifasico de tensiones
ESTATOR= Devanado trifasico
distribuido alimentado con un
sistema trifasico de tensiones
ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea
un campo magntico fijo
ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea
un campo magntico fijo
CANPO NA!T!CO !RATOR!O CANPO NA!T!CO !RATOR!O
!!TERACC!O! ROTOR ESTATOR !!TERACC!O! ROTOR ESTATOR
PAR NOTOR Y !RO DE LA NAQU!!A PAR NOTOR Y !RO DE LA NAQU!!A PAR NOTOR Y !RO DE LA NAQU!!A PAR NOTOR Y !RO DE LA NAQU!!A
6.2. Principio de funcionamien
to: motor
EL ROTOR !RA A LA EL ROTOR !RA A LA
N!SNA ELOC!DAD QUE N!SNA ELOC!DAD QUE
EL CANPO: ELOC!DAD EL CANPO: ELOC!DAD
DE S!!CRO!!SNO DE S!!CRO!!SNO
P
f
!
S
c

P
f
!
S
c

Controlando la excitacin Controlando la excitacin
(tensin de alimentacin (tensin de alimentacin
del rotor) se consigue del rotor) se consigue
que la maquina trabaje que la maquina trabaje
con cualquier factor de con cualquier factor de
potencia: potencia: PUEDE PUEDE
ABSORBER O CEDER Q ABSORBER O CEDER Q
ESTATOR= Devanado trifasico ESTATOR= Devanado trifasico
distribuido conectado a la carga distribuido conectado a la carga
o red que se desea alimentar o red que se desea alimentar
ESTATOR= Devanado trifasico ESTATOR= Devanado trifasico
distribuido conectado a la carga distribuido conectado a la carga
o red que se desea alimentar o red que se desea alimentar
ROTOR= Devanado alimentado ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea con corriente continua que crea
un campo magntico fijo. Se un campo magntico fijo. Se
hace girar por un medio externo hace girar por un medio externo
ROTOR= Devanado alimentado ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea con corriente continua que crea
un campo magntico fijo. Se un campo magntico fijo. Se
hace girar por un medio externo hace girar por un medio externo
TRA!SFORNAC!O! DE E!ER\A TRA!SFORNAC!O! DE E!ER\A
NECA!!CA E! E!ER\A ELCTR!CA NECA!!CA E! E!ER\A ELCTR!CA
TRA!SFORNAC!O! DE E!ER\A TRA!SFORNAC!O! DE E!ER\A
NECA!!CA E! E!ER\A ELCTR!CA NECA!!CA E! E!ER\A ELCTR!CA
6.3. Principio de funcionamien
to: generador
Para conectar el generador a Para conectar el generador a
una red es necesario que gire una red es necesario que gire
a la velocidad de sincronismo a la velocidad de sincronismo
correspondiente a la correspondiente a la
frecuencia de dicha red frecuencia de dicha red
Controlando la excitacin Controlando la excitacin
(tensin de alimentacin del (tensin de alimentacin del
rotor) se consigue que la rotor) se consigue que la
maquina trabaje con maquina trabaje con
cualquier factor de potencia: cualquier factor de potencia:
PUEDE ABSORBER O CEDER Q PUEDE ABSORBER O CEDER Q
El campo creado por el rotor, El campo creado por el rotor,
al girar, induce FEN en el al girar, induce FEN en el
estator y, por tanto, hace estator y, por tanto, hace
circular corriente por la carga circular corriente por la carga
El campo creado por el rotor, El campo creado por el rotor,
al girar, induce FEN en el al girar, induce FEN en el
estator y, por tanto, hace estator y, por tanto, hace
circular corriente por la carga circular corriente por la carga

!
P f

!
P f
P=PARES DE POLOS P=PARES DE POLOS
!=ELOC!DAD !=ELOC!DAD
DE !RO DE !RO
6.4. Circuito equivalente (por
fase) de la maquina sincrona
La FEN E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor. En fun La FEN E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor. En fun
cionamiento como generador representa a la tensin que se induce en cionamiento como generador representa a la tensin que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectro el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectro
motriz que es necesario motriz que es necesario vencer" vencer" para que circule la corriente que para que circule la corriente que
alimenta al motor alimenta al motor

jX
s
R
s

A
B
E
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M


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Funcionamiento Funcionamiento
como motor como motor

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Funcionamiento Funcionamiento
como generador como generador
Reactancia sincrona= reactancia dispersin Reactancia sincrona= reactancia dispersin
estator+efecto de reaccin de inducido estator+efecto de reaccin de inducido
Reactancia Reactancia
sincrona sincrona
Resistencia Resistencia
estator estator
6.S. El generador sincrono en vacio
Reactancia Reactancia
sincrona sincrona

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s

A
B
E
I
G


'

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Funcionamiento Funcionamiento
como generador como generador
Resistencia Resistencia
estator estator

1 1 2

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1
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exc

(A}
18k
330NA
3000RPN


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exc

(A}
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330NA
3000RPN

Tensin en vacio Tensin en vacio
Cuando el generador trabaja en vacio Cuando el generador trabaja en vacio
no hay caida de tensin: la tensin no hay caida de tensin: la tensin
de salida coincide con la FEN E de salida coincide con la FEN E
! E c c ! E c c
ELOC!DAD ELOC!DAD
DE !RO DE !RO
FLU]O FLU]O
PROPORC!O!AL A PROPORC!O!AL A ! !
EXC EXC
6.6. El generador sincrono en
carga: reaccin de inducido !
Cuando el alternador trabaja en vacio Cuando el alternador trabaja en vacio el nico flujo existente el nico flujo existente
es el producido por la corriente continua de excitacin del rotor es el producido por la corriente continua de excitacin del rotor
E El flujo total de la maquina l flujo total de la maquina
se vera disminuido o se vera disminuido o
aumentado dependiendo aumentado dependiendo
que la carga sea inductiva que la carga sea inductiva
o capacitiva o capacitiva
C Cuando suministra corriente a uando suministra corriente a
una carga, dicha corriente una carga, dicha corriente
produce un campo magntico produce un campo magntico
giratorio al circular por los giratorio al circular por los
devanados del estator. devanados del estator.
Este campo produce un par Este campo produce un par
opuesto al de giro de la opuesto al de giro de la
maquina, que es necesario maquina, que es necesario
contrarrestar mediante la contrarrestar mediante la
aportacin exterior de potencia aportacin exterior de potencia
mecanica. mecanica.
A este efecto creado por el A este efecto creado por el
campo del estator se le campo del estator se le
conoce con el nombre de conoce con el nombre de
reaccin de inducido" reaccin de inducido"

jX
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A
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G


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'
Funcionamiento Funcionamiento
como generador como generador
Funcionamiento Funcionamiento
como generador como generador
Carga Carga
6.6. El generador sincrono en
carga !!

U
U
U
I
I
I
RI
RI
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jX
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Carga resistiva
Carga Inductiva
Carga capacitiva

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Carga resistiva
Carga Inductiva
Carga capacitiva
PARA U!A N!SNA TE!S!O! DE SAL!DA EL PARA U!A N!SNA TE!S!O! DE SAL!DA EL
E!ERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER E!ERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER
POTE!C!A REACT!A DEPE!D!E!DO DE POTE!C!A REACT!A DEPE!D!E!DO DE
QUE LA CARA SEA !!DUCT!A O QUE LA CARA SEA !!DUCT!A O
CAPAC!T!A CAPAC!T!A
Para conseguirlo basta modificar el valor de Para conseguirlo basta modificar el valor de
la E (modificando el campo de excitacin) la E (modificando el campo de excitacin)
6.6.1. El generador sincrono en
carga: funcionamiento aislado
EL E!ERADOR AL!NE!TA EL E!ERADOR AL!NE!TA
A U!A CARA DE FORNA A U!A CARA DE FORNA
!!DEPE!D!E!TE !!DEPE!D!E!TE
FU!C!O!AN!E!TO FU!C!O!AN!E!TO
A!SLADO A!SLADO
La tensin de La tensin de
alimentacin alimentacin
puede variar puede variar
El factor de El factor de
potencia de la potencia de la
carga es fijo carga es fijo
Aumento en Aumento en
la excitacin la excitacin
Aumento en Aumento en
la tensin de la tensin de
salida salida
Aumento en Aumento en
potencia potencia
mecanica mecanica
Aumento en Aumento en
la velocidad la velocidad
de giro de giro
Aumento en Aumento en
la frecuencia la frecuencia
6.6.1. El . S. en carga en una red
de P. !nfinita !
EL E!ERADOR ESTA CO!ECTADO EL E!ERADOR ESTA CO!ECTADO
A OTRA RED E! LA QUE ACTUA! A OTRA RED E! LA QUE ACTUA!
OTROS E!ERADORES: SU OTROS E!ERADORES: SU
POTE!C!A ES NUY PEQUENA POTE!C!A ES NUY PEQUENA
RESPECTO DE LA TOTAL DE LA RED RESPECTO DE LA TOTAL DE LA RED
CO!EX!O! A RED CO!EX!O! A RED
DE POTE!C!A DE POTE!C!A
!!F!!!TA !!F!!!TA
La tensin de La tensin de
alimentacin alimentacin
ESTA F!]ADA ESTA F!]ADA
POR LA RED POR LA RED
La frecuencia La frecuencia
ESTA F!]ADA ESTA F!]ADA
POR LA RED POR LA RED
Aumento en Aumento en
la excitacin la excitacin
Aumento en Aumento en
la POTE!C!A la POTE!C!A
REACT!A REACT!A
E!TREADA E!TREADA
Aumento en Aumento en
potencia potencia
mecanica mecanica
Aumento de Aumento de
la POTE!C!A la POTE!C!A
ACT!A ACT!A
E!TREADA E!TREADA

|
U
1
2
3
R

-

E

|
U
1
2
3
R

-

E
SOBREXC!TAC!O! SOBREXC!TAC!O!
SUBEXC!TAC!O! SUBEXC!TAC!O!
LA TE!S!O! U ESTA LA TE!S!O! U ESTA
F!]ADA POR LA RED F!]ADA POR LA RED
!ORNAL !ORNAL

|
U
R

3

E

|
U
R

3

E
E!ERADOR SUBEXC!TADO E!ERADOR SUBEXC!TADO

|
R

2
-
E

U

|
R

2
-
E

U
E!ERADOR E!ERADOR
SOBREXC!TADO SOBREXC!TADO
AUNE!TO CORR!E!TE AUNE!TO CORR!E!TE
AUNE!TO DEL A!ULO AUNE!TO DEL A!ULO
AUNE!TO CORR!E!TE AUNE!TO CORR!E!TE
AUNE!TO DEL A!ULO AUNE!TO DEL A!ULO
AUNE!TO DE LA AUNE!TO DE LA
POTE!C!A REACT!A POTE!C!A REACT!A
SUN!!!STRADA SUN!!!STRADA
REDUCC!O! DE LA REDUCC!O! DE LA
POTE!C!A REACT!A POTE!C!A REACT!A
SUN!!!STRADA SUN!!!STRADA
6.6.1. El . S. en
carga en una red
de P. !nfinita !!
6.7 C 6.7 Control de pot ontrol de pot.. rreactiva eactiva ! !
Una Una caract caracteerriistica stica importante importante de de la la maquina maquina sincrnica sincrnica es es que que el el
factor factor de de potencia potencia de de la la maquina maquina puede puede ser ser controlado controlado por por la la
corriente corriente de de campo campo (!f), (!f), es es decir, decir, con con !f !f puedo puedo hacer hacer que que la la corriente corriente
de de linea linea se se adelante adelante o o se se atrase atrase al al voltaje voltaje en en terminales terminales..
P V
T
Cos
,
k F
,
Cos cte.
5
P V
T
Cos
,
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,
Cos cte.
5
llevandolo a un diagrama fasorial: llevandolo a un diagrama fasorial:
D Del circuito tenemos: el circuito tenemos:
! (V
T
/ X
S
) E
aI
Sen0 k FE
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Sen0 cte. ! (V
T
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Sen0 k FE
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Sen0 cte.
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Cos - V
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6
+ V
T
6.7 C 6.7 Control de pot ontrol de pot.. rreactiva eactiva !! !!
6.7 C 6.7 Control de pot ontrol de pot.. rreactiva eactiva !!! !!!
Una Una caractristica caractristica importante importante de de la la maquina maquina sincrnica sincrnica es es que que el el
factor factor de de potencia potencia de de la la maquina maquina puede puede ser ser controlado controlado por por la la
corriente corriente de de campo campo (!f), (!f), es es decir, decir, con con !f !f puedo puedo hacer hacer que que la la corriente corriente
de de linea linea se se adelante adelante o o se se atrase atrase al al voltaje voltaje en en terminales terminales..
! !
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I
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6.7 C 6.7 Control de pot ontrol de pot.. rreactiva eactiva ! !
6.7 C 6.7 Control de pot ontrol de pot.. rreactiva eactiva
11.. > > 00, , factor factor de de
potencia potencia no no atrasado atrasado
(adelantado), (adelantado), la la
maquina maquina consume consume
potencia potencia reactiva reactiva..

,1

,1
V V
jX
s

5
jX
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5
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22.. Aumentamos Aumentamos un un
poco poco !f, !f, de de manera manera
que que se se tenga tenga un un
generador generador
n normalmente ormalmente excitado excitado
f f = = 00, , tenemos tenemos fp fp = = 11..
La La maquina maquina no no genera genera
potencia potencia rreactiva eactiva..

,1

,1
V
T
V
T

5
6.7 C 6.7 Control de pot ontrol de pot.. rreactiva eactiva ! !
33.. Se Se incrementa incrementa
!f, !f, de de manera manera que que
existe existe
sobreexcitacin sobreexcitacin..
< < 00, , tenemos tenemos fp fp
atrasado atrasado..
La La maquina maquina genera genera
rectivos rectivos..
De De
forma forma
general general: :
De De lo lo anterior anterior podemos podemos generar generar las las llamadas llamadas curvas curvas "" "" que que
relacionan relacionan !a !a (corriente (corriente de de linea) linea) vs vs.. !f !f (corriente (corriente de de campo) campo)..
Para Para la la curva curva P P
33
= = 00 WW,, tenemos tenemos que que el el generador generador se se comporta comporta como como
un un capacitor capacitor.. Esta Esta forma forma de de operacin operacin del del generador generador sincrnico sincrnico
recibe recibe el el nombre nombre de de capacitor capacitor sincrnico sincrnico..
6.7 C 6.7 Control de pot ontrol de pot.. rreactiva eactiva !! !!
!
1
~ !
2
~ !
3
!
1
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2
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3
6.7. ariacin de la velocidad
en los motores sincronos
Notores gran Notores gran
potencia potencia
!!ERSORES !!ERSORES
C!CLOCO!ERT!DORES C!CLOCO!ERT!DORES
Notores baja Notores baja
potencia potencia
UT!L!ZAC!O! UT!L!ZAC!O!
DE DE
EQU!POS EQU!POS
ELECTRO!!COS ELECTRO!!COS
El motor sincrono gira a la El motor sincrono gira a la
velocidad de sincronismo velocidad de sincronismo
60*f/p 60*f/p
PARA AR!AR LA PARA AR!AR LA
ELOC!DAD ES ELOC!DAD ES
!ECESAR!O AR!AR !ECESAR!O AR!AR
LA FRECUE!C!A LA FRECUE!C!A
DE AL!NE!TAC!O! DE AL!NE!TAC!O!
APL!CAC!O!ES DE ELEA APL!CAC!O!ES DE ELEA
DA POTE!C!A (>1 NW): DA POTE!C!A (>1 NW):
RA!DES NAQU!!AS RA!DES NAQU!!AS
(Soplantes, compresores, (Soplantes, compresores,
etc.) Y PROPULS!O! etc.) Y PROPULS!O!
ELCTR!CA BUQUES ELCTR!CA BUQUES
T4
T T2
T1 T3 T5
T1 T3 T5
T4 T T2
T4 T T2
T T2
T1 T3 T5
T1 T3 T5
T4
T T2
T T2
T4
T T2
T T2
T1 T3 T5
T1
T3 T5
T4
T T2
T T2

V
R
T4 T T2
V
T T4 T T2
kV/1 kV
kV/1 kV
kV/1 kV
kV
5 Hz
- 8 V
- 17 Hz
- 52 V
- A
Devanado de
excitacin
MOTOR
A$CROO
T4
T T2
T1 T3 T5
T1 T3 T5
T4 T T2
T4 T T2
T T2
T1 T3 T5
T1 T3 T5
T4
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T T2
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T1 T3 T5
T1
T3 T5
T4
T T2
T T2

V
R
T4 T T2
V
T T4 T T2
kV/1 kV
kV/1 kV
kV/1 kV
kV
5 Hz
- 8 V
- 17 Hz
- 52 V
- A
Devanado de
excitacin
MOTOR
A$CROO
Cicloconvertidor Cicloconvertidor
fabricado por ABB fabricado por ABB
para el control de para el control de
motores sincronos motores sincronos
de hasta 14 NW de hasta 14 NW
6.8 Cicloconvertidores !
6.8 Funcionamiento del ciclo
convertidor !!
S!STENA DE TE!S!O!ES S!STENA DE TE!S!O!ES
TR!FAS!CO QUE TR!FAS!CO QUE
AL!NE!TA AL C!CLO AL!NE!TA AL C!CLO
CO!ERT!DOR CO!ERT!DOR
(Frecuencia de red y (Frecuencia de red y
amplitud constante) amplitud constante)
TE!S!O! RESULTA!TE DE LA TE!S!O! RESULTA!TE DE LA
CO!NUTAC!O! DEL C!CLO CO!NUTAC!O! DEL C!CLO
CO!ERT!DOR CO!ERT!DOR
(Frecuencia y amplitud variables) (Frecuencia y amplitud variables)
N/S FA!TASY
Planta
generadora
Planta
generadora
Notores
transversales
Notores
transversales
Planta generadora:
4 eneradores sincronos de 10,3 NA
2 eneradores sincronos de 6,8 NA
Tensin=6,6 k
Planta generadora:
4 eneradores sincronos de 10,3 NA
2 eneradores sincronos de 6,8 NA
Tensin=6,6 k
Notores:
Sincronos de doble devanado controlados con cicloconvertidores
2 Notores principales de 14 NW refrigerados por agua
6 Notores transversales de 1,S NW
Notores:
Sincronos de doble devanado controlados con cicloconvertidores
2 Notores principales de 14 NW refrigerados por agua
6 Notores transversales de 1,S NW
Tipo de propulsin:
Dieselelctrica
4 Notores principales
2 Notores auxiliares
Hlices de paso variable
Tipo de propulsin:
Dieselelctrica
4 Notores principales
2 Notores auxiliares
Hlices de paso variable
Notores
transversales
Notores
transversales
PROPULS!O! ELCTR!CA
Catalogos comerciales Catalogos comerciales